Clase definitiva de MATLAB Simulink en ingeniería eléctrica

1. Contenido de los cursos de MATLAB: Hola, y bienvenidos a todos a nuestro curso de simulación de MATLAB. Yo soy, estoy a los 90 e ingeniero en energía eléctrica. Y en este curso, voy a enseñarte sobre con MATLAB Simulink. Entonces, si no sabes nada sobre MATLAB Simulink y quieres un curso que te ayude a aprender sobre MATLAB Simulink. Entonces este curso es para ti. Este curso es preferido para estudiantes de ingeniería eléctrica, estudiantes de ingeniería mecánica e investigadores que deseen comenzar a usar MATLAB Simulink en su propia investigación. Este curso te ayudará a entender todo lo que necesitas saber sobre MATLAB. Empecemos por aprender ¿qué vas a obtener de este curso? Primero en este curso, vamos a discutir la simulación de circuitos eléctricos. Vamos a aprender cómo podemos simular diferentes descargas eléctricas. Entonces vamos a hablar sobre los amplificadores operacionales de examen o los amplificadores operativos. Ellos amplificadores de inversión y no inversión. Todos estos tipos, discutiremos cómo podemos simularlos en MATLAB Simulink. Entonces vamos a discutir, es que circuitos de primer orden. Hablaremos de cómo podemos simular los circuitos de primer orden es esa respuesta libre y respuesta paso a paso. Y a lo que me refiero con esto, cuando tenemos un circuito que consiste en una resistencia e inductor, o una resistencia y el condensador. Entonces tendremos un segundo de primer orden. Entonces veremos cómo podemos simular este circuito en MATLAB. Después vamos a discutir las simulaciones de resonancia en MATLAB. La resonancia eléctrica es un fenómeno que ocurre en los circuitos eléctricos. Entonces vamos a hablar con eso, verlo como un circuito resonante y el circuito de resonancia paralela. Y cómo podemos simularlos en MATLAB Simulink. También, vamos a empezar a hablar de zar, simulación de electrónica de potencia. Esto incluye, por supuesto, es que diferentes tipos de electrónica de potencia, como rectificadores y compradores fáciles, inversores de decisión y así sucesivamente. Por lo que esta es una parte importante en el curso, que te ayudará a entender cómo funcionan estos diferentes tipos de equipos electrónicos. Entonces vamos a empezar a simular ese sistema de energía solar. Primero, hablaremos sobre cómo la simulación exacta de la embarcación y cómo podemos obtener esas características VI sobre BB. Entonces simularemos un sistema fotovoltaico conectado a la red. Entonces hablaremos de sin sistema de energía eólica y cómo podemos simularlo en MATLAB, hablaremos de esa técnica de punto de máxima potencia, que se utiliza en los sistemas de energía eólica. Entonces vamos a empezar a hablar con esa simulación de Zach, diferentes tipos de máquinas eléctricas, como máquinas dc, que máquinas de inducción, que generadores síncronos, todo esto aprenderemos cómo podemos simular estas diferentes máquinas en MATLAB. Del mismo modo, entonces vamos a aprender cómo podemos tomar esos datos de ese programa CAD, que se utiliza para simulaciones de sistemas de potencia e importar estos datos al MATLAB Simulink. Aprenderemos cómo podemos formar una conexión entre estos dos programas. Entonces empezaremos a hablar de ello con el controlador BID, que es un famoso controlador que se utiliza ahí, aumentando la estabilidad y el sistema de potencia de control. Hablaremos de cómo podemos junio o junio o comenzar a cambiar los valores del controlador PI para lograr un determinado resultado. Aprende cómo podemos hacer esto en MATLAB Simulink. Y claro, no sólo esto, tendremos un curso gratuito adicional. Ya que comprendes lo general en nuestro curso para MATLAB Simulink, obtendrás un curso gratuito en cualquier pestaña. Eta es un programa famoso. Utilice las simulaciones del cuarto sistema de potencia aprenderemos que la proa es nuestro análisis de caída de voltaje, análisis de cortocircuito. Ese artículo destella estudio que simulaciones del sistema BB, que simulaciones de energía eólica, y mucho más contenido. Si buscas un curso que te ayude a aprender con MATLAB Simulink. Entonces este curso es para ti. Si tienes alguna duda, solo para enviarme un mensaje y te ayudaré. Gracias y nos vemos en nuestro curso para MATLAB Simulink. 2. Ejemplo 1 en simulación de un circuito eléctrico simple: Hola y bienvenidos a todos a nuestra lección en nuestro curso para MATLAB. O si estás en nuestros circuitos eléctricos, claro, encontrarás la misma sección aquí. Entonces, en esta lección, vamos a simular primero circuito eléctrico, circuito eléctrico muy simple para entender cómo funciona Simulando compañeros de trabajo o ¿cómo podemos simular circuitos eléctricos dentro de MATLAB? Entonces el primer paso es que vamos a, cuando abras el MATLAB, darás clic en Nuevo. Seleccione el modelo Simulink así y, a continuación, seleccione un modo de tablón. Haz doble clic así. Así que tenemos nuestro MATLAB Simulink. Bien, Entonces este es un modelo moderno que podemos usar o Simulink para simular nuestro circuito eléctrico. Entonces el primer ejemplo que vamos a tomar de nuestro curso para circuitos eléctricos es el ejemplo número cuatro. Bien, en la primera sección para nuestro curso de circuitos eléctricos, en este ejemplo, tenemos un suministro de 20 voltios. Tenemos una resistencia a ohmios, resistencia como tres ohmios. Y les gustaría encontrar los voltajes V1 y V2 en este circuito. Entonces el primer paso es que vamos a sumar nuestros elementos a nuestro circuito. Entonces vamos a encontrar estos voltajes. El primer paso tenemos alimentación de 20 voltios CC más menos. Así que voy aquí al MATLAB, haga doble clic así. Entonces voy a escribir fuente de voltaje D, C, ¿de acuerdo? Fuente de voltaje de CC. Y recuerda, es que hay muchos tipos. ¿ Bien? Entonces estamos usando el sistema eléctrico especializado de energía y fuentes como esta. Entonces tendremos este suministro de CC similar a un parche. Ahora bien, esta fuente de voltaje de CC es ¿cuánto es 20 voltios? Entonces haremos doble clic aquí y agregaremos amplitud que es de 20 voltios. Entonces, ¿bien? Bien, entonces ese es nuestro primer elemento. Ahora, volvamos aquí. Tenemos una resistencia de dos ohmios, resistencia de tres, o todos ellos están en serie. Entonces lo que voy a hacer es hacer doble clic otra vez, luego escribir o LLC. ¿ Bien? Entonces puedes elegir Sierras o provocar rama, recordar rama o mantequilla o provocar rama. Verá también una carga RLC serie y la carga RLC paralela. Entonces, ¿cuál es la diferencia entre la carga y la rama? Entonces veamos, por ejemplo, esta es una rama que voy a usar. Y vamos a escribir o una carga de leucina para entender la diferencia entre ellos. O un bucle RLC serie como este. Se puede ver que esto es una sucursal. Esto es lo que se puede ver. Son similares entre sí. Sin embargo, no lo son. ¿ Por qué? Porque si haces doble clic aquí y en la primera, que es una rama, puedes ingresar resistencia inductancia y capacitancia en sus unidades. Por ejemplo, resistencia ohmios Inductancia en henry, capacitancia en faradios sobre, si abres ese botín aquí, haz doble clic sobre él, encontrarás cuáles los valores aquí son diferentes. Los parámetros se suman con respecto a la tensión RMS es la raíz cuadrática media. El voltaje es una frecuencia. Cuánta potencia activa, si estás hablando solo de la resistencia, potencia reactiva inductiva si estás hablando de ese QL, que es la inductancia, o la potencia del reactor de la inductancia y la potencia del reactor de la capacitancia. Para que veas que se agregan en forma de poder. Sin embargo, esta se agregó en forma de inductancia de resistencia que necesitamos. Por lo que voy a eliminar esta rama. Entonces voy a elegir qué tipo de rama necesito sólo una resistencia, así que voy a escribir aquí. ¿ Bien? Entonces, ¿qué hace esta resistencia? Esta resistencia es de dos ohmios. Entonces yo también diré, bien, entonces tenemos una resistencia de dos ohmios, ¿de acuerdo? Bien. Entonces como pueden ver, están en serie con el suministro, así. Haz click grueso aquí y arrástralo a éste. ¿Bien? Ahora tenemos otra resistencia que es de tres ohmios. Entonces me voy aquí. Puedes hacer clic derecho así y copiar. A continuación, haga clic derecho y pegue. ¿ Bien? Si deseas girarlo así, te gustaría girarlo conjunto de 90 grados. Puedes hacer click sobre él, hacer clic derecho y seleccionarlos, girarlos y voltearlos, por ejemplo, sentido horario o desde el teclado, puedes escribir. Controla nuestro control de la respiración nuestras Z son las mismas. Entonces toma esta y arrástrala aquí, ésta y arrástrala aquí, y así sucesivamente. Entonces en este ejemplo necesitamos los voltajes V1 y V2. Ahora necesitamos voltaje a través resistencia dos y la resistencia tres. Entonces necesitamos una medición de voltaje. Entonces voy a escribir aquí medición de voltaje. Bien, da clic en él. Entonces tienes aquí un sistema de medición. Después copia así y pega. ¿ Bien? Ahora el voltaje a través esta resistencia, ¿cuál es el voltaje? Además, menos, ¿de acuerdo? Se puede ver aquí más menos. Entonces el terminal positivo se conectará aquí y el terminal negativo se conectará aquí. Entonces será así, positivo aquí y negativo terminal aquí. ¿ Bien? La ley existe. Entonces para éste, se supone que va a ir aquí. Y ejemplos conocidos de no serán así. Vamos a verlo. Para que puedas ver póster negativo. Entonces voy a elegir negativo, ve aquí, así y el paso de pelota va al otro lado. Es revertirlo. Entonces por eso, según el problema. Por ejemplo, V2 en este problema se mide a partir de aquí, es la diferencia entre este voltaje y este voltaje. Aquí, v1 se mide entre este punto y este punto. ¿ Bien? Por lo que depende del problema en sí. Bien, entonces ahora tenemos el voltaje que mide el voltaje aquí y aquí. Ahora, ¿qué vamos a hacer? Nos gustaría observar como el voltaje de salida. ¿ Bien? Entonces, ¿cómo podemos ver en el montaje, se puede usar algo que se llama el alcance? El alcance le ayuda a observar las formas de onda de salida para los voltajes y corrientes. Ahora como puedes ver aquí, ¿cuántos insumos tenemos? 122 entradas. Entonces, si hago doble clic aquí en el alcance. Y para maximizar así, ahora necesito dos entradas. Entonces voy a hacer clic en este botón aquí o en este icono. Entonces elegiré cuántas entradas tenemos dos entradas. Entonces voy a dar click en, Bien, así. Así se puede ver que tenemos 1212. ¿ Bien? Entonces tenemos aquí nuestro sistema. Ahora bien, si hacemos doble clic en ésta así, ahora verán que aquí estas dos formas de onda estarán por encima de cada una la nuestra. ¿ Bien? No, me gustaría verlas por las ventanas delanteras. Así que simplemente voy a dar click sobre este icono aquí. Entonces eliges este diseño como éste, y seleccionas dos gráficas, ¿de acuerdo? Existe dos cuadrados. Entonces tendrás una ventana aquí para la primera forma de onda y otra para la segunda forma de onda. ¿ Bien? Bien, ahora lo último que necesitamos es que el poder se vaya. Haga doble clic aquí, luego el pequeño poder desaparece. Este se utiliza para simulaciones de sistemas de energía. Bien, entonces necesitamos este para que nuestro modelo funcione. Ahora ¿por cuánto tiempo? Por ejemplo, elegiré diez segundos. Bien, voy a ejecutar esta simulación por diez segundos. Después haré clic en Ejecutar para ver qué va a pasar. Bien, Entonces la simulación, como pueden ver, y ahora, si quisiéramos ver los voltajes de salida, haga doble clic aquí. Y como pueden ver, este es nuestro resultado. El primer voltaje, que es el voltaje a través de la resistencia aquí es de diez voltios. ¿ Bien? Se puede ver como un voltaje constante. El voltaje de CC es de diez voltios, que es un voltaje a través de esta resistencia. V1 y v2 es igual a diez negativos. Bien, ahora volvamos a nuestro diagrama aquí. Encontrarás que no es lo mismo. Ahora, ¿por qué? Porque nos olvidamos de cambiar es esta resistencia. Tenemos aquí dos ohmios y tres ohmios. Entonces, si volvemos aquí dos ohmios, este debería ser de tres ohmios, ¿de acuerdo? No deben tener el mismo voltaje. Después voy a hacer clic en Ejecutar de nuevo rápidamente así, abre éste. Encontrarás los datos, el primero de 18 voltios, segundo, negativo 12. Así que volvamos aquí. Se puede ver que V1 y V2 es negativo 12. ¿ Bien? Entonces este fue un ejemplo sencillo para mostrarte cómo podemos simular un circuito eléctrico muy fácil en MATLAB, Simulink. 3. Ejemplo 2 sobre simulación de un circuito eléctrico simple: Bien, Entonces vamos a tener otro ejemplo sobre simulación de circuitos eléctricos. Entonces por ejemplo, si me gustaría, verán eso en este ejemplo uno que está en el, usando KCL. ¿ Bien? Entonces en este ejemplo usamos KCL para encontrar los voltajes V1 y V2, que es el voltaje entre este punto y tierra, este punto y tierra. ¿ Bien? Entonces, mediante el uso del análisis nodal, obtenemos estos voltajes. Ahora nos gustaría encontrar este voltaje está usando MATLAB Simulink. Entonces es muy, muy fácil. Entonces primero tenemos que dibujar nuestros elementos. Tenemos una fuente de corriente, seis ohmios, cuatro ohmios, dos ohmios y cinco. Y así tenemos dos fuentes de corriente, tres resistencias. Entonces primero hizo doble clic aquí y escriba fuente de corriente. Fuente actual así. Se puede ver la fuente de corriente AC. Sin embargo, encontrará que aquí no tenemos, verá fuente de corriente AC, sistema de pared especializado eléctrico y fuentes. Bien. Entonces si vas a electricidad o accedes desde la biblioteca aquí, puedes ver que podemos escribir aquí, por ejemplo, fuente, bien, así. Y luego vamos a las fuentes aquí. Así que tenemos aquí nuestra onda sinusoidal, ¿de acuerdo? Ram, bien, este no. Entonces podemos aplicar una fuente de corriente como esta. Para que pueda ver esa fuente de corriente que se necesita. Puedes ver aquí la fuente de corriente AC y la fuente de corriente controlada. Primero, veamos la fuente de corriente AC. Para que veas que no tenemos un DC. No tenemos un DC y los resbaladizos. Entonces lo que voy a hacer es seleccionar el AC y arrastrarlo aquí así. O simplemente puedes hacer doble clic así para obtener el mismo bloque. ¿ Bien? En fin, se puede ver aquí que existo. Entonces tenemos aquí una fuente de corriente. Ahora bien, esta es una fuente de corriente AC, DC. Entonces, ¿cómo podemos convertirlo en un DC simplemente hace una frecuencia 0. Cuando la frecuencia llega a ser 0, significa que tenemos un suministro de CC. ¿ Bien? ¿ Cuál es entonces el valor de esta corriente? Yo soy oso, bien, diez y oso, como puedes ver, necesitamos otro o cinco y oso. Entonces voy a copiar esto y pegar así. Entonces Control R o Control R y otro controlador como este. Bien, entonces tenemos aquí nuestra fuente actual, aquí, cinco y cervezas. Bien. No te olvides de cambiar esto. Cinco y oso. Entonces ambiente, bien. Bien, 510. Ahora necesitamos una resistencia 42 de seis ohmios. Entonces voy a teclear o provocar rama como lo hacíamos antes. Así. Hay n elegir r resistencia solamente. El valor de la resistencia está aquí. Seis ohmios primero. Entonces, por seis ohmios paralelos a esta fuente. Entonces voy a hacer clic en Control R así. Por lo que serán paralelos entre sí. ¿ Bien? Entonces necesito otro. Copia. Pegar, las normales o pegar. Entonces controla o así. ¿ Bien? Entonces tenemos otra resistencia, cuatro ohmios. Entonces este es de cuatro ohmios. La ley existe entre este punto aquí y entre la otra resistencia aquí, dos ohmios. Así que haz doble clic aquí, hazlo a ohmios existir. Entonces éste paralelo a éste. ¿ Bien? Entonces si abrimos este de aquí así, ya pueden ver, bien, bueno este circuito está abierto así. Así. Bien, baja aquí. Entonces tenemos esta fuente actual. Entonces estoy oso seis ohmios, cuatro ohmios para poseer. Como pueden ver, que tenemos aquí cinco y osos. ¿Bien? Bien. Ahora lo que necesitamos es que nos gustaría medir la tensión V1 y V2. Entonces usaré la medición de voltaje como esta para medir el voltaje entre este punto y la tierra. O el terminal negativo de la oferta. Entonces existe la cópula. Simplemente tome la primera terminal aquí, la segunda terminal aquí. Entonces voy a usar un alcance para ver el voto a favor similar al anterior. Simplemente haga clic en esto. Icono, luego dos entradas, bien, y luego hacer este diseño a, como hemos hecho en la lección anterior. Este es un primer voltaje. Este es un segundo voltaje. ¿ Bien? Después perdió un sencillo. Tenemos que recordar, es el poder ir. No nos olvidamos de este bloque. ¿ Bien? Entonces vamos a simular por diez segundos mi existe. ¿ Bien? Ahora, vamos a ver es que nuestra fuente de corriente de los voltajes de salida. Haga doble clic aquí. Verás que la corriente o el voltaje es igual a 0. Ahora, ¿por qué es esto? Se puede ver que cuando hacemos la frecuencia sea igual a 0 para la fuente de corriente AC, no funciona. Ya que, por supuesto es un suministro de CC es de 0 frecuencias. Sin embargo, cuando hacemos esto en MATLAB Simulink, no funciona. Y al mismo tiempo, no tenemos una fuente de corriente CC. No tenemos una fuente de corriente CC. Bien, quiero decir por fuente de corriente CC, se puede ver desde la misma biblioteca, que es una biblioteca de la que podemos usar en estas simulaciones. Se puede ver este, por ejemplo, que es una fuente de corriente CC. No se puede conectar a los elementos de las simulaciones porque es de diferente, una biblioteca diferente. Entonces, ¿qué hace una solución aquí? La solución es que podamos usar una fuente de corriente controlada. Entonces podemos decir controlado así. Muévete, éste. De nuevo, hay biblioteca diferente. Haga doble clic como esta fuente de corriente controlada, que es la eléctrica es polaca socializada fuentes de sistemas especializados. Segundo. Entonces puedo ver que este puede ser AC o DC como quisieras, y puedes inicializar sus valores. Entonces vamos a descuidar como inicialicé por ahora. Después haga clic en Bien, existe. Entonces, ¿qué vamos a hacer? Vamos a usar algo que se llama la constante así. ¿ Bien? Entonces agrega esta constante a estas patas terminales nosotros. ¿ Bien? Ahora eliminemos este y eliminemos este 1. Primero, toma este de aquí, conéctate a este término aquí mismo. Cónico segundo aquí. Entonces tenemos el post evento, el negativo, similar a cualquiera. ¿ Cuál es el control? El valor puede ser ingresado aquí. Podemos seleccionar nuestro valor para ser ingresado aquí. Ahora bien, este es diez y oso, así que diría entonces incrustar como un valor constante, lo que significa en el suministro de CC. ¿ Bien? Entonces nos llevaremos este. La cópula existe y pega. Aquí. No sé por qué fue tan lejos. Las piernas entonces controlan nuestra existencia. Bien, entonces el paso de la pelota va aquí. Aquí los objetivos negativos, similares a éste, ya que éste es cinco y bajan. Bien, entonces voy a tomar copias como valor constante. Oye, esto es controlar nuestros conectores, este de aquí y dilo cinco. Y oso. Entonces usamos esa cuenta controlada, controlamos la fuente de corriente y la controlada, otra fuente de corriente controlada para simular voltaje CC y fuente de corriente CC. Así que vamos a ejecutar nuestra simulación y ver si esto va a ser correcto. Bien, entonces veamos nuestros resultados. Entonces veremos que el voltaje aquí, este voltaje, el primero aquí representa el voltaje aquí. Entonces aquí tenemos nuestro circuito. V1 es la primera imagen. La primera entrada es v1. Entonces el primer insumo, ¿cuál es su valor existe? Puedes hacer zoom así y más. Casi 13.33, algo así. Entonces ya veremos si estábamos en lo correcto. Estoy aquí, bien. El voltaje V1, 13.333 voltios. Entonces como puedes ver aquí, si lo hacemos zoom así, puedes ver casi ciertos 0.333, Bien, como puedes ver. Entonces la guerra, entonces el voltaje es correcto, segundos voltios, 20 voltios. Entonces como pueden ver, también 20 voltios. ¿Bien? Entonces usando este método, obtuvimos los voltajes V1 y V2 en nuestro circuito. Si te gustaría obtener como ocurrencia, es realmente, muy fácil. A modo de ejemplo, elegiré qué cuenta. Digamos, por ejemplo, necesito sin hielo. ¿ Cómo puedo hacer esto? ¿ Así como una corriente que fluye aquí? Entonces extenderé esto. Yo existo. ¿Bien? Toma esta cuadra de aquí abajo, extendida así, toma esta de aquí. Luego usamos nuestra medición de corriente, medición corriente para medir la corriente. ¿ Bien? Entonces necesitamos medir la corriente. Esto es cosa de Apple pasando por esta resistencia. Por lo que vamos a eliminar esto. Zen lo controlo o así. Entonces la corriente de entrada es terminal y la corriente de salida es esta. Entonces la corriente va desde este punto bajando. Entonces de positivo a negativo bajando. ¿ Bien? Entonces usamos otro alcance para observar este comportamiento. ¿ Bien? Entonces volvemos a correr. Ahora, veamos la corriente. Entonces la corriente es ¿cuánto aquí? Esto es casi 6.66666, algo así. Bien, entonces vamos a ver. Es actual I3. Puedes ver todos los 3.6666. Bien. Similar a veer 61666. ¿ Bien? Aproximadamente lo mismo porque escuchamos o hacemos algunas aproximaciones. Entonces este fue otro ejemplo de cómo podemos simular circuitos eléctricos en MATLAB. Simulink. 4. Ejemplo 3 sobre simulación de un circuito eléctrico simple: Ahora vamos a tener otro ejemplo. Entonces aquí tenemos un circuito aquí, 24 voltios para i-nada, 24, los cuatro ohmios, 1210 ohmios y así sucesivamente. Entonces en este caso, me gustaría encontrar la corriente que nada en este circuito. Entonces, ¿por qué mencioné este ejemplo? Porque este ejemplo tiene lo que tiene y fuente dependiente, fuente de voltaje dependiente. ¿ Bien? Entonces para simular las fuentes dependientes e independientes, las fuentes independientes, Eso es todo lo que va primero, modelo Simulink. Entonces las fuentes dependientes, o independientes primero independientes es como esta fuente de voltaje de CA como ejemplo. Entonces este es independiente, ¿de acuerdo? Y se puede agregar el directorio de valores, al final estará funcionando normalmente. No depende de ningún elemento del circuito. Sin embargo, la fuente dependiente de ADH, una dependiente se llama en MATLAB controlada, controlada. Aquí. Fuente de voltaje controlado por voltaje puede ver fuentes eléctricas especializadas. Éste. Entonces esta es una fuente de voltaje controlado. Recuerda, ¿fuente de voltaje controlado? ¿ Bien? Entonces ahora lo que necesitamos en este ejemplo, tenemos un Forest de 24 voltios, que es un voltaje de CC. Este es un fácil. Entonces eso nos lleva entonces yo, fuente de voltaje de CC. Éste. Yo existo. ¿ Bien? Bien. Entonces esta es nuestra fuente de voltaje de CC, ¿ cuál es la cantidad? 24 voltios. Haga doble clic en 24 voltios. ¿ Bien? Um, entonces tenemos una resistencia luego brazo para todos los 2412. Entonces necesitamos cuatro resistencias. Entonces usaremos la sucursal LSE. C aquí está nuestra sucursal LLC así. Y necesitamos cuatro de estos elementos, la resistencia. Bien, ¿entonces necesitamos cuántos de ellos? Copiar y pegar 123. ¿ Bien? Entonces tenemos diez ohmios, cuatro ohmios 24. Entonces primero como un diez encendido, este se hace en control, luego son tipo diez ohmios. Segundo 14 ohmios. Bien, es este de aquí, conectado como zest y cuatro ohmios. ¿Bien? Entonces tenemos 24 ohmios aquí. Control R 24, ¿de acuerdo? Entonces toma este de aquí. ¿ Bien? Entonces conectados juntos así. Entonces tenemos este dibujo parcial. Ahora necesitamos los 12 ohmios. Control. Nuestro arco aquí abajo. 12 ohmios. Éste de aquí. Toma este punto aquí, toma este de aquí, y este de aquí, creo. Subir y bajar. ¿ Bien? Entonces necesito fuente de corriente Zack, fuente de voltaje o fuente de corriente, pero como fuente de voltaje. Entonces tomaré esto como nuestra fuente de voltaje controlado, que depende de lo que le ingresemos. Entonces este es un terminal positivo. Este es un término negativo. puede ver que es un valor es cuatro. ¿ Bien? Cuatro yo nada. Entonces, ¿qué significa I-nada? El i-nodo es la corriente que fluye aquí. Entonces primero es lo que requerimos en el problema. ¿ Bien? Entonces lo que voy a hacer es que voy a agregar una medida actual. Imagenactual en él. El control son así. Entonces la corriente no me pasó de una, bajando. Entonces será así a diferencia de aquí y lo negativo va a bajar. ¿ Bien? Entonces lo agregaremos así, lo haremos un poco más grande aquí, positivo y uno negativo. Entonces la corriente va de aquí, bajando. ¿ Bien? Ahora tenemos diez ohmios. ¿ Bien? Yo nada, este es nuestro i-nada. ¿Qué necesitamos? ¿ Bien? Entonces lo que puedes hacer montaje, puedes tomar los cuatro ohmios aquí tenemos cuatro I-nada, ¿de acuerdo? Entonces la medida actual aquí, necesitamos multiplicarla por cuatro veces y obtenerla aquí. Entonces primero usaremos algo que se llama ganancia. La ganancia se utiliza para amplificar algo o para reducir algo. Entonces vamos a teclear ganancia así. Esto se puede ver de nuevo. Ahora bien, ¿qué representa esto? El cuando conectas esta a esta y esta a esta , significa que me multiplica por esta ganancia es entrar a esta fuente de corriente o controlar la fuente de voltaje. Entonces, por ejemplo, si necesito aquí multiplicarlo por cuatro veces, entonces haré doble clic aquí. Y vuelve a hacer por medios es que la corriente se multiplica por cuatro veces. ¿ Bien? Entonces ahora también necesitamos alcances. Utilice un alcance para ver el valor de la corriente. Para ver nuestra corriente. ¿ Bien? Ahora perdido, lo que necesitamos agregar es el poder que va. No te olvides de éste. Bien, para que podamos ver bien nuestro sistema, por diez segundos. Haga clic en Ejecutar y haga doble clic aquí. Verán que el valor de esa corriente es 1.5 y bajan, bien, este es el valor de esta corriente. A ver si estamos en lo cierto o no. ¿ Bien? Entonces vamos a ver. Entonces tenemos aquí, esta es una solución. El actual aquí, yo nada, mientras que yo nada, mencioné análisis. ¿Bien? Bien, yo nada, no tengo nada aquí, por fin igual a 1.5 y osos. Entonces si miras aquí, 1.5 y campanas con Choi significa que estamos, simulamos circuito correctamente o ahí la respuesta aquí es correcta. Bien, entonces este fue otro ejemplo de cómo simular circuitos eléctricos en MATLAB. Simulink. 5. Ejemplo 1 en los amplificadores operacionales: Hola a todos. En esta lección vamos a simular en MATLAB que los amplificadores operacionales, que discutimos en el curso de los circuitos eléctricos. ¿ Bien? Entonces, en el primer ejemplo, nos gustaría simular el amplificador inversor. ¿ Bien? Entonces tenemos un circuito aquí. Podemos ver terminal negativo, host de terminal del amplificador operacional. Y vamos a aplicar una fuente de voltaje de CC, una resistencia, y mediremos el voltaje de salida, ¿de acuerdo? Ahora primero necesitamos, antes de que borre este circuito, voy a necesitar mostrarte algo importante, ¿de acuerdo? Entonces primero voy a teclear m, puedes ver arriba, verás que tu opuesto es un amplificador operacional. Bien, entonces cuando recogí este es el único amplificador operacional anterior disponible en MATLAB. Entonces cuando haga clic en él, encontrarán que este icono para el amplificador operacional, se puede ver positivo, negativo. ¿ Bien? Así podemos invertirlo negativo, positivo así girando y volteando hacia arriba y hacia abajo así. Bien, entonces tendrás un bolster negativo similar a este Faker. ¿ Bien? Ahora te darás cuenta de algo que es muy, muy importante. Se puede ver el color de este amplificador operativo como diferente de los otros elementos que hemos simulado antes. Entonces, si intentas conectar algún elemento con éste, no puedes hacer esto. Si lo intentas así, puedes ver estas líneas rojas. puede ver que significa que está bloqueado. No se pueden conectar estos dos elementos juntos. ¿ Bien? ¿ Por qué es esto? Porque este elemento, estos elementos, nuestro Simulink, Simscape y Nazi escapan, pero componente Simulink, ¿qué significa esto? Significa los componentes z que están en simulación, ¿de acuerdo? Sin embargo, es el azul dentro de MATLAB. Eso, son considerados como elementos físicos. Entonces como se puede pensar en esto, que tenemos parte de simulación y tenemos parte física. Entonces el amplificador operacional es una parte física y esta es una parte de simulación. Por lo que no podemos conectar resiste elementos con éste. ¿ Bien? Entonces, ¿qué podemos hacer en este caso? En este caso, podemos hacer lo que podamos intentar luego usando todos los elementos como necesidades físicas. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Si vas al navegador de la biblioteca aquí, puedes ver aquí Simulink, que son, que hemos usado, todas las propiedades que hemos utilizado. Pero si vas aquí abajo a la biblioteca de Simscape, encontrarás elementos que son elementos físicos. ¿ Bien? Entonces como puedes ver aquí dentro biblioteca de la Fundación Simscape, elementos eléctricos, eléctricos, encontrarás todos los elementos que están físicamente, bien. Entonces, por ejemplo, puedes ver aquí está nuestro amplificador op que hemos seleccionado viene de aquí. Ahora estamos, me gustaría resistencia. Bien, entonces lo que puedo hacer es que haga doble clic en la resistencia así, ¿de acuerdo? O no haga doble clic en arrastrar así. Entonces tenemos una resistencia, ¿ok? Entonces puedes ver que esta resistencia es diferente a la resistencia de simulación. Es una resistencia física. Para que podamos conectarlo así. Puedes ver si te reconectas a esto aquí. Y podemos conectarnos aquí. ¿ Por qué? Porque se trata de elementos físicos. ¿ Bien? Esta resistencia, que es azul es la frontal forma una negra que era resistencia de simulación. Bien. Ahora necesitamos otros 110 kilo-ohmios. La cópula existe y pega. Así. Este 125 kilo ohmios, y esto es un diez kilo ohmios. Entonces 25 kilo ohmios. Entonces puedes ver aquí kilo ohm y diez kilo. Entonces vamos aquí y diez kilos. ¿ Bien? Bien. Ahora qué, ahora se puede ver que necesitamos un terreno. Entonces el suelo se representa aquí como esa referencia, Referencias eléctricas. Entonces puedes llevártelo aquí. Así. Conectóeste de aquí. Por lo que ahora se ha conectado el terminal positivo a tierra. ¿ Bien? Bien, entonces hemos reforzado aquí, tenemos 25 kilos ohmios. Ahora necesitamos nuestro suministro, que es un suministro de CC de 0.5 voltios. Entonces si volvemos a la biblioteca. Se pueden ver fuentes eléctricas. Entonces necesitamos ¿qué fuente de voltaje de CC? Se puede ver la fuente de voltajes de CC. Arrástralo así y llévalo aquí, conéctate como positivo aquí. Y lo negativo es suelo así. ¿ Bien? Se puede ver así. Ahora, esta fuente es de 0.5 voltios. Por lo que puede hacer doble clic aquí y votar como 0.5 voltios. ¿ Bien? Entonces tenemos aquí nuestro suministro, nuestro amplificador operacional, y todo. Ahora me gustaría mostrar esto en un alcance. Bien, me gustaría ver el voltaje de salida que se encuentra entre este terminal y este. ¿Bien? Entonces, ¿cómo puedo hacer este montaje? Se usa un alcance. No obstante, si vas a intentar ver algún alcance aquí, no encontrarás ninguna escuela. ¿ Bien? Entonces primero necesito voltaje de medición. Entonces encontrarás que si lo intentaste aquí, medición de voltaje como antes, así, intenta conectarte a esta de aquí, no se puede conectar. ¿Por qué? Porque este negro es diferente al azul y esto forma una biblioteca de Simulink. Y esto pasó de lo físico o parece escapar. Como mejor Simscape vida mejor. Entonces lo que puedo hacer es que estamos usando aquí sensores eléctricos, que es nuestra fuente de voltaje, ¿de acuerdo? Puedes hacer clic derecho y agregarlo o tomarlo y beber así. ¿ Bien? Entonces esto es todo lo que existe. Y este que es terminales negativos es la tierra. ¿ Bien? Ahora tenemos un sensor de medición de voltaje el cual mide el voltaje. Tenemos que conectar esto a un alcance. Bien. Entonces si te cuento de alcance, bien, existo. ¿ Crees que puedo conectarlos así? No. ¿ Por qué? Porque este es un Simulink. Este es Simscape. Entonces, ¿qué puedo hacer en este caso, me gustaría ver las señales, qué puedo hacer, bien? Entonces lo más sencillo que puedes hacer es que vas a usar app look aquí. Entonces, si bajas a servicios públicos, aquí, encontrarás dos elementos importantes. El primero se llama B como convertidor de simulación. ¿ Qué significa esto? Significa que converge de la señal física a la señal de Simulink, ¿de acuerdo? Y Simulink para ser S, lo que significa Simulink para ese elemento físico. ¿Bien? Entonces, si te gustaría convertir de similar en Quito físico o de físico a Simulink te acostumbraste a estos dos elementos. Entonces aquí me gustaría convertir de físico de este sensor a Simulink. Tan físico para Simulink así, así. ¿ Bien? Entonces nos lleva aquí y toma la entrada aquí. ¿ Bien? Bien. Entonces esto es lo primero que podemos hacer. Segunda cosa que me gustaría mencionar, que es aquí tenemos nuestro sistema. Recuerda que en las simulaciones anteriores que necesitamos la potencia va en el mismo año simulaciones de enlace, bien, ahora desde entonces tenemos elementos físicos. Vamos a usar algo diferente, que es lo que es como configuración de solucionador, esta va a resolver las ecuaciones para que podamos conocer el voltaje de salida. ¿ Bien? Entonces, bien, entonces aquí tenemos un ticket de configuración como este. Esto resolverá las ecuaciones del sistema para que podamos conocer la señal de salida. ¿ Bien? Entonces, ¿dónde compramos este bloque? Se puede conectar en cualquier lugar aquí o aquí, o cualquier parte del motor físico. Bien, entonces por ejemplo, lo conectaría aquí. ¿ Bien? Ahora, haga doble clic en el solucionador. ¿ Bien? Puedes ver que puedes elegir usar solver local por ejemplo, que pueda elegir este de los solucionadores que Aplicar. ¿ Y bien? Bien, es también, elementos no es importante para nosotros. Cualquier solucionador lo hará, lo más probable es que dé los mismos resultados. ¿ Bien? Entonces, ¿qué hace un ecosistema? Un ecosistema es que vamos a ejecutar la simulación. Entonces correremos y veremos la señal de salida. ¿ Bien? Ahora, haga doble clic en el visor. Bien, se puede ver el voltaje de salida, un voltaje constante del dominio aquí, negativo 1.25 voltios. Entonces veamos si esto es correcto o no. Este es un amplificador inversor para que yo señalara es negativo, la señal de entrada multiplicada por una cierta cosa juego. Entonces veamos dónde está nuestra solución. Aquí. El voltaje de salida será igual a negativo 1.25 voltios, negativo 1.125 voltios, digamos por ejemplo aquí también, necesitamos encontrar la corriente a través de los diez kiloohm. Entonces, ¿qué podemos hacer? Vamos a utilizar ahora, y en lugar de la medición de corriente que vamos a utilizar sensor de corriente. Ya que estamos tratando con elementos físicos. Entonces aquí, Rosa, 25 kilo ohm, diez kilo ohm, que es esta. ¿ Bien? Entonces vamos a ir aquí, borre éste así. Conéctate como negativo aquí, conecta un positivo aquí. Y podemos, en vez de éste, eliminemos esto. Y no éste. Éste. Éste de aquí. Nuevamente de señal física a señal Simulink y conectada así. Podemos simplemente leer esto porque ya no lo necesitamos. ¿Bien? Entonces veamos un voltaje ya que la corriente es esta vez ese auto. Así que haz doble clic aquí. Y esto nos da cinco multiplicado por diez al poder negativo cinco. Entonces digamos c, que es cinco multiplicado por diez al poder. Negativo cinco es 50 micro y oso. Entonces son 51 Crocker y osos. Esta es la respuesta correcta. ¿ Bien? Entonces este es un ejemplo para mostrarte ¿cómo puedes simular el amplificador operacional en MATLAB? 6. Ejemplo 2 en los amplificadores operacionales: Ahora vamos a tener otro ejemplo. Entonces en este ejemplo necesitamos simular un amplificador no inversor. Este zócalo. Y todo lo que ve es el voltaje de salida. Así que volvamos a llevarlo de vuelta a nuestro circuito de aquí. Entonces este es nuestro último circuito, que es simulador, que es un amplificador inversor. Entonces editaremos sobre este modelo para que podamos avanzar mucho. El interior es fuerza. Entonces tenemos seis voltios conectados a cuatro kilo-ohmios, seis voltios. Seis voltios. Ya no necesitamos esa fuente actual. Entonces voy a conectar este de aquí. Y éste. Sólo puedes llevarte esta. Entonces tenemos aquí una fuente de corriente de seis voltios, ¿de acuerdo? Luego conectado a cuatro kilo ohmios. Cuatro kilo ohmios. ¿ Bien? Y tenemos aquí nuestro suministro aquí, cuatro voltios. Para que podamos copiar este aquí. Entonces, ¿cuántos voltios? Cuatro voltios. Cuatro voltios, así. Bien. Entonces toma en cuenta uno aquí. Oh, ****, como dice, borra esto. Nos lleva suministro. Entonces este circuito no es sólo un no inversor, es inversora y no inversora porque tenemos dos suministros. Entonces en este ejemplo usamos eso como recuerdo, superposición, superposición. ¿ Ok? Entonces tenemos aquí diez kilo-ohmios existe. ¿ Bien? Entonces ahora hemos sumado todos nuestros elementos. Tenemos que medir el voltaje. Entonces la medición de voltaje del nodo de voltaje, sensor mide el voltaje. Este punto aquí y el suelo. Entonces toma esta de aquí, existe, luego ejecuta esa simulación. ¿ Bien? Entonces veamos que el alcance es un valor finito es negativo un voltio. Entonces veamos nuestra solución. Bien, negativo un voltio. Entonces como pueden ver, ejemplo muy fácil sobre el amplificador no inversor. ¿ Bien? Entonces para que nos dejemos guardar éste como ejemplo, ejemplo de fibs. ¿Bien? Vamos a hacer otra ya que esta fue una lección muy corta. ¿ Bien? Así que tenemos aquí también sumando fuentes del amplificador K2 conectadas aquí. Podemos simular éste. ¿ Bien? Entonces tenemos dos voltios conectados a cinco kilo-ohmios, dos voltios conectados a cinco kilo-ohmios. ¿ Bien? Sí. Y tenemos un voltio y 2.5 kilovatios. Entonces tenemos copula existe y pegamos un voltio, un voltio conectado a a 2.5 resistencias. ¿ Bien? Así. 2.5, ¿bien? Existe. La mayoría de los negativos están conectados a tierra, conectados a tierra. Y ambos son paralelos entre sí. Entonces conectarás este de aquí. Entonces eso es que los dos elementos son paralelos entre sí con su propia resistencia. Y en B, no tenemos ningún suministro. Entonces están conectados así. ¿ Bien? Aquí necesitamos diez kilo ohm, diez kilo ohm. Entonces necesitamos aquí un dos kilo ohmios aquí. Y medimos el voltaje a través de él. Para que podamos mover este aquí así. Llévate esta. Y voy a mover esto, me quito este también. Y que nuestra resistencia de dos kilo ohmios. Bien, Así que existe cópula basado en el control están aquí. Tenemos dos kilo ohmios conectados este de aquí, y conectamos el negativo aquí entre la salida y la tierra. ¿ Dónde está? ¿ Bien? Ahora necesitamos medir esta corriente. ¿ Bien? Entonces necesitamos escuchar en el sentido del Corán. Bien, así que vamos a alejar a éste así, y necesitamos el sentido actual. ¿ Bien? Después borra esta parte. Bien, supongamos así. Yo existo. Los huevos son actuales aquí, conecta este punto aquí, termina aquí. ¿ Bien? Um, entonces tenemos que medir el voltaje aquí. Y bien, entre el voltaje a través de la resistencia y la corriente. Tenemos aquí dos barcos. Kayla existe dos entradas como esta. Entonces la primera entrada necesita está bien para nosotros, necesitamos copiar, pegar una para la tensión y la otra para esa corriente. Entonces conecta éste a éste. Entonces borra esto, ¿de acuerdo? Así, y así. Entonces como pueden ver, medimos el voltaje a través la resistencia, la corriente exacta, dimensional también usando curso aquí se pueden ver tanto físicos a Simulink, bien, para que aparezcan en el alcance. ¿ Bien? Entonces necesitamos, esta es una corriente ya que esta es una tensión y la corriente mediante el uso del análisis y nuestro curso. Entonces ejecutemos esa simulación y veamos las señales de salida. ¿ Bien? El primero es negativo 4.8 multiplicado por diez a la serie de potencia negativa. Esta es nuestra corriente, negativa 4.8 multiplicada por diez al poder negativo tres, que es principalmente y oso. Entonces la corriente es correcta. ¿ Qué pasa con el voltaje? Voltaje y negativo ocho voltios. Entonces veamos. ¿ Dónde está el voltaje aquí? Negativo ocho voltios. ¿ Bien? Entonces como pueden ver, ahora lo simulamos, el amplificador no inversor, y tenemos similar a eso también en la misma lección. El amplificador sumador. 7. Ejemplo 3 en los amplificadores operacionales: Ahora vamos a tener otro ejemplo. Entonces en este ejemplo tenemos ese diferenciador, bien, que diferencia la señal de entrada. Y nos gustaría ver el voltaje de salida. Se puede ver que este es el voltaje de entrada, ¿de acuerdo? onda triangular. Y necesitamos ver el voltaje de salida, ¿de acuerdo? Entonces primero verán que tenemos aquí una capacitancia. Tenemos resistencia y el suministro. Entonces comencemos a agregar los elementos. Entonces ya veremos ¿cómo podemos hacer esto? Entonces primero vamos aquí a, este es nuestro último modelo en el que lo caminamos. Entonces solo necesitamos un condensador y suministro. ¿ Bien? Entonces necesitamos ese condensador aquí y suministro. Entonces veamos las pistas nosotros y ya no necesitamos esto. ¿ Bien? Yo existo aquí conectado al suelo, ¿de acuerdo? O veamos, conéctate al suelo. Tenemos una resistencia, cinco kilo ohmios, K, cinco kilos ohmios. Necesitamos medir solo el voltaje de salida, ¿de acuerdo? Entonces ya no necesitamos esta fuente actual. Entonces conectaremos este de aquí y borraremos esto. Entonces podemos decir que tenemos uno, insumo, uno. Y vamos a hacer que dispare uno así. ¿Bien? Este de aquí, así. Entonces se mide el voltaje a través de la resistencia. El resistor está aquí, no dado. Bien, vamos a ver. Bien, es la resistencia de salida, bien, no dada. Entonces, lo que podemos hacer en este problema, podemos simplemente asumir que no existe así. ¿ Bien? Tan emotivo, me pondría tensión entre este terminal y este. ¿ Bien? Bien. Ahora esa resistencia cinco kilo-ohmios, ¿de acuerdo? Ahora aquí necesitamos esa capacidad. Ahora otra vez, puedes usar condensador, ¿de acuerdo? Capacitor Zach. Capacitor y lo encontrarás. Bien. Por supuesto que no se puede hacer con nuestra rama elicit. Nuevamente, no se puede utilizar esta sucursal. ¿ Por qué? No se puede usar capacitancia así y agregarla aquí porque no son de la misma batería de luz. ¿ Bien? Este es un componente de Simulink, pero éste es una capacidad física. Entonces iremos aquí y nos conectamos así. Este condensador es de 0.2 microfaradios. Entonces 0.20.2 microfaradios, ¿de acuerdo? 0.2 multiplicado por diez a la potencia negativa seis sobre ruta va todo al micrófono. La resistencia en serie es 0, ¿bien? Asumiremos que es un elemento ideal. ¿ Bien? Ahora, aquí está el suministro. Entonces el suministro, entonces el suministro aquí tiene una forma de onda triangular. Entonces veamos, nuestros suministros. Vaya aquí a las fuentes eléctricas. Encontrará que tenemos CA, voltaje CA sinusoidal, fuente de corriente CA, fuente voltaje CA aquí, fuentes de corriente en fuentes de CC, pero no encontrará ninguna forma de onda sinusoidal. ¿ Bien? Entonces, ¿qué vamos a hacer en este caso? En este caso vamos a utilizar una fuente de voltaje controlado como esta. ¿ Bien? Esta fuente de voltaje controlado, conectaremos una forma de onda, que es una forma de onda triangular para que podamos producir una tensión requerida. Entonces primero, eliminaremos este elemento conectado como un cisne aquí, la mayoría de nosotros positivo, negativo fue negativo. Y necesitamos aquí es una señal de control. ¿ Bien? Así que tenemos que volver al Simulink como el zest. Y lo encontrarás aquí en fuentes. ¿ Bien? Encontrarás la secuencia repetitiva, bien, secuencia repetitiva. Ponlo así. Haga doble clic sobre él. Entonces todos esos esta secuencia repetitiva. Entonces como se puede ver desde 0 hasta valores máximos y repetirse, nuestro triángulo se repite. ¿ Bien? Entonces en el tiempo es igual a 0, es un valor es 0. Entonces en el tiempo es igual a 0, es 0. En el tiempo igual a r primo igual al exterior. El valor exterior es dos. Por lo que se puede ver en el tiempo igual a que es dos. ¿ Bien? Entonces ahora me gustaría convertir esto en esta forma de onda. Entonces en el tiempo es igual a 0, el tiempo es igual a 0, es, el valor es 0. En tiempo igual a, su valor es de cuatro. Por lo que en el tiempo igual a su valor será para la señal o el final de la señal. Se puede ver aquí. De aquí a aquí. Pero la hay, esta última parte es esta parte. Tenemos que agregarlo. Entonces en el tiempo igual cuatro, en el tiempo igual cuatro, lo que va a pasar con ello es que me va a aplicar convocatoria, va a ser 0. tiempo equivale a cuatro. Pi podrá llamar por su valor será 0. ¿Bien? Aquí estamos asumiendo que el tiempo es en milisegundos. ¿ Bien? Asumiendo en milisegundos aquí no simularía, asumiremos que es el segundo, ¿de acuerdo? Entonces será así. Se puede ver esta forma de onda, que es similar a la forma de onda que tenemos aquí. ¿ Bien? Ahora, ¿qué hace ese paso extra? Ahora bien, si conectas esto aquí, no se conectará. ¿ Por qué? Nuevamente, porque éste es un bloque de simulación y éste es un bloque físico. ¿ Bien? Entonces lo que puedo hacer es que necesito un convertidor que convierta de Simulink a componente físico. Así que tráelo de vuelta aquí, baja aquí a la misma fuga. Encontrarás fuentes eléctricas, no elementos químicos eléctricos. ¿ Bien? Lo siento, no en un neutral y utilidades. Utilidades. Bien. Encontrarás desde Simulink hasta simular físicamente la semejanza física del dedo del pie. Y luego hazlo más grande cuando x es uno aquí y hay un cisne aquí. Nos vemos convertidos de Simulink a señal física. Ahora, me gustaría ver qué pasará con nuestro cuando ejecutemos este modelo. ¿ Bien? Entonces tenemos aquí ocho segundos, por ejemplo, eso es alrededor de él durante ocho segundos. Bien, para dos ciclos. Y veamos como una ola, ¿de acuerdo? Y así si lo hacemos así, verás que está en negativo dos a dos y luego negativo dos es y dos. ¿ Bien? Ahora bien, si miramos aquí, será negativo dos a dos, pero aquí hay algo diferente. ¿ Cuál es la diferencia entre estas dos figuras? La diferencia es que el tiempo mismo, ¿de acuerdo? El tiempo mismo o el valor mismo. Se puede ver aquí dos voltios, sí, pero se multiplica por medio. Entonces son dos milivoltios. No obstante, aquí dentro, en esta cifra, es de dos voltios. Entonces, ¿por qué hay una diferencia aquí? Porque esta cifra es en milisegundos. Entonces necesitamos que sea milisegundos para que podamos ver el mismo resultado. Entonces si vamos aquí, ve así, y hazlo milisegundo, cómo sumando e al poder negativo cuatro. Y aquí, e a los tres negativos, perdón, e a los tres negativos. No lo hagas milisegundos. Entonces de 0 a dos milisegundos y la forma cuatro milisegundos, tenemos estos valores. ¿ Bien? Así que principalmente por existir puede ver principalmente segundos a milisegundos, cuatro milisegundos. Podemos hacer la simulación aquí ocho milisegundos. Bien, así podemos observar dos ciclos como nos gustaría. Entonces r1 ve entonces un resultado como este. Se puede ver, como esperábamos, 0 negativos dos voltios. Se puede ver aquí no hay diez a la potencia negativa c, negativo dos voltios, dos voltios, negativo dos voltios, y así sucesivamente. Similar a escuchar, se puede ver negativo 22 y luego negativo dos y así sucesivamente. ¿ Bien? Entonces la diferencia es que aquí encontrarás que hay una pequeña señal al inicio de 0, y esta parte es 0, entonces empieza a funcionar. Su primera parte aquí es un transitorio, ¿de acuerdo? Esta parte es un estado estacionario. Entonces si tú, por ejemplo, haces esto por cinco segundos, bien, así. Bien, va a ser muy bajo. Así que vamos a acercarnos aquí así. ¿ Bien? Se puede ver que este es nuestro transitorio entonces instalado. Así que va negativo dos a negativo 22 y así sucesivamente. Similar a este valor final. Entonces podemos decir que esta parte es un pequeño ruido al principio o transitorio, como se puede ver, está funcionando bien como esperamos. ¿ Bien? Entonces este fue otro ejemplo de cómo simular circuitos eléctricos en MATLAB Simulink. 8. Simulación del circuito RC gratuito de la fuente: Hola y bienvenidos a todos en esta lección en nuestro curso para MATLAB Simulink, esta lección vamos a simular la fuente, un circuito RLC libre. Entonces vamos a tomar este ejemplo de nuestro curso de circuitos eléctricos. Tenemos una fuente, un circuito RC libre, que es un circuito, y nos gustaría simularlo en MATLAB Simulink. ¿ Bien? Entonces tenemos aquí una capacitancia de resistencia, ocho o 12 brazos y tenemos la respuesta de voltaje. Entonces nos gustaría obtener el voltaje a través del condensador, el voltaje a través de la resistencia y la corriente que fluye aquí. Así que comencemos abriendo un nuevo modelo de Simulink. Yo existo sabía. Después modelo Simulink. Entonces vamos a elegir un modelo en blanco. Así, el caso o las cosas que Simulink. Entonces nuestro modelo Simulink está abierto el ahora, ¿de acuerdo? Por lo que ahora nos gustaría agregar nuestros elementos. Entonces bosque, si llegas aquí, tenemos una capacitancia de resistencia y dos resistencias. Entonces primero, vamos a escribir aquí pi de Brasil. No resistor pero yo rama, rama, serie RLC rama así. Después Control R para rotarlo. Entonces, ¿cuántos elementos tenemos? 11233 resistencias y una capacitancia. Así que haga doble clic en él. Vamos a hacer esta resistencia, ¿de acuerdo? Entonces lo copiaremos así y Control V 123. ¿ Tenemos cuántos resistores? 1233 resistencias. Entonces, eliminemos esta. Bien, entonces tenemos aquí nuestra primera serie de resistencias fue la otra. Entonces Control R así conectó aquí. Y tenemos esto, todos estos conectados entre sí. ¿Bien? Entonces un conectado así y conecta este de aquí. ¿ Bien? Aquí también necesitamos agregar capacitancia. Entonces vamos a controlar, también Control C y Control V. ¿Bien? Entonces esta es nuestra capacitancia. ¿ Bien? Entonces, ¿cómo podemos hacer esto? Simplemente haga doble clic y elija capacitancia. Bien, Entonces Aplica y Bien. Entonces tenemos aquí nuestro circuito. Vamos a extender esto existe y la resistencia aquí. ¿ Bien? Entonces el segundo paso es que necesitamos sumar nuestros elementos. Tenemos un cinco u ocho ohmios y el de 12 voltios 5812. Entonces aquí 58 bien. Y 12 ohmios. Bien. Capacitancia Zach. Cuanto es la capacitancia es de 0.1 voltios. Entonces haz doble clic aquí y hazlo 0.1 así, porque lo quiero aquí, como puedes ver a lo lejos. Entonces lo haremos 0.1. Así que tenemos todos nuestros elementos, ¿de acuerdo? Ahora, el siguiente paso es que necesitamos mediciones. Tenemos que medir el voltaje aquí, el voltaje aquí, y la corriente. Entonces simplemente, intentaremos medir el voltaje así. ¿ Bien? Vamos a medir el voltaje entre este punto y este punto. Los siete negativos, positivos, negativos. Puedes ver aquí positivo-negativo, esto representando nuestra capacitancia. Entonces voy a poner aquí un alcance. Para que podamos ver todos nuestros valores así. Haz doble clic así. Entonces, ¿cuántos valores aquí? Disposición. Bien, 1233 entradas. Uno para el voltaje, uno para la corriente, uno para dos voltajes, y 21 ajustes de corriente aquí. Entonces cuántas entradas tenemos tres entradas. ¿ Bien? Entonces, ¿por qué tres insumos? Se puede ver bosque como una tensión del condensador. Entonces tenemos que medir aquí. También necesitamos medir el voltaje aquí. Así que toma este y copia así. Decir medidas basadas también es esta resistencia así. Y ponlo aquí. Bien, entonces el bosque mide el voltaje a través del condensador. segundo mide el voltaje a través de la resistencia. ¿ Bien? ¿ Cuál es el siguiente paso aquí? Como siguiente, necesitamos medir la corriente que fluye aquí, de aquí para aquí bajando. Entonces elegiré la medición actual. Entonces el control es así. Suprimir este punto. Entonces nuestra medición para la corriente, la corriente entrando aquí y saliendo de aquí, así en este punto. Entonces se puede ver es que positivo significa que la corriente entrando desde este punto y saliendo del nicht desde el punto superior, bajando en esta dirección, similar a esta que va abajo. Toma esta medida y ponla aquí a nuestra escuela. ¿ Bien? Ahora, otra cosa aquí, encontrarás que el voltaje, voltaje inicial es de 15 voltios. Ya que estamos hablando de fuente de libre, ya que aquí no tenemos ningún abasto. Por lo que el voltaje inicial o energía inicial almacenada dentro un condensador está representado por 15 voltios es el voltaje inicial. Entonces, ¿cómo podemos agregar esto al ensamblaje de MATLAB Simulink? Se puede ver que esta es nuestra capacitancia. Haga doble clic en él y podrá ver aquí, establezca el voltaje inicial del condensador. Así puedo conectarme así. ¿ Y cuál es el voltaje inicial? Se puede ver el voltaje inicial de 15 voltios. Entonces iré aquí, abriré este bloque y hace un voltaje de 15 voltios. ¿ Bien? Entonces ahora agregamos todos nuestros elementos y capacitancia y los elementos de medición y la escuela. Ahora, el último paso es que necesitamos agregar lo que necesitamos para agregar también ese bloque de poder y gooey. Nuestro objetivo con este. Ahora bien, ¿por qué es importante esto? Porque esto nos ayudará a simular el circuito. Se utilizan las herramientas, todas las ecuaciones dentro de nuestro Ok. Entonces, cuál es el siguiente paso es que comenzaremos a ejecutar nuestra simulación así. ¿ Bien? Entonces ahora lo simulamos por diez segundos. Veamos la respuesta del sistema. Bien, así que vamos a ver. Entonces primero, como puedes ver aquí, el primero es el voltaje. Bien, entonces veamos aquí el voltaje Vc, Vc es el V nada, que es de 15 voltios, y en descomposición, exponencialmente, en descomposición. Entonces si vamos a la solución aquí, encontrarás que V C o la capacitancia es de 15 e a la potencia negativa 2.52 o negativa dos a lo largo de 0.4 segundos. ¿ Bien? Entonces aquí se puede ver que es 15 a partir de 15. Como puedes ver aquí, a partir del 15 y decadencia exponencial. ¿ Bien? Ahora lo que me gustaría ver es que nuestro, ¿cómo puedo asegurarme de que esto sea correcto? Se puede ver que t negativo sobre tau, tau es una constante de tiempo, que es 0.4 segundos. Ahora, ¿qué representa esto? Como lo aprenderemos en nuestro curso para circuitos eléctricos, dijimos que esta constante de tiempo, representa el tiempo que tarda la tensión en alcanzar 36.8%. Entonces, ¿qué significa esto? Usemos nuestra calculadora así. Como éste. Y tenemos 15, lo multiplicamos por 0.368, que es 6.8 por ciento del voltaje en el tiempo equivale a 0.4 segundos. Entonces tenemos 5.5 para agregar 0.4. Veamos si estamos abiertos aquí y acercamos como aquí. Por ejemplo, punto para esto, este punto representa 0.4. Entonces si hacemos zoom aquí así, a 0.4, el valor es aproximadamente 5.695.69, muy cercano a este valor. ¿ Bien? Ya que hicimos una aproximación muy pequeña, ¿de acuerdo? Aproximación muy pequeña. Entonces este valor está muy cerca de lo que obtuvimos. Esa es una parte de bosque, que es un voltaje. El segundo es vx. Vx también a partir de qué? De la mina voltio. A ver. Así. A partir de qué? Nueve voltios. Este es un voltaje a través la resistencia, que también se descompone exponencialmente. El último elemento, que es la corriente a partir de 0.75 y decayendo exponencialmente desde 0.75.75 como resultados para obtener una decaimiento exponencial, se puede ver que las tres cifras tienen la misma decadenciaexponencial, misma forma de onda, e a la potencia negativa t sobre tau. Y como puede ver, cinco de la constante de tiempo phi multiplicada por punto durante dos segundos. Eso se puede ver a los dos segundos. Aquí, por ejemplo, se puede ver en donde dos segundos, se puede ver casi 0, casi muy cerca de 0. Es por eso que esta constante de tiempo representa aquí, como puedes ver, todos ellos tienen la misma constante de tiempo. Dijimos antes en nuestro curso es que el sistema alcanza un estado estacionario después de cinco Tau, o cinco veces como la constante de tiempo, que es de dos segundos. Se puede ver que a los dos segundos aquí, todas las tres cifras casi llegan a z. ¿Bien? Entonces este fue un ejemplo sobre cómo simular el circuito RC en fuente de circuito RC libre en MATLAB, Simulink. 9. Simulación del circuito libre de fuente: Ahora digamos que tengo otro ejemplo que es una simulación de los circuitos RL, también libres o elásticos. Entonces como pueden ver esto, otro ejemplo que discutiremos en nuestro curso para los circuitos eléctricos. Dijimos en esta que tuvimos este interruptor cerrado por mucho tiempo. Entonces a tiempo igual a 0, se abrió. Ahora lo que me gustaría hacer es que me gustaría encontrar esa corriente que fluye a través de la inductancia o, o cuántas inductancia henry o el inductor en función del tiempo. ¿ Bien? Primero agregaré todos estos elementos y luego agregaremos el switch. ¿ Bien? Entonces primero, aquí vamos a tener una fuente de voltaje. Fuente de voltaje. Necesitamos la fuente de voltaje, necesitamos una fuente de voltaje de CC. Se puede ver fuente de voltaje de CC, como puede ver, ¿cuáles son sus evaluadores? 40 voltios. 40 voltios. ¿ Bien? Entonces necesitamos agregar un dos ohmios. Entonces voy a escribir rama existe y hacerla a solo resistencia. ¿ Cuál es el valor de la resistencia? Dos ohmios. Voy a hacer esto dos ohmios así. Entonces tenemos 12 ohmios y cuántos 12344 elementos. Entonces voy a necesitar copiar este 1234. ¿ Bien? El primero aquí en este punto, el control es así. Conecta este aquí. Aquí tenemos un interruptor. Recuerda, este es 12 sobre 12. Entonces necesitamos aquí cuatro ohmios. Aquí necesitamos cuatro ohmios conectados a éste. El interruptor está aquí. Vamos a agregarlo perdido. Entonces son cuatro ohmios, ¿de acuerdo? 16 en adelante. Después Control R para rotar el elemento. Haga clic y arrastre por existe. Nos hace 116 en adelante. Bien, veamos 16 brazo. Entonces Control R. Toma aquí este punto. Y este punto aquí. Esta es una inductancia, L. ¿Cuánto cuesta la L? ¿ Cuántos Henry? Se puede ver a dos Henry. Bien, entonces, ¿qué le hace a Henry? ¿ Bien? Entonces agregamos todos nuestros elementos. Lo que nos gustaría medir. Nos gustaría medir la corriente que fluye aquí. Ahora nos gustaría agregar la medición actual. Ya que nos gustaría medir esta corriente. Yo estaba por medición actual así. Entonces controla nuestro eliminar esta parte así. Aquí podemos hacer esto un poco más pequeño. ¿Bien? Entonces la corriente de aquí y yendo hacia abajo, pasando de este punto y yendo eso de lo positivo a lo negativo bajando. Entonces tendré que agregar un alcance para poder ver el sistema. Y no te olvides del poder que va. Bien, entonces agregamos todos los elementos. Lo único que queda es eso, que es todo. ¿ Bien? Entonces ahora el siguiente paso es que necesitamos agregar nuestro rompedor. Entonces, si estamos tecleando aquí por acre así, encontrarás que este Breaker tiene dos puntos. Conecta este de aquí y este de aquí. Y esta es una señal de control. Esto nos ayudará a abrir y cerrar zap breaker. Sin embargo, algo que es muy, muy importante, te darás cuenta de que cuando empieces a usar este interruptor, cuando estás dando una señal, no va a funcionar. ¿ Bien? ¿ Por qué? Porque este es un circuito de CC. Hay un problema con este disyuntor con circuito de CC. Entonces, veamos si hay un disyuntor de CC. Recuerdo que si ceros uno, no hay disyuntor de CC, ¿de acuerdo? Entonces este rompedor no va a funcionar. Entonces, lo que podemos hacer en este caso, podemos usar un switch sobre electrónica, retardos tipo interruptor o IGBT. Entonces si digo REGB t, así, ¿de acuerdo? Aquí tenemos dos puntos cuando x es uno aquí y este de aquí. Y tenemos las señales de puerta, esta la cual controlará nuestro interruptor, cerrará y lo abrirá. Si haces doble clic aquí, podrás ver cuando el interruptor está cerrado, tendrá una resistencia de 0.001. Cuando se abra el interruptor, tendrás diez kilo ohmios. Lo cual es casi igual a circuito abierto. Entonces, ¿qué vamos a hacer ahora? Nos gustaría dar señal a la puerta. Entonces, si miras este ejemplo aquí, encontrarás que está cerrado por mucho tiempo. ¿ Bien? Tanto tiempo para nosotros, vamos a suponer, por ejemplo, que está cerrado por diez segundos. ¿ Bien? Entonces voy a hacer una función de paso como esta. ¿ Bien? Función de paso ¿ por cuánto? 10 segundos tiempos de paso 0 veces 0, de 0 a uno, ¿de acuerdo? Así. Esto en el tiempo es igual a 0 al inicio de la simulación. Dará uno a esta FEI conectada así. Se lo dará a uno. Entonces, ¿qué significa esto? Siempre dará su señal, lo que significa que es un circuito cerrado. Para cerrar este interruptor, le daré 0. ¿ Bien? Entonces montaje, ¿cómo podemos hacer esto? Voy a hacer algunos así, otros así, y conectarlo. Entonces tenemos aquí la primera señal y copula existe y pega así. Entonces aquí esto es una especie de suma 0 y eso le dará uno. Ahora me gustaría una cualidad viscosa, diez, tiempo igual diez, voy a hacer que el valor negativo sea uno. ¿Por qué es esto? Porque uno negativo a partir de diez, negativo uno más, más uno nos da 0. Por lo que este se abrirá todo el tiempo. Voy a hacer, por ejemplo, la simulación 22. Entonces lo que pasa aquí es que éste le dará uno a la puerta por diez segundos. Entonces tendrá este Henry se cargará o se cargará esta inductancia. Ahora vamos a partir de aquí, a partir de diez segundos, dará uno negativo. Entonces negativo uno más uno nos da 0 a la puerta, lo que significa que este será un circuito abierto el cual simulará el spot. Para nosotros. Está cerrado por mucho tiempo, por lo que podemos tener la corriente inicial. Entonces estará abierto a partir del tiempo igual diez, para que podamos ver que es una respuesta en descomposición. ¿ Bien? Empecemos por ejecutar la simulación. Vamos a abrirlo. ¿ Bien? Entonces como puede ver aquí, cuando iniciamos la simulación de 0 a diez, se puede ver que la corriente de la capacitancia es una carga, como puede ver aquí, hasta alcanzar valor de estado estacionario, valor de estado estacionario. Entonces agrego este instante dos, lo que va a pasar es que empezará a decaer exponencialmente, luego entrando en z Ahora como puedes ver aquí, yo es igual a seis multiplicado por e a la potencia negativa cuatro t, o t durante uno durante cuatro segundos. Entonces como puedes ver, es una startup. Después de mucho tiempo, debería llegar a seis y soportar. Si nos fijamos en este circuito, se puede ver que no llegó a seis y soportar que llega a qué? Alcanza. 5.850 es una pequeña diferencia, pequeña corriente. ¿ Por qué existe esto para? Porque aquí tenemos dos problemas. primera es que este IGBT tiene una R encendida como pequeña resistencia 0.001, lo que provoca una caída de voltaje. Y además, los dedos de los pies son voltaje directo del IGBT. Estos dos factores conducen a una reducción dentro de nuestra corriente o reducción de la corriente. Entonces la corriente que fluye aquí es aproximadamente cuando alcanzamos en su ciudad-estado es 5. Se puede ver aquí casi 5.85, no seis, aproximadamente cerca de seis y oso. Bien. Ahora cuando abrimos el interruptor en el tiempo igual a diez, se puede ver sus sales decayendo, llegando a una a Z. Similar a lo que esperamos, la decadencia exponencial. Ahora, veamos por ejemplo, aquí tenemos 5.85 que está desnudo y lo multiplicamos por 0 tiempo 0.368. Así que agrega el después de 0.40.25 segundos. Debería llegar, la cuenta debería llegar a 0.15. Entonces veamos aquí así. Bien. Entonces a las 10, vamos a acercarnos aquí. 10.25. En este punto aquí, 10.25 es la corriente es aproximadamente entre 2.18.18. A ver. Bien. Como puedes ver aquí, entre 2.18 minutos, aproximadamente 2.15, lo cual es muy, muy cerca, aunque este valor, que es dos viento 17, muy, muy cerca de él. ¿ Bien? Entonces como se puede ver, por supuesto, la constante de tiempo es casi la misma, casi la misma. Pero hay que saber que la adición del IGBT o el interruptor con su propia resistencia y la presencia de la electrónica de potencia lo que afectó un poco la constante de tiempo. Y la corriente máxima es esta corriente o la corriente inicial fue un cambio un poco. Bien. Debido a la presencia del interruptor, el interruptor tampoco lo es. Se trata de un interruptor electrónico de potencia. ¿ Bien? Entonces este fue otro ejemplo sobre simulación de circuitos eléctricos. 10. Simulación de la respuesta a los pasos de un circuito RC: Hola a todos. En esta lección vamos a discutir cómo podemos simular la respuesta escalonada de un circuito RC. Vamos a tomar este ejemplo de nuestro curso de circuitos eléctricos. Y este ejemplo, tenemos este circuito con un interruptor aquí, y nos gustaría obtener un voltaje 0 y el voltaje de corrientea un voltaje 0 y el voltaje de corriente través de ese condensador y la corriente que fluye aquí en función de pi. ¿ Bien? Entonces primero lo que pasa aquí es que este interruptor estuvo cerrado por mucho tiempo. Entonces después de tiempo igual a 0 ya que se abrió un interruptor. ¿ Bien? Entonces al primer paso vamos a sumar nuestros elementos. ¿ Bien? Así que vamos a MATLAB aquí, abierto y nuevo modelo de Simulink como este. Bien, entonces crea un modelo. Bien, entonces vamos a agregar estos elementos primero. Entonces vamos a agregar ese switch y veremos cómo se ve. Bien, entonces nuestro MATLAB abre así, haz doble clic aquí. ¿Bien? Entonces echemos un vistazo a nuestro circuito. Entonces tenemos suministro de diez voltios. Primero agreguemos esos elementos fáciles. Entonces tenemos una fuente de voltaje, fuente de voltaje de CC. Se puede ver eléctrico es post Shahla es las fuentes de los sistemas de alimentación, fuente de voltaje CC. Aquí, éste, éste, bien, eléctrico está inicializado. Éste. Bien, entonces tenemos aquí nuestra fuente de voltaje. Recuerde, esto es de nuestra biblioteca que estamos usando aquí, la biblioteca Simulink. Ahora bien, esta fuente es de diez voltios, bien, así que haga doble clic aquí, hágalo solo diez voltios. ¿ Bien? Siguiente elemento como interruptor, lo haremos abierto por ahora. Entonces tenemos un condensador de uno sobre cuatro para nuestro, bien. Entonces un condensador, usaremos nuestra rama LAC, cualquier rama como esta Control R para girarla, así. Haga doble clic. Y lo hará solo condensador. El valor del condensador es uno sobre cuatro, que es 0.25 para impar. Ahora tenemos que recordar que deberíamos tener un voltaje inicial. Podemos agregar un voltaje inicial. Obtendremos como esta tensión inicial del circuito de aquí. ¿ Bien? Bien. Estoy aquí 20 ohmios. Entonces existe cópula, luego pega. ¿ Bien? Haremos esta una resistencia de 20 ohmios y diez ohmios. 20 ohmios. Y existe una cópula y se pega. Entonces el control es así. Y tendremos diez ohmios, diez ohmios, diez ohmios. Entonces diez ohmios. ¿ Bien? Ahora necesitamos aquí una medición de corriente para medir la corriente que fluye aquí. Entonces agregaremos la medición de corriente así. A la medición actual le gusta esta aquí y esta de aquí. Por lo que mide la corriente de aquí a aquí, fluyendo en esta rama. ¿ Bien? Entonces es paralelo al condensador. Es un deporte paralelo entre sí, como puedes ver aquí. Y entonces todo esto se conectó así. Entonces necesitamos agregar aquí fuente de voltaje, que es una función de paso. ¿ Bien? Entonces antes de tiempo igual a 0, es igual a 0 y después de tiempo igual a 0, se evolucionaría, como se puede ver aquí, como bien aprendió por supuesto, en nuestro curso para circuitos eléctricos. ¿ Bien? Es esta la función u en función del tiempo significa antes de una t menor que 0, es 0 y t mayor que 0, será de 30 voltios. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? ¿ Bien? Entonces para hacer esto, necesitarías una función de paso. ¿ Bien? Entonces necesitaremos como existe la función, esta es la función. Nos dará un valor inicial de 0 es 0 voltios y el valor final 30 voltios. ¿ Bien? Así. Pero, ¿cuándo es esta la función? En este ejemplo? Se produce en el tiempo es igual a 0 y un estándar de conmutación. Ahora claro, este interruptor estuvo cerrado por mucho tiempo. Entonces en MATLAB Simulink, no puedo agregar un tiempo negativo. Entonces lo que puedo hacer es que puedo decir es que esto es lo que ocurre después de, por ejemplo, 20 segundos. ¿ Bien? Por ejemplo, este suministro, el suministro es 0 antes de conmutar. Y después de conmutar a, en tiempo igual al 22, nos dará 30 voltios. Podemos representar esto en el tiempo igual a 20. Empezará a operar. Comenzará a operar de 0 a 30 voltios. ¿ Bien? Entonces ahora lo que necesitamos, entonces esta es nuestra función de paso, y ahora lo que necesitamos es que necesitemos agregar una fuente de voltaje, una fuente de voltaje de CC o una fuente de voltaje, que tiene esta forma de onda. Entonces, lo que necesito ahora es que necesitamos agregar las fuentes de voltaje controladas. Entonces probaremos fuente de voltaje controlado por cerveza. Se puede ver el sistema eléctrico especializado de energía y fuentes como esta. Ahora bien, esta fuente es más menos aquí, más menos. ¿ Bien? Entonces agregaremos este aquí y conectaremos esta terminal aquí. ¿ Bien? Así que tenemos aquí en el suministro aquí, ¿de acuerdo? Ahora bien, si haces doble clic aquí, puedes ver que puedes inicializar, puedes agregar un valor inicial para este suministro o no quieres ningún valor inicial. Entonces voy a quitar esto. Entonces, como puedes ver, no hay nada que puedas agregar aquí, haz clic en Aplicar y Ok. Entonces ahora esto, este suministro no tiene ninguna forma de onda. Entonces, ¿cómo puedo hacer una forma de onda simplemente agregando esta así? Entonces esto representa esa fuente de esa forma de onda. ¿ Bien? Por lo que nuestra forma de onda del voltaje será de 0 a 30. Función de paso que ocurre en el tiempo igual a 22. ¿ Bien? Entonces también lo haremos, también subiremos este para que entiendas esto. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Simplemente la medición de voltaje, bien, existe. Lo mediremos como Walter. Para que veas, puedes entender la identificación, ¿de acuerdo? Este voltaje aquí y aquí. Entonces existe uno aquí, ¿de acuerdo? Copia así. Después pega. ¿ Bien? Entonces el voltaje V a través del condensador, ¿verdad? Tenemos que medir el voltaje a través del condensador, ¿de acuerdo? Entonces aquí por existir, existir uno aquí y éste aquí, así. ¿Bien? Entonces ahora medimos el voltaje, el suministro, voltaje del condensador y la corriente que fluye aquí. Entonces agregaremos nuestro alcance para que podamos ver los resultados así. Después haga doble clic. Y lo lograremos. ¿ Cuántos elementos? Queremos que sea tres elementos como este. 123 dedos, puedes agregarlos en la misma figura, bien, está bien. Y puedes dar click aquí y hacer tres entradas. ¿ Bien? Entonces tenemos tres insumos. Los puedes hacer en la misma figura o puede separarlos así. ¿ Bien? Entonces el primero que representa la fuente actual, vamos a ponerlo aquí abajo. Es una fuente de corriente como voltaje de sublime. El segundo es una corriente como esta. Y el uno es éste. ¿ Bien? Bien. Entonces tenemos un suministro, luego medición de corriente, luego medición de voltaje del condensador. Ahora, ¿cuál es la parte restante? Es la parte restante es que necesitamos agregar un switch. ¿ Bien? Entonces necesitamos agregar un switch. Entonces, ¿cómo puedo representar esto usando un acceso de conmutador IGBT o IGBT? ¿ Bien? Entonces lo conectaremos aquí, este de aquí, y como S1 aquí. ¿ Bien? Entonces, ¿está actuando como interruptor dependiendo de qué? Dependiendo de la señal de puerta. ¿ Bien? Entonces aquí se puede ver que es en el tiempo igual a 0, se abrirá. Entonces antes, antes de esto, es un cierre. El circuito es la posición inicial de este elimina este soporte de medición. Como se cierra la posición inicial de este IGBT. Lo voy a hacer es que voy a agregar otra función de paso. Es así la función. Aquí. ¿ Qué hace esto en el momento igual al valor inicial? El valor inicial primero, lo haremos uno. ¿ Bien? Entonces este RUP t se le dará uno todo el tiempo. Entonces nos gustará hacerlo de uno a 0. Por lo que este se convertirá un circuito abierto en el que tu tiempo, en tiempo igual a diez. ¿ Bien? Entonces, ¿qué significa esto? Puedes ver aquí una función de paso. Se puede ver la función con un valor y luego baja a 0. Así que durante el zar uno, que es de 0 a 10 segundos. Durante esta posición, lo que sucederá es que este interruptor se cerrará. Tiene una buena señal de uno. Por lo que está cerrado. Ahora cuando esto baje a 0, este interruptor se abrirá. Será un circuito abierto, como nos gustaría aquí. De 0 a diez, me gustaría que se cerrara. Después de las diez, se abrirá. Por eso lo di a las diez, a tiempo igual diez, le doy 0, cae a 0. Bien, entonces ese interruptor se abrirá. Ahora lo que necesito también es nuestro objetivo. Bloqueamos el acceso para que podamos simular nuestro sistema. Hagámoslo Veinte segundos de simulación y ejecutemos y veamos los resultados. Bien, entonces haz doble clic aquí. Veamos qué tenemos aquí. 00 z. Entonces todos esos medianos y algo malo aquí. Bien, vamos a ver este. Bien, la función de paso aquí es a los diez segundos, ¿de acuerdo? Entonces, a los diez segundos, va a cambiar de 0 a 30 voltios, ¿de acuerdo? Entonces primero, nuevamente, de nuevo, de 0 a 30, se cambia de 0 certeza como el inocente de cambiar, que es un primo igual a diez, que está aquí. Como pueden ver, el interruptor se abre en el tiempo igual a diez, ¿de acuerdo? Entonces el problema es que lo hago a los 20. Bien, volvamos a ejecutarlo. Ahora bien, si miras nuestro circuito, puedes encontrar que después de conmutar, veamos, después de conmutar este periodo, puedes ver como la corriente pasa de decayendo exponencialmente a un par, y el voltaje aquí aumenta exponencialmente a 20 voltios. Entonces veamos esta parte, ¿de acuerdo? Entonces, si miras el circuito, encontrarás ese voltaje aquí después de conmutar y exponencial comenzando desde 20 y aumentando exponencialmente hasta alcanzar un estado estacionario de 20 voltios. Mira el estado estacionario. Se puede ver el estado estacionario para el voltaje alcanza los 20 voltios. Para la corriente, alcanza un estado estacionario de uno y par, como se puede ver, decaer exponencialmente. Esta decadencia exponencial más uno y oso hace que llegue al final uno y oso, se puede ver que uno a uno. ¿ Bien? Ahora la pregunta es, ¿por qué sucede esto? O ¿por qué este circuito antes de conmutar 0? Se puede ver antes de cambiar 0, para conmutar 0 por aquí, en nuestro análisis, tuvimos antes de cambiar diez voltios y el negativo y Ben. Bien, el problema es simplemente que hay que saber que el IGBT opera. Puedes ver esa primera parte aquí. Esta parte es un estado cerrado. Cerrar el estado, esta parte y esta parte. ¿ Bien? Entonces cuando está cerrado, se puede ver, sin embargo, la corriente es 0 y el voltaje es 0. Significa que hay algo mal con IGBT. Entonces, ¿cuál es el problema, o opera IGBT? Entonces cuando recibe una buena señal y el voltaje VCE es positivo, el voltaje entre el colector y el emisor es positivo. Entonces si miras aquí, puedes ver que el voltaje VCE, el colector, está conectado al condensador, que tiene un voltaje 0. Y el emisor está conectado al cartel de la tensión de CC. De una lección electrónica de poder, de nuestras lecciones de electrónica de potencia, hemos aprendido que esto no funcionará ya que VCE es negativo. Entonces, ¿cómo puedo resolver este problema simplemente, tienes que hacer lo contrario así? Bien, haz póster de VCE. Entonces si volteamos así, flip-flop izquierda y derecha, así, conecta el colector al método de enzima positiva al condensador. Entonces en este caso, VCE es positivo. Entonces veamos si mi análisis es correcto. Entonces, si corremos aquí, de nuevo, esa simulación abre un alcance. Se puede ver ahora que el voltaje antes de conmutar, ¿alcanzando qué valor? Aquí, sobre lo que el mío voltio. Aquí en nuestro deporte, vemos que es de diez voltios. Ahora, ¿por qué es esto? Porque bastante fácil. Porque si miras ese circuito, si miras este circuito donde aquí, puedes ver que este IGBT tiene un voltaje directo de un voltio, voltaje directo de un voltio. Entonces esto reduce el voltaje que entra al condensador en un voltio. ¿ Bien? Bien, volvamos a verlo. Si miras hacia atrás aquí. Aquí en este ejemplo, se puede ver que el sensor de voltaje inicial, éste se convertirá en un circuito abierto. El voltaje inicial es de diez voltios, ¿de acuerdo? Pero como tenemos aquí un interruptor IGBT, que provoca una caída de voltaje de un voltio. Entonces el voltaje total aquí será nueve voltios luego menos un voltio del IGBT. Por lo que el voltaje inicial del condensador será de nueve voltios. ¿ Bien? Entonces como pueden ver, aquí nueve voltios, porque debido a la caída de voltaje del IGBT. Ahora bien, si no te lo crees, hagámoslo de otra manera. Por ejemplo, voy a hacer este 1.001 así y ver si es posible o no. ¿ Bien? Bien, entonces si volvemos a mirar atrás sin tener un voltio, así podemos ver que el voltaje a través del condensador es ahora de diez voltios como Austria como lo que obtenemos aquí antes de conmutar diez voltios y después conmutación exponencial alcanzando 20 voltios exponencial, entonces voltio es un exponencial que alcanza 20 voltios. Miras el año actual, el año en curso, uno negativo y el oso entonces en el tiempo es igual a 0 a B2 y luego entrando en uno y oso. Entonces negativo uno, luego dos, y luego decaer de nuevo a uno y pagar. Porque es una función discontinua. Los voltajes son de función continua como lo aprenderemos para el circuito RC. Y el condensador o la corriente del condensador es discontinua. Entonces espero que la idea sea clara. Entonces lo único que nos hace diferentes estos valores de simulación es por la presencia de este switch RGB-D. Porque produce una caída de voltaje. Sólo un voltio, lo que no es realmente efectivo en el proceso real de aplicaciones. No obstante, quería que fuera muy pequeña. Por lo que se puede ver, se puede entender que un cambio en los valores como el voltaje de diez voltios a nueve voltios se debe a este interruptor IGBT. ¿ Bien? Entonces espero que este ejemplo en el casco del circuito RC, aprendas más sobre el interruptor IGBT, la respuesta paso del circuito RC, y el efecto del interruptor, interruptor electrónico de potencia en el sistema de energía. 11. Simulación de la respuesta a los pasos de un circuito de RL: Ahora en esta lección, vamos a aprender cómo podemos simular el circuito RL o la respuesta escalonada de un circuito RL. Entonces, en la lección anterior, discutimos la respuesta escalonada de un circuito RL o RC. Ahora me gustaría tener un circuito RLC. Entonces tomaremos este ejemplo de nuestro curso de circuitos eléctricos. Tenemos un interruptor que ha estado cerrado desde hace mucho tiempo. El interruptor estuvo cerrado por mucho tiempo. Entonces en el tiempo es igual a 0, se abrió. Lo que me gustaría obtener es una corriente que fluye aquí en función del tiempo. Entonces, ¿cómo puedo hacer este montaje? Contamos con el modelo Simulink, igual que antes. Entonces comencemos a agregar nuestro componente. Entonces tenemos una fuente de voltaje de CC. Entonces voy a escribir aquí, fuente de voltaje de CC, como pueden ver, existo. Esta fuente es de diez voltios, ¿de acuerdo? Haga doble clic y obtenga diez voltios así. Entonces tenemos aquí en resistencia a ohmios y tres ohmios. Bien, entonces voy a escribir o LLC rama serie RLC rama así, hace que este fuera resistencia. Y el primero es de dos ohmios. Dos ohmios. ¿Bien? Resistencia muy grande. Conecta este de aquí y dos ohmios. Y tenemos otra resistencia también, copia. Y el Control V existe. ¿ Bien? Entonces tenemos segunda resistencia que es de tres ohmios. ¿ Bien? Segundo 13 ohmios, entonces tenemos una inductancia, uno sobre tres. Bien, entonces tomaremos esta, controlaremos plagas así, entonces existe Control R, doble inductancia, uno sobre tres, Henry. Aquí puedes ver a Henry, uno sobre tres. Y ahora me gustaría obtener la corriente de, fluyendo de aquí hacia abajo. Entonces agregarías la medida actual así. Y así, bien, es lo mismo. Yo existo de acuerdo a este punto aquí. Y este punto aquí, significa que la corriente está fluyendo de este punto a este punto, yendo así a través firmas inductoras sobre la dirección que va hacia abajo. Bien, entonces este es nuestro auto. Ahora los conectaremos juntos, Bien, conéctelos juntos así. ¿ Bien? Bien. Así que tenemos aquí todos nuestros elementos es lo único que queda es nuestro interruptor. Interruptor. Puede ser IGBT. Bien, Porque, debido a que es uno de los interruptores electrónicos más utilizados hasta nuestra electrónica IGBT o MOSFET y así sucesivamente. Entonces este es paralelo a caminar paralelo a los tres, oh, bien. Paralelo hacia S3 en bien, aquí. ¿ Bien? Así, entre este punto y este punto. ¿ Bien? Ahora tenemos que saber que aquí positivo, de nuevo, VCE, VCE. Entonces el VCE de la gente es el voltaje, VCE, se debe publicar el voltaje entre el colector y el método enzimático. Entonces se puede ver que el colector está conectado al terminal positivo de la CC y el metal está conectado al terminal negativo de la fuente. Por lo que será valor positivo, VCE será publicado. ¿Bien? Ahora bien, no tendríamos un alcance para que veas que existe la corriente. ¿ Bien? Y aquí, recuerden, el interruptor estuvo cerrado por mucho tiempo. Entonces existe la función de paso de estado inicial. El estado inicial fue uno, valor inicial uno, el valor inicial uno, los ands están bien y el valor Z, ¿bien? Bien, Entonces valor inicial antes de cambiar, esto nos dará uno, por lo que se cerrará. Entonces al momento de cambiar , bajará a 0. Por lo que se abrirá este switch IGBT. ¿ Bien? Ahora, vamos a suponer que nuestro cambio ocurre después del tiempo igual a diez segundos, bien, diez segundos. Entonces significa que va a ser de 0 a diez segundos. Seráuno. Después a los diez segundos, bajará a 0. Significa que estará cerrado por diez segundos. Entonces después de diez segundos, se abrirá. Para que podamos tener este efecto. Ese efecto de cerrado durante mucho tiempo será por diez segundos. ¿ Bien? Bien. La siguiente parte, Digamos que esta es una herramienta de medición, medidas o IGBT, voltaje y así sucesivamente. Entonces lo eliminaré haciendo clic o moviendo el palo en la medición del espectáculo. Mi existe porque no lo pensamos. Bien, Ahora qué, ahora tenemos que sumar fuera del camino. Recuerda, esto es muy importante para bloquear nuestra GUI. ¿ Bien? Bien, Ahora vamos a mostrar esto por diez segundos, bien, Así que también ten la simulación por 20 segundos, ¿bien? Por lo que voy a hacer clic en Ejecutar. Y C es nuestra respuesta. ¿ Bien? Para que veas que aquí estamos midiendo. Estamos midiendo su corriente. Entonces la corriente va de partir de aquí. Hagámoslo un, a partir de dos y bajistas aumentando hasta un valor final, luego desciende para desvelar. Bien, entonces veamos estos resultados. Bien, así que perdí una fórmula. Se puede ver aquí. Esta es la ecuación de la corriente antes de conmutar. Antes de conmutar I infinito antes de conmutar la corriente. ¿ Dónde está aquí? Antes de conmutar la corriente llega a cinco y ahí. Y después de cambiar al infinito , alcanzará a desvelar. A ver, se puede ver aquí no llega a cinco y lleva sino 4.5 y al infinito riquezas a injustas. Ahora, ¿por qué es esto? Porque como recordamos, para que como puedan ver, me infinito por develar. Similar como aquí. No obstante, cuando se cerró el interruptor, puede ver que debería llegar a cinco y soportar. Pero aquí llega a 4.5. ¿ Por qué es esto otra vez, debido a este equipo RGB, para todos, el voltaje puede ser 0.001, hacer que sea de valor muy pequeño como si no tuviera ninguna caída de voltaje. Y si corremos así, se puede ver que la alcanzamos ahora que cinco y llevamos. Bien, entonces empezamos de muy bajo valor a cinco y bajamos. ¿ Bien? Bien, entonces aquí bajamos a un dos y mejor. Entonces como puedes ver aquí, donde exactamente aquí. Se puede ver que la corriente, inicialmente cinco y macho llega a cinco ámbar después de estar cerrada por un tiempo muy largo. Entonces como se puede ver, llega a un cinco y oso, y luego se descompondrá exponencialmente dos o dos y soportará después de abrir el interruptor. Después de abrir este interruptor. Como pueden ver, esta es nuestra respuesta. Después de abrir el interruptor en el tiempo igual a 0. Serán cinco y oso, como puedes ver aquí, el tiempo es igual a 0, que es un cinco de 10 segundos, y el oso luego comienza a descomponerse también las herramientas. Se puede ver aquí, dos más tres e a la potencia negativa 15 t en el infinito. Esto será igual a 0, así que tendremos que soportarlo como pueden ver. ¿ Bien? Entonces si miramos hacia atrás aquí, se puede ver aquí comenzó de muy pequeño valor a injusto. Después ve a los cinco y vuelve. Ahora como pueden ver, la corriente aquí parte de dos y oso, yendo a cinco y osos y bajando. Ahora, digamos, por ejemplo aquí como lo puedes ver aquí, digamos que nos gustaría comenzar desde 0, asumiendo que este inductor no tiene ninguna corriente inicial. