Ultimativer MATLAB Simulink-Kurs in Elektrotechnik

1. MATLAB Kursinhalt: Hallo, und herzlich willkommen zu unserem Kurs für MATLAB-Simulation. Ich bin, ich bin mit 90 und Elektroenergieingenieur. Und in diesem Kurs werde ich Ihnen etwas über MATLAB Simulink beibringen. Wenn Sie also nichts über MATLAB Simulink wissen und einen Kurs wünschen , der Ihnen hilft, mehr über MATLAB Simulink zu lernen. Dann ist dieser Kurs genau das Richtige für Sie. Dieser Kurs richtet sich Studierende der Elektrotechnik, Studierende des Maschinenbaus und Forscher, die den MATLAB Simulink in ihrer eigenen Forschung einsetzen möchten . Dieser Kurs wird Ihnen helfen, alles zu verstehen , was Sie über MATLAB wissen müssen. Lassen Sie uns einfach damit beginnen , zu lernen, was Sie von diesem Kurs erhalten werden? Zunächst werden wir in diesem Kurs die Simulation elektrischer Schaltkreise diskutieren . Wir werden lernen, wie wir verschiedene Stromschläge simulieren können . Dann werden wir über die Prüfungsoperationsverstärker oder die Operationsverstärker sprechen. Sie invertierende und nicht-invertierende Verstärker. Bei all diesen Typen werden wir diskutieren, wie wir sie in MATLAB Simulink simulieren können . Dann werden wir diskutieren, ob es sich um Schaltungen erster Ordnung handelt. Wir werden darüber sprechen, wie wir die Schaltungen erster Ordnung simulieren können die Schaltungen erster Ordnung , die freie Antwort und Schrittreaktion sind. Und was ich damit meine, wenn wir eine Schaltung haben, die aus einem Widerstand und einer Induktivität oder einem Widerstand und dem Kondensator besteht. Wir werden also eine zweite Bestellung haben. Wir werden also sehen, wie wir diese Schaltung in MATLAB simulieren können. Dann werden wir die Resonanzsimulationen in MATLAB diskutieren . Elektrische Resonanz ist ein Phänomen , das in Stromkreisen auftritt. Wir werden also darüber sprechen, es als Schwingkreis und Parallelresonanzkreis sehen . Und wie können wir sie in MATLAB Simulink simulieren. Außerdem werden wir anfangen, über Zaren und Leistungselektronik-Simulation zu sprechen . Dazu gehören natürlich verschiedene Arten von Leistungselektronik, wie Gleichrichter und Easy Shopper, Entscheidungswechselrichter und so weiter. Dies ist also ein wichtiger Teil des Kurses , der Ihnen hilft zu verstehen, wie diese verschiedenen Arten von elektronischen Geräten funktionieren. Dann werden wir anfangen, dieses Sonnenenergiesystem zu simulieren. Zunächst werden wir darüber sprechen, wie genau das Schiff simuliert und wie wir diese VI-Eigenschaften über BB erhalten können. Dann simulieren wir eine an das Stromnetz angeschlossene PV-Anlage. Dann werden wir über ohne Windenergieanlage sprechen und wie wir es in MATLAB simulieren können Wir werden über die Maximal-Power-Punkt-Technik sprechen, die in den Windenergieanlagen verwendet wird. Dann werden wir mit dieser Simulation von Zach über verschiedene Arten von elektrischen Maschinen sprechen mit dieser Simulation von Zach über verschiedene Arten von , wie Gleichstrommaschinen, diese Induktionsmaschinen, diese Synchrongeneratoren, all dies werden wir lernen wie wir diese verschiedenen Maschinen in MATLAB simulieren können. In ähnlicher Weise werden wir dann lernen, wie wir diese Daten aus diesem CAD-Programm, das für Energiesystemsimulationen verwendet wird, nehmen und diese Daten in den MATLAB Simulink importieren können. Wir werden lernen, wie wir eine Verbindung zwischen diesen beiden Programmen herstellen können . Dann werden wir mit dem BID-Controller sprechen , einem berühmten Controller, der dort verwendet wird die Stabilität und das steuernde Energiesystem erhöht . Wir werden darüber sprechen, wie wir im Juni oder Juni die Werte des PI-Controllers ändern können die Werte des PI-Controllers ändern , um ein bestimmtes Ergebnis zu erzielen. Erfahren Sie, wie wir das in MATLAB Simulink tun können. Und natürlich nicht nur das, wir werden einen zusätzlichen kostenlosen Kurs haben. Da Sie in unserem Kurs für MATLAB Simulink einen allgemeinen Einblick erhalten, erhalten Sie auf jeder Registerkarte einen kostenlosen Kurs. Eta ist ein berühmtes Programm. Verwenden Sie die vierten Energiesystemsimulationen , um zu erfahren , dass jetzt unsere Spannungsabfallanalyse, Kurzschlussanalyse, ist . Dieser Artikel blinkt Studie , dass BB-Systemsimulationen, Windenergie-Simulationen und vieles mehr Inhalte. Wenn Sie nach einem Kurs suchen , der Ihnen hilft, mehr über MATLAB Simulink zu lernen. Dann ist dieser Kurs genau das Richtige für Sie. Wenn Sie Fragen haben, senden Sie mir einfach eine Nachricht und ich werde Ihnen helfen. Vielen Dank und wir sehen uns in unserem Kurs für MATLAB Simulink. 2. Beispiel 1 zur Simulation einer einfachen elektrischen Schaltung: Hallo und willkommen zu unserer Lektion in unserem MATLAB-Kurs. Oder wenn Sie sich in unseren Stromkreisen befinden , finden Sie natürlich den gleichen Abschnitt hier. In dieser Lektion werden wir zunächst den Stromkreis simulieren, einen sehr einfachen Stromkreis, um zu verstehen, wie Simulieren von Mitarbeitern funktioniert oder wie wir Stromkreise in MATLAB simulieren können ? Der erste Schritt ist also , dass wir, wenn Sie das MATLAB öffnen, auf Neu klicken. Wählen Sie das Simulink-Modell wie folgt aus und wählen Sie dann einen Plankenmodus. Doppelklicken Sie so. Wir haben also unseren MATLAB Simulink. Okay, das ist also ein modernes Modell, das wir verwenden können , oder ein Simulink-Modell , um unseren Stromkreis zu simulieren. Das erste Beispiel, das wir aus unserem Kurs für elektrische Schaltkreise nehmen werden, ist Beispiel Nummer vier. Okay, im ersten Abschnitt unseres Verlaufs der Stromkreise haben wir in diesem Beispiel eine 20-Volt-Versorgung. Wir haben einen Widerstand gegen Ohm, Widerstand von drei Ohm. Und sie möchten die Spannung V1 und V2 in dieser Schaltung finden . Der erste Schritt ist also , dass wir unsere Elemente zu unserer Schaltung hinzufügen . Dann werden wir diese Spannungen finden. Im ersten Schritt haben wir eine 20-Volt-Gleichstromversorgung plus minus. Also gehe ich hier zum MATLAB, doppelklicke so. Dann schreibe ich D, C-Spannungsquelle, okay? Gleichspannungsquelle. Und denken Sie daran, gibt es viele Arten. Okay? Wir verwenden also das elektrische Spezialstromsystem und solche Quellen. Wir werden also diese Gleichstromversorgung haben, die einem Patch ähnelt. Nun, diese Gleichspannungsquelle ist wie viel ist 20 Volt? Also doppelklicken wir hier und fügen eine Amplitude hinzu, die 20 Volt beträgt. Dann, okay? Okay, das ist also unser erstes Element. Gehen wir jetzt zurück. Wir haben einen Widerstand von zwei Ohm, Widerstand von drei, oder alle sind in Reihe. Also, was ich tun werde, ist erneut doppelt zu doppelklicken und dann oder LLC einzugeben. Okay? Dann können Sie Sierras wählen oder Zweig entlocken, sich an Zweig oder Butter erinnern oder Zweig entlocken. Sie sehen auch eine serielle RLC-Last und die parallele RLC-Last. Was ist der Unterschied zwischen load und branch? Sehen wir uns zum Beispiel an, dies ein Zweig ist, den ich benutzen werde. Und lassen Sie uns eine Leucinbelastung eingeben , um den Unterschied zwischen ihnen zu verstehen. Oder eine RLC-Schleife der Serie wie diese. Sie können sehen, dass dies eine Filiale ist. Das ist es, was du sehen kannst. Sie sind einander ähnlich. Sie sind es jedoch nicht. Warum? Denn wenn Sie hier und auf den ersten, der ein Zweig ist , doppelklicken , können Sie Widerstandsinduktivität und Kapazität in ihren Einheiten eingeben . Zum Beispiel Widerstandsohm-Induktivität in Henry, Kapazität in Farad über, wenn Sie diese Beute hier öffnen, doppelklicken Sie darauf, Sie werden feststellen, welche Werte hier unterschiedlich sind. Die Parameter werden in Bezug auf die Effektivspannung addiert , ist der quadratische Mittelwert. Spannung ist eine Frequenz. Wie viel Wirkleistung, wenn Sie nur über den Widerstand sprechen, induktive Blindleistung, wenn Sie über diese QL sprechen, die Induktivität ist, oder die Reaktorleistung der Induktivität und die Reaktorleistung der Kapazität. Sie können also sehen, dass sie in Form von Macht hinzugefügt werden. Diese wurde jedoch in Form einer Widerstandsinduktivitätskapazität hinzugefügt , die wir benötigen. Also werde ich diesen Zweig löschen. Dann wähle ich aus, welche Art von Zweig ich benötige, nur einen Widerstand, also tippe ich hier. Okay? Was bedeutet dieser Widerstand? Dieser Widerstand beträgt zwei Ohm. Also sage ich auch, okay, wir haben also einen Widerstand von zwei Ohm, okay? Okay. Wie Sie sehen können, sind sie in Reihe mit dem Angebot, so. Klicken Sie hier und ziehen Sie es auf dieses. Okay? Jetzt haben wir einen weiteren Widerstand , der drei Ohm beträgt. Also gehe ich hierher. Sie können so mit der rechten Maustaste klicken und kopieren. Dann rechtsklicken und einfügen. Okay? Wenn Sie es so drehen möchten, möchten Sie es um 90 Grad drehen. Sie können darauf klicken, mit der rechten Maustaste klicken und sie auswählen, drehen und drehen, zum Beispiel im Uhrzeigersinn oder über die Tastatur, die Sie eingeben können. Kontrolliere unsere Atemkontrolle, unsere Z sind gleich. Dann nimm diesen und ziehe ihn hierher, diesen und ziehe ihn hierher und so weiter. In diesem Beispiel benötigen wir also die Spannung V1 und V2. Jetzt brauchen wir Spannung über Widerstand zwei und Widerstand drei. Wir brauchen also eine Spannungsmessung. Also tippe ich hier die Spannungsmessung ein. Okay, klicke drauf. Sie haben hier also ein Messsystem. Dann kopiere so und füge es ein. Okay? Nun ist die Spannung diesem Widerstand, wie hoch ist die Spannung? Plus, minus, okay? Sie können hier plus minus sehen. Also wird hier der Pluspol angeschlossen und der Minuspol wird hier angeschlossen. Es wird also so sein, positiv hier und Minuspol hier. Okay? Gesetz existiert. Dann sollte es für diesen hier hingehen. Und bekannte Beispiele dafür werden nicht so sein. Lass es uns sehen. Sie können also ein negatives Poster sehen. Also werde ich negativ wählen, geh hierher, so und der Ballschritt geht auf die andere Seite. Es ist umgekehrt. Das ist der Grund, je nach Problem. Zum Beispiel wird V2 in diesem Problem von hier aus gemessen, ist die Differenz zwischen dieser Spannung und dieser Spannung. Hier wird v1 zwischen diesem Punkt und diesem Punkt gemessen. Okay? Es hängt also vom Problem selbst ab. Okay, jetzt haben wir die Spannung , die die Spannung hier und hier misst. Was werden wir jetzt tun? Wir möchten als Ausgangsspannung beobachten. Okay? Wie können wir also bei der Montage sehen, dass Sie etwas verwenden können , das als Umfang bezeichnet wird. Das Zielfernrohr hilft Ihnen, die Ausgangswellenformen für die Spannungen und Ströme zu beobachten . Wie Sie hier sehen können, haben wir wie viele Eingaben? 122 Eingänge. Also wenn ich hier auf das Zielfernrohr doppelklicke. Und um so zu maximieren, brauche ich jetzt zwei Eingaben. Also klicke ich auf diesen Button hier oder auf dieses Symbol. Dann werde ich wählen, wie viele Eingänge wir haben zwei Eingänge. Dann klicke ich auf, Okay, so. Sie können also sehen, dass wir 1212 haben. Okay? Also haben wir hier unser System. Wenn wir nun auf diese so doppelklicken, werden Sie jetzt sehen, dass sich diese beiden Wellenformen hier über jeder unserer befinden. Okay? Nein, ich würde sie gerne in den vorderen Fenstern sehen. Also klicke ich einfach hier auf dieses Icon. Dann wählst du dieses Layout als dieses und wählst zwei Grafiken aus, okay? Es gibt zwei Quadrate. Sie haben hier also ein Fenster für die erste Wellenform und ein weiteres für die zweite Wellenform. Okay? Okay, das Letzte, was wir brauchen ist, dass der Strom wegfällt. Doppelklicken Sie hier, dann geht die winzige Energie weg. Dieser wird für Energiesystemsimulationen verwendet. Okay, also wir brauchen diesen, damit unser Modell läuft. Nun für wie lange? Zum Beispiel wähle ich zehn Sekunden. Okay, ich führe diese Simulation zehn Sekunden lang durch. Dann klicke ich auf Ausführen, um zu sehen, was passieren wird. Okay, also die Simulation, wie Sie sehen können, und jetzt, wenn wir die Ausgangsspannungen sehen möchten , doppelklicken Sie hier. Und wie Sie sehen, ist dies unser Ergebnis. Die erste Spannung, die hier die Spannung über dem Widerstand ist , beträgt zehn Volt. Okay? Sie können es als konstante Spannung sehen. Gleichspannung beträgt zehn Volt, was eine Spannung an diesem Widerstand ist. V1 und v2 sind gleich negativ zehn. Okay, jetzt kommen wir zurück zu unserem Diagramm. Sie werden feststellen, dass es nicht dasselbe ist. Nun, warum? Weil wir vergessen haben zu ändern ist dieser Widerstand. Wir haben hier zwei Ohm und drei Ohm. Wenn wir also zwei Ohm hierher zurückkommen, sollte dieser drei Ohm sein, okay? Sie sollten nicht die gleiche Spannung haben. Dann klicke ich schnell wieder auf Ausführen , öffnet diesen. Sie finden die Daten, die ersten 18 Volt, zweite, negative 12. Also lasst uns wieder hierher kommen. Sie können sehen, dass V1 und V2 negativ 12 ist. Okay? Dies war also ein einfaches Beispiel , um Ihnen zu zeigen, wie wir einen sehr einfachen Stromkreis in MATLAB, Simulink, simulieren können . 3. Beispiel 2 zur Simulation einer einfachen elektrischen Schaltung: Okay, lassen Sie uns ein weiteres Beispiel zur Simulation von Stromkreisen haben. Wenn ich zum Beispiel möchte, werden Sie das in diesem Beispiel sehen, das in der ist, mit KCL. Okay? In diesem Beispiel verwenden wir KCL, um die Spannungen V1 und V2 zu ermitteln ist die Spannung zwischen diesem Punkt und Masse, diesem Punkt und Masse. Okay? Durch die Verwendung der Knotenanalyse erhalten wir diese Spannungen. Jetzt möchten wir feststellen, dass diese Spannung MATLAB Simulink verwendet. Es ist also wirklich, sehr einfach. Also müssen wir zuerst unsere Elemente zeichnen. Wir haben eine Stromquelle, sechs Ohm, vier Ohm, zwei Ohm und fünf. Und so haben wir zwei Stromquellen, drei Widerstände. Also habe ich zuerst hier doppelt geklickt und die Stromquelle eingegeben. Aktuelle Quelle wie diese. Sie können die Wechselstromquelle sehen. Sie werden jedoch feststellen, dass wir hier keine Wechselstromquelle, ein elektrisches spezialisiertes Wandsystem und Quellen sehen . Okay. Wenn Sie also zur Elektrik gehen oder von der Bibliothek aus darauf zugreifen, können Sie sehen, dass wir hier zum Beispiel Quelle eingeben können , okay, so. Und dann gehen wir hier zu den Quellen. Also haben wir hier unsere Sinuswelle, okay? Ram, okay, nicht dieser. Wir können also eine Stromquelle wie diese anwenden. So können Sie die Stromquelle sehen, die benötigt wird. Sie können hier die Wechselstromquelle und die gesteuerte Stromquelle sehen . Sehen wir uns zunächst die Wechselstromquelle an. Sie können also sehen, dass wir kein DC haben. Wir haben kein DC und das ist rutschig. Also, was ich tun werde, ist die Klimaanlage auszuwählen und sie so hierher zu ziehen. Oder Sie können einfach so doppelklicken , um den gleichen Block zu erhalten. Okay? Jedenfalls kannst du hier sehen, dass ich existiere. Wir haben hier also eine aktuelle Quelle. Jetzt ist dies eine Wechselstromquelle, DC. Wie können wir es also zu einem DC machen, der einfach eine Frequenz 0 macht. Wenn die Frequenz 0 wird, bedeutet das, dass wir eine Gleichstromversorgung haben. Okay? Was ist dann der Wert dieser Strömung? Ich bin Bär, okay, zehn und Bär, wie Sie sehen können, brauchen wir noch einen oder fünf und Bär. Also kopiere ich das und füge es so ein. Dann Control R oder Control R und ein anderer Controller wie dieser. Okay, also wir haben hier unsere aktuelle Quelle, fünf und Bier. Okay. Vergiss nicht, das zu ändern. Fünf und Bär. Dann Ambient, okay. Okay, 510. Jetzt brauchen wir einen Sechs-Ohm-Widerstand 42. Also werde ich Verzweigung eingeben oder entlocken wie wir es zuvor getan haben. So wie das. Es gibt keine Wahl oder nur Widerstand. Der Wert des Widerstands ist hier. Zuerst sechs Ohm. Also mal sechs Ohm parallel zu dieser Quelle. Also klicke ich auf Control R wie folgt. Sie werden also parallel zueinander sein. Okay? Dann brauche ich noch einen. Kopieren. Fügen Sie die Normalen ein oder fügen Sie sie ein. Dann kontrolliere oder so. Okay? Wir haben also einen weiteren Widerstand, vier Ohm. Dieser ist also vier Ohm. Gesetz existiert zwischen diesem Punkt hier und zwischen dem anderen Widerstand hier, zwei Ohm. Doppelklicken Sie also hier, lassen Sie es auf Ohm existieren. Dann dieser parallel zu diesem. Okay? Also, wenn wir diesen hier so öffnen, kannst du sehen, okay, nun, dieser Stromkreis ist so offen. So wie das. Okay, geh hier runter. Wir haben also diese aktuelle Quelle. Dann bin ich knapp sechs Ohm, vier Ohm zu besitzen. Wie Sie sehen können, haben wir hier fünf und Bären. Okay? Okay. Was wir jetzt brauchen , ist, dass wir die Spannung V1 und V2 messen möchten . Also werde ich eine Spannungsmessung wie diese verwenden , um die Spannung zwischen diesem Punkt und dem Boden zu messen. Oder der Minuspol der Versorgung. Dann existiert Copula. Nimm einfach das erste Terminal hier, das zweite Terminal hier. Dann werde ich einen Bereich verwenden , um das Outvote ähnlich wie zuvor zu sehen. Klicken Sie einfach darauf. Icon, dann zwei Eingaben, okay, und dann machen Sie dieses eine Layout, wie wir es in der vorherigen Lektion getan haben. Dies ist eine erste Spannung. Dies ist eine zweite Spannung. Okay? Dann habe ich eine Single verloren. Wir müssen uns daran erinnern, ist die Macht weg. Wir vergessen diesen Block nicht. Okay? Dann simulieren wir für zehn Sekunden meine Existenz. Okay? Lassen Sie uns nun sehen, dass unsere aktuelle Quelle Ausgangsspannungen hat. Doppelklicken Sie hier. Sie werden sehen, dass der Strom oder die Spannung gleich 0 ist. Warum ist das jetzt so? Sie können sehen, dass die Frequenz für die Wechselstromquelle nicht funktioniert, wenn wir die Frequenz für die Wechselstromquelle gleich 0 setzen. Da ist natürlich eine Gleichstromversorgung 0 Frequenz. Wenn wir dies jedoch in MATLAB Simulink tun , funktioniert es nicht. Und gleichzeitig haben wir keine Gleichstromquelle. Wir haben keine Gleichstromquelle. Okay, ich meine mit Gleichstromquelle, können Sie aus derselben Bibliothek sehen, die eine Bibliothek ist , von der wir in diesen Simulationen verwenden können. Sie können diese zum Beispiel sehen, bei der es sich um eine Gleichstromquelle handelt. Sie können es nicht mit den Elementen von Simulationen verbinden , da es aus einer anderen Bibliothek stammt. Was bedeutet eine Lösung hier? Die Lösung besteht darin, dass wir eine kontrollierte Stromquelle verwenden können . Wir können also sagen, kontrolliert so. Beweg dich, dieser hier. Auch hier gibt es eine andere Bibliothek. Doppelklicken Sie wie diese kontrollierte Stromquelle, bei der es sich um die elektrischen Quellen polnischer sozialisierter Spezialsysteme handelt . Zweiter. Ich kann also sehen, dass dieser Wechselstrom oder Gleichstrom sein kann, wie Sie möchten, und Sie können seine Werte initialisieren. Also werden wir es vernachlässigen, wie ich es vorerst initialisiert habe. Dann klicke auf Okay, existiert. Was werden wir dann tun? Wir werden etwas verwenden, das als Konstante bezeichnet wird . Okay? Dann füge diese Konstante zu diesen Terminalbeinen hinzu. Okay? Jetzt löschen wir diesen und löschen diesen 1. Nehmen Sie zuerst diesen hier und verbinden Sie sich hier mit diesem Begriff. Konischer