Introduction à la programmation orientée objet avec Arduino

1. Introduction à ce cours: Introductions et approche orientée objet avec Arduino et ESP. Bonjour et bienvenue dans ce cours en ligne. Je suis sorti parce qu'il sait que je suis un développeur senior dans l'environnement de laboratoire, mais aussi dans les systèmes embarqués. Dans ce cours en ligne, je suis en train de suivre l'approche pratique que nous construisons ensemble certains projets. Tout d'abord, nous parcourons la théorie au minimum, mais nous mettons également en œuvre dans le premier chapitre, les premières classes et imprimons code sur le moniteur série. Dans l'exemple suivant, nous contrôlons les LED à l'exécution à différents types d'états. Et c'est l'un des principaux avantages de l' approche orientée objet que nous pouvons éditer et ajuster ici beaucoup de choses avec différents composants en temps réel. Ce que je veux dire avec différents états en même temps. Nous avons également affaire à d'autres composants, par exemple les capteurs infrarouges. Alors, lorsque nous disposons de dix capteurs ou plus, comment pouvons-nous les évaluer ? ce que nous lançons. Vous faites cela avec un tableau, par exemple. Et je vais vous montrer comment nous pouvons les contrôler et les évaluer de manière facile et pratique. Dans l' environnement Arduino lorsque nous développons des systèmes embarqués avec microcontrôleurs. Nous devons également faire face à une utilisation limitée dans les livres. Et c'est l'un de nos deux prochains exemples. Nous sommes en train de créer une lampe frontale. Cette lampe frontale n'a qu'une seule pression. Ce bouton-poussoir. Nous contrôlons trois types différents de voix de lumière. Le premier est un raccourci car le bouton s'allume. Le deuxième. Nous appuyons sur le bouton pendant une seconde, seconde, LET continue. Si vous appuyez sur le bouton et le maintenez enfoncé pendant plus de deux secondes, la première LED s'adaptera à notre dernier exemple. Nous fabriquons les ciseaux de papier rock classique avec plusieurs moteurs et recréons nous-mêmes la logique du jeu d'une manière orientée objet. Lorsque vous souhaitez amener votre propre code source au niveau supérieur pour écrire et nettoyer le code et aussi de manière plus structurée. N'hésitez pas et attendez plus longtemps et obtiens cette classe et ce code avec moi de manière orientée objet. J'ai hâte de vous accueillir dans ce cours en ligne. 2. Expérience pratique ou théorie: Avant de commencer par la partie programmation, j'aimerais me concentrer sur un sujet majeur. Cela signifie une expérience pratique par rapport à la théorie. Je suis conscient et je suis sûr que beaucoup d'entre vous possèdent nombreuses années d'expérience dans codage et dans le développement de programmes. Mais ici, dans ce contexte, j'aimerais être un peu plus ouvert d'esprit. Cela signifie que vous avez, bien sûr, votre propre approche de certaines choses. Et peut-être que vous vous demandez pourquoi compliquez-vous cela ? Il y a sûrement une autre façon de mettre en œuvre des pièces de codes aussi petites, par exemple, c'est correct. C'est tout à fait correct. Vous pouvez vous adapter à toutes mes versions à votre approche et également implémenter individuellement pour vous. Il y a toujours des discussions en cours en ce qui concerne les langages de programmation, lorsqu'il s'agit de mettre en œuvre des données codées à la source. Et ne prenez pas trop au sérieux, soyez ouvert d'esprit et adaptez-le à votre approche. 3. Prérequis pour ce cours: Conditions préalables. Que puis-je supposer que vous apportez à ce cours en ligne que j'ai recueilli ici quatre points majeurs ? J'aimerais être ici très transparent. Ce que vous pouvez attendre, cela annule cours en ligne et ce qui n'est pas couvert. Le premier sera, bien sûr, que vous devez apporter quelques connaissances de base en programmation. Cela signifie que vous devez connaître les différents types de données. Vous devriez savoir ce qui est un si c'est au niveau des connaissances fondamentales et de base de la programmation, connaissances fondamentales et de base de la programmation car cela n'est pas vraiment couvert ici. Bien sûr, j'ai expliqué ce que je fais dans tout décodage, puis dans le code source, mais il n'y a pas de connaissances approfondies derrière cela. La deuxième partie est également que je couvre tous les schémas de câblage, etc., sur l'ESP 32. Bien sûr, tous ces objets sont endettés. Le code source est applicable à l'environnement Arduino. Néanmoins, si vous utilisez une unité externe, normale n, nano, etc., c'est toujours le même concept, le même code source. Mais sachez que j'utilise l'ESP 3200 car il dispose d' une connexion Wi-Fi. C'est très bon marché et vous pouvez l'utiliser pour les appareils Internet des objets. Mais il s'applique également à l'environnement Arduino. J'utilise Visual Studio Code avec le sang pour le blocage masculin. Et c'est un peu différent de l' EDI de l'union originale, mais vous pouvez l'utiliser. Ce n'est pas grave parce que le code source est C plus et fonctionne dans presque toutes les programmation, programmation, laquelle utiliser. Je vous ai également montré comment utiliser mon code source et implémenté dans l'EDI Arduino. La dernière, je pense également que l'un des points majeurs est que vous devriez vous intéresser à une programmation orientée objet car au tout premier début, elle vous ressemble un peu plus sur le code source, plus de lignes de code. Mais quand vous parcourez les exemples comme ici sont les LED qu'il peut voir les principaux avantages lorsque nous codons avec une manière orientée objet parce que nous sommes plus flexibles, nous pouvons nous adapter à certaines situations et nous pouvons créer des programmes vraiment très sympas avec différents types de composants de manière simple et rapide. Et c'est pourquoi j'aborde ce point parce qu' au tout premier début, nous écrivons, on dirait que nous écrivons plus de code, mais c'est plus pratique, plus réalisable, plus adaptable. 4. Avis de non-responsabilité: Quelques réflexions sur la clause de non-responsabilité. J'ai essayé d'être aussi prudent que possible en matière de cinématique. Et la source va être précise et la regarder encore et encore. Mais je ne suis pas libre de toute erreur. Cela signifie peut-être que j'ai fait une erreur sur les parties de Bahreïn et que vous rassemblez tout. Et puis l'USP fait par exemple, une compétence automobile sera endommagée ou pire encore, elle pourrait être brûlée. Parce que souvent, lorsque vous assemblez les composants de manière forestière, ils sont devenus vraiment, vraiment chauds. Et cela pourrait aussi se produire à la pierre brûlée. Cela peut aussi se produire si vous grandissez en circuit ouvert. Il y a un danger de vie. Il pourrait être assuré de plusieurs façons. Soyez toujours actif sur le pod Byron et la partie de codage. B aussi très, très réfléchissant lorsqu'il s'agit de différents types de composants. Par exemple, je n'ai pas l'USP 32, qui a des pinouts légèrement différents. Peut-être que votre ESP a commencé E2F. Ainsi, lorsque nous connectons le virus ensemble, vérifiez toujours les GPIO, les données relatives à la peine de mort. Soyez conscient de ce que nous faisons implémenté et adapté à vos propres versions. Je ne peux pas vous garantir que tout ce que je vous montre fonctionnera sur votre système car il y a trop de composants et d'approches différents ici à l'extérieur. Mais dans mes vidéos précédentes, il est très simple de suivre ou d'être conscient des risques, et nous obtenons alors un bon résultat. 5. ESP32 Pinout: Quelques mots sur le thème de la cacahuète. Comme vous le savez peut-être, un objet de stratégie de groupe ou représente entrée et une sortie à usage général. Cela signifie que nous pouvons utiliser, par exemple ici, le GPIO numéro 27 comme entrée. Nous avons donc ici dans le capteur pur détecte les mouvements. Et lorsque le mouvement est détecté, nous pouvons envoyer et signaler ici la broche 27. Mais dans un autre exemple, il y avait l'outil d'étude I-SPY. Nous pouvons également utiliser la broche GPO, broche 27 comme sortie. Cela signifie qu'il allume une LED, par exemple, que la LED sera charnue ou clignote. Par conséquent, nous devrions également savoir qu'il n' y a pas de brochage et de GPO P, et cela dépend de quelle entreprise, fabricant et utilisez-vous ? Je l'utilise à partir de la livraison AC. Et comme vous pouvez le voir ici, c'est le brochage pour ESP 32 à partir d'une livraison définie. Et c'est un peu différent des autres fabricants. Par exemple, ici, je n'ai pas de connexion au sol. Cela signifie toujours vérifier votre P-Naught. Néanmoins, s'il s'agit d'une certitude ESP, ils ne sont pas toujours les mêmes. Vérifiez que l'objet de stratégie de groupe référencera la référence de brochage afin que vous puissiez être sûr que cette épingle sera nécessaire pour ce dont vous avez besoin. Par exemple, ici, je n'ai pas de broche de terre ou la broche 3534 ne sont que des entrées. Nsc est d'autres 32 qui n'ont également 3232 que comme entrée déclarée. Nous avons des jeunes utilisés pour le flash interne, jamais recommandé pour d'autres utilisations, les jaunes. Soyez donc conscient des différents types. Nous avons également utilisé des épingles tactiles. Nous avons également des convertisseurs AD, AD et DCM pour que nous puissions transférer des signaux de ces données. Cela est également toujours nécessaire lorsqu'il s'agit s' câblage de parties de différents GPO prenant en charge la tuberculose, différents types d'ESP ont différents GPIO et broches. Et puis, espérons-le, nous pourrons avoir un bon schéma de câblage et pouvoir également l'implémenter. 6. Code VS vs Arduino IDE: Pourquoi devriez-vous changer l'Arduino EDA en Visual Studio Code ? Et il y a une réponse plus simple que vous n'avez pas à faire. Je voudrais vous montrer ici mon opinion, comment vous, quel est le flux de travail ? Pourquoi ? Je pense que Visual Studio Code est un peu plus pratique lorsqu' il s'agit de décoder la routine quotidienne. Sur le côté gauche, je l' ai vu dans votre ED50, Python 2 en dessous, j'avais dit que ce sont des coordonnées Visual Studio. Vous pouvez voir qu'il est très similaire dans la superposition visuelle, mais il se trouve dans le noyau et le compilateur était dans une courbe de vitesse. Et lorsque nous le compilons, il y a beaucoup de différences. Je ressens le premier exemple que nous traitons ici dans ce cours en ligne, c'est faire ici les LED avec des objets datées et je vais vous montrer 1 première chose. Par exemple, si je clique ici sur compilation et que je clique sur le côté gauche du compilateur, peux voir que la littérature, le code nécessite 1,7 seconde. Je n'ai pas bien cliqué dessus. Encore une fois, ajouter un nouvel EDA. Cela prend deux fois plus de temps, peut-être troisième plus de temps. Et ce n'est pas tellement nécessairement quand nous n'avons pas vraiment implémenté des bibliothèques tierces, mais quand nous le faisons plus tard, elle craint 678 bibliothèques externes, alors vous reconnaissez vraiment et différence significative dans les vitesses de compilation entre le rond-point de 20 secondes et plus d'une minute dans l'ARN. Et c'est vraiment ennuyeux quand on fait juste courte erreur d'orthographe. Et aussi, la vitesse lorsque nous sommes pris est différente. Par exemple, je crée l'objet rouge dans le constructeur et nous transmettons la valeur. Ensuite, nous nous lançons dans la configuration juste pour vous montrer la différence. Ensuite, je tape ici deux points rouges et je vois toute la fonction que j'ai implémentée dans la classe que nous traitons plus tard. Par exemple, je clique sur des crochets de chair , puis je vois que je dois entrer un entier. Même exemple ici, le même flux de travail, mais un peu différent. Deux points rouges. Rien ne se passe. Je vais attendre. Et j'espère que quelque chose s' ouvrira avec le contrôle et l'espace. L'Arduino il y est chargé. Toutes les fonctions nécessaires. Maintenant, je l'ai. J'aimerais définir la chair et T m'a collé en retard entier, ok, est déjà sélectionné pour que je puisse la remplacer par 500 par exemple. Et c'est fini. dirais pas vraiment vite. Mais bien sûr, vous pouvez le faire à un autre exemple. Ainsi, lorsque nous avons ouvert l'année la fonction de sagesse de l'objet, nous pouvions appuyer sur la touche Ctrl et la souris gauche. Et puis il devrait sauter à la classe elle-même. Ici. Étiquette très facile ici. Et ici, il n'a pas été chargé. ne sais pas si je suis maladroit ou s'il n'a pas déjà été chargé. Je ne l'ai pas remarqué. contrôle. Je ne sais pas. Cela devrait fonctionner, mais pas aussi vite que dans Visual Studio Code. Maintenant, c'est fini. Comme vous pouvez le constater, Sandberg circule un peu différemment dans les vitesses de réservation. Aussi sur leur histoire visuelle, courtisane, mon opinion et mon grand porteur dois-je sauter la distorsion que voici mon espace de travail. Du sang indien, très bon gestionnaire de dépendances. Là, vous devez dire, par exemple, que je voudrais mettre à jour AnalogWrite. Je voulais avoir deux versions 1.2 et toutes les versions précédentes. Quand il y a une nouvelle version d'art, j'arrive à la mise à jour. Tout de suite. Je pourrais définir le framework à la partie de téléchargement et aussi au port du moniteur. C'est-à-dire que lorsque je télécharge le code, il sera ouvert sur un certain moniteur sur la même plate-forme de données de port. Tout doit également détecter automatiquement le rapport. Mais ici, je l'ai configuré parce que souvent j' ai plus de deux Arduinos connectés à mon PC. J'aimerais donc qu' il soit codé en dur ici. Aussi parce que j'utilise beaucoup d' espace et peu de gestion FS. Et donc également dans leur plateforme i o, nous pouvons créer l'image du système de fichiers et télécharger des fichiers de la recherche du fonds vers le code, vers nos ESP. Et c'est nécessaire lorsque nous voulons interagir. Par exemple, l'ESP 32 peut comporter la moitié et un serveur Web. Lorsque nous construisons un site Web, nous pouvons mettre en place pour étalonner quelque chose ou ajouter certaines, certaines valeurs, par exemple, comment devrait-on le définir pour nos autres exemples ? Sans nouvelle EDA, nous devons installer des composants tiers. C'est un peu, oui, pas, pas intuitif et facile à utiliser. Code Visual Studio. Il y a beaucoup de choses intégrées. Et encore une fois, la vitesse est vraiment une autre dimension. Quelques vues d'informations seulement lorsque vous souhaitez passer à Visual Studio Code. Il y a beaucoup de bonnes vidéos YouTube où vous pouvez faire vos premiers exemples. Je vais décrire et montrer comment j'ai mis en place les projets de ce cours. Mais je ne vais pas approfondir toute la mécanique de Visual Studio Code. Justin réclame d'abord le dédié pour que vous ayez un aperçu. 7. Code source de VS Code dans Arduino IDE: Dans cette vidéo, nous expliquons comment transférer les codes, le code source du Visual Studio Code vers l'Union Arduino EDA. J'ai certainement un exemple. C'est l'exemple de la LED dès notre premier saut vers le bas et en supposant que nous en ayons déjà fini. Et vous voulez maintenant transférer ce genre de codes. Sur le côté gauche se trouve l' Arduino IDE version 2. Et sur le côté droit après Visual Studio Code avec la plateforme blogging. Et comme vous pouvez le constater, ils se ressemblent beaucoup, mais ils sont dans le noyau et le compilateur est un peu différent. De plus, le Visual Studio Code est beaucoup plus rapide lorsqu' il s'agit de combiner. Vous pouvez donc voir ici la structure du projet et vous pouvez voir qu'il y a quelques photos supplémentaires, ces deux éditées IF, mais comme les autres photos sont toujours dans l'Oresteia, même lorsque vous créez une nouvelle projet. Deux proviennent de Visual Studio Code. Ce qui est intéressant pour nous, c'est le dossier source et nous avons trois fichiers Sui majeurs, c'est LEDs dot CPP et LEDs dot H. Ce sont la classe et la classe est également 100% compatible avec l'IDE Arduino. Et puis vous voyez le point principal CPP. Et son principal CPP lui est notre dossier principal, et c'est notre dossier intérieur, que vous pouvez voir ici. Jusqu'à une brève introduction. Et maintenant, nous sommes en train de sauter dans un explorateur et de sauter directement dans ce dossier. Voici mon projet. Encore une fois, les différents types de projets, je clique sur les LED, comme vous pouvez le voir, la même structure qu'auparavant. Cliquez sur la source. Maintenant, je copie les fichiers dans un dossier. Supposons qu'il s'appelle 0.1 afin que nous puissions maintenant le copier, le coller ici. Nous pouvons donc avoir un sous-dossier. Et maintenant, nous avons renommé le fichier main.cpp. Cliquez avec le bouton droit de la souris dessus, changez le nom pour exécuter le point. Débarrassez-vous du RPC. Et oui, maintenant, nous avons changé ici. L'extension maintenant dans notre copie multimédia, le chemin. Va les voir. Fichier ouvert. Allez dans le dossier que nous venons de créer et nous ouvrons le fichier que nous avons renommé. Une nouvelle instance sera ouverte, basculant vers la gauche. Et ce que j'aimerais vous montrer maintenant, c'est que c'est pourquoi j'ai choisi cet exemple car ils ont différents types de compilateurs. Compilons-le dans Visual Studio Code. C'est exactement ce code. Et ici aussi, j'ai dit que ça doit être 32. S'agit-il d'anciennes bibliothèques chargées ici. Si une bibliothèque tierce est incluse, vous pouvez la télécharger depuis la bibliothèque ou le gestionnaire, mais dans ce cas, nous n'en avons plus besoin. Ensuite, nous allons ici pour le compiler. Et comme vous pouvez le voir ici, le code Visual Studio a réussi à compiler le code. Mais ici, l'IDE Arduino est un peu plus strict, et vous pouvez le voir, le message d'erreur est appelé tableau doit être initialisé avec l'initialiseur d' enclose accolade. Et c'est que je ne l'ai pas fait dans le code Visual Studio. Par conséquent, nous n' avons qu'à décommenter ces lignes et , bien sûr, nous allons traiter le contenu qui s'y trouve plus tard, mais nous devons initialiser tous les objets, par exemple. Une fois de plus, recompilez-le. Et comme vous pouvez le constater maintenant, prend un peu plus de temps que Visual Studio Code. Il l'a toujours combiné. Maintenant, vous pouvez télécharger l'esquisse sur USBE, par exemple, et vous avez le même code avec la remise à neuf créée sur la cour, mais l'a adapté à l'Arduino EDA. Encore une fois. s'agit là d' un peu de différences dans la compilation, mais en général, 99 % seraient mis en œuvre. Vous pouvez l'implémenter dans votre edi déjà en cours, qui provient de Visual Studio Codes. Et encore une fois, essayez simplement d' utiliser Visual Studio Code. C'est beaucoup, beaucoup plus rapide dans la compilation. De plus, je pense qu'il est un peu plus pratique de coder car il y a beaucoup de bonnes fonctionnalités clés au lieu de Visual Studio Code, que vous pouvez l'utiliser dans votre vie quotidienne de programmation. 8. Simulateur en ligne: Lorsque vous le faites, au cours de votre processus de codage, c' est souvent le cas où vous souhaitez tester certaines parties logiques, juste quelques lignes de code ne pas avoir à compiler le code entier encore et encore. Par conséquent, certains simulateurs en ligne sont vraiment pratiques car alors vous prenez le Dakota collé dans le concours. Que peut We.com ? projets informatiques similaires dans votre navigateur sont à mon avis, ne sont vraiment pas un bon moyen et une bonne simulation est faite. Parce que vous avez ici, pouvez utiliser la certitude ESP pour cliquer dessus. Et puis vous avez ici le simulateur en ligne. Et la bonne chose ici, c'est que vous pouvez également ajouter certains composants, certains composants, une partie électrique, mais aussi des bibliothèques externes. Et vous pouvez également coller ici vos classificateurs afin de tester votre projet entier dans un simulateur. Donc, premier exemple, je vais créer ici, la LED, connectée à une commande avec, par exemple, 25 à GPIO sur la cétotique va au sol. Ensuite, la broche LED est de 25. Il s'agit du même mode PinMode. Eux, PinMode. Goupille LED. Faux. Sortie. Dans la boucle. Nous sommes en train de retarder. Non, ce n'est pas le meilleur moyen, mais c'est juste à des fins de test. Ensuite, nous allons cliquer sur assimiler. Et la bonne chose ici, c'est aussi lorsque nous commençons à le voir commencer, nous devrions également voir ici la console, la communication sérique. Et comme vous pouvez le voir, nous pouvons parfaitement vous entendre. Testez également les composants et comment contrôler les composants ainsi notre code si nous avons un code propre ou non. Walkway.com, un bon simulateur pour tester votre code. 9. Enum: Dans les chapitres suivants, nous fabriquons des codes et du code source et du personnel un peu plus complexes que nous voulons également vérifier dans quels états nous traitons actuellement. Par exemple, lorsque nous développons et nous jouons, alors nous voulions savoir si nous attendons la participation des utilisateurs, avons-nous fini de jouer ou jouons actuellement, calculons quelque chose. Et souvent, cela se fera avec flex. Par exemple, vous pouvez définir ou déclarer, dans ce cas, une variable de pool, par exemple, l'attente d'état est fausse ou la salle de bal. Commencez. Le jeu est vrai. Ensuite, dans la boucle, vous pouvez le vérifier avec un IF. Et en ce qui concerne les états, vous pouvez calculer quelque chose, oh, attendez, pour les données d'entrée de l'utilisateur. À mon avis, il existe un autre moyen plus pratique lorsqu'il s'agit de vérifier les états dans C plus plus. Et donc j'utilise vraiment souvent enum. Enum l'est, à quelques égards. Je pense que c'est la meilleure façon de choisir. Non. Cela se reflète parce qu' avec les énumérations, vous avez une variable. Dans ce cas, un statut. Environ trois états sont combinés. Cela vous donne donc une bonne vue d'ensemble du nombre d' états que vous avez définis dans votre programme que vous pouviez traiter. L'état est un modèle par exemple. Et vous pouvez également l'imprimer, imprimer l'état de la ligne. Mais maintenant, vous n'obtenez plus ici et une chaîne parce que ce n' est que le nom de la variable, cela signifie que nous obtenons ici 0 car c'est 0 index lorsque nous sommes en pause, puis nous obtenons et un, cela signifie que le compilateur choisit le bon type de données dans l'énumération, car vous pouvez également déclarer ici d'autres choses. Mais je ne leur donne pas de valeur, ne fais que définir l'état. Et c'est ce que je pense que c'est vraiment pratique dans la programmation. Prenons un exemple un peu plus pour voir ce que je veux dire ici. Tout d'abord, j'ai dit l'état normal et nous imprimons l'état. Ensuite, au tout premier arrêt, j'aimerais définir le prototype de fonction car il est vraiment trouvé plus tard sur le bouton de vérification de la fonction ET. Nous simulons donc quelque chose comme si notre programme attend un clic de Pattern , puis nous changeons les états. Des millions gratuits parce que j'aimerais changer au bout de deux secondes pour y rester automatiquement. C'est pourquoi j'ai implémenté sans délai la logique Blink. Je suis sûr que tout le monde s'en est déjà pris. Et si ce n'est pas le cas sur Google Blink sans retarder. Par conséquent, nous sommes assis ici au milieu des années. Et après deux secondes, j'aimerais changer l' état en fatigue de statut, par exemple, nous venons de terminer le bouton de vérification. La toute fin. Par exemple, je rends l'état normal. Voyons donc voir. Nous démarrons le programme Debra Thompson pour configurer les C de configuration. Nous sommes en train de changer l'état pour commencer normalement. Je dirais que le conjoint pour l'épouser nous imprimons le premier état, puis on saute dans le bouton Check. L'état sera modifié pour commencer normalement. Au bout de deux secondes, l'état sera remplacé par Status Fabrics. Nous avons donc ici trois états différents. Et maintenant, nous voulons également le visualiser dans les différents états imprimés. Par conséquent, je recommanderais les villes et l'étui de commutation. Boîtier d'interrupteur. Nous voulons vérifier l'état. Nous n'avons pas affaire ici à une ficelle. Par conséquent, nous pourrions utiliser ici, l'affaire commence comme d'habitude. Nous écrivons simplement ici le nom de la variable, puis nous écrivons ici. Allons-y par exemple. Ensuite, le second cas a commencé en passant ou en pause. En lançant. Maintenant, c'est l'heure de la pause. La dernière, c'est que c'est fini. Mon cas, c'est la fac qui commence à se stationner et on peut se doper. Nous sommes finis. Un peu plus d'avis. Et ensuite, on pourrait juste le vérifier. Si vous en avez le droit ou non. Quel est le problème ? Nous retardons souvent ici. La suppression, c'est bien. Nous sommes à T of 500 et celui-ci trop. Encore une fois. Alors, qu' est-ce que nous avons ici ? Je clique sur le mettre en pause au tout premier début, il sera imprimé en un car l'état n'est pas en pause. Indice Sera. Ensuite, nous sautons dans le bouton Check, vérifiez les changements de bouton pour démarrer cette normale, normale. Et après, oui, nous en avons fini avec la configuration. Et puis dans la boucle, ce n'est pas le fait que nous sautons , auquel cas, et maintenant il sera imprimé. Allons-y parce qu'ils pensaient que ce n'était pas un kilomètre. Au bout de deux secondes, l'état sera modifié car ici, sur le clignotement, logique saute et nous réglons l'état sur la fatigue du statut. Et donc le statut, oh, nous sommes finis là où nous l'imprimons. s'agit simplement d'un petit cas, d'un cas rapide où vous pouvez voir comment changer l'état, ou nous pourrions également vérifier l'état d'un projet. Et comme vous pouvez le voir, vous donne un bon aperçu. Quels sont les différents États que nous avons et comment pourrions-nous le changer ? 10. Structure: J'ai également utilisé régulièrement des structures. Les structures sont vraiment un moyen pratique résumer différents types de variables qui sont différents types de données. J'appellerais aussi ça et une classe légère plus petite. Alors, comment pouvons-nous utiliser une stratégie C plus plus dans l'environnement Arduino ? Par exemple, nous pouvons taper une structure, puis nous leur attribuons un nom de structure, par exemple, personne en bas et nous pouvons définir certaines variables. Je n'ai pas de chaîne, nommez un âge entier. Boolean est le quota personnel ou non. Et juste par exemple, si des raisons longues comptent le solde en cents de dollars. Et c'est toujours une bonne pratique lorsque vous traitez des soldes de comptes, de l'argent, etc. Ne calculez pas avec des flotteurs car c'est toujours l'œil. Cela peut être difficile lorsque nous calculons avec des flotteurs concernant la décimale ou que ce n'est pas facile. Par conséquent, je recommande également de calculer avec, par exemple, un sens et le visualiser en dollars normaux. Mais ici, nous avons affaire au dollar, aux structures. Par exemple. Maintenant, nous pouvions la voir personne, lourde, mais ce point-virgule entre crochets le nom de celle-ci. Par exemple, la virgule y, la commande age 25 ans, est codée par une virgule. Et ensuite, nous pouvons nous asseoir sur le solde de leur compte, par exemple, le but. suite, nous pourrions également modifier leurs différents types de variables. Par conséquent, je tape un point d'oiseau lourd, et maintenant je peux aborder la variable à l'intérieur, par exemple, un nom. Mon nouveau nom. Également à propos du point, le quart est faux. Je suis en train d'imprimer ici. N'importe qui par son nom et si je ne suis pas mal orthographié, quelque chose devrait imprimer mon nouveau nom parce que nous l'avons écrasé de Harry Boats. Et comme vous pouvez le voir, maintenant nous avons discuté de la façon dont nous pourrions définir une structure, comment nous pourrions l'initialiser, et aussi comment nous pourrions changer dans des frappes soudaines certaines choses. 11. Réglage de base d'un projet vide: Dans cette vidéo, j' aimerais vous montrer mes paramètres de base et comment créer un nouveau projet vide dans Visual Studio Code. Tout d'abord, si l' espace de travail et moi cliquons sur la plateforme, je possède le menu, cliquez sur Ouvrir, puis cela me montrera quelle est ma plateforme principale ou ainsi de suite. Ce que j'aimerais me concentrer avec vous c'est que je suis allé sur des plateformes. Et ici l'épisode, vous voyez que ma version expressive est 3.5. Et bien sûr, lorsque vous montrez, regardez cette vidéo, peut-être que dans un ou deux ans plus tard, bien sûr, sera une autre version. Et cela peut également arriver que certains de mes extraits de code ne fonctionnent pas immédiatement parce que vous avez apporté des modifications. Par conséquent, il est nécessaire de toujours garder à l'esprit que vous devez adapter certains types de codes lorsqu'il s'agit de mises à jour depuis la plateforme. Juste que vous le savez, quand vous avez eu erreur de compilation pour voir où cela pouvait se produire. De plus, nous avons discuté dans une vidéo précédente, les conseils d'État, que j'utilise le tableau de livraison de l'AEC, les enfants sourds C4. Et ici, vous pouvez également parcourir vos tableaux. Et quand vous avez un ESP 32 normal , je pense que vous pouvez également prendre celui-ci ou vous pouvez rechercher un ESP 32. Vous trouvez un autre type de cadres et aussi un fabricant. Maintenant, nous passons aux projets et je laisserais sortir sur Accueil, cliquez sur Nouveau projet. Et par exemple, j'ai tapé , OOP. À Toronto. Je sélectionne les tableaux. Livraison Ac. J'utilise l'ID ou le framework interne, et je choisis ici mon emplacement. Et c'est tout ce dont nous avons besoin pour les faire, je clique sur Terminer et mon projet sera créé. Et j'ai laissé le côté ici sur l'espace de travail. Vous pouvez voir ici mon 51, mon projet. Et la première chose que nous faisons est ici sur la plateforme. Nous sommes ouverts ici les paramètres généraux du projet. Et je vous recommande d' apporter les modifications suivantes. Nous ajoutions la vitesse du moniteur cachée, par exemple, à 1152 sérums, au framework sera et au port de téléchargement et de surveillance. Le port moniteur ou le port de votre appareil que vous pouvez obtenir depuis la plateforme que vous tous, vous connectez votre appareil et cliquez ici sur les appareils. Donc, en vous connectant, cliquez sur Actualiser. Et comme vous pouvez le voir ici, c'est mon port trois, c'est la raison pour laquelle je suis édité ici et la plateforme. J'ajoute également ici et une bibliothèque tierce. C'est ce qu'on appelle AnalogWrite. Néanmoins, si nous l'utilisons, mais ici, c'est l' une de mes choses fondamentales. Je mets toujours en œuvre. Le gestionnaire de bibliothèque de sang de IO est très, très bon. Vous pouvez donc cliquer sur vos bibliothèques et, par exemple, Adafruit, Neil Pixel, juste à des fins de formation. Vous pouvez cliquer dessus. Et ici, vous pouvez voir les exemples, comment y remédier dans le code source et dans l'installation. Par exemple, si vous avez toujours la version mise à jour sur une version spécifique, il vous suffit de copier cette ligne ici, parcourir les tendances du laboratoire Deborah, puis de l'inclure dans votre programme en tant que normal. Et ces marchandises à emporter, pour commencer par ça. Coffre-fort. Sur le côté gauche, nous avons maintenant notre menu que nous allons explorer, et tout cela est un projet puis une source. Nous avons un dossier vérifié. Et je travaillerai aussi depuis l'Inde pour mettre tout en avant. Justin en-tête de vos informations d'identification, peut-être votre licence, etc. Introduction répétée à une date réelle. Et puis, tu es bon d'y aller. Il est également très pratique lorsque vous tapez ici les versions de votre plateforme. Donc aussi des personnes de l'extérieur ? Non. Quels étaient vos paramètres de base et comment avez-vous évolué dans quelles circonstances ? Ce ne sont que quelques paramètres que je fais lorsque je commence un nouveau projet. 