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Podemos ir aquí, hacer doble clic aquí, y establecer la corriente inicial del inductor y hacerla z Bien, entonces la corriente inicial 0. Y luego ejecutar la simulación una vez más. Verás ahora este inductor a partir de 0, luego aumentando el llegar a un estado estacionario antes de conmutar, que es cinco y oso después cambiar bajará a los dos y Ben. ¿ Bien? Entonces, en lugar de tener un punto de partida aleatorio, dijimos la corriente inicial como z. Bien, entonces tendrás esta respuesta. Bien, entonces ahora hablamos de desastre o circuito. Cómo obtener la respuesta escalonada de nuestro circuito y cómo podemos ambos la corriente inicial del inductor. 12. Simulación de un circuito resonante en serie: Y bienvenidos a todos a esta lección en nuestro curso para Matlab En esta lección, vamos a discutir ¿cómo podemos simular el circuito resonante en serie ¿Bien? Entonces, simplemente, ¿qué significa un circuito resonante en serie? En el circuito de resonancia en serie, tendremos el XL es igual a XC Y en este caso, cuando XL sea igual a XC, se maximizará el voltaje de salida ¿Bien? Entonces, el voltaje a través del condensador y a través del inductor será máximo. Y al mismo tiempo, la corriente dentro de nuestro circuito será máxima porque la corriente en este caso será la fuente dividida por la resistencia. Entonces de todos modos, tenemos aquí un ejemplo para un circuito de resonancia en serie. Aquí, ¿qué vamos a hacer? Vamos a simular este circuito. ¿Bien? Este ejemplo es de mi propio curso para resonancia eléctrica. No vamos a discutir este ejemplo, pero necesitamos el circuito para simularlo. ¿Bien? Entonces tenemos este circuito, que es un voltaje de alimentación, alimentación de CA, diez voltios y ángulo cero, tenemos una resistencia de dos e inductancia o X igual a diez reactivos diez, y reactantes del condensador es igual Entonces son iguales entre sí, y la frecuencia resonante es de 5,000 tartas Entonces aquí, ya que Excel equivale a XC en 5,000 tartas. Entonces esta es la frecuencia de nuestro suministro aquí. ¿Bien? Entonces comencemos. El primer paso es que vamos a sumar todos estos elementos, luego vamos a simularlo. ¿Bien? Entonces, si vamos aquí a nuestro matlapGram aquí, entonces hacemos clic en Nuevo, luego elegimos un modelo de simulación como este modelo de tablones Bien, como esta. Ahora el primer paso es que necesitamos lo primero que es un suministro de CA. Bien. Entonces aquí hago doble clic aquí, luego escriba fuente de voltaje AC. ¿Bien? Fuente de voltaje de CA. Y recuerden, fuentes eléctricas especializadas en sistemas de energía como esta. Entonces tenemos aquí nuestro voltaje AC. Ahora, este voltaje de CA es de diez voltios B y ángulo cero. ¿Bien? Y es una frecuencia de 5 mil, ¿de acuerdo? Así que aquí, haga doble clic aquí. Entonces la gran amplitud es de diez voltios. ¿Bien? El ángulo de fase es igual a cero grados, y la frecuencia es 5,000 porque es nuestra frecuencia resonante Bien, así. Entonces este es nuestro suministro. segundo paso es que necesitamos pero una resistencia de dos, XL igual a diez, y X igual a diez s. ¿Bien? Entonces, ¿qué vamos a hacer simplemente el primer paso resistencia. ¿Bien? Ahora, verá que también nos gustaría ver el voltaje a través de la resistencia, el voltaje través del inductor y el voltaje a través del condensador. Entonces podemos usar algo como esta serie. Sucursal Sears LC. Se puede ver éste. ¿Bien? Inductancia de resistencia y condensador, como necesitamos aquí, condensador de inductancia de resistencia No obstante, si haces doble clic aquí e intentas tomar la medición, verás que solo toma el voltaje de rama, voltaje entre este punto y este punto y la corriente de rama o volte de rama y la corriente Entonces lo que vamos a hacer es que vamos a dividir esto. Entonces como puedes ver aquí, es una cuadra. Entonces por ejemplo, si digo voltaje, medición, así. ¿Bien? Y me gustaría medir el voltaje a través de la resistencia. Por ejemplo, este punto y el otro punto aquí. ¿Bien? Ya ves que no puedes hacer esto. Se trata de una rama completa. ¿Bien? Entonces lo que voy a hacer es que voy a dividir esto en tres partes. ¿Bien? Entonces vamos a aquí, copiar, y pegar o controlar y arrastrar. Ellos son lo mismo. ¿Bien? Entonces tenemos tres sucursales aquí. Primero, la resistencia o segunda inductancia L, tercer capastor C. Ahora aquí, así, así Conecte la resistencia aquí. Conecta el inductor aquí y capastor podemos hacerlo así, rotarlo Entonces podemos decir esto y controlar R. Control RT rotar, hacer clic derecho y rotar la solapa desde aquí. Ambos son iguales. Entonces conectamos este de aquí, conectamos a este de aquí, y así sucesivamente. ¿Bien? Ahora, antes de tomar la medida, necesitamos sumar los valores. Entonces la primera resistencia es de dos Ms Así que haremos doble clic aquí y dos OM. Bien. Entonces necesitamos la inductancia. ¿Bien? Recuerda aquí, tenemos inductancia, ¿de acuerdo? Inductancia. Entonces aquí, la entrada es L o la inductancia en henary no los reactivos en O. Entonces, ¿qué vamos a hacer? Sabes que XL es igual a dos Pi multiplicado por la frecuencia. Entonces podemos tomar la calculadora así. ¿Bien? Entonces sabemos que XL, que es un diez es igual a dos Pi, multiplicado por la frecuencia, multiplicado por inductancia Entonces, para obtener la inductancia, toma XL, y divídala por dos Por multiblod por la frecuencia. Entonces lo dividiremos por paquete, dos, lo multiplicaremos por. Por, multiblot por la frecuencia del suministro, que es 5,000 existen. Entonces igual, encontrarás que la inductancia es 3.183, diez a la potencia negativa cuatro ¿Bien? Entonces vamos a ir aquí, tres. Vamos a escribir aquí, 3.183. Bien, diez al poder negativo cuatro. Bien, entonces al diez al poder negativo cuatro, así. Entonces esto es inductancia. Similar al capasto nota este de aquí, capastanes. Sabes que XC es igual a diez Os. Así que vuelve aquí, borra todo esto. Entonces sabemos que la capacitancia, que es un diez OM es igual a uno sobre omega C. Uno sobre omega C o 1/2 Pi a blade por la frecuencia, multi blade por capastanes De todos modos, es muy fácil para obtener la capacitancia. Es primero, obtendremos el inverso de dos tablot por Pi, lo multiplicaremos por la frecuencia, que es 5,000, multiplicaremos por los diez OMs luego obtendremos el inverso así Entonces tendremos 3.183, diez al poder negativo seis Bien. Entonces vamos a tener aquí así. Bien, toma este de aquí y pega. ¿Bien? Entonces, si no sabes dónde sacamos la capacitancia y la inductancia, volvamos aquí en nuestro curso ¿dónde exactamente Cuando X L igual a, se puede ver que XL aquí en resonancia en circuito en serie, XL es igual a XC Omega L es igual a uno de nuestros omega C, lo que nos da la frecuencia, que es de 5 mil lazos en nuestro circuito, lo que da la resonancia. Entonces XL es igual a omgal que es dos pi fina blot por la frecuencia, multi sangre por inductancia Entonces sustituyendo XL diez y dos pimultiblod por 5,000, sangre múltiple por L. Así que a partir de aquí, podemos Capatans XC, igual a uno sobre omega C. Así que los capactanes son uno sobre XC omega C. Así que los capactanes son uno sobre XC, multi sangre por omega. ¿Bien? Estas dos ecuaciones es la que obtuvimos aquí en nuestros cálculos, ¿de acuerdo? Entonces volvamos a nuestro primer ejemplo aquí. Bien, aquí. Así que volvamos. Bien. Entonces ahora tenemos resistencia, inductancia, capacitancia y suministro Deberíamos estar en resonancia. ¿Bien? Entonces, lo que me gustaría medir es el voltaje a través de la resistencia, voltaje a través del inductor, el voltaje a través del condensador y la corriente que fluye a través del circuito. Entonces primero, usaré una medición de corriente como esta, para medir la corriente que fluye dentro de nuestro circuito. Entonces primero, los terminales positivos que representan la corriente de entrada. Entonces aquí en el ciclo positivo o en el primer ciclo, la corriente va así a la resistencia. Entonces va así, entonces es un positivo, entonces la salida es negativa. Así que así. Así, toma el positivo terminal más así y negativo así. Entonces significa que estamos midiendo la corriente que fluye de izquierda a derecha. ¿Bien? Entonces esta es nuestra corriente. Lo segundo que necesitamos para medir el voltaje, el voltaje a través de la resistencia, el voltaje a través del inductor y el voltaje a través de la capacidad. Entonces el voltaje es más menos. Este es un voltaje que me gustaría medir y más menos aquí y más menos aquí. Entonces el positivo de la medición aquí y negativo de la medición aquí. Entonces será así, más más va aquí y menos va aquí. Similar a la misma idea. Copia, necesitamos tres de esto. Uno para el condensador, uno para el inductor y otro para el suministro. Lo siento, otra resistencia de suministro. Entonces tenemos aquí, positivo, negativo. Aquí, positivo. Lo siento, control Z. toma aquí esta terminal Toma la otra terminal. Aquí. ¿Bien? Entonces tenemos aquí nuestros tres voltajes y corriente. Ahora bien, para poder ver todo esto, podemos usar algo que se llama la primicia. ¿Bien? Entonces tecleamos aquí, scoop así. Bien. Así podemos ver todas las formas de onda que hay en él. ¿Bien? Entonces primero, haremos doble clic sobre él. Ahora, como puede ver primero, como puede ver, tenemos cuántas entradas, una, dos, tres y cuatro. Entonces tenemos cuatro olas que nos gustaría observar. Entonces iremos aquí a la escuela, vamos a la configuración aquí, y cuántas entradas tenemos cuatro entradas como esta. Después haga clic en Aplicar y bien. Bien. Entonces, si vuelves al Matlab, verás uno, dos, tres, cuatro Ahora, tienes la primera entrada así, la segunda entrada, así, la tercera entrada, así, haz clic y arrastra así. ¿Bien? Entonces tenemos aquí nuestras cuatro entradas, ¿de acuerdo? Bien, bien. Ahora, tienes que saber que cuando hacemos esto y has visto una pantalla, esta es una pantalla. Entonces todas las formas de onda estarán una encima de la otra. ¿Bien? Entonces, ¿qué significa esto? Entiendes a lo que me refiero ahora mismo. Entonces primero, agregaremos un reloj llamado Power GI power go para simular el circuito. ¿Bien? Ahora, primero, hay que saberlo. ¿Cuál es la frecuencia del suministro? El suministro es de 505,000 hercios, lo que significa que se repite cada cuantos segundos verás ahora mismo Uno sobre la frecuencia. Entonces cada 0.00 02, cada esta vez, tenemos un ciclo. ¿Bien? Entonces me gustaría tener que simular dos ciclos. ¿Bien? Bien así y punto de. Entonces tenemos aquí. El tiempo es el doble del tiempo periódico, lo que significa que estamos viendo dos ciclos. ¿Bien? Entonces vamos a dar click en Ejecutar así. Después haga doble clic aquí. Verás todas las señales aquí. ¿Bien? Puedes ir aquí. Haga clic derecho en las propiedades de configuración. Bien. Después haga clic en cómo Leyenda. Mostrar luego aplicar. Bien. Puedes ver aquí la primera la señal amarilla que representa la medición de corriente, la señal azul que representa la medición de voltaje, la medición de voltaje roja una, y la medición de voltaje dos. Entonces, ¿qué significa esto? Ahora bien, si vuelves al circuito de aquí, encontrarás que este se llama medición de corriente. Entonces la primera señal aquí, medición de corriente es la azul es una amarilla, la amarilla que representa el valor de la corriente del circuito, ¿de acuerdo? El segundo, que es la medición de voltaje, puedes ver aquí si vas aquí, voltaje vamos a acercar, voltaje, medición de corriente. Si vamos a la derecha aquí, medición de voltaje uno, que es voltaje a través del inductor. Y aquí medición de voltaje dos, que es un capacitor. Puedes ver aquí medición de voltaje, medición de voltaje uno, medición de voltaje dos. También puedes cambiar esto si quieres decir, por ejemplo, actual, puedes decir aquí, actual así. Después haz clic así. Encontrarás que aquí cuando actualicemos o ejecutemos la simulación una vez más, se debería cambiar como puedes ver aquí, actual. Se puede ver cambiado aquí. Bien. Um, así. Bien, vamos a cerrarlo. Bien, vamos a correr una vez más. Bien, detente. Entonces corre. Bien. Entonces abre la primicia así. Se puede ver actual. Así podemos renombrar nuestras primicias como nos gustaría. ¿Bien? Ahora, aquí se puede ver que todas las señales están en la misma gráfica. ¿Y si quisiera dividirlos en varias gráficas? ¿Cómo puedo hacer esto? Simplemente puedes hacer esto. Por ejemplo, tenemos aquí cuatro señales. Para que podamos dividirlos clip en y bajar aquí al tercero, éste, Bien, diséñelos, y entonces cuántos gráficos te gustaría que tuvieras cuatro señales. ¿Cómo te gustaría ver que te gustaría ver así, o te gustaría vernos el uno al otro? O me gustaría verlas una debajo de la otra. Entonces uno, dos, tres, cuatro, así. Después haz click verás, como puedes ver aquí, cada señal como esta, dos, tres, cada una es baja. Entonces el primero es la corriente del circuito. Ahora bien, si nos fijamos en la onda sinusoidal actual, que es, por supuesto, ya que tenemos una fuente EC. Entonces es una onda sinusodial. Ahora bien, ¿cuál es el valor de la corriente en resonancia? Se puede ver que el gran valor. El gran valor aquí es cinco y desnudo. Bien. Entonces si ya sabes de resonancia, sabes que la corriente pico es igual al suministro, que es de diez voltios, dividido por la resistencia, que es dos nos da cinco voltios. ¿Bien? Entonces, si sabes de resonancia, 10/2 Como puedes ver aquí, la corriente a través del circuito de resonancia es igual a diez voltios, multiplicado por dos o el suministro, dividido por la resistencia pura. Bien, dándonos cinco y par. ¿Bien? Entonces como puedes ver aquí, es lo mismo que puedes ver. Y desplazamiento de fase cero, comienza desde cero así, similar al suministro. Ahora, el segundo que es un voltaje a través de la resistencia, que es una segunda señal. Se puede ver 0-10 voltios en fase con la corriente, pico de diez voltios debido a que el voltaje a través de la resistencia En resonancia en resonancia en serie, será similar al suministro. El suministro es de diez voltios, por lo que VR es igual a E igual a diez voltios. Ahora va por las dos últimas señales, una señal para el inductor y la otra señal para el condensador. Si miras estas dos señales, verás que se desplazan 90 grados o no 90 grados para ser más específicas 180 grados. Se puede ver que aquí, VL liderando por 90 grados y VC está rezagado por 90 grados Si observas estas dos cifras, las dos, encontrarás que están rezagadas que este cambio entre ellas es de 180 grados, ¿bien? Bien. Entonces ahora, lo que me gustaría hacer. Bien. Entonces aquí, veamos el voltaje. Entonces puedes ver el gran voltaje aquí, y este punto es de 50 voltios. Este es el pico de la tensión del inductor. Y mira el condensador, pico también será casi 50 y desnudo, casi 50 voltios, ¿bien? No exactamente porque no estoy navegando los valores correctamente, ¿de acuerdo? Aquí se puede ver que no es exactamente 3.183, hay 0.183, 09, y así sucesivamente Entonces factores también. ¿Bien? Entonces estos pequeños factores le dan a esto un pequeño error. ¿Bien? Entonces, si tu mas la resistencia exacta, inductancia exacta y el condensador exacto, tendras lo mismo exactamente el mismo voltio, 50 voltio y 50 voltio ¿Bien? Ahora bien, ¿es esto correcto los 50 voltios? Sí, si regresas aquí, verás 50 voltios y 50 voltios. Es cinco veces el suministro. ¿Por qué? Debido a que el factor de calidad de este circuito en el circuito de resonancia en serie es igual a cinco, lo que significa que cuando el voltaje aumentará se amplificará en cinco veces. Bien. Entonces cinco morder sangre multi nos da los 50 voltios. Ahora bien, si no sabes de resonancia en general, sugiero que vayas a ver nuestro curso de resonancia eléctrica. ¿Bien? Entonces este fue un ejemplo sencillo en el circuito resonante en serie, ¿de acuerdo? 13. Simulación de un circuito resonante paralelo: Y bienvenidos a todos a esta lección en nuestro curso para Matlab Esta lección, vamos a simular el circuito resonante paralelo ¿Bien? Entonces aprendimos a simular el circuito resonante en serie Ahora, veamos cómo podemos hacer esto para el circuito paralelo. Entonces primero, vamos a abrir un nuevo modelo de Simulink como este, elegir un modelo de tablones como siempre lo hacemos. Bien. Ahora el primer paso es que nos gustaría ver el circuito y nos gustaría agregar nuestro componente. Entonces tomaremos un ejemplo de nuestro curso para resonancia eléctrica. En este ejemplo, tenemos una fuente de corriente, paralela a una resistencia, que es una resistencia de suministro, paralela a un inductor, y paralela a un condensador. ¿Bien? Este circuito forma un circuito resonante paralelo, ¿de acuerdo? Entonces el primer componente que necesitamos es la fuente de corriente, luego la resistencia, luego la inductancia, el condensador, y todos ellos son paralelos entre sí Entonces primero, iremos aquí, haga doble clic aquí y escriba fuente de corriente AC. Sistema de arco especializado como este. Entonces tenemos nuestra fuente actual. Entonces necesitamos nuestra resistencia. Entonces vamos a elegir sucursal LC. Paralelo LC ruidoso o paralelo RLC rama, pero prefiero, bien, paralelo o rama LLC, no el ruidoso, B la carga, habrá que poner los valores en kilovr, kilovr kilovr ¿Bien? No obstante, en la rama, puedes agregarlos en OMs, Henry y farad ¿Bien? Entonces controla para rotar así. Y necesitamos tres elementos, como hicimos en el circuito resonante en serie Entonces tenemos uno, dos y tres. ¿Bien? Simplemente puede hacer clic derecho y copiar o Control C, y luego Control V o hacer clic derecho y pegar. Otra cosa que puedes hacer es que puedes seleccionar, luego controlar y arrastrar así, presionar Control, luego arrastrar. Entonces como pueden ver, podemos hacer otra copia de esto. Ahora, si me gustaría eliminar, luego seleccionar, luego eliminar. ¿Bien? Entonces todos estos elementos son paralelos. Entonces tenemos resistencia solo entonces tenemos una inductancia. Tenemos un condensador. ¿Bien? Ahora bien, ¿por qué los dividimos en tres elementos? Porque nos gustaría hacer mediciones individuales para cada uno de estos elementos. ¿Bien? Entonces, si tenemos una rama paralela completa, solo podemos medir la corriente en cada una. ¿Bien? Podemos medir la corriente que está fluyendo por toda esta rama, ¿bien? Entonces aquí lo que nos gustaría medir también, me gustaría medir la corriente que fluye a través de la resistencia, la corriente que fluye por el inductor, corriente que fluye por el cabsor y el voltaje a través de ellos porque están en paralelo, todos ellos tienen el mismo voltaje Entonces voy a escribir aquí primero, medición de corriente, así. ¿Bien? Entonces vamos a acercarnos así. ¿Bien? Bien. ¿Y ahora qué? Aquí, como pueden ver, esto es un positivo que viene de él y lo negativo va a la fuente. Voy a controlar R para rotarlo así. Bien. Entonces va aquí así. Después copia, forma dos fuentes actuales como esta. Bien. Bien. Entonces aquí, y todas estas ramas son paralelas entre sí. Entonces conecta lo positivo aquí, conecta lo positivo aquí y conéctate al deporte Entonces así, así y así. ¿Bien? Entonces lo que tenemos aquí, tenemos una fuente de corriente, paralela a una resistencia, paralela a un inductor, paralela a un condensador. Tenemos una fuente de corriente que mide la entrada de corriente. Entonces aquí la corriente entrará de aquí y pasa por la resistencia, fluyendo de aquí a aquí. Bien. Entonces de arriba a abajo. ¿Bien? Entonces tenemos lo positivo, luego lo negativo. Aquí está la misma I. Entonces tenemos esto que medirá la corriente en cada sucursal. ¿Bien? Ahora, también necesitamos medir el voltaje a través del condensador, el inductor o la resistencia. Todos ellos son paralelos entre sí, por lo que tienen el mismo voltaje. Entonces ataremos la medición de voltaje como esta para medir el voltaje través de cualquier terminal de aquí a aquí. Bien, hasta aquí. Bien. Ahora todo se está volviendo loco. Bien, conecta este de aquí. Bien, así. ¿Bien? Entonces tenemos que subir por esto, tomar este de aquí así. ¿Bien? Entonces tenemos el voltaje a través del condensador medido por este y el voltaje aquí es similar a aquí, similar a aquí, similar a la fuente de corriente. ¿Bien? Ahora, tenemos que sumar los valores, ¿de acuerdo? Entonces primero, tenemos una fuente actual de diez milli Ambre. Entonces diez milli Ambre se puede atar este diez, y milli, que es E al arco negativo tres, significa diez al poder negativo E menos tres significa diez a la potencia negativa tres. Entonces este es nuestro valor pico, que es una fuente de corriente. ¿Dónde está la fuente actual, E. Bien? Este es un valor pico. Ahora bien, ¿cuál es la frecuencia de este suministro? La frecuencia de este suministro es una frecuencia resonante. Entonces la frecuencia resonante calculada aquí es de 5.03. ¿Bien? Para ser más específicos, es 5.32 ¿Bien? 5.32 90.9 Para ser más específicos, que es de 5,032.9 hertz. ¿Bien? No solo 0.3, aquí hay un Hertz extra muy, muy pequeño. ¿Bien? No afectará mucho a los valores, pero será más preciso. Entonces la frecuencia aquí es de 5 mil, 32.92 así. Bien. ¿Y ahora qué? Ahora, como puede ver aquí, esta es la fuente de corriente, resistencia, inductancia y condensador Ahora, sumar los valores perdidos. La resistencia es de diez kilos, entonces podemos decir diez. Bien, diez, y kilo significa diez para el poder tres. Entonces podemos decir E al poder tres significa diez al poder tres. Ahora bien, ¿qué pasa con el inductor? La inductancia es de un milli henario. Entonces podemos decir un milihenry. Se puede ver uno, milli significa diez al poder negativo tres Entonces como se puede ver E menos tres significa diez al poder negativo tres. Ahora bien, ¿qué pasa con el condensador? Capacitor un micro, lo que significa uno multiplicado por diez a la potencia negativa seis. Entonces como pueden ver, un multiplicador por diez al poder negativo seis. Todo esto son valores predeterminados en mtllab, ¿de acuerdo? Ahora tenemos nuestros valores. Tenemos la fuente actual, y necesitamos agregar un alcance como este para ver todos estos valores. Entonces alcance como este, similar como lo hacíamos antes. Y tenemos cuántos insumos, uno, dos, tres, cuatro. Entonces haremos doble clic aquí, haga clic en configuración, luego número de entrada, número de entradas, cuántas entradas a este alcance, tenemos cuatro entradas. Así. Tenemos uno, dos, tres, cuatro. Ahora me gustaría dividirlos en cuatro cifras. Entonces voy a dar click aquí. Después haga clic en éste, diseño así, luego uno, dos, tres y cuatro, así. Entonces tenemos cuatro cifras. ¿Bien? Bien, entonces vamos a esconder este. Después conecte la corriente , la corriente de resistencia, la corriente del inductor, la corriente del condensador, la tensión, haga clic y arrastre. ¿Bien? Haga clic y arrastre. Bien. Ahora, necesitamos agregar otro plock que es el poder GE como este bloque ¿Por qué? Porque nos ayudará a simular este sistema, este sistema eléctrico. ¿Bien? Sin este plock, no se puede simular el sistema Ahora bien, cuál es el tiempo de simulación. Bien, entonces tenemos la frecuencia. La frecuencia es de 5,032, 1/5032, que es aproximadamente 1.98 sangre múltiple por diez a ¿Qué representa esto? Esto representa el tiempo periódico o el tiempo para hacer un ciclo, que es aproximadamente dos sangre múltiple por diez a la potencia negativa cuatro. Podemos decir así A menos cuatro. No obstante, voy a hacer que duplique el tiempo. Esto, para ver dos ciclos. Ahora vamos a ejecutar el programa. ¿Bien? Entonces ejecutamos nuestra simulación. Ahora, haz doble clic en éste para ver cómo se ve todo, así. Bien. Entonces veamos cada elemento. Entonces el primero, tenemos la fuente actual. ¿Bien? La fuente de corriente es diez milli y desnuda Bien, lo que significa tomar uno, dos y tres, lo que significa 0.01 par. ¿Bien? 0.01 y oso, que es la fuente de corriente. Ahora, como estamos en resonancia, entonces toda la corriente o la corriente que fluye a través de la resistencia es igual a la corriente de suministro. Ya que estamos en resonancia paralela, resonancia paralela. Entonces en este caso, la corriente del suministro es igual a la corriente que fluye a través de la resistencia. Bien, porque la XL equivale a X tres y se cancelan entre sí, entonces tenemos un sistema resistivo puro Entonces toda la corriente que pasa por aquí abastece corriente. Entonces veamos la corriente. Se puede ver la corriente de la resistencia, como puede ver aquí, el valor pico. Este valor pico es diez a la potencia negativa tres, diez a la potencia negativa tres. Y si nos fijamos en el suministro aquí, diez al poder negativo tres. Entonces esta es la primera parte correcta. segunda parte es que necesitamos ver la corriente aquí y aquí. Estos dos en resonancia, deberían tener la misma corriente, misma corriente, pero amplificada. Y hay un desplazamiento de peces, 180 grados entre ellos. Entonces veamos nuestras cifras. Entonces tenemos este es el inductor, y este es el condensador. Se puede ver que el gran valor del inductor está aquí en casi 3.16, algo así, 3.16, algo así, ¿ Bien. Ahora bien, el pico del condensador aquí, este es casi el mismo que antes de 3.15 Están bastante cerca el uno del otro. Por qué no son precisamente similares entre sí Debido a que la frecuencia en sí no solo hay 5,032.92, hay más Esto es pequeño decimal puede hacer una diferencia muy, muy pequeña en la resonancia. ¿Bien? Entonces de todos modos, aquí encontrarás que el valor de la corriente aquí, 3.16, la corriente del inductor en resonancia, 3.16 y la corriente del condensador en resonancia, Entonces si nos fijamos en estas dos formas de onda, sí, casi casi aquí así, casi 3.16, muy, muy ¿Bien? Y para el inductor, casi aquí en este punto, 3.16, y se puede ver muy, muy cerca uno del otro Error muy pequeño. Ahora, aquí, estas dos corrientes son iguales entre sí. Ahora bien, ¿cuál es su valor? 3.16. Ahora, recuerda que aquí notarás algo que es realmente importante. Se ve que la fuente actual en sí es de 10 millones desnuda. Sin embargo, la corriente de salida aquí, esta corriente de salida es igual a lo que en el inductor o condensador, 3.16 muy grande Comparado con la fuente actual. Por eso dicen que el circuito resonante paralelo es una amplificación para la corriente Amplifican la corriente. Y el circuito resonante en serie es un amplificador de voltaje. ¿Bien? Entonces como pueden ver aquí, ese 3.16, 3.16. Ahora bien, este valor, ¿a dónde llegamos? Es casi igual al factor de calidad multiplicado por la fuente de corriente. Se puede ver el factor de calidad del circuito resonante paralelo, multiplicado por la fuente de corriente Por lo que el factor de calidad de este circuito se calcula como 116.41 Entonces si haces clic así, 130.41, este es nuestro factor de calidad, multi plod por la fuente actual, que es 0.0 1:00 AM Par, nos da 3.16 am par. Par, nos da 3.16 am par Entonces se amplifica por el valor del factor de calidad del circuito resonante paralelo ¿Bien? Entonces aquí podemos ver que esta es nuestra corriente. Ahora bien, ¿qué pasa con el voltaje? El voltaje a través del condensador o inductor o resistencia es igual a cualquier corriente, sangre múltiple por X L o la corriente aquí sangre múltiple por ECC o la corriente que está fluyendo a través de la resistencia, que es térmicamente ampair multi sangre por el kilo diez Entonces aquí el voltaje en cualquiera de estas ramas es igual a diez miliampair multi sangre por resistencia, lo que nos da 100 voltios, 100 voltios voltios por aquí o aquí o aquí Entonces, si nos fijamos en nuestra forma de onda, esta es una onda de voltaje de 400 voltios, el pico es un valor pico. ¿Bien? Y como se puede ver que ambas corrientes, el inductor y el condensador se desplazan entre sí 180 grados. Entonces como puedes ver, siempre se están cancelando entre sí. Entonces, si miras este circuito, tendrás 10 millones de pares. Por lo que este par de 10 millones va a la resistencia y en cualquier instante, la suma de IL e IC igual a cero ¿Bien? Entonces si miras estas cifras, por ejemplo, aquí, puedes ver 3.16, aquí, negativo 3.16 La suma IL e IC cero. En este instante, por ejemplo, 3.16, aquí, negativo 3.16, así la suma de las dos corrientes cero En cualquier instante, encontrarás que la suma siempre es cero como si estuvieras mirando un espejo entre ellos, ¿bien? Por lo que siempre se están cancelando entre sí, conduciendo a un circuito resistivo puro o a un hecho de poder de unidad ¿Bien? Entonces este fue un ejemplo de cómo podemos simular el circuito resonante paralelo 14. Simulación de un rectificador con medio ondas con una vez, utilizando la de Simulink en Matlab: Hola a todos. En este video nos gustaría toa simular el han controlado rectificador con un R y r elude. Por lo que tenemos años tiene rectificador controlado por onda Como recuerdan de nuestro curso para nuestro electrón ICS. Dijimos que el ensamblaje Rectifier convirtió el voltaje de entrada A C A a D c R lo caminaría . Entonces en orden para hacer esto, tenemos dos tipos off segundos número uno a circuito de una sola cara como tiene rectificador controlado por onda y rectificador puente mareado. Entonces en este video veremos cómo podemos simular este circuito. De acuerdo, con en una carga resistiva o con en nuestro pequeño mundo dentro de Z simulando. Entonces primero, tendrás que ver que el voltaje de importación aquí es un A C. Como ves aquí es una onda sinusoidal y mareado hacia afuera 40 a mitad de camino de controlado operará desde nuestro ángulo de disparo alfa hasta pastel Entonces otra vez de una a palanca más Alfa hasta dos bios para pastel y así sucesivamente o hasta tres precio y así sucesivamente. Entonces aquí, partiendo de dedo alfa por aquí desde un top I más Alfa toe tres pastel y así sucesivamente. Por lo que necesitamos dedo del pie dibuja este circuito y conseguir de esta manera formas dentro del mismo mewling. Por lo que ahora abrimos nuestro Matt Lab y nos gustaría en uso o simular nuestros circuitos. Este que eres tú. Rectificador controlado de media onda, consistente ir fuego, etc Suministro como restauro y Dizzy Albert o cero. Entonces cómo podemos hacer este ensamble Primero, vamos a utilizar nuestra biblioteca llamada Dizzy Power Library. Después pincharemos en Entrar y esperaremos el programa toe cargar nuestra biblioteca. Por lo que aquí nuestra biblioteca para el poder Z. Contiene el Power Electron ICS y hay sobre nosotros una biblioteca para los componentes del sistema de potencia . Entonces primero tenemos aquí las fuentes eléctricas como la A, C, C, D. C. Y tenemos años de elementos como la resistencia en Doctrinas, Cab, Aston y así sucesivamente y Power Electron Elementos ICS. Aquí tenemos las máquinas, los tipos frontales fuera de las máquinas, máquinas eléctricas. Aquí tenemos las medidas, las medidas del dedo del pie, los voltajes, la corriente y así sucesivamente. Y tenemos aquí algunos elementos de interfaz y tenemos aquí poder ir a cualquier parte que tengamos donde se utiliza. Itto hace algunas tareas, como encontrar la potencia activa del reactor en el dedo usado Encuentra algunas medidas utilizadas para conseguir Z embiid nosotros para la red ABC de Parameters y así sucesivamente. Entonces lo que vamos a dar el dedo primero a hacer vamos primero a empastar un nuevo modelo. De acuerdo, un nuevo modelo. Entonces tenemos aquí es un,ya sabes, ya sabes, modelo singling y me gustaría Toa Ada's Los componentes del dedo del pie forman nuestro circuito. Entonces primero, veamos nuestro circuito. Nuestro circuito que consiste a menudo de fácil suministro. Entonces lo primero que nos vamos de pie fuentes eléctricas doble click entonces tenemos y un mar de toda fuente ya que es un rectificador. Por lo que convirtió el ACM con Walters toe d c r lo caminaba. Por lo que tomaremos el suministro de voltios fácil y haga clic derecho así y podemos agregarlo al bloque o simplemente podemos arrastrarlo así. Entonces tenemos aquí nuestro caballo a c voltajes como este es éste. Maximicemos un poco su tamaño. Ahora tenemos que añadir parecen como estos yo restaurante te permite. ¿ Dónde está el circuito? Esto lo restauro aquí, que está justo ahí para controlar el Walter hacia afuera o el ángulo de disparo. Entonces volveremos a la biblioteca de energía, luego electron ICS, luego siders para arrastrarlo así. Entonces tenemos aquí a nuestro Cyrus Stone. Es aumentar su tamaño ahora es esto me restauro a sí mismo, contenido como informes. Número uno es que consigue lo que contiene fácil. O donde proporcionamos el ángulo de disparo que inició decir esto a partir del año. ¿ Obtiene señal? Y tenemos Aquí está el castillo adulto y Z para la tienda Cyrus, el animal que está representando el puesto de partes para el Restaurante Cy y el castillo, que representa la parte negativa para esto lo restauro. Entonces, en primer lugar, toma ver abasto, por supuesto, ¿se cura el positivo? Representando ocupado, la mayor parte del ciclo. De acuerdo, dirección. Entonces lo conectará, ¿no? Y un Z Cassatt debe estar conectado a cero. De acuerdo, Entonces antes de hacer esto, necesitamos medir apagado o Suzie Voltaje y necesitamos medir la corriente. Por lo que para la corriente, vamos a ir a las medidas. DoubleClick Entonces encontrarás tu medida actual. De acuerdo, necesitamos dedo del pie medir la nuestra corriente de este circuito. Entonces encontraremos años que esta corriente consistente fuera más menos y yo el postive representando la importación o la corriente entrante. Vale, Así que quería dedo del pie mide la corriente que fluye aquí desde el suministro. Entonces Rosa Cyrus tienda, luego yendo, sí diluye. Por lo que en orden a esto, vamos a sumar la medición actual en la de Siria con cero. De acuerdo, como recuerda en el medidor A, por ejemplo, que se utiliza para medir Z y la cerveza es tanto en la de Siria con el circuito y el voltaje mareado o el medidor abovedado, que es tuyo en absoluto. Medir La tensión se pone en paralelo con la fuente o un padre con una Z requirió el dispositivo Toby medió bien o que requirió que se mediera el componente. Entonces aquí tenemos la corriente entonces en serio ¿Se puso a cero? Ceroed en este caso es ah carga resistiva. Entonces vuelve a la biblioteca de energía. Después vamos toe z elementos. Entonces elegiremos a carga resistiva. OK, entonces voy a elegir una serie. ¿ Ellis se elude? Si lo arrastras así, tendremos nuestra carga. Ahora podemos rotarlo infierno simplemente Brick seleccionándolo luego controlar y están bien cada uno de control y nuestra voluntad rotará el componente. Entonces tenemos aquí son lo que interment. Está bien. Y tenemos aquí nuestra corriente. Este es el fuera así. Por lo que la corriente mareada actual va desde el abasto. Por lo que Rosa Cyrus tienda luego a través de nuestro medidor o el dispositivo de medición, luego tan rosada carga y la espalda al suministro. Por lo que toma esta parte y conectada Así la otra terminal fuera de la carretera ahora nuestra carga Verás que es nuestra política. Por lo que verás que aquí puedes agregar los parámetros de cuatro a cero como un ejemplo z inductivo o la potencia reactiva. Podemos decir que es cero lo que representa el l o los inductos para que podamos construirlo como cero nos gusta. Está bien. Y la capacitancia se sienta en el bar, puedes ponerlo. Yo cero. Después postúlate. Encontrará que nuestro señor se convierte sólo en una carga resistiva. OK, Sólo nuestra existencia siente e U o que la potencia activa postive poder reactivo perseguiría absorbente por el cero inductivo y los powerups de director de la Capacitancia Boise suministrada también es cero. Por lo que sólo tenemos ze resistencia y se puede simular esta resistencia por un poder activo apagarlos aburren e ambos tres entonces pobre tres significa que 10,000. ¿ Qué? De acuerdo, ya que la gente tres representando 10 Porcari porno bien o 30 Así que vamos a dar click en OK, este es un ejemplo de la resistencia Ahora otra cosa nos gustaría hacer es que podemos agregar la medición para la tensión para que podamos volver del dedo del pie, sumergir nuestra biblioteca, luego ir a las medidas luego luego a la medición de voltaje Así que arrástralo como aquí. De acuerdo, ahora tenemos la medición de voltaje. Nos gustaría que Toa mediera el voltaje al otro lado de la carretera y las medidas voltaje fuera suministro Ok para ver la diferencia para que podamos tomar este como el año y controlar y bebió en orden para hacer otra copia para Z has todo lo has medido ahora el terminal o el postive? ¿ Esta bien? Como aquí Vamos a arrastrarlo así. Y la otra terminal está aquí para la carga misma. El postive estará aquí y este Innegativo estará aquí así. Por lo que ahora tenemos el voltaje a través de Z voltaje de suministro a través de cero y mareado Corriente Ahora necesitamos con el fin de ver qué va a pasar. Necesitamos la primicia. De acuerdo, Entonces cómo podemos conseguir el alcance Z simplemente yendo del dedo de la biblioteca Z Samuel Inc de aquí y vamos del pie Z. Nos gustaría la escuela. OK, así podemos escribir scoop mi Justin enter, Tendrás tu propia primicia, selecciona y arrastra mis existes. De acuerdo, entonces tenemos nuestra escuela. Ahora necesitamos 12 y tres Alberts o una medición de tres aquí dedo del pie aparecen en la escuela. Así es que podemos hacer esto de manera sencilla. Vamos a hacer doble clic en la escuela. Entonces maximizarlo un poco así. Después haz click en ajustes luego ¿cuántos ejes te gustaría? Tenemos uno votado recursos y o dos medición de voltaje y una kara. Entonces tenemos Necesitamos tres gráficas para poder comprar tres está en una estratagema está en. OK, así que tenemos 123 gráficas y podemos seleccionar éste un doble clic sobre él o bien compañeros y ejes derechas, propiedades o propiedades de acceso. Entonces podemos elegirlo máximo y los valores mínimos que aquí pueden aparecer. Toby, por ejemplo, un 600 el máximo de seis Sanford. De acuerdo, así también podemos dar click aquí luego 600. Está bien. Y aquí 600. aplican 600. De acuerdo, entonces ahora tenemos los tres alcances de fuerzas. Tres de medición. Ahora necesitamos conectarnos es una medida de ciudad. ¿ Esta? Entonces tomaremos el dedo del pie actual el 1er 1 o lo haremos enfermedad sirvió una z abovedada para el 1er 1 Y es todo ¿fuente aquí conectado a éste? Por lo que tenemos es fácilmente dos mediciones medición de voltaje del dedo y una emisiones de corriente. Ahora el valor del suministro doble clic sobre él. Encontrarás eso ¿Cuál es la gran tensión? Por ejemplo, si estoy hablando a 220 un mundo bóveda 220 como en RMS o una raíz, valor cuadrado medio que vamos a usar y valor máximo para nosotros 300. Ya sabes que Z máximo o grande es el voltaje o el RMS multiplicado por roto. Por lo que roto Monta sangre por 220 nos dan o 111 esa frecuencia fuera del suministro. Por ejemplo, 50 corazones. Entonces haremos click en OK, así que ten tu abasto. Tenemos el botín resistivo y tenemos la tensión de corriente y así sucesivamente ahora esto lo restauro. Por lo que la tienda Cyrus, necesitamos la puerta o señal definitoria. De acuerdo, Si miras y ves circuito en sí, encontrarás que el alfa que inicia la operación fuera de esta dieta o de este restaurante lateral . De acuerdo, entonces necesitamos señal de lucha Z aquí. Dar contusiones a un alfas de subsistencia donde podamos hacer esto simplemente yendo a z biblioteca Lincoln similar . Entonces pipa aquí, bolas fuera de fuentes o política generan caballos de caso, por ejemplo. las fuentes tenemos doble click. Encuentran aquí en el frente tipos fuera de fuentes la que tú en ella es que como el balón genera bien, éste, como aquí, así. Ahora tenemos nuestro generador de impulsos. Ahora lo que vamos a hacer, simplemente nos estamos conectando. ¿ Es esto pulsos en Rachel a nuestra tienda Cyrus Gate gate gate gate, que inicia Z partiendo del costado de tienda. De acuerdo, ahora es el generador de balsa. Aquí vamos a hacer doble clic en él, y aquí encontrarás algo. Número uno. Cuál es la señal de amplitud para la parada de Cyrus como ejemplo. Esto depende del tipo fuera de la tienda Cyrus. Pero por ejemplo, vamos a hacerlo 50. Está bien. ¿ Y cuál es el preludio? Muy bien. Representando ziti o el tiempo periódico. De acuerdo, entonces las bolas, encontrarás que genera nuestras partes. Está bien, Tienes puesta Muy bien. Entonces. Un pequeño billar fuera, luego encendido y apagado. De acuerdo, así que de año para escuchar de un balón dedo del pie las siguientes bolas entre ellos. El tiempo que se llama el té o separado. De acuerdo, necesitamos éste para tener este pulso para cada ciclo para esta fuente de voltaje. De acuerdo, tenemos que darle get si miras de nuevo el circuito, necesitamos aquí, Alfa. Entonces después de dos pi da el siguiente Alfa. De acuerdo, entonces entre aquí de Alpha Tau Alpha más Tau pi, la distancia entre ellos es máxima. Espero yo, que es un ciclo fuera de la fuente y un ciclo fuera de la fuente es uno sobre la frecuencia. De acuerdo, así que los enterrados aquí se ganarán más de 50. Ya que aquí es un suministro, son 50 artistas Hurtis 50. Por lo que el periodo o el tiempo periódico será uno de nuestros 50. Está bien. Y estas bolas se irradiarán cada vez periódica, acuerdo. O cada uno de nuestros 50 segundos. Ahora, ¿cuáles son los vientos del Paul's? De acuerdo, Las partes o ese porcentaje fuera del entierro de la ciudad. De acuerdo, lo haremos un cinco o diez o lo que sea. Valor muy pequeño. De acuerdo, Porque necesitamos nuestras partes es entonces parar justo arriba. También por un tiempo muy pequeño. Ahora, el ángulo de retardo Z aquí es igual a cero. Entonces, ¿qué representa lejos? Ya veremos. De acuerdo, Haremos que sea cero por ahora para entender lo que pasaba entonces. De acuerdo, Ahora, el siguiente paso es que nos gustaría empezar a simular el circuito. De acuerdo, entonces tenemos aquí nuestro tiempo para el sistema de simulación. Segundos. A mí me gustaría hacerlo, por ejemplo, 0.5 2da Ok. Tiempo muy pequeño para ver la señal. Bueno, está bien, entonces comenzaremos nuestra simulación. Haga clic en correr. Ahora, Después de correr, encontrarás aquí unos pequeños errores. De acuerdo, Mucho de Eros que significan error aquí es que no agregamos poder yendo. Está bien. El Barlow es dedo del pie muy importante. Añádalo en la cuadra. Tienes que agregarla. De acuerdo, entonces puede que tengas este problema porque él no lo sumó. Vamos a ir a biblioteca ee, luego vamos a bibliotecas de alcantarillado en Fue el poder yendo entonces agregado aquí. Está bien. Entonces, con solo agregarlo y hacer clic y salir a correr, encontrarás que no hay errores o te importó bien? Porque agregamos la que es realmente importante. Y encontrarás que es realmente importante dedo del pie. Añádalo cuando estés tratando de poder, Telectronics Entonces DoubleClick quiere que la escuela vea qué va a pasar y me enteraré es que esta es nuestra señal. Entonces para poder verlo bien, escribiremos como entonces también venderemos vieja escala. Ahora veamos. Por lo que tenemos aquí nuestro circuito. De acuerdo, encontrarán que aquí hay un abasto y este es nuestro abasto. ¿ De acuerdo? Al igual que existe. Y este es el Albert Voltage. Encontrarás que es de celo luego ir del dedo del pie El pico de cero a lo grande está en Darwin . Hazlo porque es un have wave Tener onda significa que pasa sólo la mitad de la ola. De acuerdo, lo encontraremos apagado y en la otra mitad. Por lo que jefe sólo es él un post de la mitad Vale, ya que es ah tener con pero z onda completa también puente A, que parecerá un video extra voluntad más Z bolas de onda entera, luego en otras partes y otras partes y así sucesivamente. Detallamos todos estos circuitos sobre electrónica de potencia como incendios de director, Z y votantes E D C. Mostrar partes es los compradores todos de circuitos que van a hacer en simulaciones. Ya discutimos en mi propio curso cuatro electrónica de potencia. Ahora, así que tenemos aquí es el post de fin de ciclo es el cero negativo, luego en otras publicaciones y ceros y en contraposición de y cero respuesta y z actual. De igual manera, remolcarlo bien, ya que es una carga resistiva pura. Por lo que la forma de onda actual será la misma que la vía de voltaje para y la mayor 111 y años redondeados. Está bien. Ahora, Z, ese retraso de fase es igual a cero. Lo que significa que el ángulo de disparo cero ¿Qué significa? Significa que en un momento igual a cero, vamos a iniciar nuestra señal. ¿ De acuerdo? Nuestro tiempo igual a cero iniciará nuestra señal. Ahora. Si quisiera retrasarlo, por ejemplo, a partir de aquí a 30 grados. ¿ Qué pasará? De acuerdo, así que primero vamos dedo del pie pasa generador es pulgadas cambiar su ángulo diario tenemos nuestro tiempo es 1/50 que es todo punto o tumba bien. O 20 milisegundos. La mayoría el chico ciego. Nos gustaría el ángulo de retardo. Toby a 30 grados. De acuerdo, por ejemplo. Por lo que 30 sobre 760 Cierto más. Ceron seis representando cero emisión entre el ángulo que le gustaría arrancar. Entonces el total ANC OK, todo esto multiplicado por el tiempo nos dará el tiempo. Que representa un 30 grados Ok, 360 representando todo el ciclo y cierto grado representando aparte de la psique. Por lo que multiplicar es un tiempo total de video. Mártir Sangre por 30 sobre. Rodeados 60 nos dará el tiempo necesario para producir. Avertir grado. Ahora vamos a dar click en aplicar entonces. De acuerdo, ahora otra vez. Después iremos a la escuela a ver qué va a pasar. Encontrarás que ahora Nuestra señal arrancó desde aquí. De acuerdo, encontrarán aquí empezó a partir de 30 grados ahora quisiera toa dejarlo más claro ¿cómo? Al cambiar el símbolo Zach de algún tiempo, por ejemplo. Me gustaría que para un ciclo es un inicio. Entonces ve al alcance y eso es clave Ahora ¿qué pasará? Esto es más preciso y se ve más jamón útil o claro para ti. Ahora encontraremos que partiendo de este cero, después del dedo gordo del pie los negativos n cero y encuentra en el AL. Pero en cierto grado aquí comenzará a conducir, luego continúa conduciendo hasta 180 grados. Entonces se enferma y se repite. El corriente es igual que una bóveda ya que es carga resistiva. Así es este Es que tienen onda Rectifier wizard botín resistivo. Ahora me gustaría cambiar la carga resistiva con nuestro Señor inductivo. De acuerdo, entonces si miramos el circuito Z aquí estamos Aziz irk. Dónde está el circuito en el laboratorio Z Matt aquí. Entonces esto simulamos Ok, el voltaje de salida Anci fuera cat. Ahora necesitamos encontrar mareado r l Lo que significa que seguirá conduciendo por una pequeña cantidad de tiempo luego se convierte en ti Y esta es la nuestra corriente me gustaría ver esto en simular así que primero cambiaremos a nuestro Señor de una carga resistiva a una señor inductivo son un laúd. Por lo que tenemos aquí la potencia inductiva del reactor como ejemplo lo haría 100 o 1000. OK, y a ver qué va a pasar. Una estratagema. Y está bien, ahora vamos a empezar a correr, entonces no vamos a ver qué va a pasar. Ah, a escala. De acuerdo, ahora encontraremos que este es el abasto de importación. Voltaje. De acuerdo, Igual que éste. Igual que éste. Y ahí encontraremos tipos desde 30 grados o el Alfa yendo dedo del pie Un tiempo muy pequeño en la parte negativa, dependiendo del valor del en doctores l entonces se convierte en cero Postive está en una parte pequeña en la parte negativa. Después conviértete en cero. Encontrarás que la corriente es el frente desde la vía de voltaje. ¿ Por qué? Porque es un r elude. Por lo que la corriente no tiene el mismo aspecto que la tensión. Entonces en este video simulamos Ver, tengo rectificador de onda con un escape R y R y nosotros así cómo podemos simularlo. Y vimos Z cómo cambiar los valores cómo utilizar el generador báltico y así sucesivamente ahora es un extendido. Te ibas a los anuncios de dedo e una ola completa o puente C Rectifier 15. Simulación de un rectificador controlado de un puente: Ahora, en este video, nos gustaría que Toa simulara Zee Bridge o la sola cara Full wave controlado el Rectifier . Por lo que tenemos aquí nuestro circuito para el rectificador controlado de onda completa realmente desayunando en el peso de video anterior sobre la Z powered tenemos rectificador ya que tienen onda solo trabajadores para el corazón de la ola. Ahora nos gustaría que Toa dibuja este circuito el cual, consistente fuera de fuerza yo restaura y pone a cero y conectado del dedo del pie la tensión de suministro y encontraremos el año en que este es el suministro de importación que es una onda sinusoidal. Y este es el camino abad para bien, Este es el yo esperaría y mareado peleando enojo 41 el que quieres nt al que funciona en el poste de ciclo es esta señal y se desplazó de ella. Chico, Un chico entre aquí y el año por la parte negativa es T tres y t cuatro. Por lo que quisiera dibujar este circuito con las señales de disparo de este Paul. Entonces vamos a nuestro decir mewling. Por lo que tenemos aquí nuestro bloque anterior el cual contiene un generador de políticas de abastecimiento fácil y así sucesivamente . Ahora, al principio nos gustaría toa agregar una fuerza, yo restaura. Entonces vamos a mover todo esto, como sólo dedo del pie. Hacer un poco de espacio en blanco Este. De acuerdo, ahora necesitamos previsión. También nos enrutaron este por clic derecho y luego giramos y en sentido contrario a las agujas del reloj o las agujas del reloj. De acuerdo, entonces controla y arrastra el dedo del pie forma cuatro de las tiendas de Cyrus así. Por lo que ahora tenemos nuestras tiendas de cuatro lados. Entonces conectaremos el castillo aquí con el fuera Zanzi castillos con el viejo entonces el asalto musical castillo y un New Jersey Un arte como este. Entonces tomaremos el abasto de aquí y conectaremos así. Está bien. Y llévate este aquí, luego la otra parte. O ver negativo para este conectado aquí y conectado aquí. Por lo que tenemos el puesto de ciencia fuera de la oferta o lo positivo durante el post de ciclo apagado se conectará a la primera parte. Y entonces si la OMC nos z aparte, vamos a moverlo así y moverlo existe. De acuerdo, Entonces la mayor parte de la oferta conectada aquí y la negativa conectada aquí fuera de curso es la positiva y la nativa. Cambia con el tiempo. Pero como la mayor parte del año significa fácil. Durante el puesto de medios ciclos, la corriente fluirá desde esta dirección. Así que tenga la previsión. Por lo que ahora necesitamos conectarlo. Entonces la carga Así que toma un año postive dedo del pie mide la corriente como aquí. Entonces el exterior aquí yendo hacia la carga luego la otra parte que es ésta conectada a esta parte. De acuerdo, entonces podemos borrar esto. El sistema implementado aquí en grande es éste los huevos. Esta mujer de año a la parte negativa? Sí, la élite está en conectar este con aquí. OK, entonces vamos a revisar un vino lo que hicimos. Tenemos el suministro conectado a las tormentas 1er 2 laterales y la otra polaridad conectada a las otras dos tiendas Cyrus. Entonces ver nuestra carga está conectada. Aquí tenemos la medición de corriente o la fuente de corriente una medida o la corriente un medidor de medición para el Albert. Y esto es un negativo positivo yendo al botín Z. Después la otra terminal conectada a la otra tienda Cyrus y tenemos la medición de voltaje . Tenemos la polaridad negativa y postive conectado a este punto. OK, y tenemos nuestra escuela, el 1er 1 ¿Cuál es? Aquí está la tensión la corriente y necesitamos Aquí está la otra tensión esta como esta ahora, como perdieron soltero van a hacer. ¿ Eso es dormir? También generador. Por lo que necesitamos 1 41 entidad también. Y otro sobre 42 43 t cuatro. Por lo que se puede ver que éste es uno. Este es tres. Este es taburete y éste es cuarto. De acuerdo, entonces tenemos que sumar. ¿ Tiene un cirujano intestinal lo o se vende? Seleccionado está en control y bebió. Por lo que tenemos el primer generador de balsa 41 anti también. Y segundo, la tasa de posición de 43 anti cuatro. Entonces si volvemos, ya verás que tenemos aquí nuestro circuito la primera vez que el suministro conectado a través las tiendas tostadas Cyrus, segundo término Natuzzi otro a tiendas Cyrus. Y aquí tenemos a nuestro señor conectado entre esta terminal y hermana para t una entidad para tener un pulso aquí y después de 180 grados, tenemos el segundo los pernos. Entonces vamos a ver. Por lo que para el 1er 1 lo conectaremos. ¿ Obtiene el número uno y esto. Consigue este conectado Toe esta bola. Por lo tanto generar. De acuerdo, entonces tenemos aquí el primero, un pulso yendo dedo del pie para los jefes. Genital número uno, Dedo conectado, t dos y t uno. De igual manera, el 2do 1 44 y t tres como este t tres y dos años para Ok, Ahora necesitamos toe edit Z quiere generar Así doble click. Entonces tenemos por ejemplo zip it. Es uno de nuestros 15 también. Dichos sentidos, frecuencia fuera de los suministros 50 artistas y necesitamos dedo del pie. Vea aquí el retraso. Supusimos que el ángulo diferido se sirve un grado. Hagámoslo ir al verde. Entiendo. Cuanto más bien es este es de 90 grados y el otro se desplazó. Chico chico. Está bien, muchacho. 180 grados. Entonces sentidos El alfa aquí es de 90 grados. Por lo que este Alfa será de 90 más 180 grados. Lo que significa que tendremos un 270 grado. De acuerdo, 270 luego haga clic en. Ok, entonces ¿por qué no queríamos el turno? Porque aquí en orderto produce sus partes. Necesitamos que g uno y Ojito o la zanahoria de portón O consiguen partes para éste y éste todo estando a 30 grados, por ejemplo. Entonces el otro estaría en un grado de 30 Blust 180. O el cambio de fase entre estas dos señales es un niño o existe alma de 100 y 80 grados. Por lo que tenemos el turno de fase ahora 00 lo hará solo app. Tu carga resistiva está en OK, vale. Para que puedan correr. Ahora veamos. Posee una escuela. ¿ Qué pasaría entonces? ¿ Qué? Asusto. Entonces encuentra que el exterior aquí es que tenemos nuestra oferta y te darás cuenta de que tenemos ondas del dedo del pie ahora del pie nuestras señales. Por qué, ya que es un rectificador de puente. Por lo que el 1er 1 opera a 90 grados, por lo que desde cero alcanzando a 90 grados a 90 grados, comienza a conducir la parte Boston y la otra ola. El lado negativo está partiendo de 270 grados, 107 grados dándonos Amal's nuestra señal. Entonces encuentra que nuestro consentir dos ondas o dos partes ahora si cambiamos es fácil encontrar ángulo. Por ejemplo, en cero para ver que los frentes en cero. Está bien, está en, um cero a 180 grados. Uh, bien. Zen Ron, Entonces abre la primicia, luego escala, y encontrarás aquí es un puente Rectificador a partir de cero como si no estuviera controlado. El puente desde cero hasta 108 grados. Y esta es la conducción enterrada fuera de T uno y t dos odontología anti para conductores y así sucesivamente. De acuerdo, entonces rectificamos esta ola Dos pulsos. Ahora bien, nos gustaría ver si agregamos un botín nuestro. De acuerdo, Entonces te voy a mostrar otra cosa, ¿ acuerdo? Al hacer doble clic e, encontrará que los valores, el acto de poder, el poder rector inductivo y el reactor capacitivo par. Entonces si me he dividido sobre la resistencia o el valor de los INTs inductos o el valor de la capacitancia y me gustaría que se añadiera el dedo del pie aquí, en lugar de proporcionar los valores fuera de Q y A Q y Z actor party. Entonces, ¿qué? Podemos hacer a alguien. Podemos ir del pie el único enlace la biblioteca fuera de las bibliotecas de los mareños en elementos. Entonces encontrarás aquí una rama seria son ilícita previamente, elegimos la carga. Ahora queremos probar la sucursal y click derecho está en rotar y voltea en sentido horario o control R No podemos dejar que éste esté en Addis aquí. Y este de aquí haciendo esto así. De acuerdo, entonces, ¿cuál es la diferencia? Si hago doble clic en esto, encontrarás que tenemos la resistencia en brazos Fácil induct sobre Suzie Capacitancia. Y lo podemos elegir arriba de la sucursal r l C R L R c y así sucesivamente y así sucesivamente. Entonces, por ejemplo, necesito nuestra inclusión está en. OK, ahora hacemos click en correr con el fin de ver qué va a pasar con el out. Entonces, ¿qué? Se ve una escuela Zen Qué escala Entonces encontrarás años que esto es e voltaje y este es él no puede. OK, así que este ver corriente es diferente de antes. De acuerdo, porque fuera de curso que tenemos en nuestro interior lo haría así es la forma será el frente. Ahora, ¿cuál es la diferencia aquí? Encontrarás que no hay diferencia. Entonces cambiemos el ángulo de disparo alfa y veamos qué pasará Como ejemplo, voy a elegir como 30 grados aquí. ¿ De acuerdo? Y fue aquí después de 180 grados. 210 entonces. Está bien. Ahora da click en correr y ver si hubo cambios formalmente o no. Entonces escala así. Entonces encontraremos esa forma Zewe. Cambia entonces antes. Entonces hagámoslo por varios ciclos para ver la diferencia. Por ejemplo, en 4.5 segundos, está bien. Es y corre. Después abriendo la escuela, luego escalando. Y encontrarás que aquí va así, Entonces Dow en bajadas y arriba. Entonces, um, hagámoslo qué? O punto o por qué disminuí? A mí me gustaría que veas es el camino para mejor. De acuerdo, escala. Ahora nos encontramos con eso aquí partiendo de aquí. Esta es la primera psiquica. De acuerdo, cero voltaje, luego en el ángulo rugido. Ciertamente verde. Se empieza a conducir. Después a 180 grados o a cero , seguirá conduciendo. Por qué puntera los tirantes apagados inducen su Entonces después de algún tiempo, se detendrá la conducción y me convertiría en cero. Entonces de nuevo aumenta Luego continuar con la conducta del dedo, luego cero. Entonces otra vez. Y así en este camino para un similar hacia esta vía por ir al principio conduciendo su puntería. Continuar conduciendo, luego se detuvo por una parte de varios o una parte muy pequeña o seguir conduciendo. De acuerdo, esto depende del disparo Z Ángulo Alpha y su relación con el ritmo del ángulo de extinción Z. De acuerdo, esto depende de que pueda ser así, o puede ser como éste, dependiendo de definir el tobillo. Entonces vamos a tratar de cambiar este ángulo diferido y ver qué va a pasar como ejemplo que elegiré están encontrando ángulo a menudo grado como este. Está bien. Y aquí después de 10 grados 100 menos de 90 grados. De acuerdo, entonces K corre y vuelve a verlo. ¿ Qué escala? De acuerdo, encontrarán aquí que sigue conduciendo, luego aquí en el ángulo de lucha, volver a conducir del dedo del pie. Entonces el ángulo de freír viene antes de que nos termine. Entonces continúa. Y así sucesivamente. Está bien. Entonces, dependiendo de una que defina la ira puede ser así, o lo que puede ser como la anterior. Y aquí encontrarás que la tensión es diferente a la corriente ya que tenemos y somos un poco Así que en este video discutimos Dizzy, un rectificador de puente y con controlado por supuesto, lo a cinco para la sola cara. Era de Zynga, e r y R. Un poco 16. Simulación de el Chopper con R y rl: ahora en este video, nos gustaría Toa hace él es él shopper con en nuestro Lord y el A C shopper estaba en nuestro así como recuerdas que el A C shopper que consiste a tiendas Cyrus en Barry ok, hay controlado uno y es el incontrolado una vez fuera a la dieta revertirlo y paralelos entre sí. Entonces necesitamos dedo del pie esos el circuito dentro de ese mismo su enlace y obtenido el son votaría Así que tenemos aquí nuestro simulante y me gustaría toa primero agregar el abasto Así que tener el de biblioteca CPA Tenemos las fuentes eléctricas esta en la a c voltaje mi existe y nosotros necesidad de tiendas también en París. Entonces vamos a elegir el poder Tektronix luego Cyrus tienda existir una aquí y otra por control y arrastre. Entonces vamos dedo del pie flip flubs un rebaño. ¿ Se fue y derecha así Entonces tenemos nuestra fuente Están avergonzados así. Ahora vamos a tomar el 1er 1 dedos del pie el Donald y tomar Zika Sudhir Y entonces vamos a sumar a nuestro Señor. Entonces volviendo a cero muy yendo dedo del pie los elementos Zen's aquí es nuestra rama de celos como esta es en nuestro día Es en el sentido de las agujas del reloj o seleccionado un control Zen son seleccionados control son mis existes. Entonces tomaremos el castillo por existe y mareado. También, terminal dedo del pie las otras terminales de abasto Y esta de aquí así. Por lo que tenemos las herramientas Iris remolque opuestas entre sí y paralelas entre sí. Ahora tenemos que añadir el tema. las políticas en calificación para cada uno fuera de este lado de las tiendas. De acuerdo, así que volviendo al fácil mewling hclibrary, luego yendo al generador de políticas Z de las fuentes. De acuerdo, escribe fuentes y entra y encontrarás años generador de IPAs como antes así, luego controla y bebió dedo del pie. Copiarlo. Entonces Este hace el primero a Cyrus tienda y éste lo hace el segundo científico y por supuesto , es el se desplazan chico de 100 y 80 grados. Entonces yendo así y eligiendo el periodo o punto o dos o uno de nuestros 50 Hurtis Zen Z retrasan por ejemplo, 1/50 sobre, o punto o dos, que es un tiempo total. Y por ejemplo, me gustaría, um 30 grados. Está bien. Cierto grado como este Así que esto representa Z tiempo equivalente a los dedos de los pies que se ordena. De acuerdo? Después postúlate. Eso es copia Todo esto controlado. Al ver bien. Encima en el 2do 1 tuvo mejor. Después elige el tiempo Después de 180 grado, será 210 y el periodo o punto. 0 1/50 Aplicando. De acuerdo, entonces compramos un generador Z señales él posicion Va a señalizar fuerzas First Cyrus store y 40 segundos yo restauro. Ahora nos gustaría que Toa agregue una medida. La medición desde aquí nuestra biblioteca, luego las mediciones, luego la medición de corriente y la medición de voltaje tomada dreck. Entonces necesitamos montarlo en Siria. Entonces conseguiremos esta sucursal y llevaremos ésta aquí. Conectado este año y el año negativo. De acuerdo, Y voltaje Zia Postive z negativo. Yo existe porque sólo uno como éste. ¿ De acuerdo? Y necesitamos otra tensión para el suministro en sí. Por lo que vamos a hacer clic en él y controlar drag como esta zingy presumir de año y mareado Negativo z negativo aquí. Entonces nos gustaría que toa agregara al final la primicia. Por lo que la escuela es de alguna biblioteca Newlink luego ir a la escuela y son así que aquí están nuestra escuela . ¿ Dónde? ¿ Dónde? ¿ Dónde? De acuerdo, no dimos click en búsqueda como esta escuela. Después tenemos una cuerda de dedo, luego ajustes de doble clic. Entonces elige como tres ejes. Está bien, ciérrense. Tenemos un tres señales de entrada. primera necesidad es un suministro. 2do 1 es el abovedado y el último es el actual. Ahora tenemos el tiempo de simulación Un ciclo que es dedo del pie abierto. Entonces vuelve por como, poder muy enviado va ahora antes de empezar a ir los dedos de los pies e Rambo dice que necesitamos dedo del pie. Identificar nuestra tensión de suministro. Por lo que nuestro voltaje será de 100 30 voltios como un grande o 711 como pico y un 50 Difícil de suministrar. Como dijiste antes, también, necesitamos identificar a nuestro Lord DoubleClick Konzi Branch. Entonces sólo necesitamos una carga resistiva. Por ejemplo cinco Todos. De acuerdo, Entonces pulsa y ve Corre. Después abriendo la escuela, encontrarás que nuestra forma de visitante es en absoluto para que se inicien en el puesto de ciclo. Entonces se convierte en cero está soportando el ciclo negativo que lleva a cabo en Alfa. Vale, En algún lugar aquí, Alfa Para comprarlos de Alpha más por +22 puntos alfa para sacarlos de Alpha más por +22 Por OK, un ciclo es un postive y otro es negativo, y encontrarás que el actual es similar a ella. Ahora, por si fuera el se recargan. Vamos a verlo. Nuestro Ellis aquí es nota. Así que haga doble clic, luego eligiendo R l y OK, luego corra abriendo la escuela. Entonces ya es vieja escala. Ahora veamos. Encontrarás que Z Z Voltage en sí parte de conductores Alfa. Entonces sigue conduciendo para un pequeño ángulo de extinción o este furioso speeder. Entonces se convierte en cero. Después nos conduce en Alpha plus Boy. Pero encontrarás que no podemos esperar a que empiece desde Alfa aquí hasta que por una pita o el ángulo de extensión Peter, que es equivalente a este punto ahora si quisiéramos que el valor de Toe Jam Jersey, por ejemplo, haga varios ciclos, por ejemplo, hagámoslo un punto u ocho, luego corramos, luego abrimos una escala escolar. Ahora veremos varios Ahora. Este es el primer ciclo a ceros y asaltos para realizar A desde en Alfa hasta Pedro cero. Entonces alfa plus espía conductores está en continúa conduciendo dedo del pie un pequeño, muy bueno entonces se vuelve cero y se repite. Entonces fondos que de esta manera para es equivalente Con éste encontrarás que la tensión ¿Dónde está la tensión aquí? V fuera. Se convierte en cero luego conductores o comienza a conducir desde Alfa hasta ángulo de extensión Peter luego se detiene a conducción es un Alfa plus boy Conductores Zinzi. Vamos a verlo. Ah, aquí. Eso lo encontraremos aquí a cero. Entonces sigue conduciendo. Entonces se convierte en cero. Entonces Alpha plus by sigue conduciendo en su ángulo de extensión Peter y así sucesivamente. Entonces, para poder verlo, ayudemos a los ejes. Por ejemplo, para este uno clic derecho acceso programa Tous menos cinco y más OK, vamos a cambiarlo por ejemplo, a 50 bien y ve aplicar una diferencia. De acuerdo, así que encuentra años que se vuelva aquí más claro. Aquí en este instante debe ser cero a 180 grados, pero se extiende por un pequeño tiempo. Entonces vuelve a cero k y así sucesivamente. De acuerdo, entonces esta es una simulación para el shopper A C con un botín resistivo y de la serie R l 17. Simulación de el regulador de la burada: en este video, nos gustaría toa simular el regulador buck. Por lo que el regulador trasero está simplemente en convertidor DC a DC. Se utiliza, el dedo del pie toma la tensión de entrada y bájala hacia abajo un valor menor. Entonces tenemos nuestra importación, que es que D c voltaje y nuestro lo que sería también un d. C. Pero con un valor menor. Es un valor dependería de los deberes que pudiera T o k o K La referencia de Rendon Gonzi del que estás hablando. Por lo que tenemos aquí nuestro suministro D c luego un interruptor como RGB t casi esperar o cualquier otro dispositivo de conmutación. Y tenemos aquí nuestra dieta induct ins capacitancia y finalmente, nuestro son voltaje voluntad. Encontrarás que la tesis que año operará por ejemplo de cero a Katie Katie representando Z ciclo de trabajo multiplicado por T o el ciclo de trabajo D o K es igual toe de on en el barrio en el que es e como el interruptor o el más ajuste o la actividad está encendida sobre el total de la factura. De acuerdo, entonces operaremos nuestro interruptor por un tiempo varios o un tiempo específico y otra vez estará apagada. Entonces se repetirá. Recuerda que Aquí, las bolas, las malas hierbas depende del ciclo de trabajo. Está bien. No son sólo nuestras bolas o un momento fuera de partes como esta. Descanso o no, son nuestras partes más largas. Entonces necesitamos simular. ¿ Este circuito está dentro del programa de horas? Que es él, Samuel Ink con el fin de ver la tensión de salida y la corriente. Entonces vamos a ver cómo va a funcionar. Por lo que ahora tenemos nuestro programa, que es un enlace similar. Al principio, necesitamos dedo del pie obtener nuestra fuente d c. Por lo que primero va a ir. El poder de la biblioteca es una fuente eléctrica luego una D c. suministro de voltaje. De acuerdo, entonces este es nuestro suministro d. C. Ahora, lo segundo, necesitamos un interruptor. Entonces ir a es la biblioteca de poder que Power electrn ICS? Entonces vamos a elegir. Tenemos son mayormente para tener LGBT y así sucesivamente. Por lo que podemos elegir, por ejemplo, longevidad Z o la teología. BT tenemos el colector en la materia y el G o C a get signal. Ahora vamos dedo del pie rotar Este por existe roto sabio. Entonces la corriente saliendo de aquí y entrando desde aquí. Entonces conéctalo así, luego agregaremos nuestros siguientes elementos. El siguiente es la Dieta y el inducido. Es que tenemos anuncios de dedo, ¿verdad? Z dieta como esta. Aquí está conectada la dieta. De acuerdo, así que tenemos dedo del pie rotarlo en sentido contrario a las agujas del reloj así. Ahora tenemos el, uh, uh, z enclavado y los animales eran zika sort. De acuerdo, vamos a ver, sólo esto es el viejo y este es zika. De acuerdo, así que tenemos dedo del pie ponerlo así. Esto es e Z cas no son no. Este es para usar las 40 medidas, así que vamos a eliminarlo. Aplicar. Está bien entonces toma este lo hace ik Assad y toma este dedo la una tía. Está bien. Y a partir de aquí, vamos a sumar lo inducido. así que necesitamos bibliotecas de poder en ir los elementos del dedo del pie z inducidos. Por lo que Siris son realmente ver rama sólo inducir ins. Está bien. Y necesitamos una capacitancia y necesitamos una carga. De acuerdo, entonces usaremos a dos cargas un zar. De acuerdo, entonces necesitamos control del dedo del pie y arrastre. Por lo que tenemos ahora a dos elementos se llevará este aquí y luego tenemos nuestro en doctores. Volvamos a entrar. Doctores conectados a una capacitancia y a cero. Entonces, ¿tomas éste en sentido horario o de control? R Está bien. Al igual que esta clínica es ésta de aquí y conectó ésta de aquí este año y esta aquí. De acuerdo, entonces primero vamos a ver cada uno de estos elementos. Zaidi Seewald Suministro por ejemplo 100 voltios. De acuerdo, 100 vatios z están bien. Es sólo nuestro o un inductivo. ¿ Es éste? Necesitábamos una capacitancia solamente. Y éste sólo por ejemplo y resistencia. Ok, entonces tenemos todos nuestros elementos ahora necesitamos toe agrega el generador de impulsos utilizándolo. De acuerdo, entonces necesitamos la corriente. Está bien. Necesitamos la corriente para medir lo que Tom es nuestro celo actuaría. De acuerdo, entonces vamos a añadir este. Mueve este aquí y este un dedo z negativo. Y este era un interés de corriente z postive aquí para ver un metro y va del pie la resistencia o cero el voltaje que necesitábamos dedo mide la tensión de suministro así y así Ok, y quisiera medir la tensión de carga. Por lo que antes de continuar, voy a usar los valores reales de mi propio curso fuera de Power Electron ICS. Entonces, como ejemplo, tenemos aquí Z en el regulador del parque. Teníamos la tensión de alimentación fuera de un promedio de 12 voltios, nuestra tensión o cinco viejos resistencia cinco casa y la vulnerable frecuencia de 20 millones de voltios 25 kilómetros y la corriente 250.8. De acuerdo, Entonces lo que necesitamos es que los valores fuera de la resistencia en los médicos y demás. Entonces primero, qué vas a hacer Tenemos la frecuencia aquí. 25 palabras clave. Entonces, ¿qué representa esta frecuencia? Esto representa ¿Se desconecta la frecuencia? OK, si escucháramos el tiempo open toe auto, será un tiempo muy largo. De acuerdo, entonces lo que vas a hacer en este caso, necesitamos muy poco tiempo a fin de operar Ziploc regular. Entonces vamos del dedo del pie, pero uno más. Son 25 kilohercios. Está bien. Por lo general usamos e más ajuste con el dispositivo de conmutación de alta frecuencia o alta. OK, Es un dispositivo de conmutación de alta velocidad utilizado en aplicación de alta frecuencia. Entonces y perdemos los estribos. Tres bien. O un 25 kilohercios. De acuerdo, lo que sea. Por lo que 1/25 kilómetros representando Z enterrado uno sobre esta frecuencia nos da periodo Z y zip . También, es 50 por ejemplo. De acuerdo, ahora lo segundo, necesitamos la resistencia Z o el INSEE inducido en víctimas de, por ejemplo, 58 millones de micro verdor. Está bien. Mike Rice, Inc 58 Microsoft. Vayamos a los inducidos. Como dijimos, aquí está en médicos. 58 Mike. De acuerdo, así podemos hacer que 58 o el fin de semana aumente la insolencia. Lo que sea. De acuerdo, sugerí dedo del pie que lo hiciera. Ah, gran valor. Está bien. No es un local pequeño como aquí. Um, la capacitancia 200 micro. Muy lejos. OK, ¿dónde está la capacitancia? Aquí. Un micro Farhod. Hagámoslo uno grande. Más práctico. 200 micro, lejos. Está bien. Y la, um, resistencia fuera de la carretera. 54 De acuerdo, vamos a hacer que este 15 en. De acuerdo, Así que compramos aquí la violencia y la tensión de suministro, se rebelará. De acuerdo, entonces compramos todos los valores casi como este ejemplo, y aumentamos el tiempo de simulación. 10 segundos y ver qué pasará cuando aumentemos el tiempo. De acuerdo, encontrarás que el tiempo de simulación está aumentando lentamente. ¿ De acuerdo? Después de esta simulación y esto, continuaré con el recinto Ahora, vamos así de fácil. Nuestro programa pero fuera 30 terminado. A ver. Fácil de salir. Cuatro gana el alcance Tenemos Vera 12 mundo como importación. Y tenemos aquí se encuentra el 5.1027 casi cerca de los dedos de los pies a la mitad de los 12. Vale, recuerda que compramos el ciclo de trabajo como un 50% por lo que esto bajará el dedo del pie de tensión. Casi la mitad de la tensión. De acuerdo, La mitad de la tensión apagada parece abastecerse. Entonces si miramos la onda Z aquí, encontrarás que está aumentando y disminuyendo muy rápido. De acuerdo, Si quisiéramos Toa acercar así, por ejemplo, como existe, encontrarás años en el momento calor entre este instante y esto inocentemente. Muy pequeño. Está bien , disminuye. Por ejemplo, aquí están los máximos de wasa actuales y disminuye en, sube, está en decreciente, sube y así sucesivamente. Y lo mismo para la tensión. De acuerdo, aumenta muy rápido y disminuye muy rápido. Hacer conmutación de frecuencia dozy. Ahora. Si miramos a las chicas que obtuvimos en el curso de los fondos que va en aumento, entonces disminuyendo el pastoreo. De acuerdo, entonces tenemos un promedio de hora de descuento mi aliado promedio existe. Este es el promedio bien, no el real y Sylvia con promedios como este y el V fuera apagado, la combustión está aumentando, disminuyendo y así sucesivamente. Por lo que para disminuir las variables, comenzaremos a usar o aumentar los pastores del zika. Ahora vamos a un cambio. ¿ El generador de balsa es el tiempo periódico o t propio dedo del pie en otro momento? O los deberes como por ejemplo, Way dijo que el 50% obtuvo el 5.1, que era casi la mitad del a voltaje. Entonces si aumentamos por ejemplo, dedo del pie 90% entonces bien y dar click en correr y ver, por ejemplo, por un segundo fuera de los cursos para que lo hagamos un pequeño tiempo y también para ver qué va a pasar . Entonces el problema, ya que el programa en sí ahora está aumentando bien, luego desaparece en abre una escuela es una autoescala y encontrarás que Z 12 voltios. Hagámoslo así. Es que Bueno, la bóveda está imbuida voltaje DC y son lo que es Casi 9.8 encontrarán que aquí es un cambio muy rápido hacer dedos de los pies una conmutación, OK, pero la salida es casi igual a la mía. apuntarlo dedo del pie y los cambios por un valor muy pequeño. De acuerdo, Valor muy pequeño que no aparece aquí. Entonces el voltaje de salida promedio es de 9.8 a 01 y el promedio de salida nuestra corriente es 1.296 Ahora, por ejemplo, para ver esto como un d. C, podemos cambiar los ejes, ¿de acuerdo? Y que sea de cero a máximo amigos y aplique. Está bien. Y aquí accede propiedades y una estratagema. OK, así que encuentra que cuando lo miras aquí desde cero dedo del pie un 10 voltios encontrará que está casi en valor D C. Para que ese regulador buck se use el dedo del pie bajando la tensión que paramos. El sonido evoluciona de un dedo del pie de 12 voltios. A d c. 10 voto. De acuerdo, cuando lo mires, como existe se encontrará con que el año abovedado, los frentes o la variación involucrada es muy pequeño, lo cual no puedes anotar. De acuerdo, pero cuando acerquemos, encontrarás que hay un punto de diferencia muy pequeño en un muy grande lamentable favor. OK, puedes encontrar ese 000 uno, por ejemplo, Y este 10005 Vale, una diferencia muy pequeña. De acuerdo, Lo cual No puedes aparecer aquí en taxis. Por lo que esto es considerado como un DC Albert casi o un D. C. Yo usaría los cuatro A. D. C. Carga, y este es un buscador de día. Entonces vamos a este post regulador fácil es un video de inversor y ver cómo se ve mucho. 18. Simulación de el regulador impulsado: ahora en este video nos gustaría discutir es el post Regular. Por lo que el conjunto regulador de pasta en convertidor DC a DC, que aumenta la tensión aumenta que D C en ambos voltaje. Entonces si tenemos RV como voltaje de alimentación, entonces el Abbott será ves sobre uno menos D o uno menos K, donde K o D es un psique de deber. Entonces necesitamos dedo del pie, tomar el circuito y al respecto en nuestro simulador y ver cómo se ve. De acuerdo, así que vamos a simular esto apesta. Por lo que abrimos nuestra simulación, y tenemos los elementos de la fuente D. C el dialled theon, Djibouti o más en forma, el generador de políticas y medición de corriente Capacitancia de mareos en médicos y resistencia. Entonces vamos a ver el circuito en sí o tenemos adverso es que esto es suministro conectado en serie con él? Médicos de Zeon. Por lo que las inducciones aquí su serie con el suministro de D. C. Entonces vamos a mover esto existe y tomar esto existe y pero ¿está aquí? Y después de esto tendremos la tesis que Ok, donde la corriente entrando aquí Ok, entra desde esta dirección. De acuerdo, entonces tenemos aquí nuestro interruptor. Eso es muy tous y va así. OK, entonces entra aquí y sale de aquí al negativo fuera del abasto. Está bien. Al igual que esto. Por lo que el suministro de D C en CDs fue Es el induct ins. Entonces el Auggie Beatty ordenó un dispositivo de conmutación. De acuerdo, ahora vamos a circuito de enfermedades. Tenemos la dieta. OK? Está en la capacitancia Z. El motín. Vamos a rotarlo en el sentido de las agujas del reloj o el control son mis existentes. Éste de aquí y la salida. Castle dedos de los pies, la capacitancia y boleto aquí. Está bien. Con lo negativo fuera de la oferta, hagamos una tarea. De acuerdo, esto es positivo y lo negativo, y finalmente es la resistencia del aire. Esta es nuestra resistencia. De acuerdo, Entonces, religioso. O llévate este aquí y existen. Uno aquí, luego conectado este año. Y ahí está éste. De acuerdo, Entonces esa resistencia batalla capacitancia Lizzie es tu dieta. ¿ De acuerdo? LGBT es tías inducidas y así sucesivamente. Ok, la medición de voltaje entre el postive y Z cuello. Está bien. Y aquí está la tensión, la negativa y la oficina de correos abastecen la corriente que necesitamos para medir la corriente. De acuerdo, que una corriente vamos a elegir. Por ejemplo, Z Lord corriente así elimina esto y conecta Dizzy Negative aquí y conecta mareado postive aquí. Por lo que la corriente fluye aquí. Estrozier metro, luego yendo esta rosa son botín resistivo. Ahora necesitamos los valores. Entonces veamos aquí un ejemplo de nuestro curso fuera de curso para el electrón de potencia ICS. Tenemos una cuchilla. Voltaje apagado. Cinco voltios. De acuerdo, voltaje de suministro. Si voto bien y tenemos ah ah ah, frecuencia de 25 kilo artistas. De acuerdo, 25 asesinos también. Por lo que ese periodo o el tiempo periódico para el propio interruptor, es uno de los nuestros e frecuencia y hará de este 50% como ejemplo. Entonces es el 50% que nos pueden dar el doble del valor de la oferta. Está bien. Compramos un cinco voltios del suministro, y veremos cómo cambiará la salida. El inductivo 115. Mi granero. Ok, podemos tomarlo como una micro puede hacerlo, Millie, como lo hicimos antes. 115. Hagámoslo Millie. Está bien. O podemos hacerlo micro como ejemplo. Está bien. Para ver si vamos a hacer alguna diferencia como capacitancia. 220 micro para salir. 