Cours MATLAB Simulink en électrotechnique

1. Contenu du cours de MATLAB: Bonjour et bienvenue à tous dans notre cours de simulation MATLAB. Je suis, j'ai 90 ans et je suis ingénieur électricien. Dans ce cours, je vais vous expliquer comment utiliser MATLAB Simulink. Donc, si vous ne connaissez rien à MATLAB Simulink et que vous souhaitez suivre un cours qui vous aidera à en savoir plus sur MATLAB Simulink. Alors ce cours est fait pour vous. Ce cours est idéal pour les étudiants en génie électrique, les étudiants en génie mécanique et les chercheurs qui souhaitent commencer à utiliser MATLAB Simulink dans le cadre de leurs propres recherches. Ce cours vous aidera à comprendre tout ce que vous devez savoir sur MATLAB. Commençons par découvrir ce que vous allez tirer de ce cours ? Dans ce cours, nous allons d'abord aborder la simulation de circuits électriques. Nous allons apprendre comment simuler différents chocs électriques. Ensuite, nous allons parler des amplificateurs opérationnels d'examen ou des amplificateurs opérationnels. Ce sont des amplificateurs inverseurs et non inverseurs. Pour tous ces types, nous verrons comment les simuler dans MATLAB Simulink. Ensuite, nous allons discuter de ce que sont ces circuits de premier ordre. Nous verrons comment simuler circuits du premier ordre cette réponse libre et cette réponse par étapes. Et ce que je veux dire par là, lorsque nous avons un circuit composé d'une résistance et d'une inductance, ou d'une résistance et d'un condensateur. Nous aurons donc une première commande en second. Nous allons donc voir comment simuler ce circuit dans MATLAB. Nous allons ensuite discuter des simulations de résonance dans MATLAB. La résonance électrique est un phénomène qui se produit dans les circuits électriques. Nous allons donc en parler, le voir comme un circuit résonnant et un circuit de résonance parallèle. Et comment les simuler dans MATLAB Simulink ? Nous allons également commencer à parler de tsar, de simulation d' électronique de puissance. Cela inclut, bien sûr, différents types d'électronique de puissance, tels que les redresseurs et les easy shoppers, les inverseurs de décision, etc. Il s'agit donc d'une partie importante du cours, qui vous aidera à comprendre comment fonctionnent ces différents types d'équipements électroniques. Ensuite, nous allons commencer à simuler ce système d'énergie solaire. abord, nous verrons mesure la simulation du navire est exacte et comment obtenir ces caractéristiques VI sur BB. Nous allons donc simuler un système photovoltaïque connecté au réseau. Ensuite, nous parlerons de l'absence système éolien et de la manière dont nous pouvons le simuler dans MATLAB, nous parlerons de cette technique du point de puissance maximale, qui est utilisée dans les systèmes d'énergie éolienne. Ensuite, nous allons commencer à parler de cette simulation de Zach, de différents types de machines électriques, telles que les machines à courant continu, les machines à induction, générateurs synchrones, tout cela nous allons apprendre comment simuler ces différentes machines dans MATLAB. De même, nous allons apprendre comment extraire ces données de ce programme de CAO, qui est utilisé pour les simulations de systèmes électriques, et les importer dans MATLAB Simulink. Nous allons apprendre comment établir un lien entre ces deux programmes. Ensuite, nous commencerons à parler du contrôleur BID, qui est un contrôleur célèbre utilisé là-bas, augmentant la stabilité et le système d'alimentation de contrôle. Nous verrons comment nous pouvons en juin ou en juin ou commencer à modifier les valeurs du contrôleur PI pour obtenir un certain résultat. Découvrez comment procéder dans MATLAB Simulink. Et bien sûr, en plus de cela, nous aurons un cours gratuit supplémentaire. Comme vous avez des informations générales dans notre cours pour MATLAB Simulink, vous pouvez accéder à un cours gratuit sur n'importe quel onglet. Eta est un programme célèbre. Utilisez la quatrième simulation du système d'alimentation pour apprendre que maintenant se trouve notre analyse de chute de tension, notre analyse courts-circuits. Cet article flash étudie les simulations de systèmes BB, les simulations d'énergie éolienne et bien plus encore. Si vous recherchez un cours qui vous aidera à découvrir MATLAB Simulink. Alors ce cours est fait pour vous. Si vous avez des questions, il suffit de m'envoyer un message et je vous aiderai. Merci et à bientôt dans notre cours pour MATLAB Simulink. 2. Exemple 1 sur la simulation d'un circuit électrique simple: Bonjour et bienvenue à tous à la leçon de notre cours pour MATLAB. Ou si vous êtes dans nos circuits électriques, bien sûr, vous trouverez la même section ici. Dans cette leçon, nous allons abord simuler un circuit électrique, un circuit électrique très simple pour comprendre comment simuler des collègues ou comment simuler des circuits électriques dans MATLAB ? La première étape est donc que lorsque vous ouvrirez le MATLAB, vous cliquerez sur Nouveau. Sélectionnez le modèle Simulink comme suit, puis sélectionnez un mode planche. Double-cliquez comme ceci. Nous avons donc notre MATLAB Simulink. Ok, donc c'est un modèle moderne que nous pouvons utiliser ou un modèle Simulink afin de simuler notre circuit électrique. Le premier exemple que nous allons prendre de notre cours les circuits électriques est donc l'exemple numéro quatre. D'accord, dans la première section de notre cours de circuits électriques, dans cet exemple, nous avons une alimentation de 20 volts. Nous avons une résistance à l'ohm, une résistance à trois ohms. Et ils aimeraient trouver les tensions V1 et V2 dans ce circuit. La première étape est donc d'ajouter nos éléments à notre circuit. Ensuite, nous allons trouver ces tensions. La première étape, nous avons une alimentation en courant continu de 20 volts plus moins. Je vais donc accéder au MATLAB, double-cliquez comme ceci. Alors je vais écrire la source de tension D, C, d'accord ? Source de tension continue. Et rappelez-vous qu'il en existe plusieurs types. OK ? Nous utilisons donc le système d'alimentation électrique spécialisé et des sources de ce type. Nous aurons donc cette alimentation en courant continu similaire à un patch. Maintenant, cette source de tension continue vaut 20 volts ? Nous allons donc double-cliquer ici et ajouter une amplitude qui est de 20 volts. Alors, d'accord ? OK, c'est donc notre premier élément. Maintenant, revenons ici. Nous avons une résistance de deux ohms, une résistance de trois, ou toutes sont en série. Donc, ce que je vais faire est de double-cliquer à nouveau, puis de taper ou LLC. OK ? Ensuite, vous pouvez choisir Sierras ou obtenir une branche, souvenir de la branche ou du beurre ou de la branche. Vous verrez également une charge RLC en série et une charge RLC parallèle. Quelle est donc la différence entre la charge et la branche ? Voyons donc, par exemple, c'est une branche que je vais utiliser. Et tapons une charge de leucine afin de comprendre la différence entre elles. Ou une boucle RLC en série comme celle-ci. Vous pouvez voir que c'est une branche. C'est ce que tu peux voir. Ils sont similaires les uns aux autres. Cependant, ils ne le sont pas. Pourquoi ? Parce que si vous double-cliquez ici et sur la première, qui est une branche, vous pouvez saisir la résistance l'inductance et la capacité dans leurs unités. Par exemple, résistance ohms, inductance en Henry, capacité en farads, si vous ouvrez ce butin ici, double-cliquez dessus, vous constaterez que les valeurs ici sont différentes. Les paramètres sont ajoutés par rapport à la tension efficace qui est la racine quadratique moyenne. La tension est une fréquence. Quelle quantité de puissance active, si vous ne parlez que de la résistance, puissance réactive inductive si vous parlez de ce QL, qui est l'inductance, ou la puissance du réacteur de l'inductance et la puissance du réacteur de la capacité. Vous pouvez donc voir qu'ils sont ajoutés sous forme de pouvoir. Cependant, celui-ci a été ajouté sous forme de résistance, d' inductance, de capacité dont nous avons besoin. Je vais donc supprimer cette branche. Ensuite, je vais choisir le type de branche dont j'ai besoin uniquement d'une résistance, donc je vais taper ici. OK ? Alors, qu'est-ce que cette résistance ? Cette résistance est de deux ohms. Donc je vais dire aussi, accord, donc nous avons une résistance de deux ohms, d'accord ? OK. Comme vous pouvez le constater, ils sont en série avec l'alimentation, comme ceci. Cliquez ici et faites-le glisser vers celui-ci. OK ? Nous avons maintenant une autre résistance qui est de trois ohms. Donc je vais ici. Vous pouvez cliquer avec le bouton droit comme ceci et copier. Cliquez ensuite avec le bouton droit de la OK ? Si vous souhaitez le faire pivoter comme ceci, vous devez le faire pivoter à 90 degrés. Vous pouvez cliquer dessus, cliquer avec le bouton droit de la souris et les sélectionner, faire pivoter et les retourner, par exemple aiguilles d'une montre ou depuis le clavier, vous pouvez taper Contrôlez notre respiration, contrôlez votre respiration, nos Z sont les mêmes. Ensuite, prenez celui-ci et faites-le glisser ici, celui-ci et faites-le glisser ici, et ainsi de suite. Dans cet exemple, nous avons besoin des tensions V1 et V2. Nous avons maintenant besoin d'une tension aux bornes résistance deux et de la résistance trois. Nous avons donc besoin d'une mesure de tension. Je vais donc taper ici la mesure de la tension. OK, cliquez dessus. Vous avez donc ici un système de mesure. Copiez ensuite comme ceci et collez. OK ? Maintenant, quelle est la tension aux bornes de cette résistance ? En plus, moins, d'accord ? Vous pouvez voir ici plus moins. Ainsi, la borne positive sera connectée ici et la borne négative sera connectée ici. Ce sera donc comme ça, positif ici et terminal négatif ici. OK ? La loi existe. Alors pour celui-ci, c'est censé aller ici. Et les exemples connus ne seront pas comme ça. Allons voir. Vous pouvez donc voir une affiche négative. Je vais donc choisir le négatif, aller ici, comme ça et le pas de balle va de l'autre côté. C'est l'inverse. C'est pourquoi, selon le problème. Par exemple, V2 dans ce problème est mesuré à partir d'ici, c'est la différence entre cette tension et cette tension. Ici, v1 est mesuré entre ce point et ce point. OK ? Cela dépend donc du problème lui-même. Ok, donc maintenant nous avons la tension qui mesure la tension ici et ici. Qu'allons-nous faire maintenant ? Nous aimerions observer comme tension de sortie. OK ? Alors, comment pouvons-nous voir lors de l'assemblage, que vous pouvez utiliser ce que l'on appelle la lunette. La lunette vous aide à observer les formes d'ondes de sortie pour les tensions et les courants. Maintenant, comme vous pouvez le voir ici, nous avons combien d'entrées ? 122 entrées. Donc, si je double-clique ici sur la lunette. Et pour maximiser ainsi, j'ai maintenant besoin de deux entrées. Je vais donc cliquer sur ce bouton ici ou sur cette icône. Ensuite, je choisirai combien d'entrées nous avons deux entrées. Ensuite, je cliquerai sur « OK », comme ça. Vous pouvez donc voir que nous avons 1212. OK ? Nous avons donc ici notre système. Maintenant, si nous double-cliquons sur celui-ci comme ceci, vous verrez qu'ici ces deux formes d'onde seront au-dessus de la nôtre. OK ? Non, j'aimerais les voir par les vitres avant. Je vais donc simplement cliquer sur cette icône ici. Ensuite, vous choisissez cette mise en page comme celle-ci, et sélectionnez deux graphiques, d'accord ? Il existe deux carrés. Vous aurez donc une fenêtre ici pour la première forme d'onde et une autre pour la deuxième forme d'onde. OK ? Ok, maintenant la dernière chose dont nous avons besoin c'est que le courant disparaisse. Double-cliquez ici, puis une infime puissance disparaîtra. Celui-ci est utilisé pour les simulations de réseaux électriques. OK, donc nous avons besoin de celui-ci pour que notre modèle fonctionne. Maintenant, pour combien de temps ? Par exemple, je vais choisir dix secondes. OK, je vais exécuter cette simulation pendant dix secondes. Ensuite, je cliquerai sur Exécuter pour voir ce qui va se passer. OK, donc la simulation, comme vous pouvez le voir, et maintenant, si nous voulons voir les tensions de sortie, double-cliquez ici. Et comme vous pouvez le constater, c'est notre résultat. La première tension, qui est la tension bornes de la résistance ici, est de dix volts. OK ? Vous pouvez le voir comme une tension constante. La tension continue est de dix volts, qui est une tension aux bornes de cette résistance. V1 et v2 sont égaux à moins dix. Bon, revenons maintenant à notre schéma ici. Vous constaterez que ce n' est pas pareil. Maintenant, pourquoi ? Parce que nous avons oublié de changer, c'est cette résistance. Nous avons ici deux ohms et trois ohms. Donc si nous revenons ici à deux ohms, celui-ci devrait faire trois ohms, d'accord ? Ils ne doivent pas avoir la même tension. Ensuite, je cliquerai à nouveau sur Exécuter rapidement comme ceci, pour ouvrir celui-ci. Vous trouverez les données, le premier 18 volts, second, négatif 12. Revenons donc ici. Vous pouvez voir que V1 et V2 est négatif 12. OK ? Voici donc un exemple simple pour vous montrer comment simuler un circuit électrique très simple dans MATLAB, Simulink. 3. Exemple 2 sur la simulation d'un circuit électrique simple: Bon, prenons donc un autre exemple sur la simulation de circuits électriques. Donc, par exemple, si je le souhaite, vous verrez que dans cet exemple, il se trouve dans le, en utilisant KCL. OK ? Donc, dans cet exemple, nous utilisons KCL afin de trouver les tensions V1 et V2, qui sont la tension entre ce point et la terre, ce point et la masse. OK ? Ainsi, en utilisant l'analyse nodale, nous obtenons ces tensions. Nous aimerions maintenant savoir si cette tension utilise MATLAB Simulink. C'est donc vraiment très simple. Nous devons donc d'abord dessiner nos éléments. Nous avons une source de courant, six ohms, quatre ohms, deux ohms et cinq. Nous avons donc deux sources de courant, trois résistances. Donc, double-cliquez d'abord ici et tapez la source actuelle. Source actuelle comme celle-ci. Vous pouvez voir la source de courant alternatif. Cependant, vous constaterez qu'ici nous n'avons pas, vous verrez une source de courant alternatif, système mural spécialisé électrique et des sources. OK. Donc, si vous allez sur Electrical ou que vous y accédez depuis la bibliothèque ici, vous pouvez voir que nous pouvons taper ici, par exemple, source, d' accord, comme ceci. Ensuite, nous allons aux sources ici. Nous avons donc ici notre onde sinusoïdale, d'accord ? Ram, ok, pas celui-ci. Nous pouvons donc appliquer une source de courant comme celle-ci. Vous pouvez donc voir la source actuelle dont vous avez besoin. Vous pouvez voir ici la source de courant alternatif et la source de courant contrôlée. Voyons d'abord la source de courant alternatif. Vous pouvez donc voir que nous n'avons pas de DC. Nous n'avons pas de courant continu et le glissant. Donc, ce que je vais faire, c'est sélectionner la climatisation et la faire glisser ici comme ceci. Ou vous pouvez simplement double-cliquer comme ceci pour obtenir le même bloc. OK ? Quoi qu'il en soit, vous pouvez voir ici que j'existe. Nous avons donc ici une source actuelle. Maintenant, il s'agit d'une source de courant alternatif, DC. Alors, comment pouvons-nous en faire un DC qui fait simplement une fréquence 0. Lorsque la fréquence devient 0, cela signifie que nous avons une alimentation en courant continu. OK ? Quelle est donc la valeur de ce courant ? Je suis ours, d'accord, dix ans et ours, comme vous pouvez le voir, il nous en faut un ou cinq autres et ours. Je vais donc copier ceci et coller comme ceci. Ensuite, Control R ou Control R et un autre contrôleur comme celui-ci. Ok, donc nous avons ici notre source actuelle, ici, cinq et des bières. OK. N'oubliez pas de changer cela. Cinq ans et un ours. Alors c'est ambiant, d'accord. OK, 510. Nous avons maintenant besoin d'une résistance 42 de six ohms. Je vais donc taper ou obtenir une branche comme nous l'avons fait auparavant. Comme ça. Il n'y a pas que le choix ou la résistance. La valeur de la résistance est ici. Six ohms d'abord. Donc, six ohms en parallèle à cette source. Je vais donc cliquer sur Control R comme ceci. Ils seront donc parallèles les uns aux autres. OK ? Alors j'en ai besoin d'un autre. Copie. Collez, les normales ou collez. Ensuite, contrôlez ou aimez ça. OK ? Nous avons donc une autre résistance, quatre ohms. Celui-ci fait donc quatre ohms. La loi existe entre ce point ici et entre l'autre résistance ici, deux ohms. Double-cliquez donc ici, faites en sorte qu'il existe en ohms. Puis celui-ci est parallèle à celui-ci. OK ? Donc, si on ouvre celui-ci ici comme ça, tu peux voir, ok, eh bien, ce circuit est ouvert comme ça. Comme ça. OK, descends ici. Nous avons donc cette source actuelle. Alors je suis à six ohms, quatre ohms à posséder. Comme vous pouvez le constater, nous en avons ici cinq et des ours. OK ? OK. Maintenant, nous avons besoin de mesurer les tensions V1 et V2. Je vais donc utiliser une mesure de tension comme celle-ci pour mesurer la tension entre ce point et le sol. Ou la borne négative de l'alimentation. Alors la copule existe. Il suffit de prendre le premier terminal ici, le deuxième terminal ici. Ensuite, je vais utiliser une lunette pour voir le vote négatif de la même manière qu'auparavant. Il suffit de cliquer dessus. Icône, puis deux entrées, d'accord, puis créez cette mise en page unique, comme nous l'avons fait dans la leçon précédente. Il s'agit d'une première tension. Il s'agit d'une deuxième tension. OK ? Puis j'ai perdu un single. ne faut pas oublier que c' est le pouvoir qui va. Nous n'oublions pas ce bloc. OK ? Ensuite, nous allons simuler pendant dix secondes mon existence. OK ? Maintenant, voyons si les tensions de sortie de notre source de courant sont. Double-cliquez ici. Vous verrez que le courant ou la tension est égal à 0. Maintenant, pourquoi ça ? Vous pouvez voir que lorsque nous faisons la fréquence soit égale à 0 pour la source de courant alternatif, cela ne fonctionne pas. Puisque, bien sûr, une alimentation en courant continu est une fréquence nulle. Cependant, lorsque nous le faisons dans MATLAB Simulink, cela ne fonctionne pas. Et en même temps, nous n' avons pas de source de courant continu. Nous n'avons pas de source de courant continu. OK, je veux dire par source de courant continu, vous pouvez le voir dans la même bibliothèque, qui est une bibliothèque que nous pouvons utiliser dans ces simulations. Vous pouvez voir celle-ci, par exemple, qui est une source de courant continu. Vous ne pouvez pas le connecter aux éléments des simulations car il provient d'une bibliothèque différente. Alors, quelle est la solution ici ? La solution est que nous pouvons utiliser une source de courant contrôlée. On peut donc dire contrôlé comme ça. Bouge, celui-ci. Encore une fois, il existe une bibliothèque différente. Double-cliquez comme cette source de courant contrôlée, qui est l'électricité est une source de systèmes spécialisés socialisés polonais. Deuxième. Je peux donc voir que celui-ci peut être en courant alternatif ou continu comme vous le souhaitez, et vous pouvez initialiser ses valeurs. Nous allons donc négliger comme je l'ai initialisé pour l'instant. Cliquez ensuite sur OK, existe. Alors, qu'allons-nous faire ? Nous allons utiliser ce que l'on appelle la constante comme ceci. OK ? Ajoutez ensuite cette constante à ces jambes terminales. OK ? Supprimons maintenant celui-ci et supprimons celui-ci 1. Tout d'abord, prenez celui-ci ici, connectez vous à ce terme ici. C'est la deuxième pièce emblématique. Nous avons donc l'événement post-événement, le négatif, comme tout le monde. Qu'est-ce que le contrôle ? La valeur peut être saisie ici. Nous pouvons sélectionner notre valeur à saisir ici. Maintenant, celui-ci est dix et supporte, donc je dirais qu'il faut l'intégrer en tant que valeur constante, ce qui signifie à l'alimentation en courant continu. OK ? Ensuite, nous allons prendre celui-ci. La copule existe et se colle. Ici. Je ne sais pas pourquoi c'est allé si loin. Les jambes contrôlent alors notre existence. OK, donc le pas de balle passe ici. Les objectifs négatifs ici similaires à celui-ci, car celui-ci a cinq points et des ours. OK, donc je vais prendre des copies à valeur constante. Hey, est-ce que c'est contrôler nos connecteurs, celui-ci ici et disons cinq. Et un ours. Nous utilisons donc cette source de courant contrôlée par compte, contrôlons la source de courant et la source de courant contrôlée, une autre source contrôlée pour simuler tension continue et la source de courant continu. Lancez donc notre simulation et voyons si cela sera correct. OK, alors voyons nos résultats. Nous allons donc voir que la tension ici, cette tension, la première ici représente la tension ici. Voici donc notre circuit. V1 est la première image. La première entrée est v1. Donc, la première entrée, quelle est sa valeur, existe ? Vous pouvez le zoomer comme ceci et plus encore. Presque 13h33, quelque chose comme ça. Nous allons donc voir si nous avons eu raison. Je suis là, d'accord. La tension V1, 13,333 volts. Donc, comme vous pouvez le voir ici, si nous le zoomons comme ceci, vous pouvez voir presque 0,333, OK, comme vous pouvez le voir. Donc la guerre, donc la tension est correcte, secondes volts, 20 volts. Donc, comme vous pouvez le voir, également 20 volts. OK ? Ainsi, en utilisant cette méthode, nous avons obtenu les tensions V1 et V2 dans notre circuit. Si vous voulez que cela se produise, c'est vraiment très facile. À titre d'exemple, je vais choisir quel compte. Disons, par exemple, que j'ai besoin d'un système sans glace. Comment puis-je faire cela ? Comme ça en tant que courant qui circule ici ? Je vais donc étendre cela. J'existe OK ? Prenez ce pâté de maisons ici, étendu comme ça, prenez celui-ci ici. Ensuite, nous utilisons notre mesure du courant, mesure du courant pour mesurer le courant. OK ? Nous devons donc mesurer le courant. Ce sont des trucs d'Apple qui passent par cette résistance. Nous allons donc le supprimer. Zen que je contrôle ou que j'aime. Le courant entrant est donc terminal et le courant sortant est celui-ci. Donc, à partir de ce point, le courant descend. Donc, du positif au négatif, en descendant. OK ? Ensuite, nous utilisons une autre portée pour observer ce comportement. OK ? Nous courons donc à nouveau. Maintenant, voyons le courant. Donc, le courant est de combien ici ? C'est presque 6,66666, quelque chose comme ça. OK, alors voyons voir. C'est l'actuel I3. Vous pouvez voir tous les 3.6666. OK. Semblable au veer 61666. OK ? À peu près la même chose parce que nous entendons ou faisons des approximations. Voici donc un autre exemple de la manière dont nous pouvons simuler des circuits électriques dans MATLAB. Simulink. 4. Exemple 3 sur la simulation d'un circuit électrique simple: Passons maintenant à un autre exemple. Nous avons donc ici un circuit, 24 volts pour I-naught, 24 volts, les quatre ohms, 1210 ohms et ainsi de suite. Donc, dans ce cas, j'aimerais trouver le courant que je n' ai pas trouvé dans ce circuit. Alors pourquoi ai-je mentionné cet exemple ? Parce que cet exemple a ce qui a une source dépendante, une source de tension dépendante. OK ? Donc, afin de simuler les sources dépendantes et indépendantes, les sources indépendantes, tout va d'abord, modèle Simulink. Ainsi, les sources dépendantes, ou indépendantes d'abord indépendantes, sont comme cette source de tension alternative à titre d'exemple. Donc celui-ci est indépendant, d'accord ? Et vous pouvez ajouter le répertoire des valeurs, qu'il fonctionne normalement. Cela ne dépend d'aucun élément du circuit. Cependant, une source dépendante de l'ADH, une dépendante, est appelée dans MATLAB contrôlée, contrôlée. Ici. source de tension contrôlée peut voir des sources électriques spécialisées. Celui-ci. Il s'agit donc d'une source de tension contrôlée. Tu te souviens d'une source de tension contrôlée ? OK ? Alors maintenant, ce dont nous avons besoin dans cet exemple, nous avons un Forest de 24 volts, qui est une tension continue. C'est facile. Cela nous mène donc à I, source de tension continue. Celui-ci. J'existe. OK ? OK. C'est donc notre source de tension continue, quelle est la quantité ? 24 volts Double-cliquez sur 24 volts. OK ? Euh, alors nous avons une résistance puis un bras pour tous les 2412. Nous avons donc besoin de quatre résistances. Nous allons donc utiliser la branche LSE. C voici notre succursale LLC comme celle-ci. Et nous avons besoin de quatre de ces éléments : la résistance. OK, donc il nous en faut combien ? Copiez et collez 123. OK ? Ensuite, nous avons dix ohms, quatre ohms 24. Donc, d'abord comme un dix sur, celui-ci se fait sur contrôle, puis tapez dix ohms. Deuxième 14 ohms. Ok, c'est celui-ci ici, connecté comme du zeste et quatre ohms. OK ? Ensuite, nous avons 24 ohms ici. Contrôle R 24, d'accord ? Alors, prends celui-ci ici. OK ? Puis connectés ensemble comme ça. Nous avons donc ce dessin partiel. Nous avons maintenant besoin des 12 ohms. Contrôle. Notre arc en bas. 12 ohms Celle-là. Prenez ce point ici, prenez celui-ci ici, et celui-ci ici, je pense. Je monte et je descends. OK ? Ensuite, j'ai besoin d'une source de courant, d'une source de tension ou d'une source de courant Zack , mais comme source de tension. Je vais donc prendre cela comme notre source de tension contrôlée, qui dépend de ce que nous y entrons. Il s'agit donc d'un terminal positif. Il s'agit d'un terme négatif. Vous pouvez voir que la valeur est quatre. OK ? Quatre, c'est rien. Alors, que fait I-naught ? L'i-node est le courant qui circule ici. y a donc d'abord ce dont nous avons besoin pour résoudre le problème. OK ? Donc, ce que je vais faire, c'est ajouter une mesure de courant. Image actuelle dessus. Le contrôle est comme ça. Donc le courant, je n'ai rien fait pour aller d'un, descendre. sera donc comme ça, par opposition à ce qui se passe ici et le négatif baissera. OK ? Nous allons donc l'ajouter comme ceci, rendre un peu plus grand ici, positif et négatif. Donc le courant qui part d'ici, descend. OK ? Nous avons maintenant dix ohms. OK ? Je ne sais quoi, celui-ci est notre I-naught. De quoi avons-nous besoin ? OK ? Donc, ce que vous pouvez faire de l'assemblage, vous pouvez prendre les quatre ohms ici, nous avons quatre I-naught, d'accord ? Donc, la mesure actuelle ici, nous devons la multiplier par quatre et l'obtenir ici. Nous allons donc d'abord utiliser ce que l'on appelle gain. Le gain est utilisé pour amplifier quelque chose ou pour réduire quelque chose. Nous allons donc taper gain comme ceci. Vous pouvez le voir à nouveau. Maintenant, qu'est-ce que cela représente ? Lorsque vous connectez celui-ci à celui-ci et celui-ci à celui-ci, cela signifie que I est multiplié par ce gain qui entre dans cette source de courant ou contrôle la source de tension. Donc, par exemple, si j'ai besoin de le multiplier par quatre, je double-cliquerai ici. Et cela signifie encore une fois que le courant est multiplié par quatre. OK ? Maintenant, nous devons également définir la portée. Utilisez une portée pour voir la valeur du courant. Pour voir notre courant. OK ? Maintenant perdu, ce que nous devons ajouter, c'est la puissance en marche. N'oubliez pas celui-ci. Ok, donc nous pouvons voir notre système correctement, pendant dix secondes. Cliquez sur Exécuter, puis double-cliquez ici. Vous verrez que la valeur de ce courant est de 1,5 et qu'elle porte, accord, c'est la valeur de ce courant. Voyons si nous avons raison ou non. OK ? Alors voyons voir. Nous avons donc là, c'est une solution. Le courant ici, je suis nul, alors que je n'ai rien dit, j'ai parlé d'analyse. OK ? Ok, je rien, je rien, je n' ai rien ici, enfin égal à 1,5 et des ours. Donc, si vous regardez ici, 1.5 et que des cloches avec Choi signifient que nous le sommes, nous avons correctement simulé le circuit ou donc la réponse ici est correcte. OK, voici donc un autre exemple sur la façon de simuler des circuits électriques dans MATLAB. Simulink. 5. Exemple 1 sur les amplificateurs de fonctionnement: Salut tout le monde. Dans cette leçon, nous allons simuler dans MATLAB les amplificateurs opérationnels, dont nous avons parlé dans le cours sur les circuits électriques. OK ? Donc, dans le premier exemple, nous aimerions simuler l'amplificateur inverseur. OK ? Nous avons donc un circuit ici. Nous pouvons voir la borne négative, hôte de la borne de l'amplificateur opérationnel. Et nous allons appliquer une source de tension continue, une résistance, et nous allons mesurer la tension de sortie, d'accord ? Maintenant, avant de supprimer ce circuit, nous devons d'abord avant de supprimer ce circuit, vous montrer une chose importante, d'accord ? Donc je vais d'abord taper m, vous pouvez voir vers le haut, vous verrez que votre opposé est un amplificateur opérationnel. OK, donc quand je l'ai collecté, c'est le seul amplificateur opérationnel ci-dessus disponible dans MATLAB. Donc, lorsque je clique dessus, vous constaterez que cette icône de l'amplificateur opérationnel, vous pouvez voir le positif et le négatif. OK ? Nous pouvons donc l' inverser en négatif, en positif comme ceci en le faisant pivoter et en le retournant de haut en bas comme ceci. D'accord, vous aurez donc un support négatif similaire à ce Faker. OK ? Maintenant, vous remarquerez quelque chose qui est vraiment très important. Vous pouvez voir que la couleur de cet amplificateur opérationnel est différente de celle des autres éléments que nous avons simulés auparavant. Donc, si vous essayez de connecter un élément à celui-ci, vous ne pouvez pas le faire. Si tu essaies comme ça, tu peux voir ces lignes rouges. Vous pouvez voir que cela signifie qu'il est bloqué. Vous ne pouvez pas relier ces deux éléments ensemble. OK ? Pourquoi est-ce ainsi ? Parce que cet élément, ces éléments, notre Simulink, Simscape et Nazi s'échappent, mais qu'est-ce que cela signifie ? Cela signifie les composants Z qui sont en simulation, d'accord ? Cependant, c'est le bleu dans MATLAB. Cela, ils sont considérés comme des éléments physiques. Donc, si vous pouvez y penser, nous avons une partie de simulation et une partie physique. L'amplificateur opérationnel est donc une pièce physique et celle-ci est une partie de simulation. Nous ne pouvons donc pas connecter des éléments de résistance à celui-ci. OK ? Alors, que pouvons-nous faire dans ce cas ? Dans ce cas, nous pouvons faire ce que nous pouvons essayer, puis utiliser tous les éléments comme besoins physiques. Alors, comment puis-je faire cela ? Si vous accédez au navigateur de bibliothèque ici, vous pouvez voir ici Simulink, qui sont, que nous avons utilisées, toutes les propriétés que nous avons utilisées. Mais si vous allez dans la bibliothèque Simscape, vous trouverez des éléments qui sont des éléments physiques. OK ? Donc, comme vous pouvez le voir ici dans la bibliothèque Simscape Foundation, éléments électriques et électriques, vous trouverez tous les éléments qui sont physiques, d'accord. Ainsi, par exemple, vous pouvez voir que notre ampli op que nous avons sélectionné vient d'ici. Maintenant c'est le cas, j' aimerais résister. Ok, donc ce que je peux faire c'est double-cliquer sur la résistance comme ça, d'accord ? Ou ne faites pas glisser deux fois comme ceci. Nous avons donc une résistance, ok ? Vous pouvez donc voir que cette résistance est différente de la résistance de simulation. C'est une résistance physique. Nous pouvons donc le connecter comme ceci. Vous pouvez voir si vous vous reconnectez comme ça ici. Et nous pouvons nous connecter ici. Pourquoi ? Parce que ce sont des éléments physiques. OK ? Cette résistance, qui est bleue est la résistance frontale, forme une noire qui était une résistance de simulation. OK. Maintenant, nous avons besoin de 110 kilo-ohms supplémentaires. La copule existe et se colle. Comme ça. Cela fait 125 kilo ohms, et cela fait dix kilo ohms. Donc 25 kilo ohms. Vous pouvez donc voir ici des kilo ohms et dix kilos. Nous allons donc ici et dix kilos. OK ? OK. Maintenant, vous pouvez voir que nous avons besoin d'un terrain. Le sol est donc représenté ici comme cette référence, les références électriques. Vous pouvez donc l'emporter ici. Comme ça. J' ai connecté celui-ci ici. Vous avez maintenant connecté la borne positive au sol. OK ? Ok, donc nous avons renforcé ici, nous avons 25 kilo ohms. Nous avons maintenant besoin de notre alimentation, qui est une alimentation en courant continu de 0,5 volt. Donc, si on retourne à la bibliothèque. Vous pouvez voir les sources électriques. Alors nous avons besoin de quelle source de tension continue ? Vous pouvez voir la source de tensions continues. Faites-le glisser comme ceci et emmenez-le ici, connectez-vous en tant que positif ici. Et le négatif est un terrain comme celui-ci. OK ? Tu peux voir comme ça. Maintenant, cette source est de 0,5 volts. Il peut donc double-cliquer ici et voter pour 0,5 volt. OK ? Nous avons donc ici notre approvisionnement, notre ampli opérationnel, et tout. Maintenant, je voudrais l' afficher sur une lunette. D'accord, j'aimerais voir la tension de sortie qui se trouve entre cette borne et celle-ci. OK ? Alors, comment puis-je faire ce montage ? Tu utilises une lunette. Cependant, si vous essayez de voir des lunettes ici, vous ne trouverez aucune école. OK ? J'ai donc d'abord besoin de la tension de mesure. Vous constaterez donc que si vous avez essayé ici, mesurer la tension comme avant, comme ceci, essayez de vous connecter à celui-ci ici, il ne peut pas être connecté. Pourquoi ? Parce que ce noir est différent du bleu et qu'il forme une bibliothèque de Simulink. Et cela est parti de l'évasion physique ou apparente. Comme une meilleure vie dans Simscape. Donc, ce que je peux faire, c'est que nous utilisons ici des capteurs électriques, qui sont utilisons ici des capteurs électriques, notre source de tension, d'accord ? Vous pouvez cliquer avec le bouton droit et l'ajouter ou le prendre et boire comme ceci. OK ? Donc, tout cela existe. Et celui-ci qui est aux bornes négatives, c'est le sol. OK ? Nous avons maintenant un capteur de mesure de tension qui mesure la tension. Nous devons connecter cela à une lunette. OK. Donc, si je vous parle de portée, d'accord, j'existe. Tu crois que je peux les relier entre eux comme ça ? Non Pourquoi ? Parce que celui-ci est un Simulink. Celui-ci est Simscape. Donc, ce que je peux faire dans ce cas, j'aimerais voir les signaux, ce que je peux faire, d'accord ? Donc, la chose la plus simple que vous puissiez faire est d'utiliser App Look ici. Donc, si vous passez aux utilitaires, vous trouverez ici deux éléments importants. Le premier est appelé B en tant que convertisseur simulateur. Qu'est-ce que cela signifie ? Cela signifie qu'il converge du signal physique vers le signal Simulink, d'accord ? Et Simulink doit être S, ce qui signifie que Simulink est lié à cet élément physique. OK ? Donc, si vous souhaitez passer du physique similaire à Quito ou du physique à Simulink que vous avez utilisé avec ces deux éléments. Donc, ici, je voudrais passer du physique de ce capteur à Simulink. C'est tellement physique pour Simulink comme ça, comme ça. OK ? Nous sommes donc ici et prenons les commentaires ici. OK ? OK. C'est donc la première chose que nous pouvons faire. La deuxième chose que je voudrais mentionner, c'est que nous avons ici notre système. N'oubliez pas que dans les simulations précédentes dont nous avions besoin , la puissance passe la même année. Simulations de liens , d' accord, maintenant, nous avons des éléments physiques. Nous allons utiliser quelque chose de différent, est-à-dire ce que c'est en tant que configuration de solveur, celle-ci résoudra les équations afin de connaître la tension de sortie. OK ? Donc, d'accord, nous avons donc ici un ticket de configuration comme celui-ci. Cela résoudra les équations du système afin que nous puissions connaître le signal de sortie. OK ? Alors, où avons-nous acheté ce bloc ? Vous pouvez le connecter n' importe où ici ou ici, ou n'importe quelle partie du moteur physique. OK, donc par exemple, je le connecterais ici. OK ? Maintenant, double-cliquez sur le solveur. OK ? Vous pouvez voir que vous pouvez choisir d' utiliser un solveur local par exemple, afin qu'il puisse choisir celui-ci plutôt que Appliquer. Et d'accord ? D'accord, c'est aussi que les éléments ne sont pas importants pour nous. N'importe quel solveur le fera, il donnera probablement les mêmes résultats. OK ? Alors, qu'est-ce qu'un écosystème ? Un écosystème est celui dans lequel nous allons exécuter la simulation. Nous allons donc courir et voir le signal de sortie. OK ? Maintenant, double-cliquez sur la lunette. Ok, vous pouvez voir la tension de sortie, une tension constante du domaine ici, négative de 1,25 volt. Voyons donc si c' est correct ou non. Il s'agit d'un amplificateur inverseur pour que je signale que c'est négatif, le signal d'entrée étant multiplié par un certain jeu. Voyons donc où se trouve notre solution. Ici. La tension de sortie sera égale à 1,25 volt négatif, négatif 1,125 volt, disons par exemple ici aussi, nous devons trouver le courant à travers les dix kiloohms. Alors, que pouvons-nous faire ? Nous allons utiliser maintenant, et au lieu de mesurer le courant nous utiliserons un capteur de courant. Puisque nous avons affaire à des éléments physiques. Voilà, Rosa, 25 kilo ohms, dix kilo ohms, qui est celui-ci. OK ? Nous allons donc y aller, supprimer celui-ci comme ceci. Connectez-vous en tant que négatif ici, connectez un positif ici. Et nous pouvons, au lieu de celui-ci, supprimer celui-ci. Et pas celui-ci. Celle-là. Celle-là. Encore une fois du signal physique au signal Simulink et connecté comme ceci. Nous pouvons simplement lire ceci parce que nous n' avons plus besoin. OK ? Voyons donc une tension car le courant est cette fois cette voiture. Double-cliquez donc ici. Et cela nous donne cinq multipliés par dix pour obtenir une puissance négative de cinq. Disons c, qui est cinq multiplié par dix à la puissance. Moins cinq, c'est 50 micro et un ours. Donc c'est 51 Crocker et des ours. C'est la bonne réponse. OK ? Voici donc un exemple pour vous montrer comment simuler l' amplificateur opérationnel dans MATLAB ? 6. Exemple 2 sur les amplificateurs de fonctionnement: Passons maintenant à un autre exemple. Donc, dans cet exemple, nous devons simuler un amplificateur non inverseur. Cette prise. Et tout ce que je vois c'est la tension de sortie. Revenons donc à notre circuit ici. C'est donc notre dernier circuit, qui est un simulateur, qui est un amplificateur inverseur. Nous allons donc modifier ce modèle afin de pouvoir faire beaucoup de progrès. L'intérieur est la force. Nous avons donc six volts connectés à quatre kilo-ohms, six volts. Six volts. Nous n'avons plus besoin de cette source actuelle. Je vais donc connecter celui-ci ici. Et celui-ci. Tu peux juste emporter celui-ci. Nous avons donc ici une source de courant de six volts, d'accord ? Puis connecté à quatre kilo ohms. Quatre kilo-ohms. OK ? Et nous avons ici notre alimentation, quatre volts. Nous pouvons donc copier celui-ci ici. Ensuite, collez combien de volts ? Quatre volts. Quatre volts, comme ça. OK. Ensuite, prenez en compte un ici. Oh ****, comme dit, supprimez-le. Ça nous prend de l'approvisionnement. Ce circuit n'est donc pas simplement un circuit non inverseur, il est inverseur et non inverseur parce que nous avons deux alimentations. Donc, dans cet exemple, nous avons utilisé cela je me souviens bien, superposition, superposition. D'accord ? Nous avons donc ici dix kilo-ohms. OK ? Nous avons donc ajouté tous nos éléments. Nous devons mesurer la tension. Ainsi, pour mesurer la tension du nœud de tension, capteur mesure la tension. Ce point ici et le sol. Ensuite, prenez celui-ci ici, il existe, puis lancez cette simulation. OK ? Voyons donc que la portée est une valeur finie négative d'un volt. Voyons donc notre solution. OK, moins un volt. Donc, comme vous pouvez le voir, exemple très simple sur l'amplificateur non inverseur. OK ? Donc, pour que nous puissions enregistrer celui-ci comme exemple, exemple fibs. OK ? Nous allons en faire une autre car il s'agissait d'une très courte leçon. OK ? Nous avons donc ici aussi les sources K2 de l' amplificateur de sommation connectées ici. Nous pouvons simuler celui-ci. OK ? Nous avons donc deux volts connectés à cinq kilo-ohms, deux volts connectés à cinq kilo-ohms. OK ? Oui. Et nous avons un volt et 2,5 kilowatts. Nous avons donc une copule qui colle un volt, un volt connecté à 2,5 résistances. OK ? Comme ça. 2,5, d'accord ? Existe. La plupart des points négatifs sont connectés au sol, connectés au sol. Et les deux sont parallèles l'un à l'autre. Vous allez donc connecter celui-ci ici. Ainsi, les deux éléments sont parallèles l'un à l'autre avec leur propre résistance. Et chez B, nous n' avons aucun approvisionnement. Ils sont donc connectés comme ça. OK ? Ici, il nous faut dix kilo ohms, dix kilo ohms. Alors il nous faut deux kilo ohms ici. Et nous mesurons la tension à ses bornes. Donc on peut déplacer celui-ci ici comme ça. Emportez celui-ci. Et je vais déplacer ça, je supprime celui-ci aussi. Et c'est notre résistance de deux kilo ohms. Ok, donc la copule existe. Le contrôle basé sur le contrôle est là. Nous avons deux kilo-ohms connectés ici, et connectons le négatif ici entre la sortie et la terre. C'est où ? OK ? Nous devons maintenant mesurer ce courant. OK ? Nous avons donc besoin d'entendre le sens du Coran. OK, donc repoussons celui-ci comme ça, et nous avons besoin de bon sens. OK ? Supprimez ensuite cette partie. OK, supposons que c'est comme ça. J'existe. Les œufs sont courants ici, relient ce point ici et finissent ici. OK ? Euh, alors nous devons mesurer la tension ici. Et d'accord, entre la tension aux bornes de la résistance et le courant. Nous avons ici deux bateaux. Kayla existe deux entrées de ce type. Donc, la première entrée requise est acceptable pour nous, nous devons copier, coller une pour la tension et l'autre pour ce courant. Alors connectez celui-ci à celui-ci. Alors supprimez-le, d'accord ? Comme ça, et comme ça. Donc, comme vous pouvez le voir, nous mesurons la tension aux bornes la résistance, le courant exact, dimensionnelle également en utilisant bien sûr ici, vous pouvez voir les deux physiques de Simulink, d' accord, pour apparaître sur la lunette. OK ? Nous avons donc besoin, c'est un courant car il s'agit d'une tension et du courant en utilisant l' analyse et notre trajectoire. Exécutons donc cette simulation et voyons les signaux de sortie. OK ? Le premier est négatif 4,8 multiplié par dix pour obtenir la série de puissance négative. Il s'agit de notre courant, négatif 4,8 multiplié par dix pour la puissance négative trois, qui est principalement et baissière. Le courant est donc correct. Qu'en est-il de la tension ? Tension et huit volts négatifs. Alors voyons voir. Où est la tension ici ? Huit volts négatifs. OK ? Comme vous pouvez le voir, nous le simulons maintenant, l'amplificateur non inverseur, et nous avons un équivalent similaire dans la même leçon. L'amplificateur de sommation. 7. Exemple 3 sur les amplificateurs de fonctionnement: Passons maintenant à un autre exemple. Donc, dans cet exemple, nous avons ce différenciateur, d'accord, qui différencie le signal d'entrée. Et nous aimerions voir la tension de sortie. Vous pouvez voir que c'est la tension d'entrée, d'accord ? Forme d'onde triangulaire. Et nous devons voir la tension de sortie, d'accord ? Vous verrez donc d'abord que nous avons ici une capacité. Nous avons de la résistance et de l'approvisionnement. Commençons donc par ajouter les éléments. Ensuite, nous verrons comment nous y prendre ? Nous allons donc d'abord ici, c'est notre dernier modèle sur lequel nous marchons. avons donc besoin que d'un condensateur et d'une alimentation. OK ? Nous avons donc besoin de ce condensateur ici et de l'alimentation. Voyons les pistes et nous n'en avons plus besoin. OK ? J'existe ici connecté au sol, d'accord ? Ou voyons voir, connecte-toi au sol. Nous avons une résistance, cinq kilo ohms, K, cinq kilo ohms. Nous devons mesurer uniquement la tension de sortie, d'accord ? Nous n'avons donc plus besoin de cette source actuelle. Nous allons donc connecter celui-ci ici et le supprimer. Ensuite, nous pouvons dire que nous en avons une, une entrée, une. Et nous allons en faire une mise en page comme celle-ci. OK ? Celle-là, comme ça. Vous mesurez donc la tension aux bornes de la résistance. La résistance est là, elle n'est pas donnée. OK, voyons voir. OK, est-ce que la résistance de sortie n'est pas donnée ? Donc, ce que nous pouvons faire dans ce problème, nous pouvons simplement supposer qu'il n'existe pas comme ça. OK ? C'est tellement émotif que je passerais entre ce terminal et celui-ci. OK ? OK. Maintenant, cette résistance est de cinq kilo-ohms, d'accord ? Nous avons maintenant besoin de cette capacité. Encore une fois, vous pouvez utiliser un condensateur, d'accord ? Condensateur Zach. Condensateur et vous le trouverez. OK. Bien entendu, vous ne pouvez pas vous contenter de notre branche elicit. Encore une fois, vous ne pouvez pas utiliser cette branche. Pourquoi ? Vous ne pouvez pas utiliser une telle capacité et l'ajouter ici car elles ne proviennent pas de la même batterie légère. OK ? Il s'agit d'un composant Simulink, mais celui-ci est une capacité physique. Nous allons donc aller ici et nous connecter comme ça. Ce condensateur est de 0,2 microfarads. Donc 0,20,2 microfarads, d'accord ? 0,2 multiplié par dix pour une puissance négative six sur le trajet, tout va au microphone. La résistance de la série est de 0, d'accord ? Nous supposerons qu'il s'agit d'un élément idéal. OK ? Maintenant, voici l'approvisionnement. Donc, l'alimentation, donc l'alimentation ici, a une forme d'onde triangulaire. Alors voyons voir, nos fournitures. Allez ici pour les sources électriques. Vous constaterez que nous avons ici un courant alternatif, source de tension alternative sinusoïdale, une source de courant alternatif, une source de tension alternative sinusoïdale, une source de courant alternatif, une source de tension alternative, sources de courant dans des sources de courant continu, mais vous ne trouverez aucune forme d'onde sinusoïdale. OK ? Alors, qu'allons-nous faire dans ce cas ? Dans ce cas, nous allons utiliser une source de tension contrôlée comme celle-ci. OK ? Cette source de tension contrôlée, nous allons la connecter à une forme d'onde, qui est une forme d'onde triangulaire afin produire la tension requise. Donc, d'abord, nous allons supprimer cet élément connecté comme un cygne ici, la plupart d'entre nous positifs, négatifs étaient négatifs. Et nous avons besoin d'un signal de contrôle. OK ? Il faut donc revenir au Simulink comme un zeste. Et vous le trouverez ici dans les sources. OK ? Vous trouverez la séquence répétitive, d' accord, la séquence répétitive. Dis-le comme ça. Double-cliquez dessus. Donc toutes ces séquences qui se répètent. Ainsi, comme vous pouvez le voir entre 0 et les valeurs maximales et se répéter, notre triangle se répète. OK ? Donc, si le temps est égal à 0, la valeur est 0. Donc, le temps est égal à 0, c'est 0. Au temps égal à r prime égal à l'extérieur. La valeur extérieure est de deux. Vous pouvez donc voir à un temps égal à deux. OK ? Alors maintenant, je voudrais convertir cela en cette forme d'onde. Donc, le temps est égal à 0, temps est égal à 0, c'est, la valeur est 0. À temps égal à, sa valeur est de quatre. Donc, à un moment égal à sa valeur, ce sera pour le signal ou la fin du signal. Vous pouvez le voir ici. D'ici à ici. Mais il y a, cette dernière partie est cette partie. faut l'ajouter. Donc à un moment égal à quatre, à un moment égal à quatre, ce qui va arriver, c'est qu' il sera appliqué, j'appelle, ce sera 0. Le temps est égal à quatre. Pi peut appeler car sa valeur sera 0. OK ? Ici, nous supposons que le temps est exprimé en millisecondes. OK ? En supposant qu'il n' y ait pas de simulation en millisecondes, nous supposerons que c'est la seconde, d'accord ? Ce sera donc comme ça. Vous pouvez voir cette forme d'onde, qui est similaire à la forme d'onde que nous avons ici. OK ? Maintenant, que fait cette étape supplémentaire ? Maintenant, si vous le connectez ici, il ne se connectera pas. Pourquoi ? Encore une fois, parce que celui-ci est un bloc de simulation et celui-ci est un bloc physique. OK ? Donc, ce que je peux faire, c'est que j'ai besoin d'un convertisseur qui convertit Simulink en composant physique. Alors ramène-le ici, descends ici pour la même évasion. Vous trouverez des sources électriques, pas des éléments chimiques électriques. OK ? Désolé, pas dans un environnement neutre et utilitaire. Utilitaires. OK. Vous trouverez dans Simulink la simulation physique de la ressemblance physique des orteils. Et puis agrandissez-le quand x est un ici et qu'il y a un cygne ici. Vous voyez que vous êtes passé de Simulink à un signal physique. Maintenant, j'aimerais voir ce qui va arriver à nous lorsque nous utiliserons ce modèle. OK ? Nous avons donc ici huit secondes, par exemple, c'est environ huit secondes. OK, pour deux cycles. Et voyons comme une vague, d'accord ? Donc, si nous le faisons comme ça, vous verrez que c'est à moins deux contre deux et puis moins deux est et deux. OK ? Maintenant, si nous regardons ici, ce sera moins deux contre deux, mais il y a quelque chose de différent ici. Quelle est la différence entre ces deux chiffres ? La différence, c'est l'heure elle-même, d'accord ? Le temps lui-même ou la valeur elle-même. Vous pouvez voir ici deux volts, oui, mais c'est multiplié par le milieu. C'est donc deux millivolts. Cependant, ici, sur cette figure, c'est deux volts. Alors pourquoi y a-t-il une différence ici ? Parce que ce chiffre est exprimé en millisecondes. Nous devons donc le faire en millisecondes pour voir le même résultat. Donc, si on y va, on fait comme ça, et qu'on fait une milliseconde, comment en ajoutant e à la puissance négative quatre. Et ici, e aux trois négatifs, désolé, e aux trois négatifs. Ne le faites pas en millisecondes. Donc, de 0 à deux millisecondes et sous la forme de quatre millisecondes, nous avons ces valeurs. OK ? Donc, principalement par existence, vous pouvez voir principalement des secondes à des millisecondes, quatre millisecondes. Nous pouvons faire la simulation ici en huit millisecondes. OK, nous pouvons donc observer deux cycles comme nous le voudrions. Donc, r1 voit alors un résultat comme celui-ci. Vous pouvez voir, comme nous nous y attendions, 0 négatif deux volts. Vous pouvez voir ici qu'il n'y a pas dix à la puissance négative c, moins deux volts, deux volts, moins deux volts, et ainsi de suite. Comme entendre, vous pouvez voir moins 22, puis moins deux et ainsi de suite. OK ? Donc, la différence est qu' ici vous constaterez qu'il y a un petit signal au début de 0, et que cette partie est 0, puis elle commence à fonctionner. La première partie est éphémère, d'accord ? Cette partie est à l'état stable. Donc, si vous faites ça pendant cinq secondes, par exemple , d'accord, comme ça. D'accord, ce sera très bas. Zoomons donc ici comme ceci. OK ? Vous pouvez voir que c'est notre transitoire puis installé. Donc, passer de moins 2 à moins 22 et ainsi de suite. Semblable à cette valeur finale. On peut donc dire que cette partie est un petit bruit au début ou transitoire, comme vous pouvez le voir, elle fonctionne bien comme prévu. OK ? Voici donc un autre exemple de la façon de simuler des circuits électriques dans MATLAB Simulink. 8. Simulation de circuit RC gratuit: Bonjour et bienvenue à tous pour cette leçon de notre cours pour MATLAB Simulink. Dans cette leçon, nous allons simuler la source, un circuit RLC gratuit. Nous allons donc prendre cet exemple à partir de notre cours de circuits électriques. Nous avons une source, un circuit RC gratuit, qui est un circuit, et nous aimerions le simuler dans MATLAB Simulink. OK ? Nous avons donc ici une capacité de résistance, huit ou 12 bras et nous avons la réponse en tension. Nous aimerions donc obtenir la tension aux bornes du condensateur, la tension aux bornes de la résistance et le courant qui circule ici. Commençons donc par ouvrir un nouveau modèle Simulink. J'existe, je le savais. Puis modèle Simulink. Ensuite, nous allons choisir un modèle vierge. Comme ça, l'étui ou les choses que Simulink. Notre modèle Simulink est donc ouvert en ce moment, d'accord ? Nous aimerions maintenant ajouter nos éléments. Donc, Forest, si vous arrivez ici, nous avons une capacité de résistance et deux résistances. Alors d'abord, tapons ici une photo du Brésil. Pas de résistance mais je branche, branche, branche, branche RLC série comme celle-ci. Ensuite, contrôlez R pour le faire pivoter. Nous avons donc combien d'éléments ? 11233 résistances et une capacité. Double-cliquez donc dessus. Nous allons fabriquer cette résistance, d'accord ? Ensuite, nous allons le copier comme ceci et Control V 123. Nous avons combien de résistances ? 1233 résistances. Supprimons donc celui-ci. D'accord, nous avons donc ici notre première série de résistances était l'autre. Donc, Control R comme celui-ci est connecté ici. Et nous avons tout cela, tous reliés entre eux. OK ? Donc un connecté comme celui-ci et connectez celui-ci ici. OK ? Ici, nous devons également ajouter de la capacité. Nous allons donc contrôler, aussi Control C et Control V. D'accord ? C'est donc notre capacité. OK ? Alors, comment pouvons-nous y parvenir ? Double-cliquez simplement et choisissez la capacité. OK, alors postulez et d'accord. Nous avons donc ici notre circuit. Étendons simplement cela et la résistance ici. OK ? La deuxième étape consiste donc à ajouter nos éléments. Nous avons un cinq ou huit ohms et le 12 volts 5812. Alors voici 58 d'accord. Et 12 ohms. OK. Capacité Zach. Quelle est la capacité de 0,1 volt. Double-cliquez ici et créez-en 0.1 comme ceci, parce que je le veux ici, comme vous pouvez le voir au loin. Nous allons donc le faire 0,1. Nous avons donc tous nos éléments, d'accord ? Maintenant, l'étape suivante est que nous avons besoin de mesures. Nous devons mesurer la tension ici, la tension ici et le courant. Donc, simplement, nous allons essayer de mesurer la tension comme celle-ci. OK ? Nous allons mesurer la tension entre ce point et ce point. Tous les sept sont négatifs, positifs, négatifs. Vous pouvez voir ici un positif-négatif, ce qui représente notre capacité. Je vais donc mettre une lunette ici. Nous pouvons donc voir toutes nos valeurs de cette manière. Double-cliquez comme ceci. Alors combien de valeurs ici ? Disposition. OK, 1233 entrées. Un pour la tension, un pour le courant, un pour deux tensions et 21 réglages de courant ici. Alors combien d'entrées nous avons trois entrées. OK ? Alors pourquoi trois entrées ? Vous pouvez voir la forêt comme une tension du condensateur. Ensuite, nous devons mesurer ici. Nous devons également mesurer la tension ici. Alors prenez celui-ci et copiez-le comme ceci. Dire des mesures basées sur des mesures est aussi cette résistance. Et mets-le ici. Ok, donc celui de la forêt mesure la tension aux bornes du condensateur. La seconde mesure la tension aux bornes de la résistance. OK ? Quelle est la prochaine étape ? Comme étape suivante, nous devons mesurer le courant qui circule ici, d'ici à ici qui descend. Je vais donc choisir la mesure actuelle. Alors le contrôle est comme ça. Supprimer ce point. Donc, notre mesure du courant, du courant qui entre ici et qui sort d'ici, est la suivante à ce stade. Vous pouvez donc voir que positif signifie que le courant entrant ce point et sortant de la niche par le point supérieur, descendant dans cette direction, similaire à celui-ci vers le bas. Prenez cette mesure et mettez-la ici à notre école. OK ? Maintenant, autre chose ici, vous constaterez que la tension, la tension initiale, est de 15 volts. Puisque nous parlons de source de gratuité, puisque nous n'avons aucun approvisionnement ici. Ainsi, la tension initiale ou l'énergie initiale stockée à l'intérieur d'un condensateur est représentée par 15 volts est la tension initiale. Alors, comment pouvons-nous l'ajouter à l'assemblage MATLAB Simulink ? Vous pouvez voir que c'est notre capacité. Double-cliquez dessus et vous pouvez voir ici, régler la tension initiale du condensateur. Je peux donc me connecter comme ça. Et quelle est la tension initiale ? Vous pouvez voir la tension initiale de 15 volts. Je vais donc aller ici, ouvrir ce bloc et créer une tension de 15 volts. OK ? Nous avons donc ajouté tous nos éléments et capacité, les éléments de mesure et l'école. Maintenant, la dernière étape est que nous devons ajouter ce que nous devons ajouter aussi ce power gooey block. Notre objectif avec celui-ci. Maintenant, pourquoi est-ce important ? Parce que cela nous aidera à simuler le circuit. On utilise les outils, toutes les équations de notre Ok. La prochaine étape est donc de commencer à exécuter notre simulation de cette manière. OK ? Maintenant, nous le simulons pendant dix secondes. Voyons la réponse du système. OK, alors voyons voir. Donc d'abord, comme vous pouvez le voir ici, le premier est la tension. Bon, voyons voir ici que la tension Vc, Vc est le V nul, qui est de 15 volts, et qui décroît, de façon exponentielle, décroît. Donc, si nous passons à la solution ici, vous constaterez que V C ou la capacité est de 15 e pour une puissance ou la capacité est de 15 e pour une puissance négative de 2,52 ou moins deux en 0,4 seconde. OK ? Vous pouvez donc voir ici que c' est 15 à partir de 15. Comme vous pouvez le voir ici, à partir de 15 et en déclin exponentiel. OK ? Maintenant, ce que j' aimerais voir, c'est que notre, comment puis-je m'assurer que c'est correct ? Vous pouvez voir que t négatif par rapport à tau, tau est une constante de temps, qui est de 0,4 seconde. Qu'est-ce que cela représente maintenant ? Comme nous l'apprendrons dans notre cours sur les circuits électriques, nous avons indiqué que cette constante de temps représente le temps nécessaire pour la tension atteigne 36,8 %. Alors, qu'est-ce que cela signifie ? Utilisons notre calculateur comme ceci. Comme celui-ci. Et nous en avons 15, multipliez-le par 0,368, soit 6,8 % de la tension à la fois équivaut à 0,4 seconde. Nous avons donc 5,5 pour ajouter 0,4. Voyons si nous sommes ouverts ici et zoomons comme ici. Par exemple, un point pour cela, ce point représente 0,4. Donc, si nous zoomons ici comme ceci, à 0,4, la valeur est d'environ 5,695,69, très proche de cette valeur. OK ? Puisque nous avons fait une très petite approximation, d'accord ? Très petite approximation. Cette valeur est donc très proche de celle que nous avons obtenue. C'est une partie de la forêt, qui est une tension. Le second est vx. Vx part aussi de quoi ? À partir de mon volt. Allons voir. Comme ça. À partir de quoi ? Neuf volts. Il s'agit d'une tension aux bornes de la résistance, qui décroît également de façon exponentielle. Le dernier élément, qui est le courant commençant à 0,75 et diminuant de façon exponentielle à partir de 0,75,75 . Pour obtenir une décroissance exponentielle, vous pouvez voir que les trois figures ont les mêmes décroissance exponentielle, même forme d'onde, e à la puissance négative t sur tau. Et comme vous pouvez le voir, cinq de la constante de temps phi multipliée par un point pendant deux secondes. Vous pouvez le voir en deux secondes. Ici, par exemple, vous pouvez voir où deux secondes, vous pouvez voir presque 0, presque très proche de 0. C'est pourquoi cette constante de temps représente ici, comme vous pouvez le voir, toutes ont la même constante de temps. Nous avons déjà dit dans notre cours que le système atteint un état stable après cinq Tau, soit cinq fois la constante de temps, soit deux secondes. Vous pouvez voir qu'en deux secondes, les trois chiffres atteignent presque Z. D'accord ? C'était donc un exemple sur la façon de simuler le circuit RC dans source d'un circuit RC gratuit dans MATLAB, Simulink. 9. Simulation de circuit RL libre: Disons maintenant que j'ai un autre exemple qui est une simulation des circuits RL, également libres ou élastiques. Comme vous pouvez le voir, voici un autre exemple que nous aborderons dans notre cours sur les circuits électriques. Nous avons dit dans celui-ci que cet interrupteur était fermé depuis très longtemps. Puis, à un temps égal à 0, il a été ouvert. Maintenant, ce que j'aimerais faire, c'est trouver le courant qui traverse l'inductance ou, ou combien d' inductance Henry ou l' inductance, en fonction du temps. OK ? Je vais d'abord ajouter tous ces éléments , puis nous ajouterons le commutateur. OK ? Donc, d'abord, nous aurons ici une source de tension. Source de tension. Nous avons besoin de la source de tension, nous avons besoin d'une source de tension continue. Vous pouvez voir la source de tension continue, comme vous pouvez le voir, quels sont ses évaluateurs ? 40 volts 40 volts OK ? Ensuite, nous devons ajouter deux ohms. Je vais donc taper branche existe et en faire une seule résistance. Quelle est la valeur de la résistance ? Deux ohms. Je vais faire ça deux ohms comme ça. Ensuite, nous avons 12 ohms et combien de 12344 éléments. Je vais donc devoir copier ce 1234. OK ? Tout d'abord , à ce stade, les contrôles sont comme ça. Connectez celui-ci ici. Ici, nous avons un interrupteur. N'oubliez pas que celui-ci est à 12 contre 12. Ensuite, nous avons besoin ici de quatre ohms. Nous avons besoin ici de quatre ohms connectés à celui-ci. L'interrupteur est là. Nous l'ajouterons perdu. Donc c'est quatre ohms, d'accord ? 16 heures. Puis Ctrl R pour faire pivoter l'élément. Cliquez et faites glisser par là où existe. Ça nous fait 116. OK, voyons 16 bras. Alors Control R. Prenez ce point ici. Et voici ce point. Celui-ci est une inductance, L. Combien coûte le L ? Combien d'Henry ? Vous pouvez voir deux Henry. Ok, alors qu'est-ce qui fait que c'est pour Henry ? OK ? Nous avons donc ajouté tous nos éléments. Ce que nous aimerions mesurer. Nous aimerions mesurer le courant qui circule ici. Nous aimerions maintenant ajouter la mesure actuelle. Puisque nous aimerions mesurer ce courant. les mesures actuelles, j'étais comme ça. Ensuite, contrôlez ou supprimez cette partie comme ceci. Ici, nous pouvons le réduire un peu. OK ? Donc, le courant à partir d'ici et vers le bas, en partant ce point et en allant du positif au négatif en descendant. Ensuite, je devrai ajouter une lunette pour voir le système. Et n'oubliez pas le courant qui fonctionne. OK, nous avons donc ajouté tous les éléments. ne reste plus que ça, et c'est tout. OK ? La prochaine étape consiste donc à ajouter notre disjoncteur. Donc, si nous saisissons ici par acre comme ceci, vous constaterez que ce Breaker a deux points. Vous connectez celui-ci ici et celui-ci ici. Et c'est un signal de commande. Cela nous aidera à ouvrir et fermer Zap Breaker. Cependant, ce qui est vraiment très important, c' vous constaterez que lorsque vous commencerez à utiliser ce disjoncteur, lorsque vous donnez un signal, il ne fonctionnera pas. OK ? Pourquoi ? Parce que c' est un circuit à courant continu. Il y a un problème avec ce disjoncteur à circuit continu. Voyons donc s'il existe un disjoncteur DC. Je me souviens que si zéro vaut un, il n'y a pas de disjoncteur DC, d'accord ? Ce disjoncteur ne fonctionnera donc pas. Donc, ce que nous pouvons faire dans ce cas, nous pouvons utiliser un interrupteur sur l'électronique, décalages de type interrupteur ou l'IGBT. Donc si je dis REGB t, comme ça, d'accord ? Ici, nous avons deux points lorsque x est un ici et celui-ci ici. Et nous avons les signaux de porte, celui-ci qui contrôlera notre interrupteur, fermera et l'ouvrira. Si vous double-cliquez ici, vous pouvez voir que lorsque l'interrupteur est fermé, il aura une résistance de 0,001. Lorsque le disjoncteur est ouvert, vous aurez dix kilo ohms. Ce qui équivaut presque à un circuit ouvert. Alors, qu'allons-nous faire maintenant ? Nous aimerions donner un signal à la porte. Donc, si vous regardez cet exemple ici, vous constaterez qu'il est fermé pendant très longtemps. OK ? Si longtemps pour nous, nous supposerons, par exemple, qu'il est fermé pendant dix secondes. OK ? Je vais donc faire une fonction d'étape comme celle-ci. OK ? Fonction Step pour combien ? 10 secondes de pas, 0 fois 0, de 0 à 1, d'accord ? Comme ça. Cela vaut à l'instant 0 au début de la simulation. Cela en donnera un à cette FEI connectée de cette façon. Il le donnera à l'un d'entre eux. Alors, qu'est-ce que cela signifie ? Il donnera toujours son signal, ce qui signifie qu'il s'agit d'un circuit fermé. Pour fermer ce commutateur, je vais lui donner 0. OK ? Alors, montage, comment pouvons-nous procéder ? Je vais en faire un peu comme ça, autres comme ça, et le connecter. Nous avons donc ici le premier signal et la copule existe et collez comme ceci. Donc, ici, c'est une sorte de sommation 0 et cela lui donnera un. Maintenant, je voudrais une qualité visqueuse, dix, temps égal à dix, je vais faire en sorte que la valeur soit négative. Pourquoi est-ce ainsi ? Parce que moins un à partir de dix , moins un plus, plus un nous donne 0. Celui-ci sera donc ouvert tout le temps. Je vais faire, par exemple, la 22e simulation. Donc, ce qui se passe ici, c'est que celui-ci donnera un au portail pendant dix secondes. Donc, cet Henry sera chargé ou cette inductance sera chargée. Maintenant, nous allons partir d'ici, à partir de dix secondes, cela donnera un résultat négatif. Donc, moins un plus un nous donne 0 à la porte, ce qui signifie que celle-ci sera un circuit ouvert qui simulera le point. Pour nous. Il est fermé pendant très longtemps, afin que nous puissions avoir le courant initial. Ensuite, il sera ouvert à partir d'un temps égal à dix, afin que nous puissions voir sa réponse déclinante. OK ? Commençons simplement par exécuter la simulation. Ouvrons-le. OK ? Ainsi, comme vous pouvez le voir ici, lorsque nous commençons la simulation de 0 à dix, vous pouvez voir que le courant de la capacité est une charge, comme vous pouvez le voir ici, jusqu'à atteindre une valeur en régime permanent, une valeur en régime permanent. Ensuite, j'ajoute cet instant deux, ce qui va se passer, c'est qu'il va commencer à décroître de façon exponentielle, puis à passer à z. Maintenant, comme vous pouvez le voir ici, I est égal à six multiplié par e à la puissance négative de quatre t, ou t sur une en quatre secondes. Comme vous pouvez le voir, c'est une start-up. Après très longtemps, il devrait atteindre six et porter. Si nous regardons ce circuit, vous pouvez voir qu'il n'a pas atteint six points et que supporter qu'il atteint quoi ? Elle atteint. 5,850 est une petite différence, un faible courant. Pourquoi cela existe-t-il pour ? Parce que nous avons deux problèmes ici. première est que cet IGBT a un R sur une faible résistance de 0,001, ce qui provoque une chute de tension. Et en plus, les orteils sont la tension directe de l'IGBT. Ces deux facteurs entraînent une diminution de l'intérieur de notre courant ou une réduction du courant. Donc, le courant qui circule ici est approximativement de 5 lorsque nous atteignons leur cité-État. Vous pouvez voir ici presque 5,85 points, non pas six, environ six heures et plus. OK. Maintenant, lorsque nous ouvrons l' interrupteur à un temps égal à dix, vous pouvez voir ses sels se décomposer, atteignant a à Z. Comme ce à quoi nous nous attendons, la décomposition exponentielle. Maintenant, voyons par exemple, nous avons ici 5,85 qui est vide et multipliez-le par 0 fois 0,368. Donc, ajoutez le après 0,40,25 seconde. Il devrait atteindre, le compte devrait atteindre 0,15. Alors voyons ça comme ça. OK. Donc à 10, zoomons ici. 10.25. À ce stade, 10,25 est que le courant se situe approximativement entre 2.18.18. Allons voir. OK. Comme vous pouvez le voir ici, entre 2,18 minutes, environ 2,15, ce qui est très, très proche, bien que cette valeur, qui est deux vents 17, très, très proche de celle-ci. OK ? Comme vous pouvez le voir, bien sûr, la constante de temps est presque la même, presque la même. Mais il faut savoir que l'ajout de l' IGBT ou de l'interrupteur avec sa propre résistance et la présence de l'électronique de puissance un peu affecté la constante de temps. Et le courant maximum est ce courant ou le courant initial était un petit peu modifié. OK. En raison de la présence de l'interrupteur, l'interrupteur ne l'est pas non plus. Il s'agit d'un interrupteur électronique de puissance. OK ? Voici donc un autre exemple de simulation de circuits électriques. 10. Simulation de réponse à l'étape d'un circuit RC: Salut tout le monde. Dans cette leçon, nous allons voir comment simuler la réponse par étapes d'un circuit RC. Nous allons prendre cet exemple à partir de notre cours de circuits électriques. Et dans cet exemple, nous avons ce circuit avec un interrupteur ici, et nous aimerions obtenir une tension 0 et la tension actuelle travers ce condensateur et le courant qui circule ici en fonction de pi. OK ? Tout d'abord, ce qui se passe ici, c'est que cet interrupteur a été fermé pendant très longtemps. Puis, après un temps égal à 0, lorsqu'un interrupteur a été ouvert. OK ? Donc, dans un premier temps, nous allons ajouter nos éléments. OK ? Passons donc à MATLAB ici, ouvrons un nouveau modèle Simulink comme celui-ci. OK, alors créez un modèle. D'accord, nous allons donc d'abord ajouter ces éléments. Ensuite, nous allons ajouter ce commutateur et nous verrons à quoi il ressemble. OK, donc notre MATLAB s'ouvre comme ceci, double-cliquez ici. OK ? Regardons donc notre circuit. Nous avons donc une alimentation de dix volts. Ajoutons d'abord ces éléments simples. Nous avons donc une source de tension, une source de tension continue. Vous pouvez voir que l'électricité est après Shahla est la du système d'alimentation, la source de tension continue. Ici, celui-ci, celui-ci, ok, l'électricité est initialisée. Celle-là. OK, nous avons donc ici notre source de tension. N'oubliez pas que cela provient de notre bibliothèque que nous utilisons ici, la bibliothèque Simulink. Maintenant, cette source est à dix volts, d'accord, donc double-cliquez ici, faites-en seulement dix volts. OK ? L'élément suivant est un interrupteur, nous allons le rendre ouvert pour l'instant. Ensuite, nous avons un condensateur de un sur quatre pour notre, d'accord. Donc un condensateur, nous utiliserons notre branche LAC, n'importe quelle branche comme cette Control R pour le faire pivoter, comme ceci. Double-cliquez. Et cela n'en fera qu'un condensateur. La valeur du condensateur est de un sur quatre, soit 0,25 pour les unités impaires. Maintenant, nous devons nous rappeler que nous devrions avoir une tension initiale. On peut ajouter une tension initiale. Nous allons obtenir cette tension initiale du circuit ici. OK ? OK. Je suis ici à 20 ohms. La copule existe donc, puis collez. OK ? Nous allons créer cette résistance de 20 ohms et dix ohms. 20 ohms. Et une copule existe et se colle. Alors le contrôle est comme ça. Et nous aurons dix ohms, dix ohms, dix ohms. Donc dix ohms. OK ? Nous avons maintenant besoin d'une mesure du courant pour mesurer le courant qui circule ici. Nous allons donc ajouter une mesure du courant comme celle-ci. La mesure du courant aime celle-ci ici et celle-ci ici. Il mesure donc le courant d'ici à ici qui circule dans cette branche. OK ? Il est alors parallèle au condensateur. C'est un sport parallèle, comme vous pouvez le voir ici. Et puis tout cela s' est connecté comme ça. Ensuite, nous devons ajouter ici la source de tension, qui est une fonction par étapes. OK ? Ainsi, avant que le temps ne soit égal à 0, il est égal à 0 et après que le temps soit égal à 0, il évoluerait, comme vous pouvez le voir ici, bien entendu, dans notre cours sur les circuits électriques. OK ? Est-ce la fonction u en fonction du temps signifie qu'avant a t inférieur à 0, il est 0 et t supérieur à 0, il sera de 30 volts. Alors, comment puis-je faire cela ? OK ? Donc, pour ce faire, vous aurez besoin d'une fonction d'étape. OK ? Nous aurons donc besoin que, comme la fonction existe, c'est la fonction. Cela nous donnera une valeur initiale de 0 est 0 volt et la valeur finale de 30 volts. OK ? Comme ça. Mais quelle est la fonction ? Dans cet exemple ? Il se produit à un moment égal à 0 et correspond à une norme de commutation. Bien entendu, cet interrupteur a été fermé pendant très longtemps. Dans MATLAB Simulink, je ne peux donc pas ajouter d'heure négative. Donc, ce que je peux faire, c'est que je peux dire que c'est ce qui se produit après, par exemple, 20 secondes. OK ? Par exemple, pour cette alimentation, l'alimentation est à 0 avant la commutation. Et après avoir allumé, à un temps égal à la 22e, cela nous donnera 30 volts. Nous pouvons représenter cela à un moment égal à 20. Il va commencer à fonctionner. Il commencera à fonctionner de 0 à 30 volts. OK ? Donc maintenant, ce dont nous avons besoin, c'est notre fonction par étapes, et maintenant ce dont nous avons besoin, c'est d' ajouter une source de tension, une source de tension continue ou une source de tension, qui a cette forme d'onde. Donc, ce dont j'ai besoin maintenant, c'est d' ajouter les sources de tension contrôlées. Nous allons donc essayer une source de tension contrôlée par la bière. Vous pouvez voir un système d'alimentation électrique spécialisé et des sources comme celui-ci. Maintenant, cette source est plus moins ici, plus moins. OK ? Nous allons donc ajouter celui-ci ici et connecter ce terminal ici. OK ? Nous avons donc des réserves ici, d'accord ? Maintenant, si vous double-cliquez ici, vous pouvez voir que vous pouvez initialiser, que vous pouvez ajouter une valeur initiale pour cette alimentation ou que vous ne voulez aucune valeur initiale. Je vais donc le supprimer. Comme vous pouvez le constater, vous ne pouvez rien ajouter ici, cliquez sur Appliquer, puis sur OK. Donc maintenant, cette alimentation n'a aucune forme d'onde. Alors, comment puis-je créer une forme d'onde simplement en ajoutant celle-ci comme ceci ? Cela représente donc la source de cette forme d'onde. OK ? Notre forme d'onde de la tension sera donc comprise entre 0 et 30. Fonction d'étape se produisant à un moment égal au 22e. OK ? Nous allons donc également télécharger celui-ci afin que vous puissiez le comprendre. Alors, comment puis-je faire cela ? La simple mesure de la tension, d'accord, existe. Nous allons le mesurer en tant que Walter. Donc tu peux voir, tu peux comprendre l'identité, d'accord ? Cette tension ici et là. Alors il y en a un ici, d'accord ? Copiez comme ça. Puis collez. OK ? Ensuite, la tension V aux bornes du condensateur, non ? Nous devons mesurer la tension bornes du condensateur, d'accord ? Donc, ici par exister, existez-en un ici et celui-ci ici, comme ceci. OK ? Nous mesurons maintenant la tension, l'alimentation, tension du condensateur et le courant qui y circule. Nous allons donc ajouter notre champ d'application afin pouvoir voir les résultats de cette manière. Double-cliquez ensuite. Et nous y arriverons. Combien d'éléments ? Nous voulons en faire trois éléments de ce type. 123 doigts, vous pouvez les ajouter sur la même figure, d' accord, c'est bon. Et vous pouvez cliquer ici et effectuer trois entrées. OK ? Nous avons donc trois entrées. Vous pouvez les créer sur la même figure ou les séparer comme ceci. OK ? Donc, le premier représentant la source actuelle, mettons-le ici. C'est une source de courant sous forme de tension sublime. Le second est un courant comme celui-ci. Et celui-ci, c'est celui-ci. OK ? OK. Nous avons donc une alimentation, puis une mesure du courant, puis une mesure de la tension du condensateur. Maintenant, quelle est la partie restante ? Est-ce que la partie restante est que nous devons ajouter un interrupteur. OK ? Nous devons donc ajouter un interrupteur. Alors, comment puis-je représenter cela en utilisant un accès par commutateur IGBT ou IGBT ? OK ? Nous allons donc le connecter ici, celui-ci ici, et en tant que S1 ici. OK ? Il agit donc comme un interrupteur, selon quoi ? En fonction du signal de porte. OK ? Vous pouvez donc voir ici qu'il est à l'heure égale à 0, il sera ouvert. Donc avant, avant cela, c'est terminé. Le circuit est la position initiale de celui-ci supprime ce support de mesure. Comme ma position initiale sur cet IGBT est close. Je vais faire en ajoutant une autre fonction d'étape. Est-ce que la fonction est la suivante ? Ici. Qu'est-ce que cela fait à un moment égal à la valeur initiale ? La valeur initiale d'abord, nous allons en faire une. OK ? Donc, ce RUP t en recevra un tout le temps. Ensuite, nous aimerions le faire passer de un à 0. Celui-ci deviendra donc circuit ouvert où votre temps, à un temps égal à dix. OK ? Alors, qu'est-ce que cela signifie ? Vous pouvez voir ici une fonction d'étape. Vous pouvez voir la fonction avec une valeur, puis elle descend à 0. Donc, pendant Tsar One, qui dure de 0 à 10 secondes. Pendant cette position, ce qui se passera, c'est que cet interrupteur sera fermé. Il émet un bon signal. Il est donc fermé. Maintenant, lorsque cela tombe à 0, ce commutateur s'ouvre. Ce sera un circuit ouvert, comme nous le souhaiterions ici. De 0 à 10, j' aimerais qu'il soit fermé. Après dix heures, il sera ouvert. C'est pourquoi je l'ai donné à dix, au temps égal à dix, je lui donne 0, tombe à 0. OK, donc cet interrupteur sera ouvert. Maintenant, ce dont j'ai besoin, c'est aussi de notre objectif. Nous bloquons l'accès afin de pouvoir simuler notre système. Faisons une simulation de vingt secondes exécutons-la et voyons les résultats. OK, double-cliquez ici. Voyons ce que nous avons ici. 00 z. Donc tous ces médiums et quelque chose qui ne va pas ici. OK, voyons celui-ci. OK, la fonction étape ici est de dix secondes, d'accord ? Donc au bout de dix secondes, il passera de 0 à 30 volts, d'accord ? Donc d'abord, encore une fois, de 0 à 30, il est passé de 0 à 30, la certitude est passée de 0 l'innocent de la commutation, qui est un nombre premier égal à dix, ce qui est ici. Comme vous pouvez le voir, l'interrupteur s'ouvre à un temps égal à dix, d'accord ? Le problème, c'est que j'arrive à 20 ans. OK, redémarrons-le. Maintenant, si vous regardez notre circuit, vous pouvez constater qu' après la commutation, voyons, après avoir commuté cette période, vous pouvez voir que le courant passe d'une décroissance exponentielle à une paire, et la tension augmente ici de façon exponentielle jusqu'à 20 volts. Alors voyons cette partie, d'accord ? Donc, si vous regardez le circuit, vous constaterez qu'ici tension après commutation est exponentielle à partir de 20 et augmente de façon exponentielle jusqu'à atteindre un état stable de 20 volts. Regardez l'état d'équilibre. Vous pouvez voir que l'état permanent de la tension atteint 20 volts. Pour le courant, il atteint un état stable de un et d'une paire, comme vous pouvez le voir, diminuant de façon exponentielle. Cette décroissance exponentielle plus un et un ours fait atteindre à la fin un et l'ours, vous pouvez le voir un à un. OK ? Maintenant, la question est de pourquoi cela se produit. Ou pourquoi ce circuit avant de passer à 0 ? Vous pouvez voir qu'avant de passer à 0, pour passer à 0 ici, dans notre analyse, nous avions avant de commuter dix volts et le négatif et Ben. D'accord, le problème est simplement que vous devez savoir que l'IGBT fonctionne. Vous pouvez voir cette première partie ici. Cette partie est à l'état fermé. Fermez l'état, cette partie et cette partie. OK ? Ainsi, quand il est fermé, vous pouvez voir, cependant, que le courant est de 0 et que la tension est de 0. Cela signifie qu'il y a quelque chose qui ne va pas avec l'IGBT. Alors, quel est le problème, ou l'IGBT fonctionne. Ainsi, lorsqu'il reçoit un bon signal et que la tension VCE est positive, la tension entre le collecteur et l'émetteur est positive. Donc, si vous regardez ici, vous pouvez voir que la tension VCE, le collecteur, est connectée au condensateur, qui a une tension nulle. Et l'émetteur est connecté à l'affiche de la tension continue. À partir d'une leçon d'électronique de puissance, de nos leçons d' électronique de puissance, nous avons appris que cela ne fonctionnera pas puisque le VCE est négatif. Alors, comment puis-je résoudre ce problème simplement, vous devez faire l' inverse comme ceci. OK, fais une affiche VCE. Donc, si on bascule comme ça, la bascule gauche et droite, comme ça, connecte le collecteur à méthode enzymatique positive au condensateur. Donc, dans ce cas, le VCE est positif. Voyons donc si mon analyse est correcte. Donc, si nous courons ici, encore une fois, cette simulation ouvre une portée. Vous pouvez voir maintenant que la tension avant commuter, atteignait quelle valeur ? Ici, à propos de ce que je volt. Ici, dans notre sport, nous voyons qu'il fait dix volts. Maintenant, pourquoi ça ? Parce que c'est assez facile. Parce que si vous regardez ce circuit, si vous regardez ce circuit où ici, vous pouvez voir que cet IGBT a une tension directe d'un volt, tension directe d'un volt. Cela réduit donc la tension entrant dans le condensateur d'un volt. OK ? OK, voyons ça encore une fois. Si tu regardes en arrière. Ici, dans cet exemple, vous pouvez voir que le capteur de tension initial, celui-ci, deviendra un circuit ouvert. La tension initiale est de dix volts, d'accord ? Mais puisque nous avons ici un interrupteur IGBT, qui provoque une chute de tension d'un volt. Donc, la tension totale ici sera neuf volts puis moins un volt de l'IGBT. La tension initiale du condensateur sera donc de neuf volts. OK ? Donc, comme vous pouvez le voir, neuf volts ici, à cause de la chute de tension de l'IGBT. Maintenant, si vous n'y croyez pas, faisons-le d'une autre manière. Par exemple, je vais faire ce 1.001 comme ceci et voir si c'est possible ou non. OK ? OK, donc si nous regardons en arrière sans avoir de volt, nous pouvons voir que la tension aux bornes du condensateur est maintenant de dix volts, comme en Autriche, ce que nous obtenons ici avant de commuter dix volts et après commutation exponentielle atteignant 20 volts exponentielle, alors volt est une exponentielle atteignant 20 volts. Vous regardez l'année en cours, négative et baissière, puis le temps est égal à 0 à B2, puis vous passez à un et vous baissez. Donc, moins un, puis deux, puis revenons à un et payez. Parce que c'est une fonction discontinue. Les tensions fonctionnent en continu comme nous l'apprendrons pour le circuit RC. Et le condensateur ou le courant du condensateur est discontinu. J'espère donc que l'idée est claire. La seule chose qui différencie ces valeurs de la simulation est donc différencie ces valeurs de due à la présence de ce commutateur RGB-D. Parce qu'il produit une chute de tension. Un seul volt, ce qui n'est pas vraiment efficace dans le processus réel des applications. Cependant, je voulais le faire très petit. Ainsi, vous pouvez voir, vous pouvez comprendre qu'un changement de valeurs lorsque la tension passe de dix volts à neuf volts est dû à ce commutateur IGBT. OK ? J'espère donc que cet exemple sur le casque du circuit RC vous en apprendra plus sur le commutateur IGBT, la réponse pas à pas du circuit RC et l'effet du commutateur, interrupteur électronique d'alimentation sur le système d'alimentation. 11. Simulation de réponse à l'étape d'un circuit de RL: Dans cette leçon, nous allons maintenant apprendre comment simuler le circuit RL ou la réponse pas à pas d'un circuit RL. Ainsi, dans la leçon précédente, nous avons discuté de la réponse par étapes d'un circuit RL ou RC. Maintenant, j'aimerais avoir un circuit RLC. Nous allons donc prendre cet exemple à partir de notre cours de circuits électriques. Nous avons un interrupteur qui est fermé depuis très longtemps. L'interrupteur a été fermé pendant très longtemps. Ensuite, à l'heure égale à 0, il a été ouvert. Ce que j'aimerais obtenir, c'est un courant qui circule ici en fonction du temps. Alors, comment puis-je faire ce montage ? Nous avons le modèle Simulink, comme avant. Commençons donc par ajouter notre composant. Nous avons donc une source de tension continue. Je vais donc taper ici, source de tension continue, comme vous pouvez le voir, j'existe. Cette source est à dix volts, d'accord ? Double-cliquez et obtenez dix volts comme ceci. Ensuite, nous avons ici une résistance à l'ohm et à trois ohms. D'accord, donc je vais taper ou une branche RLC de la série LLC comme celle-ci, faire de celle-ci une résistance. Et le premier est de deux ohms. Deux ohms. OK ? Très grande résistance. Connectez celui-ci ici et deux ohms. Et nous avons aussi une autre résistance, copie. Et Control V existe. OK ? Nous avons donc une deuxième résistance qui est de trois ohms. OK ? Ensuite, 13 ohms, puis nous avons une inductance, une sur trois. OK, donc nous allons prendre celui-ci, contrôler les parasites comme celui-ci, puis Control R existe, double-cliquer sur l'inductance, un sur trois, Henry. Ici, vous pouvez voir Henry, un sur trois. Et maintenant, j'aimerais faire circuler le courant d' ici vers le bas. Vous ajouteriez donc la mesure actuelle comme ceci. Et comme ça, d'accord, c'est pareil. J'existe selon ce point ici. Et ce point ici, cela signifie que le courant circule de ce point à ce point, passant ainsi à travers les entreprises d'inducteurs dans la direction descendante. Ok, alors c'est notre voiture. Maintenant, nous allons les connecter ensemble, OK, connectez-les ensemble comme ceci. OK ? OK. Nous avons donc ici tous nos éléments, la seule chose qui reste est notre interrupteur. Interrupteur. Cela peut être de l'IGBT. D'accord, parce que c'est l'un des commutateurs électroniques les plus utilisés notre électronique IGBT ou MOSFET, etc. Donc celui-ci est parallèle pour marcher parallèlement aux trois, oh, d'accord. Parallèle à S3 sur OK, ici. OK ? Comme ça, entre ce point et ce point. OK ? Maintenant, nous devons savoir que c'est positif, encore une fois, VCE, VCE. Donc, le VCE des gens est la tension, VCE, la tension entre le collecteur et la méthode enzymatique doit être affichée. Vous pouvez donc voir que le collecteur est connecté à la borne positive du courant continu et que le métal est connecté à la borne négative de l'alimentation. Ce sera donc une valeur positive, VCE sera affiché. OK ? Maintenant, nous n'aurions pas de scope pour que vous puissiez voir l'existence du courant. OK ? Et ici, rappelez-vous que l'interrupteur a été fermé pendant très longtemps. La fonction d' étape d'état initial existe donc. L'état initial était un, la valeur initiale un, la valeur initiale un, et tout va bien et la valeur Z, d'accord ? Ok, donc la valeur initiale avant de changer, ça nous en donnera une, donc elle sera fermée. Ensuite, au moment de la commutation, il descendra à 0. Ce commutateur IGBT sera donc ouvert. OK ? Maintenant, nous supposerons que notre commutation se produit après un temps égal à dix secondes, d'accord, dix secondes. Cela signifie donc que ce sera de 0 à dix secondes. Ce sera un. Ensuite, au bout de dix secondes, il tombera à 0. Cela signifie qu'il sera fermé pendant dix secondes. Ensuite, au bout de dix secondes, il sera ouvert. Pour que nous puissions avoir cet effet. Cet effet de fermeture pendant une longue période sera de dix secondes. OK ? OK. La partie suivante, disons qu'il s'agit d'un outil de mesure, mesures ou IGBT, de tension, etc. Je vais donc le supprimer en cliquant ou en déplaçant le stick sur la mesure de l'écran. mien existe parce que nous ne le pensons pas. Ok, maintenant quoi, maintenant il faut faire la somme. N'oubliez pas qu'il est très important de bloquer notre interface graphique. OK ? OK, maintenant nous allons montrer ça pendant dix secondes, d'accord, donc fais aussi la simulation pendant 20 secondes, d'accord ? Je vais donc cliquer sur Exécuter. Et C est notre réponse. OK ? Vous pouvez donc voir que nous mesurons ici. Nous mesurons leur courant. Le courant part donc d'ici. Faisons-en un, en commençant par deux et en augmentant jusqu'à une valeur finale, puis il descend pour être dévoilé. OK, alors voyons les résultats. OK, j'ai perdu une formule. Vous pouvez le voir ici. Il s'agit de l'équation du courant avant la commutation. Avant de commuter à l'infini avant de commuter le courant. Où ici ? Avant de commuter, le courant atteint cinq et là. Et après avoir basculé à l'infini, il atteindra le dévoilement. Voyons voir, vous pouvez voir ici qu'il atteint non pas cinq et supporte mais 4,5 et qu'à l'infini des richesses sont trop injustes. Maintenant, pourquoi ça ? Parce que, comme on s'en souvient, comme vous pouvez le voir, je suis infinie à vous dévoiler. Comme ici. Cependant, lorsque l' interrupteur a été fermé, vous pouvez voir qu'il devrait atteindre cinq et rester. Mais ici, on atteint 4,5. Pourquoi encore une fois, à cause de cette équipe RGB, pour tous, la tension peut être de 0,001, fait une très petite valeur comme si elle ne présentait aucune chute de tension. Et si nous courons comme ça, vous pouvez voir que nous l'atteignons maintenant à cinq heures et que nous le supporterons. D'accord, nous sommes donc passés d' une valeur très faible à cinq et plus. OK ? Ok, donc on passe à deux et mieux. Donc, comme vous pouvez le voir ici, où exactement ici. Vous pouvez voir que le courant, initialement cinq et mâle, atteint cinq ambres après avoir été fermé pendant très longtemps. Donc, comme vous pouvez le voir, il atteint un cinq et un ours, puis il se décompose de façon exponentielle de deux ou deux et de plus après avoir ouvert l'interrupteur. Après avoir ouvert cet interrupteur. Comme vous pouvez le constater, c'est notre réponse. Après avoir ouvert l'interrupteur à un temps égal à 0. Ce sera cinq et supportera, comme vous pouvez le voir ici, le temps est égal à 0, soit un cinq de 10 secondes, et l'ours commence alors à décomposer les outils également. Vous pouvez voir ici, deux plus trois e à la puissance négative de 15 t à l'infini. Ce sera égal à 0, nous devrons donc nous en tenir à cela comme vous pouvez le voir. OK ? Donc, si nous regardons en arrière, vous pouvez voir que cela a commencé de très faible valeur à injuste. Ensuite, passez au cinq et revenez. Maintenant, comme vous pouvez le voir, le courant commence à deux et vient à zéro, puis à cinq, puis à des ours et descend. Maintenant, disons, par exemple , comme vous pouvez le voir ici, disons que nous aimerions partir de 0, en supposant que cet inducteur n'a pas de courant initial. Alors, comment puis-je faire cela ? On peut y aller, double-cliquer ici, régler le courant initial de l'inductance et le faire z. OK, donc le courant initial 0. Ensuite, lancez la simulation une fois de plus. Vous verrez maintenant cet inducteur partir de 0, puis augmenter pour atteindre un état stable avant de commuter, qui est de cinq et l'ours après la commutation descendra aux deux et Ben. OK ? Donc, au lieu d'avoir un point de départ aléatoire, nous avons dit que le courant initial était z. OK, donc vous aurez cette réponse. Ok, donc maintenant nous parlons de catastrophe ou de circuit. Comment obtenir la réponse progressive de notre circuit et comment pouvons-nous à la fois obtenir le courant initial de l'inducteur. 