12. Structure d'un cours et encapsulation de données: Commençons par les bases de la structure de classe et aussi par l'encapsulation de données et le moteur pratique. Je voudrais donc commencer par ouvrir le principal RPC. Et ce que je suggère de faire, c'est ici que nous écrivons tout dans un seul dossier uniquement à des fins de formation. Et la première chose lorsque nous déclarons des classes, c'est que nous saisissons en classe. Ensuite, le nom de la classe, crochets bouclés s'ouvrent, le crochet bouclé est fermé. Et à la fin, il faut qu'il s'agisse d'un point-virgule. Et c'est la structure de base de la classe qui limite. Un élément de classe est également que nous définissons ici si leur fonction ou la variable est visible de l'extérieur ou non. Et ça pourrait, c'est, hum, pouvons-nous faire avec l'identificateur public et aussi privé ? Donc, tout ce qui vient après le privé est juste, par exemple, nous avons ici une chaîne appelée name, et ces éléments ne sont visibles et accessibles qu' à l'intérieur de la classe. Dans cet exemple suivant, nous pouvons avoir votre nom de famille. Et bien sûr, à l'intérieur de la classe et à l'intérieur de toutes les fonctions que nous définissons ultérieurement, nous avons un excès de noms de variables et aussi du contenu de la variable lorsque nous utilisons voici quelques choses publiques. Et bien sûr, je pourrais aussi taper un nom de fichier de chaîne. Ensuite, nous avons des x sur ces variables également en dehors de cette classe, et en dehors de cette classe signifie en dehors de cette structure. Lorsque nous instancions l'objet plus tard, il n'est pas possible d'accéder à vos objets en privé. Nous n'avons accès qu'à des choses que nous définissons dans l'espace public. C'est que nous sommes toujours conscients de ce type de mécanisme. Et comme il s'agit d'une encapsulation de données, cela signifie que nous n' affichons que des données au public, accessibles depuis l'extérieur de la classe. Et cela nous donne également une fonction de sécurité car nous pouvons ajouter ici des éléments très confidentiels, mais c'est aussi que vous ne modifiez pas inconsciemment certaines données ici. Par conséquent, il ne s'agit pas seulement de sécurité des données, mais aussi de sécurité lorsque nous utilisons ici privé et public. Et le public, par exemple, nous pourrions utiliser votre chaîne GetName et voir ici renvoyer un nom. Et comme vous pouvez le constater, la fonction elle-même est publique de l'extérieur. Et cette fonction peut nous rendre ici quelques variables privées. C'est ce que nous apprendrons plus tard, les getters et les setters afin que nous puissions utiliser vos fonctions publiques pour obtenir des éléments privés. Il y a aussi d'autres identifiants dont j' aimerais discuter avec vous et qui s'appelle protégée. Protected n'est pas une façon que nous utiliserons plus tard lorsque nous avons hérité de certaines classes. Cela signifie que dans la zone protégée, nous pouvons ici les variables, par exemple chaîne, mon deuxième nom n'est visible que dans la classe étudiante en tant que privé, traite comme privé. Mais plus tard, lorsque vous donnez quelqu'un la bibliothèque et que la bibliothèque est héritée , la protégée agit comme un public. Cela signifie que votre classe principale sera traitée comme privée, tout ce qui n'est pas protégé. Mais plus tard, c'est quand quelqu'un a hérité qu'il est utilisé comme public. Et c'est une bonne chose quand on se développe. Et la bibliothèque, qui sera ensuite distribuée à d'autres développeurs afin qu'ils puissent en faire leur propre chose. Mais vous aimeriez avoir protégé votre propre classe. C'est ce que signifie protégé et cela pourrait être très utile. Nous avons donc parlé un peu des différents types de personnes privées et publiques et protégées qui nous identifient, mais plus tard, nous le verrons un peu plus en pratique lorsque nous lancerons les objets. et aussi programmer plus fonctionnel pour s'adapter juste en brève introduction, c'est ainsi que nous configurons une classe avec le nom, crochets de colonne et le point-virgule à la fin. Et pour les secteurs privé et public, c'est la façon la plus habituelle de programmer. Nous définissons nos fonctions et nos variables. 13. Instance et constructeur: Concentrons-nous maintenant sur ce qu'est une instance et ce qui n'est pas un constructeur. Tout d'abord, le bord Arduino, nous mettons tout en avant. Et puis aussi dans le temps de configuration, je recommanderais de taper 0 start car après, nous n'y pensons peut-être pas. Alors, nous sommes prêts à partir. Nous avons donc terminé la première étape de notre classe. Voilà donc nos plans jusqu'à présent. Et maintenant, nous voulons mettre en place notre classe dans le monde réel du codage. C'est pourquoi nous initions un objet. Et cela pourrait être fait avec le nom de la classe, puis le nom de la variable de l' objet dans mon cas, l'idiome, puis les étudiants, crochet, le crochet ouvert fermé et le point-virgule. Et on y va. Nous avons initié notre premier objet sous le nom d'Eddie. Ensuite, je saute ici à l'intérieur de la configuration. Et en tapant 80, j'ai accès à tous les membres du public de ma classe. Et comme vous pouvez le voir, je ne peux pas accéder au nom ou au nom de famille car c'est en privé. Je peux donc utiliser celle-ci, la fonction que j'ai définie ici, et f x est au-dessus de la fonction pour mes membres privés. C'est un moyen gênant, comment programmer et comment pourrions-nous accéder à tous les éléments ici. Ensuite, comme deuxième exemple, nous pouvons initier ici et le deuxième objet, qui s'appelle Julia. Et comme vous pouvez le voir ici aussi, Julia dots a son nom. Nous pouvons également accéder ici à la même chose depuis Trulia, mais nous n'avons pas de stockage de données jusqu'à présent. Ce serait donc la prochaine étape de remplir ici quelques chaînes pour que vous puissiez également connaître les noms de nos objets. Et bien sûr, on pourrait dire qu'il fixerait toutes mes données. Et je pourrais dire chaîne, nommer une, dernier pour chaîne, et ainsi de suite. Et je pourrais invoquer cette fonction par la suite, mais ce n'est pas comme ça que je veux le faire. Parce que pour la première configuration, il existe une construction comme on l'appelle constructeur. Ce constructeur nous prend nos premières entrées lorsque nous sommes initiés à l'objet. Comment définir un constructeur en ajoutant simplement le nom de la classe au public ? y a donc pas de valeur de retour. Dans ce cas, il s'appelle étudiant et insert. On pourrait dire chaîne, FirstName par exemple. Et puis, comme nous l'avons fait ici, nous pouvons dire que les noms sont privés. Le membre sera un, obtient le prénom. C'est donc maintenant notre constructeur. Le constructeur sera appelé lorsque nous lancerons l'objet. Et l'objet est initié ici et, comme vous pouvez le constater , nous avons une erreur car celui-ci a maintenant besoin d'un paramètre d'entrée. Par conséquent, je pourrais dire les habitants et Julia. Donc, pour voir, il s'agit d'un autre type de fait c'est juste la déclaration du nom et c'est le paramètre d'entrée. Maintenant, nous voulons obtenir le nom. Il s'agit d'un retour, d'une valeur. Nous devons donc le couvrir ici en ligne d'impression en série, en ligne d'impression. Et nous pourrions également entrer en première ligne d'impression en série. Mon premier cours. Ensuite, connectez-vous ici. Utilisez pm, donc T2 sur votre projet. Pour voir ici sur le bon objet c'est que le bon projet est ici sélectionné. Nous cliquons sur Check et avons construit le projet, puis nous allons le télécharger. Ainsi, et aussi le moniteur de sérum commencerait tout de suite. Et nous devrions maintenant obtenir trois lignes de sortie et notre moniteur série de première classe que le nom de Marco devrait être affiché. Et ici aussi, le Trulia devrait être affiché. Ça a l'air tellement bien. Jusqu'à présent, c'est tellement bien. Oui, mes marqueurs de première classe et Trulia. Nous avons donc maintenant discuté de ce qui est souvent une instance de classe et aussi de ce qui n'est pas un constructeur. 14. Constructeur de surchargement: Il est également souvent vrai qu'il n'est pas que nous ayons non seulement besoin d'un seul constructeur, mais cela serait très pratique lorsque nous en avons un deuxième ou un troisième, ce qui nous donne plus d'occasions d' avoir plus valeurs d'entrée, par exemple. C'est aussi ce que nous pouvons mettre en œuvre pour que nous puissions surcharger le constructeur sont également fonctionnels dans ce qu'on appelle le polymorphisme. Et comment pourrions-nous le faire ? Nous saisissons simplement le nom du constructeur et définissons ici. Deuxièmement, il porte le même nom, mais d'autres valeurs d'entrée. Par exemple, pinwheel votre corde. Prénom. Par exemple, on peut dire ici que le nom est FirstName. Et ici, nous pourrions aussi faire quelque chose avec le moule d'épingle. Mais ce n'est qu'à des fins d'entraînement. faisant défiler un peu vers le bas et j'aimerais vous montrer, je peux maintenant entrer un entier. Et comme vous pouvez le voir, les deux objets, les deux constructeurs fonctionneront parce que celui-ci invoquera le premier est le compilateur vérifie également, ok, il n'y a qu'une seule pyramide, une pyramide de chaîne sombre que je Je prendrai celui-là. Et le second a deux entrées du Parlement, que notre premier est un entier. Le compilateur prendra le second. Ce n'est pas un moyen pratique. Comment pourrait-on approfondir notre programme ? Parce que c'est souvent le cas que nous avons besoin plus de valeurs d'entrée en même temps. Mais je voudrais citer ici un autre exemple. Par exemple, nous pourrions prendre votre chaîne FirstName, String, LastName , Last Name, Last Name. Et c'est ce qu'on appelle beaucoup. Ce nom de famille est le dernier. Donc, en bas, bien sûr, j'ai une erreur car nous n'avons construit qu'avec deux paramètres d'entrée. Et maintenant, comme vous pouvez le constater, nous avons ici un objet initié avec un seul constructeur, et c'est le constructeur surchargé. String, LastName, retour, nom de famille. C'est donc notre membre privé et nous pouvons accéder au membre privé avec notre fonction publique, obtenir le nom de famille. Et nous changeons ici GetName pour obtenir LastName. Et nous sommes en train de le compiler et de le télécharger sur notre USBE 32. Et lorsque tout fonctionne bien, nous avons trois lignes dans notre cérémonie. Ma première classe, le Prénom d' Eddie n'entre que le nom de famille de Julia. Voyons donc ce que notre programme va imprimer. Terminé, téléchargez-le. Ensuite, nous sommes ouverts à la cérémonie terminée. Ma première classe, et c'est ce qu'on appelle des marqueurs comme nous l'avons ici. Et nous n' imprimons que le nom de famille de Julie et Julia. Comme vous pouvez le constater, c'est ce qu' reste à surcharger le constructeur ou le canal de fonction, et aussi comment nous pouvons l'utiliser de manière orientée objet. 15. Exemple d'interaction des fichiers d'en-tête et de CPP: Dans cette vidéo, nous allons explorer un peu plus la manière orientée objet et couvrir tous les aspects de l'environnement Arduino à partir de la manière orientée objet. Par conséquent, je suggère que nous supprimions la classe et tous les objets définis dans le CPP principal. Parce que nous voulons maintenant définir vos en-têtes et vos fichiers CPP. Et c'est le moyen standard de programmer et de coder de manière orientée objet. Mais tout d'abord, débarrassez-vous de toutes les choses que nous avons définies et déclarées ici dans le dossier principal du RPC. Néanmoins, si vous êtes sous ED ou dans Visual Studio Code maintenant dans le dossier principal, dans mon cas, c'est le dossier source. Nous avons créé deux nouveaux fichiers, s'appellent personne point h pour le fichier d'en-tête. Et aussi un nouveau fichier avec personne point cpp. Si vous n'êtes pas seulement dans le coin supérieur droit où vous pouvez créer un nouveau fichier dans l'explorateur de fichiers. Et vous pouvez également modifier ici l'extension. Et l'une des premières étapes que je suggérerais de faire un clic droit sur la personne point h, divisée à droite jusqu'à ce que nous ayons les deux feux. Dans l'environnement ou dans un environnement C Plus Plus, il est très courant que nous n'ayons pas de fichier dans le fichier d'en-tête. Il y a la définition de ma classe les membres privés et publics et les prototypes de fonctions. Un prototype de fonction n'est que la déclaration du paramètre de retour et le nom de la fonction. Juste un aperçu. Dans le dossier du RPC. Il y a toute la logique à l'intérieur de l'ensemble des parties performantes. Dans le CPP principal, nous définissons l'objet et le travail qui est l'objet. Mais tout d'abord, j'aimerais commencer par le fichier d'en-tête. Dans le fichier d'en-tête, nous pouvions maintenant définir notre classe comme auparavant dans le fichier CPP principal. Par conséquent, nous fabriquons ici en classe, personne, crochets bouclés, point-virgule ouvert. Et comme nous l'avons fait auparavant, pouvait voir le nom de l'âge entier privé à Detroit. Ils venaient du public, un constructeur vide par exemple. Et puis nous avons une fonction, ça s'appelle tout imprimer. Et comme vous pouvez le voir, pas de crochets bouclés, juste un point-virgule. Et c'est le prototype de fonction. Depuis le compilateur, il n'y aura pas de fonction imprimer tout dans , mais avec le nom imprimer tout et pas de retour parlement. Et la fonction elle-même sera déclarée un peu plus tard. Mais nous n'avons pas encore fini. Parce que nous avons besoin ici aussi de l' arduino dot h pour que nous ayons un excès de tout. Il y a les paramètres de l'environnement, vous le savez. Je vais vous en montrer un petit parce que si je prends une chaîne comme phonème, j'obtiendrai une erreur car le C Plus Plus ne connaît pas seulement les caractères sans épargne. Par conséquent, nous incluons ici point h et l'erreur a disparu. Une chose que nous devons également savoir est que vos données incluent des gardes, le nom Inclure Guard est, nous pourrions dire que si n définit et un nom, je vous suggère de l'appeler comme le fichier juste avec l'âge sous-jacent défini de la personne. Et dans l'affirmative, qu'est-ce que c'était ? Que ne fait pas l'Inclure Guard ? Ils incluent des gardes montre le compilateur. Il y a un fichier appelé personne point h. Et si un code est déjà inclus, ne l'incluez pas. Et si nous devrions l'inclure, il n' y a personne défini par point h, alors incluez-le. Nous devons donc inclure la personne point h. Bien sûr, dans le fichier du domaine dot cpp, inclure le point personnel h. C'est donc la première fois que j' inclue l'année toute la cour. Mais j'ai aussi inclus dans le RPC ou dans le RPC d'une personne inclut le point h de personne et, comme vous pouvez le constater, je l'ai inclus deux fois. Et cela va aussi, le compilateur l' utilisera et dira deux fois, mais nous incluons toujours des gardes. Il ne sera utilisé qu'une seule fois à la toute première fois. Il sera peut-être inclus ici. Et puis à ce stade, le compilateur voit peut-être un dur, il y a une définition de la personne, l'âge existant déjà et il le sauterait. Et ce sera code plus rapide et aussi dans un cours plus propre. Il s'agit donc d'inclure les gardes et l'urée de la définition de classe. Et c'est jusqu'ici notre fichier d'en-tête fini. Nous remuons les paramètres de fonction et leur déclaration des variables. Mais quelle était la logique. Ainsi, dans la personne point cpp, nous pouvons définir votre empreinte blanche, ou par exemple, Sarah imprimer la ligne H. Et nous pouvons voir que nous avons ici une erreur car h n'est pas défini. Pourquoi est-ce que c' est juste une fonction ? Il n'y a aucune référence selon laquelle nous voulons agir avec la classe de la personne. Par conséquent, nous devons respecter le nom de la classe. C'est ce qu'on appelle les points doubles de la personne, le double point. Et maintenant, nous avons un excès de tous les membres de la classe. Et comme vous pouvez le constater, l'erreur a disparu. Et maintenant, nous avons également agi à l'intérieur de la classe. C'est la raison pour laquelle nous avons également accès aux membres privés. Et c'est ça. Jusqu'à présent, nous avons implémenté notre première classe dans l'environnement Arduino d'une manière avec l'en-tête et le fichier cpp. 16. Getter: Dans cette vidéo, nous voulons maintenant discuter des getters et des setters et de ce que nous pouvons faire maintenant chaque fois que nous voulons accéder à des membres privés, utiliser une fonction publique fonctionnelle qui a accès à notre, notre membres publics ou privés. Par exemple, lorsque nous voudrions modifier, graver le cycle de vie, certaines variables ou aussi quand nous voulons obtenir certains membres privés. Mais avant de commencer, nous voulons ajouter d'autres variables privées afin de pouvoir les utiliser dans nos exemples. Par exemple, une hauteur entière uniquement pour tourner Barber's String LastName, string sex. Et également l'adresse String à des fins ultérieures. Pays SIP de chaîne, code et pays de chaîne. Jusqu'à présent, c'est bon. Et comme fonction ultérieurement, nous voulons utiliser la personne d'impression, imprimer les détails de la personne. Et bien sûr, nous ne devrions pas imprimer quelque chose directement depuis la classe. Nous devrions passer par une valeur de retour. Ensuite, dans le programme principal, nous devrions imprimer quelque chose à des fins de débogage. Mais ici, c'est juste un objectif d'entraînement. Et je dirais que ça irait bien. Nous n'avons maintenant aucun objet. Nous voulons attribuer certains objets via un constructeur. Par conséquent, nous ajoutons ici quelques chaînes d'entrée soulignées afin que je ne mélange pas les membres privés normaux et les mentors empruntés en entrée, je dirais pour nom chaîne de virgules, LastName sous-jacent, chaîne . Maintenant, de quoi avons-nous besoin d'autre ? Oui, hauteur, je dirais la hauteur entière. Ça a l'air bien. Je copie l'ensemble du constructeur. OK ? L'ensemble du constructeur passe au CPP de la personne, collez-le. Ensuite, je supprime les crochets bouclés du point-virgule ouverts et fermés. Et maintenant, comme vous pouvez le constater, nous avons une erreur parce que nous voulons, nous voulons, ou nous devrions identifier ici le nom de classe double aveugle, double point. Et maintenant, nous avons accès à tous nos membres. Signe pour le nom. C'est ma variable privée, nous transmettrons nos entrées. Mais pour la partition, pour le nom, puis le nom, le nom de famille, il suffit d'utiliser l'auto-complet, sexe et sexe à une extrémité où la hauteur est la hauteur. Voyons donc toutes les erreurs. Oui, quelque chose mal orthographié, par exemple, qu' est-ce que vous n'aimez pas ici ? Aha, aha, aha, aucun trait de soulignement. Ce que nous faisons ici, nous transmettons les paramètres d'entrée à nos variables privées. Et cela sera invoqué lorsque nous lancerons un objet. Donc, en passant à notre CPP principal, nous voulons maintenant ajouter de nouveaux objets. Par conséquent, nous écrivons personne, c'est le nom de classe et le nom de variable l'objet s'appelle personne AT. Et à l'intérieur du constructeur Person , nous devons remplir le nom, nom, le sexe et la hauteur. Donc Eddie, nom de famille, téléphone et molécules. Eddie, par exemple. Mâle, 180 centimètres. Bien sûr, nous pourrions également changer le nom de la hauteur en centimètres. Il serait un peu plus clair et plus net accord avec la deuxième personne. C'est la personne du pot. C'est ce qu'on appelle, mais pas de genre. Et c'est seulement 25 centimètres plus haut. Personne non servie. Nous avons Julia Julia, une femme. Et nous devons cacher 175 femmes elle et lui dire, oui, une femme. Nous avons donc lancé trois objets. Et maintenant, vous pouvez voir aussi les principaux avantages de la manière orientée objet, car si vous le faites de manière normale, vous avez déclaré ici 1234 variables. Bien sûr, nous avons aussi ici détourné, déclaré ici pour le virus, mais pour la deuxième personne. Nécessaire également pour les variables huit en résumé, puis ici aussi, nous avons maintenant 12 types de variables différentes lorsque vous souhaitez traiter ce type d'informations dans le code. Le principal avantage de la manière dont nous avons ici orienté l'objet , notre plan directeur. Et nous attribuons ces informations à notre plan directeur. Et en arrière-plan, ils traiteront de la gestion de la mémoire des détenteurs et de la déclaration. C'est là que nous venons les créer un Blueprint et de l'utiliser encore et encore autant de fois que nous avons la mémoire et l'utilisation du processeur pour que nous puissions l'utiliser. Nous venons donc de l'initialiser. Mais nous avons également eu des informations sur les personnes imprimées. Cette fonction que je voudrais invoquer null, donc points Abby, et comme vous pouvez le voir, j'ai deux options car nous n' avons ici que deux fonctions publiques. Le constructeur ne sera appelé automatiquement que lorsque nous créons l'objet. Par conséquent, j'utilise les détails de la personne, pas de paramètres d'entrée. Et nous sommes prêts à y aller. Mais la même chose apporte des détails. Et Julia veut imprimer ici quelques données. Une chose qui m'a manquée de retourner en personne, car nous n'avons déclaré aucune de ces fonctions jusqu'à présent. Par conséquent, quelle personne, Double point, double liaison, imprimer les détails de la personne. Nous voulons maintenant utiliser cette fonction d'impression série f. La fonction Print F est très pratique. Nous pouvons utiliser ici et ficeler. Et après que la virgule arrive aux noms de variables, par exemple, j'aimerais utiliser ici le nom complet et je peux mélanger vos textes. Par exemple, nom. Et c'est un espace réservé. Répondait à cet espace réservé. Le nom très apte sera automatiquement mis ici. L'espace réservé. Maintenant, vous pouvez également ajouter ici à l'intérieur de la chaîne. Et la deuxième variable, par exemple LastName, comme dans la chaîne. Et ici, la deuxième variable sera utilisée ici pour le deuxième espace réservé. Et comme vous pouvez le voir, je peux seulement utiliser votre variable incertaine. Ce n'est pas vraiment de la science des fusées. Mais que faisons-nous maintenant lorsque nous mélangeons vos chaînes et vos entiers ? De plus, ce n'est pas un problème pour nous. Nous pouvons utiliser ici et d pour un entier, ajouter un espace réservé. Une information mineure pour vous. Mon compilateur et le code Visual Studio convertiront automatiquement la chaîne en caractères caractères. Et comme nous le savons dans l'Arduino, il y a quelque chose que je peux enfiler, mais dans un C plus, en plus, il n'y a pas de chaîne, il n'y a que des caractères. Et par conséquent, certains compilateurs ont également besoin ici sur Come converti conversation en un char. Je n'en ai pas besoin, mais si vous êtes en 3D, par exemple, vous donne ici une erreur de compilation qui vient d' ajouter aux chaînes ici, voir la chaîne de soulignement sous-jacente STR. Et alors tout devrait bien se passer. Nous avons donc maintenant implémenté des accessoires et des détails d' impression. Voyons si nous avons raison. Je vais écrire un projet comme vous pouvez le voir ici. Voici l'avertissement. Vous devez modifier votre chaîne I-System, mais elle n'est pas chargée. Mais c'est une conversation implicite. C'est dans mon cas, tout le loyer. Eh bien. Donc, Succès. Montrez-moi le moniteur série. Redémarrez. Nous avons tout en une ligne et nous pourrions changer cela. Eh bien, comme nous sommes juste à la fin du texte et du saut de ligne, sorte que nous avons ici un peu plus résultats que de se connecter. Restez juste à l'écoute. Nous sommes près du résultat. Maintenant, je dois imprimer le bouton de démarrage. C'est un comportement étrange. Parfois, je dois le vider à travers le bouton de démarrage, parfois pas. Une fois de plus, la nouvelle ligne a redémarré. Ici, nous avons des molécules, nom de famille 86 m, hauteur 100, 80. Et comme vous pouvez le constater, ce sont les informations de notre constructeur. Et aussi ici, et aussi ici. Félicitations, vous avez implémenté ici constructeur et vous avez également implémenté encore et la fonction getter. 17. Setter: Mais que se passe-t-il si nous voulons modifier la durée de vie actuelle du cycle de vie de notre programme, quelques informations. Et nous n'avons toujours pas accès à nos membres ici car, comme vous pouvez le voir, je ne peux pas accéder ici, par exemple, car le nom est nouveau nom. Lorsque j'ai essayé de compiler cela, j'obtiendrai une erreur car il s'agit d'un membre privé privé. Alors, que puis-je faire maintenant ? Je peux également utiliser ici quelques fonctions publiques pour y accéder. Alors, permettez-moi de voir ce que nous pouvons faire maintenant. Par exemple, nous définissons ici et nom de famille blanc. Et nous sommes une chaîne de soulignement LastName. Et aussi l'ensemble blanc H, entier h semble bon jusqu'à présent. Ensuite, nous revenons à notre personne , je n'ai personne que H plus est RPC. Et maintenant, nous définissons ici le blanc, vide, l'ensemble, l'âge, l'âge entier. Et nous pouvions voir le bord est souligné H. Nous pourrions le faire aussi avec quoi ? Définir le nom de famille prendra une entrée parlement de la chaîne LastName. Et nous définissons dans le LastName est soulignée LastName. Quel est le problème ? Une fois de plus, nous devons lui attribuer une personne lâche, un double aveugle, des points doubles. Et maintenant, nous avons la bonne référence. Nous revenons au RPC principal. Et maintenant, je peux dire, par exemple, 80. Je dirais ce qui l' a mis en place jusqu'à 55 ans. Et on pourrait dire que Julia a fixé LastName, peut-être qu'elle se marie. Et ensuite, nous voyons ici. Alors, permettez-moi de voir ce qu'il y a ici. Cordes de certains âges. Quel est le problème ici ? Dans ces contextes ? Essayons ça. S'il y a une erreur. Non, ça me paraît bien. Ensuite, nous l'avons téléchargé une fois de plus. Et laissez-moi voir si nous avons ici un changement repris à partir d'un saut de ligne clair. Ce que j'ai changé jusqu'à présent, c'est que Julia a un nouveau nom de famille, mais nous n'avons pas attribué ici le RPC de la personne H. So. J'aimerais imprimer que vous êtes aussi le h. Ensuite, nous allons ici, H à ce stade, par exemple, c'est un entier 123 h. Et ce que j' aimerais souligner ici un peu plus pourquoi nous le faisons ceci avec le setter and getter, c'est que non seulement pour récupérer les données de nos membres privés, il y a aussi une bonne façon d'entendre une certaine logique avant d'y entrer. Par exemple, nous pourrions dire que si l'âge est supérieur à 100 ans, nous avons dit que le h est 299, par exemple, ce qui concerne la limitation de la base de données ou autre. Nous attribuons la variable à nos membres privés. Une fois de plus, nous avons téléchargé. Et comme vous pouvez le constater, c'est également un bon moyen de voir QRA et de maintenir le niveau de qualité supérieur de notre programmation et gestion des données pour utiliser PM. Maintenant, encore une fois, nous avons changé ici au plan de vie actuel, 155, nous avons fixé l'âge, alors que mon bot, et dans la configuration, nous avons ajouté de la logique et il y a ici le 99 Julia LastName MANOVA. Nous sommes affectés à votre horreur en premier lieu. Et puis les secondes de la configuration, nous avons ajouté le nom de famille aux logiciels malveillants. C'est le principe des setters et des getters dans la programmation orientée objet. 18. Héritage: L'un des concepts principaux est également que nous pouvons hériter d'une classe d' une autre classe. Cela signifie que nous avons un plan, des dossiers généraux. Ensuite, nous pouvons utiliser toutes ces fonctions, toutes ces variables de notre classe. Ainsi, lorsque vous effectuez des recherches sur Google et faites des recherches sur la manière orientée objet, l' un des principaux exemples est toujours en général et généralement chauffant. Et ce véhicule n'est qu'une classe. Et ensuite, vous pouvez hériter et utiliser toutes les fonctions et adapter à une voiture de sport à un VUS et deux voitures, voitures, voitures, etc. Pour avoir une vue d'ensemble. C'est en code général. Ensuite, vous pouvez également spécifier d'autres classes avec des codes individuels. Mais c'est aussi mon cas que ce que nous utilisons beaucoup, c'est qu'il nous donne une API. C'est ce qu'on appelle une interface où nous pouvons utiliser en classe pour notre propre objectif et adaptée à notre propre objectif. Alors, comment pourrions-nous le faire dans notre exemple ? Nous avons ici nos objets, notre projet et nous créons ici de nouveaux fichiers car nous voulons maintenant ajouter à la personne et au client. Et cela pourrions-nous faire avec le nouveau client de fichier que H et le nouveau client de fichier point cpp. Je change le client qui se trouve à droite. Et maintenant, nous pouvons déclarer ici toutes les choses que nous avons faites auparavant. Tout d'abord, nous commençons par le point-virgule du client de classe, classe. Ensuite, nous avons besoin ici sur l' Arduino comme avant. Et nous devons inclure des gardes car je vous montrerai plus tard. C'est nécessaire. Mais comment pouvons-nous faire maintenant ? Ils ont hérité pour la personne de la classe pour le client. Par conséquent, une personne publique à double point. Nous avons maintenant une erreur car personne n'est pas incluse ici. Inclure la personne point h. Et maintenant, nous avons hérité avec succès de la personne dans la classe client. Et comme vous pouvez le voir ici, nous avons une personne incluse que H pour inclure la personne point h, la troisième. Et c'est pourquoi il est nécessaire que nous incluions des gardes qui n'étaient pas inclus encore et encore, tout le code. Ainsi, dans cette classe de clients, nous pourrions également définir ses propres choses privées. Par exemple, ID client entier, entier, vente, public, par exemple, ID client, entier, nombre. Et ce qui est vraiment nécessaire lorsque nous héritons de quelque chose, nous devons utiliser le constructeur de notre classe de base. Et comment pouvons-nous faire cela ? Nous passons au client et nous disons utiliser une personne à double liaison personnelle, ce qui signifie que nous avons hérité et que nous utilisons le même constructeur dans notre classe héritée. Parfait. Jusqu'à présent, tellement bien. Ce que nous faisons maintenant, c'est que nous revenons au RPC client. Inclure le point client h, inclure arduino dot h. Et nous pouvons définir votre client blanc double obligation, double obligation, définir l' idée du client, le nombre entier. Et on pourrait dire que l'ID client est un numéro. Jusqu'à présent, rien, surtout ce que nous ne voyons pas ici, mais ce que nous avons chez notre client CBP est plus ancien. Ou ce que nous pouvons utiliser, c'est toute la fonction que nous avions déjà ici. Cela signifie que nous pouvons définir l'âge, définir le nom de famille, mais aussi imprimer les détails. Nous examinons donc de plus près le dossier principal du RPC. Sous Julia, je dirais que nous créons un nouvel objet qui s'appelle client, car il s'agit notre nouveau robot de classe hérité et d'un client. Alors nous l'avons déclaré ici, nous opposons. Nous utilisons le même constructeur. Cela signifie que nous avons ici un robot ou un ami utilise une aiguille et il en est un. Les cinq. Salut. Examinez de plus près pourquoi est-ce cassé ? Parce que nous n'avons pas inclus ce point client h. Et maintenant nous devrions arriver ici sur le client, le client. Maintenant, il est en train de se compiler. Nous avons donc initié ici et un nouvel objet, il s'appelle Robert. Et nous avons également hérité du constructeur. Maintenant, j'aimerais entendre Robert imprimer les détails de la personne et les télécharger à nouveau sur notre ESPN. En attendant, je voudrais souligner une fois de plus que nous n'avons pas déclaré ici détails de la personne imprimée. Cela sera automatiquement utilisé à partir de la personne point h car nous avons hérité de toutes les fonctions. Ainsi, lorsque tout va bien, nous devrions également vous toutes les informations de notre robot. cérémonie d'ouverture est terminée. On voit Robert nom de famille casinos, âge, sexe et taille, 195. Et nous avons hérité avec succès d'une classe complète, l'avons adaptée et utilisons également la fonction de notre classe de base. Et bien sûr, nous pouvons utiliser ici notre propre identifiant client d' acceptation fonctionnel. Ainsi, nous pouvons également définir ici le robot set client le dysfonctionnement n' est disponible que dans la classe client. Je pourrais donc dire, par exemple, 255. Et cela fonctionnera comme nous l'avons fait auparavant. Le concept est donc que nous utilisons une classe de base et héritons d' une nouvelle classe et que nous utilisons toutes les fonctions accessibles publiquement à notre nouvelle classe. C'est ce qu'est hérité et pourquoi nous l'utilisons régulièrement pour orienter l'objet. 