120. Está bien. Alrededor de la 20. De acuerdo, um entonces tenemos la capacidad como la resistencia si se da o no. De acuerdo, no tenemos la resistencia. ¿ De acuerdo? Lo haremos como está cuando tengamos cinco o más. Dale cinco. OK, ahora nos gustaría toa simular el circuito y ver qué va a pasar. Entonces lo usaremos por un segundo. Entonces veremos que aquí se empieza a simular o dar resultado. Empezaremos a esperarlo, y luego veremos Voltaje fácil a través de la carretera, Z bóvedas un suministro y corriente Zini fluye aquí. Por lo que abrir el alcance click derecho está en tu piel y Sesay Voltaje y corriente Sesay. Por lo que encuentra que el ciclo de trabajo waas 50%. Entonces encuentra que el voltaje aquí Vale, ¿ Está cambiando de 8.26 y ocho puntos riqueza entre ellos casi igual a 8.2 como promedio y encontrarás años en el Albert. Actual es 1.6. Ahora encontraremos que el voltaje MBA DC waas cinco bóveda y la nuestra tensión D C estuvo involucrarse. Entonces aumentamos la enfermedad nuestra tensión, y veamos más claro por las propiedades de acceso y que sea como si estuviera bien. Por lo que encuentra que la tensión exterior es de ocho, pero con una pequeña cantidad fuera de las ondulaciones al aumentar de Zika Boston los Rebels muestran disminución. Entonces probémoslo yendo al condensador y hagámoslo por ejemplo. Tres. De acuerdo, este es un valor muy grande. De acuerdo, Millie, Millie Ferrara es muy, muy grande valor. De acuerdo, no un valor pequeño, pero ya veremos. ¿ Es el efecto off aumentar la capacitancia en el alcance Z o Jonesy superan cuarto. Por lo que casi está hecho y verás que era una bóveda y el suministro de importación tenía cinco años . Por lo que es un paso arriba o supuesto regulador es un paso arriba D C convertir. Por lo que vamos a encontrar eso aquí, que son los rebeldes. Está bien. O a escala. De acuerdo, encontrarás que los rebeldes están bien, va en aumento. Entonces vamos a mostrarle cómo. De acuerdo, volvamos a hacerlo. Entonces estoy bien. Para que ver el efecto fuera el en doctores cambio de capacitancia azi al final después de que la simulación en el interior continúe. Aun así, la simulación termina y abramos el alcance y o habilidad, y encontrarás que el que escucharía está cambiando rápido. Vamos a cambiar. Él hacha para ver que estamos por sus fondos. Que se trata de una bóveda publicitaria con unos rebeldes inferiores. Entonces antes. De acuerdo, Entonces al hacer que los Duits como 50% aumentamos el abovedado de 5 a 8. De acuerdo, Ahora nos gustaría que toa lo cambiara de nuevo. Por ejemplo, al ir aquí, dedo del pie el generador de impulsos y hace un ciclo de trabajo, por ejemplo Y 30% luego OK, luego muerto de hambre. Está bien. Todo lo que podemos para detenernos y nos hace migrar un segundo. OK, empieza. Entonces necesitamos ver que en la tensión Aquí en barco es una teóricamente, es por qué votar bien. Y el Albert no está involucrado, o es una bóveda. Cuando hacemos ese ciclo de trabajo 50%. El motivo de la diferencia al año debido a la caída de voltaje a través de la dieta e identidad ambos fuera de ellos Indo caída de voltaje dentro del circuito. Por lo que disminuyó el año de voltaje. De acuerdo, así que teóricamente, dijimos que la tensión por aquí debería ser tensión de suministro sobre uno menos un psiquismo de deber o uno menos diorama menos k Así que vamos a ver qué va a pasar tan asustado ahora. Cinco. De acuerdo, entonces cinco voltios. Danos cinco. Entonces, al aumentar Z como a está disminuyendo ese ciclo de trabajo, el valor aquí también disminuyó. ¿ De acuerdo? Wasa evolucionó al respecto se convirtió en seis voltios. Entonces vamos a cambiarlo de nuevo. A ver si aumentamos el ciclo de trabajo al 60 70%. De acuerdo, entonces corre. Ahora veamos los resultados de su simulación. Después escalar tus fondos a la tensión aumentada. Ahora dedo del pie casi 13 bóveda. De acuerdo, así que al aumentar o al aumentar el ciclo de trabajo, valor Z aquí comienza el aumento del dedo del pie. De acuerdo, esa razón para esto Al aumentar el ciclo de trabajo, el , uh, uno menos D comienza a aumentar. De acuerdo, así que para que sea fácil para ti, tenemos la salida. Voltaje. El fuera es igual reabastecimiento del dedo del pie sobre un menos, Dean. De acuerdo, esto es un V out en relación con el abasto. Entonces a medida que aumentamos el ciclo de trabajo, decenas de frentes año se convierte en un pequeño OK. Todo esto ya que el aumento es todo esto, alguna misión fuera de ellos comenzará a disminuir. Por lo que abastecemos de nuestro pequeño valor causará el aumento vía Alberto por lo que aumentará el ciclo de trabajo. Evie fuera bien y disminuyendo. Es que usted a ciclo cuando decreto es el fuera. Entonces en este video lo aprendemos un powersee el regulador de carteles y cómo simularlo en la misma morada off metal. 19. Simulación de el Regulador de impulso de tus: en este video, nos gustaría toa simular el regulador contrario. El regulador de refuerzo de parque es un convertidor DC a DC. Usa el remolque un paso, observa voltaje o baja la bóveda. Se trata de un parque y un regulador de refuerzo al mismo tiempo. Entonces cómo podemos hacer que sea un dólar o un paso hacia abajo u oponerse a un paso arriba dentro de Z D. C. Shopper, podemos convertirlo en un parque o un post de acuerdo toe el valor off K o el valor de los deberes como So, controlando el ciclo de trabajo, podemos elegir ya sea trabajar como convertidor de parque o trabajar en contraposición a regular. Y este es un circuito para la historia del buckboard. Genial. Entonces vamos a Goto Samuel Inc y simulemos este circuito. Por lo que ahora volvemos a nuestro enlace similar. Veamos el circuito que tenemos. Tenemos un D C suministros en la de Siria ¿Fue el interruptor Z o el LGBT, por ejemplo? Entonces en serie fue de ocho, vamos a seguir existiendo y leer este como este y lo hizo bien en serie con esa fuente d c . Entonces en juego, ver coleccionista aquí y series con eso, estas malvadas fuente, entonces Z Nuestro qué? Está conectado a los inductos y una reversión. Correcto. También lo es el exterior aquí. Este conectó dedo del pie en las doctrinas. De acuerdo, ¿dónde están los inducidos? Aquí, Control está en serio. De acuerdo, el control son de nuevo mis existes. Está bien. Interiores con Z en barril. Está bien. control avergonzado son de nuevo. Mi existe, entonces con lo negativo fuera de la oferta. Está bien, mentira existe. De acuerdo, entonces tenemos aquí nuestro suministro d c conectado hacia la actividad sobre la fuente de suministro o el más ajuste o el dispositivo de conmutación. Zinzi en doctrinas. Entonces tenemos un reverso de Ayotte. Entonces, ¿dónde está? Correcto. Este Phillip Bloch quita esto. De acuerdo, está en el contenido. Es este un dedo aquí y luego conectado a un condensador Parenteau cerado dedo conectado el condensador, que es barril, dedo cero. De acuerdo, uh, el oído ejecutivo. Y salen postive aquí. Entonces tenemos al padre de resistencia con la capacitancia y el reverso de Ayotte en la de Siria con la combinación A fuera de todo este DC también LGBT y el inductivo. De acuerdo, entonces ahora lechuga componente fácil es este es otro ejemplo de mi propio curso. El voltaje de suministro. 12 voltios, 12 Voltios y Z a tu lado. K llamó 0.5 viviendo ahora Seuela Frecuente 25 Hurtis Asesino. De acuerdo, 25 kilohercios. Y por ejemplo, amigo, ciclo 250.5. De acuerdo, Zinzi en Doctores 150 terminan el Cabestan Fuerte 150. De acuerdo, en nocturnas. 115 Micro y combustión es 220 A micro. De acuerdo, Mike, más negativo seis, entonces. Está bien. Y la resistencia a la carga y no dada. De acuerdo, en cierto modo, Manera sobre ello como un cinco o un 10 o lo que sea. Ahora, necesitamos ver qué sucederá cuando lo simulemos. De acuerdo, Así que empieza ahora. Estamos usando Z the's circuit a un tipo cycle off 50% y tenemos el voltaje de entrada apagado a voluntad. Revuelta. A ver, al 500.5 ciclo de trabajo, ¿aumentará el Albert todo lo disminuirá. Entonces veamos nuestra primicia. ¿ Qué escala? De acuerdo, Ahora, cuando miremos el circuito aquí, encontrarán que la tensión de salida aumentó. De acuerdo, así que vamos, um hizo las X es y que sea de cero a negativo 20. De acuerdo, estoy hasta que ahora ¿por qué? Está bien, está bien. ¿ Ver? Negativo Mínimo. 20. Y el máximo está aquí bien desde cero. Está bien. Ahora encontraremos que la tensión aquí es casi negativa. 10. ¿ Está él dentro? Sería pérdida de voltaje 12 Una bóveda y la tensión de salida se convirtió en 10 voltios. Está bien, baja y la importación. Pero aquí encontrarás un signo negativo esta vez negativa porque el regulador de postes trasero invierte e r tensionaría. Si los voltajes de entrada postiven, entonces el Abbott será negativo. Por lo que el regulador del cartel del parque puede ayudarnos a revertir la polaridad de la importación. De acuerdo, Ahora vamos a destruir de nuevo sobre un ciclo de trabajo apagado, por ejemplo punto y 90%. OK, 90%. Y veremos eso cuando aumentemos un ciclo de trabajo. Está bien. A un 50% o 500.5. Hacer el ciclo. Se waas un paso abajo. De acuerdo , baja en D. C. Shopper. Ahora, si aumentamos es un tipo de dedo del pie ciclo, 90% será un dólar o se opondrá. Entonces vamos a ver, Year escalaría. Encontrarás que se convirtió en un cartel. Regular. De acuerdo, vamos a acceder a las propiedades. Hagámoslo el mínimo como ah 100. De acuerdo, Entonces encuentra que se convirtió en un 100 negativo. De acuerdo, casi negativo 100. Y la wa importada robó votos Así que pisamos la tensión upsy por mayor valor. De acuerdo, al aumentar el ciclo de trabajo. Entonces para ti. Para entender esto, si no te has unido al curso propio todavía para Seapower Telectronics Sabes que desarrollado aquí sería nuestra tensión? Dentro del poste trasero es un reabasto multiplicado compra un deber Seiken sobre un menos d Así que a medida que aumenta el ciclo de trabajo, vale, este valor este valor menor comenzará a disminuir y este valor superior aumentará resultando dedo del pie un aumento total de voltaje si disminuimos los ciclos de tipo y la salida disminuirá. Ahora probemos otra aquí, por ejemplo 20%. Esto debe ser un parque. Regular. De acuerdo, Debe bajar la tensión porque disminuimos como el ciclo de trabajo. De acuerdo, medida que disminuimos los ciclos agudos y la salida disminuirá a medida que aumentemos que lo hicieras ciclo, entonces se incrementará y hay un aquí. Encontrarás que al cambiar que estás taiking puede ser un regulador de parques o puede ser yo me opongo a regular, así que eso es fácil salir con. Ahora esperamos que sea menor que un 12 voltios fuera de curso, por lo que encuentra que el Abbott ahora se vuelve casi negativo votar Ok, tan negativo a bóveda. Significa que es muy baja. De acuerdo, ¿Por qué? Porque lo cambiamos z tuvieron que hacerlo 20 porque disminuimos el ciclo de trabajo. Por lo que los waas imbuidos le dijeron a la bóveda y al abad waas que votaran. Por lo que al disminuir el ciclo de trabajo disminuiremos la tensión de salida Al aumentar el ciclo de trabajo za , la salida aumentará. Por lo que en este video gana causa mareos circuito prever parque presume regular 20. Simulación de un inversor de medio puente de la fase: Hola. En este video, nos gustaría toa simular el inversor de medio puente de cara simple con un R y R Así como estamos mucho de nuestro curso para poder Tektronix que el inversor es simplemente un circuito electrónico de potencia . Usa el para convertir Izzy. Estos importa una estratagema en remolque. Una salida fácil. Por lo que esta vez off inverter, que es un inversor de medio puente de una sola cara el voltaje de alimentación es V s, pero saca el out como un fácil con un V s sobre dos y es negativo sobre el poste aparte . Y la parte negativa es ves over a pero en el puente completo o inversor Shepridge en este tiempo. Pero nosotros en lugar de tener VSO verte, tendremos la tensión completa fuera del suministro. Aquí ven que en este circuito para las tarifas individuales tienen puente, encontrarán que la tensión de suministro se divide en remolque a suministros. Nos s sobre el dedo del pie NVs más a pero en el puente Z Rectifier, podemos tomar el total de V s y convertirlo en una onda cuadrada o una en una onda C. Por lo que necesitamos simular esto. Es esto consistente fuera de una resistencia de suministro diehards. Y por último, fácil, La mayoría en forma o DBT. Entonces vamos a ir a Nuestro programa es el laboratorio de metanfetaminas y probar dedo del pie parecen edades reales. Entonces abrimos nuestro laboratorio de matemáticas mientras recordamos ese poder como Berry. Entonces entra. De acuerdo, Entonces encontrarás que necesitamos al principio suministro de Dizzy. A ver, necesitamos hacia suministros fáciles son resistencia y así sucesivamente. Entonces al principio, vamos a abrirla entonces sobre ti. De acuerdo, ver modelo maullido así. De acuerdo, ahora, al principio necesitamos el dedo d. C. suministro. Por lo que abriendo nuestras fuentes eléctricas fuente de voltaje de CC como esta y controlar y arrastrar así . Entonces tenemos que d c abastecer segunda cosa. Necesitamos ze resistencia y a la luz. Entonces veamos las dietas La luz. OK, z electrón de potencia ICS está en dietas. De acuerdo, arrastre entonces el control son los dedos giran así. Después controla y arrastra. Entonces tenemos aquí nuestro para morir. Es el suministro d c y necesitamos la resistencia. Entonces poder, como Perry luego yendo los elementos del dedo del pie entonces como aquí ya está ver rama Ok, como este entonces conectado Este de aquí y este. Aquí, toma esto aquí. Está bien. Después conectó Las dietas puntera la fuente y esta herramienta Dahlia. Y entre ellos, Zika Sotos el un it Así tenemos los dos dieta. Siris fáciles son DC Sucursal así. Tomemos la resistencia. Hazlo yo resistivo carga solo por ahora y la resistencia lo vendo para hacerlo por ejemplo 10 . De acuerdo, entonces tenemos los suministros, los coyotes y la resistencia. Ahora, finalmente, necesitamos ese interruptor o Z dos actividad más en forma o gira. Por lo que anteriormente usamos actividad mareada como recuerdo. Por lo que Goto Poder Electron ICS otra vez. Entonces baja. Y las tareas, la agilidad. O puedes elegir Z más en forma. De acuerdo, podemos elegir el más ajuste así. De acuerdo, tenemos que salir de esto. ¿ De acuerdo? Control y arrastre. Entonces tenemos que casi con Echemos un vistazo al circuito de nuevo. Tenemos un dos casi se fue en esta dirección. Por lo que la dieta Z en sí, o mira esta, encontrarás esa delicia será si la corriente se mueve así ya que la luz estará fuera de la dirección. De acuerdo, porque en el poste de ciclo o en dirección positiva va así y en dirección negativa . El régimen Will, jefe, es la corriente negativa de aquí. Entonces lo pondríamos así. De acuerdo, rotar o controlar R girar y voltear. Parecen sabios. Girar y voltear en el sentido de las agujas del reloj o el control son, por supuesto, luego conectaron el drenaje con esta guerra ya que drenan aquí con la dieta Z. Toma aquí la fuente, y tenemos nuestros dos más encajes. De acuerdo, así que entre ellos, veamos y hagamos un circuito. Bueno, está bien, vamos a verlo de nuevo. Está bien. Tenemos que morir. Está bien. Este por ella. Y la mayoría murieron y los más aptos. De acuerdo, todos ellos aquí en el programa están juntos. Está bien. Todo descubre la luz y la mayor parte de ella. Por lo que no necesitamos estas dos dietas. Eso es lo que los necesita porque cada uno más en forma o cada actividad tiene su propia dieta. De acuerdo, La configuración todo fuera juntos en el programa. Entonces, así. Y borra este. Elimina uno luego conectado. Esto de aquí. De acuerdo, entonces tenemos esa d c. Suministrar la carga resistiva, y eso casi encaja. Entonces lo primero que vamos a hacer es que elegimos I d. C abasto. Por ejemplo, esto es un V s sobre dos Ok. A modo de ejemplo, lo haremos un involucrado. ¿ De acuerdo? Y este es también 10 votos. De acuerdo, entonces esta es una bóveda de 10, y esta es una de 10 voltios, la resistencia lavada en caliente y la más ajustada. Ahora vamos a sumar la medición, así que vuelve los dedos de los pies bibliotecas IPA en mediciones. Entonces lo haremos. Será Zia abovedó tu medición y medición de corriente mareado y arrastrará y hará una copia para este como esta. Por lo que el insumo se considera como éste. Existen aquí y cavan éste de aquí. Y el Albert es un abovedado por aquí en el poste del ciclo. Va por aquí, así que la cosa de más comida va desde aquí. Por lo que esto se considera el como publicó terminal. Entonces toma éste y qué es aquí y toma éste y póngalo aquí, luego ve actual. Está bien. Tenemos que medir el conteo de carga para que sea justo y ellos aquí. De acuerdo, la corriente entrando desde aquí. De acuerdo, Entonces esto es lo positivo aquí y está inactivo yendo aquí? ¿ Por qué? Porque la corriente va aquí. Entonces la carga. Por lo que lo harían lo positivo luego salir del medidor A que iba a era una carga. OK, ahora tenemos que sumar la escuela. Entonces abriremos nuestro laboratorio y metanfetamina, luego abriremos nuestro singling like, muy Entonces vamos a unas tareas. Necesitamos ir a la escuela. OK, entonces vamos a escribir escuela. Tenemos nuestras scoops, click derecho y el bloque ad dozy. Encontrarás tu ab toh un nuevo modelo. ¿ De acuerdo? Entonces en lugar de hacer existe, simplemente lo arrastraremos, como, existe así. Y tenemos 1233 escuela o los tres parámetros les gustaría ver sentadas de doble clic. Entonces George como tres ejes, no estaba bien, entonces podemos hacer ese tiempo de simulación. Por ejemplo, dos segundos. Está bien. Ahora, ¿qué es Ah, cosa restante? De acuerdo, hemos puesto Ok. Vamos a conectividad Voltaje Año Z en barco aquí y corriente mareada aquí. Ahora. ¿ Cuál es el significado único? No hicimos anuncios, idiota. Y aún así reciben señal. Entonces necesitamos un generador de bolas, K Paul o fuentes. Se pueden escribir fuentes en lugar del generador de Paul. Fuentes de pago. Entonces Paul's genera donde Izzy pelotas aquí. Está bien, tómalo y arrastra. Necesitamos dedo del pie. Ballsy generar. También el control y el naufragio así. Entonces cuál es el siguiente paso que necesitamos dedo da el par almacena la puerta. Entonces toma este de aquí. ¿ Se pone esto y se exponen con este portón Ahora es el primero más apto. Si miramos el circuito, necesitamos al abad. Está bien, la tensión aquí. BV sobre el dedo del pie para la mitad fuera de la psique. De acuerdo, cuando este conductor, el Abbott será igual a V s sobre el dedo del pie. Y cuando este conductor, el Abbott será negativo es sobre el dedo del pie. Por lo que necesitamos VSO Foto para la casa fue un ciclo y la otra mitad negativa es sobre el dedo del pie. Entonces lo que vamos a hacer, simplemente vamos al generador de políticas. Entonces vamos dedo del pie hacer el juego de época como nos gustaría. ¿ Cuál es la frecuencia? ¿ El entierro representa la frecuencia? De acuerdo, Uno de los nuestros la frecuencia. Entonces, cuanto mejor sea de cero a t aquí. Entonces, ¿qué? Este es el valor depende de cuál es la frecuencia que le gustaría. De acuerdo, si me gustaría 50 Hertz es como una frecuencia Albert. Entonces zt se ganará más de 50. De acuerdo, si quisiera un 60 Hurtis, tengo parlance es, Entonces podré salir tiempo uno de nuestros 60. Entonces, como ejemplo, me gustaría que el a c ab toh fueran 50 artistas. Por lo que entierran tiempo ártico en este caso por la hora, se ganará más de 50. ¿ Y qué es el bosque de las partes? Lo necesitamos por 50%. De acuerdo, entonces. Está bien. Ahora, el segundo. El pulso. Aquí. También lo necesitamos. ¿ Por cuánto tiempo lo necesitamos para, um, Uno de qué? 15. De acuerdo, 1/50. De acuerdo, este es un momento de belleza. ¿ Cuáles son los vientos de las partes? Necesitamos las malas hierbas de la parlosa Toby. 50%. De acuerdo, esta que representa la mitad de la ola, Esta que representa la mitad de la ola. Entonces el Paul Sweeds esta maleza, es 50% de descuento en el tiempo periódico total. Ahora lo segundo, ¿Cuál es el rostro diario? El 1er 1 o los Britanos a cero. El 2do 1 opera en T over a. Por lo que éste opera a ti más a. Por lo que el té en sí es 1/50. Y el chico multiplicado también. De acuerdo, porque se acabó es en z tener con esta caminata. Entonces haremos click en OK, así que tenemos al político de inmediato para este de alternativa para éste y ya está fuera , antes de iniciar la simulación, tenemos que sumar el poder yendo, como siempre. Vamos a ello por bibliotecas en Addis. Simple. De acuerdo, como siempre. No lo olvides, porque te dará la nuestra. Ahora, empecemos nuestra simulación y veamos qué pasará. Corre. De acuerdo, así terminó la simulación. Ahora veamos los resultados abriendo la escuela así y encontrarás que la entrada wasa 20 voltios de año a aquí está a 20 voltios. Esta es una bóveda de 10. Una explosión en votación para darnos un total en barco fuera de un 20 pie. Ellos son lo que se espera Toby en, Involucrado en positivo y lo negativo. 10 voltios. De acuerdo, ya que dijimos aquí, V s más a NV sobre bs sobre a $1 RV sobre el dedo del pie. Ahora, veamos si nosotros, um hagámoslo más, dejemos que acceda a propiedades, lo hacen negativo 10 y luego una estratagema para apoderarse de una porción extra. Y bien, ahora, si miramos la simulación aquí, estás encuentra ese cero Ok. En tiempo cero, aumenta tienda 10 bóveda está en. Después de la mitad de este Aikin, vamos a acercar así. Encontrarás que al inicio de cero aumentó con involucrados antes de la mitad del periodo ya que el periodo es de 1/50. Por lo que la mitad está abierta. Toto, la segunda mitad está apagado. Después se repite de nuevo. Entonces, ¿por qué no? ¿ Por qué sucedió esto? De acuerdo, ¿cuál es la razón de esto? ¿ Por qué no tuvimos aquí un 10 negativo? Si miramos anuncios e la mayoría con el número dos. Está bien, El problema está aquí. Entonces veamos que es un político y debería operar a la mitad del tiempo periódico. Por lo que el tiempo periódico es 1/51 sobre el 50 y la mitad del periodo. Entonces no es así. Debería dividirse por dos armónicos G como este y un pequeño paquete aquí. O hazlo 100 directamente así, luego Ok, luego corre de nuevo y ve qué va a pasar. De acuerdo, Ahora abriendo el alcance y ver si el problema es solucionarlo o al norte. De acuerdo, Así que autoescala y encontrarás aquí que tenemos eso involucrado como postive, luego negativo 10 Walt Wall Stiffed involucrado en un mundo diferente y así sucesivamente. Ahora vamos a acercar así. Te encontrarás ese postive. De acuerdo, vamos o a habilidad. Y así. De acuerdo, podemos irnos. Algo más lo podemos hacer para o apuntar o cuatro para solo lo hará ciclos abrir la primicia y o habilidad encontrarás aquí que tenemos un post. Si entonces son negativos. 10 la mayoría si luego negativo 10 y los vatios de importación 20 voltios. Entonces convertimos el D c y bueno aquí dedo del pie y un c out bien y fácil cuadrado con fondo anual Tu que La corriente también es una onda cuadrada porque es un botín resistivo, por lo que tendrá la misma forma que una tensión. Y ¿encuentras que la amplitud aquí es uno y allá porque eso es un sentido wa mancha . Ahora si cambiamos es un dedo del pie de carga son algún botín entonces? OK, entonces vuelve a empezar. Aperturas Una primicia. De acuerdo, Ahora encontraremos que la tensión Z en sí misma una similar a o a escala. Encontrarás que la tensión aquí en lo que es de 20 voltios y allá abovedaría negatividad similar de 10 voltios involucrados y así sucesivamente. Pero la onda actual forma cambia. Está bien. Encontrarás que aparecen tus unas cubiertas pequeñas. ¿ Por qué el dedo del pie los regalos off Z inducen ance. Está bien, el inductivo está aquí. Cambia esa manera por fuera de la corriente. Por lo que en este video, ingenio causa mareos temores solteros medio puente involucrado. 21. Simulación de un inversor de un puente de la sola: ahora en este video nos gustaría discutir es el inversor de puente monofásico con en nuestro y nuestro pequeño para que el conjunto inversor de puente monofásico convertido C d c en ¿Qué pasa si es un V s va a encontrar que la tensión entre aquí y el año es que SVS más de dos más ves sobre el dedo del pie. Danos un total de V s. Entonces si el M uno V s no es el Abbott será una onda cuadrada off V s y V s negativo. Sí, pero en el medio puente, teníamos ves más de dos y un negativo es sobre el dedo del pie. Entonces este cinco escalable off convirtiendo NVs al s y lo negativo es Pero el puente portuario convirtió CVS toe ves sobre dedo del pie y lo negativo es sobre a Así que este tipo de puentes consistentes en un cuatro LGBT apagado o principalmente tapas y tenemos aquí nuestra carga y el abasto. Entonces vayamos a nuestro enlace senior y empecemos a simular todo esto. Entonces ahora tenemos aquí nuestro circuito para el medio puente involucrado ahora quisiera toa terminó el dedo del circuito siendo como éste. De acuerdo, entonces tendremos en lugar de descanso al fin de semana. Simplemente reemplaza el para comprar una V s. De acuerdo, para que podamos liderar este de esta manera. Eliminar, seleccionar y eliminar Lamió esta línea e hizo lo mismo conectado Este de aquí vive es así que esto se considera como el encarna la tensión. Hagámoslo así cuando se devolvamos como antes. Entonces el Walter querido, es que cuando dedique. Ahora, lo segundo es que necesitamos para la mayoría de los encajes o cuatro agilidad. De acuerdo, Entonces seleccionaremos este, por ejemplo, y lo copiaremos. Dedo del dedo del pie fuera. Esta bien por, por supuesto, un control y arrastrando. De acuerdo, control y bebida. Dedo del pie. Copiarlo. Al igual que esto. De acuerdo, vamos a movernos. Este de aquí, éste de aquí y demás. Ahora, el segundo paso es que veamos el circuito entre ellos. Zero Tomas encaja conectado entre sí. Dos más en forma, conectados entre sí. Y entre ellos, cero o a nuestro deber o diferente. Entonces conectó cisne a éste cuando Nexus uno aquí y conectó éste aquí, entonces el Señor está bien, conectado aquí. De acuerdo, entonces toma este de aquí existe y toma esto aquí y ellos existe un botín resistivo fuera de un 10 on. De acuerdo, Entonces verán que aquí tenemos el más ajuste. El más importante encaja. Está bien, éste. Y éste operará en el poste de ciclo del dedo del pie Boss V s. Y éste no lo haría. Este operaría el jefe del dedo del pie del ciclo negativo. Y negativo. Sí. Ahora vamos ZZ dedo del pie actual. Asegúrate de que tengamos la línea. Aquí está la corriente va aquí y para ir a los postups y negativos. Y 20 Bien, el voltaje es el terminal positivo. Va a término negativo. Y aquí, Ok, así como lo último que necesitamos que las bolas Z generen. Ah, Entonces éste es para el poste de ciclo Y éste para la psique negativa esta herramienta operará . Prever? Cómo fue un ciclo es el primer medio ciclo. Entonces lo haremos. ¿ Esto conectó? Este de aquí hace éste y religioso y conectado a éste de aquí. Por lo que este más ajuste y este más ajuste operará por un retraso cero en la primera mitad de esta caminata. Este y éste irá genial para el segundo tiempo. Era un psíquico OK, así que conectó este aquí y conectó esta puerta aquí. Entonces los segundos oponentes bien, Vamos a movernos como este arrastre. Entonces, ¿esta ganando? ¿ Este Y éste se desplazó por 50. ¿ O cómo esos? Es como uno de 100 o uno sobre una t sobre el dedo del pie. De acuerdo, t sobre o tener de la psiquica. Ahora, empecemos a simular. Ahora, vamos a ver a Z fuera. Cómo parece que tenemos la escala de sangre escolar. ¿ De acuerdo? Ya está o asustado de todos modos. Doble patada. Encontrarás que aquí tenemos los 20 voltios en barco y tenemos el Albert y negativo 20 voltios, luego a inter bóveda es el nativo de 20 voltios dedo del pie y dedicar. Y así sucesivamente. El actual negativo a positivo a negativo para presumir de dos y así sucesivamente. Entonces nos encontramos con eso y el principio es el voltaje aquí, a partir de cero se convierte en paso Zambo innegativo. De acuerdo, entonces la ola como si estuviera desplazada. De acuerdo, entonces, um, ahora me gustaria toa cambiar esto. Yo quisiera hacer los positivos, ese 1er 1 Así que vamos a ver el segundo. De acuerdo, tenemos Este es el primero, más ingenio que quiere un CDC abovedado yendo del pie el abasto, Este. De acuerdo, así que vamos a ver, cuando éste opere. De acuerdo, Los vientos Este opera como existe Z postive. La mayor parte fuera de los suministros. Este va a ir mentira existe, hace el botín. De acuerdo, así que esto se considera como el puesto de terminal. Por lo que simplemente medir mental será Cambiarlo así Este y éste será reemplazado ya que durante el poste de ciclo Este y éste operarán. Entonces el postive está aquí y este es el terminal negativo. Entonces es un postive este como este y es el otro terminal Es innegativo similar para forzar la corriente. De acuerdo, Z actual en el puesto de ciclo viene de esta dirección. Entonces va cómo hace la corriente. Por lo que vamos a sustituir sistema. Toma el Boston Aquí está la corriente entrando desde aquí Va a con la parte negativa. Entonces, ¿qué hice? Oh, simplemente cambio la conexión fuera de la medición de voltaje y la emisión de corriente ella. ¿ Por qué? Porque en el poste del ciclo más Qué número uno esta esta más encaja Y esto en su mayoría opera para que no puedan ir aquí así. Esto se considera como el poste si terminal luego va a remolcar la medición actual, luego a la mayoría encajar número uno. OK, entonces cuando corra mucho así, encontrarán que Dina era los positivos y negativos. De acuerdo, encontrarás un año. La mayor parte de 20 está en negativo. Todos los pasos y cuello. Y éste. Entonces mientras que de negativo, positivo, negativo y demás, encontrarás un año de voltaje muy pequeño. Caída buitres. Este es tu dedo del pie. ¿ De qué puntera la presencia fuera el más ajuste. De acuerdo, Lo más consigo mismo lo hace ya que es un dispositivo de electrónica de potencia, tiene una gota de agua. Entonces intentémoslo. Y los cambios que en la carga de irresistible Oto en nuestro botín. Doble click, luego nuestra carga, luego OK, luego empezar luego yendo Bien, abriendo la escuela. Entonces encuentra eso aquí. El de la reforma de voltaje. Cambió. De acuerdo, encontrarás ese año, como es éste que representa una carga es en esto una carga y así igual que este. De acuerdo, éste aumenta. Entonces decreta aumentos y disminución. De acuerdo, Pero aquí en este circuito encontrarás que ganar 10 treses, entonces se convierte en una división constante. Después vuelve a disminuir, luego aumenta. Por qué sucede esto debido a la presencia fuera de las inducciones Z. De acuerdo, Si miras aquí está el dedo del pie WAAS actual ahí. Después cambió a la baja hacia la dirección negativa desde el dedo del pie Umberto Negativo 20. Y ahí Y sabes que la inducción límite que la rareza Aib o la variación en la corriente? De acuerdo, entonces la corriente la cadena no hace un cambio de aquí fueron instantáneamente. Lleva algún tiempo cambiar a partir de este punto. Entonces este punto OK, por lo que los médicos limitan que derivan cantidad o la variación de la corriente con el tiempo. Por lo que en este video discutimos mareado puente de una sola cara invertido 22. Simulación de el inversor triásico: Ahora, en este video, nos gustaría que Toa discuta el inversor trifásico que el ensamblaje inversor trifásico convertir es que D c en la puerta de suministro de sangre como sereno. Fuera de fase De acuerdo, encontrarás que el Albert, por ejemplo, línea Z lyinto Voltaje V A B sería una onda cuadrada fuera de la estratagema de visa y el reabastecimiento negativo y V B C se desplazarían. Chico, un ángulo apagado. 60 muy entre ellos, OK, o no un sexista. De acuerdo alrededor de 120 grados. De acuerdo, esto es una sacristía y honor de 60. Por lo que desplazó chico, 120 grados. Y ven que te desplazarán de Z A también previo 100 por 240 grados y b chico 120 grados. Entonces de todos modos, tendremos un suministro lascivo trifásico por este invertido. Por lo que necesitamos simular este circuito dentro del mismo mewling. De acuerdo, así que vamos a nuestro programa ahora. Abrimos nuestro modelo simulador en Matt Lab. Eso primero que nos gustaría hacer es que nos gustaría dibujar el circuito. Entonces veamos primero el circuito. Tenemos yo d c abasto. Por lo que iremos a ver la biblioteca de electrónica de potencia. Después fue de fuentes eléctricas. Zenit eligió esa fuente de voltajes DC. Entonces vamos a la maldad de Zeidi le hizo así a tu fuente? Está bien. Y necesitamos en este caso necesitamos ¿Cuántos interruptor o cuántos? Más en forma o LGBT tenemos 123456 Tenemos seis mas fit o un six all activity. Por lo que vamos a ir a la biblioteca luego Goto z en nuestro electrón ICS. Entonces escogeremos la actividad o la más apta. De acuerdo, Escogeremos el más apto por ahora. Ahora necesitamos desde el más ajuste que necesitamos. Cuántos necesitamos seis casi en forma. De acuerdo, entonces vamos a rotar este. Gaillot ve un circuito. De acuerdo, giro en sentido horario sobre el control son y necesitamos a partir de este más ajuste seis. Por lo que vamos a controlar y arrastrar. Entonces ahora tenemos seis. Más en forma. Está bien, está bien. Al igual que esto. Entonces volvamos a ver el circuito. El primero casi encaja conectado 2do 1 Y éste Este Este Este Este. De acuerdo, entonces esta terminal a lo negativo. Y éste sí posteó. De acuerdo, entonces nos conectaremos. Los necesitamos lado a lado. Necesitamos cuantos necesitamos seis. De acuerdo, entonces tomamos este aquí así los huevos Uno de aquí. Y éste de aquí. Está bien. Entonces vamos a conectar este con esta fuente única con la lluvia como esta fuente era iraní y lo negativo fuera del abasto con la fuente o lo inferior más cabe mi existe y mareado postive con la parte superior aparte. Que es esa lluvia así. Por lo que tenemos la ciudad mayormente ahora necesitamos una salida trifásica. Por lo que vaya a la biblioteca luego eligió los elementos ahí elegirán como aquí está nuestra sucursal ilícita . De acuerdo, necesitamos una carga resistiva pura por ahora. Después tomaremos un control de tres caras y arrastraremos. Por lo que doble clic y lo hacen de tu carga resistiva fuera. Atender a casa, por ejemplo , entonces Ok, éste también podemos borrar éste y éste y el control y arrastrar de nuevo. Entonces necesitamos una conexión estelar. De acuerdo, esta carga es una carga conectada por estrella conectada. De acuerdo, Podemos hacerlo en nuestro l como nuestro motor, pero ahora estamos usaremos una carga resistiva como ejemplo. Esta es la fase un número de fase siendo así. Y el miedo es el número. ¿ Ver? De acuerdo, A y B y C, la tensión aquí es V A B voltaje aquí. BBC sobre voltaje. Entre el censo, vemos un Así que ahora dibujamos un circuito. Esa segunda cosa que nos gustaría hacer es que necesitamos proporcionar esa señal de portón. Entonces veamos el propio circuito Z. Por lo que para la puerta número uno más con el número uno, será como este segundo el más. Será así. Contesta a la de esta manera. Pero primero números esto encaja más. De acuerdo, un sua necesario. Son cinco. De acuerdo, uno iss uno para que sea capital. Este este re Son cinco. OK, Y son cuatro este seis y s a A s ciudad. Ahora necesitamos para cada off esto más encaja o está apagado. Este nuestro gobierno, necesitamos para ellos el generador de impulsos Tenemos 1234566 diferentes Baltar's Así vamos a necesitar seis horrorosos un generador. Iremos a Samuel Inc como muy entonces Paul See generador. Necesitamos seis generadores Paulse. De acuerdo, Entonces el control y el naufragio así Entonces estábamos conectados a cada off él es nuestro gobierno o el gay más apto en la puerta hace la puerta e ocho. De acuerdo, así que los conectamos a todos. El 1er 1 se inicia conduciendo de cero a pi. Entonces el ciclo completo es de cero a pi, que es la e completa. bien, así que conductores para como el billar cada uno off esta ondas está conduciendo para por yo significa t sobre el dedo del pie. Por lo que Z Paul's con aquí es 50% de descuento en el tiempo total, y éste empieza en un cero físicamente apagado. De acuerdo, entonces este 13 periodo o el tiempo periódico es 1/50 suponiendo que la tensión aboot tenga una frecuencia apagado 50 hertz, la bola dulces 50%. De acuerdo, 50% y lo físico igual a cero. De acuerdo, así que este es el 1er 1 para el 2do 1 está ajustado a Ok, Encontrarás que está desplazado por un ángulo apagado 60 grados cada uno apagado. Estos pulsos se desplazan unos de otros por un ángulo apagado de 60 grados, lo que Ojito tendrá un ángulo de retardo apagado 60 grados. Apenas tres tendrán un retraso. Anglo 420 j cuatro tendrá en un ángulo de retardo apagado 180 así sucesivamente. Por lo que éste sería de 60 grados g a éste. Por lo que el 50%. 1/50 y teme el despido. A 60 grados. De acuerdo, recuerda esa licenciatura más enfermiza y nosotros año Z nos enfrentamos diariamente es en segundos. OK, entonces necesitamos cuerpo del dedo del pie equivalente al tiempo. Por lo que el tiempo es uno de nuestros 50 multiplicados Boise tiempo 16 Over. 760. Grado. Esto está en un paquete. Está bien. Al igual que esto. Por lo que esto representa el tiempo equivalente al dedo 60 grados. Vayamos a poseer. De acuerdo, entonces, como el siguiente se desplaza, muchachos, éste se desplazó 60 grados. Por lo que el siguiente se desplaza en 100 a 20 grados. De acuerdo, 60 grados después. Entonces, así, éste en lugar de 60. Serán 100 y 20. Está bien. Y se desplazó después de ella. 1/50 entonces. De acuerdo, entonces es un cuatro. Después de esto, será de 180 grados. Está bien. Sentidos que uno anterior quiere 120. Por lo que el siguiente después de 60 grados será bola 108 ze. Entonces es 50% tiempo de Roddick. 1/51 más. Z frecuentas. De acuerdo, el siguiente es cinco. Por lo que será de 240 grados. Está bien. Después de 382 140. Y los vientos fuera de las bolas es del 50%. Es el tiempo periódico uno de nuestros 50. De acuerdo, como esto no es más pobre, mátalo. apodera del número cinco. De acuerdo, número cinco. Entonces si vuelves a mirar el circuito, número cinco arranca desde aquí desplazado por 100 el 80 más 60 grados. OK, entonces todo esto nos dan 240 ahora. El siguiente 16 De acuerdo, toma éste. Serán varios 100. De acuerdo, porque ese último waas 240. Por lo que este será 750% de uno de nuestros 15 entonces. De acuerdo, entonces ahora preparamos nuestro circuito con sus generadores espantosos. Ahora es el siguiente paso. Me gustaría que toa obtenga aquí una tensión. Entonces cómo podemos hacer esto Primero, vamos a usar las ametralladoras, luego la medición de voltaje. Necesitaremos 1233 medidas. OK, entonces tenemos uno y controlar y arrastrar. Por lo que tenemos ahora medición de la ciudad. El 1er 1 está entre a y ser 2do 1 entre B y C. De acuerdo, necesitamos ver Es el aliado en tensión de línea de remolque. Y entre mar y así, Entonces hay que sumar el alcance. Entonces la escuela DoubleClick. Después entra a las cava. Este. Ah, doble clic. De acuerdo, el grueso esta sentadas, entonces tenemos 123 Toby medidos. Por lo que serán tres ejes. Está bien, General. Conectado a uno de aquí así. Por lo que ahora preparamos todo. Pero no olvides que siempre tiene z poder. Puntera Goey tiene puntera Añádala dentro. electrónica de potencia Zing habló. De acuerdo, así que vamos a simularlo durante en lugar de un segundo. Disminuyamos el tiempo para verlo. Bueno, tener, por ejemplo, apuntar ir a Ok, girar, Sykes. Está bien. Los sentidos son un ciclo es todo punto o sentido total ya que el tiempo estará abierto a los pies. Entonces tendremos 10 psique. Así que corre. Veamos los resultados Aberturas. Una primicia está en control y autoescala. Ahora, vamos a ver. Camino fácil de sí mismo. Mira este anuncio. Éste, por ejemplo. Partiendo del siguiente ciclo, por ejemplo, desde aquí. De acuerdo, así que este es el principio. Cero hasta o punto o 21 ciclo luego de nuestro punto auto abierto dedo del pie para el próximo Seiken y así sucesivamente . Entonces veamos la psiquica. De acuerdo, por ejemplo, o 0.0.0, auto en Toto abierto, tendremos aquí. Ver, ya que la tensión V A B arrancará Toby máximo V s. son voltaje fuera de los suministros. 100 bóveda hasta que se convierte en este punto, en este punto, ¿es casi el punto en el que es ese VB viendo inicio tienda? A ver, tenemos V A B. Y en este punto, V. B C comienza a conducir. Entonces después de este punto, vemos un empieza a conducir. Entonces después de este punto V, Una abeja comienza a conducir. Entonces veamos este patrón. Tenemos la fuente A B recoger y luego está aquí en este inocente V B C debería conducir conductores V B C. Entonces a este inocente V c A conduce bien. Y aquí encontrarás que hay una parte héroe postive y otra parte negativa 100. De acuerdo, postive, negativo, postive pegado. Y encontrarás que estas ondas se desplazan entre sí en 120 grados. Entonces cómo puedes asegurarte de esto Vale, mira esto por ejemplo, verás que esto es un máximo. De acuerdo, en este instante, Y en este instante, tendremos, muchacho. De acuerdo, veamos en este instante aquí donde cambiamos, muchacho. Está bien. Y este punto es de 120 grados. Por lo que en este 0.120 grado es un inicio de este. Por lo que el primer turno de aquí. Por lo que este punto de aquí a aquí es de 100 y 20 grados. De acuerdo, Entonces este Paul's este Paul se desplaza de éste por 120 de acuerdo de manera similar de aquí a aquí, 120. Y para encontrar que empieza desde aquí. Entonces es un cambio de fase de aquí a aquí. Este desplazó niño 120 grados. De acuerdo, entonces las olas se desplazan unas de otras. Olvídate de la primera. Seiken es lo más importante. ¿ Es ese el siguiente Un psicópata? De acuerdo, esto es un ciclo de estado estacionario. Olvídate del 1er 1 encontrara que este postive nick el post noche y él posteó pegado. Y éste éste éste se desplazó por 120 de éste. Y éste se desplazó 120 de éste. Por lo que obtuvimos un voltaje de salida trifásico desplazado chico 120 grados a pulsos cuadrados. Por lo que en este video se lo ganará como generar ciudad Si es nuestro circuito de voltaje lo haría en sí. Y vimos como el voltaje de salida fuera de la línea voltajes para nosotros mismos. 23. Simulación de condensadores de carga y descarga con MATLAB: Oigan, todos. En este video, nos gustaría discutir cómo simular el capastor de carga y el capastor de descarga dentro del programa Matlab Primero abrimos nuestro programa Matlab y tenemos aquí nuestra ventana de comandos Vamos a teclear la biblioteca Power. Biblioteca de energía. Después haga clic en Entrar. Esto nos abrirá la biblioteca Power, que se utiliza, por supuesto, para la ingeniería eléctrica. Ahora una ventana para la biblioteca de energía para la simulación. Aquí en esta biblioteca encontrarás los diferentes elementos que se requieren para usarlo dentro de la simulación, como las fuentes eléctricas, los elementos, la electrónica de potencia, las máquinas, los dispositivos de medición, los elementos de la interfaz y el bloque de goeblock Power que es un bloque importante utilizado para resolver nuestras ecuaciones . ¿Qué vamos a hacer? Primero, vamos a agregar un nuevo modelo en blanco. Bien Bien. Ahora bien, ¿qué es lo segundo? Primero, necesitamos simular el condensador de carga. Primero, necesitaremos el suministro de las fuentes eléctricas. Entonces elegiremos la fuente de voltaje de CC. Para que puedas hacer click derecho sobre él y dar click en coping. Y abra la ventana Simul y haga clic derecho basado o Control C y Control V. Ahora toma este elemento así y maximizarlo Contamos con nuestro suministro de CC. Ahora para simular un condensador de carga, necesitamos un circuito RC. Voy a la biblioteca Power. Elementos. Verás que necesitamos un circuito RC, circuito RC. Puedes tener una serie o rama LC, o puedes elegir aquí serie o laúd LC ¿Cuál es la diferencia entre el mult que aquí en la sucursal de R LLC Encontrarás la ventana que está apareciendo en este momento, resistencia igual a uno M capactanes de inductancia El valor de la resistencia, valor de inductancia, valor de capastanes Pero en el RLC ruidoso, aquí encontrarás potencia activa, potencia inductiva, potencia capacitiva Aquí en la forma de lo que kilovoltio y cerveza o en kilorF la capacitancia y la inductancia Aquí en forma de poder, aquí en forma de los elementos LLC. Necesitamos los elementos o LC click derecho y copia. Ve a aquí, Control V, conecta esta sucursal a esta 1 segunda cosa que necesitamos para hacer doble click en esta, encontrarás el tipo de sucursal. Lo que aquí necesitamos es que nos gustaría tener la medición de la tensión solamente, la tensión de derivación, la corriente de derivación, tensión de derivación y la corriente. Puedes seleccionar esto, pero lo va a pasar aquí es que te dará el voltaje a través de la rama RC. Pero necesitamos el voltaje a través de los cabstanes solamente. Entonces lo que vamos a hacer es que vamos a hacer la rama tipo y resistiva solamente, y la resistencia es de una mega Om Para que sea mega, necesitamos diez potencias seis, así que vamos a escribir E seis. Esto quiere decir que tenemos un diez poder 60 o un mega Om. Clack en aplicar, entonces bien. Entonces tenemos aquí una resistencia en serie. Entonces podemos escribir esto como R como una resistencia, y esta como una V CC la fuente de CC. Podemos dar click en esto luego copiar, después Control V pegar, tomar este de aquí así y dar click aquí para conectarlos automáticamente. Da click a este de aquí así y hacemos doble clic sobre este y hacemos éste los capastanos puedes mantenerlo así o tener algún valor Establecer el voltaje inicial del condensador, asumiremos que nuestro condensador tiene un voltaje inicial cero, no es carga, comenzando desde cero. Aplica, bien, tenemos aquí la C o la capacitancia. Tenemos una R, tenemos la capacitancia, un mega om, la capacitancia, diez potencia negativa seis grasa como recuerdo, y el suministro de CC 100 voltios A modo de ejemplo. Ahora me gustaría ver el voltaje a través de la capacitancia Lo que voy a hacer es ir a la biblioteca, luego volver a la biblioteca de energía, luego elegir medidas. Haga doble clic en las mediciones, luego en la medición de voltaje. Haga clic, copie, vaya aquí, pruebe. Ahora tenemos lo positivo y lo negativo, positivo aquí toma este positivo y lo conectamos con los abastans El terminal positivo del Kabatan este terminal es el positivo. Podemos controlar R para que rote así para que quede más claro para ti. Bien. Suprimir éste. Maximiza este, toma lo positivo aquí y toma lo negativo aquí así. Mide el voltaje a través de la capacitancia. Ahora tenemos la salida que es una tensión. Lo necesitamos para proporcionarlo a una primicia para ver el out. Cómo podemos hacer esto, ir a la biblioteca de Simulink. Entonces escribe aquí, primicia Scoop Enter. Sem link, Scoop. Clic derecho, Añadir bloque al modelo sin título. Agregamos el bloque aquí, toma esta primicia, así. Ahora encontrarás que aquí podemos agregar la referencia eléctrica, la tierra en la biblioteca de energía Power. Fue el suelo es fuentes eléctricas, no en las fuentes eléctricas en los elementos, como recuerdo, tierra, clic derecho, copia, vaya al aquí, pegue y pero aquí, para que el voltaje cero aquí sea el suelo. El voltaje más bajo es la tierra. Ahora bien, ¿qué es lo que queda? Si hacemos clic en ejecutar , nos dará un error. Verás que aquí, hay un error. ¿Por qué? Porque olvidamos agregar el bloque Power GU. Este es un bloque importante el cual tienes que hacer o agregar dentro del simulink Where it Power library, Power GI, click derecho en Copiar, ve al modelo aquí, Control V, y tenemos aquí nuestro circuito completo Esto nos dará la carga de condensador. Haga clic en Ejecutar. Ahora todo está terminado, haga doble clic en la primicia. Ahora verá que aquí, esta es la carga del condensador comenzando desde cero desde el comenzando desde cero desde voltaje inicial a través del cero capacitivo y cargando exponencialmente hasta alcanzar el estado estacionario, que es el voltaje cien, que es el voltaje de alimentación o CC Muy sencillo. Ahora, hagamos el condensador de descarga. Para hacer la descarga, tenemos un condensador y resistencia solamente. Eliminar este suministro conecta esto juntos, haz clic en. Tenemos capactanes, tenemos una resistencia, y este capacano debería ser acusado. Haga doble clic en él. Doble clic y voltaje inicial del condensador. Supondremos que este condensador se cargó en 100 voltios. Este es un condensador ya cargado y conectado a una resistencia. Ahora, nos gustaría ver cómo el capastor descargará a través de la resistencia Haga clic en Ejecutar doble clic en el alcance, a partir del cien, que es el valor inicial del captador y cargando exponencialmente a través de la resistencia Este fue un ejemplo sencillo sobre cómo utilizar la biblioteca Power para simular el simular condensador de carga del circuito C de carga, y esto es el circuito C de carga 24. Resolver una ecuación no lineal en MATLAB con la función Fzero: Hola a todos. En este video, nos gustaría aprender a resolver la ecuación no lineal. Si tenemos una ecuación no lineal y nos gustaría resolver esta ecuación Entonces, ¿cómo podemos hacer esto? En Matlab, puedes resolver una ecuación no lineal y múltiples ecuaciones no lineales Entonces, si solo tenemos una ecuación no lineal, entonces vamos a usar una función dentro del Matlab llamada F cero Esto se utiliza para resolver una ecuación no lineal. Ahora bien, cómo podemos hacer esto cómo usar el F cero en la resolución de esta ecuación no lineal. Primero, por ejemplo, tenemos dos X más X a la potencia dos, más exponencial a la potencia tres x igual a cuatro Ahora encontrarás que esta ecuación no es lineal. Tenemos X a la potencia dos, E a la potencia tres X. Esta es una ecuación no lineal. La X no es separable aquí. Bien. Entonces tenemos nuestra ecuación. Ese es el primer paso. Tenemos nuestra ecuación. segundo paso es que vamos a hacer esta ecuación o transferir esta ecuación a una función. Lo que significa una función significa que estamos haciendo que la función sea igual a cero. Así que tienen X más X a la potencia dos más E a la potencia tres X, y los cuatro irán al otro lado y serán cuatro negativos. El cuatro negativo aquí será igual a cero. Esta es nuestra ecuación. La nueva ecuación que va a ser utilizada dentro del laboratorio Mt. Ahora bien, ¿cuáles son los pasos dentro del laboratorio Mt mismo? Número uno, vamos a crear una función dentro del laboratorio Mt. Primero vamos a escribir función, y F igual a no lineal de Y. ¿Qué significa esto? F ensamble es el que contendrá una ecuación o nuestras múltiples ecuaciones no lineales. Si es uno o es múltiple ecuación no lineal, y vamos a escribir igual a no lineal. Aquí no lineal está el nombre de la función en sí. Puede ser no lineal, puede ser cualquier nombre que te gustaría Este es el nombre de la función. Podemos escribirlo no lineal, podemos decir armónicos, podemos decir cualquier palabra que me gustaría, cualquier nombre me gustaría Y aquí entre corchetes, tendremos Y. ¿Qué significa Y? Y ensamblar un vector. Y ensamblar un vector, vector, Y es igual a. Entonces elementos, algunas incógnitas, que desconocemos, X, por ejemplo, y Y. Y Z, y así sucesivamente ¿Qué significa este vector? Este vector, Y? También puede ser cualquier nombre, Y, X, Z, E, lo que sea. ¿Esto es lo que contiene? Contiene variables Z dentro de nuestras ecuaciones. Si tenemos aquí X, entonces tendremos X solamente. Si tenemos dos variables, por ejemplo, si tenemos dos ecuaciones no lineales, entonces tendremos X, Y. Si tenemos tres incógnitas, entonces XYZ o ABC, entonces XYZ o ABC, Bien, y así sucesivamente. Este vector contiene nuestras incógnitas o nuestras variables independientes Entonces F dijimos antes que ésta es la que contendrá nuestra ecuación. F es igual a la ecuación que es igual a cero, dos multiplicados por X más Y para alimentar dos o X a la potencia dos más exponencial de tres X menos cuatro Entonces agregaremos, por supuesto, el punto y coma es muy importante para no olvidar el punto y coma al final de la línea, y finalmente vamos a escribir N. Esta es simplemente nuestra función Ahora bien, otra cosa que notarás aquí es que tenemos nuestra variable X. Suponemos que Y contiene X, Y, y asumimos que nuestro desconocido es el primero, el primer elemento dentro de este vector. El primer elemento es simplemente Y de uno, el segundo aquí, será igual a Y de dos. Esta, Y de tres, esta, Y cuatro, y así sucesivamente. Tenemos aquí una ecuación no lineal. Tenemos una variable. Nosotros decimos que si tenemos Y, entonces será Y de uno. Si tenemos Z, será Z de uno. Si tenemos A, será A de uno. Cualquier cosa que me gustaría. Esta es simplemente la variable número uno. Bien. Muy sencillo. No creo que aquí no haya confusión, entonces cuál es el siguiente paso vamos a salvar nuestra función. Del nombre, el nombre de aquí. Decimos que es no lineal, entonces vamos a guardarlo como punto no lineal Si es, por ejemplo, armónicos, entonces serán armónicos punto Si es, por ejemplo, armónico o variable. Un nombre que me gustaría. Digamos no lineal o ecuación. Será ecuación punto. Este nombre debe ser el mismo nombre aquí. Para llamarlo en la ventana de comandos. Por supuesto, todo esto lo vamos a ver dentro del matlab, pero ahora solo estamos explicando el concepto de la solución de la ecuación no lineal Ahora, aquí encontrarás que este es un simple comando escrito dentro del laboratorio del monte. Simplemente, decimos que, por ejemplo, el resultado o la solución, cualquiera que yo quiera, será igual a la función F de cero y entre paréntesis, tendremos dos elementos. El número uno es la función. Dijimos que la función aquí, ésta se llama simplemente no lineal Decimos que en no lineal, llamada la función no lineal Y aquí, esta es nuestra suposición inicial. Puede ser un número o puede ser un vector como verás en las múltiples ecuaciones no lineales Por ejemplo, en esto en F cero o en la resolución de ecuaciones no lineales usando F solve, tendremos que darle una suposición inicial al matlab ¿Por qué? Porque el matlab aquí resuelve estas ecuaciones mediante el uso de las iteraciones Ya que estamos usando las iteraciones, por lo tanto tendremos que proporcionar al matlab una suposición inicial ¿A qué crees que será igual la X? Por ejemplo, puedo decir cero, uno, dos, 0.5, cualquier número que me gustaría, creo que X será igual a uno. Esta es la suposición inicial en la que comenzará el matlab. ¿Bien? Entonces este valor, el valor que aporto aquí nos ayudará a reducir el número de iteraciones Por ejemplo, si digo que tres, por ejemplo, y la respuesta es 0.37 74, entonces está un poco lejos de tres Pero si digo uno, estará cerca de 0.37 74. Entonces, al usar uno, tendremos un menor número de iteraciones, pero tres es un número mayor de iteraciones Entonces de todos modos, es solo una suposición. No sabes que uno está cerca de esta respuesta o tres cerca. Solo tienes que seleccionar un valor aleatorio y ver qué hará el matlab Te dará un error o no. Ahora, después de esto, tecleas Enter y eso te proporcionará el resultado. Pero si quisiera saber el valor de la función, después de resolverla, simplemente pondremos dos corchetes X, que es el resultado y el valor F es el uno, el valor de la función en sí, igual a la misma función aquí. Entonces, ¿qué va a hacer esto? Nos dará X y F valor X representando el resultado de esta solución. El X que nos ayudará a que este valor de 10, y F sea el valor de la función en X igual a 2.37 74 Como sabemos que aquí sustituimos por X, nuestro valor de la función es igual a cero. Entonces, ¿qué significa esto? Significa que aquí, el error es igual a cero. Y verás que cuando resolvamos múltiples ecuaciones no lineales, veremos que el valor de FA tendrá un valor diferente Ahora vamos al Metab y apliquemos esta ecuación. Ahora abrimos nuestro laboratorio Mt. El primer paso que vamos a hacer es que vayamos a nuevo, luego elegimos una función. Ya que vamos a hacer una función. Ahora, borre todo esto, luego escriba function. Y tenemos aquí el nombre de las ecuaciones, que será F igual a. Este es un ejemplo F o como se llame. Entonces vamos a agregar el nombre de la función. Por ejemplo, para cambiar, por ejemplo, ecuaciones. Bien. Y entre paréntesis, la variable o el vector que contendrá nuestras variables. Por ejemplo, voy a cambiar y decir Z. Ahora tenemos la función F igual a ecuaciones, Z. ¿Qué significa esto? Significa que ecuaciones es el nombre de la función, y es el vector que contiene capaz, nuestras variables aquí, como A, B, C, D, y así. Entonces el siguiente paso vamos a decir F igual a y escribir nuestra ecuación. Entonces ve a nuestra ecuación, tenemos dos X más X a la potencia dos. Dos multiplicados por X. X aquí es la primera variable. Podemos decir que igual a uno. Bien, entonces dos multiplicado por z de uno, significa que tenemos X, que es nuestra primera variable más X a la potencia dos. Z de un punto a la potencia dos. Por qué punto porque vamos elemento por elemento. Entonces de un punto al poder dos. Entonces tenemos más exponencial, tres X, más exponencial y entre dos paréntesis, tres multiplicados por X, que es z de Puedes escribir punto o no puedes escribirlo, lo que sea, será lo mismo. Entonces tenemos menos cuatro igual a cero, menos cuatro, menos cuatro. Esta es nuestra ecuación. Ahora, recuerda eso porque encontrarás que siempre haces este error, escribe el semiclumn luego ingresa, luego termina Esta es nuestra función. Su nombre es ecuaciones, Q ands, y ese es el vector que contiene nuestras variables como X, YZ, y así sucesivamente Y aquí está la ecuación misma. Ahora vamos a hacer click en guardar a y encontrarás que el nombre aquí de la función, esta es ecuaciones, serán ecuaciones punto, guardarla y guardarla si. Guardar. Tenemos aquí nuestra función llamada ecuaciones en el archivo de documentos. Ahora, cierra esta ventana. Entonces tenemos nuestra ventana de comando. Ahora me gustaría encontrar el resultado de esta ecuación. Resultado igual a F cero, y entre dos paréntesis, agregaremos. Número uno, llamada la función. En. Recuerda el complemento porque encontrarás que siempre lo olvidas en. El nombre de la función que vas a resolver o la ecuación que vas a resolver está en las ecuaciones de función. Luego escribe la suposición inicial para la X o la variable Z de uno. Mi suposición inicial, por ejemplo, será una. Entonces el siguiente paso vamos a dar click en Enter. Ahora encontrarás que el resultado será igual a 0.37 74, que es similar al resultado que obtuvimos antes Usemos otro, uno que nos dará el valor de la función. Podemos decir resultado. Necesito el resultado y el valor F. El valor de la función después de hacer la solución del F cero cuando la función es igual a cero. Abra el paréntesis y agregue ecuaciones, y una. Y ecuaciones, y te voy a dar que el resultado es igual a 0.37 74 y el valor de la función igual a cero En este video, aprenderemos a resolver una ecuación no lineal dentro del laboratorio Z Mt En el siguiente video, veremos cómo resolver múltiples ecuaciones no lineales 25. Ejemplo 1 Sobre la resolución de múltiples ecuaciones no lineales en MATLAB con Fsolve: Hola a todos. En este video, nos gustaría resolver un número múltiple de ecuaciones no lineales Anteriormente, se utilizó el F cero para resolver una o una sola ecuación no lineal. Ahora nos gustaría resolver un grupo o una ecuación múltiple no lineal En este caso, vamos a utilizar una función llamada FA solve para resolver un número múltiple de ecuaciones no lineales Primero, convertimos las ecuaciones no lineales funciones o haciéndolas iguales a cero Similar a la función F cero. Tomamos la ecuación y hacemos que el lado izquierdo sea igual a cero. Entonces el matlab encontrará los valores de solución para las variables independientes, como si tenemos variables o desconocidas como XYZ, el matlab encontrará esta solución tal que la función sería igual a cero o casi cero, similar a la función F cero Estamos tratando de encontrar la solución para que la función sea igual a cero. Eso es lo que hace el matlab. Matlab realiza un grupo de iteraciones para obtener el valor de las variables independientes Por supuesto, similar a la función F cero, tendremos que hacer una suposición inicial para el programa Matlab Ahora como ejemplo sobre la resolución de ecuaciones no lineales, tenemos estas dos simples ecuaciones no lineales y nos gustaría encontrar el valor de X e Y. El primer paso es que vamos a tomar la ecuación y mover el lado derecho hacia la izquierda, o hacer la ecuación igual a cero o convertirla a una función como esta, 40 será -40 y 28 será -28 Esta es nuestra primera ecuación, y esta es nuestra segunda ecuación. Entonces vamos a hacer similar al ejemplo anterior en Matlab, vamos a al ejemplo anterior en Matlab, función de tiempo y vamos a tener las ecuaciones en F en el nombre de F, que contiene nuestras ecuaciones iguales a ecuaciones, el nombre de la función, cualquier nombre como quisieras, y entre los paréntesis, la Z o el vector que contiene las incógnitas como X e función de tiempo y vamos a tener las ecuaciones en F en el nombre de F, que contiene nuestras ecuaciones iguales a ecuaciones, el nombre de la función, cualquier nombre como quisieras, y entre los paréntesis, la Z o el vector que contiene las incógnitas como X e Y. Entonces nosotros dirá F igual a abrir a corchetes, dos corchetes, luego escriba nuestra primera ecuación. Después pon un punto y coma. Después la segunda ecuación. Entonces después de cerrar los dos corchetes, vamos a escribir la semi columna. ¿Cuál es la diferencia de antes? Es similar como antes, pero teníamos aquí dos paréntesis, que contiene todas nuestras ecuaciones, y separamos entre esta ecuación y esta ecuación usando una muestra de punto y coma Entonces primero vamos a hacer la conjetura inicial. Por ejemplo, diremos nodo X o el nodo do o nodo y, cualquiera que sea el nombre que le gustaría. El nombre del vector que contiene nuestra suposición inicial. Lo pondremos como dos y tres. ¿Qué significa dos y tres? Dos es la suposición inicial para X, y tres es la suposición inicial para Y. Entonces todo tipo resultado igual a F resolver entre dos paréntesis en ecuaciones y coma ese nodo, que es la suposición inicial aquí. Aquí, usamos el vector ya que tenemos dos incógnitas aquí. Si tenemos tres incógnitas, entonces serán dos, tres, por ejemplo, Bien. Entonces es similar al F cero, pero acabamos de hacer o aumentamos el número de ecuaciones. Ahora bien, una cosa muy importante hay que notar que entre la F y la igual es que hay un espacio y entre F aquí e igual, hay un espacio porque podrías encontrar un error en el video anterior si intentas hacer la función. El único problema aquí es que hay que recordar que hay un espacio entre F e igual, y claro, al final, tenemos una semi columna. Ahora el laboratorio de tapetes resolverá nuestra función y encontrará que la X es igual a 2.69 63 e Y igual a 3.36 55 Encontrarás que aquí suma de los valores de función al cuadrado son iguales a esto y la tolerancia es una multiplaca por diez a la proa negativa seis Al final, la tolerancia será una multiplicada por diez ligada negativa tres Qué significa esto verá ahora dentro del matlab. Vamos. Al Matlab Abrimos nuestro Matlab. Primero, haremos una U, luego funcionaremos. Después borra todo esto y haz la función. Por ejemplo, F. Este es el nombre de la que contiene nuestras ecuaciones y hacer el nombre de ella. Por ejemplo, mi ecuación, mi ecuación, ecuaciones. Un nombre que me gustaría. Luego escriba el vector que contiene la función. Por ejemplo, eso entra, luego decir F. Recuerda que esta es capital, esta es capital porque es s sensible dentro del Matlab F igual a dos corchetes, punto y coma. Dentro de los dos paréntesis, vamos a ambas nuestras ecuaciones. Nuestra primera ecuación es X a la potencia dos. Entonces X es z de uno e Y es z de dos. Ya que este es un vector contiene nuestros elementos. Z de un punto multiplicado por a la potencia dos. Entonces tenemos Z de uno, que es X al poder dos. Más dos Y a la potencia dos más dos multiplicado por Y, que es de dos, el segundo elemento del vector a la potencia dos potencia dos. Dos multiplicados por Y punto a la potencia dos, lo que significa que nuestro Y es al poder dos menos cinco X más siete Y menos cinco X que es de uno, de uno más siete Y, más siete multiplicado por Y, que es el de dos, conjunto de dos y -40 -40. Entonces tenemos aquí siete multiplicado por, en lugar de dos, que es Y -40, esta ecuación. El primero. El segundo será tres x cuadrado más y así sucesivamente Aquí podemos hacer algo. Primero, tecleamos el semiclum para separar entre las dos ecuaciones, luego seleccionamos el deporte así Y Control C para copiar la ecuación entonces mejor. Entonces cambiaremos la variable. El primero, que es x3x al cuadrado. Será primero uno, primero aquí, tres multiplicado por X cuadrado. Aquí, algo aquí, quita éste y quita esto al poder dos, punto al poder dos y así sucesivamente. Será tres X a la potencia dos, tres X a la potencia dos, y la segunda una menos Y cuadrada, y menos Y cuadrada. Dónde está Y cuadrados de dos a potencia dos. Controlemos Z. Esta es la primera, tres X a la potencia dos más dos Y a la potencia dos Hagámoslo menos menos y a la potencia dos menos es aproximadamente dos más cuatro X más dos y, más X, X más cuatro X menos dos y menos dos de Y -28 -28. Tenemos, donde está nuestra ecuación de aquí, tres X a la potencia dos menos tres X a la potencia dos, tres X a potencia dos menos Y al cuadrado, menos Y a la potencia dos, Y a la potencia dos más cuatro X menos Y, cuatro X más Y, cuatro X más Y más Y -28 igual a Tenemos aquí nuestra primera ecuación, Luego semicor y segunda ecuación, y fin Ahora, guarda la función, guarda. Será aquí similar a este nombre, mis ecuaciones punto guardar. Bien, guarda, cierra. Entonces, ¿cuál es el siguiente paso? Primero, vamos a sumar nuestra conjetura. Por ejemplo, vamos a hacer que adivine adivinar igual a dos, y tres. Este es el valor de X, Xne o el valor inicial de X e Y nude o el valor inicial de Y para la primera iteración Entrar. Tenemos nuestra suposición, entonces vamos a usar la función F solv Podemos decir resultado o podemos hacerlo como antes. Dos corchetes, dicen que resultado y valor F, similar a la función F cero igual a F aslve primero F resolver, luego dos corchetes pequeños, luego coma entre ellos, luego llamar a la función mis ecuaciones, mis ecuaciones Y el valor inicial es la conjetura. Necesitamos que el resultado y el valor de la función F resuelva con las ecuaciones en el uso de la función mis ecuaciones y con los valores iniciales de conjetura dos y tres. Entonces el siguiente paso vamos a escribir enter para ver el resultado de nuestra ecuación o nuestra solución. Entonces encontrarás aquí que encontrarás aquí mis ecuaciones no se encuentran en la carpeta actual ni en la carpeta actual ni el pase Matlab sino que existe en esta Cambia el Matlab, carpeta actual o agrega, es una carpeta a la mTb. Voy a dar click en éste. Encontrarás que ya está agregado, y luego toma este aquí. Toma esto así, Control C, y entra. Encuéntralo aquí, la ecuación se resuelve F a resuelta completamente porque la función vectorial está cerca de cero y función. Criterios de detención, encontrarás aquí nos da la tolerancia, pero necesitamos el valor de la función. ¿Dónde está el valor? Éste nos da el valor. ¿Dónde está el valor de la función? Simplemente, si nos fijamos en el resultado, es el que contiene nuestros valores. Este resultado es el valor de la función, valor de la X e Y, que se utiliza como solución. Escribe resultado o mira aquí X e Y, resultado, Enter, X e Y. X e Y. Si necesito el valor de la función, lo encontrarás aquí, valor de la función diferente. Función, si un valor, si el valor ingresa, encontrarás que el valor de la función es uno multiplicar a la potencia diez p negativo 12. Uno multiplicado por tempo negativo 12. Encontraremos que éste es el valor de la función. El valor de la función. Encontrarás esa multiplicada por diez potencia negativa 12. Es un valor muy pequeño casi igual a cero. Esta, esta solución es aceptable. Si sustituimos en la función, tendremos un resultado de casi igual cero o diez po negativo 12. En este video, tuvimos un ejemplo sobre la solución usando la resolución F de un número múltiple de ecuaciones no lineales. 26. Ejemplo 2 Sobre la resolución de múltiples ecuaciones no lineales en Matlab con Fsolve: Hola a todos. Ahora, vamos a tener otro ejemplo sobre la resolución de ecuaciones no lineales usando la función FSL Aquí está nuestro ejemplo. Nuestro ejemplo consiste en dos ecuaciones. Aquí tenemos dos variables, X una. Y X dos, dos X uno menos x dos, igual a E negativo X uno y menos X uno más dos X dos, igual a E potencia negativa X dos. Ahora bien, esta es nuestra función y nos gustaría encontrar el valor de X uno y X dos, lo que satisface esta ecuación Primero, vamos a reescribir nuestras ecuaciones en forma de función igual a cero Dos X menos X dos menos EB negativo X uno, dos X uno menos 62 menos EB negativo X uno, igual a cero, segunda ecuación es igual a menos X uno más dos x dos menos E bo negativo X dos, igual a cero. Ahora, encontrarás que aquí para nuestro problema, vamos a buscar el valor de X uno y X dos usando la conjetura inicial X uno y X dos igual a cinco negativo. Esto es sólo un ejemplo. Ahora lo que es el met lab bueno similar como antes, vamos a hacer una función. Cualquiera que sea esta función que contiene las ecuaciones, F uno, F dos, F, lo que sea, esta es la que contiene nuestra ecuación igual al nombre de la función, le nombraremos mi función como ejemplo, y aquí nuestra variable, por ejemplo, E, X, Y, Z, lo que sea. Este es el que contiene el vector que contiene nuestras variables X uno y X dos. Entonces F uno igual a la ecuación número uno y la ecuación número dos. Entonces vamos a primero tanto nuestra conjetura. Entonces estamos diciendo resultado igual a F resolver en mi función, que es esta y en el nodo F de conjetura inicial. Entonces vamos a encontrar el resultado de esta función. Ahora, me gustaría que se percatara de algo aquí. ¿Por qué hicimos aquí tanto la suposición inicial de X uno como X dos similares entre sí? Si miramos estas dos ecuaciones, encontrarás que dos X uno, menos X dos iguales a EPA negativo X uno. Ahora reemplace X uno por X dos, así será X dos y X dos aquí y menos X uno. Esta ecuación es similar a esta ecuación, pero las variables se intercambian. Al final, encontrarás que el resultado nos dará el valor de X uno será igual al valor de X dos. Por eso ponemos la conjetura inicial similar. O por ejemplo, como hice aquí, compré dos valores diferentes para mostrarte que sean cuales sean los valores aquí, el matlab también lo resolverá Ahora aquí como ejemplo, F valor igual F resolver en mi función F nodo. Similar como antes aquí, podemos obtener el valor de X y el valor de la función Z. Después de sustituir por X uno y X dos. Ahora, a veces cuando intentas resolver algunas ecuaciones en Matlab, encontrarás que te aparece un error, como que el matlab no puede resolver estas ecuaciones porque la tolerancia o se excede el número máximo de iteraciones, o se excede el número máximo de evaluaciones Lo que vamos a hacer en este caso, vamos a escribir este código en mTab Opciones iguales a opciones F resolver opciones iteraciones máximas iguales a 1,000 y evaluación máxima igual a 5,000 ¿Qué significa este código? Este código significa que el número máximo de iteraciones en el método de optimización o el método de iteración es de 1,000 iteraciones, y el número de evaluaciones en las iteraciones es de Entonces, si encuentras un error después de haber iniciado este, este código en el Matlab, encuentras un Por ejemplo, se rebasa el número de evaluaciones, cambiar 5 mil a 10 mil, por ejemplo. O si se excede el número de iteraciones, entonces reemplace 1,000 por un número mayor Entonces esto es para resolver el problema de tener un número limitado de iteraciones o se supera el número de iteraciones, se supera número de evaluaciones Es posible que tengas esto o te encuentres con este problema mientras resuelves esta ecuación. Vamos al laboratorio Met y resolvamos nuestra función. Así que hemos abierto nuestro laboratorio Mt. El primer paso es que hagamos clic en ti, luego funcionemos, eliminemos todo esto. Función, por ejemplo, F uno con el fin de mostrarte que no va a diferir en nada y nombrar esta función. Veamos cómo lo nombramos. Mi función. Puedo decir mis cuens divertidos como una diferencia Y aquí ponemos nuestra variable, por ejemplo, E X, cualquiera que sea el sufijo, va a ser todo igual Por ejemplo, K como un cambio en nuestra ecuación, luego entrar. F uno igual a dos corchetes y punto y coma al final, no lo olvides, y tenemos dos ecuaciones, ponemos punto y coma entre Ahora veamos nuestras ecuaciones. Tenemos dos X uno menos X dos menos Ep negativo X uno igual a cero, dos X uno, dos, multiplo por X uno, que es K de uno Ya que es X uno es el primer desconocido y menos X dos menos X dos que es K de dos luego menos E a la potencia menos X uno menos exponencial de menos X uno menos X uno, X uno, que es K de uno ¿Correcto? Tenemos dos X uno menos X dos, dos X uno menos X dos menos exponencial de negativo X uno igual a cero Ahora, la segunda ecuación, dijimos que esta ecuación es similar a esta, pero reemplazamos X uno por X dos, X dos por X uno, X uno por X dos. Lo que podemos hacer es simplemente tomar esta ecuación de aquí, tomar esta, controlar C, luego controlar V, luego reemplazar uno por dos. Esto dos por uno y uno por dos. ¿Qué significa esto? Significa que reemplazamos cada X uno por X dos. Ahora guarda tu propia función. Guardar, guardar cerrar esta función o cerrar esta ventana. Entonces vamos a teclear nuestra ecuación. Primero, necesitamos encontrar el resultado. Antes de obtener el resultado, necesitamos la suposición inicial. Por ejemplo, hagamos el nodo X, que es el vector de conjetura inicial, dos corchetes y escriba, por ejemplo, cinco y cinco. Al igual que este punto y coma entrar. Entonces esta es nuestra suposición, que es cinco para X uno y cinco para X dos, la suposición inicial. Entonces el siguiente paso es que nos gustaría encontrar el resultado igual a un resolver dos corchetes pequeños, ¿entonces qué? Entonces vamos a escribir pero una coma al principio. Entonces no te olvides en mis funciones. Este es el nombre de nuestra función y la suposición inicial es Xnde Semicol Entonces esto debería resolver nuestras ecuaciones en la suposición inicial de cinco para X uno y cinco para X dos. Entraremos y veremos qué va a pasar. Entonces se resuelve la ecuación. F resuelto completado porque el vector de los valores de la función está cerca de cero. ¿Cuál es el valor de la función? Se almacena en resultado. Encontrarás que el resultado es 0.56 71 y 0.56 71. Si tomamos esta ecuación así, sin el semiclum encontrarás que la solución aparecerá así Resultado igual a como este. Si tenemos el punto y coma, entonces el valor del resultado no aparecerá Ahora necesito el valor de la función. Primer resultado, necesito el resultado y el valor de la función. Función F valor igual a entonces lo que necesitamos resultado y valor de F resolver en la función F resolver y aquí en mis funciones funciones y agregar Xne así Si pongo el punto y coma, encontrarás que no dará el valor de resultado y si un valor Pero resultado y si un valor aparecerá aquí. Yo valor es diez por negativo nueve o uno multi sangre por diez chico negativo nueve y el resultado, 0.567, si me gustaría mostrar el valor del resultado y si un valor aquí en la ventana de laboratorio o la ventana de comandos de matlab, entonces Control V este, tomémoslo así Copia mejor, pero sin el semicrsult igual al X uno y X dos, y el valor de la función es uno multiplicado por diez negativo Esta es una solución de nuestra función en Mt Lb. Encontrarás que el valor de la función es casi igual a cero. Diez menos ocho es un valor muy pequeño. Y el valor de X uno y X dos, aquí lo da el Matlab Aprendimos ahora a resolver las ecuaciones no lineales, una sola ecuación no lineal usando el cero F y múltiples o grupo de ecuaciones no lineales usando la función F Ahora en el siguiente video, te voy a mostrar una aplicación sobre la función F solve. Ahora, esta aplicación es de ingeniería de energía, de ingeniería de energía eléctrica. Ahora bien, esta aplicación en un inversor multinivel, que te voy a explicar, este inversor mullver requiere un cierto número de theta o un grupo de theta Esta Theta consiste en ecuaciones no lineales y nos gustaría resolverlas en matlab para encontrar el resultado fin, en la próxima conferencia, vamos a discutir esto. 27. Aplicación Inversor de varios niveles parte 1: Hola a todos. En este video, nos gustaría discutir el inversor multinivel y cómo obtener la theta requerida para este inversor multinivel con el fin de eliminar algunos Parece que es un gran problema o mucho hablar del inversor multinivel Pero ahora entenderán lo que me gustaría decir en este video. Ahora bien, esto es solo una aplicación que usa el matlab con el fin de hacer algo útil para nosotros como ingeniero de energía eléctrica Tenemos algunas ecuaciones. Estas ecuaciones están teniendo variables coseno, grupo de variables coseno, y necesitamos resolver estas ecuaciones no lineales usando el matlab para encontrar algo útil para Este circuito es importante para el ingeniero de energía eléctrica, pero para otros ingenieros, no es realmente importante. Pero por sólo para ti, voy a explicar esto para entender una aplicación sobre Metl Empecemos. Tenemos aquí nuestro circuito. Este circuito se llama el inversor multinivel. Este es el terminal de salida. ¿Qué hace esto? Este circuito se utiliza para cambiar el voltaje de entrada de CC, lo encontrarás aquí más menos Este es el voltaje Ibo DC entre estos dos terminales. Bien, usemos láser entre este terminal y este terminal. Entre ellos, este es un VDC o el voltaje DC. Ahora esta tensión, usaremos cuatro cabstores. Este se llama inversor de cinco niveles, cinco niveles multi nivel o inversor de cinco niveles. Vamos a entender ahora por qué se llama el nivel cinco. Tenemos el voltaje DC y tenemos cuatro cabstors. Ya que son cinco, entonces tendremos cuatro cabsores. Si es, por ejemplo, ocho, entonces necesitamos siete cabsores Si son seis, entonces necesitamos cinco cavasores. Se llama M menos uno o número de niveles menos uno. Entonces este es un cinco nivel uno, dos, tres, cuatro, VDC el voto DC se divide en partes iguales en estos cuatro capasores Ahora, ¿qué pasa? Tenemos aquí nuestro colinte Esta es la terminal de Abu. Ahora al principio, podemos hacer el butterminal de aquí para aquí, lo que significa que es un voltaje completo de CC O por ejemplo, si cada uno de este se llama E, entonces tendremos cuatro E. Por ejemplo, por ejemplo, este es E, y este también es E y el voltaje a través de este condensador también es E, y este es E. Si usamos este terminal, seleccionemos este. Si lo encendemos este interruptor Sa, interruptor número dos, el interruptor número tres, el interruptor un número cuatro. Si lo encendemos estos cuatro interruptores, entonces el voltaje zumbará desde este punto a través de estos cuatro interruptores hasta la salida. La salida en este caso será igual a cuatro E o el voltaje total de CC Veremos que nuestro circuito consta de cuatro interruptores, SA uno, un dos, un tres, y paralelos a él en sentido contrario. Y aquí tenemos otros interruptores dash, y tenemos otra excavación embarn Estos interruptores pueden considerarse como un mosfet o IGBT. Entonces, si desea que el VO sea igual al voltaje de CC o a todo el voltaje total, entonces ¿qué pasará? Entonces operaremos SA, SA dos, SA tres así para que el voltaje zumbará o este terminal se conectará al voltaje total. Operar como uno, SA dos, S tres y SA cuatro. Y si la corriente quiere ir a la dirección inversa desde el terminal de vuelta al suministro, entonces pasará por el barril de diodos hasta ello así. Bien. Si la corriente va desde el suministro, se buscará a través de los interruptores hasta el terminal Si viene del terminal, de vuelta al suministro, entonces pasará por los diodos y volverá al suministro. En cada etapa diferente de este nivel o cada nivel de este inversor, tenemos cuatro interruptores que están operando. Ahora veamos otro caso para entender. Si quisiera 3/4 o 3/4 o 0.75 del voltaje de CC, uno, dos, tres, tres cuartos del voltaje de CC, entonces ¿qué pasará? Entonces necesitamos conectar este terminal, que contiene uno, dos, tres, tres E, éste al terminal, que es el out. Cómo podemos hacer esto conectando este S S dos, usando estos tres interruptores para pasar así el voltaje. Y si el voltaje viene de la salida a la fuente, entonces va a necesitar este interruptor así a través de este interruptor, entonces ve así. Así, operando así, luego yendo así de nuevo al abasto. Tenemos lo positivo del abasto pasando por la dieta, luego s2s3, S cuatro, luego al out Ahora, por ejemplo, si quisiera 0.5 CC o la mitad del voltaje de CC, entonces voy a usar este terminal. Entonces va a usar dos interruptores solo para los dos interruptores positivos. Yendo así y autobuses y va así. Cuando la corriente viene del botín, entonces ¿qué va a pasar Entonces nos va a gustar esto, estos dos interruptores y de vuelta al abasto. Alguien me preguntará, ¿por qué no pasé por la dieta? Porque si pasas por la dieta, esta dieta va en sentido contrario, por lo que no se puede encender o se apagará. Sólo tenemos opción es pasar por estos dos interruptores y pasar por la dieta, volver al abasto. Tenemos SS tres y SA cuatro para la mitad del voltaje. Ahora para el cuarto del voltaje, utilizará un solo interruptor que es S cuatro y tres interruptores negativos. Uno así, esto es una cuarta parte del voltaje que va así y usaremos un interruptor para conectarlo. Para el negativo, pasaremos por los tres negativos y volveremos a la misma terminal. Entonces entendemos ahora que volviendo eso para el voltaje total, necesitamos S uno, S 2s3s4 Olvídate de los interruptores er. Estamos hablando ahora de los interruptores principales, los interruptores principales. S uno, S dos, SS tres SaOUR para el voltaje de CC de caída. S2ss cuatro para el cuarto del voltaje o 3/4 del S tres y S cuatro para la mitad del voltaje, y Sour para el cuarto de la tensión, y para voltaje cero, no usarán ninguno de los otros interruptores y usamos los cuarteles de abajo así Para lo positivo, vamos a utilizar así. A través de los dites y para el negativo a través de los interruptores Ahora bien, esto es por si quisiéramos tener un cero. Ahora, veamos la salida de las funciones o los diferentes voltajes. Si dibujamos la ola cuatro, será así. Encontrarás que aquí, por ejemplo, tenemos cero. Este es el primer 11. Entonces hagamos aquí. Esto es, por ejemplo, V dos, que es E, esto es dos E. Esto es E, E, y este es cuatro E. Así que tenemos aquí e2e, tres E, y cuatro E. Ahora bien, esto es un nivel diferente Recuerda que cuando operamos, este es el número dos. Veamos qué es el número dos. Para el número dos, necesitamos operar solo el interruptor número cuatro. Bien, entonces el interruptor número cuatro operará en ángulo igual a Alfa, este ángulo. Este ángulo en el que operará S four, con el fin de proporcionar un cuarto de la tensión. Ahora, en Alpha igual a dos, operaremos el interruptor número tres en el nivel cuatro número tres aquí. Vamos a necesitar S tres, Safour es uno, SA dos guiones Nos estamos concentrando ahora en Z, s1s2 SA tres. Entonces SA, Saour. Digamos que cuatro fue operado en Alfa uno o ángulo Alfa uno y S tres es operado en Alfa dos. Recuerda que S cuatro más S tres, nos dan dos E o la mitad del voltaje. Entonces aquí en este punto, danos el cuarto en Alfa dos, danos la mitad del voltaje en Alfa es igual a tres, lo que significa que estamos operando SA dos entonces tendremos voltaje, número tres, que es Z 3/4. 