Robótica en Arduino con habilidades de programación en Scratch en TinkerCAD con proyectos

1. Introducción al curso -Visión general y proyectos: Hola, alumnos. Bienvenidos a un nuevo curso de robótica. Aquí en este curso, vamos a aprender sobre robótica ordinal, sin ninguna codificación Porque si hablo de codificaciones, los alumnos podrían tener miedo de esa Entonces voy a reducir esa. Vamos a aprender robótica dino sin ningún tipo de codificación. Entonces, ¿cómo podemos controlar a los robots? Sí. En este curso, te voy a explicar cómo podemos hacer la programación scratch. Programación fácil que podemos hacer arrastrando y soltando futuro. De esta manera, todos pueden aprender robótica de manera muy fácil y eficiente Entonces hablemos de lo que discutiremos en nuestro curso. Entonces, básicamente, esta es la visión general del curso. Aprenderemos sobre la introducción a la robótica básica Cuáles son las cosas que vamos a aprender en robótica, tal vez electrónica, cosas eléctricas, cuáles son los componentes que utilizamos, y sobre todo, te voy a presentar un software para practicar lo que tenemos que practicar Entonces, básicamente, esa daa suave particular puede ser accesible desde tu smartphone o tu computadora o cualquiera que sea el dispositivo que tengas, ¿verdad Básicamente, es solo un sitio web, y vamos a crear una cuenta, y luego podremos usar esa Softaa en particular para nuestros fines de simulación Entonces en ese software en particular, tendremos algunos componentes electrónicos, y podremos hacer la programación. Y también el beneficio importante de ese software en particular es que podemos generar el código desde cero programación a cplus pest coding Podemos generar automáticamente el código para que lo escribamos en el dinar. ¿Qué tan genial es eso? Entonces vamos a aprender que Softaa, te lo voy a explicar paso a paso cómo puedes acceder a la Y luego conoceremos cuáles son los componentes electrónicos que pueden requerir para diseñar los componentes robóticos y los proyectos Entonces básicamente, en este curso, discutiremos cinco proyectos. Y antes que nada, haremos un sistema de seguridad para el hogar. Y el próximo proyecto será sistema de deducción de objetos. A modo de ejemplo, si alguna persona cercana a sensa y entonces ese sensa particular detectará a esa persona y alarmará o tal vez indicará a través de un Y el tercer proyecto que vamos a cuidar es el sistema automático pequeño dspin En ese proyecto en particular, haremos un proyecto que si quisiéramos poner nuestras basuras a los dapins y luego tenemos que acercarnos al dapin y luego automáticamente abrirá la tapa, dapin y luego automáticamente abrirá la tapa, y luego después de poner nuestras basuras o los polvos, entonces se cerrará haremos un proyecto que si quisiéramos poner nuestras basuras a los dapins y luego tenemos que acercarnos al dapin y luego automáticamente abrirá la tapa, y luego después de poner nuestras basuras o los polvos, entonces se cerrará automáticamente. Por lo que ese proyecto será discutido en nuestro curso. Y luego aprenderemos a hacer algunos robots en movimiento como ejemplo, robot evitando obstáculos. ¿Cómo podemos hacer un robot que pueda evitar obstáculos, si hay un obstáculo presente frente a la sensa y luego girará, a la derecha Y el proyecto final que vamos a discutir en este curso es la línea siguiendo robot. Por lo que diseñamos un camino predefinido en el piso. Y nuestro robot seguirá ese camino particular de acuerdo a nuestro diseño. Puede arrancar, girar y detenerse. Entonces estos son los proyectos que vamos a discutir en este curso. Entonces este va a ser muy interesante para que aprendamos. Así que vamos a cuidar cómo podemos interactuar con el software. 2. Sensores: Entonces aquí, tenemos varios tipos de sensores que podemos usar en robótica. Hablaré de solo seis proyectos en este curso básico de robótica, pero si te enseño solo seis proyectos, eso no significa que solo puedas hacer esos seis proyectos. Eso no quiere decir, ¿verdad? Entonces, si hablo de seis proyectos, puedes ampliarlo. ¿Por qué? Porque todos los sensa que tienen tres pines pueden funcionar de manera similar Si te enseño como podemos conectar un sensa de tres pines entonces puedes explorar como conectar otros sensa Tal vez como ejemplo, si uso sensor de llama como podemos Y luego puedes conectar otros sensa como podemos conectar el sensor pad y como podemos conectar el sensa de temperatura, sensor de gotas de lluvia etcétera, ¿ conectar el sensa de temperatura, sensor de gotas de lluvia etcétera, verdad Entonces tenemos que estar al tanto de eso, para que podamos hacer muchos proyectos, si te enseño solo seis proyectos, ¿verdad? Bien. Básicamente, tenemos el primero es el sensor de búsqueda Pats. Es como un sensor R. Emitirá rayos infrarrojos, y luego se reflejará de nuevo a este color negro sensight el color azul es un transmeuor y el color negro uno La señal se reflejará de nuevo hasta aquí, y este es el sensor, pero todo es un módulo sensor. ¿Por qué? ¿Por qué los llamamos como módulos? Porque el módulo puede ser utilizado por el usuario sobre una persona al tener estos tres pines, ¿verdad? Básicamente, tendremos tres pines. Te diré cuáles son esos pines, ¿verdad? Entonces básicamente, vamos a tener un alfiler. CCP, es posible que tengamos pin de tierra GND pin o el tercer pin que podemos haber llamado como pin de salida en estos sensores en particular Entonces, ¿cuáles son esos significados? Se puede pensar en VCC es simple. Tenemos que darle potencia a ese sensor en particular Como ejemplo, si quisieras operar tu TV, vía remota, ¿qué harás? Tenemos que encender el mando a distancia. Entonces después podemos presionar el botón para cambiar los canales en el televisor, ¿verdad? De igual manera, los sensores también están funcionando de manera similar. Tenemos que alimentar Para poder hacer el trabajo desde el sensor, tenemos que encenderlos. Si lo hacemos, entonces sólo podremos conectarlos a otros circuitos o tal vez con los controladores, ¿verdad? Entonces, el primer pin puede ser VCC. Ese es el pin de alimentación. Tenemos que obtener el terminal positivo de las baterías y luego conectarlo a VCC Si vemos GND o el pin de tierra del sensa lo que tenemos que hacer es que tengamos que obtener el terminal negativo del mejor y conectarlo a ese módulo sensa particular Entonces después de haber conectado esos dos pines, C y el suelo con la cama, entonces se puede notar que en el módulo, se encenderá una bombilla. Eso significa que el sensa se ha encendido correctamente. Y luego después nos quedaremos solo un pin. ¿Correcto? Entonces ese pin en particular se llama como pin de salida, ¿verdad? Entonces ese particular puede ser pin de señal, ¿verdad? Entonces los sensores pueden haber escrito como pines de señal, ¿verdad? Entonces ese pin en particular es una señal, ¿verdad? Siempre que Sensa detecte algo, habrá un voltaje de salida, ¿verdad Entonces como ejemplo, si usamos un sensor de búsqueda de ruta si hay algún objeto presente frente al sensa y luego proporcionará cinco voltajes Si el sensa no tiene ningún objeto frente a ese rango de sensa en particular, y entonces la señal de salida será cero Nos proporcionará cero voltajes en lugar de cinco voltajes Entonces lo que eso significa es si el sensa está funcionando y entonces nos va a proporcionar cinco voltajes Si no está funcionando y entonces proporcionará voltaje cero en el pin de señal, o tal vez pin de salida. Así están funcionando los sensores. Y acabo de explicarte cómo están funcionando, ¿verdad? Pero los mismos sensores de tres pines funcionan así, ¿verdad? Pero particularmente el sensor ultrasónico es un poco diferente. Te lo explicaré cómo podemos conectar el sensor ultrasónico más adelante. Pero este sens sensor de cabeza láser sensor de llama módulo de reloj, sensor de suelo, sensor de caída, están funcionando igual, ¿verdad? Derecha. Entonces la diferencia es que entre el sensor es la propiedad de detección, ¿verdad? Entonces el sensor de llama detectará si hay alguna llama, proporcionará como cinco voltaje, si no hay nada, y luego proporcionará voltaje cero en la salida, ¿verdad? Entonces esa es la conclusión de esa, y el sensor de cabeza láser el rayo láser se refleja desde este sensor en particular si el rayo láser se corta en cualquier otro lugar, y luego proporcionará como la diferencia de voltaje, ¿verdad? Entonces básicamente, aquí, tenemos dos tipos de sensores. Uno son sensores de tipo digital y otro son sensores de tipo analógico. Por lo que los sensores digitales solo están proporcionando voltaje cero o cinco voltaje. Pero los sensores analógicos son diferentes de los sensores digitales. Los sensores analógicos también pueden proporcionar voltaje cero o cinco voltajes entre tensiones Entonces esa es la diferencia entre sensor digital y sensa analógico hay toneladas y toneladas de sensores disponibles en el mercado Podemos conocer los diferentes tipos de sensores de acuerdo a nuestro requerimiento. Contamos con sensor de suelo. Puede detectar la capacidad de humedad del suelo, ya sea que tengamos el contenido de humedad en el suelo o no, gota de lluvia sensa si viene la lluvia y luego producirá electricidad Así mismo, puedes pensar en diferentes proyectos de cada sensa usando cada sensa cuántos proyectos podemos hacer Hay toneladas de posibilidades. Se puede pensar en ello. Y tenemos mucho más sens, sensor ultrasónico, cuerpo humano sensa PR sensa tilt sensa, sensor fotosensible, sensor de sonido, et ce Hay toneladas y toneladas de sensores disponibles. No voy a pasar por uno por uno porque cada una la idea básica es la misma, pero la diferencia es la propiedad de detección. sensor de inclinación puede detectar el ángulo de inclinación, cuánto es la maraña de inclinación del sensor actualmente ¿Correcto? Y el sensor ultrasónico es diferente. Cuenta con cuatro terminales, cuatro pines en la categoría de pines, y te diré cómo podemos conectar sensor ultrasónico en el proyecto más adelante. 3. Actuadores: Ahora, vamos a aprender sobre los actuadores. Los actuadores son diferentes de los sensores. Sensor va a sentir algo. Algunas propiedades físicas serán detectadas por el sensor. Pero los actuadores son diferentes. Ellos harán el trabajo. Sea cual sea el trabajo que queramos, pueden hacerlo de acuerdo a sus condiciones específicas. Como ejemplo para el actuador está el motor. El motor girará y LE calva alarmas, zumbadores y pantalla Esos son actuadores. O en otros términos, podemos llamarlos como dispositivos de salida. Ellos producirán las salidas. Bien. Entonces aquí hay algunos ejemplos para los actuadores, puedes ver eso y aquí hay algunos ejemplos de motores, son toneladas y toneladas de motores disponibles en el mercado, acuerdo a nuestro requerimiento, podemos elegir el motor adecuado, y puedes notar que los motores son diferentes, ¿verdad? Entonces, básicamente, a estos motores se les llama motores de CC, y estos motores son servomotores Entonces, si hablo de los servomotores, en lugar de motores de CC, lo que harán los servomotores es que mantendrán un objeto en una posición que deseamos, ¿ mantendrán un objeto en una posición que deseamos Entonces, si tomas motor de CC, girará continuamente. Pero el servomotor, tomará una posición y se colocará sobre él, ¿verdad? Entonces tal vez algunos servomotores están limitados a cero a 180 grados Sólo entre esos grados, el motor puede posicionar los objetos. Bien. Y estos son algunos actuadores lineales. Entonces este es un motor de actuador lineal, y también son algunos motorreductores, motores CC con reductor. Bien. 4. Controladores - explicado Arduino: Hablar de tipos de ordinal. Entonces hay algunos tipos diferentes de dinos disponibles aquí Entonces antes hablamos de los tipos. Entonces básicamente lo que es arduino, Arduino es un dispositivo o un controlador que controla las entradas y salidas juntas A lo mejor, digamos, si ves que viene una pelota para golpearte. Entonces, ¿qué vas a hacer si ves la pelota? Y entonces de pronto reconocerás que la pelota se acerca a ti, y luego intentarás atraparla. ¿Correcto? Entonces como este fenómeno simple, se puede pensar en términos de electrónica, ¿verdad? Como ejemplo, si hay algún objeto presente frente al sensa el sensa percibirá ese objeto en particular y percibirá la señal eléctrica o la tensión eléctrica al dino o al controlador Y entonces el controlador detectará, el sensor detecta algo. Y entonces accionará el motor o la bombilla LD o cualquiera que sea la salida que quisiéramos conectarla, ¿verdad? Entonces eso es lo que sucede en la electrónica. Entonces los sensores obtendrán las señales, ¿verdad? Reconocerlos, y entonces los controladores controlarán, esta es la salida, este es el motor que debe girar de acuerdo a esta entrada de sensores en particular, ¿verdad? Entonces eso es lo que va a pasar por este arduino. Controlará. Entonces estoy hablando de controlar, ¿verdad? Entonces, ¿cómo pueden controlar? ¿Son automáticos? Sí, son automáticos, pero tenemos que programarlo. Entonces, ¿cómo podemos programarlo? Es muy sencillo en este tipo de ordinos podemos conectarlos a nuestro ordenador o a nuestros smartphones Al usar la computadora o el teléfono inteligente, existe un software específico llamado como Arduino IDE Y sobre esa Softa en particular podemos hacer la codificación. Pero las codificaciones están en lenguaje C, ¿verdad? Entonces tal vez el lenguaje C puede ser difícil para algunos estudiantes, pero solo te voy a presentar el método de programación visual. En el Tinkercad Softa haremos la programación visual, y luego la convertirá automáticamente al Y luego ese lenguaje C en particular será subido por el Softa en su computadora o su teléfono inteligente, y luego se programará el Adina Entonces ese es el proceso, ¿verdad? Después de que el ardino esté programado, ahora podemos conectar los circuitos. Tal vez los sensas y actuadores, baterías y otros materiales electrónicos se puedan conectar al Arduino, y luego funcionará de acuerdo con nuestro programa Entonces ahora voy a explicar sobre Arduino, ¿no? Entonces básicamente, si obtienes un Arduino, ¿verdad? Entonces en el dino, tendrás algunos tipos diferentes de puertos o los pines, ¿verdad? Entonces básicamente, este pin en particular, Este pin en particular es un pin de alimentación primaria, una batería, tal vez una batería de nueve voltajes o cinco voltajes, la batería se puede conectar a este barril en particular. Este barril puede ser conectado por esta batería en particular. Podemos conectarlo. Esa es la primera forma de encender el Arduino. La segunda forma de encender el dino es que puedes obtener una computadora portátil o tu computadora, y luego puedes conectarlo a través del cable USB. Entonces puedes usar el cable USB para conectarte a este ordino. Pero hay que tener en cuenta que el dino solo debe ser alimentado por una sola fuente a la vez. Entonces no podemos encender la batería y no podemos conectar este cable en particular juntos. Porque si haces eso, entonces el voltaje alto voltaje se dañará el ordino, ¿verdad Entonces hay que tenerlo en cuenta. Si estás conectando la batería, tienes que quitar este cable. Y si estás conectando este cable, tienes que quitar la batería. Entonces ese es el proceso, ¿verdad? Y en el dino, tenemos otro puerto adicional para encender el dino, eso se llama pin, ¿verdad? Entonces, el terminal positivo de la batería debe estar conectado a este particular en pin, y el terminal negativo debe estar conectado a este pin de tierra en particular. Entonces después se encenderá el dino. También, ¿verdad? Entonces en este particular do, tenemos tres formas de encender. En Odinomega también tendrás estos tres, pero en el dino nano, tendrás dos formas En la primera vía está cable USB y la segunda forma es esta. No vas a tener esta. En el dino nano. Bien. Entonces así es como enciendes el arduino, ¿verdad Entonces el rdino puede soportar a 23.3 voltaje dos, 12 voltaje, Entonces el voltaje óptimo será de cinco voltaje o pueden suministrar nueve voltajes al arduino, ¿verdad? Y lo importante es por qué usamos batería, ¿verdad? Ya te lo dije antes, tenemos que encender este aparato. Si querías hacer el trabajo desde este dispositivo, tienes que encenderlo, ¿verdad? Entonces, si querías encender, tienes que abastecer la corriente a este trato. Por eso estamos conectando esto con la batería y hay que estar al tanto de las conexiones, ¿verdad? Si vas a programar el rdino tienes que usar este terminal en particular para conectarlo a tu laptop a través del cable USB, y luego tienes que quitar esta batería, y así es como funciona, ¿verdad Entonces después tal vez si el dino está unido con un robot, lo que tienes que hacer tienes que mover tu laptop también cuando el robot se está moviendo, ¿verdad? Entonces esa no es una buena práctica. Para eso, tenemos que quitar este cable USB. Una vez finalizada la programación, retiraremos este cable USB. Y luego después conectarás una batería con este barril o suministrarás la energía a través de este, y luego funcionará, ¿verdad? Entonces esta terminal en particular es para fines de programación, ¿verdad? No para fuente de alimentación primaria, ¿verdad? Y bien, entonces estos son los terminales de alimentación que tenemos. Entonces en esta terminal de alimentación, esto está adentro. Eso significa entrada de voltaje al ordinal. Y luego tenemos dos y otros pines, como cinco pines de voltaje y tres pines de voltaje. Eso significa 3.3 pin de voltaje, ¿verdad? Entonces estos pines son diferentes. ¿Correcto? Entonces, digamos que si estás usando este sensor de movimiento en particular, y entonces tendrás estos tres pines. VCC, GND y señal. Estos tres pines están ahí en el sensor de movimiento o lo que sea, ¿verdad? Entonces lo que tenemos que hacer es que tenemos que encender este sensor también. Por lo que este sensor también debería estar encendido. Entonces para eso, podemos conectar este sensor desde esta batería. Oh, lo que podemos hacer es que podemos obtener el poder de este dino en particular y conectarlo a este VCC Eso significa que estamos obteniendo el poder de este dino. Entonces podemos conectar este voltaje de cinco desde este VCC, y luego podemos obtener la tierra de esta Rd y conectarla a esta tierra Y luego el pin de señal, ¿verdad? Entonces este es el pin importante, ¿verdad? Entonces este pin de señal se puede conectar a uno de los pines analógicos o uno de estos pines digitales de acuerdo con la capacidad del sensor, ¿verdad? Entonces, si el sensor es analógico, debes conectarlo a estos terminales analógicos. Si el sensor es digital, puedes conectarlo a éste. ¿Correcto? Entonces aquí, tienes pines digitales, como cero, uno, dos, tres, cuatro, hasta 13. Y entonces tendrás otra terminal de tierra también. No voy a explicar estas cosas AF y estas cosas porque estas son cosas avanzadas. No voy a cubrirlos en el curso básico de robótica, ¿verdad Y entonces tendrás algunos componentes electrónicos, circuitos integrados, transistores, etcétera, Por lo que esos no son necesarios en este curso. Pero aquí, estos dos terminales son importantes, pines Tx y Rx. Estos se llaman como pines de comunicación. Por qué usamos estos pines. ¿Correcto? Entonces, básicamente, los pines son para la comunicación bluetooth, ¿verdad? Entonces, si estás usando un módulo Bluetooth, si vas a controlar cualquier cosa desde tu smartphone, deberías usar estos pines. Eso es todo acerca de los pines aquí dentro. Puedes tener los pines analógicos y los pines de alimentación y los pines digitales, ¿verdad? Entonces este es el flujo que viene, ¿verdad? Entonces básicamente, tienes que obtener una batería, y luego tendrás una computadora portátil. Tienes el Arduino, y tienes el Senza Esta es Sensa Esta es tu laptop. Esto es una batería. Básicamente, hay que conectar la batería a este arduino Entonces de la batería, se encenderá el ardino, ¿verdad? Entonces desde el arduino, puedes obtener este voltaje de cinco y conectarlo al sensor, y luego tienes que obtener la tierra y conectarlo a éste Entonces se encenderá el sensor. Y entonces hay que conectar este pin así. El pin de señal se puede conectar en otro lugar. ¿Correcto? Entonces así es como el flujo de trabajo, ¿verdad? Entonces hay que conectar la batería y el ardino y el dino suministrará el voltaje necesario para este sensor en particular se encienda. Pero el problema es que no podemos obtener mucho voltaje del ardino como voltaje de salida porque estos son voltaje pequeño, cinco voltaje, claro, pero la corriente es muy pequeña, ¿verdad? Entonces, si estás usando varios sensores, tal vez cinco sensores o seis sensores o mot, no puedes obtener la energía del ardino Entonces lo que tienes que hacer es tener que suministrar la energía desde una fuente externa, o tal vez puedas obtener de la batería y conectarla a ésta, ¿verdad? Entonces así es como haces éste. Entonces espero que entiendas sobre este. Entonces, si vas a programar este dino, tienes que desconectar este y conectarlo a tu laptop, y luego puedes subir el programa después de que el programa se haya subido correctamente, y luego puedes quitar este cable y luego puedes conectar la Batería nuevamente. Entonces este es el proceso de usar el ordeno. 