Einführung in die objektorientierte Programmierung mit Arduino

1. Einführung in diesen Kurs: Einführungen und objektorientierter Ansatz mit Arduino und ESPs. Hallo und willkommen zu diesem Online-Kurs. Ich bin draußen, weil es weiß, dass ich ein Senior Developer in der Laborumgebung bin , aber auch in Embedded-Systemen. In diesem Online-Kurs verfolge ich praktischen Ansatz, dass wir gemeinsam einige Projekte aufbauen. Zunächst gehen wir die Theorie mindestens durch, implementieren aber auch im ersten Kapitel die ersten Klassen und drucken Code auf dem seriellen Monitor aus . Im nächsten Beispiel steuern wir LEDs zur Laufzeit in verschiedenen Zuständen. Und das ist einer der Hauptvorteile mit dem objektorientierten Ansatz, den wir hier viele Dinge mit verschiedenen Komponenten in Echtzeit bearbeiten und anpassen können hier viele Dinge mit verschiedenen Komponenten in Echtzeit bearbeiten und anpassen . Was ich mit verschiedenen Staaten gleichzeitig meine. Wir haben es auch mit anderen Komponenten zu tun, zum Beispiel Infrarotsensoren. Wenn wir also zehn oder mehr Sensoren haben, wie können wir sie auswerten? initiieren wir. Du machst das zum Beispiel mit einem Array. Und ich zeige Ihnen, wie wir sie kontrollieren und auf einfache und bequeme Weise bewerten können . In der Arduino-Umgebung entwickeln wir in Embedded-Systemen mit Mikrocontrollern. Dann müssen wir uns auch mit eingeschränkter Verwendung in Büchern auseinandersetzen. Und dies ist eines unserer nächsten beiden Beispiele. Wir kreieren eine Stirnlampe. Dieser Scheinwerfer hat nur einen Stoß. Dieser Druckknopf. Wir steuern drei verschiedene Arten von leichter Stimme. Die erste ist eine Verknüpfung , da die Schaltfläche eingeschaltet wird. Der zweite. Wir drücken den Knopf für 1 Sekunde, Sekunde, LET geht weiter. Wenn Sie die Taste drücken und länger als zwei Sekunden gedrückt halten, passt die erste LED in unser letztes Beispiel. Wir machen das klassische Spiel Rock Paper Scissor mit mehreren Motoren und erstellen die Spiellogik selbst objektorientiert nach . Wenn Sie daran interessiert sind , Ihren eigenen Quellcode auf die nächste Stufe zu bringen , um sauberer zu schreiben und zu codieren und auch strukturierter zu schreiben. Zögern Sie nicht und warten Sie länger und holen diese Klasse und diesen Code objektorientiert bei mir. Ich freue mich, Sie in diesem Online-Kurs begrüßen zu dürfen. 2. Praktische Erfahrung vs. Theorie: Bevor wir mit dem Programmierteil beginnen, möchte ich mich auf ein großes Thema konzentrieren. Das bedeutet Praxiserfahrung im Vergleich zur Theorie. Ich bin mir bewusst und ich bin mir sicher , dass viele von Ihnen langjährige Erfahrung in der Programmierung und auch in der Entwicklung von Programmen haben viele von Ihnen langjährige Erfahrung in der . Aber hier in dieser Umgebung möchte ich ein bisschen aufgeschlossener sein. Das bedeutet, dass Sie natürlich Ihre eigene Herangehensweise an einige Dinge haben. Und vielleicht fragst du dich, warum machst du das zu kompliziert? Es gibt sicherlich einen anderen Weg, wie wir solche kleineren Code-Teile implementieren können , zum Beispiel ist das in Ordnung. Das ist vollkommen in Ordnung. Sie können sich an alle meine Versionen an Ihren Ansatz anpassen und auch individuell für Sie implementiert werden. Es gibt immer einige Diskussionen wenn es um Programmiersprachen geht, wenn es um die Implementierung von quellcodierten Daten geht. Und nehmen Sie es nicht zu ernst, seien Sie aufgeschlossen und passen Sie es Ihnen bei der Annäherung an. 3. Voraussetzungen für diesen Kurs: Voraussetzungen. Was kann ich davon ausgehen, dass Sie zu diesem Online-Kurs mitbringen , den ich hier vier Hauptpunkte gesammelt habe . Ich würde gerne sehr transparent hier sein. Was Sie erwarten können, macht den Online-Kurs rückgängig und was nicht abgedeckt wird. Der erste wird natürlich sein, dass Sie einige grundlegende Programmierkenntnisse mitbringen sollten. Das bedeutet, dass Sie über die verschiedenen Arten von Datentypen Bescheid wissen sollten . Sie sollten wissen, was ist, wenn es sich um die grundlegenden, grundlegenden Kenntnisse der Programmierung handelt, da dies hier nicht wirklich behandelt wird. Natürlich habe ich erklärt, was ich bei der gesamten Dekodierung und dann im Quellcode mache , aber es steckt kein tieferes Wissen dahinter. Der zweite Teil ist auch, dass ich alle Schaltpläne usw. auf dem ESP 32 abdecke . Natürlich sind alle diese Objekte verschuldet. Quellcode ist für die Arduino-Umgebung anwendbar. Wenn Sie jedoch eine äußere Einheit verwenden, normal n, nano usw., Es ist immer das gleiche Konzept, der gleiche Quellcode. Aber seien Sie sich bewusst, dass ich den ESP 3200 verwende weil er eine Wi-Fi-Verbindung hat. Es ist sehr billig und Sie können es für Geräte des Internets der Dinge verwenden. Es ist aber auch für die Arduino-Umgebung anwendbar. Ich verwende Visual Studio Code mit dem Blut für die männliche Blockierung. Und es ist ein bisschen anders als der ursprüngliche Gewerkschafts-EDI, aber Sie können es verwenden. Es spielt keine Rolle, denn Quellcode ist C plus plus und er funktioniert in fast jeder Programmierung, Programmierung, welche zu verwenden ist. Ich habe dir auch gezeigt, wie du meinen Quellcode verwenden und im Arduino EDI implementiert hast. Der letzte, ich denke auch einer der Hauptpunkte ist, dass Sie sich für eine objektorientierte Programmierung interessieren sollten eine objektorientierte Programmierung denn am ersten Anfang sieht es für Sie wie ein bisschen mehr auf der Quellcode, mehr Codezeilen. Aber wenn Sie die Beispiele wie hier durchgehen , sind die LEDs, die er die großen Vorteile sehen kann , wenn wir objektorientiert codieren , weil wir flexibler sind, können wir uns anpassen bestimmte Situationen und wir können wirklich, wirklich coole Programme mit verschiedenen Arten von Komponenten auf einfache und schnelle Weise erstellen. Und deshalb bringe ich diesen Punkt mit, denn am ersten Anfang schreiben wir, sieht so aus, als würden wir mehr Code schreiben, aber er ist praktischer, machbarer und anpassungsfähiger. 4. Haftungsausschluss: Ein paar Gedanken zum Haftungsausschluss. Ich habe versucht, so vorsichtig wie möglich zu sein , wenn es um Kinematik geht. Und die Quelle ist präzise und schaut sie immer wieder an. Aber ich bin nicht frei von Fehlern. Das bedeutet, dass ich vielleicht einen Fehler bei Bahrain-Teilen gemacht habe und du bringst alles zusammen. Und dann tun USP zum Beispiel, eine Autokompetenz wird beschädigt oder noch schlimmer, sie könnte niedergebrannt werden. Denn oft, wenn man die Komponenten im Wald miteinander verdrahtet, wurden sie sehr heiß. Und es könnte auch an seinem verbrannten Stein vorkommen. Es könnte auch passieren wenn Sie in einen offenen Kreislauf aufwachsen. Es besteht Lebensgefahr. Er konnte auf verschiedene Arten sichergestellt werden. Sei immer aktiv auf dem Byron-Pod und dem Codierteil. B auch sehr, sehr reflektierend, wenn es um verschiedene Arten von Komponenten geht . Zum Beispiel habe ich kein USP 32, das etwas andere Pinbelegungen hat. Vielleicht hat Ihr ESP E2F gestartet. Wenn wir also das Virus miteinander verbinden, überprüfen Sie immer die GPIOs, die Daten zur Todesstrafe. Seien Sie sich bewusst, was wir tun und implementiert und an Ihre eigenen Versionen angepasst sind. Ich kann Ihnen nicht garantieren, dass alles, was ich Ihnen zeige, an Ihrem System funktioniert da es hier draußen zu viele verschiedene Komponenten und Ansätze gibt. Aber in meinen vorherigen gezeigten Videos ist es sehr einfach, den Risiken zu folgen oder sich dessen bewusst zu sein , und dann haben wir ein gutes Ergebnis. 5. ESP32 Pinout: Ein paar Worte zum Thema Erdnuss. Wie Sie vielleicht wissen, steht ein Gruppenrichtlinienobjekt oder für allgemeine Input und Output. Das bedeutet, dass wir hier zum Beispiel die GPIO-Nummer 27 als Eingabe verwenden können . Also haben wir hier in reinem Sensor Bewegungen erkennt. Und wenn Bewegung erkannt wird, können wir hier senden und signalisieren, um Pin 27 zu setzen. Aber in einem anderen Beispiel war das I-SPY-Studientool. Wir können auch das Pin-GPO, Pin 27 als Ausgang verwenden. Das bedeutet, dass zum Beispiel eine LED ausgelöst wird, dass die LED angefleckt oder blinkt. Daher sollten wir auch wissen, dass es eine Pinbelegung und GPO P gibt, und es hängt davon ab, welches Unternehmen, Hersteller und welche Verwendung Sie verwenden? Ich benutze es von der Wechselstromauslieferung. Und wie Sie hier sehen können, ist dies die Pinbelegung für ESPs 32 aus einer festgelegten Lieferung. Und es ist ein bisschen anders als andere Hersteller. Zum Beispiel habe ich hier keine Erdverbindung. Das heißt, überprüfe immer dein p-nau. Wenn es sich jedoch um eine ESP-Zertifizierung handelt, sind sie nicht immer gleich. Überprüfen Sie, ob das Gruppenrichtlinienobjekt auf die Pinbelegungsreferenz verweist damit Sie sicher sein können , damit Sie sicher sein können, dass dieser Pin mir benötigt wird, was Sie benötigen. Zum Beispiel habe ich hier keinen Erdungsstift oder der Pin 3534 wird nur eingegeben. Nsc sind einige andere 32er , die ebenfalls 3232 nur als Input deklariert haben. Wir haben jung für internen Blitz verwendet, empfehlen wir niemals für andere Verwendung, die gelben. Seien Sie sich also der verschiedenen Arten bewusst. Wir haben auch ein paar Touch-Pins benutzt. Wir haben auch einige AD-, AD- und DCM-Konverter , damit wir Signale diese Daten übertragen können. Dies ist auch immer erforderlich, wenn es darum geht , Teile der TB mit unterschiedlichen GPOs zu verdrahten, verschiedene Arten von ESPs haben unterschiedliche GPIOs und Pinbelegungen. Und dann können wir hoffentlich ein gutes Verdrahtungsschema haben und können es auch implementieren. 6. VS-Code vs. Arduino-IDE: Warum sollten Sie den Arduino EDA in Visual Studio Code umstellen ? Und es gibt eine einfachere Antwort , die Sie nicht müssen. Ich möchte Ihnen hier nur meine Meinung zeigen, wie Sie, was ist der Workflow? Warum? Ich denke, Visual Studio Code ist etwas bequemer, wenn es um die Entschlüsselung des Tagesablaufs geht. Auf der linken Seite habe ich es in deinem ED50 angesehen, Python 2 unter, ich hatte gesagt, es sind Visual Studio-Koordinaten. Sie können sehen, dass es im visuellen Overlay sehr ähnlich ist, aber es ist im Kern und der Compiler befand sich in einer Geschwindigkeitskurve. Und wenn wir es kompilieren, gibt es viele Unterschiede. Ich fühle das erste Beispiel , mit dem wir es hier in diesem Online-Kurs zu tun haben, hier sind die LEDs mit Objekten veraltet und ich zeige Ihnen 1 als erstes. Wenn ich zum Beispiel hier auf Kompilieren klicke und auf die linke Seite des Compilers klicke, kann man sehen, dass die Literatur, der Code 1,7 Sekunden benötigt. Ich habe nicht richtig drauf geklickt. Wieder einmal neue EDA hinzugefügt. Es dauert doppelt so lang, vielleicht drittens so lang. Und das ist nicht so unbedingt, wenn wir nicht wirklich Bibliotheken von Drittanbietern implementiert haben , aber wenn wir es später tun, fürchtet sie 678 externe Bibliotheken, dann erkennt man wirklich und signifikanter Unterschied bei der Kompiliergeschwindigkeit von Kreisverkehr 20 Sekunden bis über eine Minute in der RNA. Und das ist wirklich nervig , wenn Sie nur einen kurzen falschen Rechtschreibfehler machen . Und auch die Geschwindigkeit, wenn wir gefangen werden, ist anders. Zum Beispiel erstelle ich das Objekt rot in den Konstruktor und wir übergeben den Wert würde tun. Dann springen wir ins Setup nur um dir den Unterschied zu zeigen. Dann tippe ich hier rote zwei Punkte und ich sehe die ganze Funktion, auf welche Weise ich in der Klasse implementiert habe , mit der wir später zu tun haben. Zum Beispiel klicke ich auf Fleischklammern und dann sehe ich, dass ich eine ganze Zahl eingeben muss. gleiche Beispiel hier, der gleiche Workflow, aber ein bisschen anders. Rote zwei Punkte. Es passiert nichts. Ich warte. Und ich hoffe, dass sich etwas mit Kontrolle und Raum öffnet. Der Arduino wird dort geladen. Alle notwendigen Funktionen. Jetzt hab ich es. Ich möchte das Fleisch setzen und T hat mich in ganzzahliger Verzögerung eingefügt, okay, ist bereits ausgewählt, damit ich es zum Beispiel mit 500 überschreiben kann. Und es ist fertig. Nicht wirklich schnell, würde ich sagen. Aber natürlich kannst du es an einem weiteren Beispiel machen. Als wir also Jahr die Objektweisungsfunktion geöffnet haben , könnten wir die Strg-Taste und die linke Maustaste drücken. Und dann sollte es zur Klasse selbst springen. Hier. Hier ist es sehr einfach zu markieren. Und hier ist es nicht geladen. weiß nicht, ob ich ungeschickt bin oder es nicht schon geladen wurde. Ich habe es nicht bemerkt. Kontrollieren. Ich weiß es nicht. Es sollte funktionieren, aber nicht so schnell wie in Visual Studio Code. Jetzt hat es geschehen. Wie Sie sehen können, fließt Sandberg in den Buchungsgeschwindigkeiten etwas anders. Auch zu ihrer visuellen Geschichte, Kurtisane, meiner Meinung und einem wirklich großartigen Träger muss ich Warp überspringen , dass hier mein Arbeitsbereich ist. Blut von Indian, wirklich toller Abhängigkeitsmanager. Dort muss man zum Beispiel sagen, dass ich den AnalogWrite aktualisieren möchte. Ich wollte zwei Version 1.2 und alles oben haben. Wenn es eine neue Versionskunst gibt, komme ich zum Update. Sofort. Ich könnte das Framework am Upload-Teil und auch am Monitor-Port festlegen . Das heißt, wenn ich den Code hochlade, wird er auf einem bestimmten Monitor auf derselben Port-Datenplattform geöffnet . Jeder sollte auch automatisch Bericht erkennen. Aber hier habe ich es eingerichtet, weil ich oft mehr als zwei Arduinos an meinen PC angeschlossen habe. Also würde ich es gerne hier fest codieren lassen. Auch weil ich viel Speicherplatz und wenig FS-Management verwende . Und deshalb können wir auch auf ihrer Plattform das Dateisystem-Image erstellen und auch Dateien aus der Fondsrecherche in den Code, auf unsere ESPs hochladen . Und das ist notwendig , wenn wir interagieren wollen. Zum Beispiel kann der ESP 32 einen halben und einen Webserver haben. Wenn wir eine Website erstellen, können wir etwas kalibrieren oder einige, einige, einige Werte eingeben , zum Beispiel, wie sollte es für unsere anderen Beispiele festgelegt werden ? Und ohne eine neue EDA müssen wir Komponenten von Drittanbietern installieren. Es ist ein bisschen, ja, nicht, nicht intuitiv und einfach zu bedienen. Visual Studio-Code. Es ist eine Menge Dinge integriert. Und auch einmal mehr ist die Geschwindigkeit wirklich, wirklich eine andere Dimension. Nur ein paar Einblicke, wenn Sie zu Visual Studio Code wechseln möchten. Es gibt viele gute YouTube-Videos , in denen Sie Ihre ersten Beispiele machen können. Ich werde beschreiben und zeigen wie ich die Projekte hier in diesem Kurs eingerichtet habe. Aber ich werde nicht tief in die gesamte Mechanik von Visual Studio Code eindringen. Justin beansprucht zuerst das Dedizierte, damit Sie sich einen Überblick verschaffen. 7. Quellcode aus VS-Code in Arduino IDE: In diesem Video erläutern wir, wie wir die Codes, den Quellcode aus dem Visual Studio-Code, an die Arduino-Gewerkschafts-EDA übertragen können Quellcode aus dem Visual Studio-Code, an die . Habe auf jeden Fall ein Beispiel. Dies ist das LED-Beispiel von unserem ersten Sprung nach unten und vorausgesetzt, wir sind bereits damit fertig. Und Sie möchten diese Art von Codes jetzt übertragen. Auf der linken Seite befindet sich die Arduino IDE Version 2. Und auf der rechten Seite nach Visual Studio Code mit der Plattform Blogging. Und wie Sie sehen können, sehen sie sehr ähnlich aus, aber sie sind im Kern und der Compiler ein bisschen anders. Und auch der visuelle Studio-Code ist viel schneller, wenn es um das Kombinieren geht. Hier können Sie also die Struktur des Projekts sehen und Sie können sehen, dass es noch ein paar Fotos gibt, diese beiden IF bearbeiten, aber da sich die anderen Fotos immer in der Oresteia befinden, gleich wenn Sie ein neues erstellen projekt. Zwei stammen von Visual Studio Code. Was für uns interessant ist, ist der Quellordner und wir haben drei Sui-Hauptdateien sind LEDs dot CPP und LEDs dot H. Dies sind die Klasse und die Klasse ist auch 100% kompatibel mit der Arduino IDE. Und dann siehst du Hauptpunkt-CPP. Und sein Haupt-CPP er ist unsere Hauptakte, und das ist unsere innere Akte, die Sie hier sehen können. Soweit kurz Einführung angeht. Und jetzt springen wir in einen Entdecker und springen direkt in diesen Ordner. Hier ist mein Projekt. Wieder einmal, die verschiedenen Arten von Projekten, klicke ich auf LEDs, wie Sie sehen können, die gleiche Struktur wie zuvor. Klicken Sie auf Quelle. Jetzt kopiere ich die Dateien in einen Ordner. Nehmen wir an, es heißt 0.1, damit wir es jetzt kopieren und hier einfügen können . Und so können wir einen Unterordner haben. Und jetzt haben wir die main.cpp umbenannt. Klicken Sie mit der rechten Maustaste darauf und änderte den Namen in Punkt ausführen. Werden Sie die CPP los. Und ja, jetzt haben wir uns hier verändert. Die Erweiterung jetzt in unsere Medienkopie, der Pfad. Geh zu ihnen. Datei öffnen. Gehe zu dem Ordner, den wir gerade erstellt haben, und wir öffnen die Datei , die wir umbenannt haben. Eine neue Instanz wird geöffnet wechselt nach links. Und was ich Ihnen jetzt zeigen möchte, ist, dass ich deshalb dieses Beispiel ausgewählt habe weil sie verschiedene Arten von Compilern haben. Kompilieren wir in Visual Studio-Code. Genau das ist der Code. Und auch hier habe ich gesagt , dass das 32 sein muss. Ist es hier eine ältere Bibliotheken geladen? Wenn eine Bibliothek eines Drittanbieters enthalten ist, können Sie sie aus der Bibliothek oder dem Manager herunterladen, aber in diesem Fall brauchen wir es nicht mehr. Und dann gehen wir hierher , um es zu kompilieren. Und wie Sie hier sehen können, kompiliert der Visual Studio-Code den Code erfolgreich. Aber hier ist die Arduino-IDE etwas strenger, und Sie können sehen, die Fehlermeldung heißt Array muss mit brace enclose initialisierer initialisiert werden. Und das ist, ich habe es im Visual Studio-Code nicht gemacht. Deshalb müssen wir diese Zeilen nur auskommentieren und müssen uns natürlich später mit dem Inhalt befassen, aber wir müssen zum Beispiel alle Objekte initialisieren. Kompilieren Sie es also noch einmal neu. Und wie Sie jetzt sehen können, dauert es etwas länger als der Visual Studio-Code. Es hat es immer auch kombiniert. Jetzt können Sie die Skizze zum Beispiel sicherlich auf USBE hochladen , und Sie haben denselben Code mit erstellter Renovierung an das Gericht, aber angepasst an die Arduino EDA. Noch einmal. Dies sind ein wenig Unterschiede in der Kompilierung, aber im Allgemeinen würden 99% implementiert. Sie können es für Ihr bereits in edi implementieren, das von Visual Studio-Codes stammt. noch einmal Probieren Sie es noch einmal aus und verwenden Sie Visual Studio Code. Es ist viel, viel schneller beim Kompilieren. Und ich denke auch, dass es ein bisschen bequemer zu da es viele gute Hauptfunktionen anstelle von Visual Studio Code gibt, die Sie in Ihrem täglichen Programmierleben verwenden können. 8. Online-Simulator: Wenn Sie während Ihres Codierungsvorgangs häufig einige logische Teile testen möchten , nur ein paar Codezeilen, damit Sie nicht den gesamten Code immer wieder kompilieren müssen. Daher sind einige Online-Simulatoren wirklich praktisch, denn dann schnappen Sie sich einfach Dakota in umstrittene. Was kann we.com? Ähnliche IT-Projekte in Ihrem Browser sind meiner Meinung nach, sind wirklich nicht gut und gut simulieren. Denn hier haben Sie, können Sie die ESP-Sicherheit nutzen , um darauf zu klicken. Und dann hast du hier den Online-Simulator. Und das Gute daran ist, dass Sie auch einige, einige Komponenten, ein elektrisches Teil, aber auch externe Bibliotheken hinzufügen einige Komponenten, ein elektrisches Teil, können. Und Sie können hier auch Ihre Klassifikatoren einfügen , damit Sie Ihr gesamtes Projekt im Simulator testen können . Also erstes Beispiel, ich werde hier eine LED erstellen, einer Bestellung verbunden ist, mit beispielsweise 25 bis GPIO auf der Ketotik geht zu Boden. Dann ist der LED-Pin 25. Dies ist derselbe PinMode. Sie, PinMode. Geführter Pin. Falsch. Ausgang. In der Schleife. Wir machen eine Verzögerung. Nein, das ist nicht der beste Weg, aber es dient nur zu Testzwecken. Dann klicken wir auf Assimilate. Und das Gute hier ist auch wenn wir anfangen, es zu sehen, sollten wir hier auch die Konsole sehen , die Serumkommunikation. Und wie du ihn siehst, können wir dich perfekt hören. Testen Sie auch Komponenten und wie wir die Komponenten und auch unseren Code steuern können , wenn wir einen sauberen Code haben oder nicht. Walkway.com, guter Simulator zum Testen Ihres Codes. 9. Enum: In den folgenden nächsten Kapiteln erstellen wir etwas komplexere Codes und Quellcode und Mitarbeiter, was wir auch überprüfen möchten, mit welchen Zuständen wir es gerade zu tun haben. Zum Beispiel, wenn wir uns entwickeln und spielen, dann wollten wir wissen, ob wir auf Benutzereingaben warten, wir fertig sind oder gerade spielen, berechnen wir etwas. Und oft wird dies mit Flex gemacht. So könnten Sie beispielsweise in diesem Fall eine Pool-Variable definieren oder deklarieren , z. B. Warten von Status „falsch“ oder „Ballsaal“. Beginne. Gaming ist wahr. Dann können Sie es in der Schleife mit einem IF überprüfen. Und in Bezug auf die Staaten könnten Sie etwas berechnen, oh, warte, auf Benutzereingabedaten. Meiner Meinung nach gibt es einen anderen bequemeren Weg, wenn es darum geht, Zustände in C plus plus zu überprüfen. Und deshalb verwende ich wirklich oft Enum. Enum ist es in vielerlei Hinsicht. Ich denke, der bessere Weg zu wählen. Nicht. Es spiegelt sich wider, weil Sie bei den Enums eine Variable haben. In diesem Fall ein Status. Etwa drei Bundesstaaten werden kombiniert. Es gibt Ihnen also einen guten Überblick, wie viele Zustände Sie in Ihrem Programm definiert haben, in dem Sie ansprechen könnten, dass Status ist ein Modell zum Beispiel. Und Sie können es auch ausdrucken, Zeilenstatus drucken. Aber jetzt bekommst du nicht hierher und eine Zeichenfolge, weil dies nur der Variablenname ist, das bedeutet, dass wir hier 0 bekommen, weil es 0 Index ist, wenn wir auf Pause einstellen, dann bekommen wir und eins, das bedeutet, dass der Compiler den richtigen Datentyp in der Enum auswählt , da Sie hier auch einige andere Dinge deklarieren könnten. Aber ich gebe ihnen keinen Wert, setze nur den Status ein. Und das ist es, was ich denke, es macht es sehr praktisch in der Programmierung. Nehmen wir ein bisschen mehr Beispiel , um zu sehen, was ich hier meine. Zuallererst habe ich den Normalzustand gesagt und wir drucken den Staat aus. Dann möchte ich beim ersten Stopp den Funktionsprototyp definieren, da er später auf der Schaltfläche „ Es ist AND“ -Funktionsprüfung wirklich gefunden wird. Also simulieren wir so etwas wie unser Programm wartet auf einen Pattern-Klick und dann ändern wir die Zustände. Freest Millionen, weil ich nach zwei Sekunden wechseln möchte , um automatisch dort zu bleiben. Und deshalb habe ich die Blink ohne Verzögerung implementiert . Ich bin mir sicher, jeder hat sich schon damit auseinandergesetzt. Und wenn nicht so, nur Google Blink ohne Verzögerung zu verzögern. Deshalb sitzen wir in den mittleren Jahren hier. Und nach zwei Sekunden möchte ich den Status in Statusermüdung ändern, zum Beispiel haben wir gerade den Check-Button beendet. Das Ende. Zum Beispiel mache ich den Staat normal. Also lasst uns sehen. Wir starten das Programm Debra Thompson, um das Setup Cs einzurichten. Wir ändern den Status so , dass er wie gewohnt beginnt. Ich würde sagen, dass der Ehepartner sie Ehepartner ausgibt, wir drucken den ersten Zustand aus, dann springen wir in den Check-Button. Der Status wird geändert, um wie gewohnt zu beginnen. Nach zwei Sekunden wird der Status in Status-Fabrics geändert. Also haben wir hier drei verschiedene Bundesstaaten. Und jetzt wollen wir es auch in gedruckten verschiedenen Zuständen visualisieren. Deshalb würde ich Städte empfehlen und Fall wechseln. Fall wechseln. Wir wollen den Staat überprüfen. Wir haben es hier nicht mit einer Schnur zu tun. Deshalb könnten wir hier gebrauchen, der Fall beginnt wie gewohnt. Wir schreiben hier nur den Variablennamen, und dann schreiben wir hier. Lass uns zum Beispiel gehen. Dann begann der zweite Fall als Pass oder Break. Pochen rein. Jetzt ist es Pausenzeit. Der letzte ist, dass es fertig ist. Mein Fall, es ist das College beginnt zu statisch und dann können wir doping. Wir sind fertig. Etwas mehr Rückblick. Und dann könnten wir es einfach überprüfen. Wenn du Recht hast oder nicht. Was bedeutet das Problem? Wir verzögern hier oft. Löschen ist gut. Wir sind bei T von 500s und das ist zu viel. Noch einmal. Was haben wir also hier? Ich klicke am ersten Anfang auf Pause, es wird ausgedruckt, da der Status ununterbrochen ist. Sera-Index. Dann springen wir in den Check Button, überprüfen die Schaltflächenänderungen, um diese normal zu starten, normal. Und danach, ja, sind wir mit dem Setup fertig. Und dann in der Schleife ist dies nicht die Tatsache, dass wir in diesem Fall springen , und jetzt wird es ausgedruckt. Lass uns gehen, weil sie gedacht haben, dass das keine Meile ist. Nach zwei Sekunden wird der Status geändert, da hier im Blinzeln ohne Verzögerung die Logik einspringt und wir den Status auf Status Ermüdung setzen. Und so der Status, oh, wir sind fertig, wo wir ihn ausdrucken. Dies ist nur ein kleiner Fall, ein kurzer Fall, in dem Sie sehen können, wie wir den Status ändern können, oder wir könnten auch den Status in einem Projekt überprüfen. Und wie du siehst, gibt er dir einen guten Überblick. Welche verschiedenen Staaten haben wir und wie können wir sie auch ändern? 10. Struktur: Ich habe auch regelmäßig Strukturen verwendet. Strukturen sind wirklich eine bequeme Möglichkeit , verschiedene Arten von Variablen zusammenzufassen verschiedene Arten von Variablen , die verschiedene Arten von Datentypen haben. Ich würde es auch nennen und kleinere Leichtbauklasse. Wie ist es also, wie können wir eine Strategie C plus in Arduino-Umgebung einsetzen? Zum Beispiel können wir eine Struktur eingeben, dann geben wir ihnen Strukturnamen, zum Beispiel Person down, und wir können einige Variablen definieren. Ich habe keine Zeichenfolge, nenne ein ganzzahliges Alter. Boolescher Wert ist das persönliche Kontingent oder nicht. Und nur zum Beispiel, wenn Gründe lang Kontoguthaben in Dollar Cent. Und es ist immer eine gute Praxis, wenn Sie sich mit Kontoguthaben, Geld usw. beschäftigen . Berechnen Sie nicht mit Floats, da es immer das Auge ist. Es könnte schwierig sein, wenn wir mit Floats bezüglich der Dezimalstelle rechnen , oder es ist nicht einfach. Und deshalb würde ich auch empfehlen, dass wir zum Beispiel mit einem Sinn rechnen und ihn dann in normalen Dollar visualisieren. Aber hier haben wir es mit Dollar zu tun, mit Strukturen. Zum Beispiel. Jetzt konnten wir es Person sehen, schwer, aber diese Klammern Semikolon den Namen davon. Zum Beispiel wird y-Komma, der Befehl Alter 25, durch Komma codiert. Und dann können wir zum Beispiel auf ihrem Kontostand sitzen . Danach könnten wir auch ihre verschiedenen Arten von Variablen ändern . Deshalb tippe ich Heavy Bird Point ein, und jetzt könnte ich die Variable im Inneren ansprechen , zum Beispiel einen Namen. Mein neuer Name. Auch um den Punkt, Quartal ist falsch. Ich drucke hier draußen. Jeder beim Namen und wenn ich nicht falsch geschrieben werde, sollte etwas meinen neuen Namen ausdrucken , weil wir ihn von Harry Boats überschrieben haben . Und wie Sie ihn sehen können, haben wir jetzt darüber diskutiert, wie wir eine Struktur definieren können, wie wir sie initialisieren könnten und wie wir uns bei plötzlichen Streiks ändern könnten . 11. Grundlegende Einstellung eines leeren Projekts: In diesem Video möchte ich Ihnen meine Grundeinstellungen zeigen und wie wir ein leeres neues Projekt in Visual Studio Code erstellen können. Zuerst, wenn der Workspace und ich auf die Plattform klicken, besitze ich ein Menü, klicke auf Öffnen und dann zeigt es mir, was meine Kernplattform ist oder so weiter. Worauf ich mich mit dir konzentrieren möchte ist, dass ich auf Plattformen gegangen bin. Und hier ist die Rate, du siehst, meine ausdrucksstarke Version ist 3.5. Und natürlich, wenn Sie zeigen, schauen Sie sich dieses Video an, vielleicht in ein oder zwei Jahren später, wird es natürlich eine andere Version sein. Und das könnte auch passieren , dass einige meiner Code-Snippets nicht sofort funktionieren, weil Sie einige Änderungen vorgenommen haben. Daher ist es notwendig, dass Sie immer daran denken, dass Sie bestimmte Arten von Codes anpassen müssen bestimmte Arten von Codes anpassen wenn es um Updates von der Plattform geht. Nur das du weißt, als du sie beim Kompilieren bekommst, um zu sehen , wo es passieren könnte. Außerdem haben wir in einem früheren Video diskutiert, State Boards, ich verwende das AEC-Lieferboard, gehörlose Kinder C4. Und hier kannst du auch durch deine Boards stöbern. Und wenn Sie normalen ESP 32 haben, dann denke ich, dass Sie dieses auch nehmen könnten oder nach einem ESP 32 suchen. Sie finden eine andere Art von Frameworks und auch Hersteller. Jetzt gehen wir weiter zu den Projekten und ich würde auf Home gehen auf Neues Projekt klicken. Und zum Beispiel tippe ich ein, OOP. In Toronto. Ich wähle die Boards aus. Ac-Lieferung. Ich verwende die ID oder das innere Framework und wähle hier meinen Standort aus. Und das ist alles, was wir brauchen, um sie zu tun, ich klicke auf Fertig stellen und mein Projekt wird erstellt. Und ich bin hier im Arbeitsbereich links. Du siehst hier jetzt meine 51, mein Projekt. Und das erste, was wir tun, ist hier auf der Plattform. Wir haben hier die allgemeinen Einstellungen des Projekts geöffnet. Und ich würde Ihnen empfehlen, die folgenden Änderungen vorzunehmen. Wir haben beispielsweise 1152 Seren, sera Framework und den Upload- und Monitor-Port versteckte Monitorgeschwindigkeit hinzugefügt beispielsweise 1152 Seren, sera . Den Monitorport oder den Port von Ihrem Gerät können Sie von der Plattform aus abrufen, Sie verbinden Ihr Gerät und klicken hier auf Geräte. Verbinden Sie sich also, klicken Sie auf Aktualisieren. Und wie Sie hier sehen können, ist dies mein Port Drei der Grund, warum ich hier und die Plattform bearbeitet werde. Ich füge auch hier und eine Bibliothek von Drittanbietern hinzu. Es heißt AnalogWrite. Nichtsdestotrotz, wenn wir es benutzen, aber hier ist das eines meiner grundlegenden Dinge. Ich setze es immer um. Der Bibliotheksleiter von Blut von IO ist sehr, sehr gut. So können Sie Ihre Bibliotheken und zum Beispiel Adafruit, Neil Pixel, nur zu Trainingszwecken anklicken. Sie können darauf klicken. Und hier sehen Sie die Beispiele, wie Sie es im Quellcode und auch in der Installation ansprechen können . Wenn Sie beispielsweise immer die aktualisierte Version für eine bestimmte Version haben würden , kopieren Sie einfach hier diese Zeile, gehen Sie durch die Deborah-Tendenzen im Labor und können sie dann in Ihr Programm aufnehmen als normal. Und diese Waren sollen gehen, um damit zu beginnen. Sicher. Auf der linken Seite haben wir hier jetzt unser Menü, auf dem wir uns erforschen werden, und das ist alles Projekt und dann eine Quelle. Wir haben eine sichergestellte Akte. Und ich werde auch von Indien aus arbeiten, um alles an erster Stelle zu stellen. Justin Header Ihrer Anmeldeinformationen, Ihre vielleicht Ihre Lizenz usw. Wiederholtes Intro an einem tatsächlichen Datum. Und dann bist du bereit zu gehen. Es ist auch sehr praktisch , wenn Sie hier Ihre Plattformversionen eingeben . Das also auch Personen von außen? Nein. Was waren Ihre Grundeinstellungen und wie haben Sie sich unter welchen Umständen entwickelt ? Dies sind nur ein paar Einstellungen, die ich mache, wenn ich ein neues Projekt beginne. 