12. Simulation d'un circuit résonant en série: Et bienvenue à tous à cette leçon de notre cours pour Matlab Dans cette leçon, nous allons voir comment simuler le circuit résonnant en série OK ? Alors, que signifie simplement un circuit résonnant en série ? Dans le circuit de résonance en série, nous aurons le XL égal à XC. Et dans ce cas, lorsque XL est égal à XC, la tension de sortie sera maximisée. OK ? Ainsi, la tension aux bornes du condensateur et de l'inducteur sera maximale Et en même temps, le courant à l'intérieur de notre circuit sera maximal car le courant dans ce cas sera l'alimentation divisée par la résistance. Quoi qu'il en soit, nous avons ici un exemple de circuit de résonance en série. Ici, qu'allons-nous faire ? Nous allons simuler ce circuit. OK ? Cet exemple est tiré de mon propre cours sur la résonance électrique. Nous n'allons pas discuter de cet exemple, mais nous avons besoin du circuit pour le simuler. OK ? Nous avons donc ce circuit, qui est une tension d'alimentation, alimentation en courant alternatif, dix volts et un angle zéro, nous avons une résistance de deux et inductance ou X égale à dix réactifs dix, et les réactifs du condensateur Ils sont donc égaux les uns aux autres et la fréquence de résonance est de 5 000 tarts Donc voilà, puisqu'Excel est égal à XC à 5 000 tarts. C'est donc la fréquence de notre approvisionnement ici. OK ? Commençons donc. La première étape consiste à ajouter tous ces éléments, puis à les simuler. OK ? Donc, si nous accédons à notre MatLapgram ici, puis nous cliquons sur Nouveau, puis nous choisissons un modèle de simulation comme ce modèle OK, comme celui-ci. Maintenant, la première étape est que nous avons besoin de la première est une alimentation en courant alternatif. OK. Donc ici, je double-clique ici, puis je tape la source de tension AC. OK ? Source de tension AC. Et n'oubliez pas sources d'alimentation électrique spécialisées comme celle-ci. Nous avons donc ici notre tension alternative. Maintenant, cette tension alternative est de dix volts B et l'angle est nul. OK ? Et c'est une fréquence de 5 000, d'accord ? Alors voilà, double-cliquez ici. La grande amplitude est donc de dix volts. OK ? L'angle de phase est égal à zéro degré et la fréquence est 5 000 car c'est notre fréquence de résonance OK, comme ça. C'est donc notre approvisionnement. La deuxième étape consiste à acheter une résistance de deux, XL égal à dix et X égal à dix s. D'accord ? Alors, qu'allons-nous faire simplement la première étape : résister OK ? Maintenant, vous verrez que nous aimerions également voir la tension aux bornes de la résistance, la tension aux bornes l'inducteur et la tension aux bornes du condensateur Nous pouvons donc utiliser quelque chose comme cette série. Succursale Sears LC. Tu peux voir celui-ci. OK ? Inductance à résistance et condensateur, comme nous avons besoin ici, condensateur à inductance à résistance Cependant, si vous double-cliquez ici et que vous essayez de prendre la mesure, vous verrez qu'elle ne prend que la tension de dérivation, tension entre ce point et ce point et le courant de branche ou la tension de branche et le courant Donc, ce que nous allons faire , c'est diviser cela. Comme vous pouvez le voir ici, il s'agit d'un bloc. Donc, par exemple, si je dis tension, mesure, comme ça. OK ? Et je voudrais mesurer la tension aux bornes de la résistance. Par exemple, ce point et l'autre point ici. OK ? Tu peux voir que tu ne peux pas faire ça. Il s'agit d'une branche complète. OK ? Donc, ce que je vais faire, c'est diviser cela en trois parties. OK ? Nous allons donc ici , copier et coller ou contrôler et faire glisser. C' est la même chose. OK ? Nous avons donc trois branches ici. Tout d'abord, la résistance ou deuxième inductance L, le troisième condensateur C. Maintenant, voici, comme ça, comme ça Branchez la résistance ici. Connectez l'inducteur ici et condensateur, nous pouvons le faire comme ça, le faire Nous pouvons donc le dire et contrôler R. Contrôlez la rotation de RT, cliquez avec le bouton droit de la souris et faites pivoter le volet à partir d'ici Les deux sont identiques. Nous connectons donc celui-ci ici, connectons à celui-ci ici, et ainsi de suite. OK ? Maintenant, avant de prendre la mesure, nous devons ajouter les valeurs. La première résistance est donc de deux MS Nous allons donc double-cliquer ici et de deux OM. OK. Ensuite, nous avons besoin de l'inductance. OK ? Rappelez-vous que nous avons l'inductance, d'accord ? Inductance. Donc ici, l'entrée est L ou l'inductance en hénaire et non les réactifs en O. Alors, qu'allons-nous Vous savez que XL est égal à deux Pi multipliés par la fréquence. Nous pouvons donc prendre la calculatrice comme ça. OK ? Nous savons donc que XL, qui est un dix, est égal à deux Pi, multiplié par la fréquence, multiplié par l'inductance Donc, pour obtenir l'inductance, prenez XL et divisez-la par deux Par multiblod selon la fréquence. Nous allons donc le diviser par paquet, deux, le multiplier par. Par, multiblot selon la fréquence de l'approvisionnement, qui est de 5 000, existent. Ensuite, vous constaterez que l'inductance est de 3,183, dix fois la puissance moins quatre. OK ? Nous allons donc y aller, trois. Nous allons taper ici, 3.183. OK, dix à la puissance moins quatre. OK, donc de dix à la puissance moins quatre, comme ça. C'est donc de l'inductance. Semblable aux capasto, notez celui-ci ici, capastans. Vous savez que XC est égal à dix OS. Alors revenez ici, supprimez tout cela. Nous savons donc que la capacité, qui est de dix OM, est égale à un sur l' oméga C. Une sur l' oméga C ou 1/2 Pi par lame par fréquence, multilame par capastans Quoi qu'il en soit, il est très facile d' obtenir la capacité. Tout d'abord, nous allons obtenir l' inverse de deux tablots par Pi, le multiplier par la fréquence, qui est de 5 000, le multiplier par les dix OM puis obtenir l'inverse comme ceci Nous aurons donc 3,183, dix à la puissance moins six OK. Nous en aurons donc ici comme ça. OK, prends celui-ci ici et colle-le. OK ? Donc, si vous ne savez pas où proviennent la capacité et l'inductance, revenons ici dans notre cours. Où exactement ? Lorsque X L est égal à, vous pouvez voir que XL ici en résonance dans un circuit en série, XL est égal à XC. oméga L est égal à l'un de nos oméga C, ce qui nous donne la fréquence, qui est de 5 000 fois dans notre circuit, ce qui donne la résonance. Donc, XL est égal à omgal , qui est de deux pi multa blot par fréquence, multisang Donc, en remplaçant XL ten et deux pimultiblod par 5 000, Multi Blood par L. Donc, à partir de là, nous pouvons Capatans XC, égal à un sur oméga C. Donc, le capactans est égal à un sur XC, multisang OK ? Ces deux équations sont celles que nous avons obtenues ici dans nos calculs, d'accord ? Revenons donc à notre premier exemple ici. OK, voilà. Alors revenons. OK. Nous avons donc maintenant la résistance, inductance, la capacité et Nous devrions être en résonance. OK ? Donc, ce que je voudrais mesurer, c'est la tension aux bornes de la résistance, tension aux bornes de l'inducteur, la tension aux bornes du condensateur et le courant circulant dans la tension aux bornes du condensateur et le courant le circuit Donc, d'abord, je vais utiliser une mesure de courant comme celle-ci, pour mesurer le courant circulant dans notre circuit. Donc d'abord, les bornes positives représentant le courant entrant. Donc, ici, au cycle positif ou au premier cycle, le courant passe ainsi à la résistance. Donc ça se passe comme ça, donc c'est positif, alors le résultat est négatif. Donc comme ça. Ainsi, prenez le terminal positif plus comme ceci et le négatif comme ceci. Cela signifie donc que nous mesurons le courant circulant de gauche à droite. OK ? C'est donc notre courant. Deuxièmement, nous devons mesurer la tension, la tension aux bornes de la résistance, la tension aux bornes de l'inducteur et la tension aux bornes de la capacité La tension est donc plus moins. C'est une tension que j'aimerais mesurer , plus moins ici et plus moins ici. Donc le positif de la mesure ici et le négatif de la mesure ici. Ce sera donc comme ça, le plus va ici et le moins va ici. Similaire à la même idée. Copie, il nous en faut trois. Un pour le condensateur, un pour l'inducteur et un pour l'alimentation Désolé, une autre résistance d'alimentation. Nous avons donc ici du positif, du négatif. Ici, positif. Désolé, contrôlez Z. Prenez ce terminal ici Prenez l'autre terminal. Ici. OK ? Nous avons donc ici nos trois tensions et notre courant. Maintenant, pour voir tout cela, nous pouvons utiliser ce que l'on appelle le scoop OK ? Donc on tape ici, scoop comme ça OK. Nous pouvons donc voir toutes les formes d'onde qu'il contient OK ? Nous allons donc d'abord double-cliquer dessus. Maintenant, comme vous pouvez le voir d' abord, comme vous pouvez le voir, nous avons combien d'entrées, une, deux, trois et quatre. Nous avons donc quatre vagues que nous aimerions observer. Nous allons donc aller ici à l'école, accéder aux paramètres ici, et voir combien d'entrées nous avons quatre entrées comme celle-ci. Cliquez ensuite sur Appliquer et OK. OK. Donc, si vous retournez au Matlab, vous en verrez un, deux, trois, quatre Maintenant, vous avez la première entrée comme celle-ci, la deuxième entrée, comme ceci, la troisième entrée, comme ceci, cliquez et faites glisser comme ceci. OK ? Nous avons donc ici nos quatre entrées, d'accord ? OK, sympa. Maintenant, vous devez savoir que lorsque nous faisons cela et que vous avez vu un écran, il s'agit d'un écran. Toutes les formes de vagues seront donc superposées. OK ? Alors, qu'est-ce que cela signifie ? Tu comprends ce que je veux dire maintenant. Nous allons donc d'abord ajouter une horloge appelée Power GI power go afin de simuler le circuit. OK ? Maintenant, d'abord, tu dois le savoir. Quelle est la fréquence de l'approvisionnement ? L'alimentation est de 505 000 hertz, ce qui signifie qu'elle se répète toutes les secondes que vous verrez en ce moment Un de plus que la fréquence. Donc, tous les 0,00 02, chaque fois, nous avons un cycle. OK ? J'aimerais donc avoir à simuler deux cycles. OK ? D'accord, comme ça et point de départ. Nous avons donc ici. Le temps est le double du temps périodique, ce qui signifie que nous assistons à deux cycles. OK ? Ensuite, nous allons cliquer sur Exécuter comme ça. Double-cliquez ensuite ici. Vous verrez tous les signaux ici. OK ? Tu peux aller ici. Cliquez avec le bouton droit sur les propriétés de configuration. OK. Cliquez ensuite sur Afficher la légende. Afficher puis appliquer. OK. Vous pouvez voir ici le premier signal jaune représentant la mesure du courant, le signal bleu représentant la mesure de tension, le signal rouge une mesure de tension et la mesure de tension deux. Alors, qu'est-ce que cela signifie ? Maintenant, si vous revenez au circuit ici, vous constaterez que celui-ci s'appelle mesure du courant. Donc le premier signal ici, mesure du courant est le bleu est jaune, le jaune représente la valeur du courant du circuit, d'accord ? La seconde, qui est la mesure de la tension, vous pouvez voir ici si vous allez ici, tension zoomons, la mesure de la tension, la mesure du courant. Si nous allons à droite ici, la mesure de tension, qui est la tension aux bornes de l'inducteur Et voici la deuxième mesure de tension, qui est un condensateur. Vous pouvez voir ici la mesure de tension, la mesure de tension un, la mesure de tension deux. Vous pouvez également modifier cela si vous souhaitez dire, par exemple, actuel, vous pouvez dire ici, actuel comme ceci. Cliquez ensuite comme ceci. Vous constaterez qu'ici, lorsque nous mettrons à jour ou exécuterons à nouveau la simulation, elle devrait être modifiée, comme vous pouvez le voir ici, en cours. Vous pouvez voir les modifications ici. OK. Hum, comme ça. OK, fermons-le. OK, courons encore une fois. OK, arrête. Alors cours. OK. Ouvrez ensuite la cuillère comme ceci Vous pouvez voir le courant. Nous pouvons donc renommer nos scoops comme nous le souhaitons. OK ? Maintenant, vous pouvez voir que tous les signaux sont sur le même graphique. Et si je voulais les diviser en plusieurs graphiques ? Comment puis-je le faire ? Vous pouvez simplement le faire. Par exemple, nous avons ici quatre signaux. Nous pouvons donc les diviser, les clipser et passer à la troisième, celle-ci . D'accord, tracez, puis combien de graphiques vous souhaitez obtenir, vous avez quatre signaux. Comment aimeriez-vous vous voir Aimeriez-vous vous voir comme ça, ou aimeriez-vous vous voir les uns les autres ? Ou j'aimerais les voir l'un en dessous de l'autre. Donc un, deux, trois, quatre, comme ça. Cliquez ensuite pour voir, comme vous pouvez le voir ici, chaque signal comme celui-ci, deux, trois, chacun est faible. Le premier est donc le courant du circuit. Maintenant, si vous regardez l'onde sinusoïdale actuelle, c' est-à-dire, bien sûr, parce que nous avons une source EC. C'est donc une onde sinusoïdale. Maintenant, quelle est la valeur du courant en résonance ? Vous pouvez voir que c'est la plus grande valeur. La grande valeur ici, c'est cinq et rien. OK. Donc, si vous connaissez déjà la résonance, vous savez que le courant de pointe est égal à l'alimentation, qui est de dix volts, divisé par la résistance, qui est de deux, nous donne cinq volts. OK ? Donc, si vous connaissez la résonance, 10/2. Comme vous pouvez le voir ici, le courant traversant le circuit de résonance est égal à dix volts, multiplié par deux ou l'alimentation, divisée par la résistance pure. OK, on en donne cinq et une paire. OK ? Donc, comme vous pouvez le voir ici, c'est la même chose que vous pouvez voir. Et zéro déphasage, ça part de zéro comme ça, comme pour l'alimentation. Maintenant, le second est une tension aux bornes de la résistance, qui est un deuxième signal. Vous pouvez voir une tension de 0 à 10 volts en phase avec le courant, pic de dix volts étant dû à la tension aux bornes de la résistance En résonance en résonance en série, elle sera similaire à l'alimentation. L'alimentation est de dix volts, donc VR est égal à E égal à dix volts. Passons maintenant aux deux derniers signaux, un signal pour l'inducteur et l'autre pour le condensateur Si vous regardez ces deux signaux, vous verrez qu'ils sont décalés de 90 degrés ou non de 90 degrés pour être plus précis de 180 degrés. Vous pouvez voir qu'ici, le VL avance de 90 degrés et le VC est en retard de 90 Si vous observez ces deux figures, vous constaterez qu'elles sont en retard et que le décalage entre elles est de 180 degrés, d'accord ? OK. Alors maintenant, ce que j'aimerais faire. OK. Alors voilà, voyons le voltage. Vous pouvez donc voir la grande tension ici, et ce point est de 50 volts. Il s'agit du pic de tension de l'inducteur. Et regardez le condensateur, le pic sera également de près de 50 volts et à vide, de près de 50 volts, d'accord ? Pas exactement parce que je n'indique pas correctement les valeurs, d'accord ? Vous pouvez voir ici que ce n' est pas exactement 3,183, il y en a 0,183, 09, etc. Donc des facteurs aussi. OK ? Ces petits facteurs donnent donc une petite erreur. OK ? Donc, si vous achetez la résistance exacte, l'inductance exacte et le condensateur exact, vous aurez exactement le même volt, 50 volts et 50 volts OK ? Maintenant, est-ce bien le 50 volts ? Oui, si vous revenez ici, vous verrez 50 volts et 50 volts. C'est cinq fois l'offre. Pourquoi ? Parce que le facteur de qualité de ce circuit dans le circuit de résonance en série est égal à cinq, cela signifie que lorsque la tension augmentera, elle sera amplifiée de cinq fois OK. Donc, cinq morsures de sang multiples nous donnent le 50 volts. Maintenant, si vous ne connaissez pas la résonance en général, je vous suggère d'aller voir notre cours sur la résonance électrique. OK ? C'était donc un exemple simple sur le circuit résonnant en série, d'accord ? 13. Simulation d'un circuit résonant parallèle: Et bienvenue à tous à cette leçon de notre cours pour Matlab Dans cette leçon, nous allons simuler le circuit résonnant parallèle D'accord ? Nous avons donc appris à simuler le circuit résonnant en série Voyons maintenant comment faire cela pour le circuit parallèle. Nous allons donc d'abord ouvrir un nouveau modèle Simulink comme celui-ci, en choisissant un modèle en planche comme nous le faisons toujours. OK. Maintenant, la première étape est que nous aimerions voir le circuit et ajouter notre composant. Nous allons donc prendre un exemple tiré de notre cours sur la résonance électrique. Dans cet exemple, nous avons une source de courant, parallèle à une résistance, qui est une résistance d'alimentation, parallèle à une inductance et parallèle à un condensateur D'accord ? Ce circuit forme un circuit résonnant parallèle, d'accord ? Le premier composant dont nous avons besoin est donc la source de courant, puis la résistance, puis l'inductance, le condensateur, et tous sont parallèles les uns aux autres Donc, d'abord, nous allons aller ici, double-cliquer ici et taper la source de courant alternatif. Un système d'archet spécialisé comme celui-ci. Nous avons donc notre source actuelle. Alors nous avons besoin de notre résistance. Nous allons donc choisir la branche LC. parallèle LC ou branche parallèle RLC, mais je préfère, d'accord, branche parallèle ou LLC, pas le fort, B la charge, vous devrez mettre les valeurs en kilowatt, en kiloVR, kiloVR D'accord ? Cependant, dans la branche, vous pouvez les ajouter dans OMs, Henry et Farad. D'accord ? Puis contrôlez pour faire pivoter comme ceci. Et nous avons besoin de trois éléments, comme nous l'avons fait dans le circuit résonnant en série Nous en avons donc un, deux et trois. D'accord ? Vous pouvez simplement cliquer avec le bouton droit de la souris et copier ou Ctrl C, puis Ctrl V ou cliquer avec le bouton droit de la souris et coller. Une autre chose que vous pouvez faire est de sélectionner, puis contrôler et faire glisser comme ceci, appuyer sur Ctrl , puis faire glisser. Comme vous pouvez le constater, nous pouvons en faire une autre copie. Maintenant, si je souhaite supprimer, sélectionnez, puis supprimez. D'accord ? Tous ces éléments sont donc parallèles. Nous avons donc une résistance, ce n'est qu' alors que nous avons une inductance. Nous avons un condensateur. D'accord ? Maintenant, pourquoi les avons-nous divisés en trois éléments ? Parce que nous aimerions effectuer des mesures individuelles pour chacun de ces éléments. D'accord ? Donc, si nous avons une branche parallèle complète, nous pouvons simplement mesurer le courant à chacune d'elles. D'accord ? Nous pouvons mesurer le courant qui traverse toute cette branche, d'accord ? Donc, voici ce que nous aimerions mesurer également, j'aimerais mesurer le courant circulant dans la résistance, le courant circulant dans l'inducteur, le courant circulant dans les cabsors et la tension qui les traverse parce qu'ils sont en parallèle, ils ont tous la même Je vais donc d'abord taper ici, la mesure actuelle, comme ceci. D'accord ? Nous allons donc zoomer comme ceci. D'accord ? OK. Maintenant quoi ? Ici, comme vous pouvez le voir, c'est un point positif qui en provient et un négatif qui va à la source. Je vais contrôler R pour le faire pivoter comme ça. OK. Donc ça va arriver ici comme ça. Copiez ensuite, formez deux sources actuelles comme celle-ci. OK. OK. Donc voilà, toutes ces branches sont parallèles les unes aux autres. Alors connectez le positif ici, connectez le positif ici et connectez-vous au sport Alors comme ça, comme ça et comme ça. D'accord ? Donc, ce que nous avons ici, nous avons une source de courant, parallèle à une résistance, parallèle à une inductance, parallèle à un condensateur Nous avons une source de courant qui mesure le courant entrant. Donc, ici, le courant entrera d' ici et traversera la résistance, circulant d'ici à ici. OK. Donc, de haut en bas. D'accord ? Nous avons donc le positif, puis le négatif. Voici le même I. Nous avons donc ceci qui mesurera le courant à chaque branche. D'accord ? Maintenant, nous devons également mesurer la tension aux bornes du condensateur, l'inducteur ou de la résistance sont tous parallèles les uns aux autres, ils ont donc la même tension. Nous allons donc lier la mesure de tension comme celle-ci pour mesurer la tension entre toutes les bornes d'ici à ici. OK, allez ici. OK. Tout est en train de devenir fou maintenant. OK, connectez celui-ci ici. OK, comme ça. D'accord ? Nous devons donc suivre cette voie, prendre celle-ci ici comme ça. D'accord ? Nous avons donc la tension aux bornes du condensateur mesurée par celui-ci et la tension ici est similaire à ici, similaire à ici, similaire à la source de courant. D'accord ? Maintenant, nous devons ajouter les valeurs, d'accord ? Donc, tout d'abord, nous avons une source actuelle de dix milli Ambre. Donc dix milli Ambre peuvent être attachés à ce dix, et milli, qui est E à l' arc moins trois, signifie dix à la puissance E moins trois signifie dix pour la puissance moins trois. Il s'agit donc de notre valeur maximale, qui est une source de courant. Où est la source actuelle, E. D'accord ? Il s'agit d'une valeur maximale. Maintenant, quelle est la fréquence de cet approvisionnement ? La fréquence de cette alimentation est une fréquence de résonance. La fréquence de résonance calculée ici est donc de 5,03. D'accord ? Pour être plus précis, il s'agit de 5,32 D'accord ? 5,32 90,9 Pour être plus précis, ce qui correspond à 5 032,9 hertz. D'accord ? Pas seulement 0,3, il y a un très, très petit Hertz supplémentaire ici. D'accord ? Cela n' affectera pas beaucoup les valeurs, mais ce sera plus précis. Donc, la fréquence ici est de 5 000, 32,92 comme ça. OK. Maintenant quoi ? Maintenant, comme vous pouvez le voir ici, il s'agit de la source de courant, de la résistance, de l'inductance et du condensateur Maintenant, ajoutez les valeurs perdues. La résistance est de dix kilos, on peut donc dire dix. OK, dix, et kilo signifie dix pour trois. On peut donc dire que E à la puissance trois signifie dix à la puissance trois. Maintenant, qu'en est-il de l'inducteur ? L'inductance est d' un millihénaire. On peut donc dire un millihenry. Vous pouvez voir un, milli signifie dix à la puissance moins trois Donc, comme vous pouvez le voir, E moins trois signifie dix pour la puissance moins trois. Maintenant, qu'en est-il du condensateur ? Condensateur un micro, ce qui signifie un multiplié par dix à la puissance moins six. Donc, comme vous pouvez le voir, un multiplicateur par dix à la puissance moins six. Ce ne sont que des valeurs par défaut dans MTLLab, d'accord ? Nous avons maintenant nos valeurs. Nous avons la source actuelle, et nous devons ajouter une portée comme celle-ci pour voir toutes ces valeurs. Donc, une telle portée, similaire à celle que nous avons faite auparavant. Et nous avons combien d'entrées, une, deux, trois, quatre. Nous allons donc double-cliquer ici, cliquer sur paramètres, puis sur le nombre d'entrées, nombre d'entrées, le nombre d' entrées dans cette portée, nous avons quatre entrées. Comme ça. Nous en avons un, deux, trois, quatre. Je voudrais maintenant les diviser en quatre chiffres. Je vais donc cliquer ici. Cliquez ensuite sur celui-ci, mise en page comme celle-ci, puis sur un, deux, trois et quatre, comme ceci. Nous avons donc quatre chiffres. D'accord ? OK, alors cachons celui-ci. Connectez ensuite le courant , le courant de résistance, le courant de l'inducteur, le courant du condensateur, la tension, cliquez et faites glisser D'accord ? Cliquez et faites glisser. OK. Maintenant, nous devons ajouter un autre plock qui est le Power GE comme ce bloc. Pourquoi ? Parce que cela nous aidera à simuler ce système, ce système électrique. D'accord ? Sans ce verrouillage, vous ne pouvez pas simuler le système. Maintenant, quel est le temps de simulation ? OK, nous avons donc la fréquence. La fréquence est de 5 032, 1/5032, soit environ 1,98 multisang par dix pour Qu'est-ce que cela représente ? Cela représente le temps périodique ou le temps nécessaire pour effectuer un cycle , soit environ deux multisanguines par dix pour une puissance moins quatre. On peut dire ainsi A moins quatre. Cependant, je vais faire en sorte que ce soit le double du temps. Ceci, pour voir deux cycles. Lancez maintenant le programme. D'accord ? Nous exécutons donc notre simulation. Maintenant, double-cliquez sur celui-ci pour voir à quoi tout ressemble, comme ça. OK. Voyons donc chaque élément. Donc, la première, nous avons la source actuelle. D'accord ? La source actuelle est de dix milli et rien. OK, ce qui signifie prendre un, deux et trois, ce qui signifie 0,01 par. D'accord ? 0,01 et bear, qui est la source actuelle Maintenant, puisque nous sommes en résonance, le courant total ou le courant circulant dans la résistance est égal au courant d'alimentation. Puisque nous sommes en résonance parallèle, résonance parallèle. Dans ce cas, le courant de l'alimentation est donc égal au courant traversant la résistance. D'accord, parce que le XL est égal à X trois et qu'ils s' annulent mutuellement, nous avons donc un système purement résistif Donc, tout le courant qui passe par ici fournit du courant. Voyons donc le courant. Vous pouvez voir le courant de résistance, comme vous pouvez le voir ici, la valeur maximale. Cette valeur maximale est de dix pour la puissance moins trois, dix pour la puissance moins trois. Et si vous regardez l'alimentation ici, dix pour la puissance moins trois. C'est donc la première partie correcte. La deuxième partie est que nous devons voir le courant ici et ici. Ces deux étant en résonance, ils devraient avoir le même courant, même courant, mais amplifié Et il y a un décalage de 180 degrés entre les poissons . Voyons donc nos chiffres. Nous avons donc ceci est l'inducteur, et voici le condensateur Vous pouvez voir que la valeur maximale de l'inducteur est ici à presque 3,16, quelque chose comme ça, 3,16, quelque chose comme ça, OK. Maintenant, le pic du condensateur ici est presque le même qu'avant 3,15 Ils sont assez proches l'un de l'autre. Pourquoi ils ne sont pas exactement similaires les uns aux autres Parce que la fréquence elle-même n'est pas seulement de 5 032,92, il y a plus Cette petite décimale peut faire une très, très petite différence dans la résonance D'accord ? Quoi qu'il en soit, vous trouverez ici la valeur du courant ici, 3,16, le courant de l'inducteur à la résonance, 3,16 et le courant du condensateur à la résonance Donc, si vous regardez ces deux formes d'onde, oui, presque ici comme ça, presque 3,16, très, très D'accord ? Et pour ce qui est de l'inducteur, presque ici, 3,16, et vous pouvez voir très, très près l'un de l'autre Très petite erreur. Maintenant, ici, ces deux courants sont égaux. Maintenant, quelle est leur valeur ? 3,16. Maintenant, souvenez-vous qu' ici vous remarquerez quelque chose de vraiment important. Vous voyez que la source actuelle elle-même est de 10 millions de dollars. Cependant, le courant de sortie ici, ce courant de sortie est égal à celui de l'inducteur ou du condensateur, 3,16 très grand Par rapport à la source actuelle. C'est pourquoi ils disent que le circuit résonnant parallèle est une amplification du courant Ils amplifient le courant. Et le circuit résonnant en série est un amplificateur de tension. D'accord ? Donc, comme vous pouvez le voir ici, ces 3.16, 3.16. Maintenant, cette valeur, où en sommes-nous arrivés ? Il est presque égal au facteur de qualité multiplié par la source actuelle. Vous pouvez voir le facteur de qualité du circuit résonnant parallèle, multiplié par la source de courant Le facteur de qualité de ce circuit est donc calculé comme 116,41 Donc, si vous cliquez comme ça, 130,41, c'est notre facteur de qualité, multiplod par la source actuelle, qui est 0 h 01 h 00 par paire, nous donne 3 h 16 paire. paire, nous donne 3 h 16 paire Il est donc amplifié par la valeur du facteur de qualité du circuit résonnant parallèle D'accord ? Nous pouvons donc voir ici que c'est notre courant. Maintenant, qu'en est-il de la tension ? La tension aux bornes du condensateur, de l'inducteur ou de la résistance est égale à n'importe quel courant, multisang par X L ou le courant ici multisang par ECC ou le courant qui traverse la résistance, qui ampère thermiquement le multisang de dix kilos Donc, ici, la tension à l'une de ces branches est égale à dix milliampaires par résistance multisanguine, ce qui nous donne 100 volts, 100 volts ici, ici ou ici Donc, si vous regardez notre forme d'onde, il s'agit d'une onde de tension de 400 volts, le pic est une valeur maximale D'accord ? Et comme vous pouvez le constater, ces deux courants, l'inducteur et le condensateur sont décalés l'un de l' autre de 180 degrés Donc, comme vous pouvez le voir, ils s'annulent toujours. Donc, si vous regardez ce circuit, vous aurez 10 millions de paires. Ces 10 millions de paires vont donc à la résistance et à tout moment, la somme de IL et IC est égale à zéro D'accord ? Donc, si vous regardez ces chiffres, par exemple, ici, vous pouvez voir 3,16, ici, moins 3,16 La somme IL et IC zéro. À cet instant, par exemple, 3,16, ici, moins 3,16, donc la somme des deux courants est nulle À tout moment, vous constaterez que la somme est toujours nulle, comme si vous regardiez un miroir entre les deux, d'accord ? Ils s' annulent donc toujours, ce qui conduit à un circuit purement résistif ou à un fait de puissance unitaire D'accord ? C'était donc un exemple sur la façon dont nous pouvons simuler le circuit résonnant parallèle 14. Simulation de la correction avec Simulink dans Matlab.: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions simuler le redresseur à ondes contrôlées avec un R et r éludes. Donc nous avons des années qu'il a un redresseur contrôlé par ondes. Rappelez-vous de notre cours pour notre ICS électronique. Nous avons dit que l'ensemble redresseur convertit la tension d'entrée A C A en D c R le marchait . Donc, dans le but de faire cela, nous avons deux types hors secondes numéro un un un circuit simple tel qu'il a contrôlé par ondes Rectifier et Pont vertigineux Rectifier. Donc, dans cette vidéo, nous allons voir comment nous pouvons simuler ce circuit. Ok, avec une charge résistive ou avec sur notre petit monde à l'intérieur de Z simulant. Donc, d'abord, vous devrez voir que la tension d'importation ici est un A C. Comme vous le voyez ici est une onde sinusoïdale et vertiges vers l'extérieur 40 à mi-chemin de contrôlé fonctionnera à partir de notre angle de tir alpha jusqu'à tarte Puis à nouveau d'un à levier plus Alfa jusqu'à deux bios pour tarte et ainsi de suite ou jusqu'à trois prix et ainsi de suite. Donc ici, à partir de l'alfa orteil par ici à partir d'un haut je plus Alfa orteil trois tarte et ainsi de suite. Donc nous avons besoin orteil dessine ce circuit et obtenir ainsi des formes à l'intérieur du même mewling. Alors maintenant, nous avons ouvert notre Matt Lab et aimerions utiliser ou simuler nos circuits. Celle-là qui est vous. Demi-vague contrôlée redresseur, tir constant, etc Alimentation que je restaure et Dizzy Albert ou zéro. Alors comment nous pouvons faire cet assemblage Tout d'abord, nous allons utiliser notre bibliothèque appelée Dizzy Power Library. Ensuite, nous allons cliquer sur Entrée et attendre que le programme toe charger notre bibliothèque. Donc, voici notre bibliothèque pour Z. Il contient l'ICS Power Electron et il y a sur nous une bibliothèque pour les composants du système d'alimentation . Donc, d'abord, nous avons ici les sources électriques comme le A, C, D. C. Et nous avons des années d'éléments tels que la résistance dans Doctrines, Cab, Aston et ainsi de suite et Power Electron Éléments ICS. Ici, nous avons les machines, les types avant des machines, machines électriques. Ici, nous avons les mesures, les mesures des orteils, les tensions, le courant et ainsi de suite. Et nous avons ici quelques éléments d'interface et nous avons ici la puissance aller partout où nous avons où il est utilisé. Il fait quelques tâches, comme trouver la puissance active du réacteur sur orteil usagé Trouver quelques mesures utilisées pour obtenir Z embiid nous pour le réseau ABC de Parameters et ainsi de suite. Donc, ce que nous allons d'abord faire, nous allons d'abord préparer un nouveau modèle. Ok, un nouveau modèle. Donc, nous avons ici est un, vous savez, modèle singling et aimerait que les composants orteil de Toa Ada forment notre circuit. Alors d'abord, voyons notre circuit. Notre circuit consistant souvent un approvisionnement facile. Donc, la première chose que nous allons orteil sources électriques double clic alors nous avons et une mer de toute source car il est un redresseur. Donc, il a converti l'ACM avec Walters toe d c r serait marcher il. Donc, nous allons prendre l'alimentation en volt facile et un clic droit comme ça et nous pouvons l'ajouter au bloc ou nous pouvons simplement le faire glisser comme ça. Donc nous avons ici notre un cheval de tension c comme celui-ci est celui-ci. Maximisons un peu sa taille. Maintenant, nous avons besoin d'ajouter semblent que ceux-ci je restaurant vous permet. Où est le circuit ? Ce que je récupère ici, qui est juste là pour contrôler l'extérieur Walter ou l'angle de tir. Donc, nous allons retourner à la bibliothèque d'alimentation, puis alimenté ICS électrons, puis les siders pour le faire glisser comme ça. Donc nous avons ici notre Cyrus Stone. Il augmente sa taille maintenant est ce que je me restaure, contenue sous forme de rapports. Le numéro un est qu'il obtient qui contient facile. Ou où nous fournissons l'angle de tir qui a commencé decir esto de l'année. Est-ce qu'il reçoit le signal ? Et nous avons Voici le château adulte et Z pour le magasin Cyrus, l'animal qui représente le poste de pièces pour le restaurant Cy et le château, qui représente la partie négative pour cela je restaure. Donc, tout d'abord, prenez voir l'approvisionnement, bien sûr, le positif est-il guéri ? Représentant occupé, la plupart du cycle. Ok, direction. Alors va le connecter, n'est-ce pas ? Et un Z Cassatt devrait être connecté à zéro. D' accord, donc avant de faire ça, nous devons mesurer la tension ou la tension Suzie et nous devons mesurer le courant. Donc, pour le courant, nous allons aller aux mesures. DoubleClick Ensuite, vous trouverez votre mesure actuelle. Ok, on a besoin de mesurer le courant de ce circuit. Donc, nous allons trouver des années que ce courant constitué plus moins et je le postif représentant l'importation ou le courant entrant. Ok, Donc voulait orteil mesure le courant qui coule ici de l'approvisionnement. Donc Rosa Cyrus magasin, puis en allant, il se dilue. Donc, pour cela, nous allons ajouter la mesure actuelle en Syrie avec zéro. Ok, comme se souvient au compteur A, par exemple, qui est utilisé pour mesurer Z et la bière est à la fois en Syrie avec le circuit et la tension vertigineuse ou le compteur voûté, qui est à vous du tout. Mesure La tension est mise en parallèle avec la source ou un parent avec un Z requis l' appareil Toby mesuré correctement ou qui nécessitait la mesure du composant. Donc ici, nous avons le courant alors au sérieux Était-ce mis à zéro ? Zéroé dans ce cas est ah charge résistive. Retournez à la bibliothèque d'alimentation. Ensuite, nous allons orteil éléments z. Ensuite, nous choisirons à charge résistive. OK, donc je vais choisir une série. Ellis s'échappe ? Si vous le faites glisser comme ça, nous aurons notre charge. Maintenant, nous pouvons faire pivoter l'enfer simplement Brick en sélectionnant puis contrôler et sont ok chacun de contrôle et notre va faire pivoter le composant. Donc nous avons ici sont ce que l'inhumation. D' accord. Et nous avons ici notre courant. C' est le dehors comme ça. Donc, le courant vertigineux actuel provient de l'alimentation. Donc Rosa Cyrus magasin puis à travers notre compteur ou l'appareil de mesure, puis charge si rose et le retour à l'alimentation. Donc, il prend cette partie et connecté Donc l'autre terminal hors de la route maintenant notre charge Vous verrez que c'est notre politique. Donc, vous verrez qu'ici vous pouvez ajouter les paramètres de quatre mis à zéro comme un exemple z inductif ou la puissance réactive. Nous pouvons dire qu'il est zéro qui représente le l ou les inducts afin que nous puissions le construire comme zéro nous aime. D' accord. Et la capacité s'asseoir au bar, vous pouvez le mettre. Je zéro. Ensuite, appliquez. Il constatera que notre seigneur ne devient qu'une charge résistive. OK, Seul notre existence sent e U ou que la puissance réactive postive puissance réactive pourchasser absorbant par le zéro inductif et les Power ups de directeur de Boise Capacitance fourni est également zéro. Donc, nous avons seulement ze résistance et vous pouvez simuler cette résistance par une puissance active hors les deux trois puis il pauvre trois signifie que 10.000. Quoi ? Ok, puisque les gens trois représentant 10 porcari porno ok ou 30 Donc on va cliquer sur OK, c'est un exemple de résistance Maintenant une autre chose aimerait faire est qu'on puisse ajouter la mesure de la tension pour qu'on puisse revenir aux pieds, plongez notre bibliothèque, puis allez aux mesures puis la mesure de tension Alors faites-le glisser comme ici. Ok, maintenant nous avons la mesure de tension. Nous aimerions que Toa mesure la tension à travers la route et les mesures de tension hors de l' alimentation Okay pour voir la différence afin que nous puissions prendre celui-ci comme l'année et le contrôle et bu afin de faire une autre copie pour Z ont tous fait vous mesure maintenant le terminal ou le postif ? C' est bien celle-là ? Comme ici, faisons-le glisser comme ça. Et l'autre terminal est là pour la charge elle-même. Le postif sera là et cet Innégatif sera là comme ça. Donc maintenant, nous avons la tension à travers la tension d'alimentation Z à travers le courant zéro et vertigineux Maintenant, nous avons besoin pour voir ce qui va se passer. On a besoin de la scoop. Ok, Alors comment nous pouvons obtenir la portée Z simplement en allant la bibliothèque Z Samuel Inc d'ici et aller pied Z. Nous aimerions l'école. OK, donc nous pouvons taper mon entrée Justin, vous aurez votre propre scoop, sélectionnez et faites glisser mon existe. Ok, donc on a notre école. Maintenant, nous avons besoin de 12 et trois Alberts ou un trois mesures ici orteil apparaissent sur l'école. Alors sommes-nous capables de le faire simplement. Nous allons double-cliquer sur l'école. Puis maximisez-le un peu comme ça. Ensuite, cliquez sur les paramètres puis combien d'axes vous souhaitez ? Nous avons une ressource votée ou deux mesures de tension et un kara. Donc nous avons besoin de trois graphiques pour que nous puissions acheter trois est dans un stratagème est dans. OK, donc nous avons 123 graphiques et nous pouvons sélectionner celui-ci un double clic sur elle ou les bons collègues et axes, propriétés ou propriétés d'accès. Ensuite, nous pouvons choisir le maximum et les valeurs minimales qui peuvent apparaître ici. Toby, par exemple, un 600 le maximum hors six Sanford. Ok, donc on peut aussi cliquer ici puis 600. D' accord. Et ici 600. 600 s'appliquent. Ok, donc maintenant nous avons les trois champs de forces. Trois mesures. Maintenant, nous avons besoin de se connecter est une mesure de la ville. Est-ce que celui-là ? Donc nous allons prendre l'orteil actuel le 1er 1 ou faire en sorte que la maladie a servi un z voûté pour s'approvisionner le 1er 1 Et est-ce qu'il est tous venu ici connecté à celui-ci ? Donc, nous avons est facilement deux mesures mesure de tension orteil et une émission de courant. Maintenant, la valeur de l'alimentation double-cliquez dessus. Vous trouverez que Quelle est la grande tension ? Par exemple, si je parle à 220 un monde de coffre-fort 220 comme sur RMS ou une racine, moyenne valeur carrée que nous allons utiliser et valeur maximale pour nous 300. Vous savez que Z maximum ou grand est la tension ou le RMS multiplié par roto. Donc roto Monta sang par 220 nous donner ou 111 cette fréquence hors de l'alimentation. Par exemple, 50 coeurs. Ensuite, nous allons cliquer sur OK, donc avez votre approvisionnement. Nous avons le butin résistif et nous avons la tension de courant et ainsi de suite maintenant ce que je restaure. Donc le magasin Cyrus, nous avons besoin de la porte ou du signal définissant. Ok, si vous regardez et voyez le circuit lui-même, vous trouverez que l'alpha qui déclenche l'opération à partir de ce régime ou de ce restaurant de côté . Ok, donc nous avons besoin du signal de combat Z ici. Donnez des appalls à un alphas de subsistance où nous pouvons le faire simplement en allant à z bibliothèque Lincoln similaire . Puis pipe ici, balles hors sources ou politique générer des chevaux de cas, par exemple. Les sources que nous avons double clic. Ils trouvent ici à l'avant des types de sources, celui que vous dedans, c'est que comme la balle génère bien, celui-ci, comme ici, comme ça. Maintenant, nous avons notre générateur d'impulsions. Maintenant, ce que nous allons faire, nous sommes simplement connectés. Est-ce que les impulsions à Rachel à notre porte de magasin Cyrus, qui initie Z à partir du côté du magasin. Ok, maintenant c'est le générateur de balsa. Ici, nous allons double-cliquer dessus, et vous trouverez ici quelque chose. Numéro un. Quel est le signal d'amplitude pour l'arrêt Cyrus à titre d'exemple. Cela dépend du type de magasin Cyrus. Mais par exemple, nous allons en faire 50. D' accord. Et quel est le prélude ? Très bien. Représenter le ziti ou le temps périodique. Ok, donc les balles, vous trouverez qu'il génère nos pièces. Ok, vous avez sur Très bien. Alors. Un petit billard, puis puis hors. Ok, donc de l'année pour entendre d'une balle orteil les boules suivantes entre eux. Le temps où ça s'appelle le thé ou séparé. On a besoin de celui-ci pour avoir cette impulsion pour chaque cycle pour cette source de tension. Ok, nous devons le donner si vous regardez encore le circuit, nous avons besoin d'ici, Alfa. Puis après deux pi donne la prochaine Alfa. D' accord, donc entre Alpha Tau Alpha et Tau pi, la distance entre eux est supérieure. J' espère que je, qui est un cycle hors de la source et un cycle hors de la source est un sur la fréquence. Ok, donc le enterré ici sera gagné plus de 50 ans. Comme c'est un approvisionnement ici, c'est 50 Hurtis 50 artistes. Donc la période ou le temps périodique sera l'un de nos 50. D' accord. Et ces balles seront rayonnées chaque fois périodiquement, ok. Ou chacune de nos 50 secondes. Maintenant, quels sont les vents de Paul ? Ok, les parties ou ce pourcentage hors enterrement de la ville. Ok, on va en faire cinq ou dix ou quoi que ce soit. Très petite valeur. Ok, parce qu'on a besoin de nos pièces c'est alors arrêter. Aussi pour un très petit moment. Maintenant, l'angle de retard Z ici est égal à zéro. Alors, qu'est-ce que cela représente loin ? On va voir maintenant. Ok, on va faire zéro pour l'instant pour comprendre ce qui se passait alors. Ok, maintenant, l'étape suivante est que nous aimerions commencer à simuler le circuit. Ok, donc nous avons notre temps pour le système de simulation. Secondes. Je voudrais le faire, par exemple, 0,5 2e Ok. Très peu de temps pour voir le signal. Eh bien, d'accord, alors nous allons commencer notre simulation. Cliquez sur Exécuter. Maintenant, Après l'exécution, vous trouverez ici une petite erreur. Okay, beaucoup de Eros ce qui signifie erreur ici est que nous n'avons pas ajouté de puissance en cours. D' accord. Le Barlow est un orteil très important. Ajoutez-le dans le bloc. Vous devez l'ajouter. Ok, donc vous avez peut-être ce problème parce qu'il ne l'a pas ajouté. Allons à la bibliothèque tos ee, puis allez aux bibliothèques Seapower dans C'était la puissance qui va puis ajouté ici. D' accord. Donc juste en l'ajoutant et cliquez et aller sur une course, vous trouverez que pas d'erreurs ou soucié ok ? Parce que nous avons ajouté celui qui est vraiment important. Et vous trouverez qu'il est vraiment important orteil. Ajoutez-le quand vous avez affaire au pouvoir, Telectronics Puis DoubleClick veut que l'école voit ce qui va se passer et je découvrirai c' est notre signal. Donc, afin de bien le voir, nous allons écrire comme alors aussi vendre vieille échelle. Voyons maintenant. Donc nous avons ici notre circuit. Ok, vous trouverez que voici un approvisionnement et c'est notre approvisionnement. D' accord ? Comme existe. Et voici la tension Albert. Vous découvrirez que c'est du zèle puis aller aux pieds Le pic de zéro au grand est à Darwin . Faites-le parce qu'il est une vague ont signifie qu'il ne passe que la moitié de l'onde. Ok, on va trouver ça et sur l'autre moitié. Donc, il patron seulement est-il un poste de moitié Okay, car il est ah avoir avec mais z pleine vague aussi pont A, ce qui semble une vidéo supplémentaire sera plus Z boules d'onde entière, puis sur d'autres parties et d'autres parties et ainsi de suite. Nous avons expliqué tous ces circuits sur l'électronique de puissance tels que les incendies de directeur, Z et électeurs E D C. Afficher les parties est les acheteurs tous les circuits qui vont faire dans les simulations. Nous avons déjà discuté dans mon propre cours quatre électronique de puissance. Maintenant, donc nous avons ici est le post de fin de cycle est le zéro négatif, puis sur d'autres messages et zéros et par opposition à et zéro réponse et courant z. De même, remorquez-le bien, car c'est une charge résistive pure. Ainsi, la forme d'onde actuelle sera la même que la voie de tension pour et la plus grande 111 et années arrondie. D' accord. Maintenant, Z, ce retard de phase est égal à zéro. Ce qui signifie que l'angle de tir zéro Qu'est-ce que cela signifie ? Cela signifie qu'à un moment égal à zéro, nous allons commencer notre signal. D' accord ? Notre temps est égal à zéro va commencer notre signal. Maintenant. Si vous souhaitez le retarder, par exemple, à partir d'ici à un degré de 30. Que va-t-il se passer ? Ok, donc d'abord on va passer les orteils générateur est pouces changer leur angle quotidien nous avons notre temps est 1/50 ce qui est tout point ou tombe ok. Ou 20 millisecondes. La plupart des aveugles. Nous aimerions l'angle de retard. Toby à 30 degrés. Ok, par exemple. Donc 30 sur 760 Certain plus. Ceron six représentant zéro problème entre l'angle qui voudrait commencer. Donc, le ANC total OK, tout cela multiplié par le temps nous donnera le temps. Ce qui représente un 30 degrés Ok, 360 représentant tout le cycle et un certain degré représentant hors de la psyché. Donc, la multiplication est un temps vidéo total. Martyr Blood par 30. Entouré 60 nous donnera le temps nécessaire à la production. Diplôme d'affirmation. Maintenant, nous allons cliquer sur appliquer alors. Ok, encore une fois. Ensuite, nous irons à l'école et verrons ce qui se passera. Vous trouverez que maintenant Notre signal a commencé à partir d'ici. Ok, vous trouverez ici, il a commencé à partir de 30 degrés maintenant aimerait toa faire plus clair comment ? En changeant le symbole Zach de quelque temps, par exemple. Je le voudrais pour un cycle est un début. Ensuite, allez à la portée et c'est la clé Maintenant que va-t-il se passer ? Ceci est plus précis et il semble plus utile ou clair pour vous. Maintenant, nous allons trouver que à partir de ce zéro, puis orteil le gros orteil les négatifs n zéro et trouve dans l'AL. Mais à un certain degré ici, il commence à conduire, puis continue à conduire jusqu'à 180 degrés. Ensuite, il devient malade et il se répète. Le courant est le même qu'un coffre car il s'agit d'une charge résistive. Alors est-ce que celui-ci est qui ont vague Rectifier assistant butin résistif. Maintenant, je voudrais changer la charge résistive avec notre Seigneur inductif. Ok, donc si on regarde le circuit Z, on est Aziz irk. Où est le circuit du laboratoire Z Matt ici. Donc, nous avons simulé Ok, la tension de sortie Anzi sur chat. Maintenant, nous avons besoin de trouver le vertige r l Ce qui signifie qu'il va continuer à conduire pendant une petite quantité de temps puis devient vous Et ceci est le courant que je voudrais voir cela dans simulation donc d'abord nous allons changer notre Seigneur d'une charge résistive à un seigneur inductif sont un luth. Donc, nous avons ici la puissance inductive du réacteur comme exemple ferait 100 ou 1000. OK, et voir ce qui va se passer. Un stratagème. Et d'accord, maintenant on va commencer à courir, puis on ne verra pas ce qui se passera. Oh, à l'échelle. Ok, maintenant nous allons découvrir que c'est l'approvisionnement d'importation. Tension. Ok, comme celui-ci. Comme celui-là. Et là, nous allons trouver des sortes de 30 degrés ou l'Alfa va orteil Un très petit temps dans la partie négative, en fonction de la valeur de l'dans les médecins l devient alors zéro Postif est dans une petite partie dans la partie négative. Alors deviens zéro. Vous trouverez que le courant est l'avant de la voie de tension. Pour pourquoi ? Parce que c'est une échappée r. Donc, le courant n'a pas le même aspect que la tension. Donc, dans cette vidéo, nous avons simulé See, J'ai un redresseur d'onde avec une échappée R et R et nous donc comment nous pouvons le simuler. Et nous avons vu Z comment changer les valeurs comment utiliser le générateur Baltique et ainsi de suite est maintenant un étendu. Vous alliez annonces orteil e une vague complète ou C pont redresseur 15. Simulation de la correction contrôlée par pont: Maintenant, dans cette vidéo, nous aimerions que Toa simule Zee Bridge ou que la seule face Full Wave contrôle le Redresseur . Donc, nous avons ici notre circuit pour la pleine onde contrôlée Rectifier vraiment petit déjeuner dans le poids de la vidéo précédente sur le Z alimenté ont nous avons redresseur car ils ont vague seulement travailleurs pour le cœur de la vague. Maintenant, nous aimerions que Toa dessine ce circuit qui, consistant hors force je restaure et mis à zéro et connecté orteil la tension d'alimentation et nous trouverons l'année où il s'agit de l'alimentation d'importation qui est une onde sinusoïdale. Et c'est la façon abbé pour ok, Celui-ci est le je voudrais attendre et la colère de combat vertigineux 41 celui que vous voulez nt à qui fonctionne dans le post du cycle est ce signal et déplacé de lui. garçon Ungarçonentre ici et l'année pour la partie négative est T 3 et T 4. Je voudrais donc dessiner ce circuit avec les signaux de tir de ce Paul. Alors allons à notre mot mewling. Donc, nous avons ici notre bloc précédent qui contient un générateur de politique d'approvisionnement facile et ainsi de suite . Maintenant, au début, nous aimerions ajouter une force, je restaure. Alors bougeons tout ça, comme les orteils. Faire un peu d'espace vide Ceci. Ok, maintenant nous avons besoin de prévoyance. C' est aussi nous avons été routés celui-ci par un clic droit, puis tourner et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ou aiguilles d'une montre. Ok, alors contrôlez et faites glisser l'orteil en quatre dans les magasins Cyrus comme ça. Maintenant, nous avons nos magasins à quatre côtés. Donc, nous allons connecter le château ici avec le Zanzi hors châtelé avec l'un ancien puis l'assaut de la musique du château et un New Jersey Un art comme celui-ci. Ensuite, nous prendrons le ravitaillement d'ici et connecté comme ça. D' accord. Et prenez celui-ci ici, puis l'autre partie. Ou voir négatif pour celui-ci connecté ici et connecté ici. Donc, nous avons le poste de la science hors de l'approvisionnement ou le positif pendant le post de hors cycle sera connecté à la première partie. Et puis si l'OMC nous sépare, déplacons-la comme ça et déplacons-la cela existe. Ok, donc le plus de l'approvisionnement connecté ici et le négatif connecté ici hors cours est le positif et le natif. Ça change avec le temps. Mais comme la plupart de l'année signifie facile. Pendant le post de demi-cycles, le courant coulera de cette direction. Ayez donc la prévoyance. Donc maintenant, nous devons le connecter. Donc la charge Donc il faut un orteil d'année postive mesure le courant comme ici. Donc, l'extérieur va ici vers la charge puis l'autre partie qui est celle-ci reliée à cette partie. Ok, pour qu'on puisse supprimer ça. Le système mis en œuvre ici sur grand est celui-ci les oeufs. Cette femme de l'année à la partie négative ? Oui, l'élite est en connectant celui-ci à ici. OK, alors révisons ce qu'on a fait. Nous avons l'alimentation connectée aux premières tempêtes 2 côtés et l'autre polarité reliée aux deux autres magasins Cyrus. Ensuite, voir notre charge est connectée. Ici, nous avons la mesure du courant ou la source de courant une mesure ou le courant d'un mètre mesure pour l'Albert. Et c'est un négatif positif qui va au butin Z. Puis l'autre terminal connecté à l'autre magasin Cyrus et nous avons la mesure de tension . Nous avons la polarité négative et vous positif connecté à ce point. OK, et nous avons notre école, la 1ère 1 Qui est-il ? Voici la tension du courant et nous avons besoin Voici l'autre tension que celui-ci comme ça maintenant, comme ils ont perdu unique vont le faire. Est-ce que c'est du sommeil ? Également générateur. Nous avons donc besoin de 1 41 entité aussi. Et un autre sur 42 43 t quatre. Donc vous pouvez voir que celui-ci en est un. Celui-ci est trois. Celui-ci est tabouret et celui-ci est quatrième. Ok, donc nous devons ajouter. Est-ce qu'un chirurgien de l'intestin l'a vendu ou l'a vendu ? Sélectionné est en contrôle et bu. Donc, nous avons le premier générateur de balsa 41 anti aussi. Et deuxièmement, le taux de position de 43 anti quatre. Donc, si nous revenons, vous verrez que nous avons ici notre circuit la première fois que l'approvisionnement connecté à travers les magasins Cyrus toast, deuxième terme Natuzzi autres aux magasins Cyrus. Et ici, nous avons notre seigneur connecté entre ce terminal et soeur pour une entité à nous avons un pouls ici et après 180 degrés, nous avons le second les boulons. Alors voyons. Donc, pour le 1er 1, nous allons le connecter. Est-ce qu'il a le numéro un et ça ? Obtenez cet orteil connecté cette balle. Donc générer. Ok, donc nous avons ici le premier, un pouls qui va orteil pour les patrons. Génital numéro un, orteil connecté, t deux et t un. De même, le 2ème 1 44 et t trois comme ce t trois et deux ans pour Okay, Maintenant, nous avons besoin d'édition orteil Z veut générer Donc double clic. Ensuite, nous avons par exemple zip. C' est aussi l'un de nos 15. Ledit sens, fréquence hors des fournitures 50 artistes et nous avons besoin orteil. Voyez le retard ici. Nous avons supposé que l'angle différé est servi un degré. Allons au vert. Je comprends. Plus il est bon que celui-ci soit 90 degrés et l'autre décalé. Garçon. Ok, mon garçon. 180 degrés. Donc sens L'alpha ici est de 90 degrés. Donc, cette Alfa sera 90 plus 180 degrés. Ce qui veut dire que nous aurons un 270 degrés. OK, 270 puis cliquez sur. Ok, alors pourquoi ne voulons-nous pas le quart ? Parce qu'ici dans l'ordre produit ses parties. Nous avons besoin que j'ai un et Ojito ou la carotte de porte, ou qu'ils obtiennent des pièces pour celui-ci et celui-ci étant tous à 30 degrés, par exemple. Ensuite, l'autre serait à 30 Blust 180 degrés. Ou le décalage de phase entre ces deux signaux est un garçon ou une âme de 100 et 80 degrés existe. Donc, nous avons le décalage de phase maintenant 00 fera que l'application. Votre charge résistive est OK, ok . Pour qu'ils puissent s'enfuir. Voyons maintenant. Il possède une école. Que se passerait-il alors ? Quoi ? Peur. Donc, trouvez que l'extérieur ici est que nous avons notre approvisionnement et vous trouverez que nous avons des ondes orteils maintenant orteils nos signaux. Pourquoi, puisque c'est un redresseur de pont. Ainsi, le 1er 1 fonctionne à 90 degrés, donc à partir de zéro atteignant 90 degrés à 90 degrés, il commence à conduire la partie Boston et l'autre vague. La partie négative commence à partir de 270 degrés, 107 degrés nous donnant notre signal d'Amal. Donc, trouvez que notre consentement de deux vagues ou deux parties maintenant si nous changeons est facile de trouver angle. Par exemple, à zéro pour voir que les fronts à zéro. Ok, est dans, hum zéro à 180 degrés. Euh, d'accord. Zen Ron, Puis ouvre le scoop, puis l'échelle, et vous trouverez ici c'est un redresseur de pont à partir de zéro comme s'il était incontrôlé. Le pont de zéro jusqu'à 108 degrés. Et c'est la conduction enterrée de T un et t deux dentisterie anti pour les conducteurs et ainsi de suite. Ok, donc on rectifie cette vague deux impulsions. Maintenant, nous aimerions voir si nous ajoutons un butin. Ok, donc je vais te montrer une autre chose, OK ? Lorsque vous double-cliquez sur e, vous constaterez que les valeurs, l'acte de puissance, la puissance inductive rector et le réacteur capacitif par. Donc, si j'ai divisé sur la résistance ou la valeur des INT induct ou la valeur de la capacité et je voudrais qu'il soit ajouté ici, au lieu de fournir les valeurs hors Q et A Q et Z partie acteur. Alors quoi ? On peut faire quelqu'un. Nous pouvons aller orteil le lien unique de la bibliothèque hors des bibliothèques Seapower dans les éléments. Ensuite, vous trouverez ici une branche sérieuse sont illicites précédemment, nous avons choisi la charge. Maintenant, nous voulons essayer la branche et le clic droit est en rotation et retourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou contrôle R Nous ne pouvons pas laisser celui-ci est dans Addis ici. Et celui-là fait ça comme ça. Ok, alors quelle est la différence ? Si je double-clique sur ce, vous verrez que nous avons la résistance dans les bras Induct facile sur Suzie Capacitance. Et nous pouvons le choisir hors de la branche r l C R L R c et ainsi de suite et ainsi de suite. Donc, par exemple, j'ai besoin de notre inclusion est dans. OK, maintenant nous cliquons sur courir afin de voir ce qui va arriver à la sortie. Alors quoi ? Il voit une école Zen Quelle échelle Alors vous trouverez des années que c'est e tension et c'est qu'il ne peut pas. OK, donc celui-ci voit courant est différent d'avant. Ok, parce que bien sûr nous avons sur notre intérieur serait donc la forme de la façon qui sera à l'avant. Maintenant, quelle est la différence ici ? Vous constaterez qu'il n'y a pas de différence. Donc, nous allons changer l'angle de tir alpha et voir ce qui va se passer À titre d'exemple, je vais choisir comme 30 degrés ici. D' accord ? Et il était là après 180 degrés. 210 alors. D' accord. Maintenant, cliquez sur Exécuter et voir s'il y a eu formellement changement ou non. Puis échelle comme ça. Donc nous trouverons cette forme Zewe. Il change alors avant. Alors faisons-le pour plusieurs cycles pour voir la différence. Par exemple, sur 4,5 secondes, ok. Est et courir. Puis ouvrir l'école, puis mettre à l'échelle. Et tu trouveras qu'ici ça se passe comme ça, puis Dow en bas et en haut. Alors, euh, faisons-le quoi ? Ou point ou pourquoi ai-je diminué ? J' aimerais que vous voyez que c'est la voie pour le mieux. Ok, échelle. Maintenant, nous trouvons ça ici à partir d'ici. C' est la première psyché. Ok, zéro tension, puis à l'angle de rugissement. Certainement vert. Il commence à conduire. Puis à 180 degrés ou à zéro, il continuera à conduire. Pourquoi orteil les accolades hors induire son Puis après un certain temps, il arrêtera la conduction et je deviendrais zéro. Puis augmente à nouveau Puis continuer la conduite des orteils, puis zéro. Puis encore. Et ainsi de suite sur cette voie pour une similaire vers cette façon pour aller d'abord mener son but. Continuer à conduire, puis arrêté pour une partie de plusieurs ou une très petite partie ou continuer à conduire. Ok, cela dépend de l'Angle Alpha de tir Z et de sa relation avec le battement de l'angle d'extinction Z. Ok, ça dépend de ça peut être comme ça, ou ça peut être comme celui-ci, selon la définition de la cheville. Alors essayons de changer cet angle de report et de voir ce qui se passera comme un exemple que je choisirai sont trouver angle souvent degré comme celui-ci. D' accord. Et ici après 10 degrés 100 sous 90 degrés. OK, puis K courir et le voir à nouveau. Quelle échelle ? Ok, vous trouverez ici qu'il continue à conduire, puis ici à l'angle de combat, la conduite des orteils arrière à nouveau. Puis l'angle de friture vient avant qu'il ne nous finisse. Ensuite, il continue. Et ainsi de suite. D' accord. Donc, selon une colère définissant peut être comme ceci, ou ce que cela peut être comme la précédente. Et vous trouverez ici que la tension est différente du courant puisque nous avons et sommes un peu Donc, dans cette vidéo, nous avons discuté Dizzy, un redresseur de pont et avec contrôlé bien sûr, il à cinq pour la seule face. Il était de Zynga, e r et R. Un peu 16. Simulation du chopper à l'AC avec des charges R et Rl: maintenant dans cette vidéo, nous aimerions que Toa fait il est shopper avec sur notre Seigneur et le A C shopper était sur notre si vous vous souvenez que le A C shopper composé à Cyrus magasins à Barry ok, il y a contrôlé un et est l'incontrôlé une fois off à l'alimentation inverser et parallèle les uns aux autres. Donc, nous avons besoin de ces orteils le circuit à l'intérieur de ce même votre lien et obtenu le sont voteraient donc nous avons ici notre simulant et aimerions d'abord ajouter l'alimentation Donc ont la bibliothèque CPA Nous avons les sources électriques est dans la tension a c mon existe et nous besoin de magasins également à Paris. Donc nous allons choisir le pouvoir Tektronix puis Cyrus magasin exister un ici et un autre par contrôle et glissement. Ensuite, on va retourner les orteils, ça fait gribouiller un troupeau. Est-ce qu'il est parti et droit comme ça alors nous avons notre source Ils sont embarrassés comme ça. Maintenant, nous allons prendre les premiers orteils le Donald et prendre Zika Sudhir et ensuite nous allons ajouter notre Seigneur. Donc, en revenant à zéro très aller orteil les éléments Zen ici est notre branche de jalousie comme ceci est dans notre temps Il dans le sens des aiguilles d'une montre ou sélectionné un contrôle Zen sont sélectionnés contrôle sont mon existe. Ensuite, nous prendrons le château par existe et vertigineux. Aussi, le terminal des autres bornes d'approvisionnement et celui-ci ici comme ça. Donc, nous avons les outils de remorquage Iris opposés les uns aux autres et parallèles les uns aux autres. Maintenant, nous devons ajouter le thème. Les politiques de notation pour chaque côté des magasins. Ok, donc retourner à l'hclibrary facile, puis aller au générateur de politiques Z à partir des sources. Ok, tapez sources et entrez et vous trouverez des années générateur iPA comme avant comme ça, puis contrôler et boire orteil. Copiez-le. Puis celui-ci fait le premier à Cyrus magasin et celui-ci fait le deuxième scientifique et bien sûr , est le garçon décalé 100 et 80 degrés. Donc, en choisissant la période ou le point ou deux ou l'un de nos 50 Hurtis Zen Z délai par exemple, 1/50 sur, ou point ou deux, ce qui est un temps total. Et par exemple, je voudrais, um 30 degrés. D' accord. Un certain degré comme celui-ci Donc cela représente Z temps équivalent aux orteils qui sont triés. D' accord ? Ensuite, appliquez. C' est la copie de tout ça contrôlé. Voir d'accord. Plus dans le 2ème 1 il a eu le meilleur. Ensuite, choisissez le temps Après 180 degrés, il sera 210 et la période ou le point. 0 1/50 Application. Ok, donc on a acheté un générateur Z signaux qu'il posicion Il signalera les forces du premier magasin Cyrus et 40 secondes je resterai. Maintenant, nous aimerions que Toa ajoute une mesure. La mesure d'ici notre bibliothèque, puis les mesures, puis la mesure du courant et la mesure de tension prise dreck. Ensuite, nous devons le monter en Syrie. Donc on va prendre cette branche et l'emmener ici. Connecté cette année et l'année négative. Ok, et la tension Zia Postif z négative. J' existe parce qu'un comme ça. D' accord ? Et nous avons besoin d'une autre tension pour l'alimentation elle-même. Donc, nous allons cliquer dessus et contrôler glisser comme ce zingy vanter de l'année et vertiges Négatif z négatif ici. Ensuite, nous aimerions toa ajouter à la fin le scoop. Donc l'école est d'une bibliothèque Newlink puis aller à l'école et sont donc ici sont notre école . Où ? Où ? Où ? Ok, on n'a pas cliqué sur la recherche comme cette école. Ensuite, nous avons une chaîne d'orteil, puis double-clic paramètres. Ensuite, choisissez trois axes. Ok, proche. Nous avons trois signaux d'entrée. Le premier besoin est un approvisionnement. 2ème 1 est le voûté et le dernier est le courant. Maintenant, nous avons le temps de simulation Un cycle qui est ouvert orteil. Alors revenez pour comme, très envoyé de l'énergie maintenant avant de commencer les orteils e Rambo dit que nous avons besoin d'orteils. Identifiez notre tension d'alimentation. Donc, notre tension sera comme 100 30 volts comme un gros ou 711 comme un bec et un 50 Difficile à fournir. Comme vous l'avez dit précédemment, aussi, nous avons besoin orteil identifier notre Lord DoubleClick Konzi Branch. Ensuite, nous avons seulement besoin d'une charge résistive. Par exemple cinq Tous. OK, puis cliquez et allez Exécuter. Puis ouvrir l'école, vous constaterez que notre formulaire à l'extérieur est du tout pour commencer à mener dans le post du cycle. Puis devient zéro est supporter le cycle négatif qu'il mène à Alfa. Ok, Quelque part ici, Alfa Pour les acheter de Alpha plus par +22 points alpha pour les retirer de Alpha plus par +22 Par OK, un cycle est un postif et un autre est négatif, et vous trouverez que le courant est similaire à lui. Maintenant, au cas où hors les sont rechargés. Voyons le voir. Notre Ellis est une note. Donc, double-cliquez, puis en choisissant R l et OK, puis lancez l'ouverture de l'école. Ensuite, il est déjà vieille échelle. Voyons maintenant. Vous trouverez que Z Z Voltage lui-même commence à partir des conducteurs Alfa. Ensuite, il continue à conduire pour un petit angle d'extinction ou ce speeder en colère. Ensuite, il devient zéro. Ensuite, il nous conduit à Alpha plus Boy. Mais vous trouverez que nous ne pouvons pas attendre qu'il commence à partir d'Alfa ici jusqu'à ce que pour un pita ou l' angle d' extension Peter, qui est équivalent à ce point maintenant si nous voulons que la valeur Toe Jam Jersey , par exemple, fasse plusieurs cycles, par exemple, faisons un point ou huit, puis courons, puis ouvre une échelle de l'école. Maintenant, nous allons en voir plusieurs maintenant. C' est le premier cycle à zéros et agressions à conduire A à partir d'Alfa jusqu'à Peter zéro. Puis alpha plus conducteurs espions est en continue de conduire orteil un petit, très bon devient alors zéro et se répète. Donc les fonds que cette façon pour est équivalent avec celui-ci, vous trouverez que la tension Où est la tension ici ? V sortie. Il devient zéro puis chefs d'orchestre ou commence à conduire de Alfa jusqu'à l'angle d'extension Peter s'arrête alors à la conduite est un Alfa plus garçon conducteurs Zinzi. Voyons le voir. Ah, ici. On trouvera ça ici à zéro. Ensuite, il continue à conduire. Ensuite, il devient zéro. Puis Alpha plus par continue à conduire sur leur angle d'extension Peter et ainsi de suite. Donc, pour le voir, aidons les axes. Par exemple, pour ce programme d'accès à un clic droit Tous moins cinq et plus OK, changeons-le par exemple, à 50 ok et voit une différence s'appliquer. Ok, alors trouve des années qu'il devient plus clair ici. Il ici à cet instant devrait être zéro à 180 degrés, mais il est prolongé pour un petit temps. Puis c'est de retour à zéro k et ainsi de suite. Ok, donc c'est une simulation pour le client A C avec un butin résistif et de la série R 17. Simulation du régulateur à bouche: dans cette vidéo, nous aimerions toa simuler le régulateur buck. Ainsi, le régulateur arrière est simplement au convertisseur DC à DC. Il est utilisé, l'orteil prend la tension d'entrée et abaisse orteil une valeur inférieure. Donc, nous avons notre importation, qui est cette tension D c et notre notre ce qui serait aussi un d. C. Mais avec une valeur inférieure. Il est une valeur dépendrait des devoirs que je pourrais T o k ou K La référence Rendon Gonzi dont vous parlez. Donc, nous avons ici notre alimentation D c puis un commutateur tel que RGB t presque attendre ou tout autre dispositif de commutation. Et nous avons ici notre régime induit ins capacitance et enfin, notre sont volonté tension. Vous constaterez que la thèse quelle année fonctionnera par exemple de zéro à Katie Katie représentant Z cycle de service multiplié par T ou le cycle de service D ou K est égale toe de on dans le barrio où est e comme l'interrupteur ou le plus apte ou l'activité est sur sur l'ensemble du projet de loi. Ok, donc nous allons faire fonctionner notre interrupteur pendant plusieurs fois ou une heure spécifique et une autre fois sera éteinte. Ensuite, il va se répéter. Rappelez-vous que Ici, les balles, les mauvaises herbes dépend du cycle de service. D' accord. Ce n'est pas seulement nos balles ou un moment hors pièces comme celui-ci. Je me repose ou non, ce sont nos parties plus longues. Nous devons donc simuler. Ce circuit est-il à l'intérieur du programme horaire ? C' est lui, Samuel Ink pour voir la tension de sortie et le courant. Alors allons voir comment ça va marcher. Maintenant, nous avons notre programme, qui est un lien similaire. Au début, nous avons besoin d'orteil obtenir notre source d c. Donc d'abord ira. La bibliothèque d'alimentation est une source électrique puis un D c. alimentation de tension. Ok, donc c'est notre approvisionnement en D. C. Maintenant, la deuxième chose, nous avons besoin d'un interrupteur. Alors allez à la bibliothèque de puissance que Power Electron ICS ? Alors nous choisirons. Nous devons surtout avoir des LGBT et ainsi de suite. Ainsi, nous pouvons choisir, par exemple, longévité Z ou la théologie. BT nous avons le collecteur dans la matière et le G ou C un signal get. Maintenant, nous allons tourner les orteils Celui-ci existe brisé sage. Donc le courant sortant d'ici et entrant d'ici. Alors connectez-le comme ça, puis nous ajouterons nos éléments suivants. Le suivant est le régime et l'intronisé. On a des annonces sur les orteils, non ? Z régime comme ça. Le régime est connecté ici. Ok, donc nous avons les orteils tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme ça. Maintenant, nous avons le, euh, z châtelé et les animaux étaient Zika genre. Ok, voyons, c' juste que c'est l'ancien et c'est Zika. Ok, donc on a les orteils mis comme ça. C' est e Z cas ne sont pas non. Celui-ci est pour utiliser les 40 mesures, alors supprimez-le. Appliquer. Ok alors prend celui-ci Ik Assad et prend celui-ci un orteil la tante. D' accord. Et à partir d'ici, nous allons ajouter l'intronisé. C' est donc nous avons besoin de bibliothèques de puissance dans les éléments d'orteil aller z induit. Donc Siris sont vraiment voir branche seulement induire ins. D' accord. Et nous avons besoin d'une capacité et nous avons besoin d'une charge. Ok, donc nous allons utiliser à deux charges de tsar. On a besoin de contrôle des orteils et de traîner. Donc, nous avons maintenant à deux éléments va prendre celui-ci ici et ensuite nous avons notre dans les médecins. Revenons à l'intérieur. Médecins connectés à une capacité et mis à zéro. Donc vous prenez celui-ci dans le sens des aiguilles d'une montre ou le contrôle ? R OK. Comme si cette clinique était celle-là et reliait celle-ci ici cette année et celle-ci ici. Ok, alors d'abord voyons chacun de ces éléments. Zaidi Seewald Supply par exemple 100 volts. Ok, 100 watts z sont ok. Ce n'est que notre ou une inductive. C' est celle-là ? Nous avions besoin d'une capacité seulement. Et celui-ci par exemple et la résistance seulement. Ok, alors nous avons tous nos éléments maintenant nous avons besoin orteil ajoute le générateur d'impulsions qui l'utilise. Ok, alors on a besoin du courant. D' accord. Nous avons besoin du courant pour mesurer ce que Tom est notre zèle. Ok, alors on va ajouter celui-là. Déplacez celui-ci ici et cet orteil z négatif. Et celui-ci était un intérêt de courant Z postive ici pour voir un mètre et va orteil la résistance ou zéro la tension dont nous avions besoin orteil mesure la tension d'alimentation comme ça et comme ça Ok, et aimerait mesurer la tension de charge. Donc avant de continuer, je vais utiliser les valeurs réelles de mon propre cours hors Power Electron ICS. Donc, titre d'exemple, nous avons ici Z dans le régulateur du parc. Nous avons eu la tension d'alimentation hors d'une moyenne de 12 volts, notre tension ou cinq vieux résistance cinq maison et la vulnérabilité 20 millions de volts fréquence 25 kilomètres et le courant 250,8. Ok, donc ce qu'il nous faut, c'est que les valeurs de la résistance chez les médecins et ainsi de suite. Donc d'abord, ce que vous allez faire, nous avons la fréquence ici. 25 mots-clés. Qu' est-ce que cette fréquence représente ? Cela représente Est-ce que la fréquence est éteinte ? OK, si on entendait le temps ouvert automatique, ce sera très long. Ok, donc ce que vous allez faire dans ce cas, nous avons besoin de très peu de temps pour faire fonctionner Ziploc réguler. Donc, on va aller aux pieds, mais un plus. Ils font 25 kilohertz. D' accord. Habituellement, nous utilisons e plus ajustement avec le dispositif de commutation haute fréquence ou haute. OK, C'est un dispositif de commutation haute utilisé dans l'application à haute fréquence. Donc, et nous perdons un caractère. Trois d'accord. Ou un 25 kilohertz. Ok, peu importe. Donc 1/25 kilomètres représentant Z enterré un sur cette fréquence nous donne période Z et zip . En outre, c'est 50 par exemple. Ok, maintenant la deuxième chose, nous avons besoin de la résistance Z ou de l'INSEE induit dans les victimes de 58 millions de micro-verdure par exemple . D' accord. Mike Rice, Inc 58 Microsoft. Allons à l'intronisé. Comme nous l'avons dit, voici chez les médecins. 58 Mike. Ok, donc on peut en faire 58 ou le week-end augmenter l'insolence. Peu importe. Ok, j'ai suggéré aux orteils de le faire. Ah, grande valeur. D' accord. Pas un petit lieu comme ici. Um, la capacité 200 micro. Loin loin. OK, où est la capacité ? Ici. Un micro Farhod. Faisons en un grand. Plus pratique. 200 micro, loin. D' accord. Et la résistance hors de la route. 54 Ok, faisons-en ça 15. Ok, donc on a acheté ici la violence et la tension d'alimentation, ça va se révolter. Ok, donc nous avons acheté toutes les valeurs presque comme cet exemple, et augmenter le temps de simulation. 10 secondes et voir ce qui se passera lorsque nous augmenterons le temps. Ok, vous constaterez que le temps de simulation augmente lentement. D' accord ? Après cette simulation et cela, je vais continuer le lieu Maintenant, soyons cela facile. Notre programme mais off 30 est terminé. Voyons voir. Facile à sortir. Quatre victoires de la portée Nous avons Vera 12 monde comme une importation. Et nous avons ici vous trouverez le 5.1027 presque près des orteils à moitié sur le 12. Ok, rappelez-vous que nous avons acheté le cycle de service à 50 % donc ça va baisser la tension. Près de la moitié de la tension. Ok, la moitié de la tension est éteinte. Donc, si nous regardons l'onde Z ici, vous constaterez qu'elle augmente et diminue très rapidement. Ok, Si nous voulons que Toa zoomer comme ça, par exemple, comme existe, vous trouverez des années à la chaleur du temps entre cet instant et cela innocemment. Très petit. Ok, ça diminue. Par exemple, voici les maximums actuels wasa et diminutions dans, monte, est en baisse, monte et ainsi de suite. Et même pour la tension. Ok, augmente très vite et diminue très vite. Faire une commutation de fréquence dozy. Maintenant. Si nous regardons les filles que nous avons obtenu au cours des fonds qu'il augmente, puis diminuer pâturage baisse. Ok, donc on a une heure de congé moyenne de mon allié moyen existe. C' est la moyenne ok, pas le réel et Sylvia avec des moyennes comme ça et le V hors, la combustion augmente, diminue et ainsi de suite. Donc, afin de diminuer les variables, nous commencerons à utiliser ou à augmenter les pasteurs Zika. Maintenant, nous allons changer. Le générateur de balsa est-il le temps périodique ou t propre orteil une autre fois ? Ou les fonctions comme par exemple, Way a dit que 50% a obtenu le 5.1, ce qui était près de la moitié de la tension a. Donc, si nous augmentons par exemple, orteil 90% puis ok et cliquez sur courir et voir, par exemple, pendant une seconde hors cours afin que nous faisons un petit temps et aussi de voir ce qui va se passer . Donc, le problème, comme le programme lui-même augmente maintenant d'accord, puis disparaît dans ouvre une école est une balance automatique et vous trouverez que Z 12 volts. Faisons comme ça. Est-ce bien, le coffre-fort est imprégné tension DC et ils sont ce qui est presque 9.8 va trouver que ici, il est un changement très rapide faire orteils une commutation, OK, OK, mais la sortie est presque égale à la mienne. pointer orteil et les changements d'une très petite valeur. Ok, Très petite valeur qui n'apparaît pas ici. Donc la tension de sortie moyenne est de 9,8 à 01 et la moyenne extérieure de notre courant est 1,296 Maintenant, par exemple, pour voir cela comme un d. C, nous pouvons changer les axes, ok ? Et faites-le de zéro au maximum d'amis et appliquez. D' accord. Et ici accéder aux propriétés et un stratagème. OK, alors trouvez que lorsque vous le regardez ici à partir de zéro pied, un 10 volts trouvera qu'il est presque à la valeur D C. Donc, ce détendeur est utilisé l'orteil descendre la tension que nous avons arrêtée. Les sons évoluent à partir d'un orteil de 12 volts. A d. c. 10 vote. Ok, quand vous le regardez, comme existe, vous découvrirez que l'année voûtée, les fronts ou la variation en jeu est très petite, ce que vous ne pouvez pas noter. Ok, mais quand on zoomera, vous constaterez qu'il y a un très petit point de différence dans un très grand lamentable s'il vous plaît. OK, vous pouvez trouver ce 000, par exemple, et ce 10005 Ok, une très petite différence. Ok, que vous ne pouvez pas apparaître ici en taxi. Donc ceci est considéré comme un presque DC Albert ou un D. C. J'utiliserais les quatre A.D. A.D. C Load, et ceci est un chercheur de jour. Donc, nous allons ce post-régulateur facile est une vidéo pour investisseurs et voir à quoi il ressemble beaucoup. 18. Simulation du régulateur: maintenant dans cette vidéo, nous aimerions discuter est le post Réglementer. Ainsi, l'ensemble régulateur de pâtes au convertisseur DC à DC, ce qui augmente la tension augmente que D C dans les deux tensions. Donc, si nous avons des VR comme une tension d'alimentation, alors l'Abbott sera plus d'un moins D ou un moins K, où K ou D est un psychisme de devoir. Donc nous avons besoin d'orteil, prendre le circuit et à ce sujet dans notre simulateur et voir à quoi il ressemble. Ok, alors allons-y et simulons ça sucé. Donc, nous avons ouvert notre simulation, et nous avons les éléments de la source D. C le theon composé, Djibouti ou plus en forme, Djibouti ou plus en forme, le générateur de politique et la mesure du courant Capacité vertigineuse chez les médecins et la résistance. Donc, voyons le circuit lui-même ou nous avons adverse est que c'est l'alimentation connecté en série avec elle ? médecins zéon. Donc, les inductions ici sa série avec l'approvisionnement D. C. Donc, nous allons déplacer cela existe et prendre cela existe et mais est-ce là ? Et après cela, nous aurons la thèse qui Ok, où le courant entrant ici Okay, entre dans cette direction. Ok, donc nous avons ici notre interrupteur. C' est très tout et ça va comme ça. OK, donc il entre ici et sort d'ici au négatif de l'approvisionnement. D' accord. Comme ça. Donc, l'alimentation D C dans les CD était Il est les induit ins. Puis l'Auggie Beatty a commandé un dispositif de commutation. Ok, maintenant faisons le circuit de la maladie. On a le régime. D' accord ? Est dans la capacité Z. l'émeute. Faisons tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou le contrôle sont mon existant. Celle-ci ici et la sortie. Les orteils du château, la capacité et le billet ici. D' accord. Avec le négatif sur le ravitaillement, faisons une corvée. Ok, c'est un positif et le négatif, et enfin c'est la résistance à l'air. C' est notre résistance. Ok, donc, religieux. Ou prenez celui-ci ici et ils existent. Un ici, puis connecté cette année. Et il y a celui-là. Ok, donc cette capacité de combat de résistance Lizzie est votre régime. D' accord ? LGBT est induit tantes et ainsi de suite. Ok, la mesure de tension entre la position et le col Z. D' accord. Et voici la tension, négatif et le bureau de poste fournissent le courant dont nous avons besoin pour mesurer le courant. Ok, quel courant nous choisirons. Par exemple, Z Lord courant supprime donc cela et connectez Dizzy Negative ici et connectez vertiges postive ici. Donc, le courant circule ici. Strozier mètre, puis aller cette rose sont butin résistif. Maintenant, nous avons besoin des valeurs. Voyons donc ici un exemple de notre parcours hors cours pour l'ICS électronique de puissance. Nous avons une lame. Tension éteinte. Cinq volts. Ok, tension d'alimentation. Si je vote bien et qu'on a ah ah, fréquence de 25 kilo artistes. D' accord, 25 tueurs aussi. Donc, cette période ou le temps périodique pour le commutateur lui-même, est l'une de nos fréquence e et fera ce 50% à titre d'exemple. Donc c'est les 50% qu'ils peuvent nous donner le double de la valeur de l'offre. D' accord. Nous avons acheté un 5 volts de l'alimentation, et nous verrons comment la sortie va changer. L' inductif 115. Mon grenier. Ok, on peut le prendre comme un micro peut le faire, Millie, comme on l'a fait avant. 115. Faisons ça Millie. D' accord. Ou nous pouvons en faire un micro comme exemple. D' accord. Pour voir si nous allons faire une différence en tant que capacité. 220 micro pour sortie. 120. D' accord. Autour de la 20. Ok, alors nous avons la capacité de résistance si elle est donnée ou non. Ok, on n'a pas la résistance. D' accord ? Nous le ferons tel qu'il est quand nous en aurons cinq ou plus. Donne-lui cinq. OK, maintenant nous aimerions simuler le circuit et voir ce qui va se passer. Donc, nous allons utiliser pendant une seconde. Ensuite, nous verrons qu'ici, il commence à simuler ou à en résulter. Nous allons commencer à l'attendre, puis nous verrons la tension facile à travers la route, Z voûtes une alimentation et le courant Zini coule ici. Donc, l'ouverture de la portée clic droit est dans votre peau et Sesay Tension et Sesay courant. Il constate donc que le cycle d'utilisation est de 50%. Donc trouve que la tension ici Ok, Est-ce que ça change de 8.26 et huit points de richesse entre eux presque égale à 8.2 en moyenne et vous trouverez des années à l'Albert. Le courant est de 1,6. Maintenant, nous allons découvrir que la tension MBA DC waas cinq voûtes et notre tension D C était presque impliquée. Donc, nous avons augmenté la maladie notre tension, et voyons plus clair par les propriétés d'accès et faisons comme si c'est OK. Donc, il trouve que la tension extérieure est de huit, mais avec une petite quantité hors ondulations en augmentant Zika Boston les Rebels montrent diminution. Essayons donc d'aller vers le condensateur et de le faire par exemple. Trois. Ok, c'est une très grande valeur. , Millie, Millie Ferrara est très, très grande valeur. Ok, pas une petite valeur, mais on verra. Est-ce que l'effet off augmente la capacité sur la portée Z ou Jonesy l'emporte sur la quatrième. Donc, c'est presque fini et vous verrez que c'était une chambre forte et que l'approvisionnement importé était vieux de cinq ans . Donc, il est une étape vers le haut ou supposé régulateur est une étape vers le haut D C convertir. Donc, vous allez trouver que ici, ce sont les rebelles. D' accord. Ou à l'échelle. Ok, tu verras que les rebelles vont bien, ça augmente. Alors montrons comment. Ok, on y arrive encore. Je suis alors d'accord. Alors que pour voir l'effet hors de la dans les médecins changement de capacité azi à la fin après simulation à l'intérieur se poursuivra. Même ainsi, la simulation se termine et ouvrons la portée et ou la compétence, et vous constaterez que le que j'entends change rapidement. Changons. Il se rend compte que nous sommes pour vos fonds. Qu' il s'agit d'un coffre-fort de publicité avec un rebelles inférieurs. Puis avant. Ok, donc en faisant les Duits comme 50% nous augmentons le voûté de 5 à 8. Ok, maintenant nous aimerions le changer à nouveau. Par exemple, en allant ici, orteil le générateur d'impulsions et fait un cycle de service, par exemple Et 30% puis OK, puis affamé. D' accord. Tout ce qu'on peut pour arrêter et faire de l'immigration une seconde. OK, commence. Donc nous devons voir que sur la tension Ici dans le bateau est théoriquement, c'est pourquoi voter ok. Et l'Albert n'est pas impliqué, ou c'est une chambre forte. Quand nous faisons ce cycle de service 50%. La raison de la différence d'un an en raison de la chute de tension à travers le régime alimentaire et l'identité fois hors de leur chute de tension Indo à l'intérieur du circuit. Donc, l'année de tension a diminué. Ok, donc théoriquement, nous avons dit que la tension d'alimentation ici devrait être une tension d'alimentation sur un moins un psy de service ou un moins diorama moins k. Alors voyons ce qui va arriver si effrayé maintenant. Cinq. Ok, donc cinq volts. Donne-nous cinq. Ainsi, en augmentant Z comme un diminue ce cycle de service, la valeur ici a également diminué. D' accord ? Il a évolué à ce sujet est devenu six volts. Alors, on va le changer. Voyez si nous augmentons le cycle d'utilisation à 60 70%. OK, alors courez. Voyons maintenant les résultats de leur simulation. Ensuite, mettez à l'échelle vos fonds à la tension augmentée. Maintenant orteil presque 13 voûte. Ok, donc en augmentant ou en augmentant le cycle de service, valeur Z commence ici l'augmentation des orteils. Ok, cette raison en augmentant le cycle de service, le, euh, un moins D commence à augmenter. Ok, donc pour vous faciliter les choses, nous avons la sortie. Tension. La sortie est égale réapprovisionnement des orteils sur un moins, Dean. Ok, c'est un V par rapport à l'approvisionnement. Alors que nous augmentons le cycle de service, des dizaines de fronts année devient un petit OK. Tout cela étant donné que l'augmentation est tout cela, certaines missions vont commencer à diminuer. Donc, nous approvisionnons notre faible valeur entraînera l'augmentation de via Alberto, de sorte que l'augmentation du cycle de service augmentera. Evie dehors ok et diminuant. C' est vous de faire du cycle quand le décret est le dehors. Donc, dans cette vidéo, nous apprenons une puissance voir le régulateur d'affiche et comment simuler dans la même habitation hors métal. 