zweiter hier. Wir haben also das Post-Event, das Negative, ähnlich wie jeder andere. Was ist die Kontrolle? Der Wert kann hier eingegeben werden. Wir können hier unseren Wert auswählen , der eingegeben werden soll. Nun, dieser ist zehn und trägt, also würde ich sagen dann als konstanten Wert einbetten, was bedeutet bei Gleichstrom Versorgung. Okay? Dann nehmen wir diesen. Copula existiert und fügt sich ein. Hier. Ich weiß nicht, warum es so weit gegangen ist. Beine kontrollieren dann unsere Existenz. Okay, also der Ballschritt geht hier. Die negativen Ziele hier, ähnlich wie dieses, da dieses fünf ist und trägt. Okay, also nehme ich Kopien als konstanten Wert. Hey, ist das die Steuerung unserer Anschlüsse, dieser hier und sag es fünf. Und Bär. Also verwenden wir diese kontogesteuerte, steuern die Stromquelle und die gesteuerte, eine weitere gesteuerte Stromquelle, um Gleichspannung und Gleichstromquelle zu simulieren . Lassen Sie uns also unsere Simulation durchführen und sehen, ob das korrekt ist. Okay, sehen wir uns unsere Ergebnisse an. Wir werden also sehen, dass die Spannung hier, diese Spannung, die erste hier die Spannung darstellt. Also hier haben wir unseren Kreislauf. V1 ist das erste Bild. Die erste Eingabe ist v1. Also die erste Eingabe, was ist ihr Wert, existiert? Sie können es so und mehr zoomen. Fast 13,33, ungefähr so. Also werden wir sehen, ob wir Recht hatten. Ich bin hier, okay. Die Spannung V1, 13,333 Volt. Wie Sie hier sehen können, können Sie, wenn wir es so zoomen, wenn wir es so zoomen, fast sicher 0.333 sehen, okay, wie Sie sehen können. Also die Kriegsführung, also die Spannung stimmt, zweite Volt, 20 Volt. Wie Sie sehen können, auch 20 Volt. Okay? Mit dieser Methode haben wir also die Spannung V1 und V2 in unserer Schaltung erhalten. Wenn Sie als Vorkommen möchten, ist es wirklich, sehr einfach. Als Beispiel wähle ich welches Konto aus. Nehmen wir zum Beispiel an, ich brauche eisfrei. Wie kann ich das machen? So wie ein Strom, der hier fließt? Also werde ich das erweitern. Ich existiere. Okay? Nimm diesen Block hier unten, so erweitert, nimm diesen hier. Dann verwenden wir unsere Strommessung, Strommessung, um Strom zu messen. Okay? Wir müssen also die Strömung messen. Das ist Apple-Zeug, das durch diesen Widerstand geht. Also werden wir das löschen. Zen kontrolliere ich oder so. Der eintretende Strom ist also terminal und der Austrittsstrom ist dieser. Die Strömung sinkt also ab diesem Punkt. Also von positiv zu negativ sinken. Okay? Dann verwenden wir einen anderen Bereich , um dieses Verhalten zu beobachten. Okay? Also rennen wir wieder. Sehen wir uns jetzt den aktuellen an. Also ist der aktuelle Wert wie viel hier? Das ist fast 6.66666, ungefähr so. Okay, lass uns sehen. Es ist aktuell I3. Sie können alle 3.6666 sehen. Okay. Ähnlich wie Veer 61666. Okay? Ungefähr dasselbe , weil wir einige Annäherungen hören oder uns nähern. Dies war also ein weiteres Beispiel dafür, wie wir Stromkreise in MATLAB simulieren können . Simulink. 4. Beispiel 3 zur Simulation einer einfachen elektrischen Schaltung: Lassen Sie uns jetzt ein anderes Beispiel nehmen. Hier haben wir also eine Schaltung, 24 Volt für I-Naught, 24, alle vier Ohm, 1210 Ohm und so weiter. Also in diesem Fall würde ich gerne den Strom finden, den ich in diesem Stromkreis nicht habe. Warum habe ich dieses Beispiel erwähnt? Weil dieses Beispiel eine abhängige Quelle hat , abhängige Spannungsquelle. Okay? Um also die abhängigen und unabhängigen Quellen, die unabhängigen Quellen, zu simulieren die abhängigen und unabhängigen Quellen, die unabhängigen Quellen, , steht alles an erster Stelle, das Simulink-Modell. Die abhängigen Quellen, oder unabhängige erste unabhängige, sind also wie diese Wechselspannungsquelle als Beispiel. Also dieser ist unabhängig, okay? Und Sie können das Werteverzeichnis hinzufügen, am Ende wird es normal funktionieren. Es hängt nicht von irgendwelchen Elementen der Schaltung ab. ADH-abhängige Quelle, eine abhängige, wird jedoch in MATLAB kontrolliert, gesteuert genannt. Hier. Spannungsgesteuerte Spannungsquelle kann elektrische Spezialquellen sehen. Dieser. Dieser ist also eine kontrollierte Spannungsquelle. Erinnerst du dich, kontrollierte Spannungsquelle? Okay? Was wir in diesem Beispiel brauchen, wir haben einen 24-Volt-Wald, was eine Gleichspannung ist. Das ist einfach. Also das führe uns dann ich, Gleichspannungsquelle. Dieser. Ich existiere. Okay? Okay. Das ist also unsere Gleichspannungsquelle, was ist wie viel? 24 Volt. Doppelklicken Sie auf 24 Volt. Okay? Ähm, dann haben wir einen Widerstand und dann einen Arm für alle 2412. Wir brauchen also vier Widerstände. Also werden wir die LSE-Filiale nutzen. C hier ist unsere LLC-Filiale wie diese. Und wir brauchen vier dieser Elemente, Widerstand. Okay, also brauchen wir wie viele davon? Kopieren und fügen Sie 123 ein. Okay? Dann haben wir zehn Ohm, vier Ohm 24. Also zuerst als Zehn an, dieser wird auf Steuerung gemacht, dann sind Typ zehn Ohm. Zweite 14 Ohm. Okay, es ist dieser hier, verbunden wie Zest und vier Ohm. Okay? Dann haben wir 24 Ohm hier. Steuerung R 24, okay? Dann nimm diesen hier. Okay? Dann so miteinander verbunden. Wir haben also diese Teilezeichnung. Jetzt brauchen wir die 12 Ohm. Steuerung. Unser Bogen hier unten. 12 Ohm. Dieser hier. Nehmen Sie diesen Punkt hier, nehmen Sie diesen hier und diesen hier, glaube ich. Geht rauf und runter. Okay? Dann brauche ich Zack-Stromquelle, Spannungsquelle oder Stromquelle, aber als Spannungsquelle. Also nehme ich dies als unsere kontrollierte Spannungsquelle, die davon abhängt, was wir in sie eingeben. Das ist also ein Pluspol. Dieser ist ein negativer Begriff. Sie können sehen, dass der Wert vier ist. Okay? Vier ich nichts. Also was macht Ich-nichts? Der I-Knoten ist der Strom, der hier fließt. Also zuerst ist das, was wir für das Problem benötigen. Okay? Was ich also tun werde, ist, dass ich eine Strommessung hinzufüge. Aktuelles Bild drauf. Kontrolle ist so. Also die Strömung habe ich nichts von einem, runter gehen. Es wird also so sein, im Gegensatz zu hier und dem Negativen, das sinkt. Okay? Also werden wir es so hinzufügen, es hier etwas größer machen, positiv und negativ. Also geht die Strömung von hier, sinkt. Okay? Jetzt haben wir zehn Ohm. Okay? Ich nichts, das ist unser Ich-Naught. Was brauchen wir? Okay? Also, was du montieren kannst, du kannst die vier Ohm nehmen hier haben wir vier Ich nichts, okay? Also das aktuelle Maß hier, wir müssen es mit dem Vierfachen multiplizieren und es hier bekommen. Also werden wir zuerst etwas verwenden , das Gain genannt wird. Die Verstärkung wird verwendet, um etwas zu verstärken oder etwas zu reduzieren. Also tippen wir Gain so. Du kannst das nochmal sehen. Nun, was bedeutet das? Wenn Sie dieses mit diesem und dieses mit diesem verbinden , bedeutet das, dass ich mit dieser Verstärkung multipliziert werde, wenn diese Verstärkung in diese Stromquelle eintritt oder die Spannungsquelle steuert. Wenn ich es zum Beispiel hier mit dem Vierfachen multiplizieren muss , doppelklicke ich hier. Und es macht wieder für Mittel, dass der Strom mit dem Vierfachen multipliziert wird. Okay? Also müssen wir jetzt auch den Spielraum nehmen. Verwenden Sie einen Bereich, um den Wert des aktuellen zu sehen. Um unsere aktuelle zu sehen. Okay? Jetzt verloren, das, was wir hinzufügen müssen, ist der Strom. Vergiss diesen nicht. Okay, damit wir sehen können, dass unser System in Ordnung ist, zehn Sekunden lang. Klicken Sie auf Ausführen und doppelklicken Sie hier. Sie werden sehen, dass der Wert dieses Stroms 1,5 ist und trägt, 1,5 ist und trägt, okay, das ist der Wert dieses Stroms. Mal sehen, ob wir Recht haben oder nicht. Okay? Also lass uns sehen. Wir haben also hier, das ist eine Lösung. Die Strömung hier, ich habe nichts, wohingegen ich nichts, ich erwähnte Analyse. Okay? Okay, ich nichts, ich nichts, ich habe hier nichts, endlich gleich 1,5 und Bären. Wenn Sie also hier schauen, 1.5 und Bells mit Choi bedeutet, dass wir es sind, wir haben die Schaltung korrekt simuliert oder daher ist die Antwort hier richtig. Okay, das war ein weiteres Beispiel, wie man Stromkreise in MATLAB simuliert. Simulink. 5. Beispiel 1 für Operationsverstärker: Hallo zusammen. In dieser Lektion werden wir in MATLAB die Operationsverstärker simulieren, die wir im Kurs über elektrische Schaltungen besprochen haben. Okay? Im ersten Beispiel möchten wir den invertierenden Verstärker simulieren. Okay? Also haben wir hier eine Rennstrecke. Wir können den Minuspol sehen, Host des Anschlusses des Operationsverstärkers. Und wir legen eine Gleichspannungsquelle an, einen Widerstand, und wir messen die Ausgangsspannung, okay? Jetzt müssen wir zuerst, bevor ich diese Schaltung lösche, ich muss dir etwas Wichtiges zeigen, okay? Also tippe ich zuerst m ein, du kannst nach oben sehen, du wirst sehen dein Gegenteil ist ein Operationsverstärker. Okay, als ich das gesammelt habe, ist dies der einzige Operationsverstärker, der oben in MATLAB verfügbar ist. Wenn ich darauf klicke, werden Sie feststellen, dass dieses Symbol für den Operationsverstärker positiv und negativ angezeigt wird. Okay? Wir können es also negativ, positiv wie dieses invertieren, indem drehen und so auf und ab drehen. Okay, Sie werden also ein negatives Polster haben , das diesem Faker ähnelt. Okay? Jetzt werden Sie etwas bemerken , das wirklich, sehr wichtig ist. Sie können sehen, dass sich die Farbe dieses Operationsverstärkers von den anderen Elementen unterscheidet , die wir zuvor simuliert haben. Wenn Sie also versuchen, ein Element mit diesem zu verbinden, können Sie dies nicht tun. Wenn Sie es so versuchen, können Sie diese roten Linien sehen. Sie können sehen, dass es blockiert ist. Sie können diese beiden Elemente nicht miteinander verbinden. Okay? Warum ist das so? Weil dieses Element, diese Elemente, unser Simulink, Simscape und Nazi entkommen, aber Simulink-Komponente, was bedeutet das? Es bedeutet die Z-Komponenten , die sich in der Simulation befinden, okay? ist jedoch das blaue in MATLAB. Sie werden als physische Elemente betrachtet. So wie Sie darüber nachdenken können , haben wir einen Simulationsteil und wir haben einen physischen Teil. Der Operationsverstärker ist also ein physischer Teil und dies ist ein Simulationsteil. Wir können also Widerstandselemente nicht mit diesem verbinden. Okay? Was können wir in diesem Fall tun? In diesem Fall können wir tun, was wir versuchen können , und dann alle Elemente als physische Bedürfnisse nutzen. Wie kann ich das machen? Wenn Sie hier in den Bibliotheksbrowser gehen, können Sie hier Simulink sehen, bei dem es sich um alle Eigenschaften handelt , die wir verwendet haben. Aber wenn Sie hier in die Simscape-Bibliothek gehen, finden Sie Elemente, die physische Elemente sind. Okay? Wie Sie hier in der Bibliothek der Simscape Foundation sehen können , finden Sie elektrische und elektrische Elemente, alle Elemente, die physisch sind, okay. Sie können zum Beispiel hier sehen, dass unser Operationsverstärker , den wir ausgewählt haben, von hier stammt. Jetzt sind wir, ich möchte Widerstand leisten. Ok, also was ich tun kann ist, dass ich so auf den Widerstand doppelklicke, okay? Oder doppelklicken Sie nicht auf Ziehen wie folgt. Wir haben also einen Widerstand, okay? Sie können also sehen, dass sich dieser Widerstand vom Simulationswiderstand unterscheidet. Es ist ein physischer Widerstand. Also können wir es so verbinden. Sie können hier sehen, ob Sie sich wieder mit diesem verbinden. Und wir können uns hier verbinden. Warum? Weil es physische Elemente sind. Okay? Dieser Widerstand, der blau ist, bildet einen schwarzen Widerstand, der ein Simulationswiderstand war. Okay. Jetzt brauchen wir noch 110 Kilo-Ohm. Copula existiert und fügt sich ein. So wie das. Diese 125 Kilo Ohm, und das ist ein zehn Kilo-Ohm. Also 25 Kilo Ohm. Sie können hier also Kilo Ohm und zehn Kilo sehen. Also gehen wir her und zehn Kilo. Okay? Okay. Nun was, jetzt können Sie sehen, dass wir einen Boden brauchen. Der Boden wird hier also als diese Referenz dargestellt , elektrische Referenzen. Also kannst du es hier nehmen. So wie das. Habe diesen hier angeschlossen. Jetzt haben Sie den Pluspol mit der Masse verbunden . Okay? Okay, also haben wir hier gestärkt, wir haben 25 Kilo Ohm. Jetzt brauchen wir unsere Versorgung, die eine Gleichstromversorgung von 0,5 Volt ist. Also wenn wir zurück in die Bibliothek gehen. Sie können elektrische Quellen sehen. Dann brauchen wir welche Gleichspannungsquelle? Sie können die Gleichspannungsquelle sehen. Ziehe es so und nimm es hierher, verbinde es als positiv hier. Und negativ ist Boden wie dieser. Okay? kannst du so sehen. Diese Quelle ist jetzt 0,5 Volt. Es kann also hier doppelklicken und mit 0,5 Volt abgestimmt werden. Okay? Also haben wir hier unseren Vorrat, unseren Operationsverstärker und alles. Jetzt möchte ich das auf einem Zielfernrohr anzeigen. Okay, ich würde gerne die Ausgangsspannung sehen , die zwischen diesem und diesem Terminal liegt. Okay? Wie kann ich diese Versammlung machen? Sie verwenden ein Zielfernrohr. Wenn Sie jedoch versuchen, hier Bereiche zu sehen, werden Sie keine Schule finden. Okay? Also brauche ich zuerst die Messspannung. Sie werden also feststellen, dass, wenn Sie hier versucht haben, Spannungsmessung wie zuvor durchzuführen, versuchen Sie, hier eine Verbindung herzustellen , sie kann nicht angeschlossen werden. Warum? Weil dieses schwarze anders ist als das blaue und dies eine Bibliothek von Simulink bildet. Und das ging von der physischen oder scheinbaren Flucht aus. Wie besser Simscape Life besser. Was ich also tun kann ist, dass wir hier elektrische Sensoren verwenden, was unsere Spannungsquelle ist, okay? Sie können mit der rechten Maustaste klicken und es hinzufügen oder nehmen und so trinken. Okay? Also das ist alles Zeug, das existiert. Und dieser, der negative Anschlüsse ist, ist die Masse. Okay? Jetzt haben wir eine Messung des Spannungssensors, der die Spannung misst. Wir müssen das mit einem Bereich verbinden. Okay. Also wenn ich dir von Scope erzähle, okay, ich existiere. Denkst du, ich kann sie so miteinander verbinden? Nein. Warum? Weil dieser ein Simulink ist. Das ist Simscape. Also was ich in diesem Fall tun kann, ich würde gerne die Signale sehen, was ich tun kann, okay? Das Einfachste, was Sie tun können, ist, dass Sie die App verwenden, schauen Sie hier. Wenn Sie also zu den Dienstprogrammen gehen , finden Sie hier zwei wichtige Elemente. Der erste wird B als Simulationskonverter genannt. Was bedeutet das? Es bedeutet, dass es vom physischen Signal zum Simulink-Signal konvergiert , okay? Und Simulink soll S sein, was Simulink zu diesem physischen Element bedeutet. Okay? Wenn Sie also von ähnlichen in Quito Physical oder von Physical zu Simulink konvertieren möchten Physical oder von Physical zu , haben Sie diese beiden Elemente verwendet. Also hier möchte ich von physikalisch von diesem Sensor auf Simulink umstellen . So physisch für Simulink wie dieses. Okay? Also bringt es uns hierher und nimmt den Input hier entgegen. Okay? Okay. Das ist also das Erste, was wir tun können. Zweitens möchte ich erwähnen Hier haben wir unser System. Denken Sie daran, dass in den vorherigen Simulationen, die wir benötigen , die Leistung geht im selben Jahr Linksimulationen, okay, seitdem haben wir physische Elemente. Wir werden etwas anderes verwenden, was es als Solverkonfiguration ist. Diese löst die Gleichungen, Diese löst die Gleichungen damit wir die Ausgangsspannung kennen können. Okay? Also, okay, hier haben wir ein Konfigurationsticket wie dieses. Dadurch werden die Gleichungen des Systems gelöst , sodass wir das Ausgangssignal kennen können. Okay? Also wo haben wir diesen Block gekauft? Sie können es überall hier oder hier anschließen, oder an jedem Teil des physischen Motors. Okay, also würde ich es zum Beispiel hier verbinden. Okay? Doppelklicken Sie nun auf den Solver. Okay? Sie können sehen, dass Sie beispielsweise den lokalen Solver verwenden können, sodass dieser einen der Solver als Anwenden auswählen kann. Und okay? Okay, es ist auch so, dass Elemente für uns nicht wichtig sind. Jeder Solver wird es tun, höchstwahrscheinlich liefert er die gleichen Ergebnisse. Okay? Was bedeutet ein Ökosystem? Ein Ökosystem ist, dass wir die Simulation durchführen werden. Also rennen wir los und sehen uns das Ausgangssignal an. Okay? Doppelklicken Sie nun auf den Bereich. Okay, Sie können die Ausgangsspannung sehen, eine konstante Spannung der Domäne hier, negativ 1,25 Volt. Mal sehen, ob das richtig ist oder nicht. Dies ist ein invertierender Verstärker , so dass ich signalisieren würde, dass das Eingangssignal negativ ist, das Eingangssignal multipliziert mit einem bestimmten Spiel. Mal sehen, wo unsere Lösung ist. Hier. Die Ausgangsspannung ist gleich negativ 1,25 Volt, negativ 1,125 Volt, sagen wir zum Beispiel auch hier, wir müssen den Strom durch die zehn Kiloohm finden. Was können wir also tun? Wir werden jetzt verwenden, und anstelle der Strommessung verwenden wir den Stromsensor. Da haben wir es mit physischen Elementen zu tun. Also hier, Rosa, 25 Kilo Ohm, zehn Kilo Ohm, das ist dieser. Okay? Also gehen wir hierher und löschen diesen so. Verbinde dich hier als Negativ, verbindet hier ein Positiv. Und wir können, statt diesem , das löschen. Und nicht dieser. Dieser. Dieser hier. Wieder vom physikalischen Signal zum Simulink-Signal und so verbunden. Wir können das einfach lesen , weil wir es nicht mehr brauchen. Okay? Sehen wir uns also eine Spannung da der Strom diesmal dieses Auto ist. Doppelklicken Sie also hier. Und das gibt uns fünf multipliziert mit zehn zur Potenz negative Fünf. Sagen wir also c, das ist fünf multipliziert mit zehn zur Potenz. Negative Fünf ist 50 Mikro und Bär. Es sind also 51 Crocker und Bären. Das ist die richtige Antwort. Okay? Das ist ein Beispiel , um Ihnen zu zeigen, wie Sie den Operationsverstärker in MATLAB simulieren können? 