12. Aufbau eines Kurses und data: Beginnen wir mit den Grundlagen der Klassenstruktur und auch mit Datenkapselung und motorischem Praktikum. Also möchte ich hier beginnen, indem ich das Haupt-CPP eröffne. Und was ich vorschlage, ist wir hier alles in einer Datei schreiben , nur zu Trainingszwecken. Und das erste, was wir Klassen deklarieren, ist, dass wir in der Klasse tippen. Dann der Name der Klasse, geschweifte Klammern offen, geschweifte Klammer geschlossen. Und am Ende muss es ein Semikolon sein. Und das ist die Grundstruktur der Klasse, die begrenzt. Ein Klassenelement ist auch , dass wir hier definieren ob ihre Funktion oder die Variable nach außen sichtbar ist oder nicht. Und das könnte, das ist, ähm, können wir mit der Kennung öffentlich und auch mit privat tun ? Alles, was nach dem Privaten kommt, ist zum Beispiel, hier haben wir eine Zeichenfolge namens name, und diese Elemente sind nur innerhalb der Klasse sichtbar und zugänglich. In diesem nächsten Beispiel können wir Ihren Nachnamen haben. Und natürlich haben wir innerhalb der Klasse und an innerhalb aller Funktionen, die wir später definieren, einen Überschuss diesen Variablennamen und auch den Inhalt der Variablen, wenn wir verwenden hier ein paar öffentliche Dinge. Und natürlich könnte ich auch einen String-Dateinamen eingeben. Dann haben wir X's auf diesen Variablen auch außerhalb dieser Klasse und außerhalb dieser Klasse Mittel außerhalb dieser Struktur. Wenn wir das Objekt später instanziieren, ist es nicht möglich, auf Ihre Dinge zuzugreifen , die privat sind. Wir haben nur Zugang zu Dingen , die wir im öffentlichen Bereich definieren. Dies ist, dass wir uns dieser Art von Mechanismus immer bewusst sind. Und weil es sich um Datenkapselung handelt, bedeutet das, dass wir nur Daten in die Öffentlichkeit zeigen, die von außerhalb der Klasse zugänglich sind . Und das gibt uns auch eine Sicherheitsfunktion, da wir hier einige sehr vertrauliche Dinge hinzufügen können, aber es ist auch so, dass Sie hier einige Daten nicht unbewusst ändern. Daher geht es nicht nur um die Datensicherheit, sondern auch in Sicherheitsfragen wenn wir hier privat und öffentlich verwenden. Und die Öffentlichkeit zum Beispiel könnten wir Ihre Zeichenfolge getName verwenden und sehen, dass hier ein Name zurückgegeben wird. Und wie Sie sehen können, ist die Funktion selbst von außen öffentlich. Und diese Funktion kann uns hier ein paar private Variablen zurückgeben. Das werden wir später lernen, Getter und Setter, damit wir Ihre öffentlichen Funktionen nutzen können , um private Elemente zu erhalten. Es gibt auch andere Identitäten, die ich mit Ihnen besprechen möchte , und es wird als geschützt bezeichnet. Geschützt ist nicht die Art, die wir später verwenden , wenn wir einige Klassen geerbt werden. Das bedeutet also, dass wir im geschützten Bereich die Variablen hier, zum Beispiel String, mein zweiter Name ist nur in der Schülerklasse als privat sichtbar , als privat behandelt. Aber später, wenn Sie jemandem die Bibliothek geben und die Bibliothek vererbt wird, fungiert der Schutz als öffentlich. Dies bedeutet, dass Ihre Kernklasse als privat behandelt wird, alles, was nicht geschützt ist. Aber später, wenn jemand geerbt hat, wird es als öffentlich genutzt. Und das ist eine gute Sache, wenn du dich entwickelst. Und eine Bibliothek, die später an andere Entwickler verteilt wird , damit sie ihr eigenes Ding daraus machen können. Aber du hättest gerne deine eigene Klasse beschützt. Dies ist es, was geschützt ist und es könnte sehr, sehr praktisch sein. Also haben wir ein wenig über die verschiedenen Arten von Privat und Öffentlichkeit gesprochen die verschiedenen Arten von Privat und und geschützt uns identifizieren, aber später werden wir es in der Praxis ein bisschen mehr sehen , wenn wir die Objekte initiieren und programmieren Sie auch funktionaler, um nur in kurze Einführung zu passen, so richten wir eine Klasse mit dem Namen, Spaltenklammern und dem Semikolon am Ende ein. Und mit Privat und Öffentlichkeit ist dies die üblichere Art und Weise, wie wir es programmieren. Wir definieren unsere Funktionen und Variablen. 13. Instanz und Konstruktor: Konzentrieren wir uns nun darauf, was eine Instanz ist und was nicht Konstruktor ist. Also zuerst den Arduino-Rand, den wir vor allem stellen. Und dann würde ich auch in der Einrichtungszeit empfehlen, 0 begin einzugeben , weil wir danach vielleicht nicht darüber nachdenken. Dann sind wir bereit zu gehen. Also haben wir jetzt den ersten Schritt unserer Klasse beendet. Das sind also unsere bisherigen Blaupausen. Und jetzt wollen wir uns in der echten Programmierwelt unserer Klasse einrichten . Deshalb initiieren wir ein Objekt. Und dies könnte mit dem Klassennamen, dann mit dem Variablennamen des Objekts in meinem Fall geschehen , Idiom, dann Studenten, Klammer, offener Klammer geschlossen und Semikolon. Und da sind wir los. Wir haben unser erstes Objekt mit dem Namen Eddie initiiert. Dann springe ich hier in das Setup. Und wenn ich 80 tippe, habe ich Zugriff auf alle öffentlichen Mitglieder aus meiner Klasse. Und wie Sie sehen können, kann ich nicht auf den Namen oder den Nachnamen zugreifen , da dies privat ist. Also kann ich diese verwenden, die Funktion, die ich hier definiert habe, und f x ist über die Funktion für meine privaten Mitglieder. Dies ist eine unbequeme Art und Weise, wie wir programmieren können und wie können wir hier auf alle Elemente zugreifen. Als zweites Beispiel können wir hier und das zweite Objekt initiieren, und es heißt Julia. Und wie Sie auch hier sehen können, bekommen Julia Dots einen Namen. Wir können hier auch auf das Gleiche von Trulia zugreifen, aber wir haben bisher keinen Datenspeicher. Es wäre also der nächste Schritt, hier einige Strings auszufüllen, damit Sie auch die Namen unserer Objekte hören können. Und natürlich könnten wir sagen, dass er alle meine Daten festlegen würde. Und ich könnte String sagen, Name eins, zuletzt für String und so weiter und so weiter. Und ich könnte diese Funktion danach aufrufen, aber so möchte ich es nicht tun. Denn für das erste Setup gibt es ein Konstrukt, wie es Konstruktor genannt wird. Dieser Konstruktor nimmt uns unsere ersten Eingaben, wenn wir das Objekt initiiert werden. Wie könnten wir einen Konstruktor definieren, indem einfach den Namen aus der Klasse der Öffentlichkeit hinzufügen. Es gibt also keinen Rückgabewert. In diesem Fall heißt es Student und Insert. Wir könnten zum Beispiel String sagen, FirstName. Und dann, wie wir es hier getan haben, können wir sagen, dass die Namen privat sind. Mitglied wird ein sein, erhält den FirstName. Das ist jetzt also unser Konstruktor. Der Konstruktor wird aufgerufen wenn wir das Objekt initiieren. Und das Objekt ist hier initiiert und wie Sie jetzt sehen können, haben wir einen Fehler da dieses jetzt einen Eingabeparameter benötigt. Deshalb könnte ich Einheimische und Julia sagen. Also nur um zu sehen, dies ist eine andere Art von tut nur die Deklaration des Namens und dies ist der Eingabeparameter. Jetzt wollen wir den Namen kriegen. Dies ist, dies ist eine Rückgabe, ein Wert. Also müssen wir es hier in serieller Druckzeile abdecken , Druckzeile. Und wir könnten auch an die serielle Drucklinie kommen. Meine erste Klasse. Dann verbinde dich hier. Benutze pm, also T2 für dein Projekt. Um hier auf dem rechten Objekt zu sehen ist hier das richtige Projekt ausgewählt. Wir klicken auf Check und haben das Projekt erstellt, und dann laden wir es hoch. Also und auch der Serummonitor würde sofort beginnen. Und wir sollten jetzt drei Ausgabezeilen und unseren seriellen Monitor erstklassig bekommen unseren seriellen Monitor erstklassig als der Name Marco's angezeigt werden sollte. Und auch hier sollte die Trulia ausgestellt werden. Sieht so gut aus. Bisher so gut. Ja, meine erstklassigen Marker und Trulia. Also haben wir jetzt diskutiert, was eine Instanz oft aus der Klasse ist und was kein Konstruktor ist. 14. Konstrukteur überladen: Oft ist es auch so, dass es keine Anforderung gibt , dass wir nicht nur einen Konstruktor brauchen, es wäre sehr praktisch, wenn wir einen zweiten oder dritten haben, was uns mehr Möglichkeiten gibt mehr zu haben zum Beispiel Eingabewerte. Dies ist auch, was wir implementieren können, damit wir den Konstruktor überlasten können, sind auch in diesem heißt Polymorphismus. Und wie konnten wir das machen? Wir geben einfach den Konstruktornamen ein und definieren hier. Und zweitens hat es den gleichen Namen, aber andere Eingabewerte. Zum Beispiel, pinwheel Ihre Saite. Vorname. Zum Beispiel können wir hier sagen, Name ist FirstName. Und hier könnten wir auch etwas mit dem Windrad machen. Aber das dient nur zu Trainingszwecken. Scrollen Sie ein wenig nach unten und möchte Ihnen zeigen, ich jetzt eine ganze Zahl eingeben kann. Und wie Sie sehen können, werden beide Objekte, beide Konstruktoren funktionieren, weil dieser das erste aufruft, ist der Compiler auch auscheckt, okay, es gibt nur eine Pyramide, eine dunkle String-Pyramide, die ich habe wird das nehmen. Und das zweite hat zwei Eingabeparlament, dass unser erstes eine Ganzzahl ist. Der Compiler wird den zweiten nehmen. Das ist kein praktischer Weg. Wie könnte die Tiefe unseres Programms? Weil es oft so ist , dass wir gleichzeitig mehr Eingabewerte benötigen . Aber ich möchte hier ein anderes Beispiel machen. So könnten wir zum Beispiel Ihre Zeichenfolge FirstName, string, lastName, Nachname nehmen . Und es heißt „Lot“. Dieser Nachname ist der Nachname. Also, jetzt bekomme ich natürlich einen Fehler, weil wir nur mit zwei Eingabeparametern konstruiert haben . Und jetzt, wie Sie sehen können, haben wir hier ein initiiertes Objekt mit einem Konstruktor, und dies ist der überladene Konstruktor. String, lastName, return, Nachname. Das ist also unser privates Mitglied und wir können mit unserer öffentlichen Funktion auf das private Mitglied zugreifen mit unserer öffentlichen Funktion auf das private Mitglied , Nachnamen erhalten. Und wir ändern hier GetName, um LastName zu bekommen. Und wir kompilieren es und laden es auf unseren USBE 32 hoch. Und wenn alles gut funktioniert, haben wir drei Zeilen in unserer Zeremonie erledigt. Meine erstklassige Klasse, der Vorname von Eddie, gibt nur den Nachnamen von Julia ein. Mal sehen, was unser Programm ausdrucken wird. Fertig, lade es hoch. Dann haben wir die Zeremonie eröffnet. Meine erstklassige Klasse, und es heißt Marker, wie wir es hier haben. Und wir drucken nur den LastName willen von Julie und Julia aus. Wie Sie sehen können, bleibt das Überladungskonstruktor oder Funktionskanal erhalten und wie wir ihn auf unsere objektorientierte Weise verwenden können. 15. Übungsbeispiel: Interaktion von Kopfzeilen und CPP: In diesem Video werden wir den objektorientierten Weg ein wenig mehr untersuchen und alle Arduino-Umgebungsaspekte von der objektorientierten Weise abdecken alle Arduino-Umgebungsaspekte von der . Und deshalb würde ich vorschlagen, dass wir die Klasse und alle Objekte löschen die Klasse und alle Objekte , die im Haupt-CPP definiert wurden. Weil wir jetzt Ihre Header und CPP-Dateien definieren möchten. Und dies ist die Standardmethode, objektorientiert zu programmieren und zu programmieren. Aber zuerst werden Sie alle Dinge los, die wir hier in der Haupt-CPP-Datei definiert und deklariert haben. Wenn Sie jedoch unter ED oder im Visual Studio-Code jetzt im Hauptordner sind , ist dies in meinem Fall der Quellordner. Wir haben zwei neue Dateien erstellt, und es heißt Person Dot h für die Header-Datei. Und auch neue Datei mit Person-Punkt cpp. Wenn Sie sich nicht nur in der rechten oberen Ecke befinden, können Sie eine neue Datei im Datei-Explorer erstellen. Und Sie können hier auch die Erweiterung bearbeiten. Und einer der ersten Schritte würde ich vorschlagen, mit der rechten Maustaste auf Person Punkt h zu klicken und nach rechts zu teilen, bis wir die beiden Brände haben. In der Umgebung oder in einer C Plus Plus-Umgebung ist es sehr üblich, dass wir keine Datei in der Header-Datei hatten. Es gibt meine Klassendefinition und die privaten und öffentlichen Mitglieder sowie die Funktionsprototypen. Ein Funktionsprototyp ist nur die Deklaration des Return-Parameters und des Namens der Funktion. Nur ein Überblick. In der CPP-Datei aktiviert. Es gibt die ganze Logik innerhalb der gesamten ausführenden Teile. Im Haupt-CPP definieren wir das Objekt und die Arbeit , wer das Objekt ist. Aber zuerst möchte ich mit der Header-Datei beginnen. In der Header-Datei könnten wir unsere Klasse jetzt wie zuvor in der CPP-Haupt-Datei definieren . Deshalb machen wir hier in Klasse, Person, geschweifte Klammern, offenes Semikolon. Und wie wir es zuvor getan haben, konnte das private ganzzahlige Alter in Detroit als Namen sehen. Sie stammten von der Öffentlichkeit, zum Beispiel ein leerer Konstruktor. Und dann haben wir Funktion, sie heißt print all. Und wie Sie sehen können, keine geschweiften Klammern, nur ein Semikolon. Und das ist der Funktionsprototyp. Seit dem Compiler wird es auf Funktion drucken alles in aber mit dem Namen drucken Sie alles und kein Rückgabeparlament. Und die Funktion selbst wird etwas später deklariert. Aber wir sind noch nicht fertig. Weil wir hier auch den Include-arduino dot h brauchen , damit wir ein Übermaß von allem haben. Es gibt die Parameter aus der Umgebung. Ich zeige dir einen kleinen, denn wenn ich eine Zeichenfolge als Phonem nehme, bekomme ich einen Fehler, weil das C Plus Plus nicht schonungslos kennt, nur Zeichen. Daher schließen wir hier Punkt h ein und der Fehler ist verschwunden. Eine Sache, die wir auch wissen müssen, ist , dass Ihre Daten Wachen enthalten . Name Include Guard ist, wir könnten sagen, wenn n definieren und einen Namen, würde ich vorschlagen, dass Sie es genauso nennen wie die Datei einem Basiswert definieren Sie das Alter der Person. Und wenn ja, was war es? Was macht der Include Guard nicht? Sie enthalten Guards zeigt den Compiler. Es gibt eine Datei namens person dot h. Und wenn hier bereits ein Code enthalten ist , fügen Sie ihn nicht ein. Und wenn wir es einbeziehen sollten, gibt es keine Person, die Punkt h definiert ist, dann schließe es ein. Also müssen wir die Person Punkt h einbeziehen. Natürlich enthält die Dot-CPP-Datei in Domain Dot H.Dies ist also das erste Mal, dass ich das ganze Gericht einschließe. Aber ich habe auch in die CPP aufgenommen oder in die CPP einer Person enthält Punkt h. und wie Sie sehen können, habe ich es zweimal aufgenommen. Und das wird auch, der Compiler wird es zweimal verwenden und sagen, aber wir schließen immer noch Wachen ein. Es wird nur einmal zum ersten Mal benutzt. Vielleicht wird es hier enthalten sein. Und dann sieht der Compiler an dieser Stelle vielleicht einen harten, es gibt eine Definition von Person, Alter bereits vorhanden und er würde es überspringen. Und das wird schnellerer Code und auch im saubereren Kurs sein. Dazu gehören Wachen und Harnstoff der Klassendefinition. Und das ist bisher unsere fertige Header-Datei. Wir rühren Funktionsparameter und ihre Deklaration der Variablen. Aber was war das die Logik. In der Person dot cpp können wir also Ihren weißen Druck definieren, oder zum Beispiel Sarah Druckzeile H. Und wir können sehen, Sarah Druckzeile H. Und wir können dass wir hier einen Fehler haben, weil h nicht definiert ist. Warum ist es so, dass dies nur eine Funktion ist. Es gibt keinen Hinweis darauf, dass wir mit der Klasse der Person handeln wollen . Deshalb müssen wir den Klassennamen einhalten. Es heißt Person Double Points, Double Point. Und jetzt haben wir ein Übermaß an allen Mitgliedern der Klasse. Und wie Sie sehen können, ist der Fehler verschwunden. Und jetzt haben wir auch innerhalb der Klasse gehandelt. Dies ist der Grund, warum wir auch hier den Zugang zu den privaten Mitgliedern haben. Und das ist es. Bisher haben wir unsere erstklassige Klasse in der Arduino-Umgebung in gewisser Weise mit dem Header und der CPP-Datei implementiert der Arduino-Umgebung in gewisser Weise mit . 16. Getter: In diesem Video möchten wir jetzt die Getter und Setter diskutieren und was wir jetzt jedes Mal tun können , wenn wir auf private Mitglieder zugreifen möchten, eine funktionale öffentliche Funktion nutzen, die Zugriff auf unsere, unsere hat öffentliche oder private Mitglieder. Zum Beispiel, wenn wir uns ändern möchten , den Lebenszyklus gebrannt haben, einige Variablen oder auch wenn wir einige der privaten Mitglieder erhalten möchten . Bevor wir beginnen, möchten wir jedoch noch ein paar private Variablen hinzufügen , damit wir sie in unseren Beispielen verwenden können. Zum Beispiel eine ganzzahlige Höhe nur zum Drehen Barbers String LastName, String Sex. Und auch String-Adresse für spätere Zwecke. String SIP-Land, Code und ein String-Land. Bisher so gut. Und als Funktion möchten wir später gedruckte Person verwenden , Personendaten drucken . Und natürlich sollten wir etwas nicht direkt aus der Klasse ausdrucken . Wir sollten einen Rückgabewert durchlaufen. Und danach sollten wir im Hauptprogramm etwas zum Debugzweck ausdrucken. Aber hier ist es nur ein Trainingszweck. Und ich würde sagen, das wäre okay. Wir haben jetzt kein Objekt. Wir möchten einige Objekte über den Konstruktor zuweisen. Daher fügen wir hier einige Eingabezeichenfolgen unterstrichen hinzu , damit ich die normalen privaten Mitglieder und die Eingabe-Darrow Mentoren nicht verwechseln würde, würde ich für Name, Komma String, zugrunde liegendes LastName, String sagen . Was brauchen wir sonst noch? Ja, Höhe, ich würde sagen Integer Höhe. Das sieht gut aus. Ich kopiere den ganzen Konstruktor. Okay? Der gesamte Konstruktor wechselt zum CPP der Person und fügt ihn ein. Danach lösche ich die geschweiften Semikolon-Klammern öffnen und schließen. Und jetzt, wie Sie sehen können, haben wir einen Fehler, weil wir wollen, wollen, oder wir sollten hier den Klassennamen doppelblinden, doppelten Punkt identifizieren müssen . Und jetzt haben wir Zugang zu allen unseren Mitgliedern. Unterschreiben Sie für den Namen. Dies ist meine private Variable, die unsere Eingaben übergeben wird. Aber für die Partitur, als Name, dann Nachname, Nachname, verwenden Sie einfach die automatische Vervollständigung, Sex und Sex ein Ende, wo die Höhe Höhe ist. Lasst uns also irgendwelche Fehler sehen. Ja, etwas falsch geschrieben, zum Beispiel, was gefällt Ihnen hier nicht? Aha, aha, aha, kein Unterstrich. Was wir also hier machen, übergeben wir die Eingabeparameter an unsere privaten Variablen. Und dies wird aufgerufen, wenn wir ein Objekt initiieren. also zu unserem Haupt-CPP wechseln, möchten wir jetzt einige neue Objekte hinzufügen. Deshalb schreiben wir Person, das ist der Klassenname und der Variablenname für das Objekt heißt AT person. Und innerhalb des Personen-Konstruktors müssen wir für Namen, Nachnamen, Geschlecht und Größe ausfüllen . Also Eddie, LastName, Telefon und Moleküle. Eddie zum Beispiel. Männlich, 180 Zentimeter. Natürlich könnten wir auch den Namen der Höhe in Zentimetern ändern . Es wäre ein bisschen klarer und sauberer mit der zweiten Person. Es ist die Pot-Person. Es heißt, aber kein Geschlecht. Und es ist nur 25 Zentimeter höher. Unversorgte Person. Wir haben Julia Julia, weiblich. Und wir müssen 175 weibliche sie verstecken und sagten, richtig, Ja, weiblich. Jetzt haben wir drei Objekte initiiert. Und jetzt können Sie auch die Hauptvorteile der objektorientierten Weise sehen , denn wenn Sie dies auf normale Weise tun würden, haben Sie hier 1234 Variablen deklariert. Natürlich haben wir auch hier umgeleitet, hier für Virus erklärt, aber für die zweite Person. wird auch für Variablen acht zusammengefasst benötigt , dann auch hier, jetzt haben wir 12 verschiedene Arten von Variablen, wenn Sie mit dieser Art von Informationen im Code umgehen möchten . Der Hauptvorteil in den objektorientierten Wegen, die wir hier haben, unsere Blaupause. Und diese Informationen weisen wir unserem Blueprint zu. Und im Hintergrund werden sie sich mit dem Inhaber-Speichermanagement und allen mit der Erklärung befassen . Wir haben sie gerade zum Blueprint erstellt und verwenden ihn immer wieder so oft, wie wir Speicher- und CPU-Auslastung haben , damit wir sie verwenden können. Jetzt haben wir es gerade initialisiert. Aber wir hatten auch einige gedruckte Personendaten. Diese Funktion möchte ich null aufrufen, daher zeigt Abby, und wie Sie sehen können, habe ich zwei Möglichkeiten, weil wir hier nur zwei öffentliche Funktionen haben. Der Konstruktor wird nur automatisch aufgerufen , wenn wir das Objekt erstellen. Daher verwende ich die Personendetails, keine Eingabeparameter. Und wir sind bereit zu gehen. Aber das Gleiche bringt Details mit sich. Und auch Julia möchte hier einige Daten ausdrucken. Eine Sache, die ich vermisst habe, zurück zu Person zu gehen , ähm, weil wir bisher keine dieser Funktionen deklariert haben. Daher druckt welche Person, Doppelpunkt, Doppelanleihen, Personendaten. Jetzt wollen wir diese serielle Druckfunktion verwenden. Print F-Funktion ist sehr praktisch. Wir können hier und String benutzen. Und nachdem das Komma zum Beispiel zu Variablennamen gekommen ist, möchte ich hier den vollständigen Namen verwenden und ich kann Ihre Texte mischen. Zum Beispiel name. Und das ist ein Platzhalter. Ich habe diesen Platzhalter beantwortet. Der sehr namensfähige Name wird hier automatisch eingefügt. Der Platzhalter. Jetzt kann auch hier innerhalb der Zeichenfolge hinzugefügt werden. Und zweite Variable, zum Beispiel LastName, wie auch in String. Und hier wird hier die zweite Variable für den zweiten Platzhalter verwendet. Und wie Sie sehen können, kann ich nur Ihre unsichere Variable verwenden. Es ist nicht wirklich Raketenwissenschaft. Aber was machen wir jetzt, wenn wir Ihre Strings und Ganzzahlen mischen? Auch das ist für uns kein Problem. Wir können hier und d für integer verwenden, fügen Sie einen Platzhalter hinzu. Eine geringfügige Information an Sie. Mein Compiler und der Visual Studio-Code konvertieren die Zeichenfolge automatisch in ein Zeichen. Und wie wir im Arduino wissen, gibt es etwas, das ich strähnen kann, aber in einem C plus gibt es keine Saite, es gibt nur Zeichen. Und deshalb müssen einige Compiler auch hier auf Come Konversation zu einem Char konvertiert. Ich brauche es nicht, aber wenn Sie zum Beispiel in 3D sind, gibt Ihnen hier Kompilierfehler nur zu den Strings hinzu, siehe zugrunde liegende Unterstrich-Zeichenfolge STR. Und dann sollte alles in Ordnung sein. So haben wir jetzt auch eine Prime Print-Requisiten und Details implementiert. Mal sehen, ob wir Recht haben. Ich schreibe ein Projekt, wie du hier siehst. Hier ist die Warnung. Sie sollten Ihre I-System-Zeichenfolge ändern, aber sie ist ungeladen, erwartet. Aber es ist implizite Konversation. In meinem Fall wird alles gemietet. Nun. Also Erfolg. Zeig mir den seriellen Monitor. Neustart. Wir haben alles in einer Zeile und wir könnten das ändern. Nun, da wir uns gerade am Ende des Text - und Zeilenumbruchs befinden, so dass wir hier ein bisschen mehr über ein besseres Ergebnis als eine Verbindung haben . Bleib einfach dran. Wir sind in der Nähe des Ergebnisses. Jetzt muss ich den Boot-Button ausdrucken. Es ist seltsames Verhalten. Manchmal muss ich es durch den Boot-Button spülen , manchmal nicht. Wieder einmal wurde die neue Zeile neu gestartet. Hier haben wir Moleküle, LastName 86 m, Höhe 100, achtziger Jahre. Und wie Sie sehen können, sind dies die Informationen unseres Konstruktors. Und auch hier und auch hier. Herzlichen Glückwunsch, Sie haben hier Konstruktor implementiert und Sie haben auch noch und Getter-Funktion implementiert. 17. Setter: Aber was ist, wenn wir die aktuelle Lebensdauer des Lebenszyklus unseres Programms ändern wollen aktuelle Lebensdauer des Lebenszyklus , einige Informationen. Und trotzdem haben wir hier keinen Zugriff auf unsere Mitglieder, weil ich, wie Sie sehen können, hier nicht zugreifen kann, zum Beispiel, Name ist neuer Name. Wenn ich versucht habe, dies zu kompilieren, bekomme ich einen Fehler, da dies ein privates Mitglied ist, das privat ist. Was kann ich jetzt tun? Ich kann hier auch einige öffentliche Funktionen verwenden, um darauf zuzugreifen. Also lasst mich sehen, was wir jetzt tun können. Zum Beispiel definieren wir hier und weißen gesetzten Nachnamen. Und wir sind ein String-Unterstrich LastName. Und auch weiß gesetzt H, integer h. Sieht bisher gut aus. Dann wechseln wir zurück zu unserer Person dot h naught Person , dass H plus CPP ist. Und jetzt definieren wir hier weiß, nichtig, gesetzt, Alter, ganzzahliges Alter. Und wir konnten sehen, dass Edge unterstrichen ist H. Wir könnten das auch womit machen? Nachname setzen nimmt ein Eingabeparlament die Zeichenfolge lastName an. Und wir setzen im LastName den Unterstrich LastName. Was ist das Problem? Wieder einmal müssen wir ihm lose Person, doppelblinde, doppelte Punkte zuweisen . Und jetzt haben wir die richtige Referenz. Wir gehen zurück zum Haupt-CPP. Und jetzt könnte ich zum Beispiel 80 sagen. Ich würde sagen, was für eine bis zu 55 Jahre eingestellt ist. Und wir könnten sagen, dass Julia LastName gesetzt hat, vielleicht ist sie Hochzeit. Und dann sehen wir es hier. Also lass mich sehen, was hier ist. Strings bestimmtes Alter. Was ist das Problem hier? In diesen Kontexten? Probieren wir es aus. Wenn es einen Fehler gibt. Nein, sieht gut aus für mich. Dann haben wir es noch einmal hochgeladen. Und lassen Sie mich sehen, ob wir hier eine Änderung von klarem Zeilenumbruch neu gestartet haben. Was ich bisher geändert habe, ist, dass Julia einen neuen Nachnamen hat , aber wir haben hier nicht die CPP der H. Also Person zugewiesen . Ich würde gerne ausdrucken, du bist auch das h. Dann gehen wir hier hin, H an diesem Punkt, zum Beispiel, es ist eine ganze Zahl 123 h. Und was ich hier etwas mehr betonen möchte , warum wir es tun Dies mit dem Setter und Getter ist, dass nicht nur die Daten von unseren privaten Mitgliedern abrufen, sondern auch einen guten Weg haben , den wir bei einer gewissen Logik hören können, bevor wir sie eingeben. Zum Beispiel könnten wir sagen, wenn das Alter größer als 100 Jahre ist, sagten wir, dass das h beispielsweise 299 ist, die Datenbankbeschränkung oder was auch immer sonst betrifft. Wir weisen die Variable unseren privaten Mitgliedern zu. einmal haben wir hochgeladen. Und wie Sie sehen können, ist dies auch ein guter Weg, wie wir QRA sehen und auch das höhere Qualitätsniveau unserer gesamten Programmierung und Datenverwaltung bündig halten können , um PM zu verwenden. Jetzt haben wir uns hier wieder beim aktuellen Lebensplan geändert, 155, wir haben das Alter festgelegt, während mein Bot, und im Setup haben wir etwas Logik hinzugefügt und es hat hier den 99 Julia LastName MANOVA. Wir sind von Anfang an deinem Schrecken zugewiesen. Und dann haben wir die Sekunden im Setup den Nachnamen zu Malware hinzugefügt. Dies ist das Prinzip von Settern und Gettern in der objektorientierten Programmierung. 18. Vererbung: Eines der Hauptkonzepte ist auch, dass wir die Klasse von einer anderen Klasse erben können . Das heißt, wir haben eine Blaupause, einige allgemeine Aufzeichnungen. Und dann können wir all diese Funktion verwenden, all diese Variablen in unserer Klasse. Wenn Sie also ein wenig über objektorientierte Weise googeln und recherchieren, ist eines der Hauptbeispiele immer im Allgemeinen und im Allgemeinen Heizung. Und dieses Fahrzeug ist eine Klasse. Und dann können Sie alle Funktionen erben und nutzen und an einen Sportwagen angepasst und an einen SUV und zwei Autos, Autos, Autos usw. damit Sie das große Ganze bekommen. Es ist im allgemeinen Code. Und dann könnten Sie auch andere Klassen mit einigen einzelnen Codes angeben. Aber das ist auch mein Fall, dass wir oft verwenden, dass es uns eine API gibt. Es wird eine Schnittstelle genannt, die wir in der Klasse für unseren eigenen Zweck verwenden und an unseren eigenen Zweck angepasst werden können . Wie könnten wir das in unserem Beispiel machen? Hier haben wir unsere Objekte, unser Projekt, und wir erstellen hier einige neue Dateien da wir jetzt der Person und dem Kunden hinzufügen möchten. Und das könnten wir mit dem neuen Dateikunden tun, dass H und neue Dateien Kunde dot cpp. Ich wechsle den Kunden , der h nach rechts ist. Und jetzt können wir hier all die Dinge erklären , die wir zuvor gemacht haben. Zunächst beginnen wir mit der Klasse, Klassenkunden-Semikolon . Dann brauchen wir hier am Arduino wie zuvor. Und wir müssen Wachen einbeziehen , weil ich es dir später zeigst. Das ist notwendig. Aber wie können wir es jetzt machen? Sie haben für die Klassenperson an den Kunden geerbt. Daher eine öffentliche Person mit einem doppelten Punkt. Jetzt haben wir einen Fehler, weil Person hier nicht enthalten ist. Fügen Sie Person Punkt h. ein. Und jetzt haben wir die Person erfolgreich an die Kundenklasse geerbt. Und wie Sie hier sehen können, haben wir eine Person, die H einschließt , um Person Punkt h einzuschließen, Die dritte. Und deshalb ist es notwendig , dass wir Wachen einbeziehen müssen, nicht immer wieder den ganzen Code enthalten. In dieser Kundenklasse könnten wir also auch seine eigenen privaten Dinge definieren. Zum Beispiel ganzzahlige Kunden-ID, Ganzzahl, Umsatz, öffentlich, z. B. Kunden-ID, Ganzzahl, Zahl. Und was wirklich notwendig ist , wenn wir etwas erben, müssen wir den Konstruktor aus unserer Basisklasse verwenden. Und wie können wir das machen? Wir gehen weiter zum Kunden und sagen, dass wir persönliche Doppelanleihungsperson verwenden, das bedeutet, dass wir geerbt haben und denselben Konstruktor in unserer geerbten Klasse verwenden. Perfekt. Bisher so gut. Was wir jetzt tun, ist, dass wir wieder auf Kunden-CPP wechseln. Schließen Sie Kunden Dot h ein, schließen Sie Arduino Dot h ein. Und wir können Ihre weiße Kundendoppelbindung, doppelte Bindung, gesetzte Kundenidee, ganzzahlige Zahl festlegen. Und man könnte sagen, dass die Kunden-ID Nummer ist. Bisher nichts, besonders was wir hier nicht sehen, aber was wir x's bei unserem Kunden haben, ist älter. Oder was wir nutzen können, ist die ganze Funktion, die wir hier bereits hatten. Das bedeutet, dass wir das Alter festlegen können, Nachnamen festlegen können, aber wir können auch die Details drucken. Also schauen wir uns die Haupt-CPP-Datei genauer an. Unter Julia würde ich sagen, dass wir ein neues Objekt erstellen und es heißt Kunde, weil dies unser neuer geerbter Klassenroboter ist und ein Kunde ist. S haben wir hier erklärt, wir operieren. Wir verwenden denselben Konstruktor. Das heißt, wir haben hier einen Roboter oder einen Freund eine Nadel benutzen und er ist einer. Die Fünf. Hi. Werfen Sie einen genaueren Blick darauf, warum ist es kaputt? Weil wir diesen Kunden nicht einbezogen haben, dot h. und jetzt sollten wir uns auf Kunden, Kunden, wenden. Jetzt kompiliert es. Also haben wir hier initiiert und neues Objekt, es heißt Robert. Und wir haben auch den Konstruktor geerbt. Jetzt möchte ich hören, wie Robert Personendetails ausdruckt und erneut in unseren ESPN hochlädt. Und in der Zwischenzeit möchte ich noch einmal betonen , dass wir hier die Details der gedruckten Person nicht erklärt haben . Dies wird automatisch von der Person dot h verwendet , da wir alle Funktionen geerbt haben. Wenn also alles richtig läuft, sollten wir Ihnen auch alle Informationen von unserem Roboter besorgen . Das ist die Eröffnungszeremonie abgeschlossen. Wir sehen Robert Nachname Casinos, Alter, Geschlecht und Größe, 195. Und wir haben erfolgreich eine komplette Klasse geerbt , sie angepasst und nutzen auch die Funktion unserer Basisklasse. Und natürlich können wir hier unsere eigene funktionale Kunden-ID verwenden . So können wir auch hier einstellen Roboterset Kunden die Dysfunktion ist nur in der, in der Kundenklasse verfügbar . Und deshalb könnte ich zum Beispiel 255 sagen. Und es wird funktionieren wie zuvor. Das Konzept ist also, dass wir eine Basisklasse verwenden und an eine neue Klasse geerbt werden und alle Funktionen nutzen, die unsere neue Klasse öffentlich zugänglich sind. Das ist es, was vererbt ist und warum wir es regelmäßig objektorientiert verwenden. 