19. La fonction Inherited surchargée: Que se passe-t-il si, lorsque nous voulons utiliser les données personnelles imprimées également dans notre classe de clients, car dans la personne pour vous, il est tout à fait logique que nous imprimions l'âge, sexe et la taille, mais pas en tant que vue client. Par conséquent, nous pouvons surcharger un ovale juste là, imprimer les détails de la personne dans notre classe héritée, et c'est ce que nous faisons maintenant. Par conséquent, nous entrons dans le client à cet avantage et nous disons que nous voulons ajouter un numéro de vente et nous débarrasser de l'âge, du sexe et du type. Par conséquent, notre fonction d'assistance appellerait ensemble, résumerait les ventes. Et nous définissons les ventes entières avec un imprimé sous-jacent et blanc. Toutes les ventes. Comment appelons-nous cela imprimer toutes les impressions. Costume. C'est ce qu'on appelle imprimer des données personnelles. Oui, c'est ce que nous voulons écraser maintenant. C'est donc maintenant une nouvelle déclaration au client que H, nous pouvons passer au client CPP. La première chose sera le client double aveugle, en double aveugle certaines cellules. Et nous avons des ventes entières. Et nous voyons les ventes, c'est la variable privée, sur ces ventes. Mais nous n' ajoutons pas ici un avantage, donc il sera résumé dans le principal RPC que nous pourrions utiliser ici. Par exemple, Robert, quelques ventes. 1505200. J'aimerais ajouter 150 ici encore une fois. Nous avons donc trois cent cinq cinquante, cinq cent cinquante en résumé. Et cela doit être imprimé dans les détails de la personne imprimée et imprimer les détails de la personne. Nous avons déjà déclaré chez la personne, mais nous voulons nous débarrasser de l'âge, du sexe, etc. C'est pourquoi nous définissons ici encore une fois cette fonction. Donc, soyez surchargé, imprimez les détails de la personne. Et je reviens à la personne du RPC et je copie toutes les choses que nous avons faites ici, collez ça. Et j'aimerais me débarrasser de celui-ci. Et ces ventes. Ventes. S'agit-il d'un entier ? D'accord ? Alors, que pouvons-nous voir ? Maintenant ? Nous voyons que nous avons une erreur dans le nom et le nom de famille, comment s'appelle-t-on ? C'est ce qu'on appelle. Nous ne pouvons pas accéder au nom car il n'est pas déclaré. Les x ne sont pas interdits. Pourquoi est-ce que c'est ? Jetons donc un coup d'œil au point client h. Nous n'avons pas déclaré ici pour nom ou le nom de famille car il est hérité. Nous ne sommes pas en train de nous rencontrer. Il n'est pas nécessaire de le déclarer à nouveau. Jetons un coup d'œil en personne point h. C'est privé, et comme nous le savons, tout le privé est simplement accessible à partir d'une personne, d'un objet, de la personne point h. Mais nous sommes maintenant dans un client. Nous avons donc hérité, mais nous n'avons pas accès. Que pouvons-nous faire comme nous l'avons fait au tout premier début du discours ? Nous connaissons trois membres d' une classe et nous pourrions changer cela pour la protéger. Qu'est-ce qui est protégé maintenant ? Protégé signifie qu'il est privé dans la classe des personnes, mais qu'il est public pour toutes les classes héritées. Et comme vous pouvez le constater, nous n'avons plus d'erreur. C'est vraiment un bon moyen car quelqu'un aimerait peut-être enregistrer toute cette encapsulation de données pour sa propre classe. Mais n'est-il pas un développeur pour les projets open source et dit, d'accord, vous pouvez utiliser toutes mes choses. Mais s'il vous plaît, héritées et éditées à votre manière. Et avec l'état protégé. Maintenant, nous avons adopté et surchargé la fonction de détails d'impression. Encore une fois, téléchargeons toutes les choses , revenons au CPP principal. Et maintenant, ce qui a changé c' est qu'Eddie a acheté et devrait vraiment l' imprimer tous les détails de la classe, bien sûr, de la personne. Nous devrions résumer ici, les ventes et imprimer la nouvelle fonction de vente, la nouvelle ligne. Et comme vous pouvez le constater, Robert a réussi pour le nom, nom de famille et les ventes qui sont résumées ici. Il s'agit d'un concept principal selon lequel vous pouvez surcharger la fonction héritée. Soyez conscient des membres protégés et publics. Et nous pourrions également ajouter ici certaines de nos propres fonctions, mais nous pourrions aussi les surcharger. Et je pense que c'est très pratique lorsqu'il s'agit de développement public et open source. Nous avons donc beaucoup de potentiel là où nous pouvons l'utiliser. Imprimez donc les détails de la personne. 20. L'introduction du récapitulatif au OOP: Si vous m'avez suivi tout au long des étapes de ces exercices pratiques, je peux vous féliciter car vous avez appris maintenant les concepts de base de l'approche orientée objet, ce dont nous avons besoin ici dans ce cours en ligne pour l'environnement Arduino. Ce sont vraiment les bases fondamentales. J'aimerais faire un bref récapitulatif afin que nous puissions résumer tous les enseignements obtenus jusqu'à présent. Tout d'abord, nous avons étudié de plus près la syntaxe, comment définir une classe, comment écrire une classe et qu'est-ce que l'encapsulation de données ? Cela signifie pour les membres publics et privés, mais aussi pour la protéger. Une fois. Par la suite, nous avons initié un objet. Nous l'avons fait dans le dossier principal. Et nous utilisons également constructeur. Ainsi, un premier paramètre d'entrée pourrait utiliser et définir nos membres privés dans le processus d'initiation. Ensuite, nous avons parlé du « getter and setter ». Donc, comment utiliser fonction publique pour accéder à des membres privés, et comment modifier données à partir de la durée de vie du cycle de vie pendant notre codage. Ensuite, nous avons également étudié de plus près l'héritage et la façon dont nous pouvions hériter des classes de deux autres classes. Comment utiliser la classe, la fonction de classe héritée. Comment pourrions-nous surcharger la fonction, dont nous avons hérité le concept principal. Ensuite, nous essayons également d' entendre les différents types d'encapsulation de données, par exemple avec ceux protégés, de sorte que nous ayons x dans la classe héritée, mais pas dans la classe de base. C'était pour trouver les bases. Et maintenant, nous sautons directement dans nos exercices. 21. Calcul de la résistance au câblage et à la série: Commençons par la partie câblage. Nous avons du côté droit, l'ESP 32. La première chose que nous faisons, c'est que nous relions le sol à la planche à pain. Et maintenant, nous avons ici une LED. Et cette LED dispose de deux collecteurs. La première est qu'il y a un ordre est le côté positif, et il est aussi là, la broche de connexion latérale. Ensuite, nous avons le cartilage. C'est la partie moins. Et comme vous pouvez le constater, nous avons ici et la résistance avant de connecter les LED. Et cela est nécessaire car nous avons trop limité le courant de base de la LED. Et comment pouvons-nous faire cela ? Il existe de nombreux sites Web différents où vous pouvez le calculer car il est nécessaire pour chaque couleur que vous implémentez. Vous devez choisir une résistance appropriée. Et cela est calculé avec un Arduino Uno à cinq fois. Soyez conscient que nous utilisons ici dans cet exemple et utilisez be 32. Et avant, il était 32 a une tension de sortie, tension sur le GPA ou du rond-point, 3,3 volts. Par conséquent, nous devons adapter ici les valeurs afin d'obtenir la résistance appropriée aux ohms appropriés. Par exemple, allons-y un peu plus bas. C'est l'ensemble du calcul. Nous devons donc voir que la tension globale est dans notre cas, 3,3 volts moins la tension sur la LED, car nous voulons avoir juste une certaine tension sur la LED afin que le courant de base approprié du La LED se trouve sur la LED. Et c'est pourquoi nous devons faire le calcul ici. Nous allons donc sauter directement dedans. Par exemple. Nous voulons calculer pour la LED rouge cette résistance. Par conséquent, nous disons que la tension principale est de 3,3 volts moins 1,6 mot pour la LED et le reste, la tension de 1,7 doit ou doit tomber pour la résistance. Ensuite, lorsque le suivi de 1,7 volts de la résistance, la LED ne reçoit que 1,6 volt et 0,02 ampère. Et c'est ce dont nous avons besoin. Nous n'en avons donc pas fini maintenant c'est notre calcul car nous n'avons ici la tension qui se replie sur la résistance. Ensuite, nous avons 1,7 volts divisé deux courants de base ou principaux. C'est 0,02 et passe. Et par conséquent, nous sommes en train d'obtenir, regardons de plus près. 58 ohms. Comme vous pouvez le constater, il y a une petite différence. Mais dans les contextes principaux, je suggère que vous utilisiez, par exemple, l'air de 20 ohms. Il ne peut pas être endommagé ou ne devrait pas être endommagé par les LED. Mais il ne brillera pas, ou il est si lumineux parce qu'il ne peut pas obtenir la pleine tension. Mais dans mon cas, j'ai aussi utilisé, je pense que 220 ou 110 ohms pour tous. Juste à des fins de formation, il est plus facile à utiliser lorsque vous êtes dans un environnement productif. Je vous recommande de calculer exactement la résistance exactement ohms car cela concerne également la durabilité ou la durée de vie de la LED et des composants. Nous connaissons donc maintenant la résistance. Voyons comment on peut tout relier ensemble. Selon vous, comment vérifier s'il s'agit d'une broche de sortie ? Ensuite, vous connectez la broche de sortie de l'ESP 32 à la résistance, la résistance à la liste non ordonnée, la partie la plus longue. Ensuite, vous connectez la deuxième partie de la cathode aux parties moins ou au sol. Et c'est tout. Prenez autant ou autant de LED que vous le souhaitez. J'ai ici 3691215 LED. Il vous montre donc un peu plus ce que nous pouvons faire avec l'approche orientée objet. Et quand vous n'avez que deux ou trois LED, ce n'est pas tellement. C'est bon. Et, mais vous constatez les principaux avantages lorsque vous ajoutez cinq LED ou plus à votre projet. 22. Contrôlez la LED avec un objet: Ajoutons maintenant quelques fonctionnalités à notre programme. Tout d'abord, cliquez avec le bouton droit sur les couvercles point h et se divise pour écrire de sorte que nous ayons sur le côté droit le fichier d'en-tête. Et nous ouvrons sur le côté gauche pour supprimer point CPP. Et comme c'est le cas, nous voulons ajouter la fonctionnalité. Tout d'abord, inclure la LED est point h afin que nous ayons accès à nos éléments de classe. Comme point suivant, je recommanderais d'inclure l'arduino dot h afin que nous ayons tous accès à l' environnement Arduino ici. Tout d'abord, j' aimerais définir le constructeur. Le constructeur est la méthode principale qui sera invoquée lorsque nous créerons l'objet plus tard dans le point principal cpp. Ainsi, le constructeur a ici et un paramètre d'entrée et il s'appelle la broche entière. Nous sommes donc des LED, des LED comment le nom de la classe est appelé. Ensuite, nous appelons le constructeur. C'est le même nom que le nom de la classe. Ensuite, nous avons un parlement d'apport. Il s'appelle l'épingle, les crochets bouclés s'ouvrent, se ferment. Nous avons donc ici nos fonctionnalités. Que faisons-nous maintenant avec le constructeur ? Le constructeur prend le numéro de broche, le bras GPO. Et donc nous sauvegardons le numéro de broche dans la broche variable privée, la LED, la broche, il y a, la broche. Et puis il est enregistré dans la classe. Et plus tard, nous pourrons l'éteindre, l'allumer. Et c'était différents types d'objets. Et la deuxième partie, je vous recommande d'accéder ou de définir le PinMode avec le cerf Pinellia. Et c'est une sortie parce que nous avons des LED et que nous voulons des récompenses sur le GPIO cette semaine. Le mode PinMode pourrait donc également être appelé en dehors la fonction de configuration, car je les ai ouverts plus tard. Nous pouvons ici créer un objet, par exemple, des couvercles , un blanc, puis les crochets bouclés, le constructeur sera invoqué et un blanc, le premier est à GPO 12e, dans mon cas, fermant supports. Et maintenant, nous avons créé notre premier objet. Il est appelé blanc des LED de classe avec le 12e entier du constructeur. Nous avons donc ici les ensembles, la LED à broches variables privées, et nous avons défini le mode broche. Encore une fois, pourquoi nous pouvons accéder ici, la variable privée, parce que nous avons affaire ici à l'intérieur de la classe. Nous ne pouvons pas accéder à une LED à broches avec cela très réel, ce n'est pas possible. Et ainsi de suite. Nous voulons maintenant ajouter la fonctionnalité. Par exemple, nous pourrions continuer, activer et désactiver les crochets bouclés. Et donc on pourrait dire que la broche numérique LED haute. Et nous obtenons ici une flèche alors qu' elle est propre parce que nous définissons ici ET la fonction dans les couvercles point CPP. Mais ce n'est pas notre tour de classe. Par conséquent, nous devons identifier les personnes devant la fonction. C'est le nom de la classe, double aveugle, double point. Et maintenant, la fiabilité est reconnue et nous pouvons allumer la LED en tant que fonction x. Nous l'éteindrions. Il est éteint. Droits numériques, LED à broches et faible. J'ai eu une erreur supplémentaire. Pourquoi est-ce ainsi parce que éteignez son oreille et son paramètre d'entrée. Et c'est également à des fins de formation. Pourquoi est-ce si analogique de taureau, analogique du pauvre log de et comme nous l'avons mentionné précédemment, ne mélangez pas analogique et numérique blanc et donc, je passe ici et bool variable que nous pouvons vérifier si analogique de son vrai. Ensuite, nous devons éteindre la LED avec analogique. À droite sur la broche inférieure droite LED 0. Sinon, nous pourrions utiliser les droits numériques. Par conséquent, la prochaine erreur survient ici car AnalogWrite n'est pas défini. Pourquoi est-ce que c'est ? Donc, parce que je ne l'ai pas inclus, nous devons inclure un autre point droit h et maintenant nous sommes de la peur et de la logique simple. Avec la fonction de désactivation, nous passons ici et vrai ou faux. Si c'est vrai, nous éteignons la LED avec de l'amiloride. Comme pour le DigitalWrite, l'AnalogWrite que nous utilisons plus tard pour le fondu ou quatre. Disons des détecteurs pour que nous puissions régler la lumière sous différents types d'aspects. Si légèrement timide ou s'est estompé et ne se contente pas de la chair avec toute la luminosité. C'est la raison pour laquelle je suis ici. Faire un petit détour pour vous montrer comment nous pourrions également vous transmettre quelques paramètres d'entrée, etc. Nous avons maintenant la fonctionnalité dans le constructeur. Nous avons activé la fonction et la fonction de désactivation. Et maintenant, j'aimerais le mettre en œuvre dans notre projet principal. Ici, le blanc est déjà défini. Maintenant, je peux y aller en tapant un point blanc. Et ici, vous pouvez voir toutes les fonctions définies dans le fichier d'en-tête. Mais vous n'avez déjà ajouté que de la logique à activer. Et dans la boucle, nous sommes en train de faire ici et retarder juste pour l'entraînement pendant cinq secondes. Et puis on peut dire blanc, éteindre, mettre les crochets. Et ici, nous avons la suggestion. Veuillez nous donner ici dans la variable taureau. Et je peux reconnaître, aha, de quoi est-ce que c'est un analogue bool ? Quand vous décrivez très bien vos riches, alors vous n'avez pas à réfléchir à ce que je voulais dire ici ? L'analogue de est faux parce que nous n'avons pas le droit numérique. Et cela devrait fonctionner pour le premier exemple. Je suggérerais donc que nous cliquons sur le dessus de la table. J'ai connecté ma planche à pain à mon PC. Il s'agit d'un vieux croquis qui est en cours d'exécution. Ensuite, je l'ai fait chair. Tout d'abord, je le vérifie auprès du compilateur. Si j'ai quelque chose mal orthographié ne l'est pas. Il semble que la marchandise télécharge l'ensemble de l'esquisse et clique sur le bouton pour vider le tout. Maintenant, il est en cours de téléchargement et il ne devrait que réussir. J'ai le faux programme. Je dois passer aux LED pour la partie anglaise, une fois de plus, télécharger le bon projet. Vous voyez ici que vous pouvez modifier le répertoire du projet. Et parce que j'ai ouvert ici beaucoup d' options différentes pour nos projets. Connecter, encore une fois, mettre. Et maintenant, seule la première LED, la lumière blanche, doit être allumée, comme vous pouvez le voir, après cinq secondes, elle devrait très bien s'éteindre. Alors maintenant, vous direz peut-être, d'accord, c'est logique, mais il y a beaucoup plus de codes à écrire que je n'en ai l'habitude. J'ai aussi pu le définir ici. C'est vrai, mais attendez. Nous pouvons maintenant continuer à dire, par exemple, deux autres LED. Par exemple, vert un rouge, un an les épingles appropriées. On pourrait dire que le vert s'allume, le rouge est allumé, ça a fonctionné. Et là aussi après un retard, nous disons que le vert nous disons que le vert et le rouge devraient s'éteindre. Cliquez avec le bouton droit sur Format des téléchargements de documents. Et puis je suis désolé, LED devrait s'allumer et après cinq secondes, elle devrait s'éteindre. Démarrez encore une fois. Et comme vous pouvez le voir ici, il semble que certaines LED soient allumées. Considérons trois LED et après cinq secondes qui s'éteignent. Parfait, notre croquis fonctionne, mais on dirait qu'ils sont allumés, mais c'est parce que j'ai quelques projecteurs et c'est le reflet de cela. Il est donc éteint. Encore une fois. Redémarrez l'ESPN. Comme vous pouvez le constater, les trois LED, que nous sommes déclarées ici allumées et après cela, elles sont éteintes. C'est un moyen facile. J'aimerais vous visualiser à quel point la manière orientée objet présente de nombreux avantages car nous avons ici un modèle unique. Avec ce schéma, nous pouvons traiter beaucoup, autant de LED que nous le voulons. Et lorsque nous aimerions changer quelque chose dans la partie « désactivation », il suffit de le faire ici et toutes les LED sont affectées. Dans la vidéo suivante, nous aimerions ajouter d' autres fonctions afin que vous puissiez voir que nous pouvons également utiliser différents types de fonctions pour les LED. 23. Fichier d'écran: Je ressens un nouveau projet dans Visual Studio Code. Et vous pouvez aussi me suivre avec l' autre intermédiaire, simplement créer un nouveau projet. Ensuite, j'ai inclus dans la bibliothèque principale de droits analogiques de fichiers dont nous avions besoin parce que nous voulons utiliser un GPIO PBM afin que nous puissions régler la tension de sortie dans différents types d'emplacements afin que nous puissions nous estomper, par exemple, nos LED. Soyez conscient lorsque nous utilisons des bibliothèques externes. Également la plateforme GoTo. Et faites la référence pour la dépendance de la bibliothèque ici. De plus, lorsque vous êtes avec l'EDA, vous pouvez utiliser ici à gauche le gestionnaire de bibliothèque et inclut l'analogique, n'est-ce pas ? Je ne suis pas sûr qu'il soit déjà inclus dans le noyau de l'ASPE 30 pour simplement lui faire un test lors de la compilation, alors vous devriez obtenir du succès ou une erreur. Ensuite, vous devez ajouter la bibliothèque. Et ainsi de suite. Ensuite, en tant qu'exposant, nous allons dans le répertoire source et créons deux nouveaux fichiers. Nous commençons par le fichier d'en-tête, et il s'appelle le point h de LED et de la même manière que nous ajoutons ensuite les couvercles de fichier CPP point CPP. D'accord ? Nous commençons par Declaration ou définissons les éléments dans les LED du fichier d'en-tête. Les fichiers d'en-tête donnent une bonne vue d'ensemble des variables que nous utilisons et des fonctions que nous mettons en œuvre plus tard dans le CPP, mes approches que nous sommes, j'utilise le projet terminé et collez tout ce qui est en richesse dans le fichier d'en-tête. Parce que vous leur avez un bon aperçu ce que nous développons actuellement. C'est là que je pense que c'est un très bon avantage dans la programmation. Lorsque vous êtes échangé avec d' autres programmeurs, les encodeurs détectent, suppriment des données, donnent une bonne vue d'ensemble du projet. Donc, tout d'abord, nous fabriquons les Inclure Guards. Si N def LED est nuisible mon approche est appelée est la même que le fichier. Définissez ensuite les couvercles à la fin. Et s'il s'agit d'un petit rappel, Inclure Guard nous aide à savoir que le code n'est qu'une fois implémenté à partir du compilateur. Donc, lorsque nous utilisons beaucoup d'inclusions de la LED punk star, le programme vérifie. Êtes-vous déjà implémenté ? Lorsque vous n'êtes pas implémenté ? Si oui, ils ne sont pas implémentés. Encore une fois, je vous recommande également de passer au fichier principal et de faire les LED d'inclusion point h afin que nous soyons préparés pour les parties de programmation. Lorsque nous incluons le fichier d'en-tête, le fichier CPP sera également automatiquement inclus. Revenons aux LED point h. Et maintenant, nous commençons par déclarer notre classe. Les crochets bouclés s'ouvrent, les crochets bouclés fermés et un point-virgule à la fin. Jusqu'à présent, c'est tellement bien. Ensuite, nous sommes en train de taper en privé et en public. Et maintenant, nous pourrions commencer par la déclaration. Il manque une chose et nous devons inclure ce point arduino h. Pourquoi est-ce ainsi, afin que nous ayons accès à toutes les autres fonctions de leur environnement. Nous commençons donc par les variables privées, donc la LED épingle et ensuite nous avons de la luminosité. Ensuite, nous avons un nombre entier de fondu. Et nous avons des modes de croisade annuelle et bool. J'ai ajouté ici cinq poumons non signés. Et je suis sûr que vous connaissez déjà le Blink sans retarder la fonctionnalité. Et bien sûr, je n'ai eu qu'à en implémenter une, je pense qu'une version précédente, mais je veux être sûr et économiser. J'ai donc mis en œuvre cinq d'entre eux parce que plus tard, nous avons un mécanisme de contrôle différent pour les premiers jours et nous sommes donc en sécurité. D'accord ? la partie publique, nous avons ici beaucoup de fonctions que nous mettrons en œuvre ultérieurement. Je le colle simplement en cliquant avec le bouton droit et on peut dire Format du document. Nous utilisons une fonction d'activation et de désactivation du constructeur. Et la fonction de désactivation a également un parlement d'entrée et analogue de pool de parce que nous ne devrions pas mélanger. Ce n'est qu'un rappel. Ne mélangez pas l'analogique et le numérique, n'est-ce pas ? C'est la même LED qui ne fonctionnera pas vraiment. Il suffit de décider si vous voulez l' activer avec DigitalWrite. Tournez aussi le numérique à droite, et c'est la même chose que l'analogique, non ? Par conséquent, nous avons une fonction et nous vérifions si vous êtes activé avec analogique ou non ? Nous pouvons donc vérifier ce fondu en quelques millisecondes. Nous avons une fonction cible, une fonction f. Nous utilisons notre fonction de désactivation après un retard. Nous dirons que ce sont les LED et que nous n'avons pas réglé le mode pulsation afin de pouvoir les régler en boucle. Et c'est tout ce que vous pouvez voir. Ici. Cela nous donne juste un très bon aperçu fonction que nous allons mettre en œuvre plus tard. Jusqu'à présent, c'est bon. Et dans la vidéo suivante, nous commençons par définir nos premières fonctions à la fin, c'est le fichier point cpp. 24. Basculer la LED: Dans cette vidéo, nous voulons maintenant ajouter et fonctionner, ce qui allume ou éteint notre LED. Et c'est plutôt là que nous ne savons pas, c' est allumé ou désactivé ? Il devrait donc être automatique, automatiquement. Identifiez s'il est activé ou non. Donc la fonction cible, nous sommes ici dans les LEDs point CPP et je tape en blanc. Il s'agit de supports à bascule sur et hors tension. Donc maintenant, nous écrivons votre LED numérique à broches droite n niveau par exemple, Hi ou Low. Mais maintenant, je veux avoir l'état de la LED. Je veux que vous le sachiez. Par conséquent, on pourrait dire numérique, l'épingler là. Et le voyant de la broche nous fait référence ou nous renvoie si le GPA est allumé ou non. Donc, si le voyant clignote et que R est allumé, et que nous écrivons le voyant numérique ici. Nous sommes en train de réduire plus haut. Il nous livre donc, par exemple, haut ou bas. Mais j'aimerais maintenant avoir le contraire. Par conséquent, je pourrais faire un point d'exclamation. Et ce sera inverser mes signaux. Donc, si je rentre ici et plus haut avec deux points d' exclamation, il sera bas. Et c'est extrêmement pratique car nous pouvons maintenant ajouter le numérique lu et inversé. Donc, si nous atteignons un haut, donc la LED est allumée, nous obtenons ici la partie haute V qui l'a inversée. Nous sommes donc bas et la droite numérique éteint la LED. D'autre part, s'il est faible, les lectures numériques nous redonnent et sont faibles. Nous l'avons renversé. Et donc nous n'avons pas été défoncés. Fonction très pratique. Et pour que nous puissions revenir ici aux LED, voir la partie principale. Et maintenant, nous nous débarrassons du retard car les retards sont toujours mauvais lorsque vous codez. Par exemple, lorsque nous selon le transfert MQTT sur la transmission ou que nous avons des moteurs pas à pas, il y a un besoin dans la fonction de boucle. Autrement dit, les fonctions sont toujours connectées. Et si nous travaillons ici avec des retards, la connexion a eu du mal à continuer. Par conséquent, le programme ne fonctionnera pas très bien. Ou dans le cas où cela ne fonctionnera pas d'une façon ou d'une autre. Par conséquent, il faut nécessairement se débarrasser des retards. Et maintenant, nous voulons implémenter ici la fonction AND qui allume ou éteint nos LED toutes les deux secondes. Par conséquent, nous utilisons la logique Blink sans délai. Et je suis sûr que vous avez déjà entendu un dysfonctionnement, mais je l'ai encore expliqué ici. Nous avons donc besoin ici la durée de vie actuelle du programme. Le cycle de vie ici est donc en millisecondes. Millis précédent n'est pas défini ici. Nous allons donc passer à la partie supérieure et définir un long non signé, car les millions précédents pourraient être un nombre très important, car nous parlons en millisecondes. Il est donc recommandé d'utiliser un nombre long et non un entier. Alors, comment cette logique fonctionne-t-elle en quelques termes ? Par exemple, nous avons ici une durée de vie d'une seconde. Si le code 1 seconde est mille, mille millisecondes avec vos 1000 millis précédents est 01 moins 0 est 1000. Mille ne dépasse pas deux mille, deux mille n, par exemple dix. Ensuite, 2010 est supérieur aux années 2000. Et cette logique, si la condition est vraie et que le code ici sera invoqué, alors il manque une chose. Nous remettons le village précédent au Millis actuel, car à l'étape suivante, par exemple, 2050 moins 2010, car c'était la dernière fois que la condition était vraie, nous avons alors la nouvelle condition n'est pas supérieur aux années 2000. Mais par exemple, si une seconde plus tard, 3 050 moins 2010 ne dépasse pas 2000. Mais par exemple, dans les deux secondes suivantes, pour des milliers, 50 moins 2010 est supérieur à 2 000. C'est vrai. Et le précédent Millis sera fixé à 44 050 et ainsi de suite. Nous avons donc une logique facile toutes les deux secondes. Mais nous voulons basculer nos LED. Comment pouvons-nous faire cela ? Par exemple, écrire un blanc, un tout-petit, un rouge allumé. Et qu'est-ce que c'était ? C' était le rouge, le vert. Vous pouvez voir une logique simple où nous pouvons allumer et éteindre ici les LED. Et bien sûr, dans la fonction bascule, je ne vérifie pas s'il s'agit d'un analogique ou d'un numérique, n'est-ce pas ? C'est également à des fins de formation de vous visualiser ce qui est possible avec les paramètres d'entrée, etc. Mais ici, il suffit de basculer les LED, basculer le projet sur le bon projet. Voyons alors si nous avons mal orthographié quelque chose ou si le compilateur nous donne un signe vert, oui. Téléchargez ensuite l'ensemble du programme. Selon la caméra de table, où en sommes-nous ? On y va. Et comme vous pouvez le constater, le programme est en cours de téléchargement. Rien ne l'est. Nous l'avons déjà téléchargé et nous sommes toutes les deux secondes, les voyants s' allument et s'éteindront. Alors vous pourriez vous demander, OK, c'est cool, mais je pourrais aussi gérer ça avec une fonction à l'extérieur. Par exemple, basculez en blanc, puis invoquez-le. Et pour le blanc, le rouge et le vert, c'est vrai. Mais plus tard, lorsque vous utilisez différents types de Millis précédents, par exemple, avec des durées de vie et des cycles de vie différents, vous obtenez tout le potentiel de la manière orientée objet. Ce n'est qu'une première étape la plus simple qui permet de voir ce qui est possible et dans quelle la manière orientée objet est flexible. 