19. Simulation de la régulateur d'augmentation à boules: dans cette vidéo, nous aimerions que toa simuler le régulateur de dos opposé. Le régulateur de traversin de parc est un convertisseur CC à CC. Utilisez le remorquage un pas, observez la tension ou descendez la voûte. C' est un parc et un régulateur de booster en même temps. Alors comment nous pouvons faire un dollar ou un pas vers le bas ou s'opposer à un pas vers le haut à l'intérieur de Z D. C. Shopper, nous pouvons en faire un parc ou un poste selon la valeur de K ou la valeur des devoirs comme So, en contrôlant en ce qui concerne le cycle de service, nous pouvons choisir soit de travailler comme convertisseur de parc, soit de travailler plutôt que de réglementer. Et c'est un circuit pour l'histoire du buckboard. Super. Alors allons Goto Samuel Inc et simulons ce circuit. Maintenant, nous revenons à notre lien similaire. Voyons le circuit que nous avons. Nous avons un D C approvisionnement en Syrie Est-ce que c'est le commutateur Z ou le LGBT, par exemple ? Donc, dans la série était huit, existons toujours et lisons celui-ci comme ça et fait cela d'accord en série avec cette source d c . Donc en jeu, voir collectionneur ici et série avec ça, ces sources maléfiques, puis Z Our quoi ? C' est lié aux induit et à un renversement. droite. Il en va de même pour l'extérieur ici. Celui-ci a connecté l'orteil dans les doctrines. Ok, où sont les Induct ins ? Ici, le contrôle est sérieux. Ok, le contrôle sont encore mon existence. D' accord. Intérieurs avec Z en baril. D' accord. contrôle embarrassé sont à nouveau. Mon existe, puis avec le négatif sur l'approvisionnement. Ok, le mensonge existe. Ok, donc nous avons ici notre alimentation d c connectée à l'activité sur la source d'alimentation ou le plus ajustement ou le dispositif de commutation. Zinzi dans les doctrines. Ensuite, nous avons un revers d'Ayotte. Alors, où est-il ? droite. Celle-là, Phillip Bloch supprime ça. Ok, c'est dans le contenu. Est-ce un orteil ici et puis connecté à un condensateur Parenteau zéroé orteil connecté le condensateur, qui est baril, orteil zéro. Ok, euh, l'oreille exécutive. Et ils sortent postive ici. Nous avons donc le parent de résistance avec la capacité et l'inverse d'Ayotte en Syrie avec la combinaison A de tous ces DC aussi LGBT et l'inductif. Ok, donc maintenant la laitue composant facile est ceci est un autre exemple de mon propre cours. La tension d'alimentation. 12 volts, 12 volts et Z à vos côtés. K a appelé 0.5 vivant maintenant Frequent Sequel 25 Killer Hurtis. D' accord, 25 kilohertz. Et par exemple, mec, cycle 250,5. Ok, Zinzi dans Doctors 150 finir le Cabestan Strong 150. Ok, dans la nuit. 115 Micro et la combustion est 220 A micro. Ok, Mike, plus négatif six, alors. D' accord. Et la résistance à la charge et non donnée. D' une certaine façon, c'est un cinq ou un 10 ou quoi que ce soit. Maintenant, nous devons voir ce qui se passera quand nous le simulerons. Ok, alors commencez maintenant. Nous utilisons le circuit Z du circuit à un cycle de mec de 50% et nous avons la tension d'entrée hors tension à volonté. Révolte. Voyons voir, à 500,5 cycle de service, est-ce qu'il augmente l'Albert tout diminuer. Alors voyons notre scoop. Quelle échelle ? Ok, Maintenant, quand nous regardons le circuit ici, vous constaterez que la tension de sortie a augmenté. Ok, donc, hum, ça a fait les X et passe de zéro à négatif 20. Ok, je suis jusqu'à ce que vous maintenant pourquoi ? Ok, Ok. Tu vois ? Négatif minimum. 20. Et le maximum est ici correct à partir de zéro. D' accord. Maintenant, nous allons trouver que la tension ici est presque négative. 10. Il est là ? Serait perte de tension 12 Un coffre-fort et la tension de sortie est devenue 10 volts. Ok, abaisse et l'importation. Mais vous trouverez ici un signe négatif cette fois négative parce que le régulateur postérieur arrière inverse e r serait tension. Si les tensions d'entrée sont postives, alors l'Abbott sera négatif. Ainsi, le régulateur de l'affiche du parc peut nous aider à inverser la polarité de l'importation. Ok, Maintenant, détruisons à nouveau à propos d'un cycle de service off, par exemple point et 90%. OK, 90%. Et nous le verrons quand nous augmenterons un cycle de service. D' accord. À 50 % ou 500,5. Fais le cycle. C' est un pas vers le bas. Ok, descendez chez D. C. Shopper. Maintenant, si nous augmentons est un pied de cycle de mec, 90% ce sera un dollar ou il sera opposé. Alors voyons, Year serait à l'échelle. Vous constaterez qu'il est devenu une affiche. Réglementer Ok, accédons aux propriétés. Faisons le minimum comme ah 100. Ok, donc trouve que c'est devenu un 100 négatif. Ok, presque négatif 100. Et l'importation wa a volé des votes Donc nous avons augmenté la tension nerveuse de valeur plus élevée. Ok, en augmentant le cycle de service. Donc pour toi. Pour comprendre cela, si vous n'avez pas rejoint mon propre cours encore pour Seapower Telectronics Vous savez que développé serait ici notre tension ? A l'intérieur du postérieur est un réapprovisionnement multiplié achète un droit Seiken sur un moins d Donc, à mesure que le cycle de service augmente, ok, cette valeur inférieure va commencer à diminuer et cette valeur supérieure va augmenter orteil résultant une augmentation de la tension totale si nous diminuons les cycles de mec et la sortie va diminuer. Maintenant, essayons un autre ici, par exemple 20%. Ça devrait être un parc. Réglementer Ok, devrait baisser la tension parce que nous avons diminué comme le cycle de service. Ok, comme nous diminuons les cycles aigus et que la sortie diminuera à mesure que nous augmenterons que vous feriez cycle, alors il sera augmenté et il y a un ici. Vous constaterez qu'en changeant que vous êtes taïking, il peut être un régulateur de parc ou je peux m'opposer à réglementer, donc c'est facile avec. Maintenant, nous nous attendons à ce qu'il soit inférieur à un 12 volts hors course, donc il trouve que l'Abbott devient maintenant presque négatif pour voter Ok, donc négatif au coffre-fort. Cela signifie qu'il est très bas. Ok, pourquoi ? Parce que nous changeons z ils ont dû le faire 20 parce que nous diminuons le cycle de service. Alors les waas imprégnés ont dit à la chambre forte et à l'abbé waas de voter. Donc, en diminuant le cycle d'utilisation, nous allons diminuer la tension de sortie En augmentant le cycle d'utilisation za , la sortie va augmenter. Donc, dans cette vidéo gagne cause circuit vertigineux prévoir parc se vanter réguler 20. Simulation de Inverter à demi-phase en pontant à double phase: Salut. Dans cette vidéo, nous aimerions simuler l'onduleur demi-pont simple face avec un R et R Donc, comme nous sommes beaucoup de notre cours pour la puissance Tektronix que l'onduleur est simplement un circuit électronique de puissance . Utilisez le pour convertir Izzy. Ceux-ci, il importe un stratagème en remorquage. Une sortie facile. Donc, cette fois hors onduleur, qui est un simple face demi-pont onduleur la tension d'alimentation est V s, mais nous prenons la sortie comme un facile avec un V s sur deux et négatives es sur le poteau à part . Et la partie négative est ves sur mais dans le pont complet ou l'onduleur Shepridge dans ce temps. Mais au lieu d'avoir VSO verte, nous aurons la tension complète hors tension de l'alimentation. Vous voyez ici que dans ce circuit pour les frais uniques ont pont, vous trouverez que la tension d'alimentation est divisée en remorquage aux fournitures. Nous sommes sur les NV orteils sur mais en Z pont Rectifier, nous pouvons prendre le total V s et le convertir en une onde carrée ou un sur une onde C. Nous devons donc simuler ça. Est-ce cohérent sur un diehards de résistance d'alimentation. Et enfin, facile, La plupart ajustement ou DBT. Alors allons à Notre programme est le laboratoire de méthamphétamine et essayer orteil semblent des âges réels. Donc nous avons ouvert notre labo de maths alors que nous nous souvenons de ce pouvoir comme Berry. Ensuite, entrez. Ok, alors vous trouverez que nous avons besoin au début de l'approvisionnement de Dizzy. Voyons voir, nous avons besoin de fournitures faciles sont la résistance et ainsi de suite. Donc, au début, ouvrons ensuite sur vous. Ok, voir le modèle mewling comme ça. Ok, maintenant, au début, on a besoin d'un approvisionnement en pointe D. Donc ouvrir nos sources électriques source de tension CC comme ça et contrôler et glisser comme ça . Donc, nous avons cela pour fournir la deuxième chose. Nous avons besoin d'une résistance et de la lumière. Voyons donc les régimes La lumière. OK, z power électron ICS est dans les régimes. Ok, faites glisser puis le contrôle sont orteils tourner comme ça. Ensuite, contrôlez et faites glisser. Donc, nous avons ici notre à mourir. C' est l'approvisionnement et nous avons besoin de la résistance. Donc le pouvoir, comme Perry puis aller éléments orteils puis comme ici est déjà voir branche Okay, comme ça puis connecté celui-ci ici et celui-ci. Tiens, prends ça ici. D' accord. Puis connecté Les régimes orteils la source et cet outil Dahlia. Et entre eux, Zika Sotos l'an il Donc nous avons les deux régimes. Easy Siris sont DC Branch comme ça. Prenons la résistance. Faites-le je charge résistive seulement pour l'instant et la résistance le vendre pour le faire par exemple 10 . On a les provisions, lescoyotes et la résistance. On a les provisions, les Maintenant, enfin, nous avons besoin de ce commutateur ou Z deux plus ajustement ou l'activité de tournée. Donc, auparavant, nous utilisons l'activité vertigineuse comme je me souviens. Donc Goto Power Electron ICS à nouveau. Alors descendez. Et les corvées, l'agilité. Ou vous pouvez choisir Z plus ajustement. Ok, on peut choisir le plus en forme comme ça. Ok, on doit éteindre ça. D' accord ? Contrôle et glissez. Ensuite, nous devons presque avec Regardons le circuit à nouveau. Nous avons un deux presque allé dans cette direction. Donc, le régime Z lui-même, ou regardez celui-ci, vous trouverez que le plaisir sera si le courant se déplace comme ça puisque la lumière sera dans la direction. Ok, parce que dans le post du cycle ou dans une direction positive va comme ça et dans la direction négative . Le régime Will, patron, est le courant négatif d'ici. Donc nous le mettrons comme ça. Ok, faire pivoter ou contrôler R tourner et retourner. Ayez l'air sage. Tourner et retourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou de contrôle sont, bien sûr, puis connecté le drain avec cette guerre comme ils drainent ici avec régime Z. Prenez la source ici, et nous avons nos deux plus bons. Ok, donc entre eux, regardons et circuits. Eh bien, ok, voyons à nouveau. D' accord. On doit mourir. C' est bon. Celle-là par lui. Et la plupart sont morts et les plus aptes. Ok, tous ici dans le programme sont ensemble. D' accord. Tout le monde découvre la lumière et le plus. Donc on n'a pas besoin de ces deux régimes. C' est ce qu'il en a besoin parce que chaque plus en forme ou chaque activité a son propre régime. Ok, la configuration est tout ensemble dans le programme. Donc, comme ça. Et supprimez celui-ci. Supprime un puis connecté. C' est ici. Ok, donc nous avons ce d c. fournir la charge résistive, et ça va presque. Donc la première chose que nous allons faire, c'est que nous avons choisi l' approvisionnement en électricité. Par exemple, c'est un V s sur deux Okay. À titre d'exemple, nous allons en faire un impliqué. D' accord ? Et celui-ci est aussi 10 voix. Ok, donc c'est une voûte de 10 volts, et c'est une résistance de 10 volts, lavée au chaud et la plus en forme. Maintenant, nous allons ajouter la mesure, alors récupérez les orteils bibliothèques IPA dans les mesures. Alors nous le ferons. Il va Zia voûté votre mesure et la mesure du courant vertigineux et fera glisser et faire une copie pour celui-ci comme celui-ci. Donc, l'entrée est considérée comme celle-ci. Ils existent ici et creusent celui-ci ici. Et l'Albert est un voûté ici dans le post of cycle. Il va ici, donc le plus de nourriture va d'ici. Donc, c'est considéré comme le terminal qu'il a posté. Alors prenez celui-ci et ce qu'il est ici et prenez celui-ci et mettez-le ici, puis voyez le courant. D' accord. Nous devons mesurer le nombre de charges afin qu'il juste et ils ici. Ok, le courant entrant d'ici. Ok, donc c'est le positif ici et est inactif ici ? Pourquoi ? Parce que le courant va ici. Donc, la charge. Donc ils le feraient donc le positif puis sortir du compteur A aller était une charge. OK, maintenant nous devons ajouter l'école. Donc on va ouvrir notre labo et de meth, puis on ouvrira notre singling comme, très Alors on va faire des corvées. On doit aller à l'école. OK, alors nous allons taper l'école. Nous avons nos scoops, clic droit et le bloc ad dozy. Vous trouverez votre ab toh un nouveau modèle. D' accord ? Donc, au lieu de faire existe, nous allons juste le faire glisser, comme, existe comme ça. Et nous avons 1233 école ou les trois paramètres aimeraient voir des séances de double clic. Puis George comme trois axes, ce n'était pas correct, alors on peut faire ce temps de simulation. Par exemple, deux secondes. D' accord. Maintenant qu'est-ce que Ah, ce qui reste ? Ok, on a mis Ok. Connectivité Tension Année Z en bateau ici et courant vertigineux ici. Maintenant. Quel est le sens unique ? On n'a pas fait de publicité, idiot. Pourtant, ils reçoivent un signal. On a besoin d'un générateur de ballsy, K Paul ou de sources. Vous pouvez taper des sources à la place du générateur de Paul. Sources de paie. Puis Paul génère où Izzy boules ici. Ok, prenez-le et faites glisser. On a besoin d'orteils Ballsy générer. Contrôle aussi et épave comme ça. Alors quelle est la prochaine étape dont nous avons besoin orteil donne les magasins par la porte. Alors emmène celui-là. Est-ce que cela obtenir et ils exposés avec cette porte Maintenant est le premier plus en forme. Si on regarde le circuit, on a besoin de l'abbé. Ok, la tension ici. BV sur l'orteil pour la moitié de la psyché. Ok, quand celui-ci conduira, l'Abbott sera égal à V sur l'orteil. Et quand celui-ci conduira, l'Abbott sera négatif sur l'orteil. Donc nous avons besoin VSO Photo pour la maison était un cycle et l'autre moitié négatif es sur orteil. Donc, ce que nous allons faire, nous allons tout simplement mettre au point le générateur de politiques. Ensuite, nous allons orteil faire le jeu de période comme nous le voudrions. Quelle est la fréquence ? L' enterrement représente la fréquence ? Ok, une de nos fréquences. Donc, mieux c'est de zéro à t ici. Alors quoi ? Ceci est la valeur dépend de Dépend de ce que la fréquence aimerait. Ok, si je veux que 50 Hertz soit une fréquence Albert. Ensuite, zt sera gagné plus de 50. Ok, si je veux un 60 Hurtis, j'ai le langage est, alors je vais quitter le temps un de nos 60. Donc, titre d'exemple, je voudrais que le a c ab toh soit 50 artistes. Donc, ils enterrent l'heure de l'Arctique dans ce cas pour l'heure, il sera gagné plus de 50. Et quel est le bois hors des parties ? On en a besoin pour 50 %. Ok, alors. D' accord. Maintenant, la seconde. Le pouls. Ici. Nous en avons besoin aussi. Pendant combien de temps nous en avons besoin pour, hum, un de quoi ? 15. Ok, 1/50. Ok, c'est un moment de beauté. Quel est le vent des pièces ? On a besoin des mauvaises herbes de Toby. 50 %. Ok, celui-ci représente la moitié de la vague, celui-là représentant la moitié de la vague. Donc le Paul Sweets cette mauvaise herbe, c'est 50% de réduction sur le temps périodique total. Maintenant, la deuxième chose, Quel est le visage tous les jours ? Le 1er 1 ou les Britanniques à zéro. Le 2ème 1 fonctionne à T sur. Donc celui-ci opère à vous jusqu'à. Donc, le thé lui-même est 1/50. Et le garçon multiplié aussi. Ok, parce que c'est à Z avoir avec cette randonnée. Ensuite, nous allons cliquer sur OK, donc nous avons le politicien immédiatement pour celui-ci d'alternative pour celui-ci et est sorti maintenant , avant de commencer la simulation, nous devons ajouter le pouvoir qui va, comme toujours. Allons-y pour les bibliothèques à Addis. Simple. Ok, comme toujours. N' oublie pas, car ça te donnera le nôtre. Maintenant, commençons notre simulation et voyons ce qui va se passer. Courir. Ok, donc la simulation est terminée. Voyons maintenant les résultats de l'ouverture de l'école comme ça et vous verrez que l'entrée était de 20 volts d'année à ici est à 20 volts. Celle-ci est une chambre forte de 10. Une explosion dans le vote pour nous donner un total en bateau au large d'un 20 pieds. Ils sont ce qui est attendu Toby à, Impliqué dans positif et le négatif. 10 volts. Ok, depuis qu'on l'a dit ici, V s sur les NV plus de B à 1$ VR sur les orteils. Maintenant, allons sembler si nous, hum faisons plus, laissez-le accéder aux propriétés, ils le rendent négatif 10 et ensuite un stratagème pour saisir une portion supplémentaire. Et d'accord, maintenant, si nous regardons la simulation ici, vous trouvez ce zéro OK. À zéro heure, il augmente le magasin 10 coffre-fort est dans. Après la moitié de cet Aikin, zoomons comme ça. Vous trouverez qu'au début de zéro augmenté avec impliqué avant la moitié de la période depuis la période est 1/50. Donc la moitié est ouverte. Toto, la seconde moitié est éteinte. Puis il se répète à nouveau. Alors pourquoi pas ? Pourquoi cela est-il arrivé ? Ok, quelle est la raison de ça ? Pourquoi n'avons-nous pas ici un 10 négatif ? Si nous regardons les annonces e plus avec le numéro deux. Ok, le problème est là. Alors regardons que c'est un politicien et qu'il devrait fonctionner à la moitié du temps périodique. Ainsi, le temps périodique est 1/51 sur 50 et la moitié de la période. Donc, ce n'est pas comme ça. Il devrait être divisé par deux harmonies G comme ça et un petit paquet ici. Ou faites-le 100 directement comme ça, puis OK, puis exécutez à nouveau et voyez ce qui va se passer. Ok, maintenant ouvrir la portée et voir si le problème est de le réparer ou du nord. Ok, donc auto échelle et vous trouverez ici que nous avons cela impliqué en tant que postif, puis négatif 10 Walt Wall Rigidé impliqué dans un monde différent et ainsi de suite. Maintenant, nous allons zoomer comme ça. Tu te trouveras si postif. Ok, allons-y ou à habiliter. Et c'est comme ça. Ok, on peut y aller. Quelque chose d'autre que nous pouvons faire pour ou point ou quatre pour juste il va cycles ouvrir la scoop et ou compétence que vous trouverez ici que nous avons un poste. Si alors ils sont négatifs. 10 la plupart si alors négatif 10 et les watts d'importation 20 volt. Donc, nous avons converti le D c et bon ici orteil et un c sur carré ok et facile avec le fonds annuel Votre que le courant est aussi une vague carrée parce qu'il est un butin résistif, donc il aura la même forme de manière qu'une tension. Et vous trouvez que l'amplitude ici est un et là parce que c'est un sens wa tache sur. Maintenant, si nous changeons est un orteil de charge sont des butins alors ? OK, puis recommencez. Ouvertures Un scoop. Ok, Maintenant, nous allons trouver que la tension Z elle-même un similaire à ou à l'échelle. Vous trouverez que la tension ici dans ce qui est 20 volts et il serait voûté similaire 10 volts négativité impliqué et ainsi de suite. Mais la vague actuelle la forme change. D' accord. Vous trouverez vos petites couvertures apparaissent. Pourquoi faire orteil les cadeaux hors Z induct ance. Ok, l'inductif est là. Il change de cette façon pour hors du courant. Donc, dans cette vidéo, les esprits provoquent des craintes simples vertigineuses moitié pont impliqué. 21. Simulation de l'ordinateur de pont en une phase: maintenant dans cette vidéo, nous aimerions discuter est l'onduleur de pont monophasé avec sur notre et notre petit afin que l'assemblage de pont unique converti C d c dans Que faire si c' est un V s va trouver que la tension entre ici et l'année est nous SVS sur deux plus ves sur l'orteil. Donnez-nous un total V s. Donc si le M un V s n'est pas l'Abbott sera une vague carrée de V s et V s négatif. Oui, mais dans le demi-pont, nous avons eu plus de deux et un es négatif sur l'orteil. Donc, ce cinq évolutif convertissant NV à la s et les es négatives Mais le pont du port a converti les orteils CVS sur orteil et les es négatives sur Donc ce type de ponts constitué d'un quatre LGBT hors ou avant les couvercles et nous avons ici notre charge et la fourniture. Alors allons à notre lien senior et commençons à simuler tout ça. Donc maintenant, nous avons ici notre circuit pour le demi-pont impliqué maintenant voudrait toa terminé l'orteil du circuit étant comme celui-ci. Ok, donc on aura à la place un week-end. Il suffit de remplacer le pour acheter un V s. Ok, pour que nous puissions mener celui-ci comme ça. Supprimer, sélectionner et supprimer Léché cette ligne et a fait le même connecté Celui-ci vit ici est donc cela est considéré comme l'incarne la tension. Faisons en sorte que lorsqu'il est dévolu comme avant. Donc, le cher Walter, c'est quand consacrer. Maintenant, la deuxième chose est que nous avons besoin pour la plupart des ajustements ou quatre agilité. Ok, Donc nous allons sélectionner celui-ci, par exemple, et le copier. Bout de l'orteil Ça va, bien sûr, un contrôle et le glissement. Ok, contrôle et boisson. Orteil. Copie-le. Comme ça. Ok, on va bouger. Celle-ci ici, celle-là et ainsi de suite. Maintenant, la deuxième étape est que regardons le circuit entre eux. Zero Tomas s'adapte connecté ensemble. Deux plus en forme, connectés ensemble. Et entre eux, zéro ou à notre devoir ou différent. Donc connecté cygne à celui-ci quand Nexus un ici et connecté celui-ci ici, alors le Seigneur va bien, connecté ici. Ok, donc il faut que celui-ci existe ici et qu'il y ait un butin résistif sur 10. Ok, donc vous verrez que nous avons le plus de forme ici. Le premier s'adapte. Ok, celui-là. Et celui-ci fonctionnera dans le poste de l'orteil de cycle Boss V et celui-ci ne le ferait pas. Celui-ci actionnerait le patron de cycle négatif. Et négatif. Oui. Maintenant, nous allons ZZ orteil actuel. Assurez-vous que nous avons la ligne. Voici le courant va ici et d'aller aux postups et négatifs. Et 20 Ok, la tension est la borne positive. Il sera terme négatif. Et là, Ok, donc comme la dernière chose que nous avons besoin de Zball générer. Oh, donc celui-ci est pour le post du cycle et celui-là pour la psyché négative que cet outil va fonctionner. Prévoir ? Comment était un cycle est le premier demi-cycle. Donc, nous le ferons. Est-ce que c'est connecté ? Celui-ci ici fait celui-ci et religieux et lié à celui-ci ici. Donc, ce plus ajustement et ce plus ajustement fonctionnera pour un délai zéro à la première moitié de cette randonnée. Celui-ci et celui-ci ira très bien pour la seconde moitié. C' était un médium OK, alors connecté celui-ci ici et connecté cette porte ici. Donc, les deuxièmes adversaires vont bien, nous allons comme cette traînée. Alors est-ce que celle-là gagne ? Est-ce que celui-là et celui-là décalé de 50. Ou comment ceux-là ? C' est comme un des 100 ou un sur un t au-dessus de l'orteil. Ok, pas plus de ou avoir de la psyché. Maintenant, commençons à simuler. Maintenant, voyons Z sortir. On dirait qu'on a l'échelle du sang de l'école. D' accord ? C' est déjà ou effrayé de toute façon. Double coup de pied. Vous trouverez que nous avons ici le 20 volts en bateau et nous avons l'Albert et négatif 20 volts, puis à inter voûte est l'orteil 20 volts natif et consacrer. Et ainsi de suite. Le courant négatif à positif à négatif pour se vanter de deux et ainsi de suite. Donc, nous trouvons que et le début est la tension ici, à partir de zéro devient innégatif étape Zambo. Ok, donc la vague comme si elle était décalée. Ok, donc , hum, maintenant j'aimerais changer ça. Je voudrais faire les positifs, ce 1er 1 Alors voyons le second. Okay, nous avons C'est le premier, plus d'esprit qui veut un CDC voûté pour le ravitaillement, celui-là. Ok, alors voyons voir, quand celui-ci opère. Ok, les vents Celui-ci fonctionne comme existe Z postive. La plupart des fournitures. Celui-ci va aller mensonge existe, fait le butin. Ok, donc c'est considéré comme le poste du terminal. Donc tout simplement mesurer mental sera Changer comme celui-ci celui-ci et celui-ci sera remplacé puisque pendant le post du cycle Celui-ci et celui-ci fonctionnera. Donc le postif est ici et c'est le terminal négatif. Donc c'est un postif celui-ci comme celui-ci et est l'autre terminal est innégatif similaire pour forcer le courant. Ok, courant Z dans le post du cycle vient de cette direction. Puis va comment il fait le courant. Nous allons donc remplacer le système. Prenez le Boston Ici est le courant entrant d'ici Aller à avec la partie négative. Alors qu'est-ce que j'ai fait ? Oh, je change simplement la connexion de la mesure de tension et l'émission de courant. Pourquoi ? Parce que dans le post du cycle le plus Quel numéro un ce qui correspond le plus et cela fonctionne surtout de sorte qu'ils ne peuvent pas aller ici comme ça. Ceci est considéré comme le poste si terminal va alors remorquer la mesure du courant, puis à la plupart adapter numéro un. OK, donc quand je cours beaucoup comme ça, tu verras que Dina était le positif et le négatif. Ok, tu trouveras un an. La plupart des 20 sont en négatif. Toutes les marches et le cou. Et celui-là. Alors que de négatif, positif, négatif et ainsi de suite, vous trouverez une très petite année de tension. Les vautours tombent. C' est ton orteil. Que faire orteil la présence de la plus en forme. Ok, Le plus avec lui-même fait puisque c'est un appareil électronique de puissance, il a une goutte d'eau. Alors essayons. Et les changements qu'il sur la charge de l'irrésistible Oto sur notre butin. Double-cliquez, puis notre charge, puis OK, puis commencer puis aller OK, ouvrir l'école. Alors trouvez ça ici. La réforme de la tension. Ça a changé. Ok, vous trouverez cette année-là, comme celle qui représente une charge, c'est une charge et comme celle-ci. Ok, celui-là augmente. Puis décrete augmente et diminue. Ok, mais ici, dans ce circuit, vous trouverez que gagner 10 à trois, alors ça devient une division constante. Ensuite, il diminue à nouveau, puis augmente. Pourquoi cela se produit-il en raison de la présence d'inductions Z. Ok, Si vous regardez ici est l'orteil WAAS actuel là-bas. Puis il a changé vers le bas vers la direction négative de l'orteil Umberto Négative 20. Et là et vous savez que la limite d'induction que l'étrangeté Ab ou la variation dans le courant ? Ok, donc le courant de la chaîne ne change pas d'ici ont été instantanément. Il faut un certain temps pour changer à partir de ce point. Donc ce point OK, donc les médecins limites qui dérivent la quantité ou la variation du courant avec le temps. Donc, dans cette vidéo, nous discutons vertigineux pont monoface inversé 22. Simulation triquement en trois phases: Maintenant, dans cette vidéo, nous aimerions que Toa discute de l'onduleur triphasé que l'assemblage d'onduleur triphasé convertit est que D c dans la porte d'approvisionnement en sang comme serein. Phase out Ok, vous trouverez que l'Albert, par exemple, Z lyinto ligne Voltage V A B serait une vague carrée de visa stratagème et le réapprovisionnement négatif et V B C seraient décalés. Mon garçon, un angle de sortie. 60 très entre eux, OK, ou pas sexiste. D' accord sur 120 degrés. Ok, c'est une sacristie et un honneur de 60 ans. Donc, garçon décalé, 120 degrés. Et ils voient que vous serez déplacé de Z A également avant 100 par 240 degrés et b garçon 120 degré. Donc de toute façon, nous aurons un approvisionnement obscure en trois phases par cet inversement. Nous devons donc simuler ce circuit à l'intérieur du même mewling. Ok, alors allons à notre programme maintenant. Nous avons ouvert notre modèle de simulation à Matt Lab. La première chose que nous aimerions faire, c'est que nous aimerions tracer le circuit. Alors voyons d'abord le circuit. Nous avons l'approvisionnement. Nous irons voir la bibliothèque d'électronique de puissance. Ensuite, c'était des sources électriques. Zenit a choisi cette source de tension DC. Alors, le mal de Zeidi aurait fait ta source comme ça ? D' accord. Et nous avons besoin dans ce cas, nous avons besoin Combien de commutateur ou combien ? La plupart en forme ou LGBT nous avons 123456 Nous avons six plus en forme ou un six toutes les activités. Donc, nous allons aller à la bibliothèque puis Goto z sur notre ICS électronique. Ensuite, nous choisirons l'activité ou le plus en forme. Ok, nous choisirons le plus approprié pour l'instant. Maintenant, nous avons besoin de la plus bonne forme dont nous avons besoin. Combien nous avons besoin de six presque en forme. Ok, donc on va faire tourner celui-ci. Gaillot voit un circuit. Ok, je tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur le contrôle sont et nous avons besoin de ce plus ajustement six. Donc, nous allons contrôler et glisser. Maintenant, nous en avons six. Plus en forme. Ok, OK. Comme ça. Revoyons le circuit. Le premier correspond presque connecté 2ème 1 Et celui-ci celui-ci celui-ci celui-ci. Ok, puis ce terminal au négatif. Et celui-là, il a posté. Ok, donc on va se connecter. On a besoin d'eux côte à côte. Nous avons besoin de combien nous en avons besoin. Ok, donc on prend celui-là comme ça les oeufs Un ici. Et celui-là. D' accord. Ensuite, nous allons connecter celui-ci avec cette seule source avec la pluie comme cette source était iranienne et le négatif hors de l'approvisionnement avec la source ou le plus bas correspond mon existe et postive vertigineuse avec l'écart supérieur. C' est cette pluie comme ça. Donc, nous avons la ville surtout maintenant, nous avons besoin d'une élimination en trois phases. Alors allez à la bibliothèque puis a choisi les éléments qu'il choisira comme ici est notre branche illicite . Ok, on a besoin d'une pure charge résistive pour l'instant. Ensuite, nous allons prendre un contrôle à trois visages et faire glisser. Donc, double-cliquez et ils font de votre charge résistive hors. Assister à la maison, par exemple , puis OK, celui-ci aussi nous pouvons supprimer celui-ci et celui-ci et le contrôle et faire glisser à nouveau. Ensuite, nous avons besoin d'une connexion étoile. Ok, cette charge est une charge connectée par étoile. Ok, nous pouvons le faire sur notre l comme notre moteur, mais nous allons maintenant utiliser une charge résistive comme exemple. C' est la phase un numéro de phase étant comme ça. Et la peur est le nombre. Tu vois ? Ok, A et B et C, la tension ici est la tension V A B ici. BBC sous tension. Entre le recensement, nous voyons un Alors maintenant nous dessinons un circuit. La deuxième chose que nous aimerions faire, c'est que nous devons fournir ce signal de porte. Alors regardons le circuit Z lui-même. Donc, pour la porte numéro un le plus avec le numéro un, ce sera comme cette seconde le plus. Ce sera comme ça. Réponds à celui comme ça. Mais sera premiers numéros cela correspond le plus. Ok, une sua nécessaire. C' est cinq. Ok, un est un pour en faire le capital. Celle-là, c'est cinq. Ok, et c'est quatre ce 6 et s à la ville A. Maintenant, nous avons besoin pour chacun de ce plus ajustement ou il est éteint. C' est notre gouvernement, nous avons besoin pour eux du générateur d'impulsions Nous avons 1234566 différents Baltar Donc nous aurons besoin de six appalls un générateur. Nous allons aller à Samuel Inc comme très alors Paul See générateur. Il nous faut six générateurs Paulse. Ok, donc le contrôle et l'épave comme ça, puis nous étions connectés à chacun, il est notre gouvernement ou le gay le plus en forme à la porte fait que la porte fait e 8. Ok, donc on les a tous connectés. Le 1er 1 il commence à conduire de zéro à pi. Donc, le cycle complet est de zéro à pi, ce qui est l'e. complète Ok, donc il conduit pour la façon dont le billard chaque hors de ces vagues conduit pour par je signifie t sur orteil. Donc Z Paul avec ici est 50% de réduction sur le temps total, et celui-ci commence à zéro physiquement. Ok, donc cette période de 13 ou le temps périodique est 1/50 en supposant que la tension hors tension a une fréquence de 50 hertz, la boule bonbons 50%. Ok, 50% et le physique égal à zéro. Ok, donc c'est le 1er 1 pour le 2e 1 est réglé sur Ok, vous trouverez qu'il est décalé par un angle de 60 degrés chacun. Ces impulsions sont décalées les unes des autres par un angle de 60 degrés, sorte que Ojito aura un angle de retard de 60 degrés. Seulement trois auront un retard. Anglo 420 j quatre aura sur un angle de retard off 180 ainsi de suite. Donc celui-ci serait de 60 degrés g à celui-ci. Donc 50%. 1/50 et craint la mise à pied. A 60 degrés. Ok, rappelez-vous que le degré le plus malade et que l'année Z face tous les jours est en quelques secondes. OK, donc nous avons besoin d'un corps d'orteil équivalent au temps. Donc, le temps est l'un de nos 50 multiplié Boise temps 16 Over. 760. Degré. C' est sur un paquet. D' accord. Comme ça. Donc, cela représente le temps équivalent à orteil 60 degrés. Allons posséder. Ok, alors, comme le suivant est décalé, les gars, celui-ci est décalé de 60 degrés. Donc, le suivant est décalé de 100 à 20 degrés. Ok, 60 degrés après. Donc, comme ça, celui-là au lieu de 60. Ce sera 100 et 20. D' accord. Et décalé après. 1/50 alors. Ok, alors c'est un quatre. Après cela, il sera de 180 degrés. D' accord. Sens que le précédent veut 120. Donc, le suivant après 60 degrés sera 108 ze balle. Alors c'est 50% du temps de Roddick. 1/51 plus. Fréquences Z. Ok, la prochaine est cinq. Donc, ce sera 240 degrés. D' accord. Après 382 140. Et le vent des balles est de 50%. Est le temps périodique l'un de nos 50. Ok, comme ce n'est pas plus pauvre, tue-le. Saisit le numéro cinq. Ok, numéro cinq. Donc, si vous regardez à nouveau le circuit, numéro cinq commence à partir d'ici décalé par 100 la 80 plus 60 degrés. OK, donc tout ça nous donne 240 maintenant. Les 16 prochaines Okay, prenez celui-ci. Ce sera plusieurs 100. Ok, parce que le dernier en a 240. Donc celui-ci sera 750% de l'un de nos 15 alors. Ok, donc maintenant nous avons préparé notre circuit avec ses générateurs d'appalls. C' est maintenant la prochaine étape. Je voudrais toa obtient une tension ici. Alors comment nous pouvons le faire d'abord, nous allons utiliser les mitrailleuses, puis la mesure de la tension. Nous aurons besoin de 1233 mesures. OK, donc nous en avons un et contrôle et glissez. Donc, nous avons maintenant la mesure de la ville. Le 1er 1 est entre A et 2ème 1 entre B et C. Ok, nous devons voir est l'allié en tension de la ligne de remorquage. Et entre la mer et le genre, alors nous devons ajouter la portée. Alors, l'école DoubleClick. Puis entrez fouilles. Celui-ci. Ah, double-clic. Ok, l'épaisseur de ces séances, alors on a 123 Toby mesuré. Ce sera donc trois axes. D' accord, Général. Connecté à un ici comme ça. Alors maintenant, nous avons tout préparé. Mais n'oubliez pas a toujours le pouvoir z. Goey toe ont orteil Ajouter à l'intérieur. Zing Power Electronics a parlé. Ok, alors simulons ça au lieu d'une seconde. Diminons le temps de le voir. Eh bien, ont, par exemple, pointer aller à Okay, tourner, Sykes. D' accord. Les sens sont un cycle est tout point ou sens total que le temps sera ouvert aux orteils. Donc on aura 10 psy. Alors courez. Voyons les résultats Openings. Un scoop est en contrôle et à l'échelle automatique. Maintenant, voyons. Manière facile de lui-même. Regarde cette annonce. Celle-ci, par exemple. À partir du cycle suivant, par exemple, à partir d'ici. Ok, donc c'est le début. Zéro jusqu'à ce que ou point ou 21 cycle puis à partir de notre point d'ouverture automatique orteil pour la prochaine Seiken et ainsi de suite . Alors voyons la psyché. Ok, par exemple, ou 0.0.0, auto à ouvert Toto, nous aurons ici. Vous voyez, comme la tension V A B va démarrer Toby maximum V s. Ils sont hors tension des alimentations. 100 coffre-fort jusqu'à ce qu'il devienne à ce stade, à ce stade, est presque le point auquel est ce VB voir magasin de démarrage ? Voyons voir, nous avons V A B. Et à ce stade, V. B C commence à conduire. Ensuite, après ce point, nous voyons un commence à conduire. Puis après ce point V, Une abeille commence à conduire. Alors voyons ce modèle. Nous avons la source A B recueillir et puis est ici à cet innocent V B C devrait conduire V B C conducteurs. Puis à cet innocent V c A conduit d'accord. Et vous trouverez ici qu'il y a une partie de héros postif et une autre partie négative 100. Ok, postif, négatif, piqué postif. Et vous constaterez que ces ondes sont décalées les unes des autres de 120 degrés. Alors, comment vous pouvez vous assurer de ce Ok, regardez ceci par exemple, vous verrez que c'est un maximum. Ok, en ce moment, et à cet instant, on l'aura, mon garçon. Ok, voyons en ce moment là où nous changeons, mon garçon. D' accord. Et ce point est 120 degrés. Donc, à ce degré 0.120 est un début de celui-ci. Donc le premier changement d'ici. Donc, ce point d'ici à ici est de 100 et 20 degrés. Ok, donc ce Paul est ce Paul est déplacé de celui-ci par 120 d'accord similaire d'ici à ici, 120. Et de trouver que ça commence à partir d'ici. Donc, c'est un changement de phase d'ici à ici. Celui là décalé garçon 120 degrés. Ok, donc les vagues sont décalées l'une de l'autre. Oublie le premier. Seiken est la chose la plus importante. C' est la prochaine psyché A ? Ok, c'est un cycle d'état stable. Oubliez la 1ère 1 constatera que cette postive nick le soir de la poste et il a posté piqué. Et celui-là, celui-ci s'est décalé de 120 par rapport à celui-ci. Et celui-ci a décalé 120 de celui-ci. Donc, nous avons obtenu une tension de sortie triphasée garçon 120 degrés un impulsions carrées. Donc, dans cette vidéo va gagner comment générer la ville Si est notre circuit de tension serait lui-même. Et nous avons vu que la tension de sortie hors de la tension de ligne pour nous-mêmes. 23. Simulation de la capacité de charge et de décharge en utilisant MATLAB: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions expliquer comment simuler charge et le condensateur de décharge dans le programme Matlab Tout d'abord, nous avons ouvert notre programme Matlab et nous avons ici notre fenêtre de commande Nous allons taper la bibliothèque Power. Power Library. Cliquez ensuite sur Enter. Cela nous ouvrira la bibliothèque Power, qui est utilisée, bien sûr, pour le génie électrique. Maintenant, une fenêtre pour la librairie de puissance pour la simulation. Vous trouverez ici dans cette bibliothèque différents éléments nécessaires pour l' utiliser dans la simulation, tels que les sources électriques, les éléments, l'électronique de puissance, les machines, les appareils de mesure, les éléments d'interface et le Power goeblock qui est un bloc important utilisé pour résoudre nos équations . Qu' allons-nous faire ? Tout d'abord, nous allons ajouter un nouveau modèle vierge. D'accord, d'accord. Maintenant, quelle est la deuxième chose ? Tout d'abord, nous devons simuler le condensateur de charge. Tout d'abord, nous aurons besoin des sources électriques d'alimentation. Ensuite, nous choisirons la source de tension continue. Vous pouvez donc cliquer dessus avec le bouton droit de la souris et cliquer sur faire face. Et ouvrez la fenêtre Simul et cliquez sur le bouton droit de la souris ou sur Control C et Control V. Maintenant, prenez cet élément comme celui-ci et maximisez-le Nous avons notre alimentation en courant continu. Maintenant, pour simuler un condensateur de charge, nous avons besoin d'un circuit RC. Je vais dans la bibliothèque Power. Éléments. Vous verrez que nous avons besoin d'un circuit RC, d'un circuit RC. Vous pouvez avoir une branche série ou LC, ou vous pouvez choisir ici une série ou un luth LC Quelle est la différence entre le mult qui se trouve dans la succursale R LLC ? Vous trouverez la fenêtre qui apparaît en ce moment, la résistance est égale à un M capacactans d' inductance La valeur de la résistance, la valeur de l'inductance, la valeur des capastans Mais dans le fort RLC, vous trouverez ici de la puissance active, de la puissance inductive, de la puissance capacitive Ici sous forme de kilovolt et bière ou en kilorF la capacité et l'inductance Ici sous forme de pouvoir, ici sous forme d'elements LLC. Nous avons besoin des éléments ou du LC, cliquez avec le bouton droit de la souris et copiez-les. Allez ici, Control V, connectez cette branche à cette chose d'une seconde dont nous avons besoin pour double-cliquer sur celle-ci, vous trouverez le type de branche. Ce dont nous avons besoin ici, c'est que nous aimerions avoir uniquement la mesure de la tension, de la tension de dérivation, du courant de branche, tension de dérivation et du courant. Vous pouvez le sélectionner, mais ce qui se passera ici, c'est qu'il vous donnera la tension aux bornes de la branche RC. Mais nous n'avons besoin que de la tension aux bornes des cabstans. Donc, ce que nous allons faire, c'est rendre le type de branche résistif uniquement, et la résistance est d'un méga Om Pour le rendre méga, nous avons besoin de dix puissances six, nous allons donc taper E six. Cela signifie que nous avons dix puissances 60 ou un méga Om. Cliquez sur Appliquer, puis sur OK. Nous avons donc ici une résistance en série. Nous pouvons donc taper cela sous la forme R comme résistance, et celle-ci sous forme de V DC pour l'alimentation en courant continu. Nous pouvons cliquer dessus puis copier, puis contrôler V coller, prendre celui-ci ici comme ça et cliquer ici pour les connecter automatiquement. Cliquez sur celui-ci ici comme ça et nous double-cliquons dessus pour en faire un capastans. Vous pouvez le garder comme ça ou avoir n'importe quelle valeur Réglez la tension initiale du condensateur, nous supposerons que notre condensateur ayant une tension initiale nulle, il n'est pas chargé, en partant de zéro. Appliquez, d'accord, nous avons ici le C ou la capacité. Nous avons un R, nous avons la capacité, un mégaohm, la capacité, dix puissances moins six bits, si je me souviens bien, et une alimentation en courant continu de 100 volts À titre d'exemple. Maintenant, j'aimerais voir la tension aux bornes de la capacité Ce que je vais faire, c'est aller dans la bibliothèque, puis revenir dans la bibliothèque de puissance, puis choisir les mesures. Double-cliquez sur les mesures, puis sur la mesure de la tension. Cliquez, copiez, allez ici, testez. Maintenant, nous avons le positif et le négatif, prenez ce positif et associez-le aux abastans La borne positive du Kabatan, cette borne est la borne positive Nous pouvons contrôler la rotation de R comme ceci pour que cela soit plus clair pour vous. OK. Supprimez celui-ci. Maximisez celui-ci, prenez le positif ici et prenez le négatif ici comme ça. Il mesure la tension aux bornes de la capacité. Nous avons maintenant la sortie qui est une tension. Nous en avons besoin pour le fournir à un scoop afin de voir le résultat. Pour y parvenir, rendez-vous dans la bibliothèque Simulink. Tapez ensuite ici, scoop Enter. Pas de lien, Scoop. Cliquez avec le bouton droit sur Ajouter un bloc au modèle sans titre. Nous avons ajouté le bloc ici, prenez ce scoop, comme ça Vous découvrirez maintenant que nous pouvons ajouter ici la référence électrique, le sol, dans la bibliothèque Power Power. La terre était-elle constituée de sources électriques, non pas de sources électriques présentes dans les éléments, si je me souviens bien, mettez le sol à la terre, cliquez avec le bouton droit de la souris, copiez , allez ici collez et mais ici, sorte que la tension nulle ici soit la terre. La tension la plus basse est celle du sol. Maintenant, qu'est-ce qu'il reste ? Si nous cliquons sur Exécuter, cela nous donnera une erreur. Vous verrez qu'ici, il y a une erreur. Pourquoi ? Parce que nous avons oublié d' ajouter le bloc Power GU. Il s'agit d'un bloc important que vous devez faire ou ajouter dans la bibliothèque Simulink Where it Power, Power GI, cliquer avec le bouton droit de la souris sur Copier, accéder au modèle ici, Control V, et nous avons ici notre circuit complet Cela nous permettra de charger le condensateur. Cliquez sur Exécuter. Maintenant que tout est terminé, double-cliquez sur le scoop. Vous allez maintenant voir qu'ici, s'agit de la charge du condensateur en partant de zéro depuis la partant de zéro depuis tension initiale aux bornes du condensateur zéro et en se chargeant de manière exponentielle jusqu'à atteindre l'état stationnaire, qui est la tension de cent, qui est la tension d'alimentation ou la tension d'alimentation continue C'est très simple. Passons maintenant au condensateur de décharge Pour effectuer la décharge, nous n'avons qu'un condensateur et une résistance Supprimez cette alimentation, connectez-la ensemble, cliquez sur. Nous avons des capactans, nous avons une résistance, et ce capacan doit être chargé. Double-cliquez dessus. Double-cliquez et tension initiale du condensateur. Nous supposerons que ce condensateur a été chargé de 100 volts. Il s'agit d'un condensateur déjà chargé et connecté à une résistance. Maintenant, nous aimerions voir comment le condensateur se déchargera à travers la résistance Cliquez sur Exécuter, double-cliquez sur la lunette, commençant par la centaine, qui est la valeur initiale du condensateur et chargeant de manière exponentielle à travers la résistance Il s'agissait d'un exemple simple d'utilisation de la bibliothèque Power pour simuler condensateur de charge chargeant le circuit C, et il s'agit d'un circuit de charge C. 24. Résoudre une équation non linéaire dans MATLAB en utilisant la fonction Fzero: Bonjour, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions apprendre à résoudre l'équation non linéaire. Si nous avons une équation non linéaire et que nous voulons résoudre cette équation Alors, comment pouvons-nous y parvenir ? Dans Matlab, vous pouvez résoudre une équation non linéaire et plusieurs équations non linéaires Donc, si nous n'avons qu'une seule équation non linéaire, nous allons utiliser une fonction dans le Matlab appelée F zéro Ceci est utilisé pour résoudre une équation non linéaire. Maintenant, comment pouvons-nous le faire, comment utiliser le F zéro pour résoudre cette équation non linéaire. abord, par exemple, nous avons deux X plus X à la puissance deux, plus une exponentielle à la puissance trois x égale à quatre Vous allez maintenant découvrir que cette équation n'est pas linéaire. Nous avons X pour la puissance deux, E pour la puissance trois X. Il s'agit d'une équation non linéaire. Le X n'est pas séparable ici. D'accord. Nous avons donc notre équation. C'est la première étape. Nous avons notre équation. La deuxième étape consiste à créer cette équation ou à transférer cette équation vers une fonction. Ce que signifie une fonction signifie que nous la rendons égale à zéro. Donc, si X plus X correspond à la puissance deux plus E à la puissance trois X, les quatre passeront de l'autre côté et seront égaux à moins quatre. Ici, moins quatre sera égal à zéro. C'est notre équation. La nouvelle équation qui sera utilisée dans le laboratoire Mt. Maintenant, quelles sont les étapes à suivre au sein du laboratoire Mt lui-même ? Premièrement, nous allons créer une fonction dans le laboratoire Mt. Nous allons d'abord taper function, et F est égal à la valeur non linéaire de Y. Qu'est-ce que cela signifie ? F assemble est celui qui contiendra une équation ou nos multiples équations non linéaires. S'il s'agit d'une équation non linéaire unique ou multiple, nous saisirons une valeur égale à non linéaire. Non linéaire : voici le nom de la fonction elle-même. Il peut être non linéaire, il peut être le nom de votre choix. Il s'agit du nom de la fonction. Nous pouvons le taper de manière non linéaire, nous pouvons dire harmoniques, nous pouvons prononcer le mot que je veux, le nom que je veux Et ici, entre parenthèses, nous aurons Y. Que signifie Y ? Assemblage Y d'un vecteur. Assemblage Y un vecteur, vecteur, Y est égal à. Donc des éléments, des inconnues, que nous ne connaissons pas, X, par exemple, et Y. Et Z, et ainsi Que signifie ce vecteur ? Ce vecteur, n'est-ce pas ? Il peut également s'agir de n'importe quel nom, Y, X, Z, E, peu importe. C'est ce qu'il contient ? Il contient des variables Z dans nos équations. Si nous avons ici X, nous n'aurons donc que X. Si nous avons deux variables, par exemple, si nous avons deux équations non linéaires, alors nous aurons X, Y. Si nous avons trois inconnues, alors XYZ ou ABC, alors XYZ ou OK, et ainsi de suite. Ce vecteur contient nos inconnues ou nos variables indépendantes Donc F nous avons déjà dit que celui-ci est celui qui contiendra notre équation. F est égal à l'équation qui est égale à zéro, deux multiplié par X plus Y pour la puissance deux ou X pour la puissance deux plus l'exponentielle de trois X moins quatre Ensuite, nous ajouterons, bien sûr, le point-virgule est très important pour ne pas oublier le point-virgule en fin de ligne, et enfin nous allons taper N. Maintenant, une autre chose que vous remarquerez ici est que nous avons notre variable X. Nous supposons que Y contient X, Y, et nous supposons que notre inconnue est le premier, le premier élément de ce vecteur. Le premier élément est simplement Y de un, le second ici, il sera égal à Y de deux. Celui-ci, Y de trois, celui-ci, Y quatre, et ainsi de suite. Nous avons ici une équation non linéaire. Nous avons une variable. Nous disons que si nous avons Y, alors ce sera Y d'un. Si nous avons Z, ce sera Z d'un. Si nous avons A, ce sera A d' un. Tout ce que je voudrais. Il s'agit simplement de la variable numéro un. D'accord. C'est très simple. Je ne pense pas qu'il n'y ait aucune confusion ici, alors quelle est la prochaine étape pour enregistrer notre fonction. Du nom, le nom d'ici. Nous disons que c'est non linéaire, puis nous allons l'enregistrer sous forme de point non linéaire S'il s'agit, par exemple, d'harmoniques, alors ce sera un point d'harmoniques. S'il est, par exemple, harmonique ou variable. Un nom qui me plairait. Disons non linéaire ou équation. Ce sera un point d'équation. Ce nom doit être le même ici. Pour l'appeler dans la fenêtre de commande. Bien sûr, nous allons voir tout cela dans le matlab, mais nous ne faisons qu' expliquer le concept de solution de l'équation non linéaire Maintenant, vous trouverez ici qu'il s'agit d'une commande simple écrite dans le laboratoire Mt. Nous disons simplement que, par exemple, le résultat ou la solution, quel que soit le moi que vous souhaitez, sera égal à la fonction F de zéro et que, entre parenthèses, nous aurons deux éléments. Le premier, c'est la fonction. Nous avons dit que la fonction ici, celle-ci, est simplement appelée non linéaire Nous disons cela en mode non linéaire, appelé fonction non linéaire Et voici notre estimation initiale. Il peut s'agir d'un nombre ou d'un vecteur, comme vous le verrez dans les multiples équations non linéaires Par exemple, dans ce cas en F zéro ou dans la résolution d' équations non linéaires à l'aide de F solve, nous devrons donner une première estimation au matlab Pourquoi ? Parce que le matlab résout ici ces équations en utilisant les itérations Puisque nous utilisons les itérations, nous devrons donc fournir au matlab une première estimation À quoi pensez-vous que le X sera égal ? Par exemple, je peux dire zéro, un, deux, 0,5, le nombre que je veux, je pense que X sera égal à un. Il s'agit de l'estimation initiale à laquelle le matlab va commencer. D'accord ? Donc, cette valeur, la valeur que je fournis ici, nous aidera à réduire le nombre d'itérations. Par exemple, si je dis trois, par exemple, et que la réponse est 0,37 74, c'est donc un peu loin de trois Mais si j'en dis un, ce sera proche de 0,37 74. Ainsi, en utilisant un, nous aurons un nombre d'itérations inférieur, mais trois, c'est un plus grand nombre d'itérations Quoi qu'il en soit, ce n'est qu'une supposition. Vous ne savez pas si un est proche de cette réponse ou trois. Il vous suffit de sélectionner une valeur aléatoire et de voir ce que fera le matlab Cela vous donnera une erreur ou non. Maintenant, après cela, vous tapez Enter et cela vous donnera le résultat. Mais si je veux connaître la valeur de la fonction, après l'avoir résolue, nous mettrons simplement deux crochets X, qui est le résultat et la valeur F est le un, la valeur de la fonction elle-même, égale à la même fonction ici. Alors, qu'est-ce que cela va faire ? Cela nous donnera valeurs X et F X représentant le résultat de cette solution. Le X qui nous aidera à obtenir cette valeur de 10 et F est la valeur de la fonction en X égale à 2,37 74 Puisque nous savons que nous remplaçons ici par X, valeur de la fonction est égale à zéro. Alors, qu'est-ce que cela signifie ? Cela signifie qu'ici, l'erreur est égale à zéro. Et vous verrez que lorsque nous résolvons plusieurs équations non linéaires, nous verrons que la valeur FA aura une valeur différente Passons maintenant au Metab et appliquons cette équation. Maintenant, nous avons ouvert notre laboratoire Mt. La première étape que nous allons faire est de passer à nouveau, puis de choisir une fonction. Puisque nous allons créer une fonction. Maintenant, supprimez tout cela, puis tapez function. Et nous avons ici le nom des équations, qui sera F égal à. Il s'agit d'un exemple F ou quel que soit son nom. Ensuite, nous allons ajouter le nom de la fonction. Par exemple, pour modifier, par exemple, des équations. D'accord. Et entre parenthèses, la variable ou le vecteur qui contiendra nos variables. Par exemple, je vais changer et dire Z. Maintenant, nous avons la fonction F égale aux équations, Z. Qu'est-ce que cela signifie ? Cela signifie que les équations sont le nom de la fonction et le vecteur qui contient able, nos variables ici, telles que A, B, C, D, etc. Ensuite, à l'étape suivante, nous allons dire F égal à et taper notre équation. Passons donc à notre équation, nous avons deux X plus X pour la puissance deux. Deux multiplié par X. X est la première variable. On peut dire que c'est égal à un. OK, donc deux multiplié par z de un, cela signifie que nous avons X, qui est notre première variable plus X jusqu'à la puissance deux. Z d'un point à la puissance deux. Pourquoi un point parce que nous allons élément par élément. Donc d'un point à la puissance deux. Ensuite, nous avons plus exponentiel, trois X, plus exponentiel et entre deux crochets, trois multiplié par X, soit z de un Vous pouvez taper un point ou vous ne pouvez pas le taper, peu importe, ce sera pareil. Nous avons alors moins quatre égal à zéro, moins quatre, moins quatre. C'est notre équation. Maintenant, n'oubliez pas que, comme vous constaterez que vous faites toujours cette erreur, tapez le point-virgule, puis entrez, puis terminez C'est notre fonction. Son nom est équations, Q et S, et c'est le vecteur qui contient nos variables telles que X, YZ, etc. Et voici l'équation elle-même. Nous allons maintenant cliquer sur Enregistrer un et vous constaterez que le nom de la fonction est ici équations, ce seront des équations point, enregistrez-la et enregistrez-la oui. Enregistrer. Nous avons ici notre fonction appelée équations dans le fichier de documents. Maintenant, fermez cette fenêtre. Ensuite, nous avons notre fenêtre de commande. J'aimerais maintenant trouver le résultat de cette équation. Résultat égal à F zéro, et entre deux crochets, nous allons ajouter. Numéro un, appelé la fonction. À. N'oubliez pas l'ajout car vous constaterez que vous l'oubliez toujours à. Le nom de la fonction que vous allez résoudre ou l'équation que vous allez résoudre se trouve dans les équations des fonctions. Tapez ensuite la première estimation pour le X ou la variable Z de un. Ma première supposition, par exemple, en sera une. Ensuite, à l'étape suivante, nous allons cliquer sur Entrée. Vous constaterez maintenant que le résultat sera égal à 0,37 74, ce qui est similaire au résultat obtenu auparavant Utilisons-en une autre, qui nous donnera la valeur de la fonction. On peut dire résultat. J'ai besoin du résultat et de la valeur F. La valeur de la fonction après avoir résolu le F zéro lorsque la fonction est égale à zéro. Ouvrez le crochet et ajoutez des équations, et une. Et des équations, et je vais vous dire que le résultat est égal à 0,37 74 et la valeur de la fonction égale à zéro Dans cette vidéo, nous allons apprendre à résoudre une équation non linéaire dans le laboratoire Z Mt Dans la vidéo suivante, nous verrons comment résoudre plusieurs équations non linéaires 25. Exemple 1 pour résoudre plusieurs équations non linéaires dans MATLAB en utilisant Fsolve: Bonjour, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions résoudre plusieurs équations non linéaires Auparavant, nous avons utilisé le F zéro pour résoudre une ou une seule équation non linéaire. Nous aimerions maintenant résoudre un groupe ou une équation non linéaire multiple Dans ce cas, nous allons utiliser une fonction appelée FA solve afin de résoudre un nombre multiple d'équations non linéaires Tout d'abord, nous convertissons les équations non linéaires en fonctions ou en les rendant égales à zéro Similaire à la fonction F zéro. Nous prenons l'équation et rendons le côté gauche égal à zéro. Ensuite, le matlab trouvera les valeurs de solution pour les variables indépendantes, exemple si nous avons des variables ou des inconnues telles que XYZ, le matlab trouvera cette solution telle que la fonction soit égale à zéro ou presque nulle, similaire à la fonction F zéro similaire à la fonction F Nous essayons de trouver la solution pour que la fonction soit égale à zéro. C'est ce que fait le matlab. Matlab effectue un groupe d' itérations afin d' obtenir la valeur des variables indépendantes Bien entendu, comme pour la fonction F zéro, nous devrons faire une première estimation pour le programme Matlab Maintenant, à titre d'exemple pour la résolution d'équations non linéaires, nous avons ces deux équations non linéaires simples et nous aimerions trouver la valeur de X et Y. La première étape consiste à prendre l'équation et à déplacer le côté droit vers la gauche, ou à rendre l' équation égale à zéro ou à la convertir en une fonction comme celle-ci, 40 sera -40 et 28 sera -28 Il s'agit de notre première équation, et voici notre deuxième équation. Ensuite, nous allons faire la même l'exemple précédent dans Matlab, nous allons chronométrer une fonction et nous aurons les équations en F sous le nom de F, qui contiennent nos équations égales aux équations, le nom de la fonction, nom que vous souhaitez, et entre crochets, le Z ou le vecteur qui contient les inconnues telles que X et chose que dans l'exemple précédent dans Matlab, nous allons chronométrer une fonction et nous aurons les équations en F sous le nom de F, qui contiennent nos équations égales aux équations, le nom de la fonction, le nom que vous souhaitez, et entre crochets, le Z ou le vecteur qui contient les inconnues telles que X et Y. Ensuite, nous dira F égal à l'ouverture entre crochets, deux crochets, puis tapez notre première équation. Ensuite, mettez un point-virgule. Ensuite, la deuxième équation. Ensuite, après avoir fermé les deux crochets, nous allons taper la demi-colonne. Quelle est la différence par rapport à avant ? C'est similaire à la précédente, mais nous avions ici deux crochets, qui contiennent toutes nos équations, et nous séparons cette équation de cette équation en utilisant un échantillon point-virgule Ensuite, nous allons d'abord faire la supposition initiale. Par exemple, nous dirons nœud X, nœud do ou nœud y, quel que soit le nom que vous souhaitez. Le nom du vecteur qui contient notre estimation initiale. Nous allons le dire par deux et trois. Que signifient deux et trois ? Deux est l'estimation initiale de X, et trois est l'estimation initiale de Y. Ensuite, tous les résultats de type égal à F sont résolus entre deux crochets pour Ensuite, tous les résultats de type égal à F les équations et virgule ce nœud entre virgules, ce qui est l'estimation initiale ici Ici, nous utilisons le vecteur car nous avons deux inconnues ici. Si nous avons trois inconnues, ce sera deux, trois, par exemple une OK. C'est donc similaire au F zéro, mais nous venons de créer ou d'augmenter le nombre d'équations. Maintenant, chose très importante, vous devez remarquer qu'entre le F et l'égal, il y a un espace et entre F ici et égal, il y a un espace, car vous pourriez trouver une erreur dans la vidéo précédente si vous essayez d'exécuter la fonction. Le seul problème ici est que vous devez vous rappeler qu'il y a un espace entre F et égal, et bien sûr, à la fin, nous avons une demi-colonne. Maintenant, le laboratoire va résoudre notre fonction et constater que X égal à 2,69 63 et Y égal à 3,36 55 Vous constaterez qu'ici la somme des valeurs des fonctions au carré est égale à cela et que la tolérance est d'un multiplaque par dix jusqu'à l'arc moins six. Au final, la tolérance sera un multiplié par dix, borne moins trois Ce que cela signifie sera maintenant visible dans le matlab. Allons-y. Au Matlab Nous avons ouvert notre Matlab. Nous allons d'abord créer un U, puis fonctionner. Supprimez ensuite tout cela et créez la fonction. Par exemple, F. C'est le nom de celui qui contient nos équations et qui en fait le nom. Par exemple, mon équation, mon équation, mes équations. Un nom qui me plairait. Tapez ensuite le vecteur qui contient la fonction. Par exemple, entrez, puis dites F. Rappelez-vous que celui-ci est majuscule, celui-ci est majuscule car il s'agit élément sensible dans le Matlab F est égal à deux crochets, point-virgule. À l'intérieur des deux crochets, nous retrouverons nos deux équations. Notre première équation est X à la puissance deux. Donc X est z de un et Y est z de deux. Puisque celui-ci est un vecteur, il contient nos éléments. Z d'un point multiplié par la puissance deux. Nous avons donc Z de un, qui est X pour la puissance deux. Plus deux Y à la puissance deux plus deux multiplié par Y , soit deux, le deuxième élément du vecteur à la puissance deux puissance deux. Deux multiplié par le point Y à la puissance deux, ce qui signifie que notre Y est à la puissance deux moins cinq X plus sept Y moins cinq X qui est égal à un, celui d'un plus sept Y, plus sept multiplié par Y, qui est celui de deux, ensemble de deux et -40 -40 Nous avons donc ici sept multiplié par, au lieu de deux, soit Y -40, cette équation Le premier. Le second sera trois x au carré plus et ainsi de suite Nous pouvons créer quelque chose ici. Tout d'abord, nous tapons le point-virgule pour séparer les deux équations, puis nous sélectionnons le sport comme suit Et contrôlez C pour copier l'équation au mieux. Ensuite, nous allons modifier la variable. Le premier, qui est x3x au carré. Ce sera le premier, le premier ici, trois multiplié par X carré. Ici, quelque chose ici, retirez celui-ci et retirez-le à la puissance deux, pointez sur la puissance deux et ainsi de suite. Ce sera trois X pour la puissance deux, trois X pour la puissance deux, et le second moins le carré Y et le carré Y moins le carré Y. Où sont les carrés Y de deux pour une puissance de deux. Contrôlons Z. C'est le premier, trois X pour la puissance deux plus deux Y pour la puissance deux Faisons en sorte que la puissance deux moins soit environ deux plus quatre X plus deux y, plus X, X plus quatre X moins deux y moins deux de Y -28 -28. Nous avons, à partir de là, notre équation trois X pour la puissance deux moins trois X pour la puissance deux, trois X pour la puissance deux moins Y au carré, moins Y pour la puissance deux, Y pour la puissance deux plus quatre X moins Y, quatre X plus Y, quatre X plus Y plus Y plus Y -28 égal à zéro Nous avons ici notre première équation, puis le semi-conducteur et la deuxième équation, et Maintenant, enregistrez la fonction, enregistrez. Il sera ici similaire à ce nom, mes équations ne sont pas enregistrées. OK, sauvegardez, fermez. Alors, quelle est la prochaine étape ? Tout d'abord, nous allons ajouter notre hypothèse. Par exemple, nous allons lui faire deviner égal à deux et trois. Il s'agit de la valeur de X, Xne ou de la valeur initiale de X et Y nus ou de la valeur initiale de Y pour la première itération Entrez. Nous avons notre supposition, puis nous allons utiliser la fonction F solv Nous pouvons dire résultat ou nous pouvons le faire comme avant. Deux crochets, disons que le résultat et la valeur F, similaires à la fonction F zéro égale à F, résolvent d'abord F, puis deux petits crochets, puis une virgule entre eux, puis appelez la fonction mes équations, mes équations Et la valeur initiale est la supposition. Nous avons besoin du résultat et de la valeur de la fonction F solve avec les équations en utilisant la fonction my équations et avec les valeurs approximatives initiales deux et trois. Ensuite, à l'étape suivante, nous allons taper enter afin de voir le résultat de notre équation ou de notre solution. Vous trouverez donc ici que mes équations ne se trouvent pas dans le dossier actuel ni le pass Matlab mais existent dans celui-ci Changez le Matlab, le dossier actuel ou ajoutez-le, c'est un dossier au MTB. Je vais cliquer sur celui-ci. Vous constaterez qu'il est déjà ajouté, puis prenez celui-ci ici. Prenez ceci comme ça, contrôlez C, et entrez. Découvrez qu'ici, l' équation est résolue F a complètement car la fonction vectorielle est proche de zéro et fonctionne. arrêtant les critères, vous trouverez ici qu'ils nous donnent la tolérance, mais nous avons besoin de la valeur de la fonction. Où est la valeur ? Celui-ci nous donne la valeur. Où est la valeur de la fonction ? Si vous regardez le résultat, c'est simplement celui qui contient nos valeurs. Ce résultat est la valeur de la fonction, la valeur des X et Y, qui est utilisée comme solution. Tapez le résultat ou regardez ici X et Y, résultat, Enter, X et Y. X et Y. Si j'ai besoin de la valeur de la fonction, vous la trouverez ici, valeur de la fonction différente Fonction, si une valeur, si une valeur entre, vous constaterez que la valeur de la fonction est un multiplié par la puissance dix p moins 12. Un multiplié par le tempo moins 12. Nous verrons que c' est la valeur de la fonction. La valeur de la fonction. Vous constaterez que 1 multiplié par dix puissance moins 12. Il s'agit d'une très petite valeur presque égale à zéro. Cette solution est acceptable. Si nous remplaçons la fonction, nous aurons un résultat presque égal à zéro ou dix po moins 12. Dans cette vidéo, nous avons un exemple de solution utilisant la résolution F d'un nombre multiple d'équations non linéaires. 26. Exemple 2 pour résoudre plusieurs équations non linéaires dans Matlab en utilisant Fsolve: Bonjour, tout le monde. Voyons maintenant un autre exemple de résolution d'équations non linéaires à l'aide de la fonction FSL Voici notre exemple. Notre exemple est composé de deux équations. Nous avons deux variables ici, X une. Et X deux, deux X un moins x deux, égal à E moins X un et moins X un plus deux X deux, égal à E puissance négative X deux. Maintenant, c'est notre fonction et nous aimerions trouver la valeur de X un et X deux, qui satisfait cette équation Nous allons d'abord réécrire nos équations sous forme de fonction égale à zéro Deux X moins X deux moins EB moins X un, deux X un moins 62 moins EB moins X un, égal à zéro, deuxième équation est égale à moins X un plus deux x deux moins E bo négatif X deux, égal à zéro. Maintenant, vous découvrirez que pour résoudre notre problème, nous allons rechercher les valeurs de X un et X deux en utilisant les suppositions initiales X un et X deux égales à moins cinq. Ce n'est qu'un exemple. Maintenant, qu'est-ce que le Met Lab fonctionne de la même manière qu'avant, nous allons créer une fonction. Quelle que soit cette fonction qui contient les équations, F un, F deux, F, peu importe, c'est celle qui contient notre équation égale au nom de la fonction, nous l'appellerons ma fonction par exemple, et ici notre variable, par exemple, E, X, Y, Z, peu importe. C'est celui qui contient le vecteur qui contient nos variables X un et X deux. Alors F un est égal à l'équation numéro un et à l'équation numéro deux. Ensuite, nous allons d' abord deviner nos deux hypothèses. Ensuite, nous disons un résultat égal à F solve à ma fonction, qui est celle-ci, et au nœud F initial. Ensuite, nous allons trouver le résultat de cette fonction. Maintenant, j'aimerais que vous remarquiez quelque chose ici. Pourquoi avons-nous trouvé ici l'estimation initiale de X un et X deux similaires l'un à l'autre ? Si nous examinons ces deux équations, vous constaterez que deux X un, moins X deux sont égaux à EPA moins X un. Remplacez maintenant X un par X deux, ce sera donc X deux et X deux ici et moins X un. Cette équation est similaire à cette équation, mais les variables sont échangées. En fin de compte, vous constaterez que le résultat nous donnera la valeur de X un sera égale à la valeur de X deux. C'est pourquoi nous avons donné la même estimation initiale. Ou par exemple, comme je l'ai fait ici, j'ai acheté deux valeurs différentes pour vous montrer que quelles que soient les valeurs ici, le matlab les résoudra également. Maintenant, à titre d'exemple, la valeur F est égale à F solve au niveau de mon nœud F de fonction. Comme précédemment, nous pouvons obtenir la valeur de X et la valeur de la fonction Z. Après avoir remplacé par X un et X deux. Parfois, lorsque vous essayez résoudre certaines équations dans Matlab, vous constatez qu'une erreur apparaît, exemple parce que le matlab ne peut pas résoudre ces équations parce la tolérance est dépassée , que le nombre maximum d' itérations est dépassé ou que le nombre maximum d' évaluations Ce que nous allons faire dans ce cas, nous allons taper ce code dans MTab Options égal aux options F, options résolution, itérations maximales égales à 1 000 et évaluation maximale égale à Que signifie ce code ? Ce code signifie que le nombre maximum d'itérations dans la méthode d'optimisation ou la méthode d' itération est de 1 000 itérations, et le nombre d'évaluations dans les itérations est de Donc, si vous trouvez une erreur après avoir démarré celui-ci, ce code dans le Matlab, vous trouvez une Par exemple, si le nombre d' évaluations est dépassé, changez 5 000 à 10 000, par exemple. Ou si le nombre d' itérations est dépassé, remplacez 1 000 par un nombre supérieur Il s'agit donc de résoudre le problème du nombre limité d' itérations ou du dépassement du nombre d'itérations ou du dépassement du nombre d'évaluations Il se peut que vous ayez ce problème ou que vous rencontriez ce problème en résolvant cette équation. Allons au laboratoire Met et résolvons notre fonction. Nous avons donc ouvert notre laboratoire Mt. La première étape consiste à cliquer sur vous, puis à fonctionner, à supprimer tout cela. Fonction, par exemple, F one pour vous montrer qu' elle ne différera en rien et nommez cette fonction. Voyons comment nous l'avons nommé. Ma fonction. Je peux dire que mes chansons amusantes font la différence Et ici nous mettons notre variable, par exemple, E X, quel que soit le suffixe, elle sera toujours la même Par exemple, K est une modification de notre équation, puis entrez. Si un est égal à deux crochets et un point-virgule à la fin, ne l'oubliez pas, et nous avons deux équations, mettez un point-virgule Voyons maintenant nos équations. Nous avons deux X un moins X deux moins Ep moins X un égal à zéro, deux X un, deux, multiplo par X un, soit K égal à un Comme c'est X un est le premier inconnu et moins X deux moins X deux qui est K de deux puis moins E jusqu'à la puissance moins X un moins exponentielle de moins X un moins X un moins X un, X un, qui est K de un Hein ? Nous avons deux X un moins X deux, deux X un moins X deux moins exponentielle de moins X un égal à zéro Maintenant, pour ce qui est de la deuxième équation, nous avons dit que cette équation est similaire à celle-ci, mais nous avons remplacé X un par X deux, X deux par X un, X un par X deux. Ce que nous pouvons faire, c'est simplement prendre cette équation à partir d' ici, prendre , contrôler C, puis contrôler V, puis remplacer une par deux. Ceci deux par un et un par deux. Qu'est-ce que cela signifie ? Cela signifie que nous remplaçons chaque X un par X deux. Enregistrez maintenant votre propre fonction. Enregistrer, enregistrer, fermer cette fonction ou fermer cette fenêtre. Tapons ensuite notre équation. Il faut d'abord trouver le résultat. Avant d'obtenir le résultat, nous avons besoin de l'estimation initiale. Par exemple, créons le nœud X, qui est le vecteur de supposition initial, deux crochets et saisissons, par exemple, cinq et cinq. Comme ce point-virgule entre. Voici donc notre estimation, qui est cinq pour X un et cinq pour X deux, la supposition initiale. Ensuite, l'étape suivante est de trouver le résultat égal à la résolution de deux petits crochets, puis quoi ? Ensuite, nous allons taper une virgule au début. Alors n'oubliez pas mes réceptions. C'est le nom de notre fonction et la première estimation est Xnde Cela devrait alors résoudre nos équations à la première estimation de cinq pour X un et de cinq pour X deux. Nous allons entrer et voir ce qui va se passer. L'équation est donc résolue. F résolu terminé car le vecteur des valeurs de la fonction est proche de zéro. Quelle est la valeur de cette fonction ? Il est enregistré dans le résultat. Vous constaterez que le résultat est 0,56 71 et 0,56 71. Si nous prenons cette équation comme ceci, sans le point-virgule, vous constaterez que la solution apparaîtra comme Résultat égal à celui-ci. Si nous utilisons le point-virgule, la valeur du résultat n'apparaîtra J'ai maintenant besoin de la valeur de la fonction. Premier résultat, j'ai besoin du résultat et de la valeur de la fonction. valeur de la fonction F est alors égale à ce dont nous avons besoin. Le résultat et la valeur de F résolvent à la fonction F résolvent et ici, à mes fonctions, les fonctions et ajoutez Xne comme ceci Si je mets le point-virgule, vous constaterez qu' il ne donnera pas la valeur du résultat et si Mais résultat et si une valeur apparaîtra ici. La valeur I est dix par moins neuf ou un multisang par dix garçons moins neuf et le résultat, 0,567 Si je veux montrer la valeur du résultat et si une valeur se trouve ici dans la fenêtre du laboratoire ou dans la fenêtre de commande de Matlab, alors Control V celle-ci, prenons les choses comme ça Copiez le mieux possible, mais sans que le SemiCrResult soit égal à X un et X deux, et que la valeur de la fonction soit un multiplié par dix moins 910 bonégatif huit Il s'agit d'une solution de notre fonction dans Mt Lb. Vous constaterez que la valeur de la fonction est presque égale à zéro. Dix moins huit est une très petite valeur. Et la valeur de X un et X deux, ici elle est donnée par le Matlab Nous avons maintenant appris comment résoudre les équations non linéaires, une seule équation non linéaire utilisant le F zéro et plusieurs équations non linéaires ou un groupe d' équations non linéaires utilisant la fonction de résolution F. Dans la vidéo suivante, je vais vous montrer une application sur la fonction F solve. Maintenant, cette application provient du génie électrique, du génie électrique. Maintenant, cette application dans un onduleur à plusieurs niveaux, que je vais vous expliquer, nécessite un certain nombre de thêta ou un groupe de thêta Ce Thêta est composé d' équations non linéaires et nous aimerions les résoudre dans matlab pour trouver le résultat Quoi qu'il en soit, dans la prochaine conférence, nous allons en discuter. 27. Application onduleur multi-niveaux partie 1: Bonjour, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions discuter de l' onduleur à plusieurs niveaux et de la manière d'obtenir le thêta requis pour cet onduleur à plusieurs niveaux afin de supprimer certaines Il semble que ce soit un gros problème ou que l'on parle beaucoup de l'onduleur à plusieurs niveaux Mais vous allez maintenant comprendre ce que je voudrais dire dans cette vidéo. Maintenant, il ne s'agit que d'une application utilisant le matlab dans le but de faire quelque chose d'utile pour nous en tant qu'ingénieur en énergie électrique Nous avons quelques équations. Ces équations ont des variables cosinus, groupe de variables cosinus, et nous devons résoudre ces équations non linéaires à l'aide du matlab afin de trouver quelque chose d'utile pour Ce circuit est important pour les ingénieurs électriciens, mais pour les autres ingénieurs, il n'est pas vraiment important. Mais juste pour vous, je vais vous expliquer cela afin de comprendre une application sur Metl. Commençons. Nous avons ici notre circuit. Ce circuit est appelé onduleur à plusieurs niveaux. Il s'agit de la borne de sortie. Qu'est-ce que cela fait ? Ce circuit est utilisé pour modifier la tension d'entrée du courant continu, que vous trouverez ici plus moins Il s'agit de la tension continue Ibo entre ces deux bornes. OK, utilisons le laser entre ce terminal et ce terminal. Entre eux, il s'agit d'un VDC ou d'une tension continue. Maintenant cette tension, nous allons utiliser quatre cabstors. Celui-ci est appelé un onduleur multiniveaux cinq niveaux ou un onduleur à cinq niveaux. Nous allons maintenant comprendre pourquoi on l'appelle les cinq niveaux. Nous avons la tension continue et nous avons quatre cabstors. Comme ils sont cinq, nous aurons quatre taxis. S'il s'agit, par exemple, de huit, nous avons besoin de sept taxis. Si c'est six, il nous faut cinq cavasor. Cela s'appelle M moins un ou nombre de niveaux moins un. Il s'agit donc d'un VDC à cinq niveaux un, deux, trois, quatre, le vote du DC est divisé à parts égales sur ces quatre capasors Maintenant, que se passe-t-il ? Nous avons ici notre about Voici le terminal Abu. Au début, nous pouvons créer la borne d'entrée d'ici à là, ce qui signifie qu'il s' agit d'une tension continue complète Ou par exemple, si chacun de ceux-ci s'appelle E, alors nous en aurons quatre E. Par exemple, celui-ci est E, celui-ci est également E et la tension aux bornes de ce condensateur est également E, et celui-ci est E. Si nous avons utilisé cette borne, sélectionnons-la. Si nous allumons cet interrupteur Sa, interrupteur numéro deux, interrupteur numéro trois, interrupteur numéro quatre. Si nous activons ces quatre interrupteurs, la tension bourdonnera à partir de ce point en passant par ces quatre commutateurs jusqu'à la sortie Dans ce cas, la sortie sera égale à quatre E ou à la tension continue totale Nous verrons que notre circuit est composé de quatre commutateurs, SA un, un deux, un trois, et parallèles à celui-ci dans le sens opposé. Et ici, nous avons d'autres interrupteurs, un tableau de bord, et nous avons un autre tableau de bord. Ces commutateurs peuvent être considérés comme un mosfet ou un IGBT. Donc, si vous souhaitez que le VO soit égal à la tension continue ou à la totalité de la tension totale, que se passera-t-il ? Ensuite, nous allons faire fonctionner SA, SA deux, SA trois comme ceci pour que la tension bourdonne ou que cette borne soit connectée à la tension totale. Fonctionne comme un, SA deux, S trois et SA quatre. Et si le courant veut aller le sens inverse entre le terminal et l'alimentation, il passera par le barillet des diodes comme ceci. OK. Si le courant provient de l'alimentation, il passera par les commutateurs jusqu'au terminal S'il provient du terminal, il revient à l'alimentation, puis il passera par les diodes et retournera à l'alimentation. À chaque étage de ce niveau ou à chaque niveau de cet onduleur, quatre commutateurs fonctionnent. Voyons maintenant un autre cas pour comprendre. Si je veux 3/4, 3/4 ou 0,75 de la tension continue, un, deux, trois, trois quarts de la tension continue, que se passera-t-il alors Ensuite, nous devons connecter ce terminal, qui contient un, deux, trois, trois E, celui-ci au terminal, qui est la sortie. Comment pouvons-nous le faire en connectant ce S S deux, en utilisant ces trois interrupteurs pour faire passer la tension de cette façon. Et si la tension provient de la sortie vers l'alimentation, il aura besoin de cet interrupteur comme celui-ci via cet interrupteur, puis de procéder comme ça. Comme ça, en opérant comme ça, puis en revenant comme ça à l'approvisionnement. Nous avons le positif de l'approvisionnement en passant par le régime, puis par le s2s3, le S quatre, puis vers l'extérieur Maintenant, par exemple, si je veux 0,5 courant continu ou la moitié de la tension continue, je vais utiliser cette borne. Ensuite, vous allez utiliser deux interrupteurs uniquement pour les deux interrupteurs positifs. On y va comme ça, et on part comme ça en bus . Quand le courant proviendra du butin, que se passera-t-il alors Ensuite, nous allons aimer ceci, ces deux commutateurs et revenir à l'alimentation. Quelqu'un me demandera pourquoi je n'ai pas suivi le régime ? Parce que si vous suivez le régime, celui-ci va dans le sens opposé, il ne peut donc pas être activé ou il sera désactivé. Nous n'avons le choix que de passer par ces deux changements et suivre le régime alimentaire pour revenir à l'approvisionnement. Nous avons du SS trois et du SA quatre pour la moitié de la tension. Maintenant, pour le quart de la tension, vous n'utiliserez qu'un seul interrupteur, soit S quatre et trois commutateurs négatifs. Un comme celui-ci, cela représente un quart de la tension qui circule comme ça et nous utiliserons un interrupteur pour le connecter. Pour le négatif, nous allons passer par les trois négatifs et revenir au même terminal. Nous comprenons donc maintenant que pour la tension totale, nous avons besoin de S un, S 2s3s4 Oubliez les interrupteurs auriculaires. Nous parlons maintenant interrupteurs principaux, des interrupteurs principaux. S un, S deux, SS trois Aour pour la chute de la tension continue. S2ss quatre pour le quart de la tension ou les 3/4 de la S trois et S quatre pour la moitié de la tension, et Sour pour le quart de la tension, et pour une tension nulle, n' utiliseront aucun des autres commutateurs et nous utilisons les fourches ci-dessous comme ceci Pour le positif, nous utiliserons comme ça. Par les dés et pour le négatif par les interrupteurs. Maintenant, c'est le cas si nous voulons avoir un zéro. Voyons maintenant quelles sont les fonctions ou les différentes tensions. Si nous dessinons la vague quatre, ce sera comme ça. Vous constaterez qu'ici, par exemple, nous avons zéro. Il s'agit des 11 premiers. Alors faisons-en là. C'est, par exemple, V deux, qui est E, voici deux E. C'est E, E, et celui-ci est quatre E. Nous avons donc ici e2e, trois E et quatre E. Maintenant, et quatre E. Maintenant, il s'agit d'un niveau différent N'oubliez pas que lorsque nous opérons, c'est le numéro deux. Voyons quel est le numéro deux. Pour le numéro deux, nous n'avons besoin que de faire fonctionner le commutateur numéro quatre. OK, donc le commutateur numéro quatre fonctionnera à un angle égal à Alpha, cet angle. Cet angle sous lequel S quatre fonctionnera, afin de fournir le quart de la tension. Maintenant, à Alpha égal à deux, nous allons actionner le commutateur numéro trois au niveau quatre numéro trois ici. Nous aurons besoin de S trois, Safour est un, SA deux tirets Nous nous concentrons maintenant sur Z, s1s2 SA trois. Donc, SA, Saour. Supposons que quatre ait été actionné à Alpha un ou à un angle Alpha un et que S trois soit opéré à Alpha deux. N'oubliez pas que S quatre plus S trois, nous donnent deux E ou la moitié de la tension. Donc, à ce stade, donnez-nous le quart à Alpha deux, donnez-nous la moitié de la tension à Alpha égale à trois, ce qui signifie que nous utilisons SA deux, alors nous aurons la tension numéro trois, qui est Z 3/4. 