19. Vererbte Funktion überladen: Was wäre, wenn wir die gedruckten persönlichen Daten auch in unserer Kundenklasse verwenden möchten , denn in der Person für Sie ist es absolut sinnvoll, dass wir Alter, Geschlecht und Größe ausdrucken , aber nicht als Kundensicht. Und deshalb können wir genau dort ein Oval überladen, Personendetails in unserer geerbten Klasse drucken, und das machen wir jetzt. Deshalb gehen wir den Kunden diesen Vorteil und sagen, wir möchten eine Verkaufsnummer hinzufügen und Alter, Geschlecht und Typ loswerden . Daher würde unsere Hilfsfunktion set aufrufen, Verkäufe zusammenfassen. Und wir definieren ganzzahlige Verkäufe mit einem zugrunde liegenden und weißen Druck. Alle Verkäufe. Wie nennen wir das print all print. Kostüm-Person. Es heißt „ persönliche Daten drucken“. Ja, das wollen wir jetzt überschreiben. Es erklärt dem Kunden jetzt erneut, dass H wir zum Kunden CPP springen können. Das erste, was der Kunde doppelt blind ist, einige Zellen doppelt blind sein . Und wir haben ganzzahlige Verkäufe. Und wir sehen, dass die Verkäufe, dies ist die private Variable, bei diesen Verkäufen sind. Aber wir fügen hier nicht ein Plus hinzu, also werden sie in der Haupt-CPP zusammengefasst , die wir hier verwenden könnten. Zum Beispiel Robert, einige Verkäufe. 1505200. Ich möchte hier nochmal 150 hinzufügen. Wir haben also dreihundertfünfzig, fünfhundertfünfzig und fünfzig in einer Zusammenfassung. Und dies sollte in die Details der gedruckten Person ausgedruckt und Personendaten gedruckt werden. Wir haben bereits in der Person erklärt, aber wir wollen Alter, Geschlecht usw. loswerden. Deshalb definieren wir hier noch einmal diese Funktion. Seien Sie also überladen, drucken Sie Personendaten aus. Und ich springe zurück zu Person CPP und kopiere alle Dinge, die wir hier gemacht haben, und füge es ein. Und ich würde das gerne loswerden. Und diese Verkäufe. Der Umsatz. Ist das eine Ganzzahl? Okay? Was können wir also sehen? Jetzt? Wir sehen, dass wir einen Fehler in Bezug auf Namen und Nachnamen haben, wie heißt? Es heißt. Wir können nicht auf den Namen zugreifen , weil er nicht deklariert wurde. Die X's sind nicht verboten. Warum ist das so? Werfen wir also einen Blick auf den Kundenpunkt h. Wir haben hier nicht für Namen oder Nachnamen deklariert , weil er vererbt wurde. Wir sind nicht, wir treffen uns nicht. Es ist nicht nötig, es einzulösen. Dann schauen wir uns persönlich an Punkt h. Dies ist privat, und wie wir wissen, ist alles Privat nur von Person, von einem Objekt aus zugänglich , von der Person dot h. Aber wir sind jetzt in einem Kunden. Also haben wir geerbt, aber wir haben keinen Zugang. Was können wir tun, wie wir es zu Beginn des Diskurses getan haben ? Wir kennen drei Mitglieder einer Klasse und wir könnten dies ändern, um sie zu schützen. Was ist jetzt geschützt? Geschützt bedeutet, dass es in der Personenklasse privat ist, aber für alle geerbten Klassen öffentlich ist. Und wie Sie sehen können, haben wir jetzt keinen Fehler. Das ist wirklich ein guter Weg, weil jemand vielleicht diese ganze Datenkapselung für seine eigene Klasse speichern möchte . Aber ist kein Entwickler für Open-Source-Projekte und sagt, okay, du kannst all meine Sachen benutzen. Aber bitte habe ich auf deine Weise geerbt und bearbeitet. Und mit dem geschützten Staat. Jetzt haben wir die Funktion „ Druckdetails“ übernommen und überlastet. wir noch einmal alle Dinge hoch springen zurück zum Haupt-CPP. Und was sich geändert hat ist Eddie gekauft und sollte es wirklich alle Details aus der Klasse ausdrucken alle Details aus der Klasse ausdrucken , natürlich von der Person. Wir sollten hier die Verkäufe zusammenfassen und die neue Verkaufsfunktion, neue Linie, ausdrucken . Und wie Sie sehen können, hat Robert erfolgreich nur für Name, Nachname und die Verkäufe, die hier zusammengefasst sind. Dies ist ein Hauptkonzept, das Sie geerbte Funktion überladen können. Seien Sie sich der geschützten und öffentlichen Mitglieder bewusst. Und wir könnten hier auch einige eigene Funktionen hinzufügen, aber wir könnten sie auch überlasten. Und ich denke, das ist wirklich praktisch, wenn es um die öffentliche und Open-Source-Entwicklung geht . Wir haben also viel Potenzial, wo wir es nutzen können. Drucken Sie also Personendaten aus. 20. Einführung in die Zusammenfassung von OOP: Wenn Sie mir alle Schritte dieser praktischen Übungen mitverfolgt haben, kann ich Ihnen gratulieren, weil Sie jetzt die grundlegenden Konzepte des objektorientierten Ansatzes gelernt haben , was wir hier brauchen dieser Online-Kurs für die Arduino-Umgebung. Dies sind wirklich die Kerngrundlagen. Ich möchte eine kurze Zusammenfassung machen , damit wir alle bisherigen Erkenntnisse zusammenfassen können. Zunächst haben wir uns die Syntax genauer angesehen, wie wir eine Klasse definieren können, wie wir eine Klasse schreiben können und was ist Datenkapselung? Das heißt bei den öffentlichen und privaten Mitgliedern, sollte es aber auch schützen. Einmal. Danach haben wir ein Objekt initiiert. Wir haben es in der Hauptakte gemacht. Und wir verwenden auch Konstruktor. So könnten erste Eingabeparameter unsere privaten Mitglieder im Initiationsprozess verwenden und festlegen . Dann haben wir über den Getter und den Setter gesprochen. Wie könnten wir also die öffentliche Funktion nutzen , um auf private Mitglieder zuzugreifen, und wie wir Daten während unserer Codierung aus der Lebenszykluslebensdauer ändern könnten . Und danach haben wir uns auch die Vererbung genauer angeschaut und wie wir Klassen in zwei anderen Klassen erben konnten. Wie könnten wir die Klasse verwenden, die geerbte Klassenfunktion. Wie könnten wir Funktion überladen, die wir geerbt werden Hauptkonzept. Und danach versuchen wir auch, die verschiedenen Arten der Datenkapselung zu hören , zum Beispiel mit den geschützten, so dass wir Xs in der geerbten Klasse haben , aber nicht in der Basisklasse. Dies war, um die Grundlagen zu finden. Und jetzt springen wir direkt in unsere Übungen ein. 21. Berechnung von Verdrahtungs- und series: Fangen wir mit dem Verkabelungsteil an. Wir haben auf der rechten Seite den ESP 32. Das erste, was wir tun, ist, dass wir den Boden mit dem Steckbrett verbinden. Und jetzt haben wir hier eine LED. Und diese LED hat zwei Kollektoren. Der erste ist, dass eine Bestellung die Plusseite ist, und es ist auch da, der seitliche Verbindungsstift. Und dann haben wir den Knorpel. Es ist der Minus-Teil. Und wie Sie sehen können, haben wir hier und den Widerstand, bevor wir die LEDs anschließen. Und das ist notwendig , weil wir den Grundstrom für die LED zu begrenzt haben. Und wie können wir das machen? Es gibt viele verschiedene Websites, auf denen Sie es berechnen können , da es für jede andere Farbe erforderlich ist , die Sie implementieren. Sie müssen sich für den richtigen Widerstand entscheiden. Und das wird mit einem Arduino Uno mit dem Fünffachen berechnet. Seien Sie sich bewusst, dass wir hier in diesem Beispiel verwenden und verwenden Sie be 32. Und früher war es 32 hat eine Ausgangsspannung, Spannung am GPA oder vom Kreisverkehr, 3,3 Volt. Deshalb müssen wir hier die Werte so anpassen , dass wir den richtigen Widerstand an den richtigen Ohm erhalten. Lasst uns zum Beispiel ein bisschen runter gehen. Dies ist die ganze Berechnung. Wir müssen also sehen, dass die Gesamtspannung in unserem Fall 3,3 Volt minus der Spannung an der LED beträgt , da wir nur eine bestimmte Spannung an der LED haben wollen , damit der richtige Grundstrom des Die LED befindet sich an der LED. Und deshalb müssen wir es hier machen und berechnen. Also lasst uns direkt hineinspringen. Zum Beispiel. Wir möchten für die rote LED diesen Widerstand berechnen. Daher sagen wir, dass die Hauptspannung 3,3 Volt minus 1,6 Wörter für die LED beträgt und der Rest davon muss die 1,7-Spannung für den Widerstand steigen oder fallen muss. Bei der 1,7-Volt-Nachverfolgung des Widerstands erhält die LED nur 1,6 Volt und auch 0,02 Ampere. Und das ist es, was wir brauchen. Also sind wir jetzt noch nicht fertig mit unserer Berechnung, denn wir haben nur hier die Spannung, die sich am Widerstand zusammenklappen lässt. Dann haben wir 1,7 Volt geteilt zwei Grund- oder Hauptstrom. Das ist 0,02 und pass. Und als Ergebnis bekommen wir, lasst uns einen genaueren Blick darauf werfen. 58 Ohm Wie Sie sehen können, gibt es einen kleinen Unterschied. Aber in den Hauptkontexten würde ich vorschlagen, dass Sie beispielsweise auch die Melodie von 20 Ohm verwenden . Es kann nicht beschädigt werden oder sollte aufgrund von LEDs nicht beschädigt werden. Aber es wird nicht hell oder ist so hell, weil es nicht die volle Spannung bekommen kann. Aber in meinem Fall habe ich auch 220 oder 110 Ohm für alle benutzt . Nur zu Schulungszwecken ist es einfacher zu verwenden, ist es einfacher zu verwenden wenn Sie sich in einer produktiven Umgebung befinden. Ich empfehle Ihnen, den genau Widerstand genau Ohm zu berechnen , da es sich auch um die Haltbarkeit oder die Lebensdauer der LED und der Komponenten handelt. Jetzt wissen wir über den Widerstand Bescheid. Lassen Sie uns prüfen, wie wir alles miteinander verbinden können. Wie prüfen Sie Ihrer Meinung nach, ob es sich um einen Ausgangspin handelt? Und dann verbinden Sie den Ausgangspin vom ESP 32 mit dem Widerstand, den Widerstand mit der ungeordneten Liste, je länger Teil. Und dann verbinden Sie den zweiten Teil der Kathode mit den Minus- oder Erdungsteilen. Und das war's. Nehmen Sie so viele oder so viele LEDs wie Sie möchten. Ich habe hier 3691215 LEDs. Es zeigt Ihnen also ein bisschen mehr, was wir mit dem objektorientierten Ansatz machen können. Und wenn man nur zwei oder drei LEDs hat, ist es nicht so viel. Es ist okay. Und, aber Sie sehen die Hauptvorteile, wenn Sie Ihrem Projekt fünf oder mehr LEDs hinzufügen. 22. Die LED mit einem Objekt steuern: Lassen Sie uns nun ein paar Funktionen zu unserem Programm hinzufügen. zunächst mit der rechten Maustaste auf den Deckel dot h und teilt sie zu schreiben, so dass wir auf der rechten Seite die Header-Datei haben . Und wir öffnen uns auf der linken Seite, um Punkt CPP zu löschen. Und weil dies der Fall ist, möchten wir die Funktionalität hinzufügen. Zuallererst, schließen Sie die LED ist dot h ein, damit wir Zugriff auf unsere Klassenelemente haben. Als nächsten Punkt würde ich empfehlen den Arduino dot h einzubeziehen, damit wir hier alle Zugriff auf die Arduino-Umgebung haben . Zunächst möchte ich den Konstruktor definieren. Der Konstruktor ist als Hauptmethode , die aufgerufen wird, wenn wir das Objekt später im Hauptpunkt cpp erstellen. Der Konstruktor hat also einen Hier - und Eingabeparameter und er heißt Integer Pin. Wir sind also LEDs, LEDs wie der Klassenname heißt. Und dann rufen wir den Konstruktor an. Es ist der gleiche Name wie der Klassenname. Dann haben wir ein Eingabeparlament. Es heißt Pin, geschweifte Klammern öffnen, schließen. Also haben wir hier unsere Funktionalität. Was machen wir jetzt mit dem Konstruktor? Der Konstruktor nimmt die Pin-Nummer, den GPO-Arm. Und so speichern wir die Pin-Nummer in den privaten variablen Pin, LED, Pin, es dort, Pin. Und dann ist es in der Klasse gespeichert. Und später können wir es ausschalten und einschalten. Und das waren verschiedene Arten von Objekten. Und im zweiten Teil würde ich empfehlen, dass wir mit Pinellia Reh auf den PinMode zugreifen oder diese definieren. Und es ist ein Output, weil wir LEDs haben und diese Woche Anleihen Belohnungen für den GPIO wollen. So könnte der PinMode auch außerhalb der Setup-Funktion aufgerufen werden , da ich sie später geöffnet habe. Wir können hier ein Objekt erstellen, zum Beispiel Deckel, weiße und dann die geschweiften Klammern, der Konstruktor wird aufgerufen und weiß, der erste ist bei GPO 12., in meinem Fall wird geschlossen Klammern. Und jetzt haben wir unser erstes Objekt geschaffen. Es heißt weiße aus den Klassen-LEDs mit dem Konstruktor 12. Ganzzahl. Und so haben wir hier die Sets, die private variable Pin-LED, und wir haben den Pin-Modus eingestellt. Wieder einmal, warum wir hier auf die private Variable zugreifen können , weil wir es hier innerhalb der Klasse zu tun haben. Wir können mit dieser sehr realen Pin-LED nicht zugreifen, dies ist nicht möglich. So weiter. Jetzt möchten wir die Funktionalität hinzufügen. Zum Beispiel könnten wir weitermachen geschweifte Klammern ein- und ausschalten. Und so könnten wir sagen, digitale Pin-LED hoch. Und wir bekommen hier einen Pfeil, während er eigen ist, weil wir hier definieren UND in Deckelpunkt-CPP funktionieren. Aber wir sind nicht an der Klasse dran. Deshalb müssen wir identifizieren, sie vor der Funktion stehen. Es ist der Klassenname Doppelblind, Doppelpunkt. Und jetzt wird die Zuverlässigkeit erkannt und wir können die LED als x-Funktion einschalten. Wir würden es ausschalten. Es ist ausgeschaltet. Digitale Rechte, Pin-LED und niedrig. Ich habe einen zusätzlichen Fehler bekommen. Warum ist das so, denn schalten Sie sein Ohr und seinen Eingabeparameter aus. Und das dient auch zu Trainingszwecken. Warum ist es so analog zu Bullen, analog zu schlechtem Protokoll von und wie wir bereits erwähnt haben, nicht analog und digitales Weiß mischen und deshalb passe ich hier und bool Variable, die wir überprüfen können, ob analog von ihm wahr ist. Dann müssen wir die LED mit Analog ausschalten. Rechts unten rechts Pin LED 0. Sonst könnten wir digitale Rechte nutzen. Der nächste, der nächste Fehler tritt hier auf da AnalogWrite nicht definiert ist. Warum ist das so? Da ich es also nicht einbezogen habe, müssen wir einen weiteren richtigen Punkt h einbeziehen. Und jetzt sind wir Angst und einfache Logik. Mit der Funktion „Ausschalten gehen wir hier ein und wahr oder falsch. Wenn es stimmt, schalten wir die LED mit Amilorid ab. Wie beim DigitalWrite, dem AnalogWrite, den wir später zum Fading on oder vier verwenden . Sagen Sie Detektoren, damit wir das Licht in verschiedene Arten von Aspekten einstellen können . So etwas schüchtern oder verblasst und nicht nur mit der vollen Helligkeit befleischen. Das ist der Grund, warum ich hier bin. Machen Sie einen kleinen Umweg, um Ihnen zu zeigen, wie wir Ihnen auch einige Eingabeparameter usw. übergeben können. Jetzt haben wir hier die Funktionalität innerhalb des Konstruktors. Wir haben die Funktion und die Ausschaltfunktion eingeschaltet. Und jetzt möchte ich es in unser Hauptprojekt umsetzen. Hier ist also schon der Weiße definiert. Jetzt kann ich hierher gehen, indem ich einen weißen Punkt eintippe. Und hier sehen Sie alle Funktionen , die in der Header-Datei definiert sind. Sie haben jedoch nur eine gewisse Logik hinzugefügt, um sie einzuschalten. Und in der Schleife machen wir hier und verzögern nur für Trainingszwecke für fünf Sekunden. Und dann können wir weiße sagen, ausschalten, Klammern einschalten. Und hier haben wir den Vorschlag. Bitte geben Sie uns hier in der Bullenvariablen an. Und ich kann erkennen, aha, wovon ist es Bool Analog? Wenn du deine sehr reichen, sehr gut beschreibst , dann musst du nicht darüber nachdenken, was ich hier gemeint habe? Analog von ist falsch, weil wir nicht richtig digital sind. Und das sollte für das erste Beispiel funktionieren. Dann schlage ich vor, dass wir auf die Tischplatte klicken. Ich habe mein Breadboard mit meinem PC verbunden. Dies ist eine alte Skizze , die läuft. Dann lege ich es. Zuallererst überprüfe ich es mit dem Compiler. Wenn ich etwas falsch geschrieben habe, ist es nicht. Es sieht aus, als ob Waren die gesamte Skizze hochladen und auf die Schaltfläche klicken, um das Ganze zu spülen. Jetzt wird es hochgeladen und dann sollte es nur Erfolg haben. Ich habe das falsche Programm. Ich muss für den englischen Teil auf LEDs wechseln, noch einmal das richtige Projekt hochladen. Sie sehen hier können Sie das Projektverzeichnis ändern. Und weil ich hier geöffnet habe, viele verschiedene Möglichkeiten für unsere Projekte. Verbinden, noch einmal, Putten. Und jetzt sollte nur die erste LED, die weiße, die fleischig sein sollte, eingeschaltet sein, wie Sie sehen können, nach fünf Sekunden sollte sie sich sehr gut ausschalten. Jetzt würdest du vielleicht sagen: Okay, es macht Sinn, aber es gibt viel mehr Codes zu schreiben als ich es gewohnt bin. Ich habe ich könnte es auch hier definieren. Das stimmt, aber bleib dran. Jetzt können wir zum Beispiel zwei weitere LEDs sagen . Zum Beispiel grün ein rot, ein Jahr die richtigen Pins. Man könnte sagen, dass grün ein, roter eingeschaltet ist, das hat funktioniert. Und dann sagen wir auch hier nach Verzögerung, dass der grüne und der rote ausschalten sollten. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Dokumenten-Up Und dann tut es mir leid, LED sollte sich einschalten und nach fünf Sekunden sollte sie ausschalten. noch einmal gebootet. Und wie Sie hier sehen können, sieht es so aus, als ob einige LEDs eingeschaltet sind. Betrachten wir drei LEDs und nach fünf Sekunden, die losgehen. Perfekt, unsere Skizze funktioniert, aber es sieht so aus, als wären sie an, aber das liegt daran, dass aber das liegt daran ich ein paar Strahler habe und dies ist das Spiegelbild davon. Also ist es ausgeschaltet. Noch einmal. Starten Sie den ESPN neu. Wie Sie sehen können, werden die drei LEDs, die wir hier deklariert haben, weiter und danach ausgeschaltet. Dies ist ein einfacher Weg. Ich möchte Ihnen vorstellen, wie der objektorientierte Weg viele Vorteile hat , denn hier haben wir ein Muster. Mit diesem Muster können wir viele, so viele LEDs ansprechen , wie wir wollen. Und wenn wir etwas im Abschaltteil ändern möchten , müssen wir es hier einfach machen und alle LEDs sind betroffen. Im nächsten Video möchten wir noch einige Funktionen hinzufügen, möchten wir noch einige Funktionen hinzufügen damit Sie sehen können, dass wir auch verschiedene Arten von Funktionen für die LEDs verwenden können. 23. Headerfile: Ich fühle ein neues Projekt in Visual Studio Code. Und du kannst mir auch mit dem anderen Zwischenprodukt folgen , erstelle einfach ein neues Projekt. Dann habe ich in die analoge Rechtebibliothek der Hauptdatei aufgenommen die analoge Rechtebibliothek der Hauptdatei wir brauchten, weil wir ein PBM-GPIOs verwenden möchten , damit wir die Ausgangsspannung in verschiedene Arten von Steckplätzen einstellen können die Ausgangsspannung in , damit wir verblassen können zum Beispiel unsere LEDs. Seien Sie sich bewusst, wenn wir externe Bibliotheken verwenden. Auch GoTo-Plattform. Und verweisen Sie hier auf die Bibliotheksabhängigkeit. Auch wenn Sie bei der EDA sind, können Sie hier auf der linken Seite den Bibliotheksmanager verwenden und das Analog einschließen, oder? Ich bin mir nicht sicher, ob es bereits im Kern des ASPE 30 enthalten ist , um es beim Kompilieren nur einen Test zu geben, dann sollten Sie Erfolg oder einen Fehler bekommen. Dann musst du die Bibliothek hinzufügen. So weiter. Dann gehen wir als Exponent in das Quellverzeichnis und erstellen zwei neue Dateien. Wir beginnen mit der Header-Datei, und sie heißt LED's dot h. und auf die gleiche Weise fügen wir dann CPP-Dateideckel Punkt CPP hinzu . Okay? Wir beginnen mit Deklaration oder definieren die Dinge in den LEDs in der Header-Datei. Die Header-Dateien geben einen guten Überblick darüber, welche Variablen wir verwenden und welche Funktionen wir später im LED-Punkt CPP implementieren , meine Ansätze wir sind, ich verwende das fertige Projekt und füge alles in Reichtümer in die Header-Datei ein. Denn dann hast du ihnen einen guten Überblick , was wir gerade entwickeln. Dies ist, wo ich für einen großartigen Vorteil in der Programmierung halte. Wenn Sie mit einigen anderen Programmierern ausgetauscht werden, gibt Encoder-Detektor, Daten, einen guten Überblick über das Projekt. Zuallererst machen wir die Include-Guards. Wenn N def LED Schaden ist, ist mein Ansatz, es heißt, es ist der gleiche wie die Datei. Definieren Sie dann am Ende Deckel. Und wenn es eine kleine Erinnerung ist, hilft uns der Include Guard, dass der Code nur einmal vom Compiler implementiert wird . Wenn wir also viele Includes von den LEDs Punkstar verwenden , prüft das Programm. Bist du schon implementiert? Wann nicht implementiert? Wenn ja, werden sie nicht implementiert. Ich würde Ihnen auch empfehlen, zur Hauptdatei zu springen und die Include-LEDs dot h zu machen , damit wir auf die Programmierteile vorbereitet sind. Wenn wir die Header-Datei einbeziehen, wird die CPP-Datei ebenfalls automatisch eingeschlossen. Springen zurück zu LEDs dot h. Und jetzt beginnen wir damit, unsere Klasse zu deklarieren. Geschweifte Klammern öffnen sich, geschweifte Klammern geschlossen und am Ende ein Semikolon. Bisher so gut. Dann tippen wir privat und öffentlich. Und jetzt könnten wir einfach mit der Erklärung beginnen. Eine Sache fehlt und wir müssen diesen Arduino Punkt h einbeziehen. Warum ist das so, damit wir von ihrer Umgebung aus auf alle anderen Funktionen zugreifen können. Also fangen wir mit den privaten Variablen an, also Pin LED und dann haben wir Helligkeit. Dann haben wir einen ganzzahligen Fade-Betrag. Und wir haben Jahr- und Bool Crusade-Modi. Dann habe ich hier fünf unsignierte Lungen hinzugefügt. Und ich bin mir sicher, dass Sie den Blink bereits kennen , ohne die Funktionalität zu verzögern. Und natürlich musste ich nur eine implementieren, denke ich eine vorherige Version, aber ich möchte sicher sein und speichern. Also habe ich fünf von ihnen implementiert weil wir später für die frühen Tage unterschiedliche Kontrollmechanismen haben für die frühen Tage unterschiedliche Kontrollmechanismen und so auf sichere Weise sind. Okay? Der öffentliche Teil, wir haben hier eine Menge Funktionen, die wir später implementieren werden. Ich füge es nur mit der rechten Maustaste und wir können Dokument formatieren sagen. Wir verwenden einen Konstruktor zum Ein- und Ausschalten der Funktion. Und die Ausschaltfunktion hat auch ein Eingabeparlament und Pool-Analogon von, weil wir uns nicht mischen sollten. Dies ist nur eine Erinnerung. Mischen Sie nicht analog und digital, oder? Es ist dieselbe LED, die nicht wirklich funktionieren wird. Entscheiden Sie einfach, ob Sie es mit DigitalWrite einschalten möchten. Drehen Sie auch die Angebote digital nach rechts, und es ist das Gleiche wie analog, oder? Deshalb haben wir eine Funktion und wir prüfen, ob Sie mit Analog von eingeschaltet sind oder nicht? So können wir dieses Fade Down mit Millisekunden überprüfen. Wir haben eine Zielfunktion, f Funktion. Wir verwenden unser Ausschalten nach einer Verzögerungsfunktion. Wir werden sagen, es sind die LEDs und wir haben auch nicht auf den Pulsatmodus eingestellt, damit wir ihn in die Schleife setzen können. Und das ist alles, was du sehen kannst. Hier. Es gibt uns nur einen wirklich guten Überblick , welche Funktion wir später implementieren werden. Bisher so gut. Und im nächsten Video definieren wir zunächst unsere ersten Funktionen in der späten Zeit, es ist eine Punkt-CPP-Datei. 24. Toggle LED: In diesem Video möchten wir jetzt hinzufügen und funktionieren, was unsere LED ein- oder ausschaltet. Und das war stattdessen , wo wir es nicht wissen, ist es ein- oder ausgeschaltet? Es sollte also automatisch automatisch sein. Identifizieren Sie, ob es aktiviert ist oder nicht. Also die Zielfunktion, wir sind hier in den LEDs dot CPP und ich tippe weiß ein. Es ist Klammern ein- und ausgeschaltet. Jetzt schreiben wir Ihre digitale rechte Pin-LED n-Tier zum Beispiel Hi oder niedrig. Aber jetzt möchte ich den Status von der LED haben. Ich möchte, dass du es weißt. Deshalb könnten wir digital sagen, es dort anheften. Und die Pin-LED referenziert uns oder gibt uns zurück, ob der GPA oder er eingeschaltet ist oder nicht. Wenn also die LED blinkt und R eingeschaltet ist und wir hier digitale Lese-Pin-LED schreiben. Wir reduzieren uns auf höher. So liefert es uns zum Beispiel hoch oder niedrig. Aber ich möchte jetzt das Gegenteil davon haben. Deshalb könnte ich ein Ausrufezeichen machen. Und das wird meine Signale invertieren. Wenn ich also mit zwei Ausrufezeichen hierher komme , wird es niedrig sein. Und das ist äußerst praktisch, denn jetzt können wir das digitale Lesen und Invertieren hinzufügen. Wenn wir also ein High bekommen, also die LED eingeschaltet ist, bekommen wir hier den hohen Teil V, der es umgekehrt hat. Also werden wir niedrig und das digitale Recht schaltet die LED aus. Auf der anderen Seite, wenn es niedrig ist, gibt uns die digitalen Lesevorgänge zurück und tief. Wir haben es umgekehrt. Und deshalb sind wir nicht high. Sehr bequeme Funktion. Und damit wir zurück zu den LEDs springen können, siehe Hauptteil. Und jetzt werden wir die Verzögerung los, denn Verzögerungen sind beim Programmieren immer schlecht. Wenn wir beispielsweise nach MQTT auf Sender - oder Schrittmotoren übertragen, besteht ein Bedarf an der Schleifenfunktion. Das heißt, die Funktionen haben immer eine Verbindung. Und wenn wir hier mit Verzögerungen arbeiten, hat die Verbindung Schwierigkeiten, weiterzumachen. Und deshalb wird das Programm nicht sehr gut funktionieren. Oder für den Fall, dass es so oder so nicht funktioniert. Daher ist es notwendigerweise die Verzögerungen loszuwerden . Und jetzt wollen wir hier UND-Funktion implementieren , die unsere LEDs alle zwei Sekunden ein- oder ausschaltet . Deshalb verwenden wir die Blink ohne Verzögerung Logik. Und ich bin sicher, du hast schon Dysfunktion gehört, aber ich habe es hier noch einmal erklärt. Also brauchen wir hier die aktuelle Lebensdauer des Programms. Der Lebenszyklus liegt hier also in Millisekunden. Vorherige Millis ist hier nicht definiert. Wir gehen also zum oberen Teil und definieren eine lange Zeit ohne Vorzeichen, da die vorherigen Millionen eine wirklich große Zahl sein könnten , da wir in Millisekunden sprechen. Es wird also empfohlen, lang und keine ganze Zahl zu verwenden. Wie funktioniert diese Logik in wenigen Worten. Zum Beispiel haben wir hier eine Lebensdauer von 1 Sekunde. Wenn der Code 1 Sekunde Tausend ist, sind tausend Millisekunden mit tausend Millisekunden mit Ihren 1000s vorherigen Millis 01 minus 0 ist 1000. Tausend ist nicht größer als zweitausend, zweitausend n, zum Beispiel zehn. Dann haben wir 2010 mehr als 2000er Jahre. Und diese Logik, wenn die Bedingung wahr ist und der Code hier aufgerufen wird, dann fehlt eine Sache. Wir setzen das vorherige Dorf auf den aktuellen Millis zurück , denn im nächsten Schritt, zum Beispiel 2050 minus 2010, weil dies das letzte Mal war, dass die If-Bedingung wahr war, dann haben wir die neue Bedingung ist nicht größer als 2000er Jahre. Wenn zum Beispiel 1 Sekunde später, ist 3.050 minus 2010 nicht größer als 2000er Jahre. Aber zum Beispiel sind in den nächsten zwei Sekunden für Tausende 50 minus 2010 größer als zweitausend. Es stimmt. Und die vorherigen Millis werden auf 44.050 eingestellt und so weiter. Und so haben wir alle zwei Sekunden eine einfache Logik . Aber wir wollen unsere LEDs umschalten. Wie können wir das machen? Zum Beispiel, weiß zu schreiben, Kleinkind, rotes umgeschaltet. Und was war es? Es war das rote, grüne. Sie können eine einfache Logik sehen, in der wir hier die LEDs ein- und ausschalten können. Und natürlich überprüfe ich in der Toggle-Funktion nicht, ob es sich um ein Analog oder Digital handelt, oder? Es dient auch zu Schulungszwecken, Ihnen zu visualisieren , was mit Eingabeparametern usw. möglich ist. Aber hier schalten Sie einfach die LEDs um und schalten Sie das Projekt auf das richtige Projekt. Dann mal sehen, ob wir etwas furchterregendes falsch geschrieben haben oder ob der Compiler uns ein grünes Zeichen gibt, ja. Dann lade das ganze Programm hoch. Wo sind wir je nach Tischcam? Da sind wir los. Und wie Sie sehen können, wird das Programm hochgeladen. Nichts ist es. Wir haben es bereits hochgeladen und sind alle zwei Sekunden, die LEDs werden ein - und ausgeschaltet. Also fragst du dich vielleicht: Okay, cooles Ding, aber ich könnte das auch mit einer Funktion hier draußen schaffen. Zum Beispiel, weiß umschalten und dann aufrufen. Und für Weiß, Rot und Grün stimmt das. Aber später, wenn Sie verschiedene Arten früherer Millis verwenden , zum Beispiel mit unterschiedlichen Lebensdauer und Lebenszyklen, erhalten Sie das volle Potenzial des objektorientierten Weges. Dies ist nur ein erster einfachster Schritt, in dem Sie sehen können was möglich ist und wie flexibel der objektorientierte Weg ist. 25. Deaktivieren der LED nach x Sekunden: In diesem Video möchten wir jetzt die Funktionen „Turn nach Verzögerung“ hinzufügen . Also schalten die drei LEDs hier um. Seit wir mit dem USP begonnen haben. Also detune, das ist okay. Und jetzt möchten wir den Skizzenelementen drei weitere LEDs hinzufügen . Drei LEDs sollten nach einer bestimmten, bestimmten Verzögerungszahl ausgeschaltet werden. Und das wollen wir jetzt umsetzen. Deshalb springen wir in die LED Eliten dot cpp. Ich kopiere die ganze Funktion aus der Header-Datei, so dass wir hier genau die Deklaration kopieren. Lassen Sie uns doppelte Bindung, Doppelanleihen, geschweifte Klammern öffnen und schließen. Und so haben wir hier die Funktion, die sich nach Verzögerung ausschaltet. Es verfügt über zwei Eingangsleistungszähler, zehn Millisekunden, so dass wir jede Entität auswählen können, wie lange sie eingeschaltet sein soll und auch ob sie mit Analog von eingeschaltet ist oder nicht. Deshalb müssen wir auch das Blink-Prinzip ohne Verzögerung oder eine Logik implementieren , aber ein bisschen anders. Zuallererst wollen wir die aktuellen Millis haben, nichts Neues hier. Aber wenn der Zustand wir jetzt hier haben, hat sich etwas geändert. Wir nehmen die aktuellen Millis und die vorherigen Millis, ich verkürze mich. Es ist hier privat definiert . Wir können es dir auch auf Englisch benutzen. Schalten Sie zum Beispiel aus. Und jetzt sagen wir, dass anders als der aktuelle Millis minus der vorherige Millis-Ausschalten kleiner ist als die Millisekunden, die wir an den Eingabeparameter übergeben. Und auch etwas Neues ist da, weil wir den vorherigen Minister nicht zurücksetzen und abschalten wollen . Wie wir es zuvor getan haben, sagten wir, dass diese Millionen-Abzweigung aktuelle Minuten ist, aber wir setzen den vorherigen Nahen Osten nicht zurück. Warum? Weil wir nur einmal wollen, dass diese Logik ausgeführt wird. Also, aber wir wollen den anderen Teil davon. Und im anderen Teil sagen wir, schalten Sie die LED mit Analog von aus. Ausschalten ist also die Funktion, die hier in unserer LED-Klasse verwiesen wird . Und das Ausschalten nimmt eine True oder False auf und richtet die Pin-LED ein, die wir zuvor definiert haben. Und das war's. Das war's. Was wir hier haben, ist in der Logik enthalten. Gehen wir zur CPP-Haupt-Datei. Und jetzt möchte ich hier noch ein paar LEDs hinzufügen. Deshalb ist ich LED blau, einer ist auf meinem GPO, 16. Dann habe ich LED ist rot, eine ist auf 15. Hab das schon. Ich möchte, dass ein gelber auf 19 ist, und ich möchte, dass weißes Tool auf GPIO 14 ist. Dann schalte ich die LED-Leuchten ein, um es einzuschalten. Blauer hat sich eingeschaltet. Und der gelbe schaltet sich ein. Natürlich könnte ich es auch hier in diesem Teil einschalten, heißt, es hängt davon ab, was Sie implementieren möchten. Und ich behalte meinen Code auch gerne so allgemein wie möglich. Und es heißt „Ausschalten nach Verzögerung“, als wir den Namen geändert haben. Es ist also offensichtlicher nach einer Verzögerung ein- und ausgeschaltet. Dann könnten Sie hier zum Beispiel auch hinzufügen, dass Sie es nicht mit einer separaten Zeile einschalten müssen. Dann können Sie zum Beispiel auch das Ein- oder Ausschalten nach Verzögerung aufrufen . Aber ich würde es gerne allgemeiner haben. Also schalte ich es einfach ein. Dann ist dieser Teil das Ein- und Ausschalten, was wir vorher gemacht haben. Und jetzt kann ich weiß sagen , um nach Verzögerung offene Klammer auszuschalten. Jetzt sehe ich zwei Parameter, die ganzzahligen Millisekunden. Ich möchte den ersten nach zwei Sekunden ausschalten, und es ist nicht mit Analog. Sieh richtig aus? Ups. Dann habe ich das Blaue und ich habe eins geantwortet. Es nennt sich gelber. Der blaue sollte sich nach vier Sekunden ausschalten, beendet den gelben nach zehn Sekunden. Wir haben hier also zwei oder mehr gleichzeitige Prozesse , bei denen FEA, das Blinken und das Umschalten alle zwei Sekunden stattfinden. Und auch das weiße bis blaue und das gelbe sollte sich nach einer bestimmten Zeit ausschalten. Mal sehen, was der Compiler sagt. Wenn Sie irgendwo etwas Verschüttung haben, sieht es bisher gut aus. Dann haben wir hier die blinkende Skizze gerade los. Dann klicken wir auf Uploads. Klicken Sie auf den Button , damit sie gespült werden kann. Nte Jetzt Taste. Lass es mich jetzt fleischen. Führte zu blauer Abschaltung nach zwei Sekunden. Nach vier Sekunden. Nach zehn Sekunden. Ja. Und das sind die in der Schleife, die wir hier haben, umschalten, bis Unendlichkeit Unendlichkeitsschleife ist. Also starten wir das Programm noch einmal neu. Das Weiß ist, der Y2 ist nach zwei Sekunden des blauen nach vier Sekunden und die LED wird nach zehn Sekunden gelb sein. Und du siehst, dass der parallele Prozess mit dem Toggle läuft. Und ich denke, dies ist nur ein gutes Beispiel dafür, dass Sie sehen können, wie der objektorientierte Weg Sie bei verschiedenen Arten von Prozessen gleichzeitig unterstützt . Das wirklich zur gleichen Zeit. Aber Sie können sehen, dass es keinen Unterschied gibt , einen visuellen Unterschied. Wenn Sie diese Art von Logik also normal mit der Fabrik implementiert haben, mussten Sie hier drei verschiedene frühere Millis definieren , da Sie verschiedene Arten von Logik benötigen. Blinzeln ohne Verzögerungen, denn hier haben wir zwei Sekunden, vier in zehn Sekunden. Und wie Sie sehen können, müssen Sie drei Funktionen mit fast der gleichen Logik schreiben , aber nicht mit den gleichen Variablen. Und das ist nicht gut, wenn wir Code für dasselbe reproduzieren. Es ist nie eine gute Idee, denn jetzt habe ich hier ein Muster, das ich ändern könnte, wie ich es möchte. Und wie Sie sehen können, können wir diese Funktion nur mit einer Zeile aktivieren und aufrufen. Hier haben wir also das erste Beispiel unserer objektorientierten Art und Weise. 