25. Désactivez la LED après x secondes: Dans cette vidéo, nous voulons maintenant ajouter les fonctions virage après retard. Donc, les trois LED basculent ici. Depuis que nous avons commencé l'USP. Alors désyntonnez, c'est bon. Et maintenant, nous voulons ajouter trois autres LED aux entités d'esquisse. Trois voyants doivent s'éteindre après un numéro de retard spécifique. Et c'est ce que nous voulons mettre en œuvre maintenant. Par conséquent, nous sautons dans la LED élites dot cpp. Je copie toute la fonction du fichier d'en-tête afin que nous ayons ici exactement la copie de la déclaration. Faisons une double liaison, des doubles liaisons, des crochets bouclés s'ouvrent et se ferment. Nous avons donc ici la fonction qui s'éteint après un retard. Il dispose de deux puissances d'entrée, dix millisecondes, afin que nous puissions choisir chaque entité, combien de temps elle doit être allumée et aussi si elle est allumée avec analogique ou non. Par conséquent, nous devons également mettre en œuvre le principe Blink sans délai ou une logique, mais un peu différent. Maintenant, tout d'abord, nous voulons avoir le Millis actuel, rien de nouveau ici. Mais si la condition que nous avons maintenant ici, quelque chose a changé. Nous prenons les Millis actuels et les Millis précédents, je vais raccourcir. C'est ici défini en privé. Nous pouvons également l'utiliser en anglais. Par exemple, désactivez. Et maintenant, nous disons que différent du Millis actuel moins l'arrêt Millis précédent est inférieur aux millisecondes, que nous passons au paramètre d'entrée. Et il y a aussi quelque chose de nouveau car nous ne voulons pas réinitialiser le ministre précédent. Comme nous l'avons fait auparavant, nous avons dit que cette réduction de millions de dollars est en minutes actuelles, mais nous ne réinitialisons pas l'ancien Middle-Eastern off. Pourquoi ? Parce que nous ne voulons qu'une fois que cette logique soit exécutée. Donc, mais nous voulons l' autre partie de cela. Et dans l'autre partie, nous disons éteindre la LED avec l'analogique de. Désactiver est donc la fonction qui est mentionnée ici dans notre classe LED. Et la désactivation prend un vrai ou un faux et met en place le voyant de broche, que nous avons défini précédemment. Et c'est tout. C'est ça. Ce que nous avons ici inclus dans la logique. Allons au dossier principal du RPC. Et maintenant, j'aimerais ajouter quelques LED supplémentaires. Par conséquent, je LED est bleue, l'une est sur mon GPO, 16. Ensuite, j'ai la LED rouge, l'une est sur 15. J'ai déjà ça. Je veux un jaune sur 19, et je veux que l' outil blanc soit sur GPIO 14. Ensuite, j'allume les voyants LED pour s'allumer. Le bleu s'est allumé. Et le jaune s'allume. Bien sûr, je pourrais également l'activer ici dans cette partie, c' est-à-dire que cela dépend de ce que vous aimeriez mettre en œuvre. De plus, j'aime garder mon code aussi général que possible. Et il s'appelle éteindre après retard lorsque nous avons changé le nom. Il est donc plus évident qu'il s' allume et s'éteint après un retard. Ensuite, vous pouvez également ajouter ici, par exemple, que vous n'avez pas besoin de l' activer avec une ligne distincte. Ensuite, vous pouvez également appeler l'activation ou la désactivation après un retard, par exemple. Mais j'aimerais que cela soit plus général. Donc, je l'allume. Ensuite, cette partie est le basculement et l'arrêt, ce que nous avons fait auparavant. Et maintenant, je peux dire blanc pour s'éteindre après le support d'ouverture de retard. Maintenant, je vois deux paramètres, l'entier millisecondes. Je veux éteindre la première au bout de deux secondes, et ce n'est pas avec l'analogique. Regardez bien ? Oups. Ensuite, j'ai le bleu et j'ai répondu à une. C'est ce qu'on appelle le jaune. Le bleu doit s' éteindre au bout de quatre secondes et terminer le jaune après dix secondes. Nous avons donc ici deux ou plusieurs processus simultanément en cours où la FEA, le clignotement et le basculement toutes les deux secondes. Et aussi le blanc au bleu et le jaune devraient s'éteindre après un certain temps. Voyons ce que dit le compilateur. Si vous avez une zone de déversement quelque part, elle a l'air bien jusqu'à présent. Ensuite, nous avons le croquis clignotant qui se déroule. Ensuite, nous cliquons sur les téléchargements. Cliquez sur le bouton pour qu'il puisse être vidé. Bouton Nth Now. Laissez-moi le faire chair maintenant. Led à bluer s'éteint après deux secondes. Au bout de quatre secondes. Au bout de dix secondes. Oui. Et ce sont ceux dans la boucle, que nous avons ici, basculent jusqu'à ce que l'infini soit boucle de l'infini. Une fois de plus, nous redémarrons le programme. Le blanc est, le Y2 est après deux secondes du bleu au bout de quatre secondes, et la LED sera jaune après dix secondes. Et vous voyez que le processus parallèle avec le bascule est en cours. Et je pense que c'est juste un bon exemple que vous pouvez voir comment la manière orientée objet vous soutient lorsqu'il s'agit différents types de processus en même temps. C'est vraiment en même temps. Mais vous pouvez voir qu'il n'y a pas de différence, de différence visuelle. Donc, si vous avez implémenté ce type de logique de manière normale avec l'usine, vous deviez définir ici trois Millis différents car vous avez besoin de différents types de logique. Clignez des yeux sans retard, car ici nous avons deux secondes, quatre en dix secondes. Et comme vous pouvez le constater, vous devez écrire trois fonctions avec presque la même logique mais pas les mêmes variables. Et ce n'est pas bon lorsque nous reproduisons du code pour la même chose. Ce n'est jamais une bonne idée, car maintenant j'ai ici un modèle que je pourrais le changer comme je le voudrais. Et comme vous pouvez le constater, avec une seule ligne, nous pouvons activer et invoquer cette fonction. Nous avons donc ici le premier exemple de notre manière orientée objet. 26. Se fondre: Maintenant, nous voulons mettre en œuvre et s'estomper. Décoloration. La décoloration signifie que nous allumons la LED étape par étape en petites valeurs afin de pouvoir l'éteindre plus facilement. Et par conséquent, je vais au Couvercle Dot CPP et nous mettons en œuvre le fondu sur la fonction. J'ai copié celui-ci. Ensuite, o taper dans les blancs conduit double aveugle, double aveugle, collez-le. J'ai ici la fonction. Dans cette fonction, nous mettons en œuvre sans délai notre logique Blink. Par conséquent, j'ai ici le Millis actuel. Et maintenant, nous entrons dans la même voie que dans la boucle. Cela signifie que nous avons votre Millis actuel, nous accédons à l'immobilier précédent. Voyez-vous, c'est un autre type de variable que nous obtenons qui passe sur la fonction, le Moyen-Orient en quelques secondes. Cela signifie que, par exemple, toutes les deux secondes, trois secondes, cette logique sera invoquée. Et dans cette fonction, maintenant, nous pouvons configurer la milliseconde précédente sur la millis actuelle de sorte que nous entrons dans la condition encore et encore. Maintenant, nous disons que si la luminosité est de 25, donc moins de 255, alors nous pourrions augmenter leur valeur. Et cela pourrait être fait, par exemple, d'abord, que nous imprimons le niveau de luminosité. Et puis on voit un autre regard, n'est-ce pas ? Nous voyons la LED à broches et nous avons une valeur de profondeur, de luminosité. La luminosité est réglée sur deux sérum au début, non ? Ensuite, nous augmentons la valeur de la luminosité par le fondu Montant. Et la blessure mortelle est également en variable privée que nous avons ici. Et l'enquête est fixée à cinq. Cela signifie que chaque ligne ou chaque boucle. Nous augmentons la luminosité de cinq. Ainsi, la LED devrait augmenter le niveau de luminosité étape par étape. Jusqu'à présent, c'est bon. Cliquez avec le bouton droit sur Format du document Et nous avons mis en place notre fonction pieds sur place ici. écriture analogique peut également avoir une valeur d'assertion, d'assertion. Par exemple, la valeur maximale dépend de bibliothèque que vous utilisez, mais elle doit également fonctionner avec deux paramètres. Ensuite, je retourne à la boucle principale. Et je dois l' initialiser à d'autres objets. Je dirais que nous collectons. Laissez-moi voir. Je prends l'écran LED deux est sur la broche, vert à 25, et nous ajoutons l'outil bleu. Et c'est sur le GPIO 17. Ensuite, à la fin de la boucle, nous quittons tout comme avant. Nous avons donc ici nos trois bascules, heures trois LED qui s'éteignent après les dernières secondes. Et maintenant, nous voyons le vert s'estomper , par exemple, en millisecondes. Et nous avons le bleu qui s'estompe sur 600 millisecondes. Jusqu'à présent, si bien, en sécurité. Voyons ce que dit le compilateur. Si nous avons mal orthographié quelque chose ou non. Ensuite, nous allumons la caméra. Ça a l'air bien. Ensuite, nous téléchargeons le croquis et rinçage est robuste pour eux. Maintenant, tous les processus doivent être invoqués. Oui, et comme vous pouvez le voir, ces deux fonctions sont ici la verte et la bleue. Le bleu augmente de 600 millisecondes, cinq pas, le vert est un peu plus rapide. V3 basculent et les autres sont déjà désactivés. Une fois de plus, je vais commencer le moniteur en série parce que nous avons collé quelque chose lors d'une cérémonie, temps passe ici. Et maintenant, comme vous pouvez le constater, j'ai deux messages, ce n' était pas vraiment clair. J'aurais dû ajouter ici également la valeur du code PIN par exemple. Mais vous pouvez voir ici une LED à 80 et l'autre à 255, déjà finie de s'estomper. Et ici, nous n'avons que le bleu. Comme vous pouvez le constater, chaque 600 millisecondes, elle est augmentée de cinq. Et je le répète encore une fois. Ici, vous pouvez voir tout le potentiel de la manière orientée objet car ici nous avons le culbutage. Nous devons désactiver les extrémités de la fonction, la fonction de décoloration. Et tout au sein d'un même programme, des processus parallèles, des processus simultanés. Et comme vous pouvez le constater, nous avons peur et nous avons vraiment une bonne vue d'ensemble de ce que nous faisons ici. n'y a pas vraiment beaucoup de coordonnées. Parce que vous pouvez voir si Aidan, ce qui est alimenté, nous pouvons revenir en arrière et voir ici la logique d'un fondu. C'est un des principaux avantages, outre ces processus parallèles que nous pouvons voir ici, le code est très propre et très clair. Et aussi, pour certains tiers, pourrait être, je dirais, travailler dans la logique un peu plus rapidement parce qu'elle a une bonne structure. 27. Pulsate: Nous voulons maintenant ajouter une autre fonction parallèle appelée fonction pulsate. Nous aimerions allumer légèrement et doucement la LED , puis l'éteindre doucement. Et je l'ai appelé pulsate, donc nous le copions sur nos couvercles point cpp, blanc. Nous allons doubler les points doubles. Et nous ajoutons encore la fonction. Et maintenant, nous pourrions commencer par les codes seuls. Et comme nous l'avons fait auparavant, nous utilisons ici la logique Blink sans délai. En même temps que chaque fois. Nous disons ici, si Millis actuel. Ainsi, la durée de vie, le cycle de codes moins le milieu précédent se poursuit. Nous l'avons défini ici, nous le dirons. Et puis nous disons des crochets bouclés. La première chose que nous faisons, nous passons les millis précédents au millis actuel afin que chaque cercle, la condition if soit vérifiée. Ensuite, l'étape suivante, nous disons que la luminosité plus est égale au fondu Montant. Et la quantité de fondu est fixée à cinq comme nous l'avons fait auparavant dans le destin sur les points S et X, nous devons ajouter si luminosité est égale à 0 ou si la luminosité est égale à deux, 55. Pourquoi en avons-nous besoin ? Nous avons besoin d'une logique qui nous ajoute le design ou le design à partir de la radio, de la quantité d'alimentation. Parce que si nous sommes à des niveaux de luminosité sérum, la quantité de fondu devrait avoir le signe plus afin d'ajouter chaque cercle, 51015, etc. Si nous avons atteint le niveau de 255, la quantité de fondu devrait changer le signe à moins. Nous comptons donc jusqu' à 255250 itérateur. Et donc, dans cette logique simple, nous pouvons en changer le signe, la quantité de fondu. Cette quantité moins fondue. Parce que si nous diminuons la valeur et que nous atteignons 0 moins, c'est moins c'est plus, et cela augmente. Si nous avons atteint le haut pour s'estomper montant sera un signe moins. Et nous descendons une logique simple, mais efficace. Et comme le dernier, nous devons ajouter un autre journal, n'est-ce pas ? LED à broches. Et nous voyons le niveau de luminosité. C'est tout ce que nous devons faire. revenant à la partie principale, nous commençons à entendre de nouvelles variables, de nouveaux objets. Et je suggère d' ajouter le tube jaune. C'est sur mon épingle 21 et je lis pour écrire. Je ne sais pas si c'est la bonne épingle sur un formulaire. Et à la fin de notre croquis. Donc, tous ces trois processus comme le basculement, aiment s'éteindre et s'estomper. Nous le gardons dans le croquis. Et maintenant, nous disons rouge pour pulser. Dix par exemple, et très vite. Et jaune pour le dire. À 50 ans un peu plus longtemps. Il suffit de vérifier s'il y a des flèches qui allument la caméra. Et comme vous pouvez le constater, il s'agit de l'exemple d' esquisse précédente. Je clique sur Upload. Ensuite, nous nous chargeons, une fois de plus, utilisez les PM. Et les téléchargements devraient commencer. haut. Essayez ensuite de focaliser l'appareil photo. Alors maintenant, comme vous pouvez le voir ici, où est mon alimentation ? W2 pulse très, très lentement. Et ici, nous avons le jaune qui est également assis et pas le bleu ne se nourrit que de celui-ci. Et bien sûr, le rouge est très rapide. Ainsi, pour les processus, différents types de processus sont en cours. Et comme vous pouvez le constater, je pense que sept ou huit LED ont différents types de fonctionnalités. Encore une fois, nous allumons et désactivons cette réalité. Ceux-ci, nous nous sommes décolorés et nous avons l' entrée totale pulsant tout en même temps. Je pense que cela se fait par quelques lignes de codes. Et comme vous pouvez le constater, c'est vraiment très bon aperçu et a une bonne structure. 28. Instancier des objets dans le tableau: Cette vidéo, j'aimerais vous montrer une fois de plus le potentiel de la manière orientée objet. Par conséquent, j'aimerais créer une zone et ensuite cette zone, nous stockons tous les objets afin que nous puissions itérer et jouer un peu autour. Par conséquent, j'ai créé et const int variable parce que c'est, j'ai ici 15 LED. Et quand nous changeons ensuite ici quelque chose dans une planche à pain, je n'en ai besoin que ici et le changement devrait avoir tout adapté. Nous sommes donc en train de créer un nouveau tableau. List est le nom de la classe, c'est le nom du tableau que j'appelle. C'est. Toutes les pistes, par exemple. Et nous devons dire quelle est la taille de la région. C'est cool, il y a 15 emplacements. Ensuite, nous faisons ici quelques crochets bouclés, point-virgule. Et à l'intérieur des crochets bouclés, on pourrait dire, 12e. C'est la même chose que nous l'avons fait auparavant. Alors, jetez un coup d'œil. Nous avons initié l'objet blanc sous cette forme, disons, juste le nom de la classe, c'est le nom de l'objet, c'est le constructeur. Mais nous pourrions aussi faire quelque chose comme ça. C'est la même procédure, c'est le même objet. Nous sommes en train de créer un objet. Et nous avons commencé avec des couvercles ceci, le nom de la classe et le constructeur. Et cette méthode nous utiliserons ici à l'intérieur de l'œil toutes les LED car ici le nom, nous n'avons pas de nom. Nous stockons uniquement l' objet dans le tableau. Voyons donc comment nous pourrions le faire. J'ai préparé, déjà préparé cela signifie que nous avons notre premier objet, deuxième objet, notre troisième, etc. Donc, dans l'ordre, comme je l' ai sur la planche à pain. Et donc nous pourrons ensuite faire quelque chose comme si je suis à la poursuite du détecteur de mensonges. Vous pouvez voir que 15 objets sont stockés ici. Et c'est ce que nous devons faire car un à la fois nous devons l'initier avec le numéro d'épingle. C'est donc obligatoire. Tous les couvercles ont 15 objets. Jusqu'à présent. Nous n'avons pas besoin de quelque chose dans la configuration car il est déjà fait dans la classe que nous avons depuis PinMode, c'est mieux. Maintenant, j'aimerais m' estomper chaque année. Chacune des LED sont-elles en même temps. Par conséquent, j'ai fait fonctionner et fonctionner ici. Appelons ça se fondre et ensuite faire votre boucle for. Et c'est la suggestion automatique. Ils peuvent dire entier. Et pour les leads num, cela signifie 0 à moins de 15. Nous devons donc nous permettre, il sera itéré. Et puis on peut dire, par exemple, dates, ou on appelle ça des allèles. Maintenant, nous appelons tout ça des pistes. Leads. Ensuite, nous parcourons la première, la seconde, etc. Ensuite, nous pouvons faire valoir un point. Et on peut dire que le fondu sur 150 millisecondes. C'est la même chose que nous l'avons fait auparavant. Par exemple, si nous avons ici le jaune à objecter, nous pourrions aussi dire jaune à pointer, fondu sur 150. Et on pourrait dire jaune, un destin sur bla, bla, bla. C'est la même procédure que celle que nous avons faite ici, car tous les objets sont stockés dans notre tableau et nous pouvons y accéder lorsque nous effectuons une itération. Voici donc l'objet et nous pouvons y accéder avec la classe. Jusqu'à présent, c'est bon. Ensuite, nous devons appeler la fonction dans notre boucle. Voyons ce que dit le compilateur. Si tout va bien, ça a l'air bien. Connecter l'USP certainement pour surveiller son moniteur d'ordinateur, télécharger, puis changer la caméra, le clignoter. Maintenant, tout était le projet « Force up J ». Une fois de plus, téléchargez c' était la configuration pour nous dans le mauvais répertoire. Maintenant, c'est le bon. Les projets doivent être compilés. Voyons voir. On y va. Chacun d'entre eux le sont, chacune des LED s'estompera légèrement, une fois de plus, un redémarrage. Et comme vous pouvez le voir, c'est simultanément. Mais en fait, ce n'est pas vraiment simultané. Chaque LED est un peu retardée, mais c'est ce que nous voulons et maintenant il est facile pour nous de créer une autre fonction. Par exemple, nous voulons aller de l'avant, tout va de l'avant. Et puis nous changeons ici, pas les fondus. C'est ce qu'on appelle le produit à moins de 20 ans. Et dans la boucle, nous appelons tout de suite sans commentaires. Cela vous permet de voir tout ce qui n'est pas commenté auparavant, car nous voulons simplement utiliser la fonction array. présent. Encore une fois, télécharge l'ensemble du croquis. Chair, utilisez PM. Et maintenant, les anciennes LED devraient s'allumer et s'éteindre en douceur. Parfait. Comme vous pouvez le constater, nous avons Kavya et un moyen très pratique où nous pouvons contrôler beaucoup de LED. Par exemple, nous pouvons contrôler des centaines et des milliers de LED uniquement avec quatre ou cinq lignes de code. Et c'est ce que je pense que nous utilisons également plus tard. C'est ce qui est si puissant parce que M. objet est orienté vers l'objet, nous avons ici le moyen de contrôler beaucoup de composants en même temps. Et c'est très facile. 29. Effet de chasse à la LED: Ajoutons ici une fonction de plus et c'est facile à mettre en œuvre et nous voulons créer une fonction de poursuite LED. Cela signifie que les premiers jours devraient se dérouler de gauche à droite. Et si elle atteint le haut, la LED doit s' éteindre de gauche à droite, puis recommencer. Par exemple, nous l'appelons Jason. Dans cette fonction, nous commençons par allumer toutes les LED. Nous utilisons donc ici sur for-loop et nous voyons ici ne pas pulser. Nous sommes déchirés. Et nous utilisons le calque incorporé, mais c'est juste à des fins d'entraînement, de sorte que nous voyons, ok, Il y a votre sous-couche et cela a un effet plus agréable. Dans ce cas, nous voulons éteindre toutes les LED. Donc, dans la même fonction que vous utilisez et au deuxième étage, car c'est la première itération. Et voici la deuxième boucle. Dans la deuxième boucle, nous avons déjà cette fonction et elle s' appelle tour après retard. Nous devons entrer des paramètres. Le premier est le délai de désactivation. Nous voyons 50 millisecondes et est-ce un analogue de Non ? C'est la raison pour laquelle nous disons faux. Par exemple, nous sommes ici en retard. Et maintenant, nous pourrions dire ici, laissez-moi le voir. C'est ça. Il suffit de compiler, ça. Ça a l'air bien. Une chose que j'ai manquée, c'est que je dois invoquer la fonction, bien sûr dans la boucle. Chasing, télécharge le tout. Voyons à quoi ça ressemble. Normalement, il devrait commencer de gauche à droite. Si j'ai saisi correctement toutes les épingles, selon l'ordre ici, les breadboards ? Oui. De gauche à droite, il continue et s' il atteint le sommet, il s'éteindra doucement. Et comme vous pouvez le voir ici, nous avons beaucoup de possibilités où nous pouvons contrôler, éteindre, allumer les LED et vraiment, très pratique avec cette zone et la zone est ancienne ou magasins d'objets plus anciens. Amusez-vous donc avec le codage orienté objet et aussi avec des tableaux. 30. Fil: Et la partie vibrante pour ce projet est très, très simple. Nous avons notre ESP 32 et voici les capteurs infrarouges HV 210 autant que nécessaire. Donc, dans mon projet d'artisanat, j'ai un citron des capteurs. Et dans cet exemple d'exercice ici pour ce cours, j'en ai cinq. Et il est recommandé d'utiliser ici convertisseur de tension pour pouvoir brancher vos colis externes, par exemple 12 volts. Et ce convertisseur de tension convertit la tension en cinq volts, et ces cinq volts vont au breadboard. Vous pouvez donc alimenter ici vos capteurs, l'ESP. Donc, le double devrait également être connecté alors à cinq. Mais je saute cette ligne parce que je suis alimenté par USB parce que nous la programmons et que nous voulons un monotone 0. Donc je ne veux pas que tu sois sur la fonction root. C'est la raison pour laquelle j'ai sauté ici. Si une broche de cinq volts. Ensuite, sur le côté droit, nous avons ici notre écran LCD et LED pour simuler le mortier. Et nous nous connectons ici au cartilage, de l'élite au sol. Ensuite, à partir de la liste non ordonnée, les plus grosses broches, nous allons à la résistance puis à la broche numéro 13. Le motif sera relié au sol. Et de l'autre côté, nous nous connectons à, sans aucune résistance au GPR 12th, car nous utilisons ici la résistance pull-up d'entrée de l'ESP 32. Examinons donc de plus près et comment je l'ai mis en œuvre. Vous pouvez voir que c' est ma configuration. Ici. Nous avons la LED, le bouton-poussoir et les cinq capteurs. L'un d'eux sera le cortège. Et comme vous pouvez le voir, votre petit potentiomètre, il se peut que ces capteurs interfèrent avec les autres. Ensuite, vous devez le mettre en relation avec certaines tendances virales telles que je l'ai ici. Et puis ça devrait bien fonctionner. Donc, dans mon cas, cela fonctionne correctement. Je l'ai connecté avec des fils ici sur la breadboard, ce qui signifie que la terre, le VCC et les broches de sortie sont connectés si c'est le virus ici. C'est donc tout ce dont nous avons besoin. 31. Créer un projet et un cours: Nous commençons par un nouveau projet que j'ai déjà créé ici à cette époque. Et mes textes jusqu'à présent, alors j'aimerais ouvrir la plateforme, n'importe quelle fin ici, copier et coller des projets précédents. L'argent est donc de l'argent. Ces vitesses de chargement des ports. Et j'inclut, comme toujours, l'AnalogWrite pour que nous l'ayons ici. Sauvez, fermez-le. Encore une fois, ouvrez le CPP de domaine. Et maintenant, ce que nous voulons faire, c'est mettre en place une classe qui identifie lequel de ces capteurs sera déclenché. C'est pourquoi nous commençons par créer nos classes. Mais avant cela, vous voyez comment j'ai implémenté toutes les parties de virion. J'avais donc 32 ans sur la planche à pain plus et je motive la planche à pain pour que chacun d'eux ait une alimentation électrique. Et la broche gauche de chacun d'entre eux connectée à l'un des GPIO de l'ESP 32, et c'est tout jusqu'à présent, toute la logique moderne sera mise en œuvre plus tard, car maintenant nous ne voulons que nous concentrer On, je suis orienté objet, comment on peut accéder ici au sous-marin des capteurs infrarouges. Ensuite, nous commençons par créer deux nouveaux fichiers. Cliquez avec le bouton droit sur source, nouveau fichier. Et nous l'appelons IR notre capteur ou un nouveau fichier point h ou sin point cpp M. Cliquez avec le bouton droit de la souris, divisez à droite, fermez celui-ci. Nous avons donc notre schéma d'avant, et je voudrais commencer par le fichier d'en-tête. Tout d'abord, classe, capteur, crochets bouclés, point-virgule, puis privé, public. Ensuite, nous avons besoin d'une journée, y compris Arduino. Et nous savions que nous avions également besoin d'un Inclure Guard si le capteur N def souligne l'âge et que nous avons la fin de l'année, définissez la toute fin. Et si c'est le cas, vous pouvez vous demander pourquoi je tape tout ça encore et encore. Ça a été bien. Je dirais aussi faire de l'exercice pour vous que vous savez, sont les conditions requises pour la classe. Et lorsque vous le faites encore et encore, vous pouvez également copier et coller sur un modèle, par exemple. Mais au tout premier début, j'aime le faire étape par étape. Vous pouvez donc également voir des références voilées sur lesquelles il se trouve. Nous passons donc au fichier CPP et nous incluons ici le point h du capteur ainsi que l'Arduino. Ensuite, dans le RPC principal, inclure les RE et l'âge personnel. Toutes les références sont donc faites jusqu'à présent. Et maintenant, nous pouvons poursuivre la définition de la classe par elle-même. Et j'aimerais remplir l'ensemble du fichier d'en-tête afin que vous ayez une bonne vue d'ensemble de ce dont nous avons besoin et de ce que nous mettons en œuvre. Par conséquent, la broche centrale sera le tenseur d'état GPO que nous reconnaissons s' il n'y a pas de changement. De plus, dans l'état précédent, nous avons besoin de données pour identifier quel capteur est déclenché. Intelligence le punk, ou on peut appeler ça des points. Parce que nous voulions également dire que, par exemple, le milieu nous donne cinq points, dix points, 20 points, un match. Compter les itérations, les ER et sont déclenchés, est déclenché par le moteur. Plus tard, nous pourrons également avoir du plaisir et logique pour commencer et mettre fin au mortier. Ensuite, nous pouvons implémenter le constructeur. Nous prenons donc ici le Terre-Soleil, donc c'est le GPI ouvert. Et nous disons également que nous voulons connaître les points. Par exemple, j'ai nommé cela un peu différent ce point, de sorte que nous n'avons pas ici clair que je suis la distinction. Ensuite, nous avons besoin ici d'une autre, de trois autres fonctions. Cliquez avec le bouton droit de la souris, Format, document, vérification, ER, déclencheur. Et cela sera mis en œuvre dans la boucle afin que nous sachions lequel du recensement des urgences est déclenché. Et étalonner le rire de stoke, c'est ce qu'on appelle par exemple l'étalonnage. Ce n'est pas nécessaire que nous ayons répété et nous nous épargnions aussi une certaine inflammation. Ce n'est qu'à des fins de débogage , puis arraché cette barrière moteur se met en douceur et une nouvelle version de celle-ci. Nous écrasons donc cette fonction. Ce sera soigné. Je remarque que je comprends ça. Ceci est nécessaire pour contrôler le moteur qui s' éteint et se rallume. Jusqu'à présent, le fichier d'en-tête est terminé. Le fichier CPP est configuré comme référence et nom du fichier CPP principal. Dans la vidéo suivante, nous pouvons commencer par la partie logique. 32. Capteur d'adresse IR individuellement: Commençons par le code source et la logique. Nous commençons donc par définir le nom de classe de constructeur IR capteur ou une double liaison, double liaison I, le nôtre et ainsi de suite. Et nous avons des épingles GPIO entières et des points de soulignement entiers , des accolades. Et à l'intérieur, nous sommes X, dit le capteur, la broche est GPO ou pin. Ensuite, nous disons que les points sont sur les points et que nous avons ici et broche du capteur de dettes PinMode est une entrée car nous voulons la valeur ER et nous ne les avons pas démarrées. Je commencerais le capteur en est un. Cela est nécessaire dans la fonction suivante. C'est donc la première, la première initiation. Nous passons au fichier principal du CPP. Et maintenant, nous pourrions adresser les cinq objets à nos cinq sens. Et comment pourrions-nous faire cela, notre sens ou c'est notre sens des urgences ou c'est le nom de la classe. Ensuite, je dirais que notre capteur est ER, sens. La première consiste à épingler. Ma première épingle est 14 et j'ai assigné des points tendent à son 2345. La deuxième phrase pour les tris et le deuxième capteur n'est pas une broche sept. Vingt-sept, vingt six, vingt-cinq. Et nous avons le dernier à r0. Ensuite, nous leur donnons les points pour 2050 centièmes. Et le dernier obtient 0 point car cela sera plus tard sur notre cortège Watergate pour identifier si nous démarrons le moteur ou non. Ok, jusqu'à présent, tellement bien. Maintenant, nous pourrions également implémenter ici sur la fonction, par exemple les points de contrôle. Les points de contrôle se trouvent sur les points de contrôle. Dans cette fonction, nous pourrions aborder ces objets. Par exemple, vous êtes central. Et ici, on pourrait dire Check Trigger, Check Trigger. Est-ce un cortège ? Non. Pourquoi dois-je également implémenter le cortège dans cette fonction ? Parce que j'aimerais décocher les fonctions de déclenchement. Alors, lequel de mes capteurs sera déclenché dans l'ensemble du projet ? Maintenant, si c' est un cortège, je dis le reste d'entre eux. Je suis le capteur de force 2345. C'est un moyen vraiment pratique et pas très bon. Mais tout d'abord, je vais vous montrer comment vous pouvez le faire dans le petit détour. Et ensuite, nous sommes en train de faire ici un fils de réseau , revenant aux ERS. Et donc parce que nous voulons maintenant implémenter la fonction de déclenchement de vérification. Par conséquent, la fonction de déclenchement n'est pas blanche. pas indigne, c' est un capteur ERS entier ou une double liaison double contrôle ER ou déclencher des motocades. Et maintenant, nous mettons en œuvre presque la même chose que nous l'avons fait avec le bouton équilibré. Et maintenant, vous vous demandez pourquoi devrais-je faire fonctionner les os pour un ER, un choix sensé et une déclaration de lecture analogique. Et pourquoi je fais cela, c'est que je veux avoir votre fonction qui commence simplement par revenir au capteur. Tout d'abord, ce sera normal quand je serai déclenché. Le capteur comme celui-ci sera déclenché, déclenché, déclenché, déclenché , déclenché, déclenché, déclenché, non déclenché. Et je veux avoir une telle chose qu'elle soit déclenchée dans la logique, mais maintenant ça me renvoie les points. C'est ce que j'aimerais avoir dans mon projet. Donc rien ne se passe et quand le marbre disparaît, dois m'en vouloir à leurs points et seulement une fois et non cinq ou six fois. Par conséquent, nous pouvions utiliser la même approche qu'auparavant. Nous disons donc que l'état précédent commence à censurer et capteur d' état est une broche de capteur de lecture numérique. Nous lisons donc le capteur et nous le passons à l'état précédent. Et maintenant, nous disons que si l'état précédent est plus élevé et que le capteur des portes de démarrage est faible, cela signifie que sa cible, alors nous avons des erreurs E, envoie ou déclenché, n'est pas vrai, c'est Millis parce que nous voulons le temps comme dénonçant. Sinon, si nous pouvions voir si l'état précédent est maintenant faible et si le capteur d'état l' est, qu'en pensez-vous ? Ensuite, nous avons ici la logique dans laquelle nous pouvons identifier maintenant combien de temps ces années ont été déclenchées. Et je voudrais dire ici que si des millions de personnes moins les urgences envoient un bon sens, sont déclenchées en moins de dix millisecondes. Rien ne devrait se produire si et autrement. Je pourrais dire ici, si quelque chose se produisait. Et je pourrais dire que si le moteur porte, c'est le paramètre d'entrée. Si cela est déclenché, alors je pourrais dire 0 print. Tout à fait. Nous l' implémentons ultérieurement, mais je voudrais le couvrir ici car il a un paramètre d'entrée et leur chanson devrait tout augmenter, déclenchée lorsque le moteur est également déclenché. Et néanmoins, si c'est un moteur bon ou non, j'aimerais imprimer la broche du capteur. Jusqu'à présent, c'est tellement bien. C'est ce que notre principale logique de nez. Donc, si la censuration est détectée, comme si je le couvrais ici, le Millis sera transmis à un capteur, puis il sera imprimé sur la broche du capteur. Voyons donc ce que dit le compilateur. Et je suis en train de relier le tout. Et téléchargés. Soudain, on allume la caméra. Voici mes capteurs et maintenant je couvre le premier et maintenant je quitte le premier et je supprime le point, je reçois la broche du capteur également au second. Le troisième, le quatrième avait besoin de descendre un peu. Et le cinquième. Et ici aussi, cela nous donne des résultats très, très nets à partir de chacune des épingles. Et c'est ce que je veux. Je veux un marbre qui passera à travers les LED et me redonne le sentiment de douleur. Ou plus tard, il s'agit points référencés qui ont été déclarés ici. C'est la première chose que nous avons mise en œuvre a maintenant un résultat clair et simple. 