6. Beispiel 2 zu Operationsverstärkern: Lassen Sie uns jetzt ein anderes Beispiel nehmen. In diesem Beispiel müssen wir also einen nicht invertierenden Verstärker simulieren. Diese Steckdose. Und alles was man sieht ist die Ausgangsspannung. Bringen wir es also zurück zu unserem Circuit hier. Das ist also unsere letzte Schaltung, nämlich der Simulator, der ein invertierender Verstärker ist. Deshalb werden wir dieses Modell bearbeiten , damit wir große Fortschritte machen können. Innere ist Gewalt. Wir haben also sechs Volt, die an vier Kilo-Ohm angeschlossen sind, sechs Volt. Sechs Volt. Wir brauchen diese Stromquelle nicht mehr. Also werde ich das hier verbinden. Und dieser hier. Du kannst das einfach wegnehmen. Wir haben hier also eine Stromquelle von sechs Volt, okay? Dann an vier Kiloohm angeschlossen. Vier Kilo-Ohm. Okay? Und wir haben hier unseren Vorrat, vier Volt. Also können wir das hier kopieren. Fügen Sie dann wie viele Volt ein? Vier Volt. Vier Volt, so. Okay. Dann berücksichtigt man hier eins. Oh ****, wie schon sagt, lösche das. Nimmt uns Vorrat. Diese Schaltung ist also nicht nur nicht invertierend, sie ist invertierend und nicht invertierend, weil wir zwei Netzteile haben. In diesem Beispiel haben wir, soweit ich mich erinnere, Überlagerung, Überlagerung verwendet . Okay? Wir haben hier also zehn Kilo-Ohm vorhanden. Okay? Jetzt haben wir alle unsere Elemente hinzugefügt. Wir müssen die Spannung messen. Spannungsknotenspannungsmessung, Sensor misst die Spannung. Dieser Punkt hier und der Boden. Dann nimm diesen hier, existiert und führe dann die Simulation aus. Okay? Sehen wir uns also an, der Bereich ist ein endlicher Wert, der ein Volt negativ ist. Sehen wir uns unsere Lösung an. Okay, negativ ein Volt. Wie Sie sehen können, sehr einfaches Beispiel den nicht invertierenden Verstärker. Okay? Damit wir uns diesen als Beispiel speichern lassen, fibs Beispiel. Okay? Wir werden noch eine machen, da dies eine sehr kurze Lektion war. Okay? Also haben wir hier auch Summierverstärker K2-Quellen angeschlossen. Wir können das simulieren. Okay? Wir haben also zwei Volt an fünf Kilo-Ohm angeschlossen, zwei Volt an fünf Kilo-Ohm angeschlossen. Okay? Ja. Und wir haben ein Volt und 2,5 Kilowatt. Wir haben also Copula existiert und fügen ein Volt ein, ein Volt an 2,5 Widerstände angeschlossen. Okay? So wie das. 2.5, okay? Existiert. Die meisten Negative sind mit dem Boden verbunden und mit dem Boden verbunden. Und beide sind parallel zueinander. Also verbindest du diesen hier. Das heißt, die beiden Elemente sind parallel zueinander mit ihrem eigenen Widerstand. Und bei B haben wir keinen Vorrat. Sie sind also so miteinander verbunden. Okay? Hier brauchen wir zehn Kilo Ohm, zehn Kilo Ohm. Dann brauchen wir hier zwei Kilo Ohm. Und wir messen die Spannung daran. Also können wir diesen hier so verschieben. Nimm das weg. Und ich verschiebe das, ich entferne auch dieses. Und das ist unser Widerstand von zwei Kiloohm. Okay, also Copula existiert basierend auf der Kontrolle sind hier. Wir haben hier zwei Kiloohm angeschlossen und verbinden das Negativ hier zwischen dem Ausgang und der Masse. Wo ist es? Okay? Jetzt müssen wir diesen Strom messen. Okay? Wir müssen also im Koransinn hören. Okay, also lasst uns das einfach so wegschieben , und wir brauchen den aktuellen Verstand. Okay? Dann lösche diesen Teil. Okay, nehmen wir mal so an. Ich existiere. Die Eier sind hier aktuell, verbinde diesen Punkt hier, landet hier. Okay? Ähm, dann müssen wir hier die Spannung messen. Und okay, zwischen der Spannung am Widerstand und dem Strom. Wir haben hier zwei Boote. Kayla hat zwei Eingänge wie diesen. Der erste Eingangsbedarf ist also für uns in Ordnung, wir müssen einen für die Spannung und den anderen für diesen Strom kopieren und einfügen . Also verbinde diesen mit diesem. Dann lösche das, okay? So und so. Wie Sie sehen können, messen wir die Spannung über dem Widerstand, den genauen Strom, dimensionieren ihn auch mit dem Kurs hier können Sie beide physisch zu Simulink sehen, okay, um auf dem Zielfernrohr zu erscheinen. Okay? Wir brauchen also, das ist ein Strom, da dies eine Spannung und der Strom ist , indem wir die Analyse und unseren Kurs verwenden. Lassen Sie uns diese Simulation ausführen und die Ausgangssignale sehen. Okay? Die erste ist negativ 4,8 multipliziert mit zehn zur negativen Leistungsreihe. Dies ist unsere aktuelle, negative 4,8 multipliziert mit zehn zur Potenz negative Drei, die hauptsächlich und Bär ist. Der Strom ist also korrekt. Was ist mit der Spannung? Spannung und negative acht Volt. Also lasst uns sehen. Wo ist die Spannung hier? Negative acht Volt. Okay? Wie Sie sehen können, simulieren wir ihn jetzt, den nicht invertierenden Verstärker, und wir haben Ähnliches auch in derselben Lektion. Der Summierverstärker. 7. Beispiel 3 zu Operationsverstärkern: Lassen Sie uns jetzt ein anderes Beispiel nehmen. In diesem Beispiel haben wir also das Unterscheidungsmerkmal, okay, das das Eingangssignal unterscheidet. Und wir würden gerne die Ausgangsspannung sehen. Sie können sehen, dass das die Eingangsspannung ist, okay? Dreieckige Wellenform. Und wir müssen die Ausgangsspannung sehen, okay? Sie werden also zuerst sehen, dass wir hier eine Kapazität haben. Wir haben Widerstand und Angebot. Fangen wir an, die Elemente hinzuzufügen. Dann werden wir sehen, wie wir das machen können? Also zuerst gehen wir hier zu, das ist unser letztes Modell , auf dem wir es laufen. Wir brauchen also nur einen Kondensator und eine Versorgung. Okay? Also brauchen wir den Kondensator hier und die Versorgung. Sehen wir uns die Hinweise an und wir brauchen das nicht mehr. Okay? Ich existiere hier verbunden mit dem Boden, okay? Oder lass uns sehen, verbinde dich mit dem Boden. Wir haben einen Widerstand, fünf Kiloohm, K, fünf Kiloohm. Wir müssen nur die Ausgangsspannung messen, okay? Wir brauchen diese Stromquelle also nicht mehr. Also verbinden wir diesen hier und löschen ihn. Dann können wir sagen, wir haben einen Input, einen. Und wir machen ein Layout wie dieses. Okay? Dieser hier, so. Sie messen also die Spannung am Widerstand. Der Widerstand ist hier, nicht angegeben. Okay, lass uns sehen. Okay, ist der Ausgangswiderstand, okay, nicht gegeben. Was wir also in diesem Problem tun können, können wir einfach davon ausgehen, dass es so nicht existiert. Okay? So emotional, dass ich zwischen diesem Terminal und diesem eine Spannung erzeugen würde . Okay? Okay. Jetzt dieser Widerstand fünf Kilo-Ohm, okay? Jetzt brauchen wir diese Kapazität. Jetzt kannst du wieder Kondensator benutzen, okay? Zach-Kondensator. Kondensator und du wirst ihn finden. Okay. Natürlich können Sie mit unserem Elicit-Zweig nichts anfangen. Auch hier können Sie diesen Zweig nicht verwenden. Warum? Sie können eine solche Kapazität nicht verwenden und hier hinzufügen , da sie nicht aus derselben leichten Batterie stammen. Okay? Dies ist eine Simulink-Komponente, aber diese ist eine physische Kapazität. Also gehen wir hierher und verbinden uns so. Dieser Kondensator ist 0,2 Mikrofarad groß. Also 0,20,2 Mikrofarad, okay? 0,2 multipliziert mit zehn auf die negative Leistung sechs über die Route gehen alles an das Mikrofon. Der Serienwiderstand ist 0, okay? Wir gehen davon aus, dass es sich um ideale Elemente handelt. Okay? Nun, hier ist der Vorrat. Also Versorgung, also Versorgung hier hat eine dreieckige Wellenform. Mal sehen, unsere Vorräte. Gehen Sie hier zu den elektrischen Quellen. Sie werden feststellen, dass wir hier Wechselstrom, sinusförmige Wechselspannungsquelle, Wechselstromquelle, sinusförmige Wechselspannungsquelle, Wechselstromquelle, Wechselspannungsquelle Stromquellen in Gleichstromquellen haben, aber Sie werden keine sinusförmige Wellenform finden. Okay? Was werden wir in diesem Fall tun? In diesem Fall werden wir eine gesteuerte Spannungsquelle wie diese verwenden . Okay? Diese gesteuerte Spannungsquelle verbinden wir mit einer Wellenform, die eine dreieckige Wellenform ist, damit wir eine erforderliche Spannung erzeugen können. Also zuerst werden wir dieses Element löschen, das hier als Schwan verbunden ist, die meisten von uns positiv, negativ war negativ. Und wir brauchen hier ein Kontrollsignal. Okay? Also müssen wir wie zest zum Simulink zurückkehren. Und das finden Sie hier in Quellen. Okay? Sie finden die sich wiederholende Sequenz, okay, sich wiederholende Sequenz. Sag es so. Doppelklicken Sie darauf. Also all diese sich wiederholenden Sequenzen. Wie Sie also von 0 bis zu Maximalwerten sehen und sich wiederholen können, wiederholt sich unser Dreieck. Okay? Also zur Zeit gleich 0, es ist ein Wert ist 0. Also zur Zeit gleich 0, es ist 0. Zur Zeit gleich r prime gleich dem Äußeren. Der äußere Wert ist zwei. Sie können also sehen, dass es zur Zeit gleich zwei sind. Okay? Jetzt möchte ich das in diese Wellenform umwandeln. Zeit ist also gleich 0, Zeit ist gleich 0, es ist, der Wert ist 0. Zum Zeitpunkt gleich ist sein Wert vier. Also wird zur Zeit gleich sein Wert für das Signal oder das Signal sein. Sie können es hier sehen. Von hier nach hier. Aber da ist es, dieser letzte Teil ist dieser Teil. Wir müssen es hinzufügen. Also zur Zeit gleich vier, Zeit gleich vier, zur Zeit gleich vier, was damit passieren wird, ist, dass es angewendet wird, was ich fordere, es wird 0 sein. Zeit ist gleich vier. Pi kann dafür aufrufen, dass sein Wert 0 ist. Okay? Hier gehen wir davon aus, dass die Zeit in Millisekunden angegeben ist. Okay? Angenommen, in Millisekunden wäre hier keine Simulation, wir davon aus, dass es die zweite ist, okay? Es wird also so sein. Sie können diese Wellenform sehen, die der Wellenform ähnelt, die wir hier haben. Okay? Was bedeutet dieser zusätzliche Schritt? Wenn Sie dies jetzt hier verbinden, wird keine Verbindung hergestellt. Warum? Nochmals, weil dieser ein Simulationsblock ist und dieser ein physischer Block ist. Okay? Was ich also tun kann, ist, dass ich einen Konverter benötige, von Simulink zu einer physischen Komponente konvertiert. Also bring es zurück, geh hier runter zur gleichen Flucht. Sie finden elektrische Quellen, keine elektrochemischen Elemente. Okay? Entschuldigung, nicht in einem neutralen und dienstlichen Bereich. Dienstprogramme. Okay. Simulink erfahren Sie, wie Sie die physische Ähnlichkeit der Zehen physisch simulieren können. Und dann mach es größer, wenn x hier eins ist und hier ein Schwan ist. Sehen Sie, Sie haben von Simulink auf physisches Signal umgestellt. Jetzt würde ich gerne sehen, was mit uns passieren wird , wenn wir dieses Modell ausführen. Okay? Wir haben hier zum Beispiel acht Sekunden, das sind acht Sekunden lang. Okay, für zwei Zyklen. Und lass uns wie eine Welle sehen, okay? Wenn wir es also so machen, werden Sie sehen, dass es negativ zwei zu zwei ist und dann negativ zwei ist und zwei. Okay? Wenn wir uns das hier ansehen, wird es zwei bis zwei negativ sein, aber hier gibt es etwas anderes. Was ist der Unterschied zwischen diesen beiden Zahlen? Der Unterschied ist die Zeit selbst, okay? Die Zeit selbst oder der Wert selbst. Sie können hier zwei Volt sehen, ja, aber es wird mit der Mitte multipliziert. Es sind also zwei Millivolt. Hier in dieser Zahl sind es jedoch zwei Volt. Warum gibt es hier einen Unterschied? Weil diese Zahl in Millisekunden angegeben ist. Wir müssen es also Millisekunden machen , damit wir das gleiche Ergebnis sehen können. Wenn wir also hierher gehen, gehen wir so und machen es Millisekunde, wie, indem wir e zu den negativen Potenzvier addieren. Und hier, e zu den negativen drei, tut mir leid, e zu den negativen Drei. Mach es nicht in Millisekunden. Also von 0 bis zwei Millisekunden und der Form vier Millisekunden haben wir diese Werte. Okay? Also hauptsächlich durch existieren kann man hauptsächlich Sekunden bis Millisekunden, vier Millisekunden sehen. Wir können die Simulation hier acht Millisekunden machen. Okay, also können wir zwei Zyklen beobachten, wie wir möchten. Also sieht r1 dann ein Ergebnis wie dieses. Sie können, wie erwartet, 0 negative zwei Volt sehen. Sie können hier sehen, dass es keine Zehn für die Leistung gibt negativ c, negativ zwei Volt, zwei Volt negativ, zwei Volt und so weiter. Ähnlich wie zu hören, kann negativ 22 und dann negativ zwei und so weiter sehen . Okay? Der Unterschied ist also, dass Sie hier feststellen, dass am Anfang von 0 ein kleines Signal und dieser Teil 0 ist, dann beginnt es zu arbeiten. Der erste Teil hier ist ein vorübergehender Teil, okay? Dieser Teil ist ein stationärer Zustand. Also, wenn du das zum Beispiel für fünf Sekunden machst, okay, so. Okay, es wird sehr niedrig sein. Also lasst uns hier so reinzoomen. Okay? Sie können sehen, dass dies unser Transient ist und dann installiert ist. Also geht negativ zwei auf negativ 22 und so weiter. Ähnlich wie bei diesem Endwert. Wir können also sagen, dass dieser Teil am Anfang ein kleines Geräusch oder ein vorübergehendes Geräusch ist, wie Sie sehen können, es funktioniert einwandfrei, wie wir es erwarten. Okay? Dies war also ein weiteres Beispiel für die Simulation elektrischer Schaltkreise in MATLAB Simulink. 8. Simulation von Source Free RC: Hallo und willkommen alle in dieser Lektion in unserem Kurs für MATLAB Simulink In dieser Lektion werden wir die Quelle simulieren, eine freie RLC-Schaltung. Wir nehmen also dieses Beispiel aus unserem Kurs der elektrischen Schaltungen. Wir haben eine Quelle, eine freie RC-Schaltung, die eine Schaltung ist, und wir möchten sie in MATLAB Simulink simulieren. Okay? Wir haben hier also eine Widerstandskapazität, acht oder 12 Arm, und wir haben den Spannungsverlauf. Wir möchten also die Spannung über dem Kondensator, die Spannung am Widerstand und den hier fließenden Strom erhalten die Spannung am Widerstand und den . Beginnen wir also damit, ein neues Simulink-Modell zu öffnen. Ich existiere wusste. Dann Simulink-Modell. Dann wählen wir ein leeres Modell. So, der Fall oder Dinge, die Simulink. Unser Simulink-Modell ist jetzt geöffnet, okay? Jetzt möchten wir unsere Elemente hinzufügen. Also Wald, wenn du hier bist, haben wir eine Widerstandskapazität und zwei Widerstände. Also zuerst geben wir hier Pi of Brazil ein. Kein Widerstand, sondern ich verzweige, verzweige, serieller RLC-Zweig wie diesen. Dann Control R, um es zu drehen. Also haben wir wie viele Elemente? 11233 Widerstände und eine Kapazität. Doppelklicken Sie also darauf. Wir werden diesen einen Widerstand herstellen, okay? Dann kopieren wir es so und Control V 123. Wir haben wie viele Widerstände? 1233 Widerstände. Also lasst uns diesen löschen. Okay, also wir haben hier unsere erste Widerstandsserie war die andere. Also Control R wie dieses ist hier verbunden. Und das haben wir, all das miteinander verbunden. Okay? Also bin ich so verbunden und verbinde diesen hier. Okay? Hier müssen wir auch Kapazität hinzufügen. Also werden wir kontrollieren, auch Control C und Control V. Okay? Das ist also unsere Kapazität. Okay? Wie können wir das machen? Doppelklicken Sie einfach und wählen Sie Kapazität. Okay, dann bewerben Sie sich und okay. Also haben wir hier unseren Kreislauf. Erweitern wir einfach das existiert und der Widerstand hier. Okay? Der zweite Schritt ist also, dass wir unsere Elemente hinzufügen müssen. Wir haben fünf oder acht Ohm und die 12 Volt 5812. Also hier 58 okay. Und 12 Ohm. Okay. Zach-Kapazität. Wie hoch ist die Kapazität von 0,1 Volt. Also doppelklicken Sie hier und machen Sie es 0.1 so, weil ich es hier haben will, wie Sie weit draußen sehen können. Also machen wir es 0.1. Wir haben also alle unsere Elemente, okay? Der nächste Schritt ist, dass wir Messungen benötigen. Wir müssen hier die Spannung messen, hier die Spannung und den Strom. Also einfach, wir werden eine Spannungsmessung wie folgt versuchen. Okay? Wir werden die Spannung zwischen diesem Punkt und diesem Punkt messen. Alle sieben negativ, positiv, negativ. Sie können hier positiv-negativ sehen, dies repräsentiert unsere Kapazität. Also werde ich hier einen Spielraum setzen. Wir können also alle unsere Werte so sehen. Doppelklicken Sie so. Wie viele Werte gibt es dann? Raumaufteilung. Okay, 1233 Eingänge. Eine für die Spannung, eine für den Strom, eine für zwei Spannungen und 21 Stromeinstellungen hier. Wie viele Eingänge haben wir dann drei Eingänge. Okay? Warum also drei Eingaben? Sie können Wald als eine Spannung des Kondensators sehen. Dann müssen wir hier messen. Wir müssen hier auch die Spannung messen. Also nimm diesen und kopiere so. Basierte Maßnahmen zu sagen ist auch dieser Widerstand so. Und stell es hier hin. Okay, also der Forest One misst die Spannung am Kondensator. zweite misst die Spannung am Widerstand. Okay? Was ist der nächste Schritt hier? Als nächstes müssen wir den Strom messen, der hier fließt, von hier nach hier, der abfällt. Also werde ich die aktuelle Messung wählen. Dann ist die Kontrolle so. Streichen Sie diesen Punkt. Also unsere Messung für den Strom, den Strom, der hier eintritt und hier austritt, so an dieser Stelle. Sie können also sehen, dass positiv bedeutet, dass der Strom, der von diesem Punkt aus eintritt und vom Nicht vom oberen Punkt ausgeht, in diese Richtung abfällt, ähnlich wie dieser nach unten. Nehmen Sie diese Messung und legen Sie sie hier an unsere Schule. Okay? Nun, eine andere Sache hier, Sie werden feststellen, dass die Spannung, Anfangsspannung, 15 Volt beträgt. Da wir über Source of Free sprechen, da wir hier keinen Vorrat haben. Die in einem Kondensator gespeicherte Anfangsspannung oder Anfangsenergie wird also durch 15 Volt dargestellt , die Anfangsspannung. Wie können wir dies der MATLAB Simulink-Assembly hinzufügen? Sie können sehen, dass dies unsere Kapazität ist. Doppelklicken Sie darauf und Sie können hier sehen, stellen Sie die anfängliche Kondensatorspannung ein. Also kann ich mich so verbinden. Und wie hoch ist die Anfangsspannung? Sie können die Anfangsspannung 15 Volt sehen. Also gehe ich hierher, öffne diesen Block und mache eine Spannung von 15 Volt. Okay? Jetzt haben wir alle unsere Elemente und Kapazitäten sowie die Messelemente und die Schule hinzugefügt . Der letzte Schritt ist, dass wir hinzufügen müssen, was wir brauchen, um auch diesen Power Gooey Block hinzuzufügen. Unser Ziel mit diesem. Warum ist das wichtig? Denn das wird uns helfen, die Schaltung zu simulieren. Es werden die Werkzeuge verwendet, alle Gleichungen in unserem Ok. Der nächste Schritt ist also, dass wir unsere Simulation so ausführen werden. Okay? Jetzt simulieren wir es für zehn Sekunden. Sehen wir uns die Reaktion des Systems an. Okay, lass uns sehen. Also zuerst, wie Sie hier sehen können, ist die erste die Spannung. Okay, also lasst uns hier sehen, dass die Spannung Vc, Vc das V-Nichts ist, was 15 Volt ist und exponentiell abfällt. Wenn wir also hier zur Lösung gehen, werden Sie feststellen, dass V C oder die Kapazität 15 e gegenüber der negativen Leistung 2,52 oder negativ zwei über 0,4 Sekunden beträgt. Okay? Hier können Sie sehen, dass es 15 ab 15 ist. Wie Sie hier sehen können, ab 15 und exponentiell abfallend. Okay? Was ich nun gerne sehen würde, ist das, wie kann ich sicherstellen , dass das korrekt ist? Sie können sehen, dass negatives t über tau, tau eine Zeitkonstante ist, die 0,4 Sekunden beträgt. Was bedeutet das nun? Wie wir es in unserem Kurs für Stromkreise lernen werden, haben wir gesagt, dass diese Zeitkonstante die Zeit darstellt, die die Spannung benötigt, um 36,8% zu erreichen. Also was bedeutet das? Lass uns unseren Taschenrechner so benutzen. So wie dieser. Und wir haben 15, multiplizieren sie mit 0,368, was 6,8 Prozent der Spannung zur Zeit 0,4 Sekunden entspricht. Wir haben also 5.5, um 0,4 hinzuzufügen. Mal sehen, ob wir hier geöffnet haben und zoomen wie hier rein. Beispiel: Punkt dafür, dieser Punkt 0,4 darstellt. Wenn wir hier also so zoomen, bei 0,4, liegt der Wert bei ungefähr 5,695,69, sehr nahe an diesem Wert. Okay? Da wir eine sehr kleine Annäherung gemacht haben, okay? Sehr kleine Annäherung. Dieser Wert liegt also sehr nahe an dem, was wir erhalten haben. Das ist ein Waldteil, das ist eine Spannung. Der zweite ist vx. Vx auch ab was? Ab Minenvolt. Lass uns sehen. So wie das. Ausgehend von was? Neun Volt. Dies ist eine Spannung über dem Widerstand, die ebenfalls exponentiell abfällt. Das letzte Element, bei dem es sich um den Strom handelt 0,75 beginnt und exponentiell von 0,75,75 abfällt exponentiell von 0,75,75 , um einen exponentiellen Zerfall zu erhalten, können Sie sehen, dass die drei Zahlen gleich sind exponentielles Abklingen, gleiche Wellenform, e zur Leistung negativ t über tau. Und wie Sie sehen können, werden fünf der Zeitkonstanten phi zwei Sekunden lang mit Punkt multipliziert. Das sieht man in zwei Sekunden. Hier können Sie zum Beispiel sehen, wo Sie zwei Sekunden fast 0 sehen können, fast sehr nahe an 0. Deshalb repräsentiert diese Zeitkonstante hier, wie Sie sehen können, dass alle dieselbe Zeitkonstante haben. Wir haben zuvor in unserem Kurs gesagt, dass das System nach fünf Tau einen stationären Zustand erreicht, oder fünfmal als Zeitkonstante, was zwei Sekunden beträgt. Sie können sehen, dass nach zwei Sekunden alle drei Zahlen fast z erreichen. Okay? Dies war also ein Beispiel dafür , wie die der Quelle der freien RC-Schaltung in MATLAB, Simulink, simuliert werden kann. 9. Simulation von Source Free RL: Nehmen wir an, ich habe ein anderes Beispiel, das eine Simulation der RL-Schaltungen ist, ebenfalls frei oder elastisch. Wie Sie sehen können, ein weiteres Beispiel, das wir in unserem Kurs für elektrische Schaltungen diskutieren werden . Wir haben in diesem gesagt, dass wir diesen Schalter sehr lange geschlossen hatten. Dann wurde es zum Zeitpunkt gleich 0 geöffnet. Was ich nun tun möchte , ist , dass ich den Strom finden möchte, der durch die Induktivität fließt oder wie viele Henry-Induktivitäten oder die Induktivität als Funktion der Zeit. Okay? Zuerst füge ich alle diese Elemente und dann fügen wir den Schalter hinzu. Okay? Also zuerst haben wir hier eine Spannungsquelle. Spannungsquelle. Wir brauchen die Spannungsquelle, wir brauchen eine Gleichspannungsquelle. Sie können die Gleichspannungsquelle sehen, wie Sie sehen können, was sind ihre Evaluatoren? 