5. Ejercicios: Y hagamos un ejercicio para entender lo que hemos aprendido hasta ahora. Así que dibuja el diagrama esquemático para la siguiente figura. Entonces esta es la cifra de que tal vez podamos obtener este circuito real particular. Lo que tienes que hacer es que tienes que dibujar el diagrama esquemático para éste. Es muy importante. Sea cual sea el proyecto que hagamos, tenemos que convertirlo como un diagrama esquemático. ¿Por qué? Porque si querías transferir el proyecto o querías explicar el proyecto a los demás, deberías convertirlo a como un diagrama esquemático. Pero lo que dibujo en diagrama esquemático es ligeramente diferente. Puede ser uno estándar. Prefiero usar la codificación de colores y símbolos estándar, etcétera ¿Correcto? Entonces, ¿puedes hacer este ejemplo Entonces básicamente, si entiendes éste, está conectado a la batería, y luego puedes notar que el terminal positivo, usaron un cable de color rojo a esta placa de pruebas Y luego obtuvieron otro cable para conectarlo aquí. Y luego han conectado el LE, y luego el terminal negativo de las bombillas LED se conecta con la resistencia, y luego la resistencia se pone a tierra. Entonces tal vez sea algo básico, ¿verdad? La resistencia se conecta después de la bombilla LED. ¿Correcto? Entonces no es un problema, lo que sea, ¿verdad? Si coloca la resistencia delante de la válvula AD o después de la válvula LD. No es un problema. Funciona como C. ¿Por qué? Porque se dibujará la corriente en el circuito en la que se requiere la corriente, ¿verdad? Entonces no es un problema. Entonces como ejemplo, si dibujo este diagrama, se puede notar eso. Esta es la batería, y luego esta se conecta a la resistencia. Y luego se conecta al LED al. Entonces este es el símbolo estándar para el LD al. Y entonces el LED alb está conectado a tierra, ¿verdad? No es problema si colocas el LED alb por aquí y la resistencia ahí No es un problema, ¿verdad? Bien. Pero esto está mal. ¿Por qué? Porque la codificación de colores no está definida en este diagrama en particular. Lo que quería hacer es que quería hacer el diagrama así. ¿Por qué? Porque aquí en este sencillo diagrama, puedes notar eso, ¿verdad? Entonces el color rojo es para positivo y el color azul es para el negativo. Y puedes notar eso, ¿verdad? Entonces el suelo está conectado por esta línea de color azul y la línea de color rojo es positiva. ¿Correcto? Entonces así es como nos ceñemos diagrama asquímico Bien. Ejercicio número dos, cómo conectarás este diagrama de circuito usando una tabla de pan. Entonces, lo que hemos hecho hasta ahora es sencillo. Diseñamos el circuito circuito real, y luego reunimos el diagrama esquemático. Pero ahora estamos invirtiendo el proceso, ¿verdad? Entonces aquí tenemos un diagrama esquemático, y tenemos que hacer un circuito real. Se puede notar que cómo se ha arreglado el sistema en conjunto, ¿verdad? Entonces la batería de nueve voltajes está conectada. Y luego Con la batería, hay un interruptor, W uno, y luego tenemos una resistencia, y luego la resistencia se conecta al LED alve entonces finalmente, la bombilla LED está puesta a tierra, ¿verdad? Entonces aquí, entonces estos son los componentes requeridos que podamos necesitar. LED al tablero de pruebas, resistencia, batería y un interruptor Básicamente, esto es pulsador. Puedes usar este pulsador porque este pulsador está fácilmente disponible en la tienda electrónica, y la razón por la que uso este pulsador en particular es porque podemos colocar este pulsador en nuestra panificadora. Todo bien. Entonces aquí, vamos a hacer este ejercicio en particular sobre nuestro software Tinkerct, Entonces vamos a practicar éste. Entonces después practicamos estas cosas y luego podremos conocer sobre el software y cómo podemos hacer que el sistema funcione. ¿Correcto? Entonces quería dirigirme al Softahre luego quería ir a este, TinkerCT luego quería dirigirme al circuito y luego hacer clic en Crear nuevo circuito Entonces este es el circuito en Tinkerctsft. Lo que voy a hacer es que voy a renombrar este proyecto. Como ejercicio número dos, y luego se renombrará tal como es Y luego voy a arrastrar y robar algunos componentes para poder hacer el trabajo. Entonces básicamente, en este diagrama en particular, se puede notar que tenemos que tener batería de nueve voltajes, un pulsador, resistor, y un LED b. así que los voy a insertar rápidamente. Entonces, si tipo batería, es la batería de nueve voltajes. Voy a arrastrar y robar esa. Entonces es muy sencillo. Puedes hacer click y soltar dragón así. Y después de la caída del dragón, puedes presionar R en tu computadora para rotar este componente. O tal vez puedas hacer clic en éste para rotar. Y después de esa, voy a insertar un pulsador. Entonces este es el pulsador, y quería insertar un bob LED. Entonces este es el LED Bob y la resistencia. Nosotros. Si no quieres buscar los componentes, lo que puedes hacer es ir a este y hacer clic en todos los componentes, y luego puedes averiguar los componentes a partir de esto también. Bien. Bien. Ahora, adicionalmente, así que si vas a conectar este circuito en particular en la vida real, es posible que tengas que conectar o unir cables entre sí. Entonces, ¿cómo puedes unir los cables? Por lo que obtendrá dos cables manualmente y luego los unirá entre sí. Eso está mal. Esa no es la mejor práctica. Entonces en vez de eso, lo que tenemos que hacer es que tenemos que insertar una tabla de pruebas Yo sólo voy a insertar este minbreadboad particular de la tabla Bien. Esta tabla de prueba se ha insertado aquí Y ahora quería alinearlos a todos en esta tabla de pruebas en particular, ¿verdad? Voy a hablar algunas mejores prácticas conectando la tabla de pruebas, ¿verdad Entonces no puedes conectar este pulsador aquí y la resistencia ahí y la bombilla LD. Está totalmente equivocado. ¿Por qué? Usted ha utilizado todo el espacio en esta tabla de pruebas. Eso está mal. Lo que tenemos que hacer es tener que usar una pequeña porción de la tabla de pruebas, ¿verdad Tenemos que usar el mínimo espacio que podamos usar, ¿verdad? Así que hay que utilizar para minimizar el espacio cuando estamos usando esta tabla de pan en particular. Y entonces lo segundo que tienes que considerar es que tienes que conectar todos los componentes, ¿verdad? Entonces el pulsador, la resistencia, LD, tal vez los sensores, los actuadores, todos los componentes juntos. Después de que se haya realizado la conexión, luego después de que tenga que conectar esta batería en particular a la placa de pruebas para alimentar Entonces el encendido se hará finalmente. Después de que todos los componentes se hayan conectado a la panificadora, ¿verdad? Entonces ese es el segundo tip. Y entonces el tercer consejo es que hay que usar las codificaciones de color, ¿verdad Entonces hay que usar diferentes tipos de cables para conectarlos, ¿verdad? Entonces solo tal vez otro estudiante o el cliente o la persona que necesite este diseño en particular, podrán entender tu diseño lo que has hecho hasta ahora en tu diseño, ¿verdad? Entonces hay que usar las codificaciones de color. Ese es el tercer tip. Y entonces lo último que tienes que considerar es que tienes que nombrarlos, ¿verdad? Entonces tal vez si estás usando diferentes tipos de componentes, puedes nombrarlos, ¿verdad? Entonces este es pulsador. Se le puede nombrar como pulsador uno o resistor. Se pueden cambiar los valores de esta resistencia en particular. En nuestro caso, es posible que necesitemos 330 resistencias. Voy a cambiar esta unidad a y tipo 330, y luego puedo nombrarla como resistor uno. Y entonces puedo renombrar el LED, tal vez LED uno, y luego puedes cambiar el color si quieres, tal vez naranja o amarillo. Voy a ir con este color rojo. Derecha. Bien, vamos a conectarlos juntos, ¿verdad? Entonces así es como te conectas, ¿verdad? Entonces hay que obtener este patrón de empuje en particular y luego conectarlo así, ¿verdad? En el centro, puedes conectarte así. Entonces entonces para el patrón de empuje aquí, tenemos cuatro terminales. Puedes notar que si mueves tu cursor mo cerca de esta terminal, puedes notar eso. Esta es la terminal uno B, esta es una A, Esta es dos B, y esta es dos A, ¿verdad? Entonces tenemos cuatro terminales. Y entonces se puede notar que los cuatro terminales están conectados a cada una de las líneas en la placa de pruebas así, ¿verdad Entonces, si te conectas así, esto está mal, ¿verdad? Porque esta línea y esta línea se cruzan juntas Eso significa que se trata de un solo cable, por lo que no podemos conectarlos correctamente. Así que asegúrate de conectarte así y Para las resistencias, si conectas la resistencia de esta manera, eso también está mal ¿Por qué? Porque has cortocircuitado esta resistencia en particular. Eso está mal. Lo que tenemos que hacer es que tenemos que rotar esta resistencia en particular y conectarla así, ¿verdad? Entonces, si te conectas así, ¿qué pasó? Entonces esta línea, este cable en particular se conecta con esta resistencia en particular, y luego en el otro terminal de la resistencia, podemos conectar otro cable. ¿Correcto? Entonces, como les dije antes, tenemos que reducir el número de piezas al usar este diseño de circuito en particular. Entonces, ¿cómo puedes abordar ese problema en particular? Entonces lo que puedes hacer es en lugar de colocar la resistencia aquí, ¿verdad? Si colocas esta resistencia en particular, lo que tienes que hacer es tener que obtener un cable y conectarlo así, ¿verdad? Y entonces puedes cambiar los colores y todas las cosas. Pero aquí, estás usando otra parte. ¿Correcto? Por lo que este cable es una parte adicional. En este circuito en particular, no necesariamente necesitamos este cable en particular. Entonces voy a eliminar este cable en particular haciendo clic este o haciendo clic en la tecla de borrar en mi teclado, así entonces será deshacerse de ese. Derecha. Ahora, lo que voy a hacer es que voy a arrastrar esta resistencia en particular y conectarla en este borde en particular. Entonces, ¿qué va a pasar? Ahora puedes notar eso, ¿verdad? Entonces este cable ya está conectado con esta resistencia, ¿verdad? Por lo que hemos quitado ese cable adicional. Entonces así es como reducimos el número de piezas en el uso del diseño del circuito. Yo voy a hacer el trabajo, ¿verdad? Empecemos a trabajar este en particular. Entonces la batería de nueve voltajes está conectada a este interruptor en particular de aquí, y luego voy a arrastrar y soltar el interruptor, y luego en este terminal positivo, el interruptor está conectado así, ¿verdad? Y entonces lo que voy a hacer es que voy a conectar una resistencia como esta, ¿verdad? Y entonces la resistencia vendrá por aquí, ¿verdad? Entonces tienes que conectarte así x mark, ¿verdad? Una B y dos A deberían estar conectadas entre sí si quisieras presionar este botón y trabajar, ¿verdad? Entonces para eso, voy a conectar esta resistencia en particular aquí, ¿verdad? Entonces entonces la línea está pasando por aquí, y luego pasará por ésta. ¿Correcto? Y luego finalmente, quería conectar esta resistencia con el LED al. Entonces voy a tener esta válvula LD en particular. En esta válvula LED, se puede notar eso. Esta es la y positiva, ¿verdad? Entonces como uno curvo es positivo y esto es lo negativo, ¿verdad? Entonces voy a conectar lo positivo. Entonces tal vez pueda rotar éste así, y luego conectarlo así. Entonces la resistencia se conecta con el terminal positivo, y luego voy a conectar aquí el terminal negativo de la batería, ¿verdad? Ahora, quería cambiar el cable a hook up porque usaré cables de puente para conectarlos a todos. Entonces necesito usar estos cables de conexión puedes notar que la marca del bloque aparece así. Y entonces esta línea es positiva. ¿Correcto? Entonces voy a colorearlo como color rojo. Y esta línea es de color azul porque es un adulto, ¿ verdad? Entonces, eso es todo. Hemos cableado el sistema, y ahora tenemos que conectarlo con la alimentación. ¿Correcto? Entonces tal vez pueda obtener el terreno aquí y conectarlo a este terreno en particular de aquí, ¿verdad? Y luego en el terminal positivo, puedo obtenerlo de aquí y conectarlo a esta terminal en particular. Entonces estos son positivos, estos son negativos. Por último paso es que tenemos que cambiar el color. Bien. Entonces ahora ya hemos terminado de conectar el circuito. Ahora puedes notar que solo he usado esta pequeña cantidad de porción para conectar el circuito. Si tienes algún otro circuito, tal vez diferentes tipos de interruptores y resistencias, puedes utilizar el resto del espacio aquí, ¿verdad Bien. A lo mejor puedas reducir el tamaño. A lo mejor puedas rotar esta resistencia y conectarla. Si quieres, puedes hacer esa, ¿verdad? Bien. Entonces ahora, lo que voy a hacer es que voy a comprobar si funciona o no. Entonces, ¿cómo puedes hacer eso? Es muy sencillo, ve aquí y empieza la simulación. Entonces, si haces eso, entonces el sistema funcionará de acuerdo a nuestro deseo, ¿verdad? A lo mejor si hago clic en este botón, se puede notar que la bombilla se está encendiendo. Pero creo que hay un problema, ¿verdad? Aquí. Entonces aquí he usado el pulsador. Entonces, si quisiera darle el poder a este grueso en particular. Necesito presionarlo, ¿verdad? Entonces no puedo ver qué pasa con el circuito, ¿no? Entonces solo quería darme cuenta de lo que tiene cuál es el problema, ¿verdad? Entonces voy a detener esta simulación en particular y deshacerme de este botón, y luego quise conectarlo con esta resistencia en particular. Y quería ver cuál es el problema aquí. ¿Correcto? Si mueves el cursor cerca de este LED en particular, ahí, puedes notar que la corriente a través del LED es de 20.9 miliamperios mientras que el máximo recomendado es de 20 miliamperios máximo recomendado Se puede reducir la vida útil del LED. Entonces la corriente que fluye a través del LED es ligeramente superior a la cantidad requerida. Entonces eso es lo que se ha planteado el problema. Entonces ahora, lo que voy a hacer es que voy a detener esta simulación y hacer clic en este registro, y luego voy a aumentar la resistencia a 350. Y luego ver qué pasa. Ahora el problema se ha ido, ¿no? Entonces ahora voy a detener la simulación y luego deshacerme de este cable y luego conectar este pulsador en particular así y dar clic en Bien. Entonces ahora si presiono este botón y entonces todo el circuito funcionará en consecuencia. Entonces ese es el segundo ejercicio que podemos hacer este, ¿verdad? Así que espero haber cubierto la sesión de introducción para el diseño del circuito en Tinker cat Softa A lo mejor vamos a cubrir más en el futuro. Voy a dejar este ejercicio en particular para que practiques, ¿verdad? Entonces el Ejemplo tres es para ti, ¿verdad? Entonces hay que conectar esta batería en particular con un interruptor y un bal LED y otro interruptor para este LD b. entonces si presiono este interruptor y entonces este LED se encenderá, si enciendo el interruptor y este LD en particular se encenderá. Entonces ese es el objeto, hay que lograr. Bien. ¿Correcto? Es muy sencillo. Podemos hacerlo en el pensador gato Softaa. Se puede ampliar este, ¿verdad? Es muy sencillo. Puedes obtener otra copia por cable y pegar este en otro lugar aquí, y luego puedes copiar y pegar esto en otro lugar aquí, y luego puedes copiar y pegar esto en otro lugar aquí, y luego puedes obtener el positivo de aquí. No hace falta obtener el poder de aquí, mejor, ¿verdad? Entonces porque estas líneas enteras están conectadas entre sí. Entonces entonces hay que conectar este positivo a este y el negativo a este cable. Asegúrate de que también esté en el acabado rápido del impuesto especial tres Entonces, si quieres, puedes practicar cada vez más agregando algunos circuitos más. A lo mejor puedas reducir este. Puedes reemplazar esta batería y ver qué pasa y puedes reemplazar esta correa LED y ver qué pasa y puedes conectar esta resistencia en particular en diferentes tipos de posiciones y ver qué pasa, ¿verdad? Entonces así, puedes practicar lo que va a pasar. Si me conecto así, si no presiono este interruptor, se encenderá. Entonces depende de ti, puedes practicar 6. Gráficos de flujo: Te dije antes que los Arduinos son controladores. Ellos controlan las entradas y salidas, pero tenemos que programarlas, ¿verdad? Entonces la programación puede ser difícil, ¿verdad? Por lo que puede ser difícil para ti programar. Entonces quería simplificar la programación, cómo se puede crear exactamente una programación visual fácil. Pero la programación visual que la programación scratch también puede ser difícil para los alumnos entender cómo vamos a empezar, cómo terminarlos, cómo podemos hacerlos loop. Ese tipo de problemas surgirán cuando realmente estés usando la programación scratch. Para eso, yo también quería resolver ese problema en particular. ¿Verdad? Para eso, tenemos que entender sobre los diagramas de flujo. Si entiende acerca de los diagramas de flujo, y entonces podemos hacer fácilmente que los programas visuales en particular también Entonces es muy sencillo. Tenemos algunos símbolos en el chat de flujo, ¿verdad? Por lo tanto, el diagrama de flujo es un flujo de proceso paso a paso que describe un sistema o un proyecto. Como ejemplo, si quisieras sacar los frutos de la nevera, ¿qué harás? Básicamente, hay que acercarte cerca de la nevera, ¿verdad? Y entonces hay que abrir la puerta. Si hay algún objeto, si hay alguna manzana o la fruta existen en esa nevera en particular, y luego puedes tomar la nevera y luego después tienes que cerrar la nevera, y luego tienes que volver. Entonces ese es el proceso. ¿Qué pasó si la nevera no tiene la fruta en particular, hay que ir a la nevera Tienes que acercarte a la nevera, y luego tienes que abrir la puerta. Si no hay nada existe en esa nevera en particular, y luego hay que cerrar la puerta de la nevera, y luego hay que volver. Entonces este es el flujo. ¿Verdad? Por lo que este proceso particular paso a paso se puede dibujar como un gráfico. Es muy sencillo. Podemos usar algunos tipos de símbolos para lograr realmente este gráfico en particular, ¿verdad? Entonces básicamente, voy a explicar sobre los símbolos, ¿verdad? Entonces este símbolo, describe particularmente el inicio o el final del proceso. Es uno de forma elíptica, y se usa para indicar el inicio y el final A este inicio y al final, deberías poner este símbolo en particular. Estas son las reglas, ¿verdad? Bien. Siguiente, este paralelogramo en particular se utiliza para indicar la entrada o la salida, Entonces hay que definir la entrada particular. ¿Verdad? Como ejemplo, si te estás acercando a la nevera, puede haber algunas distancias, ¿verdad? Tienes que caminar, tal vez 2 metros o 3 metros. Tienes que caminar por ahí. Esa distancia particular a pie se puede nombrar como x, y esa distancia particular x será igual a tal vez dos o tres, ¿verdad? Entonces lo que sea que ingresemos dos metros o tres metros, o el robot viajará a esa distancia en particular, ¿verdad? Entonces así es como los llamamos como insumos. Esa entrada particular se indicará como este paralelogramo Y dentro de este paralelogramo, tenemos que teclearles las entradas o las salidas, Bien. Entonces espero que entiendas sobre esa. Y esta, esta caja rectangular se utiliza para mostrar una acción o un proceso. Básicamente, lo que pasó es esto es lo principal, la tarea principal el proceso que viene junto con el diagrama de flujo. Si ingresas la distancia de los medidores, eso vendrá como entrada, eso se convertirá en parallogramo Pero para caminar, ¿verdad? Estás caminando. Eso quiere decir que es una declaración, o en acción. Eso vendrá en esta categoría, ¿verdad? Entonces hay que poner una caja aquí, caja rectangular, y eso va a venir aquí. Agregar abrir la nevera, cerrar la puerta, y etcétera Entonces ese tipo de cosas vendrán en esta particular forma rectangular. Y entonces hay que usar algún tipo de flechas para indicar, ¿verdad? Entonces básicamente, tenemos que considerar la dirección de esos errores particulares, ¿verdad? Adherirse a la secuencia, ¿verdad? Debería suceder uno por uno. Entonces hay que indicar a dónde apunta la dirección, ¿verdad? Y luego finalmente, tenemos este particular en forma de diamante. Entonces esta en particular puede ser utilizada para decidir la decisión, ¿verdad? Como ya te dije antes, si estás abriendo la nevera, y entonces estás comprobando eso. Si hay algún objeto o si hay alguna fruta dentro de la nevera, lo estás revisando, ¿verdad? Entonces, si lo estás revisando, tendrás dos respuestas, ¿verdad? Sí o no respuestas, ¿verdad? Entonces, si vas a ir por una decisión, si no hay y vas a ir por otra decisión, ¿verdad? Entonces, si hay algún punto de toma de decisiones en el flujo del proceso, debes usar este símbolo en particular. Derecha. Entonces como ejemplo, si la nevera tiene frutas, Sí, si lo es, sí, hay que tomarla. Si no hay, y entonces hay que cerrarlo, ¿verdad? Entonces no hay alimentos en la nevera. Entonces hay que cerrar la puerta y volver. Por lo que la decisión para el proceso vendrá en este en particular. Como ejemplo, ¿ el primer número es mayor que el segundo número? Sí o no. Si es sí, puedes continuar este flujo, y luego si es no, y entonces puedes continuar con este no, ¿verdad? Pero hay que mencionar claramente las funciones de sí y no. En esta flechas. No es obligatorio mencionar todas y cada una de las flechas. Pero en este particular proceso de toma de decisiones, debes mencionar las funciones de sí y no en estas flechas en particular como esta. Entonces así es como funciona. Podemos ver algún tipo de ejemplos. Entonces esto es para averiguar el área de un rectángulo. Este ejemplo muestra que el cálculo del área del rectángulo particular, ¿verdad? Para eso, tenemos que iniciarlo desde el principio. Entonces esta es la estrella. Y entonces tenemos que obtener la longitud del rectángulo o tenemos que medir la longitud del rectángulo. Y luego después se mide la longitud, y luego podemos obtener el ancho del rectángulo o tal vez podamos medir el ancho del rectángulo. Esos son los dos insumos necesarios que tenemos que tener para poder conocer la zona. Pero ahora, tenemos esos dos datos particulares, dos entradas, pero no podemos hacer con esos datos si no los procesamos Para eso, tenemos que procesarlos, o tal vez tenemos que hacer alguna acción a esos datos en particular. Entonces esa acción es multiplicación, ¿verdad? Multiplica largo y ancho para obtener el área, ¿verdad? Entonces tenemos que multiplicarlos juntos, y luego si los multiplicamos juntos, y entonces se convertirá en el área final. Entonces esa es la salida, ¿verdad? Entonces el hallazgo el área es la salida, ¿verdad? Entonces después se calcula el área, y luego podemos terminar el proceso. Entonces así es como fluye el proceso a través de la secuencia particular, y entonces así es como lo impulsamos. ¿Verdad? Entonces ahora hemos entendido sobre los diagramas de flujo, ¿verdad? Entonces, ¿cuál es el uso de aprender este diagrama de flujo en particular? Es muy sencillo. Tenemos que agarrar este conocimiento y aplicarlo a nuestra robótica, ¿verdad? Entonces, si vamos a hacer algún tipo de proyectos, y luego vamos a aplicar este diagrama de flujo en particular para ellos. A modo de ejemplo, si hablo del diagrama de flujo para deducción de Sensa, podemos dibujar así En primer lugar, tenemos que iniciarlo, ¿no? Y leí de Sensa que es operación. Hay que hacer una acción, leer desde el sensa luego después de que se haga la lectura, dejar que el valor de lectura sea x, ¿verdad Entonces eso significa que la lectura, lo que sea, el voltaje puede ser de cinco voltaje o voltaje cero. Si es un sensa analógico, el voltaje puede variar en 0-5 voltajes Entonces esa variable en particular se asigna como x. Entonces es por eso que he insertado eso como un inserto, eso significa el parallograma Derecha. Y entonces tenemos que ir a tomar una decisión. Si x es mayor que cero o no. Si x es mayor que cero, si es sí, y entonces la bombilla LED debe estar encendida, ¿verdad? Eso significa que si el sensor detecta algo y luego se debe encender el LD. Si es no, no es mayor que cero. Eso significa que es igual a cero, o tal vez menos de cero, pero en este caso, no podemos obtener menos de cero voltajes, ¿verdad Entonces será cero. Si no se cumple esta condición. Para eso, lo que resultará es si no, eso significa que x será igual a cero. Eso significa que el sentido no reconoce nada, y luego se debe apagar la bombilla LED. Después de eso, se nos ocurre otra decisión. Es decir, ¿existen otras lecturas? Si hay alguna otra lectura, sí, y entonces tenemos que leerla de nuevo. Y entonces el proceso se pondrá en bucle. Si no hay otras lecturas disponibles, y entonces terminará. ¿Verdad? Entonces ese es el proceso de deducción de sensores Entonces este es un diagrama de flujo simple. Puedes pensar cualquiera que sea el proyecto que quisieras hacer, y luego puedes crear este chat de flujo simple en particular. Si creas este diagrama de flujo, es muy, muy, muy fácil para nosotros crear la programación visual. ¿Verdad? Te lo explicaré en nuestra próxima sesión de proyecto sobre cómo podemos hacer exactamente ese tipo de programaciones visuales extraídas de estos diagramas de flujo, ¿verdad Esos son muy fáciles de aprender para nosotros, ¿verdad? Así que mantén disparado. 