26. Verblendung: Jetzt wollen wir implementieren und verblassen. Verblassen. Fading bedeutet , dass wir die LED Schritt für Schritt in kleinen Werten einschalten, damit wir sie reibungsloser ausschalten können. Und deshalb gehe ich zum Deckelpunkt CPP und wir implementieren Fade-on-Funktion. Ich hab das kopiert. Dann o das Eintippen Weißen führt doppelblind, doppelblind, einfügen. Ich habe hier die Funktion. In dieser Funktion implementieren wir unsere Blink ohne Verzögerung Logik. Deshalb habe ich hier die aktuellen Millis. Und jetzt treten wir genauso ein wie in der Schleife. Das heißt, wir haben Ihre aktuellen Millis, auf denen wir auf die bisherigen Immobilien zugreifen. Sie sehen, dies ist eine andere Art von Variable, die wir erhalten, die in Sekunden über die Funktion, den Nahen Osten, weitergeben . Das bedeutet, dass zum Beispiel alle oder alle zwei Sekunden, drei Sekunden darauf, diese Logik aufgerufen wird. Und in dieser Funktion können wir jetzt die vorherige Millisekunde auf den aktuellen Millis einrichten , so dass wir immer wieder in die Bedingung eintreten. Jetzt sagen wir, wenn die Helligkeit 25 ist, also weniger als 255, dann könnten wir ihren Wert erhöhen. Und das könnte zum Beispiel sein, zuerst drucken wir die Helligkeitsstufe aus. Und dann sehen wir noch einen Blick, oder? Wir sehen die Pin-LED und wir haben Tiefe, Helligkeitswert. Die Helligkeit ist am Anfang auf zwei Serum eingestellt , oder? Und danach erhöhen wir den Helligkeitswert um den Fade-Betrag. Und tödliche Wunde ist auch in privater Variable , die wir hier haben. Und die Untersuchung ist auf fünf festgelegt. Das bedeutet jede Zeile oder jede Schleife. Wir erhöhen die Helligkeit um fünf. Die LED sollte also Schritt die Helligkeitsstufe erhöhen. Bisher so gut. Rechtsklick Dokument formatieren. Und wir haben unsere Füße auf Funktion hier implementiert. Analogwrite könnte auch einen Assert-Assert-Wert haben. Zum Beispiel hängt der Maximalwert davon ab , welche Bibliothek Sie verwenden, aber er sollte auch mit zwei Parametern arbeiten. Dann gehe ich zurück zur Hauptschleife. Und ich muss es auf mehr Objekte initialisieren. Ich würde sagen, dass wir sammeln. Lass es mich sehen. Ich nehme den LED-Bildschirm zwei ist auf dem Pin, grün bis 25, und wir fügen das blaue Tool hinzu. Und es ist auf dem GPIO 17. Am Ende der Schleife verlassen wir alles wie zuvor. Also haben wir hier unsere drei Toggles, Stunden, drei LEDs, die sich nach den letzten Sekunden ausschalten. Und jetzt sehen wir, dass Grün zum Beispiel in Millisekunden verblassen wird. Und wir müssen Blau auf 600 Millisekunden verblassen. Bisher so gut, sicher. Mal sehen, was der Compiler sagt. Wenn wir etwas falsch geschrieben haben oder nicht. Dann schalten wir die Kamera ein. Sieht gut aus. Dann laden wir die Skizze hoch und Spülen ist stabil für sie. Jetzt sollten alle Prozesse aufgerufen werden. Ja, und wie Sie sehen können, diese beiden Funktionen hier haben diese beiden Funktionen hier die grüne und die blaue. Der blaue erhöht 600 Millisekunden, fünf Schritte, der grüne ist ein bisschen schneller. V3 schalten um und die anderen sind bereits ausgeschaltet. Also werde ich noch einmal den seriellen Monitor starten, weil wir etwas in eine Zeremonie eingefügt haben, Zeit kommt hier durch. Und jetzt, wie Sie sehen können, habe ich zwei Nachrichten, war nicht wirklich klar. Ich hätte hier zum Beispiel auch den PIN-Wert hinzufügen sollen. Aber Sie können hier sehen, dass eine LED bei 80 und die andere bei 255 liegt, die bereits verblasst ist. Und hier haben wir nur das Blaue. Wie Sie sehen können, wird es jeweils 600 Millisekunden um fünf erhöht. Und ich sage es noch einmal. Hier sieht man das volle Potenzial des objektorientierten Weges , denn hier haben wir den Sturz. Wir müssen Funktionsenden ausschalten , die Fading-Funktion. Und das alles in einem Programm, parallele Prozesse, gleichzeitige Prozesse. Und wie Sie sehen können, haben wir Angst und einen wirklich guten Überblick darüber, was wir hier tun. Es gibt nicht wirklich viele Koordinaten. Weil Sie sehen können, ob Aidan, was gespeist wird, können wir zurückspringen und hier die Logik eines Fades sehen. Dies ist ein Hauptvorteil neben diesen parallelen Prozessen, die wir hier sehen können, der Code ist sehr sauber und sehr klar. Und auch für einige Dritte könnte, würde ich sagen, etwas schneller in die Logik einarbeiten, etwas schneller in die Logik einarbeiten weil sie eine gute Struktur hat. 27. Pulsate: Jetzt wollen wir eine andere Parallelfunktion hinzufügen eine andere Parallelfunktion , die als Pulsate Funktion bezeichnet wird. Wir möchten die LED leicht und reibungslos einschalten und dann auch reibungslos ausschalten. Und ich habe es pulsiert genannt, also kopieren wir es auf unsere Deckel dot cpp, weiß. Verdoppelte Bond-Doppelpunkte. Und wir fügen noch die Funktion hinzu. Und jetzt könnten wir mit den Codes von selbst beginnen. Und wie zuvor verwenden wir hier die Blink ohne Verzögerung Logik. Gleiche Zeit wie jedes Mal. Wir sagen hier, wenn aktuelle Millis. Die Lebensdauer, der Lebenszyklus der Codes abzüglich der vorherigen Mitte wird also fortgesetzt. Habe, wir haben es hier definiert, wir sagen es. Und dann sagen wir geschweifte Klammern an aus. Als erstes, was wir tun, geben wir die vorherigen Millis an die aktuellen Millis weiter, so dass jeder Kreis, die if-Bedingung überprüft wird. Dann sagen wir im nächsten Schritt, dass Helligkeit plus gleich Fade Amount ist. Und fade-Betrag wird auf fünf gesetzt, wie wir es zuvor im Schicksal auf S- und X-Punkt getan haben. Wir müssen hinzufügen, wenn Helligkeit 0 entspricht oder die Helligkeit gleich zwei, 55 ist. Warum brauchen wir es? Wir brauchen eine Logik, die uns das Design oder das Design vom Radio aus der Vorschubmenge hinzufügt das Design oder das Design vom . Denn wenn wir im Helligkeitsstufen Serum sind, sollte der Fade-Betrag das Vorzeichen plus haben, damit wir jeden Kreis, 51015 usw., hinzufügen . Wenn wir das Niveau von 255 erreicht haben, sollte der Fade-Betrag das Vorzeichen auf Minus ändern. Wir zählen also auf 255250 Iterator. Und deshalb können wir in dieser einfachen Logik das Vorzeichen ändern, den Betrag verblassen. Dieser minus fade-Betrag. Denn wenn wir den Wert senken und auf 0 minus kommen, ist gleich Minus Plus und es steigt. Wenn wir den oberen Betrag erreicht haben, um den Betrag zu verblassen , ist ein Minuszeichen. Und wir gehen auf einfache Logik ein, aber effektiv. Und als letztes müssen wir ein weiteres Protokoll hinzufügen, richtig? Pin LED. Und wir sehen die Helligkeitsstufe. Das ist alles, was wir tun müssen. also zurück zum Hauptteil springen, beginnen wir, einige neue Variablen zu hören, einige neue Objekte. Und ich würde vorschlagen, die gelbe Röhre hinzuzufügen. Es ist auf meiner Pin 21 und lese um zu schreiben. Ich weiß nicht, ob es die richtige Anstecknadel für ein Formular ist. Und ganz am Ende unserer Skizze. All diese drei Prozesse wie das Umschalten möchten sich ausschalten und verblassen. Wir behalten es in der Skizze. Und jetzt sagen wir Rot, um zu pulsieren. Zehn zum Beispiel und sehr schnell. Und gelb um es zu sagen. Um 50 ein bisschen länger. Überprüfe einfach, ob wir ein paar Pfeile haben, die die Nocke einschalten. Und wie Sie sehen können, ist dies die Beispielskizze von früher. Ich klicke auf Hochladen. Dann beschäftigen wir uns wieder einmal PM. Und die Uploads sollten beginnen. Oben. Versuchen Sie dann, die Kamera zu fokussieren. Wie du hier siehst, wo füttert ich jetzt? W2 pulsiert sehr, sehr langsam. Und hier haben wir den Gelben, der auch sitzt und nicht der blaue, der sich nur diesem ernährt, geht weiter. Und natürlich pulsiert der rote sehr schnell. Für Prozesse laufen also verschiedene Arten von Prozessen im Gange. Und wie Sie sehen können, denke ich, dass sieben oder acht LEDs verschiedene Funktionen haben . Wieder einmal schalten wir diese Realität ein und aus. Diese haben wir verblassen und wir haben den totalen Einstieg gleichzeitig pulsiert . Ich denke, das geschieht wirklich nur durch ein paar Codezeilen. Und wie Sie sehen können, ist es ein wirklich, wirklich guter Überblick und hat eine gute Struktur. 28. Objekte in Array Instantiate: In diesem Video möchte ich Ihnen noch einmal das Potenzial des objektorientierten Weges zeigen . Deshalb möchte ich einen Bereich erstellen und dann in diesem Bereich speichern wir alle Objekte, damit wir ihn iterieren können und ein bisschen herumspielen können. Deshalb habe ich die Variable erstellt und const int weil es ist, ich habe hier 15 LEDs. Und wenn wir danach hier etwas in einem Breadboard ändern , brauche ich hier nur eins und Veränderung sollte alles angepasst haben. Also erstellen wir jetzt ein neues Array. List ist der Klassenname, das ist der Array-Name, den ich aufrufe. Es. Alle Leads zum Beispiel. Und wir müssen sagen, wie groß die Gegend sein sollte. Es ist cool, es hat 15 Slots. Dann machen wir hier ein paar geschweifte Klammern, Semikolon. Und in den geschweiften Klammern könnten wir sagen, lass uns 12. Dies ist das Gleiche wie zuvor. Also sieh dir einfach mal an. Wir haben das Objekt weiß in dieser Form initiiert, sagen wir, lass uns nur den Klassennamen, das ist der Objektname, das ist der Konstruktor. Aber wir könnten auch so etwas machen. Es ist das gleiche Verfahren, es ist das gleiche Objekt. Wir erstellen ein Objekt. Und wir haben dies mit Deckeln initiiert, den Klassennamen und den Konstruktor. Und diese Methode werden wir hier im Auge alle LEDs verwenden , denn hier haben wir den Namen keinen Namen. Wir speichern das Objekt nur im Array. Mal sehen, wie wir das machen könnten. Ich habe mich vorbereitet, bereits vorbereitet es bedeutet, dass wir unser erstes Objekt, zweites Objekt, drittes usw. haben. Also in Ordnung, wie ich es hier auf dem Breadboard habe. Und so können wir danach etwas verlieren, wie ich den Lügendetektor jage. Kann sehen, dass 15 Objekte hier gespeichert werden. Und das müssen wir tun, weil wir es einzeln mit der PIN-Nummer initiieren müssen. Das ist also obligatorisch. Alle Deckel haben 15 Objekte. Bisher. Wir brauchen nichts im Setup, da es bereits in der Klasse erstellt wurde , die wir von PinMode haben, es ist besser. Jetzt möchte ich jedes Jahr weiter verblassen. Sind jede der LEDs gleichzeitig. Deshalb habe ich HIER UND funktioniert. Nennen wir es Fade in und machen Sie dann Ihre for-Schleife. Und das ist der automatische Vorschlag. Sie können Integer sagen. Und für Leads Num bedeutet das 0 bis weniger als 15. Also müssen wir uns leisten, es wird iteriert. Und dann können wir zum Beispiel Daten sagen , oder es heißt Allele. Jetzt nennen wir alles Leads. Führt. Dann durchlaufen wir das erste, das zweite usw. Dann können wir einen Punkt machen. Und wir können sagen, verblassen auf 150 Millisekunden. Dies ist das Gleiche wie zuvor. Wenn wir hier zum Beispiel das gelbe Objekt haben, könnten wir auch gelb sagen, um zu zeigen, verblassen auf 150. Und wir könnten gelb sagen, ein Schicksal auf bla, bla, bla. Dies ist das gleiche Verfahren wie hier, da alle Objekte in unserem Array gespeichert sind und wir darauf zugreifen können, wenn wir iterieren. Also hier ist das Objekt und dann können wir mit der Klasse darauf zugreifen . Bisher so gut. Dann müssen wir die Funktion in unserer Schleife aufrufen. Mal sehen, was der Compiler sagt. Wenn alles stimmt, sieht es gut aus. Verbinden Sie den USP , um sicherlich ihren Computerbildschirm zu überwachen, hochzuladen, dann die Kamera zu wechseln und zu blinken. Jetzt war alles das Force Up J-Projekt. Lade es wieder einmal hoch, war das Setup für uns im falschen Verzeichnis. Jetzt ist es also richtig. Projekte sollten zusammengestellt werden. Mal sehen. Da sind wir los. Jeder von ihnen ist, jede der LEDs wird leicht verblassen , wieder einmal neu gestartet. Und wie Sie es sehen können, ist es gleichzeitig. Aber tatsächlich ist es nicht wirklich gleichzeitig. Es ist ein wenig verzögert jede LED, aber das ist es, was wir wollen und jetzt ist es einfach für uns, eine andere Funktion zu erstellen. Zum Beispiel wollen wir fortfahren, es geht alles weiter. Und dann ändern wir uns hier, nicht die Fades. Es heißt Erlös innerhalb von 20 Jahren. Und in der Schleife rufen wir alles unkommentiert auf. Dies können Sie alle Dinge vorher nicht kommentiert sehen, da wir nur die Array-Funktion verwenden möchten. Präsentieren. Lädt erneut die gesamte Skizze hoch. Gefleischt, benutze PM. Und jetzt sollten die älteren LEDs reibungslos ein- und ausschalten. Perfekt. Wie Sie sehen können, haben wir Kavya und eine sehr bequeme Möglichkeit , viele der LEDs zu steuern . Zum Beispiel können wir Hunderte und Tausende von LEDs nur mit vier oder fünf Codezeilen steuern. Und das denke ich, was wir später auch benutzen. Das ist es, was so mächtig ist, weil wir hier eine Möglichkeit haben, viele Komponenten gleichzeitig zu steuern. Und das ist auf eine sehr einfache Art und Weise. 29. LED: Lassen Sie uns hier eine weitere Funktion hinzufügen einfach zu implementieren ist und wir möchten eine LED-Verfolgungsfunktion erstellen. Das bedeutet, dass die frühen Tage von links nach rechts weitergehen sollten . Und wenn es oben erreicht hat, sollte sich die LED von links nach rechts ausschalten und dann wieder von vorne beginnen. Also nennen wir es zum Beispiel Jason. In dieser Funktion schalten wir zunächst alle LEDs ein. Also verwenden wir hier auf for-loop und wir sehen hier nicht pulsieren. Wir sehen uns zerrissen. Und wir verwenden die Ebene einbetten, aber es ist nur zu Trainingszwecken, damit wir sehen, okay, Es gibt Ihre Unterlage und es hat einen schöneren Effekt. Dann wollen wir alle LEDs ausschalten. Also in der gleichen Funktion, die Sie verwenden, und im zweiten Stock, da diese zuerst iteriert wird. Und hier ist die zweite Schleife. In der zweiten Schleife haben wir diese Funktion bereits und sie heißt Turn für Verzögerung. Wir müssen Parameter eingeben. Die erste ist die Ausschaltverzögerung. Wir sehen 50 Millisekunden und ist es ein Analogon von No? Das ist der Grund, warum wir falsch sagen. Zum Beispiel haben wir hier in Verspätung. Und jetzt könnten wir hier sagen, lass mich ihn sehen. Das war's. Kompilieren Sie es einfach. Sieht gut aus. Eine Sache, die ich verpasst habe, dass ich die Funktion aufrufen muss, natürlich in der Schleife. Jagen, lädt das Ganze hoch. Mal sehen, wie es aussieht. Normalerweise sollte es also von links nach rechts beginnen. Wenn ich alle Pins richtig eingegeben habe, gemäß der Reihenfolge hier, die Breadboards? Ja. Von links nach rechts geht es weiter und wenn es oben erreicht hat, wird es reibungslos ausgehen. Und wie Sie hier sehen können, haben wir viele Möglichkeiten, mit denen wir die LEDs steuern, ausschalten, einschalten und wirklich, sehr bequem mit diesem Bereich und der Bereich ist der alte oder Ältere Objekte speichert. Viel Spaß beim objektorientierten Codieren und auch mit Arrays. 30. Verdrahtung: Und der vibrierende Teil für dieses Projekt ist sehr, sehr einfach. Wir haben unseren ESP 32 und hier sind die Infrarotsensoren HV 210 so viel Sie benötigen. In meinem Handwerksprojekt habe ich also eine Zitrone der Sensoren. Und in diesem Übungsbeispiel hier für diesen Kurs habe ich fünf. Und es wird empfohlen , hier einen Spannungswandler zu verwenden , damit Sie Ihre externen Pakete, z. B. 12 Volt, anschließen können . Und dieser Spannungswandler wandelt die Spannung in fünf Volt um, und diese fünf Volt gehen an das Steckbrett. Und damit können Sie hier Ihre Sensoren, den ESP, einschalten. Also sollte das Dual auch dann zu fünf verbunden sein. Aber ich überspringe diese Zeile, weil ich mit dem USB mit Strom versorge , weil wir ihn programmieren und ein 0 monotone wollen. Also will ich dich nicht auf Root-Funktion haben. Das ist der Grund, warum ich hier übersprungen bin. Wenn fünf Volt Pin. Dann auf der rechten Seite haben wir hier unser LCD und LED sollen den Mörtel simulieren. Und wir verbinden uns hier mit dem Knorpel von der Elite zu Boden. Dann gehen wir aus der ungeordneten Liste, den größeren Pins, zum Widerstand und dann zur Pin-Nummer 13. Das Muster wird mit Masse verbunden. Und auf der anderen Seite verbinden wir uns ohne Widerstand an GPR 12., weil wir hier den Eingangs-Pull-Up-Widerstand des ESP 32 verwenden . Lassen Sie uns also einen genaueren Blick darauf werfen und wie ich es umgesetzt habe. Sie können sehen, dass dies mein Setup ist. Hier. Wir haben die LED und den Druckknopf und die fünf Sensoren. Einer von ihnen wird die Autokade sein. Und wie Sie Ihr kleines Potentiometer sehen können, kann es vorkommen, dass diese Sensoren die anderen stören. Dann muss man es mit einigen Virustrends in Verbindung bringen, wie ich es hier habe. Und dann sollte es gut funktionieren. In meinem Fall funktioniert es also einwandfrei. Ich habe es mit einigen Kabeln hier auf dem Steckbrett verbunden, das bedeutet, dass der Boden und der VCC und die Ausgangspins angeschlossen sind, wenn es hier der Virus ist. Das ist also alles, was wir brauchen. 31. Projekt und Kurs erstellen: Wir beginnen mit einem neuen neuen Projekt, das ich bereits erstellt habe, das hier in dieser Ära enthalten ist. Und meine bisherigen Texte, dann möchte ich die Plattform öffnen, jedes Ende hier sind wir, kopieren und fügen Sie aus den vorherigen Projekten ein. Das Geld ist also Geld. Diese Geschwindigkeiten laden Ports hoch. Und ich schließe wie immer den AnalogWrite ein , damit wir es hier haben. Sparen Sie, schließen Sie es. Öffnen Sie erneut Domain CPP. Und jetzt wollen wir eine Klasse implementieren , die identifiziert, welcher dieser Sensoren ausgelöst wird. Und deshalb beginnen wir damit, unsere, unsere Klassen zu erstellen. Aber vorher siehst du, wie ich die ganzen Virion-Teile implementiert habe. Also war ich früher 32 auf dem Breadboard Plus und begründete das Steckbrett , so dass jeder von ihnen ein Netzteil hat. Und der linke Pin von jedem von ihnen einem der GPIOs aus dem ESP 32 verbunden, und das war's bisher, die ganze moderne Logik wird später implementiert, denn jetzt wollen wir uns nur noch konzentrieren auf, ich bin der objektorientierte Weg, wie wir hier auf die Infrarotsensoren zugreifen können. Dann erstellen wir zunächst zwei neue Dateien. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Quelle, neue Datei. Und wir nennen es IR unseren Sensor oder eine Punkt-h-neue Datei oder sin dot cpp M. Klicken Sie mit der rechten Maustaste, teilen Sie durch rechts, schließen Sie diese. Also haben wir unser Schema von früher und ich möchte mit der Header-Datei beginnen. Zuallererst Klasse, der Sensor, geschweifte Klammern, Semikolon, dann privat, öffentlich. Dann brauchen wir hier einen Tag, einschließlich Arduino. Und wir wussten, dass wir auch einen Include Guard brauchen, wenn N def Sensor das Alter unterstreicht und wir das Jahresende haben, genau das Ende definieren. Und wenn ja, fragen Sie sich vielleicht warum ich diese ganze Sache immer wieder eintippe. Es war gut. Ich würde sagen, Übung auch für Sie, dass Sie wissen, das sind die Voraussetzungen für den Unterricht. Und wenn Sie es immer wieder tun, können Sie zum Beispiel auch eine Vorlage kopieren und einfügen. Aber am ersten Anfang mache ich es gerne Schritt für Schritt. Sie können also auch verschleierte Referenzen sehen, bei denen es sich befindet. Dann springen wir zur CPP-Datei und wir nehmen hier den Sensorpunkt h und den Arduino ein. Sie dann im Haupt-CPP Fügen Sie dann im Haupt-CPP ERs und self.age ein. So wurden alle Referenzen bisher gemacht. Und jetzt können wir mit der Definition der Klasse selbst fortfahren. Und ich möchte die gesamte Header-Datei ausfüllen , damit Sie einen guten Überblick erhalten , was wir brauchen und was wir implementieren. sind also, der zentrale Pin wird der GPO-Status-Tensor sein, wir erkennen, wenn es nicht geändert wird. Auch im vorherigen Zustand benötigen wir Daten, um zu identifizieren, welcher Sensor ausgelöst wird. Intellekt den Punk, oder wir nennen es Punkte. Weil wir das zum Beispiel auch sagen wollten, gibt uns der mittlere fünf Punkte, zehn Punkte, 20 Punkte, ein Spiel. Zählen Sie Iterationen, ERs und werden ausgelöst, wird motorisch ausgelöst. Später können wir auch Spaß und Logik haben, um den Mörtel zu starten und zu beenden. Dann können wir den Konstruktor implementieren. Also nehmen wir die Erd-Sonne hierher, also ist es der GPI offen. Und wir sagen auch, dass wir die Punkte haben wollen. Zum Beispiel habe ich das ein bisschen anders als diesen Punkt genannt , so dass wir hier unklar sind , dass ich eine Unterscheidung bin. Dann brauchen wir hier noch eine, drei weitere Funktionen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste, Format, Dokument, Check, ER, Trigger. Und dies wird in der Schleife implementiert, damit wir wissen , welche der US-Volkszählung ausgelöst wird. Und das Kalibrieren stoke lachen, heißt es zum Beispiel Kalibrierung. Dies ist unnötig , dass wir iteriert haben und uns auch einige Entzündungen ersparen. Dies ist nur zum Debugzweck und dann ausgestochen, wird das Motortor auf einen glatten Gang und eine neue Version davon hinausgestochen. Also überschreiben wir diese Funktion. Das wird ordentlich sein. Ich merke, dass ich das verstehe. Dies wird benötigt, Aus- und Wiedereinschalten des Motors zu steuern. Bisher ist die Header-Datei fertig. Die CPP-Datei ist die Haupt-CPP-Datei als Referenz und Name eingerichtet. Im nächsten Video können wir mit dem logischen Teil beginnen. 32. Address einzeln: Fangen wir mit dem Quellcode und der Logik an. Also beginnen wir mit der Definition des Konstruktor-Klassennamens IR-Sensor oder einer Doppelbindung, Doppelbindung I, unserer und so weiter. Und wir haben ganzzahlige GPIO-Pin- und Integer-Unterstriche , geschweifte Klammern. Und im Inneren sind wir X, sagt Sensor, Pin ist GPO oder Pin. Dann sagen wir, dass Punkte auf den Punkten stehen und wir haben hier und PinMode Schulden Sensorpin ist ein Input, weil wir den ER-Wert wollen und diese noch nicht gestartet haben. Ich würde anfangen Sensor ist eins. Dies wird in der nächsten Funktion benötigt. Dies ist also die erste, die erste Einweihung. Wir wechseln zur CPP-Haupt-Datei. Und jetzt könnten wir die fünf Objekte an unsere fünf Sinne richten . Und wie könnten wir das tun, unser Sinn oder ist unser Notsinn oder ist der Klassenname. Dann würde ich sagen, unser Sensor ist Notaufnahme, Sinn. Die erste besteht darin, anzuheften. Mein erster Pin ist 14 und ich habe Punkte tendenziell 2345 zugewiesen . Der zweite Satz oder so für die Arten und den zweiten Sensor ist kein Pin Sieben. Siebenundzwanzig, sechsundzwanzig, fünfundzwanzig. Und wir haben den letzten bei r0. Dann geben wir ihnen die Punkte für 2050 Hundertstel. Und der letzte bekommt 0 Punkte, denn dies wird später auf unserer Motorkade Watergate identifizieren, ob wir den Motor starten oder nicht. Okay, bisher so gut. Jetzt könnten wir auch hier auf Funktion implementieren , zum Beispiel Checkpoints. Checkpoints befinden sich auf den Checkpoints. In dieser Funktion könnten wir diese Objekte ansprechen. Zum Beispiel sind Sie zentral. Und hier könnten wir sagen Check Trigger, Check Trigger. Ist es eine Autokade? Nein. Warum setze ich die Motorkade auch in dieser Funktion ein? Weil ich gerne Trigger-Funktionen deaktivieren möchte. Welcher meiner Sensoren wird im gesamten Projekt ausgelöst? Jetzt wenn eine Motorkade, so sage ich den Rest von ihnen. Ich bin Kraftsensor 2345. Dies ist ein wirklich bequemer und nicht sehr guter Weg. Aber zuerst zeige ich dir, wie du das im kleinen Umweg machen kannst . Und danach machen wir hier einen Array-Sohn, wieder zu ERs wechseln. Und so weil wir jetzt die Check Trigger-Funktion implementieren wollen . Prüfen Sie die Trigger-Funktion ist also nicht weiß. Äh, es ist nicht unwürdig, ist ein ganzzahliger ERS-Sensor oder eine Doppelbindungs-Doppelprüfungs-Notaufnahme oder Trigger-Motorkaden. Und jetzt implementieren wir fast das Gleiche wie mit dem Balanced the Button. Und jetzt würden Sie sich fragen, warum sollte ich eine Bone-Funktion für eine Notaufnahme machen, vernünftige Wahl und analoge Lese-Anweisung. Und warum ich das mache, ist, dass ich deine Funktion haben möchte , die gerade damit beginnt, zum Sensor zurückzukehren. Zunächst einmal wird es normal sein, wenn ich ausgelöst werde. Der Sensor wie dieser wird ausgelöst, ausgelöst, ausgelöst, ausgelöst, ausgelöst, ausgelöst, ausgelöst, ausgelöst, nicht ausgelöst. Und ich möchte so etwas haben , dass es in der Logik ausgelöst wird, aber jetzt gibt es mir die Punkte zurück. Das möchte ich in meinem Projekt haben. Also passiert nichts und wenn der Marmor verschwindet, dann muss ich mir ihre Punkte ärgern und nur einmal und nicht fünf- oder sechsmal. Und deshalb könnten wir wirklich den gleichen Ansatz verwenden wie zuvor. Wir sagen also, dass der vorherige Zustand beginnt zu zensieren und der Statussensor ein digitaler Lesesensor-Pin ist. Also lesen wir den Sensor und geben ihn an den vorherigen Zustand weiter. Und jetzt sagen wir, wenn der vorherige Zustand höher ist und der Starttürsensor niedrig ist, das heißt, sein Ziel, dann haben wir E-Fehler, sendet oder ausgelöst, ist nicht wahr, ist Millis, weil wir es wollen messen Sie die Zeit als debouncing. Wenn wir sonst sehen könnten, ob der vorherige Zustand jetzt niedrig ist und der Statussensor ist, was denken Sie? Dann haben wir hier die Logik, in der wir jetzt erkennen können , wie lange die Jahre und so ausgelöst haben. Und ich möchte sagen, dass hier, wenn Millionen minus ER einen ziemlich guten Menschenverstand senden, unter zehn Millisekunden ausgelöst werden. Nichts sollte passieren, wenn und sonst. Ich könnte hier sagen, sollte etwas passieren. Und ich könnte sagen, wenn Motortore, ist dies der Eingabeparameter. Wenn dies ausgelöst wird, könnte ich 0 print sagen. Insgesamt. Wir implementieren dies später, aber ich möchte es hier abdecken, weil es einen Eingabeparameter hat und ihr Lied alle steigen sollte, ausgelöst wenn der Motor ebenfalls ausgelöst wird. Und wenn es ein Motor gut ist oder nicht, möchte ich den Sensorstift ausdrucken. Bisher so gut. Das ist unsere Hauptlogik zu Nase. Wenn also unzensiert erkannt wird, wie ich es hier abdecken würde, werden die Millis an einen Sensor weitergegeben und danach wird der Sensorstift ausgedruckt. Mal sehen, was der Compiler sagt. Und ich verbinde das Ganze. Und hochgeladen. Plötzlich schalten wir die Kamera ein. Hier sind meine Sensoren und jetzt bedecke ich den ersten und jetzt verlasse ich den ersten und lösche den Punkt, ich bekomme den Sensorstift auch beim zweiten zurück . Der dritte, der vierte brauchte ein bisschen nach unten. Und der fünfte. Und auch hier gibt es uns ein sehr, sehr sauberes Ergebnis von jedem der Pins. Und das ist es, was ich will. Ich will einen Marmor, der durch die LEDs geht und mir das Gefühl von Schmerz zurückgibt. Oder später handelt es sich um Punkte, die hier deklariert wurden. Dies ist das erste, was wir jetzt implementiert haben, hat ein klares und einfaches Ergebnis. 