40 Volt 40 Volt Okay? Dann müssen wir zwei Ohm hinzufügen. Also tippe ich branch exists und mache es nur zum Widerstand. Was ist der Wert des Widerstands? Zwei Ohm. Ich mache diese zwei Ohm so. Dann haben wir 12 Ohm und wie viele 12344 Elemente. Also muss ich diese 1234 kopieren. Okay? Die erste hier an dieser Stelle, die Kontrolle ist so. Verbinde diesen hier. Hier haben wir einen Schalter. Denken Sie daran, dieser ist 12 gegen 12. Dann brauchen wir hier vier Ohm. Wir brauchen hier vier Ohm, die an diesen angeschlossen sind. Der Schalter ist da. Wir werden es verloren hinzufügen. Es sind also vier Ohm, okay? 16 auf. Dann Control R, um das Element zu drehen. Klicken und Ziehen nach ist vorhanden. Es macht uns 116 an. Okay, lass uns 16 Arm sehen. Dann Control R. Nehmen Sie diesen Punkt hier auf. Und dieser Punkt hier. Dieser ist eine Induktivität, L. Wie hoch ist das L? Wie viele Henry? Du kannst zwei Henry sehen. Okay, also was macht das für Henry aus? Okay? Also haben wir alle unsere Elemente hinzugefügt. Was wir messen möchten. Wir möchten den hier fließenden Strom messen. Jetzt möchten wir die aktuelle Messung hinzufügen. Da möchten wir diesen Strom messen. Ich war durch Strommessung so. Dann kontrolliere unser Löschen dieses Teils so. Hier können wir das etwas kleiner machen. Okay? Also der Strom von hier aus und nach unten, von diesem Punkt aus und vom Positiven zum Negativen geht. Dann muss ich einen Bereich hinzufügen, damit ich das System sehen kann. Und vergiss nicht, dass der Strom fließt. Okay, also haben wir alle Elemente hinzugefügt. Das einzige, was übrig bleibt, ist das, was alles ist. Okay? Der nächste Schritt ist also, dass wir unseren Breaker hinzufügen müssen. Wenn wir also pro Acre hier so tippen, werden Sie feststellen, dass dieser Breaker zwei Punkte hat. Du verbindest diesen hier und diesen hier. Und das ist ein Steuersignal. Dies wird uns helfen, den Zap-Breaker zu öffnen und zu schließen. jedoch wirklich, sehr wichtig ist, Sie werden feststellen, dass es nicht funktioniert, wenn Sie diesen Leistungsschalter verwenden , wenn Sie ein Signal geben . Okay? Warum? Weil das ein Gleichstromkreis ist. Es liegt ein Problem mit diesem Leistungsschalter mit Gleichstromkreis vor. Mal sehen, ob es einen DC-Unterbrecher gibt. Ich erinnere mich, wenn Null eins ist, gibt es keinen DC-Unterbrecher, okay? Dieser Breaker funktioniert also nicht. Was wir in diesem Fall tun können, können wir einen Schalter über Elektronik, schalterartige Verzögerungen oder IGBT verwenden . Also wenn ich REGB t sage, okay? Hier haben wir zwei Punkte, wenn x hier eins ist und dieser hier. Und wir haben die Gate-Signale, dieses, das unseren Schalter steuert, schließt und öffnet. Wenn Sie hier doppelklicken, können Sie sehen, wenn der Schalter geschlossen ist Er hat einen Widerstand von 0,001. Wenn der Leistungsschalter geöffnet wird, haben Sie zehn Kiloohm. Das ist fast gleichbedeutend mit offenem Stromkreis. Was werden wir jetzt tun? Wir möchten dem Tor ein Signal geben. Wenn Sie sich dieses Beispiel hier ansehen, werden Sie feststellen, dass es für eine sehr lange Zeit geschlossen ist. Okay? So lange Zeit werden wir zum Beispiel davon ausgehen, dass es für zehn Sekunden geschlossen ist. Okay? Also werde ich eine Schrittfunktion wie diese machen. Okay? Schrittfunktion für wie viel? 10 Sekunden Schritt mal 0 mal 0, von 0 auf eins, okay? So wie das. Dies entspricht zum Zeitpunkt 0 zu Beginn der Simulation. Es wird eine zu dieser FEI geben, die so verbunden ist. Es wird es einem geben. Also was bedeutet das? Es gibt immer sein Signal, was bedeutet, dass es sich um einen geschlossenen Stromkreis handelt. Um diesen Schalter zu schließen, gebe ich ihm 0. Okay? Also Assembly, wie können wir das machen? Ich werde einige davon machen, manche wie diese, und sie verbinden. Also haben wir hier das erste Signal und Copula existiert und fügt sich so ein. Also hier ist das eine Art Summierung 0 und das gibt ihr eine. Jetzt hätte ich gerne eine schleimige Qualität, zehn, mal gleich zehn, ich werde den Wert negativ machen. Warum ist das so? Denn negativ eins, beginnend mit zehn, negativ eins plus eins gibt uns 0. Dieser wird also die ganze Zeit geöffnet sein. Ich werde zum Beispiel die Simulation 22. machen. Was hier passiert ist, dass dieser dem Tor zehn Sekunden lang eins gibt. Es wird also diesen Henry aufgeladen haben oder diese Induktivität wird aufgeladen. Jetzt fangen wir von hier an, ab zehn Sekunden wird es negativ sein. Ein negativer Eins plus Eins gibt uns 0 für das Gate, was bedeutet, dass dieser ein offener Stromkreis sein wird , der den Spot simuliert. Für uns. Es ist sehr lange geschlossen, sodass wir den anfänglichen Strom haben können. Dann wird es ab dem Zeitpunkt zehn geöffnet sein, sodass wir sehen können, dass es sich um eine verfallende Reaktion handelt. Okay? Lassen Sie uns einfach mit der Simulation beginnen . Lass es uns öffnen. Okay? Wie Sie hier sehen können, wenn wir die Simulation von 0 bis zehn starten, können Sie, wenn wir die Simulation von 0 bis zehn starten, sehen, dass der Strom der Kapazität eine Aufladung ist, wie Sie hier sehen können, wie Sie hier sehen können, bis der stationäre Wert, der stationäre Wert, erreicht ist. Dann füge ich diesen Moment zwei hinzu, was passieren wird, ist, dass es exponentiell zu zerfallen beginnt dann in z geht. Nun, wie Sie hier sehen können, ist I gleich sechs multipliziert mit e auf die negative Leistung vier t, oder t über einen Zeitraum von vier Sekunden. Wie Sie sehen können, ist es ein Startup. Nach einer sehr langen Zeit sollte es sechs erreichen und tragen. Wenn wir uns diese Schaltung ansehen, können Sie sehen, dass sie nicht sechs erreicht und ertragen, dass sie was erreicht? Es reicht. 5.850 ist ein kleiner Unterschied, kleiner Strom. Warum gibt es das? Weil wir hier zwei Probleme haben. Erstens hat dieser IGBT ein R als kleinen Widerstand 0,001, was einen Spannungsabfall verursacht. Außerdem sind die Zehen die Vorwärtsspannung des IGBT. Diese beiden Faktoren führen zu einer Verringerung unserer Strömung oder einer Verringerung des Stroms. Der Strom, der hier fließt, ist also ungefähr dann, wenn wir ihren Stadtstaat erreichen , 5. Sie können hier fast 5,85 sehen, nicht sechs, ungefähr fast sechs und Bären. Okay. Wenn wir nun den Schalter zum Zeitpunkt gleich zehn öffnen, können Sie sehen, wie seine Salze zerfallen a bis Z erreichen. Ähnlich wie wir erwarten, der exponentielle Zerfall. Sehen wir uns zum Beispiel an, hier haben wir 5,85, was leer ist, und multiplizieren es mit 0 mal 0,368. Also füge das nach 0,40,25 Sekunden hinzu. Es sollte reichen, das Konto sollte bis 0,15 erreichen. Also lass uns hier so sehen. Okay. Also um 10, zoomen wir hier rein. 10.25. An dieser Stelle ist 10,25, der Strom liegt ungefähr zwischen 2.18,18. Lass uns sehen. Okay. Wie Sie hier sehen können, zwischen 2,18 Minuten ungefähr 2,15, was sehr, sehr nahe ist , obwohl dieser Wert, zwei Wind 17 ist, sehr, sehr nahe dran ist. Okay? Wie Sie sehen können, ist die Zeitkonstante natürlich fast dieselbe, fast dieselbe. Aber man muss wissen, dass die Hinzufügung des IGBT oder des Schalters mit seinem eigenen Widerstand und das Vorhandensein der Leistungselektronik die Zeitkonstante ein wenig beeinflusste. Und der maximale Strom ist dieser Strom oder der Anfangsstrom war eine kleine Änderung. Okay. Aufgrund des Vorhandenseins des Schalters ist der Switch auch nicht vorhanden. Es ist ein leistungselektronischer Schalter. Okay? Dies war also ein weiteres Beispiel für die Simulation von Stromkreisen. 10. Simulation der Schrittantwort einer RC-Schaltung: Hallo zusammen. In dieser Lektion werden wir diskutieren , wie wir die Schrittantwort einer RC-Schaltung simulieren können . Wir nehmen dieses Beispiel aus unserem Kurs der elektrischen Schaltungen. Und in diesem Beispiel haben wir hier diese Schaltung mit einem Schalter, und wir möchten eine 0-Spannung und die aktuelle Spannung über diesem Kondensator und den hier fließenden Strom als Funktion von Pi erhalten eine 0-Spannung und die aktuelle Spannung über diesem Kondensator und den . Okay? Was hier also zuerst passiert, ist, dass dieser Schalter sehr lange geschlossen war. Dann wurde nach einer Zeit gleich 0 als Schalter geöffnet. Okay? Im ersten Schritt werden wir also unsere Elemente hinzufügen. Okay? Gehen wir also hier zu MATLAB, öffnen wir ein neues Simulink-Modell wie dieses. Okay, dann erstelle ein Modell. Okay, also werden wir zuerst diese Elemente hinzufügen. Dann fügen wir diesen Schalter hinzu und wir werden sehen, wie er aussieht. Okay, also unser MATLAB öffnet sich so, doppelklicken Sie hier. Okay? Schauen wir uns unsere Schaltung an. Wir haben also eine Zehn-Volt-Versorgung. Fügen wir zuerst diese einfachen Elemente hinzu. Wir haben also eine Spannungsquelle, Gleichspannungsquelle. Sie können sehen, dass elektrische Post Shahla die Stromversorgungssystemquellen ist , Gleichspannungsquelle. Hier, dieser, dieser, okay, elektrisch ist initialisiert. Dieser. Okay, wir haben hier unsere Spannungsquelle. Denken Sie daran, dass dies aus unserer Bibliothek stammt, die wir hier verwenden, der Simulink-Bibliothek. Nun, diese Quelle ist zehn Volt, okay, also doppelklicken Sie hier, machen Sie es nur zehn Volt. Okay? Nächstes Element als Schalter, wir werden es vorerst öffnen. Dann haben wir einen Kondensator von eins über vier für uns, okay. Als Kondensator werden wir also unseren LAC-Zweig verwenden, beliebigen Zweig wie diesen Control R, um ihn so zu drehen. Doppelklicken. Und es wird nur Kondensator daraus machen. Der Wert des Kondensators ist eins über vier, was 0,25 für ungerade ist. Jetzt müssen wir uns daran erinnern, dass wir eine Anfangsspannung haben sollten. Wir können eine Anfangsspannung hinzufügen. Wir werden als diese Anfangsspannung von der Schaltung hier erhalten. Okay? Okay. Ich bin hier 20 Ohm. Also existiert Copula, dann Paste. Okay? Wir werden diesen einen Widerstand von 20 Ohm und zehn Ohm machen . 20 Ohm. Und eine Kopula existiert und fügt sich ein. Dann ist die Kontrolle so. Und wir werden zehn Ohm, zehn Ohm, zehn Ohm haben. Also zehn Ohm. Okay? Jetzt brauchen wir hier eine Strommessung, um den hier fließenden Strom zu messen . Also werden wir die Strommessung wie folgt hinzufügen. Die Strommessung gefällt dieser hier und dieser hier. Es misst also den Strom von hier nach hier, in diesem Zweig fließt. Okay? Dann ist es parallel zum Kondensator. Es ist ein Sport parallel zueinander, wie Sie hier sehen können. Und dann war das alles so miteinander verbunden. Dann müssen wir hier die Spannungsquelle hinzufügen, was eine Schrittfunktion ist. Okay? Also bevor die Zeit gleich 0 ist, ist sie gleich 0 und nachdem die Zeit gleich 0 ist, würde sie weiterentwickelt werden, wie Sie hier sehen können, wie Sie natürlich in unserem Kurs für elektrische Schaltungen gelernt haben . Okay? Ist dies die Funktion u als Funktion der Zeit bedeutet, dass ein t kleiner als 0 ist, sie ist 0 und t größer als 0, es ist 30 Volt. Wie kann ich das machen? Okay? Um dies zu tun, benötigen Sie also eine Step-Funktion. Okay? Wir brauchen also, da die Funktion existiert, das ist die Funktion. Es gibt uns einen Anfangswert von 0 ist 0 Volt und der Endwert 30 Volt. Okay? So wie das. Aber wann ist das die Funktion? In diesem Beispiel? Es tritt zur Zeit gleich 0 auf und ist ein Standard für das Umschalten. Jetzt war dieser Schalter natürlich sehr lange geschlossen. In MATLAB Simulink kann ich also keine negative Zeit hinzufügen. Was ich also tun kann, ist, dass ich sagen kann, dass dies zum Beispiel nach 20 Sekunden geschieht . Okay? Zum Beispiel bei dieser Versorgung ist die Versorgung vor dem Umschalten 0. Und nach dem Einschalten, zum Zeitpunkt 22 , werden wir 30 Volt erhalten. Wir können dies zum Zeitpunkt gleich 20 darstellen. Es wird in Betrieb gehen. Es beginnt mit 0 bis 30 Volt zu arbeiten. Okay? Was wir jetzt brauchen, also das ist unsere Schrittfunktion, und was wir jetzt brauchen , ist, dass wir eine Spannungsquelle, eine Gleichspannungsquelle oder eine Spannungsquelle hinzufügen müssen eine Spannungsquelle, eine Gleichspannungsquelle oder eine Spannungsquelle hinzufügen eine Gleichspannungsquelle , die diese Wellenform. Was ich jetzt brauche, ist, dass wir die kontrollierten Spannungsquellen hinzufügen müssen . Also werden wir es mit einer biergesteuerten Spannungsquelle versuchen. Sie können ein elektrisches spezialisiertes Stromversorgungssystem und solche Quellen sehen . Nun, diese Quelle ist hier plus minus, plus minus. Okay? Also werden wir dieses hier hinzufügen und dieses Terminal hier verbinden. Okay? Also haben wir hier im Angebot, okay? Wenn Sie jetzt hier doppelklicken, können Sie sehen, dass Sie initialisieren können, Sie können einen Anfangswert für dieses Angebot hinzufügen oder Sie möchten keinen Anfangswert. Also werde ich das entfernen. Wie Sie sehen können, können Sie hier nichts hinzufügen Klicken Sie auf Übernehmen und Okay. Dieses Angebot hat also keine Wellenform. Wie kann ich eine Wellenform erstellen indem ich diese einfach so hinzufüge? Das stellt also die Quelle dieser Wellenform dar. Okay? Unsere Wellenform der Spannung wird also zwischen 0 und 30 liegen. Schrittfunktion tritt zum Zeitpunkt des 22. auf. Okay? Also werden wir auch dieses hochladen, damit Sie das verstehen können. Wie kann ich das machen? Einfach Spannungsmessung, okay, existiert. Wir werden es als Walter messen. Sie können also sehen, Sie können den Ausweis verstehen, okay? Diese Spannung hier und hier. Dann gibt es hier einen, okay? Kopiere so. Dann fügen Sie ein. Okay? Dann die Spannung V über dem Kondensator, richtig? Wir müssen die Spannung am Kondensator messen , okay? Also hier von existent, existiert eins hier und dieses hier, so. Okay? Jetzt messen wir die Spannung, Versorgung, Spannung des Kondensators und den hier fließenden Strom. Also fügen wir unseren Geltungsbereich hinzu, damit wir die Ergebnisse wie folgt sehen können. Doppelklicken Sie dann. Und wir werden es schaffen. Wie viele Elemente? Wir wollen drei Elemente wie dieses machen. 123 Finger, du kannst sie auf derselben Figur hinzufügen , okay, es ist okay. Und Sie können hier klicken und drei Eingaben vornehmen. Okay? Wir haben also drei Eingaben. Sie können sie auf derselben Figur machen oder sie können sie so trennen. Okay? Also die erste, die die aktuelle Quelle darstellt, lass es uns hier ablegen. Es ist eine Stromquelle als eine erhabene Spannung. zweite ist eine Strömung wie diese. Und der eine ist dieser. Okay? Okay. Wir haben also eine Versorgung, dann eine Strommessung, dann eine Spannungsmessung des Kondensators. Was ist nun der verbleibende Teil? Der verbleibende Teil ist, dass wir einen Switch hinzufügen müssen. Okay? Also müssen wir einen Switch hinzufügen. Wie kann ich das darstellen, indem einen IGBT- oder IGBT-Switch-Zugang verwende. Okay? Also werden wir es hier verbinden, dieses hier und als S1 hier. Okay? Es fungiert also als Schalter, je nachdem was? Abhängig vom Gate-Signal. Okay? Hier können Sie sehen, dass es zum Zeitpunkt gleich 0 ist, es wird geöffnet. Also vorher, davor, ist es ein Abschluss. Die Schaltung befindet sich in der Ausgangsposition dieser entfernt diese Messunterstützung. Da ich die Ausgangsposition dieses IGBT geschlossen habe. Ich werde eine weitere Schrittfunktion hinzufügen. Ist die Funktion so. Hier. Was bedeutet das zum Zeitpunkt gleich dem Anfangswert? Der Anfangswert zuerst, wir machen ihn zu einem. Okay? Dieser RUP t wird also ständig einmal gegeben. Dann machen wir es gerne von eins auf 0. Dieser wird also zu einem offenen Kreislauf , in dem Ihre Zeit zehn entspricht. Okay? Also was bedeutet das? Sie können hier eine Step-Funktion sehen. Sie können die Funktion mit einem Wert sehen und dann fällt sie auf 0. Also während Zar eins, das ist von 0 bis 10 Sekunden. In dieser Position wird dieser Schalter geschlossen. Es hat ein gutes Signal von einem. Es ist also geschlossen. Wenn dieser Wert jetzt auf 0 fällt, wird dieser Schalter geöffnet. Es wird ein offener Kreislauf sein, wie wir es hier gerne hätten. Von 0 bis zehn möchte ich, dass es geschlossen wird. Nach zehn wird es geöffnet. Deshalb habe ich es bei zehn gegeben, mal gleich zehn, ich gebe 0, fällt auf 0. Okay, der Schalter wird also geöffnet. Was ich jetzt brauche, ist auch unser Ziel. Wir blockieren den Zugriff, damit wir unser System simulieren können. Machen wir eine Zwanzig-Sekunden-Simulation und laufen und sehen uns die Ergebnisse an. Okay, doppelklicken Sie hier. Mal sehen, was wir hier haben. 