7. Proyecto No 01 Sistema de seguridad para el hogar: Ahora, vamos a discutir sobre los proyectos. Entonces para el primer proyecto, vamos a aprender sobre sistema de seguridad en el hogar usando un sensor de movimiento. Es una muy sencilla y directa. Podemos hacer este proyecto usando la softia Tinker y luego haremos los trabajos de programación, y luego podemos hacer este proyecto físicamente Empecemos. Entonces este es el objetivo cuando los pecados de movimiento detectan algo o el movimiento, y luego se debe encender la bombilla LED. Si el movimiento s en el interior no detecta nada, y entonces la bombilla LD se apagará. Entonces este es el proceso que vamos a lograrlo. Pero aquí estoy usando una bombilla LED en lugar de usar un zumbador para que lo demuestres Pero si quieres, puedes reemplazar esta bombilla LED en particular con el zumbador para poder escuchar la alarma si quisieras escuchar Derecha. Entonces aquí, el sensor de movimiento está ahí, y luego el sensor de movimiento, tenemos que encenderlo Entonces tenemos que obtener el terminal positivo del dino, tal vez el voltaje de cinco, y luego tenemos que conectarlo al pin VCC, y luego tenemos que obtener el terminal de tierra del dino y conectarlo a la tierra de los sensores Y luego después podemos conectar el sensor de salida y luego conectarlo al arduino Entonces así es como conectamos esa. Y luego la bombilla LED se conecta en el pin 13, y luego la tierra de las bombillas LED se conecta a tierra con el dino. Entonces esa es la conexión básica. Así que no te preocupes. Voy a conectar cada uno de ellos paso a paso en el suave Tinker Cat, ¿verdad Después de eso, haremos el programa, ¿no? Entonces abramos el TinkerCT suave. Y entonces he creado un nuevo circuito, y voy a nombrar este proyecto como proyecto uno, ¿verdad? Entonces aquí, quería arrastrar y frotar algunos componentes. Así que aquí puedes seleccionar todos. Si quieres, puedes encontrarlo desde aquí. Y después quise insertar una tabla de pruebas. Aquí se insertará la tabla de pan, aquí está. Después el sensor de movimiento. Podemos arrastrar y soltar ese. A lo mejor quería insertar así. Aquí podemos tener las tres conexiones aquí y el du aquí es el dino. Todo bien. Entonces ahora puedes notar que este particular Arduino está conectado a través de este cable USB, ¿verdad Entonces, si hago clic en esta simulación de inicio, puedes notar que la conexión se realiza a través de esta. Entonces el arduino se alimenta principalmente mediante el uso de este cable, ¿verdad? No te preocupes por el propósito de demostración, si el circuito va a funcionar o no, tenemos que identificarlo. Para eso, podemos usar el Softare. Entonces en realidad, lo que haremos es, conectaremos este cable para poder subir el código para el Arduino Y luego retiraremos este cable y conectaremos la batería con este puerto o tal vez este en puerto. Y entonces el arduin se encenderá así. Pero en el Softa no hay problema. Derecha. Entonces esta es la conexión, y luego voy a insertar algunos componentes más, tal vez válvula LD aquí. Voy a arrastrar y soltar este LAD aquí. Y tal vez si quieres, también puedes insertar una resistencia. Pero en este caso, en la llanta blanda, no necesariamente necesitas una batería para realizar la tarea. Pero si en realidad estás haciendo esto, deberías insertar una batería como esta, y luego tienes que conectarla al rbinom ¿Correcto? Bien, voy a dejar la batería en blanco, ¿no? Entonces esas son las cosas que tenemos que insertar en nuestro espacio de trabajo, y luego voy a conectarlas, ¿verdad? Sabes que encender esta tabla de pruebas es la tarea final que tenemos que hacer Entonces antes de eso tenemos que cablear estas cosas, ¿verdad? Entonces aquí, si mueves tu cursor cerca de este pin en particular, y entonces puedes notar que cuáles son los significados de ellos, ¿verdad? Este es un pin de señal, este es poder, este es tierra. Lo que voy a hacer es que voy a obtener el pin de alimentación y conectarlo a este terminal positivo en particular, y voy a obtener este terminal negativo y conectarlo a este terminal negativo. Y voy a cambiar el color rojo y azul. Entonces aquí tengo el pin de señal, y luego ese pin de señal en particular está conectado a tal vez el segundo pin. Cambia el color a naranja. Y ahora tengo conectado el cableado de entrada. El sensor ha sido cableado. Ahora tengo que cablear este LD en particular. Es muy sencillo directo. Voy a tomar este terminal positivo y conectarlo a este pin 13. ¿Correcto? Entonces cambia el color a rojo. Puedo obtener el terreno a partir de aquí. ¿Por qué? Porque toda la línea es un suelo. Si conecto una línea de la orden y conectado a este punto y toda la línea es tierra. El suelo no es un problema. Podemos conectar un terreno común para todas las cosas. No es un problema, ¿verdad? Entonces aquí, voy a cambiar esto a azul. Derecha. Ahora también he conectado el cableado de salida. Entonces ahora después de que hayamos asegurado ese uno, podemos obtener el poder. Entonces esta es la línea eléctrica, para que voy a obtener este voltaje de cinco. Este es un voltaje de salida. Si obtengo este cinco voltaje y lo conecto al terminal positivo de este, y esta es la salida del do podemos obtener cinco voltajes del arduino, ¿verdad Así que ten en cuenta eso. Ese será el color rojo uno. Y el suelo, no hay problema si tomas un terreno de aquí o de aquí, no es un problema. Voy a tomar tierra desde aquí. Y conéctalo así y haz el color así. Ahora he conectado el cableado como deseo, ¿no? Así que eso es, ¿verdad? Se puede pensar que si comienzo la simulación, esto va a funcionar. Eso puede pensarlo, no. No va a funcionar. ¿Por qué? Porque puedes notar que el LED está parpadeando, ¿verdad No es lo que hemos deseado, ¿verdad? Y si haces clic en este botón, y entonces éste aparecerá así, tal vez como algunos fuera un poco. Entonces aquí, si muevo este, eso significa que hay un movimiento frente a la senza pero no le pasa nada a este LED El LD sigue parpadeando encendido y apagado. Es un problema. Por qué tenemos ese problema es que voy a detener la simulación e ir al código. Por defecto, el softa Tinker escribirá un código para ti así, Entonces, si nota que este código en particular es para encender el LAD por 1 segundo y apagar el LAD por 1 Ese es el código que se ha escrito por defecto, ¿verdad? Lo que voy a hacer es que voy a eliminar ese código en particular. Así que arrastra y suelta esa al alfiler de polvo. Entonces ese código será eliminado. Y entonces si hago clic en este inicio Simulationatn, y entonces se puede notar que no ha pasado nada Entonces aquí, si mueves este cursor así, y el LD no se enciende. ¿Por qué? Porque aún no programamos el Ardino. Yo voy a hacer la programación, ¿no? Entonces voy a hacer el programa muy fácilmente si sé cómo hacer el diagrama de flujo, ¿verdad? Entonces voy a crear el diagrama de flujo. Te voy a explicar el diagrama de flujo. Entonces, si creas el diagrama de flujo y luego puedes crear fácilmente este programa en particular, ¿verdad? Entonces déjame explicarte esa. Bien, ¿verdad? Entonces este es el diagrama de flujo para nuestro proyecto. Si hay algún movimiento debajo del sensor de movimiento, y luego la bombilla LED debe estar encendida. Entonces esa es la condición. Ese es el objetivo que tenemos que cumplir, ¿verdad? Entonces tenemos que empezar aquí y leer del sensor de movimiento, ¿verdad? Entonces el valor del sensor de movimiento, eso significa que está conectado al segundo pin del ya sabes, ¿verdad? Por lo que ese pin debe ser leído. ¿Correcto? Por lo que esa lectura particular debe asignarse como x, x es una variable. Que ese valor particular de lectura sea x. Y después de eso, tenemos que analizar qué es x. Qué le está pasando a esa x en particular. Si x es mayor que cero, eso significa que eso es detectar algo. Aquí, tenemos aquí estamos usando el sensor digital, o podemos obtener un cero o uno. Si es más de cero, eso significa que debería ser uno. Si x es mayor que cero, eso significa que si x es igual a uno, Esto sucederá. Sí. En caso afirmativo, encienda la bombilla LED. Eso significa que la bombilla LED debe estar encendida en esta condición. Eso significa que si el sensor se desicta, el LED debe estar encendido No, eso significa que esta condición no está satisfecha. Eso significa que x no es mayor que cero. Entonces la única posición que la x puede tener es x es igual a cero. Si x es igual a cero, eso significa la condición, apague el LED, luego la bombilla LED debe apagarse. ¿Correcto? Entonces nuevamente, pase lo que pase, tal vez encendiendo o apagando, tenemos que buscar otras lecturas. ¿Existen otras lecturas? En caso afirmativo, y luego se volverá a poner en bucle, leerá desde el sensor de movimiento, y como el valor como x, y continuará Si no hay otras lecturas disponibles, si no es así, y ese es el final de nuestro programa. Ahora, te he explicado el sencillo diagrama de flujo para el proceso de detección de un sistema de seguridad para el hogar, ¿verdad? Es una muy sencilla y directa. Puedes pensar que esto es como plantilla para tu futuro proyecto. Tienes que leer desde el sensor de movimiento y dejar que la lectura sea x, ¿verdad? Y entonces hay que continuar, ¿verdad? Entonces esta es la plantilla. Puedes usar esto como plantilla y continuar creando este tipo de diagramas de flujo. Si creas un diagrama de flujo como este y entonces nos será muy fácil programarlo. Hagamos la programación, ¿ verdad? Así que empieza, ¿verdad? Inicio. No tenemos nada que escribir en el programa. Leer desde el sentido del movimiento. Eso es lo que voy a empezar, ¿verdad? Entonces, leer es una entrada. Entonces voy a ir a esta entrada, tal vez un poco aumente un poco. Entonces es un pin digital, ¿verdad? Entonces me he conectado a este pin digital, ¿verdad? Entonces es un pin digital. Tarifa desde pin digital. Ese es el número dos, dos es el pin conectado de este sensor en particular aquí, ¿verdad? Y luego si vuelves al diagrama de flujo y dejas que el valor de lectura sea x. ¿verdad? Entonces ese valor particular será x, ¿verdad? Entonces voy a ir a esta variable y crear una nueva variable. Si no tienes ninguna variable, tienes que crearla, ¿verdad? Y entonces esa variable en particular debería llamarse x. Como ya he creado x, no voy a hacer esa, ¿verdad? Entonces esta es la variable, ¿verdad? Entonces no puedes arrastrar y robar esta variable donde sea el lugar que quieras, ¿verdad? Porque estos no están encajando, ¿verdad? En esta programación scratch, deberían conectarse entre sí, ¿verdad? Si arrastras y frotas así, no van a funcionar. Deberían estar conectados entre sí, ¿verdad? Entonces es por eso que tenemos esta forma particular y esta forma particular. Aquí puedes notar que esta es una forma de diamante así, ¿verdad? Entonces todos y cada uno de los bloques deben estar conectados entre sí. Es como un bloque de construcción. Entonces para eso, tenemos que ir a las variables, antes que nada, hay que asignarle esa. Yo sólo estoy haciendo esta tarea en particular. Que la lectura sea x. Yo sólo estoy haciendo esto. Establecer esa x en particular está leyendo ese valor en particular. Eso significa que leer el segundo pin se asignará como X. Ahora he completado esta y esta tareas. Es muy sencillo, ¿verdad? Y luego después tengo que ir a éste. Entonces aquí, es una condición. Si x es mayor que cero, y para eso, tengo que ir a éste e ir a los controles, y luego tengo que arrastrar y robar este. Bien. Pero en realidad, no voy a arrastrar y robar este. En vez de eso, voy a arrastrar y robar este. ¿Por qué? Porque esto tiene la función de si y L, ¿verdad? Voy a borrar esta, y voy a arrastrar y robar esta. Entonces si condiciona, ¿verdad? I x es mayor que cero, tengo que tener esa en particular , esta en particular. Si x es mayor que cero, que pueda ir a esta opción de método y mayor que se almacenará aquí, tengo que arrastrar y soltar esta en particular. Si uno menos de uno, no es lo que quiero. Quiero x es mayor que cero. Esto es lo que quiero. Si x es mayor que cero, esto sucederá. Bien. Entonces ahora hemos entendido sobre esa, y esta condición es de cuatro, sí. Si se cumple esta condición en particular , esto sucederá. Si no se cumple la condición y de lo contrario sucederá. Nuevamente, hay que ir al diagrama de flujo y ver qué pasa. En caso afirmativo, encienda el LED bob. Es muy sencillo. Si quieres encender el bab LED, tienes que ir al terminal de salida, y luego tienes que ir a la opción set pin y arrastrar y soltar dos aquí. ¿Correcto? Entonces, si lo haces, establece pin, ¿ qué pin querías activar si la condición es verdadera? Quería activar el pin 13. ¿Por qué? Porque el pin 13 es responsable de que ese L b en particular se enciendan. ¿Correcto? Entonces tengo que poner este pin 13. A alto, las medias altas dan cinco voltajes. Las medias bajas dan cero voltajes, ¿verdad? Entonces voy a poner esto como alto. Y ahora, si esto no está sucediendo, si esto no lo es, sí. Eso significa que el sensor no detecta nada, esto va a pasar. Apague el LD. ¿Correcto? Para eso, tengo que apagar el le si es Ls y simplemente puedo hacer clic derecho en este y duplicar este bloque y soltarlo hasta aquí. Entonces se puede notar que conjunto pin 13 dos de alto. No, eso no es pasar, ¿verdad? Lo que debería pasar es que debe ser bajo. Eso significa establecer pin 13 dos bajos. Ahora otra vez, si vuelve a leer este programa en particular, establezca el valor x. Eso significa leer pin digital, leer el segundo pin en el ¿sabes lo está pasando con ese pin en particular Bien, analicemos esa. Y eso analiza, eso significa que log particular se asigna como x. Si x es mayor que cero, eso significa que hay algo. Eso significa que ahí está pasando el voltaje o algo. Y eso significa que el sensor está detectando algo. Para eso, se debe encender el LED. Y si es otra cosa, eso significa que no está sucediendo. Eso significa que el sentido no detecta nada. El pin 13 establecido, eso significa que esta bombilla LE en particular debe estar apagada, ¿verdad? Eso es lo que dice el programa sobre esa. Bien. Es muy sencillo. Después esto termina con aquí y automáticamente mirará a éste, que no tengamos que considerar éste. ¿Hay lecturas disponibles? Sí. No, ¿no tenemos que considerar éste? ¿Por qué? El programa scratch en el Tinkercsfta automáticamente hace este por nosotros, no tenemos que considerar Entonces, si quisieras limitar esa en particular, puedas ir a los controles y para que puedas ir a los controles y repetir esta tarea ¿ cuántas veces quieres? A lo mejor éste, ¿verdad? Bien. Entonces ahora es el momento de la prueba, aquí mismo, puedo hacer clic en este, luego se irá pero el código sigue ahí. Si hago clic en este botón de inicio de simulación, y luego aquí, no ha pasado nada. Pero en realidad, la hay. Si hago clic en este botón, el sens este es el punto, tal vez una persona Esta es una persona. Si la persona se está moviendo a otro lugar frente al Sensa, puede notar que el LED está encendido Eso significa que el programa funciona bien. Ese es el primer proyecto, y luego lo hemos logrado en el software. A lo mejor puedas resolver el problema cerrando agregando una resistencia entre esta y solo vas a hacer esa. Aquí está. Bien. Gira esto así y conéctalo a este pin 13. Si conecta esta resistencia en particular a otros pines, tal vez octavo pin o noveno pin, el programa no reconoce el cambio. Si cambias ese en el programa, también, tienes que cambiarlo. Entonces sólo funcionará. A lo mejor pueda reducir este uno a dos 50 e iniciar la simulación y cambiar este. Ahora funciona bien. Así es como logramos este circuito en particular. ¿Correcto? Entonces, si realmente querías hacer el circuito que ya he definido, tienes que eliminar este bub LED en particular Y en lugar de LED Balb, tienes que poner un zumbador aquí para que puedas arrastrar y soltar este zumbador en particular Entonces en el zumbador, esto es positivo, esto es negativo, ¿verdad? Entonces hay que estar al tanto de esa. Entonces esto es lo positivo. Entonces la resistencia va aquí y este positivo conectado aquí, y este es el negativo, ¿verdad? Entonces voy a eliminar este, obtener un color azul capaz, y este es el negativo, y debería estar conectado a tierra. Derecha. Entonces ahora puedes notar que el pin 13 está pasando por esta resistencia y llega hasta aquí, ¿verdad? Y asegúrate de que tus auriculares se reduzcan su sonido porque va a aparecer el sonido, ¿verdad? Entonces aquí, inicia la simulación y si hay alguna persona está ahí, y entonces se alarmará así Entonces así es como funciona el sistema. Si quieres, puedes reemplazar muchas cosas, ¿verdad? Se pueden reemplazar los motores o algo más, ¿verdad? Entonces, eso es todo. Ahora hemos logrado el primer proyecto, pero aún no terminado, ¿verdad? Porque acabamos de generar el software y las codificaciones, ¿no? En realidad no hicimos este proyecto en particular. Entonces, si quisieras hacer este proyecto en particular en tiempo real, lo que tienes que hacer es, tienes que hacer clic en esta opción de código. Y en la opción de código, hay que ir por esta y hacer clic en esta opción de bloque más texto. Si haces clic en eso y sea cual sea el código dentro de aquí en estos bloques en particular, se activará automáticamente se activará automáticamente como código C plus, ¿verdad? Entonces ahora, lo que voy a hacer es que voy a copiar todos estos códigos. Entonces este es el código que requiero para que el ordin lo lea. ¿Correcto? Entonces Ordina solo reconocerá este código en particular, C plus plus coding, ¿verdad? Entonces este código particular C plus plus, hay que subirlo al ordin Entonces, si vas a subir el código, lo que tienes que hacer es tener a este Softaa en particular llamado como dino IDE Pero si quieres subir el código al dino, debería estar en lenguaje C plus plus. No puedes subir el código que está escrito en el programa scratch, ¿verdad? Para eso, voy a eliminar el código existente. Es muy importante. Necesito eliminar ese código existente en particular y pegar ese código en particular que se ha obtenido de este. Necesito copiar este código en particular, y tengo que venir aquí y pegarlo aquí abajo. Entonces este es el código. Este es el código C plus plus, ¿verdad? Y este código debe verificarse en primer lugar. Tengo que hacer clic en esta opción para verificar aquí. Y se puede notar que este es el mensaje. Actualmente está compilando el boceto, y si no tiene errores en este código en particular, y le mostrará que terminó de compilar Y si tienes algún error, y se mencionará aquí en este monitor, después de que se verifique, y lo que tienes que hacer es hacer clic en este botón de subida en particular. Ese es el botón está ahí para que el código suba. Es muy, muy, muy sencillo. Tienes que ejecutar este código después de que se haya completado, tienes que hacer clic en este código de subida. Y entonces si se termina de subir, habrá un mensaje que indica que hecho subir Si ves eso, eso es todo, y luego el código se sube a tu tablero de ordina Después de eso, lo que tienes que hacer es tener que quitar el cable USB. Tienes que quitar ese cable USB en particular de tu computadora, y luego tienes que cablear de acuerdo al diagrama de cableado. Hay que obtener físicamente estos componentes. El sensor, este zumbador en particular o resistencias ble son baterías, etcétera. Hay que obtenerlos físicamente todos y conectarlos de acuerdo con este diagrama de cableado en particular. Eso es muy importante. Si cambias la conexión, el programa no va a funcionar. Tienes que conectarlos de acuerdo a tu programa, y luego si los conectas así, funcionará. Entonces tienes que ir a estas herramientas y elegir qué tablero estás usando, ¿verdad? Tienes que venir aquí, o conoces las placas AVR, y tienes que seleccionar qué placa estás usando Si estás usando Odinoobard, tienes que seleccionar este Si estás usando Ordino nano, tienes que seleccionar este, ¿verdad Entonces para eso, tienes que solo estoy usando rdinomega para que pueda usar este rdinomegboard en particular Entonces si vas aquí y tienes que seleccionar el procesador. Entonces este es el procesador. Se menciona en el barco dino. Si obtiene el barco dino físicamente, y habrá esta indicación del procesador. Este es el procesador que se menciona en la placa dino. Entonces voy a seleccionar esta. Y aquí, tengo que volver a ir a estas herramientas y ver la opción de puerto. Aquí, no veo ninguna opción de puerto. ¿Por qué? Porque no conecté el dino con mi computadora. Ese es el problema. Y ahora solo estoy conectando mi rdinobo con mi computadora Sólo estoy conectando mi barco dino con mi computadora. Así. Bien. Entonces ahora, si voy a esta opción de herramientas, y la dejo abrir. Si voy a la opción de herramientas, y ahora puedes ver aquí, el puerto está disponible aquí, ¿verdad? Así quinto puerto Arduino mega. Este es el puerto, ¿verdad? Eso demuestra que bien, Ardino está conectado a la computadora. Este es el puerto el dino que tiene, ¿verdad? Entonces tengo que seleccionar esta, ¿verdad? Eso significa que tengo que configurar estas tres cosas, placa, procesador y puerto. ¿Correcto? Después de que hayamos configurado ese, el dino está listo para subir el código, y luego puedo hacer clic en este botón de subir, y luego ahora puedes notar que actualmente está compilando el boceto, y está subiendo el boceto, hecho Deberías ver este mensaje en particular, ¿verdad? Así hecho subir significa que el programa se ha subido con éxito a mi dino Si obtengo los componentes física o realmente y los conecto de acuerdo con este diagrama de cableado en particular, y entonces funcionará. Pero tengo un problema práctico. ¿Cuál es el problema? El problema es que tengo este arduino en particular, pero el dino aún no está encendido. ¿Por qué? Porque he usado este cable USB en particular para conectar el dino y he subido el código. Después de haber subido el código, me he quitado el cable, ¿verdad? Acabo de quitar el cable. Entonces entonces solo te quedarán con estos componentes. Bien. Y lo que voy a hacer es que voy a seleccionar esta batería en particular y necesito conectar este terminal positivo bateadores a esta V en particular en A lo mejor puedo cambiar el color. Esta cosa en particular sobre los componentes físicos. Estoy haciendo este trabajo, ¿verdad? No hay necesidad de hacer esto en este software en particular. Pero este proceso, lo estoy haciendo en los componentes físicos reales, ¿verdad? Entonces he conectado la batería. Eso significa que el ardino se encenderá. Ahora bien, si hago esto físicamente, ¿verdad? Y luego se encenderá la bombilla, esta bombilla LED en particular encendida, y entonces todo el sistema funcionará. Si me muevo físicamente, si muevo algo frente a la Senza, se encenderá la m, ¿verdad? Entonces así es como exactamente logramos esa. ¿Correcto? Entonces espero que entiendas sobre este. Si tienes algún problema o duda respecto a éste. Siempre estoy disponible para mis alumnos respondan a las preguntas. Entonces, si tiene algún problema o dificultad con respecto a este o dificultades con respecto a encontrar las rutas de instalación. Y si no ves que la opción de puerto sigue disponible, incluso después de haber conectado el Adinobt, puedes preguntarme Te diré cómo puedes abordar esos problemas, ¿verdad? Entonces espero que entiendas sobre este proyecto, nos reuniremos en el próximo proyecto. 