3/4, celui-ci. Après avoir actionné le commutateur numéro deux, nous aurons les 3/4 de la tension, et à Alpha égal à quatre, nous fonctionnerons. La tension finale ou totale cinq. D'accord, un, deux, c'est trois, et SA quatre. C'est ce qui est important pour nous. Nous aimerions obtenir Alpha un, Alpha deux, Alpha trois, Alpha quatre, et c'est l'inverse. Par exemple, 90 moins Alpha deux ou, pour être clair, celui-ci, par exemple, cet angle est égal à 180 moins Alpha un. Cet angle est égal à 180 moins Alpha deux. Quoi qu'il en soit, celui-ci peut être facilement obtenu. Mais le plus important pour nous, il nous faut Alpha un, Alpha deux , Alpha trois et Alpha quatre. Ici, il s'agit d'un schéma de commutation pour cette partie. Pour cette partie, pour la phase numéro un, et pour la moitié négative, nous utiliserons les commutateurs. Bien entendu, le positif doit être égal au négatif. Nous devons uniquement trouver le positif pour produire les modèles de commutation. De même ici, les modèles de commutation seront égaux aux modèles de commutation ici. Maintenant, au final, revenons à la vague afin de la comprendre à nouveau. Alpha un, Alpha un signifie S quatre, Alpha deux S, Alpha trois S deux, Alpha quatre est un. C'est à un niveau zéro, aucun interrupteur ne fonctionne à Alpha 1, nous actionnons le commutateur numéro quatre à Alpha numéro un afin d' obtenir un quart de la tension. À Alpha deux, nous utilisons S trois afin d' obtenir la moitié de la tension. À Alpha 3, nous utilisons S deux pour obtenir les 3/4 de la tension. À Alpha 4, nous utilisons S un afin d'obtenir la tension totale. Nous avons maintenant besoin d'Alpha 1, Alpha deux, Alpha trois et Alpha quatre, ou du schéma de commutation. Maintenant, si nous utilisons le Fourier ou la série de Fourier pour analyser cette onde, nous pouvons l'analyser simplement En ce qui concerne l'équation de tension utilisant la série de Fourier, vous constaterez que si nous revenons en arrière, agit d'une fonction par étapes, carrée mais carrée à plusieurs niveaux On peut dire qu'il s'agit d'un onduleur à plusieurs niveaux ou d'une onde à plusieurs niveaux. Cette onde est composée d'une onde sinusoïdale à composante fondamentale, d'une onde sinusoïdale fondamentale et d'un groupe d'harmoniques tels que les troisième, cinquième, septième, 11, etc. Ce dont nous avons besoin, c'est de produire l'onde sinusoïdale, cette onde sinusoïdale Cette onde sinusoïdale est la composante fondamentale, qui est importante pour nous. Maintenant que cette onde y a ajouté des harmoniques, nous allons enfin avoir cette fonction d'étape Qu'allons-nous faire maintenant ? Nous devons utiliser la série de Fourier pour obtenir la composante fondamentale 1 et ce sont nos harmoniques ici. Supprimons tout cela. Ce sont nos harmoniques. N'oubliez pas que la troisième harmonique , la sixième harmonique, la neuvième harmonique, le multiple de trois sont toutes égales à zéro dans cet inverseur à plusieurs niveaux et les valeurs paires sont égales à zéro puisque la fonction ici est une fonction impaire. Les harmoniques paires n'existent pas. Le troisième est que le six est le neuf, le multiple de neuf sur trois n'existe pas. Nous avons donc le composant fondamental composé de Theta un, Theta deux, seta trois, Quels sont les différents thêta ? Ce thêta différent représente Alpha un, Alpha deux, Alpha trois et Alpha quatre Nous avons ici les harmoniques, les cinq, la septième, la Ce sont les harmoniques suivantes après la composante fondamentale Nous allons maintenant voir ici que les angles, les harmoniques libres ici dépendent du thêta un, du thêta deux, trois et quatre et En contrôlant ce thêta ou le thêta ou le thêta, ces angles Alpha et Alpha deux Alpha trois Alpha quatre, nous pouvons rendre ces harmoniques Nous n'avons pas besoin des harmoniques. Nous n'avons besoin que du composant fondamental pour produire finalement à partir de cet onduleur une onde sinusoïdale pure. Il existe maintenant un facteur appelé de modulation ou indice de modulation, qui est un rapport entre la composante fondamentale V un et le bec de l'onde Le point faible de la vague, c'est celle-ci. C'est le bec Cette valeur est égale à la tension continue, elle sera égale à M moins un, ce qui signifie que M est le nombre de niveaux. S'il s'agit d'un niveau à cinq, alors ce sera cinq. S'il s'agit de six syllabes, ce sera six et ainsi de suite, moins un, quatre au-dessus, quatre e étant une valeur équivalente pour chacun des capasors Voyons maintenant en remplaçant ce V un par M moins un multiplié par, multiplié par quatre sur Pi, comme ceci, V un est égal à la composante de la série quadriennale et égal à M multiplié par M moins un, multiplié par quatre E sur Pi OK. Maintenant, vous trouverez ici que lorsque nous devons éliminer ou supprimer les ondes harmoniques 711, nous allons égaler v57 11, Constante multipliée par sommation, cette constante sera supprimée. Cette constante sera supprimée. Donc cosinus cinq Cita un, plus cosinus cinq, Cita deux plus cinq cosinus cita trois, et ainsi de suite, égal et ainsi Sept est égal à zéro, 11 est égal à zéro et la composante fondamentale sera égale à M multiplié par M moins un pour EOPi Maintenant, dans ce cas, nous supposons que l'indice de modulation est égal à 2,8. Celui-ci est de 0,80 0,8. Vous constaterez que si nous assimilons cette partie à ceci, vous constaterez que quatre pour Pi correspondent à quatre verbes e. Le cosinus thêta un, plus le cosinus thêta deux, plus le cosinus Cita trois plus le cosinus Sta quatre sont égaux à 0,8 multipla en nombre de niveaux moins un égaux à 0,8 multipla Ici, nous supposons un renversement à cinq niveaux. Cela sera égal à quatre. Donc, formater le sang par point A nous donne 3.2. Nous verrons que nous avons une, deux, trois et quatre équations, des équations non linéaires à quatre inconnues Sita un, deux En utilisant le met lab, nous pouvons obtenir la valeur de Sita un, Sita deux, cita trois, seta quatre afin de supprimer les cinq harmoniques, la septième harmonique et les 11 harmoniques afin d' obtenir une onde sinusoïdale Je pense donc que vous comprenez maintenant pourquoi j'ai parlé de l'inversion à plusieurs niveaux Il s'agit d'une application dont j'ai besoin pour résoudre certaines équations, équations non linéaires, qui sont des équations non linéaires, qui sont, bien sûr, des angles, ce qui signifie qu'il est très difficile les résoudre avec des calculs numériques ou manuels. Et dans ce cas, j'ai besoin de matlab pour les résoudre pour moi. OK. En utilisant le Matlab, cela m'a aidé à résoudre ces équations Allons au Matlab et voyons comment résoudre ces équations Maintenant, j'ai ouvert mon propre Matlab. Maintenant, la première chose que nous allons faire de la même manière qu' avant, c'est passer à la fonction, supprimer tout cela, nommer la fonction comme F égal à, nommer la fonction comme harmonique. Et environ deux crochets et nous supposerons que notre vecteur est, par exemple, cette entrée. Ensuite, nous allons taper notre équation F égale à deux crochets point-virgule à la fin Combien d'équations avons-nous ? Une, deux, trois et quatre équations, quatre sont égales, nous en avons une, deux, trois. Le premier assemblage d'équations, commençons par celui-ci. Le cosinus Zeta un, plus le cosinus Citta deux, trois, quatre, trois, quatre, Cosinus, Sta un, qui est z de un, puisque c'est celui qui porte nos variables, cosinus z de un, plus cosinus, deux crochets à l'intérieur d' un Z de deux un Z de deux OK, retirons ceci plus le cosinus. Z de trois. Z de trois plus le cosinus. Deux crochets, Z de quatre. Nous avons deux crochets du cosinus à l'intérieur un z d'un plus cosinus, deux crochets, z de deux, cosinus de trois, deux crochets, cosinus, zo de quatre, zo de -3,2 -3,2. Il s'agit de notre première équation. Prenez celui-ci ici afin de l'assimiler à zéro. avons maintenant cinq 711. Alors prends-le comme ça. Passons à ce contrôle C. Créez celui-ci. Cinq, cinq et cinq comme ça, cinq, cinq. C'est le nôtre puisqu'ils sont égaux à zéro, égaux à zéro. Puis le sept, le septième harmonique, le sept, le sept, le sept. Puis contrôlez V. Et après le 7111111. 11 11, comme ça. Maintenant, vas-y comme ça. Nous avons terminé nos fonctions. Nous écrivons quatre équations. Puis terminé par un crochet et un point-virgule. Ne l'oubliez pas car c'est très important. Maintenant, sauvegardez. Il vous indiquera enregistrer chez harmonic puisque son nom est harmonique, sauf Cs. Laissez Matlab faire ce que vous voulez faire 28. Application onduleur multi-niveaux partie 2: Maintenant, avant de continuer à résoudre nos fonctions ou nos équations, pour trouver l'ensemble un, un ensemble deux, un ensemble trois, un ensemble quatre, la première chose que je voudrais faire est de changer le nom de l' harmonique en, par exemple, harmonique n'importe quel nom autre que harmonique Pourquoi ? Parce que l'harmonique est déjà stockée dans un dossier à l'intérieur du Matlab J'ai déjà créé une fonction appelée harmonique auparavant. Ainsi, lorsque j'essaie de résoudre ces équations, lorsque je les appelle harmoniques, le Matlab obtient un autre fichier ou une autre équation Cela ne peut donc pas être résolu. Donc, ce que nous allons faire, c'est l'assemblage que nous allons changer en F harmonique et en CFS Harmonic F, sauvegardez comme ça. Fermez ensuite. Ensuite, nous ferons comme avant. abord, nous allons deviner les valeurs de la fonction. Nous porterons à 0,2 les différentes valeurs de Cita en radian OK ? N'oubliez pas qu' en revenant ici, vous constaterez que l' Alpha un Alpha deux Alpha trois Alpha quatre est inférieur à 90 degrés. OK. Donc, en radian, 90 degrés, trois points 14/3 0,14 sont Ze Pi ou Le 90 degrés est donc de 1,57. Nos quatre angles seront donc inférieurs à 1,5. Je vais donc supposer 0,2 0,4 0,6 0,8. Ces quatre angles sont la valeur initiale, quatre seta un, seta deux, seta trois, seta Le résultat sera alors égal à F, résolvez deux crochets, l'harmonique F. Ensuite, devinez. Pourquoi ? Parce que la supposition contient les valeurs initiales de nos quatre angles, et que l'harmonique F est la fonction qui contient nos équations. Ensuite, entrez, vous constaterez que l'équation est résolue ici et que le résultat est 0,2 401. Voici Cita un en radian, Cita deux en radian, Sta trois Maintenant, la deuxième étape consiste à trouver la valeur des fonctions dans ce cas. Donc, deux crochets, ça donne le premier résultat. Ensuite, une valeur F, la valeur de la fonction égale à F, résolvez deux crochets, virgule, Ed harmonique F harmonique F. Ensuite, au g ou aux valeurs initiales Entrez, vous constaterez que le résultat est 0,240, le même résultat, et que la valeur de la fonction est de moins 5,15 pour le sang par dix sangliers moins Dix ba moins 14 est une très, très petite valeur. OK ? Il s'agit donc d' une valeur acceptable presque égale à zéro. OK ? C'est donc la valeur des angles qui peut nous aider à supprimer les septièmes harmoniques, 11 harmoniques Les harmoniques ici, les quintes, les septièmes et les onzièmes. J'espère que vous apprécierez ou que vous comprendrez que c'est l'une des applications où nous pouvons utiliser le Matlab pour résoudre certaines équations 29. Simulation de PV dans MATLAB et obtenir les caractéristiques de V I: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions simuler le chevalet Beav et obtenir les caractéristiques V i de quatre systèmes en utilisant Z Matlack. Nous allons donc obtenir leurs caractéristiques de courant de tension et de puissance en fonction de la variation à l' intérieur de leur rayonnement. Donc, la première chose que vous allez orteil créer un nouveau Samuel Inc si nouveau modèle Zen Similary Inc. Maintenant, nous devons ajouter quelques composants. Donc la première chose que nous aimerions ajouter est cette cellule solaire elle-même. Donc, nous allons orteil que même vous liez ou la bibliothèque, navigateur ou la bibliothèque mijoteuse. Ensuite, nous allons les types d'orteils tous nous-mêmes dans la cellule solaire ter de recherche. Donc maintenant, nous avons la cellule solaire, qui est à l'intérieur, semble bibliothèque d'évasion vraiment à l'intérieur du mijotage. Ok, donc c'est une bibliothèque à l'intérieur du labo de méthamphétamine lui-même, donc double correction et ajout à ce modèle sans titre. D' accord. Est-ce que ce modèle que vous verrez ici avoir est que Solar a dit comme ça. Ok, donc nous avons ici notre cellule solaire et que deux terminaux du genre de sept personnes marchent comme vous le voyez ici, il y a un positif et le négatif. Et ici, les radiations vont à la pointe de leur cellule solaire. Donc nous avons besoin orteil ajoute la constante qui représente le rayonnement traversant est une cellule. Alors comment nous pouvons le faire simplement en allant orteil la bibliothèque de simulateurs, puis tuyauterie Afghanistan, puis aller qui est allé orteil qui semblent échapper. Ok, où était cette constante ? Ok, puisque celui-ci vient de la bibliothèque américaine de la même évasion, celle-ci. Par conséquent, nous devrons obtenir une constante, qui est avec de la même bibliothèque. Ok, ça vient d'une bibliothèque d'évasion. Par conséquent, cette constante proviendra de cette même bibliothèque scape. Une bibliothèque scape, l'assemblage traite des composants physiques. Ok, les composants physiques qu'on voudrait simuler à l'intérieur du labo de méthamphétamine. Alors droite, cliquez sur Et après le modèle Sans titre. Donc maintenant nous avons notre constante cette constante représentant le rayonnement du soleil. Ok, rayonnement du soleil passe par nous-mêmes. On va prendre ici l'heure, mais comme ça et la connecter à la cellule solaire comme si c'était le Roddy. Quelle est donc la valeur de la variation ? Nous allons dessiner les caractéristiques de courant de tension avec un rayonnement différent. Donc nous allons supposer que le rayonnement ici est de 1000. Qu' en est-il du mètre carré ? OK, appliquez alors. Ok, donc c'est le 1000. Est-ce que la quantité de rayonnement tombe sur les cellules solaires maintenant ? La deuxième étape est que nous aimerions ajouter un compteur afin de mesurer le courant ici et aimerions ajouter de tous les deux mètres afin de mesurer la tension à travers zéro. Mais nous aurions besoin d'ajouter une résistance variable. Ok, ce qui représente notre charge. Donc, si nous regardons la bibliothèque, 40 semble cape, vous trouverez que nous avions une résistance variable. Ok, on est la résistance virale. Ok, nous allons chronométrer la résistance. Entrez puis recherchez la même évasion. Et ici, nous avons notre résistance précieuse. Pourquoi ? Nous utilisons une résistance variable parce que nous aimerions obtenir une boucle variable. Nous aimerions toa Jonuz. charge elle-même est une résistance hors de la route et de voir comment elle affectera la tension et le courant hors de la cellule solaire. Ok, parce que la variation du Seigneur changera-t-elle les caractéristiques de la réalité virtuelle ? Voyons donc ce qui se passera si nous ajoutons beaucoup de résistance à un bras de modèle Ziploc serré . Celui-ci est appelé le modèle intitulé dans Matlin, puis le contrôle sont orteil tourner ce symbole ou ce composant. Ensuite, nous allons prendre le poteau de l'orteil connecté cette résistance variable et le négatif à elle. Mais avant cela, nous avons besoin orteil ajoute un mètre afin de mesurer le courant. Rappelez-vous que celui-ci est B s même évasion celui-ci Esteem échapper Celui-ci semble échapper. Tous peuvent être connectés ensemble car il y a de la même section Z sim partie d' échappement. Ok, maintenant je voudrais ajouter et je le rencontre pour qu'un mètre à l'intérieur du même lien que vous ici est peut être considéré comme le quatrième la même école d'évasion. courant vertigineux. D' accord, le courant s'éteint, puis entrez. D' accord. Le courant devrait être ici E courant. D' accord. Celui-ci est également de Sim Escape Library. Donc, nous allons au sens actuel. Droit ? Cliquez et ajoutez le modèle d'orteil. Sans titre au bloc fait le modèle sans titre. Maintenant, nous avons notre source actuelle. Donc pas des sources actuelles. Le capteur de courant ou le compteur A. Maintenant, nous aimerions connecter Izzy. Le courant sort de la cellule si le capteur de courant rose jette ensuite la résistance variable . Donc, nous allons prendre ce terminal et le connecté ici et le second éternel ici et connecté ici. Rappelez-vous que la valeur du compteur A peut être retirée d'ici de notre ici. Ok, Maintenant, nous avons aussi besoin d'une tension censurée parce qu'il aimerait toa mesurer la tension à travers zéro. Donc aller ici et taper voûté votre sens sens Voltage Ok, entrez. Donc nous avons notre tension depuis ou clic droit l'air à Z avait bloqué Oh, le bras modèle combat Maintenant, nous avons notre tension comme ça. Maintenant notre tension a un terme à deux, c'est celui qui est celui-ci comme celui-ci qui mesure cette partie et ceci les autres locataires pour mesurer cette seconde partie. Ok, et c'est l'heure de la voûte par mètre C'est l'abbé du compteur maintenant notre cellule solaire sera connectée à l'autre ténor comme ça. Donc, nous avons la seuine solaire fournissant de l'énergie à travers un capteur de courant Est-ce que la résistance variable qui est considérée comme notre charge, puis orteil le capteur de tension mesure la tension à travers zéro Maintenant, l'étape suivante est que nous aimerions ajouter la mise à la terre pour cette partie donc aller à la bibliothèque et le terrain de conduite, puis descendre à Z semblent échapper à nouveau. Vous trouverez ici la référence électrique. Le clic droit est un orteil de bloc d'annonces. Le modèle est intitulé. Donc nous avons ici notre truc électrique er puis connecté cet orteil terminal cette partie comme ça . Donc, nous, er assis ou fourni et er noeud pensant orteil nous-mêmes parce que celui-ci est les sorciers de tension la plus élevée , Victor, orteil la terre ou tension zéro. Maintenant, l'étape suivante est que nous aimerions ajouter un type appelé Z vendu sur configuration parce que nous avons affaire ici à la même évasion. Nous devrons donc ajouter un orteil de conflagration de solveur ce matin. Alors ajoutons Z argent, puis aller bout évasion. Mon existe vendu pour la configuration ajouté toe le modèle ont droit. Alors nous prendrons celui-là. Ok, est connecté ici. Donc, cette partie sur double clic dessus puis utiliser l'argent local est dans un stratagème. Et d'accord, maintenant la deuxième étape est que nous aimerions ajouter le capteur de puissance. Ok, Nous aimerions que nous ayons le courant, nous avons la tension et nous devons aussi ajouter la puissance. Nous avons donc besoin d'un plus large. Ok, parce que la puissance Z produite à partir d'une cellule solaire est égale à la tension ici travers martyre zéroé, sang par mer, courant passant par zéro. Donc, nous allons ici orteil le produit dans le but de multiplier la tension E. Et le courant est une annonce orteils e bloc. Maintenant, vous n'êtes pas quelque chose ici que nous avons le produit ici comme ça et nous avons un problème ici maintenant si nous avons connecté le courant ici, vous verrez qu'il n'est pas capable de le connecter. Pourquoi ou même l'eau. Si nous prenons la tension comme ça et ajouté fait ce livre, il ne peut pas être ajouté. Pourquoi ? Parce que ça à notre bibliothèque de sept évasion. Mais celui-ci vient de la bibliothèque Samuel Inc. Donc nous avons fait ça et ils existent. Donc nous avons besoin de quelque chose. Toe change le signal hors z trois, la source de courant ou le capteur de courant d'être une fuite de sembler à un simulé. Alors comment on peut faire ça, on ira à nouveau à la bibliothèque singling. Ensuite, tapez convert. D' accord. Et les convertisseurs raison ici. Ok, puis allez à la même évasion que vous trouverez ici est la même évasion que nous avons un orteil de liaison similaire semblent convertisseur d'échappement ou semblent échappés pour simuler des convertisseurs. Nous avons donc deux types de conversion. On peut changer un signal de Z désactivé. C' est lui. orteil d'évasion est un mewling. Et celui-ci, il change de ce même vous liez le signal dans le remorquage que lui échapper ou sont le signal physique . Alors qu'est-ce qu'on a ici ? Nous avons un signal physique, qui est celui de la cellule solaire Signal physique du courant et simple physique du capteur de détection ou de la voûte. Donc nous devons convertir cet orteil de signal physique un signal mijotant. Donc physique, qui est l'évasion de thèse dans le remorquage s un mewling. Donc, à deux z modèle sans titre, nous avons celui-ci ici, puis connecté cet orteil z. Cette partie puis de la cheville Samuel orteils le produit . Nous avons donc converti la même évasion ou le signal physique en un signal simulant quatre signaux de simulation . Maintenant, nous devons faire la même force le voûté votre source Donc nous allons juste clic droit. D' accord ? Et la copie n'est pas juste. Cliquez et basé Maintenant, nous avons la tension convertie orteil un signal de simulation. Donc maintenant, nous avons la sortie hors tension. Celui-ci est le pouvoir et le nôtre hors de celui-ci. Ce travail est le courant comme un signal singling celui-ci comme un signal de singling de tension. Maintenant, nous devons ajouter un espace de travail afin de stocker les valeurs. OK, donc l'espace de travail pour le travail de tension est gaspillé pour le travail en cours est basé pour le produit ou la puissance. Donc, en allant comme ça à la simulation à nouveau et l'espace de travail de plongée entrer en allant au Samuel Link vous trouverez ici à deux espaces de travail. Donc bloc d'annonces fait le modèle. Ce type et nous en avons besoin. Prévoir un courant pour la tension et un pour le produit ou la puissance. Donc, nous allons juste sélectionner il est en contrôle et le doublet drag toe. Kate, il double clic. Ils l'ont appelé comme il courant, alors, OK. DoubleClick Tension. Ok, le pouvoir. Ok, donc on a le pouvoir. Qui est l'Albert d'ici. Donc ici courant d'ici à ici, qui est l'Albert hors de la conversion est la tension d'année à ici. Le siège de la chambre forte. Ok, nous allons religieux l'Albert ici. C' est après la conversion d'un signal physique ou d'un signal d'évasion orteil Aceh mewling . Donc, nous avons la tension de courant et la puissance vertigineuse. Maintenant, qu'est-ce qui reste ? La dernière chose qui reste, c'est deux choses. Numéro un, nous avons besoin d'un magasin de pieds, ces valeurs. Donc, quel que soit le changement dans le courant gagne, une charge change. Je voudrais économiser les vallées de la tension de courant et de la puissance pour la valeur correspondante hors résistance. Alors, comment nous pouvons faire ce même bullyboy double fréquence courant, nous allons cliquer sur dire, format comme un tableau. Ok, sauvegardez celui-ci aussi, en tant que tableau, nous aimerions stocker tout cela. Il y a beaucoup de valeurs. Quand est-ce que c'est l'histoire change et tableau. Ok, maintenant ce qu'il faut ajouter, nous avons besoin de changements d'orteils. La résistance variable. On doit le changer. Alors comment nous pouvons le changer en ajoutant une rampe dans la rampe de bateau comme cette âme trouve qu'il est comme un mewling donc l'air toe le modèle sans titre. Donc nous avons notre rampe maintenant. Zéro. Et ici, je voudrais changer. Il est de 0 à 1 ? D' accord. Heure de début. Zéro. Et la pente égale un. D' accord. Maintenant est le Quand nous avons connecté orteil la résistance afin de changer sa valeur verra qu' il ne peut pas être ajouté. Pourquoi ? Parce que le Ram ici est une simulation. Mais celui-ci est une charge physique ou semble obscure. Alors quand est-ce que celle-là ? Nous avons donc besoin d'ajouter le convertisseur Z. Donc, convertisseur, afin de le changer de même échappement à physique ou à partir du lien similaire, il sera physique. Donc de Samuel Inc. Il sera physique air au modèle intitulé. Donc celui-ci est une simulation qui va ici, Samuel est converti en une valeur physique. Puis à travers Sarah, système va trouver déconnecté maintenant orteil la résistance. Alors qu'est-ce que ça veut dire ? Cela signifie qu'il passe de zéro à la valeur maximale que nous changeons. Allez bien. Nous augmentons progressivement notre seigneur et le stockage est ses valeurs. Donc nous avons d'abord zem le rayonnement à 1000. Est-ce que la ville solaire se sent publiquement conceptuel ou si vous le trouverez ? Voici une température différente Z et tout aimerait toune annonce sur cette cellule OK, votre fonds court-circuit circuit ouvert éclat Z et ainsi de suite. Chaque single comme pour ajouter, vous pouvez l'ajouter ici afin de simuler votre propre solaire dit. Et votre financement est l'équation équivalente pour ce diagramme de blocs, puis cliquez et allez. D' accord. Maintenant, nous pouvons simuler celui-ci en cliquant ou en exécutant. Donc on a simulé à 1000. Maintenant, si nous voulons le changer à mon propre 100 Zen aimerait cliquer ici et le faire mien. Des centaines en. Ok, puis après les résistances. Ok, on a une tension de courant. Ok, c'est les baromètres à 1000. Quoi ? Burr Meter carré ou à un éclat ? 1000. Maintenant, si je change 900 alors je dois changer. Ce paramètre est le stockage de la variable Gunter numéro un. La tension numéro un, notre numéro un. Ok, donc ce sont les variables de la mer. Qui sera le magasin, C'est des valeurs équivalentes à 900. Quoi ? Très mètre carré courir à nouveau. Changez-le. Orteil 100. Ok, courant numéro deux, tension un numéro deux. Je suis le pouvoir numéro deux. Alors, courez. Maintenant, on l'a allumé. Faisons 700. D' accord. Numéro trois. Tension en nombre. La Syrie. Ok, notre numéro trois. Ok, comme dans la course 600. Nous allons le faire jusqu'à 500. D' accord ? Et vous verrez les résultats. Et quand on les explose à l'intérieur du labo de méthamphétamine, d'accord. Chaque érogène ou chaque variation à l'intérieur du Voir quoi ? Burr Mètre carré. Nous le donnons à l'avant de variable pour la tension et la valeur différente pour variable pour la course de puissance. Perdu. 1 500 Ok. Je vais ici. Toronto numéro cinq. Ok, sauté le numéro cinq. D' accord. Puissance numéro cinq. D' accord, courez. Donc maintenant nous souvent pour 1000 pour le mien ? 108 107 100. 605 100. Nous avons donc six valeurs différentes pour le courant de tension et la puissance à une origine différente. Maintenant, nous avons besoin de tirer les orteils, le courant de tension les caractéristiques et Izzy voûté avec la puissance. Donc, comment nous pouvons faire l'assemblage, nous allons à nouveau le Matlack lui-même et vous trouverez ici à l'intérieur de l'espace de travail actuel, actuel. 12345 Bauer, Bauer 12345 et tension. 12345 Ce sont les valeurs que nous aimerions stocker à l'intérieur de notre Matt Laissez ok, Nous avons stocké en simulant à l'avant Iraniens Maintenant, je voudrais les souffler afin que nous allons pipe dans la commande. Le sang de la fenêtre, le support. On a besoin de ballonnement des orteils. Ze uh, courant. D' accord. Ou Z ? Faisons le courant de tension puis la tension A numéro un tension un courant une tension faire Dieu ! Tante double Ah, tension Céring Courant trois tension quatre Courant quatre Voltage cinq Courant cinq Ok, donc nous avons les cinq valeurs différentes. Ensuite, nous fermerons le pacte, puis entrerons et vous trouverez ce qui se passera ici. Vous trouverez des années à cinq ans Le front des valeurs que nous disons voûtées Vous ne pouvez pas dire que le X est tension et étourdi. Pourquoi les tensions actuelles X y x Y x y Donc fonds ici. 123456 Il s'agit de six valeurs frontales pour la tension à travers le courant. Ok, c'est cette tension et le courant et c'est une variation avec le temps de pointe respecté. Ok, Maintenant, la question est de savoir comment je peux nommer ce nom de figure ici et un autre nom Voici le X et y et la fenêtre elle-même. Donc on peut refaire le labo de maths et taper x étiquette explicable. Craquez-le, puis un deux-points. Ensuite, nous aimerions la tension extra occupée donner Aldige Okay puis fermer Il fissuré. Entrez Pourquoi ? Lia ble Puis support Colon. Alors, rendez les choses plus faciles. actuelle et enfin titre. Je voudrais le nommer comme V I, um caractéristiques, Caractéristiques. Ok, sur les caractéristiques i de quatre BV en soi, puis fermez le support. Mais au début, nous devons mettre fin à celui-ci et celui-ci. OK, alors entrez. Maintenant regardons voir la figure. Maintenant, vous trouverez vos caractéristiques VR pour le visa B, qui est le titre ici. Et il y a l'axe X est nommé comme le voûté. L' axe Y est nommé comme un courant très simple et très professionnel dans la recherche. Ok, donc maintenant nous avons besoin de tension et de courant Z bloc d'orteil. Donc, je l'intrigue est une tension avec la puissance. Tension une Puissance une une tension à l'alimentation faire tension trois Puissance trois Tension quatre Puissance Pour l'instant, nous sommes juste un Nous aimerions effacer la tension Z et Zika comme le voûté par rapport A à Z puissance à une charge différente. D' accord. Pour voir la variation hors de la charge ou le voûté avec la puissance maximale Tension e cinq, Puissance cinq. Ok, on en a cinq. Ensuite, entrez. Ok, c'est facile. Buvard. Vous trouverez les vôtres applaudissements ici la variation de la tension et l' équivalent de la puissance. Vous trouverez cela à un autre éclat. Au fur et à mesure que le rayonnement augmente, vous constaterez que l'équivalent de la puissance augmente correctement à la même tension que la même oreille de tension. La puissance maximale augmente à mesure que l'irradiation chez les prêtres. Donc, vous pouvez également ajouter ici le combattant excellent capable à nouveau. Limitons que la tension et pourquoi étiqueter comme puissance et le nom de titre comme, ah son être caractéristiques, Caractéristiques quatre cellule BV comme ceci entrer et voir à nouveau Vous trouverez vos caractéristiques VB pour un navire B est la puissance et tension. Alors, dans cette vidéo, allez-vous l'apprendre ? Comment je peux prendre une cellule solaire et ils obtiennent leurs caractéristiques V I et la caractéristique VB en utilisant le programme Z Mettler. J' espère que vous profiterez de cette vidéo et vous verrez dans une autre conférence. 30. Comment résoudre le problème de sortie unique dans la fonction To WorkSpace: Salut tout le monde. Dans cette leçon, nous allons parler d'un problème courant auquel nous sommes confrontés lorsque nous travaillons dans MATLAB Simulink lorsque nous avons ce circuit, comme ici, n'importe quel circuit simple, nous avons ici une source de courant continu, une résistance, courant et une mesure de tension. Maintenant, le problème est que lorsque j'essaie de transmettre ces données, les données actuelles de la tension à l'espace de travail. Cela se produit lorsque j'utilise, par exemple espace de travail comme celui-ci, qui prend les données du courant et de la tension dans l'espace de travail ou les données de la montre et les place dans l'espace de travail. Donc, comme vous pouvez le voir ici, ce sera comme ça. Ensuite, nous nommerons notre variable, disons par exemple current. Nous dirons donc que le courant est à la traîne. D'accord ? Il enregistrera donc toutes ces données de comté dans l'espace de travail, de la même manière que ces données de comté dans l'espace de travail, de la la tension ici. D'accord, alors, lorsque nous exécuterons la simulation pendant une période aussi longue que celle-ci, examinons l'espace de travail. Maintenant, si nous examinons l'espace de travail, vous constaterez que, alors que la tension et le courant n'existent pas, ils existent à l'intérieur du seul objet à entendre. Il utilise un espace de travail dans un objet pour le signaler. Si vous double-cliquez ici, vous verrez que nous avons le courant et la tension mesurés à partir de cette fonction ici, de celle-ci et de celle-ci. Vous pouvez donc voir qu'ils sont rangés dans un espace de travail à l'intérieur d'un seul objet, à l'abri du froid. Maintenant, nous avons la tension. Si je voudrais prendre cette valeur, disons par exemple x égal à notre tension adulte. La valeur de cette tension est donc stockée dans une autre variable appelée x. Maintenant, je voudrais que Maintenant, je voudrais que la tension et le courant apparaissent ici sans largeur, la fonction que j'aimerais utiliser, puisque j' ai sélectionné le nom de la variable Karen, je voudrais qu'elle soit directement dans l'espace de travail. Pour le moment, je ne veux pas qu'il soit à l'intérieur d'un objet. Alors, comment puis-je résoudre ce problème ? Simplement, vous allez cliquer ici dans la partie solveur. Ici. Vous cliquez en un clic, puis cliquez sur cette icône en forme d'engrenage comme celle-ci. Ensuite, vous passerez à l'importation et à l'exportation de données, à l'importation et à l'exportation de données. Et vous passez à la simulation unique. Ce que vous pouvez voir, coché à côté d' une sortie de simulation unique , signifie que toutes les variables sont restaurées ou que toutes les données de notre espace de travail sont stockées dans notre objet. D'accord, vous pouvez voir la variable d'espace de travail pour stocker l'objet de sortie de simulation. Maintenant, pour résoudre ce problème, Exhaust retire un bâton comme celui-ci et cliquez sur Appliquer et OK. Vous pouvez voir que tout ici est devenu courant et tension. Maintenant, si je supprime tout ce qui se trouve ici par exister et qu'ils reviennent ici, nous relançons la simulation. Par existence, vous constaterez que dans l'espace de travail, vous avez du courant et de la tension directement sans la fonction externe. J'espère donc que cette vidéo vous aidera à résoudre un problème courant que nous rencontrons dans MATLAB Simulink. 31. Obtenez gratuitement un système PV complet: Bonjour à tous, dans cette vidéo, nous aimerions parler de la façon de créer un système BV complet et connecté à l'aide du programme Matlab J'ai souvent reçu cette question et beaucoup de mes étudiants aimeraient savoir comment ils peuvent obtenir ou un système BV complet dans Matlab Je vais vous donner une toute petite étape facile pour l' obtenir à 400 % gratuitement et sans aucun effort Donc, si nous allons sur le site Web de Matlab ou de Mass Works, vous trouverez ici le détail du modèle d'un réseau BV de 100 kilowatts connecté au réseau Vous verrez ici un système, un système BV complet connecté au réseau connecté au réseau 25 kilovolts à l'aide d'un convertisseur DC-DC et d' un convertisseur de source phasé à trois niveaux de volts Et vous trouverez tout ce qui concerne ce modèle en détail dans Matlab Maintenant, comment puis-je l'obtenir ? Tout d'abord, vous allez cliquer sur Afficher la commande Matlab. Je vais laisser ce lien dans cette description, puis copier cette commande Matlab Maintenant, la première étape consiste à te concentrer sur moi. Tout d'abord, vous allez vous rendre au Matlab MT Lab. Et ne cliquez pas sur Matlab. Ne cliquez pas sur Exécuter la commande maintenant. Tout d'abord, vous allez cliquer avec le bouton droit souris, puis exécuter en tant qu'administrateur. Exécutez en tant qu'administrateur. Ne fonctionne pas normalement. Maintenant, qu'allons-nous faire ? Nous avons maintenant le mTab ici. Commande, nous allons la copier , puis accéder à la fenêtre de commande de Matlab, Control V, et attendre que MTLLab démarre le lien semolink OK, attendez Matlab Nous allons maintenant constater que Matlab ouvre automatiquement cette fenêtre pour le système de connexion au réseau de 100 kilowatts Ce système est bien entendu similaire au système fourni par le site Web. Vous pouvez désormais disposer d'un réseau BV gratuit de 100 kilowatts connecté au réseau sans le faire dans C'est la première chose à faire. Deuxièmement, vous constaterez que nous fonctionnons maintenant en mode accélérateur afin d'accélérer le calcul pendant 2,5 secondes. Voyons maintenant un aperçu de ce modèle, puis nous allons exécuter une analyse, et je vais vous montrer une erreur qui se produit lorsque vous exécutez ce système connecté au réseau. La première chose que vous trouverez ici est la matrice BV. Lorsque vous double-cliquez sur le tableau BV ici, vous trouverez le nombre de chaînes en barillet, nombre de modules de série ou le nombre de modules dans chaque chaîne OK. Tout d'abord, vous pouvez sélectionner nombre de cordons et le nombre de modules en série. Deuxièmement, vous trouverez les données du module. Les données du module, vous les trouverez en cliquant ici, vous trouverez de nombreux modules, des modules V pour presque toutes les entreprises. Vous pouvez voir des centaines de modules. Si vous sélectionnez l'un d' entre eux, par exemple, j'ai sélectionné celui-ci, vous constaterez qu'il vous donnera le maximum de puissance. maximale générée par ce module correspond, bien entendu, à un périmètre carré de 1 000 watts et 25 degrés Celsius, à la tension en circuit ouvert, à la tension court-circuit, nombre de cellules et à tout ce qui concerne les données. Vous trouverez également ici la tension au point de puissance maximale et le courant au point de puissance maximale. Bien entendu, nous savons que la tension et le courant représentent ici la valeur de la tension et du courant à la puissance maximale de 305. Bien sûr, vous trouverez une résistance sérieuse, une résistance au shunt, etc. Maintenant, vous trouverez également ici les températures. Cette plage de températures zéro, 25, 50 correspond à des valeurs différentes . J'aimerais voir si je souhaite afficher caractéristiques IV et VV de ce panneau aux températures données, zéro, 25 et 50. OK. Par exemple, un réseau à 1 000 watts millimètre carré et à une température spécifiée Celui-ci, qui est compris entre 025 et 50, si je clique sur blot, vous trouverez ici le courant et la tension entre le courant et la tension et la puissance et la tension aux différentes températures Vous verrez cette courbe pour 50 degrés, cette courbe pour 25, cette courbe pour zéro. Comme vous le voyez, lorsque la température augmente, la puissance maximale diminue. C'est zéro degré et c'est 50 degrés. Et aussi la relation entre le courant et la tension à différentes températures. Ici, vous pouvez simplement effacer les valeurs à différentes températures en utilisant met Lb très facilement. Vous pouvez sélectionner ce que vous souhaitez voir. Voudriez-vous effacer le tableau ou je voudrais effacer le tableau à un radians spécifié Si je clique sur celui-ci, par exemple, j'aimerais éponger à 1 000 et éponger à 250 à cette température pour la matrice à 25 degrés Celsius. Maintenant, si je clique sur blot, cela vous donnera deux courbes Un à 250 W et un autre à 1 000, quoi ? Vous verrez ici la différence entre les deux courbes en termes de puissance. Puissance contre tension et courant contre tension. Maintenant, si je veux celui-ci, je clique sur Appliquer, mais je ne veux rien changer. OK. Maintenant, une autre chose est que vous pouvez voir ici, il s'agit d'un champ pour le rayonnement, la variation du rayonnement et d'un champ pour le changement Si je passe à la radiance IR et à la température, qui sont entrées dans R et entrées dans la température, la radiance et la température, et ce port est destiné à la mesure Il vous fournit les différentes mesures du panneau BV, ce qui est positif et négatif pour le réseau BV Les deux derniers points ou l'équivalent de ce système ou du système BV. OK. Maintenant, si nous double-cliquons sur celui-ci, l'éclat et la température, vous les verrez ici Il s'agit bien entendu du modèle par défaut. Ce modèle a été modifié, ce qui est déjà fait. Vous pouvez le modifier comme vous le souhaitez, mais ce n'est qu' une illustration. Vous pouvez le voir ici, par exemple, de zéro à presque 0,7, je crois, 0,7 ici, le rayonnement 1 000 Ensuite, il fournira une pente décroissante à 1,3 ou 1,1, peu importe, à ce stade, soit 250 watts de périmètre carré pour les radiants Ensuite, il change à nouveau, augmente à nouveau jusqu'à 1 000 watts carrés de périmètre, et également pour la température, 25 degrés Celsius, puis il passe soudainement à 50 degrés Celsius. Bien sûr, vous pouvez modifier ce que vous voulez faire en cliquant et en faisant glisser le pointeur, mais je ne veux rien changer. OK. Vous pouvez donc ici modifier ce que vous voulez faire. Celui-ci, vous pouvez le choisir comme ça, déplacer comme ça, de haut en bas, mais j'aimerais le maintenir à 1 000 et vous pouvez changer la température comme vous le souhaitez. Cela représente le changement température dans la vie réelle, un changement de radiance dans la vie réelle, et nous verrons ce qui se passera lorsque cela changera, accédez au panneau à l'aide de Matlab Fermez cette fenêtre. Vous trouverez cette partie, cette partie est le post-convertisseur, et voici le contrôleur. Nous avons un convertisseur Dblock. Celui-ci empêche le fonctionnement du post-convertisseur et de l' onduleur sauf après un certain temps. Si nous double-cliquons sur celui-ci, vous constaterez que le temps d' étape est de 0,05 Avant 0,05, l'onduleur et le DC Shopper ne fonctionnent pas À partir de 0,05, il commence à fonctionner. C'est une fonction de ce bloc. Maintenant, celui-ci est utilisé pour générer des impulsions pour le convertisseur afin de réduire la puissance maximale. Ceci est considéré comme un contrôleur de suivi PowerPoint maximal, comme vous le voyez ici, contrôleur de piste PowerPoint maximal utilisant une méthode appelée conductance incrémentielle. OK ? Vous verrez qu'il faut carte de mesure pour la tension et le courant du panneau BV, la tension et le courant produits par l'entrée du panneau vers ce contrôleur, et en ajustant son propre cycle de service afin de produire une puissance maximale à partir du réseau BV, il produira une ampoule équivalente pour contrôler ce Si nous double-cliquons dessus, vous constaterez qu' il a une fréquence de commutation de 5 kilohertz et que la valeur initiale du cycle de service du post-convertisseur est de 0,5 Il s'agit du post-convertisseur. Nous avons maintenant ici une entrée de liaison DC vers le pont à trois niveaux ou le convertisseur de source de tension à trois niveaux ou l'onduleur ici. Et possède également son propre contrôleur. Il s'agit d'un contrôleur pour le VSC le convertisseur de source de volts ou l'onduleur Nous voyons qu'il faut le primaire VAVC, le primaire I AVC ou la tension triphasée et le courant triphasé Ces valeurs sont le courant de phase, le courant triphasé, et pour la tension la tension de phase. VAV VVC vous trouverez ici V ABC, soulignez B un. Et je souligne B un sur ABC. Quelles sont ces valeurs ? Ces valeurs suivent le transformateur, connecté au grade utilitaire, ou il s'agit d'un courant et d'une tension connectés au grade utilitaire ou injectés dans le grade utilitaire. Il s'agit simplement d'un port de mesure, d'une mesure VI triphasée. Vous verrez qu'il mesure la tension, face à terre, et c'est aussi simple qu'un V ABCB C'est pourquoi on l'appelle V ABC one ici. Celui-ci représente les valeurs mesurées ici. Et pour le I AVC B actuel, celui-ci est le courant de phase Ce bloc est utilisé pour les mesures et nous l'avons nommé B one. Il s'agit d'un transformateur graduel qui prend la tension de sortie de 260 volts du pont à trois niveaux et la convertit en tension électrique de 25 kilovolts. OK ? Nous avons également ici un condensateur à inductance. Qu'est-ce que cela fait ? Il est utilisé comme filtre. La tension de sortie d'un pont à trois niveaux n' est pas une onde sinusoïdale pure. Nous utilisons ce filtre de dix kilovars afin de supprimer les harmoniques et d'en faire une onde sinusoïdale pure L'inductance ici, bien sûr, ou la ligne ici est utilisée pour lisser Le courant sortant de ce pont est, bien entendu, une onde sinusoïdale pure. OK. Qu'est-ce que ce niveau permet de relier ? Il est composé de ce contrôleur, qui fournit des impulsions à celui-ci afin d' effectuer deux fonctions. Le premier est constitué de l'intérieur, il est composé de deux boucles. Nous pouvons discuter du fonctionnement de cette manette dans une autre vidéo à l'aide de documents de recherche. Mais pour l'instant, nous allons vous donner un aperçu. Ce contrôleur est composé de deux boucles ou de deux contrôleurs internes. L'une ou l'autre des boucles externes est utilisée pour réguler ce perçage à 500 volts La boucle interne contrôle ce Dilling à 500 volts. La boucle interne, qui est un régulateur de courant utilisé pour contrôler le courant de sortie afin de produire un courant sinusoïdal pur. OK ? Et vous trouverez ici celui-ci, celui-ci, tout cela et celui-ci double-cliquez ici. Tous ces ports sont des ports de mesure. Maintenant, la sortie des trois niveaux va au filtre, puis à un transformateur graduel, connecté au réseau électrique. Si nous double-cliquons sur le réseau électrique, vous le trouverez ici. Il s'agit d'ABC, qui est produit à partir d'ici. Ces trois terminaux, reliés au réseau électrique par une ligne d'alimentation de cinq kilomètres, une ligne d'alimentation de 14 kilomètres, nous ont ici une charge de deux mégawatts, 30 mégawatts supplémentaires et une charge de deux mégawatts Ensuite, nous avons un autre générateur , considéré comme le plus gros générateur ou le réseau public, par exemple, et un transformateur gradateur de 25 kilovolts à 120 kilovolts qui alimente les charges avec, bien entendu, un transformateur, exactement le transformateur de mise à la terre Tout cela se trouve déjà dans le MTLLab lui-même, vous pouvez modifier ce que vous voulez et voir les résultats . C'est la première chose à faire. Deuxièmement, si vous lancez le programme, cela prendra un certain temps. Le MTLLab a maintenant terminé l'analyse. Maintenant, mais avant de continuer, je voudrais mentionner les erreurs courantes qui se produisent. OK ? Vous constaterez que parfois, lorsque vous exécutez cette commande et lancez ce bouton de lecture ou que vous lancez l'analyse, cela vous donnera une erreur et vous devrez modifier le dossier d'exploitation. Pour ce faire, vous pouvez cliquer ici sur Rechercher un dossier. Ensuite, par exemple, sélectionnez le bureau. Par exemple, sur le bureau, puis cliquez sur Sélectionner le dossier et cette erreur disparaîtra. OK. Maintenant, revenons. Maintenant, après avoir exécuté l'anyth, voyons le résultat Voyons d'abord. Voyons d'abord le VA et l'IA, la tension et le courant allant jusqu'au grade. Ici. Maintenant, faisons en sorte que celui-ci soit ainsi, puis utilisons-le à ce stade. Il s'agit de A, la tension de phase numéro A et le courant du courant de phase numéro A. C'est une onde sinusoïdale pure et c'est une onde sinusoïdale pure. C'est ce qui va arriver à Zagred. Voyons maintenant la tension de sortie d'ici avant le filtre harmonique ou avant d'avoir le banc de capteurs avec un Cliquons sur celui-ci, VAB, C, double-cliquons dessus Cela provient du convertisseur ou de l'onduleur. Zoomons comme ceci. Zoomons à nouveau. Zoomons à nouveau. Vous trouverez quelque chose ici, ici, au début : une onde sinusoïdale pure. C'est avant le convertisseur et tout fonctionne. Il s'agit d'un circuit ouvert. Ensuite, il commence à fonctionner ou à générer des ondes ici à 0,05. N'oubliez pas qu'ici c' est 0,04 à 0,05 ici, il va commencer à fonctionner N'oubliez pas que celui-ci, celui-ci, le convertisseur de blocs D, double-cliquez dessus. Il a un temps d'étape de 0,05. À 0,05, celui-ci actionnera le convertisseur amplificateur et les trois niveaux Avant cela, il ne fonctionnera pas. OK ? Donc, avant cela, vous constaterez que le pont à trois niveaux ou le pont à trois niveaux est directement connecté au réseau public. La tension du réseau électrique sera similaire à la tension mesurée ici. Achetez ce scoop ou allez sur le tag VAB. Ici, à 0,05 avant cela, vous constaterez que la mesure de la tension est similaire à la forme d'onde de tension nominale À partir de là, le convertisseur à trois niveaux fonctionne ici, un niveau, un deuxième niveau et un troisième niveau. Restaurons la vue. Prenons cet exemple de temps. Zoomons comme ceci. Zoomons à nouveau comme ceci. Vous verrez cela ici, trois niveaux car il s'agit d'une conversion à trois niveaux. Bien sûr, ce n'est pas une onde sinusoïdale pure, proche de l'onde sinusoïdale, mais pas une onde pure. Maintenant, après avoir utilisé le filtre harmonique ou la batterie de condensateurs ici, nous allons restaurer la vue comme celui-ci . Comme ça. Il s' agit d'une coupure de tension, une onde sinusoïdale pure. Autre chose, voyons autre chose, le cycle de service. Nous devons voir celui-ci VDC. Double-cliquez ici. Et faisons-le comme ça. Il s'agit de la valeur de la liaison DC. Vous verrez que la liaison DC est à 500 volts. La liaison DC est régulée à l' aide du contrôleur situé à l'intérieur de l'onduleur lui-même. Il dispose d'une régulation, notamment pour la liaison DC. Une autre chose est que j' aimerais voir le cycle d'utilisation. Passons à ici, celui-ci, à celui-ci. Il a un cycle de service et une moyenne. Double-cliquez ici. Vous verrez qu'ici à 1 000, ce qui descend ensuite à 250, puis monte. Il s'agit de la puissance moyenne. Il s'agit d'une puissance produite par le panneau BV. Vous verrez qu'ici ça passe à 100 W puis à 245 W ou 25 W je crois. Nous pouvons zoomer et voir. Quoi qu'il en soit, vous verrez qu'ici à 1 000 wa et 25 degrés Celsius, le bloc d'alimentation est proche de la puissance maximale. Voyons maintenant la moyenne V. Cela ne vient que du panneau BV. Si on regarde ici, au début, il y en avait plus de 300. Plus de 300, cette valeur était la tension en circuit ouvert. Puis à un certain moment, si je me souviens bien, 0,05 du convertisseur de blocs D ici à cet instant, 0,05, vous verrez qu'il commence à changer et à diminuer les poids Flect Ensuite, la moyenne V passe à STD, définissez une certaine valeur de jeu CD ici, puis à cet instant, le cycle de service passe d'une valeur à une autre Restaurons la vue. Au début, il est moyen de 0,5 au cycle des mecs C'est à une certaine valeur. Ensuite, lorsque le cycle des mecs change, la moyenne change, etc. , vous verrez que le cycle normal change en utilisant le contrôleur ici, ce contrôleur Il modifie les impulsions, ce qui modifie le cycle de service du convertisseur. Ce qui va se passer, c'est que cela entraînera une modification de la moyenne V. La modification du cycle de service entraînera une modification du V des panneaux BV Nous avons discuté, bien sûr, fonctionnement de celui-ci dans notre vidéo sur le contrôleur de suivi PowerPoint maximal. OK ? Je pense donc que vous comprenez maintenant comment obtenir 100 kilowatts ou n'importe quelle valeur d'un réseau BV connecté à un grade, et comment pouvez-vous effectuer l'analyse ? Nous voyons maintenant tous les composants du système BV et comment pouvons-nous voir les changements dans chaque composant Maintenant, dans une autre vidéo, nous allons voir comment fonctionnent les techniques de suivi du maximum de Bwpoint Ce que je veux dire par là, si nous double-cliquons ici sur ce panneau, vous trouverez un bloc à l'intérieur et si vous double-cliquez, nous avons un autre bloc. Nous pouvons discuter dans une autre vidéo de la façon dont chacun de ces blocs trouver dans un autre bloc comme celui-ci. Comment fonctionnent ces blocs à l'aide de documents de recherche ? Je vais me procurer des articles de recherche et j'en discuterai en détail. 32. Modélisation DC sans charge dans MATlAB: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions apprendre à modéliser nos jours immortels à l'intérieur du métal. Donc, nous sommes ici, parler de la modélisation du moteur CC n'obtenant pas le bloc moteur CC du laboratoire de meth lui-même. Nous sommes ici obtenir les équations du moteur 40 et dans l'ordre de le modéliser à l'intérieur du métal. Alors, quelle est la première étape ? Vous verrez que nous avons ici le circuit équivalent pour notre moteur. Notre moteur est composé hors circuit électrique. Nous avons la tension dans le démarrage à l'intérieur du moteur. Rappelez-vous que DC Motor Il a converti Z énergie électrique et orteil une énergie mécanique. Mais le générateur D C a converti l'énergie mécanique Easy, l'énergie électrique de bout en bout. Donc notre moteur à courant continu a converti l'électricité en mécanique. Donc, nous avons le circuit électrique et est un circuit mécanique. Ainsi, le circuit électrique est cohérent hors de la tension d'alimentation est le circuit d'induit, qui est constitué de résistance hors tension et chez les médecins hors cours. Si vous ne savez rien sur les moteurs tels que les machines d c, A machines C, comme dans les machines à induction Chronos et ainsi de suite, Vous pouvez aller à mon propre cours pour les machines. Ils trouveront tous les types de machines et leur analyse approfondie. Maintenant, nous avons la résistance inductive du moteur CC. L' inductif est dû. Est-ce qu'un état transitoire hors du moteur ? Et nous avons ici le dos en mai généré à ses terminaux. Ce mythe bancaire va provoquer la production au travail à l'intérieur de Simone et du circuit. Bien sûr, le service électrique ont aussi qu'un fixer le champ ou le champ du circuit, qui fournit le flux dans orderto produit est-il travailler dans la maladie ? Maintenant, cette partie est une partie mécanique, comme qui est le rotor lui-même. Maintenant, le moteur DC produit un couple, par exemple, dans cette direction. Donc, ils tournent automatiquement dans la même direction dans la même direction au large de Sita et de l'Omega, ou la vitesse de rotation est également dans la même direction. Maintenant, le moteur lui-même aura quelques éléments qui ont empêché les états de rotation numéro un. Nous avons l'inertie du moteur J que l'inertie est opposée. Est-ce que la rotation est hors du moteur par exemple ? Là-bas et jetez un oeil direction ouest. Donc nous avons Jay. Ok, un J Sita. Ok, double point ou c sang de tomate par Alfa ou l'accélération rotationnelle A. Donc J Monta Blood Balfa Orgy Motor sang par la différenciation hors temps Sita nous donne le couple équivalent d' inertie, qui s'oppose à la médiane Tourky, et nous avons été multipliés par Sita. Quoi ? Vous présentez un coefficient vertigineux sur le frottement qui a empêché la rotation du moteur. Ok, sois beaucoup de sang par siège. Je ne vois pas le lot, c' est l'Oméga. D' accord. Et asseyez-vous audible. Dot est oméga dot ou al. Okay, Omega Dog ou les quatre, qui est l'accélération ou l'accélération rotationnelle. Et Omega est la rotation est battue. Donc nous avons ici J c point de trouble et la BC il adulte est opposé à la conversation homme. Donc nous avons l'année. C' est des équations mécaniques ? Et nous avons des années, les équations électriques et donc nous avons électrique, nous avons mécanique et nous avons besoin orteil obtenir les équations électromécaniques ou la relation entre l'électricité et le mécanicien. Donc supprimons tout cela comme ça. Maintenant, au début, nous savons qu'en science un moteur à courant continu, nous savons que le couple généré par un moteur à courant continu le discours lui-même est proportionnel au courant d' armature Z par un facteur constant Katie. Ok, donc nous savons que le couple est égal à l'Afghanistan pour facteur. Gaity Devise. Du sang, du courant de Bisi. Où avons-nous eu ça ? Je le ferai, je vous le rappelle. Maintenant, rappelez-vous que le discours à l'intérieur du moteur électrique orteil physique une certaine désintégration constante multipliée par le flux sur le courant de Boise sanguin ou le courant d'induit. Ok, courant d'induit Z, qui est le courant de souffler ici. Ainsi, à mesure que ce courant augmente à mesure que le courant augmente dans le couple produit. Ok, donc ils parlent égal K boy. Alors que l'AIEA augmente le courant d'armature augmente que l'orque va augmenter maintenant est le flux ou ce champ vient de l'enroulement du champ. Nous supposons que cet enroulement de champ est une constante. Ok, celui-là est une corniche empilée. Va honnête. D' accord. Quoi qu'il en soit, donc cette valeur est une constante une valeur. Donc K est aussi une constante. Donc nous pouvons dire, hé, multiplié par une autre valeur constante, donne-nous l'Afghanistan pour appeler la Katie et le courant d'armature ira bien. Donc, enfin est le discours sera tout à fait orteil Katie huile. Donc, ils parlent directement proportionnel avec le courant avec la constante la valeur appelée Katie le dos en meth est également proportionnelle. Orteil la vitesse du pêcheur hors de l'arbre si facile ou l'image arrière ici, produite aux bornes du rotor. Ok, c'est proportionnel. Est-ce que la vitesse angulaire ou oméga par l'Afghanistan pour appeler le K. Alors est-ce qu'il soutient ? Méthode produite est un direct et proportionnel avec le vote Omega Sita est une force oméga ou la vitesse traditionnellement la plupart de la barre de sang salage constante pour appeler le K. Maintenant, je dois vous rappeler que e ou les nouvelles e qu'ils ont rencontré à des déterminants hors du rotor est égale à k certaine constante Qu'est-ce que le sang à la fin multiplié par le flux. Ok, et c'est comme nous l'avions dans notre B m ou combien de tours par minute. Donc, cela est équivalent orteils l'oméga, mais multiplié par deux pi sur 60. Ok, toute façon, et représentant ça traditionnellement doux. Ok, mais cette oméga est que les pêcheurs battent la vitesse du pêcheur. Donc, toute façon, est cette tradition occupée, sont proportionnelles les uns aux autres et est proportionnelle à l'oméga environ. Omega est égal à orteil à la fin et plus de six. Ok, donc il trouve que l'oméga similaire à la fin mais multiplié par une certaine constante. Oh, par plus de 60 ans. Donc, de toute façon, nous avons e égal orteil un certain Afghanistan coche beaucoup de sang par la vitesse multipliée par le flux. Et il a été dit que le flux lui-même est une constante. Ok, on répare ça. Cette alimentation nous n'avons pas changé le courant de l'alimentation ou nous n'avons pas changé est en flux du tout . Donc OK, qui est une constante multipliée par le flux, qui est une constante nous donnera une autre constante. OK, Kay. Quoi ? Le sang par cinq, multiplié par deux y sur 60 nous donnera une certaine constante, qui est Katie multipliée par make so okay, assemblée Une constante qu'il faut gay et flux et secrétaire pour acheter. Ok, puisque c'est ici et donc 60 ou pour orteil amorcer le sang par oméga, donnez-nous et encore une fois si certains Afghanistan ensemble nous donnent k beaucoup de sang occupé oméga ou leur supplément est de la viande. Maintenant, dans ce cas, le flux E qu'il va supporter est la constante. Voici le flux. Le flux est constant et en même temps nous utilisons les unités SA. Par conséquent, G A est égal à Katie. Si vous pouvez créer ces valeurs, les valeurs hors de la constante. Vous trouverez qu'ils sont égaux l'un à l'autre afin que nous puissions remplacer Katie Katie par égal à une certaine clé égale constante. Donc, je peux dire que le couple est égal orteil K I. Andy est égal à Ko faire. Ok, alors maintenant on a d'abord l'équation. Qu' est-ce que ces équations qui représentent cette équations représentant est cette conversion électromécanique la relation entre le circuit électrique et le circuit mécanique  ? Pourquoi ? Parce que vous trouverez le couple de l'année, qui est mécanique à travailler. Et nous avons un courant Z, qui est électrique du circuit électrique, et ceci du circuit mécanique Z Andy du circuit électrique et Omega du sexe mécanique . Donc, ces deux équations se rapportent, est les circuits électriques à mécaniques. Quelle est la prochaine étape ? Nous avons des équations mécaniques du Secondo d'Orton et l'équation électrique courbes de la tension seule ou qui a donné E L. Alors où avez-vous eu ça ? Ok, donc d'abord nous avons dit que nous avons ici de la deuxième loi de Newton a forcé la rotation. Nous savons que ce sont mission hors du couple égal à J Alba OK ou J C, le double point Donc les discussions ici pour vous est le couple initial de couple développé sur le rotor moins B c que sur. D' accord. Être point de données égal à J sita double point Rappelez-vous que dans cette vidéo, nous discutons sans charge. OK, donc il n'y a pas de couple l ou de couple faible qui s'oppose à la parole méchante. Ok, ici. Non, Seigneur, ce qui est un cas simplifié. Donc nous n'avons pas le couple bas maintenant. Soumission couple vitesse mineure. Ce siège à propos de la prison égale sita double point Donc nous trouvons qu'en remplaçant chacun, nous pouvons le voir beaucoup. Bien sûr. Abi n'est pas le sang par Sita et réglable. Dote s le carré multiplié par Sita. Ok, c'est la transformation Lob perdue pour la différenciation qui est le siège carré de Sita et Sita Double Lotus. Maintenant, nous allons le trouver ici. Ce circuit est équivalent à celui-ci. D' accord. En regardant ici celle-là, OK. Non, celui-là s'est installé. Armando, celui-là Bust être assis à égalité fait e k I. Pourquoi k I ? Parce que le couple est égal. orteils sont venus du sang par I. Donc c'est Z parler, donc j espèces de sang de points réglables du tout. Clé égale I et le circuit électrique 40. Nous avons la tension d'alimentation, les orteils égaux, le courant multiplié par nos explosions. J' achète Ditty. Blust dit qu'il est de retour rencontré. Donc, la tension d'alimentation ici égale orteil l Le surseigne souffle la chute de tension à travers la résistance R I plus cas sur les cas ici est le dos en mémoire d'ici. Que e Sadat, ou le cas sur les assemblages sont de retour dans la méthode de sorte que la tension d'alimentation est égale. Orteil la tension à travers le dans Médecins Tension Blust à travers le sang de résistance Est-il de retour en maths généré avec existe ici maintenant en utilisant zèle applaudissements nous ne pouvons pas changer chaque regardé par s et chacun de double n'acheter pas un carré Donc nous avons ici prendre conceit comme un siège de facteur commun comme une fonction off s ou le domaine de fréquence, vous trouverez que s J C s parce que gs carré J s a carré plus b un siège. Donc ici, nous aurons un s étant égal Tok I comme une fonction off s K I bureau de fonction pour celui-ci. Le I buy ity est remplacé par S I. Donc l s I et la résistance sont sont vous bureau ? Donc, ce sera notre devise. Le sang par tous les ravageurs égalent Toby en tant que fonction off s moins K car je ne suis pas un sang par le bureau de mangeur SS . Ok, depuis le siège adulte, ce sera le siège de s. Donc maintenant, nous avons les deux équations et nous nous substituons bien sûr ici. Est-ce que ça marche et ils soutenaient Met. Ok, rappelez-vous que c'est la discussion. Et celui-ci est de retour en mai ? Donc, nous avons ici nos équations. Nous éliminerons Z en tant que bureau fonctionnel. Donc, nous avons ici RF et nous avons vos intérêts. Donc nous pouvons prendre mon bureau d'ici et un remplaçant dans cette équation et à la fin de la semaine et obtenir la fonction de transfert que signifie la fonction de transfert ? Cela signifie que l'al mais l'extérieur sur l'importation. Ok, alors qu'est-ce que l'extérieur et quel est le mot m ? Notre extérieur, c'est l'Oméga. Ok, voir le point ou le O make et notre importation. Il symbolise la tension d'alimentation v sous-niveau d'être ainsi sur l'entrée. Donc, par simple mathématiques va trouver que, en prenant cette année, vous trouverez que l' Oméga sur le bureau est égal K. Elle s un plus B un moindre plus sont plus K carré. Il s'agit donc d'une relation entre l'entrée et la sortie. Ok, Albert, qui est Omega et le M, mais qui est-ce qu'on est maintenant ? Dans le cas off, je voudrais que les orteils obtiennent ou les deux cette fonction de transfert à l'intérieur du labo de meth. Nous avons besoin de votre symbole. Un prix. Trouve donc que la fonction de transfert est égale. Tok plus, hum, des mois de simplification du début. Hors cours. JLS carré J el a carré plus B R plus que carré. Ok, ok, carré. Donc tout ça comme ça, plus OK, tout ça à l'intérieur du dénominateur, plus B l plus r j r j ne commande pas. Je l'écris dehors, donc je peux le faire à Matt. Laissez s Donc, nous avons JL carré à la place ngl comme un carré. Donc, c'est ce certain contenu ? Jalous Issa Square plus b r Place Belinsky. C' est avec Essabar zéro et Biela, blah Sergey à propos du biais sanguin. Donc nous avons ici. C' est notre fonction de transfert, et nous devons le mettre à l'intérieur du tapis gauche. Allons donc à nos maths. Laissez. Donc, nous avons ouvert notre laboratoire de meth d'abord ira à nouveau, Ensuite, nous allons choisir comme lui votre lien moderne. Maintenant, nous allons d'abord sur notre bloc. Donc, la première chose que nous avons la tension d'alimentation. Ok, l'année de tension d'alimentation est une valeur constante. D' accord. titre d'exemple, il sera à 200 et 40 volts ou 120 volts ou quoi que ce soit. Donc, la première chose que nous allons orteil que la bibliothèque singling puis nous allons dans le type de remorquage sont constantes comme cette constante puisque nous parlons d'un bloc Ad block, orteil le modèle sur Titan. Donc cela représente notre offre. Ok, celui-là représentant notre air voûté pour alimenter j'existe. Image de tension ou voûtée incorporée. Peu importe. Ok, maintenant, la deuxième chose est qu'on a besoin de la fonction de transfert. D' accord. Est-ce que la relation entre la fonction de transfert Albert et Zimba ? Donc, nous allons trouver ici sur les types avant de la fonction transe. On a besoin de cette fonction Lob perdue. Donc le club a perdu sa fonction. Vous trouverez les années les s, qui est l'al applaudissements. Donc, nous allons orteil Ajouter Ziploc toe Le modèle intitulé J'existe Maintenant quelqu'un va me dire que la fonction Lob perdu Waas s un carré plus s plus une certaine constante. Mais ici, c'est un plus un. Ok, ne vous inquiétez pas, je vais juste le changer maintenant. Donc, double-cliquez. Vous constaterez que nous avons l'année du numérateur et le dénominateur, alors que vas-tu faire ? Nous nous souvenons que le supérieur waas z k ok, donc nous pouvons si vous ne savez pas quelle est la valeur de l'autre ? Et quelles sont les valeurs dans le bas tels que, par exemple à plus tôt que deux carrés plus orteil demandé le souffle cinq comme un exemple Si vous ne savez pas quelles sont ces valeurs et vous les connaissez par des symboles Alors puis-je les ajouter vers le labo de meth ? Oui, vous pouvez les ajouter comme un simple laboratoire Matt vu, puis Mais est les valeurs de chaque valeur comme nous allons le voir maintenant. Donc, comme un début, nous avons des œufs animal plus tard, nous avons aussi la clé rappelez-vous, Et ici dans le dénominateur, nous avons j l s un carré. Alors quoi ? On va en avoir un ? Et ce sera pour que le laboratoire de tapis traduise cela en variables comme s et un. Mais si j'en ajoute un et un autre ici. Alors, qu'est-ce que ça veut dire ? Format ? Tour ? Cette histoire signifie que c'est le carré plus s plus un. Si j'ai ajouté un autre ici, ce sera un carré sécurisé plus X plus s plus un. Donc de quoi Di ai-je besoin tout ce dont j'ai besoin, c'est que j'ai besoin d'ajouter JL est le carré pour qu'on puisse dire Jay . Okay, quantité de sang par l. Ok, c'est le coefficient hors carré. Plus est le poisson égal sur les quatre z s étant multiplié par l plus R multiplié par J. Donc c'est le coefficient off s et ils ont perdu un qui est la constante perdue pour un espar zéro b. Quoi ? Le sang de notre Lusky All Square. Donc, nous avons dans le numérateur K est une pourriture constante et la devise J sang par l car c'est la constante pour Esther Square et celui-ci étant beaucoup de sang par l. A plus Armato Sang par J est la constante quatre z z s et il a perdu un qui est nous montons le sang par notre lard piémont sont plus K carré. Alors, allons-y quoi ? Voici le support. Ok pour le tour A perdu. Maintenant, si je clique sur OK, nous avons fait toutes nos variables n'est pas cliquer sur OK, vos amis au laboratoire de méthamphétamine vous donnant quelques points d'interrogation parce qu'il ne comprend pas ce que vous avez les deux. Ok, qu'est-ce qu'il est venu ? Qu' est-ce que j veut dire ? Et donc d'accord, ne vous inquiétez pas, je vais vous montrer comment on peut ajouter ces valeurs maintenant Long Tosa mewling. Puis ajouter l'école k école à ce était le type. Mon existe Maximiser. Ok, donc nous avons ici notre entrée est la tension et nous avons ici notre sortie, qui est c'est une perle ou est-ce que ça fait ? Et voici la tension MBA supposera un 12 volts pour notre exemple Maintenant comment nous pouvons ajouter des valeurs Z pour la fonction de transfert dont nous avons besoin orteil ajoute la valeur de J l B et R Et bien sûr, une clé. Donc la première chose que nous allons orteil rencontré labo. Vous trouverez vos arguments invalides sur la commande toe drawn dans le bloc avec les états initiaux . Et donc, le problème est qu'il ne comprend pas ce qu'est G. Qu' est-ce que je suis ? Qu' est-ce qui est notre Qu'est-ce que Kate ? Qu' est-ce qu'Israël ? Donc, nous allons tous les deux ici j orteil égal ou point ou un. Ensuite, cliquez sur Entrée. OK, alors trouvez que Jay est maintenant stocké dans le labo de maths comme tout point ou un. Être égal orteil ou 0,1. Puis tapez entrer et le K égal ou point ou un entrée et la résistance égale à une maison chez les médecins, égal orteil ou 10,5. Donc réservé J B, K R et L. Ok, donc ce sont les valeurs sont maintenant stockées dans le labo de méthamphétamine. Vous trouverez que d'avoir une valeur équivalente sur 0,1 j égal, open toe one et ainsi de suite. Maintenant, allons vers le tapis. Laissez maintenant si je clique sur courir, voyons ce qui va se passer. Vous trouverez que maintenant, après avoir cliqué ou exécuté, vous trouverez que le laboratoire Demet vous donne la valeur de K, qui waas ou point ou un comme nous l'avons dit. Et voici ceci est une valeur de G. L s Un carré plus est un précieux Biela bonheur ou G s plus les torches Afghanistan Br plus K carré. Ok, donc Matt, labo comprend maintenant, quelles sont les valeurs de K j l A J L B r et ainsi de suite et substituées ici. Et ils ont fait leur simulation maintenant ouvrant notre champ d'application pour voir l'Albert, qui est l'Oméga maintenant, regardant notre. Mais ici, c'est notre échelle. Droit ? Cliquez et ancienne échelle. Vous constaterez que Z Albert devient un point d'orteil comme une vitesse. Donc, au début, il faudra un certain temps jusqu'à ce qu'il atteigne son état d'équilibre est. Ce bit est à savoir ? Écoutez un point d'orteil. Donc c'est l'Albert hors du moteur. Nous avons acheté un certain voûté, qui est 12 un vote. Et l'abbé Waas 1.21 point deux Tau oméga ou Raber. Ready numéro seconde, Ceci est le battement représentant Z moteur sans charge. Rappelez-vous que dans nos équations, nous ne le faisons pas Nous n'avons pas tous les deux de type hors charges. Maintenant, la question est ce qui se passera si nous ajoutons un orteil de charge notre avis comment nous pouvons modéliser notre moteur CC. Donc, dans la prochaine vidéo, nous allons voir comment nous pouvons le faire 33. Modélisation à DC en charge à l'aide de Simulink: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions modéliser notre moteur CC en charge ou chez les patients hors d'une conversation. Nous avons donc un moteur à courant continu, qui a converti l'énergie électrique facile en énergie mécanique. Donc, avant de discuter de la modélisation vertigineuse sur le moteur CC sans charge Maintenant, si nous voulons discuter du moteur à l'entreprise hors butin mécanique de sorte que la charge mécanique représente à l'intérieur de notre équation boy t ell ou couple de charge. Voyons donc notre équation et la différence entre eux. Donc, au début, nous avons besoin des équations électriques, des équations mécaniques et de la conversion électromécanique. Donc, l'équation électrique que nous savons que le circuit équivalent à l'intérieur du motel D. C est égal orteils une alimentation multipliée par l'alimentation égale orteil notre a plus l l'huile hors Arditti Bluff Z arrière MF est la tension d'importation DC égale orteil a r. Ok, j'ai une armature vertigineuse. Les achats de sang modèles actuels sont Mitchell Resistance, une huile de dame de souffle pour la divinité. La tension à travers les médecins de l'ASEAN, qui est l'induit, le corps I ou la différenciation du courant plus Z retour A meth induit ajoute Letterman hors zéro orteil Donc E retour maintenant si nous avons changé notre équation des orteils de domaine de temps es sorte d'hommes utilisant la perte de laboratoire, alors nous aurons le qui est que dans l'utilisation de la tension sur comme la tension d'importation DC au s un domaine I en tant que fonction off s ce que le sang par notre a et l a comme ce dru permettre il est une différenciation est converti orteil s donc s multiplié par Oh, oui s un peu à l'étranger par ce qui signifie que la différenciation une fois hors du courant a été respecté temps orteil plus Izzy retour dans le mythe. Maintenant, nous allons avoir le courant Enfin nous avons besoin Voici le courant et vous comprendrez pourquoi plus tard Mais maintenant nous avons besoin du courant. Donc, le courant est égal orteil e a moins e b nous prenons celui-ci ici e un Mina CB sur notre a plus l a s l a s un souffle sont un Ce sera divisé par EA moins f b a moins a B sur l. A biss plus sont un donner courant d'armature Z. Donc nous avons ici. Cela peut être équivalent à un diagramme de bloc e un moins TV en utilisant un peu d'Angleterre. Nous avons e a et A B e A qui est le plus de A et e b avec un signe négatif et le multiplié par un sur L. A s blah Désolé, qui est une fonction de transfert dans la perte de laboratoire. Donc, cela nous donnera le courant d'armature Z. Donc, cela représente le schéma de bloc pour la partie électrique. Maintenant, laitue est une partie mécanique pour la route ou la machine D C. C' était avant qu'on ait le couple ? D' accord. À titre d'exemple, ici nous tournons dans le sens des aiguilles d'une montre, et nous avons le couple électrique qui est induite, ou le couple mécanique par rapport à la différence entre eux. Mais ce discours électrique et s'y opposer. Numéro un z force de frottement être oméga ou visiter un point et zéro couple et en même temps hors cours est E j Ok, Seita double point ou J oméga dot ou J Alfa Okay. Qui, représentant l'inertie sur la route ou elle-même. Donc nous avons de la deuxième loi de Newton. Est-ce que la soumission du couple égal à J que le couple d'inertie oméga point Voici le couple électrique moins le couple, obscure couple électrique moins le couple, moins B o Faire le couple. Électrique moins couple. L et les mineurs Boulimic. Tu trouveras T. Est-ce que c'est une conversation mortelle ? C' est le couple ? Qui produit par Zemo moins le couple de charge. Maintenant, vous trouverez que le couple d'Imbert le fait. Le rotor est divisé en couple faible. Plus B Omega était une force de frottement. Et l'inertie de Simone. Donc, la différence ici à l'intérieur de cette modélisation chez obscure est que nous avons ici à TL. D' accord. Ou parler bas avant, à l'intérieur de ce pas de charge que e l était égal à zéro. Et comment il va ? On a besoin d'orteils pour obtenir Z Omega seul. Donc, vous trouverez que Omega seul ici en convertissant ceci en et domaine Esther, ils n'auront pas Jay s Omega. Droit ? Cette partie est J s Oméga, et vous avez ici être Oméga. Donc on peut l'emmener ici. Donc, l'autre côté, Donc, nous aurons le couple électrique moins tl Cette partie cas partie égale orteil J comme oméga plus b o faire Js oméga plus b oméga o k gs oméga perdu être oméga. Donc, il trouve que l'oméga enfin ou est un traditionnel est lu Est un chœur ou une vitesse de pêcheur ou la vitesse traditionnelle ou la vitesse. L' Oméga est égal à l'un de nos G s plus B un de nos G s plus B. Qu'est-ce que le sang par couple Électrique moins déchirure. Ok, donc on est là. Cela peut être en faisant est un couple de diagramme de bloc, électrique moins conte En utilisant un peu Angleterre et nous avons un de nos G s plus B comme une fonction de transfert nous donnera est l'Omega M ou la mécanique Notre bateau pêcheur vitesse. Donc, nous avons des années un diagramme de bloc pour la mécanique, et nous avons le schéma de bloc pour l'électrique. Maintenant, nous avons besoin de la conversion électromécanique. Comme avant. Nous savons que le couple un questionnement que le discours est égal. Tok quel sang par mois le courant de sang bisi. Ou nous pouvons dire que tout cela est une certaine constante à appeler la désintégration. Ok, comme nous le voudrions à la fin de la sont constantes. Ok et l'entité sont toutes constantes. Alors parle électrique K car je ne suis pas un sang par mon armature. Donc, le sang de la matière de courant d'armature par K pour je nous donne Z orteil travail sur ou la conversation électrique et le MF arrière est égal à ok pour Iomega ou K envoyé, Ok, comme la différence entre eux est hors cours, le constante. Et nous avons dit que la constante Fluxus si bien, car je peux être considéré comme une constante ou peut sortir le vélo de sang si je nous donne un V ou le support. Donc nous avons ici est l'équation électromécanique. Maintenant, ce que vous allez faire est que nous allons prendre cette équation et cet orteil d'équation a connecté les deux diagrammes de blocs. Alors comment ? En obtenant l'Oméga ici et en ajoutant multiplié par K quatre, je nous donne Z en méthamphétamine. Voyons voir, nous avons le couple électrique plus moins butin dork nous donnera trouver quelqu'un plus multiplié par un de nos G s plus B Donnez-nous Omega. Maintenant cette oméga si elle est multipliée par la clé si je vais nous donner est le dos à Memphis qui était nécessaire les garçons là partie électrique. Maintenant, si nous voulons un sang par le courant d'armature par K 4, je vais travailler électrique. Alors reviens. Nous avons tous notre Mitchell bien multiplié par K car je nous donne le couple électrique. Donc c'est leur allons-y comme ça. C' est la partie électrique. C' est la partie mécanique et le courant, pas la moto de sang. Si je nous donne le nécessaire au travail à l'intérieur de la machine D C et le vélo de sang Omega Monta, si je vais nous donner est un besoin de la meth de soutien dans l'équation actuelle. Donc, cela représente le diagramme de bloc entier. Dans le cas où les raisons ou float, ce diagramme de bloc est celui que vous allez à la fois à l'intérieur du métal. Maintenant, comme nous nous souvenons, Form Z pas de charge. Nous supposons que la constante Fluxus donc une quantité constante de sang par K nous donnera une certaine constante et ils sont sortis le sang. Mais si je vais nous donner la même constante Donc, à la fin, nous pouvons remplacer que foi par une certaine constante égale à K t comme exemple. D' accord. Et cette Katie sera égale à aller beau dans le remorquage un Okay, similaire comme avant, nous allons utiliser les mêmes valeurs sans charge afin de comparer entre ces diagrammes de type. Maintenant, allons à notre labo de méthamphétamine et simulons ce diagramme de bloc. Maintenant, nous avons ouvert nos Matt Labs, et nous allons cliquer sur vous et ils choisissent un modèle de simulation pour simuler notre DC lundi. Ok, donc maintenant nous avons notre simulation de la première chose. Regardons les annonces dans medlab requis. Donc, le diagramme de bloc est ce e qui est la tension d'importation DC et e retour. Ok, les orteils sont en somme brillants. Donc, la première chose est que nous avons besoin d'une constante représentant le thean serait tension DC et la maladie de certaines Angleterre. Donc, aller à Tosa simulant une bibliothèque d'abord, on va en Afghanistan. Ok, recherchez-le et ajoutez-le Fait le modèle de bloc sans titre puis les États-Unis que je peux chanter nous avons besoin à sommer gloat donc nous allons cliquer sur certains. Et nous avons ici notre Angleterre et fait le bloc sur intitulé Donc nous avons ici est ce que je veux dire pas et nous avons ici vont tenir Ceci est l'importation e air ok. Et le relier douteux un peu d'Angleterre. Maintenant, nous savons qu'ici, à l'intérieur du bloc, nous avons plus et moins. Donc on change celle-là en moins l'enfer. Si vous double-cliquez sur le bloc, vous trouverez Voici notre liste hors signes un plus et plus donc je vais le faire plus moins Lexus. Et d'accord, donc on a le plus et on a le moins 40 dans le mythe qui va maintenant à Z MetLife à nouveau. Nous avons un transfert Fraction un sur L A s un plus R a. Nous allons donc ajouter un regard. Ok, donc aller dans le hclibrary de signalisation, puis la fonction de transfert entrer alors nous avons besoin d'un sur s si bien solutions une extrémité ajouter le modèle OSI bloqué intitulé, Similaire comme avant. D' accord. Comme existe Connected celui-ci. Donc lui et comme celui-ci, euh, nous avons un de nos l A s. Le plus est dans, donc double clic et le dénominateur aura L A l A et Z um, Italie s A plus R a. nous avons un de nos l A s. Le plus est dans, donc double clic et le dénominateur aura L A l A et Z um, Italie s A plus R a. cela vous donnera donc quelques points d'interrogation. N' oubliez pas que nous allions aux pieds Ajouter les valeurs pour R E et un autre. Maintenant, nous avons remarqué que nous avons donné pourquoi, qui est notre constante certaine. Ok, donc nous avons besoin d'une constante Nous allons prendre celle-ci et l'ajouter ici. Ok, on doit les abandonner parce qu'un ici et un autre ici. Donc assemblage garçon contrôle et glisser, nous pouvons obtenir la constante certaine. Mais rappelez-vous quelque chose des années que celui-ci nous donne une constante. Ok, mais nous avons besoin d'un regard qui prend E m boot et fournit les heures pour que celui-ci ne puisse pas être utilisé. Ok, Donc ce que vous allez faire est que nous allons orteil la bibliothèque existe et nous allons à Z amplificateur, par exemple, ou ne pas simplifier séparément est à nouveau un gain. Entrez puis ajoutez-le fait le bloc intitulé ? Ok, c'est une certaine constante qui reçoit un bateau en bateau. Ok, Takes est ce AM mais qui est l'abbé de dysfonctionnement et le multiplié. Il achète ce jeu nous donnant z. C' est pour ça qu'on l'appelle à nouveau. Ok, Amplifie ou augmente. Maintenant, celui-là nous en avons besoin d'un autre. Donc le contrôle et le glisser puis le contrôle sont la date d'orteil comme existe. Ok, cette constante est hors cours Z K. Et d'accord, celui-là est aussi ok. Et OK, maintenant quelle est la prochaine étape ? Voyons ce que nous avons. Que voy. Ensuite, nous avons une autre somme d'or. Alors prenez celui-ci et faites-le glisser. Alors qu'est-ce qu'on va aller ? On veut que les orteils tournent celui-ci ici parce que le poste de venir de celui-ci, ok. Et en Angleterre de l'autre côté. Ou tu peux le laisser comme ça. Donc maintenant, nous devons ajouter Z faible couple. Donc, nous allons juste les sélecteurs. Et qu'est-ce que celui-ci et faites-le glisser, celui-ci représentant le couple faible. Ok, ce qu'on ne sait pas. C' est une valeur. Ensuite, nous allons le connecter. Donc le terminal négatif comme ça. Ok, donc nous avons ici que l'entrée électrique du couple est la négative. représentant le couple zéro et en revenant au bloc, nous aurons une fonction de transfert, l' un de nos G plus B. Alors prenez celui-ci et faites glisser, puis double-cliquez dessus. On en a un sur J s Js Blust. Ayez raison d'être, alors. Ok, puis prend celui-ci ici et le dehors nous donnera zéro marque. Alors prends cet Oméga, mets-le ici et là. D' accord. Alors l'Albert, qui est encore les outils connectés Omega ? Même jeu ici, qui est soigneusement, et la note dozy arrière a donc similaire ici. Takings Oméga. Maintenant, nous devons ajouter l'école. Donc aller orteil lien similaire, puis l'école entrer bloc publicitaire avait bloqué le modèle intitulé Puis prendre la scoop ici comme ça et connecté orteil cette note comme ça Maintenant quel est le sens unique ? Nous devons aller vers le labo de tapis et nous donner les valeurs de notre fonction. Numéro un G égal ou aller à un Entrez Être égal 10.1 similaire comme avant le cas sans charge et K égal à ou garçon dans le remorquage un, Notre Mitchell Resistance Equal Soin des orteils. Rappelez-vous qu'il est notre a notre capitale et un petit z l a égale 2,5. Donc, nous avons toutes nos valeurs comme je pense. Voyons maintenant si quelque chose manque maintenant est la charge de couple. Nous allons le donner comme valeur zéro pour l'instant. Nous supposons donc que nous avons un cas d'absence de charge. Maintenant, nous allons programme Geronzi et voir ce qui va se passer. Maintenant, voyons le résultat ou dans l'école double-cliquez sur l'école, puis maximisez-le. Maintenant, nous allons trouver que la valeur élevée waas est en baisse et l'orteil en décomposition presque zéro Alors qu'est-ce que cela signifie ? Cela signifie que le modèle n'a pas été en mesure de fournir le « no lo talk ». Ok, c'est presque égal à zéro. Alors pourquoi c'est ça ? Voyons nos équations. Donc nous avons la vôtre est une torche égale à zéro à nouveau est ok. Cette fonction est correcte. Voyons le revoir. Ici, Nous avons dit que la tension d'importation dans le cas précédent Waas qui va révolter Donc pas un . Donc, nous allons cliquer sur ok et relancer notre affaire puis Will not see is at school now En ouvrant la portée, vous trouverez que le il y avait une valeur élevée, puis descendre et puis monter à un point toe. Donc, ce qui s'est passé dans le plus grand cas sur l'ordre d'entrée est un diagramme de bloc hors Pas de charge. Nous avions la valeur initiale ou non. La valeur initiale, Leur valeur initiale ou le point de départ était égal à zéro et le moteur a commencé à partir de zéro allant à 1,22 Alors que s'est-il passé, cher ? Pourquoi il a commencé à partir d'autres valeurs en descendant et orteil la même valeur de vinyle. Ok, je vais te le dire maintenant. Donc la première chose que vous allez faire, c'est ça ? Numéro un. Vous trouverez que la fonction de transfert ici est celle qui a été choisie avec les successions initiales . Alors, qu'est-ce que ça veut dire ? Initialement ? Etats, cela signifie que les forces de valeur initiales bloquées est égal à ce qui est égal à 2,5. Nous devons donc changer ça à zéro. Ok, on doit tout commencer à partir de zéro. Ok, maintenant on recommence et on ouvre notre scoop ou notre balance. Maintenant, nous allons constater que le cas est maintenant, comme avant 1.2 oméga comme avant. Ok, donc maintenant le programme fonctionne parfaitement comme avant. Ou le modèle marchant parfaitement. Même que la précédente. Maintenant, j'ai besoin d'ajouter un non-discours. À titre d'exemple, je vais ajouter orteil. Disons cinq OK, et voir ce qui aura cinq pieds cinq est que le moteur sera capable de fonctionner à cette tension. Et à cette valeur ou non, ou gagne une école. Quoi ? Peur, vous trouverez que le moteur va orteil négatif. 