33. Objekte in Array: Bisher haben wir unsere Logik vorerst unser Hauptprogramm getestet und es funktioniert sehr gut. Aber es ist nicht sehr gut. Kodieren Sie es, weil wir fünf separate Zeilen haben und jede Zeile, die wir identifizieren müssen , ob unser ER-Sensor ausgelöst wird, sie werden gebildet. Wir passen unseren Quellcode jetzt an einen objektorientierteren Weg an, damit wir auch einige Bereiche hören können. Wie konnten wir das machen? Wir sagen unseren Sensor, den Klassennamen, und dann nenne ich ihn unser Array. Hier ist der Platzhalter. Wie viele Bereiche brauchen wir? Geschweifte Klammern öffnen und schließen. Bevor wir das machen? Ungewöhnlich für sie, weil der letzte mein Motor sein wird bekomme diesen Sensor, der uns anzeigt molto start oder nicht. So und auch hier haben wir die Halle nicht davon überzeugt, Punkte zu überprüfen. Unser IR-Sensor-Array sollte sich also hier treffen und const int z. B. num, ER, Sends oder Sensoren sind 44. Für Sensoren, die uns die Punkte geben. Man identifiziert uns, ob der Motor anspringt. Also sitze ich hier, die Num Num ER-Sensoren und sie sind bequem hier, dass ich später die Zahlen für entsprechend 7810 und alle Schleifen ändern kann die Zahlen für entsprechend 7810 und alle Schleifen ändern entsprechend 7810 und alle , die kein Wärmefluss sind. Ein Hold von For-Schleifen , die später kommen. Wir werden automatisch angepasst. Es heißt also Jahressensor, dieser Sensor an. Hier haben wir jetzt eine andere geschweifte Klammern für jedes Objekt. 40 ist der Pin, zehn ist da. Ich mache einen Punkt. Dann das zweite Objekt, Pin 2720 Punkte, bestimmtes Objekt 2650, Fotoobjekt 25100 Punkte. Das Motortor. Wir lassen es dort liegen, weil dies ein separater Weg sein sollte. Dann überprüfen Sie Punkte, die wir brauchen, und verfolgen Sie weiter. Also für das Tablet. Damit wir die automatische Vervollständigung hierher bekommen. Ich verwende hier eine ganze Zahl und zwei für die Zählung und setze hier die Zahl IRR-Zentren ein. Es iteriert also bis 01234. Dann, ja, ich würde unser Array sagen und dann identifizieren, welches Objekt zeigt. Und ich könnte sagen, Check Trigger. Und es ist falsch, weil Sie nur einmal die Punkte sind und ein Sensor manuell adressiert werden sollte. Und das sind die modalen Tore, denn je mehr Ziel getrennt ist, ist Watergate wahr. Ja. Das ist alles, was wir ändern müssen. Also noch einmal hochgeladen, kein Kompilieren. Eran schalte die Kamera ein. Ich habe zusätzliche LED hinzugefügt, die auch im Geigenteil implementiert ist, aber wir kommen später dazu, so weiter. Zeremonie Dan sollte das gleiche Ergebnis wie zuvor sein, aber mit etwas Veränderung funktioniert alles gut. Deshalb haben wir jetzt das gesamte Programm auf einfachere Weise und einfacher übernommen das gesamte Programm auf einfachere Weise . Wenn wir also etwas ändern müssen, ist es sehr, sehr einfach. Und wie ich in meinem Projekt erwähnt habe, habe ich hier 11 Sensoren hinzugefügt und überlege, ob du etwas ändern musst, und ich bin nicht wirklich flexibel genug. Und es war diese Konstruktion. Wir können unseren Code einfacher anpassen. 34. Motor aus dem Handumdrehen: In diesem Video möchten wir jetzt den Motor simulieren. Der Motor ist hier, die LED, und benutze den Druckknopf. Wir können den Mörser anfangen. Und wenn der Marmor hoch geht, hoch, oben, oben oben auf unserem Galton Board, gibt es die Autokade. Dies ist das Zentrum. Und wenn der Marmor an diesen ERs trifft oder vorbeikommt, wird der Motor ausgeschaltet und diese Funktionalität möchten wir implementieren. Jetzt müssen wir daher zur Haupt-CPP gehen. Und wir deklarieren hier zwei weitere Variablen. Hier. Die Integer-LED ist eine Ganzzahl. Button ist, also schauen wir uns mal an. Mein Knopf ist auf dem Pin 12. und D ist in einem CERT-Team. Dann müssen wir im Setup Modi anheften. Pinmodus-Taste ist ein Eingangs-Pull-Up, und die PinMode-LED ist ein Ausgang. Entweder Loop-Funktion. Wir möchten prüfen, ob auf den Button geklickt wird. Deshalb sagen wir „if“. Und wie können wir das mit dem digitalen Lesebutton machen? Und es muss niedrig sein, weil ich den Knopf an das Tief angeschlossen habe, an den Boden und einmal einen Stift an den GPIO. Und deshalb würde ich sagen, wenn digitale Lesetaste niedriger ist , als etwas passieren sollte. Und in diesem Fall ist DigitalWrite LED hoch. Also schalten wir den Motor und hier schalten wir die LED ein. Dann wird der nächste Teil sein, wenn die Motorkade ausgelöst wird, unser Sensor am Ende sollte er ausschalten. Deshalb schalten wir es zurück auf den ER-Sensor um, damit wir Zugriff auf unsere Variable haben. Wir müssen sagen, externe Integer-LED. Und so sagen wir das Programm. Bitte schauen Sie außerhalb dieses Programms nach. Diese Variable muss auf der externen Seite identifiziert werden , da x Begriff außerhalb dieser Datei definiert ist. Die Autokade ist also da. Wenn Sie einmal Motorkaden haben, können wir sagen, ob dies ausgelöst wird DigitalWrite LED und es ist niedrig. Schauen wir uns den Compiler an. Und Lester, ESPN. Das Camp. Sind wir dran? Noch einmal ist der serielle Monitor bereits geöffnet. Sun jetzt verbinden wir das Flushing. Mal sehen, was los ist. Die normalen Punkte sollten wie zuvor funktionieren. Und wenn ich jetzt wechsle, tauche auf, drücke den Knopf. Und das ist die Autokade. Und Motorkade wird zu einem M. Entlasten ausgelöst . Ja. Nett. Und die Punkte werden wie zuvor funktionieren. Also jetzt haben wir in unserem Fall den Knopf gedrückt und das habe ich auch nicht getan. Das erste Konzept, das Modell wird verhungert sein. Modell, Modell, Modell bringt den Marmor nach oben. Es gibt einen Sensor. Der Sensor wird ausgelöst, damit der Motor davon absteigt. Nicht zu viel. Zu viele Murmeln kommen auf einmal an die Spitze. Und dann geht der Marmor Teil des runter, also haben wir uns abgeschaltet. Dann löst es einen der Sensoren aus und dies gibt uns nun später den Sensor, die Punkte, die geliefert werden. 35. Auswertung der IR-Sensoren: In diesem Video möchte ich jetzt Kalibrierungsmethode implementieren und implementieren. Denn wenn Sie an das gesamte Projekt denken, würde ich gerne sehen, wie oft jeder Sensor ausgelöst wird und welche Punkte sind. Ich komme zurück. Denn wie Sie hier sehen können, haben wir hier und Rückgabewert, aber wir haben es hier keine Rückgaben implementiert, und dies muss implementiert werden. Zunächst möchte ich also prüfen, ob wir die Punkte zugewiesen haben. Punkte werden zugewiesen. Und jetzt möchte ich zu diesem Zeitpunkt hier anrufen. Wenn es sich jedoch um eine Motorkade handelt oder nicht, die Kalibrierungsmethode, könnte die Kalibrierungsmethode sein Es ist ein weites Gefühl, unsere Doppelbindungs-Doppelpunkt-Kalibrierung. In dieser Funktion möchte ich nur zurückkommen und Texte, weil ich nur an Pin-Punkten interessiert bin. Und wie oft benutze ich es? Und deshalb habe ich und Membervariablen, privates Mitglied, das in Dauer aufgerufen wird. Und das iterieren wir. Und jetzt sehe ich seriellen Druck f. Und ich möchte drei Variablen haben. Der erste könnte Sensor sein, und er wird Sensorstift genannt. Dann könnte ich auch einen zweiten Wert hinzufügen. Und es sind die Punkte. Auch ein ganzzahliges Format. Und die Punkte sind die Punkte. Und als letztes können wir hier auch die Iterationen, Dauern hinzufügen. Und es ist auch eine ganze Zahl, und es heißt Count-Iterationen. Wir kommen jedes Mal zurück und der Sensor wird ausgelöst. Dieser Liniensensor-Pin zeigt, Iteration. Sieht gut aus. Ein bisschen mehr. Klammern würden in diesem Format sagen. Und das Ende mache ich einmal Zeilenumbruch. Und das sieht bisher gut aus. Dann wählen wir das richtige Projekt aus und laden das Ganze hoch. Und jetzt sollten wir hier ein Feedback in unserem Serummonitor erhalten , wenn der Compiler keinen Fehler sieht. Aber ich denke, es sieht bisher gut aus. Dann laden wir die ganze Skizze hoch. Öffne den Zeremoniedamm. Und wie zuvor könnten wir hier anfangen, den Motormotor, und wir sehen hier den Motorsensorstift 0,30 Punkte, Iteration eins, Iteration 234 und die Diverger, die beginnen, haben wir hier zehn Punkte. Wir haben hier Zweiter, 20 Punkte, 50 Punkte, 100 Punkte. Und die verschiedenen Iterationen würden iterieren. Sehr, sehr gut. Das ist was ich will. Und jetzt können Sie sich vorstellen, dass Sie dies in einem automatischen Prozess machen könnten. Es gibt. Marvelous geh hoch, geht runter. Es wird die Punkte und die Iterationen sammeln. Und dann kann man hier auch zusammenfassen, Normalverteilung, wenn alles gut gelaufen ist. Aber das ist nicht das, was ich im produktiven Umfeld will. Dies dient nur zur Kalibrierung. Wir können das ausschalten. Und auch hier der zentrale Schmerz. Ich will nicht, ich will nur die Punkte zurückbekommen, die ich will. Und deshalb könnten wir beispielsweise sagen, dass hier eine neue Variable definieren. Es heißt ganzzahlige Ausgabe. Und wir geben es ganz am Ende zurück, damit wir sicher sind, dass es etwas gibt. Geh wieder her. Wir könnten sagen, dass die Ausgabe zum Beispiel 0 Punkte beträgt. Jetzt müssen Sie sich vorstellen, wenn Sie einige andere Logik haben, zum Beispiel können Sie einige Bonuspunkte, einige Bonushebel usw. hinzufügen . Es ist immer eine gute Idee, dies in eine äußere Variable zu setzen und gib nicht nur die Punkte ein. Dann gehen wir zurück zum Haupt-CPP, denn hier geht der Rückgabewert nirgendwohin. Deshalb würde ich hier auch auf D2L innerhalb einer neuen Variablen implementieren , es heißt „Get Points“. Und wir sehen hier gibt mir genau diese Punkte in diesem Raum. Und wenn Galton größer als 0 zeigt, weil 0 unser Motortor ist, dann zB Zentimeter die Punkte über MQTT oder senden Sie sie über serverseitige Ereignisse. Serverseitige Ereignisse befassten sich auch in diesem Online-Kurs in Rockpaper-Scherenübungen. So könnten wir dort auch über Websites im ESP dort anfangen , oder wir können ihre Punkte bearbeiten und an unsere Website zurücksenden. Aber hier könnten wir auch, ja, einen Druck nur zum Debugzweck in Betracht ziehen. Punkte D. Und wir kommen wieder hierher, Deck hat einige Punkte bekommen weil das kein guter Ansatz ist, wenn wir es hier im Main zu tun haben. Und wenn wir von unserer ganzen Klasse zurückkommen, nur die Punkte und die gesamte Logik werden nur die Punkte und die gesamte Logik im Hauptteil implementiert. Also es ist noch einmal, wir laden unsere Datei hoch. Und mal sehen, was der Compiler sagt. Normalerweise verschütten Das ist immer ein gutes Zeichen. Dann das Ganze noch einmal hochladen und jetzt sollte die Zeremonie etwas klarer sein. Ich habe den Zeilenumbruch verpasst. Also 11010202050, Eins 100. Und die Motortore auch. Die Motorkade sollte sich außerhalb der for-Schleife befinden, und dann ist es innerhalb der bisher verkauften Waren, die wir jetzt auch auf die Punkte und die Motorkade implementiert haben . 36. Übersicht über das Bastelprojekt: Sehen wir uns also das fertige Projekt an. Zuallererst wird der Marmorlift von einem so kleinen Motoneuron angetrieben. Und der Motor ist an der Unterseite befestigt. Wenn ich also hier meinen Knopf drücke, ist er über MQTT verbunden, Marmor Lift One. Und hier ist die Motorkade , die den Motor ausgelöst hat. Also wird der Motor wieder weiter gehen und weitergehen, wird der Motor wieder weiter gehen und weitergehen bis die Motorkade ausgelöst wird. Danach wird der Marmor sinken. Und laut dem Sensor , der ausgelöst wird und die Punkte auf meinen Knoten zurückbekommen die Punkte auf wird, ist auch der rote Burma MQTT-Broker verbunden. Jetzt, länger gelebt und es ist fertig. 37. OOP IRSensors neu erstellen: Herzlichen Glückwunsch am Ende dieses Videokapitels. Und ich hoffe, du hattest genauso viel Spaß , wie ich den Quellcode für dieses Objekt orientiert machen musste . Also lasst uns nutzen, hier sind ein paar Sekunden, um alle Erkenntnisse zu wiederholen , die wir hier hatten. Zunächst haben wir Ihre verschiedenen Objekte erstellt, damit wir prüfen können, ob einige der Infrarotsensoren ausgelöst werden. Danach haben wir ein Gebiet geschaffen, so dass es unbequemer ist , die Jahreszählung und auch die objektorientierte Art und Weise zu kontrollieren Jahreszählung und auch die objektorientierte Art und , wie sie hierher kommt. Einmal zeigt uns die Vorteile, die wir geschaffen haben und die Kalibrierungsfunktion. Und diese Kalibrierungsfunktion vermittelt uns das Gefühl von Pin, die Anzahl der Integrationen, Eingabe von Punkten und das Nachdenken darüber. Wie konntest du das mit einer Funktion leicht entwickeln? Es wird nicht so einfach sein , weil du es hier brauchst. Verschiedene Arten von Iterationen, Variablen und wie man die verschiedenen Arten von Sensoren steuert. In gewisser Weise wird es nicht so einfach sein. Es wäre erreichbar, aber nicht so bequem wie ein objektorientierter Weg. Wir machen eine Blaupause für einen Fall. Und danach kann jedes Objekt diesen Blueprint verwenden und denke ich, dass es so wertvoll ist , wenn es um Quellcode geht. Wann immer Sie verschiedene Arten von Sensoren haben, viele davon, mehrere davon, verwenden Sie Ihr Objekt, schreiben Sie Ihre eigene Klasse. Es wird schneller und viel flexibler sein, so sehr zur Zusammenfassung. Und jetzt gehen wir zur nächsten Übung und zum nächsten Video. 38. Verdrahtung: Dann ist Virion Teil dieses Projekts sehr, sehr einfach. Also haben wir hier und USB 32. Wir haben zwei LEDs, zwei Widerstände und einen Druckknopf. Der Druckknopf wird vom Boden bis zum Druckknopf mit dem Brotbrett verbunden . Und auf der anderen Seite verbinden wir hier den Druckknopf mit dem GPIO2 und 13. In meinem Fall verbinden wir auch Boden vom ESP, also T2 mit dem Breadboard. Das wird also das gleiche Potenzial für LEDs haben. Und wie ich in der ersten praktischen Übung erwähnt habe, hängt es von der Farbe der LED ab, die widerstandsfähig gegen Einheit ist. Und es kommt auch darauf an, ob Sie einen Arduino oder ESP 32 verwenden. Der ESP 32 unterstützt hier 3,3 Volt und es gibt das Enol kann fünf Wörter von GPIO liefern. Und in diesem Zusammenhang müssen Sie den Widerstand berechnen. Werfen Sie einen genaueren Blick auf eines der ersten Videos der LED-Klasse. Es gibt. Ich habe es ein bisschen ausführlicher erwähnt. Hier war mein Fall der ESP 32, ich benutze nur einen 100-Ohm-Widerstand für beide, weil es nur zum Trainingszweck dient. Also habe ich den Boden mit der Kathode der LED verbunden. Dies ist der winzige Stift und dann der Lavastin, den wir an ihren Widerstand anschließen. Und vom Widerstand über die GPIO-Nummer 25 bis zum roten. Grüner, der hier mit einem blauen angezeigt wird. Ich habe mich damit verbunden, genauso wie das rote. Verbinden Sie also das Gelände mit der Kathode, dann der längere Stift, der durch den Widerstand und vom Widerstand an die GPIO-Nummer 12. geht . Und das war's für dieses Beispiel, der Rest wird das Programm sein, das im Quellcode codiert ist. 39. Die Kurskonzept hinzufügen: Fangen wir mit einem neuen Projekt an. Ich fühle mich als Scheinwerfer eingeschlossen und im Haupt-CPP bearbeite ich es einfach hier und Sarah beginne. Das ist alles, was ich bisher getan habe. Nun möchte ich das ganze Klassenkonstrukt einrichten. Deshalb klicken wir mit der rechten Maustaste auf die neue Quelldatei. Und wir sagen Hier, button dot h, und wir rufen neue Datei auf, Button Point CPP, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Combatant, diese Kante teilt sich nach rechts. Dann sehen wir, dass der Entdecker verschwinden sollte. Und jetzt haben wir hier unsere Entwicklungs-IDE. Und ich möchte damit beginnen, den Knopfpunkt h zu definieren , zuerst die Klasse, sie heißt button. Geschweifte Klammern öffnen, schließen, Semikolon. Dann besteht der nächste darin , Wachen einzubeziehen. Wenn N def Button Edge, dann könnten wir sagen, definiere Taste H und das Ende mit dem Hören. Und wenn ich einschließe, ist Gott fertig. Was ist dann die dritte, die Schlange? Es ist jedes Mal das Gleiche. Wir sollten den Arduino-Head Up einbeziehen. So weiter. Die Header-Datei ist, also ist dieser Status beendet. Dann springen wir zum Button Dot cpp, ich würde vorschlagen, dass wir hier hinzufügen. Das erste ist ein Knopf an dieser Kante. Und wir schließen den Arduino ein. Bisher so gut. Und was wir auch hier brauchen, wird da sein. Ich sehe richtig aus, Punkt h. also würden wir später für die LEDs brauchen , damit wir sie mit PBM, ihrer Schriftart, füttern können, um den Explorer zu besitzen, der auf die Plattform in ihm klickt. Wir müssen hier die externe Bibliothek hinzufügen und nach rechts schauen. Und ich würde auch vorschlagen, dass wir hören den Monitorport von meinem hinzufügen, in meinem Fall ist es die dritte Spalte. Wir haben die Geschwindigkeit auf 115200 oder in einem Framework und der ausdrucksstarken Plattform eingestellt und verwenden entsprechend PIM auch den Port einzurichten. Sparen Sie in der Nähe von Blut vor. Und wir haben hier alles was wir für den Button cpp brauchen. Dann würde ich auch vorschlagen, dass wir in die Haupt-CPP springen und die Referenz DOD Edge enthalten lassen die Referenz DOD Edge enthalten , damit wir hier alle Dateien haben , auf die in unseren drei Dateien verwiesen wird. Im nächsten Schritt definieren Rekruten die gesamte Header-Datei. Das heißt, wir könnten hier sagen, dass es sich um eine gebrachte technische Schulden und als kurze Erinnerung und geschützte Handlungen hier im Klassenknopfpunkt HHS, privat. Wenn wir später die ganze Klasse erben, wird es als öffentliches, öffentliches Mitglied sein. So geschütztes Verantwortliches, Button, Pin , Ganzzahlen, Datumsangaben und ganzzahliges Ergebnis, das wir und ganzzahliges Ergebnis, das wir später und in der Öffentlichkeit benötigen, haben wir hier den Konstruktor , der uns und Pin nimmt. Wir haben Startfunktion und wir haben Jack Button mit Return-Parameter da eine Ganzzahl mit der rechten Maustaste auf Dokument formatieren klicken. Und wir haben auch unseren Button Dot h. formatiert. Ich springe zum Button CPP. Und ich will, ich möchte dir den Konstruktor implementieren. Deshalb sage ich button, das heißt die Klasse dann Double Point, Double Points, Button im Drop-In, geschweifte Klammern offen, geschlossen und es ist Button Pin. Dies ist unser geschütztes Mitglied, ist der Pin, den wir durch den Konstruktor führen. Dann gehen wir zum Haupt-CPP. Und dann das Haupt-CPP, oder wir machen hier ein Objekt. Wir initiieren einen Objekt-Button, Button edit dort. Und in meinem Fall wird die Schaltfläche in einem Gruppenrichtlinienobjekt platziert, in diesem Beispiel geben wir den Wert nur an unsere Klasse weiter und richten den PinMode nicht ein. Dies ist eine andere Art von Ansatz, den ich Ihnen zeigen möchte. Natürlich könntest du auch den PinMode machen. Aber bis jetzt so gut. Wir haben es noch eingerichtet, unsere Klasse, unser Hauptknopf, CPP und das Haupt-CPP. Jetzt sind wir bereit, den Rest zu zitieren. 40. Debounce mit Millisekunden: In diesem Video wollen wir nun den Button ausbalancieren und auch den Code so vorbereiten, dass wir im nächsten Schritt l verwenden können, kann erkennen, wie lange wir den Knopf gedrückt haben. Aber bevor wir das tun konnten, müssen wir hier unseren Button einrichten und deshalb CPP M drücken, wir deklarieren eine andere Funktion. Es heißt Weiß, Button, Double Point, Double Point, Start. Hier stellen wir die Pin-Modi ein. Es ist der Button Pin. Und ich benutze hier und Eingänge ziehen hoch, damit wir ein gutes Signal haben. Und ich denke, in der Arduino-Umgebung muss man auch Pull-Up eingeben. Und ansonsten benutzt man nur den Wert der Eingabe. Und auch ich sitze hier bei der Staatsvariablen hoch. Wir kommen später. Warum machen wir das. Wenn wir also zurück zur Haupt-CPP-Datei wechseln, im Setup-Teil, sehen wir im Setup-Teil, dass wir den Button nach oben verwenden. Es gibt einen Button, den wir nicht initiiert haben, aber das Objekt mit Taste, Button LED, das ist unser Objekt, das wir jetzt initiiert haben. Und jetzt können wir Button sagen, LED-Punktstart. Und jetzt haben wir den PinMode bereit. Der nächste Schritt wird sein, dass wir hier den Check-Button machen. Und noch einmal ändere ich das in Weiß, weil wir danach die ganze Zahl, den Rückgabeparameter, verwenden , aber im ersten Schritt brauchen wir sie nicht. Also sagen wir welche Taste, doppelte Bindung, doppelte Bindung, Check Button. Und diese Schaltfläche „Prüfen“ wird in jeder Schleife aufgerufen. Also sind wir zum Haupt-CPP gewechselt und sagen Taste, LED und Check-Taste. Also würde ich vorschlagen , dass wir jetzt nur ein paar Codezeilen schreiben. Und danach haben wir auf den ESP hochgeladen und gehen noch einmal den gesamten Code durch. Zuallererst definieren wir eine Variable. Die Variable wird ganzzahlig sein. frühere Staat ist Staat, und der Staat ist digital. Pin, Knopf, Pin, Knopf, Pin. Was Sie also hier machen, durchlaufen wir diese Funktion. Jede Schleife, der letzte Status von der Schaltfläche, ist Sicherheit und der vorherige Status, und der tatsächliche Status wird hier im Bundesstaat gespeichert. Warum machen wir das? Der Grund ist, dass wir jetzt erkennen können , wann jemand den Knopf gedrückt hat. Und das ist sehr einfach. Wir können sagen, wenn der vorherige Zustand höher ist, ist der Zustand niedrig, weil ich hier das Eingabe-Pull-Up verwende und die Taste mit dem Boden verbunden bin. Mein Zustand niedrig bedeutet, wenn ich den Knopf drücke, hoch, gebe ich uns kein Signal? Das ist der Grund, warum ich dir bleib Design gebe. Das bedeutet, dass wir am ersten Anfang nicht den Knopf drücken und mit dem hohen Signal initiiert werden . In diesem Pilz befinden sich in diesem If-Zustand. Wir machen hier immer wieder ein Remeshing. Deshalb brauche ich noch eine oder zwei weitere Variablen. Also sehe ich hier einen unsignierten langen Button, geklickt auf Millisekunden und unsignierte lange Button nach unten Millisekunden. Was ist unsigned? Unsigned ist, wenn wir Variable deklarieren, haben wir minus part und dann plus Teil. Jedes Ding hat die gleiche Größe. Aber wenn wir unsigned sehen, wollen wir nur die Plusseite und wir nehmen alle Werte sind der gesamte Speicherplatz und weisen ihn nur der Plusseite zu. Also haben wir nur die Größe verdoppelt und die Plusseite, das bedeutet es mit unsigned long. Weil wir die Millisekunden sind. aktuelle Lebensdauer konnte kein Minus-Teil sein. Dies ist der Grund, warum wir es benutzen. Mit dieser ButtonClicked-Millisekunden können wir jetzt eine Schaltfläche zuweisen. Klicken Sie auf. Millisekunden sind Millis was du jetzt machst? Wenn jemand die Taste drückt, die Millisekunden, werden hier aktuelle Millisekunden dem ButtonClicked zugewiesen. Und warum machen wir das? Denn jetzt können wir weitermachen und sagen können else-if, wenn der vorherige Staat ist und ich denke du weißt was, Es kommt, niedriger, Endzustand ist hoch. Dann haben wir den Knopf losgelassen. Denn wenn ich den Knopf drücke, läuft die Schleife. Also drücke ich die Taste und die Taste, auf die Millisekunden geklickt wird ihrer aktuellen Lebensdauer bis zu den Millisekunden zugewiesen . Und danach, wenn ich es loslasse, kann ich jetzt etwas mit dem anderen machen, war der anderen machen, war Millis-Editor-Button auf Millisekunden geklickt. Also, aber hier ist, hier kommt der Logik-Teil. Aber eine Sache ist, dass Ihnen eine Währung fehlt weil wir nicht bereits besprochen werden , was einen Button debounciert? Das Auswuchten bedeutet, wenn wir einen Knopf drücken, einige mechanische Dinge los. Diese mechanische Funktion ist nicht sehr genau, wenn es um Millisekunden geht, da die Taste in einer Millisekunden als nah bezeichnet wird, die starke oder die Stromschaltung. Und deshalb haben wir gemischte Signale bekommen. Dieser Prozess benötigt also ein paar Sekunden, ein paar Millisekunden, und die Arena kann diese Millisekunden erkennen und gibt uns ein Signal ein, aus, ein und aus. Und das wird auch in unserer Skizze geschehen. Das bedeutet, dass der Betrachter ein paar Signale mehr erhält , als wir es gewohnt sind. Machen Sie Ihre praktische serielle Drucklinie für Showcase. Und wir sehen hier ButtonClicked Millisekunden. Normalerweise sollten wir also den Knopf drücken, bei der 0 Taste sollte nichts ausgedruckt werden. Und wenn ich es veröffentliche, dann bekommen wir, ich denke, mehr als ein Ergebnis. Und das ist der Grund für das Springen von der Schaltfläche. Laden wir die Skizze also auf unseren ESP hoch. Dann schalte die Kamera aus. Und Sie können hier die 0 Monitore sehen, einfach die alten löschen. Und jetzt halte ich den Knopf gedrückt und lasse ihn los. Und Sie können sehen, dass Sie hier ein paar Codezeilen bekommen, und dies springt von der Schaltfläche ab. Bedeutet, dass es nicht schnell genug schließen kann, um ein wirklich klares Signal zu erhalten. Was wir jetzt tun können, haben wir gemessen, als wir auf den Button geklickt haben. Und das könnte für uns nützlich sein , denn jetzt können wir weitermachen und sagen können, wenn wir zum Beispiel den aktuellen I'm Lifecycle minus buttonClicked Millisekunden auflisten . Dies ist der Zeitpunkt, an dem wir den Knopf unter 50 Millisekunden gedrückt haben, weil wir das nicht interessant sind. Hier ist der Bounds-Bereich, nichts nur für Trainingszwecke zu tun. Dann sagen wir sonst. Wenn das Signal mehr als 50 Millisekunden beträgt, sollten wir hier nur noch einmal eine gerade Linie hochladen lassen . Und dann besprechen wir den ganzen Code. Wieder einmal wird Code hochgeladen. Dann werde ich neu gestartet. Klicken Sie auf den Button und lassen Sie ihn los. So wird der lange Klick immer die meiste Zeit funktionieren. Aber wenn ich auf kurzen, kurzen Clip klicke, dann kannst du auch hier sehen, dass er D ausgeglichen ist, weil ich nur eine gerade Linie davon bekomme und das ist es, was wir wollen. Nein, kein Aufprallen der Schaltfläche, klicken Sie einfach. Und jetzt haben wir wirklich präzises Signal und wir erzielen ein gutes Ergebnis daraus. Also noch einmal, was haben wir bis hier mit Meteor- und früheren Staaten gemacht ? Und dann geben Sie an, der Staat gibt uns ein Signal von der Schaltfläche, und der vorherige Status wird den Status von vorher speichern. Dann sitzen wir hier mit dem ersten wenn, wenn der vorherige Zustand hoch ist und das bedeutet, dass nichts gedrängt wird, und jetzt wird es gedrängt. Bitte speichern Sie mich in den Millisekunden in den variablen ButtonClicked Millisekunden. Und ich halte den Knopf gedrückt und die Schleife geht weiter und geht weiter und geht weiter. Jetzt lasse ich den Knopf los. Jetzt in der nächsten Schleife sind wir hier , weil der vorherige Status jetzt niedrig ist. Und der Staat ist hoch. Hoch bedeutet, dass ich den Knopf losgelassen habe. Der Unterschied zwischen den Millis endet, der ButtonClicked. Wenn es kurz oder weniger als 50 Millisekunden ist, dann tu nichts anderes. Bitte gib mir hier in diesem Teil etwas Logik. In den nächsten Videos können wir hier definieren, ob es größer als 5200 ist. Dies ist also der Bereich, in dem wir die verschiedenen Arten von Klickdrücken definieren können . Und so haben wir zwei Dinge. In einer Logik sind wir tief auf den Knopf geprallt und können auch identifizieren, wie lange jemand gedrückt hat. 41. Dauer von Klicks erkennen: Und jetzt wollen wir zwei verschiedene Arten erkennen wie lange wir den Knopf drücken. Und das wird jetzt sehr, sehr einfach für uns sein, denn jetzt wir nur noch ein anderes wenn hinzu. Und wir sehen hier, Milli ist minus buttonClicked. Das Ganze ist also größer als 50 und ich brauche ein bisschen mehr Platz. Alle Dinge hier oben sollten weniger als 200 Millisekunden betragen. Das heißt, wenn es größer oder weniger als ist, passiert etwas. Es ist also nicht versichert. Klicke dann auf das ganze Ding. Kopiere es erneut. Else-if-Schaltfläche größer als 200 und weniger als 900 Millisekunden ist beispielsweise ein OnClick. Also hier ist der Debouncing-Bereich. Es wird nichts passieren. Und nach den Millisekunden von 50 bis 200 oder kurzer Clip sollte identifiziert werden und danach und lange klicken. Laden Sie also das Ganze noch einmal hoch und schauen wir uns das genauer an. Wenn Sie jetzt die verschiedenen Arten von Klicks identifizieren können. Skizziert nach oben. Dann klicke ich auf kurz, kurz, kurz, kurz, lang, lang, lang, kurz. Und wie Sie sehen können, ein normales No Bouncing. Alles sind tiefe Anleihen in Bezug auf klare, klare Klicks, nur eine Zeile auf einen Klick, und das wollen wir. Nett. Wie Sie sehen können, haben wir einfacher mit einer Logik und einem D-Pfund. Und wir könnten hier verschiedene Arten erkennen wie lange wir den Knopf drücken. Es liegt also an deiner Kreativität wenn du mehr Funktionen hinzufügen willst, aber ich denke, zwei oder drei sollten ausreichen. Denn sonst wird es schwierig sein zu erkennen, wie lange unsere drei Sekunden es sind, aber es hängt von Ihrem Projekt ab und jetzt kann sich Ihr Bereich fühlen, können Sie Ihre eigenen Patentlängen vornehmen Sie Ihre eigenen Patentlängen und identifizieren Sie die verschiedenen Arten von Messungen. 42. Saubere Benutzeroberfläche: Dieses Video wollen wir jetzt die Klasse ein bisschen allgemeiner halten und Chiller bedeutet, dass wir einige bestimmte Dinge loswerden , weil wir später in einem anderen Projekt werden, zum Beispiel, wenn wir möchte das Patent CPP und button dot h, unsere Klasse, auch im Projekt verwenden. Und es besteht keine Notwendigkeit für bestimmte Implementierungen, daher brauchen wir den ganzen Raum. Der gesamte logische Teil sollte im Haupt-CPP und nicht im Muster CPP sein. Also zeig ich dir was ich meine. Wir wechseln zur Checkout-Schaltfläche und geben den Wert in eine ganze Zahl zurück. Auch in den Schaltflächen, dem BPM ändern wir hier unter Rückgabewert in eine Ganzzahl. Und was wir jetzt tun, ist, dass wir hier drei Staaten definieren. So zum Beispiel der Satz des Rückgabewerts. Es gibt nichts zu tun. Es gibt nichts zu tun. Wenn wir eine Rückgabe erhalten, ist es in einem kurzen Klick und ansonsten ist es ein langer Klick. Deshalb haben wir bereits eine Variable, die als Ergebnis bezeichnet wird. Und ich würde vorschlagen , dass wir hier Ergebnis von 0 machen , bedeutet, dass wir nichts zu tun haben. Während er das Ergebnis 0 konnte. Sagt, fügt das Erste ein , weil ich auch nichts zu tun habe. Und auch im Debouncing-Fehler gibt es nichts zu tun. Ganz am Ende geben wir das Ergebnis und den kurzen Klick zurück. Wir heben den Seriendruck aus. Wir sagen nur, dass Ergebnis eins ist. Und in der Else-ob ist Ergebnis zwei. Das ist mein Flex und ich bin zu Flex zurückgekehrt und ich habe jeden Fall hier. Es ist kein Ergebnis zugewiesen, daher sollte es in jeder Schleife zurückgegeben werden. Und 0 oder ein oder zwei. Das ist es, was ich meine, wurde im nächsten Projekt generiert. Sie könnten es verwenden und können auch die verschiedenen Arten von Zuständen nach Ergebnissen identifizieren die verschiedenen Arten von Zuständen nach und im Hauptteil etwas tun. Und das machen wir jetzt wechseln zum Hauptteil. Und jetzt wird uns diese Funktion liefern und Wert zurückgeben. Und dieser zurückgegebene Wert wird beispielsweise in und Switch-Fall abgefangen . Also sagen wir Switch und wir sagen Fall eins, Bremsgehäuse zu Blasenpunktbruch. Dies sind also die wichtigsten Strukturfonds, in welchem Fall? rechten Maustaste auf Dokument formatieren und fügt den Fall ein, wir könnten sagen, seriell, Druck, Zeile, Betrugsklick aus Haupt-CPP. Und im Fall zwei sollten wir hier einen langen Klick haben. Lädt dann noch einmal auf unseren USBE 32 hoch. Das meine ich damit, es allgemein zu halten, denn jetzt gibt uns das ganze Muster CPP einen Rückgabewert. Und dennoch, was wir jetzt tun, fangen wir hier die Rückgabewerte in etwas und dies ist ein guter Weg, wie wir sie sauber halten Schnittstelle. Schalten Sie dann die Kamera ein und öffnen Sie die Zeremoniezeit. Und jetzt sollten wir das gleiche Ergebnis sehen. Kurzer Clip, kurzer Klick, onclick, onclick wahrscheinlich. Das gleiche Ergebnis. Sauberere Schnittstelle. Und jetzt können wir unsere eigene Bibliothek auch in anderen Projekten verwenden . 