8. Proyecto n.º 2 - Sistema de detección de objetos: Ahora, vamos a discutir sobre nuestro segundo proyecto, que es el sistema de deducción de objetos usando sensor ultrasónico Entonces básicamente en este proyecto, vamos a aprender sobre el sensor ultrasónico, y cómo están funcionando y cómo podemos configurarlos y obtener el trabajo para nuestros proyectos. Básicamente, si no sabes qué es el sistema de deducción de objetos, es bastante simple y directo, y este es el sistema de deducción de objetos Ahí está el sistema, y si mueve la mano o cualquier objeto cerca del sensor, y éste detectará. Eso significa que encenderá el LD o lo alarmará. Entonces ese es el sistema de deducción de objetos. Básicamente es la idea similar para el principio de funcionamiento del sensor de movimiento, pero es diferente. El sensor de movimiento detectará el movimiento. Si hay algún objeto presente frente al sensor de movimiento, no dett ¿verdad Ese objeto en particular debería moverse o debería haber un movimiento. Si es así, ese sensor de movimiento lo capturará. Pero por otro lado, en el sensor ultrasónico, esto dedt si hay algún objeto presente frente al sensor Entonces esas son las dos diferencias entre ese tipo de sensores. Y ahora vamos a utilizar este sensor ultrasónico. Entonces, si obtiene un sensor ultrasónico, habrá cuatro pines en lugar de tres, ¿verdad? Por lo que los sensores de tres pines pueden funcionar de manera similar. Como ejemplo, los sensores de tres pines pueden tener VCC, GND y pin de señal Esos son los tres pines. Pero en este sensor ultrasónico en particular, es posible que tenga cuatro terminales. VCC, GND, copin y pin de truco. Entonces esos son los cuatro pines que tienes en este sensor ultrasónico en particular. ¿Verdad? Entonces, desafortunadamente, si obtienes un sensor que tiene tres pines que funcionará de manera similar al sensor de movimiento. ¿Cómo conectaste el sensor de movimiento? aplicará el mismo cableado a este sensor ultrasónico de tres pines en particular. Pero la mayoría de los sensores están teniendo cuatro pines. Entonces voy a hablar sobre cómo podemos conectarlos, cómo podemos conectarlos, ¿verdad? En este proyecto en particular. Entonces antes de ir a esa, voy a explicar sobre el proyecto. Entonces este es el objetivo del proyecto, ¿no? Si el sensor ultrasónico detecta algún objeto dentro de los 50 centímetros, el LED debe estar encendido. De lo contrario, el LED debería estar apagado. Entonces esta es la condición que tenemos para lograrlo, ¿verdad? Entonces, si hay algún objeto frente al sensor dentro de los 50 centímetros, debería detectarlo. ¿Verdad? Entonces para eso, tenemos que hacer el circuito, y luego tenemos que hacer el diagrama de flujo para poder diseñar la programación visual. Y luego después tenemos que convertir ese programa visual en particular en un código clus plus Y luego después podemos obtener copia ese código particular C plus plus y subirlo al ordinal luego después funcionará físicamente también Pero no hay problema si practicas este proyecto en particular en el software, ¿verdad? Pero le sugiero encarecidamente que obtenga los componentes físicos como el Arduino, sensores, baterías, cables y connectm Entonces, si estás trabajando en esas propiedades físicas particulares, componentes físicos, y luego te harás una idea y obtendrás algo de experiencia en este curso en particular. Bien. Entonces este es el diagrama de flujo. Te voy a explicar. Entonces antes que nada, tenemos que iniciarlo. El inicio no impacta en el programa, el programa visual scratch, ¿verdad? Así que lee de Sensa ultrasónica. Esto es lo que tenemos que hacer, ¿verdad? Entonces los Sens deberían leer si tiene algún objeto o no frente a él, ¿verdad? Y luego dejar que el valor de lectura sea x, ¿verdad? Ese valor particular es monitoreado. ¿Verdad? Y se nombra como X. Esa es una variable, ¿verdad? Después de que la lectura se haya establecido en una variable. Lo que tenemos que hacer es que tenemos averiguar cuál es el valor para esa x en particular. Como ejemplo, si x es menor a 50 centímetros, tenemos que hacer una pregunta. Y esa pregunta en particular resultará como bien, hay un objeto, ¿verdad? Entonces tenemos que averiguarlo ¿Hay algún objeto presente frente a la Senza, verdad? En caso afirmativo, dentro de los 50 centímetros, hay un objeto. Y si es que sí, y entonces se debe encender el LED. Entonces esa es la condición que tenemos que cumplir en esta decisión en particular. Si no es cierto, el LED debe estar apagado, eso significa que no hay ningún objeto frente a ese sensor en particular. Por lo que esa condición particular se cumplirá apagando la bombilla LED. Entonces, ¿existen otras lecturas? Tenemos que hacer otra pregunta, ¿verdad? Si es no, y ese es el fin del programa. Entonces, si es que sí, y entonces se verá juntos, ¿verdad? Entonces entonces irá a la posición inicial de lectura del sensor ultrasónico y dejará que la variable sea x, y luego continuará, ¿verdad? Entonces ese es el diagrama de flujo que podemos hacer para este proyecto en particular. Es muy sencillo. Podemos hacer este diagrama de flujo en particular. Te dije que antes, lee desde el sensor, deja que el valor de lectura sea x es tal vez una plantilla que puedas usar, y luego puedes seguir trabajando acuerdo a tus proyectos. Entonces voy a hacer este circuito en particular en el software Tinkercad, Voy a conectar todos los componentes juntos usando el software Tinkercad, Pasemos a esa. Entonces bien, esta es la interfaz. Hay que ir a la opción de circuitos, crear nuevo circuito. Entonces esta es la interfaz como ustedes saben eso. Voy a hacer doble clic en este y nombrarlo como proyecto número dos, y voy a hacer clic en estos componentes y hacer que todos los componentes estén disponibles para mí. Y luego voy a insertar algunos componentes o sabes y placa de pruebas, y sensor ultrasónico Entonces aquí, esto es lo que te dije antes. Tenemos dos sensores. Este es un sensor de tres pines, y este es un sensor de cuatro pines. Si se trata de un sensor de tres pines, se puede lograr muy fácilmente, ¿verdad? Funciona de manera similar y las conexiones y los programas son similares en lo que hemos aprendido en el primer proyecto. Si es un sensor de cuatro pines y es diferente, ¿verdad? Entonces aquí tenemos dos pines adicionales, ¿verdad? Entonces VCC y tierra, esos están bien. Ya sabes conectarlos. Y aquí tenemos truco pin y copin. Ese es el problema, ¿verdad? Utilizaré este sensor en particular, sensor cuatro pines para completar este proyecto de manera que también puedas entender este sensor. Entonces voy a hacer clic en este sensor y eliminarlo. Ahora, lo que voy a hacer es que voy a insertar el bub LED Puedes insertar un zumbador si quieres, puedes hacer ese también Y voy a insertar una resistencia. Derecha. Ahora podemos terminar el cableado. Es muy sencillo, hay que conectar un sensor como este en la placa de pruebas Puedes conectarlo. Después de eso, hay que conectar este VCC en particular a este terminal positivo, y la tierra debe estar conectada a tierra en este negativo Y luego después nos quedaremos con estos dos pines, trick pin y copin, ¿verdad? Entonces lo que voy a hacer es que voy a conectar este truco pin y copins Entonces el pin truco se puede conectar a uno de estos giros. Voy a conectar esto en el pin 12, y el pin eco, voy a conectar esto con el pin 13. Vamos a alinearnos un poco y voy a cambiar los colores. Entonces sabes que este color se volverá tan rojo, y este color se volverá como azul o negro. Y este color, particularmente, solo quería cambiar este color como color amarillo. Y esto como naranja. Derecha. Entonces ahora tengo conectado el cableado de entrada. Eso significa que el sensor se ha conectado completamente. Y luego después de lo que voy a hacer es voy a conectar esta salida en particular. te lo dije antes, tenemos que usar una pequeña porción de la tabla de pruebas, ¿verdad Así que asegúrate de adherirte a esos consejos y trucos en particular. Y voy a conectar así y obtener este bulto en particular y voy a rotarlo y conectarlo así. ¿Verdad? Y luego esta conexión, ¿verdad? Entonces irá a la posición donde quiero conectar esto con el octavo pin de este ordine Y hazlo como alambre de color rojo. Y entonces quería aterrizar esto, ¿verdad? Entonces aquí, he puesto a tierra este, cambia el color. Bien. Ahora también he terminado el cableado de salida. Entonces lo que eso significa es que he completado el cableado, pero aún no. Entonces aquí tengo que conectar la alimentación con este pin en particular. Entonces solo funcionará el sistema, ¿verdad? Para eso, voy a obtener un voltaje de cinco a partir de aquí y conectarlo a este pin en particular y cambiar el color a rojo. Y luego tengo que obtener el suelo y conectarlo a este pin en particular y cambiar el color a azul. Entonces ahora he terminado el cableado, y entonces va a funcionar si lo codifico, ¿no? Entonces voy a hacer la codificación. Es muy sencillo en la programación scratch. Es muy sencillo para nosotros hacer el programa, ¿verdad? Entonces déjame borrar esta. Bien. Entonces, si haces clic en esta opción de código y puedes expandir esta para ver esta. Y entonces puedes eliminar este código existente, y tenemos que dirigirnos a nuestro diagrama de flujo, ¿verdad? Entonces este es el diagrama de flujo. Y de acuerdo con el diagrama de flujo, podemos hacer ese programa en particular para nuestro proyecto, ¿verdad? Así que voy a hacer eso, ¿verdad? Aquí, leer desde sensor ultrasónico, leer desde sensor ultrasónico se convertirá aquí, ¿verdad? Entonces en la entrada, lee pin digital, ¿verdad? Entonces esto es lo que tenemos insertar en nuestro proyecto número uno. Pero aquí, no voy a hacer esa. ¿Por qué? Porque para el sensor ultrasónico, tenemos una función predefinida en este software Tinker cat en particular es este ¿Verdad? Para eso, voy a arrastrar y frotar este. Este es un caso especial para la lectura del sensor para el sensor ultrasónico. Aquí puede configurar ese sensor de descenso ultrasónico de lectura en el pasador del gatillo. Qué pin has conectado al gatillo, ¿verdad? Entonces he conectado este pin trig particular. Este es el cable de color amarillo, y si sigo este cable de color amarillo, está en el pin 12, ¿verdad? Entonces voy a seleccionar el pin 12. Y aquí, pin de eco. Aquí, el pin de eco está conectado con el cable de color naranja, y si voy aquí, ¿no? Entonces este es el cable de color naranja, y está en el pin 13, ¿verdad? Voy a seleccionar el pin 13 aquí, ¿verdad? Entonces, si usas ese censor de tres pines en particular, debes seleccionar esta opción, igual que la opción de disparo Si usa el sensor de tres pines, debe usar ese. Pero estoy usando sensor de cuatro pines, así que voy a configurar tri pin y copin ¿Verdad? Entonces después puedes cambiar las unidades, ¿verdad? Voy a ir con los centímetros. Y entonces si vuelves a nuestro diagrama de flujo, deja que la lectura sea x. Bien, esta es la lectura del sensor, ¿verdad? Por lo que el giro 12 y el pin 13 se monitorean juntos. ¿Verdad? Pero no establecimos ningún tipo de variable, ¿verdad? Eso será monitoreado, pero ese registro monitoreado en particular debe asignarse como una variable, ¿verdad? Entonces eso es lo que voy a hacer ahora. Deja que aquí puedas notar eso. Que la lectura sea x. ¿ Correcto? Entonces para eso, voy a ir a estas variables y crear una nueva variable y nombrarla como X y dar clic en Bien. Entonces tendrás estas dos opciones disponibles para que las configures, ¿verdad? Entonces para eso, inicialmente, voy a arrastrar y soltar este. Set, conjunto X dos, éste. ¿Verdad? Para eso, voy a arrastrar y soltar este en este. Entonces ahora si lees este, set x dos, lee ese giro 12 y 13 giro en particular, ¿verdad? Entonces el giro 12 y el giro 13 se monitorean juntos, y ese en particular, eso significa que la distancia se nombrará como x. ¿ Correcto? Entonces eso es lo que hemos hecho hasta ahora aquí. Y luego después tenemos que tomar una decisión. X es menor de 50 centímetros, si es verdadero o falso. Entonces para eso, lo que voy a hacer es ir a esta opción de controles y arrastrar y soltar esta F y función en particular. Si solo pasa si funciona, puedes arrastrar y soltar esta, pero tengo función y función L también, ¿verdad? Si es cierto, esto sucederá. Si está lleno, esto sucederá. Entonces tengo dos condiciones. Así que tengo que arrastrar y soltar este en particular, ¿verdad? Entonces voy a borrar este e ir con éste. ¿Verdad? Entonces aquí, hay que volver a este diagrama de flujo y ver qué ha pasado. Derecha, x es menos de 50 centímetros, ¿verdad? Para eso, hay que verificar ese valor x en particular. ¿Cuánto es el valor x, verdad? Entonces para eso, voy a ir a esta metopcion y arrastrar y soltar esta en esta, ¿verdad Entonces aquí, lo que voy a hacer es que voy a ir a estas variables y arrastrar y soltar esta X en particular Así que eso, lo que va a pasar es. Entonces bien. Lo que va a pasar es que si x es menor que uno, este programa en particular sucederá. Si x no es menor que uno, este programa en particular sucederá, ¿verdad? Entonces esto no es lo que quiero, ¿verdad? Yo quería tener 50 centímetros, ¿verdad? Para eso, voy a teclear 50. ¿Por qué? Porque la x ya está en los centímetros, ¿verdad? Entonces no hace falta configurar los centímetros aquí. Entonces si configuro esta x ya en centímetros, puedo escribir el valor aquí, por lo que automáticamente se adherirá a esta unidad en particular. ¿Verdad? Entonces, si x es menor a 50 centímetros, esto sucederá. ¿Qué va a pasar? Hay que volver a este diagrama de flujo, y esto sucederá. Enciende el LED mal. Ya sabes cómo encender mal el LED. Tienes que ir a esta pestaña de salida y arrastrar y soltar esta en particular en esta. Para que entonces puedan ser encajados entre sí. Y ese particular capaz está conectado. La línea positiva está conectada con este octavo giro en particular en el din. Entonces para eso, necesito seleccionar octavo giro a significa que se encenderá, ¿verdad? Entonces esto es lo que sucederá si esta condición es cierta. Así que de nuevo, ve al diagrama de flujo. ¿Qué pasó si es falso? Si es no, debería apagar el LED, ¿verdad? Entonces entonces la condición Ls va a pasar aquí y voy a duplicar esta y dejarla caer aquí, y el octavo giro, ese es el pin con el que he conectado la bombilla LED, y voy a cambiar esta alta a baja. Eso quiere decir que si esto no es cierto, esto sucederá. Bien, ese es el programa. Y entonces este programa se ejecutará continuamente para siempre hasta que desconectes la alimentación, ¿verdad? Entonces vamos a comprobarlo si funciona o no, ¿verdad? Entonces si hago clic en esta simulación de inicio, y se iniciará la simulación. Si hago clic en este sensor ultrasónico, este es el objeto, ¿verdad? Entonces puedes notar que cuanto es la distancia entre el objeto y el sensor, ¿verdad? Entonces si muevo este objeto en particular cerca del sensor. Bien, son casi 70, y me estoy acercando más y ahora puedes notar que esta bombilla LED ha sido encendida, ¿verdad? Entonces, ¿qué más tenemos que hacer? Si me muevo este lejos, y entonces se apagará la bombilla LD. Entonces aquí, a propósito cometí dos errores, ¿verdad? ¿Puedes identificarlo y decirlo? ¿Verdad? He cometido dos errores a propósito para que lo entiendas ¿Puedes adivinar esa, verdad? Un error en este diagrama de flujo en particular, y un error en este diseño, ¿verdad? Veremos quién responderá a esa en particular. Bien. El primer error es éste. Deja que la lectura B x. Esta es una entrada. Solo estoy ingresando esa variable en particular, ¿verdad? Entonces esto será un paralelogramo, ¿verdad? No puedo arrastrar y b. Este, necesito insertar un paralelogramo Entonces debería haber indicado ese paralelogramo particular, así Esto es lo que va a venir aquí. Y el segundo error que cometí en este diseño en particular es la resistencia. El valor de resistencia, no cambié ese. El valor de resistencia puede ser 250 para que la bombilla LED sea más brillante, ¿verdad? Entonces, si detienes la simulación y la inicias de nuevo, y si te mueves, ahora puedes notar que el LED está encendido como uno más brillante. Esos son los dos errores que he cometido, y eso es todo acerca de este proyecto en particular. Ahora hemos logrado ese proyecto en particular en el software Tinker CAD Ahora, ¿qué tenemos que hacer? Lo que tenemos que hacer es que tenemos que subir este código en particular a nuestro arduino físico, ¿verdad Entonces luego después tenemos que conectar todas estas cosas juntas, y luego va a funcionar bien. Para eso, voy a ir a esta opción de código e ir a los bloques y seleccionar la opción bloque más texto y seleccionar todas las codificaciones Necesito seleccionar toda esta codificación y copiar esta, Control más C. Y luego tengo que minimizar esta pestaña y abrir el Arduino Softa instalado en esa softia Arduino en particular , el código C plus plus se ha obtenido de Tinkercad Softa y ese código debe ser pegado en esta particular Arduino softia luego después de que puedas subir el Arduino Softa instalado en esa softia Arduino en particular , el código C plus plus se ha obtenido de Tinkercad Softa y ese código este código este . Pero ten en cuenta que cuando estés subiendo el código, debes conectar el ordino con tu laptop o PC o incluso puedes conectar el dino con tu smartphone, pero debes tener un cable OTG o pin OTG para conectar el dino y Entonces esas son las cosas necesarias que debes tener si quisieras conectarte y subir tus codificaciones Ahora mismo ha llegado. Ahora voy a selch todas las codificaciones, y solo quería guardar el boceto, bien, guardarlo como en el escritorio Puedo guardar este proyecto como proyecto número dos y hacer clic en la opción de guardar. Y voy a pegar mi código que ha sido copiado del soft dare Tinkercad Y ahora, lo que voy a hacer es que tengo que hacer clic en esta subida, pero no. Antes de hacer clic en ese botón de plod, debo ir a la opción de herramientas y seleccionar qué placa estoy usando Cada vez que incluso estés haciendo el proyecto, debes seleccionar este. Debes configurarlos uno por uno, ¿verdad? Estas tres cosas deben ser configuradas por ti, todas y cada una de las veces que estés subiendo el código, ¿verdad Entonces tienes que asegurarte de que esté configurado para perfeccionar, ¿verdad? Entonces puedes seleccionar la placa, qué placa estás usando y qué procesador estás usando, y luego el puerto, ¿verdad? Entonces, si querías tener el puerto disponible para ti, deberías conectar el ordino con tu computadora, y entonces la opción de puerto estará disponible para ti, ¿verdad Después de seleccionar también el puerto, ahora puede hacer clic en el botón de carga, y luego después se cargará el código al dino. Si hago clic en este botón de subir, ahora puedes tener el error. ¿Por qué? Porque la placa dino no está conectada con mi computadora. ¿Verdad? Entonces ese es el problema. Y después de que el código se haya subido correctamente, tendrás el mensaje de hecho de subir. Y después de haber recibido ese mensaje en particular hecho de subir, y luego se puede conectar el circuito que se ha diseñado en este particular Tinker cat softia tienen que obtener el Arduino y una resistencia de sensor y la L y placa de pruebas, y luego se pueden conectar como lo que ha hecho hasta ahora en el el proyecto también se realizará físicamente. ¿Verdad? Entonces espero que puedas hacer esa. Entonces las cosas físicas serán de ti. Puedes practicar, y puedes hacer creativamente algún tipo de cosas, ¿verdad Se puede organizar en una caja. Se puede diseñar un gabinete, y se pueden agregar algunas características, ¿verdad? Puedes hacer un recorrido para el sensor ultrasónico, y puedes cubrir las partes internas y puedes hacer creativamente este proyecto, ¿verdad Depende de ti. Todo bien. Entonces voy a terminar esta sesión del proyecto número dos, y nos reuniremos en el proyecto número tres. 9. Proyecto n.