50. Ok, négativité ne peut pas fonctionner. Alors, hum, changeons cet orteil un, d'accord ? Et recommencez-le. Double-cliquez. Donc on trouvera ça ici. Cela signifie aussi et esprit négatif Qu'est-ce que cela signifie ? Négatif neuf. Ok, réfléchissons à ça. Si nous avons ici un couple, qui est électrique, qui est utilisé l'orteil, tournez-le dans le sens des aiguilles d'une montre. Ok, supposons que ça semble sage. Direction. D' accord ? Et nous avons le couple faible, lequel ou ? Patron, c'est ça ? Ok, voyons le diagramme. Pour comprendre cela, vous trouverez que ce couple électrique ne se déforme pas, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Donc, dans le sens des aiguilles d'une montre est l'a postive à la direction pour nous. Mais le couple faible est dans la direction négative. Donc, tout électrique postive et de couple charge négative. Donc, quand il est battu dans ce cas hors un Ok, vous trouverez que le est beat est négatif. Le mien. Alors, qu'est-ce que ça veut dire ? Négatif neuf signifie que notre moteur fonctionne dans la direction opposée. Les garçons, effet hors circuit bas. Ok, voici un programme suppose que le couple faible est une valeur constante. D' accord. Ou un couple. Un aveugle. D' accord. Un couple qui lui est obligé comme l'électrica parler. Mais bien sûr, une vraie vie. Ce n'est pas comme ça. Il est à l'avant de la conversation électrique. Alors que se passe-t-il si nous changeons notre tension et par exemple Toe 100 marchait gay, puis recommencer. Donc nous augmentons la tension hors du moteur ou gagnons une école et sur une échelle Donc nous verrons qu'il commence à partir de zéro puis il descend et revient à zéro. Alors, qu'est-ce que ça veut dire ? Cela signifie que le couple développé à l'intérieur du moteur est égal orteil le couple faible. OK, à la fin, leur rotation son rythme était égal orteil zéro ordre Omega est égal à zéro. Alors que se passe-t-il si nous avons augmenté par exemple à 150 et OK, augmente notre tension puis en simulant le modèle et les ouvertures à l'école ou effrayé, vous trouverez que maintenant le battement était égal à zéro descendant par l'effet hors de la route, puis remonter. D' accord, jusqu'à ce qu'il y ait un état stable ici. Donc, à la fin, le moteur waas capable de tourner en raison de l'effet off. Ajout de plus de tension, Ato mis à zéro dans cette vidéo, nous avons appris à modéliser le moteur CC à l'intérieur du laboratoire de tapis pour les raisons de butin 34. Simulation du moteur DC avec Simscape dans MATlAB: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions apprendre à ajouter un moteur DC Dozy Samuel Inc et simuler ce mode d c sobre évidemment. Ou nous juste la date à D c. Moteur moderne quatre CDC ou un modèle force un moteur DC à l'intérieur de la cheville similaire en obtenant des équations électriques et mécaniques et la conversion électromécanique entre eux. Maintenant, dans ce même nous allons obtenir un moteur à courant continu réel en utilisant cette bibliothèque d'alimentation à l'intérieur. Tu vois, Met labo et fait une simulation sur cette machine. Donc, d'abord, nous allons débuter, c'est que j'utilise maintenant ce Matt Lab 2019 avant que j'utilisais ce 2015. Et j'utilise maintenant cet hiver 19. Donc je t'ai vu la différence entre eux. Ok, vous constaterez que le 2019 a plus de fonctionnalités hors cours que le 2015, mais pas une grande différence. Ok, donc nous allons commencer par cliquer sur, et vous êtes un modèle mewling. Ok, alors on va aux pieds. Choisissez un modèle vide, créez un modèle. Ok, Donc maintenant nous avons ouvert la fenêtre pour le modèle que vous allez ajouter à lui, alors nous allons utiliser une bibliothèque souriante similaire à avant. Maintenant, quand nous ouvrons notre fenêtre, maintenant nous aimerions avoir cette machine C ? Ok, machine D C. Et maintenant, nous avons notre machine D c. Comme vous le voyez ici, c'est notre machine D C. dans la bibliothèque hors. Même évasion. Comme c'est un composant réel ou physique maintenant, pas le modèle de la machine D. C. C. Donc, il trouve que lorsque nous pointons qu'il vous trouverez que les machines de bibliothèque d'alimentation DC machine . Donc, cela à partir de cette bibliothèque d'alimentation Maintenant, droit, cliquez et ajouter bloc. Est-ce que le modèle sans titre Donc aller ici et le maximiser comme ça. Donc c'est notre machine D C. Tu trouveras ça un plus un moins. Est-ce que cela représente l'armature Z ? Ok, la borne positive de l'armature et la borne négative de l'armature où nous avons acheté notre incarne stratagème ISA et trouvera f répulsif et f innégatif Cela représentant Z sentir l'enroulement de la machine D C et nous avons orteil nous tournez ici. Un ici pour la mesure M signifie une mesure où nous pouvons cette facture un nos valeurs ou mesurer nos variations en utilisant l'école et nous avons TL ou le couple faible où il est important pour notre machine. Maintenant, nous avons besoin d'abord est facile incarne l'offre. Alors ouvrons notre bibliothèque mijoteuse. Ensuite, ajoutez une source de tension. Maintenant, nous allons trouver ici beaucoup de source Walter. D' accord. À titre d'exemple, vous trouverez que celui-ci est une bibliothèque de puissance. Les sources électriques trompent aussi. Donc celui-ci est celui qui sera en mesure d'ajouter Il fait le bloc. Pourquoi ? Parce que c'est de Seapower Library. Ok, maximisons. Donc, si vous prenez celui-ci ici, il sera connecté normalement. Et si vous êtes connecté à l'autre terminal ici, il sera connecté normalement. D' accord. Pourquoi ? Parce que celui-ci vient de la bibliothèque de puissance et celui-ci aussi de zip. Nos sources de bibliothèque proviennent de la même section ou du même Bart hors de la bibliothèque. Maintenant, titre d'exemple, vous trouverez ici lorsque je clique sur les ressources de voûtes. Voyons un autre comme celui-ci. Vous trouverez que cela provient de la bibliothèque E. Donc, au bloc. Ok, laissons exister. Ok, cette source de tension. Voyons le voir. Si nous pouvons l'ajouter ou non, en prenant ce terminal ici. Est-ce qu'il a un champ ? Vous constaterez qu'il n'est pas accepté. Pourquoi ? Parce que celui-ci provient d'une bibliothèque différente, puis comme cette machine D C elle-même. Alors qu'est-ce que celui-là s'est bien passé comme ça ? Hum, nous avons un autre D c. vote celui-là. D' accord. Et nous en avons un autre. On est où ? Ah, d' accord. Est-ce que c'est une batterie, par exemple ? Ok, alors. Fermer. Donc, si nous avons sélectionné Zab Battery ou que cette tromperie Walter July existe, elle ne sera pas acceptée. Pourquoi ? Parce qu'il ne provient pas de la même bibliothèque. Et si vous êtes connecté, celui-ci ici, il ne peut pas être accepté. Pourquoi ? Parce que celui-ci et celui-ci viennent des bibliothèques de l'avant. Donc si on, euh, retourne, voir celui-là ? C' est de la bibliothèque E. Swon est de la FL Library. D' accord. Et celui-là, c'est pour Eli Perry. Mais celui-ci vient de la bibliothèque de puissance. Fermez notre bibliothèque. Des orteils similaires, une machine D C. Donc si on retourne à la machine D C, OK. La machine, genre, existe toi. Si nous regardons, vous trouverez qu'il est des machines de bibliothèque de puissance jour voir la machine. Nous devons donc sélectionner les composants de la même bibliothèque. Donc, nous avons notre tension d c, peur que le contrôle et la traînée pour le copier et contrôler notre vers elle nous jambes. Ok, donc c'est la tension C incarnée ou la tension d'alimentation DC à notre machine. Et voici un avertissement sur le terrain. Donc connecté, celui-ci existe ici et le terminal négatif avec le terminal négatif financer votre effort positif Et si le négatif Ok, donc si nous double-cliquez sur la machine D C, vous trouverez que nous avons peut C'était notre modèle. Ok, Vous avez un différents types hors des moteurs ici, disponible en lampe mate 250 vieille puissance 25 ainsi de suite avec un régime nominal différent. Ou la vitesse a raconté ce blé hors de la machine. Les 500 volts ici, représentant la tension DC imprégnée occupée et le corps 700 représentant le champ occupé la tension Alors monte ici. Et à titre d'exemple, nous allons choisir 240. Votez le 150 volts OK, 240 volts comme une importation. Tension DC ou tension d'inmature et 150 voix avant leur champ droit. Donc sélectionné celui-ci et cliquez sur. OK, donc nous l'avons dans la réservation 240. Et nous avons l'Albert, qui est 150. Ce n'est pas le champ de notre corps pleurnicher et OK, alors quelle est cette chose qui reste ? Couple bas du numéro un Z. Il en est ainsi un couple faible. Nous allons supposer qu'il s'agit d'une fonction étape. Nous embarquons notre charge de zéro jusqu'à la valeur maximale z en un instant. Ok, donc l'étape va exister en utilisant celui-ci. Voyons voir, c'est celui-ci est en train de simuler les sources une étape. Donc, celui-ci est l'utilisateur pour chaque bloc Diagrams Adblock toe le modèle intitulé. Ok, viens ici. Solutions une ici. Comme ça. C' est donc une étape à la fois pour notre charge de couple ou TL. Ok, celui-là. Il est dans la journée réservée, tu vois ? Tension. Ok, maintenant celle-là est, euh d'accord. Euh, hein. Ici, dans le champ de démarrage. Tension. Ok, donc on a la charge. Ok, c'est une charge qui est obligée à nos moteurs. C' est l'incarnation, l'enroulement du champ d'entrée en puissance. Et nous avons besoin de la mesure, donc nous aurons besoin de choses sur les orteils ici. Numéro un. On a besoin de ce scoop. D' accord. Centre scolaire. Ajouter Z bloqué avec le modèle intitulé. Et nous avons aussi besoin de cet affichage. Et je voudrais vous dire pourquoi Afficher et ajouter le bloc pour utiliser le modèle intitulé. Ok, donc on a cet écran. Que fait donc ce projet de loi A ? Il nous montre les valeurs hors du moteur pendant la simulation et après la simulation. Comme si c'était à ce Billy dans la vie réelle ou réelle. Ok, tu verras maintenant c'est la différence entre eux. D' accord, en ajoutant que l'école existe et que nous avons notre école, cette flamme, le couple d'importation et tout. Maintenant, passons à la simulation. Vous trouverez que ici et étroit sur l'assurance Comotto ne peut pas être évalué. D' accord. Quelle est l'erreur de celui-ci ? Sans penser, vous trouverez que le pouvoir va vous bloquer n'existe pas donc nous devons aller tos ee puissance Nous allons bien ? Tu vois ? Pouvoir aller. Nous et notre adblock orteil le modèle intitulé. Ok, celui-là est ce livre est une main très importante. Donne-moi toujours des heures. Si je ne l'ai pas mis d'accord, pourri encore. Maintenant, nous allons trouver que c'est le même programme Votre lien. Ok les deux mensonges existent. Notre programme maintenant pour que voir mewling Donc avec nous est la valeur extérieure telle qu'il est battu le courant Z oméga ou que notre oméga ou la vitesse angulaire est le courant le couple et ainsi de suite sur certaines valeurs qui est lié Donc la machine D C. on Sionouvre notre école, tu trouveras ça ici. Notre programme était donc nous variation Z dans la valeur comme ici Aller à partir de ce que vous voudrez , par exemple, monter et descendre jusqu'à atteindre 109 3 Comme je pense K d'ici. Ok, une autre valeur ici. Monter. OK, voyons. Ok, nous allons zoomer. Plus. D' accord. Comme ça. Maintenant, en choisissant la main Z. D' accord. Donc, années de fonds, c'est ce jeu jaune. Je pense que j'ai beaucoup zoomé. OK, mais de toute façon, monter et est en train d'atteindre son état à dire maintenant pour les autres valeurs ici pour les valeurs bleues et vertes que vous trouverez ici à partir de valeur élevée. Ok, le mensonge existe et va Darwin. D' accord. Jusqu' à ce qu'ils atteignent cette valeur d'état stable ici pour eux. Ok, donc il trouve ce week-end. Zoom avant et arrière d'ici. Vous trouverez votre CV sur Zomax ism. Pourquoi ? Comme sur notre zone d'extrémité. Donc, nous pour collecter comme ça, nous pouvons choisir un outil de zoom arrière. Ok, donc vous pouvez trouver le by Graham plus clairement. Maintenant, je voudrais vous montrer les honneurs ou penser ici à l'intérieur du programme pour le labo de maths. 2019 différent de 2015 vos fonds que lorsque nous cliquons droit OK, nous pouvons restaurer vue. D' accord. Et nous pouvons simplement supprimer celui-ci clic droit et vous trouverez ici sur les configurations avant différentes d'avant. D' accord. Avant quand je clique sur le droit recueillir. Rasta a sélectionné l'échelle automatique. Ok, Mais maintenant dans ce programme, je ne peux pas faire un clic droit et sélectionner quelle échelle vos amis au programme vous donne automatiquement la vue la plus appropriée pour la simulation Aziz. Maintenant, un autre vous dire si vous cliquez ici vos années de recherche de bénéfices de configuration ou de clic droit fournisseurs de configuration. Vous trouverez ici que j'ai l'option ouverte ajoute une simulation de départ. Donc, si je clique sélectionné celui-ci et un stratagème. Donc, en sélectionnant ceci, vous constaterez que la simulation démarrera automatiquement après avoir cliqué sur l'Iran Barton. Une autre chose que dans le vitrine. Parfois, si vous ne voyez pas ce graphique à l'intérieur du programme, vous trouverez que le problème est que j'ai sélectionné cette limite qui nomme était le 5000 perdu . Maintenant, si je clique sur celui-ci, vous constaterez que parfois le programme vous donnera à partir du mien. Par exemple, trouverait que tous les courageux ces valeurs n'existe pas. Tous ont besoin de cette partie seulement. Ok, donc quand vous trouvez que cette partie n'existe que, vous avez remorqué celle-là sans marquage, parce qu'il limitera Voir, qui passent par les 5000 derniers. Donc, en cliquant sur OK, maintenant il n'a pas de limite. Ok, donc je peux dessiner tout le terrain pour qu'ils perdent. La question est que ce sont ces valeurs que cette valeur numéro un est de la force que battre oméga ou le traditionnel est battu en radium ours 2ème 14 moteur. La deuxième valeur est la valeur du courant d'induit qui servent la valeur est la valeur hors du champ, le courant et la valeur perdue est la conversation Alba. Ok, donc ce sont les valeurs qui sont Albert de notre Décembre, et nous avons montré ces valeurs sur notre école. D' accord. À titre d'exemple, toutes ces valeurs que vous trouverez ici beaucoup d'entre elles. D' accord. Sauf le Z Omega. C' est le seul single ne montre pas. Ici, vous trouverez que tout le voile de tel qu'il se sent le courant d'armature actuel et le discours électromagnétique à Beers A ici, le dernier événement qui est pour le battement ou l'oméga, est sur la valeur supérieure. Alors si on ne sort pas, pourquoi existe-t-il ? Vous trouverez des années que maintenant cette valeur représente la vitesse apparaît maintenant partir de zéro en montant et en atteignant l'état d'équilibre. Donc, dans cette vidéo, nous apprenons comment ajouter ce moteur CC et le simuler en utilisant le même lien dans la matière. 35. Simulation du moteur à induction ou un moteur Asynchronous à l'aide de Simulink: Salut tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions toa simuler ou démarrer z machine synchrone comme dans la machine Chronos ou le moteur à induction à l'intérieur du même lien ou en utilisant cette même échappement. Donc, la première chose que nous allons cliquer ou nouveau puis nous allons choisir en mer mewling modèle afin de simuler notre moteur à induction ou la machine à induction. Donc d'abord nous allons orteil utilisé le modèle vierge Ok, commencer est ce simulant ? Maintenant, nous avons notre simulant. Optimisons ça. Donc, la première chose que nous allons utiliser cette bibliothèque de liens similaire alors la première chose que nous allons chercher des pieds se permettre est la barre aller ? Nous nous souvenons que la puissance va est celle qui est nécessaire dans tous les aspects jusqu'à présent, ou aller est et entrer puis ajouter bloc fait le modèle non éclairé Ok, donc nous avons ajouté la puissance continue va. Donc maintenant encore une fois, fait un hclibrary mijotant. Ensuite, nous devons ajouter cela comme dans la machine Cronus comme dans Chronos nous voir aller sur nous. Ok, alors nous allons voir que simuler des liens similaires et échapper Ok, la même évasion. Voyons donc où la machine à induction comme dans les avantages vidéo de la machine Chronos. Ok, c'est la machine synchrone de l'heure. C' est donc à l'intérieur des valeurs unitaires de baies. Ok, si vous avez affaire aux systèmes d'alimentation et que nous allons perdre l'unité de puissance ou le paragon dans leur système, mais comme nous avons besoin d'une valeur réelle pour mesurer le couple Z, ces battements et l'état des courants et tout, nous avons besoin de valeurs réelles. D' accord ? On n'a pas besoin de ça. Nous utilisons donc nos unités ou les unités internationales standard. Je pense que c'est correct. Correct. Et Adblock fait le modèle Untitled. Maintenant, nous avons année notre machine synchrone s. Comme ici, vous trouverez ici, il est composé de trois terminaux a B et voir. Ok, c'est l'état ou les courants, ok ? Ou l'état ou les courants d'entrée. Et ABC qui a écrit ou cartes. Et nous avons ici z tm ou le couple immortel. Ok, on entend relier notre butin, et on les a, ce qui est une mesure. Un port. Maintenant, quelle est la première chose qu'on va faire ? Nous avons besoin de l'alimentation des orteils, notre commande de moteur pour que l'orteil fonctionne. Nous avons besoin d'un approvisionnement à trois faces, donc nous pouvons simplement au lieu de l'utiliser. Je suis assis si son approvisionnement fait quelque chose de différent. Donc, disons évolué la source de toute source vintage. Entrez et voyons cette même évasion hors du cours. Ok, voyons ce qu'on a ici. Nous avons le A c a voûté pour trier ce bloc d'annonces orteil le modèle sur Titan maintenant prendre celui-ci ici comme existe. Maximiser. Maintenant, connectez-le à ici. Ok, c'est la première voûtée, qui est un Donc disons ici, une source de tension d'ancienne tension ou disons qu'il V un Okay, la est une tension hors du terminal ou Z d'abord une face, qui est un Maintenant, nous allons sélectionnez ce contrôle d'extrémité et faites-le glisser pour le dupliquer comme ceci. Alors bougeons-le. Comme existe. Et celui-là. Et celui-là a maintenant connecté celui-ci ici et celui de celui-ci ici. Donc, nous avons VB ok, V b v b Et ici v c la ville de son approvisionnement d'importation. Et nous devons ajouter la mise à la terre. Pourquoi ? Parce que nous aimerions una connecté ce moteur en tant qu'étoile, nous pouvons utiliser une connexion étoile ou utiliser une connexion delta donc à titre d'exemple, nous allons utiliser la connexion magasin. Donc nous avons besoin que les terminaux de la ville soient connectés au sol. Alors va tot Samuel Inc. Et en étant un sol entrer. Donc nous avons la même évasion. Ok, nous avons besoin de cette même évasion dorée. Ajoutez Brooke au modèle intitulé Kayla existe. C' est notre terrain, et vous trouverez ça ici se connectant comme ça. Et celui-ci ici et celui-là là. Ok, j'aimerais vous donner un indice sur quelque chose qui va dans le Samuel Inc. Vous trouverez les années où celui-ci est dans le noir, le noir , noir et le sol aussi ici en noir. Donc ce terrain est approprié pour les, ah, les sources ici. Donc, il trouve que ce terrain est à partir des éléments de la bibliothèque de puissance sol. Maintenant, revenons. Donc la source de tension qui va maintenant dans celui-ci est une bibliothèque d'alimentation. Sources électriques. Facile. Donc celui-ci vient de la bibliothèque hors de la bibliothèque d'alimentation et du sol vertigineux. Celui-ci provient également de la bibliothèque d'alimentation. C' est pourquoi celui-ci peut être connecté. Orteil celui-là. D' accord ? Parce que celui-ci vient de la bibliothèque d'énergie et celui-ci vient du travail du pouvoir. Maintenant, si nous regardons celui-ci,par exemple, par exemple, FL Library, qui n'est pas les mêmes bibliothèques. C' est pourquoi si nous ajoutons celui-ci pour examen et que Ziploc fait le modèle sur le titre qui comme ça ok, et essayons de le connecter ici, il ne sera pas connecté. Pourquoi ? Parce que celui-ci vient d'une autre bibliothèque. Zandt est celle-là. Alors que c'est celui-là et est-ce que celui-là revient maintenant ? Si nous regardons notre machine synchrone, comme dans la machine Chronos, regardez ici. C' est Power library. Ok, donc nous avons un orteil connecté, une source d'eau A C de la bibliothèque d'alimentation et la bibliothèque d'alimentation à la terre. Maintenant, si nous double-cliquez sur une machine synchrone ou sur le moteur à induction, vous pouvez trouver ici que nous pouvons choisir leur type de rotor. Ok, si c'est un besoin ou une cage d'écureuil ou des enfants doubles carrés ou tout ce que vous voulez simuler. Donc maintenant, titre d'exemple, si je voudrais changer ce type de rotor dans le remorquage d'un type de museau tels que la cage d'écureuil. Ok, par exemple, maintenant dans les enfants carrés, vous pouvez ajouter un paramètre prédéfini une cage carrée. Braise le modèle. Donc, si je clique dessus, vous trouverez que nous avons un autre type de cage d'écureuil que vous trouverez ici ,par exemple, par exemple, Five Force A Puissance 460 volt se souvient que le civil médico-légal est RMS et mentir à la ligne les fréquences ici, 60 Hurtis et le R B m est 1750. C' est grand, est aéré, est de la viande Donc nous aimerions toa testicules, ce moteur ou ce moteur à induction à une charge différente et nous aimerions voir est cet état ou les courants ? Est-ce que le rotor courant le couple ou qui est battement et tout. Que se passe-t-il à l'intérieur de cette machine à induction ? Donc, comme un week-end d'exemple, il est utilisé est celui-ci ? Par exemple, 5,4 chevaux, quatre tuent quoi ? 400 volts, 50 Ortiz et 1000 avant et 30 tr/min. Alors essaye de te souvenir de ça. Nous avons donc 400 volts, qui est RMS Value ligne à ligne. OK, appliquez et 50 hertz. Ok, Maintenant, nous allons trouver que ici, la puisque c'est une cage carrée va trouver que les trois phases ici les trois courants de phase . Albert a disparu, d'accord ? Et le tout combiné en une seule mesure réservée. Voyons ce qui se passera ici si on double-clique ici, on a une puissance de 5,4 chevaux ou quatre tuent quoi ? 400 volts et 50 ans. Ok, alors aller au bout du visage A quelle est la grande valeur ? Donc, comme vous vous souvenez que d'comme les circuits électriques que afin de changer la ligne à la tension de ligne orteil son walt il rappelez-vous que nous divisons pour cette ligne à la tension . Vous avez écrit City Route 3. Ok, la route 3 est 1.732 OK, 1.732 Donc nous avons un 400 volts divisé par 1.7 trois pour égaler car c'est la tension de Fey. Mais en tant que RMS, afin de changer cette valeur à, um fait la grande valeur que nous avons multipliée par écrit deux. OK, 230. Supprimons tout cela. Ok, j'avais cette calculatrice. Vraiment ? Vraiment. J' ai frappé il a écrit deux écrit est 1.414 mois garçon de sang 200 recherche mien quatre égale. Donc 126.59 326. Ok, prenons celui-là. Cobby 726.5. Le mien. Ok , si je me souviens, Contrôle. Voyez, maintenant c'est un avoir un décalage de phase zéro et la fréquence 50 hertz. Ok, donc cette grande valeur Ok, on se souvient comme un 400 volts est couché ligne d'orteils et RMS Donc, pour changer la ligne en phase d' orteil ligne, diviser par ville de rote. Et si vous voulez changer cette phase, la tension des armées a une grande valeur. Nous multiplions par route. Donc d'accord, est-ce que c'est notre premier approvisionnement. 2ème 1 qui est le bœuf. Même valeur hors tension. Très décalage. Moins 120 degrés. Garçon décalé. 120. Degré et fréquence 50 hertz. D' accord. Craintes numéro C. 120 degrés plus. 120 degrés. 50 hertz. Ok, donc maintenant nous avons nos trois craintes d'approvisionnement ok est si son boeuf etc tension de phase 226 et nous avons le connecté à notre moteur à induction. Maintenant, nous avons besoin de connecter un zéro et faire a besoin d'une mesure. Donc, d'abord, voyons une mesure afin d'obtenir la mesure ici Il comprend Ah, beaucoup de valeurs sur les machines telles que l'état des courants, les boîtes de rotor. Alors, comment puis-je faire ça ? Tout d'abord, vous allez sélectionner dans le bus de bibliothèque de lien similaire. Entrée coréenne. Donc nous avons ici qui semblent que vous liez. Ok, patron. Un sélecteur et le bus créer. Donc, nous allons orteils sélectionnés. Ce créateur d'une passe ajoute un orteil modèle. Est le modèle sur Titan et le bus select. Ok, OK. Éloignez-les les uns des autres. Kayla existe. Supprimez celui-ci et agrandissez celui-ci. D' accord. Comme ça. Et maximisez celui-ci et déplacez celui-ci ici. Alors qu'est-ce que cela fait l'assemblage de sélection de bus connecté l'orteil de mesure ce bus afin de réduire sur les signaux de mesure Albert. Donc, si nous double-cliquez ici, nous comprendrons comment il est sélectionné signaux. Sélectionnez tout cela. Supprimer. Supprimer. Maintenant, vous trouverez ça ici. Qu' est-ce que le bus sélectionne ou que l'ensemble sélecteur de bus prend est une mesure. Ok, qui est là ? Signaux dans Iwas. Dans cette mesure, nous avons zéro pour mesurer un état ou une mesure et la mesure mécanique. Ensuite, nous pouvons prendre les signaux et produire nos signaux. Alors, qu'est-ce que ça veut dire ? Cela signifie que mécanique sélectionné les rotors battent en Omega AM ou dans une naissance de radium Z. Deuxièmement et cliquez sur Sélectionner. Nous avons donc choisi d'abord par vitesse du rotor mécanique. C' est une question que je voudrais mesurer. Et le discours électromagnétique électoral Ok, produit. Sélectionnez. Ok, donc nous avons sélectionné que les rotors Omega Orza battent et le couple produit Maintenant, aussi, je voudrais sélectionner est un état de courants une sélection ABC. Ok, au lieu de courant, une sélection de tippin sélectionnée ou actuelle ne peut pas voir. Et le quatrième le rotor que je voudrais sélectionner est la racine du courant ici l'eau actuellement être monnaie du rotor et ainsi de suite. Donc, nous avons 12345678 heures Signaux sources qui ici ce qui se passera si je clique sur ? Appliquer vous trouverez ici. 12345678 Celui-ci Le 1er 1 représente le 1er 1 qui est une vitesse mécanique par tora . 2e 1 représentant le couple électromagnétique mécanique a servi un couple représentant l'état ou l'état de mesure ou l'autorisation de l'état de mesure. Et donc Ok, maintenant je voudrais mesurer l'air pour voir le couple Alba et je voudrais voir même temps ils sont. Mais son blé va donc orteil le lien similaire et taper le, euh école. D' accord, à l'école. le bouton droit. Ajouter bloqué avec le moderne Untitled. Et cet écran. Ok, cet écran de jeu Enter. Nous avons les annonces d'affichage. Il a regardé avec le modèle intitulé. Ok, déplacez celui-ci ici. Déplacez celui-ci ici. Maintenant regardez, celui-ci vitesses rotatives mécaniques et tortillas mécaniques dans l'état ou je ii être je vois et rotor I je suis je vois donc nous pouvons sélectionner le 1er 1 qui est que mécanique est mauvaise herbe. D' accord. Et voyez-le ici. D' accord. Rappelez-vous est que ce blé est tellement faire em mécanique battre en radium par seconde et vous vous sentez voir entendre que cela nous l'année 1000 France ou deux r b m. Donc, je voudrais changer le radiant par seconde à rpm. Alors, comment puis-je faire ça ? Rappelez-vous que Z est battu lui-même. L' oméga est égal orteil à essayer et plus de 60. Ok, nous expliquons cela avant d'acheter fin de plus de 60. Donc, afin de changer d'oméga à la fin Nous allons multiplier Omega garçon 60 plus pour acheter. Alors va il ozy constante Geordie pas chercher Comprendre est un vert. Ok, alors, euh, clic droit sur le bloc publicitaire sur le moteur intitulé Prenez celui-ci. Tiens, prends ça ici, alors, Moïse quand supprimez celui-ci. Prends celui-là. Et puis il a double-cliqué. Ok, cet orteil convertit la maison Dizzy à nouveau dans la remorque Z n ou le r P m donc multiplié par 60 sur double garçon. D' accord. Ok, donc ça va se convertir. Est-il écrit ou vitesse, cependant, z, um, le rpm ou ils sont une révolution. Minute nue. Donc celui-ci est Ah est battu. Hé, parle. Ok, ils existent. Jouez ici pour voir ce qui va arriver à la vitesse. Maintenant, quelle est la prochaine étape ? Ok, est la prochaine étape est que nous avons besoin orteil ajoute un couple électromagnétique, sept autres comme avant. On a besoin d'un scoop et on a besoin d'un scoop. Et nous avons besoin d'affichage si contrôlé et bu. Alors on va prendre celui-ci ici et l'emmener ici. Ici, Doc. Ok, Donc nous avons le couple d'affichage est que c'est un état de trois faces ou en cours de trois phases écrit ou courant. Alors que va-t-il se passer ici ? Ici. Ah Z Ok , on voit comme celui-ci et on le fait comme ça. Ok, alors que fait le créateur de bus ? Le bus créer assemblage combine que les signaux l'ont pris. Ok, Combines est un signal à déclencher. Donc, double-cliquez sur celui-ci et ça fait un numéro pour lui, mais la ville. Ok, vous comprendrez dans un pourquoi. OK existe et contrôle et bu. Ok, donc on a écrit trois phases du courant, je voudrais les déplacer ensemble. Et les trois face état du courant je voudrais les mécroire ensemble. Donc, prenez cet état ou le courant I A i bi je vois et écrit un courant I un courant rotor courant . Je suis écrit ou les yeux actuels. Ok, donc on a un orteil. D' accord ? Tout Maintenant, l'état ou les boîtes et les boîtes de rotor. Maintenant, je voudrais les montrer tous dans une école, donc je vais prendre deux boules ici. Ok, contrôle. Et maintenant, nous allons prendre pour chacun de ces champs d'application. Ok, courant un ou l'état du courant et le courant du rotor 2. Ok, alors emmène celui-là. Et le jour existe. Un ici. Maintenant, nous avons l'écran pour le discours électromagnétique vitesse rotative. Et nous avons l'école pour chacun hors du courant. Maintenant, nous aimerions ajouter notre discours. Donc, notre assemblée de discussion. Facilitons la machine elle-même. On a une mort de quatre. Quoi ? C' est la puissance maximale, mais la puissance. Alors allons à nouveau créateur Sickle puis d'abord nous aimerions voir quel est le maximum Alba parler. Donc le pouvoir qui est un quatre tuer quel format ? Sang par 1000, ce qui est 4000. Bien sûr, la puissance A Z sur la vitesse Z, qui est Dubaï en plus de 60. Ok, alors voyons voir aussi. Quoi ? Le sang par garçon, qui est trois de vent 14. Ok, trois multiplié par 3,14 multiplié par Taub. Je suis ok n qui est 1430 sur la sacristie. C' est le, euh, noté oh, faire. Donc acheter plus de 60 et prendre celui-ci avec le sang par 8000. Divisé par 14 Mine 140.67 trois. Raison donc il nous donnera un couple maximum Z. Toby. 26,7 orteils. Donc 26,7 orteil. Ok, tu te souviens de ça ? Eh bien, quel est le couple maximal ? Alors quoi ? Vous allez pâte orteil dans cette étape, Donc d'abord, nous allons utiliser comme étape. Ok, Step Ines est une étape que j'avais bloquée. Le modèle était-il intitulé ? OK, ça prend celui-là. Il faut que les orteils produisent une conversation variable. Alors vont bateau orteil à l'avant du couple. C' est à un moment différent. Alors quoi ? Je veux dire par cela conduit à voir, nous allons prendre quatre conditions. Ok, donc nous avons besoin de quatre étapes comme ça. Ok, c'est un pas à cinq secondes. Cinq secondes. Cette étape à 12e puis seconde, Celle-ci à 15 secondes. Celui-ci à 20 secondes. Ok, Donc le 1er 1 qui est à cinq secondes la valeur initiale, la valeur zéro et la valeur finale fait 6.72 ok, pendant 6.7 toe. Donc celui-ci est la charge initiale, qui est un couple maximal. Maintenant, nous allons ajouter un peu d'Angleterre. Ok, ainsi de suite. La note quelque chose de bon. Nous allons taper certains et puis ajouter cassé au moteur intitulé. Ok, ils ont des œufs. Celle-ci ici. Ok, qu'est-ce que je fais ? Je ne sais pas. Supprimer puis agrandir. D' accord. Viens ici. Max Wise double clic plus moins. Moins moins. Ok, donc nous avons quatre conditions. Le 1er 1 est le travail maximal appliqué, donc c'est une valeur positive. Donc j'ai eu celui-là fait cette étude. Ok, donc à cinq secondes au moment de cinq secondes, nous appliquons le couple maximal de 26,7 pas de temps. Ok, c'est une étape. Ok, c'est cinq secondes et l'initiale, mais il zéro et la valeur finale est 26,7 toe. OK, donc ajouter cet innocent est le couple maximum sera appliqué à la seconde, je voudrais toa réduit cette conversation orteil, ont sa valeur donc dans orderto mais comme il est à moitié divisé par faire 13.36 Ok, monsieur. Équipe 13 0,36 givrage. 3636 Ok, donc au temps libre. 10 secondes. Donc, au moment de congé, 12 nous allons appliquer le 13.36 Quelle était une valeur négative ? Donc, nous avons à l'origine 26 et la guerre appliquant 13 avec une valeur négative. Donc, le total sera de 13. Donc, nous réduisons le discours. D' accord. Maintenant, à 15, je voudrais toa réduire un quart à Z. Ok, donc va à la calculatrice diviser par orteil à nouveau. 6.68 Ok, Donc ce qui se passera au moment de 15 est que le couple total sera la cour, et celui-ci sera aussi six points réussir afin de faire le couple devient Z 6.6. Mangez. Ok, alors que se passe-t-il ici ? Ok, prenez que celui-ci existe à un moment libre. Cinq secondes. Nous obligeons le discours sur la grippe au temps libre. 12e. On a réduit ce couple d'un quart. C' est l'événement au moment de 15 2e nous avons été réduits un autre quart. Ok, donc on réduit ici la moitié du couple, et il utilisera l'orteil. C' est 1/4 de sa valeur, et l'année où nous réduisons le couple à zéro. Ok, donc pour un couple plein, la moitié du quart de couple de Zika Tourk Zero Talk. Nous aimerions donc voir le changement de taille. Ça marche lui-même. Donc on a besoin d'une école de scoop comme ça et D l ou Lou vers, alors on voudrait simuler ça pendant 20 secondes. Que ou un 25 secondes. Ok, plus de temps pour Zanzi. Maintenant, nous avons tout préparé. Ici, nous avons ajouté la mesure pour le couple, cette perle, les courants et tout. Maintenant, nous aimerions commencer à simuler cela et voir ce qui se passera quand nous commencerons simuler la cigogne. Maintenant, après avoir simulé le programme Z, vous trouverez que ici pour le péage routier est perle. Enfin, nous avons une conversation zéro. Donc, comme vous vous souvenez, de la machine synchrone hors 1330 tr/min est que comme cela est battu est nominale est battue. Ok, dit battre à pleine charge. Donc, à aucune charge est comme le battement est soigneusement Quito, comme dans Chronos est le blé. Ok, Comme rappelez-vous de notre explication pour le moteur à induction, nous avons dit que le battement à aucune charge et presque égal à était les mêmes croix de blé Syncronys. Son rythme est 1500. Donc 1000 ligne Freidman est acceptable. La valeur de la finance Tourky est ouverte pour 686 ce qui est une valeur très négligeable Off talk. Très faible valeur pour parler. Voyons ce qui est arrivé à zéro vers les ouvertures. La compétence dit avec au début, à aucune charge que l'enchère était presque égale à l'aide. Cronus est de l'herbe, qui est 1500 R B m à cinq secondes. Que s'est-il passé en ce moment ? Nous avons appliqué les quatre couple bas. Donc ce gros descend à 1430. Ok, c'est le poids ou les cotes ont battu le moteur lui-même. Puis au temps libre, 12e nous radios qui chargent de moitié. Donc nous trouve a battu à nouveau augmenté. Puis à 15 ans, nous refaisons ça. Il y a V est ah, quart de charge toasty. Donc il y a des augmentations de temps à nouveau. Alors, au 20 serveur déplacé, c'est la charge de la commande ? Donc, il augmente orteil le point et vous verrez qu'ici il y a quelques transitoires que vous faites ce changement ou flûte Maintenant pour le couple lui-même à 00 heures de couple, presque zéro couple. Ensuite, nous appliquons le Seigneur, qui est de gagner six. Il est donc passé à 26. Ensuite, on y assiste. Nous avons réduit l'orteil ont avec 13 puis à 15 utiliserait un quart à Z, qui est 6.6 et dozy 20. Nous enlevons la charge fille Retourner orteil zéro maintenant est le courant correct est un état de courants que vous trouverez ici. Est-ce l'état ou les courants au début ? Waas peu Puis ajouter cinq secondes quand nous avons augmenté Zach talkto le couple de suivi Vos amis à l'état ou le courant a augmenté parce que nous absorbons plus de courant afin produire une conversation. Puis à 10 nous l'avons réduit àavoir le courant soc est réduit orteil Avoir le courant trois face réduit àavoir puis à 15 réduit le quart de l'orteil de la charge, puis à 20 manière enlevé le butin total fille. Donc, trouvez des années qu'il s'agit d'un minimum courant courant annonces pour la charge, puis il commence à diminuer à mesure que le chargement diminue. Ok, parce qu'on absorbe plus de courant quand la charge augmente. Maintenant, voir ici un courant de rotor à zéro charge Correct. Ok, Le roto n'a pas de courant parce que nous n'avons pas de charge en ce moment à pleine charge, le courant à trois faces est produit. D' accord. Salut ville pour son courant réduit en raison des raisons ou flûte. Lorsque nous réduisons la charge, le couple le courant est réduit A de Z quatre couple bas puis il réduit à nouveau. Ajoute 1/4 alors il zéro sans butin. Maintenant, regardant ce faible couple zéro à cinq, il change à 26,7, puis à eux réduit la moitié de l'orteil, puis ajouter 15 réduit le quart d'orteil, puis à 20 le réduire à zéro. Maintenant, nous allons découvrir si c'est que cette croyance pour cette cotation avec les rotors finaux a battu et celui-ci est le dernier A dork sans butin. Maintenant, si je voudrais voir le changement de ces valeurs pendant la simulation, que puis-je faire ? Quelqu' un va y aller, ce qui est un pas en arrière, ok ? Ou pas en arrière option activer glisser en arrière alors nous pouvons maximum de mesures de retour de sécurité . 10 étapes. Ok, intervalle entre stocké simplement. On peut en utiliser cinq ou en faire trois, par exemple. Ok, regarde maintenant. Est-ce que c'est des valeurs ici ? Pourquoi faire la simulation ? Vous trouverez vos valeurs. Est-il en train de changer pendant la simulation hors du temps. Donc, vous voyez cette variation dans les valeurs au cours de cette similaire. C' est ainsi que les orteils simulent leur moteur à induction ou en passant le moteur Cronus bord ou une machine synchrone à l'intérieur des laboratoires de tapis à Munich 36. Simulation de machine Synchronous connectée à petit système d'alimentation: Salut tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions toa simuler la maladie dans le générateur Chronos dans notre système et ayant à la fois Mitchell ligne ayant un autre bus swing ou comme générateur swing. Et nous avons un défaut triphasé et nous devons savoir quel est l'effet de ce qui se passe hors du Strief. Et après avoir atteint ces conditions d'état stable Donc tout cela va voir comment nous pouvons simuler à l'intérieur de la matière, la première chose que nous allons cliquer sur vous, puis simuler moderne, nous allons choisir Ah, modèle vide. Maintenant, à partir d'un an avec notre modèle Samuel Inc première chose, nous avons besoin d'un générateur cinchona. Donc, nous allons les pieds qui simulent la bibliothèque comme toujours. Ensuite, nous allons taper, comme dans Chronos Cronos Machine. D' accord. Et ton fonds ? Voici cette machine Cronos scène que vous trouverez ici Taibo jz stupide dans la machine et Mance machine saillante. Donc, nous allons voir ici que nous avons une machine synchrone dans un très sur elle valeurs fondamentales très sur elle valeurs. Et nous avons ici comme dans Cronos Machine Berry sur sa norme et nous avons une machine synchrone dans le I s toutes les unités ou le fondamentaliste. Toutes les unités. Donc, dans ce système, nous avons affaire à un système d'alimentation électrique. Donc, nous avons besoin ici pour utiliser cela très sur les valeurs. Ok, donc, pour utiliser ce propre avantage, a vraiment choisi cette machine synchrone unité de Bayer fondament. Ok, alors c'est vrai. Menace et Adblock orteil le modèle sur serré. Donc nous avons ici notre s dans la machine Chronos. Ok, maximisons un peu. Donc nous avons ici des heures dans la machine Chronos et vous savez que cette chose gémit machine sera comme générateur. Donc ABC est le hors du générateur ou les trois pas vers l'extérieur du générateur M est le port de mesure et nous avons B m ou la puissance d'entrée mécanique de la machine. Et avons-nous le F ou la tension d'excitation entrer à la machine Z. Donc, pour l'évier annoncé machine elle-même, nous aurons besoin d'ajouter ici est une puissance intérieure mécanique et ce champ un voûté Ok, nous pouvons faire le champ la tension constante et la rend une puissance mécanique constante Mais nous ne allons pas remorquer ceux-là est que nous allons faire quelque chose L'avant à l'intérieur de cette vidéo, nous allons utiliser un système de contrôle tel que, ah, turbine hydraulique pour le générateur lui-même ou la partie mécanique, puissance agile et utilisera pour le terrain. Nous allons annoncer un système de contrôle d'excitation. Donc, nous utiliserions ici une chose différente. Nous avons besoin d'une boucle fermée pour contrôler ou contrôler l'excitation et contrôler le in boto mécanique qui génèrent. Donc, en revenant à la simulation d'abord, nous avons besoin de l'excitation. D' accord. Système d'excitation. D' accord. orteil contrôle ce champ une tension ou un système d'excitation financé. OK, alors celle-là ou celle-là, peu importe. C' est vrai ? Cliquez sur Bloc d'annonce pour le modèle sur le titre. Ok, donc c'est un système d'excitation. Celui-ci est un système d'exhortation qui fournirait ce champ l'orteil de tension notre générateur . Maintenant, nous en avons besoin à. Ou en pin ou turbine hydraulique. D' accord. Salut. Dessinez. Lèche, dessine. Lick fille achète. droite. Cliquez et ajoutez Broke toe le modèle sur serré. OK, donc notre mécanique est au pouvoir. Ok, qui est dans les photos un générateur, Syncronys générateur. Et nous avons le système de contrôle ou d'excitation qui fournira cette sensation la tension Ato Zatz dans la machine Chronos maintenant nous allons bien ici. Nous avons besoin d'une référence Omega soit référence, ou McGee, l'énergie électrique ou que l'énergie électrique produite et d Omega est une variation dans la vitesse ou faire un est qui est battu. Il y a des mots. Battre là-bas générateur ou il est battu hors saison il ou lui-même et radium par seconde. La référence que la France a voté pour ce système d'excitation VD et Vic vous et est une tension pour le stabilisateur. Si nous avons un blazer, alors nous adhérerons. Là, nous aurons des fournitures er et orteil connecté. Zeevi fournit donc on n'en a pas. Donc, utilisez une entrée au sol, puis choisissez n'importe qui. Lequel ? Lequel est celui-ci ? Ok, lien publicitaire comme un bloc au modèle intitulé. Ok, voyons si ça marchera ou pas. Ok, sélection de celui-ci nous aime et entrer ici. Donc, si nous n'avons pas de stabilisateur de tension, d' accord, accord, qui est, vous savez, vous savez, s'il y a quelque chose qui s'appelle les alimentations du système d'alimentation ou si vous l'avez, alors vous ajouterez un bloc pour cela et le connecté pour entendre. Si vous ne l'avez pas, alors vous le ferez zéro en le connectant au sol. Maintenant, nous avons besoin de Vera. France Omega référence et être référence. Donc, nous avons besoin d'un clic droit constant et ajouter bloc au modèle sont intitulés. Il prend celui-là et on fera 123 pâtés de maisons. Connectez celui-ci ici. D' accord. DoubleClick. Ok, celui-là et cliquez dessus. Celle-ci ici, recueillez-en un. Ok, donc nous avons la référence Omega que le battement de la France en baie sur ce système soit une référence très sur elle. Et nous référençons ces valeurs est utilisé orteil fait une boucle de contrôle ou la boucle fermée pour atteindre un état d'équilibre d'abord. Donc, selon ce même programme de mewling lui-même, si vous regardez le site Web des travaux de masse des orteils labo, vous trouverez qu'il y a référence par défaut. La valeur est 0.75 Ok, je vais vous dire maintenant quelque chose si vous en faites un. Si tu le fais ouvrir 75 Quoi qu'il en soit. Vous constaterez que la valeur de l'Abbott sera la même. Ok, c'est juste un casque pour atteindre un état d'équilibre. Plus vite. Maintenant, nous avons besoin d'oméga t être mécanique, notre puissance mécanique ou la puissance électrique et oméga vertiges. Alors comment nous pouvons obtenir ces valeurs et evd et Vicky VD. Et le véhicule est un directeur. L' excès de tension et V. Q est Q X est bien de se rappeler que celui-ci est Ah, turbine hydraulique. Donc, puisque c'est une turbine hydraulique, alors c'est une machine saillante. Double-cliquez. Ici, c'est une machine de type saillant. Pourquoi ? Parce que le système hydraulique a une faible vitesse. Donc nous utilisons un évier de type saillant machine de Rama. D' accord. Et le rond ou le non saillant émet le générateur 40 plus rapide, comme lui et le générateur diesel. Ok, alors comment nous pouvons obtenir cette valeur simplement en utilisant le sélecteur de bus K Sélecteur de bus. Ok, donc d'abord, nous allons ajouter un bloc au modèle sur le sélecteur de bus titre. Ok, celui-là. Rendons ça plus grand comme ça. Prenez-le ici et contrôlez, je contrôle vous trouverez ce contrôle. De plus, j'utilise le remorquage retourner le bloc, obtenir l'année de mesure et mais il ici orteils E bus. Maintenant, quelle est la valeur est nécessaire ? Omega T b d w vdv Q. Donc, double-cliquez. Supprimez les signaux, sélectionnez tout et supprimez. D' abord, on a besoin de Z sur Gaby. Ok, alors choisissons beaucoup de nos valeurs d'abord nous avons besoin de la queue. Vous les composants. Ok, voyons voir. Est-ce que les composants UE Qué ? C' est ce VD et Vic. Tu vas ici. VD sélectionner l'état ou la tension ? Vic, ça va ? Composant hors VD. Et le composant ou le véhicule est nécessaire avant le système d'excitation afin d'atteindre l' état d'état pour la fermeture La boucle. Et nous avons besoin de coups une vitesse pour que la vitesse soit liée au mécanicien. Ok, nous en avons besoin, qui est la puissance électrique Select. Et nous avons besoin de ce d w fin Omega A, qui est la vitesse de rotation Select. Et nous avons besoin de cette variation dans S b d w select. Donc nous en avons un à la vitesse 123 et quand dans Vdv Q. Ok, nous avons Vdv Dick. Ça va ? Nous pouvons ajouter une autre chose pour nous-mêmes, qui est cet angle de charge. Et ici nous avons besoin de l'être. Ce qui veut dire que j'agirais un pouvoir. Ok, pas ici. La puissance électrique qu'ils trouveront qu'il est B et ce soit tout ce qui signifie que notre mais ou connexes orteil la puissance active Albert. Donc, puisque nous avons seulement besoin de l'acte sur ce bas, donc nous allons le sélectionner et sélectionné ce seul mot. C' est mécanicien ? Alimentation électrique. Supprimez-le. Ok, c'est celui qui est nécessaire pour le zéro B ou le fabricant Electrical. Albert, le pouvoir actif. Et nous avons besoin de cet angle de charge pour voir ce qui n'a pas d'angle de charge ozy Delta pour le générateur lui-même qui monte ici. Nous avons aussi besoin de l'état ou du courant. Voyons voir, où est l'état actuel Ici, Sélectionner. OK pour voir, par exemple, Z réglé courant I Qu'est-ce qui se passera ? Remorquez-le. Ok, je le sais. Est-ce que la présence ou la faute et les enseignements ? État STD. Ok, donc le 1er 1 est l'état ou la tension v d. Alors prends-le ici. Ved comme ça. Et le 2ème 1 est un état ou une tension. Vic, prends donc ici. Est-ce que celui-ci ici véhicule ou vous pouvez simplement aller entendre Stand à elle avec la souris Vos fonds. Le servi est un rotors mécaniques Battre ou me faire bien. Attrape-le. Ok, celui-là. Et voici le, euh, euh, noyau de numéro Z D w o k d w Ok, numéro 5 est l'angle du Seigneur à gauche. D' accord, vivez maintenant, j'ajouterais à la note de fête. D' accord. Ça prend heureux. Je ne serais pas là. Ok, maintenant on a besoin d'orteils. Voir le delta et le courant vertigineux. Donc, nous allons utiliser une école de scoop. Ajouter regardé avec le modèle intitulé. Ok, puis contrôle et buvait. Maintenant, nous allons nous connecter est le 1er 1 dozy Delta. Celui-ci est l'angle de charge. Et c'est la portée de l'état Z ou courant. Ok, donc maintenant nous avons fourni cette rétroaction sur l'Albert à partir du retour de mesure. Est-ce que le régulateur de turbine hydraulique Z OK, qui est le gouverneur ? Et voici les systèmes d'excitation qui contrôlent le système d'exhortation qui donne. C' est un retour du port de mesure. Maintenant, nous avons besoin que ABC soit l'orteil connecté vers l'extérieur au transformateur. Ok, nous allons supposer que nous avons un système d'alimentation pour que l'énergie produite ici soit connectée. Transformateur de bout. Ce transformateur n'est-il pas connecté à notre ligne de transmission ? Puis orteil un autre générateur et en baril. Était-ce mis à zéro et Z triphasé défaut revenant ici. Nous avons besoin de la ligne de transmission Z ou du premier transformateur. Ok, Transformez, transformez ! Maintenant, de quel type d'argent de transformation avons-nous besoin en tant que transformateur à trois faces ? Nous avons besoin de notre primaire et secondaire, c'est tout ce dont nous avons besoin. Donc, il est un deux gagnant primaire et second votre fonds Années trois face transformateur trois vents , un primaire et secondaire et des restaurants de la ville ancien à l'enroulement sur la réponse primaire. Et celui-ci est celui nécessaire Adblock fait le modèle sans titre comme celui-ci prend celui-ci. Ici, ils existent. Une ici et la finale est celle-là. Ok, donc c'est le transformateur à trois faces. Maintenant, si nous double-cliquez sur le générateur lui-même, vos années de recherche sont des forces de baromètres dans la machine Chronos telles que la puissance générée et supporter la puissance nominale Z et la tension de ligne à ligne dans RMS et les extrémités de ligne d'orteil couché Up fréquence hors fonctionnement, qui est six commence maintenant. Voici une ligne lyinto. Tension éteinte. La puissance générée est de 13,8 kilovolts ou 13,800 kilovolts 1300 k Basse tension seulement ok ou certains votes 13000,8 kilo. C' est donc une voûtée générée et c'est une génétique de fréquence. Ok, donc on va arranger ça à Delta. Ok, connexion Delta Star. D' accord. Décision Très à gouverner produire des connexions delta. Celui-ci sera un delta, et celui-ci sera l'étoile. Ok, c'est un transformateur. Maintenant, les baromètres. Ok, on a besoin de l'information. Tension. C' est maintenant. Fréquences nominales de puissance. Extérieur. Il l'est. Ok, on a besoin de la tension du primaire. Toby. 13,8 kilovolts. Ok, donc nous avons ici un trois, ce qui veut dire un temple trois. Ok, on a besoin d'un orteil primaire. Soyez similaire au générateur. Donc 13.8. Donc cela représente le certain 0,8 multiplié par Temple trois. Représentant le kilovolt à Boto, le transformateur lui-même et le transformateur hors du transformateur. Nous allons supposer que c'est 230 kilovolt. Ok, 230 kilovolts sont arrivés, sauf celui-ci et 30 kilovolts. Et d'accord, donc nous avons ici une connexion Delta Star que ce transformateur de connexion de démarrage et nous avons besoin maintenant sont la ligne de transmission. Donc, voici la transformation. Michelle aime, et cette ligne de transmission aussi. Vous savez qu'il y a une configuration différente pour la ligne de transmission. Par exemple, nous allons à un modèle Z boy. Ok, Donc est ainsi modèle, qui est similaire utilisé le quatrième. Cette bibliothèque, qui est la bibliothèque de puissance, est une face à trois. Depuis que nous avons ici une histoire Premier système Ok. Comme ces trois phases de boucherie Face à notre Donc nous avons besoin comme trois phases par modèle Ce 13 visage bisexuel Adblock au modèle n'est-ce pas ? Qu' est-ce qui existe ? Il prend celui-là. Celle-ci ici. Et il y a celui-là. Maintenant, quelle est la prochaine étape ? Nous avons besoin d'ajouter la charge et nous devons ajouter comme trois phases générer de sorte que le Seigneur sera OK, charge, Entrée. Donc la charge. Allons voir une note en trois phases. Ok, trois phases sérieuses écoutent le bloc publicitaire Control sur le modèle. Sans titre. Comme ça. Ok, donc, um, nous avons aussi besoin que trois faute face. D' accord ? Faute, faute. Et d'accord. Pourquoi est-ce la faute ? Afin de voir la réponse hors du système d'alimentation, se permet-il d'avoir comme défaut triphasé ? Cliquez avec le bouton droit ajouter. Regarde le modèle. Sans titre. Prenez-le ici alors. Contrôle. Je contrôle notre premier, puis le contrôle. Je retourne le livre comme ça. Ok, maintenant nous avons enfin besoin de la source des tensions d'air. Ok, source de tensions. Entrez maintenant. La source de tension utilisée ici est une source triphasée. OK, cliquez avec le bouton droit sur Bloc d'annonce pour le modèle intitulé. Ok, nous sommes ici pour simuler un système d'alimentation comme si vous aviez affaire à un système ayant une charge synchrone sur la ligne de transmission du transformateur générateur. Nous avons un autre générateur à l'intérieur de notre grand et les trois Face Fault soins ici et nous devons voir la réponse de notre système. Alors prends-en celle-là, Contrôle. J' aime ça. Maintenant connectez celui-ci ici. A remorquer un moi, Toby. Voir pour voir comme ça et l'un des B voir et 3/5 Faute A, B et C. Et en plus de cela, nous allons ajouter et entendre le contrôle et l'épave. Écoutez, écoutez creuser celui-ci ici a b et C. Ok, maintenant voyons tous nos composants ici. Par exemple, si nous regardons Z par modèle votre voir que ici nous pouvons voir est une fréquence utilisée 60 Hurtis Et de trouver ici que zéro c Kwanza se vanter de négatif que le lion atterrit en kilomètre. Toutes ces valeurs sont disponibles ici afin de le changer comme vous le souhaitez maintenant regarder notre butin que la configuration de charge est notre raison pour laquelle la charge connectée et mise à la terre et la valeur nominale face à ses Walters ou tension de ligne à ligne est 1000. Ok, ici la tension de ligne à ligne comme nous le voyons dans le secondaire. C' est le primaire secondaire est 230 kilo vote. Donc, nous ferions ce 1 230 Kilovolt. Où est-il ? Ici. 200 kilovolts. Ok, on peut le faire s'asseoir. Ok. 230 k aimer un un stratagème et nous pouvons faire que brûlé. Puissance du réacteur zéro. Et ça après le conseil zéro. En supposant que l'air fasse du butin résistif Ici, nous allons faire la même chose. Mais le voûté ici est 13.8 les trois. Parce que ici la tension principale ici est la ligne de remorquage de la ligne de 13,8 kilovolts. La tension nous fait 10 et celui-ci Z Donc avez-vous fait allusion aux bornes du générateur et nous avons une autre charge. J' ai une ligne de transmission Tarzi. Maintenant, nous allons voir que trois école juste que vous trouverez année il pronto baromètres tels que résistance par défaut, Le sol, la résistance, C'est la résistance au nombre. C' est le nombre de participants et vous pouvez changer. Cela varie comme vous le souhaitez. Numéro deux. Vous pouvez trouver votre que le court-circuit défectueux ici est oh, soucier entre phase une phase être face et le sol. C' est donc une histoire face symétrique quatrième avec le sol. D' accord. Si nous le faisons, enlevez celui-ci et celui-ci, alors il sera entre 50 et le sol, qui signifie que sont couchés orteils sol. La faute si c'est comme ça est entre deux faces et le sol. Donc c'est couché la ligne des orteils au sol. Ça fera comme ça. Ensuite, il sera couché à ligne à ligne comme trois phases photo soin entre les trois phases Onley sans le sol. Mais la plus sévère est une trois phases avec le sol. Maintenant, nous allons trouver là d'autres choses que les temps de commutation. Qu' est-ce que cela représente ? Représenter les premiers innocents hors application par défaut et les ouvertures innocentes par défaut . Ok, donc à l'un de nos 62, la faute sera connectée. Toe cette ligne comme si nous avions une faute de la ville. Et à l'époque ou 5/60 2e, le défaut est effacé ou retiré de notre système. Donc, nous allons supposer notre 0,1. Et c'est ta mère Bouoyant aussi. D' accord. Et d'accord, maintenant ce que ça fait, c'est notre swing. Trois pieds donc ils ont fait face à son Walter. allons faire aussi quelle est la valeur de ce que nous choisissons de sous-répondre comme je me souviens, n' est-ce pas ? 200. Et, euh, Donner et 30 kilovolts. OK, donc 200 recherches. Ok, alors on a choisi ça face à son monde Ege. OK, appliquez alors. D' accord. Alors, qu'est-ce que cette porte ? C' est si vous regardez le plancher de chargement. C' est un swing dégénéré. C' est quoi ce générateur de balançoires ? Cela signifie que c'est le plus grand générateur de notre système d'alimentation. Ok, il fournit le reste lumineux, et c'est le plus grand générateur du système. Donc, la conclusion est que celui-ci fournit les orteils fournit la charge, celui-ci et celui-ci. Et le générateur aussi des chaises avec une certaine puissance. Alors maintenant, nous avons préparé Notre système d'alimentation est la seule chose qui reste. C' est le pouvoir qu'on bloque. D' accord. Donc encore une fois, quel est l'avantage de la puissance aller, nous bloquons la barre va aller. Bloc est utilisé pour analyser notre système ou vendu avec les équations de notre système. D' accord ? Ou le corps ou les équations différentielles dans notre système mondial. D' accord. Équations linéaires ou non linéaires dans orderto voit enfin les valeurs finales dans le scoop. Ok, après et avant défaut. D' accord. Et des étourdissements durables, conditions transitoires. Donc, ici, si nous appliquons la course continue OK et de départ. Ok, vous verrez que cette année-là, il faudra beaucoup de temps pour faire l'analyse. Votre look de l'année de recherche que l'attacher lui-même orteil va 55 multiplié par 10,3 secondes et 0%. Il faudra donc beaucoup de temps pour résoudre notre système à distance. Alors dans ce cas, qu'est-ce qu'il a rencontré ? La terre le fait. Ok, voyons maintenant ce que le métal etc va ici. Vous trouverez ici que vous trouverez que nous il ya une méthode appelée est affaires ou message de simulation. Ce message est utilisé pour étudier les oscillations électromécaniques hors des systèmes de puissance constitués de plus grandes forces de l'OTAN et des moteurs. Ainsi, comme un exemple de ce message est une stimulation d'une machine multi en trois visages. Donc, afin d'étudier leurs oscillations électromécaniques quand un soin photo ou la variation dans le delta d'angle Seigneur dans un système ayant grand est dans un petit groupe de générateurs et moteurs. Dans ce cas, lors de l'utilisation de cette phase ou de la solution. Alors revenons ici. Alors, quelle est la phase de social et comment nous pouvons faire ce même méchant en allant orteil qui continuent arrêter clic et vous trouverez ici. Dans ce go nous bloquons, vous trouverez que vous êtes que l'âme au fil du temps est appelée le type continu. Ok, si vous cliquez dessus, vous trouverez que c'est génial et face off. C' est un trois. Les messages frontaux résolvent notre système de sorte que ce grand assemblage prend des échantillons hors du temps. Donc, trouvez votre temps d'échantillonnage si nous en faisons un 0.1. Ok, alors qu'est-ce que cette pâte ? C' est tout simplement cette offre. Et d'accord. Et je vais voir ce qui se passera si nous il montre comme cette option. Ok, maintenant, si on ouvre un scoop comme celui-ci, regarde ce qui va se passer. Vous trouverez ici à chaque instance de 0.1 point un 0.1, il constatera qu'après l'avoir résolu, il nous donnera cette valeur quatre ? Quel angle de charge. C' est ça. Ok, donc à zéro, il a cette valeur au no 00.1, il descend les orteils. Est-ce que cette valeur Puis à un autre désactivé après un 0,1, il va aller à une autre valeur. Après tout, 0.1 propriétaires de fantômes leur valeur et ainsi de suite. Donc, fondamentalement ici, que se passe-t-il ? Il divise le système Z en ou la solution dans le remorquage. Discrète ou marches. D' accord. C' est toujours les étapes car c'est toujours le système à part par étapes. Ok, c'est toujours à bout ouvert 1.2 point 3. Ensuite, nous les connectons ensemble comme une fonction étape. Ce n'est donc pas une solution continue. Ok, donc dans ce cas, nous utilisons la solution, qui s'appelle la phase ou la solution. D' accord. Et la fréquence 60 hertz. Maintenant, quelqu'un ne peut pas me le dire maintenant quand je double-clique sur le pouvoir aller, nous ne pouvons pas changer celui-ci de continu à d'autres valeurs. D' accord ? C' est constant, et je ne peux pas le changer. Alors, comment puis-je ouvrir celui-là ? Ok, tu peux aller aux séances, ok ? Ou à droite ? Cliquez sur et paramètres de configuration. Alors va ici et tu trouveras ici qu'on a tout ça. Vous trouverez ici nous avons un différents types d'argent pour le corps ou les Français et les équations entendre leurs méthodes de front. D' accord. Vous ne pouvez pas changer Joe d'eux et vous pouvez lire sur chacun d'eux pour comprendre que je suis allé les utiliser. Ou celui qui utiliserait ainsi comme exemple week-end. Vous étiez celui-ci, celui-là qui s'appelle Dizzy Bogusky. Champagne. Ok, je crois que je l'ai prononcée correctement. Ok, c'est un des missiles qui résolvent que Woody se fait dire à des personnes ensemble un et qu'il est étudiant. Bukowski et champagne. Je pense que je ne sais pas comment le prononcer d'une façon que tu puisses choisir. Par exemple, celui-ci. D' accord. Et vous constaterez que lorsque vous sélectionnez, celui-ci est différent de celui-ci et vous trouverez différentes solutions. Ok, donc par exemple, quelle était cette fin ? Appliquer. Et d'accord, vous trouverez que lorsque vous double-cliquez, vous pouvez. Maintenant, on le change de Clinton. Souhaite n'importe quelle valeur. Ok, je parle des versions précédentes du programme Mat Lab. Maintenant, cliquez sur. Ok, maintenant, voyons si on a commencé une simulation. Faisons 30 par exemple, et commencer est une simulation à 60 ou similaire aux valeurs précédentes. Vous trouverez que votre simulation That est maintenant plus rapide qu'avant. Une simulation est-elle terminée ? Valeurs ZZ Ok, nous avons obligé Default à 4.1 et effacer la date au point toe. Donc, le 1er 1 ici, voyons que celui-ci est la lettre d'angle de charge double clic. C' est l'angle du Seigneur Delta, et c'est une variation était le temps. Ok, donc l'angle de charge chez First Express est en état et des oscillations de très haute fréquence dues aux accolades ou aux défauts. Et une fois que le défaut est clair, vous constaterez que le système d'alimentation est en train de remorquer que les conditions d'état stable. Ok, voyons un autre. Celui-ci est un état ou courant. Le clic comme ça, vous trouverez ici au début. Il explore l'orteil haute fréquence ou des solutions et valeur supérieure. Vous verrez que 55 signifie cinq par unité, ce qui signifie cinq fois la valeur nominale X. Ok, donc trouver des courants très élevés, très haute fréquence et haut niveau de PDG actuel. Qu' est-ce qu'une entreprise ou une faute, puis effacer cette faute ? Cela provoquera donc des oscillations à haute fréquence. Zinzi courant commence à aller à l'état de l'Etat et devient finalement stable. Ok, donc c'est un angle obscure, et celui-ci est le courant maintenant, comme un exemple d'orteil vous montre que si je change cet orteil, par exemple, un Ok est en Iran. Ok, voyons ce qui va arriver à notre système. Ouvrir cette charge. Scoop en colère. Rien à changer. C' est la même chose. Et le courant est moins d'un très sur elle. Lizin 13 dessus. Ok, donc c'est comme ça que l'orteil simule un système d'alimentation au labo de maths. Voyons une autre chose ici. Maintenant, si nous changeons est malade serait. Par exemple, cette charge est alors la puissance. Tim Otto. Sang par Timber 3. Et celui-ci est aussi 10 multiplié par Tim Varsity. Ok, ce qui est de 20 kilos. Quoi maintenant ? Qu' est-ce que ça coule les paramètres de la machine de Rama ? Vous constaterez que la puissance nominale de la machine elle-même est 187 multipliée par le tempérament six, ce qui signifie 108 7 maga volt. Et ils vont bien. 107 méga volts braise. Donc si je le change pour examiner ça, alors tuer quoi ? D' accord. Merci. Quoi ? D' accord. Et il en fait six mauvais. D' accord. Et celui-là 100 par bois six. Donc nous avons ici 200 méga volts ambre. Puisque nous n'avons pas l et la pourriture et l'absence de capacité. On peut dire que le bois de la balle serait similaire orteils qu'il tue quoi ? Nous avons donc 200 méga voûte et bière, et notre machine est 107 méga volts ampères. Cette machine ne peut donc pas fournir ces deux charges. Ok, alors voyons ce qui va se passer. Donc, avant cette simulation et je vais vous dire ce qui va se passer, ce qui aura est que les valeurs hors du courant et l'angle de charge ne seront pas un changement. Voyons pourquoi. Pas d'armes, celui-là. Par exemple, vous trouverez que Z sage estate oméga, ou il y a un angle de charge sensé. Delta est presque le même qu'avant, et le courant vertigineux lui-même est moins d'une baie à nouveau dessus. Alors ils l'ont fait. Pas un changement ce bitey changeant de la charge. Pourquoi ? Parce qu'en fin de compte, celui-ci est le plus grand générateur à l'intérieur de ce système. Donc celui-ci est le swing et est le générateur principal. Donc, il est notre honneur de fournir est le plus hors du pouvoir. Voyons ce qui se passera si nous l'enlevons comme ça. Sélectionné ceci et sélectionnez ceci et tard. Ok, donc nous avons 200 méga volts et ours, ce qui est plus grand. Zanzi capacité hors du générateur lui-même. Maintenant, courez. Maintenant, nous allons facile courant et le delta Vous trouverez que développé un est en baisse. Ok, pourquoi ? Il est en train de tomber ? Parce qu'il ne peut pas fournir cette énergie. Ok, comme ça et voir, Let's easy current est le courant ici les garçons absorbants. En fait, narrateur lui-même est presque plus grand qu'un très dessus. Ce qui signifie que le générateur Z est maintenant surchargé par ce butin. Surchargé. Ok, plus que sa capacité. Voyons si on a réduit le remorquage. Par exemple, il couvre 100 millions Walter et Bear. Et celui-ci, Faisons-le, par exemple. Euh, pas 87. Je vais vous dire pourquoi. Allons à Christie. D' accord. Pourquoi ? Dis, Christie ? Parce que rappelez-vous que la ligne de transmission Trans Z elle-même ayant ajouté de la puissance active et des pertes de puissance active. Donc, la soumission de ces pertes plus ce type de sang, cette charge devrait être dans la plage de la capacité de ce générateur. Maintenant, on est à nouveau. Voyons ce qui se passera après ce Double clic sur l'angle de charge Z, angle mis à zéro, et presque une valeur rigide en état d'équilibre. D' accord. Et du courant vertigineux. Le courant est Écouter. Une baie dessus. Ok, alors rendons ça plus. Par exemple, 80. Ok, pas 80. Faites-le 85 et courez. Parce que bien sûr, pouvoir vertigineux ici n'est pas de faire une voûte et de bière les pertes ici, bien sûr. Alors voyons encore. Presque égal 20 et le courant presque égal orteil un par unité ou un peu plus chargé, un peu de surcharge. Ok, Donc vous trouverez est que les valeurs du courant et l'angle qui a changé quand nous avons enlevé le générateur de swing ou le moteur principal Il donc Et nous voyons maintenant est cet effet sur les trois marche féroce avec les bases hors d'une balançoire générateur fin sans avec cette génétique. J' espère donc que vous bénéficierez de cette conférence et d'une petite simulation de système d'alimentation avec le bureau du président dans la ligne de transmission de transformateur de machine Cronos et enfin piller 37. Conception d'un schéma de détection des défauts de surtension et de sous-tension: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo, nous en parlerons, d'un simple projet ou d'un simple projet de conception, qui a déjà été demandé. Par un client. D'accord ? Je n'ai donc pas réalisé ce projet, mais j'ai vu sur l'un des sites web indépendants qu'un client souhaitait que quelqu'un le fasse dans Matlab Simulink ou dans un autre programme Donc, si vous regardez ce projet de conception ici, vous pouvez voir qu'il est recommandé d'utiliser un logiciel approprié pour concevoir un schéma de détection des défauts utilisant un relais de sous-tension ou de surtension. Pour un réseau triphasé connecté à un réseau de distribution basse tension Donc, ce que nous faisons ici, c'est que nous devons concevoir un schéma de diction des fautes. Ainsi, en cas de surtension ou de sous-tension, le disjoncteur sera ouvert et protégera le système. Donc, comme vous pouvez le voir ici, si vous regardez ici, c'est un système que nous aimerions concevoir. Comme vous pouvez le constater, nous avons un système triphasé, une alimentation triphasée et nous avons la mesure du passage au réseau. Nous avons ici des mesures qui mesureront la tension et le courant de sortie. Ensuite, nous avons ici l'imbédance du réseau qui est l'imbédance de la ligne de transmission Ensuite, nous avons la fin, nous avons un disjoncteur qui protégera le bruit et nous avons ici la mesure, le passage qui mesurera la tension et le courant travers le fort et le court-circuit se produira entre la ligne triphasée extérieure défaut de terre survenant à cette puissance de passage ici. OK, nous avons donc le disjoncteur qui protégera le système, et voici le schéma des défauts. Maintenant, si vous revenez ici, vous verrez que les exigences sont réunies. Nous avons besoin qu'un défaut triphasé se produise côté du butin en 1 à 2 secondes Nous avons donc besoin qu'à un moment compris entre un, le défaut commence et se termine à un temps égal à deux. Lorsque le volt carré moyen pendant la période de défaillance dépasse deux, cinq, trois ou tombe en dessous de 207, le système de détection des défauts détecte le défaut et le disjoncteur déconnecte la charge. Nous avons donc ici la bonne mesure pour la tension et le courant. Donc, si la tension ici supérieure à la valeur RMS du défaut dépasse 253 volts ou moins de 207 volts, alors qu'allons-nous faire ? Le schéma de diction des défauts détectera le défaut, et le système de diction des défauts enverra un signal au disjoncteur à ouvrir. D'accord ? Vous pouvez voir le statut fermé, il est donc normalement fermé et vous lui donnerez un signal de l'extérieur. Maintenant, les résultats attendus sont les suivants pour le signal de déclenchement, la tension RMS de charge, le courant de charge et la tension de charge, tension triphasée de charge Donc, ce que nous allons faire, c'est ajouter ces composants dans la simulation Matlab Tout d'abord, nous allons créer un nouveau modèle Simulink comme ce modèle de planche. Ensuite, nous allons ajouter d'abord de la puissance. D'accord, puissance, bloquez. OK, comme ça. Et puis nous avons d'abord besoin de ce dont nous avons besoin pour accéder aux paramètres ici. Et cartographiez l'entrée et l'exportation des données et n'en faites pas une sortie unique, d'accord ? Ici, postulez et d'accord. D'accord, c'est pour nous donner différentes variables dans l'espace de travail pour chaque tableau, comme vous le verrez maintenant. OK, donc la première chose dont nous avons besoin est de rephaser l'approvisionnement. D'accord ? Nous avons donc besoin d' une source de tension alternative, d'une source de tension alternative. Zoomons. Puis contrôlez R pour qu'il tourne comme ceci. Contrôlez ensuite et faites glisser pour dupliquer la source. Ensuite, nous les connecterons comme ceci. OK. OK. Ensuite, nous avons besoin de terrain. D'accord ? Nous avons besoin de terrain. Le terrain ici est celui des systèmes d'alimentation spécialisés. Celui-ci est comme celui-ci. D'accord ? C'est donc neutre. Il s'agit d'une phase en trois étapes. Connexion en Y, mise à la terre. Connexion en Y, mise à la terre. OK. Maintenant, regardons ici. Nous avons donc trois phases. Chaque magnitude a attiré deux méta-blites par 230. OK. C'est une grandeur. OK, alors allons-y comme ça et choisissons notre calculateur ici comme ça. Nous avons donc une racine deux multipliée par 230. Il s'agit d'une tension de phase. Tension de phase, d'accord ? Tension de phase en tant que grandeur, amplitude de chacune de ces alimentations. C'est donc de trois à 5,26 miles. Un couple comme ça et va ici. OK, comme ça. La valeur maximale ou la magnitude. D'accord ? Allez ici, collez, d'accord, allez ici, collez, et d'accord. La deuxième chose que nous avons ici est une fréquence, 50 rt. Nous allons donc aller ici, en faire 115. Copiez-le comme ça, allez ici. OK, 50. OK, allez ici et 50 hertz. OK. D'accord, nous avons donc une alimentation triphasée, chacune ayant la même amplitude même puissance de pointe ou la même tension de pointe. Et nous avons la même fréquence, qui est de 50 hertz. Nous avons maintenant besoin du phish shift, zéro -120 plus 120, qui est l'APC triphasé Ce sera donc ici la phase zéro degré, d'accord ? Le second, négatif de 120 degrés. Et celui-ci à 120 degrés. D'accord ? Nous avons donc notre tension triphasée. Alors nous avons besoin de la mesure ici, d'accord. Donc en trois phases. D'accord, nous allons dire triphasé, mesure. La mesure de phase VI, comme celle-ci. Il mesurera donc la tension triphasée, comme ceci. OK. Donc, l'entrée, on peut la faire pivoter ou la retourner comme ça. OK, basculez, faites pivoter et basculez le verrouillage vers la gauche et la droite comme ça. Voici donc l'entrée, comme ceci. OK. Il s'agit d'une mesure en trois phases. OK, on peut l'enlever, utiliser une étiquette et utiliser une étiquette, d'accord ? Comme le magasin, supprimez ces deux signaux de sortie. Donc, si vous souhaitez voir une tension triphasée et le courant, c'est une étiquette que vous pouvez utiliser. C'est une variable dans laquelle les valeurs seront stockées, d'accord ? OK. Nous avons donc la mesure en trois phases. Quelle est la prochaine étape ? Nous avons l'imbédance des grades Voici un excellent imbedan dans les trois phases de la LLC. Triphasé, phase ou LLC ou LLC quoi ? La série de phases ou la branche LC. La branche vous donnera les valeurs de résistance en OMs , d' inductance en henry, capacité en FarouDF, le cloud LC, elle vous donnera valeurs en kilowatt en kilowar en kilovolt et paire ou en kiloar également paire Pour en arriver là, l'exigence est ce qu'elle est dans ms et Henry. Nous allons utiliser la branche comme ceci. Prends celui-ci ici, celui-ci ici, et celui-ci ici, comme ça. Va ici Ensuite, nous avons RL, qui est la résistance et inductance de la ligne de transmission Nous avons ici 0,5, 0,5 s existe et quelle est la valeur de l'inductance ? 0,001, un, deux et trois. Ce sera un multiplié par e jusqu'à la puissance moins trois. Cela signifie que un multiplié par dix jusqu'à la puissance moins trois. D'accord ? OK. Quelle est la prochaine étape ? Nous avons le disjoncteur, c'est un disjoncteur triphasé. D'accord ? Alors, qu'est-ce que tu vas faire ? Le disjoncteur de phase, qui est un cygne , connecte le A à A, connecte le B à B, connecte le C à C, et l'état initial, vous pouvez le voir ici. État, fermez le statut, qui est l'état initial du disjoncteur, cela signifie qu'il est normalement fermé. Je vais faire en sorte que celui-ci soit normalement fermé. Quand nous lui donnerons un signal, nous changerons quoi ? Nous allons commuter A, B et C, les trois phases. Nous avons un disjoncteur triphasé qui contrôlera A, B et C. Ces valeurs représentent la résistance du disjoncteur ou la résistance à l'état de marche lorsqu' il est allumé, la résistance au frottement, etc. Ces valeurs se rapportent au disjoncteur lui-même OK, on ne change rien à cela. Ici, vous pouvez voir que le temps de commutation sera externe, donc le signal de commutation viendra de l'extérieur, d'accord ? Nous allons donc rendre le temps de commutation ou le signal de commutation externe et appliquer. Vous pouvez voir que le signal de commutation se trouve ici. Maintenant, autre chose, vous pouvez voir ce disjoncteur de phase. Cela implémente un disjoncteur de phase RI. Lorsque le mode horaire de commutation externe est sélectionné, un signal logique Simulink est utilisé pour contrôler le fonctionnement du disjoncteur Alors, qu'est-ce que cela signifie ? Lorsque le disjoncteur reçoit un signal de 1, ce disjoncteur se ferme. S'il prend zéro, il sera ouvert, signal logique. OK. Maintenant, nous avons également un bus de mesure, nous pouvons donc en faire une copie ici et la coller ici. D'accord ? Nous avons donc un A comme celui-ci, ABC. D'accord, voici quelle est son étiquette. Son label sera V ABC 2 et I ABC 2. Donc VAVC disons un, un et celui-ci est V ABC deux Donc celui-ci mesure qu'est-ce qui mesure la tension de phase et la phase**** ? Maintenant, allons-y. Nous avons donc ici le triphasé, charge dix kilowatts. Donc, ce que nous allons faire, nous allons dire trois phases. Il s'agit donc d'un triphasé avec seulement une résistance. D'accord ? Vous pouvez donc dire que le RLC, série ou la pièce ne changeront rien car nous n' avons qu'une résistance Disons donc une charge RLC en série. Chargez car nous pouvons le modifier ou ajouter les valeurs en kilowatts, comme ceci Mais ici, mais sois là, et vois ici. Ensuite, nous irons ici et commencerons par la mise à la terre en Y, similaire à la configuration de la phase 33, configuration Y, mise à la terre neutre. Il est donc ancré en Y. Alors, quelle est la phase nominale de la tension de phase ? OK, c'est rapide, c'est le plus gros avantage. Il s'agit de la valeur maximale. Donc, pour m'excuser. Ici, nous avons besoin d'un RMS phase par phase. La valeur RMS est donc 200 et supposons qu'il s'agit d'une valeur racine mini-carrée, 230 Et puisque nous parlons de RMS ligne à ligne, il sera multiplié par trois, racine trois, racine trois Cela nous donnera donc 398,3 71 l et reviendra ici comme ça. Donc, celui-ci, 230 représente ce qui représente le carré moyen ou la phase, la valeur quadratique moyenne. Si nous avons besoin ligne par ligne, nous prenons cette valeur et nous la multiplions par racine de trois comme nous venons de le faire ici. D'accord ? OK, nous avons donc ici notre butin, et celui-ci est de dix kilowatts, dix kilowatts Fréquence 50 hertz, n' oubliez pas la fréquence. Capacitif inductif ou nous n'avons aucune capacité ni aucune La puissance active est de dix kilowatts, puis appliquez, d'accord. Maintenant, nous avons notre système. La seule chose qui reste, c'est le défaut triphasé. Défaut triphasé. Aimez ce contrôle comme celui-ci ou ne le faites pas comme celui-ci. Gardez-le comme ça, cliquez avec le bouton droit de la souris, appuyez dessus et retournez-le. Puis retournez, verrouillez à gauche et à droite. Contrôlez et je contrôle I.Te A avec A, T B, B, T C avec C. Comme ça. Maintenant, ce défaut triphasé, si vous y entrez, l' état initial est-il nul ou un ? C'est zéro, nous n' avons aucun défaut. Maintenant, quel type de faille souhaitez-vous, j'aimerais un défaut entre A, B et C, et le sol, qui est une vraie ligne par rapport au sol. Supposons, par exemple, que vous souhaitiez placer une ligne par rapport au sol, vous direz, par exemple, entre A et le sol, puis vous supprimerez ces deux éléments. Donc, un sol signifie une ligne par rapport au sol. Ensuite, il y a le temps de commutation. Quand le défaut se produit-il et quand s'arrête-t-il ? Si vous regardez ici, le défaut commencera au seconde et se terminera au bout de 2 secondes. Nous allons donc commencer à 1 seconde, comme ceci, et terminer à 2 secondes, comme ceci. Ensuite, vous avez d'autres paramètres tels que la résistance aux défauts, la résistance ronde. D'habitude, je les garde tels quels. Alors, d'accord. D'accord ? Quelle est donc la prochaine étape ? Nous avons donc ajouté tous nos composants dans notre système. Ce que nous devons faire, c'est une technique de détection des défauts. Donc, avant de passer à la représentation des défauts, nous avons besoin de formes d'onde ici Nous avons donc besoin de la tension RMS forte, la tension RMS, qui est ici V ABC deux en tant que valeur RMS Je vais donc prendre la valeur de Vc deux pour prendre la valeur d'ici, supprimer ce A comme ça. Alors, à quoi ça sert ? Il prendra la mesure triphasée, qui est ajoutée dans VA BC à deux de cette variable, et elle se trouvera à l'intérieur de cette balise from. Maintenant, ce que j'aimerais faire, voir le RMS, le courant triphasé du luth tel qu'il est Nous pouvons donc ajouter ici un scoop, comme celui-ci pour voir la mesure triphasée Et j'aimerais voir ce que j' aimerais également voir, la valeur RMS Je voudrais donc faire comme ceci ou MS root mean square. Et pas celui-ci, mais celui-ci, un système d'alimentation électrique spécialisé, des capteurs et des mesures. Celui-ci, la valeur RMS. Quelle est la fréquence, 50 Hertz. Quelle est la valeur RMS initiale ? Ici, notre valeur RMSE est de 200 et 230 volts. D'accord ? 230 volts OK, un blabla. Comme ça. Donc, pour mesurer la valeur quadratique moyenne puis dupliquer celle-ci, contrôlez et faites glisser le pointeur comme suit. Nous avons donc la mesure quadratique moyenne, d'accord, et la mesure triphasée. D'accord ? De quoi d'autre avons-nous besoin ? Nous avons également besoin du courant racine. Nous avons donc besoin du courant triphasé mesuré ici. Le courant est donc également stocké à I ABC deux. Il s'agit de la valeur à laquelle il sera stocké. Je vais donc ajouter de comme ça et ajouter le courant comme ça, comme ça et ajouter un autre scoop Nous devons mesurer le courant triphasé , le courant triphasé, la tension quadratique moyenne et la tension triphasée. Si nous revenons ici, tension triphasée, courant racine et ORM de sortie Maintenant, laisse le signal de déclenchement pour le moment, d'accord ? OK, maintenant ce que nous aimerions faire c'est un schéma de détection des défauts. Donc, ce que nous aimerions faire lorsque la tension RMS pendant la période défectueuse dépasse cette valeur ou baisse en dessous de cette valeur, nous avons besoin du schéma de diction des défauts pour commencer à fonctionner OK. Alors d'abord, traduisons cela par la tension RMS, qui est celle-ci La tension RMS est celle-ci. Créons-le sous forme de balise ou procédons comme ça et souvenez-vous de rendre la visibilité du tag globale, car si nous avons des sous-systèmes, celui-ci fonctionnera à l'intérieur, d'accord ? Nous devons donc appeler celui-ci V ou S comme ceci. OK. Cela représente donc les sources de tension. Nous devons donc examiner la tension, VRM dépassent ou diminuent les VRMS comme ça, euh, comme ça, contrôler, appliquer. tension. Si c'est ce qui dépasse 253, c'est supérieur ou égal, peu importe. OK, comme ça. Cette valeur est supérieure à celle qui est supérieure à deux, cinq ou trois. D'accord ? Il existe donc une constante. Deux, cinq, trois. OK. Ensuite, la deuxième condition devient bleue 207. D'accord ? OK, inférieur ou égal, comme ceci ou si la racine signifie que le carré descend en dessous constante 207. D'accord, 207, 207. Comme ça, nous avons donc cette première condition, une tension supérieure à 253 ou une tension inférieure à 2073, j' aimerais que le disjoncteur soit ouvert D'accord ? Nous avons donc besoin de telle ou telle condition. Nous allons donc ajouter ou fonctionner comme ceci, et cela prendra ou à partir d'ici ou d'ici. N'oubliez donc pas que le disjoncteur sera ouvert lorsque le signal deviendra nul. Quand le signal devient nul, OK. Alors, puis-je ajouter ceci dirigé comme ça ? Non Pourquoi ? Parce que si la tension est supérieure à 253. Le RMS est supérieur à 253, cela signifie qu'il lui en donnera un Le disjoncteur sera donc fermé et non ouvert. Ainsi, lorsque ces deux conditions sont remplies ou remplies ou que l'une d'entre elles est vraie, nous ne devons donner aucun signal, pas Donc, ce que je vais faire, c'est ajouter not » ici pour inverser cette condition. Comme ça. Supposons, par exemple, que vRMS soit supérieur à cette valeur Je vais nous en donner une. Donc, quand il nous donne un et qu'il est inversé, il nous donne zéro Si ces deux défauts sont nuls ou s'ils sont nuls, cela nous en donnera un, le circuit Precor sera toujours ouvert Ensuite, nous allons faire ceci et cliquer avec le bouton droit de la souris sur Créer un sous-système à partir de la sélection Si vous souhaitez les mettre en un seul bloc et appeler cela une diction d'erreur. OK. Vous pouvez également ajouter ici. Ajoutez celui-ci. Un scoop de voyage comme celui-ci ici. D'accord ? Signal de voyage. Pourquoi celui-ci est un signal de déclenchement ? Parce que si l'une de ces conditions est remplie, cela signifie qu'elle nous en donnera une, comme ici. Lorsque le défaut se produit ici, la tension est réduite, sorte que le signal deviendra un. C'est donc équivalent à cette partie. Cependant, en réalité, le signal de déclenchement de l'un d'entre eux, s'il est appliqué au disjoncteur, fermera au lieu de l'ouvrir. C'est pourquoi nous devons inverser le signal. Parce que lorsque ces conditions seront remplies ou que l'une d'entre elles sera remplie, cela nous en donnera une. Par inversion, nous donnerons zéro et fermerons le disjoncteur. Continuons donc à ce que ce soit un signal de départ, comme celui-ci. Revenez ici, et voici le RMS, d' accord, nous sommes comme ça, comme ça Ensuite, nous revenons ici, et celui-ci est V ABC, V ABC, c'est une tension triphasée, comme ça. Et ici, disons, je suis ABC. D'accord ? Exécutons donc abord ce modèle et voyons si tout va bien ou s'il y a une erreur. abord, vous devez mettre celui-ci en mode accélérateur, mode accélérateur, et le temps de simulation sera de deux secondes. OK. OK, exécutons ce modèle et voyons si tout va bien ou non. OK, donc après avoir exécuté cette simulation, cela nous donne une erreur, en fait. Donc, si vous regardez ici, cela indique une erreur de port ou de dimensions. Il semble donc qu'il y ait un problème avec celui-ci. OK, vous pouvez voir ici et ici. Je pense donc que celui-ci est celui qui pose problème. Celui-ci mesure le RMS d'un signal. Si je me souviens bien. Ce n'est donc pas la bonne statistique RMS. C'est celui-ci qui est correct, d'accord ? Nous allons donc aller ici comme ça et ici. OK, donc il mesure le RMS. OK. Exécutons donc une fois de plus et voyons si cela résout le problème. D'accord ? Réparez-le en fait. Avertissement. OK. Regardons donc les résultats. Donc, la première chose que nous devons examiner est la tension RMS autour de cette valeur et la ramener à zéro D'accord ? Regardons donc ici RMS, V RMS OK. Puis il tombe à zéro. C'est donc correct. Ensuite, qui est très actuel, vous pouvez voir de la valeur, puis exploser et passer à zéro. D'accord ? Regardons donc celui-ci. Vous pouvez voir le courant se déplacer constamment. Vous pouvez voir entre 0,8 et 1,2, entre 0,8 et 1,2. Donc, cette région, OK. Donc, si vous regardez ici, vous pouvez voir que le courant était continu ou dans des conditions normales. Et ici, lorsque nous avons le défaut, le courant devient fou, puis revient à zéro après avoir éteint le disjoncteur. Ça passe à zéro, comme ici. Il monte donc normalement très haut et tombe à zéro. Pour la tension triphasée, normalement et zéro, comme cette tension triphasée, puis passe à zéro. OK. Quoi d'autre ? Nous avons besoin d'un signal de déclenchement, zéro, puis d'un signal d'alarme. Ici, zéro passe ensuite à un. OK. C'était donc un exemple de mauvaise dédiction Comment pouvez-vous ajouter un schéma de détection défectueux en cas de surtension de sous-tension au système ou à tout autre système que vous possédez ? J'espère que cette leçon vous a aidé à mieux comprendre Semolink 38. Ajouter la fonction de reclosure au disjoncteur: Salut, tout le monde. Dans la dernière leçon, nous avons appris comment ajouter une détection de défaut en cas de surtension ou de sous-tension pour ce système. OK ? Alors, ce que j'aimerais faire dans cette leçon. Ce que je voudrais faire, c'est qu'ici, lorsque le défaut est détecté, comme vous pouvez le voir ici, que s'est-il passé exactement ? Ce qui s'est passé, c'est qu'il faut attendre quatre secondes. OK ? Et regardons le défaut ici. Le défaut commence à 1 seconde et se termine à une heure égale à droite. Si je lance la simulation pendant quatre secondes de cette manière , observons les signaux : le signal de déclenchement, 01 lorsque le défaut s'est produit et en donnant toujours un. Si nous examinons la tension ici après que le défaut se soit produit, elle tombe à zéro et le disjoncteur s'ouvre Comme vous pouvez le voir ici pour le courant, ici pour le courant. D'accord, vous pouvez voir qu'ici, au moment du défaut, le disjoncteur commence à fonctionner, puis le courant passe à zéro. Maintenant, le problème est qu'à un moment égal au défaut est complètement supprimé, c'est vrai, complètement terminé. Cependant, vous constaterez que le disjoncteur est toujours ouvert. Nous devons donc donner un signal au disjoncteur. Vous pouvez donc voir que le signal de défaut ici, signal de déclenchement est égal à un. Comme ces conditions sont satisfaites, puisque celle-ci en donne une, le résultat sera égal à zéro Pendant cette période, la sortie ici sera égale à zéro, donnant ici zéro. Cela signifie donc que le disjoncteur est ouvert. OK ? Maintenant, ce que j' aimerais faire dans cette leçon, c'est que lorsqu' une panne survient, j'aimerais que lorsqu' une panne survient, le disjoncteur soit ouvert au bout de trois secondes ou qu'il soit ouvert au bout de trois secondes fermé au bout de 3 secondes, d'accord ? Alors, qu'est-ce que je veux dire par là ? OK, alors comprenons cela. Supposons, par exemple, le défaut, notre défaut, entre 1 seconde et 2 secondes. Donc, ce que j'aimerais faire, c'est que lorsque le défaut se produit, j'aimerais que celui-ci commence à compter trois secondes. Au bout de 3 secondes, le disjoncteur sera fermé. Alors, comme vous pouvez le voir ici, quel est le problème exactement ? Le problème est que le défaut ici, ici, se produit 1-2, c'est vrai. Ainsi, de un à deux, le circuit à un, lorsque le volt descend à zéro, le système de détection des défauts démarre, et il donne zéro au disjoncteur et le disjoncteur s'ouvre. Maintenant, ce que je voudrais faire c'est fermer le disjoncteur. Il comptera donc trois secondes à partir d'une. Ainsi, lorsque le défaut démarre, lorsque le système de détection des défauts commence à fonctionner, il compte 3 secondes, et au bout de 3 secondes, il ferme ce disjoncteur. Alors, comment puis-je faire quelque chose comme ça ? OK. Donc d'abord, cela représente notre signal de voyage, n'est-ce pas ? Donc à cet instant, le signal ou le signal de déclenchement passe à 0-1, d'accord ? 