00 z. Also all diese Mittel und irgendwas stimmt hier nicht. Okay, lass uns das sehen. Okay, die Schrittfunktion ist hier bei zehn Sekunden, okay? zehn Sekunden wird es also von 0 auf 30 Volt umgeschaltet , okay? Also zuerst, wieder, wieder, von 0 auf 30, wurde es von 0 Gewissheit als unschuldig des Wechsels geändert , was eine Primzahl gleich zehn ist, was hier ist. Wie Sie sehen können, öffnet sich der Schalter gleich zehn, okay? Das Problem ist also , dass ich es mit 20 schaffe. Okay, lass es uns nochmal ausführen. Wenn Sie sich nun unsere Schaltung ansehen, können Sie feststellen, dass nach dem Umschalten, Mal sehen, nach dem Umschalten dieser Periode können Sie sehen, wie der Strom von einem exponentiellen Abklingen auf ein Paar übergeht von einem exponentiellen Abklingen auf ein Paar übergeht und die Spannung steigt hier exponentiell auf 20 Volt an. Sehen wir uns diesen Teil an, okay? Wenn Sie sich also die Schaltung ansehen, werden Sie feststellen, dass hier die Spannung nach dem Umschalten exponentiell von 20 beginnt und exponentiell ansteigt , bis ein stationärer Zustand von 20 Volt erreicht ist. Schau dir den Steady-State an. Sie können sehen, dass der stationäre Zustand für die Spannung 20 Volt erreicht. Für den Strom erreicht es einen stationären Zustand von eins und paart sich, wie Sie sehen können, exponentiell ab. Dieser exponentielle Zerfall plus eins und Bär lässt es am Ende eins erreichen und Bär, das können Sie eins zu eins sehen. Okay? Jetzt ist die Frage, warum passiert das? Oder warum funktioniert diese Schaltung vor dem Umschalten von 0? Sie können vor dem Umschalten von 0 sehen, zum Umschalten von 0 hier, in unserer Analyse hatten wir vor dem Schalten zehn Volt und das negative und Ben. Okay, das Problem ist einfach, dass Sie wissen müssen, dass der IGBT funktioniert. Sie können den ersten Teil hier sehen. Dieser Teil ist ein geschlossener Zustand. Schließe den Staat, diesen Teil und diesen Teil. Okay? Wenn es geschlossen ist, können Sie jedoch sehen, dass der Strom 0 und die Spannung 0 ist. Es bedeutet, dass etwas mit IGBT nicht stimmt. Also was ist das Problem, oder IGBT funktioniert. Wenn also ein gutes Signal empfangen wird und die Spannung VCE positiv ist, die Spannung zwischen Kollektor ist die Spannung zwischen Kollektor und Emitter positiv. Wenn Sie also hier schauen, können Sie sehen, dass die VCE-Spannung, der Kollektor, an den Kondensator angeschlossen ist , der eine Spannung von 0 hat. Und der Emitter ist mit dem Poster der Gleichspannung verbunden . Aus einer Lektion in der Leistungselektronik, aus unseren Lektionen zur Leistungselektronik, haben wir gelernt , dass dies nicht funktioniert , da VCE negativ ist. Wie kann ich dieses Problem einfach lösen, Sie müssen das Gegenteil so machen. Okay, mach ein VCE-Poster. Wenn wir also so drehen, verbindet das Flipflop nach links und rechts Flipflop nach links und rechts den Kollektor mit der positiven Enzymmethode mit dem Kondensator. In diesem Fall ist VCE also positiv. Mal sehen, ob meine Analyse korrekt ist. Wenn wir also wieder hier laufen, öffnet diese Simulation einen Bereich. Sie können jetzt sehen, dass die Spannung vor dem Umschalten, welchen Wert erreicht? Hier, über welches Minenvolt. Hier in unserem Sport sehen wir, dass es zehn Volt sind. Warum ist das jetzt so? Weil ziemlich einfach. Denn wenn Sie sich diesen Stromkreis ansehen, wenn Sie sich diesen Stromkreis ansehen, können Sie sehen, dass dieser IGBT eine Durchlassspannung von einem Volt und eine Durchlassspannung von einem Volt hat Durchlassspannung von einem Volt und eine Durchlassspannung . Dies reduziert also die Spannung in den Kondensator fließt, um ein Volt. Okay? Okay, lass es uns nochmal sehen. Wenn du hier zurückschaust. Hier in diesem Beispiel können Sie sehen, dass der anfängliche Spannungssensor zu einem offenen Stromkreis wird. Die Anfangsspannung beträgt zehn Volt, okay? Aber da wir hier einen IGBT-Schalter haben , der einen Spannungsabfall von einem Volt verursacht. Die Gesamtspannung beträgt hier also neun Volt, dann minus ein Volt des IGBT. Die Anfangsspannung des Kondensators beträgt also neun Volt. Okay? Wie Sie sehen können, neun Volt hier, weil aufgrund des Spannungsabfalls des IGBT. Wenn Sie das nicht glauben, machen wir es auf eine andere Art und Weise. Zum Beispiel werde ich diese 1.001 so machen und sehen, ob es möglich ist oder nicht. Okay? Okay, wenn wir also noch einmal zurückschauen, ohne ein Volt zu haben, so können wir sehen, dass die Spannung am Kondensator jetzt zehn Volt beträgt, wie wir hier vor dem Schalten von zehn Volt und danach erhalten Exponentielles Schalten erreicht 20 Volt exponentiell, dann ist Volt ein exponentielles Erreichen von 20 Volt. Sie schauen sich das aktuelle, aktuelle, negative Jahr an und tragen dann zur Zeit 0 bis B2 und gehen dann in eins und tragen. Also negativ eins, dann zwei, und dann wieder auf eins fallen und zahlen. Weil es eine diskontinuierliche Funktion ist. Die Spannungen funktionieren kontinuierlich wie wir es für die RC-Schaltung lernen werden. Und der Kondensator oder der Strom des Kondensators ist diskontinuierlich. Ich hoffe also, dass die Idee klar ist. Das einzige, uns diese Werte von der Simulation unterscheidet , ist das Vorhandensein dieses RGB-D-Schalters. Weil es einen Spannungsabfall erzeugt. Nur ein Volt, was im realen Anwendungsprozess nicht wirklich effektiv ist. Ich wollte es jedoch sehr klein machen. Sie können also sehen, dass eine Änderung der Werte wie die Spannung von zehn Volt auf neun Volt auf diesen IGBT-Schalter zurückzuführen ist. Okay? Ich hoffe also, dass Sie in diesem Beispiel auf dem RC-Schaltungshelm mehr über den IGBT-Schalter, das Schrittverhalten der RC-Schaltung und die Wirkung des Schalters, des leistungselektronischen Schalters im Stromversorgungssystem, erfahren. 11. Simulation der Schrittantwort einer RL: In dieser Lektion lernen wir nun, wie wir die RL-Schaltung oder die Schrittantwort einer RL-Schaltung simulieren können . In der vorherigen Lektion haben wir die Schrittantwort einer RL- oder RC-Schaltung besprochen. Jetzt hätte ich gerne eine RLC-Schaltung. Also nehmen wir dieses Beispiel aus unserem Kurs der elektrischen Schaltungen. Wir haben einen Schalter, der schon sehr lange geschlossen ist. Der Schalter war sehr lange geschlossen. Dann, zur Zeit gleich 0, wurde es geöffnet. Was ich gerne hätte, ist ein Strom hier als Funktion der Zeit fließt. Wie kann ich diese Versammlung machen? Wir haben das Simulink-Modell, genau wie zuvor. Fangen wir an, unsere Komponente hinzuzufügen. Wir haben also eine Gleichspannungsquelle. Also werde ich hier eingeben, Gleichspannungsquelle, wie Sie sehen können, ich existiere. Diese Quelle ist zehn Volt, okay? Doppelklicken Sie und erhalten Sie zehn Volt wie folgt. Dann haben wir hier einen Widerstand gegen Ohm und drei Ohm. Okay, also werde ich einen RLC-Zweig der LLC-Zweigserie wie diesen eingeben , macht diesen Widerstand heraus. Und der erste ist zwei Ohm. Zwei Ohm. Okay? Sehr großer Widerstand. Verbinde diesen hier und zwei Ohm. Und wir haben auch einen weiteren Widerstand, Kopie. Und Control V existiert. Okay? Wir haben also einen zweiten Widerstand , der drei Ohm beträgt. Okay? Zweitens 13 Ohm, dann haben wir eine Induktivität, eins über drei. Okay, also nehmen wir diesen, bekämpfen Schädlinge wie diesen, dann existiert Control R, Doppel-Induktivität, eins über drei, Henry. Hier kannst du Henry sehen, eins über drei. Und jetzt möchte ich den Strom bekommen, der von hier nach unten fließt. Sie würden also die aktuelle Messung wie folgt hinzufügen. Und so, okay, es ist dasselbe. Ich existiere gemäß diesem Punkt hier. Und dieser Punkt hier bedeutet, dass der Strom von diesem Punkt zu diesem Punkt fließt von diesem Punkt zu diesem Punkt so durch die Induktorfirmen in die Richtung fließt, die nach unten geht. Okay, das ist also unser Auto. Jetzt werden wir sie miteinander verbinden, okay, verbinden sie so miteinander. Okay? Okay. Wir haben hier also alle unsere Elemente, das einzige, was übrig bleibt, ist unser Schalter. Schalter. Es kann IGBT sein. Okay, weil, weil es einer der am häufigsten verwendeten elektronischen Schalter ist der am häufigsten verwendeten elektronischen Schalter unsere Elektronik IGBT oder MOSFET auf und so weiter. Also dieser ist parallel, um parallel zu den drei zu gehen, oh, okay. Parallel in Richtung S3 auf okay, hier. Okay? So, zwischen diesem Punkt und diesem Punkt. Okay? Jetzt müssen wir wissen, dass hier wieder positiv, VCE, VCE. VCE der Leute ist also die Spannung, VCE, die Spannung zwischen dem Kollektor und der Enzymmethode sollte angegeben werden. Sie können also sehen, dass der Kollektor mit dem Pluspol des Gleichstroms verbunden ist und das Metall mit dem Minuspol der Versorgung verbunden ist. Es wird also ein positiver Wert sein, VCE wird veröffentlicht. Okay? Jetzt hätten wir keinen Geltungsbereich, sodass Sie sehen können, dass der aktuelle Bestand existiert. Okay? Und denken Sie daran, der Schalter sehr lange geschlossen war. Die anfängliche Zustandsschrittfunktion ist also vorhanden. Der Anfangszustand war eins, Anfangswert eins, Anfangswert eins, sind in Ordnung und Wert Z, okay? Okay, also Anfangswert vor dem Wechsel, das gibt uns einen, also wird er geschlossen. Zum Zeitpunkt des Umschaltens wird es dann auf 0 sinken. Dieser IGBT-Schalter wird also geöffnet. Okay? Nun gehen wir davon aus, dass unser Umschalten nach einer Zeit von zehn Sekunden erfolgt , okay, zehn Sekunden. Es bedeutet also, dass es zwischen 0 und zehn Sekunden liegen wird. Es wird einer sein. Dann, nach zehn Sekunden, sinkt es auf 0. Es bedeutet, dass es für zehn Sekunden geschlossen ist. Dann, nach zehn Sekunden, wird es geöffnet. Damit wir diesen Effekt erzielen können. Dieser Effekt, wenn er für eine lange Zeit geschlossen wird , dauert zehn Sekunden. Okay? Okay. Der nächste Teil, Nehmen wir an, dies ist ein Messwerkzeug, misst IGBT, Spannung und so weiter. Also werde ich es entfernen, indem ich auf den Stick auf der Showmessung klicke oder bewege. Mein existiert, weil wir es nicht glauben. Okay, was nun, jetzt müssen wir uns aus dem Weg räumen. Denken Sie daran, dass dies sehr wichtig ist, um unsere GUI zu blockieren. Okay? Okay, jetzt werden wir das zehn Sekunden lang zeigen, okay, also habe ich auch die Simulation für 20 Sekunden, okay? Also klicke ich auf Ausführen. Und C ist unsere Antwort. Okay? Sie können also sehen, dass wir hier messen. Wir messen ihre Strömung. Der Strom geht also von hier aus. Machen wir es zu einem, beginnend bei zwei und Bären bis zu einem Endwert steigen, dann fällt es herunter, um es zu enthüllen. Okay, sehen wir uns die Ergebnisse an. Okay, also habe ich eine Formel verloren. Sie können es hier sehen. Dies ist die Gleichung des Stroms vor dem Umschalten. Vor dem Umschalten I unendlich bevor der Strom geschaltet wird. Wo hier? Vor dem Umschalten erreicht der Strom fünf und da. Und nach dem Umschalten im Unendlichen wird es sich enthüllen. Mal sehen, Sie können hier sehen, dass es nicht fünf erreicht und trägt, sondern 4,5 und im Unendlichen wird Reichtum unfair. Warum ist das jetzt so? Denn wie wir uns erinnern, so wie Sie sehen können, werde ich unendlich viel enthüllen. Ähnlich wie hier. Wenn der Schalter jedoch geschlossen war, können Sie sehen, dass er fünf erreichen und tragen sollte. Aber hier erreicht 4,5. Warum ist das wieder so, wegen dieser RGB-Gruppe kann die Spannung für alle 0,001 betragen, sie zu einem sehr kleinen Wert als ob sie keinen Spannungsabfall hätte. Und wenn wir so rennen, können Sie sehen, dass wir es jetzt mit fünf erreichen und ertragen. Okay, also haben wir von einem sehr niedrigen Wert auf fünf angefangen und ertragen. Okay? Okay, also hier gehen wir runter zu einer Zwei und besser. Wie Sie hier sehen können, wo genau hier. Sie können sehen, dass die Strömung, zunächst fünf und männlich, fünf Bernsteine erreicht , nachdem sie für eine sehr lange Zeit geschlossen wurde. Wie Sie sehen können, erreicht es eine Fünf und Bären, und dann wird es exponentiell zwei oder zwei zerfallen und nach dem Öffnen des Schalters tragen. Nach dem Öffnen dieses Schalters. Wie Sie sehen, ist dies unsere Antwort. Nach dem Öffnen des Schalters zum Zeitpunkt gleich 0. Es wird fünf sein und Bär, wie Sie hier sehen können, ist die Zeit gleich 0, was einer 10-Sekunden-Fünf entspricht, und Bär beginnt dann auch, Werkzeuge zu verfallen. Sie können hier sehen, zwei plus drei e zur negativen Leistung 15 t im Unendlichen. Dies ist gleich 0, also müssen wir uns darauf einlassen, wie Sie sehen können. Okay? Wenn wir also hierher zurückblicken, können Sie hier sehen, dass es von sehr geringem Wert zu unfair begann . Dann geh zu den Fünf und zurück. Wie Sie sehen können, beginnt die Strömung hier bei zwei und Bär, geht zu fünf und Bären und sinkt. Nehmen wir an, zum Beispiel hier, wie Sie ihn hier sehen können, sagen wir, wir möchten bei 0 beginnen, vorausgesetzt, diese Induktivität hat keinen Anfangsstrom. Wie kann ich das machen? Wir können hier hingehen, hier doppelklicken und den anfänglichen Induktorstrom einstellen und z machen. Okay, also der Anfangsstrom 0. Und dann führe die Simulation noch einmal aus. Sie werden jetzt sehen, dass dieser Induktor bei 0 beginnt dann das Erreichen eines stationären Zustands vor dem Umschalten erhöht , fünf ist und nach dem Umschalten auf die Zwei und Ben sinkt. Okay? Anstatt also einen zufälligen Startpunkt zu haben, haben wir den Anfangsstrom als z. Okay, Sie werden also diese Antwort erhalten. Okay, jetzt besprechen wir Disaster oder Circuit. Wie bekomme ich die Schrittantwort unserer Schaltung und wie können wir den Anfangsstrom der Induktivität beide erreichen? 12. Simulation eines Serienresonanzkreises: Und heißen Sie alle zu dieser Lektion in unserem Kurs für Matlab In dieser Lektion werden wir besprechen, wie wir den Serienschwingkreis simulieren können den Serienschwingkreis simulieren Okay? Also einfach, was bedeutet ein Serienschwingkreis? Im Serienresonanzkreis wird XL gleich XC sein Und in diesem Fall wird die Ausgangsspannung maximiert, wenn XL gleich XC ist Okay? Also wird die Spannung am Kondensator und am Induktor maximal sein Gleichzeitig wird der Strom in unserem Stromkreis maximal sein, wird der Strom in unserem Stromkreis maximal sein da der Strom in diesem Fall die Versorgung geteilt durch den Widerstand Wie dem auch sei, wir haben hier ein Beispiel für einen Serienresonanzkreis. Hier, was werden wir tun? Wir werden diese Schaltung simulieren. Okay? Dieses Beispiel stammt aus meinem eigenen Kurs für elektrische Resonanz. Wir werden dieses Beispiel nicht besprechen, aber wir benötigen die Schaltung, um es zu simulieren. Okay? Also haben wir diesen Stromkreis , der aus Versorgungsspannung, Wechselstrom, zehn Volt und Winkel Null besteht , wir haben einen Widerstand von zwei und Induktivität oder X entspricht zehn Reaktanten zehn, und die Reaktanten des Kondensators Sie sind also einander gleich und die Resonanzfrequenz beträgt 5.000 Tarts Also hier, da Excel bei 5.000 Torten XC entspricht. Das ist also die Frequenz, mit der wir hier liefern. Okay? Also lass uns anfangen. Der erste Schritt besteht darin , dass wir all diese Elemente hinzufügen sie dann simulieren. Okay? Also, wenn wir hier zu unserem MatlapGram gehen, dann klicken wir auf Neu, dann wählen wir ein Simulationsmodell wie dieses Plankenmodell Okay, wie dieser. Der erste Schritt ist nun , dass wir als Erstes eine Wechselstromversorgung benötigen. Okay. Also hier doppelklicke ich hier und gebe dann Wechselspannungsquelle ein. Okay? Wechselspannungsquelle. Und denken Sie daran, elektrische Spezialquellen für Stromversorgungssysteme wie diese. Wir haben hier also unsere Wechselspannung. Diese Wechselspannung beträgt nun zehn Volt B und der Winkel Null. Okay? Und es ist eine Frequenz von 5.000, okay? Also hier, doppelklicken Sie hier. Also die große Amplitude ist zehn Volt. Okay? Der Phasenwinkel ist gleich Null Grad und die Frequenz ist 5.000, weil es unsere Resonanzfrequenz ist Okay, so. Also das ist unser Vorrat. Der zweite Schritt ist, dass wir einen Widerstand von zwei berechnen müssen , XL gleich zehn und X gleich zehn s. Okay? Also, was werden wir tun, einfach den Widerstand im ersten Schritt. Okay? Nun, Sie werden sehen, dass wir auch die Spannung am Widerstand, die Spannung am Induktor und die Spannung am Kondensator sehen möchten die Spannung am Induktor und die Spannung am Kondensator Wir können also so etwas wie diese Serie verwenden. Sears LC-Filiale. Du kannst diesen sehen Okay? Widerstandsinduktivität und Kondensator, wie wir sie hier brauchen, Widerstandsinduktivitätskondensator Wenn Sie jedoch hier doppelklicken und versuchen, die Messung durchzuführen, werden Sie feststellen, dass nur die Zweigspannung, die Spannung zwischen diesem Punkt und diesem Punkt und der Zweigstrom oder die Zweigspannung und der Strom benötigt Spannung zwischen diesem Punkt und diesem Punkt und der Zweigstrom oder die Zweigspannung und der werden Was wir also tun werden, ist, dass wir das teilen werden Wie Sie hier sehen können, handelt es sich um einen Block. Also, wenn ich zum Beispiel Spannung sage, Messung, so. Okay? Und ich würde gerne die Spannung am Widerstand messen. Zum Beispiel dieser Punkt und der andere Punkt hier. Okay? Du siehst, dass du das nicht kannst. Es ist ein kompletter Zweig. Okay? Also, was ich tun werde, ist das in drei Teile zu unterteilen. Okay? Also gehen wir hier hin , kopieren und einfügen oder steuern und ziehen. Sie sind dasselbe. Okay? Also haben wir hier drei Filialen. Zuerst der Widerstand oder zweite Induktivität L, der dritte Kondensator C. Jetzt hier, so, so Schließen Sie den Widerstand hier an. Verbinde den Induktor und Kondensator, wir können es so machen, drehen Also können wir das sagen und R steuern. Von hier aus die Klappe drehen, rechten Maustaste anklicken und die Klappe drehen Beide sind identisch. Also verbinden wir diesen hier, verbinden uns mit diesem hier und so weiter. Okay? Nun, bevor wir die Messung durchführen, müssen wir die Werte addieren. Der erste Widerstand ist also zwei MS. Also doppelklicken wir hier und zwei OMs. Okay. Dann brauchen wir die Induktivität Okay? Denk dran, wir haben Induktivität, okay? Induktivität. Also hier ist der Eingang L oder die Induktivität in Henary, nicht die Reaktanten in O. Also, was werden Sie wissen, dass XL gleich zwei Pi multipliziert mit der Frequenz ist zwei Pi multipliziert mit Also können wir den Taschenrechner so nehmen. Okay? Wir wissen also, dass XL, was eine Zehn ist, gleich zwei Pi ist, multipliziert mit der Frequenz, multipliziert mit Um also die Induktivität zu ermitteln, nimm XL und dividiere Von Multiblod nach der Frequenz. Also teilen wir es nach Paketen, zwei, multiplizieren es mit Durch, Multi-Blot durch die Frequenz der Versorgung, die bei 5.000 liegt, existieren Bei gleichem Wert werden Sie feststellen, dass die Induktivität 3,183 beträgt, also zehn zur negativen Leistung vier Okay? Also gehen wir hierher, drei. Wir geben hier 3.183 ein. Okay, zehn zur Potenz minus vier. Okay, also auf die Zehn auf die Potenz Minus Vier, so. Also das ist Induktivität. Ähnlich wie bei den Capasto, beachten Sie diesen hier, Capastans. Sie wissen, dass XC zehn Os entspricht. Also geh zurück, lösche das alles. Also wissen wir, dass die Kapazität, die zehn OM ist, gleich eins über Omega C ist . Eins über Omega C oder 1/2 Pi für die Frequenz, mehrere Klingen für Kapastane Wie dem auch sei, es ist sehr einfach, die Kapazität zu ermitteln. Zuerst berechnen wir die Umkehrung von zwei Tablots mit Pi, multiplizieren es mit der Frequenz, die 5.000 ist, multiplizieren mit den zehn OMs und erhalten dann die Umkehrung wie folgt Wir haben also 3,183, zehn mit minus sechs potenziert Okay. Also werden wir hier so sein. Okay, nimm das hier und füge es ein. Okay? Also, wenn Sie nicht wissen, woher wir die Kapazität und Induktivität haben, lassen Sie uns in unserem Kurs zurückkommen, wo Wenn X L gleich ist, können Sie sehen, dass XL hier in Resonanz in Reihenschaltung, XL gleich XC ist Omega L entspricht einem unserer Omega-C-Werte, was uns die Frequenz gibt, die in unserem Kreislauf 5.000 Mal beträgt, was die Resonanz ergibt. XL ist also gleich Omgal , also zwei Pi Multa Blot nach Frequenz, Multi-Blut Multi-Blut Also, indem wir XL zehn und zwei Pimultiblod durch 5.000, Multiblut durch L ersetzen . Von hier aus können wir also die Induktivität ermitteln. Capatans XC, gleich eins über Omega C. Capatans ist also eins über XC, mehrfach Blut für Omega. Okay? Diese beiden Gleichungen haben wir hier in