º 03 - sistema de contenedores inteligentes: Ahora, vamos a discutir sobre nuestro tercer proyecto, que es el sistema inteligente de cubo de basura utiliza sensor ultrasónico y servomotor En este proyecto en particular, vamos a aprender sobre el uso de servomotores, especialmente, ¿verdad? Entonces, antes de que conozcamos las cosas técnicas, queremos mostrarte cómo funciona el sistema, ¿verdad? Entonces, ¿cuál es en realidad el sistema inteligente de cubo de basura es, verdad? Te voy a mostrar este video en particular, este fue obtenido de mis alumnos anteriores. Entonces hicieron este sistema automático inteligente dustin. Y aquí puedes notar eso, ¿verdad? Si muevo mi mano cerca del sensor, y entonces la tapa se abrirá automáticamente, ¿verdad? Y luego tenemos que meter el polvo en la papelera. Y luego después ponemos ese polvo en particular y luego cerrará automáticamente la tapa. Entonces así es como funciona. Quiero mostrártelo de nuevo. Derecha. Entonces, en este proceso en particular, cómo funciona el sistema, ¿verdad? Entonces he adjuntado un sensor ultrasónico y un sero motor y algunos tipos de sujetadores albinos en la electrónica, Entonces este era el trabajo de mi alumno, y lo hizo así. Entonces si quieres, puedes cambiar el diseño y cambiarlo todo Y por primera vez, tenemos que aprender sobre este, cómo funciona el sistema, cómo podemos rotar el servomotor, cómo podemos controlarlos. ¿Cuáles son las teorías detrás de esto? Entonces tenemos que conocer esas cosas, y luego podemos cambiar el diseño si quieres. Entonces aquí, en este ejemplo en particular, si abro otro, este fue mi segundo proyecto de parte de mi alumno. Otro alumno hizo éste. Entonces esta también es similar a esa, ¿verdad? Entonces, si movemos nuestra mano cerca del sensor y la tapa se abrirá automáticamente, y después de 4 segundos o tal vez 3 segundos y la tapa se cerrará automáticamente, y la tapa se cerrará automáticamente, ¿verdad? Entonces así es como funciona este sistema en particular. Entonces se llama un sistema inteligente Daspin, ¿verdad? Entonces esto es lo que vamos a hacer exactamente. Pero para las cosas físicas, depende de ti. Puedes crear diferentes tipos de cosas físicas de acuerdo a tu creatividad. Lo que voy a hacer es explicarte cómo puedes crear esto y diseñar esto, cómo puedes programar esto y subir el al ordinu Eso es lo que vamos a ver en este proyecto en particular. Empecemos. Aquí, el objetivo de este proyecto es que tenemos que diseñar un sistema inteligente de contenedores de prueba. Para lograr este objetivo particular, debemos seguir estos objetivos. En primer lugar, si el sensor ultrasónico detecta algún objeto dentro del rango de 30 centímetros, y entonces el Svomtor debe girar 180 grados Entonces, si tu sistema, si tu diseño es para 90 grados, puedes cambiar esto a 90 grados. No es un problema. Entonces el siguiente, el servomotor debe permanecer a 180 grados para insertar el polvo en el cubo de basura Bien, esta es la posición inicial de los servomotores, ¿verdad? Y entonces la tapa se conecta con este motor ser en particular así. Y luego si hay algún objeto presente frente a este sensor ultrasónico, y entonces se debe abrir la tapa. ¿Verdad? Entonces este servomotor en particular girará 180 grados, ¿verdad? Y luego se abrirá la tapa. Entonces podemos insertar el polvo en este cubo de basura en particular Y luego después debería permanecer en esta posición. Eso significa la posición abierta. Debe permanecer en la posición abierta durante 4 segundos. ¿Por qué? Porque suponemos que cuatro segundos son suficientes para que los polvos se inserten en el cubo de basura luego después que éste vuelva a su Eso significa que debería volver a cero grados, ¿verdad? Entonces eso es lo que debería pasar. Entonces para lograr este proyecto, tenemos que seguir este tipo de pasos. En primer lugar, tenemos que crear un diagrama de flujo. Si lo haces, será muy, muy fácil para nosotros crear el programa. Y luego tenemos que diseñar el circuito en el software Tinker Cat Luego después tenemos que desarrollar el programa scratch usando nuestro diagrama de flujo. Podemos generar fácilmente el código C plus desde el programa cero usando el software Tinker Cat Y luego después podemos conectar el circuito real con el Arduino y otros componentes electrónicos para hacer el circuito Entonces podemos subir el código al ordinal, y eso es todo. El proyecto va a funcionar, ¿verdad? Entonces analicemos sobre el diagrama de flujo. Entonces aquí, tenemos que iniciarlo, ¿no? Y luego después del sensor ultrasónico particular debería leer. Los pines, ¿verdad? Así que leer del sensor ultrasónico es el primer objetivo. Y entonces la lectura que se ha obtenido del sensor ultrasónico se nombra como x. Es por eso que dejar que la lectura sea x está ahí. Asignamos una variable llamada como X a esa lectura de sensor en particular. Y luego tenemos que analizar qué está pasando con esa variable x en particular. Y si la x es menor a 30 centímetros, ¿qué debería pasar? Eso significa que si la x es menor a 30 centímetros y nos hemos acercado a nuestra mano desde el sensor Eso significa que la x es menor a 30 centímetros, ¿verdad? Entonces estamos cerca del sensor. Eso significa que el servomotor debe girar. Por lo tanto, si es sí, eso significa que si la condición es verdadera, y entonces el servomotor debe girar 180 grados. Si no es así, ¿qué debería pasar? Si no lo es, no debería pasar nada, bien, o el servomotor debería permanecer en su posición inicial Hablemos de sí, ¿verdad? Entonces si nos acercamos al sensor y el motor debe girarse a 180 grados, y luego después debe permanecer a 180 grados con el fin de poner el polvo en la papelera. Pero debería haber una duración, ¿verdad? Por lo que debe haber una duración de tiempo de 4 segundos para insertar los polvos Y luego después El motor del servidor debería volver a su posición inicial. Eso significa que debería volverse a cero grados. Y luego después del proceso intentaremos continuarlo. Y si no lo es, eso quiere decir si no es cierto. Eso significa que no hay ningún otro objeto o mano cerca del sensor ¿verdad? Entonces debería quedarse en su posición inicial, ¿verdad? Entonces por eso he conectado la no condición a aquí, ¿verdad? Y ahora vamos a diseñar el circuito, ¿no? Es muy sencillo y ECD hace eso, ¿verdad? Entonces hablemos de ese circuito en particular en el software Tinkerct, Voy a ir a la llanta blanda Tinkercad y dar click en esta crear nuevo circuito Derecha. Entonces antes de insertar los componentes, solo quería explicarte cómo funcionan los servomotores. Si tipo motor, y entonces se puede notar que hay varios tipos de motores están disponibles aquí. Y ahora quería arrastrar y robar este motor de engranajes en particular y un servomotor. Bien. Entonces estos son dos tipos diferentes de motores, ¿verdad? Entonces esto se llama como un motor de CC, ¿verdad? Entonces lo que va a pasar con este motor CC en particular es que si suministre el terminal positivo, tengo que obtener una batería. Tal vez una batería de nueve voltajes. Si conecto este positivo con este positivo en particular y lo negativo con este negativo en particular, ¿qué pasará? Lo que sucederá es y entonces este motor en particular intentará girar en sentido horario. ¿Verdad? Y si cambio este terminal en particular, como si borro este cable y si desconecto este cable y lo conecto a este negativo. Eso significa que si cambio la conexión, si altero la conexión, y entonces puedes notar que está girando en sentido contrario a las agujas del reloj Eso significa el -280 6:00 P.M. ¿Verdad? Entonces eso es lo que sucederá con este motor de CC en particular. Pero los servomotores son diferentes, ¿verdad? Si te acercas, y entonces puedes notar que tiene un pin crecido y un pin de alimentación y un pin de señal, ¿verdad? Por lo que esto funcionará como un módulo sensor. Funcionará como módulo sensor, pero este es un dispositivo de salida, ¿verdad? Entonces, antes que nada, para poder hacer el trabajo con este servomotor en particular, debes encender esto. Entonces para ello, tenemos que abastecer el terminal positivo a esta potencia en particular. Y entonces tenemos que suministrar el voltaje negativo, eso significa que la tierra sea puesta a tierra a esta tierra en particular. Entonces, si lo hacemos y entonces se encenderá el motor, pero no va a funcionar. ¿Por qué? Porque la posición, ¿verdad? Entonces, la posición rotacional es controlada por este pin de señal en particular. Entonces si suministre, tal vez digamos que tenemos un voltaje de cero a cinco, ¿verdad? Y si suministre cinco voltajes por una cantidad particular de tiempo, y entonces el motor girará para ese tiempo en particular. Si aumento ese tiempo y la rotación también se incrementará. Eso es lo que va a pasar, eso se llama como control PWM. Hablaremos de ellos más adelante. Y si los conecto con el pin analógico, Como ejemplo, si suministre tres voltajes. El tres está en 0-5 voltajes. Si conecto eso a pin analógico particular y suministre tres voltajes, y luego intentará rotar cierta cantidad de grados. Eso significa la porción de tres voltajes. ¿Verdad? Entonces así es como es controlado por este pin de señal en particular. Si suministre 2.5 voltaje, e intentará girar 90 grados. Por lo que esto no rotará continuamente. Se colocará la cosa en 0-180 grados, más de 180 grados, no debe girar, ¿verdad? Entonces así están funcionando los servomotores. Y ahora, voy a nombrar esto como proyecto número tres. Tres. Y voy a arrastrar y frotar los componentes como como sabemos la tabla de pan. Servomotor, sensor ultrasónico. Voy a ir con este sensor particular de cuatro pines. Voy a adjuntarlo con estos pines en particular. Quería insertar una batería, pero en el Softaa no necesariamente necesitamos una ¿Por qué? Porque actualmente usamos solo un servomotor, ¿verdad? Entonces el dino tiene la capacidad de suministrar el voltaje a este servomotor en particular. Es suficiente. Pero si usas dos o tres servomotores, y la potencia que se ha obtenido del dino no va a ser suficiente. Entonces para eso, hay que usar una fuente de alimentación externa para alimentar este servomotor en particular Como ejemplo, puede usar una batería, una batería seis voltajes o una batería de cinco voltajes para suministrar la energía a estos servomotores en particular, Si es uno, no es un problema. ¿Verdad? Entonces, ya que estamos usando un solo servomotor, no es un problema para nosotros, ¿verdad? Entonces voy a conectarlos a todos. Entonces es muy sencillo, obtener un cable de color rojo y conectar el VCC a éste y obtener un cable de color azul Y conectar el crecer a este crecimiento en particular. Ahora voy a cablear este pin truco en particular a lo que sea el pin que me guste. Voy a conectar este pin en particular al décimo pin. Y el eco voy a conectar esto con 11 pin. Tal vez cambie este color a amarillo. Bien. Espero que veas éste. Bien. Bien. Ahora he terminado el cableado para el dispositivo de entrada, y ahora voy a conectar el dispositivo de salida. Aquí, te dije que el servomotor debería estar encendido, ¿verdad? Para que voy a obtener el poder de este terminal positivo en particular. Voy a obtener el poder de aquí porque les dije que tenemos que usar el mínimo espacio. Para que se conecte aquí a este terminal positivo en particular. Y luego tengo que obtener el terreno de aquí y conectarlo a este cultivo en particular. Entonces este es el crecer, ¿verdad? Y entonces solo me queda un pin con este motor en particular, ¿verdad? Entonces aquí, puedes obtener este pin de señal en particular y conectarlo a. Uno de estos pines, ¿verdad? Entonces, si lo haces y entonces solo podrás controlar este servomotor en particular ya sea cero grados o 180 grados. Entonces, si quisieras controlar estos servomotores en particular entre los grados y no es posible. ¿Por qué? Porque estos son pines digitales. Entonces lo que voy a hacer es que voy a conectar este pin de motores de servicio en particular al pin analógico, ¿verdad? Entonces en el pin analógico, puedo conectarme desde estos pines. Voy a ir con este pin de nodo y cambiar el color a naranja. Y eso es todo. Ahora he conectado todo el sistema. Y luego después tengo que conectar la energía a esta placa de cama en particular, y luego la energía se distribuirá desde ahí, ¿verdad? Entonces voy a hacer eso rápidamente. Ahora el sistema funcionará. Entonces, si quisieras que este sistema en particular funcionara, lo que tenemos que hacer es que tenemos que hacer el trabajo de programación. La programación es algo muy fácil. No hay que preocuparse por la programación porque ya hemos dibujado el diagrama de flujo. Entonces voy a hacer clic en esta opción de código y eliminar el código existente aquí y voy a expandir esto un poco. Y entonces ahora, lo que voy a hacer es que voy a abrir el diagrama de flujo. En este diagrama de flujo, lea del sensor ultrasónico. Eso es lo primero que tengo que programar, ¿no? Entonces debería leer lo que le está pasando a ese sensor en particular. ¿Verdad? Entonces eso se obtendrá de esta entrada, y tengo que insertar esta. ¿Por qué? Porque este es el bloque responsable de ese sensor en particular, ¿verdad? Entonces necesito ir aquí y verificar dónde me he conectado. El pin truco está conectado al décimo pin, y el copin está conectado al pin 11, ¿verdad? Entonces voy a configurarlo aquí. Entonces el pin truco está conectado al décimo pin, y el copin está conectado al pin 11 Y voy a mantener esto en centímetros. Ahora, necesito volver a abrir este diagrama de flujo en particular y ver qué pasa. Y luego ofrecer, que la lectura sea X. Necesito asignar una variable para ese registro en particular. Este es el valor, recolección de datos, y luego necesito asignar una variable para esos datos en particular en todas y cada una de las instancias, así es como las llamamos como variables. Para eso, necesito ir a las variables particulares y hacer clic en Crear variable. Voy a nombrar esto como X y dar clic en Bien. Entonces, ¿ahora tienes estas dos opciones disponibles para ti? Tengo que seleccionar esta si inicialmente estás configurando la variable, ¿verdad? Y luego después tengo que baraja y dejar caer esta a esta. Entonces si lo lees aquí, establece x dos, lee sensor de distancia ultrasónico en el pasador del gatillo ten co Pin 11. Eso significa que notará lo que está pasando con ese sensor en particular, ¿verdad? ¿Hay algún objeto por ciento correcto? Entonces, si hay algún objeto presente y se calculará esa distancia particular y esa distancia es igual a x en centímetros. Eso es lo que ese significado particular de ese. ¿Verdad? De nuevo, si abres este diagrama de flujo en particular, y entonces puedes notar que tengo que tener una condición, ¿verdad? Eso es un control. Y luego después necesito analizar qué le está pasando a esa x en particular, ¿verdad? Entonces, si la x es menor a 30 centímetros y el servomotor debe girar, ¿verdad? Entonces voy a escribir esa condición en particular. Entonces eso es de aquí, y voy a arrastrar y soltar éste. Ya que tengo función y función, aquí mismo, necesito insertar la condición de metanfetamina hasta aquí. Esa condición particular está aquí, x es menor a 30 centímetros. Necesito revisar esa. Para eso, voy a ir a esta opción de metanfetamina y arrastrar y drub esta en particular porque este es el bloque que tiene este símbolo en particular, que es menor o igual a esa condición particular. Bien. Y entonces no es lo que espero. Uno es menos de uno. Esto no es lo que quiero. Lo que quiero es que tengo que ir a estas variables y arrastrar y soltar esta x en particular, y eso es lo que quiero. Entonces si x es menor que uno, no. Eso tampoco es lo que quiero. Lo que quiero es que esto sea de 30 centímetros. Si escribo 30, eso será suficiente. No es necesario escribir las unidades. ¿Por qué? Porque la x ya está definida en centímetros. Entonces no tenemos que definir este 30 en particular también. Se adherirá a esta particular unidades. Entonces, si quieres, puedes cambiar esto a 50. Eso significa que abrirá el encendido si detecta dentro de los 50 centímetros. Voy a ir con este 30. ¿Verdad? Y entonces si esta condición es cierta, ¿ verdad? Entonces tengo que regresar. Si esta condición en particular es verdadera, si es que sí, y entonces el servomotor debe girar 180 grados, ¿verdad Para eso, tengo que ir a esta opción de salida en particular. Ahí, puedes conocer la opción de servomotor. ¿Verdad? Entonces aquí, tengo la opción de servomotor, rotar el servo en el número de pin, cual, ¿verdad? Entonces tienes que configurar qué pin has adjuntado a ese servomotor en particular, ¿verdad Y voy a volver a éste, y aquí, el pin de señal está conectado al pin de nodo en este hacer. Eso necesito configurarlo. Voy a hacer clic en este y seleccionar el pin Nota. Si lo muevo aquí, se puede ver esa. Nota pin es el pin que se ha conectado con el motor. Entonces te pedirá que selecciones cuántos grados querías para rotar el motor de tu servidor. Si estableces tu diseño para 90 grados, debes seleccionar ese. Si configura su motor a 180 grados, debe seleccionar ese. Pero más que esa, no se puede obtener. ¿Por qué? El motor celular solo está limitado a 180 grados de rotación, ¿verdad? Entonces voy a ir con este, y necesito arrastrar y soltar este bloque en particular en este, porque si es cierto, esto debería suceder. ¿Verdad? Y otra vez, si vuelvo a este diagrama de flujo y veo qué pasa después de ese, ¿verdad? Entonces después de la rotación de los motores, debe permanecer a 180 grados durante 4 segundos. Eso significa que en este rbino en particular, suministrará este voltaje para este motor en particular en un tiempo muy mínimo, tal vez 0.0 1 segundo ¿Verdad? Entonces lo que voy a hacer es que voy a establecer ese voltaje en particular por una cantidad particular de segundos, ¿verdad? Para eso, voy a ir a esta opción de código e ir a esta opción de controles y arrastrar y soltar esta en particular y hacerla como 4 segundos. Entonces aquí, esto debería venir después de éste. Si pones éste antes que éste y no va a funcionar, ¿verdad? Ese voltaje en particular, cualquiera que sea el voltaje que suministres para mantener ese motor en 180 grados, ese debería mantenerse. ¿Verdad? Por lo que debería permanecer 4 segundos. Entonces, ¿qué debería pasar después de cuatro segundos finales? Necesito decirle a la computadora, Bien, computadora, deberías hacer esto después de 4 segundos, ¿verdad? Entonces necesito averiguarlo de mi diagrama de flujo, ¿verdad? Después de cuatro segundos termina, debería llegar a su posición inicial. Eso es lo que debería pasar, ¿verdad? Entonces para eso, necesito volver a esta opción de salida en particular y arrastrar y robar esta en particular. O tal vez pueda duplicar este, y dejarlo caer aquí, y solo quería eliminar este. Entonces aquí necesito arrastrar y soltar este, pero necesito configurarlo a cero grados. Gire el servo en el pin ode a cero grados. Y entonces sea cual sea el motor que esté conectado en este de pin, ese motor en particular gira a cero grados. Eso significa que debería llegar a su posición inicial, ¿verdad? Así que voy a arrastrar y soltar este particular abajo aquí. Y luego después, necesito configurar lo que debería pasar si no está sucediendo. Eso significa que si x no es de 30 centímetros. No es detectar nada. Eso significa que necesito configurarlo también, ¿verdad? Entonces, si no está sucediendo, y entonces el motor del servidor debería volver a su posición inicial. Eso significa girar el servo en el pin de, y debe permanecer a cero grados, sin cambios en el motor. Eso es lo que debería pasar en este motor en particular. ¿Verdad? Entonces así es como podemos codificar el sistema, y ver si el código está funcionando o no. Entonces ahora si empiezo esta simulación y se puede notar que lo que va a pasar, ¿no? Entonces voy a hacer click en esta. Ahora se puede ver que ahí hay 185.5 centímetros. Y ahora si me muevo este particularmente más cerca que éste y se lo llevo. Y ahora se puede notar que el motor se ha girado a 180 grados y después de 4 segundos, está volviendo a su posición inicial. Pero ahora puedes notar que el regreso es muy, muy lento, ¿verdad? Entonces para resolver ese problema en particular, lo que tengo que hacer es que tengo que ir a esta opción de código en particular e ir a esta opción de control y necesito arrastrar y soltar esta en particular a continuación aquí. Y necesito decir ese motor, y por el tiempo debería tomar tal vez 0.5 o 1 segundo, ¿verdad? Entonces puedes escribir 1 segundo, ¿verdad? Y entonces deberías copiar esta y pegarla aquí abajo. Deberías poner éste también, porque para que el motor gire, tardará 1 segundo, entonces entonces se configurará así. Y si empiezo la simulación, ahora va a funcionar bien. Si hago clic en esta marca, y si me acerco esto, y luego si me lo quito, ahora girará después de 4 segundos y volverá. Así es como hacemos exactamente ese proyecto en particular. Ese es el código, ¿verdad? Entonces entonces después de lo que tenemos que hacer es que tengo que ir a esta opción particular de bloque más texto y seleccionar todos los códigos, derecho, y control más copia. Y entonces necesito abrir este software arduino en particular para subir el código C plus plus, ¿verdad? Y ya sabes subir el código, ¿verdad? Entonces tenemos que configurar a qué puerto se ha conectado el dino, y luego hay que seleccionar la placa Arduino en particular Y luego después puedes subir el código. ¿Verdad? Entonces, antes de subir el código, asegúrate de que el código el dino esté conectado con tu smartphone o tu computadora, y luego podrás subir el código, ¿verdad? Y además, hay que asegurarse que las otras fuentes de alimentación externas, ¿verdad? Eso significa que si estás conectando tu dino desde el cable USB, y deberías desconectar las otras fuentes de alimentación externas. Si suministras la energía al ordino desde una batería, y entonces deberías desconectar esa batería en particular, ¿verdad Entonces después puedes conectar tu dino y tu laptop usando el cable USB, y luego Puedes subir el código después de que el código se haya cargado correctamente, y luego puedes quitar el cable USB, y nuevamente, puedes conectar el dino con tu batería, ¿verdad? Entonces voy a ir con esta nueva opción, y voy a eliminar el código existente, y voy a pegar ese código en particular que se ha obtenido del software TinkerCAD, y voy a nombrar este proyecto Voy a salvar esta. Como proyecto tres, y voy a ir a este escritorio en particular y guardarlo. Ahora puedes hacer clic en verificar y subir. Antes de subir, debes configurar estas cosas, el procesador de placa y el puerto, ¿verdad? Y luego puedes subir el código después de haber subido correctamente el código, y luego puedes cablear el sistema de acuerdo con tu cableado aquí, y luego funcionará. ¿Verdad? Entonces voy a subir los códigos y los materiales de estudio y los nodos aquí en el curso, ¿verdad? Para que puedas averiguarlos, y luego puedes trabajar en estos ejemplos en particular. Y ahora puedes cambiar los valores, ¿verdad? Por lo que puedes cambiarlo a 90 grados y cambiar la duración, y puedes conectar obtener otro motor, y puedes expandirlo. Simplemente simplifiqué todo y te enseñé, ¿verdad? Ahora bien, lo que tienes que hacer es que tienes que practicar lo mismo, lo que he hecho hasta ahora, ¿verdad? Hay que practicar lo mismo. Sigue mis pasos, Y luego después de que hayas logrado con éxito nuestro proyecto de éste, lo que he logrado. Ahora puedes expandir tu creatividad. Ahora puedes explorar tus ideas. Puedes conectar tal vez dos SensRs, puedes reemplazar el Sensar y puedes conectar dos motores y ahora puedes expandirlo En primer lugar, debes entender cómo están funcionando siguiendo mi guía paso a paso. Y luego después puedes practicar lo que quieras, ¿verdad? Entonces así es como mis alumnos se practicaban antes. Entonces, vamos a aparearnos en el cuarto proyecto. 10. 