43. LEDs steuern: Jetzt ist es an der Zeit, dass wir unsere LEDs auch mit der Taste steuern können . Und deshalb definieren wir zwei Variablen. Wir können sagen, es ist LED gelesen. Ich habe das GPO 25 und LED grün ist auf GPO 12. In meinem Fall. Im Setup müssen wir einen PinMode erstellen. Pinmode LED rot ist Ausgänge. Kopieren Sie Einfügen. Led grün ist auch ein Ausgang. Also haben wir uns schon vorbereitet und jetzt können wir unsere LEDs steuern. Das ist auch einfach. Man könnte hier sagen, und digitale Rechte LED. Aber ein kurzer Clip, den ich benutzt habe, ist ein grauer Clip hoch. Und wir könnten jetzt sagen, dass wir zum Beispiel mit Flaggen arbeiten , wenn es aktiviert ist, dann setzen wir es auf niedrig. Werden wir oft höher gesetzt? Aber ich bin mir sicher, dass Sie den LED-Kurs bereits gesehen haben und auch auf vorheriges Beispiel und Übung in diesem Online-Kurs. Und da haben wir eine LED umgeschaltet. So könnten wir zum Beispiel digitale Rechte hier verwenden, LET green, und hier im hohen oder niedrigen Teil sagen wir, dass digital LED grün liest. Und was ich jetzt mache, ist, dass ich mich hier setze. Wenn der Pin ist, ist die LED eingeschaltet, dann komme ich zurück und hoch, aber ich will kein High weil ich es dann umschalten möchte. Und deshalb invertiere ich das Signal. Und ich sehe, wenn ich höher komme, ist es zu niedrig invertiert. Wenn die LED ausgeschaltet ist, komme ich hier rein und niedrig und Fragezeichen, Ausrufezeichen. Wir setzen das Tief auf hoch. Das ist also alles , was wir hier brauchen. Mit Toggle die LED, den 0 Druck, behalte ich es, behalte es, denn dann kann ich sehen, was wir in der Schleife bekommen. Und wenn du liest, sollte das in Ordnung sein. Stimmt's? Projekt. Lädt dann das Ganze hoch. Und jetzt sollten wir mit einem kurzen Klick sehen oder einschalten. Die grüne LED ist bei langem Klick, die rote LED sollte eingeschaltet sein. Schalten Sie also die Serie ein, überwachen Sie sie und klicken Sie auf den Schuss. Klicken Sie lang. Und was wir jetzt tun können, sind Verknüpfungen zu fehlen und kurz und lang zu klicken. Und wie Sie sehen können, funktionieren beide gleichzeitig, weil wir die GPIOs nur mit der Pin-Taste steuern. Und das ist es, was ich denke, dass es so mächtig ist, denn jetzt haben wir, wie Sie sehen können , nur mehrere Codezeilen. Die ganze allgemeine Logik befindet sich im Button. Und jetzt haben wir hier ein gutes Beispiel, was wir mit einem Knopf und mehreren Staaten machen können . 44. ButtonHeadlamp vererbt von Button: In dieser Phase eines Projekts haben wir jetzt, ich würde sagen, dass wir unsere allgemeine Musterklasse abgeschlossen haben. Natürlich können Sie noch ein paar Punkte hinzufügen. Was Sie regelmäßig verwenden, damit Sie diese Klasse nutzen können und Sie immer wieder individuell projizieren. Deshalb machen wir diesen objektorientierten Weg. Aber es könnte auch jetzt vorkommen, da wir jetzt und Umstände und Anforderungen haben, die wir unsere Klasse versiert haben. Diese Annahme ist nicht nützlich, wenn wir in der allgemeinen Basisklasse implementiert werden , in unserem Fall die Button-Klasse. Deshalb erstellen wir eine neue Klasse. Was wir jetzt tun werden, heißt das Knopfscheinwerfergewehr. Das bedeutet, dass die Basis die Basisklasse ist unser Button Dot h. Wir haben geerbt und dann können wir einige Code-Snippets anpassen. Und das ist nützlicher, auf sauberere Weise, da die einzelnen Teile in einer separaten Klasse befinden. Die Basisklasse ist allgemein oder wir haben sie auf sanfte Weise beibehalten. Das machen wir jetzt also. Wir schaffen eine neue Klasse. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Quelle, Wir klicken auf Neue Datei und wir können sagen, dass die Schaltfläche einen Lampenpunkt CPP hatte. Und klicken Sie auch mit der rechten Maustaste auf New File, button, lamp dot h. Und wir beginnen mit dem Standard io.h mit der Header-Datei. Und jetzt denke ich, dass das nichts Neues für dich ist. Wir könnten sagen, Klassen-Knopf-Scheinwerfer. Und jetzt wollen wir es von der anderen Basisklasse ableiten. Ein doppelblinder öffentlicher Knopf, geschweifte Klammern öffnen, schließen, Semikolon. Dass dies richtig funktionieren wird. Wir müssen jetzt diesen Musterpunkt h einbeziehen. Und wie Sie sehen können, das dritte Mal, dass wir die Header-Datei aus der Schaltfläche einschließen. Und deshalb brauchen wir auch einige Include-Wachen. Aber bevor sie Wachen einschließen, sind wir hier und schreiben, dass H. Und jetzt der Include Guard F und der Gehörlose Knopf zugrunde liegende Lamm hatten. Und dann haben wir das Jahresende, wenn es gut ist. Und ganz am Ende sehen wir uns hier. Und wenn das so aussieht, wie ich sagen würde, ist das bisher gut. Teilt sich nach rechts. Schließ das hier. Jetzt springen wir in den Headland Dot cpp. Deshalb müssen wir die Stirnlampe dot h einbeziehen die Stirnlampe dot h und wir müssen den Arduino Dot h einbeziehen. Ich würde vorschlagen, dass wir auch hier sind, damit wir unsere Umgebung auch in der Klasse haben. Und jetzt könnten wir hier das Erste definieren. Zum Beispiel könnten wir in der Header-Datei „ Public Double Point“ als nächstes sagen , indem ein Knopf-Doppelbindung, doppeltes Bondmuster verwendet wird. Also was ist das? Wir verwenden den Konstruktor von der Schaltfläche „Basisklasse“. Lasst es uns noch einmal öffnen. Und wie Sie sehen können, ist dies unser Hauptkonstruktor , den wir in der Hauptdatei hier aufgerufen werden. Und dies wird jetzt auch in unserer entwicklungsbezogenen Klassenscheinwerfer verwendet. Und wir machen hier und zweite Funktion, es heißt White Check Schicksal. Dies könnten wir auch hier in unserem Button in unserer CPP-Datei erstellen . Und ich glaube, das kennst du auch. Knopf, Stirnlampe, Doppelpunkt, Doppelpunkt, Check Schicksal kommt von meinen ausgefallenen Codes. Bisher so gut. Eine winzige Anpassung , die wir in unserer Hauptdatei vornehmen müssen. Denn jetzt wollen wir die Button-Klasse nicht mehr verwenden, weil sie in unserer Tastenscheinwerfer verwandt sind. Deshalb ändern wir uns hier. Button hatte Scheinwerfer. Wir können den Namen als denselben verwenden. Und wir können hier auch den Konstruktor sehen, aber warum bekommen wir einen Fehler? Wir müssen die Header-Datei ändern. Und das ist Scheinwerfer. Und jetzt sollte alles wie zuvor funktionieren. Gib es einfach einen Scheck. Und ich denke, dann sind wir bereit zu gehen. Als Nächstes. Schauen wir uns ja im nächsten Video an. Jetzt werden wir die Funktion für sie implementieren. Check fade, und auch ich bin ein bisschen mehr pleite mit der Klasse. 45. Die Schaltfläche Keep gedrückt halten: Jetzt möchten wir hier eine Funktion in unserer datenbezogenen Klasse hinzufügen . Und wir möchten sehen, ob der Knopf beispielsweise länger als x Sekunden gedrückt wird. Das Gute ist jetzt , dass wir über alle Dinge in unserer Basisklasse hinaus haben , wie zum Beispiel die Variablen und auch all die Dinge, die in unserem Haupt-CPP in der Schleife aufgerufen werden, überprüfen wir hier, -Knopf leuchtet, Taste prüfen. Das bedeutet, dass hier im Check-Button steht. Ich bin hier und ein Check-Button Ich überprüfe das Jahr das digitale Lesen bereits und es wird nicht im Zustand gespeichert . Und ich habe x ist auch in der Milchklasse des Staates. Deshalb kann ich hier überprüfen, ob der Zustand niedrig ist, das heißt der ButtonPressed und auch Millis Minus Button. Millisekunden. Mehr als 2000er Jahre. Ich meine, zwei Sekunden, zweitausend Millisekunden. Dann möchte ich auf einer seriellen Druckzeile ausdrucken , die länger als zwei Sekunden gedrückt wird, und ich werde vererbt. Also lasst uns sehen. Das sieht bisher gut aus. Und wir müssen den Check Glaube auch in unsere Haupt-CPP umsetzen. Haupt-CPP, oder es ist schon da. Also bedeutet es Button, das ist das Objekt Dot Jag Schicksal. Und jetzt wird die Funktion in jeder Schleife aufgerufen, wir erhalten die notwendigen Zustände und auch die Schaltfläche, die von der Basisklasse geklickt wird, die wir hier bekommen , weil die ButtonClicked Millisekunden. Und auch hier sehen wir, dass hier die Variablen zugewiesen werden und wir verwenden sie in unserer Milchklasse, um zu überprüfen ob der Knopf länger als zwei Sekunden gedrückt wird. Deshalb laden wir jetzt die Skizze hoch, um zu sehen, ob wir die alten Funktionen haben, den kurzen und den langen Klick. Und jetzt mit zusätzlichem in unserer spezifischen Klasse , wo wir hier sehr detailliert im Musterscheinwerfer programmieren . Also Kimara, die Zeremonie ist fertig. Und nicht kurz klicken Sie auf Launch, klicken Sie auf. Halten Sie die Taste nach zwei Sekunden gedrückt. Hier siehst du, dass ich länger als zwei Sekunden gedrückt werde, 12. Los geht's. Noch einmal, dass wir das auch sehen können. Und ich bin Brustklumpen in Sekunden. Ja. Da machen wir weiter. Und im nächsten Video implementieren wir die Fading-Komponente. 46. Funktion hinzufügen: Jetzt wollen wir die Logik umsetzen. Dann drücken und halten wir die Taste gedrückt, die LED sollte erhöht werden. Und normalerweise machen wir das mit einer for-Schleife, dem Rückgang der Inkrementierung und Variable, und wir übergeben die Stufe der Inkremente zum Beispiel an ein analoges Schreiben. Und so sollte es automatisch jede Schleife vergrößert werden. Aber so soll es nicht sein, weil wir wollen, nicht automatisch. Wir wollen den Schlüssel gedrückt halten. Und wenn wir es loslassen, sollte die zunehmende Helligkeit gestoppt werden. Und deshalb müssen wir hier einen etwas anderen Ansatz verfolgen. Also haben wir hier auch einige Anforderungen und Herausforderungen , die wir meistern sollten. Also würde ich beim allerersten Analog sagen, oder? Led grün. Und wir könnten zum Beispiel sagen, dass wir es einschalten sollen. Dies ist ein Schritt, den wir umsetzen möchten. Wir möchten es von 0 auf 255 erhöhen, zum Beispiel ist dies die maximale Helligkeitsstufe. Die erste Herausforderung wird sein, dass wir nicht die richtige LED oder unsere Variable bekommen. Natürlich könnten wir nur einen PIN-Wert sagen. Aber das Gruppenrichtlinienobjekt ist, es könnte getan werden. Aber was ich Ihnen zeigen möchte, ist, dass wir auch außerhalb dieser Datei auf Ihre Variablen zugreifen können , die ich zurück zum Haupt-CPP gehe und hier unsere zwei Variablen sehen kann . Und was wäre, wenn wir sie über die Include-Erklärung stellen ? Denn hier ist es Include. Der Compiler geht von oben nach unten und vielleicht kann er darauf zugreifen. Es ist da. Led grün springt zurück zur Musterscheinwerfer, nur um die Firma schreiben zu sehen. Stimmt das? Geschrieben, ja, aber ich kann sehen, dass es nicht definiert ist. Als nächstes könnten wir die LED-Anweisungen in den Scheinwerfer kopieren , aber dann haben wir eine doppelte Deklaration. Das ist auch nicht das, was wir wollen. Aber wir könnten hier sagen, externe Kompilierung weiß jetzt, okay, irgendwo außerhalb dieser Datei sollte die in LED grün gelesene LED definiert werden und ich greife darauf zu. Und wie Sie jetzt sehen können, wird das funktionieren. nächste Schritt ist, wie könnten wir den Pegel des Analogs erhöhen, die Helligkeitsstufe schreiben. Und deshalb möchte ich hier und statische Ganzzahl verwenden, zum Beispiel count genannt wird. Und wir erhöhen es in jeder Schleife, den Wert der Variablen, damit wir die Count-Variable hinzufügen können. Und soweit wir auf dem Laufenden sind, brechen Sie die Domäne sanft ab. Sie können also sehen, dass wir hier sind. Die Funktion wird in die Hauptschleife aufgerufen. Und dies wird unser Level in jeder Schleife erhöhen. Aber was wäre, wenn wir zu zweihundertfünfzig, zweihundertfünfundfünfzig bis 70 Jahren kommen , dies kein guter Weg ist, denn dann haben wir einen Überlauf. Daher werden wir unsere Zählvariable zurückgesetzt , wenn sie größer als 255 erreicht. Und dann können wir sagen, dass Count 0 ist, also setzen wir das Ganze zurück. Und wir können auch AnalogWrite Serum sagen, also schalten wir es aus. Und für eine ordnungsgemäße Visualisierung setzen wir auf die Verzögerung der Betten. Aber dann das nur zu Trainingszwecken und auch das können wir hier und mehr sehen. Der Effekt, den ich auch in kurzer Verzögerung von 20 Millisekunden implementieren möchte in kurzer Verzögerung von 20 Millisekunden implementieren , damit er nicht nur die 255 trifft, etwas langsamer bis zu unserem gewünschten Wert geht. Okay, bisher so gut. Was brauchen wir sonst noch? Ich glaube, das ist alles. Statisch, okay? Statisch bedeutet, dass es im ersten Mal gesetzt wird, wenn wir es aufrufen, es wird das erste Mal hier definiert. Dann hat es jetzt den Wert eins mit dem Wert einer Next-Schleife. Dies wird nicht mehr aufgerufen, da es nur zum ersten Mal die Standardzeile aufruft. Jetzt hat dieses Konto den Wert 1234. Dies ist eine sehr bequeme Möglichkeit, mit nur innerhalb dieses Bereichs von der weißen Taste, dem Headland Check Schicksal zu arbeiten innerhalb dieses Bereichs von . Und wir müssen nicht auf globale Weise statische Int-Anzahl deklarieren. Mal sehen, ob wir Fehler und Fleisch kompilieren. Unser ESP. Sieht gut aus, aber wir spülen es nicht aus. Weil wir noch eine serielle Druckzeile hinzufügen möchten. Und ich möchte eine Zählvariable posten, damit wir sehen, was hier vor sich geht. Und für das Lesegeschenk, im Gegenteil, mehr Platz hier, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Dokument formatieren. Bisher so gut. Springen Sie jetzt zur Hauptdatei zurück, weil wir auch etwas anpassen müssen , weil wir hier mit digitalen Rechten arbeiten. Aber das Fading wird mit AnalogWrite und Mixing, analog und digital, implementiert , oder? Es ist nie eine gute Idee. Daher würde ich vorschlagen, dass wir auch eine Funktion angepasst haben, damit wir auch verblassen, aber auch wieder auf „Ausschalten“ und auf die grüne LED klicken können. Deshalb müssen wir auch auf wenig Funktion mit und Flag implementieren . Also in der Hauptdatei setzen wir hier in dem Fall man LED grün schreibt, ist zum Beispiel Sarah. Und wir wollen es mit 255 einschalten. Und wir könnten hier sagen, wir brauchen N statisch polar. Ist es an oder ist es ausgeschaltet? Und wenn eins, dann könnten wir sagen, wir schalten es aus. Und wir sagen, es läuft. Diese LED leuchtet an, wenn sie wieder ausgeschaltet ist. Also ist LED eingeschaltet für die nächste falsch. Sonst. Wenn es falsch ist, schalten wir es einfach ein, da es 255 ist. Und es stimmt. Und ich möchte auch diesen seriellen Druck haben , mit dem Sie sehen können, was wir hier machen. Kurzer Clip aus Haupt-CPP, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Dokument formatieren Wieder einmal, was wir hier machen, sind wir Angst und statischer Pool. Es ist, der allererste Anfang wird als falsch definiert , wenn der Klick kommt. Denn dies ist unsere Check Button-Funktion , die auch eine liefert. Wenn wir hier reinkommen, einer zurück, Der erste Schritt ist, dass wir ihn eingeschaltet haben. Led ist wahr. Mit einem nächsten Klick, LED. Led on ist wahr. Dann schalten wir es aus und so weiter und so weiter. Und das ist eine bequeme Art, wie wir mit Flex arbeiten. Also überprüfen wir es noch einmal und dann können wir unsere Datei hochladen. Hier haben wir unsere Hauptakte. Klicken Sie darauf, es ist versichert, klicken Sie mit einem kurzen Klick. Wenn ich es dann auch ein wenig halten kann und länger als zwei Sekunden anklicke, wird das Verblassen erhöht. Ich klicke auf die Schulter, klicke und klicke noch einmal. Und ich kann sehen, dass es eine doppelte Nachricht , weil ich zweimal implementiert habe. Dies ist der Grund, warum es sich verdoppelt hat. Aber jetzt, wenn ich wieder verblasse, sollte es von 141 gestartet werden zwei Sekunden gedrückt halten. Und wie Sie sehen können, wird es jetzt bis 141 fortlaufend sein, ich klicke noch einmal. Es ist auf voller Helligkeit. Wieder einmal ist es aus. Klicken Sie unter zwei Sekunden. Dieser ist dran. Kurz, eins, kurz. Dann behalten wir die Brüste so , dass wir einmal Platz bis 2552 Sekunden Verzögerung gefahren sind, und es ist weg und es ist weg. Sehr gut. Das ist es, was wir bisher wollen. Das bedeutet, dass unsere volle Funktion einwandfrei ein- und ausgeschaltet ist . Und im nächsten Video habe ich ein paar zusätzliche Aufgaben für dich. 47. Zusätzlicher Kurs für die task: Jetzt habe ich eine besondere Aufgabe für dich. Wir möchten die LED-Klasse implementieren , in der wir auch in diesem Online-Kurs erstellt und in dieses Projekt umgesetzt wurden. Und es wäre schön, wenn wir zum Beispiel mit dem kurzen Klick die Pulsfunktion einrichten. Ein Klick posiert also an und ein weiterer Klick pulsiert ab. Und mit dem langen Klick möchte ich die rote LED einschalten. Und nach zum Beispiel fünf Sekunden sollte die LED ausgehen. Dies könnte zum Beispiel für ein Garagentor ein guter Fall sein. Wenn wir es also öffnen wollen, wird das Schild oder die LED flecken. Das heißt also Vorsicht. Da öffnet sich die Tür und wenn wir gehen, klicken wir noch einmal auf die Tür und das Licht geht aus oder wird nach sechs Sekunden ausgeschaltet. Dies könnte also mit der LED-Klasse geschehen, aber wir müssen hier die Haupt-CPP-Datei anpassen , dies wird die Aufgabe sein. Es gibt viele verschiedene Arten von Ansätzen und Lösungen. Im nächsten Video können wir zusammenfassen, wie Sie vorgehen und wie ich es implementiert habe. 48. Mögliche Lösung: Beginnen wir also mit der Implementierung oder einer möglichen Lösung, indem wir die beiden LEDs zu unserem Workspace hinzufügen. Ziehen Sie die Klassendateien einfach per Drag & Drop von der LED, die in den vorherigen Klassen erstellt wurden. Und einer der ersten Schritte war, es ist Punkt h. und dann könnten wir im nächsten Schritt sagen, dass wir das Objekt implementieren oder initiieren sollen . Geben wir das also in Großbuchstaben ein. Lasst das lesen. Sie können sehen, dass es hier einen Unterschied gibt mit 25 und wir haben LED grün mit 12. also auch zu Visualisierungszwecken sehen, Sie können also auch zu Visualisierungszwecken sehen, dass wir die Variablen hier behalten, da die Variablen mit der Fading-Funktion verwendet werden. Und diese Funktion ist zu kurz und mit dem langen Klick verwenden wir das Objekt. So können wir Objekte und die Variablen oder die GPIO-Pins gleichzeitig verwenden. Aber natürlich würden Sie in der Warenarchitektur nur eine Art von Ansatz verwenden. Aber ich möchte Ihnen zeigen , dass beide möglich sind. Also gehen wir ein bisschen zu unserer Hauptdatei, dem Datei-Explorer, schließen wir und los geht's. In der Hauptdatei können wir jetzt Adepten hören, diese, weil wir diese Funktion hier hinzufügen wollen . Wir wollen die Funktion des schlechten Zustands implementieren. Und Sie werden machen und denken Sie daran, wir können LED grüne Punkte sagen, Kreuzzug. Und wir brauchen und Zeit, zum Beispiel 20 Millisekunden. Diese Funktion sollte jedoch in jeder Schleife aufgerufen werden. Und hier prüfen wir nur, ob der Knopf gedrückt wird, damit das nicht funktioniert. Deshalb müssen wir mit einigen Flaggen arbeiten, damit wir auch auf Funktionen außerhalb dieser Schalterkonstruktion zugreifen können . Und deshalb möchte ich, wie ich es zuvor getan habe, diesen verwenden. Wie gesagt, ist die statische Ganzzahlzahl 0. Was mache ich mit ihnen? Wenn Count Modulo zwei zum Beispiel Sarah ist, würde ich sagen, fahren Sie fort mit false. Und weiter ist noch nicht definiert. Also gehe ich ein bisschen hoch und sage, dass Pulsieren weiter falsch ist. Der allererste Anfang habe ich es auf „false“ gesetzt. Dann werde ich ein bisschen dunkel. Sonst, zum Beispiel, setzt es an, ist wahr. Und wir könnten auch hier sagen, sagen wir wahr und LED, grüner Punkt ausschalten. Und das stimmt natürlich, weil wir Analog Aus- und Einschalten für den Fading-Effekt beim Erlös verwendet haben Analog Aus- und Einschalten für den Fading-Effekt beim Erlös verwendet . Das ist der Grund, warum die Reduzierung hier wahr wird, aber ich vermisse gemischte Zerreißen. Dies sollte wahr sein und das sollte falsch sein. Was habe ich hier implementiert? Diese Variable wird in der allerersten Schleife zugewiesen. Dann teilt Modeller immer auf, gibt uns den Rest von der Division. So geteilt durch zwei hat sich keine Ruhe. Und das stimmt, also wird es weitergehen. Dann eins geteilt durch zwei. Es gibt jetzt einige Register, null, was die Division ist, und springt daher zum Anderen. Jedes Mal, wenn ich hier drücke, sind sie Button. Ich muss auch den Wert der Variablen erhöhen. Dies ist nur eine gesicherte Funktion, bei der wir umschalten können. Und ich würde es in Fleck sagen. Wenn Sie also einmal klicken, um zu markieren, wird es als wahr. Zum zweiten Mal wird es auf „false“ umgewandelt. Und jetzt außerhalb der Host-Switch-Struktur könnte ich sagen, wenn fortfährt, wenn das Flag es auf seinen True setzt, dann würde ich es gerne sagen, weil der Vorgang dann in jedem ist, in jeder Schleife durch und auch diese Funktion wird aufgerufen. Und so könnte sich die LED ein- und ausschalten. Das wollen wir jetzt testen , weil wir viele Änderungen vorgenommen haben. Und so können wir sicher sein , dass diese Änderungen der Fall sind. Richten Sie daher die Kamera richtig ein. Jetzt lasst uns sehen. Wenn wir einmal klicken. Sie pulsieren Funktion wird eingeschaltet, da hier in der ersten Spalte 0 Variable, diese Variable als eins und die Schleife, die if-Anweisung immer wahr ist und die voreingestellte Funktion ordnungsgemäß funktionieren kann . Noch einmal klicke ich auf Aus. Die statische Zählvariable wird also auf Eins gehalten, Ein oder zwei Modal ist nicht 0 und daher wird sie ausgeschaltet und Einzahlung wird wieder aktiviert oder wieder falsch. Und ich kann klicken, klicken, klicken, klicken, die zwei Sekunden beibehalten und ich kann es verblassen. Verblassen. Und zu verblassen ist los. Einmal klicken. Und das Vorgehen, wir arbeiten. Aber das ist nicht die ganze Funktion. Der zweite Teil war, dass wir Yum implementieren und automatisch ein- und ausschalten wollten . Deshalb könnten wir LED rot sagen, schalten Sie ein. Und das schaffen wir mit digitalen Rechten. Das ist okay. Und Sie wissen vielleicht, dass wir Angst und Funktion in LET CPP haben, und es heißt „Nach Verzögerung abschalten“. Aber hier müssen wir uns ein wenig anpassen , denn in dieser Funktion bin ich, lass mich sehen, wo es ist. Also sind wir in dieser Funktion wird nur einmal arbeiten. Deshalb müssen wir sagen, dass die vorherige Mitte ausgeschaltet ist, ist Millis. Dann wird es richtig funktionieren . Jedes Mal wird es aufgerufen. Kehren Sie zurück zum Haupt-CPP. Und auch diese Funktion sollte außerhalb der Schalterkonstruktion zugänglich sein. Und deshalb sagen wir, dass LED-Ratte nach Verzögerung ausgeschaltet ist, zum Beispiel fünftausend Kraft, oder sagen wir 2500 und falsch, weil wir LED digital verwenden, oder? Wieder einmal laden wir die ganze Skizze hoch. Jetzt können wir sehen, dass wir den Fortfahren ausschalten können. Natürlich können wir auch die Verzögerung einschalten und ausschalten. Machen Sie noch einmal ein- und ausschalten. Und auch das Verblassen sollte richtig funktionieren , wie wir es zuvor gesehen haben. Klicken Sie erneut und es wird pulsieren. Dies ist es, was wir geschaffen haben, um Aufgaben zu erfüllen. Und jetzt sind wir am Ende dieses Projekts und haben erfolgreich eine Klasse implementiert. Sie sind mit der Klasse verwandt und haben auch eine andere Klasse implementiert , um sie in unserem Hauptprojekt zu verwenden. 49. Verdrahtung: Beginnen wir mit der Übersicht über die Hardware und den Lagerteil. Wie Sie sehen können, ist es sehr, sehr einfach. Mit ESP 325 LEDs Die LED ist mit dem Boden an ein Brotbrett angeschlossen. Und auf der Anode und der Plusseite haben wir einen Widerstand. Und dann gehen wir zum GPI oder vom ESP 32, in meinem Fall fünf LEDs und ich fange an, billiger zu werden oder zu sinken. Es ist 19, wird es mir 1918 zeigen. Dann haben wir GPL 51615 auf der Oberseite eines für mehrere Modelle als Hund- und G9-Team. Und du kannst auch nur drei von ihnen benutzen. Zum Beispiel, plus und minus, verbinden wir uns mit dem Breadboard. Und jede der Zellen hat einen Daten-Pin. Und wir verbinden den Daten-Pin mit GPIO zum Beispiel 14, siebenundzwanzig, sechsundzwanzig, fünfundzwanzig. Wenn Sie sich im Entwicklungsmodus befinden, würde ich empfehlen , den V5-Teil auf das Breadboard zu überspringen , da der USP über das USP mit Strom versorgt wird. Und Sie möchten nicht zwei verschiedene Möglichkeiten haben . Es ist jedoch wichtig , dass Sie den Boden mit dem Steckbrett verbinden , da das Potenzial gleich sein sollte. Danach, wenn Sie losgehen möchten, dass das ganze Spiel oben nicht mit Ihrem PC verbunden ist. Dann müssen Sie natürlich eine Verbindung herstellen, damit die ESPs auch mit Strom versorgt werden. Aber ich versorge die Zellwände danach mit einem externen USB mit einem externen Stromquellenstecker. Und ich will, ich bin mit ihnen verbunden. 12. Welt-Netzteil unterscheiden sich hier und Spannungsregler, fünf Volt eingestellt ist mit diesem Potentiometer innerhalb eines digitalen Messgeräts auf fünf Volt eingestellt ist, kann ich hier auf fünf Welt messen wenn ich nach unten scrolle oder nach oben. Dann verbinde ich mich Plus, minus mit dem Breadboard. Und jetzt habe ich fünf Volt auf dem Breadboard. Der Service wird erbracht. Wir sind eine externe Stromquelle. Das sind all die Dinge , die brauchten. Die LEDs haben einen Widerstand, wie wir zuvor in der LED-Klasse besprochen haben, und sind mit den Minus-Teilen des Breadboards verbunden. Wie Sie sehen können, sehr, sehr grundlegende Dinge. Es ist eher auf der Softwareseite. Und jetzt können wir mit dem Quellcode fortfahren. 50. Kursdateien erstellen: Wir beginnen mit diesem Projekt, indem eine neue Projektdatei erstellen. Das habe ich schon auf der Plattform gemacht. Alle Daten, die wir hier hinzufügen, unsere grundlegenden Vorlagen, zum Beispiel die Ports zum Hochladen der Monitorgeschwindigkeit , der Monitorport. Und ich schließe immer die AnalogWrite Library ein. Rette das hier. Und auch im Haupt-CPP beginnt das Umschreiben der 0. Und es heißt Rock Paper Scissor und hat vielleicht eine vierte Variante. Ich nehme den Brunnen, und so nenne ich jetzt meine Klassifizierungen. Es ist ein Akronym, Es ist RPS. Wir, WE New File, R dot h. dann auch hier erstellen und CPP File und New File, CPP als rechts. Und wir fangen mit der Header-Datei an. Die Header-Datei hat immer dieselbe Struktur. Es heißt also Klasse , weil wir dann Semikolon machen. Der nächste Teil wird den Arduino Dot h einschließen. Und sie beinhalten Wachen, darunter Wachen I, f und f r p w, die h i zugrunde liegen. Dann heißt es define RP SW. Und ganz am Ende sehen wir, und wenn es bisher gut aussieht, dann wechseln wir zur CPP-Datei und hier auch den Arduino Today Edge. Und wir schließen auch das RPS W ein, H. Ich kopiere diesen wechsele zwei Haupt-CPP. Und ich schließe auch hier Header-Datei ein. Also haben wir jetzt das Basisprogramm eingerichtet und auch die Klassendateien erstellt. 51. Headerfile: Jetzt wollen wir alle Dinge definieren , die in die Header-Datei kommen. Obwohl wir es gerade nicht brauchen, möchte ich Ihnen einen Überblick darüber geben, was wir brauchen. Zuallererst bin ich Euro. Meine Klasse ist gegangen als Klasse, Klasse LPS W und Privates. Im privaten Bereich haben wir keine Zeichenfolge. Es nennt sich Lösung. Und wir haben hier und zweidimensionales Array. In der Lösungsdatei haben wir jetzt vier Reihen und diese Furchen sollten mit geschweiften Klammern initialisiert werden. Und wir setzen hier in Verzug. Der erste Eintrag ist zum Beispiel Schere, Stein, Papier. Dann habe ich in jeder Zeile 43 Einträge bedeutet Komma für Stein. Also kann ich jetzt sagen, der allererste Eintrag jeder der Zeilen überprüft wird, ob ich, o von mir gewählt werde. Das heißt, wenn ich eine Schere wähle, dann kommt der nächste Eintrag Papier, denn Schere schlägt Papier. Aber sonst nichts. Stein und wenn ich Steine wähle, wird Stein Schere sein, Schere schlägt, Papier wird Stein sein und hat die Schere und dieser Spender beschleunigt. Also welche Regeln? Weil die Bürger der Welt sich nicht synchronisieren. Das Papier wird auf dem Wasser schwimmen. Und das Papier wird den Stein bedecken. Stein wird die Schere zerkleinern. Schere schneidet Papier. Dies sind die Regeln im Basisformat. Natürlich können Sie sich an viele, viele Variationen für den E-Commerce anpassen viele Variationen für den E-Commerce , zum Beispiel mit Affen usw., dann können Sie weitere Zeilen hinzufügen. Und meine Spiellogik ist jetzt das, was wir später implementieren. Ich wähle das erste aus, zum Beispiel Papier, das ich durchlaufen habe. Und Papier kann Stein schlagen und Schlimmeres. Und dann sehe ich den unteren Stein oder Reichtum, dann gewinne ich, weil ich mich für Papier entschieden habe. Wenn der Bot keinen Stein und keine Brunnen hat, dann habe ich verloren, weil ich nur mit Papier gewinnen kann. Und das ist bisher die Spiellogik. Der erste ist das, was ich wähle, und dann sehe ich, was im zweiten Teil ist. Und dann kann ich sagen, ob ich einen habe oder nicht, dann machen wir mit der Struktur weiter. Struct zum Beispiel Punkte. Und in dieser Struktur werde ich n String Match und einen ganzzahligen Wert eingeben. Wir werden das später benutzen. Und es wird auch hier auf der vorherigen Punktzahl haben. Rechtsklick Dokument formatieren. Dann öffentlicher Doppelpunkt. Hier definieren wir eine Aufzählung, die Zustände nicht tun werden. Warum machen wir das in der Öffentlichkeit? Weil wir die Staaten im Haupt-CPP verwenden wollen. Wir möchten prüfen, ob wir jetzt States spielen, ob wir auf Benutzereingaben warten, zum Beispiel eine Website, oder wir sind am Ende und dann sollten ihre Ergebnisse ausgedruckt werden. Dann sage ich auch String ausgewählter Input zum Beispiel. Und ich tippe ein Array ein und dann haben wir Schere, Stein, Papier. Nun, und natürlich könnten wir auch hier gebrauchen und runter gehen. Aber ich möchte es einfach halten. Ich bin, ich bin, ich habe mich für Input entschieden. Und danach können wir hier und die Zufallszahl ausfüllen, und es ist fertig. Dann bin ich Punkte, erziele drei Punkte. Was sind Kurswerte, ist jetzt unsere Struktur und wir initiieren dies. Und jetzt haben wir hier eine Reihe von drei Punkten. Diese drei Punkte stellen wir zum Beispiel ein. Also eins. Und der Punktestand ist 0. Und dann, okay, dann benutze ich es nicht, seinen Kern, würde ich sagen Spielstand, eins. Kopieren. Dann der zweite, den wir sagen können, verloren. Und der Chirurg sollte zum Beispiel eng gezogen sein, wie er es mochte. Augen fest. Bisher so gut. Wie du siehst. Die erste ist die Zeichenfolge, die zweite ist die ganze Zahl. Dies ist ein Array, und am Ende brauchen wir hier Semikolon. Dann wird das Nächste weiß sein. Alle LEDs aus. Weiß. Angeführt. Oder wir könnten sagen, dreh alle LEDs. Hier sehen wir einen Kamelfall, weiß. Check, Gameplay und Check Use. Bei zwei Eingabeparametern verwendet String eine Zeichenfolge, aber ein Wide Reset-Spiel. Das ist alles, was wir für dieses Projekt brauchen. Und jetzt haben wir bereits alle Header-Dinge implementiert alle Header-Dinge , die wir in der Spiellogik benötigen. 