33. Objets dans un tableau: Jusqu'à présent, nous avons testé notre logique pour instant notre programme principal et cela fonctionne très bien. Mais ce n'est pas très bon. Codez-le parce que nous avons cinq lignes distinctes et chaque ligne nous devons identifier si notre capteur ER est déclenché, elles sont formées. Nous adaptons maintenant notre code source à une manière plus orientée objet afin que nous puissions également utiliser certaines zones. Comment pourrions-nous faire cela ? Nous disons notre capteur, le nom de la classe, puis je l'appelle notre tableau. Voici l'espace réservé. Combien de domaines avons-nous besoin ? supports bouclés s'ouvrent et se ferment. Avant de le faire ? Peu fréquent pour eux parce que le dernier sera mon moteur obtenir ce capteur qui nous indique le démarrage molto ou non. Donc et ici aussi, nous n'avons pas convaincu la salle de vérifier les points. Notre réseau de capteurs IR doit donc se rencontrer ici et const int par exemple, num, ER, envoie ou capteurs est 44. Pour les capteurs, ce qui nous donne les points. On nous identifie si le moteur démarre. Je suis donc assis ici, les capteurs de num num num ER et ils sont pratiques, c' est ici que je peux maintenant changer les chiffres pour 7810 en conséquence et toutes les boucles qui ne sont pas un flux de chaleur. Une prise de pour boucles qui arrivera plus tard. Nous serons automatiquement adaptés. C'est ce qu'on appelle le capteur de l'année, ce capteur allumé. Ici, nous avons maintenant un autre crochet bouclé pour chaque objet. 40 est l'épingle, dix sont là. Je fais un point. Puis le deuxième objet, épingle 2720 points, certains objets 2650, objet photo 25100 points. Le portail moteur. Nous allons le laisser là, car cela devrait être séparé. Ensuite, vérifiez les points dont nous avons besoin et le suivi. Donc pour tablette. Pour que nous obtenions ici l'auto-complétion. J'utilise ici un entier et deux pour le compte et la définition ici des centres IRR numériques. Il itère donc jusqu'à 01234. Ensuite, oui, je dirais notre tableau, puis identifiez les points d'objet. Et je pourrais dire « Check Trigger ». Et c'est faux car vous n'êtes qu'une fois les points et qu'un capteur doit être adressé manuellement. Et ce sont les portes modales parce que plus la cible est séparée, le Watergate est vrai. Oui. C'est tout ce que nous devons changer. Donc téléchargé une fois de plus, pas de compilation. Eran allume la caméra. J'ai ajouté une LED supplémentaire, qui est également implémentée dans la partie violon, mais nous y arriverons plus tard, ainsi de suite. cérémonie Dan devrait être le même résultat qu'avant, mais avec un certain changement, tout fonctionne bien. Nous avons donc adopté l'ensemble du programme de manière plus pratique, manière plus simple. Donc, quand nous devons changer quelque chose, c'est très, très simple. Et comme je l'ai mentionné dans mon projet, j'ai ajouté ici 11 capteurs et je pense à savoir si vous devez changer quelque chose, et je ne suis pas vraiment assez flexible. Et c'était cette construction. Nous pouvons adapter notre code de manière plus facile. 34. Simuler le moteur hors tension: Dans cette vidéo, nous aimerions maintenant simuler le moteur. Le moteur est là, la LED, et utilisez le bouton-poussoir. Nous pouvons démarrer le mortier. Et puis si le marbre monte, monte, monte, sur le dessus de notre planche Galton, il y a le cortège. C'est le centre. Et lorsque le marbre frappe ou passe devant ces ERS et ainsi de suite, le moteur s'éteint et cette fonctionnalité que nous aimerions implémenter. Par conséquent, nous devons maintenant passer au RPC principal. Et nous déclarons ici deux autres variables. Ici. La LED Integer est un entier. Le bouton est, alors jetons un coup d'œil. Mon bouton est sur la broche 12e et D fait partie d'une équipe CERT. Ensuite, dans la configuration, nous devons épingler les modes. Le bouton de mode broche est un pull-up d'entrée, et la LED PinMode est une sortie. L'une ou l'autre fonction boucle. Nous voulons vérifier si le bouton est cliqué. Par conséquent, nous disons si. Et comment pouvons-nous le faire avec le bouton de lecture numérique ? Et il doit être bas car j'ai connecté le bouton vers le bas, au sol et une fois une broche au GPIO. Par conséquent, je dirais que si le bouton de lecture numérique est inférieur à quelque chose . Et dans ce cas, DigitalWrite LED haute. Nous allons donc allumer le moteur, et ici nous allumons la LED. Donc, la prochaine partie sera lorsque le cortège sera déclenché, notre capteur à la fin, il devrait s'éteindre. Par conséquent, nous le repassons au capteur ER afin d'avoir accès à notre variable. Nous devons dire LED entier externe. C'est ainsi que nous disons le programme. Veuillez regarder en dehors de ce programme. Cette variable doit être identifiée sur l' externe car terme x est défini en dehors de ce fichier. Le cortège est donc là. Si des motorcades une fois, nous pouvons dire si c'est LED numérique déclenchée et qu'elle est faible. Nous allons vérifier le compilateur. Et Lester, ESPN. Le camp. Sommes-nous sur ? Encore une fois, le moniteur série est déjà ouvert. Sun maintenant, on se connecte à la chasse d'eau. Voyons donc ce qui se passe. Les points normaux devraient fonctionner comme avant. Et quand je change maintenant, je suis en marche, appuyez sur le bouton. Et c'est le cortège. Et le cortège sera déclenché pour un M. Relieve it. Oui. Joli. Et les points fonctionneront comme avant. Maintenant, dans notre cas, nous avons appuyé sur le bouton et c'est ce que je n'ai pas non plus fait. Le premier concept, le modèle sera affamé. Le modèle, le modèle, le modèle amène le marbre au sommet. Il y a un capteur. Le capteur sera déclenché pour que le moteur se décolle. Pas trop. Trop de billes arrivent au sommet en même temps. Et puis le marbre prend le chemin vers le bas, alors nous avons éteint. Ensuite, il déclenche l'un des capteurs et cela nous donne maintenant le capteur plus tard, les points qui seront livrés. 35. Évaluation des capteurs de l'IR: Dans cette vidéo, je voudrais maintenant implémenter, implémenter la méthode d'étalonnage. Parce que lorsque vous pensez à l'ensemble du projet, j'aimerais savoir à quelle fréquence chaque capteur sera déclenché et quels sont les points. Je vais revenir. Parce que comme vous pouvez le voir ici, nous avons ici et la valeur de retour, mais nous ne l'avons pas implémenté ici aucun retour, et cela doit être implémenté. Je voudrais donc tout d'abord vérifier si nous avons attribué les points. Les points sont attribués. Et maintenant, j'aimerais appeler ici à ce stade. Néanmoins, s'il s'agit d'un cortège ou non, la méthode d'étalonnage, la méthode d'étalonnage pourrait être : C'est un sens large de notre étalonnage à double point à double liaison. Dans cette fonction, je ne veux que revenir et envoyer textos car je ne m' intéresse qu'aux points d'épingle. Et à quelle fréquence dois-je l'utiliser ? Et donc, j'ai des variables membres, un membre privé appelé dans les durées. Et nous réitérons celui-ci. Et maintenant je peux voir l'impression en série f. et je veux avoir trois variables. Le premier peut être un capteur, et il s'appelle la broche du capteur. Ensuite, je pourrais ajouter une deuxième valeur. Et ce sont les points importants. Également un format entier. Et les points sont les points. Et en dernier lieu, nous pouvons également ajouter ici les itérations, les durées. Et c'est aussi un entier, appelé itérations de comptage. Nous revenons chaque fois et le capteur est déclenché. Ce capteur de ligne points d'épingle, itération. Ça a l'air bien. Un peu plus. Les crochets diraient dans ce format. Et la fin que je fais une fois le saut de ligne. Et ça a l'air bien jusqu'à présent. Alors, nous choisissons le bon projet, téléchargez le tout. Et maintenant, nous devrions obtenir ici quelques commentaires dans notre moniteur de sérum lorsque le compilateur ne voit aucune erreur. Mais je pense que c'est beau jusqu'à présent. Ensuite, nous téléchargeons l'ensemble du croquis. Ouvrez le barrage de la cérémonie. Et comme avant, nous pourrions commencer ici, le moteur moteur, et nous voyons ici le capteur du moteur broche 0,30 point, l'itération un, l'itération 234, et les divergers qui commencent nous avons ici dix points. Nous avons ici le deuxième, 20 points, 50 points, 100 points. Et les différentes itérations seraient en cours d'itération. Très, très bien. C'est ce que je veux. Et maintenant, vous pouvez imaginer que vous pouvez le faire dans un processus automatique. Là. Merveilleux monte, descend. Il collectera les points et les itérations. Et puis vous pouvez également résumer ici, distribution normale quand tout s'est bien passé. Mais ce n'est pas ce que je veux dans un environnement productif. Il s'agit uniquement d'un étalonnage. Nous pouvons désactiver cela. Et ici aussi la douleur centrale. Je ne veux pas, je ne veux récupérer que les points que je veux. Par conséquent, nous pourrions dire, par exemple , définir une nouvelle variable. C'est ce qu'on appelle la sortie entière. Et nous le retournons à la toute fin pour que nous puissions être sûrs qu'il y a quelque chose. Retournez ici. On pourrait dire que la sortie est de 0 point, par exemple. Maintenant, vous devez imaginer que lorsque vous avez peu d'autres logiques, par exemple, vous pouvez ajouter des points bonus, des leviers bonus, etc. C'est toujours une bonne idée de placer cela dans une variable extérieure et ne mettez pas seulement les points. Ensuite, nous revenons au RPC principal car ici la valeur de retour ne va nulle part. Par conséquent, j' implémenterais ici également sur D2L dans une nouvelle variable, elle s'appelle des points obtenus. Et nous voyons ici ce qui me donne ces points dans cette pièce. Et si Galton pointe plus de 0, parce que 0 est notre portail moteur , centimètre les points via MQTT, par exemple, ou envoyez-les via des événements côté serveur. Des événements côté serveur ont également eu lieu dans ce cours en ligne dans l'exercice de ciseaux en papier rock. Nous pourrions donc également commencer mortier via des sites Web sur l'ESP, ou nous pouvons gérer leurs points et les renvoyer sur notre site Web. Mais ici, nous pourrions aussi, oui, envisager une impression uniquement à des fins de débogage. Points D. Et nous revenons ici, le deck a obtenu quelques points parce que ce n'est pas une bonne approche lorsque nous traitons ici à l'intérieur du principal. Et quand nous reviendrons de toute notre classe, seuls les points et toute la logique seront mis en œuvre dans la partie principale. Une fois de plus, nous téléchargeons notre fichier. Et voyons ce que dit le compilateur. Normalement, c'est toujours bon signe. Ensuite, téléchargez le tout une fois de plus et maintenant la cérémonie devrait être un peu plus claire. J'ai raté le saut de ligne. Donc 11010202050, Un 100. Et aussi les portails du moteur. Le cortège devrait être en dehors de la boucle for, puis il se trouve dans les marchandises vendues jusqu'à présent que nous avons mis en œuvre également sur les points et le cortège. 36. Aperçu du projet d'artisanat: Voyons donc le projet terminé. Tout d'abord, l'élévateur en marbre sera alimenté par un si petit motoneurone. Et le moteur est fixé au bas. Donc, quand j'appuie ici sur mon bouton, il est connecté via MQTT, marbre lift one. Et voici le cortège qui a déclenché le moteur. Une fois de plus, moteur va continuer jusqu'à ce que le cortège soit déclenché. Ensuite, le marbre va tomber. Et selon le capteur qui sera déclenché et récupérer points à mon nœud rouge, le courtier MQTT Birmanie est également connecté. Maintenant, j'ai vécu plus longtemps et c'est fini. 37. Récapitulatif des IRSensors OOP: vous félicite à la fin de ce chapitre vidéo. Et j'espère que vous avez eu autant de plaisir que rendre le code source de cet objet orienté de manière. Prenons donc quelques secondes pour récapituler toutes les leçons que nous avons eues ici. Tout d'abord, nous avons créé vos différents objets afin que nous puissions vérifier si certains capteurs infrarouges seront déclenchés. Ensuite, nous avons créé une zone afin que puissions contrôler le recensement annuel et la façon dont il est orienté objet ici est plus gênant le recensement annuel et la . Une fois, nous montre les avantages que nous avons créés et la fonction d'étalonnage. Et cette fonction d'étalonnage nous donne le sens de l' épingle, le nombre d'intégrations, saisie de points et la réflexion. Comment pourriez-vous facilement développer cela avec une certaine fonction ? Ce ne sera pas si facile, car vous en avez besoin ici. Différents types d' itérations, de variables et de contrôle des différents types de capteurs. D'une certaine façon, ce ne sera pas si facile. Il serait réalisable, mais pas aussi pratique qu' une manière orientée objet. Nous créons un plan pour un cas. Et ensuite, chaque objet peut utiliser ce Blueprint et c'est là que je pense qu'il est si précieux en ce c'est là que je pense qu'il est si qui concerne le code source. Chaque fois que vous avez différents types de capteurs, beaucoup d'entre eux, plusieurs d'entre eux , utilisent votre objet, écrivez votre propre classe. Il sera plus rapide et beaucoup plus flexible, tant pour le récapitulatif. Et maintenant, nous allons passer au prochain exercice et à la vidéo suivante. 38. Fil: Alors virion partie de ce projet est très, très simple. Nous avons donc ici et USB 32. Nous avons deux LED, deux résistances et un bouton-poussoir. Le bouton-poussoir sera connecté à la planche à pain du sol au bouton-poussoir. Et de l'autre côté, nous connectons ici, le bouton-poussoir aux GPIO2 et 13. Dans mon cas, nous connectons également le sol de l'ESP, donc T2 à la planche à pain. Cela aura donc le même potentiel pour les LED. Et comme je l'ai mentionné dans le premier exercice pratique, cela dépend de la couleur de la LED, résistante à l'unité. Et cela dépend aussi si vous utilisez un Arduino ou un ESP 32. L'ESP 32 prend en charge ici 3,3 volts et l'énol peut délivrer cinq mots de GPIO. Et à ce sujet, vous devez calculer la résistance. Il suffit de regarder de plus près l'une des premières vidéos de la classe LED. Là. Je l'ai mentionné un peu plus en détail. Ici, mon cas était l'ESP 32, j'utilise juste une résistance de 100 ohms pour les deux parce que c'est juste à des fins d'entraînement. J'ai donc connecté la terre à la cathode de la LED. C'est la petite épingle puis l'épingle de lave que nous connectons à leur résistance. Et de la résistance au GPIO numéro 25 en passant par la résistance rouge. Un vert, qui est affiché ici avec un bleu. Je me suis connecté, comme le rouge. Ainsi, relier les bases à la cathode, puis la broche la plus longue qui traverse la résistance et de la résistance au numéro GPIO 12e. Et c'est tout pour cet exemple, le reste sera le programme codé dans le code source. 39. Ajouter un bouton de cours: Commençons par un nouveau projet. Je me sens inclus dans la lampe frontale et dans le CPP principal, je l'édite ici et Sarah commence. C'est tout ce que j'ai fait jusqu'ici. Maintenant, ce que j'aimerais faire, c'est mettre en place toute la construction de la classe. Par conséquent, nous cliquons avec le bouton droit sur le nouveau fichier source. Et nous disons ici, bouton point h, et nous appelons un nouveau fichier, le point de bouton CPP, le combattant de clic droit, ce bord se divise à droite. Ensuite, nous voyons que l'explorateur devrait s'en aller. Et maintenant, nous avons ici notre IDE de développement. Et je voudrais commencer par définir le bouton point h. Tout d'abord, la classe, elle s'appelle bouton. crochets bouclés s'ouvrent, se ferment, point-virgule. Ensuite, la prochaine consiste à inclure des gardes. Si N def bouton bord, alors nous pourrions dire définir le bouton H et la toute fin avec l'ouïe. Et si j'incluais Dieu, c'est fini. Alors, quel est le troisième, le serpent ? C'est toujours la même chose. Nous devrions inclure l'Arduino tête haute. Et ainsi de suite. Le fichier d'en-tête est, donc cet état est terminé. Ensuite, nous sautons sur le bouton point cpp, je suggérerais que nous ajoutions ici. La première chose inclut le bouton de ce bord. Et nous incluons l'Arduino. Jusqu'à présent, c'est tellement bien. Et ce dont nous avons également besoin ici sera là. J'ai l'air droit point h. Donc nous aurions besoin plus tard pour les LED afin que nous puissions l'alimenter avec PBM, leur police, pour posséder l'explorateur en cliquant sur la plate-forme en Lui. Nous devons ajouter ici la bibliothèque externe et regarder bien. Et je suggère également que nous entendions ajouter le port du moniteur à partir de mon, dans mon cas, c'est la troisième colonne. Nous avons réglé la vitesse à 115200 ou dans un cadre et la plate-forme expressive et selon vous, nous utilisons PIM pour configurer le port. Sauvez près du sang. Et nous avons ici tout ce dont nous avons besoin pour le bouton cpp. Ensuite, je suggère également que nous sautions dans le CPP principal et que la référence inclue la périphérie du DOD afin que nous ayons ici tous les fichiers référencés dans nos trois fichiers. Ensuite, les recrues définissent l' ensemble du fichier d'en-tête. Cela signifie que nous pourrions dire ici que c'est une dette technologique apportée et comme un bref rappel et actes protégés ici dans le bouton de classe point HHS, privé. Lorsque nous héritons plus tard dans toute la classe , ce sera en tant que membre public et public. Donc protégés en charge, bouton, pin, entiers, dates et résultats entiers dont nous avons besoin plus tard et sur le public, nous avons ici le constructeur, qui nous emmène et épingle. Nous avons la fonction de démarrage et nous avons le bouton Jack avec le paramètre de retour en tant qu'entier, cliquez avec le bouton droit sur Format du document. Et nous avons également formaté notre bouton point h. Je saute sur le bouton CPP. Et je veux, je veux vous implémenter le constructeur. Par conséquent, je dis bouton, c'est ce qu'on appelle la classe, puis double point, double point, bouton dans le drop-in, crochets bouclés ouverts, fermés, et c'est une broche de bouton. C'est notre membre protégé, c'est la goupille que nous passons à travers le constructeur. Ensuite, nous allons au RPC principal. Et puis le CPP principal, ou nous faisons ici un objet. Nous lançons un bouton d'objet, bouton d'édition ici. Et dans mon cas, le bouton est placé dans un objet de stratégie de groupe certain, dans cet exemple, nous passons simplement la valeur à notre classe et nous ne configurons pas le mode PinMode. C'est un autre type d' approche que j' aimerais vous montrer. Bien sûr, vous pouvez également créer le mode PinMode. Mais jusqu'à présent, c'est bon. Nous l'avons déjà mis en place, notre classe, notre bouton principal, le RPC et le CPP principal. Nous sommes maintenant prêts à citer le reste. 40. Bouton de déjeuner avec millis: Dans cette vidéo maintenant, nous voulons équilibrer le bouton et préparer le code afin que nous soyons à l' étape suivante puisse utiliser l, identifier combien de temps nous avons appuyé sur le bouton. Mais avant de pouvoir le faire, nous devons configurer ici notre bouton, et donc le bouton CPP M, nous déclarons une autre fonction. C'est ce qu'on appelle blancs, bouton, double point, double point, début. Ici, nous sommes en train de définir les modes épingles. C'est la broche bouton. Et j'utilise ici et les entrées remontent pour que nous ayons un bon signal. Et je pense que dans l'environnement Arduino, vous devez également entrer dans le pull-up. Sinon, vous n'utilisez que la valeur de l'entrée. Et je suis aussi assis ici à la variable d'état en haut. Nous arriverons plus tard. Pourquoi est-ce que nous faisons cela ? Donc en revenant au fichier CPP principal, dans la partie configuration, nous voyons ici que nous utilisons le bouton vers le haut, Il y a un bouton que nous n'avons pas initié, mais l'objet avec bouton, bouton LED, c'est notre objet maintenant que nous sommes initiés. Et maintenant, nous pouvons dire bouton, point de départ LED. Et maintenant, nous avons le mode PinMode prêt. La prochaine étape sera donc de faire ici le bouton de vérification. Et encore une fois, je change cela en blanc car nous utilisons ensuite l'entier, le paramètre de retour, mais dans la première étape, nous n'en avons pas besoin. Donc, nous disons quel bouton, double liaison, double liaison, bouton Check. Et ce bouton Check sera appelé dans chaque boucle. Nous sommes donc passés au CPP principal et disons bouton, LED et bouton de contrôle. Je suggérerais donc que nous n' écrivons que quelques lignes de code. Ensuite, nous avons téléchargé sur l'ESP et nous allons, une fois de plus, passer en revue l'ensemble du code. Tout d'abord, nous définissons une variable. La variable sera un entier. L'état précédent est l'état et l'état est numérique. Broche, bouton, goupille, bouton, épingle. Donc ce que vous faites ici, nous parcourons cette fonction en boucle. Chaque boucle, le dernier état du bouton sera la sécurité et l'état précédent, et l'état réel sera enregistré ici dans l'état. Pourquoi faisons-nous cela ? La raison en est que nous pouvons maintenant identifier quand quelqu'un a appuyé sur le bouton. Et c'est très facile. Nous pouvons dire que si l'état précédent est plus élevé, l'état est bas parce que j'utilise ici le pull-up d'entrée et je suis connecté au bouton au sol. Mon état bas signifie que lorsque j'appuie sur le bouton, haut, est-ce quand c'est le cas, je ne nous donne aucun signal ? C'est la raison pour laquelle je vous donne un design de séjour. Cela signifie qu'au tout premier début, nous n'appuyons pas sur le bouton et que nous sommes initiés avec le signal élevé. À l'intérieur de ce champignon se trouve dans cet état si. Nous faisons du remaillage ici à la fois. Par conséquent, j'ai besoin d'une ou de deux variables supplémentaires. Je vois donc ici un bouton long non signé, millisecondes cliquées et bouton long non signé en millisecondes. Qu'est-ce qui n'est pas signé ? Non signé, c'est lorsque nous déclarons une variable, nous avons moins une partie puis une partie plus. Chaque chose a la même taille. Mais lorsque nous voyons non signé, nous voulons juste le côté positif et nous prenons toutes les valeurs sont tout l'espace mémoire et ne l' affectons que sur le côté positif. Nous avons donc doublé seulement la taille et le côté positif, est ce que cela signifie avec un long non signé. Parce que nous sommes les millisecondes. La durée de vie actuelle ne peut pas être une partie négative. C'est la raison pour laquelle nous l'utilisons. Donc, avec ce bouton cliqué en millisecondes, nous pouvons maintenant attribuer le bouton. Cliquez sur. Millisecondes, c'est Millis ce que vous faites maintenant ? Lorsque quelqu'un appuie sur le bouton, les millisecondes et les millisecondes actuelles seront affectées ici au bouton cliqué. Et pourquoi faisons-nous cela ? Parce que maintenant nous pouvons continuer et dire autrement si, si l'état précédent est et je pense que vous savez quoi, Il vient, bas, l'état final est élevé. Ensuite, nous avons relâché le bouton. Parce que lorsque j' appuie sur le bouton, la boucle se poursuit. J'appuie donc sur le bouton et le bouton cliqué millisecondes sera affecté à leur durée de vie actuelle jusqu'aux millisecondes. Et par la suite, si je le relâche, je peux maintenant faire quelque chose avec le je peux maintenant faire quelque chose avec le bouton de l'éditeur Millis cliqué en millisecondes. Donc, mais voici, voici la partie logique. Mais une chose est que vous manquez une monnaie parce que nous ne sommes pas déjà discutés de ce qui dénonce un bouton ? L'équilibrage signifie que lorsque nous appuyons sur un bouton, il se passe des choses mécaniques. Cette fonction mécanique n'est pas très précise lorsqu' il s'agit de millisecondes, car le bouton appelé fermer en une milliseconde, le circuit fort ou le courant. Et c'est pourquoi nous avons reçu des signaux mitigés. Ce processus nécessite donc quelques secondes, quelques millisecondes, et l'arène peut reconnaître ces millisecondes et nous émet un signal allumé, éteint, allumé, éteint. Et cela se produira également dans notre croquis. Cela signifie que nous avons le spectateur recevra quelques signaux de plus que ce à quoi nous sommes habitués. Créez votre ligne d'impression en série pratique. Et nous voyons ici BoutonClicked millisecondes. Donc normalement, nous devrions appuyer sur le bouton, rien ne devrait être imprimé sur le bouton 0. Et quand je le publie, alors nous obtenons, je pense que plus d'un résultat. Et c'est la raison du rebondissement du bouton. Nous allons donc télécharger le croquis sur notre ESP. Ensuite, éteignez l'appareil photo. Et vous pouvez voir ici les moniteurs 0 activés, en supprimant simplement les anciens. Et maintenant, je suis enfoncé sur le bouton et je le relâche. Et vous pouvez voir que vous obtiendrez ici quelques lignes de code et cela rebondit sur le bouton. Cela signifie qu'il ne peut pas le fermer assez rapidement pour obtenir un signal vraiment clair. Ce que nous pouvons faire maintenant, nous avons mesuré lorsque nous avons cliqué sur le bouton. Et cela pourrait nous être utile car maintenant nous pouvons continuer et dire, si, par exemple, nous listons le cycle de vie actuel moins le bouton cliqué en millisecondes. C'est alors que nous appuyons sur le bouton en moins 50 millisecondes, car c'est ce qui ne nous intéresse pas. Voici la zone des limites, rien à faire uniquement à des fins d'entraînement. Ensuite, nous disons, sinon. Si le signal est supérieur à 50 millisecondes, nous ne devrions obtenir ici une ligne droite téléchargée une fois de plus. Ensuite, nous discutons de l'ensemble du code. Encore une fois, le code est téléchargé. Ensuite, je suis redémarré. Cliquez sur le bouton et relâchez-le. Donc, le long clic toujours, plupart du temps fonctionnera. Mais si je clique sur un clip court et court, alors vous pouvez voir ici qu' il est en D équilibré parce que je n'en ai qu'une seule ligne droite et c'est ce que nous voulons. Non, pas de rebondissement du bouton, il suffit de cliquer. Et maintenant, nous avons un signal très précis et nous en obtenons de bons résultats. Alors encore une fois, qu' avons-nous fait jusqu' ici avec les météores et les états précédents ? Ensuite, l' état nous donnera un signal depuis le bouton, et l'état précédent sauvegardera le statut d'avant. Ensuite, nous sommes assis ici avec le premier si, si l'état précédent est élevé et cela signifie que rien n'est poussé, et maintenant il est poussé. S'il vous plaît, enregistrez-moi dans les millisecondes dans le bouton variable en millisecondes cliquées. Et je maintiens le bouton enfoncé et la boucle continue et continue. Maintenant, je relâche le bouton. Maintenant, dans la boucle suivante, nous sommes ici car l' état précédent est maintenant bas. Et l'état est élevé. Élevé signifie que j'ai relâché le bouton. La différence entre les Millis se termine, le bouton cliqué. S'il est court ou inférieur à 50 millisecondes, ne faites rien d'autre. S'il vous plaît, donnez-moi une logique ici dans cette partie. Dans les prochaines vidéos, nous pouvons définir ici s'il est supérieur à 5200. C'est donc dans ce domaine que nous pouvons définir les différents types de pressions de clic. Nous avons donc deux choses. Dans une logique, nous sommes profondément rebondis sur le bouton et pouvons également identifier la durée pendant laquelle quelqu'un a appuyé. 41. Détecter la durée des clics: Et maintenant, nous voulons identifier deux types différents de la durée pendant laquelle nous appuyons sur le bouton. Et ce sera très, très facile maintenant pour nous, car maintenant nous ne faisons qu'ajouter un autre si. Et nous voyons ici, milli est moins cliqué sur le bouton. Donc, le tout est supérieur à 50 et j'ai besoin d'un peu plus d'espace. Toutes les choses ici devraient être inférieures à 200 millisecondes. Cela signifie que s'il est supérieur ou inférieur à, il se passe quelque chose. Il n'est donc pas assuré. Cliquez ensuite sur tout le truc. Recopiez-le. bouton ELSE si supérieur à 200 et moins de 900 millisecondes, par exemple, est un bouton OnClick. Voici donc la zone de dénonciation. Il ne se passera rien. Et après les millisecondes de 50 à 200 ou un clip court doit être identifié et après un long clic. Alors téléchargez le tout une fois de plus, et regardons de plus près. Si vous pouvez maintenant identifier les différents types de clics. Croquis vers le haut. Ensuite, je clique sur court, court, court, long, long, long, long, court. Et comme vous pouvez le constater, une normale sans rebondissement. Tout est un lien profond en ce qui concerne les clics clairs et clairs, une seule ligne à un clic, et c'est ce que nous voulons. Joli. Ainsi, comme vous pouvez le voir, nous avons plus simple avec une logique et des livres D. Et nous pourrions identifier différents types ici de la durée pendant laquelle nous appuyons sur le bouton. C'est donc sur votre créativité si vous voulez ajouter plus de fonctions, mais je pense que deux ou trois devraient suffire. Parce que sinon, il sera difficile d' identifier la durée de nos trois secondes, mais cela dépend de votre projet et maintenant votre domaine peut se sentir, n' hésitez pas à créer vos propres longueurs de brevet et identifier les différents types de mesures. 42. Interface propre: Cette vidéo maintenant, nous voulons garder la classe un peu plus générale et refroidisseur signifie que nous nous débarrassons de certaines choses spécifiques car plus tard, nous le ferons dans d'autres projets, par exemple, si nous Je veux utiliser le brevet CPP et le bouton point h, notre classe, également dans le projet. Et il n'y a pas besoin d'implémentations spécifiques, nous avons donc besoin de toute la salle. L'ensemble de la partie logique doit se trouver dans le RPC principal et non dans le schéma du RPC. Je vous montre ce que je veux dire. Nous passons au bouton Checkout et nous renvoyons la valeur en entier. Également dans les boutons, le BPM que nous modifions ici sous valeur de retour en entier. Et ce que nous faisons maintenant, c'est que nous définissons ici trois États. Par exemple, le théorème de la valeur de retour. n'y a rien à faire. Rien à faire. Si nous obtenons un retour, il s'agit d'un clic court et sinon c'est long. Par conséquent, nous avons déjà une variable, appelée résultat. Et je suggérerais que nous faisons ici résultat de 0 signifie que nous n' avons rien à faire. Alors qu'il pouvait le résultat 0. Mettez, insère la première chose parce que je n'ai rien à faire non plus. Et aussi dans l' erreur de dénonciation, rien à faire. À la fin, nous retournons le résultat et le court clic. Nous décommentons l'impression en série. Nous disons simplement que le résultat est un. Et dans l'autre si c'est le résultat est deux. C'est mon flex et je suis revenu au flex et j'ai tous les cas ici. Aucun résultat n'est attribué, il doit donc être renvoyé dans chaque boucle. Et 0 ou un ou deux. C'est ce que je veux dire a été généré dans le prochain projet. Vous pouvez l'utiliser et également identifier les différents types d'états après les résultats et faire quelque chose dans la partie principale. Et c'est ce que nous faisons maintenant, en passant à la partie principale. Et maintenant, cette fonction va nous fournir et nous rendre de la valeur. Et cette valeur renvoyée sera capturée, par exemple, dans le cas de changement. Nous disons donc interrupteur et nous disons le cas 1, boîtier de frein à la bulle. Il s'agit donc des principaux fonds structurels, quel cas ? Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Format du document et insère le cas, nous pourrions dire série, impression, ligne, fraude clique à partir du CPP principal. Et dans le cas deux, nous devrions avoir ici un long clic. Puis les téléversements une fois de plus sur notre USBE 32. C'est ce que je veux dire par «  Keep it General », car maintenant tout le schéma du RPC nous donne une valeur de retour. Et néanmoins, ce que nous faisons maintenant, nous attrapons ici les valeurs de retour dans quelque chose et c'est une bonne façon de les garder une interface propre. Allumez ensuite la caméra et ouvrez l'heure de la cérémonie. Et maintenant, nous devrions voir le même résultat. Clip court, clic court, onclick, onclick probable. Même résultat. Interface plus propre. Et maintenant, nous pouvons également utiliser notre propre bibliothèque dans d'autres projets. 