3/4, éste. Después de operar el interruptor número dos, tendremos 3/4 del voltaje, y en Alpha igual a cuatro, estamos operando. El final o el voltaje total cinco. Bien, como uno, dos, es tres, y SA cuatro. Esto es lo que es importante para nosotros. Nos gustaría obtener Alfa uno, Alfa dos, Alfa tres, Alfa cuatro, y esto es un reverso de ellos. Por ejemplo, 90 menos Alfa dos o para que quede claro, este, por ejemplo, este ángulo es igual a 180 menos Alfa uno. Este ángulo es 180 menos Alfa dos. De todos modos, este puede llegar fácilmente. Pero lo más importante para nosotros, necesitamos Alfa uno, Alfa dos, Alfa tres y Alfa cuatro. Aquí, este es un patrón de conmutación para esta parte. Para esta parte para la fase número uno, y para la mitad negativa, usaremos los interruptores. Por supuesto, lo positivo debe ser igual a lo negativo. Necesitamos encontrar solo lo positivo para producir los patrones de conmutación. Similar aquí, los patrones de conmutación serán iguales a los patrones de conmutación aquí. Ahora, al final, volvamos a la ola para volver a entenderla. Alfa uno, Alfa uno significa S cuatro, Alfa dos S, Alfa tres S dos, Alfa cuatro es uno. Esto está en un nivel cero, ningún interruptor de este está operando en Alpha one, estamos operando el interruptor número cuatro en Alpha número uno con el fin de obtener la cuarta parte del voltaje. En Alpha two, estamos operando S three para obtener la mitad del voltaje. En Alpha three, estamos operando S dos para obtener 3/4 del voltaje. En Alpha four, estamos operando S one para obtener el voltaje total. Ahora necesitamos Alfa uno, Alfa dos, Alfa tres y Alfa cuatro, o el patrón de conmutación. Ahora bien, si utilizamos la serie de fourier o de fourier para analizar esta onda, podemos analizarla simplemente Cómo la ecuación de voltaje usando la serie de fourier, encontrarás que si volvemos, esta es una función de paso, cuadrada pero cuadrada de varios niveles Podemos decir que es un inversor multinivel o una onda multinivel. Esta onda consiste en sinusoidal componente fundamental, onda sinusoidal fundamental, y grupo de armónicos como el tercero, quinto, séptimo, 11, y así sucesivamente Lo que necesitamos es que necesitamos producir la onda sindial, esta onda sinusoidal Esta onda sinusoidal es el componente fundamental, lo cual es importante para nosotros. Ahora, esta ola le sumó armónicos, finalmente tendremos esta función de paso ¿Qué vamos a hacer ahora? Necesitamos usar la serie de Fourier para obtener el componente fundamental y este es nuestro armónico aquí Borremos todo esto. Estos son nuestros armónicos. Recuerda que el tercer armónico, seis armónico, el noveno armónico, el múltiplo de tres, todos ellos son iguales a cero en este inversor multinivel y los valores pares son iguales a cero ya que la función aquí es una función impar. Los armónicos pares no existen. El tercero es el seis es el nueve, el múltiplo de nueve de tres no existe. Entonces tenemos el componente fundamental que consiste en Theta uno, Theta dos, seta tres, Theta ¿Cuáles son las diferentes theta? Esta theta diferente representa Alfa uno, Alfa dos, Alfa tres y Alfa cuatro Tenemos aquí los armónicos, los cincos, el séptimo, el undécimo Estos son los siguientes armónicos después del componente fundamental Ahora encontraremos aquí que los ángulos, los armónicos libres aquí dependen del theta uno, theta dos, tres, y cuatro y Al controlar esta theta o la Theta o theta, estos ángulos Alfa y Alfa dos Alfa tres Alfa cuatro, podemos hacer que estos armónicos No necesitamos los armónicos. Solo necesitamos el componente fundamental para producir finalmente a partir de este inversor una onda sinusoidal pura. Ahora hay un factor llamado de modulación o índice de modulación, que es una relación entre el componente fundamental V uno y el pico de la onda El débil de la ola, que es éste. Este es el pico Este valor es igual al voltaje de CC, será igual a M menos uno, que es M es el número de niveles. Si es un nivel cinco, entonces serán cinco. Si es de seis silabl entonces será seis y así sucesivamente, menos uno, cuatro sobre, cuatro e es valor equivalente para cada uno de los Ahora, veamos sustituyendo este V uno por M menos uno multiplicado por, multiplicado por cuatro sobre Pi, así, V uno es igual al componente de la serie de cuatro años e igual a M multiplicado por M menos uno, multiplicado por cuatro E sobre Pi Bien. Ahora, encontrarás aquí que cuando necesitemos eliminar o eliminar las ondas armónicas 711, igualaremos v57 11, igual Constante multiplicada por suma, esta constante será eliminada Esta constante será eliminada. Entonces coseno cinco Cita uno, más coseno cinco, Cita dos más cinco coseno cita tres, y así sucesivamente, igual a cero Siete es igual a cero, 11 es igual a cero, y el componente fundamental será igual a M multiplicado por M menos uno para EOpI Ahora bien, en este caso, suponemos que el índice de modulación es igual a 2.8. Este es 0.80 0.8. Encontrarás que si equiparamos esta parte con esta, encontrarás que cuatro alguna vez Pi irán con cuatro e verbi Coseno theta uno, más coseno theta dos, más coseno Cita tres más coseno Sta cuatro iguales 0.8 multipla Aquí asumimos una inversión de cinco niveles. Esto será igual a cuatro. Así que formatear la sangre por punto A nos da 3.2. Veremos que tenemos una, dos, tres y cuatro ecuaciones, ecuaciones no lineales con cuatro no lineales con incógnitas Sita uno, dos theta Al usar el met lab, podemos obtener valor de Sita uno Sita dos, cita tres, seta cuatro con el fin de eliminar los cinco armónicos, séptimo armónico y los 11 armónicos para obtener una onda sinusoidal pura Entonces creo que ahora entiendes ¿por qué discutí la inversión multinivel? Esta es una aplicación, que necesito resolver algunas ecuaciones, ecuaciones no lineales, que son, por supuesto, ángulos, lo que significa que es muy difícil para resolverlas con cálculos numéricos o manuales es muy difícil. Y en este caso, necesito matlab para resolverlos por mí. Bien. Al usar el Matlab, me ayudó a resolver estas ecuaciones Vayamos al Matlab y veamos cómo podemos resolver estas ecuaciones Ahora abrí mi propio Matlab. Ahora bien, lo primero que vamos a hacer similar como antes, nuevo entonces función, eliminar todo esto, nombrar la función como F igual a, nombrar la función como armónica. Y alrededor de dos paréntesis y vamos a suponer que nuestro vector es, por ejemplo, que entran. Entonces vamos a escribir nuestra ecuación F igual dos corchetes punto y coma al final ¿Cuántas ecuaciones tenemos? Una, dos, tres y cuatro ecuaciones, cuatro iguales, tenemos una, dos, tres. El primer ensamblaje de ecuaciones, comencemos con este. Coseno Zeta uno, más coseno Citta dos, tres, cuatro, tres, cuatro, Coseno, Sta uno, que es z de uno, ya que ese es el que lleva nuestras variables, coseno z de uno, más coseno, dos corchetes dentro de una Z de dos una Z de dos Bien, vamos a quitar esto más coseno. Z de tres. Z de tres más coseno. Dos soportes, Z de cuatro. Tenemos coseno dos corchetes del coseno dentro una z de uno más coseno, dos corchetes, z de dos, coseno de tres, dos corchetes, coseno, zo de cuatro, dos corchetes zo de -3.2 -3.2. Esta es nuestra primera ecuación. Toma este de aquí para equipararlo con cero. Ahora tenemos cinco, 711. Así que tómalo así. Vamos a cubrir este Control C. Haz éste. Cinco, cinco, y cinco así, cinco, cinco. Este es nuestro ya que son iguales a cero, iguales a cero. Después el siete, séptimo armónico, siete, siete, siete. Entonces controlar V. Entonces qué después del 7111111. 11 11, así. Ahora, yendo así. Hemos completado nuestras funciones. Escribimos cuatro ecuaciones. Después terminó con un corchete y punto y coma. No lo olvides porque es muy importante. Ahora, ahorre. Te dirá guardar en armónico ya que es nombre como armónico, guardar Cs Deja que Matlab haga lo que le gustaría hacer 28. Aplicación Inversor de varios niveles parte 2: Ahora antes de seguir resolviendo nuestras funciones o nuestras ecuaciones, para encontrar seta uno, seta dos, seta tres, seta cuatro, lo primero que me gustaría ir es cambiar el nombre armónico por, por ejemplo, armónico cualquier nombre, distinto de armónico. ¿Por qué? Porque el armónico ya está almacenado en una carpeta dentro del Matlab Ya he creado una función llamada armónica antes. Entonces cuando trato de resolver estas ecuaciones, cuando lo llamo armónico, entonces el Matlab obtendrá otro archivo u otras ecuaciones Por lo que no se puede resolver. Entonces lo que vamos a hacer montaje que vamos a cambiar esto a armónico F y CFS Harmonic F, ahorra así. Después cierra. Entonces haremos como antes. Primero, vamos a hacer la conjetura, que son los valores para la función. Lo haremos 0.2 los diferentes valores de Cita en radián ¿Bien? Recuerda que volviendo aquí, encontrarás que el Alfa uno Alfa dos Alfa tres Alfa cuatro es menor a 90 grados. Bien. Entonces en radián, 90 grados, tres punto 14/3 0.14 es Ze Pi o Por lo que el grado 90 es de 1.57. Por lo que nuestros cuatro ángulos serán menores a 1.5. Entonces asumiré 0.2 0.4 0.6 0.8. Estos cuatro ángulos es el valor los valores iniciales, cuatro seta uno, seta dos, seta tres, seta cuatro. Entonces resultado será igual a F resolver dos corchetes, el armónico F. Entonces adivina. ¿Por qué? Porque la conjetura contiene los valores iniciales para nuestros cuatro ángulos, y F armónica es la función que contiene nuestras ecuaciones. Después ingresa encontrarás que aquí la ecuación está resuelta y aquí encontrarás que el resultado es 0.2 401. Se trata de Cita uno en radián, Cita dos en radián, Sta tres, y Ceta Ahora bien, el segundo paso es que nos gustaría encontrar el valor de las funciones en este caso. Entonces dos corchetes, hacen el primer resultado. Segundo un valor F, el valor de la función igual a F resuelve dos corchetes, coma, Ed armónico F armónico F. Luego a los valores g o iniciales Entra, encontrarás que el resultado es 0.240, el mismo resultado, y el valor de la función es negativo 5.15 a sangre por diez jabalí Diez ba negativo 14 es un valor muy, muy pequeño. ¿Bien? Entonces este es un valor aceptable casi igual a cero. ¿Bien? Entonces este es el valor de los ángulos que pueden ayudarnos a eliminar armónicos séptimos armónicos, 11 armónicos Aquí los armónicos, quintos, séptimo y 11. Espero que se beneficien o entiendan que esta es una de las aplicaciones donde podemos usar el Matlab para resolver algunas de las ecuaciones 29. Simulación de la célula PV en la MATLAB y obtención de la característica V I: Hola a todos. En este video, nos gustaría que toa simulara el caballete Beav y obtuviese las características V i de cuatro sistema usando Z Matlack. Entonces vamos a obtener sus características de corriente de voltaje y potencia de acuerdo a la variación dentro de su radiación. Entonces lo primero que te vas de dedo crea un nuevo modelo Samuel Inc tan nuevo de Zen Similar Inc. Ahora necesitamos agregar algunos componentes. Entonces lo primero que quisiéramos agregar es esa misma célula solar. Entonces nos vamos de pie ese mismo que vincula o la biblioteca, navegador o biblioteca a fuego lento. Entonces nos vamos tipos de dedo todos nosotros mismos en la célula solar ter de búsqueda. Entonces ahora tenemos la célula solar, que está dentro de ahí, parecen biblioteca de escape Realmente dentro de la cocer a fuego lento. De acuerdo, así que esta es una biblioteca dentro del propio laboratorio de metanfetaminas, Así que doble correcto y añadido dedo del pie ese modelo sin título. Está bien. Es este modelo que verás aquí teniendo es que Solar dijo así. De acuerdo, entonces tenemos aquí nuestra célula solar y que dos terminales fuera del tipo de siete personas pisan como ven aquí, hay un positivo y el negativo. Y aquí la radiación va del dedo de su célula solar. Por lo que necesitamos dedo del pie suma la constante que representa la radiación que atraviesa es una célula. Entonces cómo podemos hacer esto simplemente yendo del pie a la biblioteca del simulador, luego canalizando Afganistán, luego yendo que se fue dedo del pie que parecen escapar. De acuerdo, ¿dónde estuvo esta constante? Ok, ya que éste es de la biblioteca de Estados Unidos fuera de ese mismo escape, éste. Por lo tanto, tendremos que conseguir una constante, que es con de la misma biblioteca. De acuerdo, esto es de alguna biblioteca de escape. Por lo tanto, esta constante será de esa misma biblioteca de escapes. Algunos scape library, ensamble trata con componentes físicos. De acuerdo, Componentes físicos nos gustaría simular dentro del laboratorio de metanfetaminas. Así que a la derecha, haga clic Y después del modelo Sin título. Por lo que ahora tenemos nuestra constante esta constante representando la radiación del sol. OK, la radiación del sol que va es a través de nosotros mismos. Entonces tomaremos Aquí está la hora, pero así y conectarlo dedo del pie de la célula solar como si fuera el Roddy. Entonces, ¿cuál es el valor de la variación? Vamos a dibujar las características de corriente de voltaje con unas radiaciones diferentes. Entonces supondremos que la radiación aquí es de 1000. ¿ Qué pasa con metro cuadrado. De acuerdo, postúlate entonces. De acuerdo, Entonces este es el 1000. ¿ Está cayendo ahora la cantidad de radiación sobre las células solares? El segundo paso es que quisiéramos sumar un medidor en orden para medir la corriente aquí y quisiéramos sumar de los dos metros con el fin de medir la tensión a través de cero. Pero tendríamos que sumar una resistencia variable. De acuerdo, que está representando nuestra carga. Entonces si nos fijamos en la biblioteca, 40 parece capa, se encontrará con que tuvimos una resistencia variable. De acuerdo, somos es la resistencia viral. De acuerdo, vamos a tiempo resistencia. Entra luego busca el mismo escape. Y aquí tenemos nuestra valiosa resistencia. ¿ Por qué? Estamos usando una resistencia variable porque nos gustaría obtener un bucle variable. Nos gustaría toa Jonuz. carga en sí es una resistencia fuera de la carretera y ver cómo afectará la tensión y corriente fuera de la célula solar. De acuerdo, porque la variación fuera del Señor cambiará las características de VR? Entonces vamos a ver qué pasará si sumamos mucha resistencia en un brazo modelo Ziploc apriete . Este se llama el Modelo Titulado en Matlin, entonces el control son puntera rotar este símbolo o este componente. Entonces vamos a tomar el poste de dedo conectado esta resistencia variable y lo negativo a ella. Pero antes de esto, necesitamos dedo del pie suma un metro para poder medir la corriente. Recuerda que este es B s mismo escape este uno Esteem escape Este parece escape. Todos ellos son se pueden conectar juntos porque hay de la misma sección Z sim escape parte. De acuerdo, ahora me gustaría agregar y lo encuentro para que un metro dentro del mismo que enlaza aquí se pueda considerar el cuarto la misma escuela de escape. Sentido actual mareado. De acuerdo, la corriente se apaga, luego entra. Está bien. Actual debe estar aquí E actual. Está bien. Este también es de Sim Escape Library. Entonces vamos al único sentido actual. ¿ Verdad? Haga clic y agregue modelo de dedo del pie. Sin título en bloque hace el modelo sin título. Ahora tenemos nuestra fuente actual. Entonces no fuentes actuales. El sensor de corriente o el medidor A. Ahora nos gustaría conectar a Izzy. La corriente se apaga de la celda por lo que el sensor de corriente rosada luego lanza la resistencia variable . Entonces tomaremos esta terminal y la conectada aquí y la segunda eterna aquí y conectada aquí. Recuerda que el valor del medidor A se puede sacar de aquí de nuestro aquí. De acuerdo, Ahora necesitamos también una tensión censurada porque le gustaría toa medir la tensión a través cero. Por lo que ir aquí y mecanografiar abovedó tu sentido Voltaje sentido Ok, entrar. Entonces tenemos nuestra tensión ya que o click derecho el aire a Z había bloqueado Oh, el brazo modelo peleando Ahora tenemos nuestra tensión así. Ahora nuestra tensión tiene un término de dos es uno que es éste como este que está midiendo esta parte Y esta los otros inquilinos para medir esta segunda parte. De acuerdo, Y esta es la hora de la bóveda un metro Este es el abad fuera del medidor ahora nuestra célula solar estará conectada hacia el otro tenor así. Por lo que tenemos seuin solar proporcionando potencia a través de un sensor de corriente ¿La resistencia variable que se considera como nuestra carga y luego puntee el sensor de voltaje mide la tensión a través cero Ahora el siguiente paso es que nos gustaría agregar la conexión a tierra para esta parte así yendo a la biblioteca y conduciendo terreno, luego bajando a Z parecen escapar otra vez. Aquí encontrarás referencia eléctrica. El clic derecho es un puntera de bloque de anuncios. El modelo se titula. Entonces tenemos aquí nuestra cosa er eléctrica luego conectamos este terminal dedo esta parte así . Entonces nosotros, er nos sentamos o provistos y er pensamiento nodo dedo del pie nosotros mismos porque este es los magos de mayor voltaje, Victor, dedo del pie del suelo o cero voltaje. Ahora, el siguiente paso es que nos gustaría agregar un tipo llamado Z vendido sobre configuración porque aquí estamos lidiando con el mismo escape. Por lo que tendremos que añadir un dedo de conflagración solver esta mañana. Entonces vamos a añadir Z plata, luego vamos a escapar del dedo del pie. My exist sold for configuration added toe the model are right. Entonces nos llevaremos éste. Está bien, está conectado aquí. Por lo que esta parte en doble click sobre ella luego usar plata local está en una estratagema. Y bien, ahora el segundo paso es que nos gustaría agregar el sensor de potencia. De acuerdo, Nos gustaría tener la corriente tenemos la tensión y necesitamos también sumar la potencia. Entonces necesitamos una más amplia. De acuerdo, Debido a que la potencia Z producida a partir de una célula solar es igual a la tensión de tensión aquí través de mártir cerado, sangre por mar, Corriente pasando a cero. Por lo que vamos a ir aquí dedo del pie el producto en orden para multiplica el voltaje E. Y actual es un anuncio dedos de los pies e bloque. Ahora bien, no eres algo aquí que tenemos el producto aquí así y tenemos un problema aquí ahora si conectamos la corriente aquí, verás que no se puede conectar a ella. Por qué o hasta el agua. Si tomamos la tensión así y agregamos hace este libro, no se puede agregar. ¿ Por qué? Porque esto a nuestra desde siete librería de escape. Pero éste es de la biblioteca Samuel Inc. Entonces hicimos esto y existen. Entonces necesitamos algo. Toe cambia la señal off z tres, la fuente actual o el sensor de corriente de ser un escape parecen a un simulado. Entonces cómo podemos hacer esto Así iremos de nuevo a la biblioteca singling. A continuación, escriba convert. Está bien. Y los convertidores razona aquí. De acuerdo, entonces ve al mismo escape que encontrarás aquí es el mismo escape que tenemos un dedo de enlace similar parecen escape convertidor o parecen escapados para simular convertidores. Por lo que tenemos dos tipos de conversión. Se puede cambiar una de la señal Z apagada. Ese es él. Escape toe s un mewling. Y éste cambia de ese mismo que enlaza señal en remolque mientras él se escape o son señal física . Entonces, ¿qué tenemos aquí? Tenemos una señal física, que es la de la célula solar Señal física de la corriente y sencillo físico del sentido o del sensor de bóveda. Por lo que necesitamos convertir esta señal física dedo del pie una señal a fuego lento. Tan físico, que es escape de tesis en remolque s un mewling. Entonces a dos z modelo sin título, tenemos éste aquí, luego conectamos este uno z dedo actual Esta parte entonces del Samuel Tobillo dedos del producto . Por lo que convertimos la misma fuga o la señal física en una señal simuladora de cuatro simulaciones . Ahora necesitamos hacer la misma fuerza la abovedada tu fuente Así que solo haremos click derecho. OK? Y la copia no está bien. Click and based Ahora tenemos el voltaje convertido toe una señal simuladora. Por lo que ahora tenemos la salida apagada. Este es el poder y nuestro fuera Este. Este trabajo es la corriente como señal singling esta como señal singling de voltaje. Ahora necesitamos agregar un espacio de trabajo para poder almacenar los valores. OK, por lo que el espacio de trabajo para el trabajo de voltaje es desperdicio para el trabajo actual se basa para el producto o la potencia. Entonces yendo así al simular de nuevo y espacio de trabajo de buceo entra yendo al Samuel Link lo encontrarás aquí en dos espacios de trabajo. Entonces bloque de anuncios hace el modelo. Este tipo y nosotros necesitamos uno. Prever una corriente para la tensión y otra para el producto o la potencia. Por lo que sólo lo seleccionaremos está en control y el doblete del dedo de arrastre. Kate, hace doble clic. Lo nombraron como él actual, entonces, Vale. Voltaje DoubleClick. De acuerdo, poder. De acuerdo, entonces tenemos poder. Que es el Albert de aquí. Entonces aquí corriente de aquí a aquí, que es el Albert off the convert es el voltaje de año a aquí. El ege bóveda. De acuerdo, vamos a religiosos aquí al Albert. Esto es después de convertir de una señal física o de alguna señal de escape toe aceh mewling . Por lo que tenemos la tensión de corriente y la potencia mareada. Ahora, ¿qué queda la cosa? Eso último que queda son dos cosas. Número uno, necesitamos la tienda del dedo del pie, estos valores. Entonces cualquiera que sea el cambio en la corriente gana, una carga cambia. Yo quisiera guardar los valles fuera de la tensión de corriente y potencia para el valor correspondiente off resistant. Entonces cómo podemos hacer este mismo bullyboy doble frecuencia corriente, vamos a dar click en decir, formato como una matriz. De acuerdo, guarda este también, como array, nos gustaría almacenar todo esto. Son muchos los valores. ¿ Cuándo es eso la historia cambia y matriz. De acuerdo, ahora lo que necesitamos agregar, necesitamos cambios en los dedos del pie. El resistencia variable. Tenemos que cambiarlo. Entonces cómo podemos cambiarlo agregando una rampa en rampa de rampa de barco como esta alma encuentra que es como un mewling por lo que aire dedo del pie el modelo sin título. Entonces tenemos nuestra rampa ahora. Cero. Y aquí me gustaría cambiar. ¿ Es del 0 al 1? Está bien. Hora de inicio. Cero. Y la pendiente igual a una. Está bien. Ahora es el Cuando conectamos dedo del pie la resistencia con el fin de cambiar su valor verá que no se puede agregar. ¿ Por qué? Porque aquí el Ram es un simulador. Pero esta es una carga física o parece escapatoria lasciva. Entonces, ¿cuándo lo hizo éste? Por lo que necesitamos agregar el convertidor Z. Entonces convertidor, con el fin de cambiarlo de un mismo escape a físico o del enlace similar, lo hará físico. Por lo que de Samuel Inc. será aire físico a modelo titulado. Entonces este es un simulador ir aquí, Samuel en convertido a un valor físico. Entonces a través de Sarah, sistema encontrará desconectado ahora dedo del pie de la resistencia. Entonces, ¿qué significa eso? Significa que cambia de cero al valor máximo que estamos cambiando. Ponte bien. Estamos aumentando gradualmente a nuestro señor y almacenar son sus valores. Entonces tenemos primero zem la radiación a los 1000. ¿ La ciudad solar se siente públicamente conceptual o así lo encontrarás? Aquí hay un diferente características Z temperatura y todo le gustaría toa anuncio sobre este Esta celda OK, su fondo de cortocircuito circuito abierto Z luminancia y así y así sucesivamente. Cada sencillo como agregar puedes añadirlo aquí con el fin de en simular tu propio dicho solar. Y su financiamiento es la ecuación equivalente para este diagrama de bloques, luego haga clic y vaya. Está bien. Ahora podemos simular éste con solo hacer clic o correr. Por lo que simulamos a 1000. Ahora, si quisiéramos toa cambiarlo por mi cuenta 100 Zen me encantaría dar click aquí y hacerlo mío. Cientos en. De acuerdo, entonces después de resistencias. De acuerdo, tenemos potencia de voltaje de corriente. De acuerdo, Estos son los barómetros a los 1000. ¿ Qué? Metros de rebabas cuadrado o a un resplandor? 1000. Ahora bien, si lo cambio 900 entonces necesito cambiar. Este parámetro es el almacenamiento de la variable Gunter número uno. Voltaje número uno, nuestro número uno. De acuerdo, así que estas son las variables marinas. ¿ Cuál será la tienda, Es valores equivalentes en 900. ¿ Qué? Vuelve a correr muy metro cuadrado. Cámbialo. Toe 100. De acuerdo, actual número dos Voltaje un número dos. Soy el poder número dos. Entonces corre. Ahora la tenemos puesta. Hagámoslo 700. Está bien. Número tres. Voltaje en número. Siria. De acuerdo, nuestro número tres. Ok, como en carrera 600. Vamos a hacer esto hasta el 500. ¿ De acuerdo? Y verás los resultados. Y cuando los volemos dentro del laboratorio de metanfetaminas, está bien. Cada variación erógena o cada variación dentro de la Ver qué? rebabas cuadrado. Lo estamos dando al frente de variable para el voltaje y diferente valor para variable para el power run. Perdido. 1 500 De acuerdo. Ir por aquí. Toronto número cinco. De acuerdo, abovedó el número cinco. Está bien. Poder número cinco. Está bien, corre. Entonces ahora nosotros a menudo por 1000 para el mío? 108 107 100. 605 100. Por lo que tenemos seis valores diferentes para corriente de voltaje y potencia en un origen diferente. Ahora necesitamos tacos de dedo, la corriente de voltaje las características e Izzy abovedado con la potencia. Entonces cómo podemos hacer montaje, vamos a la propia Matlack de nuevo y lo encontrarás aquí dentro del espacio de trabajo actual, actual. 12345 Bauer, Bauer 12345 Y voltaje. 12345 Estos son los valores que nos gustaría almacenar dentro de nuestro Matt Dejar bien, Nos almacenamos simulando al frente iraníes Ahora me gustaría volarlos para que canalizaremos en el mando. La sangre de la ventana, el soporte. Necesitamos hinchazón del dedo del pie. Ze uh, actual. Está bien. ¿ O Z? Hagámoslo la corriente de voltaje entonces la tensión Un número uno voltaje Una corriente uno voltaje hacer Dios! Tía dual Ah, voltaje Cering Corriente tres voltaje cuatro Corriente cuatro Voltaje cinco Corriente cinco Bien, entonces tenemos los cinco valores diferentes. Entonces cerraremos el pacto, luego entraremos y encontrarán lo que pasará aquí. Encontrarás años a las cinco El frente de valores que decimos abovedado No puedes significar que la X sea voltaje y mareado. Por qué es voltajes de corriente X y x Y x y Así fondo aquí. 123456 Se trata de seis los valores frontales para la tensión a través de la corriente. De acuerdo, esto es ese voltaje y la corriente y es una variación con el tiempo respetado del dedo del pie. Vale, Ahora la pregunta es cómo puedo nombrar a esta figura nombre aquí y otro nombre Aquí está la X e y la ventana misma. Para que podamos ir de nuevo al laboratorio de matemáticas y escribir x etiqueta explicable. Agrieta luego un colon encendido. Entonces nos gustaría el voltaje extra ocupado Dar Aldige Vale luego cerrar Se agrietó. Entrar ¿Por qué? Lia ble Entonces soporte Colon. Entonces hazlo fácil. Corchete de título actual y finalmente. Me gustaría nombrarlo como V I, um características, Características. De acuerdo, en las i características de cuatro BV en auto, luego cierra el soporte. Pero al principio, tenemos que terminar con éste y con éste. De acuerdo, entonces entra. Ahora veamos figura. Ahora encontrarás tus características de VR para visa B, que es el título aquí. Y ahí está el eje X se nombra como el abovedado. El eje Y se nombra como una corriente muy sencilla y muy profesional en el aspecto. De acuerdo, entonces ahora necesitamos puntera bloque Z voltaje y corriente. Por lo que la trama es una tensión con potencia. Voltaje uno Poder uno a voltaje a alimentación hacer voltaje tres Potencia tres Voltaje cuatro potencia Por ahora, somos solo un Nos gustaría borrar voltaje Z y Zika como el abovedado con respecto a potencia A a la Z a una cargas diferentes. Está bien. Para ver la variación de la carga o la bóveda con la potencia máxima Voltaje e cinco, Potencia cinco. De acuerdo, tenemos cinco. Entonces entra. De acuerdo, eso es fácil. Blotting. Encontrarás tus aplausos encontrarás aquí la variación de la tensión y el equivalente de potencia. Eso lo encontrarás en un resplandor diferente. A medida que aumenta la radiación, encontrarás que el equivalente de potencia aumenta bien a la misma tensión que el mismo oído de voltaje. El poder máximo aumenta a medida que la irradiación en los sacerdotes. Por lo que también puedes agregar aquí el luchador excel capaz de nuevo. Limitemos como voltaje y por qué etiquetar como potencia y título lo nombremos como, ah ella siendo características, Características cuatro células BV como esta entrar y ver de nuevo Encontrarás tus características VB para un buque B es el poder y voltaje. Entonces en este video, ¿lo aprenderás? Cómo puedo tomar una célula solar y ellos obtienen sus características V I y la característica VB usando el programa Z Mettler. Entonces espero que se beneficien con este video y nos vemos en otra conferencia. 30. Cómo resolver el problema de salida única en la función de espacio de trabajo: Hola a todos. En esta lección hablaremos un problema común que enfrentamos cuando estamos trabajando en MATLAB Simulink es que cuando tenemos este circuito como aquí, cualquier circuito simple, aquí tenemos una fuente de CC, tenemos una resistencia, y tenemos medición de corriente y medición de voltaje. Ahora bien, el problema es que cuando intento llevar estos datos, los datos actuales de la tensión al espacio de trabajo. Esto sucederá cuando use, por ejemplo al espacio de trabajo así, que tomará los datos de la corriente y el voltaje en el espacio de trabajo o los datos del reloj y los colocará en el espacio de trabajo. Entonces como puedes ver aquí, será así. Y entonces vamos a nombrar nuestra variable, digamos e.g actual. Entonces diremos que la corriente nos queda atrás. ¿Bien? Por lo que guardará todos los datos de ese condado dentro del espacio de trabajo, similar al voltaje aquí. Bien, entonces cuando ejecutemos la simulación por cualquier cantidad de tiempo como esta, veamos el espacio de trabajo. Ahora bien, si nos fijamos en el espacio de trabajo, encontrarás que mientras que el voltaje y la corriente, no existen, existen dentro del único objeto para escuchar. Utiliza un espacio de trabajo en un objeto para llamarlo. Si haces doble clic aquí, encontrarás que tenemos la corriente y el voltaje que se miden a partir de esta función aquí, de esta y esta. Así se puede ver que se almacenan en el espacio de trabajo dentro de un objeto a la salida fría. Ahora, tenemos voltaje. Si quisiera tomar este valor, por ejemplo digamos x igual a nuestro voltaje adulto. Entonces el valor del valor de ese voltaje se almacena en otra variable llamada x Ahora, me gustaría el voltaje y la corriente aparezcan aquí sin ancho, la función me gustaría, ya que seleccioné el nombre de la variable como Karen, me gustaría que directamente estuviera en el espacio de trabajo. Como actual, no voy a querer que esté dentro de un objeto. Entonces, ¿cómo puedo resolver este problema? Simplemente, vas a hacer clic aquí en la parte del solucionador. Aquí. Haga clic en un clic, luego haga clic en este ícono de engranaje como este. Después irás a importación y exportación de datos, importación y exportación de datos. Y vas aquí abajo a la simulación única fuera lo que puedes ver tenemos una garrapata junto a la salida de simulación única significa que todas las variables se restauran o todos los datos de nuestro espacio de trabajo se almacenan dentro de nuestro objeto. Bien, se puede ver la variable de espacio de trabajo para almacenar el objeto de salida de simulación. Ahora, para resolver esto, escape quita un stick como este y da clic en Aplicar y OK. Se puede ver que todo aquí se convirtió en corriente y voltaje. Ahora si borro todo aquí por existir y ellos vuelven aquí y luego ejecutamos la simulación una vez más. Por existir, encontrarás que en el espacio de trabajo tienes corriente y voltaje directamente sin la función externa. Entonces espero que este video te ayude a resolver un problema común que tenemos en MATLAB Simulink. 31. Obtén gratis un sistema fotovoltaico completo conectado a la red: Oigan, todos en este video, nos gustaría hablar sobre cómo conseguir completo conéctese el sistema BV usando el programa Matlab Recibí mucho esta pregunta y a muchos de mis propios alumnos les gustaría saber cómo pueden obtener o cómo pueden hacer un sistema completo de BV dentro de Matlab Te voy a dar un paso muy pequeño y fácil con el fin conseguirlo 400% gratis y sin ningún esfuerzo Entonces, si vamos a la página web de Matlab o Mass Works, aquí encontrarás detalle el modelo de matriz BV conectada a la red de 100 kilovatios Verá que un sistema aquí, un sistema BV conectado a la red completa conectado a la red de 25 kilovoltios usando un convertidor de CC a CC y un convertidor de fuente de voltios de tres niveles de fase Y encontrarás todo sobre este modelo en detalles dentro de Matlab Ahora, ¿cómo puedo conseguir esto? Primero, dará clic en ver el comando Matlab. Dejaré este enlace dentro de esa descripción, y luego copiaré este comando de Matlab Ahora el primer paso solo concéntrate conmigo. Primero, irás a Matlab MT Lab. Y no hagas click en Matlab. No haga clic en Ejecutar comando ahora. Primero, hará clic con el botón derecho y luego ejecutará como administrador. Ejecutar como administrador. No funciona normalmente. Ahora, ¿qué vamos a hacer? Ahora tenemos el mTab aquí. Comando, lo copiaremos y luego iremos a la ventana de comandos dentro de Matlab, Control V, y esperaremos a que MTLLab inicie semolink Bien, espere a Matlab Ahora encontraremos que Matlab abre automáticamente esta ventana para el sistema de conexión a la red de 100 kilovatios Este sistema es similar, por supuesto, al sistema proporcionado por el sitio web. Ahora puede tener ahora una matriz BV conectada a la red de 100 kilovatios gratis sin hacerlo dentro de Matlab Eso es lo primero. Segundo, encontrarás que ahora estamos operando en el modo acelerador con el fin de acelerar el cálculo durante 2.5 segundos. Ahora veamos una visión general sobre este modelo y luego ejecutaremos un análisis, y te mostraré un error que ocurre cuando ejecutas este sistema conectado a la red. Lo primero que encontrarás aquí es la matriz BV. Cuando haga doble clic en la matriz BV aquí, encontrará cuántas cadenas de barril, y cuántos módulos de serie o cuántos módulos hay en cada cadena. Bien. Lo primero que puede seleccionar cuántas cuerdas de barril y cuántos módulos en serie. Segundo, encontrarás los datos del módulo. Los datos para el módulo, encontrarás si haces clic aquí, encontrarás muchos módulos, módulos V para casi todas las empresas. Se pueden ver cientos de módulos. Si seleccionas alguno de ellos, por ejemplo, yo seleccioné éste, encontrarás que te dará la máxima potencia. La proa máxima se genera a partir de este módulo en, por supuesto, el cuadrado perimetral de 1,000 vatios y 25 grados Celsius y el voltaje de circuito abierto , voltaje de cortocircuito, cuántas celdas y todo lo relacionado con los datos. Aquí encontrarás también el voltaje en el punto de máxima potencia y la corriente en el punto de máxima potencia. Por supuesto, sabemos que el voltaje y la corriente aquí representan el valor de voltaje y la corriente a la potencia máxima de 305. Por supuesto, encontrarás la resistencia seria, la resistencia a la derivación, y así sucesivamente Ahora encontrarás aquí también las temperaturas. Este rango de temperaturas cero, 25, 50 son valores diferentes, me gustaría ver si me gustaría mostrar las características IV y VV de este panel a las temperaturas dadas, cero, 25, y 50. Bien. Por ejemplo, matriz a 1,000 vatios milímetro cuadrado y temperatura especificada Este, que es 025 y 50, si hago clic en blot, encontrarás aquí la corriente y volta dación entre corriente y voltaje y la potencia y voltaje a las diferentes temperaturas Verás esta curva para 50 grados, esta curva para 25, esta curva para cero. Como ves que cuando la temperatura aumenta, la potencia máxima disminuye. Esto es cero grados y este es un grado 50. Y también la relación entre corriente y voltaje a diferentes temperaturas. Aquí puedes simplemente manchar los valores a diferentes temperaturas usando met Lb muy fácilmente. Puedes seleccionar lo que te gustaría ver. ¿Le gustaría borrar la matriz o me gustaría borrar la matriz a un radianes especificado Si hago clic en este , por ejemplo, me gustaría borrar a 1,000 y blot a 250 a estas temperaturas para la matriz a un grado 25 celsius. Ahora si hago clic en blot , te dará dos curvas. Uno a 250, W y otro a 1,000 ¿qué? Verás la diferencia entre las dos curvas aquí en el poder. Potencia versus voltaje y corriente versus voltaje. Ahora si me gustaría éste, hago clic en Aplicar y pero no quiero cambiar nada. Bien. Ahora bien, otra cosa aquí es que se puede ver aquí, esto es un alcance para el resplandor, el cambio en el resplandor y un alcance para el cambio Si voy al resplandor IR y temperatura, que es entrada a R y entrada a temperatura, resplandor y temperatura, y este puerto es para la medición Le proporciona las diferentes medidas del panel BV, y esto es positivo y negativo para la matriz BV. Los dos últimos puntos o el equivalente de este sistema o del sistema BV. Bien. Ahora bien, si hacemos doble clic en éste, el resplandor y la temperatura, lo verás aquí Este es, por supuesto, el modelo por defecto. Este modelo tiene cambios, lo cual ya está hecho. Puedes cambiarlo como quieras, pero esto es solo por una ilustración. Se puede ver que aquí, por ejemplo, de cero a casi 0.7, creo, 0.7 aquí, el resplandor 1,000 Entonces proporcionará una pendiente que decae a 1.3 o 1.1, lo que sea, en este punto, que es de 250 vatios cuadrados perimetrales para los radiantes lo que sea, en este punto, que es de 250 vatios cuadrados perimetrales para los radiantes Entonces cambia nuevamente aumenta de nuevo hasta 1,000 vatios cuadrados perimetrales, y también para la temperatura, 25 grados centígrados, luego cambia repentinamente a 50 grados centígrados. Por supuesto, puedes cambiar lo que te gustaría hacer haciendo clic y arrastrando, pero yo no quiero cambiar nada. Bien. Entonces puedes aquí, cambiar lo que quieras hacer. Este, puedes elegirlo así, moverlo así, arriba y abajo, pero me gustaría mantenerlo a 1,000 y puedes cambiar la temperatura como quieras. Esto representa el cambio en la temperatura en la vida real, un cambio en el resplandor en la vida real, y veremos qué pasará cuando esto cambie, vaya al panel usando Matlab Cierra esta ventana. Encontrarás esta parte, esta parte es el post convertidor, y este es el controlador. Contamos con un convertidor Dblock. Este impide la operación para el funcionamiento del posconvertidor y el inversor excepto después de cierto tiempo. Si hacemos doble clic en este, encontrarás que el tiempo de paso es 0.05. Antes de 0.05, el inversor y el comprador de CC no funcionan. A partir de 0.05 , comienza a operar. Esa es una función de este bloque. Ahora, este se utiliza para generar pulsos para el convertidor con el fin de reducir la potencia máxima. Esto se considera como máximo controlador de seguimiento de PowerPoint, como se ve aquí, controlador de pista de PowerPoint máximo utilizando un método llamado la conductancia incremental. ¿Bien? Verá que toma placa de medición para el voltaje y corriente del panel BV, voltaje y corriente producidos desde la entrada del panel a este controlador, y ajustando su propio ciclo para producir la máxima potencia a partir de la matriz BV, producirá un buls equivalente para controlar este post convertidor Si hacemos doble clic en él, encontrará que tiene una frecuencia de conmutación de 5 kilohercios y el valor inicial del ciclo de trabajo del posconvertidor es 0.5 Este es el posconvertidor. Ahora tenemos aquí entrada de enlace de CC al puente de tres niveles o al convertidor de fuente de voltaje de tres niveles o al inversor aquí. Y también tienen su propio controlador. Este es un controlador para el VSC o el convertidor de fuente de voltios o el inversor Vemos que toma el VAVC primario, I AVC primario o el voltaje trifásico y la corriente trifásica Estos valores son la corriente de fase, la corriente trifásica, y para el voltaje es el voltaje de fase. VAV VVC lo encontrarás aquí V ABC, subrayado B uno. Y yo ABC subrayado B uno. ¿Cuáles son estos valores? Estos valores después del transformador, conectados al grad de la utilidad, o es una corriente y voltaje conectados al grad de la utilidad o inyectados al grad de la utilidad. Esto es simplemente un puerto de medición, una medición VI trifásica. Verás que mide para el voltaje, cara a tierra, y es simple como V ABCB uno Por eso se llama V ABC uno aquí. Éste representa los valores aquí medidos. Y para el actual I AVC B uno, esta es la corriente de fase Este bloque se utiliza para la medición y lo nombramos como B uno. Este es un transformador elevador toma el voltaje de salida que es de 260 voltios del puente de tres niveles y lo convierte a la tensión de servicio de 25 kilo voltios. ¿Bien? También tenemos aquí condensador con inductancia. ¿Qué hace esto? Esto se utiliza como filtro. El voltaje de un puente de tres niveles no es una onda sinusoidal pura. Utilizamos este filtro de diez kilovares con el fin eliminar armónicos y convertirlo en una onda sinusoidal pura La inductancia aquí, por supuesto, o la línea aquí se usa como para suavizar la corriente La corriente que sale de este puente es, por supuesto, onda sinusoidal pura. Bien. ¿Qué hace este puente de nivel? Está constituido por este controlador, cual proporciona pulsos a éste para poder realizar dos funciones. El primero en el que consiste en dentro , consta de dos bucles. Podemos discutir cómo funciona este controlador en otro video usando trabajos de investigación. Pero por ahora, brindaremos una visión general. Este controlador consta de dos bucles o dos controladores internos. Uno o el bucle externo se utiliza para regular esta Dilatación a 500 voltios El bucle interno controla esta Dilatación a 500 voltios. El bucle interno, que es un controlador de corriente utilizado para controlar la corriente de salida de potencia para producir una corriente sinsódica pura ¿Bien? Y aquí encontrarás este, este, todo esto y este doble clic aquí. Todos estos son puertos de medición. Ahora, la salida de los tres niveles van al filtro, luego a un transformador escalonado, conectado a la red eléctrica. Si hacemos doble clic en la red de servicios públicos, encontrará aquí. Se trata de ABC, que es salida de aquí. Estos tres terminales, yendo a la red eléctrica a través de alimentador de cinco kilómetros, alimentador 14 kilómetros y tenemos aquí una carga de dos megavatios, otro de 30 megavatios, y dos megavatios Entonces tenemos otro generador que es considerado como el generador más grande o la red eléctrica, por ejemplo, y un transformador elevador de 25 kilovoltios a 120 kilovoltios y suministra energía a las cargas con, por supuesto, transformador, el transformador de puesta a tierra exacto Todo esto ya dentro del propio MTLLab, puedes cambiar lo que te gustaría y ver los resultados . Eso es lo primero. Segundo, si ejecutas el programa, tardará algún tiempo. Ahora el MTLLab completó el análisis. Ahora, pero antes de continuar, me gustaría mencionar el error común que ocurre. ¿Bien? Encontrarás que en algún momento, a veces cuando ejecutas este comando e inicias este botón de reproducción o inicias el análisis, lo que sucederá es que te dará un error y que necesitarías cambiar la carpeta operativa Para ello, puede hacer clic aquí en buscar carpeta. Después, por ejemplo, seleccione el escritorio. Por ejemplo, escritorio y luego haga clic en seleccionar carpeta y este error desaparecerá. Bien. Ahora volvamos. Ahora después de ejecutar el anyth, veamos la salida Primero, veamos. Veamos primero el VA y el IA, el voltaje y la corriente yendo al graduado. Aquí. Ahora hagamos esto así y luego usemos éste en este punto. Esta es A, la tensión del número de fase A y la corriente de la corriente del número de fase A. Esta es una onda sinusoidal pura y esta es una onda sinusoidal pura. Esto es lo que le va a Zagred ahora veamos el voltaje de salida de aquí antes del filtro armónico o antes de tener el banco de cabrestantes con Vamos a dar click en este, VAB, C, haga doble clic en él. Esto está fuera del convertidor o del inversor. Vamos a acercarnos así. Vamos a acercarnos de nuevo. Vamos a acercarnos de nuevo. Encontrarás algo aquí, aquí, al principio una onda sinusoidal pura. Esto es antes del convertidor y todo funciona. Se trata de un circuito abierto. Entonces empieza a funcionar o a generar ondas aquí en 0.05. Recuerda que aquí es 0.04 a 0.05 aquí, comenzará a operar Recuerda que este, este, el convertidor de bloque D, haz doble clic sobre él. Tiene un tiempo de paso de 0.05. A 0.05, este operará el convertidor booster y el de tres niveles. Antes de ello, no operará. ¿Bien? Entonces, antes de esto, encontrarás que el puente de tres niveles o el puente de fuera de los tres niveles está conectado directamente al graduado de servicios públicos. El voltaje de la red eléctrica será similar al voltaje medido aquí. Por esta primicia o ve a etiquetar VAB. Aquí en 0.05 antes de él, encontrarás que la medida del voltaje es similar a la forma de onda de voltaje de grado. A partir de aquí, el convertidor de tres niveles opera aquí, un nivel, segundo nivel y tercer nivel. Vamos a restaurar la vista. Tomemos este tiempo de muestra. Vamos a acercarnos así. Volvamos a acercarnos así. Verás eso aquí, tres niveles porque es un converso de tres niveles. Por supuesto, esta no es una onda sinusoidal pura, cercana a la onda sinusoidal, pero no una pura. Ahora, después de usar el filtro armónico o el banco de condensadores aquí, tendremos la salida así, ésta , restaurar la vista. Así. Esta es una salida de voltaje, una onda sinusoidal pura. Otra cosa, veamos otra cosa, el ciclo de trabajo. Necesitamos ver este VDC. Haga doble clic aquí. Y hagámoslo así. Este es el valor del enlace DC. Verás que el enlace de CC a 500 voltios. El enlace de CC se regula mediante el uso del controlador dentro del propio inversor. Cuenta con una regulación, especialmente para el enlace DC. Otra cosa es que me gustaría ver el ciclo de trabajo. Vayamos a aquí, éste, a éste. Tiene un ciclo de trabajo y promedio. Haga doble clic aquí. Verás eso aquí a mil lo que luego baja a 250, luego sube. Este es el promedio de potencia. Esta es una potencia generada a partir del panel BV. Verás que aquí va a 100 W luego a 245 W o 25 W creo. Podemos acercar y ver. Pero de todos modos, verá que aquí a 1,000 wa y 25 grados centígrados, la unidad de potencia está cerca de la potencia máxima. Ahora, veamos el promedio de V. Esto es sino desde el panel de BV. Si miramos aquí, al principio, fueron más de 300. Más de 300, este valor fue el voltaje de circuito abierto. Entonces en cierto momento, según recuerdo, 0.05 del convertidor de bloque D aquí en este instante, 0.05, verás que empieza a cambiar y bajar pesos Flect Entonces el promedio de V va a STD establece un cierto valor establecido de CD aquí, luego en este instante, el ciclo de trabajo cambia de un valor a otro. Vamos a restaurar la vista. Al inicio, es promedio en el ciclo dude de 0.5. Está en cierto valor. Entonces cuando el ciclo dude cambia, el promedio cambia y así sucesivamente verá que el ciclo debido cambia usando el controlador aquí, este controlador. Cambia los pulsos que cambia el ciclo de trabajo del converso. Lo que va a pasar es que conducirá a un cambio en la media V. Cambiar el ciclo de trabajo conducirá a cambiar la V de los paneles BV. Discutimos, por supuesto, cómo opera este dentro nuestro video del controlador de seguimiento máximo de PowerPoint. ¿Bien? Entonces creo que entiendes ahora ¿cómo puedes obtener 100 kilovatios o cualquier valor de una matriz BV conectada a grado, y cómo puedes hacer el análisis Ahora vemos todos los componentes del sistema BV y cómo podemos ver los cambios en cada componente. Ahora, en otro video, vamos a discutir ¿cómo funcionan las técnicas de rastreo máximo de Bwpoint lo que me refiero con esto si hacemos doble clic aquí en este letrero, encontrarás un bloque dentro de él y si haces doble clic, tenemos otro bloque. Podemos discutir en otros videos cómo cada uno de estos bloques, encontrarás un bloque en otro bloque como este. ¿Cómo operan estos bloques usando trabajos de investigación? Voy a conseguir trabajos de investigación y los voy a discutir en detalle. 32. Modelado del motor con DC sin carga en la MATLAB: Hola a todos. En este video, nos gustaría que toa aprendiera a modelar nuestros días inmortales dentro del metal. Entonces aquí estamos, hablando del modelado del Motor DC no obtener el bloque motor DC del propio laboratorio de metanfetaminas . Estamos aquí consiguiendo las ecuaciones de 40 motor y en orden modelarlo dentro del metal. Entonces, ¿cuál es el primer paso? Verán que aquí tenemos aquí el circuito equivalente para nuestro motor. Nuestro motor está compuesto por circuito eléctrico. Tenemos la tensión en bota dentro del motor. Recuerda que DC Motor Se convirtió Z energía eléctrica y puntera una energía mecánica. Pero el generador D C convertido Energía mecánica Fácil, punta final energía eléctrica. Por lo que nuestro Motor DC aquí convirtió lo eléctrico a mecánico. Por lo que tenemos el circuito eléctrico y es un circuito mecánico. Por lo que el circuito eléctrico es consistente fuera de la tensión de alimentación es el circuito de armadura, que está consistente fuera de resistencia y en médicos fuera de curso. Si no sabes nada de los motores como él d c máquinas, A C máquinas, como en máquinas de inducción Chronos y así sucesivamente, Puedes ir a mi propio curso para máquinas. Encontrarán todos los tipos fuera de las máquinas y su profundo análisis. Ahora tenemos la resistencia inductiva fuera del Motor DC. El inductivo es debido. ¿ Un estado transitorio fuera del motor? Y tenemos aquí la espalda en mayo generada en sus terminales. Este mito bancario causará la producción fuera del trabajo dentro de Simone y del circuito. Por supuesto, el servicio eléctrico tiene también que un fije lo campo o el campo el circuito, que proporciona el flujo en ordena producido ¿funciona en la enfermedad? Ahora esta parte es una parte mecánica, como cuál es el propio rotor. Ahora el Motor DC produce un par de torsión, por ejemplo, en esta dirección. Por lo que son auto giran en la misma dirección en la misma dirección fuera de Sita y el Omega, o la velocidad de rotación también está en la misma dirección. Ahora el propio motor tendrá algunos elementos que impidieron a los estados la rotación número uno. Tenemos la inercia fuera del motor J Esa inercia se opone. ¿ Está la rotación fuera del motor por ejemplo? Ahí dentro y echa un vistazo hacia el oeste. Entonces tenemos a Jay. De acuerdo, A J Sita. De acuerdo, doble punto o c tomate sangre por Alfa o la Aceleración Una aceleración rotacional. Por lo que J Monta Sangre Balfa Orgía La sangre motora por la diferenciación fuera de los tiempos de Sita nos dan el par equivalente de inercia, que se opone a la mediana Tourky, y nos hemos multiplicado por Sita. ¿ Qué? Estás presentando coeficiente mareado fuera de la fricción lo que impidió la rotación fuera del motor. Está bien, sé mucha sangre por asiento. No veo el lote, que es el Omega. Está bien. Y sentarse audible. Dot es omega dot o al. De acuerdo, Omega Dog o los cuatro, que es la aceleración o aceleración rotacional. Y Omega es el rotacional es vencido. Entonces tenemos aquí J c punto problemático y el BC it adulto se opone al hombre platicar. Entonces tenemos año. ¿ Son esas ecuaciones mecánicas? Y tenemos años, las ecuaciones eléctricas y así tenemos eléctrica, tenemos mecánica y necesitamos dedo del pie obtener las ecuaciones electromecánicas o la relación entre eléctrica y mecánica. Entonces, eliminemos todo esto así. Ahora, al principio, sabemos que en la ciencia un motor de CC, sabemos que el par generado por un motor de CC la charla en sí es proporcional a la corriente de armadura Z por un factor constante Katie. De acuerdo, entonces sabemos que el par es igual a Afganistán a factor. Gaity Lema. Sangre, corriente Bisi. ¿ De dónde sacamos esto? Lo haré, les recuerdo. Ahora, recuerda que la plática dentro del dedo físico del motor eléctrico una cierta decadencia constante multiplicada por el flujo sobre la corriente de Boise de sangre o la corriente de armadura. De acuerdo, Z corriente de armadura, que es la corriente de soplar aquí. Por lo que a medida que esta corriente aumente a medida que aumente la corriente en el par producido. De acuerdo, entonces hablan igual a K boy. Por lo que a medida que el OIEA aumenta la corriente de armadura aumenta que orca aumentará ahora es el flujo o ese campo viene del bobinado de campo. Asumimos que este bobinado de campo es una constante. De acuerdo, esta es una cornisa apilada. Vaya honesto. Está bien. De todos modos, por lo que este valor es una constante un valor. Por lo que K también es una constante. Entonces podemos decir, oye, multiplicado por otro valor constante, danos Afganistán para llamar a la Katie y la corriente de armadura estará bien. Entonces finalmente es la plática será bastante dedo del pie aceite de Katie. Por lo que hablan directamente proporcional con la corriente con la constante el valor llamado Katie la espalda en metanfetaminas también es proporcional. Toe la velocidad del pescador fuera del eje tan fácil o la imagen trasera aquí, producida en los terminales fuera del rotor. Está bien, es proporcional. ¿ La velocidad angular u omega por Afganistán para llamar al K. Así que está respaldando? Método producido es una directa y proporcional con el voto Omega Sita es una fuerza omega o la velocidad tradicionalmente la mayor parte de la barra de sangre salazón constante para llamar al K. Ahora tengo que recordarles que e o la e noticia que conocieron en determinantes fuera del rotor es igual a k cierta constante Lo que la sangre por fin multiplicado por el flujo. De acuerdo, y es como teníamos en nuestra B m. O cuántas revoluciones por minuto. Por lo que esto es equivalente dedos de los pies el omega, pero multiplicado por dos pi sobre 60. De acuerdo, todos modos, y representando eso tradicionalmente dulce. De acuerdo, pero este omega es los pecadores vencieron velocidad de los pecadores. Entonces, todos modos, es esa tradición ocupada, son proporcionales entre sí y es proporcional a omega alrededor. Omega es igual a dedo por punta y más de seis. De acuerdo, entonces encuentra ese omega similar a fin pero multiplicado por una cierta constante. Ah, por más de 60. Entonces de todos modos, tenemos e igual dedo del pie un cierto Afganistán garrapata mucha sangre por velocidad multiplicada por el flujo. Y se dijo que el flujo en sí es una constante. De acuerdo, lo arreglamos. Ese alimento no cambiamos la corriente de la alimentación o no cambiamos está en flujo en absoluto . Entonces OK, que es una constante multiplicada por el flujo, que es una constante nos dará otra constante. OK, Kay. ¿ Qué? El sangre por cinco, multiplicado por dos y más de 60 nos dará cierta constante, que es Katie multiplicada por make So bien, asamblea Una constante que se necesita gay y flux y secretaria para comprar. De acuerdo, ya que está aquí y así 60 o para toe prime fuera la sangre por omega, danos y otra vez así algunos Afganistán juntos nos dan k mucha sangre omega ocupado o su adicional es carne. Ahora, en este caso, sentidos E flujo que va a soportar es la constante. Aquí está el flujo. El flujo es constante y al mismo tiempo estamos usando las unidades SA. Por lo tanto, G A es igual a Katie. Si puede crear estos valores, los valores fuera de la constante. Encontrarás que son iguales entre sí para que podamos reemplazar a Katie Katie por igual a cierta constante igual clave. Por lo que puedo decir que el par es igual dedo K I. Andy es igual a Ko make. De acuerdo, entonces ahora nosotros primero en conseguir la ecuación. ¿ Qué hace esta ecuaciones que representan estas ecuaciones Representando es que la conversión electromecánica la relación entre el circuito eléctrico y el circuito mecánico ? ¿ Por qué? Porque encontrarás el torque del año, que es ese mecánico para trabajar. Y tenemos una corriente Z, que es eléctrica de circuito eléctrico, y esto de Z circuito mecánico Andy de circuito eléctrico y Omega de sexo mecánico . Por lo que estas dos ecuaciones se relaciona, es el eléctrico a los circuitos mecánicos. Ahora, ¿cuál es el siguiente paso? Tenemos ecuaciones mecánicas aquí del Secondo de Orton senior y la ecuación eléctrica de las curvas fuera de la tensión sola o que dio e L. Entonces, ¿de dónde sacaste esto? Ok, entonces primero dijimos que tenemos aquí desde la segunda ley de Newton forzó la rotación. Sabemos que estos son misión fuera del par igual a J Alba OK o J C, el doble punto Así que las conversaciones aquí para el tuyo es el par de par inicial desarrollado en el rotor menos B c que fuera. Está bien. Ser data dot igual a J sita double dot Recuerda que en este video, estamos discutiendo sin carga. OK, entonces no hay torque l ni el par bajo que se opone a la plática media. Está bien, aquí. No, Señor, que es un caso simplificado. Por lo que ahora no tenemos el par bajo. Presentación par menor velocidad. Ese asiento sobre la cárcel igual sita doble punto Así encontramos que al sustituir a cada uno, lo podemos ver mucho. Por supuesto. Abi no es la sangre por Sita y arreglable. Dote s el cuadrado multiplicado por Sita. De acuerdo, esto es lob perdido transformación para la diferenciación que es s Sita y Sita Double Lotus s asiento cuadrado. Ahora lo encontraremos aquí. Este circuito es equivalente a éste. Está bien. Mirando aquí este Bien. No, éste de aquí j se asentó. Armando, Este Blust estar sentado fuera igual hace e k I. ¿Por qué k I? Porque el par es igual. Dedo vino sangre por I. Así que esto es Z plática, por lo j especies de sangre de punto asentables en absoluto. Igual clave I y el circuito eléctrico 40. Tenemos la tensión de alimentación, iguales dedos de los pies, La corriente multiplicada por nuestras ráfagas. L d compro ditty. Blust dice que volvió a conocer. Por lo que la tensión de suministro aquí igual dedo l El sobre titty estalla la caída de voltaje a través de la resistencia R I más casos sobre casos por aquí es la espalda en memoria desde aquí. Que e Sadat, o caso sobre ensamblajes están de vuelta en método por lo que la tensión de suministro es igual. Toe el voltaje a través del en Doctores Voltaje blust a través de la sangre de resistencia ¿Está de vuelta en matemáticas generadas con existen aquí ahora al usar aplausos celo no podemos cambiar cada mirada por s y cada uno de doble no comprar una plaza Así que tenemos aquí tomando engaño como asiento de factor común como una función off s o el dominio de frecuencia se encuentra que s J C s porque gs cuadrado J s un cuadrado más b un asiento. Por lo que aquí tendremos uno s siendo igual Tok I como una función off s K I's funcion office para este. El yo compro ity es sustituido por S I. Así l s I y la resistencia son ¿Eres oficina? Entonces será nuestro lema. Sangre por todos ustedes plagas igualan a Toby como una función off s menos K ya que no soy una sangre por oficina de comedores de SS . De acuerdo, ya que asiento adulto, será s asiento. Entonces ahora tenemos las dos ecuaciones y aquí sustituimos fuera de curso. ¿ Fue trabajo y estaban respaldando a Met. Vale, recuerda que esta es la charla. Y éste es de vuelta en mayo? Entonces tenemos aquí nuestras ecuaciones. Eliminaremos Z como oficina de funciones. Entonces tenemos aquí RFs y tenemos sus intereses. Entonces podemos tomar yo oficina desde aquí y un sustituto en esta ecuación Y al final de la semana y obtener la función de transferencia ¿qué significa la función de transferencia? Significa que el al pero el fuera sobre la importación. De acuerdo, Entonces, ¿cuál es el exterior y cuál es la palabra m? Nuestro afuera aquí es el Omega. De acuerdo, Ver el punto o el O hacer y nuestra importación. Simboliza la tensión de suministro v subnivel para ser tan fuera sobre la entrada. Entonces por solo matemáticas simples encontrará que al tomar este año se encontrará que el Omega sobre la oficina es igual a K. Ella s a plus B un menos plus son más K cuadrado. Entonces esta es una relación entre la entrada y la salida. De acuerdo, Albert, que es Omega y la M Pero ¿cuáles somos ahora? En el caso apagado, me gustaría dedo del pie obtener o ambos esta función de transferencia dentro del laboratorio de metanfetaminas. Necesitamos su símbolo. A premios. Por lo que encuentra que la función de transferencia es igual. Tok más, um, meses de simplificación de inicio. Cursos fuera. JLS plaza J el cuenta con plaza más B R plus que plaza. Está bien, está bien, cuadrado. Entonces todo esto así, Plus OK, todo esto dentro del denominador, más B l más r j r j no ordenan. Lo estoy escribiendo afuera, así que puedo apenas sobre eso en Matt. Vamos s Así tenemos JL cuadrado en la plaza ngl como plaza. Entonces, ¿este es ese cierto contenido? Celosa Plaza Issa más b r Plaza Belinsky. Esto es con Essabar cero y Biela, bla Sergey sobre el sesgo de sangre. Entonces tenemos aquí. Esta es nuestra función de transferencia, y necesitamos ponerla dentro del tapete izquierdo. Entonces vayamos a nuestras matemáticas. Let. Por lo que hemos abierto nuestro laboratorio de metanfetaminas primero irá a nuevo, Entonces vamos a elegir como él su enlace Moderno. Ahora vamos primero sobre nuestro bloque. Entonces lo primero que tenemos el suministro Voltaje. De acuerdo, año de voltaje de suministro es un valor constante. Está bien. A modo de ejemplo, estará a 200 on y 40 voltios o 120 voltios o lo que sea. Entonces lo primero que vamos del dedo del pie esa biblioteca singling luego vamos en tipo remolque son constantes como esta constante ya que estamos hablando de un diagrama de bloques Bloque de anuncios, toe the model on Titan. Por lo que esto representa nuestra oferta. De acuerdo, éste que representa nuestro aire abovedado para abastecer yo existo. Imagen de voltaje o la incrustación abovedada. Lo que sea. De acuerdo, Ahora, lo segundo es que necesitamos la función de transferencia. Está bien. ¿ Es la relación entre la función de transferencia Albert y Zimba? Por lo que encontraremos aquí en los tipos frontales fuera de la función trance. Necesitamos esa función lob perdida. Por lo que el club perdió función. Encontrarán los años el s, que es el aplauso al. Entonces vamos dedo del pie Añadir Ziploc toe El modelo titulado existo Ahora alguien me dirá que el lob perdió función Waas s un cuadrado más s más una cierta constante. Pero aquí es s un más uno. Está bien, no te preocupes, sólo lo cambiaré ahora. Tan doble clic. Encontrarás que tenemos el numerador año y denominador Entonces, ¿qué vas a hacer? Recordamos que el superior waas z k ok, así que podemos si no sabes cuál es el valor en el otro? Y cuáles son los valores en lo inferior como, por ejemplo a más tan pronto como dos cuadrados más dedo del pie preguntó la explosión cinco como ejemplo Si no sabes cuáles son estos valores y los conoces por símbolos Así que puedo agregarlos hacia el laboratorio de metanfetaminas? Sí, puedes agregarlos como un simple laboratorio visto Matt y luego Pero son los valores para cada valor como veremos ahora. Entonces como principio tenemos huevos animal después tenemos llave así recordar, Y aquí en el denominador tenemos j l s un cuadrado. Entonces, ¿qué? Vamos a hacer tenemos uno? Y así lo hará el laboratorio de tapete traduce esto a variables como s y uno. Pero si agrego uno y otro aquí. Entonces, ¿qué significa? Formato? ¿ Vuelta? Esta historia significa que es la plaza más s más uno. Si añadí otra aquí, será un seguro más X cuadrado más s más uno. Entonces lo que Di necesito todo Lo que necesito es añadir JL es la plaza para que podamos decir Jay . De acuerdo, cantidad de sangre por l Vale, este es el coeficiente fuera de la plaza. Plus es igual pez en los cuatro z s siendo multiplicado por l más R multiplicado por J. Así que este es el coeficiente off s y perdieron uno que es el perdido una constante para un spar cero b ¿Qué? El de la sangre por nuestro Lusky All square. Por lo que tenemos en el numerador K es una decadencia constante y el lema J sangre por l ya que esta es la constante para Esther Square y esta siendo mucha sangre por l. un plus Armato Sangre por J es la constante cuatro z z s y perdió una que es montamos el sangre por nuestra blubber piemonte son más K cuadrado. Entonces, ¿qué? Aquí está el corchete. Ok para los perdidos Un giro. Ahora si hago click en OK, hemos hecho todas nuestras variables no es click en OK, tus amigos en el laboratorio de metanfetaminas dándote algunos signos de interrogación porque no entiende lo que tienes Ambos. De acuerdo, ¿Qué hace Entró? ¿ Qué significa j? Y así Ok, no te preocupes, me voy del dedo del pie Mostrar cómo podemos agregar estos valores ahora Long Tosa mewling. Después agrega la escuela k escuela en ella era el tipo. Mi existe Maximizar. De acuerdo, entonces tenemos aquí nuestra entrada es la tensión y tenemos aquí nuestra salida, Cuál es eso de cuentas o eso hace? Y aquí está el MBA Voltaje asumirá un 12 voltios para nuestro ejemplo Ahora cómo podemos agregar valores Z para la función de transferencia necesitamos toe agrega el valor de J l B y R Y por supuesto, una clave. Entonces lo primero que vamos a ir con el dedo laboratorio conocido. Encontrarás tus argumentos inválidos sobre el comando toe drawn en bloque con estados iniciales . Y así Está bien, así que aquí hay un problema es que él no entiende lo que es G. ¿Qué es yo? ¿ Cuál es ser lo que es nuestro ¿Qué es Kate? ¿ Qué es Israel? Por lo que vamos a ambos aquí j igual dedo del pie o punto o uno. Después dar click en Enter. OK, así que encuentra que Jay ahora está almacenado en laboratorio de matemáticas como todo punto o uno. Ser igual dedo del pie o 0.1. Después escribe enter y la K igual o punto o uno entra y la resistencia igual a un hogar en médicos, igual dedo del pie o 10.5. Tan reservado J B, K R y l Está bien, así que estos son los valores ahora se almacenan dentro del laboratorio de metanfetaminas. Encontrarás que estar teniendo un valor equivalente off 0.1 j igual, punta abierta uno y así sucesivamente. Ahora vamos hacia el tapete. Dejemos que ahora si hago clic en correr, veamos qué va a pasar. Encontrarás que ahora, después de hacer clic o correr, encontrarás el laboratorio Demet te da el valor de la K, que waas o punto o uno como dijimos. Y aquí está este es un valor de G. L s Un cuadrado plus es una valiosa bienaventuranza de Biela o G s más las antorchas Afganistán Br más K cuadrado. De acuerdo, Entonces, Matt, laboratorio ahora entender, ¿Cuáles son los valores de K j l A J L b r y así sucesivamente y sustituido aquí. Y hicieron su simulación ahora abriendo nuestro alcance para ver al Albert, que es el Omega ahora, mirando nuestro nuestro. Pero aquí, este es nuestro fuera o escala. ¿ Verdad? Haga clic y escala antigua. Encontrarás que Z Albert se convierte en un dedo del pie puntual como velocidad. Por lo que al principio, tomará algún tiempo hasta que llegue a su estado estacionario es ser. Este bit es a saber? Escucha un dedo del pie puntual. Entonces este es el Albert fuera del motor. Compramos cierto abovedado, que es de 12 votos. Y el abad Waas 1.21 punto dos Tau omega o Raber. Listo número segundo, Esto es beat representando motor Z sin carga. Recuerda que en nuestras ecuaciones, no lo hacemos No hicimos ambos ningún tipo off cargas. Ahora la pregunta es qué pasará si le agregamos un dedo de carga nuestro aviso cómo podemos modelar nuestro motor DC. Entonces en el siguiente video, veremos cómo podemos hacer esto 33. Modelado del motor DC a la carga con la: Hola a todos. En este video, nos gustaría toa modelo nuestro Motor DC a la carga o a los pacientes fuera de una charla. Por lo que tenemos un motor de CC, que convirtió la energía eléctrica fácil en energía mecánica. Entonces antes discutimos mareado modelado fuera del Motor DC sin carga Ahora si quisiéramos discutir el motor en el negocio fuera botín mecánico por lo que la carga mecánica está representando dentro de nuestra ecuación boy t ell o torque de carga. Entonces veamos nuestra ecuación y la diferencia entre ellos. Entonces el al principio necesitamos las ecuaciones eléctricas, las ecuaciones mecánicas y la conversión electromecánica. Por lo que la ecuación eléctrica sabemos que el circuito equivalente dentro del motel D. C es igual dedos de los pies un suministro multiplicado por el suministro igual dedo nuestro a más l el aceite Arditti Bluff Z back MF es la importación DC voltaje igual toe a r a. De acuerdo, yo r una y mareado armadura. El modelo actual compra de sangre son Mitchell Resistance, un aceite de dama explosión para la deidad. El voltaje a través de los médicos de la ASEAN, que es lo inducido, el cuerpo I o la diferenciación fuera de la corriente más Z atrás Una metanfetamínica inducida agrega Letterman off zero toe Así E volver ahora si cambiamos nuestra ecuación de los dedos del dominio del tiempo es tipo de hombres usando la pérdida de laboratorio, entonces tendremos el cual es que en uso la tensión sobre como la importación voltaje de CC en el s un dominio I como una función off s lo que la sangre por nuestra a y l a como este dru permitirse es una diferenciación es convertido dedo del pie s so s tan multiplicado por Oh, sí s algo en el extranjero por lo que significa que la diferenciación una vez fuera de la corriente se respetaba el tiempo del dedo del pie más Izzy de vuelta en mito. Ahora tendremos la corriente Finalmente necesitamos Aquí está la corriente y entenderás por qué después Pero ahora necesitamos la corriente. Por lo que la corriente es igual dedo e a menos e b tomamos este aquí e a Mina CB sobre nuestro a plus l a s l a s una explosión son a Esto se dividirá por EA menos f b a menos a B sobre l. a biss plus son a danos Z corriente de armadura. Entonces tenemos aquí. Esto puede ser equivalente a como un diagrama de bloques e un menos TV mediante el uso de algunos Inglaterra. Tenemos e a y A B e A que es la mayor parte de A y e b con un signo negativo y el multiplicado por uno sobre L. A s bla Lo sentimos, que es una función de transferencia en pérdida de laboratorio. Por lo que esto nos dará Z armadura corriente. Por lo que esto representa el diagrama de bloques para la parte eléctrica. Ahora, lechuga es una parte mecánica para la carretera o máquina D C. ¿ Fue antes de que tuviéramos el par? Está bien. A modo de ejemplo, aquí estamos girando en sentido horario, y tenemos el par eléctrico que se induce, o el par mecánico con respecto a la diferencia entre ellos. Pero esta plática eléctrica y oponerse a ella. Número uno z fuerza de fricción ser omega o visitar un punto y cero torque y al mismo tiempo fuera de curso es E j. Ok, Seita double dot o J omega dot o J Alfa Ok. cual, representando la inercia fuera de la carretera o en sí misma. Entonces tenemos de la segunda Ley de Newton. Es que la sumisión fuera del par igual a J que inercia omega punto torque Aquí están torque eléctrico menos par, lascivo menos B o Hacer torque. Eléctrico menos par. L y mineros Bulimic. Encontrarás a T. ¿Esa charla mortal? ¿ Eso es torque? cual producido por Zemo menos el par de carga. Ahora te darás cuenta de que el torque Imbert sí. El rotor se divide en par bajo. Plus B Omega fue una fuerza de fricción. Y la inercia fuera de Simone. Entonces la diferencia aquí dentro de este modelado en lascivo es que tenemos aquí en TL. Está bien. O hablar bajo antes, dentro de esa ninguna carga que e l era igual a cero. ¿ Y cómo está? Necesitamos dedo del pie conseguir Z Omega solo. Entonces encontrarás a ese Omega solo aquí al convertir esto a y dominio Esther, no tendrán a Jay s Omega. ¿ Verdad? Esta parte es J s Omega, y tienes aquí ser omega. Entonces podemos llevarnos este aquí. Entonces el otro lado, Así tendremos torque eléctrico menos tl Esta parte casos parte igual toe J como omega plus b o hacer Js omega plus b omega más b o k gs omega perdido ser omega. lo que encuentra que el omega finalmente o es un tradicional se lee Es un coro o una velocidad de pesca o la velocidad tradicional o velocidad. El Omega es igual a uno de nuestros G s más B uno de nuestros G s más B. Lo que la sangre por torque Eléctrico menos desgarro. De acuerdo, así que tenemos aquí. Esto puede ser haciendo es un diagrama de bloques torque, eléctrico menos cuento Al usar algunos Inglaterra y tenemos uno de nuestros G s plus B como función de transferencia nos dará es el Omega M o el mecánico Nuestra velocidad de pesca barco. Entonces tenemos años un diagrama de bloques para lo mecánico, y tenemos el diagrama de bloques para lo eléctrico. Ahora necesitamos la conversión electromecánica. Igual que antes. Sabemos que el torque a cuestiona que la plática es igual. Tok qué sangre por un mes la corriente de bisi de sangre. O podemos decir que todo esto es una cierta constante a llamar decadencia. De acuerdo, como nos gustaría al final de los son constantes. Está bien y la entidad son todos constantes. Entonces habla eléctrica K porque no soy sangre por mi armadura. Por lo que la armadura corriente sangre de materia por K para nos doy Z toe hacer ejercicio o la plática eléctrica y la espalda MF es igual a ok para Iomega o K enviado, Ok, como la diferencia entre ellos está fuera de curso, el constante. Y dijimos que la constante Fluxus tan bien, pues puedo ser considerada como una constante o puede salir la moto de sangre si nos doy una V o el respaldo. Entonces tenemos aquí es la ecuación electro mecánica. Ahora lo que van a hacer es que vamos a tomar esta ecuación y esta ecuación dedo del pie conectó los dos diagramas de bloques. Entonces, ¿cómo? Al conseguir aquí el Omega y sumar multiplicado por K cuatro, nos devuelvo Z en metanfetaminas. A ver, tenemos el torque eléctrico más menos botín dork nos dará encontrar a alguien más multiplicado por uno de nuestros G s más B Danos Omega. Ahora este omega si se multiplica por clave si me voy a dar es la espalda en Memphis que se requirió los chicos ahí parte eléctrica. Ahora bien, si queremos una sangre por la corriente de armadura por K cuatro, me pondré a trabajar eléctrica. Entonces vuelve. Tenemos todo nuestro Mitchell bien multiplicado por K para nos doy torque eléctrico. Entonces este es su vamos a ponernos así. Esta es la parte eléctrica. Esta es esa parte mecánica y corriente, no la bicicleta de sangre. Si nos doy lo requerido en el trabajo dentro de la máquina D C y moto de sangre Omega Monta, si me voy a dar es un requieren la metanfetaminas de respaldo en la ecuación actual. Entonces eso es representar todo el diagrama de bloques. si fuera de las razones o flotar, este diagrama de bloques es el que vas a ir tanto dentro del metal. Ahora, como recordamos, Forma Z sin carga. Asumimos que la constante Fluxus por lo que una cantidad constante de sangre por K nos dará cierta constante y salieron la sangre. Pero si me voy a dar la misma constante Así que al final podemos sustituir que foi por una cierta constante igual a K t como ejemplo. Está bien. Y esta Katie será igual a ir beau en remolque uno Vale, similar a antes, vamos a usar los mismos valores sin carga a fin de comparar entre este tipo diagramas. Ahora, vayamos a nuestro laboratorio de metanfetaminas y simulemos este diagrama de bloques. Por lo que ahora hemos abierto nuestros Matt Labs, y vamos a dar click en ti y ellos eligen un modelo de simulación con el fin de simular nuestro D C. lunes. De acuerdo, entonces ahora tenemos nuestra simulación de esa primera cosa. Vamos a mirar Anuncios en medlab requerido. Por lo que el diagrama de bloques es ese e que es la importación de voltaje DC y e de vuelta. De acuerdo, ir con el dedo del pie están resumiendo resplandeciente. Entonces lo primero es que necesitamos una constante que represente al thean Tensión DC y enfermedad alguna Inglaterra. Por lo que yendo a Tosa simulando primero una biblioteca, vamos a ir del dedo del pie tipo Afganistán. De acuerdo, búsquelo y agréguelo Hace el modelo de bloque sin título entonces el EU puedo cantar necesitamos al sumar regodeo por lo que vamos a dar click en algunos. Y tenemos aquí nuestro poco de Inglaterra y hace el bloque en titulado Así que tenemos aquí es esto quiero decir no y tenemos aquí vamos a aguantar Esta es la importación e aire bien. Y conectándolo dozy algo de Inglaterra. Ahora sabemos que aquí dentro de la cuadra, tenemos más y menos. Entonces cambiamos éste a menos infierno. Si haces doble clic en la cuadra, encontrarás Aquí está nuestra lista de signos fuera un plus y más Así lo haré más menos Lexus. Y Ok, entonces tenemos el plus y tenemos el menos 40 de vuelta en mito ahora yendo a Z MetLife de nuevo. Contamos con una transferencia Fracción uno sobre L A s a plus R a. por lo que vamos a añadir un look. De acuerdo, así que entrando en el hclibrario de señalización, luego función de transferencia entrar entonces necesitamos uno sobre s tan bien soluciones un extremo agregar modelo OSI bloqueado titulado, Similar como antes. Está bien. Al igual que existe Conectado éste. Entonces él y como éste, um, tenemos uno de nuestros l A s. el plus están en, por lo que doble click y el denominador tendrá L A l A y Z um, Italia s A plus R a.Así son a y OK, por lo que te dará algunos signos de interrogación. No olvides que íbamos a punta Agrega los valores para R E y un posterior. Ahora nos hemos dado cuenta de que hemos dado por qué, que es nuestra cierta constante. De acuerdo, entonces necesitamos una constante Tomaremos ésta y la agregaremos aquí. Ok, necesitamos quitarlos porque uno aquí y otro aquí. Por lo que ensamble boy control y arrastre, podemos conseguir la cierta constante. Pero recuerda algo años que éste nos da una constante. De acuerdo, pero necesitamos una mirada que tome E m boot y proporcione las horas para que ésta no pueda usarse. De acuerdo, Entonces lo que vas a hacer es que vamos del dedo a la biblioteca existir y vamos al amplificador Z , por ejemplo, o no simplificar aparte es otra vez una ganancia. Entrar entonces agréguelo hace el bloque derecho? De acuerdo, esta es una cierta constante la cual recibe un en barco. De acuerdo, Tomas es este AM pero que es el abad de la disfunción y el multiplicado. Se compra este juego dándonos z fuera. Entonces por eso se llama de nuevo. De acuerdo, Amplifica o aumenta él fuera. Ahora, éste necesitamos otro. Por lo que el control y arrastre luego el control son fecha del dedo como existe. De acuerdo, esta constante está fuera de curso Z k Vale. Y está bien, éste también está bien. Y OK, ahora ¿cuál es el siguiente paso? Veamos qué tenemos. Que voy. Entonces tenemos otra suma de oro. Entonces toma este y arrástralo. Entonces, ¿qué vamos a ir? Queremos dedo del pie rotar este de aquí porque el post de venir de éste, acuerdo. Y en Inglaterra desde el otro lado. O puedes dejarlo así. Por lo que ahora necesitamos añadir Z par bajo. Entonces vamos a sólo los selectores. Y qué es éste y arrástralo, Este que representa el par bajo. OK, que no lo conocemos. Es un valor. Entonces lo conectaremos. Por lo que el terminal negativo así. De acuerdo, entonces tenemos aquí que la entrada eléctrica de torque es la negativa. Representando torque cero y volviendo al bloque, tendremos una función de transferencia, una de nuestras G s plus B. Así que toma este y arrastra, luego haz doble click sobre él. Tenemos uno sobre J s J s Blust. Estar bien siendo, entonces. De acuerdo, entonces toma este de aquí y el fuera este nos dará cero make. Entonces toma este Omega, tráelo aquí y aquí. Está bien. Entonces el Albert, ¿cuál es el Omega conectado herramientas de nuevo? Mismo juego aquí, que es cuidadosamente, y la nota dozy trasera así tiene similar aquí. Tomas Omega. Volver a aquí Ahora tenemos que sumar la escuela. Así que yendo dedo del pie enlace similar, entonces escuela entrar bloque de anuncios había bloqueado el modelo titulado Entonces toma la primicia aquí así y conectado dedo del pie esta nota como esta Ahora ¿cuál es el único significado? Tenemos que ir hacia el laboratorio de tapetes y darnos los valores para nuestra función. Número uno G igual o yendo a uno Entrar Ser igual 10.1 similar a antes del caso sin carga y K igual a o chico en remolque uno, Nuestra Resistencia Mitchell Igual cuidado del dedo del pie. Recuerda que es nuestra a nuestra capital y una pequeña z l a igual a 2.5. Por lo que tenemos todos nuestros valores como pienso. Ahora veamos si falta algo Ahora es la carga de torque. Lo vamos a dar como valor cero por ahora. Por lo que estamos asumiendo que tenemos un caso de no carga. Ahora programemos Geronzi y veamos qué pasará. Ahora veamos el resultado o en la escuela doble clic en la escuela, luego maximizarla. Ahora encontraremos que la salida waas de alto valor está en bajar y el dedo del pie en descomposición casi cero Entonces, ¿qué significa esto? Esto significa que el modelo no fue capaz de proporcionar la charla no lo. De acuerdo, es casi igual a cero. Entonces, ¿por qué es esto? Veamos nuestras ecuaciones. Entonces tenemos la tuya Es una antorcha igual a cero otra vez está bien. Esta función está bien. Vamos a verlo de nuevo. Aquí Dijimos que la tensión de importación en el caso anterior Waas que se rebelará Así que no uno . Entonces haremos clic en ok y correremos de nuevo nuestro caso entonces Will not see está en la escuela ahorita Al abrir el alcance, encontrarás que el ahí tenía un valor alto, luego bajando y luego subiendo hasta un punto del dedo del pie. Entonces lo que pasó en el mayor caso en el en orden es un diagrama de bloques apagado Sin carga. Teníamos el valor inicial o no. El valor inicial, Su valor inicial o el punto de partida fue igual a cero y el motor arrancó de cero yendo a 1.22 Entonces, ¿qué pasó, querida? Por qué partió de otros valores en bajar y puntera el mismo valor vinílico. De acuerdo, ya te lo diré. Entonces, ¿lo primero que vas a hacer es eso? Número uno. Encontrarás que la función de traslado aquí es aquella que se eligieron con fincas iniciales . Entonces, ¿qué significa? ¿ Inicialmente? Estados, significa que las fuerzas de valor inicial bloqueadas es igual a lo que es igual a 2.5. Por lo que necesitamos cambiar esto a cero. De acuerdo, tenemos que empezar todo desde cero. De acuerdo, Ahora estamos de nuevo y abriendo nuestra primicia o escala. Ahora encontraremos que el caso es ahora, como antes 1.2 omega como antes. De acuerdo, entonces ahora el programa funcionando perfectamente igual que antes. O el modelo caminando perfectamente. Igual que el anterior. Ahora necesito añadir un no plática. A modo de ejemplo, voy a sumar los dedos. Digamos cinco OK, y a ver qué va a tener cualquiera de cinco pies cinco es que el motor será capaz de operar a esta tensión. Y a estos valores o no, o gana una escuela. ¿ Qué? Asusto encontrarás que el motor va yendo del dedo del pie negativo. 