0-1. Donc, ce que je voudrais faire, c'est qu'à cet instant, je voudrais compter une, deux, une, deux et trois secondes, puis le disjoncteur sera fermé. OK, donc j'aimerais qu'il compte trois secondes , puis qu'il referme le disjoncteur. Alors, comment puis-je le faire ? Donc, lorsque le système de détection des défauts commence à fonctionner, lorsque celui-ci en donne un, j'aimerais compter trois secondes , puis il refermera le disjoncteur. Alors, comment puis-je le traduire ? Tout d'abord, quand débutera la fermeture ? La fermeture va commencer ? Quand le signal du strip en donne un. Je voudrais donc être égal à celui-ci. Alors, à quoi cela sert-il si nous double-cliquons ici ? Ainsi, lorsque ce signal égal à un autre signal, il nous en donnera un. Si les deux ne sont pas égaux, cela nous donnera zéro. Donc, ce que je voudrais faire, c'est que lorsque le signal de déclenchement devient égal à une constante, égal à un, lorsque le signal de déclenchement est égal à un, je voudrais actionner le disjoncteur, lui en donner un après 3 secondes. Nous avons donc maintenant deux conditions. Cette condition entraînera la désactivation du disjoncteur. Cette condition refermera le disjoncteur. Donc, ce que nous allons faire, c'est utiliser ou fonctionner. Comme ça, enlevez celui-ci et ici comme ça et comme ça. Ainsi, lorsque le disjoncteur fonctionne, lorsque le disjoncteur en émet un ou que le signal de déclenchement devient un, cela signifie que nous allons ouvrir le disjoncteur. Ce signal de voyage nous en donne un, c'est vrai. Ainsi, lorsque le signal de déclenchement fonctionne ou que le système de détection des défauts fonctionne, sont-ils égaux les uns aux autres ? Est-ce égal à un ? Oui. Il nous en donnera donc un ici, et il fermera le disjoncteur. Le signal ici ira à ce qui ira à ce disjoncteur. Lequel celui-ci ? OK. Cependant, ce que j' aimerais faire, c'est que ce soit au bout de trois secondes. Donc, lorsque cette condition est satisfaite, j'aimerais en donner une au bout de 3 secondes. Alors, comment puis-je le faire au bout de trois secondes ? Cela signifie que j'ai besoin d'un délai. OK ? J'ai besoin d'un délai. J'aimerais donc ajouter un délai comme celui-ci dans ce signal. Donc, si vous regardez ce délai, vous pouvez voir un objectif à retard en nombre d'échantillons, accord, en nombre d'échantillons, d'accord ? Donc, si vous revenez ici, vous découvrirez qu'à l'origine, ce modèle était continu, comme cela a été le cas dans la leçon précédente. Donc, tout d'abord, pour le faire en réalité, nous n'utilisons pas le mode continu, car nous utilisons le temps d'échantillonnage. Nous avons des échantillons qui seront envoyés à notre système de contrôle. Nous utilisons donc des échantillons. Nous n'utilisons pas le mode continu. Donc, si nous utilisons l'échantillonnage, nous allons passer au mode continu, puis choisir le discret et ensuite quel est le temps d'échantillonnage ? OK ? J'aimerais donc donner des échantillons au signal de commande toutes les dix microsecondes, par exemple, d'accord ? Dix microsecondes. Tu te souviens de celui-ci, d'accord ? Ainsi, pour chaque échantillon, le temps entre échantillon et un autre est de dix microsecondes Ainsi, par exemple, disons, par exemple, que j'ai un contrôleur PI, et que ce contrôleur PI est un contrôleur discret. Il prélève donc des échantillons ou mesure la tension toutes les dix microsecondes En fonction de ce temps d'échantillonnage, le signal sera transmis à un contrôleur. Par exemple, toutes les dix microsecondes, il donnera un signal de commande Le contrôleur PI émettra un signal de commande. Voici donc notre temps d'échantillonnage, le temps entre chaque échantillon dix microsecondes. Souvenez-vous de ceci. Donc, le délai ici, le temps de retard de ce signal correspond la différence entre le temps de retard et le nombre d'échantillons Combien d'échantillons ? Supposons, par exemple, que je parle de deux échantillons, ce que je veux dire par là signifie deux multiplié par dix multiplié par dix jusqu'à la puissance moins six. C'est un échantillon, dix microsecondes. Quand je dis que le délai est de deux, cela signifie 20 microsecondes OK, 20 microsecondes. J'aimerais que le délai soit aussi long que j' aimerais qu'il soit de trois secondes. Il faut que le délai soit de trois secondes. Alors, comment puis-je atteindre les trois secondes ? Nous avons simplement dix multiplié par dix jusqu'à la puissance moins six, ce qui correspond à un échantillon comme celui-ci. Je vais le multiplier en le multipliant par trois. OK, trois et multipliez-le par 100. 100 000. Donc, ces 100 000 dollars iront avec celui-ci. OK ? Et l'un de ces zéros. OK, nous aurons donc 3 secondes. Nous avons donc une puissance de dix à zéro moins six. Dix à zéro puissance moins six, multisang par dix, c'est dix à zéro puissance moins cinq. Dix à zéro, moins cinq, multiplié par 100 000, cela nous donnera un Cela nous donnera donc enfin 3 secondes. Alors, de combien d'échantillons avons-nous besoin de 3 000 , soit une multiplication de 100 000 fois par trois. Nous avons donc 300 000 échantillons. Si vous le multipliez par dix, multipliez-le par dix pour obtenir Zip moins six, cela vous donnera trois. Donc je vais le faire, donc je vais en faire 300, un, deux, trois. OK. Le délai ici est donc de 300 000 échantillons, ce qui équivaut à trois secondes. Donc, le signal ici, qui en est un. Ainsi, lorsque le schéma de détection défectueux commence à fonctionner, il donnera un signal opérationnel après trois secondes. J'actionnerai le disjoncteur au bout de trois secondes. Voyons maintenant cela dans la réalité. Faisons en sorte que cette simulation dure six secondes comme ceci. Cependant, il y a quelque chose que je dois mentionner ici , d'accord ? Est-ce que je voudrais aussi autre chose. OK, ou commençons d' abord à courir et voyons où est exactement le problème. Le problème réside dans le fait que ce signal sera un signal continu, continu. Donc, si vous regardez le signal de piste, tout cela est notre signal de déclenchement, n'est-ce pas ? Tout ça. Tout cela sera donc retardé. OK. Ainsi, lorsque le signal de déclenchement commencera à fonctionner, il nous en donnera un. Mais pendant combien de temps tout cela sera égal à un. Nous avons donc un long signal. Un signal très important sera envoyé au disjoncteur. Très gros signal. Cependant, je voudrais juste une pulsation. Je voudrais un pouls. Je n'ai pas besoin d'un long signal. Je veux juste une pulsation au bout de 3 secondes. Cela retardera le signal. Cependant, je voudrais juste une pulsation. Comment puis-je le faire ? Vous pouvez le faire simplement en utilisant cette fonction ici. Impulsion unique déclenchée. Vous le trouverez dans l'impulsion unique déclenchée, vous trouverez l'un des fichiers du cours qui se trouve lui-même. Celui-ci a été obtenu grâce à un travail de masse. Lorsque vous donnez zéro à celui-ci, il sera zéro tel quel. Cependant, lorsque vous lui en donnez une, elle nous donnera une impulsion comme celle-ci. Si je copie celui-ci, que je vais ici et que je le colle comme ça, prends ici et que je l'aime, le supprime comme ceci et comme ça. Cela signifie que lorsque le signal de déclenchement devient un, ces conditions sont remplies et au bout de trois secondes, il ne nous donne qu'une seule impulsion Il donnera une impulsion au disjoncteur. Regardons maintenant le système, à quoi il ressemble. Si nous revenons ici et que nous cliquons sur Exécuter. OK, comme ça. OK, donc la simulation est terminée. Voyons maintenant ce qui se passe exactement. Ici, regardons le signal de déclenchement. Vous pouvez donc voir de zéro à un. Ici, il n'y a aucun déclenchement vers le disjoncteur. Un défaut s'est produit. C'est trois lignes par rapport au sol. Donc, ce qui s'est passé, c'est que le signal de déclenchement passe à 0-1, non ? Le signal de déclenchement continuera donc à être transmis au disjoncteur. Pendant combien de secondes, un, deux, trois ? Ainsi, au bout de trois secondes, le disjoncteur sera fermé, refermé. Ici, le signal de déclenchement sera donc de 1-0. OK, à cause du bloc que nous avons ajouté. Donc, si vous regardez ici la tension, ici, au moment de l' apparition du défaut, elle baissera. OK. Et au bout de trois secondes, il recommencera à fonctionner. Le disjoncteur est donc refermé au bout de trois secondes et fonctionne normalement. OK. Maintenant, un autre ici. Vous pouvez voir ici, état normal, ici, court-circuit, donc le disjoncteur sera fermé. OK ? Il sera fermé et après trois secondes, il recommencera à se fermer. Ici, il sera ouvert. Désolé, il sera ouvert ici. Le courant sera donc nul et après 3 secondes, il recommencera à fonctionner. Maintenant, rendons celui-ci plus complexe. Qu'est-ce que je veux dire par là ? OK. Faisons celui-ci. Nous avons donc celui-ci qui se produit à un et deux heures. OK, répétons cela et collons ici. Comme ça, comme ça et comme ça. Supposons, par exemple, qu'une autre erreur se produise 5-6, par exemple. OK ? Nous avons donc deux défauts , 1-2 et 5-6. OK ? Encore un défaut. Faisons la simulation, par exemple, pendant 10 secondes. OK ? Voyons si la détection des défauts de ce boîtier fonctionne normalement ou non. OK ? Nous allons donc l'exécuter comme ceci et voir les résultats. Bien, voyons les résultats après avoir attendu cette simulation. Allons ici. OK. Alors laquelle ? Commençons par un signal de déclenchement, d'accord ? Nous avons donc ici zéro, aucun trébuchement. Au premier circuit, le signal de déclenchement sera émis, d'accord ? Ensuite, le défaut sera conservé pendant cette période et après celui-ci, le disjoncteur sera refermé au bout de 3 secondes. Le disjoncteur est donc fermé, sorte que la détection des défauts redeviendra nulle. Encore une fois, 5-6, il y aura un autre trébuchement parce que nous avons un autre défaut ici Et au bout de 3 secondes, le signal de déclenchement sera réduit à zéro. Le disjoncteur est donc à nouveau fermé. Voyons maintenant les autres signaux. Pour le courant, vous pouvez voir ici un fonctionnement normal, puis un défaut s'est produit, nous avons donc ouvert le disjoncteur. Ainsi, lorsque le disjoncteur est ouvert, tout ce courant sera égal à zéro. Au bout de trois secondes, disjoncteur se referme et fonctionne normalement. À cinq heures moins six heures, nous avons un autre défaut. Le disjoncteur est donc à nouveau ouvert. Ensuite, après une, deux, trois, après trois secondes, il sera refermé et le système fonctionnera normalement. Pour la tension, même idée, si vous regardez ici, un fonctionnement normal, puis un défaut, puis un fonctionnement normal, puis un autre défaut, puis un fonctionnement normal. Ce que nous avons fait ici, c'est que nous avons conçu un système avec un système de détection des surtensions et des sous-tensions et nous avons également ajouté la fermeture ou la fermeture ou la refermeture du disjoncteur. On me demandera donc pourquoi le disjoncteur donne une impulsion ou un signal de déclenchement, même si le défaut est résolu. Nous avons donc eu un défaut, non ? Donc, pendant cette panne, les volts sont tombés à zéro. OK. Ainsi, même lorsqu' elle est tombée à zéro, cette tension est également toujours nulle, toujours nulle. C'est pourquoi donner un signal de déclenchement. Je dois donc refermer le disjoncteur après un certain temps. OK ? Supposons qu'au bout de trois secondes, le défaut soit résolu ou qu'il n'y ait aucun autre défaut. J'espère donc que cette leçon vous a aidé à comprendre comment ajouter une technique de refermoir ou de refermer au disjoncteur ? 39. Créer un sous-système: Bonjour, et bienvenue à tous à une autre leçon de notre cours pour Matt LaPsmlin Et nous aimerions discuter de cette leçon ou dans cette section en particulier, nous aimerions apprendre à masquer Matt apsimlin, d'accord ? masquer Matt apsimlin Nous allons donc comprendre l'importance du masquage et pourquoi en avons-nous besoin, d'accord ? Donc, d'abord, supposons que nous ayons un grand système, un grand système, ce système composé de très nombreux blocs. Par exemple, ce système est très simple. Vous pouvez voir plusieurs contrôleurs BID distincts de chacun d'entre nous. Maintenant, à l'intérieur de chacune d'elles, vous le trouverez. Vous constaterez que, par exemple, si vous passez au premier bloc ici, vous verrez que le premier contrôleur PID a des gains, un, deux, trois, le second est un contrôleur d'identification, quatre, cinq, six. OK ? Donc le 1789, et comme vous vous en doutez, le dix, le 11 et le 12. OK ? Maintenant, le problème est, disons, par exemple, je travaille sur un projet et que j' aimerais changer ces promètres, je voudrais les changer manuellement, pas par optimisation Donc, si je souhaite modifier ces paramètres, je dois accéder à chacun d'eux, double-cliquer ici. Comme ça, changez de pomètre double-cliquez ici pour modifier les paramètres, ce qui est une méthode très épuisante ou une procédure très difficile à faire OK ? Donc, afin de rendre cela beaucoup plus facile, nous faisons le masquage Donc, afin de comprendre masquage du premier système je vais créer dans cette leçon un sous-système J'aimerais donc un système qui contient tout cela. OK ? Nous avons donc ici une hypothèse. Premièrement, ce sont un, deux, trois et quatre. Ils représentent les entrées du système. Cela peut être nos valeurs réelles, d'accord ? Signaux de commande réels, par exemple , un, deux, trois et quatre. Et nous avons ces scoops ici, qui représentent notre production, un, deux, trois et quatre OK ? C'est très important car je vais le faire maintenant. La première étape consiste à sélectionner tout cela comme ceci. OK. Et puis cliquez avec le bouton droit de la souris , puis créez un sous-système à partir d'une sélection comme celle-ci Nous allons donc devoir l' agrandir comme ça. Nous avons donc ici un sous-système. Si vous collectez deux fois ici, un sous-système composé de tous nos composants. OK, super. Maintenant, ce que je vais faire, c'est avoir quatre signaux d'entrée et quatre signaux de sortie, un, deux, trois et quatre en entrée, et un, deux, trois et quatre en sortie. Donc, ce que je vais faire, c'est créer quatre signaux d'entrée et quatre signaux de sortie. Comment puis-je faire cette entrée Sembly comme ceci. Entrée. Vous verrez cette simple représentation de l'entrée. Donc si je fais comme ça, fais comme ça, supprime ça. C'est donc le premier. La première entrée destinée à ce nœud de sommation ou à ce nœud de différence Si vous rentrez à l'extérieur comme ça, vous verrez que nous n'avons qu'une seule entrée ici. Si je fais la même chose ici, nous pouvons contrôler C puis contrôler V comme ça pour en faire un autre. D'accord, toutes ces fonctions d'étape sont similaires les unes aux autres. Entrée numéro deux, vous pouvez voir l'entrée deux. Double-cliquez, et nous pouvons faire de même pour ici, numéro trois et le numéro quatre. Puis-je aller comme ça, supprimer et supprimer celui-ci, prendre celui-ci ici. Et emmenez celui-ci ici. Vous verrez donc cela de l'autre côté, une, deux, trois et quatre entrées ici. Maintenant, ces entrées sont similaires les unes aux autres, je vais donc prendre cette fonction d'étape et la coller ici comme celle-ci , en contrôlant et en faisant glisser. OK, maintenant nous avons quatre signaux, un, deux, trois et quatre. Alors vous pouvez voir que nous n'en avons pas besoin. Nous n'avons pas besoin de ces deux-là. OK, nous avons donc un, deux , trois et quatre en entrée. De même, pour la sortie, j'ai besoin de quatre sorties : une, deux, trois et quatre. OK, donc je vais prendre une sortie comme celle-ci. Nous avons le même scoop simple mais inverse que vous pouvez voir ici, entrée et en sortie, pouvez simplement supprimer ce scoop, celui-ci et ces deux et simplement prendre celui-ci ici Ainsi, vous pouvez le copier et le coller comme ceci. Prenez-le ici et collez-le une fois de plus comme ceci et collez. OK ? Nous avons donc maintenant des entrées et des sorties. Vous pouvez voir ici, quatre entrées et quatre sorties. Pour les retraits, je vais ajouter un scoop, non ? Donc, nous allons simplement ramasser comme ça, contrôler et faire glisser. OK, super. OK. Vous verrez maintenant quatre entrées, quatre sorties. Maintenant, nous pouvons exécuter ce modèle comme ceci. OK. Vous pouvez voir qu'il fonctionne normalement, et vous verrez notre sortie. OK, deux, trois et quatre. OK, ça marche normalement. Et nous pouvons facilement modifier tous ces signaux d'entrée à partir d'ici. OK. C'est donc la première partie. Dans cette leçon, nous avons donc créé le sous-système. Dans la leçon suivante, j' aimerais voir comment puis-je modifier ces paramètres depuis l'extérieur ? OK ? Passons donc à la leçon suivante. 40. Masquage d'un sous-système et promotion d'un paramètre: Salut, tout le monde dans celui-ci, nous allons commencer à créer un masque, notre masque qui nous aidera à créer ou à modifier ces paramètres. N'oubliez pas que nous en avons un, un, deux, trois, comme vous pouvez le voir ici. OK, super. Ce que je vais faire, c'est simplement cliquer avec le bouton droit de la souris sur ce sous-système comme ceci puis passer au masque ici, créer un masque Comme ça. Nous avons donc créé un masque pour notre système. Génial. Maintenant, quoi d'autre ? Vous voyez que rien n'est négligé ici. Je vais vous montrer exactement ce dont nous avons besoin. Donc, ce que je vais faire, c'est sélectionner cette promotion ici, celle-ci. Cela vous aidera à ajouter un paramètre dans la boîte de dialogue. Vous allez le voir tout de suite. Donc, si je clique dessus comme ça, à quoi ça sert ? Il regarde l'intérieur de ce modèle. Donc, à l'intérieur du sous-système lui-même, passons ici au sous-système Vous pouvez voir qu'à l'intérieur de ce sous-système, nous avons de très nombreux plocks Dans chaque plox, nous avons de nombreuses variables. Nous avons des gains proportionnels, une dérivée intégrale, un filtre. Vous verrez qu'ici, lors de l' initialisation, nous avons des valeurs. En saturation, nous avons des valeurs, en anti-vent, nous avons des valeurs, etc. Nous avons donc de très nombreuses valeurs pour EPID et pour d'autres plocks Alors, que fait-il à l'intérieur de ce masque ? Ici, dans ce masque, lorsque je choisis celui-ci, vous verrez tous les baromètres à l'intérieur que vous pouvez voir Fonctions de transfert 1, 2, 3 et 4 pour les fonctions de transfert. Nous avons besoin d'un espace de travail, de la soumission, certains nœuds, de produits, contrôleurs BID. Tout ce que vous avez dans le sous-système est trouvé. Vous pouvez voir le sous-système, tout ce qui se trouve à l'intérieur. Alors laissez-moi vous montrer comment faire ce que j'essaie de vous dire. Supposons donc que je choisisse BID Controller One. Je vais donc y entrer comme ça et vous trouverez tous les pomètres de ce bloc, du contrôleur BID OK ? Donc, ce que je recherche, c'est tout d'abord, j'ai besoin d'un gain proportionnel, gain dérivé, d'un gain intégral, n'est-ce pas ? Alors allons-y, vous trouverez ici. Si vous descendez ici, vous pouvez voir ici proportionnel, proportionnel P, n'est-ce pas ? Donc, si je le sélectionne comme ça, et que je fais la promotion comme ça, vous trouverez ici le numéro un, le gain proportionnel. De même, je vais faire de même. Je vais chercher le gain intégral. Intégrale intégrale, où êtes-vous ici ? Intégral, je le sélectionne ici et je le promeus. Alors je vais chercher ce dérivé. Derivative est là. Dérivé D. Comme vous pouvez le voir, sélectionnez le D puis promouvez. OK. Alors maintenant, j'ai un gain proportionnel, un gain intégral et une dérivée, non ? Génial. Maintenant, quoi d'autre ? Maintenant, ces PrometersPortional, intégraux et c'est le nom Ce nom est le premier ici, c'est celui-ci qui est le nom que vous verrez BOD Voyons maintenant à quoi cela ressemble à un masque de sauvegarde. Vous pouvez voir ces noms et ces valeurs. Si je fais comme ça, vous verrez qu'un nouvel échantillon est apparu depuis que nous avons créé un masque. Maintenant, si je double-clique dessus, vous verrez que nous avons ce masque proportionnel, intégral et dérivé. OK ? Maintenant, si je souhaite accéder au sous-système, je dois cliquer sur cette icône ici pour regarder à l'intérieur du masque Nous avons le sous-système ici. Maintenant, comme vous pouvez le voir, proportionnel un, deux et trois, BID maintenant, si vous regardez ici dans le système, regardez ici, vous verrez le capteur que nous sélectionnons, BID, ils sont maintenant enregistrés, enregistrés parce qu'ils sont sélectionnés par le masque, BID. Maintenant, par exemple, disons que j'aimerais les fabriquer. Passons simplement à la modification du masque. Vous pouvez changer leur nom comme vous le souhaitez Supposons donc que vous souhaitiez remplacer cette proportionnelle B ici par, par exemple, K P, KP un représentant l'intégration Désolé, le gain proportionnel pour le premier contrôleur PID, KI un et KD un, puis enregistrez le masque comme celui-ci et fermez. Vous le verrez ici, KB un, KI un et KD un. Une autre chose est que vous verrez cela ici. En sélectionnant n'importe qui ici, vous trouverez une partie intéressante. Sur un point ici, par exemple, vous pouvez voir que si je double-clique ici, vous pouvez voir la valeur à gauche, la valeur à gauche, la valeur à gauche à droite, désolé, à droite du nom. Si je le veux en dessous, vous pouvez simplement passer à nouveau au masque. Sélectionnez qui vous voulez. Disons le premier, j'aimerais que emplacement soit en dessous. Vous pouvez voir en haut, ce qui signifie que le nom du primate est au-dessus du nom du paramètre C'est donc ci-dessus, enregistrez-le comme ça et regardez-le à nouveau. Kp un au-dessus de la variable elle-même. Vous pouvez également faire de même ici. Fais celui-ci. Top comme ça, fais celui-ci. En haut comme ça, nous pouvons dire, par exemple, que vous pouvez dire paramètres, disons BID one, comme si nous avions le nom de ces paramètres sous lui-même, un groupe de valeurs. Vous pouvez le voir ici, enregistrez le masque. Allez ici, vous verrez les paramètres de BID one, KB one, KI one, KD one, comme vous pouvez le voir ici. Maintenant, si je souhaite faire de même pour le deuxième contrôleur BID, je peux simplement aller sur Mask ici ou vous le trouverez ici. Je peux simplement créer un nouveau groupe ou une boîte de groupe. Vous pouvez voir que celui-ci est un conteneur, une boîte de groupe. Vous pouvez donc voir ici une boîte de groupe comme ici. OK ? Ici, la variole collective, vous verrez qu'il s'agit d'un nouveau contenant. OK ? Il contient donc un groupe de paramètres. Disons donc les paramètres des paramètres BID. Copions simplement ceci. Et collez, copiez ça n'a pas d'importance. Contrôlez Z pour revenir en arrière, supprimez-le. Je voudrais uniquement copier ce nom. OK. Quoi qu'il en soit, copiez-le , contrôlez C, puis collez-le ici. OK, nous pouvons le supprimer et revenir ici, enchère deux. OK ? Nous avons donc BID un sous certaines variables. On peut dire KB KB Ki et Kd. OK ? Maintenant, ce que je voudrais faire, c'est que sous les paramètres de BID deux, j'aimerais ajouter des valeurs, n'est-ce pas ? Comme pour le premier contrôleur BID, j'aimerais faire de même pour nous. Je vais donc ajouter ceci. La promotion est là et allez sur le contrôleur BID numéro deux, comme celui-ci, puis descendez ici et sélectionnez le numéro un. Il y a un gain proportionnel, P pour le deuxième contrôleur BID, promu, puis passez au gain intégral comme cet intégrateur OK, il y en a un que je promeus, puis j'opte pour le différenciateur ou le dérivé, D, que je promeus Ensuite, nous pouvons également dire KP parce que c'est un groupe différent KP, Ki et Kd. OK ? Maintenant, pour ces paramètres, je vais ajouter des valeurs. Vous pouvez voir ici, quatre, cinq et six. OK, prenez les paramètres déjà existants dans le plock lui-même. OK, pas de problème du tout. Nous pouvons simplement cliquer sur Enregistrer comme ceci. On peut dire que ces noms sont des doublons. OK, on peut faire de celui-ci un P deux, I deux, I deux. OK. Et D deux, comme ça, on peut faire celui-ci P un parce que c'est le nom des variables, d'accord ? C'est pourquoi je ne l'ai pas accepté. J'ai accepté cette partie, mais je ne l'ai pas acceptée car ce sont des variables, comme celle-ci et save. OK ? Maintenant, notre masque est sauvegardé. Maintenant, si nous double-cliquons ici, vous verrez les paramètres de BID un et les paramètres de BID deux. Faisons autre chose ici. Premièrement, que nous puissions fabriquer celui-ci. En haut comme ça, en haut et en haut, hachez, d'accord ? Puis on revient ici. Désolé d'abord, nous allons l' enregistrer dans le masque, enregistrer le masque. Si nous revenons ici, vous le verrez ici. Double-cliquez sur Kp un, KI KD, KB, KI KD, paramètres du PID un, paramètres du BD deux, n'est-ce pas ? Donc, si je regarde ici et que je place le bloc, donc le sous-système, vous verrez qu'ici, P un, I un, D un, similaire à celui-ci Vous verrez ce P un, un I, un D, n'est-ce pas ? Donc si vous revenez ici, Mmm P un, I un D un, un, deux, trois, pour le second, si on double-clique ici, B deux, I deux d deux OK ? B deux, I deux D deux, quatre, cinq, six, vous pouvez voir ici, B deux, I deux et D deux. Maintenant, si nous exécutons maintenant, d'abord, nous pouvons modifier n'importe quelle valeur comme nous le souhaiterions pour ce contrôleur PID pour le premier, second, au lieu d'accéder à chaque bloc directement depuis ce masque ici Si nous courons comme ça, je cours normalement sans aucun problème. Génial. Maintenant, ce que j' aimerais voir ici, vous pouvez voir que nous avons le premier paramètre et qu'il est légèrement décalé vers la droite, qui signifie que celui-ci se trouve en dessous de celui-ci. Voyons ce que nous pouvons faire à ce sujet. Donc, si vous voyez que celui-ci et celui-ci sont l'un en dessous de l'autre. Alors faisons en sorte que OK, donc ce que je peux faire, c'est simplement, au lieu de le faire, nous pouvons simplement le cacher. Alors, comment puis-je le faire séparément ici ? Au lieu d'avoir ? Vous pouvez voir que cette case se trouve sous celle-ci en est un sous-système Si vous allez ici, vous verrez que celui-ci est le groupe principal, et vous pouvez voir qu'il est un peu décalé, ce qui signifie que c'est un sous-groupe de celui-ci J'aimerais en faire une autre, d'accord ? Pas comme ça. Alors, comment puis-je le faire ? Revenons juste ici. Eh bien, prenons-en un comme celui-ci et faisons-le glisser ici dans cet espace vide. Vous verrez que nous en aurons une autre complètement séparée. Vous pouvez voir que celui-ci est un groupe entier distinct de celui-ci. Supposons, par exemple, qu'il s'agisse des paramètres numéro trois, suivants à titre d'illustration, pour comprendre cette idée, PID trois comme celui-ci. Et mettons nos paramètres ici, le PID numéro trois. Numéro BID d'abord, le gain proportionnel intégral ici comme celui-ci en dessous, puis le gain intégral. Comme ça, puis notre dérivé, comme ça. Nous avons donc le PID. OK, super. Maintenant, faites en sorte qu'il en soit de même. Faisons celui-ci KP et KI, écrivons-le simplement K P K et KD, faisons celui-ci B trois, et B quatre, désolé, je suis trois. Faites-en trois, comme ça. Alors sauvegardez, allez ici. Vous verrez la différence dès maintenant, vous pouvez voir qu'il s'agit d'un groupe, d'un sous-groupe, et que c'est encore une fois un groupe principal similaire à celui-ci, vous pouvez le voir, ils sont alignés les uns avec les autres Nous pouvons simplement revenir à nouveau pour modifier le masque, le faire de haut en haut comme ceci. Épargnez et revenez. Vous le verrez ici exactement similaire à celui-ci. OK ? Vous pouvez donc les placer les uns sous les autres avec l'alignement en procédant ainsi. Maintenant, vous pouvez voir que nous pouvons maintenant avoir le contrôleur Sor PID, 78 et neuf, 789, B trois, I trois, d trois Vous pouvez simplement les modifier comme vous le souhaitez. Disons donc que j' aimerais faire celui-ci. Cinq et vas-y. Vous verrez que pour le premier, remplacez-le par cinq. Vous pouvez voir cinq à P un. OK ? Vous pouvez également les réaliser sous forme de gains. Supposons, par exemple, que vous puissiez dire X un , celui-ci, X de deux sous forme de tableau lorsque vous les utilisez pour l'optimisation, X trois, comme ceci et appliquez. Par exemple, j'aimerais optimiser BID 1, afin de pouvoir aller ici et revenir à l'espace de travail, revenir à l'espace de travail ici. Accédez à l'espace de travail et dites X égal à deux, disons cinq, huit et neuf. OK, trois valeurs. OK, donc c'est X de un, cinq, X de deux, huit, X de trois, neuf. C'est donc le premier, c'est B, I et D. Alors revenons ici. Double-cliquez ici. Donc celui-ci, cinq, huit et neuf. OK ? Vous pouvez donc le faire dans le cadre de l'optimisation. Vous pouvez exécuter le modèle comme suit. Et vous pouvez voir que cela fonctionne probablement comme vous le souhaitez, d'accord ? Voici donc comment vous pouvez ajouter un masque qui vous aidera à. Et au lieu d'accéder à chaque valeur et de les modifier, vous pouvez les modifier facilement de l'extérieur, comme vous l' avez vu en ce moment. 41. Modifier les paramètres dans Masque: OK, donc au lieu d'aller sur chacune d'entre elles et de régler le masque lui-même, comme vous le verrez maintenant. Alors allons-y. Vous pouvez également accéder au masque en cliquant avec le bouton droit de la souris, puis sur Modifier le masque ou simplement en sélectionnant ce masque. Vous verrez apparaître un sous-menu ici, qui se joue ici, et vous pouvez cliquer sur Modifier le masque D'accord, nous avons donc ces paramètres de BID un, BID deux, et nous en avons aussi pour BID trois, comme nous l'avons fait auparavant. Pour l'instant, disons que nous aimerions faire BID 3, mais d'une autre manière. Vous pouvez voir que le problème ici est que nous allons simplement fermer ceci. Et si je crée un nouveau livre de groupe comme celui-ci, et disons des paramètres ou si je le copie simplement, d'accord. Copiez ce contrôle C, le contrôle C, mon contrôle Da C, puis le contrôle V, BID trois. OK ? Donc, au lieu de simplement en promouvoir un comme celui-ci, puis nous descendons ici et sélectionnons un BID trois puis nous cherchons un différenciateur, un autre paramètre, un autre C'est très difficile de bien faire. Et parfois, vous pouvez faire des erreurs ou sélectionner un mauvais bloc. Il existe donc un autre moyen  : en utilisant cette modification, vous pouvez voir cette modification, la prendre et la mettre ici. À quoi sert l'édition ? Vous pouvez, par exemple, créer un tableau contenant ces paramètres. Nous pouvons donc dire ici. Dans cette liste, nous pouvons dire BID trois. Ensuite, nous pouvons ajouter un peu de pratique ici et dire KB à titre d'illustration, Ki et Kd, pour aider celui qui lit ce bloc à comprendre que c'est pour B ID trois, et que le premier paramètre, et que le premier paramètre, faisons-en un tableau, premier paramètre pour KB ou le gain proportionnel et le deuxième pour KI et le troisième pour C'est le nom du bloc lui-même, d'accord ? Nom de la liste elle-même. Cependant, le nom de la variable est celui-ci. Donc je peux dire, donnons cette variable un nom K trois, d'accord ? Vous pouvez maintenant voir que sur le côté droit, vous verrez la valeur de ce tableau ou de cette valeur. Maintenant, celui-ci, je voudrais qu'il représente un tableau contenant les trois valeurs KB, KI et Kd. Il n'y a pas de virgule ici. KB, KI et KD. Comment puis-je le faire ? Je peux simplement en dire trois. Ensuite, je vais mettre une matrice ici ou un tableau, désolé, un tableau de trois valeurs. Supposons que j' aimerais que cette valeur soit trois et cinq et huit, trois, cinq et huit. Alors, qu'est-ce que cela signifie que nous avons ici un paramètre SRD appelé K, qui est un tableau composé de trois valeurs une, deux et trois Ensuite, si vous allez ici et que vous double-cliquez ici, vous signerez ce PID trois, KP, KI kD, le nom est similaire à ici Ce groupe ne sert à rien, en fait. Donc, si vous modifiez le masque ici, vous pouvez simplement supprimer ce groupe puis l'enregistrer. Double-cliquez, vous verrez le PID trois, le numéro K KI. Ce sont les trois paramètres que je peux modifier à partir d' ici au lieu d'avoir les paramètres séparés dans ces quatre paramètres. Maintenant, d'une autre façon, un autre point ici est que je voudrais prendre cette valeur représentant Kp K trois, et celle-ci représentant KI quatre BID trois et celle-ci représentant KD pour BID trois Maintenant, n'oubliez pas que si vous allez ici, ces valeurs se présentent sous forme de tableau. Tapons simplement ceci. Nous avons donc un tableau. Un tableau comme celui-ci, nous avons un tableau appelé K. K est un tableau ici. C'est le nom de notre tableau composé de trois valeurs. Trois, cinq et huit. Maintenant, j'aimerais que celui-ci représente KB du certificat PI et représente donc KI du certificat PI, PIT et KD pour le troisième Maintenant, souvenez-vous de cette première valeur représentant la première valeur du tableau. Donc, celui-ci est le cas trois d'un. Celui-ci, cas trois, sur deux, celui-ci K trois sur trois, non ? Génial. Donc, ce que je vais faire, c'est ajouter ces paramètres dans notre prise. Je vais donc revenir ici. Sous-système au troisième PID ici comme ceci et faites-en trois d'un comme celui-ci et copiez-le, puis collez, puis collez et faites celui-ci un, trois, et faites celui-ci un, deux, et appliquez Ce que vous pouvez voir ici, c'est que trois sur un, trois, trois sur deux, cinq, trois sur trois font huit, vous pouvez voir ici trois, cinq et huit. OK ? Maintenant, c'est une façon si vous double-cliquez ici, vous trouverez que trois, 58 si je change celui-ci en dix, comme ça, ce sera comme ça, égal à dix, comme vous pouvez le voir ici. Ensuite, nous pouvons simuler et exécuter à nouveau. OK, vous pouvez voir qu' il fonctionne normalement, pas de problème du tout. OK ? Quelle est donc la différence entre ces deux méthodes ? Ils sont exactement les mêmes les uns que les autres. Cependant, la différence entre eux est que. Dans l'un d'entre eux, dans un cas, nous utilisons simplement cette promotion sélectionnée pour sélectionner ce dont nous avons besoin à partir d'ici. OK. Ensuite, nous avons ajouté la valeur dont nous avions besoin ici, d'accord ? une autre manière, nous l'avons ajoutée sous forme de tableau sans avoir à nous soucier de trouver la bonne valeur Donc, en cliquant simplement sur ddt comme ceci, je peux simplement taper n'importe quel nom ou pmt et demander ou n'importe quel tableau de mon choix Ensuite, je vais prendre ce tableau et le mettre dans le bloc dont j'avais besoin, d'accord ? Sans approvisionnement pour la permanente requise. Les deux sont identiques. Rien ne change. Ils aboutiront à la même solution, sauf que celle-ci est beaucoup plus facile à identifier pour nous. Comme vous pouvez le voir, vous pouvez ajouter des valeurs ici, vous pouvez ajouter des valeurs, et les deux aboutiront à la même solution. J'espère que vous comprenez maintenant comment utiliser le masque pour contrôler nos paramètres depuis l'extérieur ? Autre chose ou dernière chose : pour les plug en général, on peut changer leur format. Ainsi, par exemple, vous pouvez changer la couleur de ces flèches ici. OK. Et il suffit de cliquer avec le bouton droit de la souris pour voir le format ici. Vous pouvez modifier la couleur du premier plan et de l'arrière-plan cl. Si je souhaite changer l'arrière-plan du blanc pour une autre couleur, passons ici et rendons-le vert, par exemple. Non, celui-ci, désolé, formatez, arrière-plan et rendez-le vert. Vous pouvez voir que nous le rendons vert. Nous pouvons également modifier les lignes extérieures comme ce format, au premier plan. Faisons en sorte, par exemple, qu'il soit jaune. Vous verrez que c'est jaune comme vous pouvez le voir ici. OK. Maintenant, pour le bloc SIM ici, nous pouvons simplement le formater, passer au premier plan, qui est couleur de la ligne qui en sort Mettons-le, par exemple, disons gris. Vous allez voir qu'il est gris maintenant. OK. Donnons-en une autre couleur pour rendre le rouge beaucoup plus facile. Vous pouvez voir maintenant qu'il est rouge. Toutes les lignes ici sont rouges, modifiez le fond. Si je souhaite changer cette couleur d'arrière-plan, vous pouvez simplement passer au format ici, arrière-plan et le rendre bleu, par exemple, vous pouvez voir le bleu pour l'arrière-plan, et les autres lignes sont de couleur rouge. De même, lorsque nous avons sélectionné le jaune, les lignes extérieures pour la couleur de premier plan, c' est-à-dire les contours, sont toutes jaunes, comme vous pouvez le voir Celui-ci, c'est de la portée, nous pouvons également le mettre en arrière-plan, le rendre vert. Nous pouvons le modifier comme nous le souhaitons. C'est ainsi que nous pouvons changer les couleurs afin d'identifier les différents blocs de notre système. 42. Rappels de modèles: Salut les gars, et bienvenue à une autre leçon de notre cours pour Mat Lab Simulink Dans cette partie de notre cours, je vais vous présenter une fonctionnalité utile, importante et utile MatLab Simulink, appelée model call Bagel OK ? C'est une fonctionnalité très importante. J'aurais aimé le savoir plus tôt dans ma carrière de chercheur , car cela m'a beaucoup aidée à simplifier beaucoup de choses, d'accord ? Alors d'abord, chargeons notre modèle, d'accord ? Vous ne pouvez donc rien voir dans l'espace de travail, rien dans Command n'a disparu. Donc, si j'ouvre ce modèle ici, il s'agit d'un contrôleur PID très simple avec une fonction d'étape d'erreur identique à celle que nous avons apprise auparavant. Ici, nous avons deux valeurs que nous aimerions voir une erreur et cette tension, ou que j' aimerais voir. Génial. Maintenant, quoi d'autre ? Maintenant, comme vous pouvez le voir, après avoir chargé ce modèle, rien ne s'est passé ici, n'est-ce pas ? Cependant, comme vous pouvez le voir ici, dans ce modèle, si je l'utilise, il ne pourra pas fonctionner correctement car il nécessite le P, le I et le D. Nous avons donc besoin de ce paramètre ici, P et I et D, qui sont trois valeurs de X, X un, X de deux, X de trois. OK ? Génial. Donc, ce que je vais faire pour faire fonctionner ce modèle, laissez-moi vous montrer la méthode traditionnelle. Nous devons dire X égal à, disons, par exemple, un, deux et trois, le P, le I et le D, d'accord ? Et puis, chaque fois que je voudrais charger celui-ci, je l'enregistre comme ceci, puis je l'enregistre sous forme de valeurs BID, ou V, par exemple, comme ceci. Vous verrez BIDV. Donc, si je le supprime, CLC comme ça, BIDV, vous pouvez voir que nous chargeons ce fichier qui contient nos valeurs un, deux et trois OK ? Génial. Maintenant, quoi d'autre, comme vous pouvez le voir, nous allons simplement exécuter ce modèle comme ceci, comme ceci. Il fonctionne donc bien. Pas de problème du tout, non ? Maintenant, disons si je ferme ce modèle comme ça et que je supprime tout ici. Je vais donc voir comme ça. j'ai chargé ce modèle une fois de plus. Chaque fois que je charge ce modèle, vous voyez que les valeurs n'existent plus. Je dois aller ici, puis double-cliquer ici pour charger cette valeur, puis exécuter la simulation. Et si ce fichier n'existe pas, ce sera un gros problème car je n'ai pas les valeurs de ce modèle. Donc, ce dont j'ai besoin, c'est que ces valeurs se trouvent dans le modèle lui-même. Pas de solution séparée comme celle-ci, j'aimerais exister lorsque je chargerai ce modèle. Voici donc le modèle Call Pax. Le modèle Call Pax vous permet d' effectuer plusieurs fonctionnalités à la fois. OK ? Donc, comme vous pouvez le voir ici, nous avons le numéro un, vous pouvez faire de la modélisation ici, puis sélectionner le modèle à partir de là, l'inspecteur. Cliquons ici. Vous verrez inspecteur immobilier comme celui-ci. Vous verrez que nous avons ici ce que nous appelons des packs d'appels et vous trouverez plusieurs options ici. Vous pouvez sélectionner l' option que vous souhaitez , puis saisir le code dont vous avez besoin. C'est une solution, comme nous allons le voir maintenant, ou vous pouvez simplement cliquer avec le bouton droit de la souris , puis modéliser des propriétés comme celle-ci , puis choisir des rappels Les deux auront la même fonction. Alors, que se passe-t-il exactement ici ? Ici, notre fonction représente notre modèle. OK ? Il y a donc plusieurs fonctions que je peux effectuer en utilisant ce modèle. Ainsi, par exemple, je peux, par exemple, avant le chargement de ce modèle ou lorsque je double-clique dessus, faire quelque chose de préchargé avant le chargement de notre modèle Le post-chargement se fait après le chargement de notre modèle. Ici, initialiser lorsque nous commençons à exécuter notre modèle avant lui, nous allons initialiser certaines valeurs dans notre modèle ou exécuter un code Ici, un code peut être créé lorsque nous cliquons sur Démarrer ou que nous exécutons notre modèle. Lorsque je clique sur pause ou sur Arrêter suspendre ou arrêter notre modèle pendant un court instant, il peut exécuter un autre code. Lorsque je clique sur Continuer, il exécute un autre code. Lorsque je clique sur Stop, un autre code avant de sauvegarder le modèle, après avoir enregistré le modèle et fermé le mode. Vous pouvez voir plusieurs modèles de packs d'appels, qui peuvent être réalisés en fonction de mes besoins. Donc, voici ce que je voudrais faire, c'est que lorsque j'ai ce modèle, j'aimerais initialiser ses valeurs Je voudrais donc que x1x2, X trois soient un, deux, OK ? Donc, je vais choisir initialiser ici, puis je vais taper ce dont j'ai besoin, ce que je voudrais qu'il exécute lorsque nous l'initialiserons Je dirais simplement que X est égal à deux, comme ceci, un, deux et trois. OK, aime ça et postule. Vous pouvez voir que nous avons une étoile ici qui représente quelque chose qui se passe ici, d'accord ? X est égal à un, deux et trois. Alors, d'accord, vous pouvez le voir dans l'espace de travail. Dirigeons ça et CLC. Comme vous pouvez le voir, rien ici, rien dans l'espace de travail, rien dans la fenêtre de commande. Donc, tout simplement, vous pouvez voir qu'il n'y a aucune valeur. Cependant, si je clique sur Exécuter comme ça, vous verrez que notre modèle fonctionne normalement, et vous verrez que les valeurs de x1x2 apparaissent OK ? Donc voilà, je n'ai plus besoin de cette fonction. Je n'ai plus besoin de ce fichier. Chaque fois que je clique sur Exécuter, il initialise automatiquement nos plocks avec X un, X deux et un X deux OK, super. C'est une façon de procéder. Une autre solution est, disons, d'enregistrer comme ça et de fermer complètement. Vous pouvez voir que si je double-clique ici dessus, vous verrez que les valeurs n'apparaissent pas ici. Maintenant, je voudrais que ces valeurs apparaissent chaque fois que je charge ce modèle, afin que je puisse les voir avant de lancer le modèle. Alors, comment puis-je le faire ? J'ai besoin d' préchargement avant de charger notre modèle. Vous pouvez faire de même en cliquant sur les propriétés du modèle ou simplement en accédant à la modélisation ici , puis à l'inspection des propriétés. Vous verrez ici la fonction initialisée que nous avons créée Allons-y, coupons, contrôlons C, comme ceci ou Control X, puis passons à la fonction de préchargement avant de charger notre moteur, et puis comme ça. Vous pouvez voir maintenant que nous en avons un avant de charger notre moteur. Maintenant, coupons-le, puis enregistrons comme ça , puis fermons ce modèle OK ? Maintenant, vous ne voyez rien exactement toucher. Donc, si je double-clique comme ça, vous verrez ce qui va se passer maintenant. Si vous procédez comme ça, vous pouvez voir que X est préchargé avant le modèle. Vous pouvez voir qu'il est chargé avant le chargement du modèle. Maintenant, chaque fois que j'ouvre ce fichier, je peux automatiquement trouver les valeurs ici. C'est un outil très utile et vous pouvez initialiser nombreux blocs ou de nombreuses valeurs à l'aide de cette fonctionnalité, sans avoir à double-cliquer sur chaque fichier C'est une fonctionnalité très importante, et j'aurais aimé le savoir plus tôt. Cela simplifierait beaucoup de choses. Vous pouvez voir si je cours normalement sans aucun problème. Génial. Maintenant, passons à autre chose. Maintenant, disons, par exemple, que j'ai besoin de ce dont j'ai besoin pour tracer l'erreur, et cette tension, cette tension ici, tension de sortie et l'erreur. Lorsque la simulation s'arrête à la fin de la simulation. Alors, comment puis-je le faire très facilement ? Il est très utile d'y retourner, modéliser ici et de sélectionner l'inspecteur des propriétés ou simplement de cliquer avec le bouton droit de la souris et de modéliser les propriétés comme celui-ci, pack d' appels que vous pouvez voir ici que nous avons au départ à la fois continuer et arrêter. Je voudrais que lorsque celui-ci cesse de fonctionner, j'aimerais qu'il exécute une fonction. Donc, lorsque je vais ici pour m'arrêter, ce que j'aimerais faire lorsque ce modèle cesse de fonctionner, j'aimerais qu'il trace l' erreur et la tension. OK ? Je vais donc dire une erreur de complot comme celle-ci. OK ? Et tracez la tension. Comme ça. Maintenant, nous en avons un applique un code qui s'exécutera chaque fois que j'arrêterai ce modèle. Autre chose avant de continuer, sachez que nous ajoutons généralement les valeurs ici dans le préchargement avant le chargement du modèle et lors de l'initialisation Pour être sûr que si quelqu'un supprime ici, si quelqu'un fait comme ça, cela n'affectera pas notre modèle. Il sera toujours initialisé par le rappel, d'accord ? Si je reviens ici, ici, postulez, et que vous pouvez voir l' initialisation du prélude, nous ajouterons le même code, et vous verrez dans la fonction stop que nous avons ajouté Voyons maintenant ce qui se passera si je cours, et quand il s'arrêtera, il tracera ces valeurs ou non. Alors courons. Comme vous pouvez le voir ici, c'est tracé. Vous pouvez voir ici une erreur lors de l'évaluation de la fonction d' arrêt du rappel BID par bloc Le tracé est une erreur de tracé. OK, donc le problème est dans l'intrigue, d'accord ? Cliquez donc avec le bouton droit sur les propriétés du modèle, rappel. Je vais vous dire exactement ce qui ne va pas dans Stop. Vous pouvez voir le diagramme ici. Ici, le problème est T. Et appliquez, exécutez une fois de plus comme ça. OK, donc ici vous pouvez voir que l'un d'entre eux a gonflé. Je n'ai pas effacé ces deux-là. OK. Comme vous pouvez le constater, cela a gonflé les deux graphiques l'un au-dessus de l'autre OK ? Ainsi, quand il en efface un, il efface l'autre au-dessus dans la même fenêtre J'aimerais donc qu'ils soient séparés les uns des autres. Donc, ce que je peux faire, c'est simplement accéder aux propriétés du modèle comme celle-ci. OK ? Et spécifiez chacun d'eux sous forme de graphique distinct. On peut donc dire ce chiffre. OK, un OK. Et puis figure deux, comme ça. Nous avons donc deux chiffres, un et deux, un pour l'erreur et un pour le diagramme. Comme vous pouvez le constater, chacune d'entre elles est désormais tracée séparément. Vous pouvez en voir un pour l'erreur et un pour le graphique lui-même. OK ? Vous pouvez en voir une pour cette sortie, qui est 1.2. Celui-ci et celui-ci représentent l'erreur de cette fonction. OK ? Voici donc comment vous pouvez tracer séparément. Vous pouvez effectuer un traçage ou n'importe quel code après avoir terminé ou après avoir exécuté ce modèle Et vous savez maintenant comment effectuer l'initialisation du modèle Enfin, disons, par exemple, que nous examinons ce modèle ici celui-ci pour nous examinons ce modèle ici le système BV, qui se trouve dans MATLAB Simulink, directement dans Matlab. Nous avons déjà vu ce réseau de 100 kilowatts connecté BV auparavant, Nous avons déjà vu ce réseau de 100 kilowatts connecté Celui-ci est l'un des modèles que l'on peut trouver dans les exemples de fichiers MATLAB ou dans les fichiers Matlab. Vous pouvez le voir ici. Il s'agit d'un masque dont nous avons déjà parlé et vous pouvez voir que nous pouvons cliquer sur cette icône de la même manière que nous en avons discuté dans les leçons précédentes pour accéder aux autres blocs. Vous pouvez voir si nous double-cliquons ici, vous pouvez voir ces valeurs Nous avons appris comment faire cette liste. Si vous vous souvenez, si vous procédez comme ça et que vous allez sur masquer et modifier le masque ici, vous verrez la même fonctionnalité que celle que nous utilisions auparavant. Nous avons choisi un, deux, trois, quatre, ce qui représente l' édition, comme vous pouvez le voir, modifiez ici, comme vous pouvez le voir, et chacun a sa propre variable, et vous pouvez voir que nous l' avions dans chacune d'entre elles. La variable ici est formée d'un tableau de deux valeurs. Ces deux valeurs, l'une représentant la puissance et l'autre représentant la fréquence. Et il l'a converti au lieu de dire nominal un et nominal deux ou la première partie du tableau. Et la deuxième partie du tableau, il l'a traduite en code. Vous pouvez voir que le nom un et le nominal deux sont une puissance et une fréquence. Et il a utilisé ces deux là. À l'intérieur du modèle lui-même, vous pouvez voir ici, voyons où exactement. Ici, vous pouvez voir le V nominal primaire. OK. Voyons voir. V nominal GC nominal secondaire. Vous pouvez voir le nominal ici, secondaire et le principal. Si vous revenez ici, vous verrez V nominal primaire et V nominal secondaire. Tu vas voir ça. Ici, vous pouvez voir le Vnminal primaire nominal. Vous pouvez voir ces deux valeurs et la première indique Vnminal primary, Vnominal Il le convertit en deux valeurs ou deux variables dans Matlab à l'aide de ce code, vous pouvez voir ici, Vnminal primary, Vnminal secondary égal à la première valeur du tableau, ensuite à la valeur du tableau vous pouvez voir ici, Vnminal primary, Vnminal secondary égal à la première valeur du tableau, ensuite à la valeur du tableau. Quel tableau celui-ci ? Celui-ci, première valeur et deuxième valeur. Vinal primaire et Vinal second. Allons voir ça. Vous pouvez voir ici à l'intérieur, vous pouvez voir ici, V nominal secondaire, d'accord ? Et V nominal primaire existe également si je me souviens bien ici, ici V nominal, vous pouvez voir V nominal primaire. OK ? C'est tout ce qu'il a fait. Au lieu de cela, vous pouvez voir V nominal d'un ou V nominal de deux à l'intérieur des ploxs. OK ? Il a donc utilisé un masque ici pour ce faire. Maintenant, la deuxième fonctionnalité dont nous avons parlé dans cette leçon est l' initialisation du modèle Donc, si vous cliquez ici avec le bouton droit de la souris et que vous accédez aux propriétés du modèle, vous pouvez voir qu'il y a une personne sympa ici Ainsi, chaque fois que nous ouvrons ce modèle, préchargeons avant de le charger, vous constaterez que nous avons deux valeurs, deux fois ou deux temps d'échantillonnage, une pour la puissance et une pour le contrôle Contrôlez ici pour le contrôleur HPI. Il a ce temps d'échantillonnage et celui-ci pour le power GI PlockTpLock Maintenant, si vous ne me croyez pas, regardons-le et vous pourrez voir ces valeurs ici et même lors de l'initialisation Il l'a indiqué ici et ici dans les deux valeurs. C'est pourquoi, si vous souhaitez modifier ces valeurs de ce modèle, vous pouvez simplement accéder aux propriétés du modèle et au rappel pour le remplacer par la valeur que vous souhaitez voir Vous pouvez voir ici, dans celui-ci, puissance du TS, qui se trouve dans la fonction de rappel, et vous pouvez voir dans chaque contrôleur PI PI ou PID, ce qu'il a utilisé, vous pouvez voir ici TS, qui est un temps d'échantillonnage pour les contrôleurs Vous pouvez donc le voir ici. Des packs sympas, vous pouvez voir ici TS Control 100. Vous pouvez également voir qu'il l'a utilisé ici. Double-cliquez ici. Vous pouvez voir le temps d'échantillonnage, utilisé TS Control, qui se trouve dans le pack d'appels du modèle et à l'intérieur de ce masque, il a mis cette valeur dans Ts. Vous pouvez voir ici où exactement. Vous pouvez voir l'heure d'échantillonnage. Je l'ai mis dans la variable Ts. Il complique les choses ici, dans ce modèle. Quoi qu'il en soit, nous pouvons le faire comme bon nous semble et de n'importe quelle autre manière. Il faut savoir que même lorsque j'ai créé ce modèle, je l'ai fait beaucoup plus simplement que cela. Vous pouvez voir qu'il y a un bloc dans Wlock dans WB, dans J'ai fait tout cela dans une seule fenêtre avec quatre contrôleurs PI. Moyen très simple. Il complique tout dans ce modèle. OK, donc j'espère que vous comprenez maintenant, d'après cette section, comment pouvons-nous faire le masque ? Comment initialiser le modèle ? Et j'espère qu'il a déjà eu lieu pour vous. 43. Comprendre et préparer le modèle: Salut les gars, et bienvenue à une autre partie de notre cours pour Matt AbSimlin Dans ce cas, nous aimerions faire l'analyse des défauts. J'aimerais voir comment puis-je provoquer une panne dans un système d'alimentation et comment puis-je utiliser des disjoncteurs pour corriger cette panne, et nous verrons la réponse du Comme vous pouvez le constater, le modèle avec lequel vous travaillez se trouve dans les fichiers du cours sous le nom BV fault Il s'agira d'une version modifiée du modèle de cent kilowatts OK ? Donc, la première chose que vous pouvez voir, c'est que nous avons notre système, les panneaux BV sont connectés à un post-convertisseur qui contrôle la tension du panneau afin de générer une puissance maximale Ensuite, la sortie du convertisseur boost est connectée à une liaison DC connectée à un pont à trois niveaux qui convertit courant continu en courant alternatif avec ici un groupe de filtres. Ensuite, nous avons un transformateur ou un transformateur élévateur qui augmente la tension de 260 à 25 ki-volts, adapté au raccordement, comme vous pouvez le voir ici, Et comme vous pouvez le constater, nous avons deux commandes. Un pour ce post-convertisseur afin de générer un maximum de puissance, vous trouverez les détails de ce contrôleur de suivi PowerPoint maximal ici, et nous avons ici un autre contrôleur, qui est un peu compliqué, mais à quoi sert-il ? Il contrôle simplement les deux valeurs. Il contrôle la tension DiClinkt ici, la tension DiClink ici à 500 Il maintient la tension à 500 volts, d'accord ? Et nous avons une autre fonction, que vous pouvez voir ici. Vous voyez que le QI, qui est la deuxième fonction, est égal à zéro. Qu'est-ce que cela signifie ? Cela signifie que notre contrôleur contrôle ici la puissance réactive. Cela rend la puissance réactive égale à zéro. OK. Génial. Maintenant, ce que je voudrais faire ici, c'est voir la réponse du système. OK ? Donc, la première étape que je vais faire, de lire ce document. Vous pouvez donc voir qu'il s'agit d'un article sur mouvement des vagues d'Archimède, un système de convergence de l'énergie des vagues connecté au réseau, et celui-ci est publié dans l' action AtroRuns sur l' Maintenant, notre objectif est de voir le système. Donc, si tu vas ici, d'accord. Il s'agit d'un système d'énergie houlomotrice. Donc, ce que vous pouvez voir ici, c'est que nous avons un système de convergence de l'énergie des vagues connecté à un redresseur Ensuite, nous avons DC Link. Ensuite, nous avons un onduleur, puis transformateur , puis un filtre, puis nous avons un réseau électrique entre eux. Nous avons une double ligne de transmission. Notre objectif ici est donc d'ajouter au lieu de n' avoir aucune ligne de transmission ici. Le reste de la ligne de transmission existe ici. Je vais ajouter ici deux lignes de transmission parallèles, similaires à celle-ci. Ligne de transmission à deux voies. Ces deux lignes de transmission sont chacune protégées par un coupe-circuit. OK ? Ensuite, je vais faire une analyse des défauts sur l' une de ces lignes et voir la réponse du système. Alors, comment puis-je le faire ? Premièrement, voyons d'abord le système lorsqu'il fonctionne normalement. abord, avant de lancer le système, nous devons voir quelles valeurs j' aimerais voir ou quelles valeurs j' aimerais voir comment elles répondent au défaut. Les valeurs sont les premières, j'ai besoin de voir la tension ligne à ligne exprimée par unité. N'oubliez donc pas que nous avons ce transformateur qui est Delta Store. L'étoile est connectée à la grille Bar. Cette connexion en étoile, vous pouvez voir ici qu'elle est de 60 Hertz, et que la tension ligne à ligne, RMS, est de 25 kilovot Vous pouvez voir 25 kilovolts. Il augmente la tension à 25 kilovolts ou à un niveau adapté au système de transmission. Génial. Nous avons donc ici 25 kilovolts Nous avons donc une tension ligne à ligne RMS du secondaire égale à 25 kilovolts C'est très important car nous utiliserons cette valeur. Maintenant, je voudrais convertir ou obtenir la valeur d'une ligne à l'autre RMS par unité pour notre tension ici La première étape consiste à voir ce qu'il advient de la tension ligne à ligne en RMS. Alors, comment puis-je le faire ? Premièrement, j'ai besoin d'une mesure de tension. Je vais donc aller ici Voltage. Des mesures comme celle-ci, des systèmes électriques spécialisés, des capteurs et des mesures. Ensuite, je vais mesurer ce que je voudrais mesurer ligne par ligne. Nous allons donc prendre les premières phases, A et B. Maintenant, je mesure la tension ligne à ligne, et quoi d'autre je voudrais, la tension ligne à ligne, mini-carré racine RMS J'ai besoin de ce dont j'ai besoin pour Root Mini Square. Je vais taper ici, double-cliquez ici, RMS Vous pouvez voir ici la mesure du RMS, et vous pouvez voir, de nombreux RMS Vous choisirez celui qui est contrôle électrique et les mesures, celui-ci, comme celui-ci. Alors, à quoi sert cette prise ? Il mesure la valeur quadratique moyenne de la voix ligne à ligne. Vous pouvez voir la tension ligne à ligne, l' entrer dans une mesure quadratique moyenne, comme ceci. Comme ça. Mettons-le ici, comme ça. OK ? Il mesure donc la tension RMS ligne à ligne Génial. Il s'agit de la première étape. Deuxièmement, si nous double-cliquons ici, quelle est notre fréquence si vous arrivez ici ? Vous verrez que la fréquence de fonctionnement est de 60 Hertz. Je vais donc mettre ici 60 Hertz, comme vous pouvez le voir. OK. Maintenant, il y a une autre partie. Quel est le temps d'échantillonnage ? Que signifie le temps d'échantillonnage ? À quelle fréquence apportons-nous de la valeur à ce verrou ? Habituellement, nous utiliserons la valeur RMS ou le temps d'échantillonnage, même manière que l' interface utilisateur Power, qui est celle-ci Vous pouvez voir 1 microseconde, qui correspond à cette valeur, comme ceci OK ? Alors, qu'est-ce que cela signifie ? Cela signifie que vous pouvez voir 1 microseconde. Cela signifie que chaque microseconde, nous fournissons une mesure à ce plock Et puis après un long moment, il continue de mesurer la valeur quadratique moyenne du signal d'entrée. OK ? Génial. Nous avons donc ligne par ligne, RMS et add scoop ici. OK. Maintenant, avant d'ajouter un scoop, vous pouvez voir qu'ici nous allons mesurer le RMS ligne par ligne en tant que valeur réelle Vous pouvez utiliser la valeur réelle, mais j' aimerais savoir quelle est la valeur par unité. Ou nous pouvons le fabriquer ou nous pouvons le faire car il est de 25 kilovolts. C'est bon. Vous pouvez choisir d' en faire une valeur unitaire, qui est utilisée dans les systèmes de contrôle. Si vous voulez qu'il soit indiqué par unité, vous pouvez viser, vous pouvez voir la différence. Il s'agit de la valeur réelle et du gain d'utilisation comme celui-ci. Et divisez par la valeur de base RMS ligne à ligne. La valeur de base est de 25 kilowatts pour la convertir en deux par unité de cette manière Donc, si nous le développons comme ça, vous pouvez voir que c'est indiqué par unité. Je vais donc simplement contrôler et faire glisser. Vous voyez donc que nous avons du VLL réel, celui-ci est VLL par unité, comme Voyons maintenant le système. Avant de recommencer, le système, nous avons les tensions. Nous avons une autre valeur que j'aimerais voir , à savoir la puissance du réseau électrique. Vous pouvez voir celui-ci ici. Où avons-nous obtenu cela à partir de cette mesure ou d'éléments supplémentaires ? Si vous double-cliquez ici, vous verrez tous les paramètres ici. Tu peux prendre celui-ci coupé comme ça et le coller ici. OK, comme ça. Et comme vous pouvez le voir, il s'agit d'une mesure, donc nous supposons que vous pouvez voir ce bloc ici. Ce bloc mesure la tension entre la phase et le courant de phase, tension face à terre et le courant de phase. Vous pouvez voir, donc il prend la tension et le courant et les place ce plock qui fournira le P et le Q. Donc, si vous double-cliquez, vous pouvez voir ces deux valeurs Vous pouvez voir à cette prise la tension et courant comme entrées de cette prise, qui est une alimentation, et nous indiquons la fréquence fondamentale et le temps d'échantillonnage comme vous le souhaitez, vous pouvez mettre fréquence fondamentale et le temps d'échantillonnage comme vous le souhaitez, vous contrôle ou vous pouvez mettre Quoi qu'il en soit, cela vous donnera presque exactement la même valeur, d'accord ? Ensuite, il vous fournira la puissance réelle et l' alimentation réactive nécessaires. Vous pouvez donc voir qu'à la fin de cette puissance, il l'a divisée par 1 000 afin de la convertir en quoi et quoi en kilow OK ? Enfin, il s'agit d'une valeur de la puissance, que vous pouvez voir ici. Maintenant, de même pour Q, pour Q, vous pouvez le voir mais ce terminateur afin de ne pas le mesurer Maintenant, j' aimerais aussi le mesurer. J'aimerais voir ce qui se passe exactement. Je peux donc mettre ici un scoop comme celui-ci et C Q comme celui-ci et appeler celui-ci P, comme ça Ensuite, je vais copier ce bloc ou ce contrôle et le faire glisser comme ceci. mesurons donc maintenant le Q et puissance réelle ou la puissance active du réseau en utilisant celui-ci. Et vous pouvez voir que nous sommes également préoccupés par la tension du dislink, car elle est affectée par le défaut. OK ? Génial. Voyons maintenant ce qu'il adviendra de notre système. Si nous procédons ainsi, souvenez-vous que ce qui est très important, c'est que vous devez savoir que lorsque vous optimisez votre propre modèle ou que vous essayez de le simuler, vous essayez d'empêcher la présence de ces important, c'est que vous devez savoir que lorsque vous optimisez votre propre modèle ou que vous essayez de le simuler, vous essayez d'empêcher la présence de ces scoops votre propre modèle ou que vous essayez de le simuler, scoops Grâce à ces pelles, le temps de simulation est beaucoup plus long. Donc, si vous faites de l'optimisation, vous aurez un modèle distinct dans lequel nous n'aurons aucune sorte de scoops OK ? Cela accélère le processus d'optimisation et facilite grandement l'exécution du modèle, d'accord ? OK, alors voyons ce qui s'est passé exactement ici. OK. Comme vous pouvez le voir ici, tout d'abord, si nous effectuons une double collecte ici, vous pouvez voir que le rayonnement solaire passe de 1 000, puis qu'il descend à 200, puis qu'il augmente à nouveau, température à partir de 25 degrés Celsius que la température à partir de 25 degrés Celsius augmente puis redevient constante. Vous pouvez voir cet effet sous forme d'alimentation électrique provenant des panneaux. Vous le verrez d'ici. Vous pouvez voir que la puissance augmente puis devient constante, puis diminue ainsi en raison de la diminution de l'irradiation, puis l'érosion devient constante, puis remonte à la valeur maximale, puis elle diminue sous l' effet de la température Voici comment fonctionne la puissance en kilowatts. Maintenant, si vous regardez le Q, vous verrez que le Q devient très grand, puis descend puis revient à presque zéro. Maintenant pourquoi la puissance réactive est égale à zéro ? Parce que, comme je l'ai déjà dit, si vous regardez ce modèle ici, vous verrez que la référence du QI est égale à zéro. Qu'est-ce que cela signifie ? Cela signifie que celui qui a créé ce modèle dans Matlab Simulink a fait dans le but de contrôler la puissance réactive et de la rendre nulle OK ? Maintenant, n'oubliez pas que nous avons deux options. Premièrement, vous pouvez faire même chose que je l'ai fait ici dans ce modèle. Ce qui me préoccupe, c'est le V BCC, qui est une tension de couplage au point de commande, la tension ici, RMs ligne à ligne par unité. C'est ce qui m'a préoccupé lors de mon analyse des défauts dans cet article. OK ? Vous pouvez donc voir que sous mon contrôle, je contrôlais ma tension au point de couplage de commande à une par unité. Cet arc actif ne m' inquiétait pas. Donc, si vous allez ici, dans les résultats de cet article, si vous allez ici, vous verrez que le premier, en fonctionnement normal, peut voir que la tension VBCC d'un peut voir que la tension VBCC point d'une famille commune est d'une par unité, une valeur constante et que la tension de liaison DC, je la contrôle également à une par Vous pouvez voir la constante R comme vous pouvez le voir ici. Maintenant, si vous descendez ici, il s'agit de l'énergie fournie au réseau en raison de la présence d'un système de conversion de l'énergie des vagues sous l'effet d'ondes C irrégulières. Si vous descendez ici, si vous regardez le Q, vous pouvez voir que le Q fléchit autour de zéro Comment en suis-je arrivée à zéro ? Je le ramène à zéro en contrôlant ce filtre. Donc, si vous regardez ici, revenez ici. En contrôlant ce filtre RL, j'ai pu faire en sorte que le Q soit autour de zéro. OK ? Cependant, ici, vous pouvez voir que le Q est nul sans rien. Vous pouvez voir que Q ici est presque nul ou très bien contrôlé à zéro car indépendant de tout autre paramètre, comme vous le verrez maintenant. Pourquoi ? Parce que dans ce modèle, il contrôlait le Q. Maintenant, si vous regardez la tension ligne à ligne, double-cliquez ici, vous verrez ce qui se passe ici, vous pouvez voir que la tension ligne à ligne n'est pas une par unité. Il est inférieur à un par unité. Pourquoi ? Parce que ce um et cela sont contrôlés par la grille de ce modèle. OK ? Dans ce modèle, il ne contrôlait pas la tension à une par unité. Dans mon article, je contrôlais exactement la tension à une par unité. Vous avez donc deux options, soit contrôler le VBCC ou la tension du couplage du point de commande soit contrôler la puissance réactive Vous ne pouvez pas contrôler les deux exactement en même temps. OK ? Donc, dans ce modèle ou dans ce modèle photovoltaïque, il contrôlait la puissance active et laissait la tension ligne à ligne au réseau, d'accord ? Et comme vous pouvez le voir, si vous le regardez à une valeur réelle, vous pouvez voir qu'il est inférieur à 25 kilovolts, valeur constante. C'est la première étape. Nous comprenons maintenant le modèle et nous voyons ce que nous aimerions contrôler. Vous pouvez voir ici le VDC ou la tension du lien DC. Vous pouvez voir que nous le contrôlons à 500 volts, donc vous pouvez voir qu'il augmente puis devient stable à 500 volts de cette tension Tension ici, VDC. OK ? Maintenant, dans la leçon suivante, nous allons commencer à ajouter notre ligne de transmission et les disjoncteurs. 44. Ajouter des lignes de transmission et des disjoncteurs: Bonjour, tout le monde dans cette leçon, nous aimerions ajouter notre ligne de transmission, une double ligne de transmission comme nous l'avons vu, et nous ajouterons nos disjoncteurs D'accord ? Donc, la première étape est que c'est notre réseau, n'est-ce pas ? Nous allons nous y connecter. Quoi qu'il en soit, nous pouvons négliger tout cela ou le garder tel quel. Je dirais que c' est notre réseau, d'accord ? Je n'en sais rien sauf qu'il s' agit d'une certaine tension, d'accord ? Maintenant, quel est mon objectif, quel est mon objectif de me connecter. Connectez notre système à ce réseau à l'aide d'une double ligne de transmission. Je vais donc faire ce numéro un, supprimer tout ça, comme ça. Étape numéro deux, ajoutez deux lignes de transmission parallèles. Notre ligne de transmission peut être exprimée par une résistance et une inductance Nous pouvons donc dire branche LLC triphasée, triphasée, triphasée, triphasée, triphasée, série R LLC. N'oubliez pas que la branche RLC est différente du luth RLC. Fort signifie que nous devrons ajouter de la puissance, puissance réactive et des valeurs actives. Dans la branche RLC, nous ajoutons des valeurs de résistance, d' inductance et de capacité en Donc, comme vous pouvez le voir ici, nous avons trois phases ou LLC preme. Je vais donc double-cliquer et créer celui-ci R. D'accord ? La résistance de cette ligne sera de 43 et 0,83 henary pour notre inductance, Maintenant, quoi d'autre ? Je vais également ajouter deux disjoncteurs. D'accord ? Nous pouvons ajouter des disjoncteurs en général dans notre modèle Mais dans celui-ci, je vais juste ajouter deux disjoncteurs celui que j'essaie de protéger en ce moment, d'accord ? Donc ce que je veux dire, c'est rendre les choses plus faciles. Juste un disjoncteur ou un disjoncteur triphasé comme celui-ci. Nous pouvons aller ici ou vous pouvez simplement prendre ça, en haut. Et nous avons ces deux-là, comme ça, puis nous réduisons celui-ci ici. C'est donc notre disjoncteur. Associez-le à ceci, comme ceci, contrôlez et faites glisser. Comme ça. Nous avons donc deux disjoncteurs qui protègent notre ligne de transmission, l'un au début, l'autre à la fin de la ligne de transmission De même, nous ajouterons ici deux disjoncteurs comme celui-ci. D'accord ? Connecter tout cela. Maintenant, quoi d'autre ? Maintenant, connectez-vous puisque le RPL connecte A à A comme ceci, puis prenez celui-ci et connectez-le comme ça A est donc connecté à A et le courant venant d'ici et le courant venant d'ici vont passer à la phase A. De même, B sera comme ceci et B sera comme ça. C sera comme ça et C sera comme ça. N'oubliez pas que c'est très important et que cela peut prêter à confusion. OK. Assurez-vous donc connecter la bonne phase A à A et B à B, car si vous faites une erreur, vous constaterez que le système ne fonctionne pas, que le système fournit toujours des erreurs ou qu'il y a une courte section, d'accord ? Ensuite, nous pouvons connecter A à A comme ceci. Prends-le comme ça. Et puis B et B, puis C et C, comme ça. OK. Génial. Maintenant, quelles autres valeurs avons-nous ajoutées à nos succursales ? D'accord ? Deuxièmement, avant de faire quoi que ce soit, nous devons définir ces disjoncteurs. Si tu double-cliques ici, tu le trouveras. Ici, nous avons la commutation, la commutation. Donc, en cas de panne quelconque, est-ce qu'il activera ABC ou quand il activera et désactivera ABC ou juste deux phases ou une seule phase. Habituellement, lorsque nous avons un défaut, nous supprimons toutes les phases ABC. Lorsque nous avons une seule ligne vers le sol ou une ligne triphasée vers le sol, nous coupons les trois phases ABC. Maintenant, vous pouvez voir ici que nous pouvons sélectionner l'heure de commutation. Nous avons une résistance au disjoncteur, une résistance à l'amortissement, une capacité J'ai l'habitude de laisser ces valeurs telles quelles. Celui-ci m'inquiète. Les temps de commutation. Par exemple, je peux dire que ce disjoncteur s' allume à un moment donné puis s' éteint à un autre moment. D'accord ? Maintenant, d'habitude je ne l'utilise pas, je ne l'utilise pas. Je l'utilise comme signal externe. Va-t'en, mon ami. Va-t'en. OK, il insiste pour être là. OK. Nous allons donc simplement masquer celui-ci et désactiver les suggestions. OK. Donc, ce que je vais faire, c'est que vous pouvez contrôler la commutation de ce disjoncteur à partir d' ici en le sélectionnant deux fois ou en utilisant un signal externe. J'utilise habituellement ce que j'ai l'habitude choisir un signal externe comme celui-ci. Vous verrez qu' il y a un point commun ici, une barbe ou une pièce d'entrée, une barbe ici où nous allons donner le signal à notre disjoncteur pour qu'il soit ouvert ou fermé. Maintenant, en ce qui concerne l'état initial de ce disjoncteur, j'ai l'habitude de l'ouvrir. Je fais ouvrir ce disjoncteur, et au début de la simulation, je lui en donne un pour qu'il commence à fonctionner. Je vais le faire en externe et en externe. Et externe, comme ça. D'accord ? Premièrement, je vais faire des erreurs sur cette ligne de transmission. Je dirai donc que ce disjoncteur fonctionne toujours. Je vais donc ajouter une fonction step. D'accord ? N'oubliez pas que ces disjoncteurs sont ouverts en ce moment D'accord ? Lorsque nous leur donnons un signal d'une valeur de un, ce disjoncteur se ferme. D'accord ? Je vais donc procéder comme ça, étape par étape ici. Comme ceci et établissez un temps de pas à 0,01. Au début de la simulation, il passera à 0-1, ce qui signifie qu'il lui en donne un, donc elle sera fermée Ces disjoncteurs seront donc fermés. Je vais faire de même pour celui-ci. Je les fais séparément parce que je ne vais rien y changer. Je vais contrôler ces disjoncteurs. Je vais donc faire comme ceci et comme ça. D'accord ? Donc, si nous examinons le système une fois de plus, exécutons-le. OK. Et voyons voir. Vous pouvez donc voir que cela prend plus de temps, alors je peux faire autre chose. D'accord ? Pour accélérer celui-ci, j'ai l'habitude de le faire cette fois. Nous pouvons changer le pouvoir en allant ici. Double-cliquez sur les propriétés du modèle. Fais ça 15. OK. Je sélectionne généralement le temps d'échantillonnage à 10 microsecondes. D'accord ? Nous pouvons simplement aller ici et effacer tout cela, courir à nouveau. Comme vous pouvez le voir ici, cela devient beaucoup plus rapide ici, et comme vous pouvez le voir, le temps d'échantillonnage est passé à dix microsecondes comme je le voulais Voyons ce qu'il adviendra du système par unité. Vous pouvez voir que c'est indiqué par unité. Et pourquoi le système change-t-il ainsi ? Parce que nous avons maintenant deux lignes de transmission. Nous avons ajouté de la résistance et de l'inductance au système. La réponse du système a donc changé en fonction de cela. Vous pouvez voir que le Q, comme vous pouvez le voir, passe à zéro parce que nous le contrôlons. Vous verrez que c'est notre pouvoir qui diminue et augmente, comme vous pouvez le voir ici. Et qu'en est-il de la tension Elink ? Si vous regardez ici, vous verrez qu'il y en a un par unité. Maintenant, ce que je vais faire avant de commencer à faire quoi que ce soit, je vais négliger l'effet de cela, donc je vais le sélectionner comme ceci, le supprimer et le supprimer une fois plus afin d'en faire une valeur constante. Je ne veux aucune distraction dans mon propre système. Fais en sorte que celui-ci, 25, soit comme ça. Je fais donc en sorte que l'irradiation constante et que la température soit constante de cette façon. Voyons si quelque chose change. D'accord ? Puis courez à nouveau. Vous verrez que la simulation est désormais beaucoup plus rapide qu'auparavant. OK, super. Maintenant, si vous regardez ici, il s'agit d'une tension exprimée en valeur unitaire. La puissance était ici, comme vous pouvez le constater, presque 100 kilowatts parce que nous maintenons l'irradiation et tout le reste tels quels Génial. Nous l'apprenons donc ou dans cette leçon, nous avons ajouté des disjoncteurs et une double ligne de transmission Dans la prochaine étape, nous allons commencer à faire l'analyse des défauts. 45. Appliquer les failles symétriques et non symétriques au système: Salut, tout le monde. Dans cette leçon, nous aimerions ajouter notre faille ou les trois face à terre, ligne à ligne, ligne à sol et voir ce qui est arrivé au système. La première étape est de le déplacer ici pour nous donner un peu d'espace. Et puis, tout d'abord, je vais faire une erreur au début de cette ligne de transmission , au début. Donc, ce que je vais faire, c'est sélectionner triphasé triphasé, défaut. Le défaut de phase, comme ça. Vous verrez cette icône représentant le défaut que je peux ajouter à nos trois phases. OK ? Je vais donc le relier à A, B et C. Maintenant, à quoi ça sert ? Si je veux que trois lignes soient mises à la terre, cela fera un court lien entre B avec C et le sol. Si je veux une ligne à la terre, elle peut relier, par exemple , A au sol. Si je veux une ligne à la terre, elle peut relier A à B et au sol, comme vous le souhaitez. Alors, comment puis-je le faire ? Si vous double-cliquez ici, vous verrez le numéro un, « Fault between ». De quel type de défaut avez-vous besoin ? Eh bien, j'aimerais une phase A, B, C, au sol. Qu' est-ce que cela signifie ? Trois lignes jusqu'au sol. Disons que je voudrais une ligne par rapport au sol entre A et le sol, puis je sélectionnerai ces deux éléments et entre A et le sol. Supposons maintenant que vous souhaitiez une ligne à la fois et un sol à l'autre. Ensuite, je vais dire A, B et sol. Cela signifie ligne par ligne jusqu'au sol, non ? Et si vous voulez ligne par ligne, alors je vais enlever du terrain et le faire ligne par ligne comme ceci. OK, super. Maintenant, le temps de commutation, vous pouvez voir ici que nous avons la résistance aux défauts numéro un. Nous pouvons contrôler la résistance du défaut, et nous pouvons contrôler la résistance du sol si nous ajoutons de la terre, comme ceci. OK ? OK, maintenant quoi d'autre pour changer d'heure ? Maintenant, comme vous pouvez le constater, le statut initial est égal à zéro, ce qui signifie que nous n' avons aucun type de défaut. Maintenant, je peux le dire. N'oubliez pas que le temps de simulation est de 2,5. Donc par exemple, je vais dire que ma faute survient au bout d'une seconde, comme celle-ci. Et la faille se termine à 1,5, comme ça et d'autres. Alors, qu'est-ce que cela signifie que nous aurons une faille à trois lignes par rapport au sol en 1 seconde et que nous nous terminerons à 1,5. Maintenant, souvenez-vous que pendant ce temps, nos disjoncteurs doivent être ouverts ou doivent corriger ce défaut, n'est-ce pas ? Donc, ces disjoncteurs, disons qu'il faudra une seconde à un point pour corriger le défaut OK ? Alors, comment puis-je le faire ? Comme vous pouvez le constater, nos disjoncteurs commencent à fonctionner dès le début de la simulation Nous en avons le signal. Maintenant, pour que ces disjoncteurs s'ouvrent à nouveau, nous devons mettre un signal inverse, négatif, de sorte que la soumission des deux signaux soit égale à zéro, puis nos disjoncteurs seront Maintenant, comment puis-je faire ça ? Vous allez simplement le copier ? Et puis passé. Maintenant, inversement, au lieu d' avoir une valeur initiale égale à zéro, nous allons rendre cette valeur finale négative un comme ceci Vous passerez de zéro à moins un. Je vais ajouter ces deux signaux, ajoutez-les comme ceci. OK. Prends ceci et puis prends celui-ci à partir d'ici. Nous pouvons simplement le supprimer, prendre celui-ci ici comme ça et prendre celui-ci ici. OK ? Alors, que se passe-t-il ici ? Premièrement, au début de la simulation, nous en donnons un, ce qui signifie que ces disjoncteurs seront fermés et que le système fonctionnera correctement. Maintenant, j'aimerais que mon propre disjoncteur fonctionne après 0,1. Donc, notre erreur survient à 1 seconde du temps de simulation. OK ? Maintenant, ce que je vais faire, c'est qu'après 0,1 seconde, les disjoncteurs seront ouverts à 1,1 seconde Donc, une panne de un après 0,1, ce qui signifie qu'à un instant égal à 1,1, nos disjoncteurs seront ouverts Je vais donc passer cette fois à la version 1.2. Ceci. Maintenant, nous pouvons également en faire un scoop afin de comprendre ce qui se passe dans le système de cette manière Maintenant, quoi d'autre ? Notre erreur persiste jusqu'à 1,5. Maintenant, ce que je veux, c'est qu' à 1,5 ou après 1,5, disons qu'à la fois, temps soit égal à deux secondes, égal à deux secondes. J'aimerais que mes disjoncteurs se referment une fois de plus. Maintenant, le défaut est résolu , pas de panne, encore une fois, et j'aimerais que mon disjoncteur se ferme une fois de plus afin de remettre la ligne de transmission en service. Pour ce faire, nous avons donc besoin d'un temps égal à pour donner un autre signal de un. Alors, comment puis-je le faire ? Encore une fois, prenez celui-ci, copiez-collez. Faites en sorte que celui-ci soit égal à deux à la fois. OK ? Donc, ce qui se passe au début de la simulation, nous en donnons un, pour fermer les disjoncteurs À 1.1, les disjoncteurs seront ouverts par le signal afin de corriger le défaut. Et après un certain temps, un temps égal à 2 secondes, les disjoncteurs seront à nouveau fermés Je vais donc l' ajouter comme ça. Vas-y comme ça. Comme vous pouvez le constater, il s'agit de notre système. Nous avons donc un défaut, une durée, démarrages de 1 à 0,5, trois lignes par rapport au sol. Et comme vous pouvez le voir, nous avons ceci qui actionnera notre disjoncteur. Voyons maintenant le système, et voyons comment il fonctionne ? C'est en fait comment je l'ai fait dans le cadre de mes propres recherches, comment ouvrir et fermer les disjoncteurs afin de protéger le système Maintenant, comme vous pouvez le voir ici en donne un, donc les disjoncteurs sont ouverts ou fermés, puis à un temps égal à 1,1, vous pouvez voir qu'il s'arrête pour ouvrir les disjoncteurs Si vous ouvrez les disjoncteurs , puis à un moment égal, les disjoncteurs se refermeront à nouveau et la ligne de transmission remontera à Voyons maintenant ce qui s'est passé. Numéro un, à la tension ligne à ligne. Comme vous pouvez le voir, la tension est à une valeur constante, et à une valeur , un défaut s'est produit, n'est-ce pas ? Alors, que s'est-il passé en cas de panne ? Il y a un court-circuit sur cette ligne. Ainsi, toute la production, toute l'énergie électrique fournira de l' énergie électrique à cette panne. OK ? Et puis il y a un court-circuit. Cette tension va descendre à zéro, non ? Il descend donc à zéro jusqu'à ce que le disjoncteur efface le fossile. Comme vous pouvez le voir, un temps égal à 1,1, le disjoncteur efface le défaut Cela efface le défaut. Ainsi, lorsque le système corrige le défaut, cet outil s'ouvre Comme si ce bot n'existait plus. L' énergie électrique passera donc par la deuxième ligne de transmission jusqu'au système d'alimentation. OK ? Donc, tous les arcs passent par ici. Celui-ci est complètement annulé ou isolé du système par les disjoncteurs à un temps égal à 1.1 Deuxième. Vous pouvez donc voir que le système renvoie sa propre tension, puis il fonctionne comme ça, comme ça. Et il y a une commutation ici, qui consiste à faire revenir les disjoncteurs, puis le système redémarre normalement Il s'agit donc d'une réponse du système sous trois angles. Voyons maintenant les autres valeurs. Si vous regardez Bower, vous pouvez voir que la puissance est près de 100 kilowatts, puis qu'elle passe à zéro en raison de la présence du défaut Ensuite, lorsque le disjoncteur se relâche, il remonte, mais vous pouvez voir qu'il y a un dépassement dans le système, puis il tombe Ces réponses ou ces dépassements se produisent ici, et ces mauvaises réponses ici, que vous pouvez voir ici également. Vous pouvez voir ce petit dépassement et celui-ci. Tout cela est dû à une mauvaise conception des gains du système ou des gains de BI. Les gains auraient probablement dû être sélectionnés. Cependant, celui qui a créé ce modèle Simulink l' a conçu pour un fonctionnement en régime permanent Il n'a pas tenu compte de la présence d'un quelconque défaut. D'accord, c'est pourquoi en cas de panne, c' est très important. Vous devez concevoir le système en fonction des défauts. Nous devons veiller à ce que notre système ne soit pas trop exagéré ou sous-estimé. En présence d'un défaut. OK ? Vous pouvez voir que Q ou la puissance réactive. Allons voir ça. Vous pouvez voir zéro, puis en cas de panne, vous pouvez le voir diminuer en dépassant les fluctuations, comme vous pouvez voir de nombreuses fluctuations puis revenir à zéro Tout cela est dû à la conception du système de commande. OK. Voyons maintenant la tension de disiline Si vous regardez la tension de disilline, vous pouvez voir 500 volts Puis, pendant le volt, il dépasse de beaucoup. Vous pouvez voir presque le double de la tension ce qui n'est pas autorisé, puis elle descend en dessous tension, puis elle monte et descend, puis revient en arrière. Vous pouvez voir que tout cela n'est pas accepté. Maintenant, laissez-moi vous montrer ce qui se passera si vous concevez probablement le système. Maintenant, si vous regardez à nouveau ce document, si vous allez ici, vous verrez que j'ai fait de nombreuses analyses. Si vous regardez ici, ces contrôleurs PI, comme vous pouvez voir cette réponse, que vous pouvez voir, c'est une réponse Pst, la bleue est celle qui est bien optimisée Vous pouvez constater qu' panne, le système est à un par unité, cas de panne, le système est à un par unité, puis qu'en cas de panne, il descend à zéro. Maintenant, quand il revient, il n'y a aucune sorte de dépassement*** Vous pouvez constater un retour en douceur. Vous pouvez constater un retour en douceur à un par unité sans aucun dépassement Vous pouvez voir qu'un mauvais algorithme d'optimisation ou une mauvaise sélection de gains conduiront à ce dépassement, comme vous pouvez le voir ici Vous pouvez voir qu'il augmente au-delà de la valeur requise d'un pour cent. Cependant, cette transition fluide est due à des paramètres bien conçus ou bien sélectionnés. Vous pouvez voir la tension de liaison des matrices en un pour cent, vous pouvez voir qu'elle devient très, très petite, 0,5, très, très petite Et lorsqu'il dépasse, il ne dépasse pas, il n'atteint même pas 1 % Vous pouvez voir de très, très petits dépassements. Si vous regardez ce système ici, vous pouvez voir qu'il atteint le double de la tension, puis qu'il baisse avec des paramètres très, très difficiles ou mal conçus. Maintenant, vous pouvez constater que la puissance au grade varie très légèrement, puis elle revient à la normale. Maintenant, pour ce qui est de la puissance réactive, vous pouvez voir qu'ici nous ne contrôlons pas tellement la puissance réactive. Notre principale préoccupation est le VVCC. Cependant, vous pouvez voir que Q descend à près 0,3 par unité, puis revient à environ zéro. OK. Donc, ce que vous pouvez voir ici c'est que c'est ainsi que vous concevez le système. Vous devez le concevoir spécifiquement en présence d'un défaut triphasé par rapport à la terre. OK ? Maintenant, vous pouvez voir la même réponse ici pour ceci, ceci et cela. Ils concernent les failles ligne à ligne, ligne à terre, double ligne à sol. D'accord, vous pouvez voir que le système fournit également une très bonne réponse en cas de panne. Maintenant, encore une fois, laissez-moi vous montrer ce qui se passera si nous avons un autre type de défaut. Disons que j'aimerais avoir une double ligne vers le sol, double ligne vers le sol , un sol. Voyons ce qui est arrivé au système. OK, voyons voir. Vous pouvez donc voir qu'il s'agit d'une réponse de tension et que c'est une réponse de puissance. OK. Ici, vous pouvez voir la tension, également des pics puis des baisses. Et pour Q, vous pouvez le voir pour Q ici, pareil. Si vous voulez voir une ligne vers le sol comme celle-ci, A et le sol, d'accord. Maintenant, voyons la ligne par rapport au sol. OK ? Voir d'abord tension. tension. Vous pouvez voir qu'il ne passe pas à zéro entre la ligne et le sol. Chez d'autres personnes, cela tombe à zéro. De la ligne au sol, ça descend simplement, oui, mais pas trop. concerne la puissance, vous pouvez en voir moins, étant donné ligne par rapport au sol est moins agressive que trois lignes par rapport au sol et la double ligne par rapport au sol, réponse transitoire est plus faible Vous pouvez même voir Q, les fluctuations seront beaucoup plus faibles. OK ? Dans le dielink vous pouvez voir qu'il n' atteint même pas le double Ça monte et descend un peu. OK, par exemple, ligne par ligne entre A et B, comme ça. OK. Ligne, voyons cette ligne à ligne. D'accord, vous pouvez voir ici cette réponse descend à 02 pour le Q, vous pouvez à nouveau voir plus de fluctuations, car elle est plus agressive que la ligne par rapport au sol, encore une fois, plus de fluctuations. Et comme vous pouvez le constater, les dépassements sont bien supérieurs à ceux de la ligne par rapport au sol. OK ? J'espère donc que cette leçon vous a aidé à comprendre comment effectuer l'analyse des défauts internes à un système donné et comment ajouter des disjoncteurs, comment les activer et les désactiver, comment détecter différents types de défauts dans le système d' alimentation électrique 46. Comment obtenir facilement n'importe quel modèle d'ingénierie de l'électricité dans MATLAB: Bonjour et bienvenue à tous. Dans cette leçon, nous allons voir comment obtenir n'importe quel modèle de système d'alimentation électrique gratuitement n'importe quel modèle de système d'alimentation électrique ou d'ingénierie électrique. J'aimerais obtenir le modèle, par exemple, pour le vent, l'énergie solaire, le système électrique, la production distribuée, microréseau, tout type de modèle Comment puis-je obtenir gratuitement tous ces modèles dans MatLab ? Beaucoup de gens ne savent pas que MatLab lui-même vous propose une démo ou des modèles déjà créés pour ce type de systèmes Par exemple, pour le système BV, il existe un modèle de démonstration Pour l'énergie éolienne, il existe également un modèle. Comment pouvons-nous l'obtenir ? abord, nous allons ouvrir notre ordinateur Alors, tout d'abord, nous allons au lecteur C Drive. Ensuite, vous avez des fichiers de programme et des fichiers de programme X 86. N'importe lequel d'entre eux, vous trouverez lequel d'entre eux contient le programme Matlab Pour moi, j'installe le programme Matlab dans Program Files Si vous ne savez pas où se trouve votre propre Matlab, icône Matlab ici, cliquez avec le bouton droit de la souris, cliquez bouton droit sur l'icône elle-même et cliquez sur propriétés OK. Ensuite, allez ici, vous verrez que c'est dans les fichiers de programme C, pol space. Il s'agit des fichiers du programme d'allocation, pol space. Je vais aller dans Program Files, puis pol space, PO ici, pool space, puis en 2019, c'est une version du matlab que j'utilise Alors, quelle est la prochaine étape ? L'étape suivante consiste à accéder à la boîte à outils. Double-cliquez sur la boîte à outils. Regardons-le sous forme de grandes icônes. Ensuite, ce que nous allons faire, c'est passer au mode physique, comme je suppose que c'est ce qu'on appelle le mode physique. C'est une abréviation de mode physique, je crois. Double-cliquez sur ce dossier, puis accédez au système d'alimentation. Power dit, alors vous trouverez les modèles que vous recherchez. Par exemple, ici, DR drive facts power demo, power system. Par exemple, sélectionnons le premier ici, puis la démo R. Vous trouverez ici. Par exemple, réseau BoWr BV, 50 kilowatts. Double-cliquez dessus. D'accord, il s'ouvrira dans Matlab. Ici, le Matlab est ouvert. Vous trouverez ici un modèle pour BVRray 250 kilowatts. Je crois que j'ai choisi 250 kilowatts. Il y en a deux ici, pas 50 kilowatts, 250 kilowatts. OK. Il s'agit d'un modèle pour ces 250 kilowatts Voici le réseau BV, le lien DC ici, la sortie, bien sûr, du réseau BV, allant à un banc de condensateurs, puis à un onduleur, un onduleur à trois niveaux Ensuite, vous trouverez ici RL et ici un condensateur, puis un transformateur, puis une charge de 250 kilowatts connectée au réseau électrique Donc avec ses propres objectifs. Vous verrez un modèle complet pour un réseau BV de 250 kilowatts connecté au grade, un réseau BV connecté au C'est, par exemple, pour le BV. Voici un autre BV de 1400 kilowatts. Voici les paramètres BV de 250 kilowatts. Le code lui-même. Voici un 3 500 watts ou 3,5 kilowatts Vous trouverez de nombreux réseaux BV. Maintenant, par exemple, je voudrais le vent. Vous trouverez ici pour le réseau éolien BV, ici, ici, une fenêtre électrique ici Power Wind, fenêtre électrique ici Power Wind, DFIG signifie générateur à induction à double alimentation Ici, W a alimenté un générateur à induction. En voici une autre. Par exemple, si je double-clique sur celui-ci, vous le trouverez ici. Wind Turpine avec ses propres entrées, voici la mesure de la tension DC bid***** de l'angle du vent Nous connaissons l'angle*****. Je me souviens aussi bien que je me souviens que cela s'appelle la version bêta. je me souviens bien, c'est simple, et vous trouverez ici l'apport du vent, le trajet jusqu'ici, l'élimination triphasée, moteur à induction alimenté par ABC, une ligne de transmission Ludens, ligne de transmission Pymdal, et ici sur le réseau électrique, etc. Transformateur de mise à la terre Si vous double-cliquez ici, vous trouverez ici les paramètres du générateur à induction WFD Tu peux choisir, si je me souviens bien, pas celui-ci, pas celui-ci. D'accord, il existe un autre modèle sur lequel vous pouvez double-cliquer et voir ce qu'il contient. C'est un autre vent puissant. Double-cliquez sur celui-ci. Il s'agit également d'une induction à double alimentation. Ici, si vous double-cliquez ici sur cette flèche vers le bas, vous verrez l'intérieur du bloc lui-même. Si tu cliques ici, tu trouveras tout. Générateur à induction Windotor, vous trouverez tous les paramètres Mon modèle est plus détaillé que le précédent. OK. En voici un autre, tapez le numéro quatre. Voici un générateur à induction. Vous en trouverez différents types. Il y en a beaucoup ici, et voici un modèle BV. Si nous double-cliquons dessus, il vous donnera le modèle BV Ici, il vous montre le courant généré par le BV. Voici le courant du B, la tension du VV, etc. C'est le modèle du BV lui-même. Similaire à celui-ci. Celui-ci, si on double-clique ici, il ne s'affichera pas. OK. Quoi qu'il en soit, vous trouverez ici les modèles d'énergie renouvelable , à savoir le BV et l'autre , le vent Ici, pour le microréseau, si vous avez un microréseau, OK Je pense qu'il en contient différents types ici. Il contient une batterie de panneau solaire, puis un groupe de fluides, un contrôleur de batterie. Voici un réseau électrique. Vous constaterez que c' est un excellent modèle pour un microréseau à petite échelle Vous trouverez ici de nombreux modèles qui peuvent être utiles à de nombreuses personnes. Si nous revenons aux facteurs, par exemple, et à cette démo, faisons-en une petite icône, une grande icône. Vous trouverez ici une alimentation haute tension DC. Voyons celui-ci. Vous trouverez ici à 2000 mégavolts équivalent pour le système AC, un autre système AC Celui-ci fonctionne à 50 Hertz, 230 kilovolts, celui-ci également à 230 kilovolts, puis une station ici et une autre station ici. OK. OK. Cette station devrait fonctionner comme un redresseur, convertir le courant alternatif en courant continu, puis le courant alternatif est fourni par deux câbles parallèles, puis transmis à l' onduleur qui passe par un autre système de courant alternatif Habituellement, le système DC haute tension est utilisé lorsque nous avons un système à deux fréquences différentes. D'accord, par exemple, si nous avons un système de 50 hertz et un autre système de 60 hertz. Afin de connecter ces deux systèmes, nous devons utiliser le courant continu haute tension comme lien entre ces deux systèmes. Il y a beaucoup de modèles ici. Je n'ai pas examiné tous ces modèles, mais ils présentent de nombreux avantages. Vous verrez ici le SATC, le SatCom est, si je me souviens bien, utilisé dans l'énergie éolienne L'un des modèles ou l'un des équipements utilisés dans le l'énergie éolienne afin d'améliorer la stabilité de l'éolienne, si je me souviens bien. OK ? J'ai lu un article à ce sujet, qui utilise le contrôleur PI afin d' améliorer la stabilité électrique d' turbine de fenêtre connectée à un réseau électrique. Il y a aussi une démonstration de puissance, des machines, de l' électronique de puissance, un service public d'électricité. Par exemple, l'électronique de puissance. Il y a beaucoup de matériel ici. Voici un convertisseur Buck Post B, un convertisseur puissance ici, des convertisseurs de puissance. Voyons ce qu'il y a ici. Voici un contrôleur de source de tension à deux et trois niveaux. Celui-ci est un redresseur, une charge à six tartes, une alimentation en courant continu, un moteur, 50 modèles ici Je pense que cela sera utile pour quelqu'un qui rédige son propre article de recherche en électronique de puissance, en système d'alimentation, dans tout ce qui concerne le génie énergétique ou le génie électrique Vous trouverez ce dont vous avez besoin dans ce dossier. Vous accédez simplement aux fichiers de programme ou aux fichiers de programme X 86 en fonction de l' emplacement de Matlab Ensuite, passez dans Poly Space, selon la version, puis passez à la boîte à outils, mode physique, puis à ce que vous souhaitez par système Vous trouverez ensuite des lecteurs, des faits et de nombreux modèles prêts à être utilisés dans votre propre document de recherche. J'espère que cette vidéo sera utile ceux qui recherchent un modèle pour une tâche donnée, par exemple, leur propre projet de fin d' études, leur propre article de recherche en BHD ou leur propre master 47. Analyse du système de premier ordre dans MATLAB: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions voir la réponse d'un système de première commande. Ensuite, dans le prochain, nous verrons la réponse d' un système de second ordre dans MATLAB Ce que je vais faire, c'est ouvrir le MatLab, et je vais sélectionner un nouveau modèle Simulink ici D'accord. Ensuite, nous sélectionnerons un modèle de planche comme celui-ci D'accord, nous aurons donc cette fenêtre pour le semi-lien. Maintenant, ce que je vais faire, c'est d'abord ajouter cette fonction de transfert pour ce système, puis je vais lui donner différents types d' entrées et voir comment le système va réagir. D'accord ? Supposons donc que nous ayons ce système cinq de S plus cinq. Comment est-ce que je peux écrire ça ? D'accord. Vous pouvez simplement dire d'utiliser deux types de modèles, d'accord ? L'une s'appelle Z BK et l'autre est appelée fonction de transfert. Je vais donc d'abord utiliser la fonction de transfert normale, et je vais utiliser Z BK dans une autre vidéo. Supposons donc une fonction de transfert comme celle-ci, et zoomons comme ceci. Et nous avons notre système, comment fonctionne notre système cinq ou S plus cinq, d'accord ? 