43. Contrôler les LED: Il est maintenant temps que nous puissions également contrôler nos LED à l' aide du bouton. Par conséquent, nous définissons deux variables. On peut dire que c'est une lecture LED. J'ai le GPO 25, et la LED verte est sur GPO 12e. Dans mon cas. Dans la configuration, nous devons créer un mode PIN. Le voyant rouge en mode Pinmode est des sorties. Copier le collage. LED verte est également une sortie. Nous nous sommes donc déjà préparés et maintenant nous pouvons contrôler nos LED. C'est aussi facile. Vous pouvez dire ici, et les droits numériques LED. Mais un court clip, j'ai utilisé, gris est haut. Et nous pourrions maintenant dire travailler avec des drapeaux, par exemple, s'il est allumé, alors nous le réglons à un niveau bas. Est-ce souvent que nous sommes plus élevés ? Mais je suis sûr que vous avez déjà regardé la classe LED ainsi sur l'exemple précédent et l'exercice dans ce cours en ligne. Et là, nous avons basculé une LED. Ainsi, les droits numériques, par exemple, nous pourrions utiliser ici, LET green, et ici dans la partie haute ou basse, nous disons que le numérique lit LED vert. Et ce que je fais maintenant, c'est que je suis assis ici. Si la broche est allumée, alors je reviens ici et haut, mais je ne veux pas un haut parce que je veux le basculer. C'est pourquoi je suis en train d'inverser le signal. Et je vois que lorsque je suis plus haut, il est inversé trop bas. Si la LED est éteinte, j'arrive ici et bas et interrogation, point d'exclamation. Nous sommes en train de fixer le bas au plus haut. C'est donc tout ce dont nous avons besoin ici. Avec basculer la LED, l'impression 0, je le garde, je le garde, car alors je peux voir ce que nous obtenons dans la boucle. Et si vous lisez, ça devrait bien se passer. C'est vrai ? projet. Puis il télécharge le tout. Et maintenant, en quelques clics, nous devrions voir ou devrions l'activer. Le voyant vert est sur un long clic, la LED rouge doit être allumée. Alors allumez la série, surveillez-les et cliquez sur la prise de vue. Cliquer longuement. Et ce que nous pouvons faire maintenant, c'est manquer des raccourcis et cliquer court et long. Et comme vous pouvez le constater, les deux fonctionneront même temps, car nous contrôlons simplement les GPIO à l' aide du bouton PIN. Et c'est ce que je pense que cela rend si puissant car maintenant, comme vous pouvez le constater, nous n'avons que plusieurs lignes de code. Toute la logique générale se trouve dans le bouton. Et maintenant, nous avons ici un bon exemple de ce que nous pouvons faire avec un bouton et plusieurs états. 44. ButtonHeadlamp frontale hérite du bouton: À ce stade d'un projet, nous avons maintenant terminé notre cours de modèle général. Bien sûr, vous pouvez y ajouter d'autres points. Ce que vous utilisez régulièrement pour pouvoir utiliser cette classe et que vous projetiez individuellement encore et encore. C'est pourquoi nous faisons cet objet de manière orientée vers l'objet. Mais cela peut aussi se produire maintenant que nous avons, maintenant et les circonstances et exigences que nous avons aptes à notre classe, cette adoption n'est pas utile lorsque nous sommes mis en œuvre dans la classe de base générale, dans notre cas, la classe des boutons. Par conséquent, nous créons une nouvelle classe. Ce que nous allons faire maintenant, c'est ce qu'on appelle le fusil frontal bouton. Cela signifie que la base est la classe de base est notre bouton point h. Nous avons hérité et ensuite nous pouvons adapter certains extraits de code. Et c'est de manière plus utile, plus propre car les pièces individuelles sont dans une classe distincte. La classe de base est générale ou nous l'avons gardée en douceur. C'est donc ce que nous faisons maintenant. Nous sommes en train de créer une nouvelle classe. Cliquez avec le bouton droit sur la source, Nous cliquons sur Nouveau fichier et nous pouvons dire que le bouton avait un point de lampe CPP. Et également cliquez avec le bouton droit sur Nouveau fichier, bouton, point de lampe h. Et nous commençons par io.h standard avec le fichier d'en-tête. Et maintenant, je pense que ce n' est rien de nouveau pour vous. On pourrait dire lampe frontale à bouton de classe. Et maintenant, nous voulons le déduire de l'autre classe de base. Un bouton public à double insu, crochets bouclés s'ouvrent, se ferment, point-virgule. Que cela fonctionnera de la bonne façon. Nous devons maintenant inclure ce point de motif h. Et comme vous pouvez le voir, la troisième fois que nous incluons le fichier d'en-tête à partir du bouton. Et c'est pourquoi nous avons également besoin d'inclure des gardes. Mais avant qu'ils n' incluent les gardes, nous sommes ici et écrivons que H. Et maintenant le bouton Inclure la garde F et le bouton sourd avaient un âge sous-jacent à l'agneau. Et puis nous avons la fin de l'année, si c'est bien. Et à la toute fin, nous voyons ici. Et si cela semble d'une manière que je dirais, c'est bien jusqu'ici. Se divise vers la droite. Fermez celui-là. Maintenant, nous sommes en train de sauter dans le ppc de promontoire. Par conséquent, nous devons inclure la lampe frontale point h et nous devons inclure l'arduino dot h. Je suggérerais que nous le faisons également ici, afin que notre environnement soit également dans la classe. Et maintenant, nous pourrions définir ici la première chose. Par exemple, on pourrait dire dans le fichier d'en-tête, point double public, ensuite, l'aide d'un bouton double liaison, double motif de liaison. Alors, qu'est-ce que c'est ? Nous utilisons le constructeur à partir du bouton de la classe de base. Ouvrons-le encore une fois. Et comme vous pouvez le constater, c' est notre constructeur principal, que nous sommes invoqués dans le fichier principal ici. Et cela sera utilisé maintenant dans notre lampe frontale à bouton de classe liée au développement. Et nous sommes en train de créer ici et la deuxième fonction, c'est ce qu'on appelle White Check Fate. Nous pourrions également créer cela ici dans notre bouton, dans notre fichier CPP. Et je pense que vous le connaissez aussi. Bouton, lampe frontale, point double, double point, vérifier le destin vient de mes codes fantaisistes. Jusqu'à présent, c'est bon. Une petite adaptation que nous devons faire dans notre dossier principal. Parce que maintenant, nous ne voulons plus utiliser la classe des boutons car c'est le cas, ils sont liés à notre lampe frontale bouton. Par conséquent, nous changeons ici. bouton avait une lampe frontale. Nous pouvons utiliser le même nom. Et nous pouvons également voir ici le constructeur, mais pourquoi obtenons-nous une erreur ? Nous devons modifier le fichier d'en-tête. Et c'est une lampe frontale. Et maintenant, tout devrait fonctionner comme avant. Donnez-lui juste un chèque. Et je pense que nous sommes prêts à y aller. Prochaine. Voyons oui, dans la vidéo suivante. Nous allons maintenant leur mettre en œuvre la fonction. Vérifiez le fondu, et aussi je suis un peu plus fauché avec la classe. 45. Fonction Maintenir le bouton appuyé sur le bouton: Nous voulons maintenant ajouter une fonction ici dans notre classe liée aux données. Et nous voulons voir si le bouton est enfoncé pendant plus de x secondes, par exemple. La bonne chose est maintenant que nous avons un excès de toutes les choses de notre classe de base, comme par exemple les variables et aussi toutes les choses qui sont invoquées dans notre CPP principal dans la boucle, nous vérifions ici, bouton allumé, bouton à cocher. Cela signifie qu'ici, dans le bouton de contrôle. Je suis ici et un bouton de contrôle que je vérifie l'année que le numérique a déjà lu et il ne sera pas sauvegardé dans l'État. Et j'ai que x est également dans la classe liée aux produits laitiers de l'État. Donc, je peux vérifier ici si l'état est bas, cela signifie que c'est le bouton pressé et aussi le bouton Millis moins. Millisecondes. Plus de 2000. Je veux dire, deux secondes, 2 000 millisecondes. Ensuite, j' aimerais imprimer sur ligne d'impression série pressée plus de deux secondes, et je suis hérité. Voyons donc voir. Ça a l'air bien jusqu'à présent. Et nous devons également mettre en œuvre la foi de contrôle dans notre principal RPC. RPC principal, ou il est déjà là. Donc ça veut dire bouton, c'est l'objet dot jag destin. Et maintenant, la fonction sera appelée dans chaque boucle, nous obtenons les états nécessaires et aussi le bouton cliqué dans la classe de base que nous obtenons ici parce que le bouton a cliqué en millisecondes. Et ici aussi, nous constatons que les variables sont attribuées et nous les utilisons dans notre classe de produits laitiers pour vérifier si le bouton est enfoncé pendant plus de deux secondes. Par conséquent, nous téléchargeons maintenant l'esquisse pour voir si nous avons les anciennes fonctions, le clic court et le long clic. Et maintenant avec d'autres dans notre classe spécifique où nous programmons ici très en détail dans le modèle de lampe frontale. Kimara, la cérémonie est terminée. Et pas un court clic, Lancer, cliquez sur. Maintenez le bouton enfoncé après deux secondes. Ici, vous pouvez voir que je suis pressé plus de deux secondes, 12. On y va. Encore une fois, nous pouvons voir celui-là aussi. Et je suis en train de le mettre au sein en quelques secondes. Oui. On y va. Et dans la vidéo suivante, nous mettons en œuvre le composant de décoloration. 46. Ajouter une fonction Fade: Nous voulons donc maintenant mettre en œuvre cette logique. C'est lorsque nous appuyons et maintenons le bouton enfoncé, la LED doit être augmentée. Et normalement, nous le faisons avec une boucle for, la chute de l' incrémentation et de la variable, et nous passons le niveau des incréments à une écriture analogique par exemple. Et donc, il devrait être automatiquement augmenté chaque boucle. Mais ce n'est pas comme ça que c'est censé être parce que nous le voulons, pas automatiquement. Nous voulons maintenir la clé enfoncée. Et lorsque nous le relâchons, la luminosité augmente devrait être arrêtée. C'est pourquoi nous devons adopter une approche légèrement différente ici. Nous avons donc ici également des exigences et des défis que nous devrions surmonter. Donc, à la première chose, je dirais analogique, non ? Led vert. Et nous pourrions dire, par exemple, de l'activer. C'est une étape que nous voulons mettre en œuvre. Nous voulons l'incrémenter de 0 à 255, par exemple, il s'agit du niveau de luminosité maximal. Le premier défi sera que nous n'obtenons pas la bonne LED ou notre variable. Bien sûr, nous pourrions dire juste une valeur PIN. Mais l'objet de stratégie de groupe est que cela pourrait être fait. Mais ce que j'aimerais vous montrer, c'est que nous pouvons également accéder vos variables en dehors de ce fichier, que je retourne au CPP principal et que je peux voir ici nos deux variables. Et si, lorsque nous les plaçons au-dessus de la déclaration d'inclusion ? Parce que c'est le cas ici. Le compilateur va de haut en bas et il peut peut-être y accéder. Là. Led vert sautant à la lampe frontale à motif juste pour voir l'écriture ferme. Est-ce vrai ? Oui, mais je vois que ce n'est pas défini. Ensuite, nous pourrions copier les instructions LED à l'intérieur du projecteur, mais nous avons ensuite une double déclaration. Ce n'est pas non plus ce que nous voulons. Mais on pourrait dire ici, compilation externe sait maintenant, d'accord, quelque part en dehors de ce fichier, la LED lue en vert devrait être définie et j'y accède. Et comme vous pouvez le constater maintenant, cela fonctionnera. L'étape suivante est comment augmenter le niveau de l'analogique, écrire le niveau de luminosité. Et par conséquent, j'aimerais utiliser ici et un entier statique, c'est ce que l'on appelle count par exemple. Et nous l'augmentons dans chaque boucle, la valeur de la variable, sorte que nous puissions ajouter la variable de compte. Et pour autant que nous soyons dans la boucle, brisez doucement le domaine. Vous pouvez donc voir ici que nous sommes ici. La fonction est appelée dans la boucle principale. Et cela augmentera notre niveau dans chaque boucle. Mais que se passe-t-il si lorsque nous arrivons à deux cent cinquante, deux cent cinquante cinq à 70 ans, ce n'est pas un bon moyen car nous avons alors un débordement. Par conséquent, nous réinitialisons notre variable de compte lorsqu'elle atteint plus de 255. Et puis on peut dire que le nombre est 0, donc nous réinitialisons le tout. Et nous pouvons aussi dire analogiqueWrite sérum, donc nous l'éteignons. Et pour une visualisation correcte, nous misons sur le retard des lits. Mais cela n'est qu'à fins de formation et que nous pouvons voir ici et plus encore. L'effet que je voudrais également implémenter dans un court délai de 20 millisecondes pour qu'il ne se contente pas d'atteindre le 255, il va un peu plus lentement jusqu'à la valeur souhaitée. Bon, jusqu'à présent, c'est bon. De quoi avons-nous besoin d'autre ? Je pense que c'est tout. Statique, d'accord ? Statique signifie qu'il sera défini dans la toute première, lorsque nous l'invoquons, c' est la toute première fois qu'elle sera définie ici. Ensuite, il a, maintenant la valeur 1 à la valeur d'une boucle Next. Cela ne sera plus invoqué car il suffit d'invoquer la ligne par défaut la première fois. Maintenant, ce compte a la valeur 1234. C'est une façon très pratique de travailler avec juste à l'intérieur de cette lunette à partir du bouton blanc, le promontoire vérifie le destin. Et nous n'avons pas à déclarer globalement le nombre d'entiers statiques. Voyons donc si nous avons compilé l'erreur et la chair. Notre ESP. Ça a l'air bien, mais on ne va pas le rincer. Parce que nous aimerions ajouter d' autres lignes d'impression en série. Et j'aimerais publier une variable de comptage afin que nous voyions ce qui se passe ici. Et pour le cadeau de lecture, au contraire, plus d'espace ici, cliquez avec le bouton droit sur Format du document. Jusqu'à présent, c'est bon. Revenons maintenant au fichier principal parce que nous devons adapter votre quelque chose aussi parce que nous travaillons ici avec les droits numériques. Mais la décoloration sera implémentée avec AnalogWrite et mixage, analogique et numérique, n'est-ce pas ? Ce n'est jamais une bonne idée. Je suggère donc que nous ayons également adapté une fonction pour que nous puissions également s'estomper, mais aussi cliquer sur éteindre et allumer à nouveau la LED verte. Par conséquent, nous devons également mettre en œuvre sur peu de fonction avec et marquer. Donc, dans le fichier principal que nous définissons ici, dans le cas où l' on écrit la LED verte est par exemple Sarah. Et nous voulons l' activer avec 255. Et nous pourrions dire ici que nous avons besoin de N polaire statique. Est-ce qu'il est allumé ou éteint ? Et si c'est le cas, nous pourrions dire que nous l'éteignons. Et nous disons que c'est parti. Ce voyant s'allume lorsqu'il est allumé. La LED est donc fausse pour la suivante. Sinon. Quand c'est faux, on l'allume simplement car c'est 255. Et c'est vrai. Et je veux également avoir cette impression en série qui vous permettra de voir ce que nous faisons ici. Clip court du CPP principal, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Format du document. Encore une fois, ce que nous faisons ici, c'est la peur et la piscine statique. En fait, le tout premier début sera défini comme faux lorsque le clic arrive. Parce que c'est notre fonction bouton Check qui en offre également une. Quand nous arrivons ici, un retour, la première étape est que nous l'avons allumé. Led est vrai. Dans un clic suivant, LED. Led on est vrai. Ensuite, nous l' éteindrons et ainsi de suite. Et c'est une façon pratique de travailler avec flex. Une fois de plus, nous le vérifions, puis nous pouvons télécharger notre fichier. Nous avons ici notre dossier principal. Cliquez dessus, c'est assuré, cliquez sur un court clic. Ensuite, quand je suis capable le tenir un peu et cliquer sur plus de deux secondes, cela augmentera la décoloration. Je clique sur l'épaule, je clique, je clique encore une fois. Et je vois qu'il y a un double message parce que j'ai mis en œuvre deux fois. C'est la raison pour laquelle il a doublé. Mais quand même, maintenant que je recommence à s'estomper, il devrait commencer par 141, maintenant deux secondes enfoncées. Et comme vous pouvez le constater, maintenant, il sera continu à 141, je clique encore une fois. Il est en pleine luminosité. Encore une fois, c'est éteint. Cliquez en moins de deux secondes. Celui-là est allumé. Courte, courte, courte. Ensuite, en gardant les seins pour que nous ayons fait du vélo une fois la pièce jusqu'à 2552 secondes de retard, et c'est parti, et c'est parti. Très bien. C'est ce que nous voulons jusqu'ici. Cela signifie que notre fonction complète est parfaitement mise en œuvre et désactivée. Et dans la vidéo suivante, j'ai des tâches supplémentaires pour vous. 47. Cours de mise en œuvre d'une tâche supplémentaire sur le LED: Maintenant, j'ai une tâche spéciale pour vous. Nous aimerions implémenter la classe LED, que nous avons également créée dans ce cours en ligne et implémentée dans ce projet. Et ce serait bien quand nous, par exemple, en un clic court, nous configurons la fonction d' impulsion. Donc, un clic se pose et un autre clic s'éteint. Et en un long clic, j'aimerais allumer la LED rouge. Et après, par exemple, cinq secondes, la LED devrait s'éteindre. Cela pourrait être un bon cas, par exemple, pour certaines portes de garage. Donc, lorsque nous voulons l'ouvrir, le panneau ou la LED vont s'épanouir. Cela signifie donc prudence. Il y a la porte qui s'ouvre et lorsque nous partons, nous cliquons une fois de plus sur la porte et la lumière s' éteindra ou s' éteindra au bout de six secondes. Cela pourrait donc être fait avec la classe LED, mais il faut adapter ici le fichier CPP principal, ce sera la tâche. Il existe de nombreux types d'approches et de solutions différentes. Dans la vidéo suivante, nous pouvons résumer votre approche et comment je l'ai mise en œuvre. 48. Solution possible: Commençons donc par l'implémentation ou une solution possible en ajoutant les deux LED à notre espace de travail. Il suffit donc de faire glisser et de déposer les fichiers de classes depuis la LED, qui ont été créés dans les classes précédentes. Et l'une des premières étapes consistait inclure, c'est point h. Et ensuite, à l' étape suivante, nous pourrions dire d' implémenter ou d' initier l'objet. Alors, saisissons ceci en majuscules. Laissez-vous lire ceci. Vous pouvez voir qu'il y a une différence ici avec 25 et nous avons une LED verte avec 12e. Ainsi également à des fins de visualisation, vous pouvez voir que nous conservons ici les variables car elles seront utilisées avec la fonction de fondu. Et cette fonction est trop courte et le long clic, nous utilisons l'objet. Nous pouvons donc utiliser des objets et des variables ou les broches GPIO en même temps. Mais bien sûr, dans l'architecture des biens, vous n'utiliseriez qu' un seul type d'approche. Mais j'aimerais vous montrer que les deux sont possibles. Donc, en revenant un peu à notre fichier principal, l'explorateur de fichiers, nous fermons, et nous y allons. Donc, dans le fichier principal, nous pouvons maintenant entendre des adeptes, celui-ci parce que nous ne voulons pas ajouter ici cette fonction. Nous voulons mettre en œuvre la fonction d'état pauvre. Et vous allez faire, et rappelez-vous, on peut dire des points verts LED, croisade. Et nous avons besoin de temps, par exemple, de 20 millisecondes. Mais cette fonction doit être invoquée dans chaque boucle. Et ici, nous ne faisons que vérifier si le bouton est enfoncé, ce qui ne fonctionnera pas. Par conséquent, nous devons travailler avec certains drapeaux pour pouvoir également accéder au fonctionnement en dehors de cette construction de commutateur. C'est pourquoi, comme je l' ai fait auparavant, j'aimerais utiliser celui-ci. Ainsi, comme je l'ai dit, le nombre d' entiers statiques est 0. Que dois-je faire avec eux ? Si le comte modulo deux est Sarah, par exemple, je dirais continuer sur faux. Et continuer n'est pas encore défini. Je vais donc monter un peu et dire que le pulsat est faux. Donc, au tout premier début, je l'ai mis à faux. Ensuite, je suis un peu sombre. Sinon, par exemple, l' enfile, c'est vrai. Et nous pourrions aussi dire ici, dire vrai et LED, point vert s'éteint. Et c'est vrai, bien sûr , parce que nous avons utilisé l'analogique désactivé et activé pour l'effet de décoloration au produit. C'est la raison pour laquelle la réduction ici devient vraie, mais je manque la déchirure mixte. Cela devrait être vrai et cela devrait être faux. Qu'est-ce que j'ai mis en œuvre ici ? Cette variable sera affectée à la toute première boucle. Ensuite, le modélisateur se divise toujours, nous donne le reste de la division. Donc divisé par deux n'a pas de repos. Et c'est vrai, donc ça va continuer. Puis un divisé par deux. Il y a maintenant quelques registres, null, qui est la division, et donc il saute à l'autre. Donc, chaque fois que j'appuie ici, ils sont sur un bouton. Je dois également augmenter la valeur de la variable. C'est juste une fonction assurée où nous pouvons basculer. Et je dirais dans Fleck. Donc, en cliquant une fois pour marquer, cela deviendra vrai. La deuxième fois, elle deviendra fausse. Et maintenant, en dehors de la structure du commutateur d' hôte, je pourrais dire que si le drapeau le met sur sa vraie, alors je voudrais dire parce que procéder est alors dans chaque boucle, dans chaque boucle et cette fonction sera également appelée. Ainsi, la LED peut s' allumer et s'éteindre. C'est ce que nous voulons tester maintenant, car nous avons apporté de nombreux changements. Nous pouvons donc être sûrs que ces changements le sont. Configurez correctement, donc éteignez l'appareil photo. Voyons maintenant. Si nous cliquons une fois. fonction pulsation sera activée car ici, à la première colonne 0 variable, cette variable comme une seule et la boucle, l'instruction if est toujours vraie et la fonction prédéfinie peut fonctionner correctement. . Encore une fois, je clique dessus. Ainsi, la variable de compte statique sera maintenue sur Un, Un modal ou deux n'est pas 0 et donc elle s'éteint et le dépôt sera activé ou faux à nouveau. Et je peux cliquer, cliquer, cliquer, cliquer, garder les deux secondes et je peux l'estomper. Décoloration. Et il se passe de s'estomper. Cliquez à nouveau une fois. Et la procédure, nous travaillons. Mais ce n'est pas l' ensemble de la fonction. La deuxième partie était que nous voulions implémenter yum et activer et désactiver automatiquement. Par conséquent, on pourrait dire LED rouge, allumer. Et nous réalisons cela avec des droits numériques. C'est bon. Et vous savez peut-être que nous avons peur et fonctionnons dans LET CPP, et il est appelé «  désactiver » après retard. Mais ici, nous devons nous adapter un peu parce que dans cette fonction, je suis, laissez-moi voir où elle se trouve. Nous sommes donc dans cette fonction qui ne fonctionnera qu'une seule fois à la fois. Par conséquent, nous devons dire que le milieu précédent est désactivé, c'est Millis. Ensuite, cela fonctionnera correctement. Chaque fois, il sera invoqué. Retournez au CPP principal. Et cette fonction doit également être accessible en dehors de la construction de l'interrupteur. Et donc nous disons que le rat LED s'est éteint après un retard, par exemple, 5 000 forces, ou disons 2500 et faux parce que nous utilisons LED numérique, n'est-ce pas ? Encore une fois, nous téléchargeons l'ensemble du croquis. Nous pouvons donc maintenant voir que nous pouvons désactiver la procédure. Bien sûr, nous pouvons également activer, désactiver le délai. Encore une fois, faites un allumage et un arrêt. Et aussi, la décoloration devrait fonctionner correctement comme nous l'avons vu auparavant. Une fois de plus, cliquez à nouveau et il sera palpitant. C'est ce que nous avons été créés pour accomplir des tâches. Et maintenant, nous sommes à la fin de ce projet et avons mis en œuvre une classe avec succès. Ils sont liés à la classe et ont également implémenté une autre classe pour l'utiliser dans notre projet principal. 49. Fil: Commençons par un aperçu de la quincaillerie et de la pièce de roulement. Comme vous pouvez le constater, c'est très, très facile. Avec LED ESP 325. La LED est connectée au sol, à une planche à pain. Et sur l'anode et le côté positif, nous avons une résistance. Et puis nous allons au GPI ou à partir de l'ESP 32, dans mon cas, cinq LED et je commence à moins cher ou à couler. Il est 19 ans, je vais me montrer en 1918. Ensuite, nous avons la GPL 51615 sur la partie supérieure d'un pour plusieurs modèles en tant qu'équipe canine et G9. Et vous ne pouvez en utiliser que trois. Par exemple, plus et moins, nous nous connectons à la planche à pain. Et chacune des cellules possède une épingle de données. Et nous connectons la broche de données à GPIO, par exemple , 14, vingt-sept, vingt-six, vingt-cinq. Lorsque vous êtes en mode développement, je vous recommande d' ignorer la pièce V5 la breadboard car l' USP est alimenté via l'USP. Et vous ne voulez pas avoir deux types de choix différents. Mais il est important que vous connectiez le sol à la planche à pain car les terrains, le potentiel doit être le même. Ensuite, lorsque vous partez, vous voulez avoir tout le jeu à l'envers ne sont pas connectés à votre PC. Ensuite, bien sûr, vous devez vous connecter pour que les ESP soient également alimentés. Mais j'alimente ensuite les parois cellulaires avec un port USB externe avec un connecteur de source d'alimentation externe. Et je le veux, je suis en relation avec eux. adaptateur secteur 12e monde diffère ici et le régulateur de tension, qui est configuré à cinq volts avec ce potentiomètre dans un compteur numérique, je peux mesurer ici à cinq monde quand je fais défiler vers le bas ou en haut. Ensuite, je me connecte plus, moins à la planche à pain. Et maintenant, j'ai cinq volts sur la planche à pain. Le service sera fourni. Nous sommes une source d'alimentation externe. C'est tout ce dont nous avons besoin. Les LED ont une résistance, comme nous l'avons déjà mentionné dans la classe LED, et sont connectées aux parties moins de la planche à pain. Comme vous pouvez le constater, des choses très, très basiques. C'est plutôt du côté logiciel. Et maintenant, nous pouvons passer au code source. 50. Créer des fichiers de cours: Nous commençons dans ce projet par création d'un nouveau fichier de projet. Je l'ai déjà fait sur la plateforme. Toutes les données que nous ajoutons ici nos modèles de base, par exemple, les ports de téléchargement de vitesse du moniteur, le port de surveillance. Et je suis toujours inclus dans la bibliothèque AnalogWrite. Sauvez celui-là. Et aussi dans le CPP principal, réécriture du 0 commence. Et c'est ce qu'on appelle des ciseaux en papier roche et peut être une quatrième variante. Je prends le puits, et c'est comme ça que j'appelle maintenant mes classifications. C'est un acronyme, c'est RPS. Nous, WE New File, R dot h. Donc aussi créer ici et Fichier CPP et Nouveau Fichier, CPP que vers la droite. Et nous commençons par le fichier d'en-tête. Le fichier d'en-tête a toujours la même structure. C'est ce qu'on appelle la classe parce qu'on fait ensuite un point-virgule. La prochaine partie inclura le point arduino h. Et ils incluent les gardes, y compris les gardes I, f et f r p w sous-jacents h i. Ensuite, elle s'appelle define RP SW. Et à la toute fin, nous voyons, et si cela semble bon jusqu'à présent, nous passons au fichier CPP et incluons ici l' Arduino aujourd'hui Edge. Et nous incluons également le RPS W, H. Je copie celui-ci, changeant deux CPP principaux. Et j'inclus ici le fichier d'en-tête. Nous avons donc maintenant configuré le programme de base et créé les fichiers de classe. 