50. De acuerdo, la negatividad no puede ser capaz de operar. Entonces, um, cambiemos este dedo del pie uno, ¿de acuerdo? Y vuelve a ejecutarlo. Doble click. Entonces lo encontraremos aquí. Significa también y mente negativa ¿Qué significa esto? Negativo nueve. De acuerdo, pensemos en esto. Si tenemos aquí un par de torsión, que es eléctrico, que se utiliza el dedo del pie, gírelo en el sentido de las agujas del reloj. De acuerdo, supongamos que se ve sabio. Dirección. ¿ De acuerdo? Y tenemos el par bajo, Cuál o? Jefe, ¿verdad? De acuerdo, veamos el diagrama. Para entender esto, encontrarás que ese par eléctrico no se distorsionará, gira en sentido horario. Entonces esto en el sentido de las agujas del reloj es el a postive en dirección para nosotros. Pero el par bajo está en dirección negativa. Para que todos los eléctricos postive y torque de carga negativa. Entonces cuando hay beat en este caso fuera de uno Vale, encontrarás que el es beat es negativo. El mío. Entonces, ¿qué significa? Negativo nueve significa que nuestro motor está operando en dirección opuesta. Chicos, efecto off tour bajo. De acuerdo, aquí hay un programa asume que el par bajo es un valor constante. Está bien. O un torque. Un ciego. Está bien. Un torque que lo obliga como plática la electrica. Pero por supuesto, una vida real. No es así. Está al frente de la plática eléctrica. Entonces, ¿qué pasa si cambiamos nuestro y voltaje por ejemplo Toe 100 caminó gay, luego empezando de nuevo. Por lo que aumentamos la tensión fuera del motor o gana una escuela y en una báscula Así encontraremos que empieza desde cero Entonces baja y vuelve a cero. Entonces, ¿qué significa esto? Significa que ese desarrollado el par dentro del motor es igual dedo del pie el par bajo. OK, al final, su rotacional su ritmo fue igual dedo del pie cero orden Omega es igual a cero. Entonces, ¿qué pasará si aumentamos por ejemplo a 150 y OK, aumenta nuestra tensión Luego simulando el modelo y aberturas en la escuela o asustados, encontrarás que ahora el como beat era igual a cero bajando por el efecto fuera de la carretera, luego subiendo de nuevo. De acuerdo, hasta llegar es un estado estable aquí. Por lo que al final, el motor waas ablepara girar debido al efecto apagado. Agregando más voltaje, Ato a cero en este video, aprendimos a modelar el Motor DC dentro del laboratorio de mat por las razones fuera del botín 34. Simscape en la MAT. en la MATLAB: Hola a todos. En este video, nos gustaría que toa aprendiera a agregar un DC Motor Dozy Samuel Inc y simular este modo d c sobre obviamente. O simplemente la fecha en D c. Moderno motor de cuatro CDC o un modelo forzar un motor DC dentro del tobillo similar mediante la obtención ecuaciones eléctricas y mecánicas y conversión electromecánica entre ellas. Ahora, en esto mismo vamos a conseguir un Motor DC real usando esa biblioteca de energía dentro. Ver, Met lab y a hace alguna simulación en esta máquina d C. Entonces primero nos vamos de dedo nuevo es que ahora estoy usando ese Matt Lab 2019 antes de que yo usara ese 2015. Y ahora estoy usando ese invierno 19. Entonces te vi la diferencia entre ellos. De acuerdo, encontrarás que el 2019 tiene más características fuera de curso que el 2015 pero no una gran diferencia. De acuerdo, entonces empezaremos haciendo click en, y luego te s un modelo maullido. De acuerdo, entonces vamos con el dedo del pie. Elige un modelo en blanco, crea un modelo. De acuerdo, Así que ahora abrimos la ventana para el modelo que te vas a sumar dedo del pie a ella, entonces vamos a usar una biblioteca sonriente similar a antes. Ahora, cuando abramos nuestra ventana, ahora nos gustaría conseguir ¿Es esa máquina d C? De acuerdo, máquina D C. Y así ahora tenemos nuestra máquina D c. Como ven aquí, esta es nuestra máquina D C. en la biblioteca off. Mismo escape. Ya que ahora es un componente real o físico, no el modelo fuera de la máquina D. C. C. Por lo que encuentra que cuando señalamos que va a encontrar que las máquinas de la biblioteca de energía máquina de DC . Entonces esto de esa power library Ahora, derecha, haga clic y agregue bloque. ¿ El modelo sin título Así que yendo aquí y maximizarlo así. Entonces esta es nuestra máquina D C. Encontrarás que un más un menos. ¿ Esto representa la armadura Z? De acuerdo, el terminal positivo fuera de la armadura y el terminal negativo fuera de la armadura donde compramos nuestra encarna estratagema ISA y encontraremos f repulsivo y f innegativo Esto representando Z sentir el devanado de la máquina D C y tenemos dedo del pie nos dan vuelta aquí. Uno aquí para la medición M significa una medición donde podamos este facturar a nuestros valores o medir nuestros variados usando la escuela y tenemos TL o el par bajo donde es importante para nuestra máquina. Ahora necesitamos al principio es fácil encarna el suministro. Entonces vamos a abrir nuestra biblioteca a fuego lento. A continuación, agregue una fuente de voltaje. Ahora vamos a encontrar aquí mucho fuera de Walter fuente. Está bien. A modo de ejemplo, encontrarás que ésta es una biblioteca de energía. Fuentes eléctricas engañan también. Por lo que este es el que podrá agregar Hace el bloque. ¿ Por qué? Porque es de Seapower Library. De acuerdo, vamos a maximizar. Entonces si llevas este aquí, se conectará normalmente. Y si estás conectado a la otra terminal aquí, se conectará normalmente. Está bien. ¿ Por qué? Porque éste es de la biblioteca de energía y éste también de zip. Nuestras fuentes bibliotecarias son de la misma sección o del mismo Bart fuera de la biblioteca. Ahora, como ejemplo lo encontrarás aquí cuando haga clic en bóvedas recursos. Veamos otro como éste. Encontrarás que esto es de la biblioteca E. Por lo que en la cuadra. Está bien, deja que exista. De acuerdo, esta fuente de voltaje. Vamos a verlo. Si podemos agregarla o no, tomando aquí esta terminal. ¿ Hace campo? Encontrarás que no se acepta. ¿ Por qué? Porque esta es de una diferente una biblioteca, entonces como esa máquina D C misma. Entonces, ¿qué le salió bien este volviendo de nuevo? Um, tenemos otro D c. votos de este. Está bien. Y tenemos otra. ¿ Estamos camino donde? Ah, está bien. ¿ Es esta batería, por ejemplo? De acuerdo, entonces. Cerrar. Entonces si seleccionamos Zab Battery o este engaño Walter July existe, no se aceptará. ¿ Por qué? Porque no es de la misma biblioteca. Y si estás conectado, éste de aquí, no se puede aceptar. ¿ Por qué? Porque éste y éste son de las bibliotecas frontales. Entonces si nosotros, um, volvemos, ¿ves éste? Esto es de la biblioteca E est'll. Swan es de la Biblioteca FL. Está bien. Y éste es para, um, Eli Perry. Pero éste es de la biblioteca de energía. Zip nuestra biblioteca. Puntas similares, una máquina D C. . Entonces si volvemos a la máquina d c, Ok. La máquina, como, te existe. Si lo miramos, se encontrará que se trata de máquinas de la biblioteca de energía día ver máquina. Por lo que tenemos que seleccionar los componentes de la misma biblioteca. Por lo que tenemos nuestra tensión d c, sea el control y el arrastre para copiarlo y controlar nuestro hacia ella nos patas. De acuerdo, así que esta es la tensión C encarna o el voltaje DC de suministro a nuestra máquina. Y aquí hay una advertencia de campo. Tan conectado, este de aquí por existe y el terminal negativo con el terminal negativo fondo tu esfuerzo positivo Y si el negativo Ok, entonces si hacemos doble click en la máquina D C, encontraras que tenemos puede Fue nuestro modelo. De acuerdo, Tienes un diferentes tipos fuera de los motores aquí, disponible en lámpara mate 250 vieja potencia 25 así sucesivamente con una diferente rpm nominal. O la velocidad narró este trigo fuera de la máquina. El 500 voltios aquí, representando ocupado imbuido voltaje DC y el cuerpo 700 que representa campo ocupado La tensión Así que subiendo aquí. Y como ejemplo, vamos a elegir 240. Votar los 150 voltios OK, 240 voltios como importación. Tensión de CC o voltaje de armadura y 150 votos ante su derecho de campo. Por lo que seleccionó este y haga clic en. OK, entonces tenemos eso en reservado 240. Y tenemos el Albert, que es de 150. Este no es el nuestro campo de cuerpo lloriqueando y OK, entonces ¿qué es esa cosa restante? Número uno Z par bajo. También lo es un par de torsión bajo. Asumimos que se trata de una función de paso. Estamos en bote nuestra carga de cero hasta z valor máximo en un instante. De acuerdo, Así que paso va a existir usando este. A ver, es éste está simulando fuentes un paso. Así es este es usuario para cada bloque Diagramas Adblock toe el modelo titulado. Está bien, ven aquí. Soluciones uno aquí. Al igual que esto. Por lo que este es un paso en tanto para nuestra carga de torque como para TL. Está bien, éste. Está en día reservado, ¿ Ves? Voltaje. De acuerdo, ahora éste es, uh bien. Uh huh. Aquí en campo de arranque. Voltaje. De acuerdo, entonces tenemos la carga. Ok, esta es una carga que está obligada a nuestros motores. Se trata de los encarnados, el devanado de campo de entrada de potencia. Y necesitamos la medición, así que necesitaremos las cosas del dedo del pie aquí. Número uno. Necesitamos esa primicia. Está bien. Centro escolar escolar. Agregar Z bloqueado con el modelo titulado. Y necesitamos también esa pantalla. Y yo les diría saber por qué Mostrar y agregar el bloque para utilizar el modelo titulado. De acuerdo, entonces tenemos esa pantalla. Entonces, ¿qué hace ese proyecto de ley A? Nos muestra los valores fuera del motor durante la simulación y después de la simulación. Como si fuera en este Billy en la vida real o real. De acuerdo, ya verás Ahora es la diferencia entre ellos. De acuerdo, ahora agregando que la escuela existe Y así tenemos nuestra escuela, este blaze, el torque de importación y todo. Ahora vamos alrededor de la simulación. Encontrarás que aquí y estrechas en aseguramiento Comotto no puede ser evaluado. Está bien. ¿ Cuál es el error de éste? Sin pensarlo, encontrarás que el poder ir vas a bloquear no existe así que tenemos que ir a ee power ¿ Estamos bien? ¿ Ver? Poder ir. Nosotros y nuestro adblock toe el modelo titulado. De acuerdo, este es Este libro es mano muy importante. Siempre dame horas. Si no lo puse Bien entonces podrido otra vez. Ahora encontraremos que es lo mismo Tu programa de enlaces. Está bien ambas mentiras existen. Nuestro programa ahora para eso ver mewling Así que con nosotros está el valor exterior como es vencido el actual Z omega o como nuestro omega o la velocidad angular es la corriente el torque y así sucesivamente algunos valores que está relacionado Así la máquina D C. Ahora, si abrimos nuestra escuela, lo encontrarás aquí. Nuestro programa así nos fue Z variación en el valor como aquí Viniendo de eso querrás, por ejemplo, subir y bajar hasta llegar a 109 3 Como creo K de aquí. De acuerdo, Otro valor aquí. Subiendo. OK, vamos a ver. De acuerdo, vamos a acercar. Plus. Está bien. Al igual que esto. Ahora escoge la mano Z. Está bien. Entonces, fondos años, Este es ese juego amarillo. Creo que me acerqué mucho. OK, pero de todos modos, subir y es en llegar a su estado de decir ahora para los otros valores aquí para los valores azul y verde que encontrará aquí partiendo de alto valor. De acuerdo, mentira existe y va Darwin. Está bien. Hasta llegar a ese valor de estado estacionario aquí para ellos. Ok, entonces encuentra ese fin de semana. Acercar y alejar desde aquí. Encontrarás tu currículum sobre el zomax ism. ¿ Por qué? Al igual que en nuestra zona de fin. Por lo que nosotros por coleccionar así, podemos elegir una herramienta de zoom hacia fuera. De acuerdo, para que puedas encontrar el by Graham con más claridad. Ahora, me gustaría mostrarles honores o pensar aquí dentro del programa para el laboratorio de matemáticas. 2019 diferente a 2015 tus fondos que cuando hacemos click derecho Ok, podemos restaurar vista. Está bien. Y podemos Vamos a borrar este click derecho y lo encontrarás aquí en el frente configuraciones diferentes de antes. Está bien. Antes cuando haga clic en la derecha recogerlo. Rasta seleccionó la autoescala. De acuerdo, Pero ahora en este programa, no puedo hacer clic derecho y seleccionar en qué escala tus amigos en el programa automáticamente te da la vista más adecuada para la simulación Aziz. Ahora otro diciendo que si hace clic aquí su hallazgo años de ganancias de configuración o haga clic derecho en los proveedores de configuración. Aquí encontrarás que tengo la opción abierta agrega una simulación de inicio. Entonces si hago click seleccionado este y una estratagema. Por lo que al seleccionar esto, encontrarás que la simulación comenzará automáticamente después de hacer clic en el Iran Barton. Otra cosa que en el vitrina. En ocasiones si no ves esta gráfica dentro del programa, encontrarás que el problema es que seleccioné ese límite que nombra fue el 5000 perdido . Ahora bien, si hago click en este, encontrarás que a veces el programa te dará a partir del mío. Por ejemplo, encontraría que todos los valientes esos valores no existe. Todo necesita sólo esta parte. De acuerdo, entonces cuando encuentres que esta parte sólo existe, tienes remolque sin marcar esta, porque limitará Ver, que están pasando por los últimos 5000. Por lo que pinchando en OK, ahora no tiene límite. De acuerdo, así puedo dibujar todo el campo para que perdieran. El interrogante es que lo que es esto valores este número uno es de la fuerza como beat omega o lo tradicional se bate en radio oso 2do 14 motor. El segundo valor es el valor de la corriente de armadura que sirven al valor es el valor fuera del campo, el valor actual y el valor perdido es la charla Alba. De acuerdo, entonces esos son los valores que son Albert de nuestro diciembre, y mostramos estos valores en nuestra escuela. Está bien. A modo de ejemplo, todos estos valores se encuentran aquí muchos de ellos. Está bien. Excepto el Z Omega. Este es el único sencillo no muestra. Aquí encontrarás que todo el velo de tales como él siente la corriente de armadura actual y la charla electromagnética en Beers A aquí, el último evento que es para el como beat o el omega, está en el valor superior. Entonces si no salimos, ¿por qué existe? Encontrarás años que ahora este valor del cual está representando la velocidad ahora aparecen partiendo de cero subiendo y llegando al estado estacionario. Entonces en este video, estamos aprendiendo a agregar ese motor DC y simularlo usando el mismo enlace en la materia. 35. Simulación de el motor de inducción o un motor de sincronía con la de simulación con la: Hola a todos. En este video nos gustaría toa simular o arrancar z máquina sincrónica como en máquina Chronos o el motor de inducción dentro del mismo su enlace o usando ese mismo escape. Entonces lo primero que vamos a hacer clic o nuevo entonces vamos a elegir en el modelo mawling mar en orden de simular nuestro motor de inducción o la máquina de inducción. Entonces primero vamos dedo del pie usado el modelo en blanco Vale, a partir es que simulando? Entonces ahora tenemos nuestro simulante. Vamos a maximizarlo. Entonces lo primero que vamos a usar esa biblioteca de enlaces similar entonces lo primero que vamos a dar el dedo busqueda es el bar go? Recordamos que el poder que va es el que es necesario en cada aspecto hasta el momento, o ir es y entrar luego agregar bloque hace el modelo sin iluminación Vale, así que agregamos la potencia continua yendo. Entonces ahora de nuevo, hace un hclibrary a fuego lento. Entonces tenemos que añadir que como en la máquina de Cronus como en Chronos viéndonos ir sobre nosotros. De acuerdo, así que vamos a ver que simulando enlaces similares y escape Vale, el mismo escape. Entonces vamos a ver donde la máquina de inducción como en Chronos máquinas video ventajas. De acuerdo, esta es la máquina sincrónica de horas. Por lo que esto está dentro de los valores de la unidad de bayas. De acuerdo, si están tratando con los sistemas de potencia y vamos a perder la unidad de potencia o el paragon en su sistema Pero como necesitamos unos valores reales para medir el torque Z, estos beat y estado de las corrientes y todo, necesitamos valores reales. ¿ De acuerdo? No necesitamos eso muy en él. Entonces usamos Ésas son nuestras unidades o las unidades internacionales estándar. Creo que está en lo correcto. Correcto. Y Adblock hace el modelo Sin título. Ahora tenemos año nuestra s máquina sincrónica. Al igual que aquí, encontrarás aquí está consistente en tres terminales a B y viendo. De acuerdo, este es el estado o las corrientes, ¿de acuerdo? O el estado o las corrientes de entrada. Y ABC que escribió o tarjetas. Y tenemos aquí z tm o el torque off inmortal. De acuerdo, escuchamos conectar nuestro botín, y tenemos em, que es una medida. Un puerto. Ahora, ¿qué es lo primero que vamos a hacer? Necesitamos suministro de puntera, nuestro motor orden para que el dedo del motor opere. Necesitamos un suministro de tres caras, por lo que podemos simplemente en lugar de usar. Yo me siento si su suministro hagamos algo diferente. Entonces digamos evolucionó la fuente de toda fuente vintage. Entra y veamos ese mismo escape fuera de curso. De acuerdo, veamos qué tenemos aquí. Tenemos el A c a abovedado para ordenar este anuncio bloque dedo del pie el modelo sobre Titán ahora tomando éste aquí como existe. Maximizar. Ahora conectándolo a aquí. Vale, esto es ese primero abovedado, que es un Así que digamos aquí, una fuente de voltaje de viejo un voltaje o digamos que V a Vale, el es un voltaje fuera del terminal o Z primero una cara, que es un Ahora vamos seleccione este control de extremo y arrastre en orden para duplicarlo así. Entonces vamos a moverlo. Al igual que existe. Y éste de aquí. Y este de aquí ahora conectó Este de aquí y uno de este de aquí. Entonces tenemos VB bien, V b v b Y aquí v c la ciudad de su suministro de importación. Y tenemos que sumar la puesta a tierra. ¿ Por qué? Porque nos gustaría que toa conectara este motor como estrella, podemos usar una conexión estrella o usar una conexión delta por lo que como ejemplo, vamos a utilizar la conexión de tienda. Por lo que necesitamos que las terminales de la ciudad aquí conecten del pie del suelo. Entonces yendo dedo del pie Samuel Inc. Y por ser tierra entrar. Entonces tenemos esa misma fuga. De acuerdo, necesitamos ese mismo escape dorado. Agrega Brooke al modelo titulado Kayla existe. Este es nuestro terreno, y lo encontrarás aquí conectando así. Y éste de aquí y éste de aquí. De acuerdo, me gustaría que toa te diera una pista sobre que algo va a la Samuel Inc Mira este. Encontrarás los años que éste está en el negro, el negro , negro y el suelo también aquí en negro. Por lo que este terreno es adecuado para es el, ah, las fuentes aquí. Por lo que encuentra que este terreno es de los elementos de la biblioteca eléctrica tierra. Ahora volvamos. Por lo que la fuente de voltaje que va ahora en esta es una biblioteca de energía. Fuentes eléctricas. Fácil. Por lo que este es de la biblioteca fuera de la biblioteca de energía y terreno mareado. Este también es de la biblioteca de energía. Es por eso que éste se puede conectar. Dedo del pie este. ¿ De acuerdo? Porque éste es de la biblioteca del poder Y éste es del trabajo del poder. Ahora bien, si nos fijamos en este, por ejemplo, FL Library, que no es las mismas bibliotecas. Es por eso que si agregamos este para examinar y Ziploc hace el modelo sobre título que así está bien, e intenta conectarlo aquí, no se conectará. ¿ Por qué? Porque éste es de una biblioteca diferente. Zandt es éste. ¿ Para que éste y éste ahora volviera? Si nos fijamos en nuestra máquina sincrónica, como en la máquina Chronos, Mira aquí. Se trata de Power library. De acuerdo, entonces tenemos una biblioteca de energía conectada del dedo del pie, una fuente de agua A C de biblioteca de energía y la biblioteca de energía de puesta a tierra. Ahora bien, si hacemos doble click en la máquina sincrónica o en el motor de inducción, puedes encontrar aquí que podemos elegir su tipo de rotor. De acuerdo, si es un deseo o una jaula de ardilla o niños de doble plaza o lo que te gustaría simular. Entonces ahora, como ejemplo, si quisiera cambiar este tipo de rotor en remolque un tipo de hocico como la jaula de ardilla. De acuerdo, por ejemplo, ahora en los niños cuadrados, se puede agregar un parámetros preestablecidos una jaula cuadrada. Braise it modelo. Por lo que si hago click en él, te encontrarás que tenemos a diferentes tipos fuera de esa jaula de ardilla que encontrarás aquí , por ejemplo, Cinco Fuerza A Poder 460 voltios recuerda que el civil forense es RMS y mintiendo a línea las frecuencias aquí, 60 Hurtis y la R B m es 1750. Esto es grande, está aireado, es carne Así que nos gustaría toa testes, este motor o este motor de inducción a una carga diferente y nos gustaría ver es ese estado o corrientes? Es el rotor corrientes el par o eso es beat y todo. ¿ Qué pasará dentro de esta máquina de inducción? Entonces como ejemplo fin de semana es uso es éste? Por ejemplo, 5.4 caballos de fuerza, cuatro matan qué? 400 voltios, 50 Ortiz y 1000 frente y 30 rpm. Entonces intenta recordar esto. Por lo que tenemos 400 voltios, que es RMS Valor línea a línea. De acuerdo, aplicar y 50 hercios. De acuerdo, Ahora vamos a encontrar que aquí, el ya que es una jaula cuadrada encontrará que la trifase aquí las corrientes trifásicas . Albert desapareció, ¿de acuerdo? Y el todo combinado en una sola medida reservada. Entonces vamos a ver qué va a pasar aquí si hacemos doble click aquí tenemos un 5.4 caballos de fuerza o cuatro matar qué? 400 voltios y 50 años. De acuerdo, entonces yendo del dedo del pie a la cara A ¿cuál es el gran valor? Entonces como recuerdas que de como los circuitos eléctricos que así con el fin de cambiar la línea a la tensión de línea toe su walt recuerda que dividimos para esa línea a la potencia de voltaje de línea . Escribiste City ruta tres. De acuerdo, carretera tres es 1.732 OK, 1.732 Así que tenemos un 400 voltios dividido por 1.7 tres a igual ya que esta es la tensión de ese fey. Pero como un RMS, con el fin de cambiar este valor a, um hace el gran valor que multiplicamos por escribió dos. OK, 230. Eliminemos todo esto. De acuerdo, tenía esta calculadora. ¿ En serio? De verdad. Yo lo golpeé escribió dos Escribió es 1.414 mes niño sangre 200 buscando la mía cuatro iguales. Por lo que 126.59 326. Está bien, llevémoslo aquí. Cobby 726.5. El mío. De acuerdo, como recuerdo, Control. Ver, ahora esto es un tener un cambio de fase cero y la frecuencia 50 hertz. De acuerdo, entonces ese gran valor Vale, recordamos como un 400 voltios está acostado línea del dedo del pie y RMS Así que con el fin de cambiar la línea a la fase del dedo del pie, dividirnos por ciudad rote. Y si te gustaría cambiar esta fase, la tensión de los ejércitos puntera un gran valor. Nos multiplicamos por ruta. Entonces está bien, es este nuestro primer suministro. 2do 1 que es carne de res. Mismo valor fuera de la tensión. Muy turno. Menos 120 grados. Chico desplazado. 120. Grado y frecuencia 50 hercios. Está bien. Temores número C. 120 grados más. 120 grados. 50 hercios. De acuerdo, así que ahora tenemos nuestros tres temores Suministro ok es si su carne etc Voltaje de fase 226 y tenemos el conectado a nuestro motor de inducción. Ahora necesitamos conectar un cerado y hacer necesita una medición. Entonces primero, veamos una medición con el fin de obtener la medición aquí Incluye Ah, muchos valores fuera de las máquinas como el estado de las corrientes, latas de rotor. Y así Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? En primer lugar, vas a seleccionar en enlace similar Autobús de biblioteca. Coreano entrar. Por lo que tenemos aquí que parece que enlaza. Está bien, jefe. Un selector y el bus crean. Por lo que vamos dedo del pie seleccionado. Este creador de un pase agrega un dedo del pie modelo. Es el modelo en Titán y el bus selecto. Está bien, está bien. Alejémoslos el uno del otro. Kayla existe. Elimina este y hazlo más grande. Está bien. Al igual que esto. Y maximiza este y mueve éste aquí. Entonces, ¿qué hace esto el ensamble selecto de bus conectó el dedo de medición este bus con el fin de reducir en las señales de medición Albert. Entonces si hacemos doble clic aquí, entenderemos cómo se selecciona las señales. Selecciona todo esto. Eliminar. Eliminar. Ahora lo encontrarás aquí. Lo que hace el bus selecciona o puntera que toma el conjunto selector de bus es una medida. De acuerdo, ¿ cuál es aquí? Señales en Iwas. En esta medición, tenemos cero para medir un estado o medida y la medición mecánica. Entonces podemos tomar las señales y producir nuestras señales. Entonces, ¿qué significa? Significa que mecánicas seleccionaron los rotores batieron en Omega AM o en un nacimiento de radio Z. Segundo y dar click en Seleccionar. Por lo que seleccionamos primero por velocidad mecánica del rotor. Éste es uno que me gustaría medir. Y la plática electromagnética electoral Vale, Producido. Seleccionar. De acuerdo, entonces seleccionamos que los rotores Omega Orza vencieron y el torque producido Ahora, también, me gustaría seleccionar es un estado de corrientes un selecto ABC. De acuerdo, en lugar de actual un tippin seleccionado o actual select liquidar no puede ver. Y el cuarto el rotor que me gustaría seleccionar es la raíz de corriente aquí Agua actualmente ser moneda del rotor y así sucesivamente. Entonces tenemos 12345678 horas Señales fuentes que aquí ¿qué pasará si hago click en? Postúlate lo encontrarás aquí. 12345678 Este El 1er 1 está representando el 1er 1 el cual es un mecánico a través de la velocidad tora . 2do 1 que representa el par electromagnético mecánico sirvió a uno que representa el estado o estado de medición o permiso del estado de medición. Y así Ok, ahora me gustaría medir el aire el para ver el torque Alba y me gustaría ver al mismo tiempo que lo son. Pero su trigo así va dedo del pie el enlace similar y mecanografiando la, um escuela. Está bien, escuela. Clic derecho. Agregar bloqueado con el moderno Sin título. Y esa exhibición. De acuerdo, esta pantalla de juego Enter. Tenemos los anuncios de display. Se veía con el modelo titulado. Está bien, mueve este Aquí. Mueve este Aquí. Ahora mira, este uno Velocidades giratorias mecánicas y tortillas mecánicas en estado o ii sea veo y rotor yo sea veo Así podemos seleccionar el 1er 1 que es que mecánico es maleza. Está bien. Y verlo aquí. Está bien. Recuerda es que este trigo es así que hacen em mecanicos batidos en radio por segundo y se siente ver Escuchar que este nos gustaría año en 1000 Francia o dos r b m Así que me gustaría cambiar el radiante por segundo a rpm. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Recuerda que Z es vencido en sí mismo. El omega es igual dedo del pie a tratar y más de 60. De acuerdo, esto lo explicamos antes para comprar final más de 60. Entonces, con el fin de cambiar de omega a fin Vamos a multiplicar Omega boy 60 más para comprar. Por lo que ir ozy constante Geordie no buscar Entender es un verde. De acuerdo, entonces, uh, haga clic derecho bloque de anuncios al motor en titulado Toma este. Aquí, toma esto aquí entonces, Moisés Cuando borra este. Toma éste de aquí. Y luego luego hizo doble clic. De acuerdo, este dedo del pie convertir Dizzy casa de nuevo en remolque Z n o el r P m tan multiplicado por 60 sobre chico dual . Está bien. De acuerdo, así que esto se convertirá. Es él escribió o la velocidad, aunque, z , um, las rpm o son una revolución. Minuto desnudo. Entonces este es Ah está vencido. Oye, habla. De acuerdo , existen. Juega aquí para ver qué pasará con la velocidad. Ahora bien, ¿cuál es el siguiente paso? De acuerdo, es el siguiente paso es que necesitamos dedo del pie agrega par electromagnético, otros siete como antes. Entonces necesitamos una primicia y necesitamos como ser una primicia. Y necesitamos display tan controlado y bebido. Entonces vamos a llevarnos este de aquí y llevarnos éste de aquí. Aquí, Doc. De acuerdo, Así que tenemos torque de pantalla es este es un estado de tres caras o actual de tres fases escribió o actual. Entonces, ¿qué pasará aquí? Aquí. Ah Z Vale, vamos a ver así y hazlo así. De acuerdo, entonces, ¿qué hace el creador de autobuses? El bus crear ensamblaje combina que las señales lo tomaron. De acuerdo, Combines es una señal para levantar. Así que doble clic en este y eso hace un número para él pero ciudad. De acuerdo, lo entenderás en un por qué. OK por existe y controlar y bebió. De acuerdo, entonces tenemos tres fases escrito de corriente me gustaría desplazarlos juntos. Y las tres caras estado de corriente me gustaría increerlos juntos. Entonces toma este un estado o la corriente I A i bi veo y escribí una corriente I una corriente de rotor . Yo soy escrito o ojos actuales. Ok, entonces tenemos un dedo del pie. ¿ De acuerdo? Todo Ahora el estado o latas y las latas del rotor. Ahora me gustaría toa exhibir todos ellos en una sola escuela, así que me llevaré dos primicias aquí. De acuerdo, control. Y ahora mismo sacaremos por cada uno de estos alcances. De acuerdo, Actual uno o el estado de corriente y el rotor Corriente dos. De acuerdo, entonces toma este de aquí. Y el día existe. Uno aquí. Ahora tenemos la pantalla para la charla electromagnética Velocidad rotativa. Y tenemos la escuela para cada uno fuera de la corriente. Ahora queremos sumar nuestra plática. Por lo que nuestra asamblea plática. Vamos a máquina fácil en sí. Tenemos una muerte de cuatro. ¿ Qué? Esta es la potencia máxima pero la potencia. Entonces vamos a volver a creadora de hoz Entonces primero nos gustaría ver cuál es la plática máxima de Alba . Entonces el poder que es un cuatro matar ¿qué formato? Sangre por 1000 que es 4000. Por supuesto potencia A Z sobre velocidad Z, que es Dubai en más de 60. De acuerdo, así que vamos a ver también. ¿ Qué? El sangre por niño, que es tres de viento 14. De acuerdo, tres multiplicados por 3.14 multiplicados por Taub. I m ok n que es 1430 sobre Sacristía. Esta es la, uh, calificada oh, make. Entonces para comprar en más de 60 y tomar este con la sangre por 8000. Dividido por 14 Mina 140.67 treses. Motivo por lo que nos dará Z par máximo. Toby. 26.7 dedo del pie. Por lo que 26.7 dedo del pie. De acuerdo, ¿recuerdas esto? Bueno, ¿cuál es el par máximo? Entonces, ¿qué? Te vas a meter el dedo del pie en este paso, Así que primero vamos a usar como paso. De acuerdo, Step Ines es un paso que había bloqueado. ¿ Se tituló el modelo? OK, se necesita éste de aquí. Necesitamos toe producir una charla variable. Por lo que van del dedo de la lancha al frente del torque. Es en momentos diferentes. Entonces, ¿qué? Quiero decir con esto llevó a ver, vamos a tomar cuatro condiciones. De acuerdo, entonces necesitamos cuatro pasos como este. De acuerdo, así es este paso de un solo paso a cinco segundos. Cinco segundos. Este paso al 12 y luego segundo, Este a los 15 segundos. Este a los 20 segundos. De acuerdo, Entonces el 1er 1 que está en cinco segundos valor inicial, valor cero y valor final está haciendo 6.72 bien, durante 6.7 dedo del pie. Por lo que esta es la carga inicial, que es un par máximo. Ahora vamos a sumar algo de Inglaterra. De acuerdo, así adelante. El algo bueno nota. Escribiremos algunos y o después agregaremos roto al motor titulado. Está bien, ellos huevos. Este de aquí. De acuerdo, ¿Qué estoy haciendo? No lo sé. Eliminar luego maximizar. Está bien. Ven aquí. Max Wise doble clic más menos. Menos menos. De acuerdo, entonces tenemos cuatro condiciones. El 1er 1 es el trabajo máximo aplicado, por lo que es un valor positivo. Por lo que tenía éste hace este estudio. De acuerdo, entonces a los cinco segundos en el momento de cinco segundos, estamos aplicando el par máximo apagado 26.7 tiempo de paso. De acuerdo, Es un paso de tiempo. De acuerdo, son cinco segundos y la inicial, pero es cero y el valor final es de 26.7 dedo del pie. OK, así que agrega este inocente es el máximo torque se aplicará additon segundo, me gustaría toa reduce este talk toe, tener su valor así en orderto pero como medio dividido por do 13.36 Ok, señor. Equipo 13 0.36 glaseado. 3636 Está bien, así que en el momento de descanso. 10 segundos. Entonces en el momento de descanso, 12 vamos a aplicar el 13.36 ¿Qué fue un valor negativo? Por lo que tenemos originalmente 26 y la guerra aplicando 13 con un valor negativo. Por lo que el total fuera de ellos será de 13. Entonces estamos reduciendo la plática. Está bien. Ahora, a los 15 me gustaría toa reducir un cuarto a Z. De acuerdo, así que yendo a la calculadora divida por dedo otra vez. 6.68 Vale, Entonces lo que sucederá en el momento de 15 es que el par total será la cancha, y éste será también seis puntos triunfar para que el par se convierta en Z 6.6. Come. De acuerdo, Entonces, ¿qué pasa aquí? De acuerdo, toma este de aquí existe en un momento libre. Cinco segundos. Obligamos a la charla de gripe en el momento libre. 12º. Nos redujeron este par de torsión por trimestre. Es evento al momento del 15 2do nos redujeron otro cuarto. De acuerdo, entonces reducimos aquí la mitad del par, y él usará el dedo de torsión. Es 1/4 de su valor, y el año que reducimos el par a cero. De acuerdo, Así que para el par completo lascivo, la mitad del cuarto de torque de Zika Tourk charla cero. Por lo que nos gustaría ver el cambio de tamaño. Trabaja por sí mismo. Entonces necesitamos una escuela escolar scoop como esta y D l o esa Lou hacia así Nos gustaría simular esto durante 20 segundos. Que o un 25 segundos. De acuerdo, más tiempo Zanzi. Ahora lo hemos preparado todo. Aquí Agregamos la medición para el torque, este talón, las corrientes y todo. Ahora nos gustaría empezar a simular esto y ver qué pasará cuando empecemos a simular la cigüeña. Ahora, después de simular programa Z, encontrarás que aquí para el peaje vial es el abalorio. Por último, tenemos una charla cero. Entonces como recuerdan, de la máquina síncrona off 1330 rpm es que como esto es beat es un nominal es beat. De acuerdo, Dice batido a plena carga. Entonces a ninguna carga es como beat es pulcramente de Quito, como en Chronos es el trigo. De acuerdo, Como recuerdo de nuestra explicación para el motor de inducción, dijimos que el como beat a ninguna carga y casi igual a fue el mismo cruza trigo Syncronys. Su ritmo es de 1500. Por lo que la línea 1000 Freidman es aceptable. El valor de las finanzas Tourky está abierto para 686 que es un valor muy insignificante Off talk. Valor muy pequeño para platicar. Ahora veamos qué pasó con cero hacia que nos abriéramos. El destreza dice con al principio, a ninguna carga esa es oferta casi igual a asistir. Cronus es maleza, que es 1500 R B m a cinco segundos. ¿ Qué pasó en este instante? Aplicamos los cuatro par bajo. Por lo que esta grande baja a 1430. De acuerdo, eso es peso o las calificaciones le ganan al motor mismo. Entonces en el momento de descanso, 12 nosotros los radios que cargamos por la mitad de ella. Por lo que nos encuentra ha aumentado de nuevo el ritmo. Entonces a los 15 rehacemos esto. Ahí está V es ah, carga tostada cuarto. Por lo que hay aumentos de latidos otra vez. Entonces en el mesero 20 movido es esa carga de orden? Por lo que aumenta el dedo del pie el punto y verás que aquí hay algunos transitorios que hace ese cambio o flauta Ahora para el par mismo a las 00 horas de par, par casi cero. Entonces aplicamos al Señor, que es ganar seis. Por lo que aumentó a 26. Después asistimos. Lo reducimos dedo del pie tienen con 13 luego a los 15 usaría un cuarto a Z, que es 6.6 y dozy 20. Quitamos la carga hija Regresando dedo del pie cero ahora es la actual ok es un estado de corrientes que encontrarás aquí. ¿ Ese es el estado o las corrientes al principio? Waas poco Luego sumamos cinco segundos cuando aumentamos Zach talkto el siguiente torque Tus amigos en el estado o corriente aumentaron porque absorbimos más corriente con el fin producir una plática. Entonces a las 10 lo reducimos tohave soc corriente se reduce dedo del pie Tener la corriente de tres enfrentados reducida tohave luego a los 15 redujo el cuarto del dedo del pie fuera de la carga, luego a 20 camino retiró el botín total hija. Entonces encuentra años que este es un mínimo actual máximo de anuncios actuales para carga, entonces comienza a disminuir a medida que disminuye la carga. De acuerdo, porque absorbimos más corriente cuando aumenta la carga. Ahora viendo aquí hay una corriente de rotor a cero sin carga Correcto. De acuerdo, El roto no tiene ninguna corriente porque no tenemos ninguna carga en este momento a plena carga, se produce la corriente de tres caras. Está bien. Hola ciudad por su corriente reducida por las razones o flauta. Cuando reducimos la carga, el par que la corriente se reduce A de Z cuatro par bajo luego se reduce de nuevo. Agrega 1/4 luego cero en ningún botín. Ahora, viendo ese cero de par bajo a las cinco, cambia a 26.7, luego a ellos redujo la mitad del dedo del pie, luego agrega 15 reduce el cuarto del dedo, luego a los 20 reducirlo a cero. Ahora, vamos a averiguar si esto es que esta creencia para que las calificaciones con los rotores finales vencieron y este es el final Un idiota en ningún botín. Ahora bien, si quisiera ver el cambio en estos valores durante la simulación, ¿qué puedo hacer? Alguien irá a éste, que es un paso atrás, ¿de acuerdo? O retroceder opción habilitar deslizamiento atrás entonces podemos máximo número de pasos atrás de seguridad . 10 pasos. De acuerdo, intervalo entre almacenado simplemente. Podemos usar cinco o hagámoslo tres, por ejemplo. Está bien, ahora mira. ¿ Eso son valores aquí? ¿ Por qué hacer la simulación? Encontrarás tus valores. ¿ Está cambiando durante la simulación fuera del tiempo. Por lo que ves esa variación en los valores durante ese similar. Entonces así es como los dedos simulan su motor de inducción o pasando el motor de borde Cronus o una máquina síncrona dentro de los laboratorios de mat en Munich 36. Simulación de la máquina sincronizada con la sistema de poder pequeño: Hola a todos. En este video, nos gustaría toa simular enfermedad en generador Chronos en nuestro sistema y tener a la vez línea Mitchell teniendo otro bus swing o como generador de swing. Y tenemos una falla trifásica y necesitamos saber cuál es el efecto off off off the Strief. Y después de llegar a esas condiciones de estado estacionario Así que todo esto verá ahora cómo podemos simularlo dentro del asunto, lo primero que vamos a hacer clic en ti, luego simulando moderno, vamos a elegir Ah, modelo en blanco. Ahora empezando un año con nuestro modelo Samuel Inc a primera hora, necesitamos un generador de cinchona. Entonces vamos dedo del pie que simulan biblioteca como siempre. Entonces teclearemos, como en Chronos Cronos Machine. Está bien. Y ¿Y tu fondo? Aquí está esa escena máquina de Cronos que encontrará aquí Taibo jz tonto en la máquina y la máquina saliente de Mance . Entonces veremos aquí que tenemos una máquina síncrona en una muy sobre ella valores fundamentales muy sobre ella valores. Y tenemos aquí como en Cronos Machine Berry en su estándar y tenemos una máquina sincrónica en el I s s todas las unidades o el fundamentalista. Todas las unidades. Entonces en este sistema estamos lidiando con un sistema de potencia. Por lo que necesitamos aquí para usar eso muy en él los valores. De acuerdo, entonces Entonces, con el fin de usar esa ventaja muy propia realmente eligió esa máquina sincrónica Bayer base. Está bien, así que bien. Amenaza y Adblock puntera el modelo en apretado. Por lo que tenemos aquí nuestros s en máquina Chronos. De acuerdo, vamos a maximizarlo un poco. Entonces tenemos aquí horas en máquina Chronos y sabes que esta cosa gime máquina será como generador. Por lo que ABC es el fuera del generador o el tres ritmo hacia fuera fuera fuera del generador M es el puerto de medición y tenemos B m o la potencia de entrada mecánica puntera la máquina. Y ¿tenemos la F o la tensión de excitación entrar a máquina Z. Entonces para el fregadero anunciado máquina en sí, vamos a necesitar agregar aquí es una potencia interna mecánica y ese campo un abovedado Vale, podemos hacer el campo el voltaje constante y el hace una constante de potencia mecánica Pero no vamos a remolcar esos es vamos a hacer algo El frente dentro de este video vamos a utilizar un sistema de control como, ah, ah, turbina hidráulica para el propio generador o la parte mecánica, potencia ágil y va a utilizar para el campo. Notaremos un sistema de control de excitación. Entonces usaríamos aquí una cosa diferente. Necesitamos un bucle cerrado para poder controlar o controlar la excitación y controla mecánico en boto que generan. Por lo que volviendo a la simulación Primero necesitamos la excitación. Está bien. Sistema de excitación. Está bien. Toe controla que campo un voltaje y o sistema de excitación financiado. OK, entonces éste o éste lo que sea. ¿ Verdad? Haga clic en bloque de anuncios al modelo en título. De acuerdo, entonces este es un sistema de excitación. Este es sistema de exhortación que proporcionaría ese campo la tensión del dedo del pie nuestro generador . Ahora necesitamos eso en. O de pino o turbina hidráulica. Está bien. Hola. Empate. Lame, dibuja. Lame hija comprando. Correcto. Haga clic y agregue Toe roto el modelo en apretado. OK, así que ten aquí nuestra mecánica en poder. De acuerdo, que está en fotos un generador, Generador Syncronys. Y tenemos el sistema de control o excitación el cual proporcionará esta sensación la tensión Ato Zatz en máquina Chronos ahora estamos bien aquí. Necesitamos una referencia Omega sea referencia, o McGee, la energía eléctrica o esa energía eléctrica generada y d Omega es una variación en la velocidad o hacer un es que se bate. Ahí hay palabras. Golpear por ahí generador o hay beat off temporada ella o sí mismo y radio por segundo. El referente de que Francia votó por ese sistema de excitación VD y Vic usted y es un voltaje para el estabilizador. Si nos tenemos un blazer, entonces nos adherimos. Ahí tendremos insumos er y puntera conectada. Zeevi abastece para que no tengamos uno. Así que usa un suelo entrar, luego elige a cualquiera. ¿ Cuál? ¿ Cuál es éste? De acuerdo, enlace publicitario como bloque al modelo titulado. De acuerdo, vamos a ver si va a funcionar o no. De acuerdo, Seleccionando éste nos gusta y entrando aquí. Entonces si no tenemos un estabilizador de voltajes, vale, que es, ya sabes, si hay algo que se llama las fuentes del sistema de alimentación o si lo tienes, entonces agregarás un bloque para ello y el conectado para escuchar. Si no lo tienes, entonces lo harás cero conectándolo dedo del pie del suelo. Ahora necesitamos a Vera. Francia Omega referencia y ser referencia. Por lo que necesitamos un click derecho constante y agregar bloque al modelo se titulan. Toma éste aquí y haremos 123 cuadras. Conecta este aquí. Está bien. DoubleClick. De acuerdo, éste de aquí y dar click en él. Este de aquí, recoge uno lo. De acuerdo, entonces tenemos la referencia Omega que el beat de Francia en berry en el sistema sea referencia en muy en él. Y nos referimos a estos valores se utiliza dedo del pie hace un bucle de control o el bucle cerrado para alcanzar un estado estacionario primero. Entonces de acuerdo con ese mismo programa mewling en sí, si miras el sitio web del laboratorio de metanfetaminas yendo toe mass works, encontrarás que hay defecto de referencia. El valor es 0.75 Ok, te diré ahora algo si lo haces uno. Si lo haces abierto 75 Lo que sea. Encontrarás que el valor del Abbott será el mismo. De acuerdo, Es solo casco para llegar a un estado estacionario. Más rápido. Ahora tenemos necesitamos omega t ser mecánico, nuestra potencia mecánica o la potencia eléctrica y omega mareado. Entonces cómo podemos conseguir estos valores y evd y Vicky VD. Y el vehículo es director. El exceso de tensión y V. Q es Q X está bien recordar que éste es Ah, turbina hidráulica. Entonces, como es una turbina hidráulica, entonces es una máquina saliente. Doble click. Aquí es una máquina de tipo saliente. ¿ Por qué? Debido a que el sistema hidráulico tiene una velocidad baja. Por lo que utilizamos una máquina de fregadero tipo saliente de Rama. Está bien. Y la ronda o la no saliente emite el generador 40 más rápido, como él y el generador diesel. De acuerdo, entonces cómo podemos obtener este valor simplemente usando el selector de bus K Bus selector. De acuerdo, entonces primero, agregaremos bloque al modelo en selector de bus de título. Está bien, éste. Hagámoslo más grande así. Tómalo aquí y controla, yo controlo encontrarás ese control. Además, uso el remolque voltear el bloque, obtener el año de medición y pero aquí dedos de los pies E bus. Ahora, ¿cuál es el valor que se necesita? Omega T b d w vdv Q. Así doble click. Elimine las señales, seleccione todas y elimine. Entonces a primera hora, necesitamos Z en Gaby. De acuerdo, entonces elegamos muchos de nuestros valores primero necesitamos la polla. Usted componentes. Está bien, vamos a ver. ¿ Es que los componentes de UE que? Que es que VD y Vic. Te vas por aquí. VD select ¿Estado o voltaje? Vic, ¿estás bien? Componente off VD. Y se requiere el componente o vehículo ante el sistema de excitación con el fin de llegar al estado de Estado para el cierre El bucle. Y necesitamos golpes una velocidad por lo que la velocidad está relacionada con el mecánico. De acuerdo, Necesitamos ser, que es la energía eléctrica Select. Y necesitamos que d w end Omega Omega A, que es velocidad de rotación Select. Y necesitamos esa variación en S b d w select. Entonces tenemos uno para acelerar 123 Y cuando en Vdv Q. De acuerdo, tenemos polla vdv. ¿ Estás bien? Podemos añadir otra cosa para nosotros mismos, que es ese ángulo de carga. Y aquí necesitamos el ser Lo que significa que yo actuaría un poder. Está bien, aquí no. El poder eléctrico que encontrarán es B y esto sea todo lo que significa que nuestro pero o afín dedo del pie el poder activo Albert. Entonces ya que sólo necesitamos el acto sobre para este bajo, así lo seleccionaremos y seleccionaremos esta sola palabra. ¿ Es mecánico? Potencia eléctrica. Eliminarlo. De acuerdo, este es el que se requiere para cero B o el fabricante Eléctrico. Albert, Poder activo. Y necesitamos ese ángulo de carga con el fin de ver lo que No han ozy ángulo de carga Delta para el propio generador subiendo aquí. Necesitamos también el estado o actual. A ver, dónde está el estado de la corriente Aquí, Seleccionar. Está bien ver, por ejemplo, Z asentado actual I ¿Qué pasará? Remolcarlo. De acuerdo, yo sí. ¿ La presencia o falta y las enseñanzas? STD Estado. De acuerdo, entonces el 1er 1 es de estado o voltaje v d Así que tómalo aquí. Ved así. Y el 2do 1 es un estado o voltaje. Vic, tú así que toma aquí. Es éste vehículo de aquí o simplemente puedes ir a escuchar Párate ante él con el ratón Tus fondos. El servido es un rotores mecánicos Beat o me hacen bien. Consíguelo. Está bien, éste. Y aquí está el, uh, número core Z D w o k d w Vale, Número cinco es el ángulo de Lord izquierdo. De acuerdo, vivídalo ahora me añadiría a la nota de fiesta. Está bien. Toma feliz. Yo no estaría aquí. De acuerdo, ahora necesitamos dedo del pie. Ve el delta y la corriente mareada. Por lo que usaremos una escuela de primicia. Agrega mirada con el modelo titulado. De acuerdo, entonces controla y bebía. Ahora nos conectaremos es el 1er 1 dozy Delta. Este es el ángulo de carga. Y esto el alcance para Z estatal o actual. De acuerdo, entonces ahora proporcionamos esa retroalimentación sobre el Albert desde la medición de atrás ¿El controlador de turbina hidráulica Z OK, que es el gobernador? Y aquí los sistemas de excitación que controlan para el sistema de exhortación dando. Se trata de una retroalimentación del puerto de medición. Ahora necesitamos que ABC sea el dedo del pie conectado hacia afuera en el transformador. De acuerdo, vamos a suponer que tenemos un sistema de energía para que la energía generada aquí se conecte. Transformador de puntera. ¿ No está conectado este transformador a nuestra línea de transmisión? Después dedo del pie otro generador y en barril. ¿ Se puso a cero y Z falla trifásica ahora volviendo aquí. Necesitamos la línea de transmisión Z o el transformador primer transformador. Está bien, Transformar, transformar! Ahora, ¿cuál es el tipo de dinero transformado necesitamos como transformador de tres caras? Necesitamos nuestra primaria y secundaria eso es todo lo que necesitamos. Por lo que es una primaria de dos wining y segundo tu fondo Años tres face transformador tres ings de viento , uno primario y secundario y restaurantes de ciudad ex a devanado en respuesta primaria. Y este es el que se necesita Adblock hace el modelo sin título así toma éste. Aquí existen. Uno aquí y el final es éste. De acuerdo, entonces este es el transformador de tres caras. Ahora, si hacemos doble clic en el propio generador, sus años hallazgo son barómetros fuerzas en máquina Chronos como la potencia generada involucrada y soportar potencia nominal Z y la línea a línea tensión en RMS y tendido punta punta punta punta punta punta punta punta punta up frecuencia off operación, que es seis arranques ahora. Aquí hay una línea lyinto. Voltaje apagado. El poder generado es de 13.8 kilovoltios o 13,800 kilovoltios 1300 k Baja tensión solo bien o ciertos 13000.8 kilo voto. Por lo que se trata de una bóveda generada y esta es una frecuencia genética. De acuerdo, entonces haremos que éste esté bien en Delta. De acuerdo, conexión Delta Star. Está bien. Decisión Muy a gobernar producir conexiones delta. Este será un delta, y éste será la estrella. De acuerdo, este es un transformador de paso arriba. Ahora los barómetros. De acuerdo, necesitamos la entrada. Voltaje. Esto ya es. Frecuencias de potencia nominal. Exterior. Lo es. De acuerdo, necesitamos la tensión fuera de la primaria. Toby. 13.8 kilovoltios. De acuerdo, entonces tenemos aquí un alrededor de tres, lo que significa un templo tres. De acuerdo, necesitamos un dedo del pie primario. Ser similar al generador. Por lo que 13.8. Por lo que esto representa el cierto 0.8 multiplicado por Templo tres. Representando el kilovolt en Boto, el transformador mismo y el out off el transformador. Asumimos que es de 230 kilovoltios. De acuerdo, llegaron 230 kilovoltios, excepto éste y 30 kilovoltios. Y está bien, así que tenemos aquí una conexión Delta Star que eso inicia transformador de conexión y que necesitamos ahora son línea de transmisión. Entonces aquí la transformación. Michelle gusta, y así es esa línea de transmisión. Ya sabes que hay una configuración diferente para la línea de transmisión. Por ejemplo, vamos a una modelo Z boy. De acuerdo, Así es con ello modelo, que es similar utilizado el cuarto. Esta biblioteca, que es la biblioteca del poder, es una de tres caras. Ya que tenemos aquí una historia Primer sistema Ok. Al igual que este trifásico en carnicería Enfrentar nuestro Así que necesitamos como trifase por modelo Este 13 cara bisexual Adblock a la modelo ¿No me lo contaron? ¿ Qué existe? Toma éste de aquí. Este de aquí. Y ahí está éste de aquí. Ahora, ¿cuál es el siguiente paso? Tenemos que sumar la carga y necesitamos sumar como trifásico generar así como el Señor va a estar bien, cargar, Enter. Entonces la carga. Bajemos y veamos una nota de tres fases. De acuerdo, tres fases serias están escuchando Control bloque de anuncios al modelo. Sin título. Al igual que esto. De acuerdo, entonces, um, necesitamos también como tres culpa enfrentada. ¿ De acuerdo? Falla, culpa. Y bien. ¿ Por qué es culpa? Para ver la respuesta fuera del sistema de energía, ¿se da el lujo de tener como falla trifásica? Haga clic derecho agregar. Mira el modelo. Sin título. Tómalo aquí entonces. Control. Yo controlo nuestro primero, luego control. Yo dedo del pie le volteo el libro así. De acuerdo, ahora necesitamos finalmente fuente de voltajes de aire. De acuerdo, fuente de voltajes. Entra ahora. El origen de voltaje aquí utilizado es una fuente trifásica. De acuerdo, haga clic derecho Bloque de anuncios al modelo titulado. De acuerdo, estamos aquí simulando un sistema de potencia como si estuvieras tratando de que el sistema tenga un transformador de generador sincrónico carga de línea de transmisión. Tenemos otro generador dentro de nuestro gran y los tres Falla Facial cuidando aquí y necesitamos ver la respuesta fuera de nuestro sistema. Entonces toma este aquí, Control. A mí me gusta esto. Ahora conecta este aquí. Una grúa un yo, Toby. Ver a ver así y uno de los B viendo y 3/5 Falla A, B y C. Y además de esto, vamos a sumar y escucharíamos control y naufragio. Escucha, escucha Digs Este de aquí a b y C. Ok, ahora veamos todos nuestros componentes aquí. Por ejemplo, si nos fijamos en Z por modelo tu ves que aquí podemos ver es una frecuencia usada 60 Hurtis Y para encontrar aquí que cero c Kwanza presume de negativo ya que el león aterriza en kilómetro. Todos estos valores están disponibles aquí con el fin de cambiarlo como te gustaría ahora mirando nuestro botín que configuración de carga es nuestro por qué conectado carga y puesta a tierra y el nominal enfrentado fuera de sus Walters o tensión línea a línea es de 1000. De acuerdo, aquí La tensión de línea a línea como vemos en la secundaria. Esta es la secundaria primaria es de 230 kilo de voto. Por lo que haríamos esto 1 230 Kilovoltios. ¿ Dónde está? Aquí. 200 ciertos kilovoltios. De acuerdo, podemos hacerlo e sentados. Ok. 230 k amor a uno una estratagema y podemos hacer que embustado. Potencia del reactor cero. Y eso después de tablero cero. Asumiendo aire hacer botín resistivo Aquí vamos a hacer lo mismo. Pero el abovedado aquí es de 13.8 los tres. Porque aquí la tensión como la primaria aquí es de 13.8 kilovoltios línea de remolque. Voltaje nos hace 10 y este Z Así que has hecho alusión en los terminales fuera del generador y tenemos otra carga. Tengo línea de transmisión Tarzi. Ahora veamos que tres escuela justa encontrarás año ahí pronto barómetros como resistencia por defecto, El suelo, la resistencia, Es resistencia numérica. Se trata de concursantes numéricos y se puede cambiar. Esto varía como te gustaría. Número dos. Puedes encontrar tu que el defectuoso aquí cortocircuito aquí es oh, cuidando entre fase una fase estar mirando y el suelo. Por lo que esta es una historia cara simétrica cuarta con el suelo. Está bien. Si lo logramos, quita éste y éste, entonces será entre 50 a. Y el suelo,lo Y el suelo, que significa están tirados del dedo del pie del suelo. El fallo si es así está entre dos caras y tierra. Por lo que está acostado dedo del pie a tierra. Lo hará así. Entonces estará mintiendo línea a línea como foto trifásica cuidando entre las tres fases Onley sin el suelo. Pero la más severa es una trifásica con el suelo. Ahora encontraremos ahí otras cosas que cambien los tiempos. ¿ Qué representa esto? Representando a los primeros inocentes off aplicando default y a los inocentes off aperturas default . De acuerdo, entonces en una de nuestras 62 la falla estará conectada. Dedo del pie esta línea como si tuviéramos una falla de city fest. Y en su momento o 5/60 2do la falla se despeja o se retira de nuestro sistema. Por lo que vamos a asumir nuestro 0.1. Y esa es tu mamá Buoyant también. Está bien. Y bien, ahora lo que esto hace Este es nuestro swing. Tres pies por lo que se enfrentaron a su Walter. Hagámoslo también cuál es el valor de que elegimos bajo contestada como recuerdo, ¿ verdad? 200. Y, um, Donner y 30 kilovoltios. De acuerdo, entonces 200 búsqueda. De acuerdo, entonces elegimos eso enfrentado a su mundo Ege. De acuerdo, postúlate entonces. Está bien. Entonces, ¿qué hace esta puerta? Esto si nos fijamos en el piso de carga. Se trata de un swing degenerado. Entonces, ¿qué es ese generador de columpios? Significa que es el generador más grande de nuestro sistema de energía. De acuerdo, Suministra el resplandeciente restante, y es el generador más grande del sistema. Entonces hallazgo es que éste suministra toe abastece la carga, ésta y ésta. Y el generador también sillas con cierta potencia. Por lo que ahora preparamos Nuestro sistema de energía es lo único que queda. Es el poder ir que bloqueamos. Está bien. Entonces otra vez, cuál es el beneficio del poder ir, bloqueamos la barra va a estar yendo. El bloque se utiliza para analizar nuestro sistema o se vende con las ecuaciones en nuestro sistema. ¿ De acuerdo? O el cuerpo o las ecuaciones diferenciales en nuestro sistema mundial. Está bien. Ecuaciones lineales o no lineales en orderto finalmente ve los valores finales en la primicia. De acuerdo, después y antes del incumplimiento. Está bien. Y soportando padecimientos mareos, transitorios. Entonces aquí, si aplicamos el continuo ok y corrida de inicio. De acuerdo, verás que año tomará mucho tiempo en hacer el análisis. Tu hallazgo año luce como el dedo del pie atado yendo 55 multiplicado por 10.3 segundos y 0%. Por lo que tomará mucho tiempo en resolver nuestro sistema tan lejano. Entonces en este caso, ¿qué conoció? Terreno do. De acuerdo, veamos ahora qué hace que el metal etc va aquí. Encontrarás que aquí encontrarás que nosotros hay un método llamado es asuntos o mensaje de simulación. Este mensaje se utiliza itpara estudiar una oscilaciones electro mecánicas fuera de los sistemas de potencia consistentes en la OTAN más grande y los motores. Entonces, como ejemplo de este mensaje es una estimulación fuera de una máquina multi en un tres caras. Entonces, con el fin de estudiar sus oscilaciones electro mecánicas cuando un cuidado fotográfico o la variación en el delta ángulo del Señor en un sistema que tiene grande está en un pequeño grupo de generadores y motores. En este caso, cuando use esa fase o solución. Entonces volvamos aquí. Entonces, ¿cuál es la fase de lo social y cómo podemos hacer este mismo villano yendo dedo del pie que siguen deteniendo click y lo encontrarás aquí. En ese ir bloqueamos, encontrarás que eres ese alma con el tiempo se llama el ese tipo continuo. De acuerdo, si le das click, encontrarás que esta genial y enfrentarte. Este es un tres. El frente envía mensajes fuera resolviendo nuestro sistema para que este gran ensamble tome muestras de tiempo libre . Entonces encuentra tu tiempo de muestra si lo hacemos un 0.1. De acuerdo, entonces, ¿qué hace esta masa? Es simplemente ese suministro. Y bien. Y voy a ver qué va a pasar si se muestra como esta opción. De acuerdo, Ahora, si abrimos alguna primicia como esta, mira lo que va a pasar. Encontrarás aquí en cada instancia off 0.1 punto uno 0.1, encontrará que después de resolverlo, nos va a dar Este valor es cuatro? Cual ángulo de carga. Eso. De acuerdo, Entonces a cero, tiene este valor en no 00.1, va abajo del dedo del pie. Es este valor Entonces a otro apagado después de un 0.1, pasaráa otro valor. Después de todo, 0.1 dueños de fantasmas su valor y así sucesivamente. Entonces, básicamente aquí, ¿qué pasa? Divide el sistema Z en o la solución en remolque. Discreto o pasos. Está bien. Siempre son los pasos como el siempre es el sistema aparte en pasos. De acuerdo, Siempre está al dedo abierto 1.2 punto tres. Después los conectamos juntos como una función de paso. Entonces esta no es una solución continua. De acuerdo, entonces en este caso, utilizamos la solución, que se llama fase o solución. Está bien. Y la frecuencia 60 hercios. Ahora alguien no puede decirme ahora cuando hago doble clic en el power go, no puedo cambiar éste de continuo a cualquier otro valor. OK? Es constante, y no puedo cambiarlo. Entonces, ¿cómo puedo abrir éste? De acuerdo, puedes ir a las sentadas, ¿de acuerdo? O bien? Haga clic y parámetros de configuración. Entonces ve a esto por aquí y encontrarás aquí que tenemos estos terminados. Encontrarás aquí tenemos un diferentes tipos fuera de plata para el cuerpo o los franceses y las ecuaciones escuchan sus métodos frontales. Está bien. No se puede cambiar Joe's alguno de ellos y se puede leer sobre cada uno de ellos para entender que fui a usarlos. O cuál que usaría así como un fin de semana de ejemplo. Tú fuiste éste, Este que se llama Dizzy Bogusky. Champagne. De acuerdo, creo que lo pronuncié correctamente. De acuerdo, este es uno de los misiles fuera resolviendo que Woody se le dice a personas juntas una y él es estudiante. Bukowski y champagne. Creo que no sé cómo pronunciarlo de ninguna manera que puedas elegir. Por ejemplo, éste. Está bien. Y descubrirás que al seleccionar, éste es diferente a éste y encontrarás diferentes soluciones. De acuerdo, Entonces por ejemplo, ¿cuál fue este extremo? Aplicar. Y está bien, encontrarás que cuando hagas doble clic, puedes. Ahora lo cambiamos de Clinton. Quiere a cualquier valor. De acuerdo, estoy hablando de versiones anteriores fuera del programa de laboratorio de tapetes. Ahora da click en. OK, ahora, veamos si empezamos una simulación. Hagámoslo 30 por ejemplo, y empezar es una simulación a los 60 o a similar a los valores anteriores. Encontrarás tu Esa simulación ahora es más rápida que antes. ¿ Ahora está terminada una simulación? Vamos a ZZ valores Ok, obligamos Default en 4.1 y clara fecha en puntual dedo del pie. Entonces el 1er 1 aquí, vamos a ver esta es la letra de ángulo de carga doble clic. Este es el Lord ángulo Delta, y es una variación era el tiempo. De acuerdo, entonces el ángulo de carga en First Express corre en condición y oscilaciones de muy alta frecuencia debido a las llaves o falla. Y después de que la falla esté clara, encontrará con que el sistema de alimentación va en remolque que condiciones de estado estacionario. De acuerdo, ahora veamos otra. Este es un estado o corriente. El click como este lo encontrarás aquí al principio. Explora el dedo del pie alta frecuencia o soluciones y mayor valor. Verás que 55 significa un cinco por unidad, lo que significa cinco veces el valor nominal X. De acuerdo, así que encuentra corrientes muy altas, frecuencia muy alta y punta del CEO de corriente alta. ¿ Qué hace un negocio o falla y luego despejar esta falla? Por lo que esto provocará oscilaciones de alta frecuencia. La corriente de Zinzi comienza a ir al estado de Estado y finalmente se vuelve estable. De acuerdo, entonces este es un ángulo lascivo, y este es el actual ahora, como un ejemplo del dedo del pie te muestra Es que si cambio este dedo del pie, por ejemplo, uno Vale está en Irán. De acuerdo, veamos qué pasará con nuestro sistema. Abriendo esa carga. Escúchame enojado. Nada que cambiar. Es lo mismo. Y la corriente es menos de uno muy en ella. Lizin 13 en él. De acuerdo, así es como el dedo del pie simula un sistema de potencia en el laboratorio de matemáticas. Ahora veamos otra cosa aquí. Ahora bien, si cambiamos está enfermo lo haría. Por ejemplo, esta carga es entonces poder. Tim Otto. Sangre por Timber tres. Y este también es 10 multiplicado por Tim Varsity. De acuerdo, que es totalmente de 20 kilo. ¿ Ahora qué? ¿ Qué hunde eso los parámetros de la máquina de Rama? Encontrarás que la potencia nominal de apagado de la propia máquina es 187 multiplicada por temperamento seis, lo que significa 108 7 maga bóveda. Y están bien. 107 mega voltios ember. Entonces si lo cambio por examina eso, entonces matar qué? Está bien. Gracias. ¿ Qué? Está bien. Y hace que este sea malvado seis. Está bien. Y este 100 por maderas seis. Por lo que tenemos aquí 200 mega voltios ámbar. Ya que no tenemos l y descomposición y la no capacitancia. Podemos decir que la madera de la bola sería similar dedos de los pies él mata qué? Entonces tenemos 200 mega bóveda y cerveza, y nuestra máquina es de 107 mega voltios amperios. Por lo que esta máquina no puede suministrar estas dos cargas. De acuerdo, entonces vamos a ver qué va a pasar. Entonces antes de esa simulación y les diré lo que va a pasar, lo que va a tener es que los valores fuera de la corriente y el ángulo de carga no van a cambiar. Veamos por qué. Sin armas, ésta. Por ejemplo, encontrarás ese Z sage estate omega, o hay un sensato ángulo de carga. Delta es casi lo mismo que antes, y corriente mareada en sí es menos de una baya en él otra vez. Entonces lo hicieron. No es un cambio este mordido cambiando la carga. ¿ Por qué? Porque al final, este es el generador más grande, más grande dentro de ese sistema. Entonces este es el swing y es el generador principal. Por lo que es nuestro honor proporcionar está más fuera del poder. Entonces veamos qué pasará si lo quitamos así. Seleccionó esto y seleccionó esto y tarde. De acuerdo, entonces tenemos 200 mega voltios y oso, que es mayor. Capacidad de Zanzi fuera del propio generador. Ahora corre. Ahora vamos a fácil corriente y el delta Encontrarás que desarrollado un está bajando. De acuerdo, ¿Por qué? ¿ Se va a bajar? Porque no puede abastecer este poder. De acuerdo, así y ver, Vamos a fácil corriente es la corriente aquí los chicos absorbentes. En realidad, propio narrador es casi mayor que uno muy en él. Lo que significa que el generador Z ahora está sobrecargado por este botín. Sobrecargado. De acuerdo, más que su capacidad. Entonces vamos a ver si disminuimos una grúa. Por ejemplo, es cubre a 100 millones Walter y Bear. Y éste, Hagámoslo, por ejemplo. Um, no 87. Te diré ahora por qué. Hagámoslo a Christie. Está bien. ¿ Por qué? ¿ Decir, Christie? Porque recuerda que la propia línea de transmisión Trans Z teniendo sumar potencia activa y pérdidas de potencia activa. Por lo que la sumisión fuera de estas pérdidas más esta sangre tipo, esta carga debe estar dentro del rango fuera de la capacidad fuera de ese generador. Ahora estamos de nuevo. Veamos qué sucederá después de este Doble clic en el ángulo de carga Z, ángulo cero, y casi un valor rígido como estado estacionario. Está bien. Y corriente mareada. El actual es Escuchar. Una baya en ella. De acuerdo, así que hagámoslo más. Por ejemplo, 80. Está bien, 80 no. Que sea 85 y corra. Porque fuera de lugar, poder mareado aquí no es hacer una bóveda y cerveza las pérdidas aquí, claro. Entonces volvamos a ver. Casi igual 20 y la corriente casi igual dedo del pie uno por unidad o un poco más cargado, un poco de sobrecarga. De acuerdo, Entonces encontrarás Es que los valores de la corriente y el ángulo que cambió cuando quitamos el generador de swing o el motor principal It so Y vemos ahora es ese efecto fuera de los tres feroces caminata con las bases fuera de un swing generador final sin con esta genética. Por lo que espero que se beneficien de esta conferencia y una pequeña simulación de sistema de potencia con la oficina del Presidente en línea de transmisión del transformador de máquina Cronos y finalmente botín 37. Diseño de un esquema de detección de fallas de sobretensión y subtensión: Oigan, todos. En este video, hablaremos de ello, un proyecto sencillo o de un simple proyecto de diseño, que ya se ha solicitado con anterioridad. Por un cliente. ¿Bien? Entonces no hice este proyecto, pero he visto en uno de los sitios web freelance que un cliente quiere que alguien haga esto en Matlab Simulink o cualquier otro Entonces, si miras este proyecto de diseño aquí, puedes ver que dice usar cualquier software apropiado para diseñar un esquema de detección de fallas usando un relé de bajo o sobre voltaje. Para una red trifásica conectada en una red de distribución de baja volte Entonces, lo que hacemos aquí es que necesitamos diseñar un esquema de dicción de fallas Entonces, si hay un sobrevoltaje o bajo voltaje, el disyuntor se abrirá y protegerá el sistema. Entonces como puedes ver aquí, si miras aquí, este es un sistema que nos gustaría diseñar. Entonces, como puede ver, tenemos sistema trifásico, un suministro trifásico, y tenemos la medición de paso de red. Aquí tenemos mediciones que medirán voltaje y la corriente de salida. Entonces tenemos aquí la imbedance de red que es la imbedance de la línea de transmisión Entonces tenemos el final, tenemos un disyuntor que protegerá a los ruidosos y tenemos aquí la medición, el paso que medirá el voltaje y la corriente a través del fuerte y el cortocircuito ocurrirá a través de la línea trifásica externa de tres fases a la falla a tierra que ocurre en este paso de potencia aquí. Bien, entonces tenemos el disyuntor que protegerá el sistema, y este es el esquema de fallas. Ahora, si vuelves aquí, verás que los requisitos. Necesitamos una falla trifásica para que ocurra en el lado del botín 1-2 segundos Entonces necesitamos en un momento entre uno, la falla comenzará y terminará en el tiempo igual a dos. Cuando el voltio cuadrático medio raíz durante el período de falla excede dos, cinco, tres o cae por debajo de 207, el esquema de detección de fallas detectará la falla y el disyuntor desconectará la carga. Entonces aquí tenemos la medición aquí medición correcta para el voltaje y la corriente. Entonces, si el voltaje aquí mayor que el valor RMS de la falla aquí supera los 253 voltios o menos de 207 voltios, entonces ¿qué vamos a hacer? El esquema de dicción de falla detectará la falla, y la dicción de falla dará una señal al disyuntor para que se abra ¿Bien? Se puede ver el estado cerrado, por lo que normalmente está cerrado y le darás señal desde el exterior. Ahora, los resultados esperados son los siguientes para la señal de disparo, el voltaje RMS de carga, la corriente de carga y el voltaje de carga, voltaje trifásico de carga. Entonces lo que vamos a hacer, vamos a agregar estos componentes en la simulación de Matlab Primero, haremos un nuevo modelo Simulink como este modelo de tablones Entonces vamos a sumar primer poder Bien, poder, ve a bloquear. Bien, así. Y luego necesitamos primero lo que necesitamos para ir a la configuración aquí. Y mapee la entrada y exportación de datos y que no sea una sola salida, ¿bien? Aquí, aplica y bien. Bien, esto es para darnos diferentes variables en el espacio de trabajo para cada array, como verás ahora mismo. Bien, entonces lo primero que necesitamos es el suministro de re fase. ¿Bien? Entonces necesitamos fuente de voltaje de CA, fuente de voltaje de CA. Vamos a acercarnos. Después controla R para que gire así. Después controla y arrastra para duplicar la fuente. Entonces los conectaremos así. Bien. Bien. Entonces necesitamos tierra. ¿Bien? Necesitamos terreno. El terreno aquí es el que son los sistemas de potencia especializados. Esta como esta. ¿Bien? Entonces esto es neutral. Esta es una fase trifásica. Conexión Y, puesta a tierra. Conexión Y, puesta a tierra. Bien. Ahora veamos aquí. Entonces tenemos una fase trifásica. Cada una magnitud dibujó dos meta blite por 230. Bien. Esto es una magnitud. Bien, así que vayamos así y escojamos nuestra calculadora aquí así. Entonces tenemos una raíz dos multiplicada por 230. Este es un voltaje de fase. Voltaje de fase, ¿de acuerdo? Voltaje de fase como una magnitud, la magnitud de cada uno de estos suministros. Por lo que es de tres a 5.26 millas. Pareja así y ve aquí. Bien, así. El valor pico o la magnitud. ¿Bien? Ve aquí, pega, bien, ve aquí, pega, y bien. Lo segundo que tenemos aquí es una frecuencia, 50 rt. Entonces vamos a ir aquí, hacer esto 115. Copiarlo así, ve aquí. Bien, 50. Bien, ve aquí y 50 hercios. Bien. Bien, entonces tenemos suministro trifásico, cada uno con la misma magnitud o la misma potencia pico o el mismo voltaje pico. Y tenemos la misma frecuencia, que es de 50 hercios. Ahora necesitamos el turno de phish, cero -120 más 120, que es el APC trifásico Entonces será aquí fase cero grados, ¿de acuerdo? Segundo, negativo 120 grados. Y éste con 120 grados. ¿Bien? Entonces tenemos nuestro voltaje trifásico. Entonces necesitamos la medición aquí, bien. Entonces trifásica. Bien diremos trifásico, medición. La medición de fase VI, así. Por lo que medirá la tensión trifásica, así. Bien. Entonces la entrada, podemos rotar ésta o voltearla así. Bien, voltear rotar y voltear bloqueo a izquierda y derecha así. Entonces esta es la entrada, así. Bien. Esta es una medición trifásica. Bien, podemos quitar esto, usar una etiqueta y usar una etiqueta, ¿de acuerdo? Al igual que la tienda retire estas dos señales de salida. Entonces, si te gustaría ver una tensión trifásica y la corriente, esta es una etiqueta que puedes usar. Esta es una variable en la que se almacenarán los valores, ¿de acuerdo? Bien. Entonces tenemos la medición trifásica. ¿Cuál es el siguiente? Tenemos la imbedance de grado Aquí hay un gran imbedan en la trifásico o LLC. Trifásico, fase o LLC o LLC ¿qué? Serie Te fase o rama LC. El ramal te dará los valores en resistencia en OMs inductancia en henry, capacitancia en farouDF el LC ruidoso te dará valores en kilovatios en kilowar en kilovoltios y par o en kiloar también par Para aquí, el requisito es cuál es el requisito en ms y Henry. Usaremos así la sucursal. Toma esta de aquí, esta de aquí, y esta de aquí, así. Ve aquí. Entonces tenemos RL, que es resistencia e inductancia de la línea de transmisión Tenemos aquí 0.5, 0.5 s existe y ¿cuál es el valor de la inductancia 0.001, uno, dos y tres. Será uno multiplicado por e al poder negativo tres. Esto significa que uno multiplicado por diez al poder negativo tres. ¿Bien? Bien. ¿Cuál es el siguiente? Tenemos el disyuntor, es un disyuntor trifásico. ¿Bien? Entonces, ¿qué vas a hacer? El disyuntor de fase, que es un cisne conecta la A con A, conecta la B con B, conecta la C con C, y el estado inicial, puedes verlo aquí. Estado, cerrar el estado, que es el estado inicial del disyuntor, significa que normalmente está cerrado. Voy a hacer éste normalmente cerrado. Cuando le demos una señal, ¿ vamos a cambiar qué? Cambiaremos A, B y C, la trifásica. Tenemos un disyuntor trifásico que controlará A, B y C. Estos valores representan la resistencia del disyuntor o sobre la resistencia cuando se enciende, resistencia de desaire, y así sucesivamente estos valores se relacionan con el propio disyuntor Bien, no cambiamos nada de esto. Aquí puedes ver que el tiempo de conmutación será externo, por lo que dará la señal de conmutación desde afuera de aquí, ¿de acuerdo? Entonces haremos que el tiempo de conmutación o la señal de conmutación sean externos y aplicaremos. Puedes ver que la señal de conmutación está justo aquí. Ahora, otra cosa se puede ver este disyuntor de fase. Esto implementa un disyuntor de fase RI. Cuando se selecciona el modo de tiempo de conmutación externa, se utiliza una señal lógica simulink para controlar el funcionamiento del interruptor Entonces, ¿qué significa esto? Cuando el disyuntor toma una señal de uno, este disyuntor se cerrará. Si toma cero, se abrirá, señal lógica. Bien. Ahora también tenemos un bus de medición para que podamos tomar este ejemplar aquí y pegar aquí. ¿Bien? Entonces tenemos A así, ABC. Bien, aquí tenemos cuál es su etiqueta. Su sello será V ABC dos y yo ABC dos. Entonces VAVC digamos uno, uno y este es V ABC dos Entonces esta mide ¿qué mide el voltaje de fase y el **** de fase? Ahora, vamos aquí. Entonces tenemos aquí la trifásica, carga diez kilovatios. Entonces lo que vamos a hacer, vamos a decir de tres fases. Entonces esta es una trifásica con sólo una resistencia. ¿Bien? Entonces se puede decir RLC, Serie o parte no va a cambiar nada porque solo tenemos una resistencia Entonces digamos serie de carga RLC. Cargar porque podemos cambiarlo o sumar los valores en kilovatios, así Pero aquí, pero estar aquí, y ver aquí. Entonces iremos aquí y primero Y a tierra, similar a la configuración de la fase 33, configuración Y, puesta a tierra neutra. Por lo que es Y a tierra. Entonces, ¿cuál es la fase nominal del voltaje de fase? Bien, rápido de fase aquí, este es el gran valor. Este es el valor pico. Entonces con el fin de conseguir Lo siento. Aquí necesitamos de fase a fase RMS. Entonces el valor RMS es 200 y digamos que este es un valor de raíz mini cuadrado, 230. Y ya que estamos hablando de línea a línea RMS, entonces se multiplicará por tres raíz tres, raíz tres. Entonces nos dará 398.3 71l y volveremos aquí así. Entonces esta, 230 representan lo que representa la raíz cuadrática media o fase, valor cuadrático medio. Si necesitamos línea a línea, tomamos este valor y lo multiplicamos por raíz tres como acabamos de hacer aquí. ¿Bien? Bien, entonces tenemos aquí nuestro botín, y esto es un diez kilovatios, diez kilovatios Frecuencia 50 hercios, no te olvides de la frecuencia. Capacitiva inductiva o no tenemos ninguna capacitancia ni ninguna inductancia La potencia activa es de diez kilovatios, luego aplica, bien. Entonces ahora tenemos nuestro sistema. Lo único que queda, que es la falla trifásica. Fallo trifásico. Como este control así o no control así. Mantenlo así, haz clic derecho, t it y voltea. Después voltea, plock izquierda y derecha. Control y yo controlo I.Te A con A, T B, B, T C con C. Así. Ahora esta falla trifásica, si vas dentro de ella, el estado inicial es cero o uno? Es cero, no tenemos ningún tipo de culpa. Ahora bien, qué tipo de falla le gustaría, me gustaría una falla entre A, B y C, y tierra, que es real línea a tierra. Digamos, por ejemplo, si te gustaría obtener línea a tierra, entonces dirás, por ejemplo, entre A y el suelo, entonces quitarás estos dos. Entonces Un suelo significa línea a tierra. Entonces tenemos el tiempo de conmutación. ¿Cuándo ocurre la falla y cuándo termina la falla? Si miras aquí, la falla comenzará a 1 segundo y terminará a los 2 segundos. Entonces comenzaremos a 1 segundo, así, y terminaremos a los 2 segundos, así. Entonces tienes otros parámetros como resistencia a fallas, resistencia redonda. Normalmente los guardo tal y como están. Entonces bien. ¿Bien? Entonces, ¿cuál es el siguiente paso? Por lo que hemos agregado todos nuestros componentes en nuestro sistema. Lo que tenemos que hacer es la técnica de detección de fallas. Entonces antes de ir a la deicción de falla, lo que necesitamos son formas de onda aquí Entonces necesitamos el alto voltaje RMS, el voltaje RMS, que está aquí, V ABC dos como valor RMS. Entonces voy a tomar de así para tomar el valor de aquí de Va Vc dos, quitar esta A así. Entonces, ¿qué hace? Tomará la medición trifásica, que se agrega en VA BC dos esta variable, y estará dentro de esta desde etiqueta. Ahora bien, lo que me gustaría hacer, me gustaría ver el RMS, la tensión trifásica del laúd tal como está Entonces podemos agregar aquí una primicia esto, así para ver la medición trifásica. Y me gustaría ver qué también me gustaría ver el valor RMS. Entonces me gustaría hacer así o MS raíz media cuadrática. Y no éste, sino éste eléctrico, sistema de alimentación especializado, sensores y medición. Este, el valor RMS. Cuál es la frecuencia, 50 Hertz. ¿Cuál es el valor RMS inicial? Aquí, nuestro valor RMSE es de 200 y 230 voltios. ¿Bien? 230 voltios. Bien, un bla. Así. Entonces, para medir el valor cuadrático medio raíz y luego duplicar éste, controla y arrastra así. Entonces tenemos la medición cuadrática media raíz, bien, y la medición trifásica. ¿Bien? ¿Qué más necesitamos? También necesitamos la corriente raíz. Entonces necesitamos la corriente trifásica medida aquí. Por lo que la corriente también se almacena en I ABC dos. Este es el valor al que se almacenará. Entonces voy a agregar de así y agregar la corriente así, así, así y agregar otra primicia. Necesitamos medir la corriente trifásica de corriente trifásica, voltaje cuadrático medio y el voltaje trifásico. Si volvemos aquí, voltaje trifásico, corriente de raíz y ORM lout. Ahora, deja la señal de viaje por ahora, ¿de acuerdo? Bien, ahora lo que nos gustaría hacer es esquema de detección de fallas. Entonces, lo que nos gustaría hacer cuando el voltaje RMS durante el periodo defectuoso excede esto o las caídas soplan esto, necesitamos el esquema de dicción de fallas para comenzar a funcionar Bien. Entonces primero, vamos a traducir este el voltaje RMS, que es este. El voltaje RMS es este. Hagámoslo como etiqueta o vayamos así y recuerden, hagan que la visibilidad de la etiqueta sea global porque si tenemos algún subsistema, éste va a funcionar dentro de ella, ¿de acuerdo? Entonces tenemos que llamar a éste V o s así. Bien. Entonces esto representa los ors de voltaje. Entonces tenemos que mirar voltaje, VRM excede o cae VRMS así de así, um, así, control, aplique. Voltaje. Si es lo que supera 253, es mayor que mayor o igual, lo que sea. Bien, así. Este valor mayor que lo mayor que dos, cinco, tres. ¿Bien? Tan constante existe. Dos, cinco, tres. Bien. Entonces la segunda condición cae azul 207. ¿Bien? Bien, menor o igual, así o si la raíz significa cuadrado cae por debajo qué constante cae por debajo de 207. Bien, 207, 207. Así así tenemos esta primera condición, una tensión, mayor a 253 o voltaje, menor a 2073, me gustaría que se abriera el disyuntor ¿Bien? Entonces necesitamos esta condición o esta condición. Entonces agregaremos o funcionaremos así, y tomará o de aquí o de aquí o de aquí. Así que recuerda, el disyuntor se abrirá cuando la señal aquí se convierta en cero. Cuando la señal se vuelve cero, Bien. Entonces, ¿puedo agregar esto dirigido así? No. ¿Por qué? Porque si voltaje mayor a 253. El RMS mayor a 253, significa que le dará uno. Por lo que el disyuntor estará cerrado, no abierto. Entonces cuando estas dos condiciones se fulifican o se cumplen o alguna de ellas es cierta, tenemos que dar señal cero, no Entonces lo que voy a hacer es agregar no aquí para revertir esta condición. Así. Entonces digamos, por ejemplo, si los VRM es mayor que este valor Yo nos voy a dar uno. Entonces cuando nos da uno e invertido , nos dará cero. Si estas dos son fallas o cero, nos dará una, el circuito precor aún estará abierto Entonces haremos esto así y lo que haga clic derecho en Crear subsistema a partir de la selección. Si quieres ponerlos en un bloque y llamar a esta dicción de falla Bien. También puedes agregar aquí. Agrega éste. Cucharada de viaje como esta aquí. ¿Bien? Señal de disparo. ¿Por qué esta es una señal de viaje? Porque si se cumple alguna de estas condiciones, significa que nos dará una, similar a aquí. Cuando se produce la falla aquí, el voltaje se reduce, por lo que la señal se convertirá en una. Entonces esto equivale a esta parte. No obstante, en realidad, señal de disparo de uno, si se aplica al disyuntor, lo cerrará, no lo abrirá. Por eso necesitamos invertir la señal. Porque cuando se cumplan estas condiciones o cumpla alguna de ellas, nos va a dar una. Por inversión nos dará cero y cerraremos el disyuntor Así que vamos a mantener esto es una señal de viaje aquí, así. Vuelve aquí, y este es el RMS, bien nosotros Os así, así. Entonces volvemos aquí, y este es V ABC, V ABC, eso es voltaje trifásico, así. Y aquí, digamos, yo ABC. ¿Bien? Entonces ejecutemos primero este modelo y veamos si todo está bien o hay algún error. Primero, hay que poner este en modo acelerador, modo acelerador, y ese tiempo de simulación será de dos segundos. Bien. Bien, vamos a ejecutar este modelo y ver si todo está bien o no. Bien, entonces después de ejecutar esta simulación, nos da un error, en realidad. Entonces si nos fijamos aquí, es decir error en puerto con esto o dimensiones. Entonces aquí parece que hay un problema con éste. Bien, se puede ver aquí y aquí. Entonces creo que este es el que tiene un problema. Este mide el RMS de una señal. Si recuerdo correctamente. Entonces esta no es la correcta Estadísticas RMS. Este es el que es correcto, ¿de acuerdo? Entonces vamos a ir aquí así y aquí. Bien, entonces mide el RMS. Bien. Así que vamos a correr una vez más y ver si esto lo soluciona un problema. ¿Bien? En realidad arreglarlo. Advertencia. Bien. Entonces veamos los resultados. Entonces, lo primero que debemos mirar es el voltaje RMS sobre este valor y lo baja a cero. ¿Bien? Así que veamos aquí RMS, V RMS. Bien. Después cae a cero. Entonces es correcto. Segundo, que es mucho actual, puede ver valor, luego boom y va a cero. ¿Bien? Entonces echemos un vistazo aquí a éste. Se puede ver la corriente moviéndose constantemente. Se puede ver entre 0.8 y 1.2, entre 0.8 y 1.2. Entonces esta región Bien. Entonces, si miras aquí, puedes ver que la corriente estaba continuamente o en condiciones normales. Y aquí cuando tengamos la falla, la corriente se volverá loca, luego volverá a cero después apagar el disyuntor. Va a cero, como aquí. Entonces es normalmente entonces va muy alto y baja a cero. Para la tensión trifásica, normalmente y tener cero, como esta tensión trifásica, y luego pasa a cero. Bien. ¿Qué más? Necesitamos una señal de disparo, cero, luego boom uno. Aquí, cero luego sube a uno. Bien. Entonces este fue un ejemplo sobre la dedicatoria defectuosa. ¿Cómo se puede agregar un esquema de deicción defectuoso sobre voltaje y bajo voltaje al sistema o a cualquier sistema que tenga? Espero que esta lección te haya sido útil para entender más sobre el semolink 38. Agregar la función de cierre al disyuntor: Oigan, todos. En la última lección aprendimos a agregar una detección de fallas para el sobrevoltaje y bajo voltaje para este sistema. ¿Bien? Entonces, qué me gustaría hacer en esta lección. Lo que me gustaría hacer es que aquí, cuando se detecte la falla, como puedes ver aquí, ¿qué pasó exactamente? Lo que pasó es que hagámoslo cuatro segundos. ¿Bien? Y echemos un vistazo a la falla aquí. El fallo arranca en 1 segundo y terminó en tiempo igual a derecho así que si ejecuto la simulación por cuatro segundos así, observemos las señales la señal de disparo, 01 cuando ocurrió la falla y aún dando una. Si miramos el voltaje aquí después de que ocurrió la falla, baja a cero y se abre el disyuntor, así como puedes ver aquí para la corriente, aquí para la corriente Bien, así puedes ver que aquí en el instante de la falla, el disyuntor comienza a funcionar y luego la corriente pasa a cero. Ahora el problema es que en el momento igual a la falla se elimina por completo, correcto, completamente terminado. No obstante, encontrará que el disyuntor sigue abierto. Entonces tenemos que darle una señal al disyuntor. Entonces se puede ver que la señal de falla aquí, señal de disparo igual a uno. Porque estas condiciones están satisfechas, ya que ésta da una, por lo que el outbut será igual a cero Durante este periodo, la salida aquí será igual a cero, aquí dando cero. Por lo que significa que el disyuntor está abierto. ¿Bien? Ahora bien, lo que me gustaría hacer en esta lección, lo que me gustaría hacer es que cuando ocurre una falla cuando ocurre una falla, me gustaría que el disyuntor se abriera después de tres segundos o que se cerrara después de 3 segundos, ¿bien? Entonces, ¿a qué me refiero con esto? Bien, entonces vamos a entender esto. Entonces digamos, por ejemplo, la culpa, nuestra culpa, a partir de 1 segundo a dos segundos. Entonces lo que me gustaría hacer es que cuando ocurra la falla, me gustaría que esta empiece a contar tres segundos.Los Pasados los 3 segundos, el disyuntor se cerrará. Entonces como puedes ver aquí, ¿cuál es exactamente el problema? El problema es que la falla aquí, aquí ocurre 1-2, derecho. Entonces de uno y dos, el circuito en uno, cuando el voltio baje a cero, se iniciará el esquema de detección de fallas, y dará cero al disyuntor y se abrirá el disyuntor. Ahora, lo que me gustaría hacer es ric cerrando el disyuntor. Por lo que contará tres segundos a partir de uno para que cuando la falla comience cuando el esquema de detección de fallas comience a funcionar, contará 3 segundos, y después de 3 segundos, cerrará este disyuntor. Entonces, ¿cómo puedo hacer algo así? Bien. Entonces primero, esto representa nuestra señal de viaje, ¿verdad? Entonces, en este instante, la señal o la señal de disparo va 0-1, ¿de acuerdo? 