55, faites en sorte que ce soit un nominateur et un dénominateur constants. Si vous avez un facteur, cela signifie S pour la puissance zéro. D'accord ? Si vous avez deux facteurs, alors ce sera S pour la puissance un et S pour la puissance zéro. Si vous avez trois facteurs comme celui-ci, examinons ceci, ajoutons-en un autre. Nous aurons donc une puissance deux, quant à la puissance un, et quant à la puissance zéro. Laisse-moi te montrer comme ça. Cliquez sur Oploy, vous verrez que nous avons trois facteurs, S carré, qui est un coefficient un, et S coefficient deux, et quant à la puissance zéro, qui est en va de même ici, pour ce qui est de la puissance zéro, comme vous pouvez le voir ici. Donc, ce que je veux, c'est juste cinq de S plus cinq, donc nous n'en avons besoin que de deux. Nous allons donc faire en sorte que ceci supprime ceci et en fasse cinq, comme ceci. Voici donc notre système ici. OK, je vais appliquer une saisie d'étape comme celle-ci. D'accord ? Et je vais observer le comportement du système. Je vais donc utiliser une cuillère comme celle-ci, la mettre ici, les relier entre elles. Comme ça. Bien, voyons maintenant combien de pas, étape par étape. D'accord. Ensuite, je vais faire fonctionner le système pendant 10 secondes et voir comment il va réagir. D'accord. Maintenant, ouvrons la lunette elle-même, comme ceci. Il s'agit d'une réponse de notre système à une première commande en réponse à une étape de saisie, comme vous pouvez le voir ici. Cette réponse est la réponse que nous avons prédite lorsque nous avons discuté du système de premier ordre selon une étape unitaire. Maintenant, qu'en est-il de la RAM ? En RAM, nous aurons une réponse comme celle-ci, non ? Vous pouvez donc voir AMP comme ceci, supprimer ceci, prendre celui-ci ici. Et vous pouvez voir que la pente de la RAM est similaire à son amplitude. Nous dirons donc une amplitude de un en tant qu'unité RMP. Et appliquons-le pendant 10 secondes. Et regardons la réponse du système. Comme ça. D'accord. Il s'agit donc d'une réponse du système qui va à l'infini. D'accord ? Voici donc comment vous pouvez masquer ou trouver la réponse d' un système en appliquant la fonction de transfert et tout type d'entrée que vous souhaitez dans Metlab 48. Analyse du système de deuxième ordre dans MATLAB: Salut, tout le monde. Dans la leçon précédente, nous avons vu la réponse à la première commande. Voyons maintenant la réponse d' un système de second ordre comme celui-ci ici. Donc, d'abord, je vais ajouter la fonction de transfert, une fonction de transfert comme celle-ci. OK. Maintenant, nous en avons 20, donc nous allons porter cette valeur à 20 ou 20 comme ceci et nous avons trois coefficients, un, six et dix, d'accord ? Un, six et dix. OK, comme ça. OK. Maintenant, je voudrais ajouter un scoop pour observer le résultat OK. Et nous avons besoin d'un feedback envoyé à un nœud de sommation Donc, ce que je vais faire, c'est dire une somme comme celle-ci, relier ici, et je vais juste la rendre négative. Nous aurons donc un feedback négatif. Prends-le jusqu'ici. D'accord ? Et nous avons ici notre contribution, saisie par étapes comme celle-ci. Le temps de pas est donc égal à zéro. J'aimerais qu'il commence à une heure égale à zéro. Il passe de zéro à la valeur finale de un. Voyons maintenant la réponse du système, d'accord ? Et cours ici. Vous pouvez donc voir que c'est la réponse du système. Vous pouvez constater que nous avons dépassé nos objectifs. Hover, il y a un petit problème ici, peut-être vous, qui peut vous faire mal à la tête Vous pouvez voir ces lignes brisées, ce qui signifie que le temps d'échantillonnage lui-même est très court. C'est pourquoi ces courbes ne sont pas aussi lisses que vous pouvez le voir ici. Alors, comment puis-je le rendre plus fluide , comme nous allons le voir maintenant ? Cliquez ici et cliquez sur cette icône Tittingsiiccon. et choisissez OK, résolvez nos informations. OK. Corrigez l'étape. Faisons de un E à Zeo moins quatre, ce qui signifie 101 multiplié par dix pour ZPower moins quatre. Il s'agit d'une période d'échantillonnage. Donc, si vous appliquez cela, examinons le système, vous verrez que la courbe est maintenant plus lisse, comme vous pouvez le voir, c'est vrai, plus lisse comme vous pouvez le voir, plus lisse comme vous pouvez le voir, parce que nous avons augmenté les échantillons ou le temps d'échantillonnage OK, c'est donc une réponse du système. Et si je diminuais cette valeur, qu'en est-il ? C'est un oméga N ou une partie d'un oméga N, et celui-ci contient deux oméga Zêta N. Donc, quand je diminue cette valeur, je diminue en fait la valeur de Zeta, Faisons donc ces trois choses, par exemple, comme ceci et voyons comment le système réagira. Vous pouvez voir que le système fournit plus d'oscillations parce que Zeta est réduit, Maintenant, rendons-le beaucoup plus petit. Faisons-en un et voyons ce qui va se passer. Comme ça. Vous pouvez donc constater que le système est désormais soumis à davantage d'oscillations, avec un comportement plus oscillatoire lorsque Zeta ou le rapport d'amortissement diminuent Et si je fais en sorte que ce coefficient soit égal à zéro, comme ça ? Qu'adviendra-t-il de notre système zéro Zeta et qu'il fonctionne maintenant, vous pouvez voir que le système répond désormais à des oscillations, ce qui ne s'amortit pas du tout Vous pouvez voir l'humidité à la fréquence Oméga N, qui est la fréquence naturelle du système. Vous pouvez maintenant voir que si nous utilisons cette règle ici comme celle-ci et que nous publions celle-ci, zoomons comme ceci. Faisons-le, faisons glisser ce point presque au maximum et prenons celui-ci ici comme ça, vous constaterez qu'ici, vous constaterez qu'ici, la fréquence est de 86,0 0,653 OK. Donc, si je calcule la fréquence en di en oméga N ou le rayonnement par seconde, c'est deux fois Pi multiplié par la fréquence, soit 869,653 Et comme il s'agit de Millhrts, nous allons le diviser par 1 000 Cela signifie que la fréquence naturelle est de 5,46. Dans cet exemple, Omega N est une racine de recherche. OK, donc root of certi. Donc, si nous obtenons une racine carrée de certy, elle sera 5,47 très proche de la valeur que nous avons obtenue, ce qui signifie qu'à un amortissement nul, la réponse du système aura une ou plusieurs oscillations comme celle-ci que vous pouvez voir actuellement avec une fréquence ou une fréquence angulaire égale Oméga N qui est la racine 30 comme nous l'avons obtenu dans les exemples précédents. Et si j'augmentais le taux d'amortissement ? D'accord ? Ou faites en sorte que le dénigrement soit négatif. D'accord ? Faisons de Zeta une valeur négative Faisons en sorte que celui-ci soit négatif 0,5. Et voyons comment le système va se comporter. Maintenant, lorsque vous faites cela, vous découvrirez ce qui va se passer exactement, vous pouvez voir que les oscillations du système augmentent, augmentent, augmentent et vont à l'infini Il ne passe pas à un état stable. Cela signifie que lorsque nous avons, si vous obtenez la solution de cette fonction, vous constaterez que nous avons une somme ou que l'un des deux pools aura une composante réelle positive. Et lorsque nous aurons une composante réelle positive, nous aurons un système instable. ce que vous avez vu en ce moment, c'est lorsque nous avons une véritable attraction positive, une véritable attraction positive. Nous le verrons plus tard dans la partie du cours du locus racine et dans le critère Routh, nous verrons ce comportement Maintenant, et si j'augmentais le Zeta encore une fois, pour augmenter la valeur, mais allons-y Cela signifie donc que Zeta est une très grande valeur. Et regardons la réponse du système. Vous verrez que le système est peut-être trop amorti ou gravement endommagé Probablement surdimensionné. Vous pouvez voir que nous n' avons aucune sorte d' oscillations parce que nous avons augmenté Zeta D'accord ? J'espère donc que cet exemple vous a aidé à voir la réponse du système lors de la saisie des étapes et sous différentes valeurs de Zeta Et vous savez maintenant que lorsque Zeta est égal à zéro, nous aurons la fréquence naturelle du système 49. Méthode du locus racine dans MATLAB: Salut tout le monde, nous allons voir comment dessiner le locus racine dans Matlab Prenons simplement n'importe quel exemple, car nous allons atteindre ce locus ou dessiner le locus racine plusieurs fois au cours du cours Ceci est juste une petite vidéo pour vous montrer comment je peux le faire, disons que nous avons, disons, un exemple comme celui-ci. Dans cet exemple, nous avons K comme un carré plus a, un carré plus 25. Je voudrais dessiner le locus racine de GH. OK. Alors, comment puis-je le faire ? Numéro un ? Vous devez écrire la fonction de transfert sans K. K sera égal à un. OK ? Je vais donc aller ici et taper, disons, notre système, notre système. OK ? C'est l'équation dont je voudrais fonction de transfert. Comme ça. Et dans la fonction de transfert, vous pouvez écrire l'équation, le numérateur et le dénominateur Cependant, vous constaterez que nous avons S un carré plus six S, mais nous savons que ce sont les pools et que nous n' avons pas de zéros, n'est-ce Tout d'abord, dans Matlab, vous avez une autre fonction. Disons Z BK. Que fait ZbK ? Cela signifie que les zéros tirent et gagnent, les zéros tirent et gagnent Nous avons donc deux virgules, donc nous avons deux crochets ici, deux autres crochets ici et deux autres crochets ici Donc, ces zéros, ce sont les pools. Ce sont des gains. OK ? Gain n'a pas deux crochets, d'accord ? Alors, des zéros, en avons-nous ? Eh bien, nous n'avons pas de zéro, donc je vais le garder vide. OK ? Je vais faire deux crochets sans aucun élément à l'intérieur. OK ? Disposez-vous de piscines ? Oui, j'ai trois piscines. Nous en avons un à zéro. Je vais aller ici et taper zéro et le second à moins trois plus J quatre, ce sera moins trois plus quatre I. Souvenez-vous que le nombre imaginaire dans metab est I. Comme en mathématiques, J ici en génie électrique est utilisé parce que je représente le courant C'est un simple pour le courant, c'est pourquoi en génie électrique, on utilise J au lieu de I. Maintenant, moins trois moins moins moins trois. Moins quatre I. Maintenant, quel est le gain ? Nous avons donc ajouté les trois piscines. Quel est le gain ? Mon propre gain en est un, d'accord ? Un. Donc, l'un de nos S est au carré plus six plus 25, est-ce la même fonction ? Oui, c'est exactement la même fonction. Maintenant, j'aimerais dessiner l'apparence des racines. Tout ce que vous avez à faire est de taper R comme ceci pour le système que vous souhaitez. Eh bien, j'aimerais le faire pour ce système. OK ? C'est le nom de la fonction de transfert et entrez. Maintenant, comme vous pouvez le voir, le Matlab a effacé la racine k, que vous pouvez voir Voyons donc si cela est exactement similaire à ce que nous avons obtenu auparavant. Au final. Mmm, hum. Voyons voir. Oui, exactement pareil. Vous pouvez le voir ici comme ça. Mmm, hum. Mmm, hum. Maman, hum. OK. Maintenant, si vous regardez attentivement, enracinez Lucas, partie réelle, imaginez une pièce, et ceci est un zéro X. Maintenant, si vous voulez également connaître l'intersection ici, vous pouvez le colder et cliquer ici comme ceci D'accord, vous pouvez voir, d'accord, cliquez avec le bouton droit de la souris et menez. OK, donc c'est un point. À peu près quand il est presque égal à zéro. Vous pouvez voir qu'à cinq I, ce qui est similaire à cinq J ici, et que le gain, K égal à 150, vous pouvez voir un gain égal à 150, et cela vous donne également la réponse à un certain dépassement, à une fréquence d' amortissement, à un oméga N, etc., d'accord ? OK, maximisons cela et supprimons ce point. J'espère donc que vous comprenez maintenant comment dessiner le locus racine dans Matlab, 50. Compensateur de décalage dans MATLAB: Bonjour à tous, et bienvenue à une autre leçon de notre cours sur les systèmes de contrôle. Dans cette leçon, nous aimerions simuler le compensateur de retard Dans cet exemple, que nous avons déjà fait, nous aimerions voir la réponse du compensateur de décalage sur ce système afin de réduire le ce système afin facteur ER Pi défini par la ville de dix, comme nous l'avons vu précédemment, comme nous l'avons vu précédemment, pour une entrée par pas d'unité Premièrement, vous avez besoin d' une entrée par pas d'unité. Je vais dans Matlab Simulink et je tape step et enter. Nous avons donc notre entrée d'étape ici en commençant par une valeur égale à zéro jusqu'à un. Ce changement d'étape se produira à un moment égal à un. OK, c'est donc notre étape d'entrée. Maintenant, nous aimerions ajouter notre GH quatre de nos s plus deux multipliés par S plus cinq. Je vais donc ajouter une fonction de transfert, une fonction de transfert comme celle-ci. Vous verrez qu'il s' agit d'une fonction de transfert. Double ****, vous verrez le numérateur et le dénominateur, les coefficients du numérateur et les coefficients du dénominateur numérateur et les coefficients du dénominateur Donc, pour le numérateur, nous en avons quatre. Nous en avons donc quatre comme ça, quatre. Et comme dénominateur, vous verrez qu'on peut ajouter S plus un. Vous pouvez voir S plus un. Si vous le souhaitez sous la forme carrée plus S plus un, vous pouvez simplement en ajouter un autre ici Cela signifie donc qu'un coefficient carré de carré, coefficient de S et un coefficient de S à Z sont nuls. Donc, si vous cliquez sur Appliquer, vous verrez que c'est devenu une équation du second ordre, un carré plus s plus un. Cependant, j' aimerais que ce soit comme ça un plus deux s plus cinq. Vous pouvez le multiplier et vous obtenez un carré plus sept s plus dix. Ensuite, vous pouvez ajouter ces paramètres aux coefficients de ce dénominateur. Une autre méthode consiste à effectuer deux fonctions de transfert. Ce que je veux dire par là, c'est que vous pouvez simplement dire un sur s plus deux, donc je peux faire comme ceci s plus deux. Comme ça. Nous avons donc le premier dénominateur, S plus deux ou le premier pool, S plus deux, puis nous aurons plus cinq, donc je peux à nouveau transférer la fonction comme ça et en faire quatre Donc, la multiplication de ces deux fonctions de transfert nous donne celle-ci plus cinq, d'accord ? D'accord. Et il s'agit d'une entrée d'étape menant à la note de synthèse N'oubliez pas que nous avons affaire à un système de feedback, où H est un feedback unitaire. OK, faites en sorte que celui-ci soit négatif et ajoutez ici un scoop comme celui-ci Nous avons donc ce sport, qui est G et H est un retour d'unité. GH nous donne donc cette fonction de transfert. D'accord. Maintenant, tout d'abord, comme vous pouvez le voir, l'erreur d'état stationnaire pour une entrée par étapes, que nous appliquons ici, une entrée par étapes unitaires, est de 0,71 Voyons la saisie de cette étape. Nous avons donc une entrée étape par étape dans notre système ou dans notre fonction de transfert. Nous allons maintenant l'exécuter pendant 10 secondes et en regardant le scoop en ce moment, vous constaterez qu'il s'agit d'une valeur stable Donc, si je zoome comme ça, vous constaterez que c' est 0,286, d'accord ? 0,286 D'accord ? Entre ces deux valeurs, environ 0,286 D'accord ? Il s'agit de la valeur finale. Cependant, vous pouvez voir que l'entrée elle-même est une fonction d'étape d'un, n'est-ce pas ? Nous aimerions que la valeur de l'état d'équilibre devienne un. L'erreur ici sera donc un moins cette valeur, 0,28 60,286 D'accord ? L' erreur std set sera donc de 0,714, ce qui est exactement similaire à ceci Maintenant, lorsque nous ajoutons ici notre compensateur de jambes, qui a ce zéro et cette traction, nous aurons une erreur de réglage constante de 0,071 Voyons donc ça. Donc, tout d' abord, je vais ici comme ça. Enfonçons ceci ici, poussons cette partie vers la droite, prenons ce point ici, et prenons-le comme ça. D'accord. Et nous allons ajouter ici notre compensateur de jambes afin que je puisse contrôler et faire glisser deux images par clic Ensuite, je vais ajouter mon propre compensateur. 00 ici, notre zéro est 0,04, d'accord, 0,4, 0,04. Et notre coefficient dénominateur du taureau est de 1,22 multiplié par dix pour une puissance moins trois, de 1,22 multiploïde par D'accord ? Comme vous pouvez le voir ici. Donc 10.22 Totem Embonic Three et 0.4, souvenez-vous que cette fonction de transfert ici, faisons-la glisser comme ça Prenons ceci, appuyons un peu, et celui-ci comme ça pour que nous puissions voir la fonction de transfert de notre compensateur Il s'agit de notre compensateur de retard que nous avons ajouté afin de minimiser l'erreur en afin de minimiser régime permanent pour cette fonction Il s'agit d'une fonction de transfert pour notre système D'accord ? Maintenant, si nous réexécutons notre système ici comme ça et que nous examinons ensuite le scoop, vous constaterez que le système n'a pas atteint l'état d'équilibre Vous pouvez voir qu'il continue de monter au bout de dix secondes. Faisons en sorte que ce soit dix. Faisons en sorte qu'il y en ait 15, regardons. Si vous regardez notre système, il est toujours en hausse. Faisons en sorte que ce soit 100. Vous pouvez voir qu'il s'agit d'un effet du compensateur sur la réponse du système Cela n'a pas changé l'erreur d'état stable, mais cela a également affecté le temps de stabilisation de ce système ou du fait que la boucle fermée n'a toujours pas atteint le 202e Courez et regardez le scoop. Faisons tout de même 400 secondes, et regardons le scoop Vous pouvez voir qu'il se rapproche maintenant de la valeur de l'état d'équilibre. Passons donc à 500 OK, il reste très longtemps pour atteindre l'état d' équilibre. Tu peux voir. Enfin, il atteint celui-ci. Vous pouvez voir que c'est à peu près constant. Maintenant, la valeur en régime permanent ici est de 0,927. Donc, si vous regardez l'erreur, un moins la valeur de l' état d'équilibre 0,927, soit environ Et nous aimerions un lieu de 0,07 assez proche l'un de l'autre Petite erreur entre eux. Cependant, c'est très, très proche de la valeur dont nous avons besoin, d'accord ? Mais le problème, comme vous pouvez le voir ici, c'est que le temps de stabilisation, le temps nécessaire pour atteindre le temps de stabilisation de 2 % ou 5 %, le montre la valeur de l'état d'équilibre, a mis très, très longtemps pour l'atteindre. Vous pouvez voir que nous atteignons la valeur finale après environ 452 secondes, très, très longtemps. Comparé à sans compensateur, d'accord ? OK, nous avons donc observé ici l'effet de notre adorable compensateur de jambes sur l'erreur d'état du CD Cela a minimisé l'erreur C statt. Maintenant, nous aimerions voir son effet sur le localisateur racine lors de l'utilisation de notre design. Nous avons dit que nous allions rendre ces deux valeurs très, très proches l'une de l' autre et très, très proches de zéro pour éviter effet sur les locs racines, d'accord ? Nous aimerions donc d'abord voir le système sans le compensateur, le locus racine, puis nous verrons le locus racine avec le OK, donc ce que je vais faire, c'est d'abord définir X égal à une fonction de transfert et à deux bractées Quelle est notre fonction de transfert ? Notre fonction de transfert sera la suivante le locus racine est quatre de nos plus deux plus cinq Maintenant, quatre deviendra K La constante ou le gain dans la racine semble être K sur s plus deux s plus cinq. Je vais donc dire un sur s plus deux multiplié par un sur s plus cinq pour obtenir la fonction de transfert globale. Ce sera donc comme celui-ci, qui est un numérateur puis deux pactes comme celui-ci Ensuite, je vais ajouter le dénominateur, qui est un, qui est S, et nous avons la deuxième fonction, la variable deux, comme celle-ci, puis nous la multiplions par une autre fonction de transfert comme celle-ci, puis un C et la seconde Un sur s plus cinq. Un sur s plus cinq, comme ça. Vous pouvez donc voir que X est égal à un sur s carré plus sept s plus dix Cette multiplication est exactement un plus deux, multiplié par deux plus cinq s au carré plus dix plus deux plus cinq S, soit sept car c'est une partie ici D'accord ? Il s'agit donc d'une multiplication de. Donc celui-ci seul est un sur s plus deux, et celui-ci seul est un sur s plus cinq. Leur multiplication nous donne la fonction globale. C'est donc sans aucun type de compensateur. Examinons donc le locus racine, disons le locus R, deux crochets, puis ajoutons X. Nous aimerions donc avoir le lieu racine pour cette fonction de transfert particulière Et puis entrez, vous le trouverez en tant que locus racine. Vous pouvez voir deux groupes, deux et moins cinq, et cela passe à l'infini, à l'infini positif et à l'infini négatif lorsque K augmente à nouveau. OK, maintenant, j'aimerais voir le locus racinaire et voir si le compensateur des jambes affecté le locus racinaire ou non Donc, ce que je vais faire, c'est dire Y, qui correspond au compensateur, puis nous dirons fonction de transfert, qui est là pour ce compensateur, un plus S, l' un des numérateurs est S plus Z C divisé par S plus PC. D'accord ? La fonction de transfert de ce compensateur. Ce sera donc un numérateur, un dénominateur Camma, un et 0,04, notre jambe, notre zéro et notre pauvre seront 1,2 tablite Il y aura un et un tabloit par dix à Z puissance moins trois, et celui-ci est de 1,2, non ? Donc, si nous cliquons sur Entrée, vous trouverez plus 0,04, S plus zéro point oh 122, qui est la fonction de transfert du compensateur Nous avons donc X sans le comsitor Y comme compensateur, et nous avons Z, qui est un produit de X multiplié par Y, qui est une D'accord ? Maintenant, ce que je vais faire, c'est tracer sans compensateur, et c'est celui-ci Et en même temps avec le compensateur au-dessus pour que nous puissions voir s'il y a une différence ou non ce faire, je vais écrire un script, un nouveau script, puis je vais dire, R Locus pour X, R Locus pour X qui n'a pas de compensateur, puis lui dire de tenir bon, de tenir bon OK, pour continuer à effacer le même chiffre sur le précédent et sur R Lucius Z, qui est avec le D'accord. Et puis c'est tout. Puis à partir de cinq heures, c'est comme ça et cours. D'accord ? Et puis regardons la figure. Il s'agit donc d'une figurine aux deux allures de racine. tu vas dire. Vous allez me demander, où sont-ils ? Vous constaterez que si j'écris collect and how legend, vous trouverez X et Z, X et Z, X sans compensateur et Z avec compensateur de décalage Vous constaterez qu'ils sont presque l'un au-dessus de l'autre. Cependant, si vous zoomez, vous constaterez qu'il y a une petite différence. Si vous zoomez ainsi, vous pouvez voir qu'il y a un petit changement dû au système de recommandation des jambes Mais ils viennent de l'extérieur. Si vous faites un zoom arrière, il constatera qu'ils sont presque très, très proches les uns des autres. L'effet du compensateur de jambe est donc désormais minimisé en choisissant deux valeurs très, très proches l'une de l'autre et très proches de zéro D'accord ? Maintenant, vous allez dire que se passerait-il si je choisissais deux valeurs proches de zéro. D'accord ? Par exemple, vous pouvez voir que Z C sur BC doit être 32. Et si je sélectionnais, disons, Z C égal à 32,71 BC doit donc être égal à un pour satisfaire ce ratio. Supposons donc que nous ayons, d'accord, la même fonction de transfert pour le compensateur comme celui-ci Mais je vais le changer. Je vais dire que le zéro est 32,71 et que le pôle sera un D'accord ? C'est M., d'accord ? C'est donc un nouveau compensateur avec des valeurs plus élevées, d'accord ? Pas proche de zéro, valeurs plus élevées, 32,71 et valeur de un D'accord ? Ce ratio répond cette exigence afin réduire l'erreur entre la ville et l'État, d'accord ? Qu'en est-il de l'apparence des racines ? OK, alors disons que R regarde. Supposons donc qu'on continue comme ça et que R cherche M, garçon multiploïde X, qui est l'original D'accord ? C'était donc à nouveau notre compensateur. C'était un compensateur avec de petites valeurs, cela ne change pas grand-chose à l'apparence de la racine Celui-ci avec un autre compensateur qui a de grandes valeurs, d'accord ? Et nous en verrons l'effet. Donc, après l'avoir exécuté, regardons ici. Vous le trouverez ici. X et Z, X et Z. OK, fermons cette fenêtre et recommençons. Et regardons. Donc, légende, vous pouvez voir que X et Z sont identiques, mais vous constaterez que le dernier, qui est avec le compensateur avec de grandes valeurs, vous pouvez voir qu'il a affecté le locus racine Au lieu d'avoir ce locus racine ici, vous constaterez que nous avons ce lox racine car le compensateur possède des valeurs élevées éloignées des zéros. Vous pouvez donc voir que cela a déformé notre locus racine et vous constaterez que le locus racine est maintenant poussé vers la droite OK, poussé vers la droite. Vous constaterez que même le système ici peut devenir instable. Pourquoi ? Parce que nous avons un pouls positif. Notre pouls est poussé vers la droite vers le côté droit ou le plan droit, ce qui signifie que notre système sera instable ou instable Cependant, dans le premier cas, nous avons choisi de petites valeurs proches de zéro, cela permet de conserver le locus racine et d'éviter l'instabilité du système D'accord. J'espère donc que vous comprenez maintenant l'effet du compensateur de retard sur le système, comment il réduit l'erreur d'état permanent et comment pouvons-nous l'utiliser sans changer l'apparence des racines ? D'accord ? En général, vous devez comprendre cela. En général, si vous n'en avez pas, si vous souhaitez satisfaire une certaine réponse, une certaine réponse transitoire , tout en réduisant l'erreur cdyste abord, vous concevez le compensateur de leads afin d'obtenir les pulsions que vous souhaitez obtenir pour répondre aux sondages ou pour atteindre le pouls qui vous donne la réponse que vous souhaitez Et en même temps l'étape suivante consiste à concevoir le compensateur de retard Le compensateur de retard est la prochaine étape qui permettra de réduire l'erreur Et cette combinaison entre eux s'appelle le compensateur de retard Tu ajoutes une piste, puis tu ajoutes une jambe, d'accord ? 51. Compensateur de leads dans MATLAB: Salut, tout le monde. Dans cette leçon, nous verrons comment appliquer cet exemple dans Matlab Nous devons concevoir un compositeur principal pour ce système. Donc, pour ce que je vais faire, je vais dessiner le locus racine avant le compensateur ou avant d' ajouter le compensateur, compensateur principal, puis je vais dessiner le locus racine après l' Donc, d'abord, nous avons ce système, quatre sur s plus deux, ce qui signifie que nous aurons un sur s s plus deux, n'est-ce pas ? J'ai plus de deux. C'est le système dont je voudrais dessiner les racines. Maintenant, je vais vous montrer une autre façon d'écrire la fonction de transfert. Vous pouvez dire S égal à une fonction de transfert et faire comme ça. Comme OK, alors à quoi ça sert ? Cette ligne est égale à fonction trans de S. Elle vous fait prendre ce S comme une variable ou une variable plus et écrire l'équation avec elle. D'accord ? Tu peux écrire l'équation avec. Qu'entendez-vous par « puis-je écrire l'équation » ? Vous pouvez le voir dès maintenant. Disons que j'aimerais écrire un sur un plus deux. Alors, comment peux-tu faire ça ? Tout ce que vous avez à dire, c'est que disons que le système est égal à la fonction de transfert sans fonction de transfert. Un divisé, je peux voir qu'ici un plus deux. Je dirais un multiplo Y s plus deux. Et n'oubliez pas, mettez tout cela entre parenthèses pour diviser le résultat par tout cela, d'accord ? Vous verrez que le système sera un sur un carré plus deux Il s'agit d'une méthode plus simple pour écrire l'équation. Disons que nous en avons un sur S, deux, Zip, quatre plus trois plus deux, etc. Au lieu de chercher des pôles et des zéros, nous pouvons écrire n'importe quel système avec cette forme très facilement, n'est-ce pas ? Nous tapons donc cette ligne pour qu' elle ait un S afin de pouvoir la taper en tant que variable. Nous allons donc en avoir un sur S, multisang par S plus deux nous donne ceci, qui est exactement celui-ci sans quatre, quatre parce que nous allons dessiner, nous l'avons remplacé par un parce que nous allons dessiner le locus racine Donc, notre emplacement ici dans le système , d'accord ? Il s'agit donc d'une racine du système. Regardons-le, de la même manière que celui-ci, lorsque moins un passe à l' infini et positif, comme vous pouvez le voir, à zéro et à moins deux, les deux pools, comme nous le faisions auparavant. Voyons maintenant l'effet de l'ajout d'un compensateur. Donc, au lieu d'avoir un système, tapons le compensateur. Alors que c'est notre compensateur que nous avons conçu. Ici KCS plus 2.9, S plus 5.4 S plus 2.9 et S plus 5.4 Comment puis-je le réécrire ? Vous pouvez dire G C comme compensateur, par exemple, tout ce que vous pouvez taper, disons directement GC, égal à plus plus 2,9, donc S plus 2,9 divisé par S plus 5,4 Nous avons donc celui-ci. Maintenant, combinons-les ensemble, et disons le système compensé CS, par exemple, le système multiplié par GC, comme si nous multipliions le compensateur par le système Il s'agit donc d'une nouvelle fonction de transfert globale en boucle ouverte avec G, qui est une fonction de transfert multipliée par GC. Nous allons maintenant taper notre locus, le nouveau locus racine de celui-ci, qui est CS, pour le système compensé Cliquons sur Into. s'il s'agit d'un nouveau locus racine Cliquez ici, regardons-le. C'est donc celui que vous avez obtenu après moins deux, et regardons ici après moins deux. D'accord ? Ce que nous aimerions nous en assurer, c'est ce que nous aimerions obtenir. Nous savons donc qu'à Ks égal à 4,694 soit environ 16 et qu'une petite partie du gain global, nous aurons notre point qui est deux plus J deux racine trois Alors, regardons-le. Cliquons comme ça et cliquons ici. Nous cherchons donc un point de moins deux. OK, moins deux. Descendez, glissez et descendez, moins deux, comme ceci. Donc, à moins deux, encore une fois de 19,4 et revenons un peu en arrière OK, alors on est presque là. Donc deux racines trois, si je me souviens bien, deux racines trois font 3,4, près de celui-ci, 3,4 comme ça, si je me souviens bien. Regardons maintenant le gain. C'est KC. C'est le calculateur. 4,6 min quatre multiplié par le gain initial du système, qui est de quatre, soit environ 18,77 Regardons donc le Matlab, 18.77, 18.8, très, très proche Vous pouvez donc voir que c' est un poteau que je voulais, et maintenant les nouvelles racines le traversent. Et comme vous pouvez le constater, il s'agit d'un gain global requis, qui est le gain des quatre. N'oubliez pas que le système avait déjà obtenu un gain de quatre. Et nous avons ajouté un autre gain du compensateur pour le sang métallique de 4,694, soit 18,8, soit le gain global du système requis pour ce du système requis pour 52. Méthodes de réglage des régulateurs PID: Nous avons donc découvert les régulateurs PID. Nous avons observé leur effet sur la réponse du système en ce qui concerne l' erreur en régime permanent et le dépassement maximal, ainsi que sur les autres paramètres de réponse Maintenant, notre question est comment pouvons-nous réellement régler les contrôleurs PID, PI ou BD ou autre ? Maintenant, pour régler nos contrôleurs PID, nous avons plusieurs méthodes. Premièrement, nous avons les méthodes de Ziegler Nichols, qui sont des méthodes en boucle ouverte et des méthodes en boucle fermée Et nous avons le numéro deux, le réglage manuel. Et nous verrons cela dans Matlab Je vais vous laisser une vidéo à ce sujet sur la façon dont vous pouvez régler manuellement un système de contrôle ou un système en boucle fermée, et vous pouvez observer comment les gains affectent la réponse du système OK, jusqu'à ce que vous obteniez la réponse souhaitée. Cependant, ce réglage manuel ne peut pas être effectué pour un système très complexe ou des systèmes hautement non linéaires Ainsi, dans les systèmes hautement non linéaires dans lesquels nous ne pouvons pas appliquer les méthodes de Ziegler Nichols ni même le réglage manuel, nous allons utiliser un logiciel tel que Matlab Simulink pour effectuer le réglage à l'aide du réglage automatique, qui convient aux systèmes linéarisés, et nous utiliserons des algorithmes d'optimisation spécifiquement utilisés lorsque nous avons un système non linéaire élevé, ou que nous avons un grand ne pouvons pas appliquer les méthodes de Ziegler Nichols ni même le réglage manuel, nous allons utiliser un logiciel tel que Matlab Simulink pour effectuer le réglage à l'aide du réglage automatique, qui convient aux systèmes linéarisés, et nous utiliserons des algorithmes d'optimisation spécifiquement utilisés lorsque nous avons un système non linéaire élevé, ou que nous avons un grand nombre de les gains doivent être ajustés. D'accord ? 53. Méthode Ziegler-Nichols en boucle ouverte: Donc, en commençant par la première méthode, méthode de Ziegler Nichols en boucle ouverte, dans cette méthode, nous allons commencer par un système Nous avons donc ce système. Encore une fois, nous avons une fonction de transfert G, contrôleur BID, et nous avons un feedback unitaire, comme vous pouvez le voir. Ainsi, dans cette méthode ou dans le Ziegler Nichols, les règles sont largement utilisées pour régler les régulateurs PID dans lesquels nous n'avons pas ou ne connaissons pas la dynamique de la planète, nous ne connaissons pas la fonction de transfert du système ou même si nous connaissons la fonction de transfert du Alors, que faisons-nous exactement ? Ici, nous allons utiliser la méthode en boucle ouverte afin d' obtenir le gain proportionnel KP, temps intégral, le TI et le temps dérivé DT Maintenant, vous allez me demander, KP, d'accord, je connais KP. Qu'en est-il de TI et de TD ? Nous avons KI et KD. Dans la méthode de Ziegler Nichols, nous avons une représentation plus spécifique de l'entrée de commande ou l'action de contrôle Ce sera comme ça. L'action de contrôle du contrôleur BID est KP, multiplié par un plus un par TIS plus DDS multiplié par E. Maintenant, si vous regardez celui-ci ici, vous constaterez qu'il est exactement similaire à celui du côté droit même, vous constaterez que si nous faisons la multiplication, nous aurons KP multiplié par l'erreur, plus KP de TI multiplié par S, ce qui est une action intégrale, ce qui est une action intégrale, plus TD multiplié par K, P, multiplié par S multiplié par V D'accord ? Donc, cette partie est similaire à ceci, et cela ressemble à ceci, et cela ressemble à ceci. Donc KP E, KPE celui-ci est KI sur S multiplate d'après l' Il s'agit d'une constante divisée par S, multiblood par l' erreur, Kds ofs. Ici, nous aurons TD KPSS. Vous constaterez que ce paramètre, qui est KI dans ce cas, sera Kp sur TI et dans celui-ci, KD sera TD multiplié par Ko D'accord ? Donc, ce que nous devons faire, c'est obtenir KP. C'est une formule pour appliquer Ziegler Nichols, d'accord ? Nous avons besoin de KP, de TI et de TD Ensuite, nous remplacerons. Nous avons KP. Nous obtiendrons le KI, et nous obtiendrons KD requis pour notre contrôleur. D'accord ? C'est très simple. OK. Deuxièmement, comment appliquer la boucle ouverte ? La boucle ouverte est appliquée pour les systèmes ou cette méthode peut être appliquée pour les plantes qui présentent une caractéristique en forme de S pour la réponse par étapes sans rétroaction. Maintenant, vous allez me demander comment, disons que nous avons une installation G, comme celle-ci ici avec une boucle de rétroaction, et j'aimerais concevoir une commande PID. Donc, ce que je vais faire, c' prendre ce G, cette plante. Ensuite, je vais lui donner une fonction d'étape d'entrée, une fonction d'étape unitaire comme celle-ci. D'accord ? Ensuite, je vais examiner la réponse du système. Découvrez comment le système réagira à une fonction d'étape. Et regardez bien ici. Sa réponse sera donc quelque chose comme ceci, ou comme ça. OK, maintenant votre question ou la mienne d'abord, la première, dans cette méthode en boucle ouverte, numéro un, nous n' avons aucun commentaire. Nous prenons simplement la plante elle-même, nous lui donnons directement une fonction d'étape et nous examinons la réponse. Si cette réponse est proche de la forme d'un S, vous pouvez appliquer la méthode de boucle ouverte afin d'obtenir KB, TI NTT OK, donc j'espère que tu comprends maintenant. Nous verrons cela également dans le programme MATLAB. Vous verrez donc que lorsque je donne une fonction d'étape d'entrée sans contrôleur BID, sans feedback, il s'agit simplement d'une fonction d' étape à l'usine. Si cela vous donne cette forme en S, presque un S, pas directement un S, mais ils appellent cette forme une forme en S. D'accord ? Si vous avez cette forme, vous pouvez utiliser la méthode de boucle ouverte. Est-ce que Open Loop le dit ? La méthode en boucle ouverte indique que vous pouvez voir que l'installation ici, après lui avoir donné une fonction d'étape, atteint une valeur d'état stable. D'accord ? Il s'agit d'une valeur d'état stable appelée K. C'est la valeur numéro un. Nous avons donc une ligne horizontale représentant un K qui est une valeur en régime permanent. Deuxièmement, pour obtenir L et T, les deux paramètres qui donneront KB, TI et TD, il suffit rechercher le point d' inflexion Vous verrez donc que cette courbe ici, zoomons. Vous verrez que cette courbe présente une pente différente à un point différent. Vous pouvez voir qu'il y a une pente ici. Si vous tracez une ligne à cet endroit, vous aurez une certaine pente. Si vous dessinez à cet endroit, vous aurez une autre pente, une autre pente, une autre, une autre, etc. Donc, à chaque point, nous avons une pente différente pour la ligne, n'est-ce pas ? Le point d'inflexion de cette courbe est point où elle présente la pente maximale C'est un point où la pente est maximale. Nous allons donc chercher le point qui a une pente maximale car nous verrons que ce point est une pente maximale de la courbe. Si vous montez, vous constaterez que la pente commence à diminuer, et avant cela, elle commence également à diminuer. Ce point a donc une pente maximale. À ce stade, nous allons tracer une longue ligne, d' accord, à la pente maximale ou au point d'inflexion Maintenant, cette ligne intersectera le K, qui est une ligne de valeur en régime permanent, et elle intersectera également l'axe X ou l'axe du temps Maintenant, de zéro à cette intersection, nous avons un paramètre appelé L et de cette intersection à ce point d' intersection entre K et cette droite s'appelle le temps T. Ici encore, cette forme est caractérisée par deux constantes. Le temps de retard L, vous pouvez voir qu'il s'agit d'un temps de retard avant qu'il ne commence à augmenter. Vous pouvez voir que c'est presque zéro, puis cela va commencer à augmenter. À, et il s'agit d'une constante de temps de la courbe. OK, car c'est une question de forme. Nous attirons donc l'attention sur la courbe en forme de S au point d'inflexion de la pente maximale, puis L est déterminé par l'intersection de la tangente avec l'axe du temps, puis T est déterminé par l'intersection de la tangente avec la valeur finale de la réponse progressive, Nous avons L et T. Maintenant, qu'allez-vous faire ensuite ? Ensuite, vous allez remplacer en utilisant le tableau suivant. Vous constaterez que P ou le gain proportionnel KP sera T sur L, cette valeur divisée par cette valeur pour un P, TI sera infini Pourquoi ? Parce que lorsque TI est égal à l'infini, cette partie ou le contrôleur I sera nul. Et lorsque TD est égal à zéro, alors ce paramètre ou cette partie sera nul. Nous n'aurons donc qu' un gain proportionnel. D'accord ? Ainsi, lorsque nous n'avons besoin que d'un contrôleur P, nous n'obtenons que KP et TI infinity, NTD égal à zéro Si vous souhaitez un contrôleur PI, alors KP sera de 0,9 de T sur L, et TI lui-même sera de L sur 0,3 Pi NTD sera égal à zéro. Rappelez-vous ici que TI est L supérieur à 0,3, pas le KI. Donc KI lui-même est égal à partir de ce KB multiplié par un sur TI, KB sur un sur t. D'accord, vous allez donc prendre cette valeur et la diviser par cette valeur pour obtenir le K nécessaire De même pour le régulateur PID, nous avons ces trois valeurs. D'accord ? Maintenant, l'avantage de cette méthode, c'est qu'elle nous donne un point de départ initial. Je ne sais donc pas quel type de valeurs convient à ce type de système. Utilisez donc cette méthode en boucle ouverte avec une réponse en forme de S pour obtenir une valeur initiale de PPI et PID ou PI, si vous allez utiliser BI ou BID, comme vous voulez faire. Non seulement cela, mais après avoir obtenu le code PIN D à partir de la méthode Opelom Ziegler Nichols, vous pouvez également le code PIN D à partir de la méthode Opelom Ziegler Nichols, commencer à ajuster les valeurs ou à les améliorer les C'est donc un bon point de départ. Par exemple, si vous avez cette forme, est également considérée comme une forme en S, et vous allez tracer ici une ligne tangente au point d' inflexion de la pente maximale Et puis, lorsqu'elles s'appliqueront, vous rechercherez bien sûr la valeur de l'état d'équilibre. S'il s'agit d'une valeur passée, vous recherchez l' intersection pour obtenir T, et vous recherchez également L. Ensuite , il s' agit d'une réponse par étapes avec une boucle ouverte. Après avoir conçu le contrôle PID l'aide de la méthode de Ziegler Nichols, vous obtiendrez cette vous obtiendrez Vous pouvez voir qu'il atteint un état d'équilibre proche de un. Ce n'était pas près d'un. Celui-ci est proche d'un après l' ajout du contrôleur PID, et vous pouvez également commencer à régler cette réponse. Il s'agit d'une réponse BID utilisant la méthode de Ziegler Nichols, puis vous pouvez commencer à régler ce compteur en affinant ce paramètre afin d'obtenir cette réponse, qui est une meilleure réponse qui 54. Méthode Ziegler-Nichols en boucle fermée: La deuxième méthode pour une boucle fermée est la méthode de Ziegler Nichols, la deuxième méthode, qui est utilisée lorsque nous n'avons pas Donc, si la réponse n' est pas en forme de S, ce qui nous donne des oscillations, alors qu'allons-nous faire ? Nous allons utiliser une méthode en boucle fermée. Ici, nous aurons une boucle fermée comme celle-ci. Cependant, nous n'utiliserons qu'un gain proportionnel. Ce message commence donc par zéro des gains intégraux et différentiels, KI égal à zéro et KD égal à Ensuite, nous commencerons à augmenter le gain proportionnel jusqu'à ce que le système soit extrêmement stable ou qu'il nous donne des oscillations soutenues comme celle-ci Rappelez-vous donc que, disons que nous avons ici une entrée d' étape 0-1 dans le système, encore une fois, une entrée d'étape unitaire Et puis nous n'avons qu'un seul avantage. Nous n'avons pas de contrôleur PID. Nous n'avons que P ou KB, d'accord ? Maintenant, au fur et à mesure que nous augmenterons ce gain, nous allons commencer. Le système commencera à atteindre un état critique de stabilité. OK ? C'est particulièrement le cas dans certains types de systèmes. Tous les systèmes n'auront ce comportement dans certains systèmes, comme quoi ? Comme le système qui a un locus racine comme celui-ci qui a une impulsion comme celle-ci, et il va démarrer. D'accord ? Ces pools commencent à se déplacer comme ça, puis vont jusqu'au bout comme ça, K approche de l'infini, et c'est un K égal à zéro. C'est un Root Lucas, d'accord ? Donc, vous constaterez qu'à mesure que cette valeur augmente comme ça, vous constaterez que lorsque nous augmentons alors que nous avons une partie imaginaire, nous aurons des oscillations dans le système, juste au moment où ces pools se déplacent en raison augmentation du gain, n'est-ce pas ? Jusqu'à ce que nous atteignions l' intersection avec l'axe Y ou l'axe J Omega, dans ce cas, nous aurons un système extrêmement stable. OK ? Le système extrêmement stable grâce auquel vous nous fournirez les oscillations soutenues Il n'est ni stable ni instable. Il est d'une stabilité critique. Vous pouvez voir qu'il a des oscillations soutenues, des oscillations constantes, constantes, avec une certaine période de temps et une certaine fréquence OK, il ne mouille pas. OK ? C'est ce que nous appelons l'État que nous voulons. Dans cet état, nous aurons une certaine fréquence et une certaine période, que vous pouvez voir , appelées PU. Maintenant, bien sûr, vous pouvez le faire par deux méthodes différentes. La méthode numéro un est que vous pouvez simplement prendre la fonction de transfert elle-même, la fonction de transfert. Supposons qu'il s'agisse de la fonction trans S au carré plus deux s plus dix par exemple Ensuite, je vais dessiner le locus racine K sur S au carré plus deux s plus dix. Cela signifie que nous avons ajouté ici encore du KP ou quoi que ce soit d'autre. Ensuite, nous dessinerons le locus racine et verrons à quel moment notre système devient extrêmement stable ou croise avec l'axe J Omega Cette intersection nous donnera Omega critical et K critical. K critical est utilisé pour le design et l'Omega Critical est également utilisé pour le design. OK. Donc, en utilisant root lucas, vous pouvez le faire ou en utilisant le critère de Raus, vous pouvez rechercher la plage de K qui rend ce système stable et vous recherchez la dernière valeur, la limite supérieure, d'accord ? Maintenant, la valeur de KP, qui se trouve à un point d'instabilité, l'intersection avec J Omega, est appelée K critique Et pendant la période d' escalade, PU sera supérieur de deux Pi à Oméga C. Maintenant, cette intersection, lorsque les piscines seront là, vous constaterez que nous avons cette intersection à un certain J Omega. Cet oméga est essentiel, et le K qui le fait est essentiel. Nous recherchons donc K critique qui place les pols à cette position OK ? Deuxièmement, nous cherchons la valeur de l' intersection critique oméga. Cet oméga est composé de deux pomtoblood mais d'une fréquence, qui est la fréquence des oscillations, et la fréquence elle-même est d'une sur OK, donc si vous avez un oméga C, oméga C est égal à deux Pi, multiplié par la fréquence ou un sur PU. Donc le PU lui-même, mettez-le de l'autre côté et prenez-le ici. Ce sera deux Pi au-dessus d' Omega C. D'accord, comme ça. Après avoir obtenu ces deux valeurs qui nous donnent des oscillations soutenues, qu'allez-vous dire, comme vous l'avez déjà dit, en utilisant le locus racine ou les critères de Rauh ou même en augmentant le gain dans Matlab ou même en dessinant le locus racine Dans ce cas, vous aurez cette formule comme avant et vous pourrez utiliser ce tableau en utilisant K critical et PCR ou PU. La PCR est similaire au PU. OK ? Juste une référence différente. Donc, le KCR est un gain critique ou ils l'appellent aussi le gain ultime et la fréquence ultime OK ? En remplaçant cette fonction, nous pouvons obtenir les KB , TI et TD nécessaires à notre contrôle PID Maintenant, n'oubliez pas que cette méthode n'est utilisée que si notre système peut atteindre les oscillations soutenues lorsque nous augmentons trop ce gain OK ? Si notre système ne parvient pas à atteindre cet état, cela signifie que nous ne pouvons pas appliquer cette méthode en boucle fermée. Donc, la méthode de la boucle supérieure est utilisée lorsque nous avons une réponse en forme de S. Si nous n'avons pas de réponse en forme de S, nous passons à la méthode en boucle fermée et nous recherchons les oscillations soutenues, le gain à l'origine des oscillations soutenues Si nous n'y parvenons pas, si le locus racine ne croise pas l'axe Jomega ou l'axe imaginaire, dans ce cas, nous n'utilisons pas la méthode en boucle fermée Nous allons utiliser une méthode telle que l'utilisation d' algorithmes d'optimisation afin de sélectionner les gains appropriés. 55. Méthode Ziegler-Nichols en boucle ouverte - MATLAB: Dans les leçons précédentes, nous avons donc découvert la boucle ouverte, la Ziegler et la méthode Ziegler Nicholas à lob fermé Maintenant, ce que nous allons faire dans cette leçon, c'est appliquer deux exemples, l'un sur la boucle ouverte et l'autre sur la boucle fermée. Nous allons donc commencer par la boucle ouverte. Tout d'abord, nous allons ouvrir Matlab Simulink, nouveau modèle Simulink, et créer un modèle de planche comme celui-ci Je vais ajouter une fonction de première étape, une étape et non une fonction de transfert comme celle-ci, et en faire une pour le numérateur, nous n'avons aucune sorte de zéros Pour le numérateur, ce sera un deuxième ancien système de huit s au carré plus huit s plus dix, comme ça, Ensuite, je vais utiliser un scope pour observer ce qui se passe, et j'ai besoin d'une fonction d'étape comme celle-ci, démarre à un moment égal à zéro. OK, donc ça commence à un temps égal à zéro, ça passe de 0 à 1. OK, et ensuite je vais exécuter ce système pendant dix secondes, comme ça. Si vous observez le comportement, il ressemble à une forme en S, proche de la forme en S. Ce n'est pas vraiment une forme en S, presque. OK ? Et vous pouvez voir que la valeur de l'état est égale à zéro point un malgré une entrée de un, n'est-ce pas ? L'entrée est un et l'étape entrée ici, la sortie ici pointe vers un. Cela signifie donc qu'il y a une erreur importante nécessitant un contrôleur tel que le contrôleur PID. OK, donc ce que je vais faire maintenant pour appliquer cette formule, nous devons obtenir le point d' inflexion qui a la pente maximale, et tracer une ligne tangente à celui-ci pour trouver le LNT et obtenir le OK, donc comment je vais commencer utiliser un espace de travail à deux, deux espaces de travail comme celui-ci et appeler ça X, d'accord ? OK, à quoi ça sert ? Il prend cette fonction de sortie et l'enregistre dans l'espace de travail dans une variable appelée XO Out point X. Si je veux la supprimer , c'est très simple. Tout ce que vous avez à faire est d'accéder aux paramètres, puis de passer à l'importation et à l'exportation des données et supprimer ou de prendre la seule sortie de simulation comme celle-ci , puis de l'exécuter puis d'accéder à l'espace de travail. Ici, vous trouverez la variable X ici. Je vais donc effacer ça comme ça. OK. Maintenant, j'aimerais savoir, euh, zoomons comme ça. OK, j'aimerais trouver le point où nous aurons une inflexion Vous pouvez voir que cette pente augmente et augmente , puis commence à diminuer. Le point d'inflexion se situe donc ici. Donc, ce que je vais faire, c'est insérer. Vous pouvez voir que tout cela n' est qu'une approximation. OK ? Donc, une ligne comme celle-ci, déplacez-la comme ça, puis éloignez-vous jusqu'à ce qu'elle se croise ici et déplacez-vous jusqu'à ce qu'elle se croise OK. Maintenant, je voudrais d'abord trouver ce point, le point d'intersection ici. Maintenant, regardez attentivement ici. Vous constaterez que ce point exactement et ce point au-dessus, ces deux points l'un au-dessus de l'autre, ont presque le même axe X. OK ? Maintenant, vous allez me dire que je n'arrive pas à comprendre exactement ce point. Je vais vous expliquer pourquoi, car nous devons faire autre chose. Nous devons aller ici, modifier. Pour le rendre plus précis, résolvez nos détails, fixez l'étape et choisissez étape de un E à zéro moins quatre. C'est donc environ 0,1 milliseconde. OK. Un petit temps d'échantillonnage pour obtenir plus de points le graphique, puis exécuter, puis aller ici et tracer X une fois de plus. OK. Regardons ensuite ce graphique. OK. Et zoomons encore une fois, comme ceci. OK ? Et puis vous trouverez cette ligne ici. OK ? Je vais donc le faire une fois de plus. Presque comme ça. N'oubliez pas que cette méthode n'est qu'une méthode approximative, en fonction de la précision avec laquelle vous allez sélectionner le point. Maintenant, nous voulons que ce point soit là. Si je monte ici, tu trouveras plus de points. Vous pouvez voir que nous avons ce point gris. Nous avons d'autres points gris. Je monte comme ça et à peu près ici. Donc, X sera d'environ 0,7. On peut dire 0,7. Vous pouvez voir ici la distance de L. Maintenant, nous voulons la distance de ce point ici. OK ? Maintenant, vous allez dire que souvenez-vous que ce X est similaire à ce X. Ils ont les mêmes coordonnées pour l'axe X. Ils ont un axe Y différent. Ensuite, je vais tracer une autre ligne comme celle-ci , insérer une autre ligne et aller ici. Je vais essayer de le rendre le plus précis possible. Maintenant, si je veux faire les choses exactement comme ceci, nous pouvons faire ceci et ce point comme ceci. OK ? Je vais donc proposer ceci, nous recherchons exactement ce point. Ce point est donc assez proche de 1.1. Cette distance d' ici à l'origine est donc de 1,1. Notre T sera donc la différence entre ce point et ce point, comme sur ce graphique. Nous avons donc 1.1 ici, donc T sera la différence entre L et tout cela. T sera de 1,1 -0,07 nous donne 1,03. Bon, maintenant nous avons nos valeurs. Nous aimerions maintenant obtenir les autres, que nous allons utiliser le contrôleur BID. Ce sera donc 1,2 T sur L. Je vais le calculer sur ma propre calculatrice, 1,2 multiplié par T, soit 1,0 3/0 0,07, Le gain est donc d'environ 17,65, le gain proportionnel et l'autre est de deux L, il sera donc de 0,14 N'oubliez pas que celui-ci est TI. TI et nous avons donc besoin de KP sur TI pour obtenir le gain intégral. Ce sera donc 17,6 5/0 0,14, 126, d'accord ? Multiplié par deux. OK, deux L. C'est TI. OK, super. Passons maintenant au gain dérivé en appliquant la même formule, 0,5 de L, multiplié par K P, soit 17,65 Cela nous donne 0,6 1775. OK, nous avons donc les trois gains, BIND. Je vais donc aller dans MatLab ici comme ceci , puis taper contrôleurs BID ou contrôleur BID comme celui-ci OK. Ensuite, je vais ajouter les trois gains, 17,6, que j'ai obtenus en les remplaçant L'intégrale est 126. La dérivée est 0,6 1775. OK. Et puis souvenez-vous qu' il s'agit d'un système en boucle fermée. Je vais donc en ajouter et rendre le signe négatif, d'accord ? Supprimez-le, revenez ici et recevez un commentaire. Nous avons un système de feedback unitaire, un système en boucle fermée, et nous avons appliqué une fonction d'étape unitaire après avoir conçu le contrôle BID. Voyons la réponse de la ligne système. Vous pouvez voir que le système a atteint l'état d'équilibre d' un système vraiment excellent. Il atteint donc un état stable de un. Cependant, il y a quelques oscillations. Nous avons donc un point de départ, ces gains représentant un point de départ pour notre système. Nous allons ensuite passer à ces gains et nous pouvons les utiliser dans des algorithmes d'optimisation, comme nous l' expliquerons plus loin dans le cours, ou en utilisant le réglage manuel dans le cadre de la simulation Matlab OK ? Il s'agit donc d' un système en boucle ouverte, ou non d'un système en boucle ouverte, d'un système en boucle fermée, mais avec une réponse en forme de S. Nous appliquons donc la première méthode. 56. Méthode Ziegler-Nichols en boucle fermée - MATLAB: Voyons maintenant un autre exemple de la méthode de Ziegler Nicklaus en boucle fermée OK ? Ainsi, dans cette méthode, nous rendons le gain différentiel intégral nul, nul, et nous augmentons le gain proportionnel jusqu'à ce que le système soit extrêmement stable. Jusqu'à ce que nous ayons de telles oscillations soutenues et que nous obtenions la fréquence ou le PU, puis nous pouvons concevoir notre contrôleur PID OK ? Maintenant, je vais voir comment faire cela en utilisant une étape difficile et une méthode simple, d'accord ? Dans ce problème, notre système sera donc le suivant : un sur S multiplié par s plus deux, multiplié par s plus trois. Nous avons donc deux options. Soit deux types trois, fonction de transfert multipliée l'une par l'autre, soit vous trouverez une méthode plus simple, qui consiste à utiliser un système de traction zéro. Qu'entendez-vous par «   zero pull plock » ? Zéro traction continue comme ça ? Tu vas voir celui-ci. Ce bloc dans MattapSilin vous permet d'ajouter des zéros et des tirages comme Je vais donc double-cliquer ici et effectuer la première étape. Quels sont les avantages de mon système ? Mon système ici, auquel je vais m' appliquer , est le gain d'un, d'accord ? Combien de pôles, combien de zéros avons-nous, n' avons pas de zéros Donc je le laisse vide. Les crochets vides signifient que nous n'avons aucune sorte de zéros. OK ? C'est différent de ce plock. Lorsque vous en ajoutez un, nous aurons un gain constant de un au numérateur Et celui-ci, quand nous avons des crochets vides, cela signifie que le pool zéro signifie que nous n'avons aucune sorte de zéros OK ? Génial. Qu'en est-il des poteaux ? Nous avons trois pôles. Nous avons un pôle à zéro, un pôle à moins deux et un pôle à moins trois. Donc, si vous cliquez sur l'application, vous aurez cette fonction de transfert. Gain de un, nous n'avons aucune sorte de zéros ici, et nous avons trois pools, un à l'origine, un à moins deux et un à moins trois Vous pouvez voir qu'à moins deux, nous avons zéro. Nous avons un pool et à moins trois, nous avons un autre sondage. N'oubliez pas que cette formule, numérateur et dénominateur, est différente de cette fonction de transfert OK ? OK. Alors, arrêtons-le ici. OK ? Comme ça et mettons-le ici. Supprimons ce commentaire pour le moment. Supprime ceci, et prends celui-ci ici comme ça. Afin de voir si je peux appliquer la première méthode ou non, si je lance le système comme ça, vous trouverez ici une réponse étrange. Faisons en sorte que ce soit 1300. Voyons si je peux en faire 300. Vous pouvez donc voir que le système fonctionne toujours, nous n'avons donc pas la forme en S. Il n'atteint même pas une réponse stable. Donc, ce que je vais faire maintenant, c' est utiliser la deuxième méthode, qui est une méthode en boucle fermée. J'ai donc normalement une boucle fermée comme je le souhaite. Et puis au lieu du PID, je vais utiliser uniquement un gain proportionnel. N'oubliez pas que le gain proportionnel affecte l'apparence des racines, n'est-ce pas ? Donc, si nous augmentons ce gain, nous pouvons atteindre, nous pouvons augmenter les oscillations de notre système jusqu'à atteindre l'état critique dans lequel nous avons des oscillations soutenues avant le système ne devienne instable Vous verrez donc que maintenant commençons par le gain de cinq, puis lançons le système, ouvrez-le. Vous pouvez voir que nous avons une réponse normale qui atteint deux, un. OK ? Et si j'augmentais la peau à dix ? Comme ça. Nous avons toujours, nous n'avons pas les oscillations. Faisons en un, deux, d'accord ? Et vous en avez encore, vous pouvez voir des sollations, mais elles meurent Nous sommes donc toujours dans la zone de stabilité. Alors faisons en sorte que ce soit 28, d'accord ? Vous verrez que nous avons des oscillations, plus d'oscillations, mais vous pouvez voir qu' elles diminuent, sorte qu'elles atteindront un état stable après un Maintenant, si nous appliquons, disons, 35, et regardez, vous pouvez voir que le système est parvenu à la stabilité. Les oscillations augmentent. n'est pas ce que je veux, je veux une oscillation soutenue, n'augmente pas et ne décroît pas, d'accord ? OK, alors comment allons-nous procéder ? Diminons-le encore une fois. Faisons une recherche, d'accord ? Et cours. Vous pouvez donc voir que nous avons maintenant des oscillations soutenues, Oscillations soutenues, comme vous pouvez le voir ici. OK ? Maintenant, vous pouvez voir qu'à partir de là, après avoir obtenu les oscillations soutenues, je vais rechercher un Premièrement, je suis critique. Le gain qui a conduit à cette oscillation est de 30. Notre K critique est donc de 30. OK ? Donc, point critique, cette valeur est certifiée. OK. Qu'en est-il du BCR ? La PCR est ici du PU, qui est une période de cette vague. OK, donc la période de cette vague, comment puis-je l'obtenir si vous double-cliquez ici, je passe à la mesure comme ça, puis je vais zoomer ici comme ça. Faisons en sorte que ça se passe comme ça. Ensuite, je vais le faire glisser et regarder ici la valeur Bak, vous pouvez voir qu'elle baisse. Donc le bec à 1,898. OK ? C'est un pic. Je vais donc prendre le numéro deux, venez le numéro deux ici, s'il vous plaît. D'accord. 1,898. Si nous revenons comme ça, c'est presque le pic. Vous pouvez donc voir que 1-2, Delta T, la différence entre eux, Delta T est de 2,55 C'est la période. Notre période est donc de 2,55 OK. Et notre critique K est le gain de certification. OK, donc si vous appliquez ces deux valeurs aux équations ici, vous pouvez obtenir les valeurs de B et IND. Je l'ai déjà fait. Je remplace par ce K critique et PU ou P critique et j'ai obtenu B et IND. Si je le remplace ici et que je choisis le contrôleur PID, OK. Quel est votre propre avantage ? Mon propre gain, tel que je l'ai calculé précédemment, est de 18 et le gain intégral de 1,275, et la dérivée est égale à 2,3 1875 Voici donc le contrôleur PID. OK. Maintenant, si vous l'exécutez et que vous regardez la réponse du système, il s'agit d'une réponse du système. Faisons en sorte que ce soit 30. OK ? OK, maintenant il atteint cet état de un après un certain temps, et nous avons des oscillations. Maintenant, je sais que quelqu'un dira : « Hé, mais c'est bien mieux de n'utiliser qu' un gain proportionnel ». Eh bien, tu ne te trompes pas, en fait. Lorsque nous n'utilisons qu'un gain proportionnel, nous obtenons une réponse pétale Ce n'est donc pas toujours le cas, vous n' avez pas toujours besoin d'un contrôleur PID. Parfois, PI peut être suffisant ou P peut être suffisant selon la complexité ou la non-linéarité du système. Voici donc comment appliquer cette méthode, qu' elle donne une meilleure ou une moins bonne réponse. OK ? Maintenant, et si vous avez un autre système comme celui-ci, et que vous souhaitez obtenir la valeur critique d'Omega et l'autre valeur rapidement, comme un système critique, comment pouvez-vous faire cela ? Vous pouvez le faire en utilisant des looks root. Comment tu peux faire ça ? Juste pour arriver ici. Et disons que nous aimerions le numéro un, S, c'est-à-dire G, qui est notre système. Et pour ce système, je vais utiliser une autre fonction que BK, similaire au Matlab Simulink Zero Puls Nous avons donc trois valeurs, une, trois. Combien de zéros avez-vous ? Je n'ai pas de zéro, donc je vais laisser deux essais. Quel est votre propre avantage ? Mon propre avantage en est un. Combien de piscines possédez-vous ? Eh bien, j'ai trois piscines. J'en ai un à zéro, un à moins deux, un à moins trois. Et entrez G sera égal à un sur s s plus deux s plus trois. OK ? Nous avons donc celui-ci, et j' aimerais savoir en quoi Omega est essentiel. Alors, comment peux-tu faire ça ? C'est très simple. Tout ce que vous avez à faire c'est le locus R et le locus G. Donc vous obtenez le locus racine pour G, Ensuite, allez ici et regardez ce chiffre. Ces deux lignes sont extraites de la figure précédente. OK ? Donc, si vous regardez attentivement, il s' agit du locus racine de ce système, et si vous regardez attentivement ici, si vous cliquez ici comme ça, vous pouvez voir que si nous le faisons glisser comme ça, zoomons sur OK Ensuite, nous avons besoin de ce point, encore une fois exactement de 30, ce qui est critique, comme ce que nous obtenons de la simulation lorsque nous modifions le gain, et vous constaterez que l'oméga ou la fréquence est de 2,455, n'est-ce pas ? 2,45. C'est donc Omega critique, et nous savons que le PU est simplement égal à deux Pi divisés par Omega critical. Alors faisons-le. Nous avons donc deux Pi, soit 3,14 divisé par Oméga critique, 2,45 Trouvez 2,56 approximativement proche de 0,55, 2,55, ce que nous avons obtenu à partir du graphique Cette méthode est donc beaucoup plus facile sans essais et erreurs, sans changer ce gain tout le temps et en regardant la réponse en utilisant le locus racine, nous avons trouvé la solution directement OK ? OK, génial. Maintenant, disons, j'aimerais voir comment je peux faire cela ? Comment puis-je appliquer un contrôleur BID dans ce code matlab ? OK ? Nous l'avons donc vu en simulation lorsque nous avons un feedback, BID comme celui-ci, comme cette série avec celle-ci, et j'aimerais faire un feedback sur une fonction d'étape. Vous avez donc G. G est notre système, n'est-ce pas ? G égal à un sur S s plus deux s plus trois. Maintenant, je voudrais ajouter le contrôleur PID. Nous avons 18, 1,275 et cette valeur. Je le garde comme ça. Comment puis-je le faire ? Disons notre compensetu WP, GC. Nous allons le rendre GC référence au compensateur ou au contrôleur PID Dans MatLab, nous avons une fonction appelée ID comme celle-ci. À quoi ça sert ? Vous pouvez ajouter un gain proportionnel, un gain intégral et un dridive. Le proportionnel est 18, si je me souviens bien, le gain intégral, 1,275 et le gain dérivé est je l'ai déjà copié comme ça Voici donc notre police. Si vous cliquez sur Enter, vous verrez ce GC, qui représente notre contrôleur PID, comme vous pouvez le voir avec la fonction de transfert. Nous avons donc G et GC, non ? Donc, si je dis boucle ouverte, ouverte, boucle, système comme celui-ci, je peux dire que le système en boucle ouverte est G multiplié par GC, je dirais égal à G, multiplié par GC et N. Donc vous avez multiplié ces deux fonctions de transfert ensemble. Maintenant, je voudrais faire un commentaire ou je voudrais créer un système en boucle fermée, je vais donc le nommer boucle fermée. OK. Et j'aimerais en faire une boucle fermée. Mais comment allez-vous vous y prendre en utilisant les commentaires, n' est-ce pas ? Dans MATLAB, nous avons donc un feedback. Et pour mettre en pratique ce que vous aimeriez faire, un feedback pour quoi ? Pour ce système en boucle ouverte, pour G multiplad par GC J'aimerais en faire un feedback avec le contenu du feedback, juste un feedback unitaire. Un signifie un gain d' un en termes de feedback. Et puis cliquez sur Enter, vous avez maintenant la fonction de transfert globale pour ce système. G, multiple par GC, et feedback. La fonction de transfert globale après simplification sera celle-ci. Maintenant, je voudrais appliquer une fonction d'étape. Je vais donc passer à l' étape 2 entre crochets et pour la boucle fermée, pour le OK fermé, et entrer. Regardons la réponse. Vous pouvez voir cette réponse, une étape comme celle-ci. OK ? Maintenant, vous allez dire que je n'ai pas atteint l' état d'équilibre au bout de 25 secondes. Comment puis-je prolonger cette simulation ? Tout ce que vous avez à faire est de revenir ici, copier cette ligne, cette étape, et de sélectionner l'heure que vous souhaitez. Eh bien, j'aimerais qu'il simule pendant 50 secondes. Je vais cliquer sur Type 50 et sur Enter. Vous avez maintenant une simulation de 50 secondes. OK ? Ziegler Nicklaus en boucle ouverte, la méthode Ziggler Nicklaus en boucle fermée dans Voici comment vous pouvez appliquer la méthode Ziegler Nicklaus en boucle ouverte, la méthode Ziggler Nicklaus en boucle fermée dans MATLAB Simulink. J'espère que vous comprenez maintenant comment appliquer cela ou comment concevoir à l'aide de Matlab Simulink et comment programmer à l'aide du code MATLAB. OK ? 57. Comment implémenter le régulateur PID dans Simulink de MATLAB ?: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo simple, j'aimerais vous montrer comment ajouter un contrôleur BID à une boucle fermée à l'intérieur d'un système à l' aide du SimulingTol intégré à Tout d'abord, nous allons cliquer sur Nouveau, puis choisir un modèle de simulation Ensuite, nous allons cliquer sur le modèle de planche. Nous allons maintenant maximiser cette fenêtre. Tout d'abord, nous aimerions ajouter les composants de notre système en boucle fermée. Nous allons d'abord cliquer sur la bibliothèque Simulink. La première chose que nous aimerions ajouter est la saisie des étapes. Tapez step. Ensuite, nous choisirons l'étape d'entrée. Ajouter un bloc. Nous avons besoin d'une fonction de transfert représentant notre système. Fonction de transfert. Ajoutez un bloc au modèle. Nous devons également ne pas résumer. Nous avons besoin d'un scoop et d'un contrôleur d'identification, OK. Je clique sur Bloquer le modèle sans titre Nous avons maintenant tous nos composants. s'agit de notre contrôleur BID dans lequel il détectera l'erreur entre l'entrée et la sortie de notre forme d'onde C'est l'occasion de voir la réponse de notre système. Il s'agit d'un nœud. Mettons-le ici, nœud de sommation Bien entendu, celui-ci sera positif et négatif puisque nous allons créer une boucle fermée avec une rétroaction négative afin de produire une erreur. Cette erreur sera transmise au contrôleur BID, puis la sortie du contrôleur BID sera transmise à la fonction de transfert. Supprimez la saisie de cette étape comme ceci. Il s'agit d'une fonction de transfert. Et voici notre scoop. Ensuite, nous allons prendre un feedback négatif de la sortie de notre système. Quel est notre système ou en quoi consiste ce système ? Premièrement, nous avons la saisie de l'étape, double-cliquez dessus. Il s'agit de notre étape d'entrée 0-1 et nous faisons en sorte que l'heure à laquelle elle change de 0 à 1 devienne zéro Nous devons effectuer cette étape à zéro au début de la simulation. Cliquez ensuite sur Appliquer OK. Nous avons maintenant notre nœud de sommation sur lequel nous cliquons. Nous ajoutons plus moins, plus, puisqu'il s'agit de l'entrée, moins pour prendre une rétroaction négative de la sortie afin comparer l'entrée avec la sortie. Maintenant, la différence entre eux est considérée comme notre erreur. Notre erreur est transmise à notre contrôleur, qui produit un signal, un certain signal qui est envoyé à la fonction de transfert ou notre composant ou à notre composant physique ou autre, représentant ce vous souhaitez contrôler, par exemple, cela ne fait pas partie de la fonction de transfert. Celui-ci, par exemple, est un moteur à courant continu. À titre d'exemple, il ne s'agit bien sûr pas d'un moteur à courant continu, mais à titre d'exemple, imaginez comme ça. Double-cliquez dessus . Nous allons faire en sorte que la fonction du deuxième ordre soit un, dix, 20. Ce sera un sur un carré plus dix s plus 20. La première confession est une, dix, 20. Double-cliquez sur un, dix, 20. Si vous souhaitez plus dix, par exemple, plus dix uniquement, nous supprimerons ce 20. Il y en aura un et dix. OK. Maintenant, quelle est la prochaine étape ? Nous avons notre fonction de transfert qui représente notre moteur. Par exemple, ce contrôleur PID prend en compte l'erreur, qui correspond à la différence entre un bit de référence et un bit de sortie. La différence entre eux est considérée comme notre erreur. Cette erreur est transmise au contrôleur BID, qui produit une certaine tension, par exemple, qui fait que le moteur ou la machine produit une certaine tension, c' est-à-dire une certaine vitesse. Maintenant, afin de contrôler les performances du contrôleur BID, nous allons double-cliquer dessus. Et vous trouverez ici la dérivée intégrale proportionnelle et le filtre. Nous avons ici une fonction de transfert pour le contrôleur BID. Il se compose de B, qui est considéré comme gain proportionnel et proportionnel plus I, plus un sur représentant un intégrateur sous forme positive I est le KI ou le gain de l' intégrateur. D est une fonction dérivée, un gain dérivé ou KD, parfois appelée KD et dans plus d'un plus de un plus de N, qu'est-ce que cela représente ? Cela représente un filtre passe-bas. Filtre passe-bas. Quel est l'avantage de celui-ci ? Celui-ci est utilisé pour protéger la fonction dérivée ou la partie dérivée du contrôleur contre le bruit haute fréquence car la haute fréquence représente une pente élevée fréquence représente à l'intérieur de la dérivée. Cela provoquera une panne importante qui rendra notre contrôleur BID invalide. Ce filtre est donc utilisé pour protéger la dérivée contre le bruit ou le bruit haute fréquence, pour être précis, représentant la fréquence à laquelle ou la fréquence de coupure du filtre passe-bas. Vous pouvez maintenant voir que nous pouvons contrôler les trois éléments B, ID et N, un, deux, trois, quatre. Par exemple, nous pouvons faire cette hypothèse 1350, 350. Voici ce filtre, par exemple un. OK. Maintenant, cliquez sur. Voyons la réponse de notre système. Maintenant, en ouvrant notre scoop, double-cliquez. Il s'agit d'une réponse de notre système. Cela part de zéro, bien sûr, l'étape est saisie d'un. L'étape saisie est une. Vous pouvez voir qu'il passe de zéro à une valeur très élevée, près de 1,3 par exemple, puis qu'il oscille jusqu'à atteindre la valeur stable qui est un Voici maintenant un exemple sur la façon d' ajouter un contrôleur BID à notre système. Maintenant, point important, comment pouvons-nous améliorer les performances du système ? Comment pouvons-nous sélectionner K KI KD ou le gain proportionnel, le gain intégral, le gain différentiel ou le gain dérivé, non le gain différentiel ou dérivé. Comment pouvons-nous sélectionner les trois éléments afin de produire la meilleure réponse ou la réponse que nous souhaitons ? Il s'agit d'une équation importante qui vous aidera dans l'analyse du régulateur PID. titre d'exemple sur la façon d' améliorer cette méthode ou cette méthode de réglage, nous en parlerons dans une autre vidéo, mais pour vous donner un petit indice, fermez le scoop Double-cliquez sur le contrôleur BID. OK. Vous allez maintenant voir ici un réglage automatique. Méthode de réglage, vous trouverez ici, sélectionnez la méthode de réglage, une fonction de transfert, un BID, application de tuner ou une réponse en fréquence passée À titre d'exemple, je vais sélectionner la première, qui est une fonction de transfert. Cliquez sur Tune, d'accord ? OK, cliquez sur Appliquer, puis sur Régler. Vous trouverez ici que Matlab essaie actuellement de régler notre système ou de le régler afin de produire la meilleure réponse en fonction de celui-ci Vous trouverez ici cette fenêtre apparue, tuner BID. Maintenant, que se passe-t-il ici ? Double-cliquez. Voici la réponse de notre système en pointillés. Il s'agit d'une réponse conforme à mes propres valeurs, et c'est une réponse de la réponse réglée, de la réponse réglée. Cette réponse est produite par MATLAB. MatLab a sélectionné certaines valeurs de PI D et N afin de produire cette performance Maintenant, quelle est la valeur équivalente ? Vous verrez qu'ici, pour les paramètres du contrôleur, B est égal à 7,8 au lieu de 350, I ou l'intégrale, 114, D, la dérivée ou la partie dérivée, 2,438 et N le filtre 475 Waouh, le MatLab a produit des valeurs et a ajusté la réponse comme il le souhaitait Maintenant, par exemple, comment puis-je modifier ce graphique si je souhaite le rendre plus rapide ou réduire les oscillations ? Comment puis-je le faire ? Regardez ici cette partie, temps de réponse, le comportement transitoire. Maintenant, voyons, par exemple, si je souhaite que le temps de réponse atteigne plus rapidement l'état d'équilibre, qui en est un, j' aimerais qu'il soit plus rapide. Comment puis-je le faire ? Cliquez sur le temps de réponse et faites-le glisser vers la droite car vous souhaitez qu'il soit plus rapide. Vous le verrez ici. Maintenant, atteindre l' état d'équilibre plus rapidement à un moment plus lent. Mais vous verrez que le dépassement a augmenté. Nous pouvons maintenant contrôler le comportement transitoire. Maintenant, déplacez-le vigoureusement vers la droite. Vous verrez ce qui se passe ici, vous constaterez qu'ici, le dépassement diminue et continue de revenir à un état stable Il s'agit d'une meilleure performance que les valeurs de matlab Maintenant, si on le déplace vers la gauche, fait un comportement transitoire agressif Vous verrez que cela fait des oscillations. Un transitoire agressif signifie des oscillations dépassement très élevées Nous pouvons le faire glisser vers la droite afin de le diminuer. C'est la meilleure performance que notre métab puisse faire, nous pouvons choisir de le rendre fluide comme cette réponse rapide, d'accord ? Vous pouvez voir qu'il atteint maintenant un état stable à 0,2, mais dans l'état d'origine, atteignez-le à une valeur supérieure à 1,8 seconde , soit près de 2 secondes, par exemple. Mais ici, il atteint l'état C à 0,2, et il n'y a pas d'oscillations, une meilleure réponse, et ce sont les valeurs équivalentes Nous pouvons maintenant cliquer sur Mettre à jour le bloc pour que Matlab applique ces valeurs à notre semolinkblock Vous trouverez maintenant les gains de BID, application au blocage et la réponse au blocage mise à jour. Fermez cette fenêtre. Et ferme celui-ci. Vous constaterez en double-cliquant ici que les valeurs de PID et N le modifient. Selon la réponse que je souhaiterais. Maintenant, en ouvrant à nouveau le scoop, vous trouverez ici, désolé, d'abord, nous devons relancer la simulation car nous avons changé de bloc, double-cliquez sur le scoop, et vous trouverez ici la très belle réponse meilleure que ce que nous avions auparavant Grâce au réglage automatique de Matlab, nous sommes en mesure de contrôler tout ce que nous voulons à l'aide du programme MatLab Un programme très génial, je l'aime vraiment et qui facilite les choses. Merci. Si vous aimez cette vidéo, n'oubliez pas de vous abonner à notre chaîne. Merci. 