51. Fichier d'écran: Nous voulons maintenant définir toutes les choses qui entrent dans le fichier d'en-tête. Même si nous n'en avons pas besoin pour le moment, j'aimerais vous donner un aperçu de ce dont nous avons besoin. Donc, tout d'abord, je suis euro. Ma classe est partie vers la classe, classe LPS W et les privés. Dans la section privée, nous n'avons pas de chaîne. C'est ce qu'on appelle la solution. Et nous avons ici un tableau bidimensionnel. Ainsi, dans le fichier de solution, nous avons maintenant quatre rangées et ces sillons doivent être initialisés avec des crochets bouclés. Et nous mettons ici par défaut. La première entrée est par exemple des ciseaux, de la pierre, du papier. Ensuite, j'ai dans chaque rangée, 43 entrées signifie virgule après pierre. Je peux donc dire maintenant que la toute première entrée de chacune des lignes sera vérifiée si je suis choisi par moi. Donc, si je choisis des ciseaux , la prochaine entrée vient du papier, car les ciseaux battent le papier. Mais rien d'autre. La pierre et quand je choisirai des pierres, pierre sera des ciseaux, des ciseaux battant, papier sera de la pierre et des ciseaux en excès de vitesse et ce donneur. Quelles sont donc les règles ? Parce que les citoyens du monde ne se synchronisent pas. Le papier va flotter sur l'eau. Et le papier couvrira la pierre. La pierre écrasera les ciseaux. Les ciseaux vont couper le papier. Ce sont les règles dans le format de base. Bien sûr, vous pouvez vous adapter à nombreuses variantes pour le commerce électronique, par exemple avec le singe, etc., puis vous pouvez ajouter d'autres lignes. Et ma logique de jeu est maintenant celle que nous mettons en œuvre plus tard. Je choisis le premier, par exemple, le papier que j'ai parcouru. Et le papier peut battre la pierre et pire encore. Et puis je vois la pierre inférieure ou la richesse, puis je gagne parce que j' ai choisi le papier. Si le bot n'a pas de pierre et pas de puits, alors j'ai perdu parce que je ne peux gagner qu'avec du papier. Et c'est la logique du jeu jusqu'à présent. Le premier est ce que je choisis, puis je vois ce qu'il y a dans la deuxième partie. Et puis je peux dire que si j'en ai un ou non, alors nous allons continuer avec la structure. Struct, par exemple, les scores. Et dans cette structure, je mettrai n chaîne et un score entier. Nous utiliserons cela plus tard. Et il aura également ici sur la note précédente. Cliquez avec le bouton droit sur Format du document Ensuite, le double point public. Ici, nous définissons un état énuméré qui ne le fera pas. Pourquoi faisons-nous cela en public ? Parce que nous voulons utiliser les États dans le principal RPC. Nous voulons vérifier si nous sommes maintenant en jeu States, si nous attendons la participation des utilisateurs, par exemple un site Web, ou si nous sommes à la fin et leurs résultats devraient être imprimés. Ensuite, je dis aussi que la chaîne choisie entrée par exemple. Et je tape dans un tableau, puis nous avons des ciseaux, de la pierre, du papier. Bien sûr, nous pourrions aussi utiliser ici et descendre. Mais j' aimerais que ce soit simple. Je suis, je suis, j'ai choisi les commentaires. Ensuite, nous pourrons remplir ici un numéro aléatoire, et c'est fait. Ensuite, je suis un score, je marque trois. Donc, ce que sont les scores de cours est maintenant notre structure et c'est ce que nous lançons. Et maintenant, nous avons ici un tableau de trois partitions. Ces trois scores que nous sommes en train de mettre en place, par exemple. Donc, un. Et le score est de 0. Et puis, d'accord, je ne l'utilise pas, son noyau, je dirais un score de jeu, un. Copier. Ensuite, on peut dire que la seconde est perdue. Et le chirurgien devrait être, par exemple, un serré dessiné comme il l'a aimé. Les yeux sont serrés. Jusqu'à présent, c'est tellement bien. Comme vous pouvez le voir. La première est la chaîne, la seconde est l'entier. C'est un tableau, et à la fin, nous avons besoin d'un point-virgule. Ensuite, la prochaine chose sera blanche. Toutes les LED sont éteintes. blanc. J'ai allumé. Ou on pourrait dire qu'on allume toutes les LED. Ici, nous voyons un étui de chameau, blanc. Vérifiez, jouez et vérifiez l'utilisation. Lorsque deux paramètres d'entrée, chaîne utilise une chaîne, mais un jeu de réinitialisation large. C'est tout ce dont nous avons besoin pour ce projet. Et maintenant, nous avons déjà implémenté toutes les choses d'en-tête dont nous avons besoin dans la logique du jeu. 52. Premier mode de jeu: Dans cette vidéo, nous commençons maintenant par définir notre premier algorithme de jeu. Et par conséquent, nous passons au RP en tant que point cpp, nous déclarons large p.sit, W double bond, double liaison, Check, utilisez un vent. Ce sera notre fonction principale qui nous vérifiera notre section de jeu perdu ou de tirage au sort. C'est donc une chaîne utilisateur. Et cette fonction sera appelée dans notre main.cpp, chaque fois que nous passons ici, notre sélection et la sélection du bot. Ensuite, nous pouvons dire que si l'entrée de l'utilisateur est égale au bot, c'est ce que nous avons conçu. Il est en imprimé argenté serré. Un. Sinon. On pourrait dire. Ensuite, maintenant la logique, ce que nous avons défini juste avant son entrée dans le jeu, cela signifie quatre. Nous disons ici que l'entier est égal à 0, entier inférieur au forum, car notre zone de solution a la forme de paramètre. Et maintenant, nous voyons ici si des solutions, c'est des solutions. Je le définit avec S parce qu'il existe des solutions pluriel bras, année 0. Il s'agit d'un utilisateur. Donc, lorsque je choisis des ciseaux, il va parcourir et vérifiera si les quatre premiers, si le premier élément est là, des ciseaux, quand c'est le cas, puis ça continue. Ensuite, nous disons, si les solutions E, mais pas la première, la seconde est achetée ou des solutions. Nous avons besoin d'un peu plus d'espace. Un à cet endroit, alors que fait-on ? Nous en avons un. Sinon. Nous avons perdu. Est-ce que nous pouvons imprimer ? Ensuite, nous vérifions encore une fois ce que nous avons fait ici. Et on pourrait dire que l'euro a perdu. Une fois de plus, la logique que nous irons dans le jeu, à travers les solutions. Nous y voilà. Ensuite, par exemple, si je choisis le papier, la première zone, nous ne le ferons pas. Le premier si ne passera pas parce que la solution sérum, sérum est des ciseaux, 10 est pierre à 0 est du papier, puis plus gros. Je vérifie la prochaine solution. Si le robot a ici, pierre, celui-là , tous les boutons puits, alors j'en ai un autre si perdu. Et c'est l' algorithme facile pour notre gameplay. Essayons donc. Nous allons ajouter notre fichier principal et TR, nous lançons notre nouvel objet. Et l'objet est que le nom de la classe est RPS w et je dirais que le jeu est RP comme nous w, mais pas avec un tel nom w2. Et puis à l'intérieur de la configuration, j'ai pu voir utilisateur de vérification des points de jeu quand. Et je dirai pour x premier exemple, papier, papier. Et le robot aura de la pierre. Ensuite, j'en ai un car le papier couvrira la pierre. Essayons donc. Il suffit de vérifier ici le compilateur. Entre-temps, je connecte mon USB à l' ordinateur et je le télécharge. Ensuite, nous verrons si nous avons raison. Redémarrez donc. Et comme vous pouvez le voir avec un, parce que du papier nous couvrirons ici ce dôme. Ensuite, l'exemple suivant, lorsque nous perdons, par exemple, nous prenons des ciseaux et le bot prendra Welles une fois de plus, téléchargera le tout. Et maintenant, les ciseaux se sont perdus contre les soudures. Voyons donc en arrière-plan ici moins plusieurs moteurs car au départ, ils prennent la position, donc perdu son vrai. Et le dernier jeu, ce que nous aimerions vérifier si nous avons papier et du papier que tout le jeu devrait s'arrêter avec une impression en série serrée car l'entrée est la même et durable devrait être vérifié. Voyons si cette fonction sera correcte. Nous avons ensuite mis en place nos algorithmes de jeu avec succès jusqu'à présent. Oui. Sommes-nous bons ? Dans la partie suivante, nous aborderons un peu plus en détail. L'algorithme. 53. Mode de jeu en boucle: Nous allons maintenant utiliser l'objet un peu plus. Et c'est pourquoi nous voulons nous débarrasser de l'impression 0 ici. Et nous voulons utiliser le score de base du jeu. Mais j'aimerais l'utiliser en minuscules au début. Donc, score de jeu. Et maintenant, nous voulons avoir un indice. Par exemple, nous avons votre serré est ce deuxième indice 01 secondes. Et maintenant, avec un certain point, c'est déjà un coffre pour moi. Nous devons identifier ici le score ou le match. Et j'aimerais avoir à marquer. Et maintenant plus est égal un parce que nous voulons avoir un ajout. Pour ajouter ici pour résumer la fonction, additionnez avec une, la même, la même mais différente. Nous avons ici pour indexer 0 et nous sommes dans le dernier, nous avons l'indice un. Un peu plus orienté objet parce que maintenant nous marquons, sommes-nous sûrs ce cours dans notre score de jeu ? Voyons donc, passons au RPC principal pour obtenir le plein potentiel ici. Ce que nous avons. Maintenant, nous voulons aller ici dans la boucle et nous sommes en train de faire ici et des mauvais retards juste pour entraînement parce que nous nous en débarrassons par la suite . D'accord ? Donc, une fois maintenant, imprimez les détails afin que nous puissions utiliser une impression en série f. et une façon vraiment pratique ajouter du texte et des variables. Par exemple, on pourrait dire un, perdu et serré. Et ce que nous pouvons faire maintenant, c'est que nous pouvons configurer ici avec une virgule, la première variable, la deuxième, troisième pièce, faire un saut de ligne pour que nous ayons ici un peu plus d'espace de modèle Merrill. Et maintenant, comment pouvons-nous accéder au score du jeu avec RPS W sur un score puissant. Je ne fouette pas. Le jeu est notre nom d'objet, jeu, jeux deux-points. Ensuite, nous pourrions dire que nous voulons avoir le premier index 1, le score de point, le nom de classe, puis le nom du membre public et l'index. C'est donc ce que nous utilisons également pour le dernier indice, mais c'était le premier indice. Et le dernier est le deuxième index, mais pas de virgule à la fin. Double virgule, également. L'espace réservé pour cela sera le dernier et le dernier. Ça a l'air très bien. Pour les premières impressions f, il ne doit pas être imprimé. Et maintenant, vérifions si nous avons le droit. Et ça a l'air bien, mais on veut entendre un peu plus de souplesse, un peu plus aléatoire. Donc, je dirais que je vais faire entrer votre utilisateur je suis des entrées utilisateur. Nous voulons accéder aux intrants que nous avons choisis. Nous disons donc ici encore, les points choisis, les entrées choisies. Et je pourrais dire, par exemple, deux. Et ça va me rendre, ou 10, ou 1012 seront imprimés en arrière. Je veux également imprimer cette entrée utilisateur de dessin au trait, à la fin de la chaîne ici, je veux également ajouter un saut de ligne. Donc, barre oblique n pour le saut de ligne. Mais ici, il n'y a pas de fonction aléatoire à l'intérieur. Par conséquent, je suggérerais que nous saisissons au hasard. Et il faudra deux choses pour commencer, point de départ et le dernier point. Mais le dernier numéro doit être exclusif. Il nous reste donc 123 sont ce dont nous avons besoin. Par conséquent, nous avons une fonction aléatoire qui nous donne, devrions-nous également inclure ici l'entrée de l'utilisateur ? Et cette fonction aléatoire met en aide, ne papier ni sur la richesse. Et pour le papier pour le, pour le bot sera fixé afin que nous puissions le vérifier par la suite. Connectez ensuite l'USB à votre ordinateur. peux entendre mes moteurs pas à pas en arrière-plan parce qu'ils sont déjà connectés, alors vous verrez si nous avons raison ou non. Alors redémarrez et bien, Scott a perdu contre le papier. Alors, où en sommes-nous ? Je veux dire ici ? La pierre de papier était encore une fois, je dois redémarrer. La pierre, la pierre, la pierre, les gens ont perdu de la pierre, du papier, perdus. Perdu. papier. Le papier est une marée. La pierre dure, la pierre est perdue. Des ciseaux, un contre une bombe à pipe. Je suis perdu contre le papier parce que le papier flotte. Stone contre salaire. C'était, et comme vous pouvez le voir, une fois de plus, nous recommençons à zéro pour que je puisse voir cela dit un, un papier, un contre papier. Notre journal devrait être fatigué. Css, la pierre a perdu sa richesse. Oui, donc ça marche. Vous pouvez voir que le score du jeu sera enregistré dans l'objet. Et nous avons ici un moyen un peu plus flexible. Et nous avons également implémenté ici une fonction aléatoire pour qu' elle soit un peu plus épicée là-dedans. Tout d'abord, dans le premier domaine. 54. Créer un site Web: Il est temps de créer le site Web. Par conséquent, nous allons notre dossier source, cliquez dessus avec le bouton droit de la souris. Nouveau dossier et je crée ici et dossier de données, il faut que ce soit les données de nom pour que nous puissions télécharger plus tard toute la phase sur notre système. Ensuite, je copie et colle ici les fichiers de la plateforme. Parce que nous avons besoin ici du jQuery, par exemple, entrez style CSS, et cliquez avec le bouton droit sur ce nouveau fichier, et nous créons un code HTML d'index. Maintenant, je suis en train de copier et coller un peu parce que c'est plus général à faire. Mais nous passons par chaque ligne. La première chose que nous sommes, c'est que nous commençons par le HTML. Ensuite, nous avons souvent eu un an. Ici. On pourrait dire, par exemple, roche, papier, ciseaux. Pire. Voici quelques éléments que nous pouvons également ouvrir le site Web. Pour appareils mobiles. Nous avons référencé un style et des données de ligne Jake qui ont été inclus juste avant. Ensuite, nous commençons par la partie du corps, le corps. Et nous pouvons fermer le code HTML. À l'intérieur du corps. Nous sommes en train de coller ici le titre pourrait être le même que le titre. Ensuite, nous avons ici et en classe du contenu. Nous allons donc le fermer. À l'intérieur de ce contenu. Le site principal sera visualisé et nous avons ici et d'autres différences. Nous avons donc besoin de toutes les divs pour que tout soit très bien aligné. Vous pouvez suivre cela dans le fichier style.css. Vous pouvez voir ce que les boîtes de classe vont faire. Ensuite, le suivant, pour que nous ayons vraiment tout aligné sur . C'est génial div. Et à l'intérieur de la boîte, pas d'ombre. J'ai ici et je sélectionne le Select. Je dirais que nous mettons toutes les choses en sécurité. Ensuite, nous allons dans notre dossier de projet. Il s'agit donc de toutes les données source de dossiers de ciseaux en papier rocheux. Double-cliquez sur l'index HTML. Et où est-il ? Le voilà. Voici le site Web jusqu'à présent. Papier rock, ciseaux, gibier. Et ici, j'ai ma sélection. Et puis je vais ciseaux, pierre, papier, richesse. Et l'identifiant doit également être nommé comme le même. Ciseaux, papier de pierre. Pire. Rafraîchissez la page. Maintenant, nous avons de nouvelles choses. Jusqu'à présent, c'est bon. La prochaine chose sera, par exemple, nous pourrions dire saut de ligne, saut de ligne. Que nous ayons un peu plus d'espace ici près des morts après les boîtes. Laissez-moi voir. Après les cases, nous remplissons ici un nouveau cahier de notes et il s'appelle, par exemple, soumettre une entrée. Et c'est nécessaire que nous ayons ici une fonction onclick. J'y arrive plus tard , je joue ou joue. Il s'agit donc d'un brevet. Qu'avons-nous fait maintenant ? Nous avons créé et des boutons. Ainsi, lorsque nous choisissons ensuite ici et la sélection, nous pouvons invoquer ici la fonction AND, que nous transmettons les données à notre ESP 32. Donc, ça a l'air très bien. Après le def principal, après le contenu, j'ajouterai sur hertz et soulignerai les sprays soulignés. Et j'ajoute ici une nouvelle div et elle s'appelle def statistics par exemple. Ensuite, cette statistique que nous publions ici, la statistique de classe de résultats doit être le nom car elle est définie dans le style CSS, donc je peux changer le nom ici. Sinon, je dois changer aussi les fichiers CSS. Et ici, je n'ai pas de table. Ce tableau sera ensuite rempli avec l'événement côté serveur. La table a eu quelqu'un avec des lignes et des lignes. Et l'idée est, par exemple, de ce cours que je pourrais vérifier le changement. Et ce n'est pas le résultat de Duran en H3. Une fois de plus, rafraîchissez-vous, et c'est maintenant notre site Web parfaitement réagi jusqu'à présent, si bien. À la fin, je suggère que nous incluions également votre JavaScript non dans un nouveau fichier. Je dirais que c'est assez bien quand nous mettons tous ici dans un seul scénario. Ensuite, on dit « fonction », comment s'appelle-t-on ? Il s'appelle Submit get. Dans cette fonction, nous transmettrons les données à notre ESP 32. Jusqu'à présent, nous avons créé un site Web. Ensuite, dans l'étape suivante, nous discuterons de la façon dont nous pouvons mettre en place une connexion Wi-Fi et comment obtenir les données de notre ESP 32. 55. Site web d'accès via ESP32 Webserver: Il est maintenant temps que l'USB 32, nous le connecterons à notre filaire et que nous puissions également accéder au site Web depuis ou vers le GSP 32. Tout d'abord, peu d'erreur dans la vidéo avant d' extraire les données dans la hiérarchie principale, dans la zone du dossier principal que dans les sources, données et les sources de la même hiérarchie c'est nécessaire à des fins ultérieures. Donc, dans notre source, je vais copier ici mes informations d'identification. Vous pouvez donc me suivre avec le bouton droit de la souris sur un nouveau fichier. Vos informations d'identification, par exemple, Craig prothèses dentaires point h. Et nous pouvons dire ici, par exemple, c'est une vie d'omble constante et voir SSID. Et on pourrait dire que le mot de passe est const char pas 2442. C'est ça. C'est ce dont nous avons besoin pour l'identifier et le définir. Je le supprime parce que je l'ai déjà ici. Dans le rpc principal. Il inclut les prothèses dentaires point h comme suivant. Nous pourrions dire que nous avons besoin ici d'un peu plus de bibliothèques externes. Par conséquent, j'inclut les éléments suivants. Vous pouvez vous demander où les trouver ? Vous pouvez les obtenir sur la plateforme. Je n'ouvre pas de bibliothèques. Et je ne sais pas si nous l'avons fait auparavant, mais ici vous pouvez choisir, par exemple, ESP lui-même et vous pouvez entendre le nom, par exemple, de Kevin Harrington. Et vous commencez l'installation par exemple. Et vous entendrez le nom de la bibliothèque. Je peux le copier. Et comme je l'ai fait ici, collez-le. C'est tout ce que nous devons faire maintenant. Sauvegardez-le et passez au RPC principal avant ou après le point arduino h. Nous incluons maintenant toutes les bibliothèques dont nous avons besoin, c'est le Y fit et H. Pourquoi n'avons-nous pas fait de référence et un sang de n'importe lequel ? C'est la raison parce que le flux y chez H n'est pas le cœur de l'ESP 30 au cœur signifie qu'il y a référencé les bibliothèques sont des bibliothèques intégrées, je dirais et tous les autres. Nous devons l'inclure de cette façon comme nous l'avons fait auparavant. Par exemple, le TCP qui était nécessaire et le serveur Web ESP arsenics pour la communication avec le serveur Web. Les flèches sont également incluses dans le noyau et les broches sont dépréciées. Cela signifie que dans les prochaines versions, ils risquent de ne plus être pris en charge. Au lieu de cela, il y a peu d'EFS utilisés. Pourquoi j'utilise des usurpateurs, parce que j'utilise ici la version USB 32 en mousse noire, 3.5, la version film sanguin, et j'en ai besoin pour d'autres raisons. Mais plus tard, lorsque vous voulez changer deux petits EFS, il n'y a que quelques changements mineurs et tout fonctionne de la même façon. Je vous montre ensuite comment vous pouvez le faire. Ensuite, nous devons entendre ce servo point h. C'est toutes les bibliothèques dont nous avons besoin jusqu'à présent. Ensuite, notre coffre que nous apportons des modifications à la source de l'Explorateur, nouveau fichier, ma femme, V dot h. Maintenant, nous connectons ou disons ici, toutes les fonctions nécessaires dont nous avons besoin. Par exemple, ils se connectent à des points d' accès dotés d'une connexion Wi-Fi. Ici, on peut dire qu'il se connecte au Wi-Fi. Wi-Fi entre SSID et mot de passe. Et c'est à partir des informations d'identification point h, Nos principales variables globales. Ensuite, il s'agit d'une procédure standard. Vous pouvez simplement copier et coller un clic droit sur Format du document. Ici, vous obtenez la connexion Wi-Fi. S'il se trouve dans une boucle de temps, il sera imprimé et pointé à chaque seconde et il réussira. Nous pouvons imprimer ici et l'adresse IP locale. S'il s'agit de plus de 20 boucles, il sortira de la boucle while. Parce que souvent, il y a quelque chose avec le routeur par exemple. Ensuite, je vous suggère également d'inclure ici la fonction processeur. Il sera nécessaire pour le Web. Par exemple, si nous voulons éteindre et allumer les lumières, etc. Pour que lorsque nous transférons et obtenons des paramètres, nous ne l'utilisons pas dans ce cas, mais vous devez l'implémenter car c'est nécessaire. Créez également l'objet ultérieurement. De quoi avons-nous besoin pour les événements côté serveur ? Et nous créons également ici l'objet serveur Web était sur le port 80. Et ensuite, nous devrions inclure ici le point arduino h. Et ces erreurs de série devraient également disparaître. Jusqu'à présent, tellement bien, beaucoup de copies de pâtes. Il s'agit de choses générales. Nous revenons au CPP principal en passant à la partie configuration. Parce que maintenant, ce que nous voulons faire c'est que nous voulons commencer Smith. Il existe également une procédure standard. Peut également le copier et le coller. Ensuite, nous invoquons notre fonction, ou nous appelons notre fonction connectée au point d'accès que nous avons déjà défini. Mais comme vous pouvez le voir où si vous êtes une erreur, parce que nous ne sommes pas inclus, il inclut encore ma femme point h. Le point suivant nous devons ajouter ici des fonctions de somme pour le serveur Web. Donc je ne fais que poster toutes les choses et ensuite nous le parcourons ligne par ligne. Celui-ci s'appelle Server on. Serveur activé, lorsque nous accédons au site Web, il passera à partir de notre système de fichiers, côté index.html de Smith. Le prochain. Nous avons ici notre fichier CSS. Un fichier CSS sera fourni à partir du site Web de Smith ainsi que du Chaco, c'est du texte JavaScript, et il sera fourni par des esprits portant ce nom de fichier. Nom de fichier. Comme vous pouvez le constater, commencez l'index du milieu. Et cela est nécessaire car nous stockons les données dans le système de fichiers à partir de déversements. Et c'est ainsi que nous pouvons y accéder automatiquement à partir du style de programme CSS et aussi de l'index ou de demain. Jusqu'à présent, c'est tellement bien. Et ce que nous avons également besoin ici sur le serveur commence. Une note de côté, si vous souhaitez passer à petit f s plus tard, il suffit de changer l' instruction d'inclusion S start. Et voici ce que vous respectez, vous changez deux petits EFS et tout devrait bien fonctionner. Comme pour les esprits. Après le début de l'argent. Nous n'ajoutons rien jusqu'ici. Et je recommande également de commenter la boucle parce que nous voulons faire confiance pour vérifier si nous disposons une connexion Wi-Fi stable et si nous pouvons accéder au site Web. Par conséquent, nous sommes en train de faire ici et d'abord compilant, vérifiez si tout va bien, puis nous téléchargeons cette capture en premier lieu. Voyons donc si tout va bien. Oui. Ensuite, en téléchargeant l'esquisse, comme nous pouvons le voir, le fichier sera téléchargé. Maintenant, si le téléchargement réussit, nous passons au sérum monotone car maintenant nous devrions voir si du gaz, s'il se connecte ou non. Oui, et nous avons une fonction instable, mais nous ne pouvons pas accéder maintenant à notre site Web car nous ne l' avons pas téléchargé jusqu'à présent. Nous sommes donc proches de 0. mana est nécessaire car sinon nous bloquons la voie. Nous avons donc maintenant une approche différente. Si vous n'êtes pas Arduino EDM, je vous recommande de ne pas être au hasard aux terroristes. Recherchez par exemple le téléchargement du système de fichiers ESP 32. Parce que c'est complètement différent. Vous avez fait l'unité ici sur une application tierce, qui vous est fournie dans l'article. Mais ce n'est pas venu avec l'IDE Arduino pour pointer O. J'ai donc aussi expérimenté les anciens médias et avec ce téléchargement spécifique fonctionne très, très bien avec le nouvel IDE Arduino. Je ne vois rien parce que je ne l'utilise pas. Il suffit donc de parcourir étape par étape tout ce processus, télécharger vos fichiers de données, puis de me suivre avec les autres étapes. Avec Visual Studio Code. C'est plus pratique. Nous passons à la plateforme IO, passons à notre kit sourd. Tout d'abord, nous pourrions tout nettoyer, par exemple, ou nous disons construire l'image du système de fichiers. Encore une fois, il est nécessaire que tous les moniteurs de sérum soient fermés. Sinon, nous le bloquerions. Ensuite, nous pourrions dire Upload File System. Et maintenant, toutes les données seront téléchargées dans l'air ESP 30. Ce n'est pas encore fini. Attendez que le message réussi apparaisse dans le moniteur série lors de la vérification des données de quart de travail, en partant. Ça a l'air très bien. Maintenant, nous pouvons allumer le moniteur série pour qu'il se connecte, une fois de plus, se connecte au WiFi je tape dans l'actrice. Encore une fois. Dans mon cas, je dois souvent le signaler pour que la connexion puisse être établie. Encore une fois, il est maintenant établi avec succès. Et lorsque je tape l'adresse IP dans eux, dans mes sites Web, dans mon navigateur sur le site Web devrait être ouvert. Et c'est tout pour la première approche que je suis, nous aurons créé avec succès et la connexion Wi-Fi modifiera les données spécifiques à l'USB 32, et nous aurons accès à notre site Web sur l'ESP 32. Très, très, très bonne approche. Nous avons beaucoup fait tout. Et puis, la prochaine étape, nous mettons en œuvre l'algorithme de jeu sur leur site Web. 56. Transférer des données du site Web vers ESP32: Nous voulons maintenant établir la communication entre ESPN et le site Web. Donc, notre objectif dans cette vidéo, nous le serons lorsque nous choisirons ici certaines de nos options. Une plainte hebdomadaire selon laquelle cette valeur sera transmise à notre ESP 32. Tout d'abord, nous avons l' ouverture de notre index HTML, et il se trouve dans notre dossier de données. Et à la toute fin, après l'ouverture une fois de plus, c'est la toute fin que nous avons ici une fonction vide, soumettre obtient cette soumission sera invoquée lorsque nous cliquons sur ce bouton. Ce bouton va transférer ou accéder à la fonction qui devrait nous fournir une partie de l'option choisie. Il s'agit donc de l'ID SSP Oswald. Et nous accédons à cette idée et nous devrions récupérer l'une de ces options. Alors, comment pouvons-nous faire cela ? Je suis fan de jQuery parce que c'est pour moi plus facile à utiliser. Mais vous pouvez également utiliser votre langage JavaScript standard. Je dirais donc que l'entrée des utilisateurs est loin. Maintenant, nous accédons à l'idée. Et l'idée est avec le hashtag, SSP soit Oswald. C'est ce qu'on appelle « dot well », pour les plus riches et les minuscules américaines. Dans le cas où nous avons d' autres caractères redoutés, j'ai imprimé sur le verrouillage de la console des entrées utilisateur pour plus tard pour le débogage proposé. Et maintenant, la tâche sera de transférer cette valeur à l'ESP et que nous pouvons faire avec cette demande GET, qu' est-ce qui n'est pas une demande GET ? Par exemple, mon site Web. Et si j'ai ici, par exemple, sur un site Web appelé arduino dot PHP. Et puis, en indiquant par un point d'interrogation, le nom de la variable est William. Et ce n'est pas, euh, oui, et la façon dont nous pouvons communiquer via l'USB avec les variables GET. Cela signifie que je peux plus tard obtenir ce nom de variable et récupérer les données. Et c'est ce que nous faisons ici avec cette approche. Par conséquent, j'utilise également jQuery. Donc j'utilise ici, vous êtes notre fonction qui n'était pas juste. Ce n'était pas censé être le cas. C'est le code, la fonction et les données. On y va. Et c'est la structure de tout ça. Et il n'y a rien ici. Il n'y a rien à faire pour nous, car nous voulons seulement envoyer l'anomalie des données. L'USB peut renvoyer des données sur le site Web et nous pouvons faire quelque chose ici. Mais nous utilisons une autre approche car il ne s'agit pas seulement d'un processus de synchronisation, mais nous voulons un processus asynchrone, car plus tard ESPN devrait faire tout le jeu et ensuite renvoyer les données. Il s'agit uniquement d'envoyer des données en temps réel à notre ESPN. Mais l'URL doit être définie. Et je dirais que le nom de la variable s'appelle SSP BM. Et je vois égal, et nous sommes assis dans le nom de la variable est entrée par l'utilisateur. Le paramètre GET doit donc ressembler à ceci, par exemple Stein ou volé dans ce cas. Et allongez-vous, nous récupérons ce nom de variable et récupérons les entrées de l'utilisateur. Nous sauvegardons donc les données. Et je recommande que nous ne puissions télécharger que sur le site Web afin que nous puissions voir si nous avons ici quelques flèches. Ensuite, nous allons capturer de l' Iowa, télécharger une image de fichier. Et arrêtez. Je vois ici que j'ai manqué ici. Bien sûr, je dois mettre ici pour l' obtenir une fois de plus, le télécharger. ouvert une cérémonie terminée. Je suis donc déjà connecté que j'ouvre le site Web une fois de plus, rafraîchissez-le, cliquez avec le bouton droit de la souris quelque part ici. Ensuite, vous pouvez continuer à inspecter. Nous cliquons sur Annuler. Et maintenant, lorsque nous choisissons quelque chose ici et que nous cliquons sur l'avion, nous obtenons ici la carte d'identité c'est ce que nous voulons. Parfait. Ce que nous avons fait jusqu'ici, c'est que nous obtenons en cliquant sur le bouton de lecture, cette valeur de l'ID, non sur le contenu, sur l'ID. Cette idée devrait être la même que celle que nous avons définie dans le fichier d'en-tête ? Parce qu'alors on peut le faire correspondre. Il s'agit donc d'une richesse en papier de pierre qui doit avoir la même ID qu'ici, définie. Ensuite, nous pourrons continuer plus tard en vérifiant que l'utilisation de in pourrait insérer les valeurs dans cette fonction et avoir toute notre logique de jeu. Donc, mais nous n'avons pas encore fini parce que nous devons mettre ici dans le CPP principal et la fonction qui capturera également l'obtention. Et je l'ai déjà déclaré ici. Nous faisons donc ici une fonction individuelle et nous voulons arriver ici, ils répondent peut-être à une demande de serveur Web parce que cette construction a tout ce dont nous avons besoin. Tout d'abord, nous allons un peu en haut de notre fichier et nous créons ici quelques variables. Tout d'abord, j'aimerais faire une entrée utilisateur variable globale. Et nous définissons ici et fonctionnons un prototype. Qu'est-ce que le prototype de fonction ? Parce que j' aimerais faire ici la fonction de vérification des modèles, mais pas au-dessus de la configuration lorsque je déclare non commenté pour vous montrer ce que je veux dire par là. Il suffit de le copier. Je vais à la fin du dossier. J'aimerais avoir ici la fonction car elle me donne une meilleure vue d'ensemble. Mais ici, vous pouvez le voir. Les livres de contrôle auraient pu être erreur de compilation car nous devons définir en premier lieu la fonction pour que le compilateur passe de haut en bas, sache, ok, le sera définie, n' a pas de logique, va, descend, baisse, et voici la logique. C'est donc ce qu'un prototype fait sans commentaire pour que le compilateur connaisse la fonction. Et maintenant, nous allons directement sur le bouton et maintenant ils le sont, les détails entrent dans l'entrée du Parlement que nous utilisons cette demande que nous recevons du serveur Web. Et maintenant, nous pourrions dire, si les demandes, et c'est un pointeur, nous y accédons avec l'erreur. Et voici toutes les fonctions mises en œuvre qui sont là. Et il ne devrait pas y avoir de fonction avec Hesse Param, pas de respiration sifflante S, S PBM, ou comment appelons-nous cela ? C'est ce que nous appelons. Laissez-moi voir. Spb, par exemple. Cependant, vous voulez l'appeler principal RPC. Je veux capturer ça. Et s'il existe un tel paramètre, alors je dis les entrées utilisateur, que nous sommes déclarées dans une portée globale générale. Ensuite, nous disons une demande qui a un paramètre. Maintenant, les parents obtiennent Param, SSP, PM. Et nous disons que vous êtes très bon jusqu'ici. Maintenant, je voudrais l'imprimer 0, imprimer les entrées de l'utilisateur, afin que nous puissions vérifier si notre droit, voyons ce que dit le compilateur. Fermer toutes les choses de Hello ouvertes. Et lorsque le compilateur nous donne un feu vert, nous téléchargeons le croquis, le site Web est déjà téléchargé. Ensuite, nous pouvons voir si nous n'avons pas été établis et si les cérémonies de communication sont ouvertes ou si nous rechargeons le site Web. Et maintenant, je veux devoir faire de la pierre. Stone est ici. Je voulais faire du papier. D'accord, j'ai raté un saut de ligne. ciseaux. Les ciseaux étaient encore très bons. Et ici, nous avons réussi à établir la communication entre le site Web et à nous transmettre la valeur à l'ESP 32. 