0-1. Entonces lo que me gustaría hacer es que en este instante, me gustaría contar uno, dos, uno, dos y tres segundos, entonces cerrará el corte del circuito. Bien, entonces me gustaría que cuente tres segundos y luego vuelva a cerrar el corte del circuito. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Entonces, cuando empiece a funcionar el esquema de detección de fallas, cuando éste da uno, me gustaría contar tres segundos y luego volverá a cerrar la interrupción del circuito Entonces, ¿cómo puedo traducir esto? Primero, ¿cuándo comenzará el reclosure? ¿Comenzará el reclosure? Cuando la señal de la tira da uno. Entonces me gustaría igualar a éste. Entonces, ¿qué hace esto si hacemos doble clic aquí? Entonces, cuando esta señal sea igual a otra señal, nos dará una. Si estos dos no son iguales entre sí, nos dará cero. Entonces lo que me gustaría hacer es que cuando la señal de disparo se vuelva igual a una constante, igual a una, cuando la señal de disparo sea igual a una, me gustaría operar el disyuntor, darle una después de 3 segundos. Entonces tenemos ahora dos condiciones. Esta condición conducirá a la desconexión de la interrupción del circuito. Esta condición volverá a cerrar el disyuntor. Entonces lo que vamos a hacer es que vamos a usar o funcionar. Así, quita éste y aquí así y así y así. Entonces, cuando el disyuntor opera, cuando el disyuntor da uno o la señal de disparo se convierte en uno, lo que significa que vamos a abrir el disyuntor. Esta señal de viaje nos da una, ¿verdad? Entonces, cuando opera la señal de disparo o opera el esquema de detección de fallas, son iguales entre sí? ¿Es igual a uno? Sí. Entonces nos dará uno aquí, y cerrará el disyuntor. La señal aquí irá a lo que irá a este disyuntor. ¿Cuál es este? Bien. No obstante, lo que me gustaría hacer es eso, me gustaría que fuera después de tres segundos. Entonces cuando esta condición esté satisfecha, me gustaría dar uno después de lo que después de 3 segundos. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto después de tres segundos? Significa que necesito retraso. ¿Bien? Necesito retraso. Entonces me gustaría agregar retraso aquí así en esta señal. Entonces, si miras este retraso, puedes ver lente de retardo en número de muestras, bien, número de muestras, ¿de acuerdo? Entonces, si vuelves aquí, encontrarás que originalmente este modelo era continuo, así en la lección anterior. Entonces primero, para que en realidad, no usamos continuo, porque usamos el tiempo de muestreo. Tenemos muestras que irán a nuestro sistema de control. Por lo que usamos muestras. No usamos continuo. Entonces, si usamos muestreo, entonces vamos a ir a continuo, luego elegir discreto y entonces ¿cuál es el tiempo de muestreo? ¿Bien? Entonces me gustaría darle muestras a la señal de control por cada, por ejemplo, diez microsegundos, ¿bien? Diez microsegundos. Recuerda este, ¿de acuerdo? Entonces cada muestra, el tiempo entre muestra y otra es de diez microsegundos Entonces por ejemplo, por ejemplo, digamos, por ejemplo, tengo un controlador PI, y este controlador PI es un controlador discreto. Entonces obtiene muestras o mide el voltaje cada diez microsegundos Dependiendo de este tiempo de muestreo, la señal se le dará a un controlador. Por ejemplo, por cada diez microsegundos, dará una señal de control El controlador PI dará una señal de control. Entonces aquí nuestro tiempo de muestreo, el tiempo entre cada muestra diez microsegundos. Recuerda esto. Entonces retraso aquí, tiempo de retardo de esta señal de esta señal es cuánto se subscie el tiempo de retardo por número de muestras ¿Cuántas muestras? Digamos, por ejemplo, si digo dos muestras, lo que quiero decir con ello significa dos multiplicado por diez multiplicado por diez al poder negativo seis. Esta es una muestra, diez microsegundos. Cuando digo que el retraso es de dos, significa 20 microsegundos Bien, 20 microsegundos. Me gustaría que el retraso fuera lo mucho que me gustaría que fueran tres segundos. Necesitamos que el retraso sea de tres segundos. Entonces, ¿cómo puedo lograr tres segundos? Simplemente, tenemos diez multiplicado por diez al poder negativo seis, que es una muestra como esta. Multiplicaré esto por multiplicarlo por tres. Bien, tres y multiplícalo por 100. 100 mil. Entonces estos 100 mil irán con éste. ¿Bien? Y uno de estos ceros Bien, entonces tendremos 3 segundos. Entonces tenemos diez a cero potencia negativa seis. Diez a cero potencia negativa seis, multi sangre por diez es diez a cero potencia negativa cinco. Diez a cero potencia negativa cinco, multiblod por 100,000, nos dará uno. Por lo que nos va a dar finalmente 3 segundos. Entonces, cuántas muestras necesitamos 3000 mil, que es una multiplicación de 100 mil multiplicada por tres Entonces tenemos 300,000 muestras. Si multiplicas esto por diez, multiplícalo por diez a Zip negativo seis, te dará tres. Entonces voy a hacer esto, así voy a hacer esto 300, uno, dos, tres. Bien. Entonces el tiempo de retardo aquí es de 300,000 muestras, lo que equivale a tres segundos. Entonces la señal aquí, que es una. Entonces, cuando el esquema de detección defectuosa comience a funcionar, le dará señal operativa después de tres segundos. Operaré el disyuntor después de tres segundos. Ahora veamos esto en la realidad. Hagamos de este tiempo de simulación un seis segundos así. Sin embargo, aquí hay algo que tengo que mencionar, ¿de acuerdo? Es que me gustaría también otra cosa. Bien, o comencemos a correr primero y veamos dónde está exactamente el problema. El problema estará dentro de esto es que esta señal será señal continua, continua. Entonces, si miras aquí la señal de tira aquí, todo esto es nuestra señal de viaje, ¿verdad? Todo esto. Por lo que todo esto se retrasará. Bien. Entonces, cuando la señal de disparo empiece a funcionar, nos dará una. Pero por cuánto tiempo todo esto será igual a uno. Entonces tenemos una señal larga. Se le dará una señal muy grande al disyuntor. Señal muy grande. No obstante, me gustaría un solo pulso. A mí me gustaría un pulso. No necesito una señal larga. Yo sólo quiero un pulso después de 3 segundos. Esto retrasará la señal. No obstante, me gustaría que sólo un pulso. ¿Cómo puedo hacer esto? Puedes hacer esto simplemente usando esta función aquí. Pulso único disparado. Esto lo encontrarás en el pulso único disparado, encontrarás uno de los archivos en el curso se encuentra. Este obtenido del trabajo masivo. Cuando le des este, cero, será cero tal como es. No obstante, cuando le des uno, nos dará un pulso como este pulso. Si copio este y voy aquí y pego así, toma este de aquí y así, borra esto así y así, borra esto así y así. Significa que cuando la señal de disparo se convierta en una, estas condiciones se llenarán y después de tres segundos, nos darán solo un pulso Dará un pulso al disyuntor. Ahora veamos el sistema, cómo se ve. Si volvemos aquí y luego damos clic en Ejecutar. Bien, así. Bien, entonces la simulación está terminada. Ahora veamos qué pasa exactamente. Aquí, veamos la señal de viaje. Así se puede ver de cero a uno. Aquí no tenemos ningún disparo al disyuntor. A una falla ocurrió. Eso es tres línea a tierra. Entonces lo que pasó es que la señal de viaje va 0-1, ¿verdad? Por lo que la señal de disparo se seguirá dando al disyuntor. ¿Por cuántos segundos uno, dos, tres? Entonces después de tres segundos, el disyuntor se cerrará, se volverá a cerrar. Entonces aquí la señal de viaje irá 1-0. Bien, debido al bloque que agregamos. Entonces, si miras aquí el voltaje, aquí, en la ocurrencia de la falla, bajará. Bien. Y después de tres segundos , comenzará a operar de nuevo. Por lo que el disyuntor aquí se vuelve a cerrar después de tres segundos, y opera normalmente. Bien. Ahora otro aquí. Se puede ver aquí, estado normal, aquí, cortocircuito, por lo que el disyuntor se cerrará. ¿Bien? Se cerrará, y después de tres segundos , comenzará a volver a cerrar. Aquí se abrirá. Lo siento, se abrirá aquí. Por lo que la corriente será cero, y después de 3 segundos, comenzará a operar nuevamente. Ahora, hagamos que este sea más complejo. ¿A qué me refiero con esto? Bien. Hagamos éste. Entonces tenemos este que ocurre en uno y dos. Bien, vamos a repetir esto y pegar aquí. Así y así y así y así. Digamos, por ejemplo, otra falla ocurre 5-6, por ejemplo. ¿Bien? Entonces tenemos dos fallas, 1-2, y 5-6. ¿Bien? Otra falla. Hagamos la simulación, por ejemplo, durante 10 segundos. ¿Bien? Veamos si la detección de fallas con ese gabinete funciona normalmente o no. ¿Bien? Entonces lo ejecutaremos así y veremos los resultados. Bien, entonces veamos los resultados después de esperar esta simulación. Vamos aquí. Bien. Entonces, ¿cuál? Empecemos con una señal de viaje, ¿de acuerdo? Entonces tenemos aquí cero, sin tropiezos. A la una, circuito se dará la señal de disparo, ¿de acuerdo? Entonces la falla se mantendrá durante este periodo y después de ella, el disyuntor se volverá a cerrar después de 3 segundos. Por lo que el disyuntor está cerrado, por lo que la tección de fallas volverá a ir a cero. Nuevamente, 5-6, habrá otro tropiezo porque aquí tenemos otra falla Y después de 3 segundos, la señal de disparo bajará a cero. Por lo que el disyuntor se vuelve a cerrar de nuevo. Ahora, veamos las otras señales. Para la corriente, se puede ver aquí, funcionamiento normal, luego ocurrió la falla, por lo que abrimos el disyuntor. Entonces, cuando se abrió el disyuntor, toda esta corriente será igual a cero. Después de tres segundos, disyuntor se vuelve a cerrar y opera normalmente. A las cinco a seis, tenemos otra falla. Por lo que el disyuntor se vuelve a abrir de nuevo. Entonces después de uno, dos, tres, después de tres segundos, se volverá a cerrar y el sistema opera normalmente. Para el voltaje, la misma idea, si nos fijamos aquí, funcionamiento normal, luego falla, luego el funcionamiento normal, luego otro fallo, luego el funcionamiento normal. Lo que hicimos aquí es que diseñamos sistema con esquema de detección de sobretensión y bajo voltaje y también agregamos el cierre o cierre o re cierre del disyuntor. Entonces uno me preguntará por qué el disyuntor aquí da dando pulso o da una señal de disparo, aunque se borre la falla. Entonces aquí tuvimos una falla, ¿verdad? Entonces durante esta falla, los voltios bajaron a cero. Bien. Entonces también cuando bajó a cero, este voltaje también sigue siendo cero, sigue siendo cero. Por eso dar señal de viaje. Entonces tengo que volver a cerrar el disyuntor después de cierto tiempo. ¿Bien? Suponiendo que después de tres segundos, se borra la falla o no hay otra falla. Entonces espero que esta lección te haya ayudado a entender ¿cómo podemos agregar un reconectador o una técnica de reconectador al 39. Creación de un subsistema: Hola, y damos la bienvenida a todos a otra lección en nuestro curso para Matt LapSMlin Y esta lección nos gustaría discutir o en esta sección específicamente, nos gustaría aprender a hacer el enmascaramiento dentro de Matt apsimlin, Entonces entenderemos la importancia del enmascaramiento y por qué lo necesitamos, ¿de acuerdo? Entonces primero, digamos que tenemos si tenemos un sistema grande, un sistema grande, este sistema que consta de muchos, muchos bloques. Por ejemplo, este sistema aquí es un sistema muy sencillo. Puedes ver varios controladores de BID que están separados de cada uno de nosotros. Ahora, dentro de cada uno, lo encontrarás. Encontrarás que, por ejemplo, si vas al primer bloque aquí, verás que el primer controlador PID tiene ganancias, uno, dos, tres, el segundo sea controlador ID, cuatro, cinco, seis. ¿Bien? Entonces el 1789, y como se espera, diez, 11 y 12 ¿Bien? Ahora bien, el problema es, digamos, por ejemplo, estoy trabajando en un proyecto y me gustaría cambiar estos prómetros, me gustaría cambiarlos manualmente, no por optimización Entonces, si quisiera cambiar estos parámetros, tengo que ir a cada uno, hacer doble clic aquí. Me gusta esto y cambia las granadas y haz doble clic aquí y cambia los parámetros, lo cual es un método muy agotador o procedimiento muy difícil de hacer ¿Bien? Entonces, para que esto sea mucho más fácil, hacemos el enmascaramiento. Entonces para entender enmascarar el primer sistema es que voy a crear en esta lección un subsistema. Entonces me gustaría un sistema que contenga todo esto. ¿Bien? Entonces tenemos aquí una suposición. Número uno, estos son uno, dos, tres y cuatro. Éstas que representan las entradas al sistema. Pueden ser nuestros valores reales, ¿de acuerdo? Señales de control reales, por ejemplo, uno, dos, tres y cuatro. Y aquí tenemos estas primicias, estas que representan nuestra salida, una, dos, tres y cuatro ¿Bien? Esto es muy importante ya que voy a hacer esto ahora mismo. El primer paso es que voy a seleccionar todo esto así. Bien. Y luego haga clic derecho y luego cree subsistema a partir de la selección como esta. Entonces vamos a tener ganas de hacerlo más grande así. Entonces tenemos aquí un subsistema. Si recolecta aquí el doble, un subsistema que consta de todos nuestros componentes. Bien, genial. Ahora bien, lo que voy a hacer es que tengo cuatro señales de entrada y cuatro señales de salida, una, dos, tres y cuatro como entrada, y una, dos, tres y cuatro como salida. Entonces lo que voy a hacer es que voy a hacer cuatro señales de entrada y cuatro señales de salida. Cómo puedo hacer esta entrada de Sembly así. Entrada. Verás esta entrada de representación simple. Entonces si voy así, ve así, borra esto. Entonces esta es la primera. La primera entrada va a este nodo sumador o a este nodo de diferencia Si vuelves a salir así, verás que aquí tenemos una entrada. Si hago lo mismo aquí, podemos controlar C y luego controlar V así para hacer otra. Bien, todas estas funciones de paso son similares entre sí. Entrada número dos, se puede ver la entrada dos. Haga doble clic, y podemos hacerlo de manera similar para aquí, número tres y número cuatro. ¿Puedo ir así, eliminar y eliminar este, tomar este de aquí? Y llévate este de aquí. Entonces verás eso del otro lado, uno, dos, tres y cuatro entradas aquí. Ahora bien, estas entradas son similares entre sí, así que voy a tomar esta función de paso y pegarla aquí como esta, controlar y arrastrar. Bien, entonces ahora tenemos cuatro señales, una, dos, tres y cuatro. Entonces se puede ver que no necesitamos esto. No necesitamos a estos dos. Bien, entonces tenemos uno, dos, tres y cuatro como insumo. Del mismo modo, para la salida, necesito cuatro salidas una, dos, tres y cuatro. Bien, entonces voy a tomar salida así. Tenemos lo mismo simple pero inverso se puede ver aquí, entrada y aquí fuera, simplemente puede eliminar esta primicia, esta, y estas dos y simplemente tomar esta de aquí. Así, puedes copiarlo y pegarlo así. Llévala aquí y pega una vez más así y pega. ¿Bien? Entonces ahora tenemos entradas y salidas. Aquí puedes ver, cuatro entradas y cuatro outs. Para los outs, voy a agregar primicia, ¿verdad? Así que solo saquemos así y controlemos y arrastremos. Bien, genial. Bien. Ahora verás cuatro entradas, cuatro fuera. Ahora podemos ejecutar este modelo así. Bien. Se puede ver funcionando normalmente, y verá nuestra salida uno. Bien, dos, tres y cuatro. Bien, corriendo normalmente. Y podemos cambiar todas estas señales de entrada fácilmente desde aquí. Bien. Entonces esta es la primera parte. Entonces en esta lección, creamos el subsistema. En la siguiente lección, me gustaría ver ¿cómo puedo cambiar estos parámetros desde fuera? ¿Bien? Así que vayamos a la siguiente lección. 40. Enmascaramiento de un subsistema y promoción de un parámetro: Oye, todos en este, comenzaremos a crear máscara, nuestra máscara que nos ayudará a crear o cambiar estos parámetros. Recuerda que tenemos uno, uno, dos, tres, como puedes ver aquí. Bien, genial. Lo que voy a hacer es simplemente, voy a hacer clic derecho sobre este subsistema así y luego ir a enmascarar aquí, crear una máscara. Así. Entonces creamos una máscara para nuestro sistema. Genial. Ahora, ¿qué más? Ves que descuida cualquier cosa aquí. Te voy a mostrar exactamente lo que necesitamos. Entonces lo que voy a hacer es que voy a seleccionar esta promoción aquí, esta. Esto te ayudará a agregar un parámetro dentro del cuadro de diálogo. Lo verás ahora mismo. Entonces, si hago clic en él así, ¿qué hace? Se ve dentro de este modelo. Entonces dentro del subsistema mismo, vayamos aquí al subsistema. Se puede ver dentro de este subsistema, tenemos muchos, muchos plocks En cada plox tenemos muchas variables. Tenemos ganancias proporcionales, derivada integral, filtro. Verás que aquí en inicialización, tenemos valores. Yo saturación, tenemos valores, en anti viento, tenemos valores, y etcétera Entonces tenemos muchos, muchos valores para EPID y para otros plocks Entonces, ¿qué hace dentro de esta máscara? Aquí en esta máscara, cuando elija esta, verán todos los barómetros dentro se pueden ver Función de transferencia uno, dos, tres y cuatro para funciones de transferencia. Tenemos que trabajar espacio, tenemos envío, algunos nodos, tenemos productos, tenemos controladores BID. Se encuentra todo lo que tienes dentro del subsistema. Se puede ver subsistema, cualquier cosa adentro hacia abajo. Entonces déjame mostrarte cómo hacer lo que estoy tratando de decir. Entonces digamos que voy a elegir BID Controller uno. Entonces voy a entrar así y encontrarás todas las granadas de este bloque, del controlador BID ¿Bien? Entonces lo que busco es el número uno, necesito ganancia proporcional, ganancia derivada, ganancia integral, ¿verdad? Así que bajemos aquí, los encontrarás aquí. Si vas aquí abajo, puedes ver aquí proporcional, proporcional P, ¿verdad? Entonces, si lo selecciono así, y promociono así, aquí encontrarás el número uno, la ganancia proporcional. Del mismo modo, voy a hacer lo mismo. Voy a buscar la ganancia integral. Integral integral, ¿dónde estás aquí? Integral Lo selecciono de aquí y promociono. Entonces voy a buscar ese derivado. Derivada está aquí arriba. Derivada D. Como puedes ver, selecciona la D y luego promociona. Bien. Entonces ahora tengo ganancia proporcional, ganancia integral y derivada, ¿verdad? Genial. Ahora, ¿qué más? Ahora bien, estos prometersPorcional, integral y este es el nombre Este nombre es el primo aquí, este es el que es el nombre que verás BOD Ahora, veamos cómo se ve guardar máscara. Se pueden ver estos nombres y estos son los valores. Si voy así y verás que hay una nueva muestra apareció ya que creamos una máscara. Ahora bien, si hago doble clic en él, encontrarás que tenemos esta máscara proporcional, integral y derivada. ¿Bien? Ahora bien, si me gustaría ir al subsistema, tengo que dar click sobre este icono aquí para mirar dentro de la máscara. Aquí tenemos el subsistema. Ahora, como puedes ver, proporcional uno, dos y tres, BID ahora, si miras aquí dentro del sistema, mira aquí, verás ese sensor los estamos seleccionando, BID, ahora están registrados porque son seleccionados por la máscara, BID. Ahora, por ejemplo, digamos, me gustaría hacerlas. Vamos solo aquí, edita la máscara. Puedes cambiar su nombre como quisieras, así que digamos que te gustaría cambiar esta B proporcional aquí en, por ejemplo, K P, KP uno que representa la integración. Lo siento, la ganancia proporcional para el primer controlador PID, KI uno y KD uno, y luego guardar máscara así y cerrar. Verás eso aquí, KB uno, KI uno y KD uno. Otra cosa es que lo verás aquí. Al seleccionar a cualquiera aquí, encontrarás una parte interesante. AP uno aquí, por ejemplo, puedes ver que si hago doble clic aquí, puedes ver el valor a la izquierda, valor a la izquierda, valor izquierda a la derecha, perdón, a la derecha del nombre. Si me gustaría que debajo de él, simplemente puedes ir a enmascarar una vez más. Selecciona a quien te gustaría. Digamos el primero, me gustaría que ubicación estuviera debajo de ella. Se puede ver arriba, lo que significa que el nombre o el primate está por encima del nombre del parámetro Entonces está arriba, guárdala así y vuelve a verla. Kp uno por encima de la propia variable. También puedes hacer lo mismo aquí. Haz de éste. Top así, haz de éste. Arriba así, y podemos decir, por ejemplo, se puede decir parámetros, parámetros de digamos BID uno, como tenemos el nombre de estos parámetros dentro de él debajo de sí mismo, grupo de valores. Se puede ver eso aquí, guardar máscara. Entra aquí, verás que parámetros de BID uno, KB uno, KI uno, KD uno, como puedes ver aquí. Ahora bien, si me gustaría hacer lo mismo para el segundo controlador BID, simplemente puedo ir a MASk aquí o lo encuentran aquí abajo. Simplemente, puedo crear un nuevo grupo o un cuadro de grupo. Se puede ver que este es un contenedor, cuadro de grupo. Entonces puedes ver aquí un cuadro de grupo como aquí. ¿Bien? Grupo viruela aquí, verás que un nuevo contenedor. ¿Bien? Entonces es dentro de él un grupo de parámetros. Entonces digamos parámetros de parámetros BID. Vamos a copiar esto. Y pegar, copiarlo no importa. Control Z para volver, borra esto. Me gustaría copiar este nombre solamente. Bien. En fin, copia esto, Control C, y luego pégalo aquí. Bien, podemos eliminar esto y volver aquí, BID dos. ¿Bien? Entonces tenemos BID one bajo algunas variables. Podemos decir KB KB Ki y Kd. ¿Bien? Ahora bien, lo que me gustaría hacer es bajo parámetros de BID dos, me gustaría agregar algunos valores, ¿verdad? Similar a aquí para el primer controlador de BID, me gustaría hacer lo mismo por nosotros. Entonces voy a agregar esto. La promoción aquí e ir al controlador BID número dos, así, y luego bajar aquí y seleccionar el número uno. Hay una ganancia proporcional, P para el segundo controlador BID, promover, luego ir al integral como este integrador Bien hay uno que promuevo, luego ir por el diferenciador o el derivado, D, promover Y entonces podemos decir KP también porque es un grupo diferente. KP, Ki y Kd. ¿Bien? Ahora, para estos parámetros, voy a sumar valores. Aquí se puede ver, cuatro, cinco y seis. Bien, toma los parámetros ya existentes dentro del propio plock. Bien, no hay problema en absoluto. Simplemente podemos hacer clic en Guardar así. Se puede decir que estos nombres son duplicados. Bien, podemos hacer este P dos, yo dos, yo dos. Bien. Y D dos, así, podemos hacer éste P uno porque es el nombre de las variables, ¿bien? Por eso no lo acepté. Acepté esta parte, pero no acepté esto porque son variables, así y guardar. ¿Bien? Así que ahora se guarda nuestra máscara. Ahora, si nos fijamos en doble clic aquí, verá parámetros de BID uno y parámetros de BID dos. Vamos a hacer otra cosa aquí. Número uno, que podamos hacer éste. Arriba aquí así, arriba y chuleta, ¿de acuerdo? Y luego volvemos aquí. Lo siento primero, lo guardaremos en la máscara, guardaremos la máscara. Si volvemos aquí, lo verán aquí. Doble clic Kp uno, KI KD, KB, KI KD, parámetros de PID uno, parámetros de BD dos, ¿verdad? Entonces si miro aquí y pongo el bloque, entonces el subsistema, verás eso aquí, P uno, yo uno, D uno, similar a esto. Verás ese P uno, yo uno, D uno, ¿verdad? Entonces si vuelves aquí, Mmm P uno, yo uno D uno, uno, dos, tres, para el segundo, si hacemos doble clic aquí, B dos, yo dos d dos ¿Bien? B dos, yo dos D dos, cuatro, cinco, seis, se puede ver aquí, B dos, yo dos, y D dos. Ahora, si ejecutamos ahora, primero, ahora podemos cambiar cualquier valor como nos gustaría para estos controladores PID para el primero, el segundo, en lugar de ir a cada bloque directamente desde esta máscara aquí Si corremos así, corro normalmente sin ningún tipo de problema. Genial. Ahora bien, lo que me gustaría ver aquí, se puede ver que tenemos parámetros uno y se puede ver que está un poco desplazado hacia la derecha, lo que significa que éste está debajo de éste. Veamos qué podemos hacer al respecto. Entonces si ves que éste y éste están uno debajo del otro. Así que vamos a hacer Bien, así que lo que puedo hacer es simplemente, puedo en vez de hacer esto, solo podemos esconder esto. Entonces, ¿cómo puedo hacerlo por separado aquí? ¿En vez de tener? Se puede ver que esta casilla aquí está debajo de ésta es un subsistema de ésta. Si vas aquí, aquí, verás que este es el grupo principal, y puedes ver que este está un poco desplazado, lo que significa que es un subgrupo de este A mí me gustaría que fuera uno separado, ¿de acuerdo? No así. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Sólo volvamos aquí. Bueno, tomemos uno así y arrástralo aquí en este espacio vacío. Verás que vamos a tener otro que está completamente separado. Se puede ver que este es un grupo entero separado de éste. Entonces, por ejemplo, digamos que se trata de parámetros número tres, sigue para ilustración, entendiendo esta idea, PID tres así. Y pongamos aquí nuestros parámetros, PID número tres. Primero el número BID, la ganancia proporcional integral aquí así debajo de ella, y luego la ganancia integral. Así y luego nuestro derivado, así. Entonces tenemos PID. Bien, genial. Ahora, hazlo igual. Hagamos éste KP y KI, vamos a escribirlo K P K y KD, hagamos éste. B tres, y B cuatro, perdón, yo tres. D tres, así. Entonces guarda, ve aquí. Verás la diferencia ahora mismo puedes ver que este es un grupo, este es un subgrupo, y este es nuevamente un grupo principal similar a éste, puedes ver, están alineados entre sí Simplemente podemos ir de nuevo a editar máscara, hacer esto a la parte superior a la parte superior así. Ahorra y vuelve. Verás eso aquí exactamente similar a éste. ¿Bien? Entonces puedes hacerlos uno debajo otro con los alineados haciendo esto. Ahora, pueden ver que ahora podemos tener el controlador Sor PID, 78 y nueve, 789, B tres, I tres, d tres. Simplemente puedes cambiarlos como quieras. Entonces digamos que me gustaría hacer ésta. Cinco y ve aquí. Verás que el primero, cámbialo a cinco. Se puede ver cinco a P uno. ¿Bien? También se pueden hacer estos como ganancias. Entonces digamos, por ejemplo, se puede decir X uno de uno, éste, X de dos como una matriz cuando los usa para la optimización, X tres, así y aplica. Por ejemplo, me gustaría optimizar BID one, para poder ir aquí y volver aquí al espacio de trabajo, volver al espacio de trabajo aquí. Ve al espacio de trabajo y di X igual a dos, digamos cinco, ocho y nueve. Bien, tres valores. Bien, entonces esto es X de uno, cinco, X de dos, ocho, X de tres, nueve. Entonces esta es la primera esto es B, I y D. Así que volvamos aquí. Haga doble clic aquí. Entonces este uno, cinco, ocho y nueve. ¿Bien? Entonces puedes zo esto en optimización. Se puede ejecutar el modelo así. Y puedes ver que está funcionando probablemente como te gustaría, ¿de acuerdo? Entonces así es como puedes agregar una máscara que te ayude con el fin de. Y en lugar de ir a cada valor y al cambiarlos, puedes cambiarlos fácilmente desde afuera como has visto ahora mismo. 41. Edita parámetros en máscara: Bien, entonces en vez de ir a cada uno de estos y poner la máscara en sí, como verán ahora mismo. Así que vayamos aquí. También puedes ir a la máscara haciendo clic derecho y luego Editar máscara o simplemente puedes seleccionando esta plag Verás aquí apareció el submenú, que es plag aquí, y puedes dar click en Editar máscara Bien, entonces tenemos estos parámetros de BID uno, BID dos, y también tenemos para BID tres, como hemos hecho antes. Ahora por ahora, digamos que nos gustaría hacer BID tres, pero de otra manera. Se puede ver que el problema aquí es que vamos a cerrar esto. Y si creo un nuevo grupo libros como este, y digamos parámetros o simplemente copiar esto, Bien. Copia este Control C, Control C, mi Da Control C, y luego Control V, BID tres. ¿Bien? Entonces en vez de solo promocionar uno así, y luego bajamos aquí y seleccionamos un BID tres y luego vamos a buscar diferenciador, buscar otro parámetro, buscar otro parámetro, buscar otro Mucho difícil de hacer bien. Y a veces puedes cometer errores o seleccionar un bloque equivocado. Entonces hay otra manera es que usando esta edición, puedes ver esta edición, tomarla y ponerla aquí. ¿Qué hace edit? Puede, por ejemplo, crear una matriz que contenga estos parámetros. Entonces podemos decir aquí. En esta lista, podemos decir BID tres. Y luego podemos agregar algo de práctica aquí y decir KB para ilustración, Ki y Kd, ayudar a quien está leyendo este bloque a entender que esto es para B ID tres, y el primer parámetro, hagamos que sea una matriz, primer parámetro para KB o la ganancia proporcional y segundo para KI y tercero para KD Este es el nombre del bloque en sí, ¿de acuerdo? Nombre de la propia lista. Sin embargo, el nombre de la variable es éste. Entonces puedo decir, hagamos que esta variable nombre K tres, ¿de acuerdo? Ahora puedes ver que en el lado derecho aquí, verás el valor de esta matriz o de este valor. Ahora bien, este, me gustaría que representara una matriz que contenga los tres valores KB, KI y Kd. Aquí no hay coma. KB, KI y KD. ¿Cómo puedo hacer esto? Simplemente, puedo decir tres. Entonces voy a ir a poner una matriz aquí o una matriz, perdón, una matriz de tres valores. Digamos que me gustaría que este valor fuera tres y cinco y ocho, tres, cinco y ocho. Entonces, ¿qué significa esto? Tenemos un parámetro SRD aquí llamado K, que es una matriz que consta de tres valores uno, dos y tres Entonces si bajas aquí y haces doble clic aquí, firmarás ese PID tres, KP, KI kD, el nombre similar al aquí. Este grupo es inútil, en realidad. Entonces, si vas a editar máscara aquí, simplemente puedes eliminar este grupo y luego guardar. Haga doble clic, verá PID tres, K KI kd. Estos son los tres parámetros que puedo cambiar a partir de aquí en vez de tener los separados en estos cuatro. Ahora bien, de otra manera, otro punto aquí es que me gustaría tomar este valor que representa Kp K tres, y este representa KI cuatro BID tres y este que representa KD para BID tres. Ahora recuerda que si vas aquí, estos valores tenemos una matriz. Vamos a escribir esto. Entonces tenemos una matriz. Una matriz como esta, tenemos una matriz llamada K. K es una matriz aquí. Es el nombre de nuestro array que consta de tres valores. Tres, cinco y ocho. Ahora bien, me gustaría que este representara KB del cert PI y así representara a KI del cert PI, PIT y KD para el tercer Ahora, recuerde este primer valor que representa el primer valor de array. Entonces este es el caso tres de uno. Este, caso tres, de dos, este uno K tres de tres, ¿verdad? Genial. Entonces lo que voy a hacer es que voy a agregar estos parámetros dentro de nuestro enchufe. Así que voy a volver aquí. Subsistema al tercer PID aquí así y hazlo tres de uno así y copia, luego pega, luego pega y haz este uno, tres, y haz este uno, dos, y aplica. Lo que puedes ver aquí es que tres de uno, tres, tres de dos, cinco, tres de tres son ocho, puedes ver aquí tres, cinco y ocho. ¿Bien? Ahora bien, esta es una manera si haces doble clic aquí, encontrarás que tres, 58 si cambio este uno a diez, así, será así, igual a igual a diez, como puedes ver aquí. Y luego podemos simular y volver a correr. Bien, se puede ver que está funcionando normalmente, no hay problema en absoluto. ¿Bien? Entonces, ¿cuál es la diferencia entre estos dos métodos? Son exactamente iguales entre sí. No obstante, la diferencia entre ellos es esa. En uno de ellos, en un caso, solo utilizamos este promociona seleccionado lo que necesitamos de aquí. Bien. Y luego agregamos el valor que necesitábamos aquí, ¿de acuerdo? De otra manera, lo agregamos en forma de matriz y sin el ajetreo de abastecimiento para el valor correcto Así que simplemente haciendo clic en ddt así, simplemente puedo escribir cualquier nombre o pmt y prompt o cualquiera y cualquier matriz que me gustaría Entonces tomaré esta matriz y la pondré dentro del bloque que necesitaba, ¿de acuerdo? Sin abastecimiento para la permanente requerida. Ambos son iguales. Nada cambia. Conducirán en la misma solución, salvo que ésta es mucho más fácil para identificar nuestro desplumado Como puedes ver, aquí puedes agregar valores, aquí puedes agregar valores, y ambos conducirán a la misma solución. Espero que entiendas ahora ¿ cómo podemos usar la máscara para controlar nuestros parámetros desde fuera? Otra cosa o última cosa que para plug en general, podemos cambiar su formato. Entonces, por ejemplo, puedes cambiar el color de estas flechas aquí. Bien. Y el color del fondo simplemente haciendo click derecho y luego verás el formato aquí. Se puede cambiar el color de primer plano y el fondo cl. Si quisiera cambiar el fondo de blanco a digamos cualquier otro color, vamos a ir a aquí y hacerlo verde, por ejemplo. No, éste, lo siento, formatear, fondo, y que sea verde. Se puede ver que lo hacemos verde. Podemos cambiar también las líneas exteriores como este formato, primer plano Hagámoslo, por ejemplo, amarillo. Verás que esto es amarillo como puedes ver aquí. Bien. Ahora, para el bloque sim aquí, podemos simplemente formatear, ir a primer plano, que es un color de la línea que sale de él Hagámoslo, por ejemplo, digamos gris. Verás que ahora es gris. Bien. Hagámoslo de otro color para que sea mucho más fácil el rojo. Ya se puede ver que es de color rojo. Todas las líneas aquí son rojas, mod el fondo. Si quisiera cambiar este color de fondo, simplemente puede ir al formato aquí, fondo y hacerlo azul, por ejemplo, se puede ver azul para fondo, y las otras líneas es en el color rojo. De igual manera aquí cuando seleccionamos amarillo, las líneas exteriores para el color de primer plano, que son los contornos aquí, todo esto es amarillo, como puedes ver Éste, este es alcance también podemos hacerla de fondo, hacerla verde. Podemos cambiarlo como nos gustaría. Es así como podemos cambiar los colores para identificar diferentes bloques en nuestro sistema. 42. Callbacks de modelos: Hola, chicos, y bienvenidos a otra lección en nuestro curso para Mat Lab Simulink Y esta parte de nuestro curso, voy a mostrarte una característica útil importante y útil dentro de MatLab Simulink, llamada modelo llamada Bagel ¿Bien? Es una característica muy importante. Ojalá lo hubiera sabido antes en mi propia carrera de investigación porque me ayudó mucho a simplificar muchas cosas, ¿de acuerdo? Entonces primero, carguemos nuestro modelo, ¿de acuerdo? Para que no veas nada en el espacio de trabajo, nada en Comando fue. Entonces si abro este modelo aquí, este es un controlador PID muy simple con una función de paso de error igual que aprendimos antes. Aquí tenemos dos valores nos gustaría ver error y este voltaje, o que me gustaría ver. Genial. Ahora, ¿qué más? Ahora, como pueden ver, después de cargar este modelo, aquí no pasó nada, ¿verdad? No obstante, como puede ver aquí, tenemos en este modelo, si ejecuto este modelo, no se podrá ejecutar bien porque requiere el P y I y D. Entonces necesitamos este parámetro aquí, P e I y D, que son tres valores de X, X uno, X de dos, X de tres. ¿Bien? Genial. Entonces lo que voy a hacer para operar este modelo, déjame mostrarte la forma tradicional. Tenemos que decir X igual a, digamos, por ejemplo, uno, dos, y tres, la P y yo y D, ¿de acuerdo? Y entonces cada vez que me gustaría cargar este, lo guardaré así y luego guardaré este como valores BID, o V, por ejemplo, así. Verás BIDV. Entonces si borro esto, CLC así, BIDV se puede ver que cargamos este archivo que contiene nuestros valores uno, dos y tres ¿Bien? Genial. Ahora bien, qué más como pueden ver, vamos a ejecutar este modelo simplemente así, así. Por lo que opera muy bien. No hay problema en absoluto, ¿verdad? Ahora, digamos si cierro este modelo así y borré todo aquí. S Voy a ver así. Y luego cargué este modelo una vez más. Cada vez que cargo este modelo, ves que los valores ya no existen, tengo que ir aquí y luego hacer doble clic aquí para cargar este valor y luego ejecutar la simulación. Y si este archivo no existe, va a ser un gran problema porque no tengo los valores de este modelo. Entonces lo que necesito es que necesito que estos valores estén dentro del propio modelo. No por separado así, me gustaría estar existente cuando cargue este modelo. Entonces aquí viene la llamada modelo pax. El modelo call pax te ayuda a hacer varias funciones en muchas ocasiones. ¿Bien? Entonces como puedes ver aquí, tenemos el número uno, puedes ir a modelar aquí, y luego seleccionar modelo de aquí el inspector. Vamos a hacer clic aquí. Verás a inspector de propiedades así. Verás que tenemos aquí algo a lo que llamamos call packs y aquí encontrarás varias opciones. Puede seleccionar qué opción le gustaría y luego escribir el código que necesite. Esta es una forma, como veremos ahora mismo, o simplemente puede hacer clic derecho y luego modelar propiedades como esta y luego elegir callbacks Ambos harán la misma función. Entonces, ¿qué pasa aquí exactamente? Aquí, nuestra función representa nuestro modelo. ¿Bien? Entonces hay varias funciones que puedo hacer usando este modelo. Entonces por ejemplo, puedo, por ejemplo, antes de que este modelo se cargue o cuando haga doble clic en él, podemos hacer algo precargar antes de la carga de nuestro modelo La carga posterior es después de la carga de nuestro modelo. Aquí inicializamos cuando estamos empezando a ejecutar nuestro modelo antes que éste, inicializaremos algunos valores en nuestro modelo o ejecutaremos un código Aquí, se puede hacer un código cuando hacemos clic en Iniciar o ejecutar nuestro modelo. Cuando hago clic en pausar o detener pausa o detener nuestro modelo por un pequeño tiempo, puede ejecutar otro código. Cuando haga clic en Continuar , ejecutará otro código. Cuando hago clic en Detener, otro código antes de guardar el modelo, después de guardar el modelo y cerrar el modo. Se pueden ver varios modelos de call packs, los cuales se pueden hacer dependiendo de lo que necesite. Entonces aquí lo que me gustaría hacer es que cuando tenga este modelo, me gustaría inicializar sus valores Entonces me gustaría que x1x2, X tres fueran uno, dos, ¿Bien? Entonces a lo que voy es que voy a elegir inicializar aquí, y luego voy a escribir lo bueno que necesito, lo que me gustaría que ejecutara cuando lo inicialicemos Simplemente voy a decir X igual a dos, así, uno, dos y tres. Bien, así y aplicar. Puedes ver que aquí tenemos una estrella representando que aquí hay algo que está pasando, ¿de acuerdo? X igual a uno, dos y tres. Entonces, bien, se puede ver eso en el espacio de trabajo. Vamos a liderar esto y a CLC. Como puedes ver, nada aquí bien, nada en el espacio de trabajo, nada en la ventana de comandos. Entonces simplemente, se puede ver que no hay valores. No obstante, si hago clic en Ejecutar así, verás que nuestro modelo está funcionando normalmente, y verás que los valores de x1x2 aparecieron ¿Bien? Entonces aquí, ya no necesito esta función. Ya no necesito este archivo. Simplemente automáticamente cada vez que haga clic en Ejecutar, inicializará nuestros plocks con X uno, X dos, X dos, Bien, genial. Esa es una manera. Otra forma es que, digamos, vamos a ahorrar así y cerrar claro. Puedes ver que si hago doble clic aquí sobre él, verás que los valores no aparecen aquí. Ahora bien, lo que me gustaría hacer es que estos valores aparezcan cada vez que cargue este modelo, para que pueda verlos antes de ejecutar el modelo. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? precarga antes de cargar nuestro modelo. Se puede hacer de manera similar haciendo clic en las propiedades del modelo o simplemente yendo a modelar aquí y luego ir a inspeccionar propiedades. Verás la función inicializada que hemos hecho existiendo aquí Tomémoslo aquí, cortemos, controlemos C, así o Control X, y luego vayamos a la función de precarga antes de cargar nuestro motor, y luego así. Ya puedes ver que tenemos uno antes de cargar nuestro motor. Ahora, vamos a terrar esto y luego guardar así y luego cerrar este modelo ¿Bien? Ahora, no se puede ver nada exacto acertado. Entonces, si hago doble clic así, verás lo que va a pasar ahora mismo. Si vas así, puedes ver que X está precargado antes del modelo. Se puede ver que se carga antes de que se cargue el modelo. Ahora puedo cada vez que abro este archivo, automáticamente, voy a encontrar los valores aquí. Esta es una herramienta muy útil y puedes inicializar muchos bloques o muchos valores usando esta función, sin necesidad de hacer doble clic en cada archivo Es una característica muy importante, y ojalá la supiera antes. Simplificaría muchas cosas. Se puede ver si ejecuto carreras normalmente sin ningún problema. Genial. Ahora hagamos otra cosa. Ahora, digamos, por ejemplo, yo, necesito lo que necesito para trazar error, y este voltaje, este voltaje aquí, voltaje de salida, y el error. Cuando la simulación se detiene cuando termina la simulación. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto muy fácil? Es muy útil volver a, modelar aquí y seleccionar inspector de propiedades o simplemente hacer clic derecho y modelar propiedades como esta, call pack puedes ver aquí que tenemos en inicio tanto continuar como parar. Me gustaría que cuando este deje de funcionar, me gustaría que ejecutara una función. Entonces cuando voy aquí para parar, qué me gustaría hacer cuando este modelo deje de funcionar, me gustaría que trazara error y voltaje. ¿Bien? Entonces voy a decir error de trama así. ¿Bien? Y el voltaje de la trama. Así. Ahora tenemos uno aplicar un código que se ejecutará cada vez que detenga este modelo. Otra cosa antes de continuar, que saber que solemos sumar los valores aquí en la precarga antes de cargar el modelo y en la inicialización Para asegurarnos de que si alguien borra aquí, si alguien le gusta esto, no afectará a nuestro modelo. Todavía será inicializado por la devolución de llamada, ¿de acuerdo? Si vuelvo aquí, aquí, aplicar, y puedes ver la inicialización de preludio, agregamos el mismo código, y verás en la función stop, agregamos plot Ahora, veamos qué pasará si corro, y cuando se detenga, trazará estos valores o no. Así que vamos a correr. Como puedes ver aquí, trazó. Puede ver aquí error evaluando función de parada del bloque de devolución de llamada BID. La trama es el error de la trama. Bien, entonces el problema está en la trama, ¿de acuerdo? Entonces haga clic derecho en las propiedades del modelo, devolución de llamada. Te voy a decir lo que está mal exactamente en stop. Se puede ver aquí parcela. Aquí, el problema es T. Y aplica, corre una vez más así. Bien, entonces aquí se puede ver que hinchó a uno de ellos. Yo no les he mandado a estos dos. Bien. Entonces, como pueden ver, hincharon las dos gráficas una encima de la otra ¿Bien? Entonces cuando borra uno, borra el otro encima de él en la misma ventana Entonces me gustaría que estuvieran separados el uno del otro. Entonces lo que puedo hacer es simplemente ir a las propiedades del modelo como esta. ¿Bien? Y especifique cada uno como una gráfica separada. Entonces podemos decir esta cifra. Bien, uno Bien. Y luego figura dos, así. Entonces tenemos dos cifras, una y dos, una para error y otra para la trama. Como puede ver, ahora cada una está trazada por separado. Se puede ver uno para el error y otro para la gráfica en sí. ¿Bien? Puedes ver aquí, uno para esta salida, que es 1.2. Éste y éste representa el error de esta función. ¿Bien? Entonces así es como se puede trazar por separado. Se puede hacer plotting o cualquier código después terminar o después de terminar o después de ejecutar este modelo Y ya has visto cómo puedes hacer la inicialización para el modelo Ahora, último, digamos, por ejemplo, miramos este modelo aquí este este para miramos este modelo aquí este este sistema BV, que se encuentra en MATLAB Simulink, justo en Matlab, hemos visto esta red de 100 kilovatios conectada a BV antes, hemos visto esta red de 100 kilovatios conectada a BV Este es uno de los modelos que se pueden encontrar en los ejemplos para archivos MATLAB, o en los archivos de Matlab. Se puede ver eso aquí. Esta es una máscara de la que hablamos antes y puedes ver que podemos dar click sobre este icono similar a como ya comentamos en las lecciones anteriores para poder llegar a los otros bloques. Puedes ver si hacemos doble clic aquí, puedes ver estos valores, que aprendimos a hacer esta lista, si recuerdas, si vas así y vas a mascar y editar máscara aquí, verás la misma característica que usábamos antes. Elegimos uno, dos, tres, cuatro, que es representar la edición, como puedes ver, editar aquí, como puedes ver, y cada uno tiene su propia variable, y puedes ver que la teníamos en cada una. La variable aquí está formada por una matriz de dos valores. Estos dos valores, uno que representa la potencia y otro que representa la frecuencia. Y convirtió esto en vez de decir uno nominal y dos nominales o la primera parte de la matriz. Y segunda parte de la matriz, tradujo esto a un código. Se puede ver nom uno y nominal dos es una potencia y frecuencia. Y usó a estos dos aquí. Dentro del modelo en sí, puedes ver aquí, veamos dónde exactamente. Aquí puedes ver V nominal primaria. Bien. A ver. V nominal GC nominal secundaria. Se puede ver nominal aquí, secundaria y primaria. Si regresa aquí, verá V nominal primaria y V nominal secundaria. Verás esto. Aquí, se puede ver Vnminal primario nominal. Se pueden ver estos dos valores y el primero dice Vnminal primaria, Vnominal Lo convierte en los dos valores o dos variables dentro de Matlab usando este código, se puede ver aquí, Vnminal primaria, Vnminal secundaria igual al primer valor de array, segundo el valor de array segundo ¿Qué matriz esta? Este, primer valor y segundo valor. Vnminal primaria y Vnminal segunda. Vamos a verlo. Se puede ver aquí adentro aquí, se puede ver aquí, V nominal secundaria, ¿bien? Y V nominal primaria también existen si recuerdo aquí, aquí V nominal, se puede ver V nominal primaria. ¿Bien? Eso es todo lo que él lo hizo. En lugar de hacer esto, se puede ver V nominal de uno o V nominal de dos dentro de los ploxs ¿Bien? Entonces usó máscara aquí para hacer esto. Ahora bien, la segunda característica que discutimos en esta lección es la inicialización o el modelo Entonces, si haces clic derecho aquí y vas a las propiedades modelo, puedes ver que aquí hay un pax genial. Entonces cada vez que abrimos este modelo, precargamos antes de cargar este modelo, encontrarás que tenemos dos valores, dos tiempos o dos tiempos de muestreo, uno para potencia y otro para control Controle aquí para el controlador HPI. Tiene este tiempo de muestreo y éste para el poder GI PlocktPLock Ahora bien, si no me crees, vamos a verlo y puedes ver estos valores aquí e incluso en la inicialización Lo puso aquí y aquí en los dos valores. Es por eso que si deseas cambiar estos valores de este modelo, simplemente, puedes ir a las propiedades del modelo y callback para cambiarlo a cualquier valor que te gustaría ver Puedes ver aquí, este, TS power, que está dentro de la función callback, y puedes ver en cada controlador PI o PI o PID, sea lo que sea que haya usado, puedes ver aquí TS, que es un tiempo de muestreo para los controladores Así que puedes ver aquí. Cool packs, puedes ver aquí TS Control 100. También se puede ver que la usó aquí. Haga doble clic aquí. Se puede ver el tiempo de muestreo, usó TS Control, que está en el call pack del modelo y dentro de esta máscara, puso este valor dentro de Ts. Aquí puedes ver dónde exactamente. Se puede ver el tiempo de muestreo. Lo pongo dentro de la variable Ts. Hace todo complicado aquí, en este modelo. Así que de todos modos, podemos hacerlo lo que queramos y de cualquier otra manera. Tienes que saber que incluso cuando hice este modelo, lo hice mucho más simple que esto. Se puede ver que hay un bloque dentro de Wlock dentro de WB, Inside dBlock Todo esto lo hice en una sola ventana con cuatro controladores PI. Manera muy fácil. Él lo complica todo en este modelo. Bien, entonces espero que entiendas ahora desde esta sección, ¿cómo podemos hacer la máscara? ¿Cómo podemos inicializar el modelo? Y espero que se haya celebrado antes para ti. 43. Comprensión y preparación del modelo: Oigan, chicos, y bienvenidos a otra parte de nuestro curso para Matt Absimlin Éste, nos gustaría hacer el análisis de fallas. Me gustaría ver como puedo hacer falla en un sistema eléctrico pul, y como puedo usar disyuntores para cortar esta falla, y veremos la respuesta del sistema Entonces como puedes ver, el modelo con el que estás trabajando, lo encontrarás dentro de los archivos del curso con el nombre BV fault. Esta será una versión modificada modelo de cien kilovatios ¿Bien? Entonces lo primero que puedes ver es que tenemos nuestro sistema, tenemos los paneles BV conectados a un post convertidor que controla la tensión del panel con el fin de generar la máxima potencia. Y luego la salida del convertidor elevador se conecta a un enlace de CC conectado a un puente de tres niveles que convierte CC en CA con aquí un grupo de filtros. Entonces tenemos un transformador o un transformador elevador que aumenta voltaje 260-25 ki volt adecuado para la conexión de grado, como puedes ver aquí, Y como pueden ver, tenemos dos controles. Uno para este post convertidor con el fin de generar la máxima potencia, encontrarás los detalles de aquí encontrarás los detalles de este controlador de seguimiento máximo de PowerPoint, y tenemos aquí otro controlador aquí, cual es un poco complicado, pero ¿qué hace? Simplemente controla los dos valores. Controla el voltaje DicLinkt aquí, el voltaje DicLink aquí a 500 voltios Mantiene el voltaje a 500 voltios, ¿de acuerdo? Y tenemos otra función, que puedes ver aquí. Ves que el coeficiente intelectual, que es la segunda función es igual a cero. ¿Qué significa esto? Significa que nuestro controlador aquí controla la potencia reactiva. Hace que la potencia reactiva sea igual a cero. Bien. Genial. Ahora bien, lo que me gustaría hacer aquí es que me gustaría ver la respuesta del sistema. ¿Bien? Entonces el primer paso que voy a hacer, voy a este trabajo. Entonces pueden ver este es un artículo con oscilación de olas de Arquímedes, que es un sistema de convergencia de energía undimotriz, uno conectado a la red, y este se publica en Atroberuns Ahora, nuestro objetivo aquí es ver el sistema. Entonces, si vas aquí abajo, bien. Se trata de un sistema de energía undimotriz. Entonces lo que puedes ver aquí es que tenemos un sistema de convergencia de energía de las olas que está conectado al rectificador Entonces tenemos enlace DC. Entonces tenemos inversor y luego intensificamos transformador y luego filtramos, y luego tenemos red eléctrica entre él. Contamos con una línea de transmisión doble. Entonces nuestro objetivo aquí es agregar en lugar de tener simplemente ninguna línea de transmisión aquí. El resto de la línea de transmisión existe aquí. Voy a agregar aquí dos líneas de transmisión paralelas, similares a esta. Línea de transmisión de dos parle. Estas dos líneas de transmisión, cada una está protegida por un corte de circuito. ¿Bien? Y entonces lo que voy a hacer es que voy a hacer análisis de fallas en una de estas líneas y ver la respuesta del sistema. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Número uno, primero, veamos el sistema cuando funciona normalmente. Primero, antes de ejecutar el sistema, necesitamos ver qué valores me gustaría ver o qué valores me gustaría ver cómo responden a la falla. Los valores son el número uno, necesito ver el voltaje de línea a línea en por unidad. Así que recuerda que tenemos este transformador que es tienda Delta. La estrella está conectada a la rejilla de la Barra. Esta conexión estrella, se puede ver aquí que es de 60 Hertz, y el voltaje de línea a línea, RMS es de 25 kilovot Se puede ver 25 kilovoltios. Paso el voltaje a 25 kilovoltios o un nivel adecuado para sistema de transmisión Genial. Entonces tenemos aquí 25 kilovoltios Así que tenemos voltaje línea a línea RMS del secundario es igual a 25 kilovoltios Esto es muy importante ya que vamos a utilizar este valor. Ahora, me gustaría convertir u obtener el valor de línea a línea RMS en por unidad para nuestro voltaje aquí. El primer paso que me gustaría ver qué pasa con el voltaje línea a línea en RMS. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Número uno, necesito medición de voltaje. Entonces voy a ir aquí voltaje. Medición como esta, eléctrica, sistemas especializados y sensores y mediciones. Entonces voy a medir lo que me gustaría medir línea a línea. Entonces tomaremos primera fase, A y B. Ahora estoy midiendo el voltaje de línea a línea, y qué más me gustaría el voltaje de línea a línea, RMS raíz mini cuadrado. Necesito lo que necesito raíz mini cuadrada. Voy a escribir aquí, Haga doble clic aquí, RMS. Puedes ver aquí la medición RMS, y puedes ver, muchos RMS. Escogerás el que es control eléctrico y las medidas, esta, así. Entonces, ¿qué hace este enchufe? Mide el valor cuadrático medio de la voz de línea a línea. Se puede ver el voltaje de línea a línea, ingresarlo en una medición de raíz cuadrática media, así. Así. Vamos a ponerlo aquí, así. ¿Bien? Por lo que mide el voltaje RMS línea a línea. Genial. Este es el primer paso. Número dos, si hacemos doble clic aquí, ¿cuál es nuestra frecuencia si llegas aquí? Verás que la frecuencia de operación es de 60 Hertz. Entonces voy a poner aquí 60 Hertz, como pueden ver. Bien. Ahora, hay otra parte. ¿Cuál es el tiempo de muestreo? ¿Qué significa el tiempo de muestreo? ¿Con qué frecuencia estamos aportando valor a este plock? Por lo general usaremos el valor RMS o el tiempo de muestreo, similar a la interfaz de usuario de potencia, que es esta. Se puede ver 1 microsegundo, que es este valor, así ¿Bien? Entonces, ¿qué significa esto? Significa que se puede ver 1 microsegundo. Significa que cada 1 microsegundo, estamos brindando una medición a este plock Y luego después de mucho tiempo, sigue midiendo el valor cuadrático medio raíz de la señal de entrada. ¿Bien? Genial. Entonces tenemos línea a línea, RMS y agregamos primicia aquí. Bien. Ahora antes de agregar scoop, puedes ver que aquí mediremos línea a línea RMS como un valor real. Se puede utilizar el valor real, pero me gustaría lo que me gustaría el valor por unidad. O podemos hacerlo o podemos hacerlo ya que es de 25 kilovoltios. Está bien. puede elegir entre convertirlo en un valor por unidad, que se utiliza en sistemas de control. Si lo deseas en por unidad, puedes apuntar puedes ver, veamos la diferencia. Este es el valor real y la ganancia de uso así. Y dividir por el valor base RMS línea a línea. El valor base es de 25 kilovatios para convertirlo en dos por unidad así Entonces, si solo lo expandimos así, se puede ver que esto es en por unidad. Entonces solo voy a controlar y arrastrar. Entonces ya ves que tenemos VLL real este es VLL por unidad, así Ahora, veamos el sistema. Antes de volver a funcionar, el sistema, tenemos los voltajes. Tenemos otro valor que me gustaría ver, que es la potencia en la red eléctrica. Se puede ver aquí éste. De dónde sacamos esto de esta medición o elementos adicionales de scoops Si haces doble clic aquí, verás todos los parámetros aquí. Puedes tomar este corte así y pegarlo aquí. Bien, así. Y como pueden ver, esta es una medida, así que tomamos se puede ver aquí este bloque aquí. Este bloque mide la tensión de fase a tierra y la corriente de fase, tensión cara a tierra y la corriente de fase. Se puede ver, así toma el voltaje y la corriente y lo pone a este plock que proporcionará la P y Q. Así que si haces doble clic, puedes ver estos dos valores Se puede ver en este arado el voltaje y corriente como una entrada a este arrancador, que es una potencia, y ponemos la frecuencia fundamental y tiempo de muestreo como quisieras, puedes poner control o puedes poner Sea lo que sea, te dará casi exactamente el mismo valor, ¿de acuerdo? Después de esto, le dará la potencia real y la fuente de alimentación reactiva al grado. Entonces se puede ver que al salir de este poder, lo dividió por mil para convertirlo en qué de qué kilow ¿Bien? Y finalmente, este es un valor del poder, que puedes ver aquí. Ahora, de manera similar para Q, para Q, se puede ver pero este terminador para no medirlo Ahora, a mí también me gustaría medirlo. Me gustaría ver qué pasa exactamente. Entonces puedo poner aquí una primicia como esta y C Q así y llamar a ésta como P, así. Y entonces voy a copiar este bloque o control y arrastrar así. Entonces ahora estamos midiendo la Q y potencia real o potencia activa en la red usando esta. Y se puede ver que también nos preocupa el voltaje del dis link porque se ve afectado por la falla. ¿Bien? Genial. Ahora, veamos qué pasará con nuestro sistema. Si corremos así, ahora, recuerda algo que es muy importante es que tienes que saber que estas primicias cuando estás haciendo una optimización a tu propio modelo o estás tratando de simularlo, intentas como puedas evitar la presencia de alguna primicia Estas primicias hacen que el tiempo de simulación lleve mucho más tiempo. Entonces, si estás haciendo optimización, tendrás un modelo separado en el que no tenemos ningún tipo de primicias ¿Bien? Eso hace que el proceso de optimización sea más rápido y el funcionamiento del modelo sea mucho más fácil, ¿de acuerdo? Bien, entonces veamos qué pasó exactamente aquí. Bien. Como puedes ver aquí, número uno, si recolectamos doble aquí, se puede ver que la radiación del sol va de mil y baja a 200 y luego vuelve a aumentar, temperatura desde 25 grados centígrados sube y luego va como una constante. Se puede ver este efecto como potencia la potencia de los paneles. Lo verás desde aquí. Se puede ver que la potencia sube y luego se vuelve constante, y luego baja así debido a la disminución de la irradiación, luego la erosión se vuelve constante, luego vuelve al valor pico y luego baja debido al efecto de la temperatura Así es como funciona la potencia en kilovatios. Ahora bien, si miras la Q, verás que la Q va muy grande y luego baja y luego vuelve a casi cero. Ahora, ¿por qué la potencia reactiva es igual a cero? Porque como dije antes, si miras este modelo aquí, verás que la referencia de IQ es igual a cero. ¿Qué significa esto? Significa que el que hizo este modelo en Matlab Simulink, lo hizo con el fin de controlar la potencia reactiva y hacerla cero ¿Bien? Ahora, recuerda que tenemos dos opciones. Número uno, se puede hacer similar como lo hice aquí en este modelo. Lo que me preocupa es V BCC, que es un voltaje de acoplamiento de punto de comando, el voltaje aquí, línea a línea RMS en por unidad Ese es el que me preocupaba durante mi análisis de fallas en este trabajo. ¿Bien? Entonces se puede ver que en mi control, yo estaba controlando mi voltaje en el punto de mando acoplando a uno por unidad. No me preocupaba ese arco activo. Entonces si vas aquí abajo, en los resultados de este trabajo, si vas aquí abajo, verás ese número uno, durante el funcionamiento normal, puede ver que el voltaje VBCC de punto de familia común es uno por unidad, un valor constante y el voltaje de enlace de CC, también lo controlo a uno por Puedes ver la constante R como puedes ver aquí. Ahora bien, si vas aquí abajo, esta es la potencia proporciona a la red debido a la presencia del sistema de conversión de energía undimotriz bajo el efecto de ondas C irregulares. Si vas aquí abajo, si miras la Q, puedes ver que la Q está flectuando ¿Cómo lo hice alrededor de cero? Lo hago alrededor de cero controlando este filtro. Entonces, si miras aquí, vuelve aquí. Al controlar este filtro RL, pude hacer la Q alrededor de cero. ¿Bien? No obstante, aquí, se puede ver que la Q es cero sin nada. Se puede ver que Q aquí es casi cero o se controla muy bien a cero porque independiente de cualquier otro parámetro, como verá ahora mismo. ¿Por qué? Porque en este modelo, estaba controlando la Q. Ahora bien, si nos fijamos en el voltaje de línea a línea, haga doble clic aquí, verá lo que sucede aquí, puede ver que el voltaje de línea a línea no es uno por unidad. Es inferior a uno por unidad. ¿Por qué? Porque este um y esto es controlado por la grilla en este modelo. ¿Bien? En este modelo, no controló el voltaje a uno por unidad. En mi trabajo, estaba controlando el voltaje a uno por unidad exactamente. Entonces tienes dos opciones, ya sea para controlar el VBCC o voltaje de acoplamiento de punto de comando o controlar la potencia reactiva No se puede controlar ambos exactamente al mismo tiempo. ¿Bien? Entonces en este modelo o en este modelo PV, estaba controlando la potencia activa y dejando el voltaje de línea a línea a la red, ¿de acuerdo? Y como puedes ver, si lo miras a un valor real, puedes ver que es menor a 25 kilo voltios, valor constante. Ese es el primer paso que ahora entendemos el modelo y vemos lo que nos gustaría controlar. Puedes ver aquí VCC o voltaje de enlace CC. puede ver que lo estamos controlando a 500, así se puede ver que sube y luego se vuelve en estado estacionario a 500 volta este voltaje Voltaje aquí, VCC. ¿Bien? Ahora, en la siguiente lección, comenzaremos a sumar nuestra línea de transmisión y los disyuntores. 44. Adición de líneas de transmisión y disyuntores: Oigan, todos en esta lección, nos gustaría agregar nuestra línea de transmisión, línea de transmisión doble como hemos visto, y agregaremos nuestros interruptores. ¿Bien? Entonces el primer paso es que esta es nuestra grilla, ¿verdad? Vamos a conectarnos a él. Sea lo que sea, podemos descuidar todo esto o mantenerlo como está. Diré que esta es nuestra grilla, ¿de acuerdo? No sé nada al respecto excepto que es cierto voltaje, ¿de acuerdo? Ahora, cuál es mi objetivo, cuál es mi objetivo conectar. Conecte nuestro sistema a esta red usando doble línea de transmisión. Entonces voy a hacer este número uno, eliminar todo esto, así. Paso número dos, agregar dos líneas de transmisión paralelas. Nuestra línea de transmisión se puede expresar por una resistencia e inductancia Entonces podemos decir rama trifásica, trifásica, trifásica, trifásica, trifásica, serie R LLC. Recuerde, la rama RLC es diferente a la del laúd RLC. Ruido significa que tendremos que agregar potencia, potencia reactiva y valores activos. En la rama RLC, agregamos valores de resistencia, inductancia y capacitancia en Entonces como pueden ver aquí, tenemos trifásico o LLC preme. Entonces voy a hacer doble clic y hacer este R. ¿Bien? La resistencia de esta línea será de 43 y 0.83 henary para nuestra inductancia, Ahora, ¿qué más? También voy a agregar dos disyuntores. ¿Bien? Podemos agregar disyuntores en general en nuestro modelo. Pero en este, voy a agregar solo dos disyuntores para el que estoy tratando de proteger ahora mismo, ¿de acuerdo? Entonces a lo que me refiero, vamos a hacerlo más fácil. Solo disyuntor o disyuntor trifásico como este. Podemos bajar aquí o simplemente puedes tomar esto, en ello arriba. Y tenemos estos dos, así y luego hacemos éste más pequeño aquí. Entonces este es nuestro rompedor. Conecta esto con esto, así, y controla y arrastra. Así. Entonces tenemos dos interruptores que protegen nuestra línea de transmisión, uno al principio, otro al final de la línea de transmisión. De igual manera, agregaremos aquí dos rompedores así. ¿Bien? Conectando todo esto. Ahora, ¿qué más? Ahora conéctate ya que el RPL conecta A con A así y luego toma este y conéctalo así Entonces A está conectada a A y la corriente que viene de aquí y la corriente que viene de aquí van a la fase A. Del mismo modo, B será así y B será así. C será así y C será así. Recuerda, esto es muy importante y puede generar confusión. Bien. Entonces asegúrate de que estás conectando la fase correcta A con A y B con B porque si cometes algún error, encontrarás que el sistema no está funcionando, encontrarás que el sistema siempre está en proporcionar errores o hay una secta corta, ¿bien? Entonces podemos conectar A con A así . Tómalo así. Y luego B y B, luego C y C, así. Bien. Genial. Ahora bien, ¿ qué más agregamos valores de nuestras sucursales? ¿Bien? Número dos, podemos antes de hacer nada, tenemos que definir estos disyuntores. Si haces doble clic aquí, lo encontrarás. Aquí tenemos conmutación, conmutación. Entonces, cuando tengamos algún tipo de falla, cambiará ABC o cuándo encenderá y apagará ABC o solo dos fases o solo una fase. Por lo general, cuando tenemos una falla, cortamos todas las fases ABC. Cuando tenemos una sola línea a tierra o de tres fases a tierra, cortamos las tres fases ABC. Ahora, puedes ver aquí que podemos seleccionar el tiempo de conmutación. Contamos con resistencia de disyuntor, resistencia amortiguadora, capacitancia Normalmente dejo estos valores, todos estos como están. A mí me preocupa éste. Los tiempos de conmutación. Nosotros, por ejemplo, puedo decir que este disyuntor se encenderá en un momento determinado y luego se apagará en otro momento. ¿Bien? Ahora, normalmente no uso esto, no uso esto. Lo uso como señal externa. Vete, amigo mío. Vete. Bien, insiste en estar aquí. Bien. Así que vamos a nublar éste y desactivar las sugerencias. Bien. Entonces lo que voy a hacer es que desde aquí se pueda controlar la conmutación de este disyuntor seleccionando dos veces o usando señal externa. Yo suelo usar lo que suelo elegir señal externa así. Verás que aquí hay un común una barba o una parte de entrada, una barba aquí en la que vamos a dar señal a nuestro interruptor para que se abra o cierre. Ahora bien, el estado inicial de este rompedor, normalmente lo hago abierto. Hago que este interruptor se abra, y al inicio de la simulación, le doy uno para que empiece a operar. Voy a hacer esto externo y externo. Y extern, así. ¿Bien? Número uno, voy a hacer fallas en esta línea de transmisión. Entonces voy a decir que este disyuntor siempre está funcionando. Entonces voy a agregar una función de paso. ¿Bien? Recuerda que estos rompedores están abiertos ahora mismo. ¿Bien? Cuando les damos una señal de un valor de uno, este interruptor se cierra. ¿Bien? Entonces voy a ir así, función paso aquí. Así y hacer un paso tiempo 0.01. Al inicio de la simulación, va a ir 0-1, lo que significa que le da uno, por lo que se cerrará Por lo que estos rompedores estarán cerrados. Voy a hacer de manera similar para éste. estoy haciendo por separado porque estos dos, no voy a cambiar nada de ellos. Voy a controlar estos interruptores. Entonces voy a hacer así y así. ¿Bien? Entonces, si volvemos a mirar el sistema, vamos a correr en el sistema. Bien. Y vamos a ver. Para que veas que lleva más tiempo, así puedo hacer otra cosa. ¿Bien? Para que este sea más rápido, suelo hacer esta vez. Podemos cambiar el poder yendo aquí mismo. Haga doble clic para modelar las propiedades. Haz esto 15. Bien. selecciono el tiempo de muestreo como 10 microsegundos. ¿Bien? Simplemente podemos ir aquí y despejar todo esto, correr de nuevo. Como pueden ver aquí, aquí se vuelve mucho más rápido, y como pueden ver el tiempo de muestreo, lo cambió a diez microsegundos como yo quería Veamos qué pasará con el sistema por unidad. Se puede ver que esto está en por unidad. ¿Y por qué el sistema cambia así? Porque ahora tenemos dos líneas de transmisión. Agregamos resistencia e inductancia al sistema. Entonces la respuesta del sistema cambió en base a esto. Se puede ver que la Q, se puede ver, como se puede ver, va a cero porque la estamos controlando. Verán que este es nuestro poder baja y sube, como pueden ver aquí. ¿Y qué pasa con los troqueles elink voltaje? Si miras aquí, verás que se convierte en uno por unidad. Ahora bien, lo que voy a hacer antes de empezar a hacer algo, voy a descuidar el efecto de esto, así que voy a seleccionar esto así y eliminar y eliminar una vez más para que sea un valor constante. No quiero ninguna distracción en mi propio sistema. Haz de éste, 25, así. Entonces hago que la irradiación constante y la temperatura constante así. A ver si algo cambia. ¿Bien? Después vuelve a correr. Verás que la simulación es ahora mucho más rápida que antes. Bien, genial. Ahora bien, si nos fijamos aquí, aquí, este es un voltaje como valor por unidad. El poder donde el poder aquí, como se puede ver, casi cerca de los 100 kilovatios porque mantenemos la irradiación y todo tal como está Genial. Entonces lo aprendemos o en esta lección, agregamos disyuntores y doble línea de transmisión. En la siguiente, comenzaremos a hacer el análisis de fallas. 45. Aplicación de fallas simétricas y asimétricas al sistema: Oigan, todos. En esta lección, nos gustaría agregar nuestra falla o las tres cara a tierra, línea a línea, línea a tierra y ver qué pasó con el sistema. El primer paso es que voy a tomar este movimiento aquí abajo para darnos algo de espacio. Y luego número uno, voy a hacer una falla al inicio de esta línea de transmisión , al principio. Entonces lo que voy a hacer eso voy a seleccionar trifásica trifásica, falla. El fallo de fase, así. Verán este icono representando la falla que puedo agregar a nuestra trifásico. ¿Bien? Entonces voy a conectar esto a A y B, y C. Ahora bien, ¿qué hace? Si quiero tres líneas a tierra, hará una conexión corta A con B con C y la tierra. Si quisiera línea a tierra, puede conectar, por ejemplo, A, con el suelo. Si quisiera línea a línea a tierra, puede conectar A con B y el suelo, como usted quisiera. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Si haces doble clic aquí, verás el número uno, falla entre. ¿Qué tipo de culpa necesitas? Bueno, me gustaría una fase A, B, C, tierra. ¿ Qué significa esto? Tres líneas a tierra. Digamos que me gustaría línea a tierra entre A y tierra, entonces seleccionaré estos dos y entre A y tierra. Ahora, digamos que le gustaría línea a línea a tierra. Entonces voy a decir A y B y tierra. Esto significa línea a línea a tierra, ¿verdad? Y si quisieras línea a línea, entonces voy a quitar tierra y hacerla línea a línea así. Bien, genial. Ahora el tiempo de conmutación, puedes ver aquí tenemos resistencia a fallas número uno. Podemos controlar la resistencia de la falla, y podemos controlar la resistencia a tierra si agregamos tierra, así. ¿Bien? Bien, ¿ahora qué más cambiar el tiempo? Ahora, como puede ver, el estado inicial es igual a cero, lo que significa que no tenemos ningún tipo de culpa. Ahora, eso puedo decir. Recuerda que el tiempo de simulación es 2.5. Entonces por ejemplo, voy a decir que mi culpa ocurre a 1 segundo, como esta. Y la falla termina en 1.5, así y al. Entonces, ¿qué significa esto? Tendremos una falla de tres líneas a tierra a 1 segundo y terminaremos en 1.5. Ahora recuerden, durante esto, nuestros rompedores aquí deben ser abiertos o deben despejar esta falla, ¿verdad? Entonces estos rompedores, digamos que tomará punto a 1 segundo para despejar la falla. ¿Bien? Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Simplemente como puede ver, nuestros interruptores comienzan a operar al comienzo de la simulación. Tenemos una señal de uno. Ahora bien, para que estos disyuntores vuelvan a abrirse, tenemos que poner una señal inversa, una negativa, para que la sumisión de las dos señales sea igual a cero, y luego se abrirán nuestros disyuntores. Ahora bien, ¿cómo puedo hacer esto? Simplemente va a copiar esto? Y luego pasado. Ahora invierte, en lugar de tener un valor inicial igual a cero, haremos que este valor final sea negativo uno así Tendrás de cero va a negativo uno. Voy a sumar estas dos señales, agregar así. Bien. Toma esto y esto y luego toma este de aquí. Podemos simplemente eliminar esto, tomar este de aquí así y tomar este de aquí. ¿Bien? Entonces, ¿qué pasa aquí en eso? Número uno, al inicio de la simulación, damos uno, lo que significa que estos interruptores se cerrarán y el sistema está funcionando correctamente. Ahora, me gustaría que mi propio interruptor operara después del 0.1. Entonces nuestra falla falla nuestra falla ocurre a 1 segundo en el tiempo de simulación. ¿Bien? Ahora, lo que voy a hacer es que después de 0.1 segundos, los rompedores se abrirán a 1.1 segundos. Entonces falla a uno después de 0.1, lo que significa en el tiempo igual 1.1, nuestros interruptores se abrirán. Entonces voy a hacer esta vez 1.2. Esto. Ahora también podemos hacer de esto una primicia para entender lo que sucede en el sistema así. Ahora, ¿qué más? Nuestra culpa se mantiene hasta 1.5. Ahora bien, lo que quiero es que a 1.5 o después de 1.5, digamos en el momento, Tiempo igual a dos segundos, igual a dos segundos. Me gustaría que mis rompedores cerraran una vez más. Ahora bien, se borra la falla, ninguna falla, otra vez, y me gustaría que mi disyuntor se cerrara una vez más para devolver la línea de transmisión al servicio. Entonces para hacer esto, necesitamos un tiempo igual a para dar otra señal de uno. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? De nuevo, toma esta , copia y pega. Haz que este uno a la vez sea igual a dos. ¿Bien? Entonces, ¿qué sucede al inicio de la simulación, le damos uno, así se cierran los rompedores En 1.1, los interruptores serán abiertos por la señal con el fin de despejar la falla. Y después de algún tiempo, un tiempo igual a 2 segundos, los interruptores volverán a estar cerrados. Entonces voy a agregarlo así. Ve así. Entonces como pueden ver, este es nuestro sistema. Entonces tenemos falla, duración de tiempo, arranca 1-1 0.5, tres línea a tierra. Y como pueden ver, tenemos esto, que operará nuestro disyuntor. Ahora, veamos el sistema, y ¿cómo funciona? De hecho así es como lo hice en mi propia investigación, cómo hacer esta apertura y cierre de los interruptores para proteger el sistema. Ahora bien, como puede ver aquí da uno, así los disyuntores se abren o se cierran, y luego en un tiempo igual a 1.1, puede ver que baja para poder abrir los disyuntores. Para abrir los disyuntores y luego en el momento igual a los disyuntores se cerrará una vez más y la línea de transmisión ahora vuelve a la superficie. Ahora veamos qué pasó. Número uno, a la tensión de línea a línea. Como se puede ver que el voltaje está en un valor constante, y en uno, ocurrió una falla, ¿verdad? Entonces, ¿qué pasó cuando ocurre la falla? Esta línea, aquí hay un cortocircuito. Entonces toda la generación, toda la energía eléctrica suministrará energía eléctrica a esta falla. ¿Bien? Y luego tenemos un cortocircuito. Este voltaje bajará a cero, ¿verdad? Entonces baja a cero hasta que el disyuntor borra el fósil como se puede ver, un tiempo igual a 1.1, el disyuntor borra la falla Aclara la falla. Entonces el sistema cuando borre la falla, esta herramienta se abrirá Entonces como si este bot ya no existiera. Por lo que la energía eléctrica pasará a través la segunda línea de transmisión hasta el sistema de energía. ¿Bien? Entonces toda la proa pasa por aquí. Este está completamente cancelado o aislado del sistema por los disyuntores en el tiempo igual a 1.1. Segundo. Así se puede ver que el sistema devuelve su propio voltaje, y luego va así, así. Y aquí hay una conmutación, que está volviendo atrás de los interruptores y luego el sistema vuelve normalmente. Por lo que esta es una respuesta del sistema bajo tres terrenos forrados. Ahora veamos los otros valores. Si miras a Bower, puedes ver que la potencia es casi 100 kilovatios y luego va a cero debido a la presencia de la falla Y luego cuando el interruptor se despeja, sube hacia atrás, pero se puede ver que hay un rebasamiento en el sistema y luego baja Estas respuestas o el rebasamiento aquí sucediendo, y estas malas respuestas aquí, que puedes ver aquí también. Se puede ver este pequeño rebasamiento y éste. Todo esto se debe al mal diseño de las ganancias del sistema o las ganancias de BI. Las ganancias deberían haber sido seleccionadas probablemente. No obstante, el que hizo este modelo Simulink, lo diseñó para una operación en estado estacionario No consideró la presencia de ningún tipo de culpa. Bien, por eso durante las condiciones de falla, esto es muy importante. Hay que diseñar el sistema en base a las condiciones de falla. Tenemos que asegurarnos de que nuestro sistema no se sobrepase ni se subestime demasiado. Durante la presencia de una falla. ¿Bien? Se puede ver que Q o la potencia reactiva. Vamos a verlo. Se puede ver cero, luego durante la falla, se puede ver que baja sobrepasando muy fluctuaciones, ya que se pueden ver muchas fluctuaciones y luego volver a cero Todo esto se debe al diseño del sistema de control. Bien. Ahora, veamos el voltaje de la disilina Si miras el voltaje de disillin, puedes ver 500 voltios Entonces durante el voltio, simplemente se rebasa mucho. Se puede ver casi el doble de voltaje que no está permitido, y luego baja por debajo voltaje y luego sube y baja y luego regresa. Se puede ver que no se acepta todo esto. Ahora déjame mostrarte lo que va a pasar si diseñas el sistema probablemente. Ahora bien, si vuelves a mirar aquí este trabajo, si vas aquí abajo verás que he hecho muchos análisis. Si miras aquí, a estos controladores PI, como puedes ver esta respuesta, que puedes ver, esta es una Pst, la azul es la que está bien optimizada. Se puede ver que durante una falla el sistema está en uno por unidad, y luego cuando ocurre la falla, baja a cero. Ahora, cuando vuelva, no hay ningún tipo de rebasamiento ***. Se puede ver un retorno suave. Se puede ver un retorno suave a uno por unidad sin ningún tipo de sobreimpulso Se puede ver mal algoritmo de optimización o mala una selección de ganancias conducirá a este rebasamiento, que puede ver aquí Se puede ver que sube mayor que el valor requerido de un perent. Sin embargo, esta transición suave se debe a los parámetros bien diseñados o bien seleccionados. Se puede ver el voltaje del enlace de los dados en uno perent, se puede ver que va muy, muy pequeño, 0.5, muy, muy pequeño Y cuando se rebasa, no supera no llega ni siquiera al 1% Se puede ver muy, muy pequeño rebasamiento. Si miras este sistema aquí, puedes ver que alcanza el doble de voltaje, y luego baja parámetros muy, muy duros o no bien diseñados. Ahora, se puede ver que la potencia en el grado, se puede ver un cambio muy pequeño, y luego vuelve normalmente. Ahora para la potencia reactiva, se puede ver que aquí no estamos controlando tanto la potencia reactiva. Nuestra principal preocupación es VVCC. Sin embargo, se puede ver que Q baja a casi 0.3 por unidad y luego vuelve de nuevo a alrededor de cero. Bien. Entonces lo que puedes ver aquí es que así es como diseñas el sistema. Hay que diseñarlo durante la presencia de fallas trifásicas a tierra específicamente. ¿Bien? Ahora, se puede ver la misma respuesta aquí para esto y esto y esto. Estos son para línea a línea, línea a tierra, línea doble a falla de tierra. Bien, se puede ver que el sistema también brinda una muy buena respuesta ante fallas. Ahora, de nuevo, déjame mostrarte lo que va a pasar si tenemos otro tipo de culpa. Digamos, me gustaría tener doble línea a tierra, doble línea a línea de tierra , tierra. Veamos qué pasó con el sistema. Bien, veamos. Entonces se puede ver que esta es una respuesta de voltaje, y esta es una respuesta de potencia. Bien. Aquí se puede ver voltaje, también picos y luego baja. Y para Q, se puede ver eso para Q aquí, lo mismo. Si quieres ver línea a tierra así, A y el suelo, Bien. Ahora, veamos línea a tierra. ¿Bien? Primero ver voltaje. Voltaje. Se puede ver que no va a cero en línea a tierra. En otras personas, baja a cero. De línea a tierra, simplemente baja, sí, pero no demasiado. Para el poder, se puede ver menos ya que línea a tierra es menos agresivo que tres línea a tierra y doble línea a tierra, tiene una respuesta transitoria menor. Se puede ver incluso Q, serán fluctuaciones mucho menores. ¿Bien? En el dielink se puede ver que ni siquiera alcanza el doble del valor Simplemente va un poco arriba y abajo. Bien, por ejemplo, línea a línea entre A y B, así. Bien. Línea veamos esta línea a línea. Bien, puedes ver aquí esta respuesta baja al 02 para la Q, puedes volver a ver más fluctuaciones, ya que es más agresiva que línea a tierra, nuevamente, más fluctuaciones. Y como se puede ver, rebasamiento mucho mayor que de línea a tierra ¿Bien? Entonces espero que esta lección haya sido ayuda para usted en la comprensión de cómo hacer el análisis de fallas en el interior para cualquier sistema dado y cómo agregar interruptores, cómo encenderlos y apagarlos, cómo hacer diferentes tipos de fallas en el sistema de energía eléctrica. 