58. Tuner une manette PID dans MATLAB Simulink: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo, nous aimerions savoir comment améliorer ou régler le contrôleur BID dans Matlab Nous allons d'abord cliquer sur Nouveau, puis sélectionner le modèle Simulink afin de créer un nouveau modèle Simulink Ensuite, nous choisirons le modèle de planche. Nous allons maintenant optimiser la fenêtre Simulink. Ensuite, nous aimerions d'abord créer une boucle fermée avec un contrôleur BID. Nous allons donc passer au navigateur de la bibliothèque. Ainsi, nous verrons d'abord notre entrée, qui est une fonction d'étape, une étape. Cliquez ensuite avec le bouton droit sur celui-ci et ajoutez un bloc au modèle. Ensuite, nous aimerions un nœud de sommation car il contient l'entrée ou la valeur de référence et le feedback négatif Alors prenez celui-ci, ajoutez un bloc au modèle. Autre chose, nous aimerions une fonction de transfert représentant notre plante. Cliquez avec le bouton droit de la souris, ajoutez un bloc au modèle sans titre. Un autre, qui est le contrôleur BID, BID, cliquez avec le bouton droit de la souris, ajoutez un bloc au modèle sans titre Enfin, la dernière chose à faire, cliquez avec le bouton droit donner un aspect au modèle Z. Maintenant, revenons. Nous avons notre scoop qui représente notre objectif. Pour voir notre sortie, nous avons notre contrôleur BID comme celui-ci. Nous avons notre usine comme une plante qui aimerait contrôler, nœud de sommation, la fonction d'entrée par étapes Maximisez comme ça. Prenez cette fonction de transfert comme ceci et connectez-la à l'oscilloscope. OK. Ainsi, entrez le pas sur le nœud positif et sur le nœud négatif, sortez. Tout d'abord, nous allons passer à la fonction step. Le temps de pas devrait être égal à zéro. Je vais passer de zéro, qui est la valeur initiale, à la valeur finale 0-1 à l'instant égale à zéro OK ? Il s'agit d'un nœud de sommation qui prend l'entrée ou la valeur de référence moins la valeur de sortie afin de réduire l'erreur, qui est transmise au contrôleur BID Double-cliquez sur le nœud Sum. Je choisis un signe positif, qui est le premier, et le second est négatif parce que nous aimerions avoir un feedback négatif. OK ? Ensuite, la différence entre eux ira au contrôleur BID, qui contrôle le signal, qui va à la fonction de transfert. Maintenant, double-cliquez sur la fonction de transfert. Nous allons choisir un second degré qui est S carré plus dizaines plus cinq à titre d'exemple. Nous pouvons Sasquare qui compte un et dix, et les 15 derniers. Le coefficient énumérateur est un et les coefficients du dénominateur sont un, Vous verrez ici, un, dix et cinq. Le premier coefficient pour S au carré, deuxième coefficient pour S et le troisième coefficient pour S par rapport à la puissance zéro Celui-ci représente l'élément que vous souhaitez contrôler à titre d'exemple, une plante. Voici notre contrôleur BID, double K. Vous trouverez ici le type de contrôleur, vous pouvez choisir entre BID, BI, BD, BI, par exemple est proportionnel et intégral uniquement si vous cliquez dessus, vous verrez B plus I, un var un varus est l' intégration dans une transformation plus, et I est le KI ou le coefficient intégral ou la valeur intégrale Vous pouvez choisir BD, qui est un dérivé proportionnel avec un filtre, bien sûr, pour protéger le dérivé contre les signaux haute fréquence ou le bruit haute fréquence. Comme nous l'avons vu dans la vidéo précédente, choisissez donc le contrôleur BID et si nous avons un domaine temporel, si nous avons une entrée analogique, choisissez un temps continu. Si nous avons un temps d'échantillonnage pour le contrôle BID, si notre contrôleur BID reçoit un signal pour chaque instant, par exemple 0,01, cela signifie qu'après chaque 0,01 seconde, il prendra l'entrée Il existe une méthode d'échantillonnage ou une entrée numérique. Mais maintenant, nous choisissons un temps continu. Maintenant que nous choisissons ici, vous trouverez la partie proportionnelle, l'intégrale, le coefficient dérivé. Par exemple, nous choisirons 350 350 et le coefficient de filtre N représentant la fréquence de coupure en radians par seconde, fréquence de coupure Nous allons en faire un. Maintenant, cliquez sur Appliquer et. Maintenant, observons d'abord le résultat. Comme ça. Double-cliquez sur le scoop Maintenant, nous verrons que c'est notre sortie, oscillant au début, puis atteignant l'état stable de un, qui est notre entrée N'oubliez pas que nous avons une fonction d' étape égale à un. Cela représente la valeur finale, qui est un, qui est la valeur requise. Maintenant, vous allez voir qu'ici, il y a quelques problèmes. Premièrement, il y a beaucoup d'oscillations. Deuxièmement, il y a un fort dépassement. Dans celui-ci, vous verrez que la valeur ici, la valeur maximale, dépasse 1,4 ou presque 1,45, par exemple Cette valeur, notre système peut être en mesure de la supporter ou non. Selon les besoins ou selon la résistance de notre système, nous pouvons modifier cette valeur. Est-ce acceptable ou non ? Maintenant, voyons voir. C' est la valeur que nous avons mise au contrôleur VID pour nous donner cette réponse. Maintenant, double-cliquez sur le contrôleur VID. Vous verrez cela ici, réglage automatique et sélection de la méthode de réglage. Vous trouverez ici une application basée sur la fonction de transfert, tuner BID et une application basée sur la réponse en fréquence Nous sélectionnons généralement le premier. Pourquoi le second a des cas particuliers. Par exemple, la base de réponse en fréquence est utilisée lorsque notre usine est instable. Notre usine est instable autour du point de fonctionnement , que nous aimerions utiliser dans notre système. OK. Numéro deux, celui-ci peut également être utilisé si notre système n'est pas linéaire. Nous ne pouvons pas linéariser ce système. Pour l'instant, nous allons choisir cette fonction de transfert en fonction de laquelle glacon s'appliquera Cliquez ensuite sur Tune, vous verrez que le MatLab va linéariser la plante Ensuite, nous vous donnerons la possibilité d' ajuster ou d'améliorer la réponse de notre système. Maintenant, cette fenêtre s'ouvre maintenant, maximisez-la. Vous verrez qu'il s'agit ici la réponse originale à nos valeurs, et que c'est la réponse adaptée du programme. Maintenant, pour afficher les paramètres dans ce cas, et dans ce cas, comment en cliquant sur Afficher les paramètres, cliquez dessus. Vous trouverez ici le B, la partie proportionnelle, la partie intégrale, dérivée et le coefficient de filtre. Vous trouverez dans le plock que j'ai saisi ou que j'ai donné au plog 350, 350 et Vous trouverez ici que c'est réglé par le programme. Le Matlab a ajusté les valeurs en conséquence. Réglage automatique, mais B a cette valeur au lieu de cette valeur. Intégrale, cette valeur au lieu de cette valeur, etc. Vous trouverez ici les performances de notre système, en comparant le système réglé, le nouveau et celui que nous avons fait en fonction de ces valeurs. Donc, en utilisant ces valeurs, nous aurons un temps de montée de 1,57, un temps de stabilisation de 5,82, dépassement de 7 %, une valeur maximale Encore une fois, marge, marge de phase et stabilité du globe fermé. Vous le trouverez ici à l'intérieur du bloc. Ici aussi, le dépassement était de 47 %. La valeur élevée dont nous avons parlé précédemment. Mais ici, le dépassement dans celui-ci, la valeur maximale est de 7 % de plus par rapport à un On peut dire 1,07. Il vous montre ici le B 1.07, comme je l'ai dit maintenant. Vous pouvez maintenant trouver ici le temps de réponse du système. Vous pouvez le rendre plus rapide et vous verrez qu'il atteint un état stable plus rapidement qu'auparavant. Ou vous pouvez le ralentir, il atteint l'état d' équilibre après une longue période. Vous le verrez ici. Celui-ci atteint l'état plus tôt que celui-ci. Mais si nous le rendons plus rapide comme ça, il atteindra un état d'équilibre proche de celui-ci. Nous le rendons plus rapide, de cette façon, et nous pouvons améliorer le comportement transitoire. comportement transitoire est associé aux oscillations. Voyons voir. Si nous le rendons agressif, vous verrez davantage d' oscillations comme celle-ci Comme nous avons accéléré le temps de réponse, nous avons pu le ralentir ou le rendre encore plus rapide. Vous verrez qu'ici, si nous agissons au lieu d'être agressifs, nous le faisons passer comme ça. Vous voyez qu'il a maintenant un dépassement et des prises plus faibles ou que l'oscillation de ce système est plus faible, le dépassement est Vous pouvez observer les changements relatifs au temps de montée, à l'heure de stabilisation, au dépassement, le tout à partir d'ici Maintenant tu peux faire autre chose. Vous pouvez cliquer sur le domaine. Vous trouverez ici l'heure et la fréquence, l'heure et la fréquence. Dans le temps que vous pouvez voir ici, comportement transitoire et temps de réponse. Maintenant, si je choisis la fréquence, vous pouvez changer la marge de phase et l'autre qui est encore une fois OK, marge de phase se termine à nouveau dans le diagramme corporel, comme nous allons le voir maintenant. En modifiant la marge de phase de 0 à 90, bande passante comme vous le souhaitez, cela vous donnera la même réponse C'est comme être plus rapide ou plus lent. Selon les exigences de votre système, vous choisirez la marge de phase requise et la bande passante requise. Revenons-le. Autre chose, ajoutez une tache. Vous le verrez ici dans l'intrigue des étapes et du corps. Voyons maintenant l'étape de la réponse en boucle ouverte. OK ? Il s'agit d'une réponse de notre système. C'est un morceau et celui-ci est un flocs. C'est la réponse de notre système au cas où, si nous n'avons pas de boucle fermée, vous verrez que l' amplitude augmente à cause de l'instabilité Nous n'allons pas passer à un état stationnaire comme celui-ci, car il s'agit d'une boucle ouverte, et non d'une boucle fermée, et la réponse réglée rend plus lente, mais au final, elle n'est pas stable. C'est maintenant dans le diagramme des étapes. Passons maintenant à un autre qui est un podiblot pour la plante, et un pas pour la plante, Supprimez cette boucle ouverte. Maintenant, vous allez le voir ici. Qu'est-ce que cela représente pour notre plante, le temps et l'amplitude ? Maintenant, celle-ci représente la tache corporelle équivalente à la plante, équivalente à celle-ci OK ? Maintenant, autre chose si vous voulez voir l' équivalent Podiblot à celui-ci, ajoutez du blot, alors la référence tra peut vous donner ceci, mais le train de référence vous donne l'équivalent du podiblot mais le train de référence du podiblot Vous verrez ici le Potty blot, qui est la magnitude en dB ou en diPL et la phase en degrés avec la fréquence en seconde nue radiante Vous verrez que ce bloc en pointillés est notre bloc selon mes propres informations et celui-ci est la réponse réglée C'est notre réponse selon ma propre réponse ou selon la réponse réglée, et c'est en fonction de la réponse du bloc. Maintenant, nous allons voir qu'ici, vous pouvez en choisissant la fréquence en modifiant la bande passante. Si nous la réduisons, vous verrez que cela vient vers la gauche, d'autoriser une fréquence plus petite. OK, et la marge de phase en la déplaçant comme ça, vous verrez qu'elle devient plus étroite ou qu'elle réduit la bande passante en cas d'amplitude. Regardez la magnitude et la phase. Maintenant, comme vous le voyez ici, en modifiant la bande passante, plus grande bande passante signifie que nous prenons plus de fréquence ou plus de fréquence autorisée, mais en la réduisant, une fréquence plus basse peut se trouver à l'intérieur du diagramme corporel OK. Dans cette vidéo, nous avons appris à régler le contrôleur BID, et nous avons vu comment bloquer le body blot et le suivi des références ou dans notre système comme celui-ci en ajoutant le contrôleur BID Au final, après avoir effectué vos propres réglages, vous cliquerez sur le bloc de mise à jour et vous verrez les gains BID appliqués au blocage et la réponse au bloc sera mise à jour. Vous fermez donc cette fenêtre et lancez votre système. Double-cliquez sur le scoop. Maintenant, vous allez le voir ici. C'est notre réponse que nous avons reçue du contrôleur PID. Maintenant, pour voir l'état du CD, nous allons augmenter le temps de simulation. Parce que dans les paramètres que nous avons sélectionnés, cela prendra plus de temps. Double-cliquez. Vous verrez ici, il s'agit d'une réponse que nous avons obtenue en atteignant l'état en un. Dans cette vidéo, nous avons appris à régler le contrôleur BID. N'oubliez pas de vous abonner à cette chaîne pour accéder à toutes mes vidéos en génie électrique. Merci. 59. Tuner un régulateur PID en utilisant l'algorithme d'optimisation de Particle Swarm: Bonjour, et bienvenue à tous à cette leçon de notre cours pour Matlab Et dans cette leçon, nous allons aborder un aspect très important ou un problème très important que nous allons résoudre dans cette vidéo. Nous allons donc parler de l'algorithme d'optimisation ou de la manière dont nous pouvons utiliser un algorithme d' optimisation pour optimiser ou contrôler nos gains ou toute valeur que nous aimerions régler dans Matlab Simulate Commençons donc. Dans cette leçon, nous avons donc un contrôleur BI ou un contrôleur BID. Regardons ici. Vous pouvez voir que nous avons ce système. Vous pouvez voir que nous avons cette fonction de transfert. Et nous avons ici notre entrée, qui est une fonction d'étape, comme vous pouvez le voir ici, partant de zéro avec une valeur initiale zéro et en remontant jusqu'à la valeur finale de un. Donc, à un temps égal à zéro, à un temps égal à zéro, nous changerons 0-1 Maintenant, notre objectif est que lorsque cette fonction est appliquée à la fonction de transfert, nous ayons un mais. Nous aimerions donc le rendre égal à un ou égal à la valeur définie. Vous pouvez donc voir que notre valeur ici est égale à un, et nous aimerions obtenir notre résultat. Nous prenons donc nos résultats ici. Pour fournir l'erreur d'un contrôleur BID. La fonction de la commande PID est donc de fournir un signal à la fonction de transfert qui modifiera la sortie pour qu'elle la fonction de transfert qui modifiera corresponde au point de consigne. Nous prenons donc ici l'erreur et fournissons au contrôleur PID. Donc, si vous regardez le contrôleur PID, nous avons trois paramètres ici. Nous avons le gain proportionnel, gain intégral et la dérivée. Donc, si nous examinons la réponse du système en utilisant ces trois gains, nous verrons que la réponse du système sera similaire à ceci. Vous pouvez voir ce que nous essayons de faire ici. Nous essayons de produire le résultat, qui est disponible sur le scope ici. Nous aimerions le rendre égal au de consigne qui est égal à un. Cependant, comme vous pouvez le voir ici, le système de réponse qui part de zéro remonte, provoque un dépassement, puis descend et atteint l'état d'acier au bout d'un très long moment Donc, ce que je voudrais faire, c'est optimiser ces gains, B, I et D à optimiser ces gains, B, l'aide d'un algorithme d' optimisation ou tout autre gain de contrôleur afin d'améliorer la réponse du système. L' algorithme d'optimisation modifiera donc les gains du contrôleur BID afin de minimiser cette erreur. Alors, comment pouvons-nous faire quelque chose comme ça ? La première chose que nous allons faire, c'est cela. Premièrement, nous aurons besoin d'un dossier. Comme vous pouvez le voir sur le bureau, nous avons un dossier appelé BID tuning. Un dossier contenant le Simulink pour le BID et les fichiers de l'algorithme d'optimisation Donc, si vous ouvrez celui-ci, vous trouverez ici le BID. Ces deux fichiers représentent ce qui représente le simulink que je souhaite optimiser ou les gains que je souhaite optimiser dans le Simulink et ces deux fichiers représentent ce qui représente l'algorithme d'optimisation La première étape consiste donc à créer un dossier contenant tous ces éléments ensemble, contenant le BID ou tout autre simulink que vous souhaitez optimiser, et les deux fichiers relatifs à l'optimisation du flux de particules PSO, à l'algorithme génétique ou à tout autre algorithme d'optimisation doivent se trouver dans le OK. C'est donc la première étape que vous devez faire. La deuxième étape consiste à sélectionner ce dossier ou ce dossier à partir d'ici. Cliquez ici comme ceci, puis allez sur le bureau et sélectionnez ce dossier, qui contient tous les fichiers. C'est vraiment très important pour éviter tout type d'erreur lors de la tentative d'exécution de la simulation. OK, alors supprimons tout cela. Tout d'abord, nous avons le BID, comme vous pouvez le voir ici, double-cliquez dessus. Il s'agit d'un Simulink, qui contient ces gains que j'aimerais optimiser OK. Et puis nous avons le BSO ici. Ouvrez ces deux MFL, ces deux MFL que nous allons faire fonctionner afin d'optimiser afin OK ? Commençons donc par le premier ici. OK. Tout d'abord, vous verrez que nous avons ici NR. Qu'est-ce que cela représente ? Cela représente un certain nombre de variables. Combien de gains ou combien de gains souhaitez-vous optimiser dans le simulink lui-même. Donc, comme vous pouvez le voir, si nous ouvrons ce contrôleur BID, vous pouvez voir combien de gains nous avons. Nous en avons un, deux et trois. Nous avons donc trois gains que j'aimerais optimiser. Je vais donc mettre ici, comme vous pouvez le voir, le nombre de variables, trois parce que nous avons P, I et D, soit trois gains. Si vous travaillez, par exemple, avec la BI, vous choisirez deux variables. Donc, si nous créons celui-ci, un contrôleur PI comme celui-ci, un contrôleur PI comme celui-ci, alors nous avons deux gains, alors nous allons faire en sorte que celui-ci ici R soit égal à deux variables. OK ? OK. Faisons donc en sorte que ce soit un PID, d' accord, par exemple. Maintenant, la deuxième partie est la limite inférieure et la limite supérieure. Nous avons donc trois variables, nous avons donc besoin de trois valeurs pour la limite inférieure et trois valeurs pour la limite supérieure. Alors, qu'est-ce que cela représente ? Disons, par exemple, qu' ici, regardons ici. Vous pouvez voir que nous avons trois variables première variable, B, la deuxième, I, troisième D. Disons, par exemple, je suppose que je suppose que la valeur du gain proportionnel, je voudrais qu'elle soit comprise entre, par exemple, un et 100. Donc, ce que je vais faire, c'est dire que la limite inférieure, la valeur la plus basse est un, et la limite supérieure, 100. Donc celui-ci, les deux premières limites représentant le gain B ou le gain proportionnel. Je dis donc que la valeur est de 1 à 100. L' algorithme d'optimisation essaiera donc des valeurs pour le gain proportionnel de 1 à 100 OK ? Alors essayons-en un autre. Donc, si vous optez également pour le BID , disons intégral. Supposons, par exemple, que le gain intégral soit compris entre 1 et 50. OK, donc je vais sélectionner ici, un, 50, comme ça. Disons la dérivée ou le gain D, disons entre 0,1 et disons, par exemple, dix, par exemple. Voici donc la première limite du P, la deuxième limite du I, troisième limite du gain dérivé. OK ? OK. Maintenant, la prochaine étape, nous allons enregistrer, bien sûr, continuer à enregistrer ce fichier afin de l'exécuter quand vous l'exécuterez, d'accord ? L'étape suivante est que vous verrez ici le nombre de particules et le nombre maximum d'itérations, et vous trouverez d' autres valeurs ici Ces valeurs, vous les conserverez telles quelles. Ils affecteront l' algorithme d'optimisation et vous pouvez en savoir plus à leur sujet, mais je préfère les garder tels quels. OK ? Les deux paramètres les plus importants sont le nombre maximal d'itérations et le nombre de particules, nombre de particules et l'itération maximale Alors, qu'est-ce que cela signifie ? Nous avons donc un nombre de particules égal à dix et le maximum d' itérations égal à cinq Alors voyons ce que cela signifie vraiment ? Donc, lorsque nous disons que nous avons dix particules, cela signifie que nous avons dix solutions. OK ? Au début, dix solutions initiales. OK. Et le nombre maximum d' itérations est de cinq itérations OK ? Donc, notre algorithme d'optimisation itère. Notre algorithme d'optimisation effectuera cinq itérations. À chaque itération, il générera dix solutions, accord ? Dix solutions. OK. Donc, dix solutions à chaque itération. En cinq itérations, nous aurons dix solutions. Ainsi, lorsque vous augmentez le nombre de particules, vous augmentez le nombre de solutions dans chaque essai. OK ? Maintenant, vous devez comprendre ce qui est important, c'est que pour l'algorithme d'optimisation, par exemple, nous avons dix solutions dans la première itération, et disons que l'une d' entre elles est la meilleure OK ? Cette meilleure solution sera transférée à l'itération suivante Nous garderons cette meilleure solution. Lorsque nous trouverons une autre solution antiparasitaire, nous ferons de la nouvelle solution ou de la nouvelle solution antiparasitaire notre meilleure solution ultime. OK, et il sera transmis à la prochaine itération et ainsi de suite Jusqu'à la fin, après avoir effectué toutes ces itérations, nous aurons la meilleure solution finale C'est l'algorithme trouvé. Comment l'algorithme génère-t-il ces valeurs en utilisant les limites supérieure et inférieure ? L' algorithme d'optimisation lui-même dispose d'un mécanisme permettant de générer ces valeurs. Ce mécanisme se trouve ici dans ce gros code. OK ? Donc, en fin de compte, si vous souhaitez obtenir une meilleure solution, vous augmentez le nombre de particules et le nombre d'itérations Plus vous avez d'itérations, plus il y a d'itérations et de particules, plus le temps de solution ou d'optimisation est long Cependant, vous obtiendrez de meilleures solutions. OK. OK, disons, par exemple, un maximum de 50 itérations et un nombre de particules de 20 particules Passons maintenant à la partie importante. Nous aimerions donc ici optimiser ce que nous aimerions optimiser pour optimiser trois gains. Vous verrez donc qu'ici, la fonction objectif est celle à laquelle notre PSO appliquera ses valeurs Ainsi, lorsque la génération PSO lit les trois valeurs B I et D, elle les substitue dans la fonction objectif et obtient l'erreur Nous avions donc ici une fonction objective, qui est le deuxième fichier. Donc, si nous passons au second fichier, fonction objectif avec une valeur X. X petite est la valeur appliquée par l'algorithme d'optimisation à notre fonction objectif. Alors, comment puis-je prendre ce petit X et l'appliquer à Matlab Simulink ? Ici. OK ? Comment puis-je l'appliquer ici ? OK. Donc, d'abord, vous allez dire, ouvrez celui-ci ici, et disons, par exemple, pour un gain proportionnel, nous allons former une matrice. Nous allons former une matrice composée de trois variables, ou trois valeurs. Nous allons dire une matrice X. Bien, disons ici. Supposons, par exemple, que nous ayons une matrice ou non une matrice et un tableau, un tableau, tableau, Xtot X. Ce X majuscule ou ce X majuscule est composé de trois valeurs X de un, X de deux et X de trois OK ? Il s'agit d'une matrice de solutions. X d'un, qu' est-ce que ça représente ? Cela représente P. À mon avis, comme vous le souhaitez, vous pouvez faire X d'un, c'est le I. Vous pouvez faire X d'un, D, comme vous le souhaitez. Il s'agit d'une supposition. Nous disons donc que la première valeur ou la première solution ou les premières limites représentent P. D'accord ? La valeur du gain proportionnel est donc X de un et X de deux représentant I et X de trois représentant D. D'accord. Donc, ce que je vais faire, c'est dire X capital, assurer que c'est le capital que vous souhaitez, et vous verrez si vous voulez remplacer cela par autre chose, d'accord ? X de deux et X de trois. Nous avons donc trois valeurs du tableau. Tout d'abord, la valeur représentant B, deuxième valeur du tableau représentant I, troisième valeur représentant le D ou la dérivée. OK ? OK. Alors, qu'allons-nous faire ? Revenons-en à cette fonction. Alors, c'est ça, ce qui se passe ici ? Le PSO générera trois valeurs X d'un, X de deux et X de trois Il sera mis dans la matrice X small, d'accord ? Ici, comme ça. Le PSO le générera donc en XO small et en array XO small avec X un petit, X deux, petit et X small XO trois OK ? Donc, ce que je vais faire, c' est prendre ce XO small et le placer dans X Capital. Que représente le capital ? Ces valeurs ? OK ? N'oubliez pas que c'est ici X majuscule. OK ? Alors, comment puis-je le faire ? Vous allez simplement utiliser une fonction appelée assign base X, qui est celle générée par l'optimisation et saisissez dans X majuscule ici pour représenter les valeurs ici. OK, voilà. Ces valeurs X un, X deux, X trois. Pour le comprendre, disons, par exemple, que vous allez utiliser Yo pour vous faciliter la tâche. Disons Y majuscule, d'accord ? Vous avez donc un tableau de Y. Je vais donc aller ici et faire celui-ci un Y majuscule comme ceci. OK ? Il s'agit donc du nom du tableau qui se trouve dans le Simulink lui-même. OK ? OK. Maintenant, nous avons deux lignes de codes. C'est vraiment important. Qu'est-ce que cela fait ? Cela s'ouvre. Le point pid SLX, qui est le nom du Simulink lui-même, Bidt N'oubliez pas que le même nom avec les mêmes extensions est très important. Et nous avons ici BID que celui-ci est lié l'un à l'autre. OK ? Nous ouvrons donc le Simulink, puis nous lançons la simulation OK ? Encore une fois, nous avons les valeurs générées. Ces valeurs sont placées dans Y ou dans la matrice à l'intérieur du simulink lui-même du PID Ensuite, nous allons ouvrir l' algorithme d'optimisation , ouvrir le Simulink Ensuite, nous allons commencer à simuler ce simulink. Vous pouvez voir qu'ils portent le même nom. La sortie de cette fonction sera alors la somme du carré de l'erreur Carré d'erreur, carré de, nous minimisons le carré d'erreur. L'erreur ici s' appelle donc E one. Alors, comment puis-je obtenir l'erreur ? Simplement, tu vas y aller comme ça, ici. Nous avons besoin de cette erreur pour accéder à l'espace de travail afin de l' utiliser à des fins d'optimisation. Nous allons donc utiliser une fonction ou un code appelé fonction Simulink appelé «   work space » comme celui-ci Et prends celui-ci. Nous prenons donc l' erreur et l'envoyons dans l' espace de travail ici afin d'être utilisée par cette ligne de code. Maintenant, cette erreur est nommée E one. Nous allons donc aller ici et double-cliquer comme ceci pour créer cette erreur. OK ? Conservez tout tel quel et assurez-vous que le format sécurisé est des séries chronologiques. OK, postulez. OK. Donc E one va maintenant dans l'espace de travail. OK ? Je vais dans l'espace de travail. Ainsi, lorsque la fonction objectif, nous avons X, ajoutée aux valeurs de Y , soit trois gains, alors après la simulation, nous aurons l'erreur de la simulation elle-même du 22. Ensuite, ce que nous allons faire, c'est obtenir la somme du carré de l' erreur pour voir la valeur de l'erreur Après avoir utilisé ces nouveaux gains. L'algorithme d'optimisation génère des valeurs. Ces valeurs sont remplacées par les valeurs de Y, qui est un tableau des gains, puis nous allons commencer à simuler, puis nous allons obtenir l'erreur Ensuite, le carré d'erreur de l'erreur sera additionné afin de voir si ces valeurs sont meilleures ou moins bonnes. Quoi d'autre ? Revenons ici. Nous avons cela et nous avons cette portée. Supposons, par exemple, que nous économisions. D' abord, faisons en sorte que cela dure 110 secondes faisons en sorte que cela dure 110 secondes. Allons-y ici. Économisez sur le fait d'arriver ici. Après avoir fait tout cela, vous êtes maintenant prêt à commencer à simuler. Nous allons cliquer sur Exécuter pour démarrer la simulation. Comme vous pouvez le constater, l'algorithme d'optimisation utilise la création de nouveaux gains à chaque fois, et ces gains seront substitués dans le simulink lui-même afin de donner une réponse différente Il essaie donc d' optimiser les gains afin de rendre l' erreur égale à zéro. Comme vous pouvez le voir, ce tracé représente les différents gains obtenus par l'algorithme d'optimisation D'accord, nous devrons donc attendre que l'algorithme d'optimisation ait fini d' optimiser ces gains. Maintenant, vous pouvez voir quelque chose d'important ici. Si vous regardez l'algorithme d'optimisation, vous pouvez voir qu'après chaque itération, il vous donnera la meilleure valeur ou l' erreur la plus faible obtenue à chaque itération OK ? Vous pouvez donc voir que la première itération est de 6 000, la quatrième de 5 200 Cela commence donc à minimiser cette erreur. Supposons, par exemple, que si je souhaite gagner du temps, nous pouvons faire quelque chose en contrôlant C ici. OK, contrôlez C pour tout arrêter. OK. Et vous verrez ici dans l'essaim OK, ici, à l'intérieur de l'essaim, vous trouverez G best Alors, à quoi ça sert ? G vous donne le mieux la meilleure valeur de X obtenue ou la valeur obtenue lors de l'itération, et représente ici l'erreur équivalente Vous pouvez donc voir que dans la dernière itération, nous en avons 5 270 ici, 5 Et l'équivalent X, vous pouvez voir que c' est la valeur de X, qui donne l' erreur la plus faible. Essayons ça. OK. Ici, fais-le en Y, par exemple, comme ceci. OK, vous pouvez donc voir les valeurs de Y, 141 et dix, qui sont les valeurs des trois gains. OK ? Commençons donc à exécuter la simulation comme ceci et voyons la réponse. OK ? Vous pouvez donc voir la réponse ici comme ceci. Vous pouvez voir commencer lentement, o et atteindre l'état d' équilibre d'un. Voyons voir ici. Je m'en rapproche très, très près. D'accord, disons, par exemple, si je souhaite l' optimiser davantage. Alors d'abord, pourquoi l'erreur nous donne-t-elle une très grande valeur ? Pourquoi 5 000 ? Parce que l'erreur ici part de zéro. Il faut donc ce passage pour commencer à calculer l'erreur à partir de là, de zéro à tout cela Cela prend donc tout le temps. Supposons, par exemple, que je souhaite uniquement calculer l'erreur de 1 à 10, d' accord, en commençant par un, pas par zéro OK. Alors, comment puis-je le faire ? Simplement, si vous souhaitez commencer à additionner l'erreur à partir d'ici, vous allez procéder comme suit Tout d'abord, vous allez effectuer une fonction d'étape. OK ? Étape. Je voudrais commencer à calculer l' erreur à partir d'une seconde. À partir du temps égal à un. OK ? Ensuite, utilisez Multiply. Comme ça, ne multipliez pas produit, produit, produit, comme ça. Prenez celui-ci ici, enlevez-le et prenez celui-ci ici comme ça, et celui-ci ici. OK ? Alors, à quoi ça sert ? Il multipliera l'erreur par cette fonction d'étape. Cette fonction d'étape est égale à un avant le temps, elle nous donnera zéro. L'erreur calculée ici sera donc nulle. OK. L'erreur sera donc calculée à partir d'un temps égal à un. OK ? Essayons donc ceci et voyons l'erreur dès maintenant. OK. Allons-y, d'accord ? Faisons ensuite les particules et faisons l'itération, par exemple, faisons-en cinq Pour accélérer ce processus pour voir le résultat. Videz l'espace de travail, CLC, comme ça et lancez. OK ? Nous allons exécuter la simulation et vous verrez quelle est la différence dès maintenant. Maintenant, une fois l' algorithme d'optimisation terminé, vous verrez ce graphique représentant de l' aérion numéro un à la dernière itération cinq et la meilleure solution ou non la meilleure solution, l'erreur perdue après chaque Comme vous pouvez le constater, il part d'une valeur plus élevée et commence à diminuer à mesure que le nombre d' itérations augmente. OK. Voyons donc la solution maintenant, nous pouvons voir que l' erreur est 0.0 0439 Il s'agit de l'erreur d' où 1 à 10. Voyons donc, par exemple, les valeurs équivalentes à ceci. Vous allez donc vous rendre dans l' essaim ici, alors faites de votre mieux. Alors ce X, fais-le Y. Comme ça. Vous verrez que maintenant, nous devons mener celui-ci ici comme ceci et en faire une copie. Comme ça. Alors allez ici swarm point GBS OK, faisons en sorte que Y soit égal à Swarm GBS, comme ça. Vous avez les valeurs de Y dans ce tableau. Ensuite, nous repartons comme ça et recommençons à courir pour voir à quoi cela ressemblera. C'est donc la meilleure solution pour le moment. Donc, si vous regardez ici comme ça, vous verrez qu'on en a finalement atteint un. Cependant, il y a un petit dépassement de la moyenne. Donc, à partir d'un, l'erreur est minimisée, comme vous pouvez le voir ici, très petite erreur Si vous souhaitez réduire ce dépassement, vous pouvez commencer à calculer l'erreur à partir de là Disons, par exemple, à 0,5 seconde au lieu de 1 seconde. OK ? Donc, pour optimiser la solution, vous avez plusieurs options, d'accord ? La première option est de commencer à modifier les limites. Changez les limites. La deuxième solution consiste à augmenter le nombre de particules et le nombre d'itérations. Plus il y a d'itérations, plus il y a de particules, meilleure est la solution OK. La stratégie décrite dans cette leçon peut donc être utilisée non seulement pour les contrôleurs BID. Il peut être utilisé pour n'importe quelle partie de simulation. Donc, si vous avez des valeurs que vous souhaitez optimiser dans une simulation, vous pouvez utiliser cette stratégie. Bien entendu, le PSO n' est pas le seul algorithme d'optimisation utilisé pour optimiser ou ajuster les gains Il existe plusieurs autres algorithmes d' optimisation que vous pouvez trouver sur le site Web de Matlab Par exemple, vous pouvez trouver algorithme d'optimisation de Grey Wolf. Vous pouvez trouver le PSO, vous pouvez trouver un algorithme génétique, vous pouvez trouver un loup gris augmenté Il y a aussi Cuckoo Search. Vous trouverez l'algorithme d'optimisation de la foulque, le golden jackal et plusieurs autres algorithmes d'optimisation Il existe de nombreux algorithmes d'optimisation qui peuvent être utilisés pour régler n'importe quel système. J'espère que cette leçon vous a été utile afin d' améliorer les gains de tout système d'optimisation ou de simulation 60. Identifier le temps d'exécution d'un script: Bonjour à tous. Dans cette leçon, nous aborderons une fonction très importante dans le script de MATLAB Et grâce à cette fonction, nous pouvons obtenir le temps d'exécution de n'importe quel code. Supposons donc que je voudrais comparer le temps d'exécution qu'il me faut pour exécuter un CT dans Matlab lui-même, nous pouvons les convertir à l' aide d'une fonction appelée Titago Tik tag Alors, comment pouvons-nous appliquer cela ? Voyons voir maintenant. Nous avons donc un code très simple et facile pour comprendre cette idée. Nous avons donc X égal à trois, une certaine valeur, initialisation, X égal à trois Et puis nous avons une boucle complète ici. Cette boucle complète indique que de I est égal à 1200, ce qui signifie que nous avons un compteur ici, je pars de un jusqu'à 100. OK ? Je suis donc égal à un , deux, trois, quatre, cinq , six, sept, etc. Dans cette boucle complète, dans chacun d'eux, j'égale un. Nous allons prendre X et en ajouter deux. Ainsi, par exemple, dans le premier de la première boucle, X sera égal à trois plus deux, donc cinq. OK. Quand je suis égal à deux, alors nous allons prendre ce cinq de X et ajouter deux, donc ce sera sept. Ensuite, dans le prochain, il y en aura neuf, puis 11, et cetera jusqu'à ce que nous atteignions 100, d'accord ? Génial. Maintenant, une autre partie est que vous pouvez voir qu'il s' agit d'un code très simple. Faisons en sorte que ce soit 1 000 ou 110 000. Par exemple, comme ceci, vous verrez qu'après avoir terminé cette boucle, vous constaterez que la valeur finale de X est égale à 20 003 OK ? C'est ce code qui s'appelle le Tik Tok, et je vais le laisser dans les fichiers de ce cours pour vous aider à comprendre que cela est lié à TikTok OK. Génial. Maintenant, ma question est combien de temps ou quel est le temps d' exécution de ce code ? J'aimerais savoir combien ce code a-t-il fallu pour être exécuté, n'est-ce pas ? Alors, comment puis-je le faire ? Il suffit d'ajouter le début et la fin du code. Vous allez ajouter ceci. Souvenez-vous de l'horloge, elle dit « Tick, tag tick tack », c'est vrai, l'horloge. C'est ce que nous allons faire. Nous allons ajouter au début, cocher comme ceci, ce qui signifie le début et étiqueter comme ceci. Représentant la fin. Nous avons donc à cocher la case et entre eux, les codes que nous devons exécuter Donc, si je clique simplement sur Enregistrer comme ça puis sur Exécuter, vous verrez que Matlab simulink Matlab lui-même vous donne le temps d'exécution du code Il indique donc que le temps écoulé est de 0,0 0458. Il s'agit d'un temps nécessaire pour exécuter ce code. Maintenant, pourquoi c'est important, parce que nous allons vous donner un exemple. Vous pouvez donc voir que c'est l'un des articles de recherche que nous avons publiés, d'accord ? Et celui-ci, nous avons des ordre fractionnaire et des contrôleurs BID, les contrôleurs BID conventionnels pour un système de convergence de l'énergie des vagues Dans celui-ci, j'ai donc utilisé un algorithme d'optimisation appelé hybrid jellyfish search et particle swarm Il s'agit d'un algorithme hybride formé de deux algorithmes, PSO et jellyfish search OK ? Quoi qu'il en soit, ce n'est pas important pour nous. Au final, nous avons un code qui existe déjà sur l'espace de travail MATLAB ou sur le site Web des ressources Matlab OK ? Donc, si vous allez ici, ce que je recherche, c'est que si nous allons ici, vous pouvez voir que dans cet article, nous comparons l'algorithme PSO à un algorithme hybride, ce que je viens de dire, un algorithme génétique et un COD Dans celui-ci, nous avons deux contrôleurs BID fractionnaires et deux contrôleurs PID OK ? Maintenant, le problème est que l'un des réviseurs cet article a demandé que nous fournissions le temps d'exécution chaque code. Pour ce faire, vous devez le faire afin d' obtenir le temps d'exécution Vous pouvez le voir, par exemple, ici, vous pouvez le voir sur deux de mes ordinateurs différents. L'une d'elles est la lésion Y 520 et la lésion 5 P. Vous pouvez voir que dans la comparaison entre les deux, nous avons chaque algorithme et le temps d'exécution équivalent à huit, d'accord ? 13 heures, 4,5, 8 heures, 4,47 heures, etc., d'accord ? Alors, comment puis-je le faire ? Dans chaque algorithme, nous devons ajouter une coche au début et à la fin, d'accord ? Pour connaître le temps d'exécution de chaque code, d'accord ? Alors laisse-moi t'en montrer une. OK ? Supprimons donc ceci. OK ? Dans cet exemple, nous avons donc ce code très simple, et nous avons vu comment l'ajouter. Passons maintenant à un autre algorithme. Nous avons donc ici un algorithme pour cet exemple appelé algorithme Honey Badger, algorithme Honey Badger, HPA Vous pouvez le trouver sur le site Web de Matlab, et je vais vous le fournir ici dans les ressources de ce cours, d'accord ? Donc, si vous obtenez ce fichier, vous y trouverez trois fichiers principaux HPA et un autre carré, quels sont ces trois fichiers, d'accord ? Ces trois fichiers, supprimons-les simplement. Ces trois fichiers représentent l'algorithme ou l'algorithme d'optimisation. Premièrement, nous avons la fenêtre principale dans laquelle nous mettons nos principaux paramètres. Supprimons simplement ceci. OK ? Et nous avons également notre deuxième code, qui est le code HPA Il s'agit de l'algorithme lui-même. OK ? Si vous souhaitez savoir comment fonctionne cet algorithme, vous pouvez consulter l'article sur l'algorithme Honey Pager, qui porte ce titre, d'accord ? Nouvel algorithme heuristique Gram Numity Honey Badger pour résoudre les problèmes d'optimisation OK. Et c'est la fonction objective qu'ils essaient d'optimiser. Ils essaient de minimiser le carré de la somme. OK ? La somme carrée de 30 nombres. OK ? Donc, si vous voulez voir ici, vous verrez le numéro un, dans ce code au début, vous pouvez voir que cela convient au fun. Qu'est-ce que cela signifie sur une place ? Qu'est-ce que cela signifie ? Cela représente la fonction fitness, la fonction que nous aimerions optimiser. Similaire à la fonction objectif, optimisation du fichier dans l' essaim portique. OK. Maintenant, vous pouvez voir ici la fonction fitness au carré S. Vous pouvez voir que ce nom est exactement le même que celui-ci. Il s'agit donc d'une fonction fitness que nous aimerions optimiser. Nous pouvons changer ce nom et ajouter n'importe quel nouveau script dans le même dossier, d'accord ? Un nouveau script avec un nom qui me plairait, d'accord ? Ainsi, par exemple, je peux obtenir la fonction objective de PSO et mettre ici la fonction objective, du même nom que le fichier Ensuite, nous avons les dimensions ou les dimensions, quelle que soit votre prononciation, dimensions du problème 30, ce qui signifie que nous avons 30 valeurs que nous aimerions obtenir 30 variables, 30 variables. Et nous avons ici T, qui est un certain nombre d'itérations. Nous avons 1 000 itérations. Et puis nous avons la limite inférieure et la limite supérieure. limite inférieure de la valeur minimale de la variable et la limite supérieure correspondent à la valeur la plus élevée de la variable. Donc, si je prends juste celui-ci, pour t'expliquer. Nous avons donc ici une fonction ici, une fonction ici, comme ceci, nous avons la soumission, la soumission du carré X. Soumission du carré de X. Ce X ou combien de variables nous en avons 30. Nous avons donc X un, carré plus X deux, carré plus jusqu'à X 30. Carré. Nous avons donc 30 valeurs dont j'aimerais obtenir la somme OK ? Maintenant, chacune de ces valeurs X un, X deux, X trois a toutes les mêmes limites, ce qui signifie qu'elles se situent entre dix, entre moins dix et dix, entre moins dix et dix. OK ? Ce sont les limites. Donc X, comme ça. Dix X et moins dix. OK. Notre X existait donc entre dix et moins dix. Alors, qu'est-ce que notre fonction objective aimerait faire ? Notre algorithme essaie d'obtenir 30 valeurs, 30 valeurs, d'accord ? F X un, X 2s3x4, et cetera jusqu'à X 30 afin de minimiser la soumission . OK ? Nous aimerions donc faire en sorte que cette soumission aussi minimale que possible. Maintenant, logique, biologique. La bonne réponse ou la réponse exacte est que x1x2, x3x4, jusqu'à ce que X 30 soit égal à zéro, n' C'est la solution exacte. D'accord, parce que la somme de zéro carré nous donne zéro, qui est la valeur minimale OK ? Notre algorithme essaie donc de trouver x1x2, X trois pour minimiser celui-ci Nous essayons donc d'arriver le plus possible à zéro. OK. Génial. Maintenant, vous verrez que 30 est égal à 30. N'oubliez pas le nombre de particules dans l'optimisation de l' essaim de particules Exactement ici, nous avons ici le nombre d'agents de recherche. OK ? Chaque algorithme a son propre nom pour les particules, d'accord ? Des agents de recherche, des particules, peu importe ce que c'est. Nous avons donc ici 30 particules ou 30 solutions à chaque itération, d'accord ? Et vous verrez que lorsque nous faisons fonctionner ce gazon, nous partons du principal Si je clique sur Exécuter comme ça. D'accord, vous verrez qu'il vous donne la fonction de fitness finale, meilleure fonction de fitness ou la valeur minimale obtenue. Vous pouvez voir que la valeur minimale est approximativement ici, 1,74 multiplié par dix jusqu'à zépo moins 285, ce qui est approximativement une très, très petite valeur, atteignant approximativement zéro Après combien d'itérations, 1 000 itérations, comme vous pouvez le voir ici, T est égal à OK. Et comme vous pouvez le constater, l'algorithme commence à obtenir valeur minimale plus élevée à mesure que nous approchons des 1 000 itérations OK ? Génial. Deuxièmement, vous verrez que l'algorithme lui-même vous donne le meilleur emplacement. Qu'est-ce que cela signifie « meilleur emplacement » ? Les 30 meilleures valeurs. OK ? Vous pouvez voir ici X minimum. Vous pouvez voir 30 valeurs. N'oubliez pas que les dimensions sont 30. Donc, les 30 valeurs au carré de tout cela nous donneront approximativement zéro. Vous pouvez le voir ici. La première valeur est 3,36 52 multipliée par dix jusqu'à la puissance négative 146, soit approximativement zéro Il s'agit de la deuxième valeur, de la troisième valeur, toutes ces valeurs sont présentées dans cette matrice donnée par l'algorithme. OK ? Comme vous pouvez le voir ici, la même matrice. Si vous allez ici, vous pouvez voir toutes les 30 valeurs OK, donc X un, X deux, X trois, etc. La meilleure fonction de fitness est score, c'est la meilleure valeur obtenue par l'algorithme. Maintenant, ma question est combien de temps prend cet algorithme pour obtenir celui-ci ou exécuter ce code ? N'oubliez pas qu'il l'exécute pendant 1 000 itérations. Tout ce que j'ai à faire, c'est de commencer par le début. N'oubliez pas que tout cela est un pourcentage ici, tout cela n'est que du texte. Cela n'affecte pas le code. Si je vais ici et que je tape, coche comme ceci, puis que je descends à la fin du code et que je dis T. Souvenez-vous que ce n'est pas important pour nous. Pourquoi ? Parce que lorsque nous exécuterons celui-ci, il fonctionnera comme ça, comme ça et passera par HPA ici, et celui-ci commencera à utiliser cette fonction objective Il s'agit du code principal, commence ici et se termine ici. OK ? Donc, si je dis Tik Tok comme ça et que je supprime tout cela, CLC, comme ça, le lancera une fois de plus Et vous verrez qu'ici, cet algorithme a pris 1,00 205 6 secondes. Il s'agit d'un code très simple. C'est pourquoi cela prend très peu de temps. OK ? Et vous pouvez voir que la fonction fitness, comme, encore une fois, la courbe, change en ce moment. Vous pouvez voir ici une valeur de fitness inférieure à celle d'avant. Et le lieu ici change. Si vous regardez attentivement ces valeurs à chaque exécution, vous verrez que nous avons des valeurs différentes. OK ? C'est pourquoi, à chaque exécution, vous pouvez exécuter cet algorithme plusieurs fois afin d'obtenir la meilleure valeur. OK ? Génial. Et vous pouvez même voir le temps d'exécution maintenant, il a changé par rapport à la précédente à chaque essai. OK ? Nous ajoutons donc TikTok afin d' obtenir le temps d'exécution de tout bien J'espère que cette leçon vous a été utile et que vous comprenez maintenant le concept du temps d'exécution. 61. Introduction à l'analyse de la réponse en fréquence: Bonjour, et bienvenue à tous dans notre cours sur les systèmes de contrôle automatique. Dans cette partie de notre cours, nous aborderons l'analyse de la réponse en fréquence. Qu'entendons-nous exactement par analyse de la réponse en fréquence lorsque nous commencerons par faire varier la fréquence du signal d'entrée, en particulier le signal d' entrée sinusoïdal Ensuite, nous verrons quelle sera la réponse de notre système. Nous traiterons donc principalement de l'entrée sinusoïdale. Ce que je veux dire par là, c'est que nous aurons une contribution. Par exemple, V en entrée sera Vmax, sinus Omega t, par exemple, d'accord ? Maintenant, nous aimerions voir ce qui se passera si je donne une entrée, une entrée sinusoïdale à une fonction de transfert comme celle-ci Qu'est-il arrivé à notre production ? Et nous cherchons à obtenir la réponse dans un état stable, pas dans un état transitoire, mais dans un état stable Par exemple, nous avons X de T égal à X sinus Omega T, où Omega est simplement la fréquence angulaire du signal d'entrée. Nous donnons donc notre entrée sinsoïdale à une fonction de transfert de notre système, qui est G, ce qui nous donne une sortie de Y. Maintenant, nous allons voir que puisque nous donnons une entrée sinoïdale et que nous avons affaire à un LTI ou à un système linéaire invariant dans le temps, vous constaterez que la sortie sera également une sortie sinusoïdale avec la même fréquence exacte, mais c'est donnons une entrée sinoïdale et que nous avons affaire à un LTI ou à un système linéaire invariant dans le temps, vous constaterez que la sortie sera également une sortie sinusoïdale avec ou à un système linéaire invariant dans le temps, la une sortie sinusoïdale à une fonction de transfert de notre système, qui est G, ce qui nous donne une sortie de Y. Maintenant, nous allons voir que puisque nous donnons une entrée sinoïdale et que nous avons affaire à un LTI ou à un système linéaire invariant dans le temps, vous constaterez que la sortie sera également une sortie sinusoïdale avec la même fréquence exacte, mais c'est multiplié par un certain gain et présente un décalage de phase. Qu'est-ce que je veux dire exactement par là ? Voyons voir. Imaginons par exemple que nous ayons un signal d'entrée. Ce signal a une fréquence, disons, un nœud, qui est égale à un sur T, où T est la période de l'onde. Maintenant, vous pouvez voir qu'il a une amplitude de XM. Lorsque nous donnons cette entrée sous forme d'onde soïdale à une entrée de fonction de transfert d'un système, la sortie en régime permanent aura exactement la même fréquence Vous verrez que d'ici à là, vous verrez que la période ici sera exactement T. Et la fréquence sera également le nœud F, exactement la même fréquence. Ainsi, l'entrée et la sortie auront exactement la même fréquence. Cependant, il y aura deux différences entre eux. Premièrement, l'amplitude du signal sera multipliée par un certain gain. Et le signal d'entrée sera également décalé par un déphasage. Phi. Notre résultat Y de t sera donc un certain gain appelé A, Mult blood by XM, puisque Omega T plus Phi, un certain déphasage Maintenant, vous allez me demander ce gain et ce changement de phase, où l'avons-nous obtenu ou comment pouvons-nous l'obtenir ? Ces deux paramètres dépendent du transfert. La fonction G est ici. Notre objectif ici est donc de comprendre comment le gain et le déphasage changent en fonction de la fréquence de l'entrée. C'est ce que nous appelons l'analyse de la réponse en fréquence. Nous aimerions voir la réponse du système à différentes fréquences des ondes sinusoïdales d'entrée 62. Analyse de la réponse en fréquence en utilisant Simulink: Afin de comprendre le concept de réponse en fréquence, je vais donc vous montrer un exemple de simulation Matlab Je vais donc vous donner un exemple aléatoire. Disons que nous avons une fonction de transfert, fonction de transfert comme le DF comme celle-ci, c'est juste une fonction de transfert aléatoire. Ensuite, je vais mettre une onde sinusoïdale comme source d'entrée sinusoïdale Nous allons donc assigner Sid comme source d'onde sinusoïdale d'entrée comme celle-ci. Ensuite, je vais regarder Scoop comme ça. OK ? Mets-le ici, puis je vais double-cliquer sur le scoop afin de mettre deux entrées pour ce nombre d'entrées, deux, afin que nous puissions les tracer sur la même figure, non ? C'est donc notre contribution, n'est-ce pas ? Je vais donc le connecter ici, puis je vais le connecter ici afin que nous puissions voir les entrées et les sorties. Regardons l'onde sinusoïdale. Ainsi, l'amplitude de l'onde sinusoïdale est de un et la fréquence d'un rayonnement par seconde. OK. Maintenant, qu'en est-il du changement de phase ou de Faisons en sorte que la fréquence soit créée ici dans Omega, n'est-ce pas ? Utilisons donc la calculatrice. Donc, un de plus. C'est donc Omega égal à un, soit deux Pi multipliés par la fréquence. Donc, deux Pi sur Omega nous donnent le temps T. Donc, le temps T sera, voyons voir, d'environ 6,28 D'accord, 6,28. C'est le moment de passer en seconde. Amplitude et déphasage ici, zéro. Rayonnement de phase, zéro. Sympa. Maintenant, exécutons-le pendant 10 secondes et voyons ce qu'il adviendra du signal de sortie. OK, regardons la lunette. Alors regardons ici. Si nous avons d'abord les propriétés de configuration, affichons la légende, appliquons et d'accord. Donc celle-ci est l'onde sinusoïdale d'entrée, et celle-ci est l'onde sinusoïdale de sortie, cette onde bleue. Maintenant, si vous regardez attentivement, examinons ces deux signaux. Maintenant, vous pouvez voir que les deux ont commencé d'un seul coup, n'est-ce pas ? Au tout début, cette partie est une réponse transitoire car au tout début, nous avons commencé à allumer notre circuit Celui-ci est donc éphémère. Je vais donc faire celui-ci pendant, disons, 15 secondes afin que nous puissions voir l'état d'équilibre dont je parle. Vous pouvez donc voir que cela commence, disons, à partir de celui-ci, ici , exactement, comme ça. Maintenant, vous pouvez voir qu' en régime permanent, vous verrez que c'est l'entrée, est vrai, et que cela vient de nous. Maintenant, vous pouvez voir que le zéro part d' ici pour cette onde sinusoïdale d'entrée. Et le zéro commence au bout d'un certain temps. Vous pouvez voir qu'il s'agit d' un décalage de phase occasionnel, d'un certain décalage de phase, puis nous aurons le signal de sortie. Vous pouvez donc voir que cette onde sinusoïdale d'entrée est en tête de notre signal de sortie. Et cela ressort clairement de cette fonction de transfert ici. Vous verrez donc que le transfert fonctionne ici, un sur s plus un. Vous constaterez donc que si vous convertissez ce substitut avec J Omega, vous constaterez que l'angle sera moins dix moins un oméga, dix moins un oméga. Cela nous donne donc un déphasage négatif dû à la présence d'une attraction ici. Cela deviendra clair lorsque nous verrons le complot polaire, d'accord ? Maintenant, si vous regardez en arrière, nous voyons que nous avons une différence d'amplitude. Vous pouvez voir que cette amplitude est différente de cette amplitude, vous pouvez voir l'amplitude d'un. Celui-ci est d'amplitude inférieure, vous pouvez zoomer ici. Ainsi, vous pouvez voir environ 0,7, le temps et une certaine valeur. OK ? C'est la première partie. Numéro deux, si vous regardez la fréquence. Regardons donc la fréquence. Donc, si j'utilise cet outil de mesure ici comme celui-ci et que je prends ce point ici, pas sans cela. Prenez ce point comme ceci et prenez le deuxième point au sommet suivant comme ceci. Prends-le ici. OK. Maintenant, vous pouvez voir que l'heure ici correspond à une différence de temps entre ces 26,282 Regardons ici, 6,28 est assez proche de cette valeur. C'est le temps qui les sépare, le T ou le temps périodique de cette onde. Maintenant, regardons le résultat. Voici donc notre résultat ici à ce stade, entre ce pic et le suivant, ou disons, parvenons à zéro parce que nous avons le point zéro et prenons celui-ci comme ça. Très proches l'un de l' autre comme ça. D'accord, vous pouvez voir que d' ici à ici, il fait environ 6,29, exactement la même fréquence Vous pouvez donc voir que la forme d'onde d'entrée et la forme d'onde de sortie ont la même fréquence Maintenant, vous pouvez voir le changement de phase. Regardons donc celui-ci de plus près. Nous avons donc observé un changement de phase ici, et nous avons constaté une différence d'amplitude. Maintenant, que se passera-t-il si je change la fréquence ici ? Faisons en deux. La fréquence a été augmentée. Ensuite, lancez à nouveau la simulation. Maintenant, vous pouvez voir que l' amplitude elle-même change. Vous pouvez voir le décalage de phase, ici, il a changé, et l'amplitude ici est également devenue supérieure à 0,4. Auparavant, lorsque nous avions fréquence de un ou une fréquence angulaire de un, nous avions une amplitude supérieure à 0,7. Maintenant, l'amplitude diminue à mesure que la fréquence change dans cet exemple. Maintenant, si nous abaissons cette fréquence de cette façon, recommençons la simulation. Maintenant, vous pouvez voir que l'amplitude a augmenté. Vous pouvez voir comme ça, environ 0,9. Comme vous pouvez le constater, ce que nous avons appris ici, c'est ce que nous avons appris. Premièrement, le décalage de phase s' est rapproché ou a diminué sa valeur, et vous pouvez voir que l'amplitude change à mesure que la fréquence change. Maintenant, si nous faisons une autre fonction de transfert, disons un, deux, et faisons en sorte que celle-ci soit une, quatre, par exemple, comme ceci. Et déplaçons celui-ci comme ça. Réexécutons-le et voyons ce qui va se passer exactement. Faisons la fréquence un, M la fréquence deux, et passons à la simulation pour la rendre plus rapide comme ça. OK. Maintenant, si vous regardez attentivement, nous avons, encore une fois, une réponse sinusoïdale, mais vous constaterez qu'il s'agit de l'onde sinusoïdale d'entrée et que c'est la sortie Maintenant, vous pouvez voir que l'amplitude modifiée a augmenté dans ce cas, et vous pouvez voir que le décalage de phase également toujours en retard entre les deux. Maintenant, nous verrons plus clairement comment change la fréquence ou comment pouvons-nous obtenir l'amplitude en fonction d'Omega et en tant que fonction d' Omega dans la prochaine leçon. 63. Critère de Nyquist dans MATLAB: Comprenons le concept de Nyquest dans Matlab afin qu'il puisse vous aider à le comprendre avant même de passer à des exemples OK ? Supposons, par exemple, que nous ayons GH, comme ceci, GH égal à la fonction de transfert. Ou faisons-en en ZPK. Comme ça. Supposons que nous n'en ayons pas 10, par exemple, à moins un, par exemple. Et nous avons combien de piscines. Disons que nous avons deux pôles à moins deux et moins trois. Supposons que le gain soit de dix. Par exemple, il s'agit de la fonction de transfert, dix S plus un divisé par S plus deux s plus trois. Maintenant, c'est GH, non ? Donnons-en un plus GH. Faisons en sorte qu'il soit fermé en C, ce qui signifie fermer le système, quel qu'il soit, juste une abréviation. Et faisons-en un plus GH. Vous verrez donc qu'il s' agit d'un système en boucle fermée. Vous verrez que nous avons deux zéros sur le côté gauche et que ce système est stable Maintenant, je vais étudier la stabilité du système sans connaître le système en boucle fermée. Regardons GH uniquement. Nous pouvons donc tracer le Nyquist. Ou d'abord, tracons les tirages et les zéros du système. Cela peut donc être fait en utilisant ce diagramme de fonctions de, disons, GH. Vous pouvez donc voir que l'emplacement des tirages à zéro pour notre système est gonflé tirages à zéro pour notre système Vous pouvez voir que nous avons ici, moins un à la valeur de moins un. Nous avons un zéro et moins deux, moins trois, nous avons ici un puls. Maintenant, si vous regardez attentivement ici comme ça. Supprimons donc ceci. Vous pouvez voir pull here, puls et zéros. Maintenant, tu peux faire de même pour notre ami C sust B plot of C ss. Vous verrez qu'ici, vous pouvez voir que nous avons deux piscines à moins deux moins trois, et que l'emplacement de zéro est modifié. Maintenant, réduisons les microcontrôleurs à quatre, le système en boucle ouverte et le système en boucle fermée pour vous faire comprendre qu'ils sont exactement similaires les uns aux autres Donc NCUsourNCS quatre GHz, comme ça. C'est donc l'équivalent de Miqusoblot pour GH, comme vous pouvez le voir ici Micus pour effacer, cela signifie qu' il faut un demi-cercle pour la moitié droite De la même manière que nous avons discuté des étapes des critères de Nyquist. Maintenant, je vais laisser les choses tenir comme ça et effacer Nyquist pour un plus GH, c'est-à-dire que C dit Regardons maintenant le chiffre obtenu. Vous pouvez le voir ici comme ça. Mmm, hum. Elle est une légende et Maximise. Vous pouvez voir que c'est GH, le bleu. Et c'est le même chiffre mais décalé vers la droite. Vous pouvez voir que ce chiffre est à zéro, et celui-ci est à un. Vous pouvez donc regarder ce chiffre Si je veux appliquer l'argument de Kushi, nous verrons ce nombre dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'origine Il n'y a pas d'encerclement autour de l'origine, n'est-ce pas ? Parce que cette origine touche cette figure, elle n'est donc pas à l'intérieur, elle lui est tangente ou elle la touche Nous n'avons donc aucun type d'encerclement sur le côté droit, ce qui signifie que nous avons zéro, zéro pool et zéro zéro est sur le côté droit, ce qui signifie que le système est stable. Maintenant, pour le système en boucle fermée, vous pouvez voir que vous pouvez appliquer le même argument ici. Vous pouvez voir que nous avons besoin d'un nombre d'encerclements Pour ce chiffre, autour de zéro. Ou, vous pouvez voir le nombre d'encerclements du chiffre GH, mais autour de moins un, qui Regarde bien. Donc, pour GH, nous tournons autour de zéro, c'est vrai, et pour un plus GH, qui est un système en boucle fermée, également autour de zéro. Mais au lieu d' en prendre un plus de GH, je peux m'occuper de l'hormone de croissance elle-même. Mais au lieu de regarder ici, je vais regarder ici moins un. Vous pouvez voir moins un. C'est donc l'idée de la condition NYQUIST. Voici donc comment vous pouvez appliquer le critère NYQUIST dans Matlab afin de tracer la figure Voyons maintenant quelques exemples de Solvit qui montrent comment tracer ces chiffres à l'aide de calculs manuels 64. Comprendre la marge de gain en utilisant MATLAB, Root Locus et Nyquist: Salut, tout le monde. Dans cette vidéo, je vais expliquer la marge de phase et la marge de gain en utilisant Matlab Nyquest root Los Plus précisément, je vais commencer par le numéro un, la marge de gain, car il est plus facile de comprendre son effet sur tous ces facteurs. Regardons donc l' exemple précédent que nous avons résolu, qui est cet exemple aigu. Et dans celui-ci, nous avons la fonction de transfert, 25 sur SS plus un, plus dix, et nous avons H égal à un. Donc, ce que je vais faire, c'est qu'en ce qui concerne la marge de gain, nous avons constaté que ce système est réellement stable, et nous avons constaté que nous avions besoin d'une marge de gain de 4,4 pour que le système puisse retrouver la stabilité. Alors, comment puis-je traduire cela dans Matlab ? Donc, première étape, la première chose que je vais faire est d' aller sur Matlab comme ça Ensuite, je vais ajouter ma propre fonction de transfert. Disons que notre GH, appelons-le GH comme ceci, égal à BK, zéros, pools et gain, et trois virgules, 14 zéros, nous n'avons aucune sorte Les pôles que nous avons sont un à zéro, un à moins un, un à moins dix. Il s'agit de l'emplacement des pôles, comme nous avons déjà fait dans les leçons précédentes, et le gain du système est de 25. Vous pouvez donc voir que la fonction de transfert est exactement similaire à celle-ci. Il s'agit de G multiplié par H, qui est l'unité. Maintenant, étape numéro un, comment puis-je prouver que ce système est stable ou non ? Pour ce faire, vous pouvez utiliser deux méthodes différentes. La méthode numéro un consiste à utiliser le locus racine. Comment puis-je le faire ? Vous pouvez utiliser notre locus, comme nous l'avons fait précédemment, GH Regardons le locus racine de ce système. Regarde bien ici. Ce sera 25 K où K est notre variable. D'accord ? Maintenant, si vous regardez attentivement ici, examinez ce système ici. Vous verrez que ce sont les pools d'origine et celui-ci est un puls original à K égal à zéro Maintenant, à mesure que K augmente, vous pouvez voir ces tractions se déplacer comme ceci, jusqu'à ce qu'elles croisent l'axe imaginaire et ici avec l'axe imaginaire Voyons maintenant quel est le gain requis pour que le système devienne légèrement stable Donc, si vous procédez comme ça, si vous cliquez comme ça et que vous déplacez ce point jusqu'à ce que nous ayons presque zéro, revenons comme ça. Zoomons comme ça, comme ça. Et voyons celui-ci et faisons la grève pour être aussi proche que possible de zéro. Vous pouvez voir 0,0 008 comme un emplacement sur l'axe réel, qui est proche de zéro et la fréquence de 3,16, très proche de ce dont j'ai besoin Nous cherchons donc une intersection ici. Vous pouvez donc voir que le gain requis pour déplacer ces pools du système afin qu'ils deviennent légèrement stables est de 4,4 Et si vous regardez bien, ce gain correspond exactement à la même marge de gain GM que celle que nous avons obtenue dans notre exemple précédent. Vous pouvez donc voir que nous avons obtenu ce gain sans tracer le locus racine et en utilisant la réponse en fréquence dans le diagramme polaire Vous pouvez donc voir 4.4 exactement comme nous l'avons vu. Maintenant, si vous regardez la fréquence à laquelle cela se produira, 3,16, et comme vous pouvez le voir ici, 3,16 Il s'agit de J Omega, qui est Omega ou la fréquence 3,16 comme prévu Fréquence 3.16. Cela utilise donc l'apparence root. Maintenant, j'aimerais que vous voyiez cela en utilisant la condition de Nyquist ou le diagramme de Nyquist Maintenant, n'oubliez pas qu'il y a un problème avec Matlab concernant Nyquist Si vous essayez d'effacer les NICS de GH, voyons à quoi cela ressemble Et regardons le chiffre. Il s'agit de la figure dans MATLAB. Vous pouvez voir que nous aurons un chiffre étrange. Vous pouvez voir une silhouette très étrange. Maintenant, pourquoi est-ce le cas ? Parce que Matlab ne peut pas tracer condition NYQust si nous avons des extractions Vous pouvez voir que nous avons un pull adherer. Vous ne pouvez donc pas utiliser le critère MATLAB pour NYQust si vous avez un pool d'annonces ici Il existe des codes spéciaux que de nombreuses personnes ont conçus pour tracer Nyquest dans Matlab avec des zéros, mais je ne veux pas le faire Il y a un autre moyen que je vais faire maintenant. Sur ce site Web, Wolf frame Alpha, ce site Web peut vous aider à tracer l'intrigue de Nyquist Donc, si je rafraîchis comme ça vous montrer exactement comment je vais procéder, supprimons tout cela et ajoutons la fonction de transfert. Regardons la fonction trans. Nous avons 25 et divisons-le par deux crochets, S, multiplod B, S plus un, garçon multiploïde s Comme vous pouvez le voir ici. Si je clique sur Enter pour voir le NQS à tracer, ce sera le NYQUstPlot Maintenant, comme vous pouvez le voir, là où il y a moins un, le négatif un est à l'extérieur d'ici. Vous pouvez donc voir que nous avons un système stable parce que le négatif se trouve à l'extérieur et que nous n'avons aucun encerclement autour de l'axe Zoomons donc sur cette figure. OK. Vous pouvez également afficher marges de stabilité à l'aide de cet outil. En outre, il vous indiquera la marge. Vous pouvez voir la marge de phase, le nombre de phases dont nous avons besoin pour devenir instable et la marge de gain, quantité encore nécessaire pour que le système devienne instable. Maintenant, c'est pour ce système, non ? 25 ou un plus un est égal à plus dix, et nous avons déjà vu que c'est stable. Maintenant, si nous ajoutons 4.4 comme ça, je m' attends à ce que le système devienne instable. Voyons donc ce qui se passera si je le fais. Ou légèrement stable. Légèrement stable dans Nyquist, cela signifie qu'il touchera moins Il ne sera pas à l'intérieur de l' encerclement ni à l'extérieur, il le touchera Donc, si vous regardez attentivement ici, vous constaterez que sur ce point, nous avons 0,5 et un. Vous pouvez voir que l'on touche à peine notre graphe de Nyquist, ce qui signifie que le système est assez proche ou qu'il est déjà sur le point d' être instable Donc, si j'augmente un peu le gain, faisons-en cinq pour qu' il devienne plus clair. Ainsi, vous pouvez voir que l'un d'eux est maintenant à l'intérieur de cet encerclement Vous pouvez voir qu'il y aura une valeur négative à l'intérieur de toute cette forme. Nous aurons un encerclement comme celui-ci et deux. Nous aurons donc deux piscines sur le côté droit de l'avion GH ou, désolé, pas dans le plan GH, mais dans le plan S. Le système deviendra donc instable. C'est ce que nous avons vu à Nyquist. Maintenant, j'aimerais voir cela pratiquement dans Matlab. Donc, ce que je vais faire, c'est ouvrir un programme MATLAB Simulink, puis ajouter notre fonction de transfert en utilisant zéro pool et zéro pool comme celui-ci Comme ça. Double-cliquez. Nous allons maintenant ajouter nos zéros. nous n'avons aucune sorte de zéro, je vais laisser ces deux crochets vides, comme nous l'avons déjà vu. Combien de pools avons-nous trois pools, un à zéro, un à moins un et un moins moins dix. Et puis le gain que nous avons est de 25. Maintenant, je vais voir ceci pour une entrée par étapes et quatre et quatre pour une entrée sinusoïdale Donc, d'abord, je vais utiliser une étape comme celle-ci. Double-cliquez et créez-le à zéro, en passant de 0 à 1 et en ajoutant un nœud supposé comme celui-ci Comme ça. Fais en sorte que celui-ci soit négatif. Ensuite, je vais faire un commentaire négatif comme celui-ci. Je vais aller voir un scoop comme celui-ci. Et puis c'est pour une saisie d'étape. D'accord ? Maintenant, si je lance le système comme ça pour la 22e place et que je regarde le graphique, vous verrez une réponse stable, aucune oscillation ou aucune oscillation soutenue Maintenant, s'il s'agit de ce gain, avant de le modifier, créons une entrée sinusoïdale, une onde sinusoïdale en tant que source de sources simulink comme celle-ci Et ensuite, vas-y. Faisons une amplitude sinusoïdale 1 et la fréquence. Faisons en sorte que la fréquence soit cinq. Par exemple, n'importe quel nombre aléatoire. Et regardons la réponse. Vous pouvez voir que nous avons des ondes sinusoïdales transitoires, puis nous aurons des ondes sinusoïdales en régime permanent Passons à la 52e place afin que cela devienne plus clair pour vous Et puis vous pouvez voir que nous avons atteint une oscillation stable pour l'entrée sinsoïdale OK, jusqu'à présent tout va bien. Voyons maintenant et si j'ajoutais supprimais la marge de gain en ajoutant ce gain supplémentaire. Cela signifie donc que le système sera à peine stable ou légèrement stable Voyons donc cet effet dès maintenant pour la saisie de l'étape. Comme prévu, vous pouvez constater que nous aurons des oscillations soutenues parce que nous sommes dans l'axe J Omega ou que nous sommes légèrement stables. Maintenant, si nous utilisons l'onde sinusoïdale maintenant, voyons ce qui se passera si j'ajoute une onde sinusoïdale à un système légèrement stable Maintenant, si vous regardez la réponse, vous pouvez voir que la sortie n' est plus une onde sinusoïdale Comme vous pouvez le voir, c'est une onde sinusoïdale déformée, n'est-ce pas ? Onde sinusoïdale d'entrée déformée. Pourquoi cela se produit-il alors que le système est légèrement stable J'ai changé l'entrée d'une onde sinusoïdale à une onde déformée. Et si je provoquais l'instabilité du système ? Passons à 4.4. Faisons en sorte que ce soit cinq. Augmentez à nouveau, ce qui signifie que nous sommes maintenant sur le côté droit de l'avion. Regardons le scoop. Vous pouvez voir que nous avons des oscillations augmentent toutes vers l'infini C'est pour quel type d'entrée, pour l'entrée par étapes. Qu'en est-il de la sinusoïdale ? Si vous regardez la sinusoïdale ici et commencez comme ça, regardons-la Vous pouvez également voir une onde sinoïdale déformée, vous pouvez voir onde sinoïdale déformée et aller jusqu'à l'infini, indiquant que le système est devenu instable J'espère donc que vous comprenez maintenant l'effet de la marge sur le locus racine sur le critère de Nyquist ou sur le tracé de Nyquest dans Matlab Simulink pour une entrée par étapes et une 65. Marge de gain et marge de phase dans le diagramme de Bode: Parlons maintenant de la marge de gain et de la marge de phase dans le body plot. Donc, comme nous l'avons déjà dit, la marge de phase est une phase supplémentaire. Dans le diagramme polaire, un décalage de phase supplémentaire est requis pour la phase de GH ou G à B -180 degrés lorsque GH est égal à un Nous devons donc avoir un et -180 pour que la fonction passe à l' infini ou que le système soit instable si la valeur devient négative Et souvenez-vous de cet oméga CR ou de la fréquence de croisement à laquelle GH est égal à un C'est celui que vous avez également vu dans le body plot. Maintenant, si la marge de phase est positive, le système est stable, négatif est instable et zéro est légèrement stable Tout cela, nous en avons déjà discuté dans le diagramme polaire. Et la marge de gain est égale à un sur A, quel est le gain se situe entre elle et la valeur de un. Et A est exactement de H à quatre égal à -180 degrés. Et si plus d' un système est instable, M est inférieur à un, égal à un légèrement stable et inférieur à un GM supérieur Nous avons déjà discuté de tout cela. Cependant, dans DB, c'est important pour le moment. Dans DB, GM en tant que base de données pour celui-ci consiste à en enregistrer un sur un maintenant, un sur A à une puissance nulle moins un. Prendre moins un à l'extérieur sera négatif à 20 log A. Maintenant, si A, moins d'un, si A est inférieur à un, cela signifie que le système est stable. Comment puis-je le traduire lorsque A est inférieur à un ? Disons, par exemple, 0,5. Ce journal sera une valeur négative. Ainsi, une valeur négative multipliée par une valeur négative nous donne une marge de gain positive. Si A est supérieur à un, alors ce log A deviendra positif, qui signifie qu'une valeur positive multipliée par moins jusqu'à 20 nous donne une marge de gain négative, ce qui est un système instable. Donc, une partie importante ici est que lorsque vous parlez de DB, si la marge de gain est positive, le système est stable. Si la marge de gain est négative, instable. Cependant, en valeurs réelles, et non en dB, en gains réels, si le GM est inférieur à un, il est instable. S'il est supérieur à un, stable. N'oubliez pas qu'il y a une énorme différence entre les valeurs réelles et les bases de données. Comme vous pouvez le voir ici. Maintenant, regardons cet exemple pour comprendre cette idée. Donc, si vous regardez ici, agrandissons-le comme ceci. Nous avons donc ce body plot. Premièrement, à Omega CR ou à la fréquence de croisement, nous avons un DB égal à zéro Maintenant, DB égal à zéro, A, DB égal à zéro, ce qui signifie que le gain est égal à un, n'est-ce pas ? Et ce qui me fait peur c'est que j'ai une amplitude de un et un angle de -180 degrés. N'oubliez pas que c'est une condition dans laquelle nous aurons un système instable. J'aimerais donc m'en tenir à l'écart. Chez Omega CR, nous en avons donc tout à gagner. J'aimerais donc voir de combien je dispose pour atteindre -180 degrés. Donc, si je zoome comme ça, vous verrez à Omega CR, je descends ici dans le diagramme du corps et je vois quelle est la valeur de l'angle. Vous pouvez voir que l'angle est inférieur à -180 degrés. À ce stade, je dis : « Hé, combien dois-je atteindre pour atteindre -180 degrés pour atteindre l'instabilité Donc, pour ce faire, vous pouvez voir que nous avons une marge de phase positive. Nous avons un décalage de phase supplémentaire, que nous pouvons ajouter au système, ce qui signifie que notre système est stable du point de vue de la marge de phase. Voici donc la première partie, comment obtenir la marge de phase à partir du PugiPlot Maintenant, qu'en est-il de la marge de gain ? Maintenant, assemblage de marge de gain 20 A. Maintenant, nous allons dire : « Hé, il nous en faut une » et « -188 Maintenant, nous avons examiné le gain d'un et avons vu combien nous en avions jusqu'à -180 degrés Maintenant, nous allons faire l'inverse. Je vais regarder un -180 degrés, ce qui se produit ici -180 Maintenant, j'aimerais voir combien il me reste encore avant d'en atteindre un. Donc, si je monte comme ça, vous constaterez qu'il s' agit d'une valeur dans DB. Vous trouverez cela, disons, négatif de 60 dB. Vous verrez que pour atteindre une amplitude de gain d'un ou zéro dB, j'ai un gain supplémentaire que je peux ajouter, qui est de 60 dB. Ce gain supplémentaire correspond à un gain du système. Maintenant, si j'ajoute ces 60 DV, ce chiffre sera intégré. Ce sera comme ça. Même chiffre, mais augmentez à la hausse, si j'y ajoutais 60 dB. Ces 60 dB correspondent donc à un certain gain multiblod du système, ce qui correspond à une marge de gain positive Maintenant, ce 60 dB négatif est égal à 20 log A, ce qui signifie que puisque nous avons une valeur négative, cela signifie que A est inférieur à un, ce qui signifie que la marge de gain est positive comme prévu. De même, si vous traduisez cela dans ce graphique, vous pouvez voir qu'il s'agit d'un système instable. Voyons maintenant pourquoi. Chez Omega CR, lorsque le gain est égal à un, nous verrons combien nous en avons jusqu'à -108 degrés. Donc, si je descends ici comme ça, vous constaterez que la valeur comme ici est supérieure à -180 degrés sur toute la ligne. Vous pouvez donc voir que nous avons même dépassé les -180 degrés, ce qui signifie que nous avons un système instable Vous pouvez voir que nous avons maintenant une marche de phase négative pour la magnitude, vous verrez que nous regardons à -180 degrés et que nous remontons jusqu' au sommet pour voir combien nous devons encore atteindre un A égal à un Vous verrez que nous en avons déjà dépassé un. Nous sommes bien plus grands qu'un. Vous pouvez voir, comme vous pouvez le voir ici, disons 60 dB, vous pouvez voir que nous sommes déjà au-dessus de un, ce qui signifie que A à A, A est supérieur à un, ce qui nous donnera à une impulsion la valeur, disons ici, 60 dB. Et comme il est supérieur à un, ce système est instable. Nous avons déjà dépassé l'amplitude d'un. Génial. Voici donc comment vous pouvez voir que vous pouvez voir marge de phase négative et une marche de gain négative, indiquant un système instable, marge de phase positive et une marche de gain positive. Nous le verrons dans un exemple, et nous le verrons également dans MATLAB 66. PM et GM de Bode Plot dans MATLAB: Salut, tout le monde. Dans cette leçon, j'aimerais vous montrer comment obtenir ou comment tracer le diagramme corporel dans Matlab, et comment obtenir la marge de phase et encore la marge ? C'est très simple, comme vous allez le voir maintenant. Prenons donc le dernier exemple afin de voir comment je peux l'effacer. Vous avez donc deux sur S, un plus S, un plus S sur cinq. Maintenant, le moyen le plus simple est de dire « Hey, S est égal à transférer la fonction entre crochets », puis « S » comme ceci, puis « Enter ». Vous avez donc S comme fonction de transfert temporel continu. Vous allez l'utiliser pour saisir la fonction de transfert. Disons ce qu'est un système. Ensuite, nous dirons : qu'avons-nous ici ? C'est un retour en arrière. Nous en avons deux sur S, un plus S. D'accord, donc je dirais deux divisés par S. Donc, faisons un grand support, S, un plus S, un plus S, ce sera un support comme celui-ci, plus S. Et puis nous avons un plus S sur cinq Maintenant, j'ai fait une erreur en ce moment. Pour le moment, j'ai fait une erreur , que je vais vous montrer tout de suite. Nous nous associons donc à notre fonction. Si je clique sur Enter, vous verrez qu'il y a une erreur. Maintenant, n'oubliez pas que lorsque nous avons des crochets, nous devons les multiplier entre les deux. Vous pouvez voir s'il y a une flèche ici indiquant que vous devez ajouter un signe de multiplication. C'est juste à titre d' illustration si vous rencontrez ce problème lorsque vous écrivez comme ça. Nous avons donc maintenant écrit ou ajouté notre fonction de transfert. Maintenant, ce que je vais faire, c' est dire : « Hé, Bodi, comme ça, il y a deux crochets pour ça. C'est tout À partir de là, vous pouvez participer, et félicitations, vous avez obtenu le complot de Bodi. Allons voir ça. Vous pouvez donc voir qu' il s'agit d'une tache corporelle pour le système exactement similaire à celle-ci, comme vous pouvez le voir ici Maintenant, si je veux voir un point, je peux simplement cliquer ici comme ça à n'importe quel point spécifique et faire glisser, cliquer et faire glisser. Regardons une fréquence égale à ce dont nous avons besoin, zéro DB, par exemple, d'accord ? Donc zéro DB. Donc, ce que je peux faire, c'est aussi zoomer comme ça. Pour vous faciliter la tâche, cliquez ici, puis cliquez une fois de plus, et nous cherchons zéro base de données autant que possible. C'est donc très proche de zéro DB, 1,23, cela devrait être la fréquence de croisement Vous pouvez voir la fréquence de croisement à 1,23. Si nous regardons celui-ci, une fréquence de 1,23 de 1,23, comme ici, d'environ -155 Nous avons donc environ -180 et -155, environ 25 degrés, voyons voir, environ OK. Voici donc la différence entre les deux , la marge de phase. Maintenant, la marge de gain peut être obtenue à nouveau avec la même méthode. Alors refaisons-le comme ça parce que je veux vous montrer quelque chose comme ça pour qu'il soit tel qu'il est. OK. Ensuite, je peux cliquer ici, puis cliquer avec le bouton droit de la souris comme ceci et vous pouvez voir la magnitude et la phase. Vous pouvez, par exemple, choisir une phase de suppression. Il ne vous montrera donc que la magnitude. Si vous souhaitez leur montrer à la fois la magnitude et la phase ou si vous n' aimez que la phase, vous pouvez le faire comme vous le souhaitez. Deuxièmement, vous pouvez cliquer sur les caractéristiques comme sur toutes les marges de stabilité. Si vous cliquez ainsi, les valeurs de Let's click here s'afficheront . Il vous montrera réellement la marge de gain du système. Vous pouvez voir de près l'écurie à lobes. À quelle fréquence nous avons ici une valeur stable, 2,24, la marge de gain, 9,54 Et c'est pour la marge de phase 25,4, comme vous pouvez le voir ici Une autre façon de procéder, plus simple, est de simplement taper margin, deux crochets et ss et entrer, comme ceci. Alors, qu'est-ce qu'une tache corporelle peut vous apporter ? Je vais vous dire : Hey, marge de gain 1,54 à cette fréquence et marge de phase à cette fréquence Maintenant, bien sûr, si vous avez plus d'un système, vous pouvez faire une chose très simple si vous voulez le voir dès maintenant. Par exemple, disons que nous avons SS un égal à cette fonction comme celle-ci, non ? Et tu as SS2. Avoir sans S comme ça. Et vous voudriez dessiner les deux taches sur le corps d'une figurine Vous pouvez dire « corps » comme ceci et cela signifie « un » dit « deux ». Il suffit d'ajouter une virgule entre eux comme ceci. Si vous effacez cela, vous constaterez que nous avons les deux chiffres, 14 Donc une légende comme celle-ci. Vous verrez SS 1, il s'agit d'une tache corporelle pour SS 1, et ceci est une tache corporelle pour SS 2 Voici donc comment effacer le body blot dans Matlab et comment pouvez-vous l'effacer pour plusieurs figures  ? 67. Tracé de Bode des compensateurs de leads et de décalage dans MATLAB: Salut, tout le monde. Dans cette leçon, je vais vous montrer dans Matlab le plomb et les compensateurs en utilisant Body plot Nous avons donc déjà quelques exemples et nous avons découvert la tache corporelle d'une jambe, la tache corporelle d'une laisse Nous les avons rejoints, et nous allons les voir dans Matlab, leur effet dans Matlab La première étape consiste donc à rechercher la fonction de transfert d'origine du système, GH 250 de S un plus dix, puis nous verrons l'équation du compensateur puis nous les additionnerons Je vais donc vous montrer comment je vais m'y prendre. Nous avons donc d'abord besoin du système. Je vais donc utiliser S égal à la fonction de transfert de S, c'est-à-dire utiliser la variable a Blast pour écrire nos équations. Vous pouvez donc voir 250 sur S un sur s plus dix. Nous allons donc dire : Hey, qui est un système 250/2 crochets pour additionner tous nos composants, multiplié par un plus s sur Et puis pour aimer ça, nous avons notre fonction de transfert. Nous allons maintenant ajouter le compensateur. Et regardons-le égal à S sur 32,68, donc un plus S sur 32,68 divisé par le second, un plus S, un plus S sur Nous avons donc notre système. Nous avons le compensateur. Nous aimerions maintenant voir le système avec un compensateur et sans compensateur Maintenant, comment je vais le faire simplement en utilisant Body Plot. Donc d'abord, je vais utiliser Body. Quatre alun du système Cs et Cs le multiplient par un compensateur pour que nous puissions les voir tous les deux Voyons donc comment vous allez nous fournir Matlab. Alors, regardons-le. Maximisons et utilisons la grille et les caractéristiques de tous les martis de stabilité Et puis je vais dire « légende de l' émission ». Maintenant, regardons ça. Le premier dit que second est un système avec compensateur. Maintenant, le système d'origine était comme ça, avec le mode phase. Revêtons ça et regardons ça. Donc, si vous cliquez comme ça, il vous dira : « Hey, phase margin 11.4 Si vous allez ici comme ça, marge de phase 51.2. C'est donc la différence entre avec un compensateur et sans compensateur En ajoutant un compensateur, nous poussons cette phase vers le haut, en ajoutant plus de phase positive, en augmentant la marge de phase et en la rendant plus Maintenant, deuxièmement, j'aimerais voir l'étape de réponse. Je vais donc dire étape ou avant l'étape numéro un, c'est très important. Vous devez créer une boucle fermée avec un feedback, non ? C'est ce que nous voulons. Je vais donc me procurer un système en boucle fermée avec compensateur et sans compensateur Maintenant, vous allez dire comment je vais m' y prendre . Disons qu'il en dit un. Ce système est un système de feedback, de feedback et d'unité. Je vais en mettre ici un pour en faire une unité pour nos c. Cela signifie donc que cs one représente un système de feedback unitaire pour notre système uniquement. Et puis je vais faire de même comme ça. Mais je vais en dire deux, puis ajouter ici notre compensation. Nous avons donc deux systèmes : un feedback, feedback, un feedback uniquement avec le système, un feedback avec le compensateur Maintenant, je vais faire une étape pour les deux, SS 1 et SS 2, comme ceci. Vous verrez qu'il s'agit d'une réponse du système. Vous pouvez voir que si j'ai vu une légende comme celle-ci, SS One est le système original sans compensateur Ss deux est celui qui est le plus stable avec moins de dépassement du compensateur de plomb Maintenant, ce sont exactement les résultats que vous avez vus ici dans les diapositives de la leçon précédente. Maintenant, si tu reviens ici, regardons la jambe. Pour le compensateur de jambes, allons jusqu'au bout Dans le compensateur de jambes, nous avons la même fonction de transfert, mais nous avons un S plus 100. Je vais donc ajouter ceci. Je vais donc dire, prenez ceci ici, mon ami comme ça, et ajoutez-y simplement multiplié par deux entre parenthèses, un plus S sur 100. Comme ça. C'est donc notre fonction de transfert du système. Maintenant, qu'en est-il du compensateur ? Regardons le compensateur. Un plus S supérieur à 0,5 et 0,01. Je vais donc dire compensateur, deux crochets divisés par deux autres crochets, un plus 0,50 0,5, rappelons-le, 0,5 rappelons-le Et un plus S supérieur à 0,1, comme ça. Voici donc notre compensateur. Maintenant, la prochaine étape que je vais faire, comme je l'ai fait auparavant, tache corporelle pour les deux avec et sans compensateur Caractérisons maintenant toutes les marges de stabilité. Cliquez ici, comment créer une légende, comme ça. Il s'agit donc du système original, qui est celui-ci. Vous pouvez voir que si je clique ici, boucle fermée stable, non, elle n'est pas stable. Marge de phase, négative 13,2. C'est donc un système instable. Maintenant, avec le compensateur, vous pouvez voir une marge de phase de 56,7, et c'est une boucle fermée stable Maintenant, de même, comme vous pouvez le voir ici, celui-ci en est une, marge de gain est négative, et la seconde a une marge de phase positive. F 26.4, que nous avons obtenu auparavant. Maintenant, la prochaine étape consiste à faire des commentaires. Je vais donc prendre le système tel qu'il est ainsi et le système numéro deux avec le compensateur, comme vous l'avez vu, comme celui-ci Maintenant, si je faisais une étape, si je reviens ici où l'étape indique un et deux, une avec le compensateur et une sans, vous verrez que c'est la première grille du système Dit que l'un est le système instable, vous pouvez voir qu'il va à l'infini et que deux, c'est que le système stable dit un. Si tu ne veux pas rester à l'écart. Désolée, deux dit deux. Descendez en dit deux. Il s'agit donc d'un système de réponse, système stable avec la présence du compensateur de jambe J'espère donc que vous comprenez maintenant comment les concevoir, comment les voir avec et sans compensateur dans Matlab ou dans Body Blot en particulier ? Et comment pouvez-vous effectuer une saisie étape par étape avec un feedback ?