unseren Berechnungen erhalten, okay? Kehren wir hier also zu unserem ersten Beispiel zurück. Okay, hier. Also lass uns zurückgehen. Okay. Jetzt haben wir also Widerstand, Induktivität, Kapazität und Versorgung Wir sollten uns in Resonanz befinden. Okay? Also, was ich messen möchte, ist die Spannung am Widerstand, Spannung am Induktor, die Spannung am Kondensator und den Strom, der durch den Stromkreis fließt Also werde ich zunächst eine Strommessung wie diese verwenden, um den Strom zu messen, der in unserem Stromkreis fließt Also zuerst die positiven Anschlüsse, die den Eingangsstrom darstellen. Also hier im positiven Zyklus oder im ersten Zyklus fließt der Strom auf diese Weise zum Widerstand. Es läuft also so, also ist es positiv, dann ist der Ausgang negativ. Also so. Also, nimm den Pluspol plus so und den Minuspol so. Das bedeutet, dass wir den Strom messen von links nach rechts fließt. Okay? Also das ist unser aktuelles. Zweitens müssen wir die Spannung, die Spannung am Widerstand, die Spannung am Induktor und die Spannung an der Kapazität messen Widerstand, die Spannung am Induktor und die Spannung an der Kapazität Die Spannung ist also plus minus. Das ist eine Spannung, die ich messen möchte und plus minus hier und plus minus hier. Also das Positive der Messung hier und das Negative der Messung hier. Es wird also so sein, Plus Plus geht hierher und Minus geht hier hin. Ähnlich der gleichen Idee. Verstanden, wir brauchen drei davon. Eins für den Kondensator, eins für den Induktor und eins für die Versorgung Entschuldigung, noch ein Versorgungswiderstand. Also haben wir hier, positiv, negativ. Hier, positiv. Entschuldigung, Steuerung Z. Nehmen Sie das Terminal her. Nehmen Sie das andere Terminal. Hier. Okay? Also haben wir hier unsere drei Spannungen und Ströme. Nun, um all das zu sehen, können wir etwas verwenden, das man Scoop nennt Okay? Also tippen wir hier, so eine Schaufel Okay. Also können wir alle Wellenformen darin sehen Okay? Also werden wir zuerst darauf doppelklicken. Wie Sie zuerst sehen können, haben wir nun, wie viele Eingaben, eins, zwei, drei und vier. Wir haben also vier Wellen, die wir gerne beobachten würden. Also gehen wir hier zur Schule, gehen zu den Einstellungen hier und wie viele Eingänge wir haben, vier Eingänge wie diese. Dann klicken Sie auf Anwenden und dann auf Okay. Okay. Also, wenn du zurück zum Matlab gehst, wirst du eins, zwei, drei, vier sehen Jetzt haben Sie die erste Eingabe wie diese, die zweite Eingabe wie diese, die dritte Eingabe, wie diese, klicken und ziehen Sie so Okay? Also haben wir hier unsere vier Eingänge, okay? Okay, nett. Nun, du musst wissen, wenn wir das machen und du einen Bildschirm gesehen hast, ist das ein Bildschirm. Also werden alle Wellenformen übereinander liegen. Okay? Also, was bedeutet das? Du verstehst jetzt, was ich meine. Also werden wir zuerst eine Uhr namens Power GI Power Go hinzufügen , um die Schaltung zu simulieren. Okay? Nun, zuerst musst du das wissen. Was ist die Frequenz der Lieferung? Die Versorgung beträgt 505.000 Hertz, was bedeutet, dass sie sich alle Sekunden wiederholt , die Sie gerade sehen werden Eins über der Frequenz. Also alle 0,00 02, jedes Mal, haben wir einen Zyklus. Okay? Also würde ich gerne zwei Zyklen simulieren müssen. Okay? Okay, so und Punkt von. Also haben wir hier. Die Zeit ist doppelt so groß wie die periodische Zeit, was bedeutet, dass wir zwei Zyklen haben. Okay? Dann klicken wir auf So ausführen. Dann doppelklicken Sie hier. Sie werden hier alle Signale sehen. Okay? Du kannst hier hingehen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Konfigurationseigenschaften. Okay. Dann klicken Sie auf How Legend. Zeigen und dann bewerben. Okay. Sie können hier das erste das gelbe Signal für die Strommessung sehen, das blaue Signal für die Spannungsmessung, das rote für die Spannungsmessung eins und die Spannungsmessung zwei. Also, was bedeutet das überhaupt? Wenn Sie nun zum Stromkreis zurückkehren, werden Sie feststellen, dass dieser als Strommessung bezeichnet wird . Also das erste Signal hier, die Strommessung ist, das blaue ist gelb, das gelbe steht den Stromwert des Stromkreises, okay? Das zweite, die Spannungsmessung, können Sie hier sehen, wenn Sie hier hingehen, Spannung, lassen Sie uns die Ansicht vergrößern, Spannungsmessung, Strommessung. Gehen wir hier nach rechts, Spannungsmessung eins, das ist die Spannung an der Drossel Und hier Spannungsmessung zwei, das ist ein Kondensator Sie können hier Spannungsmessung, Spannungsmessung eins, Spannungsmessung zwei sehen . Sie können dies auch ändern , wenn Sie zum Beispiel Strom sagen möchten, Sie können hier sagen, Strom wie folgt. Dann klicken Sie so. Sie werden hier feststellen, dass, wenn wir die Simulation erneut aktualisieren oder ausführen, sie geändert werden sollte, wie Sie hier sehen können, aktuell. Sie können die Änderungen hier sehen. Okay. Ähm, so. Okay, lass es uns schließen. Okay, lass uns noch einmal rennen. Okay, hör auf. Dann lauf. Okay. Dann öffne die Schaufel so Sie können den aktuellen Stand sehen. So können wir unsere Scoops nach Belieben umbenennen. Okay? Nun, hier können Sie sehen, dass sich alle Signale in derselben Grafik befinden. Was ist, wenn ich sie in mehrere Graphen aufteilen möchte? Wie kann ich das machen? Du kannst das einfach machen. Zum Beispiel haben wir hier vier Signale. Also können wir sie aufteilen anklicken und hier runter zum dritten, zu diesem, okay, auslegen, und dann, wie viele Graphen Sie haben möchten, Sie haben vier Signale. Wie würdet ihr gerne sehen würdet ihr gerne so sehen, oder würdet ihr euch gerne gegenseitig heruntersehen? Oder ich würde sie gerne untereinander sehen. Also eins, zwei, drei, vier, so. Dann klicken Sie und Sie werden sehen, wie Sie hier sehen können, jedes Signal wie dieses, zwei , drei, jedes einzelne ist schwach. Der erste ist also der Strom des Stromkreises. Wenn Sie sich nun die aktuelle Sinuswelle ansehen, was natürlich darauf zurückzuführen ist, dass wir eine EC-Quelle haben. Es ist also eine Sinuswelle. Was ist nun der Wert des Resonanzstroms? Sie können sehen, dass das der große Wert ist. Der große Wert hier ist fünf und nichts. Okay. Wenn Sie also schon über Resonanz Bescheid wissen, wissen Sie, dass der Spitzenstrom gleich der Versorgung ist , also zehn Volt geteilt durch den Widerstand , der zwei ist, ergibt uns fünf Volt. Okay? Also, falls du dich mit Resonanz auskennst, 10/2 Wie Sie hier sehen können, entspricht der Strom durch den Resonanzkreis zehn Volt, multipliziert mit zwei oder der Versorgung, dividiert durch den reinen Widerstand Okay, gib uns fünf und ein Paar. Okay? Also, wie Sie hier sehen können, ist es dasselbe, wie Sie sehen können. Und keine Phasenverschiebung, es fängt so bei Null an, ähnlich wie bei der Versorgung. Nun das zweite, das ist eine Spannung am Widerstand, was ein zweites Signal ist. Sie können sehen, dass 0-10 Volt in der Phase mit dem Strom liegen, und zehn Volt in der Spitze, weil die Spannung am Widerstand Bei der Resonanz in der Serienresonanz wird es ähnlich wie bei der Stromversorgung sein Die Versorgung beträgt zehn Volt, also ist VR gleich E, was zehn Volt entspricht. Kommen wir nun zu den letzten beiden Signalen, einem Signal für den Induktor und dem anderen Signal für den Kondensator Wenn Sie sich diese beiden Signale ansehen, werden Sie feststellen, dass sie um 90 Grad verschoben sind oder nicht um 90 Grad, genauer gesagt um 180 Grad. Sie können sehen, dass hier VL um 90 Grad vorne liegt und VC um 90 Grad hinterherhinkt Wenn Sie diese beiden Zahlen beobachten, werden Sie feststellen, dass sie hinterherhinken, dass diese Verschiebung zwischen ihnen 180 Grad beträgt, okay? Okay. Also jetzt, was ich gerne tun würde. Okay. Also hier, lass uns die Spannung sehen. Sie können hier also die große Spannung sehen, und dieser Punkt ist 50 Volt. Dies ist der Spitzenwert der Induktorspannung. Und sieh dir den Kondensator an, Spitzenwert wird auch fast 50 sein und leer, fast 50 Volt, okay? Nicht gerade, weil ich die Werte nicht korrekt wiedergebe, okay? Sie können hier sehen, dass es nicht genau 3,183 ist, es gibt 0,183, 09 und Also auch Faktoren. Okay? Also diese kleinen Faktoren geben dem einen kleinen Fehler. Okay? Also, wenn Sie den exakten Widerstand, exakte Induktivität und den exakten Kondensator wählen, haben Sie dasselbe exakt gleiche Volt, 50 Volt und 50 Volt Okay? Also, sind die 50 Volt richtig? Ja, wenn Sie wieder hierher kommen, werden Sie 50 Volt und 50 Volt sehen. Das ist das Fünffache des Vorrats. Warum? Weil der Qualitätsfaktor dieser Schaltung im Serienresonanzkreis gleich fünf ist, was bedeutet, dass, wenn die Spannung ansteigt, um das Fünffache verstärkt wird Okay. Also fünf Mehrfachblutbeißungen ergeben 50 Volt Wenn Sie sich mit Resonanz im Allgemeinen nicht auskennen, schlage ich vor, dass Sie unseren Kurs für elektrische Resonanz besuchen unseren Kurs für elektrische Resonanz Okay? Also das war ein einfaches Beispiel für den Serienschwingkreis, okay? 13. Simulation eines Parallelschwingkreises: Und heißen Sie alle zu dieser Lektion in unserem Kurs für Matlab In dieser Lektion werden wir den Parallelschwingkreis simulieren Okay? Also haben wir gelernt, den Serienschwingkreis zu simulieren Schauen wir uns nun an, wie wir das für die Parallelschaltung machen können das für die Parallelschaltung Also werden wir zuerst ein neues Simulink-Modell wie dieses öffnen ein neues Simulink-Modell wie dieses wie immer ein Plankenmodell wählen. Okay. Der erste Schritt ist nun , dass wir die Schaltung sehen und unsere Komponente hinzufügen möchten. Wir nehmen also ein Beispiel aus unserem Kurs für elektrische Resonanz. In diesem Beispiel haben wir eine Stromquelle, parallel zu einem Widerstand , der ein Versorgungswiderstand ist, parallel zu einem Induktor und parallel zu einem Kondensator Okay? Dieser Schaltkreis bildet einen Parallelschwingkreis, okay? Die erste Komponente, die wir benötigen, ist also die Stromquelle, dann der Widerstand, dann die Induktivität , der Kondensator, und alle sind parallel zueinander Also werden wir zuerst hierher gehen, hier doppelklicken und Wechselstromquelle eingeben Spezielles Bogensystem wie dieses. Wir haben also unsere aktuelle Quelle. Dann brauchen wir unseren Widerstand. Also werden wir uns für LC Branch entscheiden. Paralleler LC-Loud oder paralleler RLC-Zweig, aber ich bevorzuge, okay , Parallel- oder LLC-Zweig , nicht den lauten, B die Last Sie müssen die Werte in Kilowatt, KiloVR usw. eingeben KiloVR Okay? In der Filiale können Sie sie jedoch in OMs, Henry und Farad hinzufügen Okay? Dann steuere , um so zu rotieren. Und wir brauchen drei Elemente, wie wir es im Serienschwingkreis getan haben Wir haben also eins, zwei und drei. Okay? Sie können einfach mit der rechten Maustaste klicken und kopieren oder C drücken und dann Strg V oder mit der rechten Maustaste klicken und einfügen. Sie können auch auswählen, dann steuern und ziehen, dann auf diese Weise ziehen, die Strg-Taste drücken und dann ziehen. Wie Sie sehen können, können wir eine weitere Kopie davon erstellen. Wenn ich jetzt löschen möchte, wählen Sie es aus und dann löschen. Okay? Also all diese Elemente sind parallel. Wir haben also erst Widerstand, dann haben wir eine Induktivität. Wir haben einen Kondensator. Okay? Nun, warum haben wir sie in drei Elemente aufgeteilt? Weil wir für jedes dieser Elemente individuelle Messungen durchführen möchten . Okay? Wenn wir also einen kompletten Parallelzweig haben, können wir einfach den Strom an jedem Zweig messen. Okay? Wir können den Strom messen, der durch diesen ganzen Zweig fließt, okay? Was wir also auch messen möchten, ich möchte den Strom messen, der durch den Widerstand fließt, den Strom , der durch den Induktor fließt, den Strom, der durch den Kondensator fließt und die Spannung an ihnen, weil sie parallel sind, sie haben alle die gleiche Also gebe ich hier zuerst Strommessung ein, etwa so Okay? Also zoomen wir so rein. Okay? Okay. Was jetzt? Wie Sie sehen können, ist das Positive, das daraus entsteht , und das Negative geht an die Quelle. Ich werde R so steuern, dass es so gedreht wird. Okay. Also läuft es hier so. Dann kopiere, aus zwei aktuellen Quellen wie dieser. Okay. Okay. Also hier, und all diese Zweige sind parallel zueinander. Also verbinde das Positiv hier, verbinde das Positive hier und stelle hier die Verbindung zum Sport Dann so, so und so. Okay? Also, was wir hier haben, wir haben eine Stromquelle, parallel zu einem Widerstand, parallel zu einem Induktor, parallel zu einem Kondensator Wir haben eine Stromquelle, die eintretenden Strom misst Hier fließt der Strom also von hier aus und fließt durch den Widerstand von hier nach hier. Okay. Also von aufwärts nach abwärts Okay? Also haben wir das Positive, dann das Negative. Hier ist das gleiche I. Wir haben also dieses, das den Strom an jedem Zweig misst. Okay? Jetzt müssen wir auch die Spannung am Kondensator, der Drossel oder dem Widerstand messen die Spannung am Kondensator, der Drossel oder dem Widerstand Sie sind alle parallel zueinander, haben also die gleiche Spannung Also werden wir die Spannungsmessung auf diese Weise verknüpfen , um die Spannung an allen Anschlüssen von hier bis hier zu messen . Okay, bis hierher. Okay. Jetzt wird alles verrückt. Okay, verbinde diesen hier. Okay, so wie das. Okay? Also, wir müssen das hier raufgehen, das hier so hinnehmen. Okay? Also haben wir die Spannung über dem Kondensator gemessen, und die Spannung hier ist ähnlich wie hier, ähnlich wie hier, ähnlich der Stromquelle. Okay? Jetzt müssen wir die Werte hinzufügen, okay? Also zuerst haben wir eine aktuelle Quelle von zehn Milli Ambre. Zehn Milli Ambre können also an diese Zehn gebunden werden, und Milli, was E an den Bogen minus drei ist, bedeutet zehn an die Stärke minus drei bedeutet zehn an E minus drei bedeutet zehn in Relation zur Potenz minus drei. Das ist also unser Spitzenwert , der eine Stromquelle ist. Wo ist die aktuelle Quelle, E. Okay? Das ist ein Spitzenwert. Nun, was ist die Frequenz dieser Lieferung? Die Frequenz dieser Versorgung ist eine Resonanzfrequenz. Die hier berechnete Resonanzfrequenz ist also 5,03. Okay? Um genauer zu sein, es ist 5,32 Okay? 5,32 90,9 Um genauer zu sein, das sind 5.032,9 Hertz. Okay? Nicht nur 0,3, hier gibt es einen sehr, sehr kleinen zusätzlichen Hertz. Okay? Es wird die Werte nicht wesentlich beeinflussen, aber es wird genauer sein. Die Frequenz hier ist also 5.000, 32,92 so. Okay. Was jetzt? Nun, wie Sie hier sehen können, ist dies die Stromquelle, der Widerstand, die Induktivität und der Kondensator Fügen Sie nun die verlorenen Werte hinzu. Der Widerstand beträgt zehn Kilo, also können wir zehn sagen. Okay, zehn, und Kilo bedeutet zehn hoch drei. Wir können also sagen, dass E für die Potenz Drei zehn für die Potenz Drei bedeutet Also, was ist mit dem Induktor? Die Induktivität beträgt ein Millennium. Wir können also sagen, ein Millihenry. Sie können eins sehen, Milli bedeutet zehn, minus drei Wie Sie also sehen können, bedeutet E minus drei zehn und minus drei Potenz Also, was ist mit dem Kondensator? Kondensator ein Mikro, das heißt eins multipliziert mit zehn mit einer negativen Leistung von sechs Wie Sie sehen können, ergibt ein Multiplikator mit zehn die Potenz minus Das alles sind Standardwerte in MTLLab, okay? Jetzt haben wir unsere Werte. Wir haben die aktuelle Quelle und müssen einen Bereich wie diesen hinzufügen , um all diese Werte zu sehen. Also Umfang wie dieser, ähnlich wie zuvor. Und wir haben wie viele Eingänge, eins, zwei, drei, vier. Also doppelklicken wir hier, klicken auf Einstellungen, dann auf Anzahl der Eingaben, Anzahl der Eingaben, wie viele Eingaben für diesen Bereich, wir haben vier Eingaben. So. Wir haben eins, zwei, drei, vier. Jetzt möchte ich sie in vier Zahlen unterteilen. Also werde ich hier klicken. Dann klicken Sie auf dieses , Layout wie dieses, dann eins, zwei, drei und vier, so wie dieses. Wir haben also vier Zahlen. Okay? Okay, also lass uns diesen verstecken. Dann verbinden Sie den aktuellen Strom , den Widerstandsstrom, den Induktorstrom, den Kondensatorstrom, die Spannung, klicken und ziehen Okay? Klicken und ziehen. Okay. Jetzt müssen wir einen weiteren Block hinzufügen, der die Leistung GE ist, genau wie dieser Block Warum? Weil es uns helfen wird, dieses System, dieses elektrische System zu simulieren. Okay? Ohne dieses Schloss können Sie das System nicht simulieren Was ist nun die Simulationszeit? Okay, wir haben also die Frequenz. Die Frequenz ist 5.032, 1/5032, das ist ungefähr 1,98 Multiblut mal zehn, Potenz Was bedeutet das? Dies steht für die Periodendauer oder die Zeit bis zur Durchführung eines Zyklus, was ungefähr zwei Multiblut zehn mit einer negativen Potenz von vier entspricht. Wir können so sagen: A minus vier. Ich werde es jedoch verdoppeln. Dies, um zwei Zyklen zu sehen. Lassen Sie uns jetzt das Programm ausführen. Okay? Also führen wir unsere Simulation durch. Doppelklicken Sie nun auf dieses Bild, um zu sehen, wie alles aussieht, so wie das hier. Okay. Schauen wir uns also jedes Element an. Also das erste, wir haben die aktuelle Quelle. Okay? Die aktuelle Quelle ist zehn Millionen und leer Okay, das heißt, nimm eins, zwei und drei, was 0,01 Par bedeutet Okay? 0,01 und Bear, was die aktuelle Quelle ist. Da wir uns nun in Resonanz befinden, der gesamte Strom oder der Strom der durch den Widerstand fließt entspricht der gesamte Strom oder der Strom, der durch den Widerstand fließt, dem Versorgungsstrom. Da wir uns in Parallelresonanz befinden, Parallelresonanz. In diesem Fall entspricht der Strom der Versorgung also dem Strom, der durch den Widerstand fließt. Okay, weil XL gleich X drei ist und sie sich gegenseitig aufheben, haben wir also ein reines Widerstandssystem Also der gesamte Strom, der hier fließt, liefert Strom. Schauen wir uns also den Strom an. Sie können den Widerstandsstrom sehen, wie Sie hier sehen können, den Spitzenwert. Dieser Spitzenwert entspricht zehn der Leistung minus drei, zehn der Leistung minus drei. Und wenn Sie sich die Stromversorgung hier ansehen, dann ist das Verhältnis zwischen zehn und minus drei. Also das ist der erste Teil richtig. Der zweite Teil ist, dass wir die Strömung hier und hier sehen müssen . Diese beiden in Resonanz sollten den gleichen Strom haben, den gleichen Strom haben, aber verstärkt Und es gibt eine Verschiebung der Fische, 180 Grad zwischen ihnen. Sehen wir uns also unsere Zahlen an. Also, das ist der Induktor und das ist der Kondensator Sie können sehen, dass der große Wert des Induktors hier bei fast 3,16 liegt, ungefähr so, 3,16, ungefähr so, okay? Okay. Nun, der Spitzenwert des Kondensators hier, dieser ist fast derselbe wie vor 3.15 Sie sind ziemlich nah beieinander. Warum sie einander nicht genau ähnlich sind Weil die Frequenz selbst dort nicht nur 5.032,92 beträgt, es gibt mehr Dezimalstellen Diese kleine Dezimalzahl kann einen sehr, sehr kleinen Unterschied in der Resonanz ausmachen sehr kleinen Unterschied in Okay? Wie dem auch sei, Sie finden hier den Wert des Stroms hier 3,16, der Induktorstrom bei Resonanz 3,16 und der Kondensatorstrom bei Resonanz Also, wenn man sich diese beiden Wellenformen anschaut, ja, fast hier so, fast 3,16, sehr, fast 3,16 Okay? Und was den Induktor angeht, fast hier an diesem Punkt, 