3: Y ahora vamos a discutir sobre nuestro cuarto proyecto, que es obstáculo evitando Robot usando controlador de motor L 298. Y este es un controlador de motor fácil. Por eso he usado esa. Es muy fácil de aprender. Y antes de que empecemos sobre el proyecto para las cosas técnicas, quería mostrarte cómo está funcionando el robot, ¿verdad? Y antes de los proyectos, hemos aprendido sobre los sistemas, y ahora vamos a aprender sobre los robots móviles. Eso significa que es un robot móvil, ¿verdad? Así que aquí, voy a mostrarles a mis alumnos anteriores las tareas del hogar, ¿verdad Entonces este es un robot que evita obstáculos, y se puede notar que como está funcionando. Entonces es el robot. Si encendemos el interruptor, y luego se moverá. Si hay algún objeto presente frente al robot y éste girará en la dirección correcta. ¿Verdad? Y si hay otro objeto presente frente a su luz y girará en la dirección correcta. Entonces esa es la condición que tiene el robot. Esto también es un robot que evita obstáculos. Te voy a explicar la versión simplificada del robot, y luego podrás combinar lo que hemos aprendido en nuestros proyectos anteriores, tal vez el sistema Smart Despin y el sistema de seguridad del hogar Puedes combinarlos todos, y luego puedes hacer un robot así, ¿y? Porque este robot, particularmente, contiene un robot que evita obstáculos, y así como lo que hemos aprendido en nuestro proyecto número tres. También tiene un servomotor y un sensor ultrasónico también. Para que los puedas combinar, ¿verdad? Entonces antes, hemos aprendido tres proyectos, ¿no? Y en conjunto, aprenderemos cinco proyectos, pero no se limita a, ¿verdad? Puedes hacer toneladas y toneladas de proyectos si entiendes el principio de funcionamiento de los sensores y los motores y los dispositivos, ¿verdad? Entonces eso es lo que tenemos que hacer, ¿verdad? En todos y cada uno de los proyectos, tenemos que entender sus principios de trabajo, y luego tenemos que aplicarlo en otros proyectos. Entonces así es como funciona el robot para evitar obstáculos, ¿verdad? Por lo que debe moverse en dirección hacia adelante si hay algún objeto presente frente a ese robot en particular, y debe girar en la dirección correcta. Entonces esa es la condición que debe seguir. Y luego los componentes que necesitamos para hacer que los cables de puente Arduino, placa de pruebas, controlador de motor l298, Se pueden obtener dos motores o cuatro motores. Depende de ti y de un chasis de auto rueda libre, batería, nueve voltajes o 12 voltajes, puedes obtener, pero debe ser uno recargable, ¿verdad? Debido a que la carga se descargará rápidamente. Entonces deberías usar una batería recargable. Y hay que usar sensor ultrasónico para lograr la tarea de evitar obstáculos robot, ¿verdad? Bien, ahora vamos a entender sobre controlador del motor L 20098, ¿verdad Es bastante simple y directo. Entonces, ¿por qué uso el control del motor? Puedo conectar directamente ese motor en particular en dino. Entonces, ¿por qué tengo un controlador de motor? ¿Verdad? Entonces, básicamente, el problema son los motores de CC, estos motores están requiriendo más cantidad de corriente para ser volada a través de ellos para poder funcionar, ¿verdad? Por lo que esa cantidad particular requerida de corriente no se extraerá de ni dono Entonces para eso, tenemos que usar una fuente de alimentación externa o batería para alimentar los motores. Pero si conectas directamente esa batería en particular con tu motor, ¿qué pasará? Continuamente intentará rotar. Si está rotando, no podemos controlarlos, ¿verdad? Entonces, según nuestra posición deseada, necesitamos controlar la rotación de ese motor en particular. Todo bien. Y la segunda opción por la que usamos este controlador de motor en particular está aquí, no estamos usando un solo motor. Estamos usando dos motores combinados, ¿verdad? De manera que se deben controlar dos motores particulares para obtener el movimiento en dirección A, dirección hacia atrás, dirección izquierda y derecha. ¿Verdad? Así que para controlar todo muy bien. Es por eso que utilizamos este controlador de motor en particular, ¿verdad? Entonces ahora voy a explicar sobre las terminales. Si obtiene este controlador de motor en particular, y aquí tiene el pin de 12 voltajes, ¿verdad? Entonces en este pin de 12 voltajes en particular, deberías conectar esto con el terminal positivo de las baterías, ¿verdad? Debe obtener una batería de 12 o una batería de nueve voltajes. Y entonces el terminal positivo debería estar conectado a este particular controladores de motor, 12 pines de voltaje. Y luego después hay que obtener la tierra de las baterías y conectarla a esta tierra en particular en este terminal, ¿verdad? Entonces puedes usar el driver de tiro para conectar esta aplicación. Y luego después de tener otro terminal llamado como terminal de cinco voltajes. ¿Por qué tenemos ese terminal de cinco voltajes en particular, verdad? Por lo que ese terminal particular de cinco voltajes es para darle la potencia al terminal. No es un insumo. ¿No podemos introducir ningún voltaje a este en particular? Es un voltaje de salida, como en los rdinos cinco Es un voltaje de salida. ¿Por qué? Porque estamos conectando esta batería en particular. Digamos que solo tenemos una batería, y luego esa batería en particular se conecta a este controlador de motor en particular. Y luego quería conectar el Arduino para que también se encendiera Entonces, ¿cómo puedo encender ? Es por eso que tengo este terminal particular de cinco voltajes, y luego debería estar conectado al pin de los dinos Es Dino, ¿verdad? Bien. Es dino El pin Ordino debe estar conectado desde este pin de cinco voltajes en particular ¿Eso es suficiente para encender el dino? No, debo conectar también el terminal de tierra, ¿verdad? Para que tenga que obtener otro cable. Tengo que conectar otro cable en este orificio en particular, y luego tengo que conectar ese en particular a aquí y conectarlo a este pin de OrdinoGND en el pin de alimentación, ¿verdad Si lo hago y entonces el dino se encenderá. ¿Verdad? Entonces todos y cada uno de los dispositivos deben estar encendidos antes de que hagamos el trabajo desde ese dispositivo, ¿verdad? Entonces, antes que nada, he encendido este dispositivo, este controlador de motor en particular. Y luego desde el controlador del motor, he obtenido la alimentación para suministrar el voltaje a este dino en particular. Ahora el dino también está encendido. Ahora mismo tenemos los pines fuera uno, dos, fuera tres y fuera cuatro pines. ¿Por qué tenemos esos pines? Esos pines son los responsables de que se conecten los motores, ¿verdad? Entonces éste debería estar conectado a éste y éste debería estar conectado a éste. De igual manera, para el motor izquierdo, se puede conectar para el motor derecho, ¿verdad? Entonces éste debería estar conectado a éste, éste debería estar conectado a éste, ¿verdad? Entonces ahora también he conectado el motor correcto, ¿verdad? Y luego después de lo que tienes que hacer es tener que verificar si los motores están girando en la dirección deseada. ¿Por qué? Porque en este robot en particular, ¿verdad? Ha conectado los motores con este controlador de motor en particular, ¿verdad? Entonces, cuando suministramos la energía, ¿verdad? Por lo que este motor debe girar en esta dirección, este motor debe girar en esta dirección. Eso significa el sentido de las agujas del reloj. Entonces solo el robot se moverá en dirección hacia adelante. Si quisieras girar a este robot en particular en la dirección correcta, qué debes hacer. Lo que tenemos que hacer es que este motor en particular debe girar en dirección hacia adelante mientras este motor debe detenerse. ¿Verdad? Eso significa que este motor debe girar en esta dirección qué dirección mientras que este motor en particular debe detenerse. Si es la condición, ¿qué pasará? Tratará de rotar en esta dirección sobre este punto en particular, ¿verdad? Y si alternas ese y este motor no está girando y este motor está girando. ¿Qué va a pasar? Y entonces todo el robo girará en esta dirección particular. Así es como logramos el movimiento hacia adelante, el movimiento derecha y el movimiento a la izquierda. Entonces, ¿qué pasó si quisieras lograr el movimiento hacia atrás? Para eso, debes suministrar el voltaje en sentido inverso. Eso significa que este motor debe girar en sentido contrario a las agujas del reloj, y este motor también debe girar en sentido contrario a las agujas del reloj Entonces temprano va a funcionar. Entonces aquí, si vuelves a éste, puedes alternar uno a éste, éste. De igual manera, se puede alternar la conexión. Pero, ¿cómo puedes alternar esa? Hay que asegurarse de que uno, sea correcto o no. Entonces, si querías asegurarte que la conexión es correcta o incorrecta, lo que tienes que hacer es que tengamos que entender sobre estos pines. Esto se llama como el primer pin es habilitar este pin en particular. Pero si te acercas, eso significa esta particular terminal de color negro. Se llama como pines de puente. Entonces este pin y este pin están conectados entre sí. Y este pin y este pin están conectados entre sí. Eso significa que habilitar A y habilitar B son cortocircuitos. Porque para la habilitación A, esta, la tensión de cinco, esta es una línea de cinco voltajes. Esta línea de cinco voltajes está conectada a esta. Y aquí también, la línea de cinco voltajes se suministra a este pin particular enable B. Eso significa que lo que sucederá es estos motores girarán en su máxima velocidad. Entonces, si quisieras controlar la velocidad de esos motores en particular, lo que tienes que hacer es quitar el enable enable BPN Tienes que quitar esos pines de puente y conectarlo a un voltaje menor a cinco voltaje, ¿verdad? Entonces, ¿cómo puedo hacer eso? Para eso, tengo que conectarme con el Arduino y suministrar el voltaje deseado, tal vez dos voltajes o tres voltajes o cuatro voltajes, según la velocidad que requiera ti ¿Verdad? Entonces esas cosas serán discutidas más adelante. Ahora voy a hablar del en uno dos en tres y cuatro pines. Esos alfileres están aquí, ¿verdad? Entonces esos cuatro pines son los encargados de que el motor controle la dirección, ¿verdad? Entonces, si le suministras cinco voltajes a este particular en un pin, y le suministras voltaje cero a este particular en dos pines, qué pasará. Este motor izquierdo girará en dirección. ¿Verdad? Y le suministras cinco voltajes a esto en tres pines y le suministras voltaje cero a este en cuatro pines. Lo que sucederá es que el motor derecho girará en el sentido de las agujas del reloj. Todo bien. Entonces, si alternas esa, ¿verdad? Entonces en esta tabla, los puedes entender muy claramente, ¿verdad? Entonces, si querías obtener esos dos motores para correr en dirección hacia adelante, lo que tienes que hacer es, ¿verdad? Entonces este es el robot, digamos, tienes una llanta aquí y el motor dos motores aquí, ¿verdad? Entonces, si quisieras obtener el movimiento hacia adelante, este motor debería girar en sentido horario, y este motor también debería girar en sentido horario. Para eso, en uno debe ser alto, uno se le deben dar cinco voltajes, y en tres se deben dar cinco voltajes, Mientras que estos dos pines en dos y en cuatro pines deben ser bajos. Eso significa que se le debe dar cero voltajes. Entonces este motor girará en esta dirección. ¿Verdad? Entonces, si quieres que este robot esté corriendo en dirección hacia atrás, ¿verdad? Entonces la conexión debería ser revertida, ¿verdad? Por lo que debe girar en sentido antihorario. También debe girar en sentido antihorario. Entonces entonces en uno debe ser menor mientras que en dos es alto. Y en cuatro debería ser alto mientras que en tres es bajo, ¿verdad? Entonces así es como logramos el movimiento hacia atrás. Y si quisieras girar este robot en la dirección correcta, lo que tienes que hacer es no hacer girar este motor, ¿verdad? Y deberías girar este motor en particular en dirección hacia adelante. ¿Verdad? Por lo que el motor izquierdo debe girar en dirección hacia adelante mientras el motor derecho está parado. Esa es la condición. Entonces, ¿cómo puedes lograr esa? Por lo que uno debe estar alto mientras que en dos es bajo. Aquí, no cambies. Sin cambios, bajo y bajo. Eso significa que este motor está parado. El motor derecho está parado. Entonces esto es para el motor correcto. Y esto es para motor izquierdo, ¿verdad? Entonces deberías entender esa. Y el giro a la izquierda, si quieres que este robot sea girado en dirección a la izquierda, lo que tienes que hacer es que este motor en particular se deba detener mientras este motor debería estar funcionando, ¿verdad? Entonces el motor derecho debe girar en dirección hacia adelante, este motor, mientras que el motor izquierdo está parado, ¿verdad? Entonces se detiene este motor. Este es el motor izquierdo, y este motor debe girar en sentido horario, avanzar, ¿verdad? Bien. Entonces debería ser alto en tres debe ser alto, y en cuatro debe ser bajo. ¿Verdad? Entonces así es como funciona. Y si quisieras parar ese y ambos motores deberían ser parados. Entonces esa es la condición, ¿verdad? Bien. Ahora podemos hablar de nuestro objetivo, ¿no? Tenemos que diseñar un robot para evitar obstáculos, ¿verdad? Para eso, tenemos que lograr estos objetos, ¿verdad? Entonces, si el sensor ultrasónico detecta algún objeto dentro del rango de 30 centímetros, el robot debe girar a la derecha, ¿verdad? Entonces esta es la disposición de ese robot, ¿verdad? Entonces Aquí puedes tener el sensor ultrasónico aquí, y los motores están ahí y la gina y todas las cosas ahí, y debería girar si hay algún objeto presente frente al Sensa dentro de los 30 centímetros de alcance Si el sensa no detecta ningún objeto dentro del rango de 30 centímetros, y luego es libre, entonces el robot puede moverse en qué dirección ¿Por qué? Porque ahí fuera no hay obstáculos. Y luego los pasos. Estos pasos son similares, lo que hemos aprendido en nuestro proyecto anterior. Tenemos que hacer un diagrama de flujo y diseñar el circuito, desarrollar el programa, generar el código C plus, y hacer el robot real y subir el código. Ahora voy a hablar de cómo está funcionando el robot, ¿no? Quería mostrarte un video de cómo están funcionando. Para que entonces puedas hacerte una idea y entender más sobre esa. Ahora, vamos a dibujar el diagrama de flujo para este sistema en particular. Es muy sencillo. Podemos iniciar y leer desde el sensor ultrasónico. Ese sensor ultrasónico en particular en la parte frontal del robot. Debería leer la lectura, ¿verdad? Y sea cual sea la lectura, esa lectura en particular debería asignarse como una variable llamada como x. Y luego después debemos verificar cuanto es la x, ¿verdad? Entonces, si x es menor a 30 centímetros, y eso significa que el sensor está detectando algo dentro de los 30 centímetros. Todo bien. Entonces entonces el robot debe girar a la derecha. Si es que sí, bien, el robot tiene que girar. ¿Por qué? Porque hay un objeto frente a ese sensor en particular. Entonces, ¿qué pasa si esa condición en particular es falsa? Entonces eso significa que x es mayor a 30. Si es x es mayor que 30, eso significa que no hay ningún objeto bloquee el camino de ese robot en particular, ¿verdad? Entonces el robot puede avanzar. Entonces es por eso que en la condición de no, el robot debería seguir adelante. Después de eso, ¿hay alguna otra lectura disponible? Tenemos que revisar esa, ¿verdad? Si la lectura está disponible, y entonces volverá a ser mucho, hay alguna otra lectura disponible, y ese es el final del programa. Entonces esa es la idea básica de dibujar este diagrama de flujo en particular, pero voy a hablar un poco sobre la opción de giro. Entonces, ¿cómo puedes convertir al robot en palabras? Es muy sencillo. Deberíamos ir a este en particular, y sabemos si queríamos vuelta a nuestro robo en la dirección correcta, sabemos que el insumo uno debe ser alto, y en dos de tres de cada cuatro todos deben ser bajos. Entonces ahora puedes pensar como lo hicimos para la bombilla LED. ¿Verdad? Supongamos que en uno tiene una válvula LED. I dos tiene una válvula LED. Yo tres y en cuatro, están todos teniendo válvulas LED. Ahora solo querías encender la primera válvula LED. ¿Qué vas a hacer? ¿Verdad? Entonces intentarás encender ese particular en uno solo. Eso significa que cualquiera que sea la primera bombilla LED que esté conectada, debes encenderla. Eso significa que proporcionarás cinco voltajes a esa bombilla en particular. Entonces se aplicará lo mismo a este particular en un solo pin, ¿ verdad? Es muy sencillo. No hay necesidad de confundir sobre este. Cuando esté cableando éste, entenderán esto más. ¿Verdad? Entonces, si vuelves aquí, entonces, ¿cómo puedes mover el robot en dirección de ir hacia adelante Eso significa que si la condición no es cierta. Por lo que debería ir en dirección hacia adelante. Entonces, ¿cómo se puede lograr ese movimiento hacia adelante en particular? Es muy sencillo. Deberías encender. Eso significa que debe proporcionar cinco voltajes al en un pin y en tres pines, y todo el resto de los pines deben ser bajos. Entonces ese es el caso que vamos a discutir. Pero si escribí el diagrama, y si lo codifico, y entonces entenderás estas cosas muy fácilmente, ¿verdad? Entonces comencemos a crear este circuito en particular. No te preocupes. No confundas. Es muy sencillo. Te diré cómo puedes paso a paso, tirar este diagrama de cableado en particular. Es muy fácil, ¿verdad? Así que comencemos. Y voy a nombrar esto como cuatro es el proyecto número cuatro, y quería que todos los componentes estuvieran disponibles para mí, quería insertar un gino aquí y placa criada y un sensor ultrasónico Voy a instalar este sensor particular de cuatro pines y los motores, los motores de CC. Entonces aquí está. Tengo que insertar dos de ellos, y luego después necesito insertar un controlador. Entonces el controlador es un problema aquí, ¿no? Entonces lo que te he explicado en las diapositivas, ¿verdad? En este controlador de motor en particular, se llama controlador de motor l298 Pero aquí, tenemos controlador de motor l293d. Esos son diferentes controladores de motor. Pero la función es la misma, ¿verdad? Entonces te diré cuál es la diferencia en este en particular. Se puede practicar usando este control motor en particular, pero la codificación es la misma, ¿verdad? Así que no es necesario cambiar la codificación, pero el cableado puede ser ligeramente diferente. Te diré cuál es la diferencia, ¿verdad? Entonces voy a teclear control de motor. Entonces aquí tienes otro controlador de motor, ¿verdad? Es un controlador de motor Polo. Esto no es lo que vamos a usar, y creo que necesito escribir L 293 D. Si. Así H puente conductor del motor. Entonces este es el que necesito insertar aquí, ¿verdad? Es como un CI. Entonces lo que voy a hacer es que voy a alinearlos a todos así, así que voy a insertar este particular en el medio así. Y es muy sencillo, no hace falta confundir nada. Entonces aquí, si quisieras cablear este sensor en particular, es muy sencillo. Debe conectar este VCC en particular a este terminal positivo y el crecer a este particular crecer Voy a cambiar el color. Al azul y éste a ser rojo. Ahora voy a conectar este pin truco en el octavo pin del Arduino Cambia el color, y el eco pin a este noveno pin en el Arduino y cambia el color Ahora he terminado la entrada ir. Ahora lo que tengo que hacer tengo que conectar la salida ir Es muy sencillo. Lo que tenemos que hacer es que tenemos que alimentar a este C. en particular, ¿verdad? Entonces, si te acercas, y aquí puedes notar que es habilitar uno y habilitar dos pines. Está en uno. Es la salida uno, está cultivada. También se cultiva. Está fuera dos. Está en dos, y este es el poder dos. Eso significa que en este lado, tengo algún tipo de alfileres, ¿verdad? Por lo que estos todos los pines son responsables de un solo motor. Y este lado particular del abo es el responsable de este motor en particular. Entonces así es como voy a conectarlo, ¿verdad? Entonces aquí, te dije que necesito encender este controlador de motor en particular. Para que necesito conectar este pin de alimentación en particular con este terminal positivo. Necesito conectarme con este y debería estar conectado a este pin. Entonces eso significa que le he dado el poder a este habilitar uno y dos, y pin de alimentación. Eso quiere decir que este en particular se ha conectado con este terminal positivo. Lo que voy a hacer es que voy a conectar este terreno en particular. Aquí tenemos dos crecimientos, y esos dos gros deberían estar a tierra así. Voy a cambiar el color azul y azul así. Ahora, aquí tenemos en un pin y hacia fuera un pin afuera dos pin y en dos pin. Aquí, puede notar que la salida de un pin y salida de dos pines son responsables del motor. Si abre este controlador de motor en particular, salida de un pin y dos pines son responsables de la conexión de este motor en particular. Voy a conectar el motor con esos pines. Este terminal positivo en particular, voy a conectarlo con este particular hacia fuera un pin. Cambiar el color a rojo, y este pin en particular, lo voy a conectar con el creo que este es dos. Está fuera dos, así que necesito conectarlo así, cambiar el color a azul. Ahora he conectado el motor con este controlador de motor. Ahora sólo tengo dos pines. Quienes se encargan del control de este motor en particular. ¿Verdad? Yo uno y en pin. Si se suministra en uno cinco voltaje y en voltaje cero. Este motor en particular girará en dirección hacia adelante. Eso significa en sentido horario. Si suministra cinco voltajes a este particular en dos pines y cero voltaje a este particular en un pin, y entonces el motor girará en sentido contrario a las agujas del reloj. Entonces esa es la teoría detrás de esto. Para que voy a conectar este particular en un pin con el dino ¿verdad? Voy a conectar este pin en particular a este segundo pin particular del albino, así Voy a cambiar el color a tal vez un color verde porque estos son pines de señal. Entonces voy a conectar este particular en pin. Al tercer pin. Cambia un poco el color, tal vez uno morado. Bien, ahora he conectado esto en un pin al segundo pin en dos pines al tercer pin de la ventana. Entonces ahora he terminado el cableado para el lado izquierdo del motor, y ahora voy a tratar con este motor en particular del lado derecho, ¿verdad? También es similar. Ahora como me voy a conectar es así. Voy a obtener el poder a partir de aquí. Y conéctalo a éste. Voy a cambiar esto a rojo. Yo sólo estoy obteniendo la energía de aquí y conectarla a esta línea en particular. Así puedo conectar directo como me he conectado así. Entonces puedes entender el diagrama de cableado fácilmente. Por eso me estoy conectando. Si entiendes el diagrama de cableado, puedes conectarte como te guste, ¿verdad? Entonces voy a conectar esta línea en particular a aquí, cambiar el color a azul. Derecha. Así que ahora puedo conectarlo directamente aquí, ¿no? Entonces aquí, este es el pin de alimentación uno, y tengo los tres habilitados y habilito cuatro pines, ¿verdad? Entonces estos pines deberían estar conectados al terminal positivo así y éste. Entonces eso es para arriba. Ahora tengo que poner a tierra y esto, este suelo debería estar a tierra así y así, cambiar el color azul, y esto también debería ser en color azul. Bien. Ahora tengo cuatro pines disponibles para que los configure. Es muy sencillo. Necesito obtener esto de tres pines. Este es el pin, y necesito conectar este pin de tres con este terminal positivo en particular y cambiar el color a rojo y obtener este terminal negativo y conectarlo a este particular cuatro termino. Entonces aquí, solo me quedan dos pines para configurar ese. Necesito conectar este pin entre en particular y pin info a este arduino en particular, y aquí, este