52. Erster Spielmodus: In diesem Video beginnen wir jetzt mit der Definition unseres ersten Spielalgorithmus. Und deshalb wechseln wir zum RP als w dot cpp, wir deklarieren breite p.sit, W Doppelbindung, Doppelbindung, Check, Use a Wind. Dies wird unsere Hauptfunktion sein, die uns unseren verlorenen Spielabschnitt oder Draw überprüfen wird . Es ist also eine Benutzerzeichenfolge. Und diese Funktion wird in unserer main.cpp aufgerufen, jede Übergabe hier, unsere Auswahl und die Bot-Auswahl. Dann können wir sagen, ob die Eingabe des Benutzers dem Bot entspricht, dann haben wir es entworfen. Es ist in engem Silberdruck. Eins. Sonst. Wir könnten sagen. Dann, jetzt die Logik, was wir definiert haben, bevor sie jetzt ins Spiel kommt, das heißt vier. Wir sagen hier, dass Integer gleich 0 ist, Ganzzahl kleiner als Forum, da unser Lösungsbereich die Parameterform hat. Und jetzt sehen wir hier, ob Lösungen, das sind Lösungen. Ich definiere das mit S , weil es Lösungen gibt Plural Arm, Jahr 0. Das ist ein Benutzer. Wenn ich also eine Schere wähle, wird sie durchlaufen und prüfen, ob die ersten vier, ob das erste Element hier ist, Schere, wenn es ist, dann geht es weiter. Dann sagen wir, wenn Lösungen E, aber nicht die erste, die zweite gekauft oder Lösungen ist. Wir brauchen ein bisschen mehr Platz. Eins zu diesem Ort, was wird dann getan? Wir haben einen. Sonst. Wir haben verloren. Können wir das ausdrucken? Dann prüfen wir noch einmal , was wir hier gemacht haben. Und wir könnten sagen, dass der Euro verloren gegangen ist. Also noch einmal die Logik, zu der wir durch das Spiel durchlaufen, durch die Lösungen. Hier sind wir. Wenn ich zum Beispiel Papier wähle, den ersten Bereich, werden wir es nicht tun. Der erste wenn wird nicht passieren, weil das Lösungsserum, Serum eine Schere ist, 10 ist Stein bis 0 Papier, dann größer. Die nächste Lösung wird überprüft. Wenn der Bot hier hat, Stein, diesen, alle Knöpfe Brunnen, dann habe ich einen Elseif verloren. Und das ist der einfache Algorithmus für unser Gameplay. Probieren wir es also aus. Wir werden unsere Hauptdatei und TR hinzufügen, wir initiieren unser neues Objekt. Und das Objekt ist der Klassenname ist RPS w und ich würde sagen, dass Spiel RP ist wie wir, aber nicht mit einem solchen w2-Namen. Und dann konnte ich im Setup den Game-Point-Check Benutzer sehen , wann. Und ich werde für x erstes Beispiel Papier, Papier sagen. Und der Bot wird Stein haben. Dann habe ich eins, weil Papier Stein bedecken wird. Probieren wir es also aus. Überprüfe einfach hier den Compiler. In der Zwischenzeit verbinde ich meinen USB an den Computer und lade ihn hoch. Dann werden wir sehen, ob wir Recht haben. Also starte neu. Und wie Sie mit einem sehen können, denn Papier werden wir hier diese Kuppel abdecken. Dann nächstes Beispiel, wenn wir zum Beispiel verlieren, nehmen wir eine Schere und der Bot nimmt Welles noch einmal, lade das Ganze hoch. Und jetzt schießt die Schere gegen die Schweißnähte verloren. Lassen Sie uns im Hintergrund also minus mehrere Motoren sehen , denn am Anfang nehmen sie die Position ein, also haben sie ihre Wahrheit verloren. Und das letzte Spiel, was wir gerne überprüfen möchten, ob wir Papier und auch Papier haben als das ganze Spiel sollte mit serieller Druckknappe aufhören , da die Eingabe gleich und dauerhaft ist, sollte sein geprüft. Mal sehen, ob diese Funktion stimmt. Dann haben wir unsere Spielalgorithmen bisher erfolgreich eingerichtet . Ja. Geht es uns gut? Im nächsten Teil werden wir also ein bisschen ausführlicher behandeln. Der Algorithmus. 53. Spielmodus in Loop: Jetzt verwenden wir das Objekt ein bisschen mehr. Und deshalb wollen wir den 0-Print hier loswerden. Und wir möchten den Kernspielstand des Spiels verwenden. Aber ich möchte es am Anfang mit Kleinbuchstaben verwenden . Also Spielstand. Und jetzt wollen wir einen Index haben. Zum Beispiel haben wir Ihren Tight ist dieser zweite Index 01 Sekunden. Und jetzt mit irgendeinem Punkt, es ist mir schon eine Truhe. Wir müssen hier Punkte oder Match identifizieren. Und ich würde gerne punkten müssen. Und jetzt ist Plus gleich eins, weil wir einen Zusatz haben wollen. Um hier hinzuzufügen, um die Funktion zusammenzufassen, summieren Sie mit eins, gleich, aber anders. Wir müssen hier 0 indizieren und wir sind im letzten, wir haben den Index eins. Etwas objektorientierter, weil wir jetzt punkten, sind wir diesen Kurs in unserem Spielstand sicher? Mal sehen, wechseln Sie zum Haupt-CPP, um hier das volle Potenzial auszuschöpfen. Was wir haben. Jetzt wollen wir hier auf die Schleife gehen und wir machen hier und Bads verzögert sich nur zu Trainingszwecken , weil wir sie danach loswerden. Okay? Drucken Sie also einmal die Details aus, damit wir einen seriellen Druck verwenden können. Und wirklich bequeme Art und Weise, wie wir Text und Variablen hinzufügen können. So könnten wir zum Beispiel eins sagen, verloren und eng. Und was wir jetzt tun können, ist, dass wir hier mit einem Komma, der ersten Variablen, dem zweiten, dritten Raum, einrichten können der ersten Variablen, dem zweiten, dritten Raum, , der einen Zeilenumbruch macht, damit wir hier ein bisschen mehr Merrill-Modellraum haben . Und wie könnten wir jetzt auf den Spielstand mit RPS W auf einen starken Spielstand zugreifen . Kein Whisking. Spiel ist unser Objektname, Spiel, Spiele Doppelpunkt. Und dann könnten wir sagen, wir wollen den ersten 1 Index, den Punktwert, den Klassennamen, dann den öffentlichen Mitgliedsnamen und den Index haben. Das verwenden wir also auch für den letzten, war aber der erste Index. Und der letzte ist der zweite Index, aber am Ende kein Komma. Doppeltes Komma auch. Der Platzhalter dafür wird der und auch der letzte sein. Sieht sehr gut aus. Für die allerersten paar Print f muss es nicht gedruckt werden. Und jetzt lasst uns prüfen, ob wir in Ordnung sind. Und es sieht gut aus, aber wir wollen ein bisschen flexibler und ein bisschen zufälliger hören . Daher würde ich sagen, dass Ihre Benutzereingabe ist ich bin Benutzereingaben. Wir möchten auf unsere ausgewählten Eingaben zugreifen. Also sagen wir hier wieder, Punkte gewählt, Eingabe gewählt. Und ich könnte zum Beispiel zwei sagen. Und es wird mich zurückgeben, oder 10 oder 1012 werden wieder ausgedruckt. Ich möchte auch diese Zeilenkunst-Benutzereingabe drucken, am Ende der Zeichenfolge möchte ich auch einen Zeilenumbruch hinzufügen. Also schrägst n für Zeilenumbruch. Aber hier gibt es keine Zufallsfunktion im Inneren. Deshalb würde ich vorschlagen, dass wir zufällig tippen. Und es braucht zwei Dinge, um zu beginnen, Ausgangspunkt und den letzten Punkt. Aber die letzte Zahl sollte exklusiv sein. Wir haben also immer noch 123 sind was wir brauchen. Deshalb haben wir eine Zufallsfunktion, die uns gibt, sollten wir hier auch Benutzereingaben einbeziehen? Und diese Zufallsfunktion bringt Hilfe nicht Papier oder Reichtum. Und zum Papier für das, denn der Bot wird fixiert , damit wir ihn danach überprüfen können. Verbinden Sie dann den USB mit Ihrem Computer. Kann meine Schrittmotoren im Hintergrund hören , weil sie bereits angeschlossen sind, dann werden Sie sehen, ob wir Recht haben oder nicht. Also starte neu und gut, Scott verlor gegen Papier. Also wo sind wir? Meinst du hier? Paper Stone war wieder einmal, ich muss neu starten. Stein, Stein, Stein, Menschen verloren Stein, Papier, verloren. Verloren. Papier. Papier ist Gezeiten. Stein hält, Stein verloren. Schere, eine gegen die Rohrbombe. Ich bin gegen Papier verloren , weil Papier schwebt. Stein gegen Lohn. War, und wie Sie es sehen können, fangen wir wieder von vorne an, damit ich sehen kann, dass ein einziges, Papier, eins gegen Papier steht . Unsere Zeitung sollte müde sein. Css, Stein hat Reichtum verloren. Ja, also funktioniert es. Sie können sehen, dass der Spielstand im Objekt gespeichert wird. Und wir haben hier einen etwas flexibleren Weg. Und auch wir haben hier und zufällige Funktion implementiert, damit es da drin etwas würziger ist. Erstens im ersten Feld. 54. Gestalte eine Website: Es ist Zeit, die Website zu erstellen. Deshalb gehen wir zu unserem Quellordner und klicken mit der rechten Maustaste darauf. Neuer Ordner und ich erstelle hier und Datenordner, es müssen die Namensdaten sein, damit wir später die gesamte Phase auf unser System hochladen können . Dann kopiere ich die Dateien von der Plattform und füge hier ein. Da wir hier zum Beispiel jQuery benötigen, geben Sie Stil CSS ein und klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die neue Datei, und wir erstellen einen Index-HTML. Jetzt kopiere und füge ich ein bisschen ein, weil es allgemeinere Dinge zu tun ist. Aber wir gehen jede Zeile durch. Das erste, was wir sind, beginnen wir mit HTML. Dann hatten wir oft ein Jahr. Hier. Wir könnten zum Beispiel Stein, Papier, Schere sagen. Schlimmer noch. Hier sind ein paar Dinge, die wir auch die Website öffnen können. Für mobile Geräte. Wir haben auf einen Stil- und Jake-Zeilendaten verwiesen , die kurz zuvor enthalten waren. Dann fangen wir mit dem Körperteil an, Körper. Und wir können den HTML-Code schließen. In der Leiche. Wir fügen hier die Überschrift könnte mit dem Titel übereinstimmen. Dann haben wir hier und Klasseninhalte. Also schließen wir es. In diesem Inhalt. Die Hauptwebsite wird visualisiert und wir haben hier und andere Diff. Wir brauchen also alle Divs , damit alles sehr gut ausgerichtet ist. Sie können dies in der style.css verfolgen. Sie können sehen, was die Klassenboxen tun werden. Dann der nächste, damit wir wirklich alles ausgerichtet haben . Es ist großartig div. Und in der Box kein Schatten. Ich habe hier und wähle die Auswahl aus. Ich würde sagen, wir machen all die Dinge sicher. Dann gehen wir in unseren Projektordner. Das sind also alles Quelldaten für Scherenordner aus Steinpapier. Doppelklicken Sie auf den Index HTML. Und wo ist es? Hier ist es. Hier ist die bisherige Website. Rock-Papier, Schere, Spiel. Und hier habe ich meine Auswahl. Und dann werde ich Schere, Stein, Papier, Reichtum. Und auch die ID sollte gleich benannt werden. Schere, Steinpapier. Schlimmer noch. Okay, aktualisiere die Seite. Jetzt haben wir Neues. Bisher so gut. Als nächstes könnten wir zum Beispiel Zeilenumbruch, Zeilenumbruch sagen. Dass wir hier in der Nähe der Todesfälle nach den Kisten etwas mehr Platz haben. Lass es mich sehen. Nach den Boxen füllen wir hier ein neues Notizbuch aus und es heißt zum Beispiel Eintrag einreichen. Und das ist notwendig , dass wir hier eine Onclick-Funktion haben. Ich komme später dazu, spiele oder spiele. Das ist also ein Patent. Was haben wir jetzt gemacht? Wir haben und Knöpfe gemacht. Wenn wir also danach hier wählen und auswählen, können wir hier aufrufen UND Funktion, die wir an unseren ESP 32 weitergeben. Das sieht also aus, sieht sehr gut aus. Nach dem Hauptdef werde ich nach dem Inhalt Hertz hinzufügen und unterstreichen Sprays. Und ich füge hier ein neues div hinzu und es heißt zum Beispiel Def-Statistik. Dann diese Statistik, die wir hier veröffentlichen, die Ergebnisklassenstatistik muss die Ergebnisklassenstatistik der Name sein, da sie im Stil CSS definiert ist, damit ich den Namen hier ändern kann. Ansonsten muss ich es auch die CSS-Dateien ändern. Und hier habe ich keinen Tisch. Diese Tabelle wird anschließend mit dem serverseitigen Ereignis gefüllt . Die Tabelle hatte jemanden mit Zeilen und Zeilen. Und die Idee ist zum Beispiel dieser Kurs, dass ich Änderungen überprüfen könnte. Und das sind nicht Durans Ergebnis in H3. Erneuern Sie sich noch einmal, und das ist jetzt unsere bisher perfekt reagierte Website, so gut. Ganz am Ende würde ich vorschlagen, dass wir Ihr JavaScript auch nicht in eine neue Datei aufnehmen. Ich würde sagen, es ist gut genug , wenn wir alle in ein Drehbuch schreiben. Dann sagen wir function, wie heißt es? Es heißt „Submit get“. In dieser Funktion werden wir Daten an unseren ESP 32 weitergeben. Bisher haben wir eine Website erstellt. Im nächsten Schritt werden wir besprechen, wie wir eine WiFi-Verbindung aufbauen können und wie wir Daten zu unserem ESP 32 erhalten können . 55. Zugriff auf die Website über ESP32 Webserver: Jetzt ist es an der Zeit, dass der USB 32 es mit unserem Wireframe verbinden und dass wir auch vom oder zum APS 32 auf die Website zugreifen können . Zunächst einmal kleiner Fehler im Video, bevor wir die Daten in der Haupthierarchie im Hauptordnerbereich herausnehmen Daten in der Haupthierarchie im Hauptordnerbereich herausnehmen müssen als die Quellen, Daten und Quellen in derselben Hierarchie das ist für einen späteren Zweck notwendig. In unserer Quelle kopiere ich hier meine Anmeldeinformationen in. So können Sie mir folgen und mit der rechten Maustaste auf neue Datei klicken. Ihre Anmeldeinformationen, zum Beispiel Craig Zahnersatz Punkt h. Und wir können hier sagen, dass es zum Beispiel eine konstante Lebensdauer ist und SSID sehen. Und wir könnten sagen, das Passwort ist const char nicht 2442. Das war's. Das ist es, was wir identifizieren und definieren müssen . Ich lösche diesen, weil ich es schon hier habe. Im Haupt-cpp. Ich füge hinzu, dass es Zahnersatz Dot h als nächsten enthält. Wir könnten sagen, dass wir hier ein bisschen mehr externe Bibliotheken brauchen . Daher füge ich die folgenden hinzu. Du fragst dich vielleicht, wo bekommst du sie? Sie können sie auf die Plattform bringen. Ich öffne keine Bibliotheken. Und ich weiß nicht, ob wir das vorher gemacht haben, aber hier können Sie zum Beispiel ESP selbst wählen und Sie können den Namen beispielsweise von Kevin Harrington hören . Und Sie beginnen mit der Beispielinstallation. Und du wirst den Namen der Bibliothek hören. Kann es kopieren. Und wie ich es hier habe, füge es ein. Das ist alles, was wir jetzt tun müssen. Speichern Sie es und wechseln Sie zum Haupt-CPP TO vor oder nach dem Arduino-Punkt h. Wir schließen jetzt alle Bibliotheken ein, die wir brauchen, das ist der Y fit und H. Warum haben wir nicht gemacht und referenziert und ein Blut von irgendeinem? Das ist der Grund, weil ein Feed bei H nicht der Kern des ESP 30 zum Kern ist, bedeutet, dass es referenziert wird , dass die Bibliotheken eine integrierte Bibliotheken sind, würde ich sagen und alle anderen. Wir müssen es so einbeziehen wie zuvor. Zum Beispiel auch der benötigte TCP und der ESP-Arsen-Webserver für die Kommunikation mit dem Webserver. Spucke sind ebenfalls im Kern enthalten und Spucke werden abgeschrieben. Das bedeutet, dass sie in den nächsten Releases möglicherweise nicht mehr unterstützt werden. Stattdessen wird wenig EFS verwendet. Warum verwende ich Spoofs, weil ich hier die schwarze Version USB 32, 3.5, die Blutfilmversion verwende , und ich brauche sie aus anderen Gründen. Aber später, wenn Sie zwei kleine EFS wechseln möchten, gibt es nur ein paar kleinere Änderungen und alles funktioniert auf die gleiche Weise. Ich zeige dir danach, wie du das machen kannst. Dann müssen wir diesen Servopunkt h hören. Das sind alle Bibliotheken , die wir bisher brauchen. Dann unsere Truhe, dass wir Änderungen an der Explorer-Quelle vornehmen, neue Datei, meine Frau, V dot h. Jetzt verbinden wir uns oder sagen hier alle notwendigen Funktionen, die wir brauchen. Zum Beispiel stellen sie eine Verbindung zu Access Points her, bei denen wir über eine Wi-Fi-Verbindung verfügen. Hier können wir sagen, dass Verbindungen zu Wi-Fi hergestellt werden. Wi-Fi zwischen SSID und Passwort. Und das ist von den Anmeldeinformationen dot h, Unsere wichtigsten globalen Variablen. Dann ist dies auf Standardverfahren. Sie können einfach kopieren und mit der rechten Maustaste auf Dokument formatieren klicken. Hier bekommst du die Wi-Fi-Verbindung. Wenn es sich in einer While-Schleife befindet, wird es jede Sekunde ausgedruckt und zeigt und es ist erfolgreich. Wir können hier und lokale IP-Adresse ausdrucken. Wenn es mehr als 20 Schleifen sind, bricht es aus der While-Schleife aus. Weil es dann oft so ist, dass es zum Beispiel etwas mit dem Router gibt. Dann würde ich auch vorschlagen , dass Sie hier die Prozessorfunktion einschließen. Es wird für das Internet benötigt. Wenn wir zum Beispiel Lichter aus- und einschalten möchten , so dass wir, wenn wir Parameter übertragen und erhalten, in diesem Fall nicht verwenden, aber Sie sollten sie implementieren, weil es erforderlich ist. Erstellen Sie das Objekt auch später. Was brauchen wir für die serverseitigen Ereignisse? Und wir erstellen hier auch das Webserver-Objekt sollte Port 80 sein. Und dann sollten wir auch hier den Arduino Dot h. einbeziehen und auch diese seriellen Fehler sollten verschwunden sein. Bisher so gut, eine Menge Kopie von Pasten. Das sind einige allgemeine Dinge. Wir wechseln zurück zum Haupt-CPP auf den Setup-Teil. Denn was wir jetzt tun wollen, ist, dass wir Smiths anfangen wollen. Es gibt auch ein Standardverfahren. Könnte es auch kopieren und einfügen. Dann rufen wir unsere Funktion auf, oder wir rufen unsere Funktion connect to Access Point auf , den wir bereits definiert haben. Aber wie Sie sehen können, wo wenn Sie ein Fehler sind, weil wir noch nicht enthalten sind, enthält es meine Frau dot h. Der nächste Punkt müssen wir hier Summenfunktionen für den Webserver hinzufügen. Also poste ich einfach in all die Dinge und dann gehen wir es Zeile für Zeile durch. Dieser heißt Server auf. Server auf, wenn wir auf die Website zugreifen, wird er von unserem Dateisystem, der Seite index.html von Smiths, weitergeleitet . Der nächste. Wir haben hier unsere CSS-Akte. Eine CSS-Datei wird von Smiths Website und auch von Chaco bereitgestellt , es ist Text-Script-Text, und sie wird durch Spirituosen mit diesem Dateinamen bereitgestellt. Dateiname. Beginnen Sie also, wie Sie sehen können, den mittleren Index. Und das ist notwendig , weil wir die Daten vor Verschüttungen im Dateisystem speichern . Und so können wir automatisch vom Programmstil CSS und auch vom Index oder morgen darauf zugreifen . Bisher so gut. Und was wir auch hier auf dem Server brauchen, beginnt. Eine Randnotiz, wenn Sie später auf kleine f s wechseln möchten , ändern Sie einfach die Include-Anweisung S begin. Und hier war das respektiert, dass Sie zwei kleine EFS wechseln und alles sollte gut funktionieren. Wie bei Spirituosen. Nachdem das Silber beginnt. Bisher fügen wir nichts hinzu. Und ich würde auch empfehlen, dass wir die Schleife kommentieren , da wir darauf vertrauen möchten , ob wir eine stabile WLAN-Verbindung haben und ob wir auf die Website zugreifen können, deshalb machen wir hier und zuerst kompilieren, prüfen Sie, ob alles stimmt, und dann laden wir diesen Catch überhaupt hoch. Also mal sehen, ob alles gut aussieht. Ja. Sie dann die Skizze hochladen, wie wir sehen können, wird die Datei hochgeladen. Wenn der Upload erfolgreich ist, wechseln wir zum Serummonoton, denn jetzt sollten wir sehen, ob Gas, ob es sich anschließt oder nicht. Ja, und wir haben eine Unstable-Funktion, aber wir können jetzt nicht auf unsere Website zugreifen , weil wir sie bisher nicht hochgeladen haben. Also sind wir nahe bei 0. Mana ist notwendig, weil wir sonst den Weg blockieren. Jetzt haben wir einen anderen Ansatz. Wenn Sie nicht Arduino EDM sind, würde ich Ihnen empfehlen, nicht Terroristen zufällig zu sein. Suchen Sie zum Beispiel nach dem Hochladen des ESP 32-Dateisystems. Weil es ganz anders ist. Sie haben hier eine Einheit auf Drittanbieter-Anwendung durchgeführt, die Ihnen in dem Artikel zur Verfügung gestellt wird. Aber es ist nicht mit der Arduino-IDE gekommen, um O. Also habe ich auch mit den alten Medien erlebt und mit diesem speziellen hochgeladenen funktioniert sehr, sehr gut mit der neuen Arduino IDE. Ich kann nichts sehen , weil ich es nicht benutze. Gehen Sie also einfach Schritt für Schritt durch den gesamten Prozess, laden Sie Ihre Datendateien und dann können Sie mir mit den anderen Schritten folgen. Mit dem Visual Studio-Code. Es ist bequemer. Wir wechseln zur Plattform IO, gehen zu unserem Gehörlosen-Kit. Zuallererst könnten wir zum Beispiel alle bereinigen, oder wir sagen Build Dateisystemabbild. Wieder einmal ist es notwendig, dass alle Serummonitore geschlossen sind. Sonst würden wir es blockieren. Dann könnten wir sagen Dateisystem hochladen. Und jetzt werden alle Daten in die Melodie ESP 30 hochgeladen. Es ist noch nicht fertig. Warten Sie, bis hier die erfolgreiche Meldung auf dem seriellen Monitor angezeigt wird , wenn die Schichtdaten überprüft wurden und verlassen. Das sieht sehr gut aus. Jetzt können wir den seriellen Monitor so einschalten , dass er wieder eine Verbindung zu WiFi verbindet und die Schauspielerin eintippt. Noch einmal. In meinem Fall muss ich es oft melden , damit eine Verbindung hergestellt werden kann. Wieder einmal wurde es erfolgreich etabliert. Und wenn ich die IP-Adresse in sie eintippe, in meine Webs, sollte mein Browser auf der Website geöffnet werden. Und das war's für den ersten Ansatz, wir werden die spezifischen Daten zum USB 32 erfolgreich erstellt und Wi-Fi-Verbindung bearbeiten, und wir haben Zugriff auf unsere Website auf ESP 32. Viel, sehr, sehr guter Ansatz. Vieles haben wir alles getan. Und im nächsten Schritt implementieren wir den Spielalgorithmus auf ihre Website. 56. Daten von der Website auf ESP32 übertragen: Jetzt wollen wir die Kommunikation zwischen dem ESPN und der Website herstellen . Unser Ziel in diesem Video, wir werden dann sein, wenn wir hier einige unserer Optionen auswählen. Wöchentliche Beschwerde, dass dieser Wert an unseren ESP 32 weitergegeben wird. Zuallererst haben wir das Öffnen unseres Index-HTML, und es befindet sich in unserem Datenordner. Und ganz am Ende, nach dem erneuten Öffnen, ist es das Ende, dass wir hier eine leere Funktion haben, senden erhält dieses Submit get wird aufgerufen, wenn wir auf diesen Button klicken. Diese Schaltfläche überträgt oder greift auf die Funktion zu, die uns einen Teil der gewählten Option liefern soll. Das ist also die ID SSP Oswald. Und wir greifen auf diese Idee zu und wir sollten eine dieser Optionen zurückholen. Wie können wir das machen? Ich bin ein jQuery-Fan, weil er für mich einfacher zu bedienen ist. Sie können aber auch Ihre Standard-JavaScript-Sprache verwenden . Also würde ich sagen, dass die Benutzereingabe weit ist. Jetzt greifen wir auf die Idee zu. Und die Idee ist mit dem Hashtag SSP sei Oswald. Es heißt Punkt gut, für wohlhabendere und amerikanische Kleinbuchstaben. Falls wir furchterregende andere Zeichen haben, dann habe ich die Benutzereingaben der Konsolensperre für später zum Debuggen gedruckt Benutzereingaben der Konsolensperre . Und jetzt besteht die Aufgabe darin , dass wir diesen Wert auch auf den ESP übertragen diesen Wert auch auf den ESP und das können wir mit ihnen machen GET-Anfrage, was ist nicht GET-Anfrage? Zum Beispiel meine Website. Und wenn ich hier zum Beispiel auf einer Website namens Arduino Dot PHP habe. Und dann mit einem Fragezeichen, lautet der Variablenname William. Und das ist nicht, ähm, ja, und wie wir über den USB mit den GET-Variablen kommunizieren können . Das bedeutet, dass ich später diesen Variablennamen hierher kriegen und die Daten abrufen kann. Und das machen wir hier mit diesem Ansatz. Deshalb verwende ich auch jQuery. Also benutze ich hier, du bist unsere Funktion , die nicht richtig war. Das sollte nicht sein. Es sollte Code, Funktion und Daten sein. Da sind wir los. Und das ist die Struktur davon. Und hier ist nichts. Hier gibt es nichts für uns zu tun, da wir nur die Datenanomalie senden wollen. Der USB kann Daten zurück an die Website senden und wir können hier etwas tun. Aber wir verwenden einen anderen Ansatz da dies nicht nur im Synchronprozess ist, sondern wir wollen einen asynchronen Prozess, da später der ESPN das ganze Spiel machen und danach zurücksenden sollte die Daten. Dies dient nur zum Senden von Echtzeitdaten an unseren ESPN. Die URL sollte jedoch definiert sein. Und ich würde sagen, Get Variablenname heißt SSP BM. Und ich sehe gleich, und wir sitzen im Variablennamen ist Benutzereingabe. Der GET-Parameter sollte also so aussehen, ist zum Beispiel Stein oder gestohlen in diesem Fall. Und legen Sie sich hin, wir holen diesen Variablennamen ab und erhalten die Benutzereingaben zurück. Also speichern wir die Daten. Und ich würde empfehlen , dass wir jetzt nur auf die Website hochladen , damit wir sehen können, ob wir hier ein paar Pfeile haben. Dann werden wir aus Iowa geblutet, das Dateibild hochladen. Und hör auf. Ich sehe hier habe ich hier verpasst. Ich muss natürlich hier reinlegen , um es noch einmal zu bekommen, lade es hoch. Hat eine Zeremonie eröffnet. Also bin ich bereits verbunden, als ich die Website noch einmal öffne, aktualisiere sie und klicke mit der rechten Maustaste hier. Dann können Sie weiter inspizieren. Wir klicken auf Abbrechen. Und jetzt, wenn wir hier etwas auswählen und auf das Flugzeug klicken, bekommen wir hier die ID. Das wollen wir. Perfekt. Was wir bisher getan haben, ist, dass wir durch Klicken auf den Play-Button, diesen Wert der ID, nicht auf den Inhalt, die ID, klicken. Diese Idee sollte die gleiche sein wie wir in der, oh, wo haben wir sie in der Header-Datei definiert ? Weil wir es dann erreichen können. Dies ist also ein Steinpapier-Reichtum sollte die gleiche ID haben wie hier definiert. Dann können wir später weitermachen, wenn die Verwendung von in die Werte in diese Funktion einsetzen und unsere gesamte Spiellogik haben könnte die Werte in diese Funktion einsetzen . Also, aber wir sind noch nicht fertig, weil wir hier das Haupt-CPP und die Funktion einsetzen das Haupt-CPP und die müssen, die auch das Get erfassen wird. Und ich habe es schon hier erklärt. Also machen wir hier eine individuelle Funktion und wir wollen hierher kommen, sie antworten könnte eine Webserveranfrage sein weil diese Konstruktion alles hat, was wir brauchen. Zuallererst gehen wir ein bisschen an den Anfang unserer Datei und wir erstellen hier einige Variablen. Zuallererst möchte ich eine globale variable Benutzereingabe vornehmen. Und wir definieren hier und Funktionsprototyp. Was ist der Funktionsprototyp? Weil ich hier die Check Pattern-Funktion machen möchte , aber nicht über dem Setup, wenn ich nicht kommentiert deklariere, um Ihnen zu zeigen , was ich damit meine. Kopiere es einfach. Ich gehe zum Ende der Akte. Ich hätte gerne hier die Funktion weil sie mir einen besseren Überblick gibt. Aber hier kannst du ihn sehen. Die Prüf-Pfunde hätten einen Kompilierfehler haben können, da wir die Funktion an erster Stelle definieren müssen die Funktion an erster Stelle definieren , damit der Compiler von oben nach unten geht, weiß, okay, der Funktion wird definiert, hat keine Logik, geht, geht runter, runter, und hier kommt zur Logik. Dies ist es, was ein Prototyp daher unkommentiert macht, damit der Compiler die Funktion kennt. Und jetzt gehen wir direkt zum Button und jetzt sind sie, die Details kommen als Eingabeparlament ein , dass wir diese Anfrage verwenden , die wir vom Webserver erhalten. Und jetzt könnten wir sagen, ob die Anfragen, und das ist ein Zeiger, also greifen wir mit dem Fehler zu. Und hier sind alle implementierten Funktionen , die es gibt. Und es sollte keine Funktion mit Hessen geben, kein Keuchen S, S PBM oder wie nennen wir es? Wir nennen es. Lass es mich sehen. Spb zum Beispiel. Wie auch immer Sie es Haupt-CPP nennen möchten. Ich möchte das festhalten. Und wenn es einen solchen Parameter gibt, dann sage ich Benutzereingaben, die wir in einem allgemeinen globalen Bereich deklariert werden. Dann sagen wir Anfrage , die Parameter hat. Jetzt kriegen wir Eltern Param, SSP, PM. Und wir sagen, nun, du bist bisher sehr gut. Jetzt möchte ich es ausdrucken 0, Benutzereingaben drucken, damit wir überprüfen können, ob unser Recht ist, mal sehen, was der Compiler sagt. Alle geöffneten Hello Dinge schließen. Und wenn der Compiler uns grünes Licht gibt, laden wir die Skizze hoch, die Website ist bereits hochgeladen. Dann können wir sehen, ob wir noch nicht eingerichtet haben und Kommunikationszeremonien geöffnet sind oder die Website neu geladen werden. Und jetzt möchte ich steinigen müssen. Stone ist hier. Ich wollte Papier machen. Okay, ich habe einen Zeilenumbruch verpasst. Eine Schere. Schere war wieder sehr gut. Und hier haben wir eine erfolgreich die Kommunikation zwischen der Website etablieren und uns den Wert an den ESP 32 weitergeben. 