3.16, und ihr könnt sehr, sehr nah beieinander sehen sehr nah beieinander Sehr kleiner Fehler. Nun, hier sind diese beiden Ströme einander gleich. Nun, was ist ihr Wert? 3.16. Denken Sie jetzt daran, dass Sie hier etwas bemerken werden , das wirklich wichtig ist Ihr seht, dass die aktuelle Quelle selbst 10 Millionen leer ist. Allerdings ist der Ausgangsstrom hier, dieser Ausgangsstrom gleich dem, was an der Drossel oder am Kondensator anliegt, 3,16 sehr Verglichen mit der Stromquelle. Deshalb sagen sie, dass der Parallelschwingkreis eine Verstärkung für den Strom ist Sie verstärken den Strom. Und der Serienresonanzkreis ist ein Spannungsverstärker. Okay? Also, wie du hier sehen kannst, das 3.16, 3.16. Nun, dieser Wert, wo sind wir hingekommen? Er entspricht fast dem Qualitätsfaktor multipliziert mit der aktuellen Quelle Sie können den Qualitätsfaktor des Parallelschwingkreises multipliziert mit der Der Qualitätsfaktor dieser Schaltung wird also mit 116,41 berechnet Wenn Sie also so klicken, 130,41, ist das unser Qualitätsfaktor. Multiplod mit der Stromquelle, also 0,0, 1:00 A.M. Paar , ergibt uns 3,16 AM-Paar. ergibt uns 3,16 AM-Paar Er wird also um den Wert des Qualitätsfaktors des Parallelschwingkreises verstärkt Qualitätsfaktors des Parallelschwingkreises Okay? Also hier können wir sehen, dass das unser aktuelles ist. Nun, was ist mit der Spannung? Die Spannung am Kondensator, Induktor oder Widerstand ist gleich jedem Strom, mehrblättrig um X L oder dem Strom, hier mehrblättrig ECC, oder dem Strom, der durch den Widerstand fließt, der thermisch das Mehrblut um die zehn Kilo dämpft Fall entspricht die Spannung an einem dieser Zweige also zehn Milliamperepaaren mit mehreren Widerständen, was uns 100 Volt, 100 Volt hier entspricht die Spannung an einem dieser Zweige also zehn Milliamperepaaren mit mehreren Widerständen, was uns 100 Volt, oder hier oder hier ergibt 100 Volt Wenn Sie sich also unsere Wellenform ansehen, ist das eine Spannungswelle von 400 Volt, die Spitze ist ein Spitzenwert Okay? Und wie Sie sehen können , sind diese beiden Ströme, der Induktor und der Kondensator um 180 Grad voneinander verschoben Wie Sie sehen können, löschen sie sich immer gegenseitig. Wenn Sie sich also diese Schaltung ansehen, werden Sie 10 Millionen Paare haben Diese 10 Millionen Paare gehen also zum Widerstand und zu jedem Zeitpunkt die Summe von IL und IC gleich Null Okay? Wenn Sie sich diese Zahlen zum Beispiel hier ansehen, können Sie 3,16 sehen, hier minus 3,16 Die Summe IL und IC Null. In diesem Moment beispielsweise 3,16, hier minus 3,16, also die Summe der beiden Ströme Null In jedem Moment wirst du feststellen, dass die Summe immer Null ist , als ob du in einen Spiegel zwischen ihnen schaust einen Spiegel Sie löschen sich also immer gegenseitig aus, was zu einem reinen Widerstandskreis oder einer Einheitsleistung führt oder einer Einheitsleistung Okay? Also das war ein Beispiel dafür, wie wir den Parallelschwingkreis simulieren können 14. Simulation des Half kontrollierter Gleichrichter mit Simulink in Matlab: Hallo, alle. In diesem Video möchten wir toa simulieren die haben wellengesteuerten Gleichrichter mit einem R und r entzieht. Also haben wir Jahre, die er wellengesteuerte Gleichrichter wie von unserem Kurs für unsere Elektronen-ICS erinnern . Wir sagten, dass die Gleichrichter-Baugruppe die A-C-Eingangsspannung A in D c R umwandelte . Also, um dies zu tun, haben wir zwei Arten von Sekunden Nummer eins eine einzelne Fläche Schaltung wie er Welle gesteuert Gleichrichter und schwindlig Brücke Gleichrichter. In diesem Video werden wir sehen, wie wir diese Schaltung simulieren können. Okay, mit einer ohmschen Last oder mit unserer kleinen Welt in Z simulieren. Also zuerst müssen Sie sehen, dass die Importspannung hier ein A C ist. Wie Sie hier sehen, ist eine Sinuswelle und schwindelig nach außen 40 auf halbem Weg der kontrollierten wird von unserem Brennwinkel alpha bis pie dann wieder von einem zu hebeln plus Alfa bis zwei BIOS für Kuchen und so weiter oder bis drei Preis und so weiter. Also hier, ausgehend von alfa toe hier von einem Top I plus Alfa Toe drei Kuchen und so weiter. Also brauchen wir Zehe zieht diese Schaltung und bekommen diese Art und Weise Formen innerhalb der gleichen Miwling. So haben wir nun unser Matt Lab eröffnet und möchten unsere Schaltungen nutzen oder simulieren. Diese, die du bist. Halbwellengesteuerte Gleichrichter, konsistente gehen Feuer, etc. Versorgung, wie ich wiederherstellen und Dizzy Albert oder Null. Also, wie wir diese Assembly machen können Zuerst werden wir unsere Bibliothek namens Dizzy Power Library verwenden. Dann klicken wir auf Enter und warten, bis das Programm unsere Bibliothek lädt. Also hier unsere Bibliothek für Z-Power. Es enthält die Power Electron ICS und es gibt auf uns eine Bibliothek für die Komponenten des Energiesystems . Also zuerst haben wir hier die elektrischen Quellen wie die A, C, D. C. Und wir haben Jahre von Elementen wie den Widerstand in Doktrinen, Cab, Aston und so weiter und Power Electron ICS Elemente Hier haben wir die Maschinen, die Fronttypen von den Maschinen, elektrische Maschinen. Hier haben wir die Messungen, Zehenmaße, die Spannungen, den Strom und so weiter. Und wir haben hier einige Schnittstellenelemente und wir haben hier Macht überall wo wir haben, wo es verwendet wird. Itto erledigt einige Aufgaben, wie das Finden der aktiven Reaktorleistung auf gebrauchten Zehe Finden Sie einige Messungen verwendet, um Z embiid uns für das Netzwerk ABC de Parameters zu bekommen und so weiter. Also, was wir zuerst tun, werden wir zuerst ein neues Modell kneten. Okay, ein neues Modell. Also haben wir hier ein, wissen Sie, Singling Modell und würde gerne Toa Ada die Komponenten Zehe unserer Schaltung bilden. Also zuerst, lass uns unsere Schaltung sehen. Unsere Schaltung besteht oft einfache Versorgung. Also das erste, was wir gehen Zehe elektrische Quellen Doppelklick dann haben wir und ein Meer aller Quelle, da es ein Gleichrichter ist. So wandelte es die ACM mit Walters toe d c r ging es. Also nehmen wir die einfache Spannungsversorgung und klicken Sie mit der rechten Maustaste so und wir können es dem Block hinzufügen oder wir können es einfach so ziehen. Also haben wir hier unsere a c Spannungen Pferd wie dieses hier ist. Lassen Sie uns seine Größe ein wenig maximieren. Jetzt müssen wir hinzufügen scheinen, wie diese ich Restaurant lässt Sie. Wo ist die Schaltung? Das restauriere ich hier, was nur da ist, um den nach außen gerichteten Walter oder den Abfeuerungswinkel zu kontrollieren. Also kommen wir zurück in die Power-Bibliothek, dann angetriebene Elektronen-ICS, dann Sider, um es so zu ziehen. Also haben wir hier unseren Cyrus-Stein. Es ist seine Größe zu erhöhen jetzt ist dies, die ich selbst wiederherstellen, als Berichte enthalten. Nummer eins ist er bekommen, die leicht enthält. Oder wo wir den Brennwinkel zur Verfügung stellen, der decir esto vom Jahr angefangen hat. Bekommt er ein Signal? Und wir haben hier ist die erwachsene und Z Burg für den Cyrus Store, das Tier, das den Posten der Teile für das Cy Restaurant und die Burg darstellt, die den negativen Teil für diese ich wiederherstellen. Also zuerst, nehmen Sie Vorrat, natürlich, ist das Positive geheilt? Stellt beschäftigt, die meisten Zyklus. Okay, Richtung. So wird es verbinden, nicht wahr? Und ein Z Cassatt sollte mit Nullen verbunden sein. Okay, bevor wir das tun, müssen wir abmessen oder Suzie Voltage und wir müssen den Strom messen. Also für den Strom werden wir zu den Messungen gehen. DoubleClick Dann finden Sie Ihre aktuelle Messung. Okay, wir müssen unseren Strom von dieser Schaltung messen. Also werden wir Jahre finden, dass dieser Strom besteht aus plus minus und ich die Postive die den Import oder die Eingabe Strom repräsentiert. Okay, also wollte Zehe misst den Strom, der hier aus dem Vorrat fließt. Also Rosa Cyrus speichern, dann gehen, es verdünnt sich. Also, um dies zu tun, werden wir die aktuelle Messung in Syrien mit Null hinzufügen. Okay, wie sich an der A-Meter erinnert, zum Beispiel, die verwendet wird, um Z zu messen und Bier ist sowohl in Syrien mit der Schaltung und Schwindelspannung oder dem gewölbten Meter, das ist Ihnen überhaupt. Messen Die Spannung wird parallel zur Quelle gestellt oder ein Elternteil mit einem Z erforderlich, dass das Gerät Toby in Ordnung gemessen oder das die Komponente gemessen werden musste. Also hier haben wir die Strömung dann in ernst War es nulliert? Nullgestellt ist in diesem Fall eine ohmsche Last. Also geh zurück zur Power-Bibliothek. Dann gehen wir Zehe Z-Elemente. Dann werden wir bei der ohmschen Last wählen. Okay, also werde ich eine Serie wählen. Sind Ellis Flucht? Wenn Sie es so ziehen, werden wir unsere Last haben. Jetzt können wir es drehen Hölle, indem Sie einfach Brick wählen Sie es dann steuern und sind in Ordnung jeder der Steuerung und unsere wird die Komponente drehen. Also haben wir hier sind, was Interment. Ok. Und wir haben hier unsere Strömung. Das ist das Out so. So geht der Strom schwindelig Strom aus der Versorgung. So speichern Rosa Cyrus dann durch unser Messgerät oder das Messgerät, dann so rosige Last und den Rücken zum Vorrat. So nimmt es diesen Teil und verbunden So das andere Terminal von der Straße jetzt unsere Last Sie werden sehen, dass es unsere Politik ist. So werden Sie sehen, dass Sie hier die Parameter von vier Nullen als Beispiel z induktive oder die Blindleistung hinzufügen können . Wir können sagen, dass es Null ist, die das l oder die Induktionen darstellt, so dass wir es bauen können, wie Null uns mag. Ok. Und die Kapazität sitzt an der Bar, Sie können es setzen. Ich Null. Dann bewerben. Er wird feststellen, dass unser Herr nur eine widerstandsfähige Last wird. OK, Nur unsere Existenz spürt e U oder dass aktive Leistung postive Blindleistung würde Absorptionsmittel durch die induktive Null und Director Power-Ups der gelieferten Boise Capacitance jagen ist auch Null. So haben wir nur ze Widerstand und Sie können diesen Widerstand durch eine aktive Leistung simulieren sie Bohrung e beide drei dann er arme drei bedeutet, dass 10.000. Was? Okay, da Leute drei repräsentieren 10 Porcari okay oder 30 Also klicken wir auf OK, das ist ein Beispiel für den Widerstand. Eine andere Sache würde gerne tun, ist, dass wir die Messung für die Spannung hinzufügen können , damit wir wieder die Zehe bekommen, Tauchen Sie unsere Bibliothek, dann gehen Sie zu den Messungen dann die Spannungsmessung Also ziehen Sie es wie hier. Okay, jetzt haben wir die Spannungsmessung. Wir möchten, dass Toa die Spannung über die Straße messen und die misst Spannung aus der Versorgung Okay, um den Unterschied zu sehen, damit wir dieses wie das Jahr nehmen und kontrollieren und trank in, um eine weitere Kopie für Z zu machen, haben Sie alle messen jetzt die Terminal oder die Postive? Ist das in Ordnung? Wie hier ziehen wir es so. Und das andere Terminal ist hier für die Last selbst. Die Postive wird hier sein und diese Innegative wird hier so sein. Also jetzt haben wir die Spannung über Z Versorgungsspannung über null und schwindlig Strom Jetzt brauchen wir , um zu sehen, was passieren wird. Wir brauchen die Schaufel. Okay, also, wie wir Z-Geltungsbereich bekommen können, indem wir von hier aus die Z Samuel Inc-Bibliothek gehen und Z. OK, so können wir eingeben scoop meine Justin eingeben, Sie werden Ihre eigenen Schaufel haben, wählen und ziehen Sie meine existiert. Okay, also haben wir unsere Schule. Jetzt brauchen wir 12 und drei Alberts oder eine drei Messung hier, die Zehe auf der Schule erscheinen. So sind wir können dies einfach tun. Wir gehen, um auf die Schule zu doppelklicken. Dann maximiere es ein bisschen so. Klicken Sie dann auf Einstellungen, wie viele Achsen Sie möchten? Wir haben eine stimmte Ressourcen und oder zwei Spannungsmessungen und eine Kara. Also haben wir Wir brauchen drei Graphen, damit wir drei kaufen können, ist in einem Trick ist in. OK, also haben wir 123 Graphen und wir können diesen einen Doppelklick darauf oder rechts Kollegen und Achsen, Eigenschaften oder Zugriffseigenschaften auswählen und Achsen, . Dann können wir ihn Maximal- und Minimalwerte wählen, die hier erscheinen können. Toby, zum Beispiel, ein 600 die maximale off sechs Sanford. Okay, also können wir auch hier klicken, dann 600. Ok. Und hier 600. 600 gelten. Okay, jetzt haben wir die drei Bereiche der Kräfte. Drei Messungen. Jetzt müssen wir verbinden ist eine Stadt Messung. Tut das hier? Also nehmen wir den aktuellen Zeh die 1. 1 oder machen es Krankheit serviert ein z gewölbt, um die 1. 1 zu beziehen und ist er alles, was Sie hier mit dieser Quelle verbunden sind? So haben wir leicht zwei Messungen Zehe Spannungsmessung und eine Strom-Emissionen. Jetzt doppelklicken Sie der Wert des Angebots darauf. Sie werden feststellen, dass Was ist die große Spannung? Zum Beispiel, wenn ich spreche über 220 ein Tresor 220 Welt wie auf RMS oder eine Wurzel, Mittelwert quadratischen Wert werden wir verwenden und Maximalwert für uns 300. Sie wissen, dass Z maximum oder big die Spannung oder die RMS multipliziert mit Roto ist. Also Roto Monta Blut von 220 geben uns oder 111 diese Frequenz von der Versorgung. Zum Beispiel 50 Herzen. Dann klicken wir auf OK, also haben Sie unseren Vorrat. Wir haben die resistive Beute und wir haben die aktuelle Spannung und so weiter jetzt diese ich wiederherstellen. Also, der Cyrus-Shop, wir brauchen das Tor oder definierendes Signal. Okay, Wenn Sie schauen und sehen Schaltung selbst, Sie werden feststellen, dass die Alpha, die die Operation von dieser Diät oder dieser Seite Restaurant initiiert . Okay, also brauchen wir hier das Z-Kampfsignal. Geben Sie Appalls bei einem Existenzalphas, wo wir dies einfach tun können, indem wir zu z ähnliche Lincoln-Bibliothek gehen . Dann Pipe hier, Bälle aus Quellen oder Politik generieren Fallpferde, zum Beispiel. Die Quellen haben wir Doppelklick. Sie finden hier an der Vorderseite Typen von Quellen die eine, die Sie darin ist, dass, wie der Ball in Ordnung ist , diese, wie hier, so. Jetzt haben wir unseren Impulsgenerator. Was wir jetzt tun werden, wir verbinden uns einfach. Ist das Impulse in Rachel zu unserem Cyrus Store Gate Gate, die Z beginnt von der Seite des Ladens initiiert. Okay, jetzt ist der Balsa-Generator. Hier werden wir doppelklicken, und Sie werden hier etwas finden. Nummer Eins. Was ist das Amplitudensignal für den Cyrus-Stopp als Beispiel? Dies hängt von der Art ab, die aus dem Cyrus-Store stammen. Aber zum Beispiel werden wir es 50 machen. Ok. Und was ist der Auftakt? Sehr gut. Ziti oder die periodische Zeit dar. Okay, also die Kugeln, werden Sie feststellen, dass es unsere Teile erzeugt. Okay, Sie haben sehr gut. Dann. Ein kleines abseits Billard, dann auf und dann aus. Okay, also von Jahr zu Jahr von einem Kugeln Zehe die nächsten Kugeln zwischen ihnen zu hören. Die Zeit, die es Tee oder getrennt genannt wird. Okay, wir brauchen diesen, um diesen Impuls für jeden Zyklus für diese Spannungsquelle zu haben. Okay, wir müssen es bekommen, wenn du dir die Schaltung nochmal ansiehst, wir brauchen hier, Alfa. Dann nach zwei Pi gibt den nächsten Alfa. Okay, also zwischen hier von Alpha Tau Alpha plus Tau Pi, ist der Abstand zwischen ihnen oben. Ich hoffe, ich, das ist ein Zyklus von der Quelle und ein Zyklus von der Quelle ist eins über die Frequenz. Okay, also werden die Vergrabenen hier über 50 gewonnen. Da es hier ein Vorrat ist, sind es 50 Hurtis 50 Künstler. So wird der Zeitraum oder die periodische Zeit einer unserer 50. Ok. Und diese Kugeln werden jedes Mal abgestrahlt, okay. Oder jede unserer 50 Sekunden. sind Wassinddie Winde von den Paulus? Okay, die Teile oder der Prozentsatz von Stadtbeerdigung. Okay, wir machen es fünf oder zehn oder was auch immer. Sehr kleiner Wert. Okay, weil wir unsere Teile brauchen, dann halt einfach auf. Auch für eine sehr kleine Zeit. Nun ist der Z-Verzögerungswinkel hier gleich Null. Also, was bedeutet es weg? Wir werden es jetzt sehen. Okay, wir werden es für jetzt Null machen, um zu verstehen, was damals passiert ist. Okay, Okay, der nächste Schritt ist, dass wir die Schaltung simulieren möchten. Okay, also haben wir hier unsere Zeit für das Simulationssystem. Sekunden. Ich würde es gerne machen, zum Beispiel 0.5 2. Okay. Sehr kleine Zeit, um das Signal zu sehen. Nun, okay, dann beginnen wir unsere Simulation. Klicken Sie auf Ausführen. Nun, Nach dem Ausführen, finden Sie hier eine kleine Fehler. Okay, Eine Menge von Eros, der Fehler hier ist, dass wir nicht hinzugefügt Strom gehen. Ok. Der Barlow ist sehr wichtig Zeh. Fügen Sie es im Block hinzu. Sie müssen es hinzufügen. Okay, also können Sie dieses Problem haben, weil er es nicht hinzugefügt hat. Lassen Sie uns Tos ee Bibliothek gehen, dann gehen Sie zu Seapower Bibliotheken in Es war die Macht gehen dann hier hinzugefügt. Ok. Also, indem Sie es hinzufügen und klicken und auf einen Lauf gehen, werden Sie feststellen, dass keine Fehler oder gepflegt in Ordnung? Weil wir diejenige hinzugefügt haben, die wirklich wichtig ist. Und Sie werden feststellen, dass es wirklich wichtig Zehe ist. Fügen Sie es hinzu, wenn Sie mit der Macht zu tun haben, Telectronics Dann DoubleClick will die Schule sehen, was passieren wird, und ich werde herausfinden ist dies unser Signal. Also, um es gut zu sehen, werden wir schreiben wie dann auch alte Skala verkaufen. Jetzt mal sehen. Also haben wir hier unsere Schaltung. Okay, Sie werden feststellen, dass hier ein Vorrat ist und das ist unser Vorrat. Ok? Wie es existiert. Und das ist die Albert Voltage. Sie werden feststellen, dass es von Eifer ist und dann Fuß geht. Der Gipfel von Null zum Großen ist in Darwin . Tun Sie es, weil es eine Welle haben Welle bedeutet, dass es nur die Hälfte der Welle passiert. Okay, das finden wir ab und auf der anderen Hälfte. So ist es Chef nur er ein Beitrag der Hälfte Okay, da es ah haben mit aber z Vollwelle auch Brücke A, die scheint ein zusätzliches Video wird plus Z ganze Welle Kugeln, dann auf anderen Teilen und anderen Teilen und so weiter. Wir erklärten all diese Schaltungen über Leistungselektronik wie Director Brände, Z und Wähler E D C. Zeigen Teile ist die Käufer alle Schaltkreise, die in Simulationen tun werden. Wir haben bereits in meinem eigenen Kurs vier Leistungselektronik diskutiert. Nun, so haben wir hier ist der Beitrag des Zyklus Ende ist die negative Null, dann auf andere Buchungen und Nullen und im Gegensatz zu und Null Antwort und z Strom. In ähnlicher Weise schleppen Sie es in Ordnung, da es eine reine ohmsche Last ist. So wird die aktuelle Wellenform die gleiche wie die Spannung Weg für und die größte 111 und Jahre gerundet sein. Ok. Nun, Z, diese Phasenverzögerung ist gleich Null. bedeutet, dass der Brennwinkel Null Was bedeutet es? Es bedeutet, dass wir zu einer Zeit gleich Null unser Signal starten werden. Ok? Unsere Zeit gleich Null wird unser Signal starten. Jetzt. Wenn es zum Beispiel verzögern möchte , beginnend bei hier bei 30 Grad. Was wird passieren? Okay, also zuerst gehen wir Zehe Pässe Generator ist Zoll ändern ihren täglichen Winkel wir haben unsere Zeit ist 1/50, was alles Punkt oder Grab in Ordnung ist. Oder 20 Millisekunden. Die meisten der blinde Junge. Wir möchten den Verzögerungswinkel. Toby 30 Grad. Okay, zum