tri pin en particular debería estar conectado a este cuarto pin de dinos, Y voy a obtener esta información en particular que debería estar conectada a este particular binoso quinto pin Cambia el color a ligeramente naranja. Bien. Entonces eso es todo. Así es como los conectamos exactamente con el dino y éste, ¿verdad? Entonces aquí, ahora tengo que darle el poder a este rubro en particular. Entonces yo puedo obtener este particular cinco voltaje de aquí del dino y conectarlo a este pin en la placa de pruebas, cambiar el color a rojo, obtener el suelo de aquí, y conectarlo a la tierra de los dinos también Cambia el color a azul, ¿verdad? Así que ahora he conectado todo lo demás, ¿verdad? Y vamos a comprobar si funciona o no. ¿Cómo podemos comprobarlo? No podemos verificar directamente. ¿Por qué? Porque necesitamos programarlo, ya sea que funcione o no. Deberíamos programar esto, entonces sólo funcionará. Bien, hagamos el trabajo de programación, ¿verdad? Voy a ir a esta opción de código en particular y eliminar el código existente. Amplía esto un poco, ¿verdad? Entonces, si quisieras codificar, deberías volver a este diagrama de flujo en particular. Aquí, voy a pasar rápidamente con éste porque es la cuarta vez que digo esta misma cosa en particular. Voy a controlarlos rápidamente, leer del sensor ultrasónico está aquí. Necesito leer de este sensor ultrasónico en particular, y están conectados a este octavo giro y noveno pin. Voy a seleccionar octavo giro y noveno pin. Voy a ir con estos centímetros en particular. Ahora necesito asignarlo como una variable llamada como x Y luego tengo que establecer esa lectura en particular como x, ¿verdad? Esta cosa, ya sabes cómo hacer ésta. Ahora, quería comprobar x es menos de 30 centímetros. ¿Es verdad? Tengo que comprobarlo. Para eso, necesito ir a esta opción de control y arrastrar y robar esta función en particular en esta función en particular, necesito insertar una función matemática, y esta es la función. Tiene este icono en particular, eso significa menor o mayor que símbolo. Necesito arrastrar y robar este en particular en este. Entonces tengo que ir a las variables y arrastrar y robar esta x aquí. Voy a cambiar esto a 30. Eso significa que si x es menor a 30 centímetros y esto sucederá. Ya sabes lo que debería pasar. Entonces aquí, si es que sí, gira a la derecha. Debe girar en dirección correcta. Entonces, ¿cómo puedes hacer que ese particular gire en la dirección correcta? Deberías venir a esta tabla en particular y entender. Esto es lo que debería pasar. Se debe girar en dirección a la derecha. Yo uno, solo alto y todo esto en dos de tres en cuatro pines debería ser bajo. Para que yo voy a hacer esa. Entonces está en la sección de salida. Es como te dije eso. Es como encender el LD b, ¿verdad? Entonces voy a poner este pin y copiar éste por cuatro veces. ¿Por qué? Porque tengo uno, dos, tres y cuatro pines, ¿verdad? Y luego necesito configurar los pines. Este es un pin. Esto es dos, tres y cuatro. Si notas eso, es d dos, d3d4 y D, son dos, tres, cuatro y cinco Si es así, esto está en uno, esto es en dos, esto es en tres, y esto es en cuatro. Justo aquí en el gráfico, puedes venir aquí, y puedes notar que lo que debería pasar si se moviera en la dirección correcta. En uno solo para estar alto y todas las demás cosas para ser bajas, ¿verdad? Así que voy a hacer esto sólo por alto, y el resto de las cosas deberían estar en baja. Entonces todos estos para ser bajos. Entonces, si hay algún objeto presente frente al sensor, eso significa que hay un obstáculo frente al robot, y entonces el robot girará en la dirección correcta. Y entonces si no hay ningún objeto frente al sensor, eso significa que esta condición es falsa, y entonces esto sucederá. Eso significa que el robot debe ir en dirección hacia adelante. Para eso, necesito duplicar estos cuatro bloques en particular y pegarlo aquí abajo. Entonces para el avance, necesito establecer esta línea en particular. En uno debe ser alto y en tres debe ser alto, y en dos y en cuatro debe ser bajo. Eso en dos debería ser alto en tres. El cuarto pin es responsable de la conexión de en tres. Entonces este para ser alto y dos debe ser bajo. Entonces si no es cierto, eso significa que no hay ningún objeto frente al sensor y entonces el robot se moverá para esta condición en particular. Entonces intentemos si este código funciona o no. Esta es la codificación. Vamos a intentarlo. Entonces ahora puedes notar que está rotando 140 3:00 P.M. Y 140 3:00 P.M. ¿ Verdad? Entonces, si muevo este para acercarme más y más, menos que este, ahora se puede notar que en esta instancia en particular, este motor en particular se detiene y este motor izquierdo en particular sigue girando. ¿Cuál es el significado de esa? Sí, lo adivinaste, ¿verdad? Entonces esto no se mueve, y esto se mueve. Entonces tendrá un movimiento de giro hacia la derecha, ¿verdad? Entonces si me lo llevo y entonces no hay ningún objeto para bloquear este, y entonces el robo se moverá en dirección hacia adelante. Y si hay algún objeto presente, y entonces girará en dirección a la derecha, y luego irá hacia adelante. Entonces así es como podemos hacer una versión simplificada de obstáculo evitando robo. ¿Verdad? Bien, entonces esta es una tarea sencilla y puedes lograrlo. Es muy sencillo hacerlo en el software Tinkercad. Puedes hacer esto y practicar éste. Te dije antes que deberías lograr la versión simplificada de lo que te enseñe. Y luego después hay que ampliar y complejar el proyecto. Entonces, si obtienes este en particular, en realidad, no va a funcionar con precisión. Por qué Porque el movimiento de giro no será eficiente. Eso significa que el giro a la derecha no será eficiente. Si practicas esa físicamente, entonces sentirás esa. ¿Por qué? Porque puedes venir aquí. ¿Verdad? Entonces aquí, aquí dentro, este motor no está girando, y este motor está girando en dirección hacia adelante. Entonces lo que va a pasar es el robo se moverá un poco aquí, y luego girará así. Entonces esto es lo que va a pasar con este robo en particular. Eso significa que irá en dirección, y luego girará. No es el giro real de 90 grados, ¿verdad? Se puede pensar en esa, ¿verdad? Entonces, si querías hacer un giro preciso de 90 grados, lo que tienes que hacer es, es muy sencillo. Puedes pensarlo, ¿verdad? Entonces, si quieres hacer un giro preciso a la derecha, lo que debes hacer es, tienes que hacer que este motor en particular esté girando en dirección hacia atrás, y este motor debería estar girando en dirección hacia adelante. Entonces, ¿puedes pensarlo, verdad? Entonces, si esta es la condición y ahora puedes pensarlo, este robo en particular de repente girará en la dirección correcta. ¿Por qué? Debido a que este neumático en particular o el motor está girando en dirección hacia atrás mientras este motor en particular está girando en dirección hacia adelante. Y entonces este robo en particular girará con precisión. ¿Verdad? Entonces así es como podemos lograr exactamente esa precisión particular en este sistema robot. Y probemos eso también. Lo que voy a hacer es explicarte cómo podemos girar exactamente en la dirección correcta, ¿verdad? Entonces aquí puedes notar eso. Si es la operación de giro a la derecha del robot y el motor izquierdo debe girar en dirección hacia adelante, mientras que el motor derecho está girando en dirección hacia atrás. Ya sabes cómo rotar ese motor derecho en particular en dirección hacia atrás. Deberías encender este particular en cuatro pines. Debe ser alto mientras que los tres pines son bajos, para que puedas lograr un movimiento hacia atrás de ese motor en particular. Entonces para que el motor izquierdo gire en dirección hacia adelante, debe hacer este como alto, en uno debe ser alto, y dos deben ser bajos. ¿Verdad? Así mismo se puede aplicar para este giro a la izquierda si quieres codificar el robo para el giro a la izquierda. Y me voy a quedar con este giro particular a la derecha. Entonces voy a cambiar un poco el código. Es muy sencillo. Puedes venir aquí. Y para el giro a la derecha, en uno debe ser alto y la información debe ser alta. Aquí, para el giro a la derecha, en uno debe ser alto, e info, este es el pin. quinto pin está conectado a este pin de información, así que necesito cambiarlo a alto. En uno y la información debe ser alta. Si es la condición, ahora puedes probar lo que le sucede a esta. Si hago clic en esto aquí. Ahora, si hay algún objeto presente frente al sensor. Ahora puedes notar que este motor está girando en dirección hacia atrás. Por eso tenemos aquí una señal negativa, y ésta está rotando en dirección hacia adelante. Entonces eso significa que el robot girará con precisión. Ese es un consejo único para lograr la precisión. Ahora, lo que voy a hacer es que voy a cambiar ligeramente este para aumentar más precisión. Entonces, si querías aumentar la precisión, lo que tienes que hacer es, tienes que controlar la velocidad de este robo en particular. Puede ser algo difícil para ti, pero no es tanto difícil. Si pones un esfuerzo para entender éste, será muy fácil, ¿verdad? Entonces ahora, lo que voy a hacer es que voy a controlar la velocidad de los dos motores. Y luego cuando está girando o cuando se está moviendo y la velocidad se reducirá, y luego sentirá un movimiento de giro preciso. ¿Verdad? Es muy sencillo. Lo que puedes hacer es haber conectado este particular habilitar este pin a cinco voltajes, y este particular habilitó tres Este es pin habilitado, está habilitado un pin. Entonces este pin está conectado a este voltaje particular de cinco, ¿verdad? Entonces lo que voy a hacer es que voy a borrar este cable y este. Ahora, lo que voy a hacer es que voy a conectar esta habilitación en particular para que se conecte al sexto pin y cambiar el color quizá rosa. Y obtener los tres pines habilitados y conectarlo al séptimo pin ordinose Entonces si me conecto así, tengo adicionalmente dos pines para configurarlo. Aquí, tienes un sexto pin y un séptimo pin. Esos dos pines deben estar configurados. Pero aquí no podemos configurarlo. ¿Por qué? Porque es un pin digital. Si querías controlar la velocidad de ese motor en particular, no puedes controlarlo usando los pines digitales. ¿Por qué? Porque los pines digitales son responsables de proporcionar solo cero o uno. Para eso, lo que voy a hacer es que voy a usar los pines PW para configurarlos. ¿Verdad? Para que voy a desconectar este cable en particular, conectarlo a este pin 11, y voy a desconectar este cable en particular y conectarlo a este décimo pin, ¿verdad? Entonces si hago eso, lo va a pasar es que me he conectado con estos pines PWM y ahora puedo cambiar el código así, ¿verdad Entonces aquí, tengo que agregar adicionalmente este programa en particular por aquí. Necesito insertar dos veces porque tengo dos motores. Este particular motor del lado izquierdo está conectado con este décimo pin, ese el décimo pin, tengo que configurar este, y el pin 11, necesito configurar este. Aquí, lo que tienes es que tiene una opción para establecer ese pin en particular. Aquí puedes cambiar los valores en 0-255. Si estableces eso en 255, eso significa que girará su velocidad máxima. Eso significa que operará en su velocidad máxima, se le darán cinco voltajes para todo el tiempo, ¿verdad? Entonces, si estableces ese PW en particular y pin tal vez a 100 y luego girará a velocidad media, ¿verdad Entonces voy a ir con este centenar en particular. Y ahora voy a copiar éste y pegarlo aquí abajo y quedarme ese asp, porque la velocidad no va 11. Proyecto 05 - Línea de seguimiento de un robot: Bien. Ahora vamos a discutir sobre nuestro quinto proyecto, que es línea siguiendo robot. Línea siguiendo robo es simplemente así. En el piso, trazaremos una línea, que será una línea de color negro, y luego nuestro robot seguirá a lo largo de la línea. ¿Por qué tenemos este tipo de robot en particular? ¿Cuál es el uso de éste? Básicamente, en fábricas, transportamos material de un lugar a otro. Y en esos materiales pueden ser transferidos por estos robots, ¿verdad? Entonces en este proyecto, vamos a hacer un pequeño prototipo el cual utiliza dos sensores IR para hacer esta línea particular siguiendo robot. Es muy sencillo y directo, te voy a explicar cómo podemos diseñar el circuito, cómo podemos hacer el programa, y cómo podemos subirlo Es muy sencillo. Vamos a utilizar controlador de motor L 20098 y dos sensores IR con adición baterías Avino y el kit Cortes Entonces es muy sencillo. Te diré cómo puedes hacer éste. Entonces aquí, como ejemplo, se puede ver que este es un ejemplo para robot de seguimiento de línea. Y se mueve por el camino que lo predefinimos en el piso. Aquí, se puede notar que el piso es de color blanco y la línea es de color negro. Es importante tener la línea de color negro porque los sensores IR detectarán ese color negro en particular. ¿Por qué? Porque en esos sensores R particulares, tenemos dos bombillas. No son bulbos. El uno es un transmisor y el otro es un receptor, ¿verdad? Entonces el de color blanco es un transmisor y el de color negro es un receptor. Y la válvula LD de color blanco emitirá una señal R, luz IR, y esa luz particular se enviará al piso, y luego la reflejará nuevo a la válvula LD de color negro. Entonces lo que sucede es que cuando está sobre la superficie blanca, la reflexión será máxima. Entonces, todos los rayos IR se reflejarán de nuevo al receptor de color negro en el sensor R y luego el sensor R proporcionará una señal. Es por ello que la válvula LD en el sensor está ahí. ¿Verdad? Entonces aquí en el sensor IR, tenemos dos bubs LED de potencia Entonces la primera es para la potencia de los sensores, y luego la segunda bombilla LD es para la potencia de las señales, ¿verdad? Si hay alguna señal, eso significa que si hay algún reflejo regresando al sensor, y luego también se encenderá la segunda bombilla LD. Y si es sobre la superficie negra, lo que sucederá es que la superficie de color negro absorberá todos los rayos infrarrojos. Todo bien. Entonces no habrá reflexiones. Y luego para el receptor , no recibe nada. Y luego después en el censor, no se encenderá la bombilla LED Entonces así es como funciona, y luego tenemos dos de ellos, y los dos censores, si ambos están detectando algo, eso significa que nuestro robo está en la superficie blanca Eso significa que debe avanzar en dirección hacia adelante. ¿Verdad? Entonces, si un sentido están enviando la señal y otro no, y entonces tenemos que ir por los movimientos de giro Te lo explicaré más adelante. Veamos este video completamente. Así es como funciona. Si quisieras acabar con el robot, deberías tener una unión en T como esta, entonces se parará. Y este es otro ejemplo para ese. Bien. Y aquí también seguirá la línea que pusimos en el piso. Bien. Bien, este es el robo que vamos a hacer. Entonces así es como funciona, ¿verdad? Entonces aquí, esta es una línea de color negro, y nuestro robo tiene que seguir esa línea en particular. Entonces, si quisieras mover el robo en dirección hacia adelante, lo que tenemos que hacer es que se cumpla la condición. ¿Cuál es la condición? La condición es que dos sensores detectan esa superficie blanca en particular. Todo bien. Entonces, si el censar izquierdo no detecta nada, eso significa que el censur izquierdo está en la superficie negra, y el sensor blanco está detectando algo, y eso significa que el censor derecho está sobre la superficie blanca, y entonces nuestro robot tiene que girar en dirección De igual manera, se puede pensar en lo que debería suceder para el giro a la derecha. El censor correcto no detecta nada. Eso significa que el censor derecho está en la superficie negra y el censor izquierdo está en la superficie blanca Entonces debería haber un giro a la derecha tiene que hacerse para ese robo en particular. Estas son las tres mociones que tenemos que considerar. Y sabemos dónde parar. ¿Verdad? Entonces esta es la condición si el robo tiene que parar o tiene que moverse, ¿verdad? Entonces aquí, si hay una unión t, y entonces los dos sensores no están detectando algo. Eso significa que esos dos sensores están en la superficie negra. Eso quiere decir que ese es el punto final del robo. Ahí, un robo tiene que parar. Derecha. Entonces volviendo aquí y sabemos que si queríamos lograr el avance, sabemos qué hacer con nuestros motores, ¿verdad? Entonces el uno debe ser alto y en tres debe ser alto, ¿verdad? Entonces nuestro motor izquierdo girará en el sentido de las agujas del reloj, y el motor derecho también girará en el sentido de las agujas del reloj, y luego nuestro robot se moverá en dirección hacia adelante. Bien. Así mismo, se puede considerar el giro a la izquierda. Entonces en uno debe ser bajo, en dos debe ser bajo. Eso significa que no hay rotación en el motor del lado izquierdo, y nos fijamos en tres a alto y en cuatro a bajo. Eso significa que nuestro motor derecho girará en el sentido de las agujas del reloj, y eso significa que nuestro robo girará en dirección izquierda. De igual manera, se puede pensar en el giro a la derecha, y en uno debe ser alto, en dos debe ser bajo. Eso significa que nuestro motor izquierdo girará en el sentido de las agujas del reloj. Y tres bajos y la info también es baja. Eso significa que nuestro motor correcto no está girando. Eso significa que nuestro robo girará en la dirección correcta. Entonces esa es la condición a la que tenemos que adherirnos. Pero si querías mover el robo con precisión, ya sabes qué hacer. En nuestro proyecto anterior, he explicado cómo puedes girar nuestros robos en dirección derecha o dirección izquierda con precisión ¿Verdad? Bien. Entonces ahora, vamos a crear nuestro diagrama de flujo para el proyecto de robot de seguimiento de línea. Es muy sencillo, ¿verdad? Puede que te resulte confuso verlo, pero es muy sencillo, ¿verdad? Entonces aquí, tenemos que iniciarlo, claro, y leer desde el sensor izquierdo. Aquí tenemos dos sensores presentes, ¿no? Entonces el sensor izquierdo debería leer algo y ese registro de lectura en particular es monitoreado y se le asigna como x. Por lo tanto, deje que la lectura sea x. Y luego después tenemos que leer desde el sensor derecho también, ¿verdad? Entonces tenemos que Simultáneamente, tenemos que revisar los dos sensores, ¿no? Entonces, para el sensor correcto, la lectura es y. Que la lectura sea y. Entonces tenemos dos variables x e y. Entonces tenemos que verificar ambas variables, ya sean en la superficie negra o en la superficie blanca. Es muy sencillo. Entonces, si x es igual a uno e y es igual a uno, ¿cuál es el significado de ese? ¿Verdad? X es igual a uno significa que x está proporcionando señal. Eso significa que el sensor izquierdo está proporcionando señal y el sensor derecho también está proporcionando señal. Eso significa que todos esos dos sensores están en superficie blanca. Entonces, ¿cuál es la condición a la que se enfrenta el robot? Entonces básicamente, esa condición en particular, nuestro robot tiene que avanzar ¿verdad? Entonces esa es la alineación, ¿verdad? Por lo que tiene que avanzar en dirección. Si la condición es falsa, ¿qué pasará? Y luego hay otra oportunidad. Entonces aquí tenemos cuatro oportunidades. Entonces, si x es igual a cero e y es igual a uno, ¿qué pasará? ¿Verdad? Entonces eso significa que el sensor izquierdo está en la superficie negra y el sensor blanco está en la superficie blanca. Para que nuestro robot tenga que girar en dirección a la izquierda. Entonces se alineará. Entonces, si eso también es falso, entonces, ¿qué va a pasar? Y entonces tenemos que comprobar que la condición de x es igual a uno, e y es igual a cero. Entonces en esa condición particular, nuestro sensor izquierdo está proporcionando señal. Y nuestro censor correcto no lo hace. Entonces en ese se particular, derecha, nuestro sensor izquierdo está en superficie blanca, sensor derecho está en superficie negra. Entonces nuestro robo tiene que girar en la dirección correcta, entonces sólo, se alineará. Aunque eso también sea falso, y tenemos que revisar la cuarta condición, que es la última condición, ¿verdad? Entonces, si x es igual a cero, e y es igual a cero. Entonces, ¿qué pasará en esta condición en particular? Ambos sensores no están detectando algo. Eso significa que ambos sensores están en superficie negra, y entonces sabemos que ese es el punto de parada de nuestro robot. ¿Verdad? Entonces aquí dentro, cualquiera de estas condiciones debe ser satisfecha, ¿verdad? Y entonces nuestro robot se adherirá a esa. Entonces tenemos cuatro condiciones, ¿verdad? Entonces estas son las únicas cuatro condiciones que puede tener el robot, ¿verdad? Más que eso, no puede. Y si estás usando dos sensores, ¿verdad? Entonces, si estás usando tres sensores, la condición tendrás ocho tipos diferentes de opciones para ti. Y luego hay que comparar X, Y y Z. Si estás usando tres sensores, tienes que comparar tres sensores juntos Entonces tendrás ocho oportunidades diferentes. No te lo voy a explicar. Si quieres, puedes hacer ese proyecto también usando tres sensores, ¿verdad? Entonces aquí vamos a lograr esta particular versión simplificada de esta línea siguiendo robot. Bien. Ahora voy a hacer el circuito por ti. Antes de explicarte el circuito, solo quería mostrarte algo importante. Calibración del sensor. Esto es muy importante. Este es el sensor IR, y esta es la potencia. Esta es la señal ella, y aquí tenemos un medidor de potencial para la calibración. Entonces, si el sensor está encendido, eso significa que el VCC y pin de tierra están conectados a la fuente de alimentación, tal vez una batería o Arduino, y este LD de potencia en particular se encenderá Eso significa que el sensor está listo para detectar algo. Si esta señal particular LD también está encendida, eso significa que esta superficie en particular algo. Hay algo delante de éste para reflejar las señales IR de vuelta a este receptor. Entonces, si colocamos este sensor en particular frente a la superficie de color negro, y luego la señal se apagará. Si está orientado sobre la superficie blanca, se encenderá. Y también, hay que considerar la distancia entre el sensor y el piso. Debe haber una cantidad muy, muy mínima de distancia, tal vez dentro de los 3 centímetros, tal vez 2 centímetros o 1 centímetro. Entonces ese será el rango en el que el sensor pueda funcionar perfectamente, ¿verdad? Ahora, hay que obtener un atornillador para ajustar este potenciómetro en particular ¿Cómo se puede calibrar el sensor? Es muy sencillo, si el sensor está orientado hacia la superficie blanca, y debe haber señal LD encendida. Para eso, si el LD no está encendido, que ajustar manualmente ese potenciómetro en particular mediante el uso de un atornillador Hay que girarlo hasta que la señal entre en ese LED de señal en particular. Ese no es el final de la calibración. Nuevamente, lo que tienes que hacer es tener que colocar tu sensor frente a la superficie de color negro, y luego tienes que ajustar la