46. Cómo obtener fácilmente cualquier modelo de ingeniería de energía eléctrica en MATLAB: Hola, y bienvenidos a todos. En esta lección, vamos a discutir cómo obtener cualquier modelo en sistema de energía eléctrica o ingeniería de energía de forma gratuita. Me gustaría obtener el modelo, por ejemplo, para el viento, la energía solar, el sistema eléctrico, la generación distribuida, microrred, cualquier tipo de modelo ¿Cómo puedo obtener todos estos modelos en MatLab de forma gratuita? Mucha gente no sabe que el propio MatLab te ofrece una demo o plantillas ya hechas para este tipo de sistemas Por ejemplo, para el sistema BV, existe un modelo demo. Para la energía eólica, también hay un modelo para ella también. ¿Cómo podemos conseguir esto? Primero, vamos a aquí, abrimos nuestro Mcmputer Entonces primero, vamos a la unidad aquí, C Drive. Entonces tienes archivos de programa y archivos de programa X 86. Cualquiera de ellos, encontrarás cuál de ellos contiene el programa Matlab Para mí, estoy instalando el programa Matlab en Archivos de programa Si no sabes dónde está tu propio Matlab, vas al ícono de Matlab aquí, haz clic derecho, haz clic derecho sobre el icono en sí y das clic en propiedades Bien. Entonces vas aquí, verás que está en archivos de programa C, espacio pol. Este es el programa de asignación de archivos, pol space. Voy a ir a Archivos de programa, luego pol space, PO aquí, pool space, luego ese 2019, esta es una versión del matlab que estoy usando Entonces, ¿cuál es el siguiente paso? El siguiente paso es que vayas a la caja de herramientas. Haga doble clic en la caja de herramientas. Vamos a ver como iconos grandes. Entonces lo que vamos a hacer es que vamos al modo físico como supongo que se le llama el modo físico. Es una abreviatura para modo físico, creo. Haga doble clic en esta carpeta, luego vaya al sistema de alimentación. Dice el poder, entonces encontrarás los modelos que buscas. Por ejemplo, aquí, DR impulsa hechos demostración de potencia, sistema de energía. Como ejemplo, seleccionemos aquí el primero, luego el demo R. Aquí lo encontrarás aquí. Por ejemplo, matriz BowR BV, 50 kilovatios. Vamos a hacer doble clic en él. Bien, se abrirá dentro de Matlab. Aquí, el Matlab abierto. Aquí encontrará modelo para BVRray 250 kilovatios. Creo que seleccioné, 250 kilovatios. Aquí hay dos, no 50 kilovatios, 250 kilovatios. Bien. Este es un modelo para esos 250 kilovatios Aquí la matriz BV, el enlace DC aquí, la salida, por supuesto, de la matriz BV, yendo a un banco capactor, luego un inversor, un inversor de tres niveles Entonces encontrarás aquí RL y aquí un capactor, luego un transformador, luego 250 kilovatios de carga y conectado a la red eléctrica Entonces con sus propios alcances. Verá un modelo completo para 250 kilovatios, array BV conectado a grad, array BV conectado al grad Esto es, por ejemplo, para la BV. Aquí hay otro 1400 kilovatios BV. Aquí hay unos parámetros BV de 250 kilovatios. El código en sí. Aquí hay un 3,500 qué o 3.5 kilovatios Encontrarás una gran cantidad de matriz BV. Ahora, como ejemplo, me gustaría para el viento. Aquí encontrará para la matriz BV de energía eólica, aquí, aquí, ventana eléctrica aquí energía eólica, DFIG significa generador de inducción de doble alimentación Aquí W alimentó el generador de inducción. Aquí hay otro. Por ejemplo, si hago doble clic en éste, aquí los encontrarás aquí. Viento Turpino con sus propias entradas, aquí está la medición para el voltaje DC bid ***** ángulo para el propio viento Conocemos el ángulo *****. Recuerdo como recuerdo, se llama beta. Es simple por lo que recuerdo, y aquí encontrarás la entrada de viento, el viaje aquí, la salida de tres fases, el motor de inducción alimentado ABC, motor de inducción alimentado ABC, una línea de transmisión Ludens, una línea de transmisión pymdal, y aquí en la red eléctrica, y así sucesivamente Transformador de puesta a tierra si haces doble clic aquí, encontrarás aquí los parámetros para el generador de inducción WFD Se puede ir con lo que recuerdo, no esta, no esta. Bien, hay otro modelo en el que puedes hacer doble clic y ver qué hay dentro. Este es otro viento de poder. Haga doble clic en éste. Esto también es una inducción de alimentación doble. Turbina eólica aquí si haces doble clic aquí en esta flecha hacia abajo, mirarás dentro del bloque mismo. Si haces clic aquí, encontrarás de todo. Generador de inducción Windotor, encontrarás todos los parámetros Me modelo detallado que el anterior. Bien. Aquí otro, tipo número cuatro. Aquí hay un generador de inducción. Encontrarás diferentes tipos. Aquí hay mucho, y aquí este es un modelo BV. Si hacemos doble clic sobre él, le dará el modelo BV. Aquí te muestra la corriente generada a partir de la BV. Aquí está la corriente del B, el voltaje del VV, y así sucesivamente Este es el modelo de la propia BV. Similar a éste. Este, si hacemos doble clic aquí, no te mostrará. Bien. De todas formas, aquí encontrarás los modelos para energías renovables, que es BV y el otro, que es el viento. Aquí, para la microrred, si tienes una microrred, Bien Creo que aquí contiene diferentes tipos. Contiene una batería de panel solar, luego un grupo de fluidos, controlador de batería. Aquí hay una red eléctrica. Encontrarás que este es un gran modelo para una microrred a pequeña escala Aquí encontrarás muchos modelos que pueden ser útiles para mucha gente. Si volvemos aquí a factores, por ejemplo, y el hecho de esta demostración, vamos a convertirla en un pequeño icono aquí, icono grande. Aquí encontrarás aquí una CC de alta tensión de potencia. Veamos éste. Aquí encontrará aquí en 2000 megavolt equivalente para el sistema de CA, otro sistema de CA Este opera a 50 Hertz, 230 kilo voltios, este también a 230 kilo voltios, luego una estación aquí y otra estación aquí. Bien. Bien. Esta estación debe convertir de obras como rectificador, convierte la CA en CC, luego la alimentación ADC se suministra a través de dos cables paralelos, luego se va al inversor que pasa por otro sistema de CA Por lo general, el sistema de CC de alto voltaje se utiliza cuando tenemos un sistema de dos con una frecuencia diferente. Bien, por ejemplo, si tenemos un sistema de 50 hercios y otro sistema de 60 hercios. Para poder conectarnos entre estos dos sistemas, necesitamos usar la CC de alto voltaje como enlace entre estos dos sistemas. Aquí hay muchos modelos. No he pasado por todos estos modelos, pero aquí hay mucho beneficio. Verás aquí el SATC, SatCom es como recuerdo, usado en energía eólica Uno de los modelos o uno de los equipos utilizados en energía eólica con el fin de mejorar la estabilidad de la turbina eólica según recuerdo. ¿Bien? He leído un artículo al respecto, que utiliza el controlador PI con el fin de mejorar la estabilidad de potencia de la turbina de ventana conectada a una red eléctrica. También hay una demostración de potencia, máquinas, electrónica de potencia, utilidad de energía. Por ejemplo, electrónica de potencia. Aquí hay mucho equipo. Aquí hay un convertidor reductor de post convertidor B, convertidor de potencia aquí, convertidores de potencia. Veamos qué tiene aquí. Aquí está el controlador de fuente de voltaje de dos y tres niveles de alimentación. Este es rectificador stat com, seis tartas de carga, suministro de CC, motor, 50 s lote de modelos aquí Creo que esto será útil para alguien que esté haciendo su propio trabajo de investigación en electrónica de potencia, en sistema de energía, en cualquier cosa relacionada con ingeniería de energía o ingeniería de energía eléctrica, encontrarás lo que necesitas en esta carpeta. Simplemente, vas a archivos de programa o archivos de programa X 86 dependiendo de la ubicación de Matlab Después ve al espacio poli luego dependiendo de qué versión, luego vaya a caja de herramientas, modo físico, luego a lo que le gustaría sistema par. Luego encontrará unidades, hechos y muchos modelos que están listos para ser utilizados en su propio trabajo de investigación. Espero que este video sea útil para quienes buscan modelo para una determinada tarea, por ejemplo, su propio proyecto de graduación, su propio trabajo de investigación en BHD o en su propio maestro 47. Análisis de sistemas de primer orden en MATLAB: Oigan, todos. En este video, nos gustaría ver la respuesta de un sistema de primer orden. Y luego en la siguiente, veremos la respuesta de un sistema de segundo orden en MATLAB Lo que voy a hacer es que abrí el MatLab, y voy a seleccionar un nuevo modelo de Simulink aquí Bien. Y luego seleccionaremos el modelo de tablón así Bien, entonces tendremos esta ventana para semilink. Ahora bien, lo que voy a hacer eso primero me gustaría agregar esta función de transferencia para este sistema, y voy a darle diferentes tipos de entrada y ver cómo responderá el sistema. ¿Bien? Entonces digamos que tenemos este sistema cinco de S más cinco. ¿Cómo puedo escribir esto? Bien. Simplemente se puede decir usar dos tipos de modelos, ¿de acuerdo? Uno que se llama Z BK y el otro llamado función de transferencia. Entonces voy primero con la función de transferencia normal, y voy a usar Z BK en otro video. Entonces digamos función de transferencia como esta, y acercar así. Y tenemos nuestro sistema, ¿cómo es nuestro sistema cinco o S más cinco, bien? 55, hacen de éste un nominador constante y denominador. Si tienes un factor, significa S a la potencia cero. ¿Bien? Si tienes dos factores, entonces será S a la potencia uno y S a la potencia cero. Si tienes tres factores como este, veamos esto, agreguemos otro. Entonces tendremos un poder dos, cuanto al poder uno, y en cuanto al poder cero. Déjame mostrarte así. Haga clic en Oploy, verá que tenemos tres factores, S cuadrado, que es un coeficiente uno, y S coeficiente dos, y en cuanto a la potencia cero, que es De igual manera aquí, en cuanto a la potencia cero, como se puede ver aquí. Entonces lo que quiero es sólo cinco de S más cinco, así que sólo necesitamos dos. Entonces haremos que esto elimine esto y hagamos este cinco, así. Entonces este es nuestro sistema aquí. Bien, voy a aplicar una entrada de paso como esta. ¿Bien? Y voy a observar cómo se comportará el sistema. Entonces voy a usar una primicia como esta, ponerla aquí, conectarlos juntos. Así. Bien, ahora veamos cuánto paso, paso de uno. Bien. Y luego voy a ejecutar el sistema durante 10 segundos y ver cómo responderá el sistema. Bien. Ahora, abramos el alcance mismo, así. Esta es una respuesta de nuestro sistema en respuesta a un primer orden en respuesta a una entrada de paso, como puedes ver aquí. Esta respuesta es la respuesta que hemos predicho cuando discutimos el sistema de primer orden bajo un paso unitario. Ahora bien, ¿qué pasa con la RAM? En RAM, vamos a tener una respuesta como esta, ¿verdad? Para que veas AMP así, borra esto, toma este de aquí. Y RAM se puede ver la pendiente es similar a la amplitud de la misma. Entonces diremos amplitud de uno como una unidad RMP. Y apliquemos esto por 10 segundos. Y veamos la respuesta del sistema. Así. Bien. Entonces esta es una respuesta del sistema yendo al infinito. ¿Bien? Entonces así es como puedes borrar o encontrar la respuesta de un sistema aplicando la función de transferencia y cualquier tipo de entrada que te gustaría en la simulación de Metlab 48. Análisis del sistema de segundo orden en MATLAB: Oigan, todos. En la lección anterior, hemos visto la respuesta de primer orden. Ahora, veamos la respuesta de un sistema de segundo orden como este de aquí. Entonces primero, voy a agregar la función de transferencia, función de transferencia así. Bien. Ahora tenemos 20, entonces vamos a hacer este valor 20 o 20 así y tenemos tres coeficientes, uno, seis y diez, ¿bien? Uno, seis y diez. Bien, así. Bien. Ahora, me gustaría agregar una primicia para observar la salida. Bien. Y necesitamos una retroalimentación a un nodo sumador Entonces lo que voy a hacer es que voy a decir suma así, conectarla aquí, y solo voy a hacerla negativa. Entonces tendremos un feedback negativo. Llévate esto hasta aquí. ¿Bien? Y tenemos aquí nuestra entrada, entrada paso así. Entonces el tiempo de paso es a tiempo igual a cero. A mí me gustaría que comenzara en un tiempo igual a cero. Cambia de cero al valor final de uno. Ahora, veamos la respuesta del sistema, ¿de acuerdo? Y corre aquí. Entonces se puede ver que esta es la respuesta del sistema. Se puede ver que tenemos un sobreimpulso. Pase el mouse, aquí hay un pequeño problema, que puede ser um que puede hacerte un dolor de cabeza Se pueden ver estas líneas discontinuas, lo que significa que el tiempo de muestreo en sí es muy pequeño. Por eso estas curvas no son tan suaves como puedes ver aquí. Entonces, ¿cómo puedo hacerlo más suave como veremos ahora mismo? Da clic aquí y haz clic en este Tittingsiiccon, y Bien, resuelve nuestros detalles. Bien. Arreglar el paso. Hagámoslo uno E a Zeo negativo cuatro, lo que significa 101 multiplicado por diez a ZPower negativo Este es un tiempo de muestreo. Entonces, si aplicas esto, veamos el sistema, verás que la curva ahora es más suave como puedes ver, derecho, más suave como puedes ver, más suave como puedes ver, porque aumentamos las muestras o el tiempo de muestreo Bien, entonces esta es una respuesta del sistema. Ahora, ¿y si disminuí este valor? Este es Omega N o parte de Omega N, y este es dos Zeta Omega N. Así que cuando disminuyo este valor, en realidad disminuyo el valor de Zeta, ¿de Entonces hagamos estos tres, por ejemplo, así y veamos cómo responderá el sistema. Se puede ver que el sistema proporciona más oscilaciones porque Zeta se reduce, Ahora vamos a hacerlo mucho más pequeño. Hagámoslo uno y veamos qué pasará. Así. Entonces se puede ver que el sistema ahora está sometido a más oscilación, comportándose más comportamiento oscilatorio como Zeta o la relación de amortiguación Y si hago que este coeficiente sea igual a cero, así. Lo que va a pasar con nuestro sistema cero Zeta y correr ahora, se puede ver que el sistema es ahora respuesta oscilatoria, que no humedece en absoluto Se puede ver húmedo con frecuencia Omega N, que es la frecuencia natural del sistema. Ahora puedes ver que si usamos esta regla aquí así y publicamos esta, vamos a acercarnos así. Y hagamos esto y arrastremos este punto casi en el pico y tomamos este de aquí así, encontrarás que aquí, la frecuencia es de 86.0 0.653 Bien. Entonces, si calculé la frecuencia en di en Omega N o resplandor por segundo, es dos multiplicado por Pi multiplicado por la frecuencia, que es 869.653 Y como es Millhrts, vamos a dividir esto por mil Significa que la frecuencia natural es de 5.46. Ahora en este ejemplo aquí, Omega N es una raíz de búsqueda. Bien, entonces raíz de certi. Entonces, si obtenemos una raíz cuadrada de certy, será 5.47 muy cerca del valor del que obtuvimos, lo que significa a una amortiguación cero, que significa a una amortiguación cero, la respuesta del sistema tendrá un oscilatorio u oscilaciones como esta que se puede ver ahora mismo con una frecuencia o frecuencia angular igual a Omega N que es la raíz 30 como se obtuvo en los ejemplos anteriores. Ahora bien, ¿y si aumenté la relación de amortiguación? ¿Bien? O hacer que el dumbing sea negativo ¿Bien? Hagamos Zeta un valor negativo Hagamos este negativo 0.5. Y veamos cómo se comportará el sistema. Ahora, cuando hagas esto, encontrarás lo que sucederá exactamente, puedes ver que las oscilaciones del sistema aumentan, aumentan, aumentan, y van al infinito No va de estado a un estado estable. Significa que cuando tenemos, si consigues la solución de esta función, encontrarás que tenemos suma o uno de los dos pools tendrá un componente real positivo. Y cuando tengamos un componente real positivo, tendremos sistema inestable. Esto lo que has visto ahora mismo es cuando tenemos un tirón real positivo, un tirón real positivo. Veremos esto más tarde otra vez en la parte del curso del locus raíz y en el criterio de Routh, veremos este comportamiento Ahora bien, y si aumento el Zeta y otra vez, para subir pausar el valor, pero vamos a llegar a Entonces eso significa que Zeta es un valor muy grande. Y veamos la respuesta del sistema. Verá que el sistema ahora tal vez esté sobreamortiguado o dañado críticamente Lo más probable es que sobre represa. Se puede ver que no tenemos ningún tipo de oscilaciones porque aumentamos Zeta ¿Bien? Entonces espero que este ejemplo te haya ayudado a ver la respuesta del sistema bajo entrada paso y bajo diferentes valores de Zeta Y ustedes han visto ahora que cuando Zeta sea igual a cero, tendremos frecuencia natural del sistema 49. Método de locus raíz en MATLAB: Oigan, todos, veremos como podemos dibujar el locus radicular en Matlab Simplemente, tomemos cualquier ejemplo ya que vamos a este locus o dibujando el locus raíz muchas veces en el curso. Este es solo un pequeño video para mostrarte cómo puedo hacer esto, digamos que tenemos, digamos, cualquier ejemplo como este. Entonces en este ejemplo, tenemos K como un cuadrado más a, un cuadrado más 25. Me gustaría dibujar el locus raíz para GH. Bien. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Número uno? Es necesario escribir la función de transferencia sin K. K será igual a uno. ¿Bien? Entonces voy a ir aquí y escribir, digamos, nuestro sistema, sistema. ¿Bien? Esa es la ecuación que me gustaría transferir función. Así. Y en la función de transferencia, se puede escribir la ecuación, numerador y denominador No obstante, encontrarás que tenemos S un cuadrado más seis S, pero sabemos que estas son las albercas y no tenemos ceros, ¿verdad Entonces número uno, en Matlab, tienes otra función Digamos Z BK. ¿Qué hace ZbK? Significa ceros tirones y ganancia, ceros tirones y Entonces tenemos dos comas, entonces tenemos dos corchetes aquí, otros dos corchetes aquí, y otros dos corchetes aquí Entonces estos ceros, estas son las piscinas. Estos son ganancia. ¿Bien? La ganancia no tiene dos corchetes, ¿de acuerdo? Entonces ceros, ¿tenemos ceros? Bueno, no tenemos ningún cero, así que lo voy a mantener como vacío. ¿Bien? Voy a hacer dos corchetes sin ningún elemento dentro de él. ¿Bien? ¿Tienes alguna alberca? Sí, tengo tres albercas. Tenemos uno a cero. Voy a ir aquí y teclear cero y el segundo en negativo tres más J cuatro, será negativo tres más cuatro I. Recuerden que el número imaginario en metab es I. Similar a las matemáticas, J aquí en ingeniería eléctrica se usa porque yo representando la corriente Yo es un simple para la corriente, así que por eso en ingeniería eléctrica, usan J en lugar de I. Ahora, negativo tres menos negativo tres. Menos cuatro I. Ahora bien, ¿cuál es la ganancia? Entonces agregamos las tres piscinas. ¿Cuál es la ganancia? Mi propia ganancia es una, ¿de acuerdo? Uno. Entonces una de nuestras S es cuadrada más seis más 25, ¿es esa la misma función? Sí, es exactamente la misma función. Ahora, me gustaría dibujar las miradas de raíz. Todo lo que tienes que hacer es que el tipo R se vea así para el sistema que te gustaría. Bueno, me gustaría hacerlo por este sistema de sistema. ¿Bien? Ese es el nombre de la función de transferencia y enter. Ahora, como puedes ver, el Matlab blottd la raíz k, que puedes ver Entonces veamos si esto es exactamente similar a lo que obtuvimos antes. Al final. Mm hmm. A ver. Sí, exactamente similar a él. Se puede ver aquí así. Mm hmm. Mm hmm. Mm hm. Bien. Ahora bien, si miras con atención aquí, enraiza a Lucas, parte real , imagina una parte, y esto es un cero X. Ahora, también si quieres conocer la intersección aquí, puedes tapar esto y dar click aquí así Bien, puedes ver, bien, haz clic derecho y lidera. Bien, entonces este es un punto. Aproximadamente cuando es igual a casi cero. Se puede ver a las cinco I, que es similar a cinco J aquí, y la ganancia, K igual a 150, se puede ver ganancia igual a 150, y le da también la respuesta de algún sobreimpulso, frecuencia de amortiguación, omega N, etcétera, Bien, maximicemos esto y eliminemos este punto. Entonces espero que ahora entiendas cómo podemos dibujar el locus raíz en Matlab, ¿bien? 50. Compensador de retraso en MATLAB: Hola a todos, y bienvenidos de nuevo a otra lección de nuestro curso para sistemas de control. En esta lección, nos gustaría simular el compensador de lag Nos gustaría ver en este ejemplo, que hemos hecho antes, nos gustaría ver la respuesta del compensador de rezago en este sistema con el fin de reducir el factor ER Pi establecido en la ciudad de diez, como hemos visto antes, para una entrada de paso unitario Número uno, necesita una entrada de paso de unidad. Voy a Matlab Simulink y tipo step and enter. Entonces tenemos nuestra entrada de paso aquí comenzando en inicios de valor igual a cero yendo a uno. Este cambio de paso ocurrirá en un momento igual a uno. Bien, entonces esta es nuestra entrada de paso. Ahora, nos gustaría sumar nuestro GH cuatro de nuestros s más dos multiplicado por S más cinco. Entonces voy a agregar una función de transferencia, función de transferencia como esta. Verás que esta es una función de transferencia. Doble ****, verás el numerador y denominador, los coeficientes del numerador y los coeficientes del denominador Entonces para el numerador, tenemos cuatro. Entonces tenemos cuatro así, cuatro. Y para denominador, verás que podemos sumar S más uno. Se puede ver S más uno. Si lo deseas como cuadrado más S más uno, simplemente puedes agregar otro aquí Entonces significa que un coeficiente cuadrado de cuadrado, coeficiente de S y coeficiente de S a Z potencia cero. Entonces, si haces clic en aplicar, verás que se convirtió en una ecuación de segundo orden, un cuadrado más s más uno. No obstante, me gustaría que fuera así un más dos s más cinco. Se puede multiplicar esto y se obtiene un cuadrado más siete s más diez. Y luego se pueden agregar estos parámetros a este denominador coeficientes. Otra forma es que podamos hacer dos funciones de transferencia. lo que me refiero con esto, simplemente puedes decir uno sobre s más dos, así puedo hacer así que esto s más dos. Así. Entonces tenemos el primer denominador, S más dos o la primera piscina, S más dos, entonces tendremos más cinco, así podré transferir función de nuevo así y hacerla cuatro. Entonces la multiplicación de estas dos funciones de transferencia nos da esta una más cinco, ¿de acuerdo? Bien. Y esto es un paso de entrada que va a sumar nota Recuerda que estamos tratando con un sistema de retroalimentación, donde H es una retroalimentación de unidad. Bien, haz que este sea negativo y agrega aquí una primicia como esta. Entonces tenemos este deporte, que es G y H es una retroalimentación de unidad. Entonces GH nos da esta función de transferencia. Bien. Ahora, primero, como puede ver el error de estado estacionario para una entrada de paso, que estamos aplicando aquí, una entrada de paso de unidad, es de 0.71 Veamos esta entrada de paso. Así que tenemos un paso de entrada a nuestro sistema o a nuestra función de transferencia. Ahora lo ejecutaremos durante 10 segundos y mirando la primicia ahora mismo, encontrarás que este es un valor de estado estacionario. Entonces, si me acerco así, encontrarás que es 0.286, ¿bien? 0.286 ¿Bien? Entre estos dos valores, aproximadamente 0.286 ¿Bien? Ese es el valor final. No obstante, se puede ver que la entrada en sí es una función de paso de uno, ¿verdad? Nos gustaría que el valor del estado estacionario se convirtiera en uno solo. Entonces el error aquí será uno menos este valor, 0.28 60.286 ¿Bien? Entonces el error del set std será 0.714, que es exactamente similar a este, 0.71 Ahora bien, cuando agreguemos aquí nuestro compensador de piernas, que tiene este cero y este tirón, tendremos un error establecido constante de 0.071 Entonces veamos esto. Entonces número uno, voy aquí así. Empujemos esto aquí, empujemos esta parte hacia la derecha, tomemos este punto aquí, y tómalo así. Bien. Y vamos a añadir aquí nuestro compensador de piernas para que pueda controlar y arrastrar dos cpizs control Y luego voy a agregar mi propio compensador. 00 aquí, nuestro cero es 0.04, bien, 0.4, 0.04. Y nuestro coeficiente denominador o el toro es 1.22 multiplicado por diez al poder negativo tres, 1.22 multiploide por diez a ¿Bien? Como puedes ver aquí. Entonces 10.22 tótem embonic tres y 0.4, recuerden, esta función de transferencia aquí, vamos a arrastrarlo así Tomemos esto, empujémoslo un poco, y éste así para que podamos ver la función de transferencia para nuestro compensador Este es nuestro compensador de lag que agregamos para minimizar el error de estado estacionario para esta función, y esta es una función de transferencia para nuestro sistema ¿Bien? Ahora bien, si volvemos a ejecutar nuestro sistema aquí así y luego miramos la primicia, se dará cuenta de que el sistema no alcanzó el estado estacionario. puede ver que sigue levantándose después incluso de diez segundos. Hagamos este diez. Hagámoslo 15, veamos. Si nos fijamos en nuestro sistema, sigue subiendo. Hagámoslo 100. Se puede ver que esto es un efecto para el compensador sobre la respuesta del sistema No cambió el error de estado estacionario, pero también afectó el tiempo de asentamiento para este sistema o para el bucle cerrado todavía no llegó al Vamos a hacerlo 202. Corre y mira la primicia. Aún así, hagámoslo 400 segundos, o y miremos la primicia. Se puede ver que ahora se acerca al valor de estado estacionario. Entonces hagámoslo 500 Bien, mucho tiempo para llegar al estado estacionario. Se puede ver. Por último, llega a éste. Se puede ver que es aproximadamente constante. Ahora, el valor de estado estacionario aquí es 0.927. Entonces, si nos fijamos en el error, uno menos el valor de estado estacionario 0.927, aproximadamente 0.073 Y nos gustaría un lugar de 0.07 bastante cerca el uno del otro Pequeño error entre ellos. No obstante, está muy, muy cerca del valor que necesitamos, ¿de acuerdo? Pero el problema como puedes ver aquí que el tiempo de asentamiento el tiempo para llegar al tiempo de asentamiento 2% o 5%, se puede ver por el valor de estado estacionario, tardó muy, mucho tiempo en alcanzarlo. Se puede ver que alcanzamos el valor final después de aproximadamente 452, tiempo muy, muy largo Comparado con sin compensador, ¿de acuerdo? Bien, entonces aquí observamos el efecto de nuestro encantador nuestro encantador lo que nuestro encantador compensador de piernas en el error de estado del CD Minimizó el error de estado C. Ahora, nos gustaría ver su efecto en el loc raíz al usar nuestro diseño Dijimos que vamos a hacer estos dos valores muy, muy cerca uno del otro y muy, muy cerca de cero para evitar su efecto en los locs de raíz, ¿de acuerdo? Entonces nos gustaría ver primero el sistema sin el compensador, el locus raíz, y luego veremos el locus raíz con el compensador Bien, entonces lo que voy a hacer es eso primero, definamos X igual a una función de transferencia y dos brácteas ¿Cuál es nuestra función de transferencia? Nuestra función de transferencia será para el locus raíz es cuatro de nuestro más dos más cinco. Ahora, cuatro aquí se convertirán en K La constante o la ganancia en las miradas de raíz, será K sobre s más dos s más cinco. Entonces voy a decir uno sobre s más dos multiplicado por uno sobre s más cinco para obtener la función de transferencia general. Entonces será como éste, que es un numerador y entonces y luego dos pactos como Y luego voy a sumar el denominador, que es uno, que es S, y tenemos la segunda función, variable dos, así, y luego la multiplicamos por otra función de transferencia como esta, y luego una C y la segunda aquí. Uno sobre s más cinco. Uno sobre s más cinco, así. Así se puede ver que X es igual a uno sobre s al cuadrado más siete s más diez Esta multiplicación es exactamente un más dos, multiplicado por byus más cinco s al cuadrado más diez más dos más cinco S que es siete como que es una ¿Bien? Entonces esta es una multiplicación de Entonces este solo es uno sobre s más dos, y este solo es uno sobre s más cinco. Su multiplicación nos da la función general. Entonces esto es sin ningún tipo de compensador de ningún tipo. Entonces veamos el locus raíz, digamos R locus, dos paréntesis y luego agreguemos X. Entonces nos gustaría el locus raíz para esta función de transferencia en particular. Y luego entra, lo encontrarás como un locus raíz. Se pueden ver dos charcas, negativo dos y negativo cinco, y va al infinito, infinito positivo e infinito negativo medida que vuelve a aumentar K. Bien, ahora, me gustaría ver el locus radicular y ver si el compensador de pierna afectó o no al locus radicular Entonces lo que voy a hacer es que voy a decir Y, que es con el compensador, y luego diremos función de transferencia, que está aquí para este compensador, uno más S, uno del numerador es S más Z C dividido por S más PC. ¿Bien? La función de transferencia para este compensador. Entonces será un numerador, denominador Camma, uno y 0.04, nuestra pierna, nuestro cero y nuestros pobres serán 1.2 tablite por diez Será uno y uno tabloit por diez al poder Z negativo tres, y este es 1.2, Entonces, si hacemos clic en Enter, encontrarás más 0.04, S más punto cero oh 122, que es la función de transferencia para el compensador Entonces tenemos X sin comsitor Y el compensador, y tenemos Z, que es un producto de X multiplod por Y, que es ¿Bien? Ahora, lo que voy a hacer es que voy a trazar sin compensador, que es éste Y al mismo tiempo con el compensador por encima él para que podamos ver si hay alguna diferencia o no Cómo voy a hacer esto, voy a escribir un guión, guión nuevo, y luego voy a decir, R Locus para X, que es sin compensador, y luego decirle que aguante, aguante Bien, para seguir secando la misma cifra en la anterior y R Lucius Z, que es con el Bien. Y entonces eso es todo. Entonces fron cinco es así y corre. ¿Bien? Y luego veamos la figura. Entonces esta es una figura con las dos miradas de raíz. Eso dirás. Me preguntarás, ¿dónde están? Encontrarás que si escribo coleccionar y como leyenda, encontrarás X y Z, X y Z, X sin compensador y Z con compensador de lag Encontrarás que están casi encima uno del otro. Sin embargo, si acercas, encontrarás que hay una pequeña diferencia. Si haces zoom así, puedes ver que hay un pequeño cambio debido al sistema leg commend Pero son de afuera aquí, si alejas el zoom se encontrará con que están casi muy, muy cerca el uno del otro. Por lo que el efecto del compensador de piernas ahora se minimiza eligiendo dos valores muy, muy cerca uno del otro y muy cerca de cero ¿Bien? Ahora, dirás eso si elijo dos valores no cercanos a cero. ¿Bien? Por ejemplo, se puede ver que Z C sobre BC debe ser 32. Y si seleccioné, digamos, Z C igual a 32.71 Por lo que BC debe ser igual a uno para poder satisfacer esta proporción. Entonces digamos que tenemos, bueno, igual a la misma función de transferencia para el compensador así Pero voy a cambiarlo. Voy a decir que el cero es 32.71, y el polo será uno ¿Bien? Este es M. ¿Bien? Entonces este es un nuevo compensador con valores mayores, ¿de acuerdo? No cerca de cero, valores mayores, 32.71 y valor de uno ¿Bien? Esta relación satisface este requisito con el fin de reducir el error ciudad-estado, ¿de acuerdo? ¿Qué pasa con el aspecto de la raíz? Bien, entonces digamos que R se ve. Entonces digamos que aguanta de nuevo así y R busca a M, chico multiploide X, que es el original ¿Bien? Entonces este fue nuestro compensador otra vez. Esto era compensador con unos valores pequeños, eso no cambia mucho la raíz se ve Este con otro compensador cual tiene grandes valores, ¿bien? Y veremos su efecto. Entonces después de ejecutarlo, veamos aquí. Lo encontrarás aquí. X y Z, X y Z. Bien, vamos a cerrar esta ventana y luego correr de nuevo. Y veamos. Entonces leyenda, puedes ver que X y Z son iguales entre sí, pero encontrarás que el último, que es con el compensador con grandes valores, puedes ver que afectó al locus raíz En lugar de tener este locus raíz aquí, encontrarás que tenemos este lox raíz debido a el compensador tiene grandes valores alejados Entonces puedes ver que distorsionó nuestro locus raíz y encontrarás que el locus raíz ahora está empujado hacia la derecha Bien, empujado a la derecha. Encontrarás que incluso el sistema aquí, puede volverse inestable. ¿Por qué? Porque tenemos pulso positivo. Nuestro pulso es empujado hacia la derecha hacia el lado derecho o el plano de la derecha, lo que significa que tendremos inestabilidad o inestabilidad en nuestro sistema Sin embargo, el primer caso en el que hemos elegido valores pequeños cercanos a cero, ayuda a mantener el locus radicular y evita la inestabilidad en el sistema. Bien. Entonces espero que entiendas ahora el efecto del compensador de lag en el sistema, cómo reduce el error de estado estacionario, y ¿cómo podemos usarlo sin cambiar el aspecto de raíz ¿Bien? En general, hay que entender esto. En general, si no tienes, si quieres satisfacer una determinada respuesta, una cierta respuesta transitoria, y al mismo tiempo, te gustaría reducir el error cdyste Primero, diseñas el compensador de plomo para obtener los tirones que te gustaría para satisfacer las encuestas o para llegar a los puls que te den la respuesta que te Y al mismo tiempo o el siguiente paso es diseñar el compensador de lag El compensador de lag es el siguiente paso que reducirá el error Y esta combinación entre ellos se llama el compensador de lead lag Agregas una ventaja, y luego agregas una pierna, ¿de acuerdo? 51. Compensador de plomo en MATLAB: Oigan, todos. En esta lección, veremos cómo puedo aplicar este ejemplo en Matlab Necesitamos diseñar un compositor principal para este sistema. Entonces lo que voy a hacer eso, voy a dibujar el locus raíz antes del compensador o antes de agregar compensador, compensador plomo, y luego voy a dibujar el locus raíz después Entonces primero, tenemos este sistema, cuatro sobre s s más dos, lo que significa que tendremos uno sobre s s más dos, ¿verdad? K sobre s s más dos. Ese es el sistema que me gustaría dibujar las miradas de raíz. Ahora, voy a mostrarte una forma diferente de escribir la función de transferencia. Se puede decir S igual a una función de transferencia y hacer así. Como Bien, entonces, ¿qué hace esto? Esta línea aquí como igual a función trans de S. Te hace tomar esta S como una variable o variable más y escribir la ecuación con ella. ¿Bien? Se puede escribir la ecuación con él. ¿Qué quiere decir con ¿puedo escribir la ecuación? Se puede ver ahora mismo. Digamos que me gustaría escribir uno sobre un a más dos. Entonces, ¿cómo puedes hacer esto? Todo lo que hay que decir que digamos sistema igual a transferencia sin función de transferencia. Uno dividido, se puede ver que aquí un un más dos. Diré un multiplo Y s más dos. Y recuerda, pon todo esto bajo un paréntesis para que uno dividido por todo esto, ¿de acuerdo? Verás que el sistema será uno sobre s al cuadrado más dos Esta es una manera más fácil de escribir la ecuación. Digamos que tenemos uno sobre S dos Zip cuatro más tres más dos y etcétera. En lugar de buscar polos y ceros, podemos escribir cualquier sistema con esta forma muy fácil, ¿verdad? Entonces tecleamos esta línea para tener una S para que podamos escribirla como una variable. Entonces tendremos uno sobre S, multi sangre por S más dos nos da esto, que es exactamente este sin él cuatro, cuatro porque vamos a dibujar lo reemplazamos por uno porque vamos a dibujar el locus raíz. Entonces nuestro locus aquí del sistema ¿Bien? Entonces esta es una raíz de sistema. Vamos a verlo, similar a este en negativo uno va al infinito y positivo, como se puede ver, a cero y negativo dos, las dos piscinas, justo como hicimos antes. Ahora, veamos el efecto de agregar compensador. Entonces, en vez de tener sistema, vamos a escribir el compensador Mientras que nuestro compensador que diseñamos. Aquí KCS más 2.9, S más 5.4 S más 2.9 y S más 5.4 ¿Cómo puedo escribir esto otra vez? Se puede decir G C como compensador por ejemplo, cualquier cosa que pueda escribir, digamos GC directamente, igual a más 2.9, entonces S más 2.9 dividido por S más 5.4 Entonces tenemos éste. Ahora, vamos a combinarlos juntos, y digamos CS sistema compensado, por ejemplo, sistema multiplicado por GC, como si multiplicáramos el compensador con el sistema Entonces esta es una nueva función general de transferencia de bucle abierto con G, que es una función de transferencia multiplicada por GC. Ahora vamos a escribir nuestro locus, el nuevo locus raíz para éste, que es CS, para el sistema compensado. Vamos a hacer clic en Into. si se trata de un nuevo locus raíz. Da clic aquí, vamos a verlo. Entonces este es el que obtuviste después del negativo dos, y vamos a ver aquí después del negativo dos. ¿Bien? Lo que nos gustaría asegurarnos de ello es que nos gustaría obtener. Entonces sabemos que a Ks igual a 4.694 o alrededor de 16 y un poco de la ganancia general, tendremos nuestro punto que es negativo dos más J dos raíz tres Así que vamos a verlo. Vamos a hacer clic así y dar clic aquí. Por lo que estamos buscando un punto de dos negativos. Bien, negativo dos. Bajemos, arrastremos y bajemos, negativo dos, así. Entonces en negativo dos, nuevamente de 19.4 y volvamos un poco atrás Bien, entonces estamos por aquí. Entonces dos raíz tres, si recuerdo, dos raíz tres es 3.4, cerca de esta, 3.4 así, si recuerdo correctamente. Ahora veamos la ganancia. Que es KC. Esa es la calculadora. 4.6 min cuatro multiplicado por la ganancia original del sistema, que es cuatro, alrededor de 18.77 Entonces veamos el Matlab, 18.77, 18.8, muy, muy cerca Así se puede ver que este es un polo que yo quería, y ahora las nuevas raíces pasan por él. Y como pueden ver, esta es una ganancia general requerida, que es la ganancia de los cuatro. Recuerden que el sistema ya había tenido una ganancia de cuatro. Y agregamos otra ganancia del compensador para sangre metálica por 4.694, dándonos 18.8, que es la ganancia global del sistema requerida para este 52. Métodos de afinación de controladores PID: Entonces hemos aprendido sobre los controladores PID. Hemos visto su efecto en la respuesta del sistema respecto al error de estado estacionario y sobreimpulso máximo y los demás parámetros de respuesta Ahora bien, nuestra pregunta es, ¿cómo podemos afinar realmente los controladores PID, PI o BD o lo que sea? Ahora, para afinar nuestros controladores PID, tenemos varios métodos. Número uno, tenemos los métodos Ziegler Nichols, que es el método de bucle abierto y los métodos de bucle cerrado Y tenemos el número dos, la afinación manual. Y veremos esto en Matlab, te dejaré un video sobre esto sobre cómo puedes sintonizar manualmente un sistema de control o un sistema de bucle cerrado, y podrás observar cómo las ganancias afectan la respuesta del sistema Bien, hasta que obtengas la respuesta deseada. Sin embargo, esta sintonización manual no se puede hacer para un sistema altamente complejo o sistemas altamente no lineales Entonces, en sistemas altos no lineales en los que no podemos aplicar los métodos Ziegler Nichols ni siquiera la sintonización manual, vamos a utilizar un software como Matlab Simulink para afinar usando la sintonización automática, que es adecuada para sistemas linealizados, y usaremos algoritmos de optimización que se usan específicamente cuando tenemos un sistema no lineal alto, o tenemos un gran ni siquiera la sintonización manual, vamos a utilizar un software como Matlab Simulink para afinar usando la sintonización automática, que es adecuada para sistemas linealizados, y usaremos algoritmos de optimización que se usan específicamente cuando tenemos un sistema no lineal alto, o tenemos un gran número de ganancias requeridas para ser afinadas. ¿Bien? 53. Método de Ziegler-Nichols de bucle abierto: Entonces comenzando con el primer método, bucle abierto Ziegler Nichols, en este método, lo que vamos a hacer es que empecemos con un Entonces tenemos este sistema. Nuevamente, tenemos una función de transferencia G, controlador BID, y tenemos una retroalimentación de unidad, como puedes ver. Entonces en este método o en el Ziegler Nichols, las reglas son ampliamente utilizadas para afinar los controladores PID en los que no tenemos o no conocemos la dinámica del planeta o no conocemos la función de transferencia del sistema o incluso si conocemos la función de transferencia del Entonces, ¿qué hacemos exactamente? Aquí vamos a usar el método de bucle abierto para obtener la ganancia proporcional KP, tiempo integral, TI y tiempo derivado DT. Ahora, me preguntarás, KP, bien, conozco a KP. ¿Qué pasa con TI y TD? Tenemos KI y KD. En el método Ziegler Nichols, tenemos una representación para entrada de control o la acción de control sea Será así. La acción de control del controlador BID es KP, multiplicada por uno más uno sobre TIS más DDS multiplicado por E. Ahora bien, si miras este de aquí, encontrarás que es exactamente similar a la del lado derecho Similar a esto, encontrarás que si hacemos la multiplicación, tendremos KP multiplicado por el error, más KP de TI multiplicado por S, que es acción integral, que es acción integral, más TD multiplicado por K, P, multiplicado por S multiplicado por V error ¿Bien? Entonces esta parte es similar a esta, y esta similar a esta, y esta similar a esta. Entonces KP E, KPE este es KI sobre S multiplaca por el error Esta es una constante dividida por S, sangre múltiple por el error, Kds ofs Aquí tendremos TD KPSS. Encontrarás que este parámetro, que es KI en este caso, será Kp sobre TI y en este, KD será TD multiplod por KB ¿Bien? Entonces lo que tenemos que hacer es que obtendremos KP. Esta es una fórmula para aplicar Ziegler Nichols, ¿de acuerdo? Necesitamos KP, necesitamos TI y necesitamos TD. Y entonces vamos a sustituir. Tenemos KP. Obtendremos KI, y obtendremos el KD requerido para nuestro controlador. ¿Bien? Muy sencillo. Bien. Número dos, ¿cómo podemos aplicar el bucle abierto? Se aplica bucle abierto para sistemas o este método se puede aplicar para plantas que muestran una característica de forma S para la respuesta escalonada sin retroalimentación. Ahora, me preguntarán cómo, digamos que tenemos una planta G, como esta de aquí con un bucle de retroalimentación, y me gustaría diseñar un control PID. Entonces lo que voy a hacer eso, voy a tomar esta G, esta planta. Y luego le voy a dar una función de paso de entrada, una función de paso de unidad como esta. ¿Bien? Y luego voy a ver la respuesta del sistema. Vea cómo responderá el sistema para una función de paso. Y mira con cuidado aquí. Entonces su respuesta será algo así, o así. Bien, ahora tu pregunta o mi pregunta primero, esa número uno, en este método en el bucle abierto, número uno, no tenemos ningún feedback. Simplemente tomamos la propia planta y le damos directamente una función de paso y miramos la respuesta. Si esta respuesta es cercana a la forma de S, entonces puede aplicar el método de bucle abierto para obtener KB, TI NTT Bien, entonces espero que ahora entiendas esto. Veremos esto también en el programa MATLAB. Entonces verás que cuando le doy una función de paso de entrada sin controlador BID, sin retroalimentación, solo una función de paso a la planta. Si te da esta forma de S, casi una S, no directamente una S, sino que llaman a esta forma forma S. ¿Bien? Si tienes esta forma, entonces puedes oploy el método de bucle abierto. ¿Dice bucle abierto? El método de bucle abierto dice que se puede ver que la planta aquí después de darle una función de paso, alcanza un valor de estado estacionario. ¿Bien? Este es el valor de estado estacionario llamado K. Ese es el número uno. Entonces tenemos una línea horizontal que representa una K que es un valor de estado estacionario. Número dos, para obtener L y T, los dos parámetros que darán KB, TI y TD, todo lo que tienes que hacer es el número uno, buscarás el punto de inflexión Entonces verás que esta curva aquí, vamos a acercarnos. Verás que esta curva aquí tiene una pendiente diferente en un punto diferente. Se puede ver que aquí hay una pendiente. Si dibujas una línea en este punto, tendrás cierta pendiente. Si dibujas en este punto, tendrás otra pendiente, otra pendiente, otra, otra, etcétera Entonces en cada punto, tenemos unas pendientes diferentes para la línea, ¿verdad? Entonces el punto de inflexión en esta curva es un punto en el que tiene la pendiente máxima Es un punto con la pendiente máxima. Entonces buscaremos el punto que tenga una pendiente máxima porque ver que este punto es una pendiente máxima de la curva. Si subes, encontrarás que la pendiente comienza a disminuir, y antes de ella, la pendiente también comienza a disminuir. Por lo que este punto tiene una pendiente máxima. Entonces en este punto, dibujaremos una línea larga, bien que en la pendiente máxima o en el punto de inflexión Ahora esta línea se cruzará con la K, que es una línea de valor de estado estacionario, y también se cruzará con el eje X o el eje de tiempo Ahora de cero a esta intersección, tenemos un parámetro llamado L y de esta intersección a este punto de intersección entre K y esta línea se llama el tiempo T. Nuevamente, aquí, esta forma se caracteriza por dos constantes El tiempo de retardo L, se puede ver que este es un tiempo de retardo antes de que empiece a aumentar. Se puede ver que casi cerca de cero, y luego comenzará a aumentar. A, y esta es una constante de tiempo de la curva. Bien, para esto es la forma. Por lo que llamamos la atención sobre la curva en forma de S en el punto de inflexión de la pendiente máxima, y luego L está determinada por la intersección de la línea tangente con el eje de tiempo, y luego T está determinada por la intersección de la línea tangente con el valor final de la respuesta escalonada, este y luego L está determinada por la intersección de la línea tangente con el eje de tiempo, y luego T está determinada por la intersección de la línea tangente con el valor final de la respuesta escalonada, Tenemos L y T. Ahora, ¿qué vas a hacer a continuación? Entonces vas a sustituir usando esta tabla siguiente. Encontrarás que P o la ganancia proporcional KP será T sobre L, este valor de dividido por este valor para un P, TI será infinito. ¿Por qué? Porque cuando TI sea igual al infinito, esa parte o el controlador I será cero. Y cuando TD es igual a cero, entonces este parámetro o esta parte será cero. Entonces solo tendremos una ganancia proporcional. ¿Bien? Entonces cuando solo necesitamos un controlador P, solo obtenemos KP y TI infinity, NTD igual a cero Si desea un controlador PI, entonces KP será 0.9 de T sobre L, y TI mismo será L sobre 0.3. Pi NTD será igual a cero. Recuerda aquí que TI es L sobre 0.3, no el KI. Entonces KI mismo es igual a de este KB multiplad por uno sobre TI, KB sobre uno sobre t Bien, entonces tomarás este valor y lo dividirás por este valor para obtener la K necesaria. Bien, entonces tomarás este valor y lo dividirás por este valor para obtener la K necesaria De manera similar para el controlador PID, tenemos estos tres valores. ¿Bien? Ahora bien, lo bueno de este método es que nos da un punto de partida inicial. Entonces no sé qué tipo de valores son adecuados para este tipo de sistema. Así que usa este método de bucle abierto con una respuesta de forma S para obtener un valor inicial de PPI y PID o PI, si vas a usar BI o si vas a usar BID, lo que quieras hacer. No solo esto, sino que también puedes después de obtener el PIN D del método Opelom Ziegler Nichols, entonces puedes comenzar a afinar los Por lo que representa un buen punto de partida. Un ejemplo para esto, si tienes esta forma, esta también se considera como una forma de S, y vas a dibujar una línea aquí así para tangente al punto de inflexión punto de la pendiente máxima Y luego cuando apliquen, claro, buscarás el valor de estado estacionario. Si este es valor assed, entonces buscas la intersección para obtener T, y buscas también L. Después de esto, esta es una respuesta paso con un bucle abierto Después de diseñar el control PID usando el método Ziegler Nichols, obtendrá esta respuesta Se puede ver que llega a un estado estacionario cercano a uno. Esto no estuvo cerca de uno. Este está cerca de uno después de agregar el controlador PID, y también puede comenzar a sintonizar esta respuesta. Esta es una respuesta BID usando el método Ziegler Nichols, y luego puedes comenzar a afinar este pmter afinando este parámetro con el fin de obtener esta respuesta, que es una mejor respuesta que 54. Método de Ziegler-Nichols de bucle cerrado: El segundo método para un método Ziegler Nichols de bucle cerrado, el segundo método, que se utiliza cuando no tenemos forma Entonces, si la respuesta no es una forma de S, dándonos oscilaciones, entonces ¿qué vamos a hacer? Vamos a usar un método de bucle cerrado. Aquí tendremos un bucle cerrado como este. No obstante, vamos a utilizar sólo una ganancia proporcional. Entonces este messo comienza poniendo a cero las ganancias integrales y diferenciales, KI igual a cero y KD igual a cero Y entonces comenzaremos a incrementar la ganancia proporcional hasta que el sistema esté críticamente estable o dándonos unas oscilaciones sostenidas como esta Así que recuerda eso, digamos que tenemos aquí una entrada de paso 0-1 entrada al sistema, nuevamente, una entrada de paso de unidad Y entonces sólo tenemos una ganancia. No tenemos un controlador PID. Solo tenemos P o KB, ¿de acuerdo? Ahora, a medida que aumentemos esta ganancia, comenzaremos. El sistema comenzará a ir al estado críticamente estable. ¿Bien? Esto es especialmente en algunos tipos de sistemas. No todos los sistemas tendrán este comportamiento en algunos sistemas, ¿como qué? Al igual que el sistema que tiene un locus raíz como este que tiene un pulso como este, y va a empezar ¿Bien? Estas piscinas empiezan a ir así y luego van todo el camino así y van todo el camino así, ya que K se acerca al infinito, y esta es una K igual a cero. Esto es un Lucas raíz, ¿de acuerdo? Entonces, ¿qué vas a encontrar que a medida este valor aumente así, encontrarás que cuando subamos cuando tengamos una parte imaginaria, tendremos oscilaciones en el sistema, justo cuando estos pools se mueven debido al aumento de ganancia, verdad Hasta llegar a la intersección con el eje Y o el eje J Omega, en este caso, tendremos el sistema críticamente estable. ¿Bien? El sistema críticamente estable que nos dará las oscilaciones sostenidas No es estable ni inestable. Es críticamente estable. Se puede ver que está teniendo unas oscilaciones sostenidas, oscilaciones constantes, con cierto periodo de tiempo y cierta frecuencia Bien, no se humedece. ¿Bien? Esto es lo que llamamos el estado que queremos. En este estado, tendremos una cierta frecuencia y cierto periodo, que se puede ver que se llama PU. Ahora, por supuesto, puedes hacer esto por dos métodos diferentes. El método número uno es que simplemente puede tomar la función de transferencia en sí, la función de transferencia. Digamos que es la función trans S al cuadrado más dos s más diez como ejemplo Y luego voy a dibujar el locus raíz para K sobre S al cuadrado más dos s más diez Significa que agregamos aquí de nuevo de KP o lo que sea que sea. Después dibujaremos el locus radicular y veremos cuándo nuestro sistema se vuelve críticamente estable o la intersección con el eje J Omega. Esta intersección nos dará Omega crítico y K crítico. K critical se utiliza para el diseño y el crítico Omega también se usa para el diseño. Bien. Entonces al usar root lucas, puedes hacer esto o usando el criterio de Raus, puedes buscar el rango de K que hace que este sistema sea estable y busques el último valor, el límite superior, ¿bien? Ahora el valor de KP, que se encuentra en un punto de inestabilidad, la intersección con J Omega se llama la K crítica. Y el periodo de escalada aquí, PU serán dos Pi sobre Omega C. Ahora bien, esta intersección aquí, cuando las albercas estén aquí, encontrarás que tenemos esta intersección en cierto J Omega Este Omega es Omega crítico, y el K que lo hace es K crítico. Entonces estamos buscando K crítico que haga que los pols en esta posición ¿Bien? Número dos, estamos buscando el valor de la intersección Omega crítica. Este Omega es dos pomtosangre pero una frecuencia, que es la frecuencia de las oscilaciones, y la frecuencia misma es una en el periodo Bien, entonces si tienes Omega C, entonces Omega C es igual a dos Pi, multiplicado por la frecuencia o uno sobre PU. Entonces la PU misma, lleva esto al otro lado y toma esto aquí. Serán dos Pi sobre Omega C. Bien, así. Después de obtener estos dos valores que nos da oscilaciones sostenidas, qué vas a decir como dijiste antes, usando locus raíz o criterios de Rauh o incluso aumentando la ganancia en Matlab o incluso dibujando el locus raíz En este caso, tendrás esta fórmula como antes y podrás usar esta tabla usando K crítico y PCR o PU. La PCR es similar a la PU. ¿Bien? Sólo una referencia diferente. Entonces KCR ganancia crítica o lo llaman también la ganancia máxima y la frecuencia máxima ¿Bien? Al sustituir esta función, podemos obtener KB , TI y TD requeridos para nuestro control PID Ahora bien, recordemos que este método sólo se usa si nuestro sistema puede alcanzar las oscilaciones sostenidas cuando aumentamos demasiado esta ganancia. ¿Bien? Si nuestro sistema no puede alcanzar este estado, significa que no podemos aplicar este método de bucle cerrado. Así método de bucle superior utilizado cuando tenemos una respuesta en forma de S. Si no tenemos una respuesta en forma de S, vamos al método de bucle cerrado y buscamos las oscilaciones sostenidas, la ganancia que causan las oscilaciones sostenidas Si no podemos lograr esto, si el locus raíz no se intersecta con el eje Jomega o con el eje imaginario, en este caso, no usamos el método de bucle cerrado Vamos a utilizar un método como el uso de algoritmos de optimización para seleccionar las ganancias adecuadas. 55. Método de Ziegler-Nichols en bucle abierto - MATLAB: Entonces, en las lecciones anteriores, aprendimos sobre el bucle abierto, el Ziegler y el método de Ziegler Nicholas de lob cerrado Ahora bien, lo que vamos a hacer en esta lección es que nos gustaría aplicar dos ejemplos, uno en el bucle abierto y otro en el bucle cerrado. Entonces comenzaremos con el bucle abierto. Primero abriremos Matlab Simulink, nuevo modelo de Simulink y crearemos un modelo de tablones como Voy a agregar función de primer paso, paso no función de transferencia así, y hacerla para el numerador, no tenemos ningún tipo de ceros Para el numerador, será un segundo sistema más antiguo de ocho s al cuadrado más ocho s más diez, así, ¿ Y entonces voy a usar un alcance para observar lo que está sucediendo, y necesito una función de paso como esta, empieza en un tiempo igual a cero. Bien, entonces empieza en tiempo igual a cero, va 0-1. Bien, y luego voy a ejecutar este sistema por diez segundos, así. Si observas el comportamiento, se ve como una forma de S, cercana a la forma de S. No es exactamente una forma de S, cerca de ella. ¿Bien? Y se puede ver que el valor del estado es cero punto a uno a pesar de dar una entrada de uno, ¿verdad? La entrada es una y la entrada paso aquí, la salida aquí es punto a uno. Entonces significa que hay un gran error que requiere un controlador como el controlador PID. Bien, entonces lo que voy a hacer ahora para poder aplicar esta fórmula, necesitamos obtener el punto de inflexión que tiene la pendiente máxima, y dibujar una línea tangente a él para encontrar LNT y obtener el Bien, entonces cómo voy a hacer esto primero, voy a usar un espacio de trabajo dos, dos espacios de trabajo así y llamaré a esto X, ¿de acuerdo? Bien, ¿qué hace esto? Toma esta función de salida y la guarda en el espacio de trabajo en la variable llamada XO Out punto X. Si me gustaría eliminar esta salida, es muy fácil. Todo lo que tienes que hacer es ir aquí a configuración y luego ir a Importar y exportar datos y eliminar o tomar la salida de simulación única así y luego ejecutar y luego ir al espacio de trabajo. Aquí, encontrarás que la variable X aquí. Entonces voy a borrar esto así. Bien. Ahora me gustaría conseguir um vamos a acercarnos así. Bien, me gustaría encontrar el punto en el que vamos a tener inflexión Se puede ver que la pendiente así y aumenta y aumenta y luego comienza a disminuir. Entonces el punto de inflexión está en esta parte de aquí. Entonces lo que voy a hacer es que voy a insertar. Se puede ver que todo esto es solo una aproximación. ¿Bien? Entonces una línea como esta y moverla así y luego alejarse todo hasta que se cruce aquí y se mueva todo el camino hasta que se cruce aquí. Bien. Ahora, primero, me gustaría encontrar este punto, el punto de intersección aquí. Ahora mira con cuidado aquí. Encontrarás que este punto exactamente y este punto por encima de él, estos dos aquí uno encima del otro, tiene casi el mismo eje X. ¿Bien? Ahora, dirás que no puedo entender exactamente este punto. Te diré por qué porque necesitamos hacer otra cosa. Tenemos que ir aquí, editar. Para hacerlo más preciso, resolver nuestros detalles, fijar el paso y elegir el paso para que sea uno E a cero negativo cuatro. Por lo que es de aproximadamente 0.1 milisegundos. Bien. Un pequeño tiempo de muestreo con el fin de obtener más puntos de la gráfica y luego correr luego ir aquí y trazar X una vez más. Bien. Entonces echemos un vistazo a esta gráfica. Bien. Y vamos a acercarnos una vez más, así. ¿Bien? Y luego encontrarás esta línea aquí. ¿Bien? Entonces voy a hacerlo una vez más. Como casi así. Recuerda que este método es solo un método aproximado, dependiendo de lo preciso que vayas a seleccionar el punto. Ahora, queremos este punto aquí. Si voy aquí arriba, encontrarán más puntos. Se puede ver que tenemos este punto gris. Tenemos más de estos puntos grises. Yo subo así y aproximadamente aquí. Por lo que X será de aproximadamente 0.7. Podemos decir 0.7. Puedes ver aquí distancia de L. Ahora queremos la distancia de este punto aquí. ¿Bien? Ahora, dirás que recuerda que esta X es similar a esta X. Tienen las mismas coordenadas para el eje X. Tienen un eje Y diferente. Y luego voy a dibujar otra línea como esta inserte otra línea y vaya aquí. Voy a tratar de hacerlo más preciso como pueda. Ahora bien, si quisiera hacerlo exactamente así, podemos hacer esto así y este punto así. ¿Bien? Entonces voy a mover esto estamos exactamente buscando este punto. Entonces este punto está bastante cerca del 1.1. Por lo que esta distancia de aquí al origen es de 1.1. Entonces nuestra T será la diferencia entre este punto y este punto, similar a esta gráfica. Entonces tenemos 1.1 aquí, entonces T será diferencia entre L y todo esto. T será 1.1 -0.07 nos da 1.03. Bien, entonces ahora tenemos nuestros valores. Ahora nos gustaría obtener los demás, que vamos a usar el controlador BID. Entonces será 1.2 T sobre L. Voy a calcular esto en mi propia calculadora, 1.2 multiplicado por T, 1.2 multiplicado por T, que es 1.0 3/0 0.07, Entonces la ganancia es aproximadamente 17.65, la ganancia proporcional y la otra es de dos L por lo que será 0.14 Recuerda que este es TI. Entonces TI y nosotros necesitamos KP sobre TI para obtener la ganancia integral. Entonces será 17.6 5/0 0.14, 126, ¿ok? Multiplicado por dos. Bien, dos L. Esto es TI. Bien, genial. Ahora para la ganancia derivada aplicando la misma fórmula, 0.5 de L, multiplicada por K P, que es 17.65 Esto nos da 0.6 1775. Bien, entonces tenemos las tres ganancias, BIND. Entonces voy a ir a MatLab aquí así y luego escribir controladores BID o controlador BID así Bien. Y luego voy a sumar las tres ganancias, 17.6, que obtuve sustituyendo La integral es 126. Derivada es 0.6 1775. Bien. Y luego recuerda que este es un sistema de bucle cerrado. Entonces voy a agregar algunos y hacer que el signo sea negativo, ¿de acuerdo? Elimine esto, vuelva aquí y obtenga un comentario. Contamos con un sistema de retroalimentación unitaria, un sistema de bucle cerrado y aplicamos una función de paso de unidad después de diseñar el control BID. Veamos la respuesta de la línea del sistema. Se puede ver que el sistema alcanzó el estado estacionario de uno realmente grande. Por lo que llega a un estado estacionario de uno. Sin embargo, hay algunas oscilaciones. Entonces tenemos un punto de partida, estas ganancias representan un punto de partida para nuestro sistema. Entonces vamos a estas ganancias y podemos utilizarlas en algoritmos de optimización como explicaremos más adelante en el curso o mediante el uso de afinación manual dentro de la simulación de Matlab ¿Bien? Entonces esto es para un sistema de bucle abierto, o no un sistema de bucle abierto, un sistema de bucle cerrado, pero con una respuesta en forma de S. Entonces aplicamos el primer método. 56. Método de Ziegler-Nichols en bucle cerrado - MATLAB: Ahora veamos otro ejemplo para el método Ziegler Nicklaus de bucle cerrado ¿Bien? Entonces en este método, hacemos la ganancia diferencial cero integral, cero, y aumentamos la ganancia proporcional hasta que el sistema sea críticamente estable. Hasta que tengamos unas oscilaciones sostenidas como esta y obtengamos la frecuencia o PU, y luego podremos diseñar nuestro controlador PID ¿Bien? Ahora voy a cómo hacer esto usando un paso duro y usando un método fácil, ¿bien? Entonces nuestro sistema en este problema será así será uno sobre S multiplicado por s más dos, multiplicado por s más tres. Entonces tenemos dos opciones. O dos tipo tres, función de transferencia multiplicada entre sí, o encontrarás un método más fácil, que es un plock de extracción cero ¿Qué quieres decir con cero pull plock? ¿Cero pull continuo así? Verás éste. Este bloque en MattapSilin te ayuda a sumar ceros y tirones como Entonces haré doble clic aquí y paso uno. ¿Qué es una ganancia de mi sistema? Mi sistema aquí el cual voy a aplicar a ello es ganancia tiene una ganancia de uno, ¿de acuerdo? Cuántos polos, cuántos ceros tenemos, no tenemos ceros Entonces mantengo esto vacío. Vaciar corchetes significa que no tenemos ningún tipo de ceros. ¿Bien? Esto es diferente a este plock cuando añades uno, tendremos una ganancia constante de uno en el numerador Y éste cuando tenemos corchetes vacíos, significa que el pool cero significa que no tenemos ningún tipo de ceros ¿Bien? Genial. ¿Qué pasa con los polos? Tenemos tres polos. Tenemos uno en cero, un polo en negativo dos y un polo en negativo tres. Entonces, si haces clic en app, tendrás esta función de transferencia. Ganancia de uno, aquí no tenemos ningún tipo de ceros, y tenemos tres pools, uno en el origen, uno en negativo dos y uno en negativo tres Se puede ver en negativo dos, tenemos cero. Tenemos una piscina y en negativo tres, tenemos otra encuesta. Recuerda, esta fórmula aquí, numerador y denominador es diferente a esta función de transferencia ¿Bien? Bien. Entonces vamos a Bush esto aquí. ¿Bien? Así y pongamos éste aquí. Eliminemos este comentario por ahora. Elimine esto, y esto y tome este de aquí así. Para ver si puedo aplicar el primer método o no, si ejecuto el sistema así, aquí encontrarás una respuesta extraña. Hagamos esto 1300. A ver si puedo hacer 300. Para que veas que el sistema sigue subiendo, así que no tenemos la forma de S. Ni siquiera llega a una respuesta de estado estacionario. Entonces lo que voy a hacer ahora es que voy a usar el segundo método, que es un método de bucle cerrado. Así que normalmente tengo un bucle cerrado como quiero así. Y luego en vez de PID, voy a usar sólo una ganancia proporcional. Recuerda que la ganancia proporcional afecta el aspecto de la raíz, ¿verdad? Entonces, si aumentamos esta ganancia, podemos llegar, podemos aumentar las oscilaciones en nuestro sistema hasta llegar al estado crítico en el que tenemos unas oscilaciones sostenidas antes el sistema pase a la Entonces verás que ahora comencemos con la ganancia de cinco, y luego ejecutemos el sistema ábrelo. Se puede ver que tenemos una respuesta normal llegando a dos, uno. ¿Bien? ¿Y si aumenté la piel a diez? Así. Todavía tenemos, no tenemos las oscilaciones. Hagamos esto uno, dos, ¿de acuerdo? Y sigues teniendo puedes ver osllaciones pero mueren Entonces seguimos en la zona de estabilidad. Así que hagamos este 28, ¿de acuerdo? Verá que tenemos oscilaciones, más oscilaciones, pero se puede ver que están decayendo, por lo que alcanzará un estado estacionario después Ahora bien, si aplicamos, digamos, 35, Y mira, se puede ver que el sistema alcanzó en estabilidad. Las osclaciones van en aumento. No quiero esto quiero una oscilación sostenida, no aumente y no se descomponga, ¿de acuerdo Bien, entonces, ¿cómo vamos a hacer esto? Volvamos a disminuirlo. Hagámoslo buscar, ¿de acuerdo? Y corre. Para que veas que ahora tenemos oscilaciones sostenidas, ¿de acuerdo? Oscilaciones sostenidas, como puedes ver aquí. ¿Bien? Ahora se puede ver que a partir de aquí, después de obtener las osclaciones sostenidas, voy a buscar unos parámetros importantes Número uno, K crítico. La ganancia que condujo a esta oscilación, la ganancia es de 30 Entonces nuestro K crítico es 30. ¿Bien? Entonces K crítico, este valor es cert Bien. ¿Qué pasa con BCR PCR es PU aquí, que es un periodo de esta ola. Bien, entonces el periodo de esta ola, ¿cómo puedo conseguirlo si haces doble clic aquí, voy a la medición así, y luego voy a acercar aquí así Hagámoslo así. Entonces voy a arrastrar esto y buscar aquí el valor de Bak, puedes ver que baja. Entonces el pico a 1.898. ¿Bien? Eso es un pico. Entonces voy a tomar el número dos, ven aquí el número dos, por favor. Bien. 1.898. Si volvemos así, entonces este es casi el pico. Entonces se puede ver que 1-2, Delta T, la diferencia entre ellos, Delta T es 2.55 Ese es el periodo. Entonces nuestro periodo es de 2.55 Bien. Y nuestra K crítica es ganancia de cert. Bien, entonces si aplicas estos dos valores a las ecuaciones aquí, puedes obtener el valor de B e IND. Ya hice esto. Yo sustituyo por esta K crítica y PU o P crítica y obtuve B e IND. Si lo sustituyo aquí y elijo el controlador PID, Bien. ¿Cuál es tu propio beneficio? Mi propia ganancia, como calculé antes, es 18 y la ganancia integral 1.275, y la derivada es igual 2.3 1875 Entonces estos son los controladores PID. Bien. Ahora bien, si ejecutas esto y miras la respuesta del sistema, esta es una respuesta del sistema. Hagámoslo 30. ¿Bien? Bien, entonces ahora llega a este estado de uno después de un tiempo más largo, y tenemos oscilaciones Ahora sé que alguien va a decir, Oye, pero es mucho mejor cuando usamos sólo una ganancia proporcional. Bueno, en realidad no te equivocas. Cuando usamos solo una ganancia proporcional, le alcanzamos una respuesta de pétalo. Por lo que no siempre es que no se necesita siempre un controlador PID. A veces PI puede ser suficiente o P puede ser suficiente dependiendo de cuán complicado o no lineal sea el sistema. Entonces así es como aplicar este método, independientemente de si está dando una mejor respuesta o peor respuesta. ¿Bien? Ahora bien, ¿y si tienes otro sistema como este también, y te gustaría obtener Omega crítico y el otro valor rápidamente, como un crítico, cómo puedes hacer esto? Puedes hacer esto usando looks de raíz. ¿Cómo puedes hacer esto? Sólo para llegar aquí. Y digamos que nos gustaría el número uno, S, que es digamos G, que es nuestro sistema. Y este sistema, voy a usar otra función que BK, similar al simulink Matlab cero puls Entonces tenemos tres valores, uno, tres. ¿Cuántos ceros tienes? No tengo ningún cero, así que voy a dejar dos pract. ¿Cuál es tu propio beneficio? Mi propio beneficio es uno. ¿ Cuántas albercas tienes? Bueno tengo tres albercas. Tengo uno en cero, uno en negativo dos, uno en negativo tres. Y entrar G será uno sobre s s más dos s más tres. ¿Bien? Entonces tenemos este, y me gustaría saber dónde está crítico Omega. Entonces, ¿cómo puedes hacer esto? Esto es muy fácil. Todo lo que tienes que hacer es el locus R y para G. Entonces estás obteniendo el locus raíz para G, ¿de acuerdo? Y luego baja aquí y mira esta cifra. Estas dos líneas son de la figura anterior. ¿Bien? Entonces, si miras con atención, ese es un locus raíz para este sistema, y si miras cuidadosamente aquí, si haces clic aquí así, puedes ver que si lo arrastramos así, vamos a acercar Bien. Y entonces necesitamos este punto, este punto exactamente otra vez de 30, que es crítico, igual que lo que obtenemos de la simulación cuando cambiamos la ganancia, y encontrarás que el Omega o frecuencia es de 2.455, ¿verdad 2.45. Entonces esto es Omega crítico, y sabemos que PU es simplemente igual a dos Pi dividido por Omega crítico. Entonces hagamos esto. Entonces tenemos dos Pi, que es 3.14 dividido por Omega crítico, 2.45. Encuentra 2.56 aproximadamente cerca de 0.55, 2.55, que obtuvimos de Entonces este método es mucho más fácil sin un ensayo y error, sin cambiar esta ganancia todo el tiempo y mirar la respuesta usando el locus raíz, encontramos la solución directamente. ¿Bien? Bien, increíble. Ahora, digamos, me gustaría ver ¿cómo puedo hacer esto? ¿Cómo puedo aplicar un controlador BID en este código matlab? ¿Bien? Entonces lo hemos visto en simulación cuando tenemos un feedback, BID así, como esta serie con esta, y me gustaría hacer un feedback a una función de paso. Entonces tienes G. G es nuestro sistema, ¿verdad? G igual a uno sobre S s más dos s más tres. Ahora me gustaría agregar el controlador PID. Tenemos 18, 1.275 y este valor. Lo guardo así. ¿Cómo puedo hacer esto? Digamos nuestro compensetu WP, GC. Lo haremos GC refiriéndose al compensador o al controlador PID En MatLab, tenemos una función llamada ID así. ¿Qué hace? Se puede agregar ganancia proporcional, integral y drivive El proporcional es 18, si recuerdo, la ganancia integral, 1.275 y la ganancia derivada es ya la copié así Entonces este es nuestro PD. Si haces clic en Enter, verás ese GC, que representa a nuestro controlador PID, como puedes ver con la función de transferencia. Entonces tenemos G y GC, ¿verdad? Entonces si digo open loop, open, loop, system as this, puedo decir open loop system is G multiplicado por GC, yo diría igual a igual a G, multiplicado por GC y N. Así que multiplicas ahora estas dos funciones de transferencia juntas. Ahora, me gustaría hacer una retroalimentación o me gustaría hacer un sistema de bucle cerrado, así que lo llamaré bucle cerrado. Bien. Y me gustaría que fuera de bucle cerrado. Pero, ¿cómo vas a hacer esto usando feedback, verdad? Entonces, en MATLAB, tenemos una retroalimentación de retroalimentación. Y para practicar lo que te gustaría hacer un feedback ¿para qué? Para este sistema de bucle abierto, para G multiplad por GC Me gustaría que sea una retroalimentación con cuánto hay en la retroalimentación, solo una retroalimentación de unidad. Uno significa una ganancia de uno en la retroalimentación. Y luego haga clic en Enter, ahora tiene función de transferencia general para este sistema. G múltiple por GC, y retroalimentación. La función general de transferencia después la simplificación será esta Ahora me gustaría aplicar una función de paso. Entonces voy a Paso dos corchetes y para el bucle cerrado, para el cerrado Bien, y entrar. Veamos la respuesta. Se puede ver esta respuesta, un paso para como esta. ¿Bien? Ahora, dirás que no alcancé el estado estacionario a los 25 segundos. ¿Cómo puedo hacer que esta simulación sea más larga? Todo lo que tienes que hacer es que puedas volver aquí, copiar esta línea, paso y seleccionar a qué hora te gustaría. Bueno, me gustaría que simulara por 50 segundos. Voy a hacer clic en Tipo 50 e Entrar. Ahora tienes una simulación por 50 segundos. ¿Bien? bucle abierto Ziegler Nicklaus, el método de bucle cerrado Ziggler Nicklaus Entonces así es como puedes aplicar el método de bucle abierto Ziegler Nicklaus, el método de bucle cerrado Ziggler Nicklaus en MATLAB Simulink. Y espero que ahora entiendas cómo aplicar esto o cómo diseñar usando Matlab Simulink y cómo programar usando el código MATLAB. ¿Bien? 57. ¿Cómo implementar el controlador PID en Simulink de MATLAB?: Oigan, todos. En este sencillo video, me gustaría mostrarles cómo agregar el controlador BID a bucle cerrado dentro de un sistema usando el SimulingTOL dentro Primero, vamos a hacer clic en un Nuevo, luego elegir un modelo de Simulación Entonces vamos a dar click en el modelo de tablón. Ahora vamos a maximizar esta ventana. Primero, nos gustaría agregar los componentes de nuestro sistema de bucle cerrado. Primero, daremos click en la biblioteca de Simulink. Lo primero que nos gustaría agregar es la entrada de paso. Escriba escalón. Después elegiremos la entrada de paso. Agregar Bloque. una función de transferencia que represente nuestro sistema. Función de transferencia. Añadir bloque al modelo. También necesitamos sumar no. Necesitamos una primicia y necesitamos un controlador de identificación, ¿de acuerdo? Bien. Hago clic en bloque al modelo sin título Ahora tenemos todos nuestros componentes. Este es nuestro controlador BID en el que tomará el error entre la entrada y la salida de nuestra forma de onda. Este es el alcance para ver la respuesta de nuestro sistema. Este es un nodo. Tomémoslo aquí, nodo sumando Por supuesto, este será más menos ya que vamos a hacer un bucle cerrado con una retroalimentación negativa para producir un error. Este error se alimentará al controlador BID, luego se le dará la salida del controlador BID a la función de transferencia. Toma esta entrada de paso de esta manera. Esta es una función de transferencia. Y esta es nuestra primicia. Entonces tomaremos una retroalimentación negativa de la salida de nuestro sistema. ¿En qué consiste nuestro sistema o en qué consiste este sistema? Número uno, tenemos la entrada de paso, doble clic en él. Esta es nuestra entrada de paso 0-1 y hacemos que el tiempo en el que cambia 0-1 se convierta en cero Tenemos que hacer este paso en tiempo cero al inicio de la simulación. Después haga clic en aplicar Bien. Ahora tenemos nuestro nodo sumando que hacemos clic en él. Agregamos más menos, más, ya que es la entrada, menos para tomar de la salida una retroalimentación negativa con el fin comparar la entrada con la salida. Ahora la diferencia entre ellos se considera como nuestro error. Nuestro error se alimenta a nuestro controlador, que produce una señal una cierta señal que va a la función de transferencia o nuestro componente o a nuestro componente físico o lo que sea, esto representa lo que le gustaría controlar, por ejemplo, esto está fuera de la función de transferencia. Este, por ejemplo, motor de CC. A modo de ejemplo, esto es, por supuesto, no un motor de CC, sino como ejemplo, solo imagínese así. Haga doble clic en esto. Haremos la función de segundo orden de uno, diez, 20. Será uno sobre s al cuadrado más diez s más 20. La primera confesión es una, diez, 20. Haga doble clic uno, diez, 20. Si quieres más diez, por ejemplo, más diez solo, entonces eliminaremos este 20. Será uno y diez. Bien. Ahora, ¿cuál es el siguiente paso? Tenemos nuestra función de transferencia que representa nuestro motor, por ejemplo, este controlador PID toma el error, que es una diferencia entre un bit de referencias y la salida es bit. La diferencia entre ellos se considera como nuestro error. Este error se alimenta al controlador BID, que produce un cierto voltaje, por ejemplo, lo que hace que el motor o haga que la máquina produzca cierta salida, que es una cierta velocidad. Ahora, para controlar el rendimiento del controlador BID, haremos doble clic sobre él. Y encontrarás aquí derivada integral proporcional , y filtro. Tenemos aquí, esta es una función de transferencia para el controlador BID. Consiste en B, que se considera como ganancia proporcional, proporcional más I, sobre uno sobre representando un integrador en forma más I es el KI o la ganancia integradora. D es una función derivada, una ganancia derivada o KD, veces referida a KD y en más de uno más N uno sobre, ¿qué representa esto? Esto representa un filtro de paso bajo. Filtro de paso bajo. ¿Cuál es el beneficio de éste? Esta se utiliza para proteger la función derivada o la parte derivada del controlador contra el ruido de alta frecuencia debido a que la alta frecuencia representa una alta pendiente dentro de la derivada. Esto provocará un gran out que provocará que nuestro controlador de BID no sea válido. Entonces, este filtro se utiliza para proteger la derivada contra el ruido o el ruido de alta frecuencia para ser específico representando la frecuencia a la que o frecuencia de corte del filtro de paso bajo. Ahora puedes ver que podemos controlar los tres elementos B, ID, y N, uno, dos, tres, cuatro. Por ejemplo, podemos hacer esta suposición 1350, 350. Yo este filtro, por ejemplo uno. Bien. Ahora, haga clic en. Veamos la respuesta de nuestro sistema. Ahora abriendo nuestra primicia, doble clic. Esta es una respuesta de nuestro sistema. Va de cero, claro, el paso es entrada de uno. El paso de entrada es uno. Se puede ver que va de cero pasando a valor muy alto, casi 1.3, por ejemplo, luego oscilando hasta alcanzar el valor de estado estacionario que es uno Ahora bien, este es un ejemplo de cómo agregar controlador BID a nuestro sistema. Ahora, una e importante aquí, ¿cómo podemos mejorar el rendimiento del sistema? Cómo podemos seleccionar K KI KD o la ganancia proporcional, ganancia integral, ganancia diferencial o ganancia derivada, no diferencial, ganancia derivada. Cómo podemos seleccionar los tres elementos para producir la mejor respuesta o la respuesta que nos gustaría. Esta es una ecuación importante y te ayudará en el análisis del controlador PID. Como ejemplo de cómo mejorar este o método de afinación, esto se discutirá en otro video, pero para darte una pequeña pista, cierra la primicia. Haga doble clic en el controlador de BID. Bien. Ahora verás aquí una afinación automatizada. Método de sintonización, lo encontrarás aquí, selecciona el método de sintonización, una función de transferencia, BID, app de sintonizador o respuesta de frecuencia pasada. Como ejemplo, seleccionaré el primero, que es una función de transferencia. Haz click en Tune, ¿de acuerdo? Bien, haz clic en Aplicar, luego afina. Aquí encontrarás que Matlab ahora está tratando de afinar nuestro sistema o sintonizar el sistema para producir la mejor respuesta de acuerdo a él Encontrarás aquí apareció esta ventana, sintonizador BID. Ahora, ¿qué pasa aquí? Haga doble clic. Este es el punteado es la respuesta de nuestro sistema. Esta es una respuesta de acuerdo a mis propios valores, y esta es una respuesta de la respuesta afinada, la respuesta afinada. Esta respuesta es producida por MATLAB. MatLab seleccionó ciertos valores de PI y D y N para producir este rendimiento Ahora, ¿cuál es el valor equivalente? Verás que aquí, parámetros del controlador, B es igual a 7.8 en vez de 350, I o la integral, 114, D, la derivada o la parte derivada, 2.438 y N el filtro 475 Guau, el MatLab produjo valores y afinó la respuesta como le gustaría Ahora bien, como ejemplo, ¿cómo puedo cambiar esta gráfica si me gustaría hacerla más rápida o disminuir las oscilaciones? ¿Cómo puedo hacer esto? Mira aquí esta parte, tiempo de respuesta, comportamiento transitorio. Ahora, veamos, por ejemplo, si quisiera que el tiempo de respuesta llegue más rápido al estado estacionario, que es uno, me gustaría que fuera más rápido. ¿Cómo puedo hacer esto? Da clic en el tiempo de respuesta y arrástralo hacia la derecha porque te gustaría que fuera más rápido. Verás eso aquí. Ahora, alcanzando el estado estacionario más rápido en un menor tiempo. Pero verás que el sobreimpulso aumentó. Ahora podemos controlar el comportamiento transitorio. Ahora, robusto moverlo hacia la derecha. Verás lo que pasa aquí, encontrarás que aquí, el rebasamiento va disminuyendo y sigue yendo al estado estacionario Este es un mejor rendimiento que es mejor que los valores de matlab Ahora bien, si lo movemos hacia la izquierda, que sea un comportamiento transitorio agresivo. Verás que aquí hace oscilaciones. Transitorio agresivo significa oscilaciones de sobreimpulso muy altas Podemos arrastrarlo hacia la derecha para disminuirlo. Este es el mejor desempeño en el que nuestro metab puede hacer, podemos elegir suavizar esta como esta respuesta rápida, ¿de acuerdo? Se puede ver que ahora alcanza un estado estacionario en 0.2, pero en el original, alcanzarlo a un valor mayor a 1.8 segundos, que es casi 2 segundos, por ejemplo. Pero aquí alcanza el estado C en 0.2, y no hay oscilaciones, mejor respuesta, y estos son los valores equivalentes Ahora podemos dar click en actualizar Bloque para matlab, aplicar estos valores a nuestro semolinkblock Ahora encontrarás ganancias de BID, aplica al bloque y la respuesta de bloqueo actualizada ahora, cierra esta ventana. Y cierra esta. Encontrarás doble click aquí para que los valores de PID y N lo cambien. De acuerdo a la respuesta me gustaría. Ahora, abriendo de nuevo la primicia, encontrarás aquí, lo siento, primero, tenemos que volver a ejecutar la simulación porque cambiamos el bloque, doble clic en la primicia, y aquí encontrarás la muy buena respuesta mejor que la que teníamos antes. Gracias a la afinación automatizada de Matlab y somos capaces de controlar todo lo que nos gustaría utilizando el programa MatLab Programa muy impresionante y me gusta mucho y hace que todo sea más fácil. Gracias. Si te gusta este video, no olvides suscribirte a nuestro canal. Gracias. 