57. Mode de jeu sur deux jeux gagné: Nous arrivons maintenant à la sauce secrète de notre jeu parce que nous voulions changer le mode de jeu afin pouvoir détecter automatiquement si nous attendons une entrée, si nous sommes en train de saigner ou si le match est au nième et nous avons joué à un seul. Cela signifie que j'ai besoin de deux victoires ou deux défaites pour terminer le match. Et donc, nos états entrent dans le jeu. Et avant tout, nous devons penser à quel est le premier état ? Le premier état sera que nous attendons les entrées utilisateur après le démarrage de l'USP 32. Ensuite, une fois que nous sommes arrivés ici et que nous avons utilisé les entrées via le site Web, nous passons à jouer au jeu. Lorsque vous jouez au jeu, il doit y avoir en arrière-plan. Vérifiez si nous sommes à la fin ou si nous rejouons contre le bot. Parce que si quelqu'un, si j' ai un test de DBO deux fois un, alors nous sommes à la fin. Nous réinitialisons tout lors la publication des résultats sur la console, ou nous attendons l'entrée. C'est ce que nous voulons mettre en œuvre maintenant. Ensuite, tout d'abord, passons à la partie configuration. Et dans la configuration, nous devons déclarer ici, nous voulons attendre. Donc, la première déclaration de nos états, nous allons à la fin de la configuration. Ensuite, nous saisissons dans notre objet Cloud le nom du triclinium est appelé jeu. Point de jeu. L'état est égal au point de jeu. Attendez la saisie de l'utilisateur. Ici, nous avons eu une erreur parce que nous avons ici nos états, mais les États ne sont pas initialisés. Et bien sûr, ce n'est pas inhabituel que nous initialisions des choses dans le fichier d'en-tête, mais je ne veux qu'un seul objet des états. Je ne veux pas avoir beaucoup d' objets différents, juste un seul état. Et c'est la raison pour laquelle nous pouvons l'initier ici dans le fichier d'en-tête, puis nous pouvons l' utiliser et y accéder. Nous pouvons donc maintenant entendre en boucle, demander à notre objet, à notre objet de jeu, dans quel état nous sommes actuellement. Et puis nous pouvons ici, en nous concentrant sur la gomme par exemple. Alors, que pouvons-nous faire maintenant ? Changer l'état des points du jeu. Et dans le cas de l'interrupteur que nous sommes, je demande la prochaine affaire. Donc le jeu de cas, jouer à double point, casser le jeu, attendre les points de données d'entrée de l'utilisateur. Et nous avons le jeu du Royaume-Uni et sans aucune pause. Et jusqu'à présent, nous avons identifié les différents types d' états à l'intérieur et à la rupture. Revenez ici. Il doit y avoir une partie supérieure. Maintenant, ça devrait être bon. Oui. Alors laissez-vous poser, nous vérifions ici le contenu du boîtier de commutation, mais nous sommes actuellement à l'état. C'est la configuration. Nous attendons les commentaires des utilisateurs. Donc maintenant, quelqu'un entre sur le site Web sur entrées et nous obtenons l'entrée ici, supprimant l' impression série et changeons l'état en lecture. Par conséquent, game dot States est un jeu. Maintenant que nous avons changé l' état dans la prochaine boucle ici, la fonction sera sautée dans le jeu de cas. Et maintenant, nous pouvons réfléchir à la prochaine étape ? Nous devons maintenant utiliser notre fonction principale. C'est ce qu'on appelle la vérification du jeu, utilisation de quand les entrées de l'utilisateur. Il s'agit de notre variable globale des params tchèques. Et ici, je veux avoir les entrées à l'intérieur de la boucle, mais en dehors de l'interrupteur, je définirais ici le pot de cordes. Et le pot arrive ici. Entrées choisies par point de jeu. Ici, c'est notre RAM souhaitée. Il comporte quatre entrées et nous voulons avec un nombre aléatoire, x est ici, l'une d'elles. Et comme nous l'avons déjà dit, c'est une chose privée. C'est la raison pour laquelle nous l'ajoutons ici. L'entrée choisie en tant que contribution choisie par le public. Ensuite, nous faisons en nombre aléatoire, par exemple, aléatoire à quatre et S que nous avons également discuté plus tôt. Ce premier numéro est inclus et il est exclusif. Nous avons donc besoin d'ici. 0 à trois, c'est la raison pour laquelle nous devons entrer en vous. Et pour notre numéro, numéro rond, nous identifions également. Parce que nous avions besoin de plus tard sous ce numéro. Et nous pouvons définir ici dans le champ URL un numéro aléatoire. Bon, jusqu'à présent, c'est bon. Maintenant, les commentaires de l'utilisateur proviennent du site Web seront vérifiés ici à partir des modèles tchèques. Et nous sommes arrivés ici sur des entrées aléatoires. Jusqu'à présent, c'est tellement bien. De quoi avons-nous besoin ? Maintenant ? Nous venons de vérifier les états. Voyons l'utilisateur de vérification du jeu lorsque nous stockons simplement ce cours, mais nous ne changeons aucun état ici et le gardons général. Cela signifie que nous devons m'entendre Can second fonction et vérifier le gameplay. Gameplay. Nous n'avons pas encore été définis, donc nous passons à notre fichier. Je vais appuyer sur W et nous disons ce que RPS, WOW, pointez, vérifiez le gameplay. Et ici, sous le blâme du jeu tchèque, nous devons réfléchir à ce qui devrait se passer. Donc quelqu'un entre dans quelque chose et dans une théière. Et c'est maintenant que nous avons ici dans les États où quelqu'un a gagné ou perdu. Et maintenant, nous devrions identifier si le jeu est à la fin ou devrions-nous attendre une autre contribution ? Parce que, par exemple, si j'ai des ciseaux et que je suis la pierre, le bot a gagné la première fois. Maintenant, il faut attendre. Mais ce que nous devons dessiner, quand nous n' avons qu'un à un. Par conséquent, nous vérifions maintenant si notre colonne de jeux, donc si le score du jeu fait des points, nous devons accéder ici pour marquer le score du jeu. Score du premier point d'entrée. C'est l'outil, c'est ce que nous voulons, est plus grand que l'outil. Ou si le score du jeu est supérieur à deux, alors quelqu'un a perdu ou quelqu'un en a un. Parce que le premier est que j'ai 12 fois ou que le bot en a 12 fois. Donc, même après les événements , le jeu est terminé. On peut dire ici que l'état est quand non, ouah, personne n'en a. Ensuite, l'état est, attendez les entrées de l'utilisateur. Et nous sommes ici au sein de la classe. C'est pourquoi nous n'avons pas besoin d'un nom d'objet et nous pouvons l' identifier avec un signe égal. Jusqu'à présent, c'est bon. Et ce jeu de vérification sera invoqué et chaque boucle lorsque nous jouons. Et pour cette raison, j'aimerais ajouter quelques tirages argentés pour que nous ayons un résultat plus agréable. Résultats. Impression en série. On peut en dire un. Ensuite, nous voyons perdu. Et on pourrait dire des marées. Et nous saisissons le score du jeu, pas 0. Score. J'ai perdu celui-là. Et les schémas de CO2 sont liés, donc on s'en prend à tout. Et comme la dernière, ligne d'impression en série, Okey-Dokey, a fière allure jusqu'à présent. Ensuite, nous devons revenir à notre boucle principale parce que nous n'avons pas encore fini. Parce que maintenant, on a encore vérifié le blâme. Il est donc plus humide en attendant une entrée ou c'est la fin. Mais ce qu'il a dit au nième, descendant un peu, nous avons ici une fonction de plus que nous devons mettre en œuvre. On pourrait donc dire jeu de réinitialisation des points de jeu. Et laissez-moi voir un peu. Alors réinitialisez le jeu, revenez à notre fichier de classe, blanc RP SW, jeu récent. Et que devrait-il se passer ici ? C'est très facile parce que je ne veux pas supprimer l'objet sur un objet initié ou nouveau car peut-être que vous feriez ici quelques rondes de comptage, etc. Donc je veux seulement supprimer ou écraser l'école de collage. Par conséquent, j' utilise une boucle for. entiers comptent donc jusqu'à trois. Et Tia, je dis « score de jeu ». Je, le score est égal à 0. Et maintenant, je remplace ce cours à la fin et change l'état pour attendre les entrées de l'utilisateur. Maintenant, je pense que nous avons géré tous les états d'une manière générale parce qu'il, dans la boucle, nous pouvons ensuite accéder aux différents modèles, par exemple, mais pas implémenter quelque chose dans la classe principale. Et ici aussi, nous attendons les commentaires des utilisateurs, rien à faire ici. Mais ici aussi, je suggérerais à des fins de formation et aussi de validation. J'aimerais imprimer ici puis les entrées, donc l'impression en série. Et nous y voilà. Je lui donne le fond, mais je change ici, pas le pot au premier. J'aimerais avoir ici les entrées de l'utilisateur, car c'est le même ordre que ici, l'entrée de l'utilisateur. Ensuite, nous avons le pot comme dernier signe que nous fabriquons ici, la ligne d'impression et le point-virgule à la fin. N'oubliez pas le point-virgule. Voyons si nous avons des flèches ici. Est-ce que nous obtenons le feu vert de notre compilateur ? Ensuite, nous téléchargeons le croquis sur leur USP 32. Oui, ça a l'air bien. Puis les téléversements. Le programme est donc clignoté et nous sommes connectés au Wi-Fi et nous rechargeons le site Web. Maintenant, j'aimerais choisir la pierre. Stone est ma contribution, papier est le robot, donc j'ai perdu. C'est vrai. Encore de la pierre, du papier de pierre. D'accord. Encore une fois, j'aimerais avoir du papier, du papier contre des ciseaux. J'ai perdu que la richesse ne l'était. Encore une fois ma sœur, je gagne parce que les ciseaux sont tirés. Une fois de plus, Wells était un flotteur de papier et de papier. J'ai encore perdu. Nouveau jeu. Nous commencerons la prochaine fois. ciseaux. Les ciseaux n'étaient tout simplement pas mon jour de chance. Des ciseaux volés. Une fois de plus, la pierre et le papier de pierre, j'ai perdu. Encore un jeu. J'aimerais avoir peur et avoir des ciseaux en papier serrés. J'ai perdu des buts en perdant. Comme vous pouvez le voir, ici, nous avons du papier, du papier serré. C'est ce que je voulais vérifier. Le gameplay, je dirais, fonctionne très bien. Et dans la prochaine vidéo, nous allons montrer notre tentative de faire le reste. 58. Envoyer des événements côté serveur: Nous voulons maintenant renvoyer les résultats de l'ESP sur le site Web afin que nous puissions ensuite visualiser les résultats. Par conséquent, nous pouvons utiliser ici les événements côté serveur et les événements côté vendeur sont à peu près préparés pour nous. Il suffit de copier et coller les choses dans. Et cela vient de l' expression elle-même. Ils nous ont donné les extraits de code et vous pouvez le remplir. Par conséquent, nous ouvrons l'index HTML et en dehors de la fonction Soumettre obtenir, nous déclarons ici. Et si la source de l'événement de fenêtre, à l'intérieur, nous copions et collons la première fonction, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Format du document. Ainsi, un EventListener, il sera ouvert. Et puis nous sommes arrivés ici aussi par message quand il est déconnecté et que l' ESP a perdu la connexion. De plus, le message, le premier sera mis en œuvre ici. Mais maintenant, vous êtes notre source. Nos événements peuvent arriver. Avant cela, nous revenons à notre fichier CPP principal. Et, voyons voir, nous allons à l'État. Et nous devons initialiser ici les événements côté serveur. Le serveur a commencé ici, mais il gère désormais les événements du serveur Web. Et comment pourrions-nous le faire ? Il est également ici sur le motif fixe copier et coller ici et aussi pour l' auto-événement expressif sur connecté. Ensuite, nous avons eu une idée quand nous nous reconnectons, et c'est le premier match. Le message était, qui sera envoyé ici au sein de Halo et du serveur aux poignées. Il s'agit donc du script de base, qui gère les événements. Mais quel est notre travail ? Notre travail consiste à envoyer les résultats sur le site Web. Par conséquent, nous pourrions aller ici sous le gameplay, par exemple, et envoyer des résultats sur le site Web. Et c'est ce que nous pouvons faire maintenant, les événements, événements punk send sont notre objet que nous sommes créés ici. Laissez-moi voir ici. Je pense que je devrais être sur un wifi. Il s'agit de cet événement, source d'événements. Et maintenant, dans la boucle qui descend, vous a envoyé, nous devons envoyer une chaîne, par exemple. Et de la ficelle. Il suffit de copier et de coller le premier. Une chaîne car il ne s'agit que d'un entier converti en chaîne. Et puis deux déchargées parce que c'est ce dont nous avons besoin. Ensuite, je donne également la deuxième valeur et elle s' appelle, par exemple une. Et nous publions également ici Millis. Donc ici, nous devons ajouter non réduit, et c'est ce que l'on appelle le jeu. Et comment enregistrer le score du jeu. Score de jeu de points, 0 et points. Nous avons maintenant deux points. Prochaine ligne, nous voulons avoir le perdu. Et le troisième sera le serré. D'accord. Allons finir. Tout d'abord, télécharge les sites Web. Non, nous n'avons pas fini sur le site Web. Nous n'avons que les événements de base, mais maintenant nous devons capturer nos événements. Par conséquent, j'ai également préparé quelque chose ici. Allons-y. Sourced AddEventListener, et il s'appelle 11. Nous divisons ensuite ici le rpc principal, celui-ci. Celui-ci sera donc initialisé ici à un seul moment. Ensuite, nous imprimons les valeurs sur la console uniquement dans le premier but. Ensuite, copiez le collage deux fois parce que nous avons perdu et serré. Le dernier. Maintenant, enregistrez et téléchargez le fichier afin que nous ayons une nouvelle mise à jour du site Web. Encore une fois, quel est le problème ? Oui. Maintenant, cela fonctionne car le moniteur série était ouvert. Et ensuite, téléchargez également cette capture. Usp a une connexion. Ensuite, nous faisons en sorte que Reese rafraîchisse la console d'inspection, alors que le conseil est un peu plus grand. Nous y voilà. Et comme vous pouvez le constater, nous recevons ici les messages. Ainsi, lorsque nous actualisons, utilisez P pour vous connecter également aux événements côté serveur. Alors pourquoi ne pas apparaître ici ? Ensuite, j'envoie des ciseaux. Et ici, le résultat sur l'entrée 0 est le même, mais nous pouvons également entendre les commentaires. Donc, l'un a perdu serré. Encore une fois, je choisirais PayPal avec 110. Puis on a coupé ici, c'est que j'ai eu 111. Ce sont les 31 derniers. Très bien. Cela provient de la connexion de la console sur le site Web afin que nous puissions voir ce que nous avons entré dans les ciseaux à 11. Une fois que j'appuie sur l'option suivante, la prochaine option, le jeu recommencera à zéro. Et comme vous pouvez le voir, nous avons également eu ici ces événements côté serveur. Parfaitement. Nous envoyons des valeurs à l'en-tête ESP et au jeu Glenn Motors , puis nous renvoyons les valeurs à nos sites Web. Et à l'étape suivante, mais nous pourrions en faire un peu plus. Je suis assez ce JavaScript et aussi avec CSS. 59. Prettify des événements: À cet état de ce projet, nous pouvons obtenir événements côté serveur sur le site Web, mais ce n'est que dans la console. Et maintenant, nous voulons nous réjouir de tout ça. Par conséquent, nous revenons à notre principal RPC et les événements éliminent les événements du jeu principal jusqu'à la fin. Et avant de réinitialiser le jeu, nous envoyons ici les événements juste une fois après le jeu. Ensuite, nous sauvegardons ici le CPP principal et passons à notre index HTML, car ici nous devons ajouter un peu. Tout d'abord, nous examinons ici cette structure. Nous avons ici des statistiques. Et c'est ce que l'on appelle les résultats est le nom de classe des archaea doit appeler ça les reins. Et parce que c'est un nom de classe. Et nous voulons ajouter ici quelques rangées. Et une table provient d'une structure avec un rho. Rho est et c'est la technologie. Et nous avons également quelques colonnes, et les colonnes sont identifiées avec td. Je veux avoir vos quatre colonnes. Une rangée. La première colonne est le numéro rond. Alors combien, combien de fois j'en ai un, perdu et serré, etc. Par conséquent, nous utilisons jQuery. Tout d'abord, j'aimerais avoir ici et variable, et ça s'appelle TR counter parce que je veux savoir combien d'heures, combien de lignes j'ajoute. Nous verrons pourquoi nous en avons besoin. Tout d'abord, nous devons déclarer non seulement pour les rondes, je veux en faire une perdue. C'est l'en-tête et aussi serré. D'accord ? Nous pouvons maintenant passer à nos événements. Et maintenant, nous devons réfléchir. Nous voulons ajouter ici au 1. Tout d'abord, nous devons créer le n à partir d'une nouvelle ligne, puis le commentaire des colonnes et la fin, nous avons la structure de la fin de la colonne et de la ligne une fois de plus, tout d' abord, la ligne commence, puis nous avons quatre colonnes , puis nous devons finir là. Rangée. C'est pourquoi, une fois de plus, nous reprenons notre seul événement. Donc tout d'abord, var row est que nous commençons par un événement TR, puis il vient notre colonne. Et cela sera envoyé maintenant via le chrome à notre table. Et la table s'appelle. C'est une classe que nous utilisons un point, monsieur par exemple. Et nous utilisons l' ajout car nous voulons ajouter chaque ligne par la suite. Nous analysons la salle de valeur des lignes, mais nous n'avons pas fini ici. Qu'est-ce que notre TR ? Je voudrais m'identifier avec une pièce d'identité spéciale et l'idée est le t, notre compteur. Tout d'abord, juste des citations normales, puis des guillemets doubles pour que je puisse ajouter ici la salle et les idées. Le T D que j'aimerais aussi avoir. Plus, plus. D'accord ? Je ne suis pas là parce que voici le numéro de ligne plus, plus le compteur. C'est donc la même chose. L'identifiant n'est que l'identifiant pour nous, pour la programmation. Et ici, j' aimerais avoir ça. Ici, 123, etc. Mais j'ajoute aussi ici et classe. Ce sont de petits nombres et vous pouvez le voir dans ce style CSS. Jusqu'à présent, c'est bon. Ensuite, nous écrasons notre variable de ligne et nous envoyons également celle-ci au TR, que nous avons créé ici. Par conséquent, hashtag plus t, notre compteur. Nous voulons donc maintenant accéder à l' identifiant du nouveau point de ligne créé, ajouter une ligne. À l'intérieur de la rangée. Nous sommes en train de créer une nouvelle colonne. Et c'est aussi avec des chiffres et des informations plus petits. Celle-ci, nous pouvons ajouter ici des données. Qu'est-ce que les données ? données sont celles que nous imprimons dans la console, que nous passons par l'ESPN. Et c'est tout ce dont nous avons besoin. Je pense que je copierais celui-ci. Le journal de la console que nous sommes remplace et j'ajoute ici et var en avant de la rangée. Et ici aussi, le dernier, mais nous n'en avons pas fini. La dernière chose parce que nous devons fermer la ligne. Près de la lumière. Nous sommes ouverts ici au tout premier début, mais nous voulons le fermer maintenant. Par conséquent, je dis l'ID du compteur TR, que nous avons initialisé auparavant. Ajouter un point et une balise de fermeture pour la ligne. À la fin, je dois augmenter notre compteur pour la prochaine ligne. Ça devrait être tout. Je pense jusqu'à présent. Ensuite, je suggère que nous téléchargions le site Web et le croquis. Et voyons ce que dit le compilateur. Usp s'est connecté que nous redémarrons ou actualisons le site Web. Comme nous pouvons le constater, nos quatre lignes ou colonnes sont ici. Maintenant, j'envoie des ciseaux. J'ai perdu une fois, deuxième ciseau, et j'ai déjà perdu la partie, comme vous pouvez le voir ici. Je suis perdu. Puis encore une fois, j'ai perdu une fois, serré, une fois, un. Nous n'avons donc qu'une seule rangée parce que nous sommes toujours dans le jeu. Et maintenant, nous en avons un. Nous avons donc ici, puis la prochaine ligne. Donc, une erreur mineure. Nous devons initialiser notre compteur avec un et non 0. Mais ici, un autre jeu avec pierre a ensuite perdu une fois, perdu dans le temps. La prochaine rangée. ai perdu un la première fois. Serré, serré. La deuxième fois, j'ai perdu une fois que maintenant j'ai changé de papier et j'ai gagné. Donc, le match ou le quatrième match, 12 fois, a perdu une fois serré deux fois. Nous avons donc implémenté avec succès ici les événements côté serveur et avons également une bonne page de résultats où nous pouvons visualiser nos résultats. 60. Mettre en œuvre le cours LED: L'une de nos dernières tâches sera maintenant d'implémenter la classe LED. Par conséquent, je vais dans le dossier principal du chapitre précédent du cours sur lequel les, lesquels nous avons défini les LED. Et on y va. Nous le copions et le collons dans notre dossier source et nous l'ouvrons. Vous pouvez voir ici ce que nous avons défini ici. Ensuite, je suggérerais que nous ouvrons ici le RPS, w est TPP et incluons ici dans les nouvelles LED point h. Et en tant qu'exposant, je dirais que nous vérifions le fichier d'en-tête parce que dans le fichier d'en-tête , j'ai déjà mis en œuvre dès le premier début. Toutes les LED sont éteintes et allumez toutes les LED. Je ne dirais pas de terminologie. C'est un peu faux nom. Il devrait s'agir de LED d'affichage par exemple. Alors, voilà, large, toutes les LED sont éteintes. Et cela vaut la peine d'être notre sujet BSW et MSW point à point. Ces couvercles. Alors, qu'est-ce qui ne va pas avec celui-là ? Désolé, non, c'est bon. Nous devons donc maintenant réfléchir à façon d'implémenter ici une fonction LED , qui sera invoquée à chaque jeu. Par conséquent, c'est relativement facile car nous appelons la fonction après chaque joueur de contrôle. Parce qu'après chaque vérification, il doit y avoir inchangé dans le discours. Et ensuite, nous voulons également afficher ici le changement de partition. LED d'affichage. Et ici, nous créons une fonction plus simple où nous pouvons voir si le score du jeu pour gagner pour score de 0 point est égal à un. Puis d'abord LED sur LLC si le jeu marque un. Cela signifie donc que nous avons perdu. Dotcom est de ma faute. Je suis le seul parce que j'ai deux LED sur gagner et perdre , puis les LED sont sur la même chose avec les débits. Donc, si nous perdons, alors la première LED allumée et ici aussi la seconde. Nous n'avons donc pas initié de nouveaux objets. Le nom de la classe est couvercles. Puis, par exemple, il est allumé, jaune, l'un est allumé et il est dans la broche 55. Nous avons cinq LED. Laissez la LED rouge lire, et nous en avons un bleu. Nous avons deux épingles. J'ai le deuxième décollage jaune 18, le premier rouge le 17, le 16, le 19. Et maintenant, nous pouvons l'activer. Donc on dit tard, jaune, on allume. Si nous avons le score de 12, alors j'aimerais avoir ici le score jaune à activer. Les jeux ont été pris. J'aimerais que la LED rouge allume le LED 12. Si le score du jeu est égal à un, alors le gros, LED bleue ou s'allume. Quand on le veut. Pas encore, s'il vous plaît. Oh ouah, nous devrions réinitialiser toutes les LED sur la LED est éteinte. C'est simple. Nous appelons simplement chacune des LED et nous les éteignons. Et comment pourrions-nous faire cela avec la désactivation ? Et SEM se souviendra peut-être que nous avons ici un analogue. Nous vérifions si nous avons allumé les LED, quel analogiqueWrite toujours numérique, ce que nous avons allumé avec le numérique, n'est-ce pas ? C'est la raison pour laquelle nous passons ici et c'est faux. Ensuite, je vais à Réinitialiser le jeu et j'appelle que toutes les LED sont éteintes. Ce devrait être tout ce dont nous avions besoin pour afficher la LED. Voyons donc ce que dit le compilateur. L'ESP est donc clignoté, allumant la caméra pour que nous puissions voir ici tout notre Bahreïn. Et juste les rapports selon lesquels mon routeur permettait à mon ESP se connecter à l' équipe épouse. Maintenant, nous sommes prêts. Je peux donc maintenant choisir ici, par exemple, la pierre. Et la LED rouge s'allume parce que j'ai perdu. Puis encore une fois, j' ai perdu deux fois n, il disparaîtra immédiatement. C'est la raison pour laquelle, parce que nous n'avons pas de niveau dans le cadre de son principal RPC. Lorsque nous réinitialisons ici tout ce qui se passe dans la boucle, nous pourrions définir ici et un court délai. Par exemple, retardez trois secondes. C'est normal que nous utilisions ici et retardé parce que le jeu une fois terminé ne devrait rien faire. Par exemple, vous pouvez à nouveau mettre à jour l'esquisse ici. Mais je le garde ici, je teste ici les LED. Maintenant, nous avons serré, donc la LED bleue fonctionne également. Puis, sur la deuxième, j'ai perdu encore une fois. J'ai 111, j'ai perdu trop serré, et c'est fini. John, aussi, nos LED fonctionnent très bien rapidement. Nous avons implémenté ici de telles classes et vous pouvez accéder ici à différents types de fonctions quand vous le souhaitez. Et cela nous donne maintenant une bonne vue d'ensemble du potentiel de la manière orientée objet. 61. Créez et publiez votre propre bibliothèque: Ainsi, lorsque nous aurons créé nos propres classes, vous voudrez peut-être également partager et vous fournir des cours avec d'autres. Cela pourrait être fait avec une bibliothèque terminée. Dans cette vidéo, j' aimerais vous montrer comment nous avons pu configurer à partir d'une classe sur bibliothèque et comment vous pouvez le partager et implémenter arduino, EDA. Et Stefan. Je suis ici sur mon ordinateur Windows. Je suis dans le dossier documents, Arduino et les bibliothèques. s'agit du dossier standard, et c'est également pour l'IDE Arduino à 0 et également pour les versions ultérieures appropriées. Dans cette structure de dossier, je crée un nouveau dossier et je l'appelle par exemple des LED pixel. Et dans ce dossier maintenant, je suis en train de copier-coller. Ici. Laissez-moi voir où je suis. Formez notre croquis fini à partir des LED. Laissez-moi voir la source des LED. Je me débrouille ici. Tous défient les idées. Ce dossier principal et le cpp principal, je l'ajoute, le nom ou par exemple, poursuite des LED ne sont pas cpp. Je suis en train de changer pour ignorer car nous voulons ajouter la bibliothèque dans l'Arduino EDM. Ensuite, nous créons un dossier pour les exemples qui doivent être appelés exemples. Ensuite, nous allons faire glisser et déposer ce fichier dans ce dossier que nous avons créé sur le sous-dossier. Il doit porter le même nom que le fichier. Par exemple. Dans ce fichier, dans ce dossier, j'ouvre les données d'inode et nous devons nous adapter, entendre quelque chose. Tout d'abord, nous devons ajouter ici quelques nœuds sous licence, etc. quoi sert cette bibliothèque ? À quoi sert cet exemple ? La première chose que nous faisons est ici, c'est que nous changeons les citations à cette science, car maintenant nous n'avons pas terminé la bibliothèque dans les bibliothèques doit être incluse avec cela. Le signe le plus grand et le moins que le signe. C'est tout ce que nous devons faire. Ensuite, nous allons ranger un peu notre code. Peut-être ajoutons-nous ici quelques commentaires. Débarrassez-vous de tous ces exemples. Laissez courir après. Et nous pourrions en dire ici, par exemple, les exemples. Gardez-le. Et c'est bon pour nous jusqu'ici. Revenons au dossier. Voici mon RPC et mes LED point h c'est ce que je veux avoir ici. Rien de plus ce que je veux ajouter. Mais une seule chose doit être faite. Et c'est sous les propriétés des points de bibliothèque. Ouvrons-le. Ici. Vous pouvez définir votre nom, par exemple, ou le nom de la classe doit être le même que le détournement des photons ou la maintenance extérieure. Quelques articles sont des choses dans quelle catégorie et quelles dépendances se trouvent dans votre classe. Cela vous donne une bonne vue d'ensemble. Il y a beaucoup d'autres choses à faire. Par exemple, des mots-clés qui seront trouvés avec le gestionnaire de bibliothèque, etc. Mais j'aimerais que cela reste très simple pour que vous puissiez voir ce que nous voulons faire ici. L'EDA externe prend toujours un peu de temps à ma machine. Nous allons donc maintenant esquisser, inclure une bibliothèque, passer à Bibliothèques Contributed. Et il devrait y avoir ici des couvercles Lady. Parfait. Ensuite, je dis, oui, parce que maintenant après un accès complet après le cours, ma LED est des couvercles. Par exemple, j'utilise ici la copie de la barre cinq. Celui-ci pourrait fuir est, par exemple, 18. Ensuite, j' allume mes pistes pour allumer. Et dans la boucle, je dis mes croisades LED, 20e. Mon LED vers. Y a-t-il une suggestion complète ? Laissez-moi voir. Si ça fonctionne aussi sur Oui, on y va. J'aurais aimé m' éteindre après un retard. Nous avons deux millisecondes. J'aimerais éteindre la deuxième LED et cinq secondes. Et c'est faux parce que nous n'avons pas d'analogue, non ? Très bien. Maintenant, je veux télécharger celui-ci. J'ai utilisé vos nœuds 23 et téléchargeons le tout. , on allume la caméra, on a redémarré. Nous avons donc ici la LED qui pulse. Celui-ci devrait se déclencher au bout de cinq secondes. Très bien. Et nous avons implémenté avec succès notre propre bibliothèque dans l'IDE Arduino. Nous pouvons maintenant y accéder de manière très pratique et vous pouvez partager votre bibliothèque avec d'autres personnes. Mais nous n'avons pas encore fini. Nous avons également ici quelques exemples de fichiers. Ensuite, on descend. Et il devrait y avoir aussi l' exemple entre les deux. On y va, parce que Lydia poursuit les LED. Ouvrons celui-là. Ici. Nous devrions avoir l' exemple d'avant avec tous nos fichiers et avec l'exemple parfait. Et ce cadeau aussi d'autres développeurs et une bonne vue intérieure, ce qu'ils peuvent faire avec votre bibliothèque. Voyons donc où nous sommes, où nous sommes ici sous les bibliothèques. Vous pouvez donc aussi aller sur ce dossier sacré et le siroter, dans un fichier SIP. Et ensuite, vous pouvez le partager, par exemple, sur GitHub, ou vous pouvez les envoyer développer sur ce développeur peut aller dans Sketch, Inclure Library dans une bibliothèque SIP, puis le tout sera installée sur le support. C'est également un moyen pratique pour d'autres personnes d' implémenter l'ensemble de votre paramètre, par exemple pour la bibliothèque. Et c'est tout jusqu'ici. C'est ainsi que vous pouvez créer une bibliothèque simple et la fournir à d'autres personnes. 62. Résumé des leçons: Nous sommes maintenant à la fin de ce cours en ligne et j'aimerais prendre quelques minutes pour résumer tous les enseignements que nous avons tirés dans ce cours en ligne. Donc, tout d'abord, nous discutons un peu des bases. Qu'est-ce qu'une énumération, qu'est-ce qu'une instruction ? Quels sont les différents types d'EDI ? Ce que nous avons l'IDE Arduino, Visual Studio Code, cette plate-forme ion. Comment utiliser le code de l'Arduino vers le code visuel et inversement. Ensuite, nous avons fait une brève introduction aux bases orientées objet. Nous discutons de la façon dont nous pouvons mettre en place un projet vide. Quelle est la classe principale ? Quelle est la construction ? Qu'est-ce qu'un constructeur et l'initiation d' un objet que nous pouvons également surcharger les constructeurs, les constructeurs, les fonctions principales, la première fonction lorsque nous lançons un objet de projet. Et nous avons pu fournir plusieurs types de constructeurs différents. Ensuite, nous avons également discuté des fonctions de base comme getter et setter. Ainsi, avec la fonction publique, nous pouvons accéder à des membres privés. C'est l'encapsulation des données. Et nous avons également parlé de l'héritage afin que nous puissions facilement éditer et bibliothèque publique. Ensuite, nous avons commencé avec la première classe de LED individuelle. Cela signifie que nous avions beaucoup de LED et que, au même temps ou au même cycle de vie, nous pouvions contrôler ici sur différents types de LED en même temps. Cela n'est possible que de manière orientée objet. Si vous le faites dans une fonction orientée là où vous avez besoin de beaucoup plus d'obstacles, c'est possible. Nous sommes basculés sur les LED que nous avons fabriquées et nous retardons au bout de huit secondes. Nous nous sommes évanouis en pulsant. Et nous y accédons également avec un tableau. C'est donc quatre que possible pour contrôler et appeler plusieurs LED en même temps. Un des projets suivants, nous sommes avec le conseil d'administration de Galton. Nous avions également inclus de nombreux types de capteurs différents dans ce projet. Et il nous a été facile de créer une matrice et d'initier, le contrôler, d'initialiser les capteurs ER. Cela nous donne également la possibilité de travailler rapidement et de manière flexible avec différents types d'entrées provenant de capteurs. L'un des principaux projets était également la lampe frontale. En raison de la réduction de nos commandes d'entrée avec un seul bouton. C'était le défi d' avoir mis en œuvre trois types différents de modèles d'éclairage. Nous avons donc dit une courte respiration, nous avons mis en œuvre, il suffit de l' allumer et de l'éteindre. La première LED. Lorsque nous avons appuyé sur un bouton pendant un rond-point 1 seconde. Ensuite, le deuxième LET s'allume ou s'éteint. Et lorsque nous continuons appuyer sur le bouton pour éclairer la technologie, nous alimentons les premiers modèles LET All Sweet Lite accessibles par un seul bouton en même temps. Ce n'est pas vraiment pratique. Exemple car souvent, nous n'avons qu' une seule entrée, mais nous avons besoin de plus d'un mody. Et c'est ce que pourrait être l' exemple réel. Dernier projet, nous avons mis en œuvre le jeu de ciseaux de papier rock, recréé et encore, Modi de la manière orientée objet que nous appelons ici et le serveur Web a fait la communication du serveur Web au serveur Web avec l'ESP. Vous pouvez également voir dans cet exemple à quel point il est facile de contrôler plusieurs cellules avec un tableau. Et cela vous donne une fois de plus l'occasion d'interagir facilement avec les composants électriques de Smith, les composants mécaniques. Nous nous sommes donc concentrés sur le côté matériel, sur le côté logiciel. Et j'espère pouvoir vous montrer tout le potentiel de l'objet orienté vers l'objet.