perilla hasta que se apague la señal. Y luego después hay que volver a verificar esas dos condiciones particulares Tienes que colocarlo sobre la superficie blanca, y deberías ver que la señal está encendida. Y hay que colocar el sensor sobre la superficie negra. No cambias nada en el medidor de potencial, y la señal LAD debe estar apagada, ¿verdad Entonces si se cumple la condición, eso significa que no tienes que calibrar más Eso significa que ya no tienes que girar la perilla. ¿Por qué? Porque el sensor está perfectamente calibrado, ¿verdad? Entonces espero que entiendas sobre este, ¿verdad? Entonces después de haber calibrado el censor, es muy sencillo Lo que tenemos que hacer es que podemos hacer el cableado y podemos hacer el robot. Bien. Ahora voy a hacer el cableado. Entonces aquí, voy a ir a los circuitos y dar clic en Crear nuevo circuito. Y aquí, lo voy a nombrar como proyecto número cinco, poner a mi disposición todos los componentes. Drag y Rob Urbino, tabla de pruebas. Aquí en este software en particular, si quería demostrártelo, es un poco más difícil para mí. ¿Por qué? Porque aquí tenemos un sensor R, ¿no? Por lo que ese sensor IR en particular no es este sensor IR. Te lo he explicado. Este es el sensor IR que tenemos que usar para nuestro proyecto. Eso significa que la línea siguiente robot. Y aquí ese sensor en particular no está en el gato tinker tienes este , este sensor en particular Este no es el sensor deseado que vamos a utilizar. ¿Por qué? Porque esto es para este remoto en particular. Bien. Entonces no voy a insertar esta, ¿verdad? Para el propósito de demostración, quería usar este sensor PIR en particular. Sé que este no es el sensor que realmente vamos a usar, pero quería demostrarles cómo está funcionando. Entonces puedo iniciar la simulación y hacer ajustar la perilla y puedo mostrártelo como va a funcionar el robot. Entonces eso es con el propósito de demostración. Estoy usando este sensor, ¿verdad? Entonces voy a tener dos de ellos. Eso se puede imaginar. Este es el sensor izquierdo, y este es el sensor R derecho. ¿Por qué elijo este? Porque este sensor tiene tres pines, y este sensor también está teniendo tres pines, ¿verdad? Por lo que el cableado similar se puede hacer por ellos. Bien. Ahora, quería insertar el motor de CC, ¿verdad? Entonces aquí, tengo que arrastrarlo y soltarlo dos veces así. Entonces, ¿cuáles son el resto de los componentes que tenemos? Tenemos que tener un conductor de motor. Conductor del motor del puente H. Voy a arrastrar y soltar esto en el medio, y eso es todo. Lo que voy a hacer es que voy a conectar estos dos sensores en particular. Ya sabes cómo conectarlos. Este es un pin de señal, es un pin de alimentación, este es un pin crecido. El pin de alimentación debe estar conectado a este positivo, cambiarlo a rojo, y el pin crecido debe estar conectado a negativo y debe ser azul. Y el pin de señal aquí, quería usar este sensor, ¿verdad? Entonces este es en realidad un sensor IR. Este sensor IR en particular también se puede utilizar como sensor digital y sensor analógico, ¿verdad? Entonces aquí, lo voy a usar como sensor digital, ¿no? Eso significa que si es blanco, habrá una señal. Si está en la superficie negra, no habrá señal. Para esas dos condiciones están ahí para este sensor en particular. Por lo tanto, quería usarlo como uno digital. Voy a obtener este pin de señal en particular y conectarlo a uno de estos pines digitales. Voy a ir con este octavo pin y cambiar el color a amarillo. Del mismo modo, también quería cablear el sensor correcto. Este es el pin de alimentación, debe estar conectado a este positivo. Esto es lo negativo a tierra, ¿verdad? Y aquí, quería obtener este cable y conectarlo al noveno pin, ¿verdad? Ahora he terminado el cableado de entrada. Ahora, lo que quería hacer es querer cablear el cableado de salida. Eso significa los motores y los controladores de motor, etcétera. Es muy sencillo. Quería conectar este controlador de motor con el poder. Que tengo que conectar esto habilitar un pin. Esto es enable A, y este es enable B. Enable A debería estar conectado a éste, la alimentación y el pin de alimentación están aquí. Entonces esto también debe estar conectado a este poder. Y aquí tenemos el pin O uno y O dos pin. Esos son para este motor del lado izquierdo, y voy a obtener este y conectarlo al este, obtener este cable y conectarlo a los dos de salida. Éste. Debería ser negro o quizá azul. De igual manera, tengo que hacerlo por este motor también, pero no lo terminé uno. Aquí voy a terminar esta. Tengo que poner a tierra estas dos cosas. Es muy sencillo, lo molió, lo molió. ¿Verdad? Entonces ahora, lo que tenemos que hacer es tener dos pines en uno y dos, ¿verdad? Voy a conectar este particular en un pin, ¿verdad? Entonces este en un pin debería estar conectado al segundo pin del Arduino, y en dos, este pin debería estar conectado al tercer pin Cambia ligeramente el color. Bien. Ahora, tengo que conectar esto con este motor. Para ello, lo que voy a hacer es que voy a obtener una potencia de aquí y conectarla a esta línea en particular también. Aquí, quería obtener la energía de aquí y conectarla a esta línea en particular. Quería obtener esta línea conectada a esta línea. Esto debería ser azul. Eso significa que esta línea y esta línea están conectadas entre sí, así entonces puedo cablear este controlador de motor rápidamente. Necesito conectar la alimentación. Este es el pin de alimentación. Debería estar en uno de color rojo, necesito conectar este pin habilitador B con el poder. Entonces tengo que conectarlo a tierra, y estos son motivos. Necesito conectarlo a tierra así. Y esto. Entonces tenemos cuatro pines. De fuera tres es éste. Esto es para la conexión del motor positivo, motor derecho positivo, O cuatro Este es para la conexión de los motores derecho negativo. Entonces necesito cambiarlo a azul. Ahora nos quedan dos pines en tres y en cuatro. Voy a obtener este particular en tres pines y conectarlo al cuarto pin. Cambia el color a rosa, y este, info, este es el pin de información y el pin de información debe estar conectado al quinto pin. Cambia el color. A lo mejor un color verde. Bien. Ahora lo he conectado todo. Es muy sencillo. Ahora necesito darle el poder a este pin en particular. Necesito obtenerlo de aquí en el softire pero en realidad es diferente Necesito obtener la energía de la batería directamente y conectada a esta línea en particular. Si es la tara suave, puedes obtener la potencia a partir de aquí en el bino y conectarlo así No se preocupe va a funcionar. Pero si estás usando el sistema real, tienes que obtener la alimentación y conectarlo de la batería. Bien. Ahora he terminado el cableado. Es muy sencillo y directo. No hay necesidad de preocuparse por esas cosas, y tengo el diagrama de flujo conmigo, así que entonces será muy fácil para mí programar, ¿verdad? Entonces voy a comenzar con este, y leer desde la izquierda y sensor. Voy a ir a esta opción de código y eliminar el código existente. Voy a ampliar esto un poco. Aquí, tengo que ir a esta entrada y es un pin digital. Entonces lee desde pin digital. ¿Qué pin he conectado el sensor R izquierdo? Esto dejó esto es un sensor de movimiento, pero este sensor R izquierdo está conectado con el octavo pin. Entonces tengo que seleccionar octavo pin, y necesito asignar una variable y eso es x. puede notar eso en este diagrama de flujo. Que la lectura sea x, ¿verdad? Necesito crear una variable llamada as x y esa tiene que ser establecida. Esta x debe ser la lectura de este sensor R izquierdo. De igual manera, tengo que hacer lo mismo por el sensor correcto también. Estas dos cosas también deberían llegar a este sensor. ¿Verdad? Entonces lo que voy a hacer es que voy a crear una nueva variable llamada como y para el sensor derecho y hacer clic, y voy a duplicar esta y pegarla abajo aquí. Quería cambiar la variable a y e y es responsable de la conexión de este sensor correcto, y ya sabe que el sensor correcto está conectado en el noveno pin del dw Voy a ir aquí y cambiar el pin a nueve. Bien. Ahora hemos definido dos variables, y si abrí el diagrama de flujo, y ya sabes eso. Esta es una condición y función. Esto es un yo y función. Sobre eso yo y función, tengo otra función IL. Si no lo es, eso significa en esta función. Si es falso, tengo otra función If. Si es falso, tengo otro. Si es falso, tengo otro. Así es como fluye. Entonces aquí, tengo que insertar un if y función aquí. Es muy sencillo, arrástralo y subirlo aquí, ¿verdad? En este particular si y condición, tengo que insertar esta. X es igual a uno e y es igual a uno. Tengo dos variables para configurarlas. Para eso, tengo que ir a esta opción matemática y arrastrar y soltar esta. Entonces esta, solo puedo tener una variable y una configuración, ¿verdad? Para eso, no quiero éste directamente. Yo quería tener dos de ellos, derecho para x e y, ¿verdad? Necesito establecer aquí como x Así que para las variables, necesito arrastrar y robar esta, y necesito establecer esto así. Si x es igual a uno, ¿verdad? Entonces tengo que seleccionar esta función igual, y una. Y para el sensor correcto, necesito arrastrar y robar este y seleccionar la condición igual, y tengo que verificar si es igual a uno o no. Pero estas dos condiciones, eso significa la lectura del lado izquierdo del sensor y la lectura del lado derecho del sensor. Deberían hacerse Al mismo tiempo. Deben hacerse simultáneamente. Para eso, tengo que insertar una condición llamada como ésta, condición. Eso significa que esta condición debería venir aquí y esta condición debería venir aquí. Ahora puedes leerlo, x igual a uno y es igual a uno. Eso significa que todas esas dos condiciones deberían estar sucediendo al mismo tiempo. Si quieres, puedes cambiarlo a pero no en este proyecto, si estás haciendo otro proyecto, si es una condición, que necesito arrastrar y soltar todo en esta función en particular. Ahora bien, si lo lees aquí, puedes entender que x es igual a uno e y es igual a uno. Si esta es la condición, ¿verdad? Si esta condición es cierta y esto sucederá. Si esta condición en particular es falsa, el LS sucederá. Voy a escribir éste. Qué va a pasar si es verdad. Tengo que volver a esta. Si es cierto, ya sabes lo que debería pasar. El robot debe ir en dirección hacia adelante. Si tu robot debe ir en dirección hacia adelante, en uno debe ser alto, en tres debe ser alto, y en dos y en cuatro debe ser bajo. Para eso, necesito arrastrar y robar esta una cuatro veces. ¿Por qué? Porque estamos teniendo cuatro terminales en uno de cada dos en tres, y en cuatro pines. que tengamos que tener cuatro hacia afuera, y tenemos que configurarlos todos, ¿verdad? Entonces aquí, si te acercas, dos, tres, cuatro , cinco, dos es para en uno, tres es para en dos, cuatro es cuatro en tres, cinco es cuatro en cuatro p. Necesito ponerlos así. En uno debe ser alto, y en tres debe ser alto. En uno debe ser alto, en tres debe ser alto, pero este particular en dos y en cuatro, deben ser bajos. Todo bien. Entonces ahora si lees el programa, puedes entender que el sensor izquierdo está detectando. Eso significa que está en la superficie blanca, sensor derecho está detectando. Eso significa que también está en la superficie blanca, y luego el robo se moverá en dirección hacia adelante. Si eso no está pasando, tengo que revisarlo de nuevo. Para eso, lo que tengo que hacer es tener que volver a este diagrama de flujo y ver si x es igual a cero, e y es igual a uno. Tengo que verificar esta condición en particular, sea verdad o no. Si es cierto, el robot debe girar a la izquierda. Si son cuatro, necesito revisar el otro estado, este. Todo bien. Entonces voy a revisar esta. Es muy sencillo, ¿verdad? Lo que voy a hacer es simplemente hacer clic derecho en este y duplicar este, ¿verdad? Entonces esta es la que tengo aquí, y esa debe pegarse aquí abajo Y ahora puedes editarlo. ¿Cómo puedes editar ese uno, x es igual a cuál x es igual a cero, e y es igual a uno X es igual a cero, e y es igual a uno. Si esta es la condición, eso significa que si esta condición está satisfecha o es verdadera, y entonces el robot debe girar en dirección izquierda. Para eso, hay que ir aquí y para el giro a la izquierda, ya sabe qué hacer. Yo tres debería estar alto y todos los demás terminales deberían ser bajos. ¿Verdad? Entonces aquí, en tres es con este particular uno y todos los demás terminales, yo uno, dos, en cuatro debería ser bajo. Esta es la condición. ¿Qué pasó? Si esto es falso. Se puede leer muy bien el programa, ¿verdad? Entonces, ¿qué pasó? Si esto es falso, ¿verdad? Si esa condición no se cumple, no es cierto, y entonces tenemos que verificar esta condición, ¿verdad? Entonces, lo que voy a hacer es que voy a duplicar esa en particular otra vez y pegarla aquí abajo. Entonces aquí, lo que puedes hacer es tener que establecer esta condición particular, x es igual a uno, y es igual a cero, x es igual a uno, e y es igual a cero. Entonces, ¿qué va a pasar? Eso significa que x está en la superficie blanca e y está en la superficie negra. Entonces nuestro robo tiene que girar en dirección correcta. Si quisieras girar nuestro robo en la dirección correcta, en uno solo Debería ser alto y todas las demás cosas deberían ser bajas. Para eso, lo que voy a hacer es que voy a hacer esto en uno debe ser alto y todas las demás cosas deben ser bajas y todas las demás cosas deben ser bajas. Esa es la tercera condición que tenemos que considerar. Y la cuarta condición. Aquí, no tenemos que escribir la cuarta condición. ¿Por qué? Porque si estas tres condiciones no se cumplen en una línea, y entonces esta es la condición exacta que vendrá porque ese es el resto de la condición que tenemos. Para eso, no necesito escribir nada aquí. Simplemente puedo duplicar este y pegarlo aquí abajo, y luego puedo configurar lo que debería pasar si esta es la condición. Y entonces el robot debería parar Si esto es eso significa que puedes notar eso aquí. En primer lugar, estoy comprobando si ambos sensores están en superficie blanca o no. Aquí, estoy comprobando si el sensor derecho está en la superficie blanca o el sensor izquierdo está en la superficie negra, entonces debería girar a la izquierda. ¿Verdad? Aquí, el sensor izquierdo está sobre superficie blanca y el sensor derecho está en superficie negra, entonces debe girar a la derecha. Y si esas tres condiciones no se satisfacen una tras otra, y entonces nuestro robot solo puede tener una condición. Esa condición particular es la parada. El robot no debería. ¿Por qué? Porque el robot está sintiendo una unión t. Eso significa el fin Si es así, ya sabes qué hacer. Si es el final, todas las cosas, todas las una de cada dos en tres y en cuatro, todos esos pines deben ser bajos. Ese es el programa que podemos escribir. Es muy sencillo. Entonces vamos a comprobar si funciona o no. Voy a dar click en la simulación de inicio Bien. Y para el propósito de demostración, he insertado dos sensores, ¿verdad? Entonces aquí, el sensor y los sensores todos juntos, esos dos sensores juntos no están detectando. Eso significa que si este es el caso y luego en realidad prácticamente, el robot estará en la superficie del bloque. Eso significa que estos dos sensores están en la superficie del bloque. Eso significa que es un cruce en T y luego nuestro robot será detenido. Por eso no hay rotaciones en el motor. Si mueves este sensor en particular y ahora puedes notar que, este está rotando. ¿Por qué? Porque el sensor está detectando algo. Eso significa que el sensor está en la superficie blanca, pero esto todavía está en la superficie de la sangre. Entonces nuestro robot debe girar en dirección a la izquierda. Nuevamente, puedes hacer clic en este sensor, y si mueves este sensor en particular, ahora puedes notar que este motor en particular está girando. ¿Por qué? Debido a que este sensor está en la superficie blanca, y esto está en la superficie negra, y entonces nuestro robot tiene que girar en dirección correcta para alinearse con la línea particular predefinida en el piso. Ahora, creo que es difícil para mí. Necesito ajustar estos dos sensores juntos. ¿Verdad? Entonces, si ajusto estos dos sensores juntos, ¿verdad? Entonces puedes notar que ambos motores deben estar girando en dirección hacia adelante. Eso significa que esto también está en la superficie blanca. Esto también está en la superficie blanca. Entonces nuestro robo se moverá en dirección hacia adelante. Espero que entiendas sobre esta línea en particular siguiendo robot, y esta es la forma más sencilla de crear la línea siguiente robot, ¿verdad? Es la forma más sencilla y el programa más simple. Si quieres lograr la precisión de los giros y todas las cosas, tienes que trabajar adicionalmente ¿Verdad? Entonces lo que tienes que hacer es tener que configurar la velocidad del motor, y luego tienes que configurar los movimientos de giro del motor, ¿verdad Eso significa que hay que considerar el momento preciso de giro. Eso significa que si está girando en la dirección correcta, el motor izquierdo debe girar en dirección hacia adelante mientras que el motor derecho gira en dirección hacia atrás, ¿verdad? Entonces esa es la condición precisa de giro. Puedes ir por aquí. ¿Verdad? Tan preciso gira a la derecha. El motor izquierdo debe girar en dirección hacia adelante mientras que el motor derecho gira en dirección hacia atrás, ¿verdad? Entonces nuestro robo girará perfectamente en la dirección correcta. Y para el giro preciso a la izquierda, el motor derecho debe girar en dirección hacia adelante mientras que el motor izquierdo gira en dirección hacia atrás, ¿verdad? Entonces esa es la condición si quisieras lograr el movimiento de giro preciso, ¿verdad? Para los momentos de giro, puedes tener el gráfico aquí. Y luego puedes insertarlo en el programa. Lo que voy a hacer es que voy a copiar este proyecto. Esta es la forma más sencilla de obtener esa. Voy a duplicar este proyecto. En el siguiente proyecto, quiero nombrarlo como proyecto número cinco con precisión. Voy a hacerlo complejo. Para eso, lo que quería hacer es que quería eliminar este habilitar un pin. Voy a controlar la velocidad de los motores. Elimine esta habilitación A y habilite los pines B, y voy a conectar este particular habilitar un pin con el décimo pin del Arduino Cambiar el color ligeramente un poco a marrón, el pin enable B para el pin enable B, quería conectarlo con el pin 11. Cambia el color a tal vez púrpura, así. Entonces ahora he configurado el habilitar un pin y habilitar BP. Ahora, lo que voy a hacer es que voy a cambiar el programa por esas velocidades. Ahora, lo que voy a hacer es que voy a establecer una variable llamada velocidad. ¿Verdad? Y voy a fijar esa velocidad en particular. Dos. Inicialmente, sabes que el rango está en 0-255 Yo quería establecer esa en particular, 200, así entonces será una velocidad óptima. Depende de la batería, ¿verdad? Entonces la velocidad depende de la batería, qué batería esté usando, cuántos voltajes esté suministrando para los motores, ¿verdad El motor es para seis voltajes, 12 voltajes en el medio, puede suministrar la batería Si suministras más de 12 y entonces los motores no van a girar perfectamente. Entonces, si estás usando 12 baterías de voltaje, y entonces es posible que tengas que configurar la velocidad, ¿verdad? Entonces debido a que ese voltaje en particular, la velocidad será alta. Entonces hay que reducir la velocidad. Y si estás usando una batería de seis voltajes, creo que no tienes que configurar la velocidad de los motores. Porque para el seis voltaje y la velocidad será suficiente y será la óptima. Ahora, quería cambiar la velocidad a 100 y tengo que ir a este terminal de salida, y tengo que arrastrar a robar este pin de conjunto por aquí otra vez porque tenemos dos motores y para ser configurados Aquí tengo el décimo pin y el 11º pin conectados a N A y habilitar B. Esos pines y el valor debe ser la velocidad. Para ello, necesito insertar este particular aquí y aquí. Entonces, si se está moviendo en dirección hacia adelante, y esta es la velocidad. Lo que voy a hacer es copiar este código y pegarlo aquí abajo. Si está girando en dirección izquierda, esta es la velocidad, y necesito duplicar esta otra vez, si está girando en dirección correcta, y esta es la velocidad. Y si se detiene, no hace falta configurar la velocidad porque es inútil. Entonces aquí he configurado la velocidad. He reducido la velocidad. Si quieres, puedes comprobarlo. ¿Verdad? Por lo que anteriormente era 148. Ahora es alrededor de 60. Este también es alrededor de 60. Ahora, lo que voy a hacer es que voy a configurar este giro preciso en particular. Si es un giro preciso a la izquierda en bajo en alto, en tres, alto, este es el giro en uno, bajo en dos, esto es en dos, debe ser alto en tres, debe ser alto en cuatro, debe ser bajo. Nuevamente, esto es para el giro a la derecha. Si es un giro correcto a la derecha, en uno debe ser alto int y en tres debe ser bajo y el infour debe ser alto en uno debe ser alto y el infour debe ser alto y todas estas dos cosas deben ser bajas, Entonces esa es la condición para lo exacto. Ahora si empiezo la simulación, ahora puedes verificar Así que aquí, si notas que si estoy girando este, eso significa que este sensor está en la superficie blanca, y esto está en la superficie del bloque. Esos están ocurriendo simultáneamente. Y entonces se puede notar que este motor está girando en dirección hacia adelante, sentido horario, y éste está girando en dirección hacia atrás. Puedes notar eso aquí. Para que nuestro robo gire en dirección a la izquierda con precisión. De igual manera, para el sensor del lado izquierdo también sucederá. Bien. Voy a detener la simulación e ir al código. Ahora, tengo que ir a esta opción de bloque más texto, y necesito seleccionar todos los códigos aquí y copiarlo. Y voy a abrir este particular arduino SoftAR aquí tengo Necesito crear un nuevo boceto. En el nuevo boceto, tengo que eliminar el código existente aquí y pegar el nuevo código para la línea siguiente robot. Voy a guardarlo como proyecto número cinco en el escritorio, guárdalo. Entonces este es el código. Ahora tienes que ir a la opción de herramientas, seleccionar la placa, seleccionar el procesador, y seleccionar el puerto, luego subir el código. Después de haber subido el código, hay que cablear todo de acuerdo con el diagrama de cableado. Bien, estudiantes. Y finalmente hemos llegado al final de este curso, y hemos aprendido muchas cosas discutiendo los dinos y los programas, cómo podemos crear los diagramas de circuitos, cuáles son las prácticas de ingeniería y todas esas cosas, ¿verdad Así que gracias por asistir al curso y estar pendiente hasta el final y muchas gracias por inscribirte al curso Y por favor, dame cinco calificaciones de estrellas para crecer y deja que tus amigos también sepan sobre este curso y compartan este curso con tus amigos. Bien, nos reuniremos en nuestro próximo curso. Gracias.