58. Sintonización de un controlador PID en MATLAB Simulink: Oigan, todos. En este video, nos gustaría aprender a mejorar o ajustar el controlador BID dentro de Matlab Primero, daremos clic en Nuevo, luego seleccionaremos el modelo de Simulink para crear un nuevo modelo de Simulink Después elegiremos el modelo de tablón. Ahora vamos a maximizar la Ventana Simulink. Entonces primero nos gustaría hacer un bucle cerrado con un controlador BID. Entonces iremos al navegador de la biblioteca. Así, primero veremos nuestra entrada, que es una función de paso, paso. Después haz click derecho sobre éste y agrega bloque al modelo. Ahora, segundo, nos gustaría un nodo sumador porque contiene la entrada o el valor de referencia y la retroalimentación negativa Así que toma este, agrega bloque al modelo. Otra cosa nos gustaría una función de transferencia que represente a nuestra planta. Haga clic derecho, agregue bloque al modelo sin título. Otro, que es el controlador BID, BID, clic derecho, agregar bloque al modelo sin título Ahora lo último, la primicia clic derecho, agrega look al modelo Z. Ahora volvamos. Tenemos nuestra primicia que representa nuestro outt. Para poder ver nuestra salida, tenemos nuestro controlador BID así. Tenemos nuestra planta como una que quisiera controlar, nodo sumando, la función de entrada paso Maximizar así. Toma esta función de transferencia así y conéctalo con el alcance. Bien. Así, tomar el paso de entrada al nodo positivo y al nodo negativo, tener la salida. En primer lugar vamos a ir a la función de paso. El tiempo de paso le gustaría paso a un tiempo igual a cero. Voy a cambiar de cero, que es el valor inicial al valor final 0-1 en el momento igual a cero ¿Bien? Se trata de un nodo sumador que toma la entrada o el valor de referencia menos la salida para reducir el error, que va al controlador BID Haga doble clic en el nodo de suma. Elijo un signo positivo, que es el primero, y el segundo es negativo porque nos gustaría una retroalimentación negativa. ¿Bien? Entonces la diferencia entre ellos irá al controlador BID, que controla la señal, que va a la función de transferencia. Ahora, haga doble clic en la función de transferencia. Escogeremos un segundo grado que es S cuadrado más decenas más cinco como ejemplo. Podemos Sasquare que es uno y decenas, y los últimos 15. El coeficiente enumerador es uno y los coeficientes denominador son uno, diez y cinco Aquí verán, uno, diez y cinco. El primer coeficiente para S al cuadrado, segundo coeficiente para S y el tercer coeficiente para S a la Potencia cero Éste representa el elemento que te gustaría controlar como ejemplo, una planta. Este es nuestro controlador BID, doble K en él. Aquí encontrarás el tipo de controlador, puedes elegir entre BID, BI, BD, BI, por ejemplo, es proporcional e integral solo si haces clic en él, verás B más I, una var un varo es la integración en una transformada plus, y I es el KI o el coeficiente integral o valor integral Se puede elegir BD, que es como proporcional y derivada con un filtro, por supuesto, para proteger la derivada contra señales de alta frecuencia o ruido de alta frecuencia. Como comentamos en el video anterior, así que elige el controlador BID y si tenemos un dominio de tiempo, si tenemos entrada analógica, elige un tiempo continuo. Si tenemos tiempo de muestreo para el control BID, si nuestro controlador BID toma una señal por cada tiempo determinado, por ejemplo, 0.01, significa que después de cada 0.0 1 segundo, tomará la entrada. Hay un método de muestreo o una entrada digital. Pero ahora elegimos un tiempo continuo. Ahora elegimos aquí, encontrarás la parte proporcional, la integral, el coeficiente derivado. Por ejemplo, elegiremos 350 350 y el coeficiente de filtro N que representa la frecuencia de corte en radián por segundo, frecuencia de corte Vamos a hacer que sea uno. Ahora, haga clic en Aplicar y. Ahora vamos a observar primero la salida. Así. Haga doble clic en la primicia ahora veremos que aquí está nuestro out, Oscilando al principio, luego llegando al estado estacionario de uno, que es nuestro insumo Recuerda que tenemos una función de paso de uno. Esto representa el valor final, que es uno, que es el valor requerido. Ahora, verá que aquí, hay algunos problemas. Número uno, hay muchas oscilaciones. Número dos hay un alto sobreimpulso. Este, verás que el valor aquí, el valor máximo supera 1.4 o casi 1.45, por ejemplo Este valor, nuestro sistema puede ser capaz de soportar esto o no. De acuerdo con el requerimiento o de acuerdo con la resistencia de nuestro sistema, podemos cambiar este valor. ¿Es aceptable o no? Ahora, vamos a ver. Este es el valor que le ponemos al controlador VID para que nos dé esta respuesta. Ahora, haga doble clic en el controlador VID. Verás eso aquí, afinación automática y selecciona el método de afinación. Aquí encontrará una función de transferencia basada, una aplicación de sintonizador BID y una respuesta de frecuencia basada. Por lo general, seleccionaremos el primero. Por qué el segundo tiene casos especiales. Como ejemplo, la base de respuesta de frecuencia se utiliza cuando nuestra planta es inestable. Nuestra planta es inestable alrededor del punto de operación, que nos gustaría usar en nuestro sistema. Bien. Número dos, este se puede utilizar también si nuestro sistema no es lineal. No podemos linealizar este sistema. Por ahora, elegiremos esa función de transferencia basada y glacon aplique Después haga clic en Tune, encontrará que los MatLab van a linealizar Entonces te vamos a dar la opción para afinar o mejorar la respuesta de nuestro sistema. Ahora, esta ventana abierta ahora, maximízala. Verán que aquí, esta es la respuesta original para nuestros valores, y esta es la respuesta afinada del programa. Ahora con el fin de mostrar los parámetros en este caso, y en este caso, cómo al hacer clic en Mostrar parámetros, dar clic en él. Aquí encontrarás la B, la parte proporcional, la parte integral, derivada y el coeficiente de filtro. Encontrarás en el plock que ingresé o le di al plog 350, 350, y uno Aquí encontrarás esto es afinado por el programa. El Matlab afinó los valores de acuerdo a ello. Sintonización automática, pero B como este valor en lugar de este valor. Integral, este valor en lugar de este valor y etcétera. Aquí encontrarás el rendimiento de nuestro sistema, comparando el afinado, el nuevo, y el que hicimos de acuerdo a estos valores. Entonces, al usar estos valores, tendremos tiempo de subida de 1.57 tiempo de asentamiento 5.82, sobreimpulso, 7%, valor pico Nuevamente, margen, margen de fase y estabilidad de globo cerrado. Encontrarás aquí dentro de la cuadra. También el rebasamiento aquí fue de 47%. El alto valor que dijimos antes. Pero aquí el sobreimpulso en éste, el valor máximo es 7% extra a uno Podemos decir 1.07. Te muestra aquí el B 1.07, como dije ahora. Ahora puedes encontrar aquí el tiempo de respuesta para el sistema. Puedes hacerlo más rápido y ves que alcanza un estado estacionario más rápido que antes. O puedes hacerlo más lento, llega al estado estacionario después de mucho tiempo. Eso lo verás aquí. Éste llega al estado antes que éste. Pero si lo hacemos más rápido así, llegará al estado estacionario cercano al uno. Lo hacemos más rápido, así y podemos mejorar el comportamiento transitorio. comportamiento transente está asociado con las oscilaciones. A ver. Si lo hacemos agresivo, verás más oscilaciones como esta Debido a que hicimos el tiempo de respuesta más rápido, podríamos hacerlo más lento o hacerlo más rápido de nuevo. Verás que aquí si hacemos en lugar de agresivo, lo hacemos remar más allá así. Se ve que ahora tiene un sobreimpulso menor y toma o la oscilación este sistema es menor, el sobreimpulso Se pueden observar los cambios para el tiempo de subida, tiempo asentamiento, sobrepasar todo desde aquí Ahora puedes hacer otra cosa. Puedes hacer clic en dominio. Aquí puedes encontrar tiempo y frecuencia, tiempo y frecuencia. En el tiempo se puede ver aquí, comportamiento transitorio y el tiempo de respuesta. Ahora si elijo la frecuencia, se puede cambiar el margen de fase y el otro que de nuevo está bien, margen de fase termina de nuevo en la trama corporal como veremos ahora. Al cambiar el margen de fase 0-90, ancho de banda como te gustaría, esto te dará una misma respuesta Similar a ser más rápido o ser más lento. De acuerdo con el requerimiento de su sistema, elegirá el margen de fase requerido y el ancho de banda requerido. Vamos a recuperarlo. Otra cosa, agregar blot. Verás eso aquí en la trama de paso y cuerpo. Ahora veamos el paso para la respuesta de bucle abierto. ¿Bien? Esta es una respuesta de nuestro sistema. Esta es una melodía y esta es una de flóculos. Esta es la respuesta de nuestro sistema en caso de que si no tenemos un bucle cerrado, verás que la amplitud va en aumento porque va a la inestabilidad No vamos a estar en estado estacionario así porque es un bucle abierto, no un bucle cerrado y la respuesta afinada, haciéndola más lenta, pero al final, no es estable. Ahora esto está en la trama de pasos. Ahora, vamos a otro que es un podiblot para la planta, y paso por la planta para la planta, así Eliminar este bucle abierto. Ahora ya lo verás aquí. ¿Qué representa esto esto representando el paso blot para nuestra planta, el tiempo y la amplitud Ahora bien, esta que representa la transferencia corporal equivalente a la planta, equivalente a esta. ¿Bien? Ahora, otra cosa si te gustaría ver el Podiblot equivalente a éste, agrega blot, entonces el tra de referencia te puede dar esto, pero el tren de referencia te da el podiblot equivalente a Verás aquí el Potty blot, que es la magnitud en DB o en DiPL y la fase en grado con la frecuencia en segundo desnudo radiante Verán que este punteado es nuestro bloque según mi propia entrada y esta es la respuesta afinada. Esta es nuestra según la mía o la respuesta afinada, y esta es de acuerdo con la respuesta de bloque. Ahora veremos que aquí, puedes eligiendo la frecuencia cambiando el ancho de banda. Si lo hacemos más pequeño, verás que esto viene a la izquierda, haciendo que se permita una frecuencia menor. Bien, y el margen de fase al moverlo así, verás que se vuelve más ajustado o haciendo que el ancho de banda sea más pequeño en caso de la magnitud. Mira la magnitud y la fase. Ahora bien, como ve aquí al cambiar el ancho de banda, más ancho de banda significa que estamos tomando más frecuencia o más frecuencia permisible, pero hacerlo más pequeño permite una frecuencia menor esté dentro de la gráfica del cuerpo Bien. Ahora en este video, aprendimos a afinar el controlador BID, y vimos cómo bloquear el body blot y el seguimiento de referencia o en nuestro sistema así agregando el controlador BID. Y al final después de hacer tu propia afinación, harás clic en el bloque de actualización y verás las ganancias de BID aplicadas a la respuesta de bloqueo y bloqueo actualizadas. Entonces cierras esta ventana y ejecutas tu sistema. Haga doble clic en la primicia. Ahora, ya lo verás aquí. Esta es nuestra respuesta que obtuvimos del controlador PID. Ahora para ver el estado del CD, aumentaremos el tiempo de simulación. Porque en los parámetros que seleccionamos, tardará más tiempo. Haga doble clic. Verás aquí, esta es una respuesta que obtuvimos al llegar al estado a la una. En este video, aprendimos a afinar el controlador BID. No olvides suscribirte a este canal para llegar a todos mis videos en ingeniería eléctrica. Gracias. 59. Sintonización de un controlador PID con el algoritmo de optimización de enjambre de partículas: Hola, y bienvenidos a todos a esta lección en nuestro curso para Matlab Y en esta lección vamos a discutir un aspecto muy importante o un problema muy importante que vamos a resolver en este video. Entonces vamos a hablar sobre el algoritmo de optimización o cómo podemos usar un algoritmo de optimización para optimizar o ajustar el control de nuestras ganancias o cualquier valor que nos gustaría sintonizar dentro de Matlab simular Entonces comencemos. Entonces aquí, en esta lección, tenemos un controlador BI o un controlador BID. Echemos un vistazo aquí. Se puede ver que tenemos este sistema. Puedes ver que tenemos esta función de transferencia. Y tenemos aquí nuestra entrada, que es una función de paso, como puedes ver aquí, comenzando desde cero con un valor inicial cero y escalando hasta el valor final de uno. Entonces en un tiempo igual a cero, en el tiempo es igual a cero, vamos a cambiar 0-1 Ahora bien, nuestro objetivo es que cuando esta función se aplique a la función de transferencia, tengamos un pero. Entonces nos gustaría hacer esto pero igual a uno o igual al valor establecido. Para que veas que tenemos nuestro valor aquí igual a uno, y nos gustaría hacer nuestra salida. Entonces tomamos nuestra salida aquí. Para proporcionar el error para un controlador de BID. Entonces la función del control PID es que proporciona señal a la función de transferencia que cambiará la salida para que coincida con el punto de ajuste. Entonces aquí estamos tomando el error y suministrándolo al controlador PID. Entonces, si nos fijamos en el controlador PID, tenemos tres parámetros aquí. Tenemos la ganancia proporcional, ganancia integral y derivada. Entonces, si miramos la respuesta del sistema mediante el uso de estas tres ganancias, veremos que la respuesta del sistema será algo así. Se puede ver que aquí estamos tratando de hacer. Estamos tratando de hacer la salida, que está disponible en el alcance aquí. Nos gustaría que fuera igual al punto de consigna que es igual a uno. No obstante, como puedes ver aquí, el sistema responsor de cero va hacia arriba provocando rebasamientos, luego baja y llegando al estado de acero después de un tiempo muy largo Entonces lo que me gustaría hacer es que me gustaría optimizar estas ganancias, B, y I y D usando un algoritmo de optimización o cualquier otra ganancia de controlador con el fin de mejorar la respuesta del sistema. Por lo que el algoritmo de optimización cambiará las ganancias del controlador BID para minimizar este error. Entonces, ¿cómo podemos hacer algo así? Lo primero que vamos a hacer es eso. Número uno, necesitaremos una carpeta. Para que puedas ver en el escritorio, tenemos una carpeta llamada afinación BID. Una carpeta que contiene el Simulink para el BID y los archivos del algoritmo de optimización Entonces, si abres esta, encontrarás aquí la BID. Estos dos representan lo que representa el simulink que me gustaría optimizar o las ganancias que me gustaría optimizar dentro del Simulink y estos dos archivos que representan lo que representa el algoritmo de optimización Entonces, el primer paso, hay que hacer una carpeta que contenga todos estos juntos, que contenga el BID o cualquier simulink que le gustaría optimizar, y los dos archivos de la optimización nadada de partículas PSO o algoritmo genético o cualquier algoritmo de optimización deben estar en la Bien. Entonces ese es el primer paso que tienes que hacer. segundo paso es que seleccionarás esta carpeta o esta carpeta desde aquí. Da click aquí así y luego ve al escritorio y selecciona esta carpeta, que contiene todos los archivos. Esto es muy, muy importante para evitar cualquier tipo de error al intentar ejecutar la simulación. Bien, así que eliminemos todo esto. Primero, tenemos el BID, como puedes ver aquí, haz doble clic en él. Se trata de un Simulink, que contiene estas ganancias que me gustaría optimizar Bien. Y luego tenemos aquí la BSO Abrimos estas dos MFL, estas dos MFL que van a vamos a ejecutarlas para optimizar nuestras ganancias ¿Bien? Entonces comencemos con el primero de aquí. Bien. Primero, verás que aquí tenemos NR. ¿Qué representa esto? Esto representa una serie de variables. Cuántas ganancias o cuántas ganancias le gustaría optimizar dentro del propio simulink Entonces como puedes ver, si abrimos este controlador de BID, puedes ver que tenemos cuántas ganancias. Tenemos uno, dos y tres. Entonces tenemos tres ganancias que me gustaría optimizar. Entonces voy a poner aquí, como pueden ver, número de variables, tres porque tenemos P, I y D, eso son tres ganancias. Si estás trabajando, por ejemplo, con BI, por ejemplo, elegirás dos variables. Entonces si hacemos éste, controlador PI así, hacemos éste, un controlador PI como este, entonces tenemos dos ganancias, entonces vamos a hacer que este de aquí R sea igual a dos variables. ¿Bien? Bien. Entonces hagámoslo PID, bien como ejemplo. Ahora, la segunda parte es el límite bajo y el límite superior. Entonces tenemos tres variables, por lo que necesitamos tres valores para el límite inferior y tres valores para el límite superior. Entonces, ¿qué representa esto? Entonces digamos, por ejemplo, aquí, veamos aquí. Se puede ver que tenemos tres variables que es primera variable, B, segunda, I, tercera D. Digamos, por ejemplo, supongo que asumo que el valor de la ganancia proporcional, me gustaría que entre, por ejemplo, uno y 100. Entonces lo que voy a hacer es que voy a decir que el límite bajo, el valor más bajo es uno, y el límite superior será de 100. Entonces éste, los dos primeros límites que representan la ganancia B o la ganancia proporcional. Entonces digo que el valor es 1-100. Entonces el algoritmo de optimización intentará valores para la ganancia proporcional 1-100 ¿Bien? Entonces probemos con otro. Entonces si vas aquí por el BID también, segundo otra vez, digamos integral. Digamos, por ejemplo, la ganancia integral es 1-50. Bien, entonces seleccionaré aquí, uno, 50, así. Digamos la derivada o la ganancia D, digamos entre 0.1 y digamos, por ejemplo, diez, como ejemplo. Entonces aquí está el primer límite de la P, segundo límite de la I, tercer límite de la ganancia derivada. ¿Bien? Bien. Ahora el siguiente paso primero, vamos a guardar, claro, seguir guardando este archivo para cuando lo ejecutes, ¿de acuerdo? El siguiente paso es que verás aquí número de partículas y número máximo de iteraciones, y encontrarás otros valores aquí Estos valores, los vas a mantener tal como están. Afectarán el algoritmo de optimización y puedes leer más sobre ellos, pero prefiero mantenerlos como está. ¿Bien? Los dos parámetros más importantes son las iteraciones máximas y el número de partículas, número de partículas y la iteración máxima Entonces, ¿qué significa esto? Entonces tenemos número de partículas igual a diez y las iteraciones máximas iguales a cinco Entonces, vamos a entender ¿qué significa esto? Entonces cuando decimos que tenemos diez partículas, significa que tenemos diez soluciones. ¿Bien? Al principio, diez soluciones iniciales. Bien. Y las iteraciones máximas son cinco iteraciones ¿Bien? Así que nuestras iteraciones de algoritmos de optimización Nuestro algoritmo de optimización hará cinco iteraciones. En cada iteración, generará diez soluciones, ¿bien? Diez soluciones. Bien. Así que diez soluciones en cada iteración. En cinco iteraciones, tendremos diez soluciones. Entonces, cuando aumentas el número de partículas, aumentarás el número de solución en cada prueba. ¿Bien? Ahora, hay que entender algo que es importante es que el algoritmo de optimización, por ejemplo, tenemos diez soluciones en la primera iteración, y digamos que una de ellas es la mejor ¿Bien? Esta mejor solución se transferirá a la siguiente iteración. Mantendremos esta mejor solución. Cuando encontramos otra nueva solución de plagas, haremos la nueva solución o la nueva solución de plagas, nuestra mejor solución definitiva. Bien, y se pasará a la siguiente iteración y así sucesivamente Hasta que al final después de hacer todas estas iteraciones, tendremos una mejor solución final Ese es el algoritmo encontrado. Cómo genera el algoritmo estos valores usando los límites superior e inferior, y el propio algoritmo de optimización tiene un mecanismo que generará estos valores. Este mecanismo se puede encontrar aquí en este código grande. ¿Bien? Entonces, al final, si quieres obtener una mejor solución, aumentas el número de partículas y aumentas el número de iteraciones Cuantas más iteraciones tengas, más iteraciones y más partículas, mayor será el tiempo de la solución o más tiempo de optimización Sin embargo, obtendrás mejores soluciones. Bien. Bien, digamos, por ejemplo, máximo 50 iteraciones y número de partículas 20 partículas Ahora, vamos a la parte importante aquí. Entonces aquí nos gustaría optimizar lo que nos gustaría optimizar tres ganancias. Entonces verás que aquí, la función objetiva es la que nuestro PSO aplicará sus valores Entonces, cuando la generación PSO lee tres valores B I y D, los sustituirá dentro la función objetiva y obtendrá el error Así que aquí tuvimos en función objetiva, que es el segundo archivo. Entonces, si vamos al segundo archivo, función objetiva con un valor X. X pequeño aquí está el valor aplicado por el algoritmo de optimización a nuestra función objetiva. Entonces, ¿cómo puedo tomar esta pequeña X y aplicarla a Matlab simulink Aquí. ¿Bien? ¿Cómo puedo aplicarlo aquí? Bien. Entonces primero, vas a decir, abre esta de aquí, y digamos, por ejemplo, ganancia proporcional, vamos a formar una matriz. Formaremos una matriz compuesta por tres variables, o tres valores. Vamos a decir una matriz X. Bien digamos aquí. Entonces digamos, por ejemplo, tendremos una matriz o no una matriz y array, array, array, Xtot X. Esta X mayúscula o esta X mayúscula consiste en tres valores X de uno, X de dos, y X de ¿Bien? Esta es una matriz de solución. X de uno, ¿qué representa? Esto representando a P. En mi opinión, como quisieras, puedes hacer X de uno es el I. Puedes hacer X de uno, D, como quisieras. Esto es una suposición. Entonces decimos que el primer valor o la primera solución o los primeros límites que representan a P. ¿Bien? Entonces el valor de ganancia proporcional es X de uno y X de dos que representa I y X de tres que representa D. Bien. Entonces lo que voy a hacer es que voy a decir X mayúscula, asegúrate de que sea capital como te gustaría, y verás si te gustaría cambiar esto a otra cosa, ¿bien? X de dos y X de tres. Así que tenemos tres valores de la matriz. Primero, el valor que representa B, segundo valor de la matriz que representa I, tercer valor que representa la D o la derivada. ¿Bien? Bien. Entonces, ¿qué vamos a hacer? Volvamos aquí a esta función. Entonces, ¿qué está pasando aquí es eso? El PSO generará tres valores X de uno, X de dos y X de tres Se pondrá en la matriz X pequeña, ¿bien? Aquí así. Entonces el PSO lo generará en XO small y array XO small con X uno pequeño, X dos, pequeño, y X pequeño XO tres ¿Bien? Entonces lo que voy a hacer es que me gustaría tomar este XO pequeño y ponerlo dentro de X mayúscula. ¿Qué representa el capital? ¿Estos valores? ¿Bien? Recuerda que es aquí X mayúscula. ¿Bien? Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Simplemente, vas a usar una función llamada asignar base X, que es la generada por la optimización y agarrar dentro de X capital aquí representando los valores aquí. Bien, aquí. Estos valores X uno, X dos, X tres. Para entenderlo, digamos, por ejemplo, vas a usar Yo para hacerlo más fácil. Digamos Y mayúscula, ¿de acuerdo? Entonces tienes una variedad de Y. Así que voy a ir aquí y hacer que esta Y mayúscula así. ¿Bien? Entonces este es el nombre de la matriz que está en el propio Simulink ¿Bien? Bien. Ahora, entonces tenemos dos líneas de códigos. Esto es realmente importante. ¿Qué hace esto? Esto se abre. El pid dot SLX, que es el nombre del propio Simulink, Bidt Recuerda, el mismo nombre con las mismas extensiones realmente importante. Y tenemos aquí BID este este relacionado el uno con el otro. ¿Bien? Entonces abrimos el Simulink y luego iniciamos la simulación ¿Bien? Entonces nuevamente, tenemos los valores generados. Estos valores se ponen dentro de Y o dentro la matriz dentro del propio simulink del PID Después abriremos el algoritmo de optimización , abriremos el Simulink Entonces comenzaremos a simular este simulink. Se puede ver que tienen el mismo nombre. Entonces la salida de esta función será la suma del cuadrado del error Error cuadrado, cuadrado de, estamos minimizando el cuadrado de error. Entonces el error aquí se llama E uno. Entonces, ¿cómo puedo obtener el error? Simplemente, vas a ir así, aquí. Necesitamos este error para ir al trabajo con el fin de utilizarlo para la optimización. Entonces usaremos una función o código llamado función Simulink llamada al espacio de trabajo así Y llévate este. Entonces estamos tomando el error y haciendo que vaya al espacio de trabajo aquí para que sea utilizado por esta línea de código. Ahora bien, a este error, se le nombra como E uno. Entonces vamos a ir aquí y hacer doble clic así y hacer que este error sea uno. ¿Bien? Guarde cualquier cosa tal como está, y asegúrese de que el formato seguro esté en series de tiempo. Bien, aplica. Bien. Entonces E uno ahora va al espacio de trabajo. ¿Bien? Ir al espacio de trabajo. Entonces cuando la función objetiva, tenemos X, sumado a los valores de Y, que son tres ganancias, entonces después de la simulación, tendremos el error de la simulación misma del 22. Entonces lo que vamos a hacer es que vamos a obtener la suma del cuadrado del error para ver el valor del error Después de usar estas nuevas ganancias. El algoritmo de optimización genera valores. Estos valores se sustituyen en los valores de Y, que es array de las ganancias, entonces vamos a empezar a simular, entonces vamos a obtener el error Entonces se sumará el cuadrado de error del para ver si estos valores son mejores o peores ¿Qué más? Volvamos aquí. Nosotros tenemos esto y tenemos este alcance. Digamos, por ejemplo, vamos a guardar Bien, hagamos esto 110 segundos, primero. Vamos aquí. Ahorra llegar hasta aquí. Después de hacer todo esto, ya estás listo para comenzar a simular. Daremos clic en Ejecutar para iniciar la simulación. Entonces, como puede ver, el algoritmo de optimización está utilizando creando nuevas ganancias cada vez, y estas ganancias serán sustituidas dentro del propio simulink para dar respuesta diferente Por lo que trata de optimizar las ganancias para que el error sea igual a cero. Entonces como se puede ver este grafico que representa las diferentes ganancias obtenidas por el algoritmo de optimización Bien, entonces tendremos que esperar a que el algoritmo de optimización termine de optimizar estas ganancias. Ahora, se puede ver algo que es importante aquí. Si miras el algoritmo de optimización, podrás ver después de cada iteración, te dará el mejor valor o el menor error obtenido en cada iteración ¿Bien? Entonces puedes ver que la iteración uno es 6,000, iteración cuatro es Entonces empieza a minimizar este error. Entonces digamos, por ejemplo, si me gustaría ahorrar algo de tiempo, podemos hacer algo Control C aquí. Bien, Control C para detenerlo todo. Bien. Y verás aquí en el enjambre Bien, aquí, dentro del enjambre, encontrarás a G mejor Entonces, ¿qué hace esto? G best te da el mejor valor de X obtenido o el valor obtenido en la iteración, y aquí representa el error equivalente Así se puede ver en la última iteración, tenemos 5,270 aquí, Y el equivalente de X, se puede ver que este es el valor de X, que está dando el menor error. Vamos a probar esto. Bien. Aquí, hazlo en Y, por ejemplo, así. Bien, así se puede ver el valor de Y, 141 y diez, que son los valores de las tres ganancias. ¿Bien? Entonces comencemos a ejecutar la simulación así y veamos la respuesta. ¿Bien? Entonces puedes ver la respuesta aquí así. Se puede ver comenzando lentamente, o y llegando al estado estacionario de uno. Veamos aquí. Llegar muy, muy cerca de uno. Bien, entonces digamos, por ejemplo, si me gustaría optimizarlo más. Entonces primero, ¿por qué el error nos da un valor muy grande? ¿Por qué 5,000? Porque el error aquí a partir de cero. Entonces toma este transente empieza a calcular el error de aquí, de cero a todo esto Por lo que lleva todo el tiempo. Entonces digamos, por ejemplo, si me gustaría calcular sólo el error 1-10, Bien, a partir de uno, no desde cero. Bien. Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Simplemente, si quieres empezar a sumar el error desde aquí, vas a hacer así Primero, vas a hacer una función de paso. ¿Bien? Paso. Me gustaría comenzar a calcular el error a partir de 1 segundo. De tiempo igual a uno. ¿Bien? Y luego usa multiplicar. Así, no multiplicar producto, producto, producto, así. Toma esta de aquí y quita esta y toma esta de aquí así, y esta de aquí. ¿Bien? Entonces, ¿qué hace esto? Multiplicará el error por esta función de paso. Esta función de paso es antes de tiempo igual a uno, nos dará cero. Por lo que el error calculado aquí será cero. Bien. Por lo que el error se calculará a partir del tiempo igual a uno. ¿Bien? Entonces probemos esto y veamos el error ahora mismo. Bien. Vamos a liderar esto, ¿de acuerdo? Hagamos entonces las partículas y hagamos la iteración, por ejemplo, hagamos cinco Para que este proceso sea mucho más rápido para ver el resultado. Espacio de trabajo claro, CLC, así y correr. ¿Bien? Nosotros ejecutaremos la simulación y ya verás cuál es la diferencia en estos momentos. Ahora, después de que termine el algoritmo de optimización, verá este gráfico que representa desde la aerion número uno hasta la última iteración cinco y la mejor solución o no la mejor solución, el error perdido después Entonces, como puedes ver, parte de un valor mayor y comienza a decaer a medida que aumenta la iteración. Bien. Entonces veamos la solución ahora mismo, podemos ver que el error es 0.0 0439 Este es el error de donde a partir de aquí 1-10. Entonces veamos, por ejemplo, los valores equivalentes a esto. Entonces vas a ir al enjambre aquí, luego G mejor. Entonces esta X, hazla Y. así. Verás que ahora tenemos vamos a liderar este de aquí así y hacer esta copia. Así. Entonces ve aquí enjambre punto GBS Bien, hagamos que Y sea igual a enjambre GBS, así. Tienes los valores de Y en esta matriz. Entonces vamos así y empezamos a correr nuevo y ver cómo se verá. Entonces esta es la mejor solución en estos momentos. Entonces, si miras aquí así, verás que finalmente se llega a uno. Sin embargo, aquí hay un pequeño rebasamiento. Entonces a partir de uno, el error se minimiza, como puedes ver aquí, error muy pequeño. Si quieres reducir este rebasamiento, puedes comenzar a calcular el error desde aquí Digamos, por ejemplo, a 0.5 segundos en lugar de 1 segundo. ¿Bien? Entonces, para optimizar la solución, tienes varias opciones, ¿de acuerdo? La primera opción es que empieces a cambiar los límites. Cambiar los límites. La segunda solución es que se incremente el número de partículas y el número de iteraciones Cuantas más iteraciones, más partículas, mejor será la solución Bien. Por lo que la estrategia discutida en esta lección puede ser utilizada no solo para controladores BID. Se puede utilizar para cualquier pieza de simulación. Entonces, si tienes algún valor que te gustaría optimizar en una simulación, puedes usar esta estrategia. Por supuesto, el PSO no solo no es el único algoritmo de optimización utilizado para optimizar o afinar las ganancias Hay varios otros algoritmos de optimización que puedes encontrar en el sitio web de Matlab Por ejemplo, puedes encontrar algoritmo de optimización de Grey Wolf. Puedes encontrar el PSO, puedes encontrar algoritmo genético, puedes encontrar lobo gris aumentado También hay búsqueda de cuco. Encontrarás algoritmo de optimización de focha, chacal dorado y varios otros algoritmos de optimización Hay muchos muchos algoritmos de optimización que se pueden utilizar para afinar cualquier sistema. Espero que esta lección te haya sido útil para mejorar las ganancias de cualquier optimización o cualquier sistema de simulación 60. Identificación del tiempo de ejecución de un script: Buenos días a todos. En esta lección, discutiremos una función muy importante dentro del script de MATLAB Y esta función, podemos obtener el tiempo de ejecución de cualquier código. Entonces digamos que me gustaría comparar el tiempo de ejecución que me toman para ejecutar un CT dentro del propio Matlab, podemos convertirlos usando una función llamada Titago Tik tag Entonces, ¿cómo podemos aplicar esto? Veamos ahora mismo. Entonces tenemos un código muy fácil y sencillo para entender esta idea. Entonces tenemos X igual a tres, un cierto valor, inicialización, X igual a tres Y entonces tenemos un bucle completo aquí. Este bucle completo dice que de I igual a 1200, lo que significa que tenemos un contador aquí, yo empezando de uno hasta 100. ¿Bien? Entonces igual a uno, dos, tres, cuatro, cinco, seis, siete, y etcétera En este bucle completo en cada uno igual a uno. Vamos a tomar X y sumar dos. Entonces, por ejemplo, en el primero del primer bucle, será X igual a tres más dos, por lo que serán cinco. Bien. Cuando iguale a dos, entonces tomaremos este cinco de X y sumaremos dos, entonces serán siete. Entonces en la siguiente, serán nueve, luego 11, etcétera hasta llegar a 100, ¿bien? Genial. Ahora, otra parte aquí es que se puede ver que aquí, este es un código muy fácil. Hagámoslo mil o 110 mil. Por ejemplo, así , verás que después de terminar este bucle, encontrarás que X valor final de X es a 20.003 ¿Bien? Este es este código se llama el Tik Tok, y lo dejaré dentro de los archivos de este curso para ayudarte a entender que esto está relacionado con TikTok Bien. Genial. Ahora bien, mi pregunta es, ¿cuánto tiempo o cuál es el tiempo de ejecución de este código? Me gustaría saber cuánto tiempo tardó este código para ser ejecutado, ¿verdad? Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? Simplemente agregue el principio del código y el final del código. Vas a agregar esto. Recuerda el reloj, dice, Tick, tag tick tack, derecho, el reloj. Entonces vamos a hacer esto. Vamos a agregar al principio, marque así, marque así, lo que significa el principio y etiquetar así. Representando el fin. Entonces tenemos tick tack y entre ellos, nuestros códigos que necesitamos ejecutar Entonces, si solo hago clic en guardar así y luego ejecutarlo, verás que Matlab simulink Matlab mismo te da el tiempo de ejecución del código después de terminar Entonces dice que el tiempo transcurrido es de 0.0 0458. Este es un tiempo que se tarda en ejecutar este código. Ahora bien, por qué esto es importante porque, vamos a darle un ejemplo. Entonces puedes ver que este es uno de los trabajos de investigación que publicamos, ¿de acuerdo? Y este, tenemos orden fraccionario y controladores BID, los controladores BID convencionales para un sistema de convergencia de energía de las olas Entonces en este, utilicé un algoritmo de optimización llamado el híbrido de búsqueda de medusas y enjambre de partículas opt Se trata de un algoritmo híbrido formado por dos algoritmos, PSO y búsqueda de medusas ¿Bien? En fin, no es importante para nosotros. Al final, tenemos un código que ya existe en el espacio de trabajo de MATLAB o en el sitio web de recursos de Matlab ¿Bien? Entonces, si vas por aquí, lo que estoy buscando es que si bajamos aquí, puedes ver que en este trabajo, estamos comparando el algoritmo PSO con uno híbrido, que acabo de decir, algoritmo genético y COD En este, tenemos dos controladores BID fraccionarios y dos PID ¿Bien? Ahora bien, el problema es que uno de los revisores este trabajo solicitó que proporcionáramos el tiempo de ejecución para cada Código así que para ello, hay que hacerlo , para obtener el tiempo de ejecución Se puede ver, por ejemplo, aquí, se puede ver eso en dos computadoras mías distintas. Una de ellas es la lesión Y 520 y la Lesión cinco P. Se puede ver que en la comparación entre ellas, tenemos cada algoritmo y el tiempo de ejecución equivalente de ocho, ¿de acuerdo? 13 horas, 4.5, 8 horas, 4.47, etcétera, ¿de acuerdo? Entonces, ¿cómo puedo hacer esto? En cada algoritmo, tenemos que sumar tick al principio y al final, ¿de acuerdo? Con el fin de obtener el tiempo de ejecución de cada código, ¿de acuerdo? Entonces déjame mostrarte una de estas. ¿Bien? Entonces, simplemente eliminemos esto. ¿Bien? Entonces aquí en este ejemplo, tenemos este código muy sencillo, y hemos visto cómo agregarlo. Ahora para otro algoritmo. Entonces tenemos un algoritmo aquí para este ejemplo llamado algoritmo de tejón de miel, algoritmo de tejón de miel, HPA puedes encontrar en la página web de Matlab, y te voy a proporcionar aquí en los recursos de este curso, ¿bien? Entonces, si consigues este archivo, encontrarás dentro de él, tenemos tres archivos principal HPA y algunos cuadrados, que son estos tres archivos, ¿de acuerdo? Estos tres archivos, solo eliminemos esto. Estos tres archivos representan el algoritmo o algoritmo de optimización. Número uno, tenemos la ventana principal en la que ponemos nuestros parámetros principales. Simplemente eliminemos esto. ¿Bien? Y tenemos también nuestro segundo, que es el código HPA Este es el algoritmo en sí. ¿Bien? Si quieres saber cómo funciona este algoritmo, puedes ir al algoritmo paper of honey pager, que tiene este título, ¿bien? Nuevo algoritmo heurístico de miel Badger gram numity para resolver problemas Bien. Y esta es la función objetiva que están tratando de optimizar. Están tratando de minimizar la suma cuadrada. ¿Bien? La suma cuadrada de 30 números. ¿Bien? Entonces si quieres ver aquí, verás ese número uno, en este código al principio, puedes ver que encaja divertido. ¿Qué significa esto en alguna plaza? ¿Qué significa esto? Esto representa la función fitness, la función que nos gustaría optimizar. Similar a la función objetiva, archivo dentro de la optimización del enjambre portical. Bien. Ahora, puedes ver aquí la función de fitness en la plaza S. Se puede ver que este nombre es exactamente el similar a este. Entonces esta es una función de fitness que nos gustaría optimizar. Podemos cambiar este nombre y agregar cualquier script nuevo en la misma carpeta, ¿de acuerdo? Algún guión nuevo con un nombre que me gustaría, ¿de acuerdo? Entonces por ejemplo, puedo obtener función objetiva de PSO y poner aquí función objetiva, el mismo nombre del archivo Entonces tenemos las dimensiones o las dimensiones, cualquiera que sea su propia pronunciación para ello, dimensiones del problema 30, lo que significa que tenemos 30 valores que nos gustaría obtener 30 variables, 30 variables. Y aquí tenemos T, que es una serie de iteraciones. Tenemos 1,000 iteraciones. Y entonces tenemos límite inferior y límite superior. Límite inferior del valor mínimo de la variable, y límite superior es el valor más alto de la variable. Entonces, si solo consigo este , para explicarte. Entonces tenemos aquí función aquí, función aquí, así, tenemos sumisión, sumisión de X cuadrado. Sumisión del cuadrado de X. Esta X o cuántas variables tenemos 30 de ella. Entonces tenemos X uno, cuadrado más X dos, cuadrado más hasta X 30. Cuadrado. Entonces tenemos 30 valores que me gustaría obtener su suma ¿Bien? Ahora, cada uno de estos valores X uno, X dos, X tres, todos ellos tienen los mismos límites, lo que significa que tienen entre el valor que podemos obtener del algoritmo de optimización es entre diez y diez negativos, entre diez y diez negativos. ¿Bien? Estos son los límites. Entonces X, así. Diez X, y diez negativos. Bien. Entonces nuestra X existió entre diez y la negativa diez. Entonces, ¿qué le gustaría hacer nuestra función objetiva? Nuestro algoritmo intenta obtener 30 valores, 30 valores, ¿de acuerdo? F X uno, X 2s3x4, y, etcétera, hasta X 30 para minimizar la presentación . ¿Bien? Por lo que nos gustaría hacer esta presentación lo mínimo posible. Ahora, lógica, biológica. La respuesta correcta o la respuesta exacta es que x1x2, x3x4, hasta X 30 es igual a Esta es la solución exacta. Bien, porque la suma de cero cuadrado nos da cero, que es el valor mínimo ¿Bien? Entonces nuestro algoritmo intenta encontrar x1x2, X tres para minimizar este Por lo que tratamos de llegar lo más posible a cero. Bien. Genial. Ahora, verá aquí es igual a 30. Recuerda el número de partículas en la optimización del enjambre de partículas Exactamente aquí tenemos aquí número de agentes de búsqueda. ¿Bien? Cada algoritmo tiene su propio nombre para partículas, ¿de acuerdo? Agentes de búsqueda, partículas, sea lo que sea. Entonces tenemos aquí 30 partículas o 30 soluciones dentro de cada iteración, ¿de acuerdo? Y ya verás que cuando ejecutemos este sod, partimos de main Si hago clic en Ejecutar así. Bien, verás que te da la función de fitness final, mejor función de fitness o el valor mínimo obtenido. Se puede ver que el valor mínimo es aproximadamente aquí, 1.74 multiplicado por diez a zepo negativo 285, que es aproximadamente valor muy, muy pequeño, aproximadamente alcanza a cero Después de cuántas iteraciones, 1,000 iteraciones, como puedes ver aquí, T equivale a Bien. Y como se puede ver que el algoritmo empieza a obtener más valor mínimo a medida que nos acercamos a las 1,000 iteraciones ¿Bien? Genial. Número dos, verás que el algoritmo en sí te da la mejor ubicación. ¿Qué significa mejor ubicación? Los 30 mejores valores. ¿Bien? Puedes ver aquí X mínimo. Se pueden ver 30 valores. Recuerda que las dimensiones son 30. Entonces los 30 valores, cuadrados de todo esto nos darán aproximadamente igual a cero. Se puede ver aquí. El primer valor es 3.36 52 multiplicado por diez a la potencia negativa 146, que es aproximadamente cero Este es el segundo valor, el tercer valor, todos estos valores se presentan en esta matriz dada por el algoritmo. ¿Bien? Como puedes ver aquí, la misma matriz. Si vas aquí, puedes ver todos los 30 valores Bien, entonces X uno, X dos, X tres, etcétera La mejor función de acondicionamiento físico es puntuación es el mejor valor obtenido por el algoritmo. Ahora bien, mi pregunta es, ¿cuánto tiempo lleva este algoritmo para obtener este o ejecutar este código? Recuerda, lo ejecuta para 1,000 iteraciones. Todo lo que tengo que hacer es ponerme al principio. Recuerda que esto es todo porcentaje aquí, todo esto es texto. No afecta el código. Si voy aquí y escribo tick así, y luego baja al final del código y digo T. Recuerda que estos no son importantes para nosotros. ¿Por qué? Porque cuando ejecutemos esta , irá así, así y pasará por HPA aquí, y ésta comenzará a usar esta función objetiva Este es el código principal, comenzando desde aquí y terminando aquí. ¿Bien? Entonces, si digo Tik Tok así y borro todo esto, CLC, así, ejecútelo una vez más Y verás que aquí, este algoritmo tardó 1.00 205 6 segundos. Este es un código muy fácil. Por eso lleva muy poco tiempo. ¿Bien? Y se puede ver que la función de fitness, también, de nuevo, la curva, cambia ahora mismo. Puedes ver aquí un valor de condición física menor que antes. Y la ubicación aquí, cambia. Si miras detenidamente aquí estos valores en cada carrera verás que tenemos valores diferentes. ¿Bien? Es por eso que el algoritmo en cada ejecución, puedes ejecutar este algoritmo varias veces fin de obtener el mejor valor. ¿Bien? Genial. Y se puede ver incluso el tiempo de ejecución ahora, cambió que antes en cada juicio. ¿Bien? Entonces agregamos TikTok para obtener el tiempo de ejecución para cualquier bien Espero que esta lección te haya sido útil, y ahora entiendes el concepto de tiempo de ejecución. 61. Introducción a la análisis de respuesta de frecuencia: Hola, y bienvenidos a todos a nuestro curso de sistemas de control automático. En esta parte de nuestro curso, comenzaremos a discutir el análisis de respuesta de frecuencia. A qué nos referimos exactamente con análisis de respuesta de frecuencia que comenzaremos variando la frecuencia de la señal de entrada, específicamente la señal de entrada sinusoidal Entonces veremos cuál es la respuesta de nuestro sistema. Entonces nos ocuparemos principalmente de la entrada sinusoidal. A lo que me refiero con esto, vamos a tener un insumo. Por ejemplo, V como entrada será Vmax, sine Omega t, por ejemplo, ¿bien? Ahora, nos gustaría ver qué pasará si doy una entrada, una entrada sinusoidal a una función de transferencia como esta ¿Qué pasó con nuestra salida? Y estamos buscando estamos buscando la respuesta en el estado estacionario, no el estado transitorio, sino en el estado estacionario. Por ejemplo, tenemos X de T igual a X seno Omega T, donde Omega es simplemente la frecuencia angular de la señal de entrada. Entonces estamos dando nuestra entrada sinsoidal a una función de transferencia de nuestro sistema, que es G, dándonos una salida de Y. Ahora bien, lo que veremos es que ya que estamos dando una entrada sinoidal y estamos tratando con LTI o un sistema lineal invariante en el tiempo, entonces encontrarás que la salida será también una salida sinoidal con la misma frecuencia exacta, pero a una función de transferencia de nuestro sistema, que es G, dándonos una salida de Y. Ahora bien, lo que veremos es que ya que estamos dando una entrada sinoidal y estamos tratando con LTI o un sistema lineal invariante en el tiempo, entonces encontrarás que la salida será también una salida sinoidal con la misma frecuencia exacta, pero es multiplicado por una cierta ganancia y tiene un desplazamiento de fase. ¿Qué quiero decir exactamente con esto? A ver. Entonces, por ejemplo, digamos que tenemos una señal de entrada. Esta señal tiene una frecuencia, digamos, un nodo, que es uno sobre T, donde T es el periodo de la de la onda. Ahora, se puede ver que tiene una amplitud de XM. Cuando damos estas entradas forma de onda insoidal a una función de transferencia de entrada a un sistema, la salida en estado estacionario estará teniendo la misma frecuencia exacta Verás que de aquí para acá, verás que el periodo aquí será exactamente T. Y la frecuencia será también nodo F, la misma frecuencia exacta. Entonces la entrada y salida tendrán la misma frecuencia exacta. No obstante, habrá dos diferencias entre ellos. Número uno, la amplitud de la señal se multiplicará por una cierta ganancia. Y la señal de entrada también será desplazada por un desplazamiento de fase. Phi. Entonces nuestra salida Y de t será una cierta ganancia llamada A, sangre mult por XM, seno Omega T más Phi, un cierto desplazamiento de fase Ahora, me vas a preguntar esta ganancia y este cambio de fase, ¿de dónde lo conseguimos o cómo lo conseguimos? Estos dos parámetros dependen de la transferencia. Función G aquí. Entonces nuestro objetivo aquí es entender cómo cambian la ganancia y el desplazamiento de fase con el cambio de la frecuencia de la entrada. Entonces esto es lo que llamamos análisis de respuesta de frecuencia. Nos gustaría ver la respuesta del sistema a diferentes frecuencias de las ondas sinusoidales de entrada 62. Análisis de respuesta de frecuencia con Simulink: Entonces para entender el concepto de la respuesta de frecuencia, te voy a mostrar un ejemplo en Matlab simulando Entonces aquí te voy a dar un ejemplo aleatorio. Digamos que tenemos una función de transferencia, función de transferencia como el DF así, esto es solo una función de transferencia aleatoria. Y entonces voy a poner una onda sinusoidal una fuente de entrada sinusoidal soidal Entonces vamos a ir a asignar sid como una fuente de onda sinusoidal de entrada como esta. Y entonces voy a ver primicia así. ¿Bien? Ponlo aquí, y luego voy a hacer doble clic en la primicia para poner hacer dos entradas para este número de entradas, dos, para que podamos trazarlas en la misma figura, ¿verdad? Entonces esta es nuestra aportación, ¿verdad? Entonces voy a conectar esto aquí, y luego voy a conectar esto aquí que podamos ver entrada y salida. Veamos la onda sinusoidal. Entonces la amplitud de la onda sinusoidal es una, y la frecuencia es una radiancia por segundo Bien. Ahora bien, ¿qué pasa el cambio de fase o hagamos la frecuencia aquí en Omega, verdad? Entonces usemos la calculadora. Entonces uno más. Entonces esto es Omega igual a uno, que es dos Pi multiplicado por la frecuencia. Entonces dos Pi sobre Omega nos da el tiempo T. Así que el tiempo T será, veamos, alrededor de 6.28 Bien, 6.28. Este es el momento en segundo. Amplitud y desplazamiento de fase aquí, cero. Radiancia de fase, cero Bonito. Ahora, ejecutemos esto durante 10 segundos y veamos qué pasará con la señal de salida. Bien, veamos el alcance. Entonces miremos aquí. Si primero tenemos vamos a configurar las propiedades, mostrar leyenda y aplicar y bien. Entonces esta es la onda sinusoidal de entrada, y esta es la onda sinusoidal de salida, esta azul. Ahora bien, si miras con atención aquí, veamos estas dos señales. Ahora, puedes ver que ambos empezaron a la una, ¿verdad? Esta parte aquí al principio es una respuesta transitoria porque al principio, empezamos a encender nuestro circuito. Entonces esta es transitoria. Entonces voy a hacer éste por, digamos, 15 segundos para que podamos ver el estado estacionario de lo que estoy hablando. Entonces se puede ver eso comenzando, digamos, de este de aquí, aquí, exactamente, así. Ahora, se puede ver que en el estado estacionario, verá que este es el insumo, correcto, y esto está fuera de nosotros. Ahora, se puede ver que el cero comienza desde aquí para esta onda sinusoidal de entrada. Y el cero empieza después de algún tiempo. Se puede ver que esto es un cambio de fase en algún momento, algún desplazamiento de fase, y luego tendremos la señal de salida Entonces puedes ver que esta onda sinusoidal de entrada está liderando nuestra señal de salida. Y esto queda bastante claro a partir de esa función de transferencia aquí. Entonces verás que la función de transferencia aquí, uno sobre s más uno. Entonces encontrarás que si convertiste este sustituto con J Omega, encontrarás que el ángulo será negativo diez menos uno Omega, diez menos uno omega. Por lo que nos da un cambio de fase negativo debido a la presencia de un tirón aquí. Esto quedará claro cuando veamos la trama polar, ¿bien? Ahora bien, si miras hacia atrás aquí, así vemos ese número uno, tenemos una diferencia en amplitud. Se puede ver esta amplitud aquí es diferente de esta amplitud se puede ver amplitud de uno. Este es de menor amplitud puedes acercar aquí. Así, se puede ver cerca de 0.7 y tiempo y algún valor. ¿Bien? Esa es la primera parte. Número dos, si nos fijamos en la frecuencia. Entonces veamos la frecuencia. Entonces si utilizo esta herramienta de medición aquí así y tomo este punto aquí, no sin esto. Toma este punto así y toma el segundo punto en el siguiente pico así. Llévala aquí. Bien. Ahora bien, se puede ver que el tiempo aquí es una diferencia de tiempo entre estos 26.282 Veamos aquí, 6.28 bastante cerca de este valor. Este es el tiempo entre ellos, la T o el tiempo periódico de esta ola. Ahora, veamos la salida. Entonces esta es nuestra salida aquí en este punto, entre este pico y el siguiente, o digamos, hagámoslo aquí en cero porque tenemos el punto cero y tomamos este así. Muy cerca el uno del otro así. Bien, se puede ver que de tiempo de aquí para acá, se trata de 6.29, exactamente la misma frecuencia Así se puede ver que la forma de onda de entrada y forma de onda de salida tiene la misma frecuencia. Ahora, se puede ver el cambio de fase. Entonces miremos de cerca este. Entonces hemos visto un cambio de fase aquí, y hemos visto diferencia en amplitud. Ahora bien, ¿qué pasará si cambio la frecuencia aquí? Hagámoslo dos. Aumentó la frecuencia. Y luego ejecutar la simulación una vez más. Ahora, se puede ver que la amplitud misma, cambia. Se puede ver el desplazamiento de fase, aquí, cambió, y también la amplitud aquí se hizo mayor a 0.4. Anteriormente, cuando teníamos frecuencia de uno o frecuencia angular de uno, teníamos una amplitud mayor a 0.7. Ahora, la amplitud baja a medida que cambia la frecuencia en este ejemplo aquí. Ahora bien, si hacemos que esta frecuencia sea más baja así, y volvamos a ejecutar la simulación. Ahora, se puede ver que la amplitud aumentó. Se puede ver así, aproximadamente 0.9. Entonces como pueden ver, lo que hemos aprendido de aquí, lo aprendimos. Número uno, el desplazamiento de fase aquí se hizo más cercano o menor valor de desplazamiento de fase, y se puede ver que la amplitud cambia a medida que cambia la frecuencia. Ahora bien, si hacemos otra función de transferencia, digamos una, dos, y hacemos esta una, cuatro, por ejemplo, así. Y vamos a mover éste así. Vamos a ejecutarlo de nuevo y a ver qué va a pasar exactamente. Hagamos la frecuencia de uno, M frecuencia dos, y en la simulación para hacerlo más rápido así. Bien. Ahora bien, si miras con atención, tenemos, nuevamente, respuesta sineoidal, pero encontrarás que esta es la onda sinusoidal de entrada, y esta es la salida aquí Ahora, se puede ver que la amplitud cambió aumentó en este caso, y se puede ver que el desplazamiento de fase también sigue rezagado entre ellos. Ahora bien, esto quedará más claro cómo cambia la frecuencia o cómo podemos obtener la amplitud como función en Omega y como función en Omega en la siguiente lección. 63. Criterio de Nyquist en MATLAB: Entendamos el concepto de Nyquest en Matlab para que pueda ayudarte a entender incluso antes de ir a algún ejemplo ¿Bien? Entonces digamos, por ejemplo, tenemos GH, así, GH igual a función de transferencia. O hagámoslo ZPK. Así. Digamos que no tenemos 10, por ejemplo, en así, lo hacemos en menos uno, por ejemplo. Y tenemos cuántas albercas. Digamos que tenemos dos polos en menos dos y menos tres. Y digamos que la ganancia es de diez. Por ejemplo, entonces esta es la función de transferencia, diez S más uno dividido por S más dos s más tres. Ahora bien, esto es GH, ¿verdad? Vamos a conseguir uno más GH. Hagámoslo cerrado Cs lo que significa cerrar sistema, sea lo que sea, sólo una abreviatura. Y hagámoslo uno más GH. Entonces verás que se trata de un sistema de bucle cerrado. Verás que tenemos dos ceros en el lado izquierdo y este sistema es estable Ahora, voy a investigar la estabilidad del sistema sin conocer el sistema de bucle cerrado. Echemos un vistazo a GH solamente. Para que podamos trazar el Nyquist. O primero, vamos a trazar los tirones y ceros del sistema. Entonces esto se puede hacer usando esta función plot de, digamos, GH. Por lo que se puede ver hinchado la ubicación de los tiradores ceros para nuestro sistema Se puede ver que tenemos aquí, uno negativo a valor de uno negativo. Tenemos un cero y negativo dos, negativo tres, tenemos aquí puls Ahora bien, si miras con cuidado aquí así. Entonces, vamos a quitar esto. Se puede ver jalar aquí, puls y ceros. Ahora, puedes hacer lo mismo por nuestro amigo C sust B trama de C ss Verás que aquí, puedes ver que tenemos dos albercas en menos dos menos tres, y se cambia la ubicación de cero. Ahora, borremos MCU a cuatro, el sistema de bucle abierto y el sistema de bucle cerrado para que entiendas que son exactamente similares entre sí Entonces NCUSourncs cuatro GH, así. Entonces esto es equivalente a Miqusoblot para GH, como puedes ver aquí Micus para borrar, significa que toma un semicírculo para el lado medio derecho del plano S. Similar a como discutimos los pasos de los criterios Nyquist. Ahora voy a dejar que se mantenga así y borre Nyquist por uno más GH que es C dice así Ahora veamos la cifra resultante. Se puede ver eso aquí así. Mm hmm. Ella leyenda y Maximiza. Se puede ver que esto es GH, el azul. Y esa es la misma cifra pero desplazada a la derecha. Se puede ver que esto está en cero, y esto es en uno. Entonces puedes mirar esta cifra, si me gustaría aplicar el argumento de Kushi, veremos ese número de sentido horario alrededor del origen No hay cerco alrededor del origen, ¿verdad? Porque este origen es tocar esta figura, por lo que no está dentro de ella, es tangente a ella o tocarla Entonces no tenemos ningún tipo de cerco en el lado derecho, lo que significa que tenemos cero y tenemos cero pools y cero Cero está en el lado derecho, lo que significa que el sistema es estable. Ahora para el sistema de bucle cerrado, puedes ver que puedes aplicar el mismo argumento aquí. Se puede ver que necesitamos número de cercos alrededor de cero. Para esta cifra, alrededor de cero. O bien, se puede ver ese número de cercos de figura GH, pero alrededor de menos uno, que está Mire con cuidado. Entonces para GH, estamos alrededor de cero, a la derecha, y para uno más GH, que es un sistema de bucle cerrado, también alrededor de cero. Pero en lugar de conseguir uno más GH, puedo lidiar con GH en sí. Pero en vez de mirar aquí, voy a mirar aquí menos uno. Se puede ver menos uno. Entonces esta es la idea de la condición NYQUIST. Entonces así es como puedes aplicar el criterio NYQUIST en Matlab para poder trazar la figura Ahora, veamos algunos ejemplos de solvit sobre cómo podemos trazar estas cifras mediante cálculos manuales 64. Comprensión del margen de ganancia con MATLAB, el locus raíz y Nyquist: Oigan, todos. En este video, voy a explicar el margen de fase y el margen de ganancia usando Matlab Nyquest root Específicamente, comenzaré con el número uno, el margen de ganancia ya que es más fácil entender su efecto en todos estos. Entonces veamos el ejemplo anterior que hemos resuelto, que es este ejemplo agudo. Y esta tenemos la función de transferencia, 25 sobre SS más uno, más diez, y tenemos H igual a uno. Entonces lo que voy a hacer es que para el margen de ganancia, hemos visto que este sistema es realmente estable, y hemos visto que necesitamos un margen de ganancia de 4.4 para que el sistema pueda ir a en estabilidad. Entonces, ¿cómo puedo traducir esto a Matlab? Entonces primer paso, lo primero que voy a hacer es ir a Matlab así Y luego voy a agregar mi propia función de transferencia. Digamos nuestro GH, llamémoslo GH así, igual a BK, ceros pools y ganancia, y tres comas, 14 ceros, no tenemos ningún tipo Los polos que tenemos, tenemos uno en cero, uno en negativo uno, uno en negativo diez. Esta es la ubicación de los polos como hemos hecho antes en lecciones anteriores, y la ganancia del sistema es de 25. Entonces puedes ver que la función de transferencia es exactamente similar a esta. Esto es G multiplicado por H, que es unidad. Ahora paso número uno, ¿cómo puedo probar que este sistema es estable o no? Esto se puede hacer por dos métodos diferentes. El método número uno es que puedes usar el locus raíz. ¿Cómo puedo hacer esto? Puedes usar nuestro locus, como lo hemos hecho anteriormente, GH. Veamos el locus raíz para este sistema. Mire con cuidado aquí. Serán 25 K donde K es nuestra variable. ¿Bien? Ahora bien, si miras con atención aquí, mira este sistema de aquí. Verás que estas son las albercas originales y esta es puls originales a K igual a cero Ahora, a medida que K aumenta, se puede ver que estos tirones se mueven así, se mueven así hasta que se cruzan con el eje imaginario y aquí con el eje imaginario Ahora, veamos cuál es la cantidad de ganancia requerida para que el sistema se vuelva marginalmente estable Entonces si vas así, si haces clic así y mueves este punto hasta que tengamos casi cero, volvamos así. Vamos a acercarnos así, así. Y veamos éste y vayamos al strike para estar lo más cerca posible de cero. Se puede ver 0.0 008 como una ubicación sobre el eje real, que está cerca de cero y la frecuencia de 3.16, muy, muy cerca de lo que necesito Entonces estamos buscando intersección aquí. Por lo que se puede ver que la ganancia requerida para mover estos pools del sistema para llegar a ser marginalmente estables es de 4.4 Y si se mira con atención, esta ganancia es exactamente el mismo margen de ganancia GM, que obtuvimos en nuestro ejemplo anterior. Entonces puedes ver que obtuvimos esta ganancia sin dibujar locus raíz y usando la respuesta de frecuencia en la gráfica polar. Así se puede ver 4.4 exactamente como nosotros hemos visto. Ahora bien, si nos fijamos en la frecuencia a la que ocurrirá, 3.16, y como puede ver aquí, 3.16 Se trata de J Omega, que es Omega o la frecuencia 3.16 como se esperaba Frecuencia 3.16. Entonces esto es usar los looks de raíz. Ahora, me gustaría que lo vieran usando la condición Nyquist o la trama Nyquist Ahora, recuerda que hay un problema con Matlab respecto a Nyquist Si intentas borrar NICS aquí de GH, veamos cómo se ve Y echemos un vistazo a la figura. Esta es la cifra en MATLAB. Ya ves que tendremos una figura extraña. Se puede ver una figura muy extraña. Ahora bien, ¿por qué es esto? Porque Matlab no puede trazar condición NyQust si tenemos tirones Se puede ver que tenemos un tirón adherir. Así que no puedes usar MATLAB para el criterio NYQusT si tienes un pool Hay códigos especiales que mucha gente ha diseñado para trazar Nyquest en Matlab con ceros, pero no quiero hacer Hay otra manera que voy a hacer ahora mismo. En este sitio web, Wolf frame Alpha, este sitio web aquí puede ayudarte a trazar la trama Nyquist Entonces, si actualizo así para poder mostrarte exactamente cómo voy a hacer esto, simplemente eliminemos todo esto y agreguemos la función de transferencia. Veamos la función trans. Tenemos 25 y lo dividimos por vamos a sumar dos corchetes, S, multiplod B, S más uno, niño multiploide Como puedes ver aquí. Si hago clic en Entrar para ver los NQS para trazar, esta será la NyQustPlot Ahora bien, como se puede ver que donde está negativo uno, negativo está afuera aquí. Entonces se puede ver que tenemos un sistema estable porque uno negativo está afuera, y tenemos cercos cero alrededor del eje real Entonces, vamos a acercarnos a esta cifra. Bien. También puede mostrar márgenes de estabilidad usando esta herramienta. Además, te mostrará el margen. Se puede ver margen de fase, cuántas fases lo necesitamos para volvernos inestables y el margen de ganancia, cuánto nuevamente se necesita para que el sistema se vuelva inestable. Ahora bien, esto es para este sistema, ¿no? 25 o un más uno es más diez, y ya hemos visto que es estable. Ahora bien, si agregamos 4.4 así, así, esperaré que el sistema se vuelva inestable. Entonces veamos qué pasará si hago esto. O marginalmente estable. Marginalmente estable en Nyquist, significa que tocará menos uno No va a estar dentro del cerco y no afuera, va a estar tocándolo va a estar tocándolo Entonces si miras con atención aquí, encontrarás que este punto, tenemos 0.5 y uno. Se puede ver que uno apenas está tocando nuestra gráfica Nyquist, lo que significa que el sistema está bastante cerca o ya va a Entonces, si aumento un poco la ganancia, vamos a hacerla cinco para que quede más clara. Así, se puede ver que uno está ahora dentro de este cerco Se puede ver que vamos a tener uno negativo dentro de toda esta forma. Tendremos un cerco como este y dos. Entonces tendremos dos piscinas alrededor en el lado derecho del avión GH o lo siento, no en el avión GH, sino en el plano S. Entonces el sistema se volverá inestable. Entonces hemos visto esto en Nyquist. Ahora, me gustaría ver esto prácticamente en Matlab. Entonces lo que voy a hacer es que voy a abrir un programa MATLAB Simulink, y luego voy a agregar nuestra función de transferencia usando zero pools y zero pools como Así. Haga doble clic. Ahora vamos a sumar nuestros ceros. No tenemos ningún tipo de cero, así que voy a hacer vacíos estos dos corchetes , como ya hemos visto antes. Cuántas albercas tenemos tres piscinas, una a cero, una a menos una y una menos menos diez. Y entonces la ganancia que tenemos es de 25. Ahora voy a ver esto para una entrada de paso y cuatro y cuatro una entrada sinusoidal. Entonces primero, voy a usar paso así. Haga doble clic y hágalo en tiempo cero, yendo 0-1 y agregando asumiendo nodo así Así. Haz que este sea negativo. Y luego voy a hacer un feedback negativo como este. Ir a una primicia como esta. Y entonces esto es para una entrada de paso. ¿Bien? Ahora bien, si ejecuto el sistema así para el 22 y miro la trama, verás una respuesta estable, sin oscilaciones o sin oscilaciones sostenidas Ahora bien, si esta ganancia, vamos antes de que cambie la ganancia, hagamos una entrada de onda sinusoidal, onda sinusoidal como fuente simulink fuentes como esta Y el ir aquí. Hagamos una amplitud de onda sinusoidal uno y la frecuencia. Hagamos la frecuencia cinco. Por ejemplo, cualquier número aleatorio. Y veamos la respuesta. Se puede ver que tenemos algunos transitorios, y luego tendremos unas ondas sinusoidales de estado estacionario. Hagámoslo por 52 para que te quede más claro Y entonces esto se puede ver que llegamos a unas oscilaciones de estado estacionario para la entrada sinsoidal Bien, hasta ahora todo está bien. Ahora, veamos qué pasa si agregué quitó el margen de ganancia al agregar esta ganancia adicional. Por lo que significa que el sistema será apenas estable o marginalmente estable Entonces veamos este efecto ahora mismo para la entrada de paso. Como se esperaba, se puede ver que tendremos oscilaciones sostenidas porque estamos en el eje J Omega o marginalmente estables Ahora bien, si ahora usamos la onda sinusoidal, veamos qué pasará si agrego una onda sinusoidal a un sistema marginalmente estable Ahora bien, si miras la respuesta, puedes ver que la salida ya no es una onda sinusoidal Es una onda sinusoidal distorsionada, como pueden ver, distorsionada, onda sinusoidal distorsionada, como pueden ver, distorsionada Onda sinusoidal de entrada distorsionada. ¿Por qué sucede esto debido a que el sistema es marginalmente estable Cambié la entrada de onda sinusoidal a onda distorsionada. Ahora bien, ¿y si hago que el sistema vaya a la inestabilidad? Hagámoslo 4.4. Hagámoslo cinco. Aumente de nuevo, lo que significa que ahora estamos del lado derecho del avión. Echemos un vistazo a la primicia. Se puede ver que tenemos oscilaciones aumentando todas hacia el infinito Esto es para qué tipo de entrada, para la entrada de paso. ¿Qué pasa con la sinusoidal? Si miras el sinusoidal aquí y comienzas así, vamos a verlo. Se puede ver también una onda sinoidal distorsionada, se puede ver distorsionada se puede ver distorsionada y también va todo el camino hasta el infinito, lo que indica que el sistema Entonces espero que ahora entiendas el efecto del margen en el locus raíz en el criterio Nyquist o Nyquest para trazar en Matlab simulink para una entrada de paso y una entrada 65. Margen de ganancia y margen de fase en el diagrama de Bode: Ahora hablemos de margen de ganancia y margen de fase en la trama corporal. Entonces margen de fase, como dijimos antes, es fase adicional. En la parcela polar, se requirió un retraso de fase adicional para la fase de GH o G a B-180 grados cuando GH es igual a uno Entonces necesitamos tener uno y -180 para tener la función yendo al infinito o sistema inestable si el valor se vuelve negativo Y recuerda ese omega CR o la frecuencia de cruce a la que GH equivale a uno. Ese es el que has visto también en la trama corporal. Ahora bien, si el margen de fase es positivo, el sistema es estable, negativo es inestable y cero marginalmente estable Todo esto lo discutimos antes en la trama polar. Y el margen de ganancia es uno sobre A donde es cuánta ganancia hay entre éste y el valor de uno. Y A es exactamente de H a cuatro iguales a -180 grados. Y si un sistema mayor de un es inestable, M menos de uno, e igual a uno marginalmente estable y menos de un GM mayor que Todo esto lo discutimos antes. No obstante, en DB, esto es importante en estos momentos. En DB, GM como DB para este es registrar uno sobre un ahora, uno sobre A a cero potencia menos uno. Tomar menos uno afuera será negativo a 20 log A. Ahora, si A, menos de uno, si A menos de uno, lo que significa que el sistema es estable. ¿Cómo puedo traducir esto cuando A menos de uno? Digamos, por ejemplo, 0.5. Este registro aquí será un valor negativo. Entonces de negativo a múltiplo por un valor negativo nos da un margen de ganancia positivo. Si A mayor que uno, entonces este log A se volverá positivo, lo que significa que un valor positivo multiplicado por negativo a 20 nos da margen de ganancia siendo negativo, lo cual es sistema inestable. Entonces una parte importante aquí es que cuando se habla en DB, si el margen de ganancia es positivo, el sistema es estable. Si el margen de ganancia es negativo, inestable. Sin embargo, en valores reales, no en DB, en ganancias reales, si el GM menor que uno, es inestable. Si es mayor que uno, estable. Recuerda, hay una gran diferencia entre ella en valores reales y en DB. Como puedes ver aquí. Ahora, veamos este ejemplo para entender esta idea. Entonces, si miras aquí, vamos a magnificarlo así. Entonces tenemos esta trama corporal. Número uno, en Omega CR o la frecuencia de cruce, tenemos DB igual a cero. Ahora, DB igual a cero, A, DB igual a cero, lo que significa que la ganancia es igual a uno, ¿verdad? Y el que me da miedo es que tengo una amplitud de uno y el ángulo -180 grados. Recuerden, esta es una condición en la que tendremos sistema inestable. Entonces me gustaría mantenerme alejado de ello. Entonces en Omega CR, tenemos ganancia de uno. Entonces me gustaría ver cuánto tengo para llegar a -180 grados. Entonces si me acerco así, verás en Omega CR, voy aquí abajo en la trama del cuerpo y veo cuál es el valor del ángulo. Se puede ver que el ángulo es menor a -180 grados. Entonces en este punto, digo, Oye, ¿cuánto tengo que llegar a -180 grados para llegar a la inestabilidad Entonces para hacer esto, se puede ver que tenemos un margen de fase positivo. Tenemos un retraso de fase adicional, que podemos agregar al sistema, lo que significa que nuestro sistema es estable desde la perspectiva del margen de fase. Entonces esta es la primera parte, cómo obtener el margen de fase del PugiPlot Ahora bien, ¿qué pasa con el margen de ganancia? Ahora, el conjunto de margen de ganancia 20 A. Ahora, vamos a decir, Oye, necesitamos uno y -188 Ahora, miramos ganancia de uno y vemos cuánto tenemos hasta -180 grados Ahora, vamos a hacer lo contrario. Voy a mirar a -180 grados, lo que ocurre aquí -180 Ahora, me gustaría ver cuánto tengo de nuevo antes de llegar a uno. Entonces, si subo así, encontrarás que este es un valor en DB. Encontrarás eso digamos, negativo 60 dB. Verán que para alcanzar una magnitud de ganancia de uno o cero DB, tengo una ganancia adicional que puedo agregar, que es de 60 dB. Esta ganancia adicional corresponde a una ganancia para el sistema. Ahora bien, si agrego este 60 DV, esta cifra será empujada a bordo. Será así. Misma cifra, pero impulso hacia arriba, si le agregué 60 dB. Por lo que este 60 dB corresponde a una cierta ganancia multiblod por el sistema, lo que corresponde a un margen de ganancia positivo Ahora bien, este negativo de 60 dB es igual a 20 log A, lo que significa que como tenemos un valor negativo, significa que A es menor que uno, lo que significa que el margen de ganancia es positivo como se esperaba. De igual manera, si traduces esto a esta gráfica, puedes ver que este es un sistema inestable. Ahora veamos por qué. En Omega CR, cuando ganancia igual a uno, veremos cuánto tenemos hasta -108 grados. Entonces, si voy aquí abajo así, encontrarán que el valor como aquí, es mayor que -180 grados todo el camino hacia abajo. Entonces se puede ver que incluso superamos los -180 grados, lo que significa que tenemos un sistema inestable Se puede ver que tenemos una marcha de fase negativa ahora por la magnitud, verán que miramos -180 grados y vamos hasta el final para ver cuánto de nuevo tenemos que llegar a una A igual a una Verás que ya superamos uno. Somos mucho más grandes que uno. Se puede ver, como puede ver aquí, digamos 60 dB, se puede ver que ya estamos por encima de uno, lo que significa que A a A, A es mayor que uno, lo que nos va a dar un pulso el valor, digamos aquí, 60 dB. Y como un mayor que uno, este sistema es inestable. Ya superamos la amplitud de uno. Genial. Entonces así es como se puede ver se puede ver margen de fase negativo y marcha de ganancia negativa, indicando sistema inestable, margen de fase positivo y marcha de ganancia positiva. Veremos esto en un ejemplo, y lo veremos también en MATLAB 66. PM y GM de Bode trazar en MATLAB: Oigan, todos. En esta lección, me gustaría mostrarte cómo puedes obtener o cómo trazar la trama corporal en Matlab, y ¿cómo puedes obtener el margen de fase y nuevamente el margen Muy fácil como verás ahora mismo. Entonces tomemos el último ejemplo para que podamos ver cómo voy a borrarlo. Entonces tienes dos sobre S, uno más S, uno más S sobre cinco. Ahora, la forma más fácil es decir, Hey, S igual a transferir función a corchetes y luego S así y luego Enter. Entonces tienes S como función de transferencia de tiempo continua. Utilizará esto para escribir la función de transferencia. Digamos cual es un sistema. Y entonces diremos, ¿qué tenemos aquí? Eso es una vuelta. Tenemos dos sobre S, uno más S. Bien, entonces yo diría dos divididos por S. Así que hagamos un soporte grande, S, chico multiplod uno más S, uno más S, será un soporte así, más S. Y luego tenemos uno más S sobre cinco Ahora, cometí un error ahora mismo. Ahora mismo cometí un error, que te voy a mostrar ahora mismo. Entonces amarramos con nuestra función. Si hago clic en Enter, verás que hay un error. Ahora recuerden, cuando tenemos corchetes, tenemos que multiplicar entre. Puedes ver si hay una flecha aquí mostrando que necesitas agregar un signo de multiplicación Esto es solo para ilustración si tienes este problema cuando escribes así. Así que ahora escribimos o agregamos nuestra función de transferencia. Ahora, lo que voy a hacer es que voy a decir, oye, Bodi, así, dos paréntesis para esto es. Eso es todo. A partir de esto, puedes entrar, y felicitaciones has obtenido la trama de Bodi. Vamos a verlo. Entonces puedes ver que esto es una mancha corporal para el sistema exactamente similar a este como puedes ver aquí. Ahora bien, si me gustaría ver algún punto, simplemente puedo hacer click aquí así en cualquier punto específico y el drag, click y drag. Veamos la frecuencia igual a que necesitamos lo que necesitamos cero DB, por ejemplo, ¿bien? Entonces cero DB. Entonces lo que puedo hacer es también acercarme así. Para que sea mucho más fácil así, da clic aquí y luego haga clic una vez más, y luego estamos buscando cero DB como pueda. Entonces esto está muy cerca de cero DB, 1.23, esta debería ser la frecuencia de cruce Se puede ver la frecuencia de cruce en 1.23. Si miramos aquí abajo a esta, frecuencia 1.23 de 1.23, como aquí, alrededor de -155 Entonces tenemos sobre cuánto -180 y -155, unos 25 grados, veamos, alrededor Bien. Entonces esta es la diferencia entre ella, el margen de fase. Ahora, el margen de ganancia se puede obtener de nuevo con el mismo método. Entonces volvamos a hacerlo así porque quiero mostrarte algo así para que sea como es. Bien. Y luego puedo dar click aquí y luego hacer click derecho así y podrás ver como magnitud y fase. Se puede, por ejemplo, elegir una fase de eliminación. Por lo que te mostrará sólo la magnitud. Si quieres mostrar ambos magnitud y fase o si solo te gusta la fase, puedes hacer esto como te gustaría. Número dos, puede hacer clic en características como todos los márgenes de estabilidad. Si haces clic así, te mostrará los valores de let's click aquí. Te mostrará en realidad el margen de ganancia del sistema. Se puede ver cerrar el establo lob. At es estable, a qué frecuencia tenemos aquí, 2.24, el margen de ganancia, 9.54 Y esto es para el margen de fase 25.4, como puedes ver aquí Otra forma de hacer esto, una manera más fácil es que simplemente puedes escribir margin dos brackets y ss e ingresar, así. Entonces, ¿qué te dará una mancha corporal? Te diré, Oye, gana el margen 1.54 a esta frecuencia y el margen de fase a esta frecuencia Ahora, claro, si tienes más de un sistema, puedes hacer algo muy sencillo si quieres verlo ahora mismo. Por ejemplo, digamos que tenemos SS uno igual a esta función así, ¿o? Y tienes SS dos. Tener sin S así. Y te gustaría dibujar las dos transferencias corporales en una figura Se puede decir cuerpo así y éste dice uno dice dos. Simplemente agrega una coma entre ellos así. Si borras esto, encontrarás que tenemos las dos figuras, 14. Entonces leyenda así. Verás SS uno, esta es una mancha corporal para SS uno, y esta es una mancha corporal para SS dos. Entonces, ¿así es como se puede borrar la mancha corporal en Matlab y cómo se puede borrarla para varias figuras 67. Dibujo de Bode de compensadores de plomo y retraso en MATLAB: Oigan, todos. En esta lección, te voy a mostrar en Matlab el lead y los compensadores usando Body plot Entonces ya tenemos algunos ejemplos y aprendimos sobre la transferencia corporal de una pierna, la transferencia corporal de una ventaja. Nos unimos a ellos, y veamos en Matlab, su efecto en Matlab Entonces primer paso que necesitamos buscar la función de transferencia original del sistema, GH 250 de S uno más sobre diez, y luego veremos la ecuación del compensador y luego sumarlos juntos Entonces te voy a mostrar cómo voy a hacer esto. Entonces primero, necesitamos el sistema. Entonces voy a usar S igual a la función de transferencia de S esto es usar la variable a Blast con el fin de escribir nuestras ecuaciones. Así se puede ver 250 sobre S uno sobre s más diez. Entonces diremos, Hey, que es un sistema, 250/2 soportes para agregar todos nuestros componentes, multiplo por uno más s sobre diez Y luego para que esto me guste, tenemos nuestra función de transferencia. Ahora agregaremos el compensador. Y vamos a verlo igual a S por encima de 32.68, así que uno más S sobre 32.68 dividido por el segundo, uno más S, uno más S por encima de 17.080.58 Entonces tenemos nuestro sistema. Tenemos el compensador. Ahora nos gustaría ver el sistema con un compensador y sin un compensador Ahora bien, cómo voy a hacer esto simplemente usando la trama corporal. Entonces primero, voy a usar cuerpo. Cuatro Cs sistema alumbre y Cs lo multiplican por compensador para que podamos ver ambos. Entonces veamos cómo matlab nos vas a dar. Así que vamos a verlo. Vamos a maximizar y utilizando la rejilla y las características de toda la estabilidad martis Y luego voy a decir show legend. Ahora veamos esto. El primero dice que segundo es un sistema con el compensador Ahora, el sistema original era así, teniendo modo fase. Vamos a vestir esto y mira aquí. Entonces, si haces clic así, te dirá, Oye, margen de fase 11.4 Si vas aquí así, margen de fase 51.2. Entonces esta es la diferencia entre con un compensador y sin compensador Al agregar compensador, empujamos esta fase hacia arriba, agregando más fase de pstive, haciéndola aumentar el margen de fase y Ahora, número dos, me gustaría ver la respuesta escalonada. Entonces voy a decir paso o antes del paso número uno, esto es muy importante. Tienes que hacer un bucle cerrado con una retroalimentación, ¿ verdad? Eso es lo que queremos. Entonces voy a conseguir un sistema de bucle cerrado con un compensador y sin compensador Ahora, dirás cómo voy a hacer esto. Digamos que dice uno. Este sistema es un sistema de retroalimentación retroalimentar y unidad voy a poner aquí uno para que sea unidad para nuestro cs. Entonces esto significa que cs uno representa un sistema de retroalimentación de unidad solo para nuestro sistema. Y entonces voy a hacer lo mismo así. Pero voy a decir dos y luego agregar aquí nuestra compensación. Entonces tenemos dos sistemas uno feedback, feedback, feedback solo con el sistema, feedback con el compensador Ahora voy a dar un paso por los dos, Ss uno y SS dos, así. Verás que esta es una respuesta del sistema. Se puede ver que si vi leyenda así, SS one es el sistema original sin compensador Ss dos es el que es más estable con un menor rebasamiento del compensador de plomo Ahora bien, estos son exactamente los resultados que has visto aquí en las diapositivas de la lección anterior. Ahora bien, si vuelves aquí, veamos la pierna. Para el compensador de piernas, vayamos al final En el compensador de pierna, tenemos la misma función de transferencia, pero tenemos uno más S sobre 100. Entonces voy a agregar esto. Entonces voy a decir, toma esto aquí, mi amigo así y solo le agregamos multiplicado B dos corchetes uno más S sobre 100. Así. Entonces esta es nuestra función de transferencia del sistema. Ahora bien, ¿qué pasa con el compensador? Echemos un vistazo al compensador. Uno más S sobre 0.5 y 0.01. Entonces voy a decir compensador, dos corchetes divididos por otros dos corchetes, uno más sobre 0.50 0.5, déjame recordar, Y uno más S sobre 0.1, así. Entonces este es nuestro compensador. Ahora, el siguiente paso que voy a hacer como lo hice antes, el body blot para ambos con y sin compensador Ahora vamos a caracterizar todos los márgenes de estabilidad. Da clic aquí, cómo leyenda, así. Entonces este es el sistema original del sistema, que es éste. Se puede ver que si hago clic aquí, bucle cerrado estable, no, no es estable. Margen de fase, negativo 13.2. Entonces es sistema inestable. Ahora con el compensador, se puede ver 56.7 margen de fase, y es un bucle cerrado estable Ahora, de manera similar, como puede ver aquí, este es uno, margen de ganancia negativo, y el segundo tiene un margen de fase positivo. F 26.4, que obtuvimos antes. Ahora, el siguiente paso que voy a hacer feedback. Entonces voy a tomar el sistema como es así y el sistema número dos con el compensador como has visto, así Ahora bien, si hice un paso, si vuelvo aquí donde el paso paso dice uno y dice dos, uno con el compensador y otro sin así, verás que el primero Sistema grid Dice que uno es el sistema inestable se puede ver que va al infinito y dice que dos es el sistema estable dice uno. Si no quieres mantenerte alejado. Lo siento, dice dos dice dos. El paso dice dos. Entonces este es un sistema de respuesta, sistema estable con la presencia del compensador de piernas Entonces espero que ahora entiendas como puedes diseñarlos, como verlos con y sin compensador en matlab o en body blot específicamente Y ¿cómo se puede hacer una entrada de paso a uno con un feed back?