57. Spielmodus für zwei gewonnene Spiele: Jetzt kommen wir zur geheimen Sauce unseres Spiels, weil wir den Spielmodus ändern wollten , damit wir automatisch erkennen können ob wir auf einen Input warten, ob wir bluten oder ob das Spiel ist am n-ten und wir haben zu eins gespielt. Das bedeutet also, dass ich zwei Siege oder zwei Verluste brauche , damit wir das Spiel beenden. Und deshalb kommen unsere Staaten hierher ins Spiel. Und zuerst müssen wir überlegen, was ist der erste Staat? Der erste Status wird sein, dass wir auf Benutzereingaben warten, nachdem der USP 32 gestartet wurde. Nachdem wir hier eingestellt sind und die Eingabe über die Website verwendet haben, wechseln wir zum Spielen des Spiels. Wenn du das Spiel spielst, muss es im Hintergrund sein. Prüfen Sie, ob wir am Ende sind oder wir wieder gegen den Bot spielen. Denn wenn jemand, wenn ich einen oder den BOD-Test zweimal einmal habe, dann sind wir am Ende. Wir setzen alles die Ergebnisse auf der Konsole veröffentlichen, oder wir warten auf die Eingabe. Das wollen wir jetzt umsetzen. dann zuerst Gehen wir dann zuerst zum Setup-Teil. Und im Setup müssen wir hier erklären, wir wollen warten. Die erste Aussage unserer Staaten geht daher zum Ende des Aufbaus. Dann geben wir unseren Cloud-Objektnamen von Triclinium heißt Spiel ein. Spiel dot. Status ist gleich Spielpunkt. Warten Sie auf Benutzereingaben. Hier haben wir einen Fehler, weil wir hier unsere Bundesstaaten haben, aber die Staaten nicht initialisiert werden. Und natürlich ist es nicht ungewöhnlich, dass wir Dinge in der Header-Datei initialisieren, aber ich möchte nur ein Objekt der Zustände. Ich möchte nicht viele verschiedene Arten von Objekten haben , nur einen Staat. Und das ist der Grund, warum wir es hier in die Header-Datei einleiten können , und dann können wir es verwenden und darauf zugreifen. Jetzt können wir in der Schleife hören, unser Objekt, unser Spielobjekt, fragen, in welchem Zustand wir uns gerade befinden. Und dann können wir uns hier zum Beispiel auf den Radiergummi konzentrieren. Was können wir jetzt tun? Wechseln Sie den Spielpunktstatus. Und im Switch-Fall sind wir, frage ich den nächsten Fall. Also das Fallspiel, Double Point, Break Case Game, warten Sie auf Benutzereingabe-Datenpunkte. Und wir haben Großbritanniens Spiel und ohne Pause. Und bisher haben wir die verschiedenen Arten von Staaten im Inneren und Bruch identifiziert . Springe zurück. Es muss obere F geben. Jetzt sollte es gut sein. Ja. Also legen Sie sich hin, wir überprüfen hier den Inhalt für den Switch-Fall, aber wir befinden uns derzeit im Bundesstaat. Es ist das Setup. Wir warten auf Benutzereingaben. Jetzt tritt jemand auf der Website über Eingaben ein und wir erhalten hier die Eingabe, löschen den seriellen Druck und ändern den Status in „Abspielen“. Daher spielt das Spiel dot States ein Spiel. Nachdem wir den Status in der nächsten Schleife hier geändert haben, wird die Funktion in das Fallspiel gesprungen. Und jetzt können wir uns überlegen, was ist der nächste Schritt? Jetzt müssen wir unsere Hauptfunktion nutzen. Es heißt Game Check, Verwendung von wenn Benutzereingaben verwendet werden. Dies ist unsere globale Variable von tschechischen Params. Und hier möchte ich die Eingänge in der Schleife haben, aber außerhalb des Switches würde ich hier String Pot definieren. Und der Pot kommt her. Spielpunkt ausgewählte Eingaben. Hier ist dies unser gewünschter RAM. Es hat vier Einträge und wir wollen mit einer Zufallszahl, x ist hier, einer von ihnen. Und wie wir bereits besprochen haben, ist dies eine private Sache. Das ist der Grund, warum wir es hier hinzufügen. Die gewählte Eingabe als öffentlich gewählter Input. Dann machen wir in Zufallszahlen zum Beispiel zufällig bis vier und S, die wir auch früher besprochen haben. Diese erste Zahl ist inklusive inklusive und dies ist exklusiv. Also brauchen wir hier. 0 bis drei, deshalb müssen wir dich betreten. Und für unsere Nummer, runde Nummer identifizieren wir auch. Weil wir auch später unter dieser Nummer brauchten. Und wir können hier im URL-Feld die Zufallszahl festlegen. Okay, bisher so gut. Jetzt werden die Benutzereingaben von der Website aus den tschechischen Mustern überprüft. Und wir sind mit zufälligen Eingaben hierher gekommen. Bisher so gut. Was brauchen wir? Jetzt? Wir haben gerade die Staaten überprüft. Lassen Sie uns den Benutzer des Spielprüfens sehen , wenn wir diesen Kurs nur speichern, aber wir ändern hier keine Zustände und halten ihn allgemein. Das heißt, wir müssen mich hören Kann zweite Funktion und das Gameplay überprüfen. Gameplay. Wir haben uns noch nicht definiert, daher wechseln wir zu unserer Datei. Ich drücke W und wir sagen, was RPS, WOW, Point, Check Gameplay. Und hier müssen wir unter tschechischer Spielschuld darüber nachdenken, was passieren sollte. Also betritt jemand etwas und eine Teekanne. Und jetzt haben wir hier in Staaten, in denen jemand gewonnen oder verloren hat. Und jetzt sollten wir uns identifizieren, ist das Spiel am Ende oder sollten wir auf einen weiteren Input warten? Denn wenn ich zum Beispiel eine Schere habe und der Stein bin, hat der Bot das erste Mal gewonnen. Jetzt müssen wir warten. Aber was wir zeichnen sollen, was ist, wenn wir nur eins zu eins haben. Deshalb prüfen wir jetzt, ob unsere Spielspalte Wenn also der Spielstand punktet, müssen wir hier zugreifen, um den Spielstand zu erzielen. Punktestand für den ersten Einstieg. Das ist das, was wir wollen, ist größer als Werkzeug. Oder wenn das Spiel mit der ersten Punktzahl größer als zwei Punkte ist, dann hat jemand verloren oder jemand hat einen. Weil der erste ist, dass ich 12 Mal habe oder der Bot 12 Mal hat. Also auch nach Ereignissen, dann ist das Spiel beendet. Dann können wir hier sagen, der Staat ist wenn nein, wow, niemand hat einen. Dann lautet der Status, warte auf Benutzereingaben. Und wir sind hier in der Klasse. Das ist der Grund, warum wir keinen Objektnamen benötigen und ihn mit einem Gleichheitszeichen identifizieren können. Bisher so gut. Und dieses Check Gameplay wird aufgerufen und jede Schleife , wenn wir spielen. Und aus diesem Grund möchte ich ein paar Silberabzüge hinzufügen , damit wir eine schönere Ausgabe haben. Ergebnisse. Serieller Druck. Wir können eins sagen. Dann sehen wir verloren. Und wir könnten Gezeiten sagen. Und wir tippen den Spielstand ein, nicht 0. Ergebnis. Habe das verloren. Und Schemata CO2 ist gebunden, also kommen wir an die ganze Sache. Und da die letzte, serielle Druckzeile, Okey-Dokey, bisher gut aussieht. Dann müssen wir zu unserer Hauptschleife zurückkehren , weil wir noch nicht fertig sind. Weil wir jetzt noch einmal die Schuld überprüft haben. Es ist also feuchter, auf einen Input zu warten oder es ist das Ende. Aber was er zum Nten sagte und etwas nach unten geht, haben wir hier eine weitere Funktion, die wir implementieren müssen. Also könnten wir sagen, Spiel Dot Reset Spiel. Und lass mich ein bisschen sehen. Also setze das Spiel zurück und wechsle zurück zu unserer Klassendatei, weißem RP SW, neuestes Spiel. Und was sollte hier passieren? Es ist sehr einfach, weil ich das Objekt nicht auf initiiertes oder neues Objekt löschen möchte , weil Sie hier vielleicht einige Runden zählen würden usw. also möchte ich nur die Sticking School löschen oder überschreiben. Deshalb verwende ich eine for-Schleife. Ganzzahl zählt also bis drei. Und Tia, ich sage Game Score. I, der Punktestand ist gleich 0. Und jetzt überschreibe ich diesen Kurs am Ende und ändere den Status, um auf Benutzereingaben zu warten. Jetzt denke ich, dass wir alle Staaten allgemein verwaltet haben , weil er in der Schleife zum Beispiel auf die verschiedenen Modelle zugreifen kann, aber nichts in der Hauptkernklasse implementieren kann. Und auch hier warten wir auf Benutzereingaben, hier gibt es nichts zu tun. Aber auch hier würde ich zu Trainingszwecken und auch zur Validierung vorschlagen . Ich möchte hier dann die Eingänge ausdrucken , also serieller Druck. Und hier sind wir. Ich gebe ihm den Grund, aber ich wechsle hier, nicht den Pot am ersten. Ich hätte gerne hier die Benutzereingaben, denn dann ist es die gleiche Reihenfolge wie hier, Benutzereingaben. Dann haben wir den Pot als das letzte Zeichen, das wir hier machen, Druckzeile und Semikolon am Ende. Vergiss das Semikolon nicht. Prüfen wir, ob wir hier ein paar Pfeile haben. Bekommen wir grünes Licht von unserem Compiler? Und dann laden wir die Skizze auf ihren USP 32 hoch. Ja, es sieht gut aus. Dann lädt es hoch. Das Programm wird also geflasht und wir sind mit dem WLAN verbunden und laden die Website erneut . Jetzt möchte ich mich für Stein entscheiden. Stone ist mein Input, Papier ist der Bot, also habe ich verloren. Das stimmt. Wieder Stein, Steinpapier. Okay. Wieder einmal möchte ich Papier, Papier gegen Scissors haben . Ich habe verloren als Reichtum war. Wieder Schwester, ich gewinne, weil Scheren gezogen werden. Dann war Wells wieder Papier- und Papierschwimmer. Ich hab schon wieder verloren. Neues Spiel. Wir fangen beim nächsten Mal an. Eine Schere. Schere war einfach nicht mein Glückstag. Gestohlene Schere. Eins, noch einmal das Stein - und Steinpapier, das ich verloren habe. Noch ein Spiel. Ich hätte gerne Angst und eine enge Papierschere. Ich habe den Zweck verloren, als ich verloren habe. Wie Sie sehen können, haben wir hier Papier, Papier fest. Das wollte ich überprüfen. Das Gameplay, würde ich sagen, funktioniert also sehr gut. Und im nächsten Video zeigen wir unseren Versuch, den Rest davon zu machen. 58. Serverseitige Ereignisse senden: Jetzt möchten wir zu den Ergebnissen des ESP auf die Website zurücksenden , damit wir später auch die Ergebnisse dort visualisieren können . Daher können wir hier die serverseitigen Ereignisse verwenden und die Seller Side Events sind ziemlich gut für uns vorbereitet. Wir müssen nur Dinge kopieren. Und das ist von ausdrucksstark selbst. Sie haben uns die Code-Snippets gegeben und Sie können es ausfüllen. Deshalb öffnen wir den Index-HTML und außerhalb der Funktion Submit get deklarieren wir hier. Und wenn Fensterereignisquelle, kopieren und fügen wir die erste Funktion ein, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Dokument formatieren. So wird ein EventListener geöffnet. Und dann sind wir auch auf Nachricht gekommen, wenn es getrennt ist und der ESP die Verbindung verloren hat. Auch die Nachricht, die erste, wird hier implementiert. Aber jetzt bist du unsere Quelle. Unsere Veranstaltungen können kommen. Bevor wir das tun, wechseln wir zurück zu unserer Haupt-CPP-Datei. Und wir, mal sehen, gehen in den Staat. Und wir müssen hier die serverseitigen Ereignisse initialisieren. Der Server hat hier begonnen, behandelt aber jetzt die Webserver-Ereignisse. Und wie konnten wir das machen? Es ist auch hier zum Kopieren und Einfügen von festen Mustern hier und auch für ausdrucksstarkes Self-Event bei connected. Dann haben wir hier eine Idee bekommen, wann wir uns wieder verbinden, und dies ist das erste Spiel. Die Nachricht war, die hier innerhalb von Halo und Server bei Handles gesendet wird. Dies ist also das Basisskript, das die Ereignisse sind. Aber was ist unser Job? Unsere Aufgabe ist es, die Ergebnisse an die Website zu senden. Daher könnten wir zum Beispiel hier unter dem Gameplay gehen zum Beispiel hier unter dem Gameplay und Ergebnisse an die Website senden. Und das können wir jetzt tun, Events, Punksend-Events sind unser Objekt , das wir hier erstellt haben. Lass es mich hier sehen. Sollte auf einem Wi-Fi sein, glaube ich hier. Dies ist dieses Ereignis, Ereignisquelle. Und jetzt, in der Schleife, geschickt, müssen wir zum Beispiel eine Zeichenfolge senden . Und String. Kopieren Sie einfach den ersten und fügen Sie ihn ein. Einige Zeichenfolge, weil dies nur eine Ganzzahl ist , die in eine Zeichenfolge umgewandelt wurde. Und dann zwei unaufgeladene, weil wir das brauchen. Dann gebe ich auch den zweiten Wert an und er heißt zum Beispiel eins. Und wir posten auch hier Millis. Also hier müssen wir nicht reduziert hinzufügen, und es heißt Spiel. Und wie man den Spielstand aufzeichnet. Punkt-Spielstand, 0 und Punktwert. Jetzt haben wir zwei Punkte. nächsten Zeile wollen wir das Verlorene haben. Und der dritte wird der Tight sein. Okay. Lasst uns fertig werden. Lädt zunächst die Websites hoch. Nein, wir sind auf der Website noch nicht fertig. Wir haben nur die grundlegenden Ereignisse, aber jetzt müssen wir unsere Ereignisse festhalten. Deshalb habe ich hier auch etwas vorbereitet. Lass es uns durchgehen. Bezogen addEventListener, und es heißt 11. Wir teilen uns dann hier auf das Haupt-CPP, dieses. Dieser wird also hier auf einmal initialisiert. Und dann drucken wir die Werte auf der Konsole nur zum ersten Zweck aus. Dann kopiere Paste zweimal , weil wir verloren haben und eng. letzte. Speichern und hochladen Sie nun die Datei hoch , damit wir die Website neu aktualisiert haben. Wieder einmal, was ist das Problem? Ja. Jetzt funktioniert es, weil der serielle Monitor geöffnet war. Und danach lade diesen Fang auch hoch. Usp hat eine Verbindung. Dann machen wir Reese Refresh Inspect Console, während der Rat etwas größer ist. Hier sind wir. Und wie Sie sehen können, bekommen wir hier die Nachrichten. Wenn wir also aktualisieren, verbindet Sie mit P auch mit den serverseitigen Ereignissen. Warum werden sie hier nicht angezeigt? Dann schicke ich eine Schere. Und hier ist das Ergebnis des 0-Eingangs das gleiche, aber wir hören auch das Feedback. Also hat man eng verloren. Wieder einmal würde ich PayPal mit 110 wählen. Dann schneiden wir hier, ich habe 111 bekommen. Dies sind die letzten 31. Sehr gut. Dies ist aus dem Konsolenprotokoll auf der Website, damit wir sehen können, was wir Schere zu 11 eingegeben haben. Wenn ich einmal die nächste, die nächste Option, drücke das Spiel wieder von vorne. Und wie Sie sehen können, haben wir auch diese serverseitigen Ereignisse hier bekommen . Perfekt. Wir senden Werte an den ESP-Header und das Spiel, das Glenn-Motoren spielt, und senden dann die Werte an unsere Websites zurück. Und im nächsten Schritt, aber wir könnten es ein bisschen mehr schaffen. Ich bin ziemlich dieses JavaScript und auch mit CSS. 59. Ereignisse vorantreiben: In diesem Stand dieses Projekts können wir erfolgreich serverseitige Ereignisse auf der Website abrufen , aber es befindet sich nur in der Konsole. Und jetzt wollen wir uns bei der ganzen Sache gut machen. Deshalb kehren wir zu unserem Haupt-CPP zurück und die Events schneiden die Ereignisse vom Hauptspiel bis zum Ende ab. Und bevor wir das Spiel zurücksetzen, schicken wir die Events nur einmal nach dem Spiel hierher . Dann speichern wir hier das Haupt-CPP und wechseln zu unserem Index-HTML, denn hier müssen wir ein bisschen hinzufügen. Zunächst einmal schauen wir uns diese Struktur an. Wir haben hier eine Statistik. Und es heißt Results ist der Klassenname von Archaea muss es die Nieren nennen. Und weil es ein Klassenname ist. Und wir möchten hier in einigen Reihen hinzufügen. Und ein Tisch stammt aus einer Struktur mit einem Rho. Rho ist und t sind Tech. Und wir haben auch einige Spalten, und die Spalten sind mit td gekennzeichnet. Ich möchte deine vier Kolumnen haben. Eine Reihe. Die erste Spalte ist die runde Zahl. Dann wie viele, wie oft habe ich einen, verloren und eng usw. Deshalb verwenden wir jQuery. Zuallererst möchte ich hier und Variable haben, und es heißt TR Counter, weil ich wissen möchte, wie viele Stunden wie viele Zeilen ich hinzufüge. Wir werden sehen, warum wir sie brauchen. Zuallererst müssen wir nicht nur für die Runden erklären, ich möchte eine verloren haben. Dies ist der Header und auch eng. Okay? Jetzt können wir zu unseren Events gehen. Und jetzt müssen wir nachdenken. Wir möchten hier am 1. hinzufügen. Zuerst müssen wir das n ausgehend von einer neuen Zeile erstellen und dann den Spaltenkommentar und das Ende, wir haben die Struktur des Endes der Spalte und der Zeile noch einmal, zuerst die Zeile beginnt, dann haben wir vier Spalten und dann müssen wir dort fertig werden. Reihe. Gehen Sie daher noch einmal zu unserer einzigen Veranstaltung. Also zuerst, var row ist, dass wir mit einem TR-Ereignis beginnen, und dann kommt es unsere Spalte. Und das wird jetzt per Chromium an unseren Tisch geschickt. Und der Tisch heißt. Es ist eine Klasse, in der wir einen Punkt verwenden, zum Beispiel Mr.. Und wir verwenden das append, weil wir nachträglich jede Zeile hinzufügen möchten. Wir analysieren den Zeilenwertraum, aber wir sind hier noch nicht fertig. Was ist unser TR? Ich möchte mich mit einer speziellen ID identifizieren und die Idee ist der t, unser Zähler. Also zuerst nur ein normales Zitat, dann doppelte Anführungszeichen, damit ich hier den Raum und die Einblicke hinzufügen kann . Das T D hätte ich gerne auch. Plus plus. Okay? Ich bin nicht genau hier , weil hier die Zeilennummer plus der Zähler kommt . Das ist also das Gleiche. Die ID ist nur die Kennung für uns, für die Programmierung. Und hier würde ich das gerne haben. Hier steht 123 usw. aber ich füge auch hier und Klasse hinzu. Es sind kleine Zahlen und Sie können es in diesem Stil sehen CSS. Bisher so gut. Dann überschreiben wir unsere Zeilenvariable und wir senden diese auch an die TR, die wir hier erstellt haben. Daher Hashtag plus t, unser Zähler. Also wollen wir jetzt auf die ID des neu erstellten Linienpunkts zugreifen , der eine Zeile anhängt. In der Reihe. Wir erstellen eine neue Kolumne. Und das ist auch bei unklassigen kleineren Zahlen und Erkenntnissen. Diesen können wir hier e Daten hinzufügen. Was sind Daten? Daten sind das, was wir in der Konsole ausgedruckt werden, die wir durch den ESPN weitergeleitet werden. Und das ist alles was wir brauchen. Ich glaube, dann würde ich das kopieren. Das Konsolenprotokoll wir sind überschreibt und ich füge hier und var vor der Zeile hinzu. Und auch hier, der letzte, aber wir sind noch nicht fertig. Das Letzte, weil wir die Linie schließen müssen. Nah am Licht. Wir haben es hier am ersten Anfang geöffnet, aber wir wollen es jetzt schließen. Deshalb sage ich die ID vom TR-Zähler , den wir zuvor initialisiert haben. Dot anhängen und ein schließendes Tag für die Zeile. Am Ende muss ich unseren Zähler für die nächste Zeile erhöhen. Das sollte alles sein. Ich glaube bisher. Dann schlage ich vor, dass wir die Website und die Skizze hochladen. Und mal sehen, was der Compiler sagt. Usp hat eine Verbindung hergestellt, als wir die Website neu starten oder aktualisieren. Wie wir sehen können, sind unsere vier Zeilen oder Spalten hier. Jetzt schicke ich eine Schere. Ich habe einmal verloren, eine zweite Schere, und ich habe das Spiel bereits verloren, wie Sie hier sehen können. Ich bin verloren. Dann wieder einmal verlor er einmal, eng, einmalig, eins. Wir haben also nur eine Reihe, weil wir noch im Spiel sind. Und jetzt haben wir einen. Und so haben wir hier, dann die nächste Zeile. Also ein kleiner Fehler. Wir müssen unseren Zähler mit einem und nicht mit 0 initialisieren. Aber hier verlor dann ein anderes Spiel mit Stein einmal, verlor die Zeit. Nächste Reihe. Hat das erste Mal verloren. Eng, eng. Das zweite Mal habe ich einmal verloren als jetzt wechselte ich zu Papier und habe gewonnen. Das Spiel oder das vierte Spiel, 12 Mal, verlor zweimal einmal knapp. Also haben wir hier die serverseitigen Ereignisse erfolgreich implementiert und haben auch eine gute Ergebnisseite , auf der wir visualisieren können, wie unsere Ergebnisse sind. 60. LED implementieren: Eine unserer letzten Aufgaben wird es nun sein , die LED-Klasse zu implementieren. Deshalb gehe ich in den Hauptordner des vorherigen Kurskapitels, auf dem die wir die LEDs definiert haben. Und da sind wir los. Wir kopieren und fügen es in unseren Quellordner ein und öffnen es. Hier sehen Sie, was wir hier definiert haben. Dann würde ich vorschlagen, dass wir hier das RPS öffnen, w ist TPP und auch hier in die neuen LEDs dot h. Und als Exponent würde ich sagen, dass wir die Header-Datei überprüfen weil ich in der Header-Datei bereits am ersten Anfang umgesetzt. Alle LEDs schalten aus und schalten alle LEDs ein. Ich würde keine Terminologie sagen. Es ist ein bisschen falscher Name. Es sollten zum Beispiel Display-LEDs sein. Also dann los geht's, Wide, alle LEDs aus. Und unser Thema von BSW und MSW lohnt sich Punkt-zu-Punkt. Dieser Deckel. Was stimmt also nicht mit dem? Tut mir leid, nein, es ist okay. Jetzt müssen wir also überlegen, wie könnten wir hier eine LED-Funktion implementieren , die bei jedem Spiel aufgerufen wird. Und daher ist es relativ einfach, weil wir die Funktion nach jedem Check Player aufrufen. Denn nach jedem Scheck muss es im Diskurs unverändert bleiben. Und dann wollen wir auch hier die Änderung der Punktzahl anzeigen. Zeigen Sie LEDs an. Und hier machen wir eine einfachere Funktion, bei der wir sehen können, ob der Spielstand für den Gewinn für 0-Punkte-Score gleich eins ist. Dann zuerst LED auf LLC, wenn das Spiel eins erzielt. Das heißt also, dass wir verloren haben. Dotcom ist eins zu meiner Schuld. Ich bin derjenige, weil ich zwei LEDs habe, um zu gewinnen und zu verlieren , dann sind LEDs dasselbe mit Lastschriften. Wenn wir also verlieren, dann wird zuerst LED eingeschaltet und auch hier die zweite. Wir haben also keine neuen Objekte initiiert. Der Klassenname lautet „Deckel“. Dann leuchtet es zum Beispiel, gelb, einer leuchtet und es ist im Pin 55. Wir haben fünf LEDs. Lassen Sie rote LED lesen, und wir haben blaue. Wir haben zwei Pins. Ich habe den zweiten gelben unpin 18, den ersten roten auf 17, auf 16, am 19. Und jetzt können wir es einschalten. Also sagen wir spät, gelb, eine Einschaltung. Wenn wir den Spielstand 12 haben, dann hätte ich gerne hier den gelben zum Einschalten. Spiele wurden abgefangen. Ich möchte, dass die LED rot die LED 12 einschaltet. Wenn der Spielstand gleich eins ist, dann wird die große, LED blau oder eingeschaltet. Wenn wir wollen. Bitte nicht nochmal. Oh wow, wir sollten alle LEDs auf LED zurücksetzen ist aus. Das ist einfach. Wir rufen nur jede der LEDs an und schalten sie aus. Und wie könnten wir das mit dem Ausschalten machen? Und SEM erinnert sich vielleicht daran, dass wir hier ein Analog haben. Wir prüfen, ob wir die LEDs eingeschaltet haben, welche AnalogWrite immer digital ist, was wir mit Digital eingeschaltet haben, oder? Das ist der Grund, warum wir hier reingehen und falsch sind. Danach gehe ich zum Spiel zurücksetzen und rufe an, dass alle LED ausgeschaltet ist. Das sollte alles sein, was wir für unsere Anzeige der LED brauchten. Mal sehen, was der Compiler sagt. So wird der ESP geblitzt schaltet die Kamera ein, damit wir hier unser ganzes Bahrain sehen können . Und nur die Berichte, dass mein Router meinen ESP mit dem Ehefrau-Team verbinden ließ . Jetzt sind wir bereit. Jetzt kann ich hier zum Beispiel Stein wählen. Und die rote LED geht weiter , weil ich verloren habe. Dann habe ich wieder zweimal verloren n, es wird sofort verschwinden. Dies ist der Grund dafür, weil wir nicht unter seinem Haupt-CPP stehen. Wenn wir hier alles in der Schleife zurücksetzen , könnten wir hier und kurze Verzögerung definieren. Zögern Sie beispielsweise drei Sekunden. Es ist okay, dass wir hier benutzen und verzögert haben, weil das Spiel, wenn es fertig ist, nichts tun sollte. So könnten Sie zum Beispiel die Skizze hier noch einmal aktualisieren . Aber ich behalte es hier und teste hier nur die LEDs. Jetzt haben wir fest, also funktioniert die blaue LED auch. Dann habe ich beim zweiten Mal noch einmal verloren. Ich habe 111, habe zu eng verloren und wir sind fertig. John, auch unsere LEDs funktionieren sehr gut auf schnelle Weise. Wir haben hier solche Klassen implementiert und Sie können hier auf verschiedene Arten von Funktionen zugreifen , wenn Sie möchten. Und das gibt uns jetzt einen guten Überblick über das Potenzial des objektorientierten Weges. 61. Deine eigene Bibliothek erstellen und veröffentlichen: Wenn wir also unsere eigenen Klassen erstellt haben, möchten Sie vielleicht auch Unterricht mit anderen teilen und bieten . Dies könnte mit einer fertigen Bibliothek geschehen. In diesem Video möchte ich Ihnen zeigen, wie wir uns von einer Bibliothek aus einrichten können und wie Sie sie teilen und arduino, EDA implementieren können . Und Stefan. Ich bin hier auf meinem Windows-Computer. Ich bin in den Ordnerdokumenten, Arduino und Bibliotheken. Dies ist der Standardordner, und es ist auch für die Arduino-IDE auf 0 und auch für die späteren Versionen geeignet. In dieser Ordnerstruktur erstelle ich einen neuen Ordner und nenne ihn zum Beispiel Pixel-LEDs. Und jetzt kopiere ich in diesem Ordner und füge ein. Hier. Lass mich sehen wo ich bin. Bilden Sie unsere fertige Skizze aus den LEDs. Lass mich die LED-Quelle sehen. Ich komme hier zurecht. Alles trotzt Erkenntnissen. Dieser Hauptordner und das Haupt-CPP, ich füge es hinzu, der Name oder zum Beispiel, jagen LEDs sind nicht cpp. Ich ändere zu ignorieren , weil wir die Bibliothek zum Arduino-EDM hinzufügen möchten . Dann erstellen wir einen Ordner für die Beispiele, die als Beispiele bezeichnet werden müssen . Und dann ziehen wir diese Datei per Drag & Drop in diesen Ordner, den wir im Unterordner erstellt haben. Es sollte denselben Namen wie die Datei haben. Zum Beispiel. In dieser Datei öffne ich in diesem Ordner die Inode-Daten und wir müssen uns anpassen, etwas hören. Zuallererst müssen wir hier einige Knoten hinzufügen , die lizenzieren usw. Wofür dient diese Bibliothek? Wofür ist dieses Beispiel? Das erste, was wir tun, ist hier, dass wir die Zitate in diese Wissenschaft ändern, denn jetzt müssen wir die Bibliothek in den Bibliotheken noch nicht abgeschlossen haben. Das größer und weniger als Zeichen. Das ist alles, was wir tun müssen. Dann räumen wir unseren Code ein wenig auf. Vielleicht fügen wir hier ein paar Kommentare hinzu. Werden Sie einfach all diese Beispiele los. Lass jagen. Und wir könnten hier zum Beispiel die Beispiele sagen . Sparen Sie es. Und das ist bisher gut für uns. Springen wir zurück zum Ordner. Hier sind meine CPP und LEDs dot h. Das möchte ich hier haben. Nichts mehr was ich hinzufügen möchte. Aber eine einzige Sache sollte getan werden. Und das ist unter Eigenschaften von Bibliothekspunkten. Lass es uns öffnen. Hier. Sie können beispielsweise Ihren Namen definieren, oder der Name der Klasse sollte den gleichen Namen wie die Photonenumleitung oder die Outdoor-Wartung haben. Ein paar Beiträge sind Dinge welche Kategorie und auch welche Abhängigkeiten in deiner Klasse enthalten sind. Dies gibt Ihnen einen guten Überblick. Es gibt noch viel mehr Dinge zu tun. Zum Beispiel Schlüsselwörter , die beim Bibliotheksmanager gefunden werden usw. Aber ich möchte es hier sehr einfach halten, damit Sie sehen können, was wir hier tun möchten. Die äußere EDA braucht meine Maschine immer ein wenig Zeit. Jetzt werden wir skizzieren, Bibliothek einschließen und zu Contributed Libraries gehen. Und es sollte hier Darstellungen geben Lady Lids. Perfekt. Dann sage ich ja, denn jetzt nach einem vollen Zugriff nach dem Unterricht, lass uns meine LED Deckel sind. Zum Beispiel verwende ich hier die Bar Fünf Kopie. Dieses Leck könnte beispielsweise zum Beispiel 18 sein. Dann schalte ich meine Leads ein, um einzuschalten. Und in der Schleife sage ich meine LED-Kreuzzüge, 20. Meine LED zu. Gibt es dann einen vollständigen Vorschlag? Lass mich sehen. Wenn es auch auf Yeah funktioniert, los geht's. Ich hätte gerne nach Verzögerung ausgeschaltet. Wir haben zwei Millisekunden. Ich möchte die zweite LED und fünf Sekunden ausschalten. Und es ist falsch, weil wir kein Analog haben, oder? Sehr gut. Jetzt möchte ich dieses hochladen. Ich habe deine Nodes 23 benutzt und lass uns das Ganze hochladen. Los geht's, schalten die Kamera ein, haben wieder neu gestartet. Also haben wir hier die LED pulsiert. Dieser sollte nach fünf Sekunden losgehen. Sehr gut. Und wir haben erfolgreich unsere eigene Bibliothek in der Arduino-IDE implementiert . Jetzt können wir auf sehr bequeme Weise darauf zugreifen und Sie können Ihre Bibliothek an andere weitergeben. Aber wir sind noch nicht fertig. Wir haben hier auch ein Dateibeispiel. Dann gehen wir runter. Und es sollte auch das Beispiel zwischen eingeschlossen geben. Los geht's, weil Lydia LEDs jagt. Lasst uns das öffnen. Hier. Wir sollten das Beispiel von früher mit all unseren Akten und mit dem Beispiel perfekt haben. Und diese Geschenke auch andere Entwickler und gute Insidersicht, was sie mit Ihrer Bibliothek machen können. Mal sehen, wo sind, wo wir hier unter Bibliotheken sind. Du könntest also auch auf diese heilige Mappe gehen und ihn eine SIP-Datei schlürfen. Und dann können Sie es zum Beispiel auf GitHub teilen , oder Sie können sie senden, um sie auf diesem Entwickler zu entwickeln, kann zu Sketch, Include Library in einer SIP-Bibliothek gehen Include Library in einer SIP-Bibliothek und dann das Ganze -Bibliothek wird auf dem Medium installiert. Dies ist auch eine bequeme Möglichkeit für andere, Ihre gesamte Einstellung, z. B. für die Bibliothek, zu implementieren . Und das war's bisher. So können Sie auf einfache Weise Ihre eigene Bibliothek erstellen einfache Weise Ihre eigene Bibliothek und diese anderen zur Verfügung stellen. 62. Zusammenfassung der Erkenntnisse: Wir befinden uns jetzt am Ende dieses Online-Kurses und ich möchte mir ein paar Minuten Zeit nehmen um alle Erkenntnisse zusammenzufassen , die wir in diesem Online-Kurs gemacht haben. Zunächst einmal werden wir ein wenig über die Grundlagen diskutiert . Was ist eine Aufzählung, was ist Instruct? Was sind die verschiedenen Arten von IDEs? Was wir haben die Arduino IDE, Visual Studio Code, diese Plattformion. Wie können wir den Code vom Arduino bis zum Visuals Code und umgekehrt verwenden. Dann haben wir eine kurze Einführung in die objektorientierten Grundlagen gemacht. Wir werden darüber diskutiert, wie wir ein leeres Projekt einrichten können . Was ist die Hauptklasse? Was ist das Konstrukt? Was ist ein Konstruktor und die Initiation eines Objekts, das wir auch Konstruktoren überladen können, Konstruktoren die Hauptfunktionen, die erste Funktion, wenn wir ein Projektobjekt initiieren. Und wir können verschiedene Arten von Konstruktoren zur Verfügung stellen können. Dann haben wir auch über grundlegende Funktionen als Getter und Setter diskutiert . Mit öffentlicher Funktion können wir also auf private Mitglieder zugreifen. Das ist die Datenkapselung. Und wir haben auch über Vererbung gesprochen, damit es uns leicht ist , zu bearbeiten und die öffentliche Bibliothek zu bearbeiten. Dann haben wir mit der ersten einzelnen LED-Klasse angefangen. Das heißt, wir hatten viele LEDs und zur gleichen Laufzeit oder demselben Lebenszyklus konnten wir hier auf verschiedenen Arten von LEDs gleichzeitig steuern . Dies ist nur objektorientiert möglich. Wenn Sie das in einer funktionsorientierten Arbeit tun würden, Sie viel mehr Barrieren benötigen , ist dies möglich. Wir sind auf LEDs umgeschaltet, die wir gemacht haben, und verzögern nach acht Sekunden. Wir sind im Pulsieren verblasst. Und wir greifen auch mit einem Array darauf zu. Das sind also vier wie möglich, um viele, viele LEDs gleichzeitig zu steuern und aufzurufen . Eins vom nächsten Projekt sind wir beim Galton-Vorstand. Wir hatten auch viele verschiedene Arten von Sensoren in dieses Projekt einbezogen. Und es war einfach für uns, ein Array zu erstellen und es zu initialisieren, zu steuern, die ER-Sensoren zu initialisieren. Und dies gibt uns auch die Möglichkeit, schnell und flexibel mit verschiedenen Arten von Eingängen von Sensoren zu arbeiten . Ein Hauptprojekt war auch der Scheinwerfer. Wegen der Reduzierung unserer Eingänge werden mit nur einer Taste gesteuert. Es war die Herausforderung, drei verschiedene Arten von Lichtmodellen implementiert zu haben. Also sagten wir einen kurzen Atemzug, wir umgesetzt haben, schalten Sie es einfach ein und aus. Die erste LED. Als wir einen Knopf für den Kreisverkehr 1 Sekunde gedrückt haben. Dann geht das zweite LET an oder aus. Und wenn wir den Knopf gedrückt halten , um Licht in die Technik zu erhalten, ernähren wir uns von den ersten LET all Sweet Lite-Modellen, die gleichzeitig über einen Knopf zugänglich sind. Das ist nicht wirklich praktisch. Beispiel, weil wir oft nur einen Input haben , aber mehr als einen Mody benötigen. Und das könnte ein Beispiel aus dem realen Leben sein. Letztes Projekt haben wir das Rockpaper-Scherenspiel implementiert , neu erstellt und wieder Modi in der objektorientierten Art und Weise, die wir hier anrufen, und Webserver hat die Kommunikation vom Webserver zum Webserver gemacht mit dem ESP. Und Sie könnten auch in diesem Beispiel sehen, wie einfach es ist, mehrere Zellen mit einem Array zu steuern. Und dies gibt Ihnen noch einmal die Möglichkeit , die elektrischen Komponenten und mechanischen Komponenten dieses Smiths auf einfache Weise zu interagieren . Also haben wir uns auf die Hardwareseite konzentriert, auf die Softwareseite. Und ich hoffe, ich kann Ihnen das volle Potenzial des objektorientierten Objektes zeigen .