Beispiel. Also 30 über 760 Sicher über. Ceron sechs repräsentiert Null Problem zwischen dem Winkel, der beginnen möchte. Also die gesamte ANC OK, all dies mit der Zeit multipliziert wird uns die Zeit geben. eine 30 Grad Okay, 360 repräsentiert den ganzen Zyklus und einen gewissen Grad, der getrennt von der Psych repräsentiert. Multiplizieren ist also eine Gesamtvideozeit. Märtyrer Blut von 30 über. Umgeben 60 wird uns die Zeit geben, die für die Herstellung benötigt wird. Durchsetzungsgrad. Jetzt werden wir dann auf bewerben klicken. Okay, jetzt wieder. Dann gehen wir zur Schule und sehen, was passieren wird. Ihr werdet feststellen, dass jetzt Unser Signal von hier aus begonnen hat. Okay, Sie werden hier finden, es begann von 30 Grad jetzt möchte toa machen es klarer wie? Durch das Ändern des Zach-Symbols irgendwann, zum Beispiel. Ich möchte es für einen Zyklus ist ein Anfang. Dann gehen Sie zum Geltungsbereich und das ist der Schlüssel Nun, was wird passieren? Dies ist genauer und es sieht mehr Schinken hilfreich oder klar für Sie. Jetzt werden wir feststellen, dass ausgehend von dieser Null, dann Zehe den großen Zeh die Negative n Null und findet in der AL. Aber in einem gewissen Grad wird es hier beginnen zu führen, dann weiter bis 180 Grad zu führen. Dann wird es krank und es wiederholt sich. Der Strom ist der gleiche wie ein Tresor, da es sich um eine ohmsche Last handelt. So ist diese eine ist, die Welle Gleichrichter Zauberer resistive Beute haben. Jetzt möchte ich die ohmsche Last mit unserem induktiven Herrn ändern. Okay, wenn wir uns also die Z-Schaltung hier ansehen, sind wir Aziz irk es. Wo ist die Schaltung im Z-Matt-Labor hier? Also das haben wir simuliert Okay, die Ausgangsspannung Anzi aus Katze. Jetzt müssen wir schwindlig r l finden Was bedeutet, dass es weiterhin für eine kleine Menge an Zeit zu führen , dann wird Sie Und das ist die unsere Strömung Ich möchte dies in der Simulation sehen , so zuerst werden wir unseren Herrn von einer ohmschen Last zu einem ändern induktive Lord sind eine Laute. Also haben wir hier die induktive Reaktorleistung als Beispiel würde es 100 oder 1000 machen. Okay, und sehen, was passieren wird. Ein Trick. Und okay, jetzt werden wir anfangen zu rennen, dann werden wir nicht sehen, was passieren wird. Oh, auf Skala. Okay, jetzt werden wir feststellen, dass dies die Importversorgung ist. Spannung. Ok, das Gleiche wie dieser. Gleiche wie dieser. Und dort finden wir Sorten von 30 Grad oder die Alfa gehen Zehe Eine sehr kleine Zeit im negativen Teil, abhängig vom Wert der in Ärzten l dann Null Postive ist in einem kleinen Teil im negativen Teil. Dann werde Null. Sie werden feststellen, dass der Strom die Vorderseite von der Spannungsweg ist. Warum? Weil es ein r entziehen ist. So hat der Strom nicht das gleiche Aussehen wie die Spannung. Also in diesem Video simulierten wir See, Ich habe Wellengleichrichter mit einem R und R entziehen und wir so, wie wir es simulieren können. Und wir sahen Z, wie man die Werte ändern, wie man den Baltischen Generator verwendet und so weiter ist jetzt eine erweiterte. Sie gingen Zehe Anzeigen e eine volle Welle oder C Brücke Gleichrichter 15. Simulation des Bridge Gleichrichters: Nun, in diesem Video, möchten wir, dass Toa Zee Bridge simuliert oder das einzelne Gesicht Vollwelle den Gleichrichter kontrolliert . Also haben wir hier unsere Schaltung für die Vollwellen-gesteuerte Gleichrichter wirklich Frühstück im vorherigen Video Gewicht über die angetriebene Z haben wir Gleichrichter, da sie Welle nur Arbeiter für das Herz der Welle haben . Jetzt möchten wir, dass Toa diese Schaltung zieht, die, bestehend aus Off-Kraft I wiederherstellt und nulliert und angeschlossen Zehe der Versorgungsspannung und wir werden das Jahr finden, dass dies die Importversorgung ist, die eine Sinuswelle ist. Und das ist der Abt Weg für okay, Dies ist die ich warten würde und schwindlig Kampf Wut 41 die eine, die Sie nt wollen, die arbeitet in der Post des Zyklus ist dieses Signal und von ihm verschoben. Junge, ein Junge zwischen hier und dem Jahr für den negativen Teil ist T drei und t vier. Also möchte diese Schaltung mit diesen Pauls Feuersignalen zeichnen. Also lasst uns zu unserem Sagen Mewling gehen. Also haben wir hier unseren vorherigen Block, der einen einfachen Versorgungsrichtliniengenerator enthält und so weiter . Nun, zuerst möchten wir eine Kraft hinzufügen, ich wieder her. Also lasst uns das alles bewegen, wie nur Zeh. Machen Sie etwas Leerzeichen Dies. Okay, jetzt brauchen wir Voraussicht. Es ist auch, dass wir diese durch Rechtsklick geroutet wurden und dann drehen und gegen den Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn. Okay, dann kontrolliere und ziehe die Zehe von den Cyrus-Läden wie diesen. Jetzt haben wir unsere vierseitigen Geschäfte. Also werden wir das Schloss hier mit dem Out Zanzi verbinden, der mit einem alten, dann die Burg Musik Angriff und ein New Jersey. Eine Kunst wie diese. Dann werden wir den Vorrat von hier nehmen und so verbunden. Okay. Und nimm das hier, dann den anderen Teil. Oder sehen Sie negativ für diesen hier verbunden und hier verbunden. So haben wir den Posten der Wissenschaft aus dem Angebot oder die positive während der Post-Off Zyklus wird mit dem ersten Teil verbunden werden. Und dann, wenn die WTO z uns auseinander, lassen Sie uns es so bewegen und bewegen es existiert. Okay, also ist das meiste Angebot hier verbunden und das Negativ, das hier abseits von natürlich verbunden ist, das Positive und das Einheimische. Es ändert sich mit der Zeit. Aber wie das meiste Jahr bedeutet einfach. Während des Postens von Halbzyklen fließt der Strom aus dieser Richtung. So haben Sie die Weitsicht. Also, jetzt müssen wir es verbinden. Also die Last So dauert es ein positives Jahr Zehe misst die Strömung wie hier. Also das nach außen geht hier in Richtung der Last dann der andere Teil, der dieser mit diesem Teil verbunden ist . Okay, damit wir das löschen können. Das implementierte System hier auf groß ist dieses die Eier. Diese Frau vom Jahr bis zum negativen Teil? Ja, die Elite verbindet das hier. OK, also lassen Sie uns überarbeiten ein kam, was wir getan haben. Wir haben die Versorgung mit den ersten 2 Seiten Stürme und die andere Polarität verbunden mit den anderen beiden Cyrus Filialen. Dann sehen Sie, dass unsere Last verbunden ist. Hier haben wir die Strommessung oder die Stromquelle eine Messung oder den Strom ein Meter Messung für den Albert. Und das ist ein positives Negativ, das auf Z-Beute geht. Dann ist das andere Terminal mit dem anderen Cyrus Speicher verbunden und wir haben die Spannungsmessung . Wir haben die negative Polarität und Sie postive zu diesem Punkt verbunden. Okay, und wir haben unsere Schule, die 1. 1 Was ist er? Hier ist die Spannung der Strom und wir brauchen Hier ist die andere Spannung dieses hier so jetzt, wie sie verloren Single gehen zu tun. Ist das Schlaf? Auch Generator. Also brauchen wir auch 1 41 Entität. Und noch ein auf 42 43 t vier. So können Sie sehen, dass dieser eins ist. Das hier ist drei. Dieser ist Hocker und dieser ist Vierter. Okay, also müssen wir hinzufügen. Hat ein Darm-Chirurg es oder verkauft? Ausgewählt ist in Kontrolle und trank. So haben wir den ersten Balsa-Generator 41 Anti auch. Und zweitens, die Positionsrate von 43 anti vier. Also, wenn wir zurück, werden Sie sehen, dass wir hier unsere Schaltung haben, das erste Mal, dass die Versorgung durch die Toast Cyrus Geschäfte verbunden ist, zweiten Begriff Natuzzi andere Cyrus Geschäfte. Und hier haben wir unseren Herrn zwischen diesem Terminal und Schwester für t eine Einheit verbunden, wir haben einen Puls hier und nach 180 Grad, haben wir die zweite die Schrauben. Also mal sehen. Also für die 1. 1 werden wir es verbinden. Hat er Nummer eins und das hier? Holen Sie sich diesen einen verbundenen Toe diesen Ball. So generieren. Okay, also haben wir hier den ersten, einen Puls, der Zehe für Bosse geht. Genitalnummer eins, Verbundener Zehe, t zwei und t eins. In ähnlicher Weise die 2. 1 44 und t drei wie diese t drei und zwei Jahr für Okay, Jetzt brauchen wir Zehe bearbeiten Z will also Doppelklick erzeugen. Dann haben wir zum Beispiel zip es. Es ist auch einer unserer 15. Sagte Sinne, Frequenz aus den Vorräten 50 Künstler und wir brauchen Zeh. Sehen Sie die Verzögerung hier. Wir nahmen an, dass Verzögerungswinkel ein Grad serviert wird. Lass es uns ins Grüne gehen. Ich verstehe. Umso mehr ist das hier 90 Grad und das andere verschiebt. Junge, Junge. Okay, Junge. 180 Grad. So Sinne Das Alpha hier ist 90 Grad. Also wird dieser Alfa 90 plus 180 Grad sein. Was bedeutet, dass wir einen 270 Grad haben werden. Okay, 270, dann klicken Sie auf. Ok, warum wollten wir die Schicht nicht? Denn hier in Ordnung produziert seine Teile. Wir brauchen, dass ich eins und Ojito oder die Tor-Karotte oder sie bekommen Teile für diese und diese alle sind bei 30 Grad, zum Beispiel. Dann wäre der andere bei einem 30 Blust 180 Grad. Oder die Phasenverschiebung zwischen diesen beiden Signalen ist ein Junge oder 100 und 80 Grad Seele existiert. Also haben wir die Phasenverschiebung jetzt 00 wird es nur App machen. Deine ohmsche Last ist in OK, okay. Damit sie weglaufen können. Jetzt mal sehen. Besitzt eine Schule. Was würde dann passieren? Was? Angst. Finden Sie also, dass das Äußere hier ist, dass wir unsere Vorräte haben, und Sie werden feststellen, dass wir Zehenwellen haben , die jetzt an unseren Signalen liegen. Warum, da es ein Brückengleichrichter ist. So arbeitet der 1. 1 bei 90 Grad, so dass er von Null bei 90 Grad bei 90 Grad erreicht, beginnt, den Boston-Teil und die andere Welle zu leiten. Der negative Teil beginnt bei 270 Grad, 107 Grad gibt uns Amal unser Signal. So finden Sie, dass unsere Zustimmung aus zwei Wellen oder zwei Teile jetzt, wenn wir ändern ist leicht finden Winkel. Zum Beispiel bei Null zu sehen, dass die Fronten bei Null. Okay, ist in, um Null bei 180 Grad. Äh, okay. Zen Ron, Dann öffnet die Schaufel, dann skaliert, und Sie werden hier finden, es ist ein Brückengleichrichter, der von Null beginnt, als ob es unkontrolliert ist. Die Brücke von Null bis 108 Grad. Und das ist die vergrabene Leitung von T eins und t zwei Zahnheilkunde Anti für Leiter und so weiter. Okay, also korrigieren wir diese Welle Zwei Impulse. Nun würden wir gerne sehen, ob wir eine Beute hinzufügen. Okay, also zeige ich dir noch etwas, okay? Wenn Sie auf e doppelklicken, werden Sie feststellen, dass die Werte, der Akt der Leistung, die induktive Rektorleistung und kapazitiven Reaktor par. Also, wenn ich über den Widerstand oder den Wert der Indukt-INs oder den Wert der Kapazität geteilt habe und ich möchte, dass es toe hier hinzugefügt wird, anstatt die Werte von Q und A Q und Z Schauspieler Partei. Also was? Wir können jemanden machen. Wir können den einzelnen Link der Bibliothek von Seapower-Bibliotheken in Elementen gehen. Dann finden Sie hier eine ernsthafte sind illegale Zweig zuvor, wir haben die Last gewählt. Jetzt wollen wir versuchen, den Zweig und Rechtsklick ist in drehen und Flips im Uhrzeigersinn oder Kontrolle R Wir können nicht zulassen, dass dieser hier in Addis ist. Und dieser hier, der das so macht. Okay, also was ist der Unterschied? Wenn ich darauf doppelklicken, werden Sie feststellen, dass wir den Widerstand in Armen Easy Induktion auf Suzie Capacitance haben. Und wir können es aus dem Zweig r l C R L R c und so weiter und so weiter wählen. Also, zum Beispiel, ich brauche unsere Include ist in. OK, jetzt klicken wir auf Ausführen, um zu sehen, was mit dem out passieren wird. Also was? Es sieht eine Schule Zen Welche Skala Dann werden Sie Jahre finden, dass dies e-Spannung ist und das ist er nicht kann. OK, also dieser sieht Strom ist anders als vorher. Okay, weil wir natürlich auf unserem Inland haben, so ist die Art, wie Form die Front sein wird. Was ist der Unterschied hier? Sie werden feststellen, dass es keinen Unterschied gibt. Also lasst uns den Brennwinkel Alpha ändern und sehen, was passieren wird. Als Beispiel werde ich hier als 30 Grad wählen. Okay? Und es war hier nach 180 Grad. 210 dann. Okay. Klicken Sie nun auf Ausführen und sehen Sie, ob es formell geändert wurden oder nicht. Dann skalieren Sie so. Also finden wir diese Zewe-Form. Es ändert sich dann vorher. Machen wir es für mehrere Zyklen, um den Unterschied zu sehen. Zum Beispiel auf 4,5 Sekunden, okay. Ist und rennen. Dann öffnen Sie die Schule, dann skalieren. Und Sie werden feststellen, dass es hier so geht, dann Dow in den Tiefen und oben. Also, ähm, machen wir es was? Oder Punkt oder warum habe ich abgenommen? Ich möchte, dass Sie sehen, ist der Weg zum Besseren. Ok, Skala. Jetzt finden wir das hier, beginnend von hier. Das ist die erste Psyche. Okay, Nullspannung, dann im brüllenden Winkel. Sicherlich grün. Es fängt an zu führen. Dann wird es bei 180 Grad oder bei Null weiter führen. Warum tun Zehe die Zahnspangen aus induzieren seine Dann nach einiger Zeit, wird es die Leitung stoppen und ich würde Null werden. Dann wieder erhöht Dann weiter Zehenführung, dann Null. Dann wieder. Und so auf diesem Weg für eine ähnliche Richtung auf diesen Weg zu gehen zunächst führen sein Ziel. Fahren Sie fort, halten Sie dann für einen mehreren Teil oder einen sehr kleinen Teil auf oder führen Sie weiter. Okay, das ist abhängig von Z Brennen Angle Alpha und seiner Beziehung mit Z Auslöschwinkel Beat. Okay, das hängt davon ab, dass es so sein kann, oder es kann so sein, abhängig von der Definition des Knöchels. Also lassen Sie uns versuchen, diesen aufschiebenden Winkel zu ändern und sehen, was als ein Beispiel passieren wird, das ich wählen werde , sind Winkel oft Grad wie folgt zu finden. Okay. Und hier nach 10 Grad 100 unter 90 Grad. Okay, dann K rennen und sehen es wieder. Welche Skala? Okay, Sie werden hier finden, dass es weiter führt, dann hier im Kampf Winkel, hintere Zehe Verhalten wieder. Dann kommt Braten Winkel, bevor es uns endet. Dann geht es weiter. Und so weiter. Okay. Also, abhängig von einer definierenden Wut kann so sein, oder was es wie die vorherige sein kann. Und Sie werden hier finden, dass die Spannung anders ist als der Strom, da wir haben und sind ein wenig Also in diesem Video diskutierten wir Dizzy, ein Brückengleichrichter und mit kontrolliert natürlich, es zu fünf für das einzelne Gesicht. Er war Zynga, e r und R. e r und R. 16. Simulation des AC Choppers mit R-und Rl Lasten: jetzt in diesem Video, wir möchten, dass Toa tut er ist er Shopper mit auf unserem Herrn und der A C Shopper war auf unserem so wie Sie sich erinnern, dass der A C Shopper bestehend aus Cyrus Läden in Barry okay, es gibt kontrollierte eine und ist die unkontrollierte einmal auf Diät umkehren und parallel zueinander. Also brauchen wir toe diejenigen die Schaltung innerhalb der gleichen Ihre Verbindung und erhalten die sind stimmen würde Also haben wir hier unser Simulant und möchte toa zuerst die Versorgung hinzufügen So haben die von CPA Bibliothek Wir haben die elektrischen Quellen ist in der a c Spannung meine existiert und wir müssen auch Geschäfte in Paris. Also werden wir die Macht wählen Tektronix dann Cyrus Speicher existieren eine hier und eine andere durch Kontrolle und Ziehen. Dann werden wir die Zehe umdrehen, die eine Herde durchflutet. Ist er links und rechts so, dann haben wir unsere Quelle. Sie sind so peinlich. Jetzt nehmen wir die 1. 1 Zehen den Donald und nehmen Zika Sudhir und dann fügen wir unseren Herrn hinzu. So gehen zurück zu Null sehr gehen Zehe die Elemente Zen hier ist unsere Eifersucht Zweig wie dies in unserem Tag Es im Uhrzeigersinn oder ausgewählt eine Zen-Kontrolle sind ausgewählt Kontrolle sind meine existiert. Dann nehmen wir das Schloss vorbei existiert und schwindlig. Außerdem, Terminal an den anderen Terminals der Versorgung und dieses hier so. Also haben wir die Werkzeuge Iris Schleppen gegenübereinander und parallel zueinander. Jetzt müssen wir das Thema hinzufügen. Die Richtlinien in der Bewertung für jeden von dieser Seite von Geschäften. Okay, also gehen wir zurück zu der leichten Mewling Hclibrary, dann gehen Sie zu Z Policy Generator von den Quellen. Okay, geben Sie Quellen und geben Sie ein und Sie werden Jahre IPAs Generator wie zuvor wie folgt finden, dann kontrollieren und getrunken Zehe. Kopieren Sie es. Dann macht dieser das erste zu Cyrus Shop und dieser macht den zweiten Wissenschaftler und natürlich , ist die verschoben Jungen 100 und 80 Grad. So gehen und wählen Sie den Zeitraum oder Punkt oder zwei oder eine unserer 50 Hurtis Zen Z Verzögerung zum Beispiel 1/50 über, oder Punkt oder zwei, was eine Gesamtzeit ist. Und zum Beispiel möchte ich, um 30 Grad. Okay. gewisser Grad wie dieser, also stellt das Z-Zeitäquivalent zu den Zehen dar, die sortiert sind. Zustimmen? Dann bewerben. Das ist Kopie All das kontrolliert. Sehen in Ordnung. Oben in der 2. 1 hatte er das Beste. Dann wählen Sie die Zeit Nach 180 Grad, wird es 210 und der Zeitraum oder Punkt sein. 0 1/50 Anwendung. Okay, also kauften wir einen Z-Generator Signale er posicion Es signalisiert Kräfte ersten Cyrus-Store und 40 Sekunden, die ich wiederherstelle. Jetzt möchten wir, dass Toa eine Messung hinzufügt. Die Messung von hier aus unsere Bibliothek, dann Messungen, dann Strommessung und die Spannungsmessung durchgeführt dreck. Dann müssen wir es in Syrien fahren. Also holen wir diesen Zweig und nehmen diesen hier. Verbunden in diesem Jahr und das negative Jahr. Okay, und Spannung Zia Postive z negativ. Ich existiere, weil nur so eine. Okay? Und wir brauchen eine weitere Spannung für die Versorgung selbst. Also werden wir es klicken und steuern Drag wie diese zingy rühmen Jahr und schwindlig Negative z negativ hier. Dann möchten wir toa am Ende die Schaufel hinzufügen. Also die Schule ist aus irgendeiner Newlink-Bibliothek, dann gehen Sie zur Schule und sind so hier sind unsere Schule . Wo? Wo? Wo? Okay, wir haben nicht auf Suche wie diese Schule geklickt. Dann haben wir eine Zehenschnur, dann Doppelklick-Einstellungen. Wählen Sie dann als drei Achsen. Okay, in der Nähe. Wir haben drei Eingangssignale. Zuerst wollen ist ein Vorrat. 2. 1 ist der gewölbte und der letzte ist der Strom. Jetzt haben wir die Simulationszeit Ein Zyklus, der offen ist. Also geh zurück für eine sehr gesendete Energie, die jetzt geht, bevor wir anfangen, die Zehen zu gehen, e Rambo sagt, wir brauchen Zeh. Identifizieren Sie unsere Versorgungsspannung. So wird unsere Spannung so 100 30 Volt wie ein großer oder 711 wie ein Schnabel und ein 50 schwer zu versorgen sein. Wie Sie bereits gesagt haben, auch müssen wir auchunsere Lord DoubleClick Konzi Zweig identifizieren. Dann brauchen wir nur eine ohmsche Last. Zum Beispiel fünf Alle. Okay, dann klicken Sie und gehen Sie Ausführen. Dann die Schule zu öffnen, werden Sie feststellen, dass unsere Auswärtsform überhaupt für beginnt, in der Post des Zyklus durchzuführen. Dann wird Null ist der negative Zyklus, den er bei Alfa führt. Okay, Irgendwo hier, Alfa Um sie von Alpha plus +22 Punkt Alpha zu kaufen, um sie von Alpha plus von +22 Von OK zu hebeln , ist ein Zyklus ein Postive und ein anderer negativ, und Sie werden feststellen, dass die Strom ist ihm ähnlich. Jetzt, für den Fall, dass die neu geladen werden. Lass es uns sehen. Unser Ellis hier ist eine Notiz. Also doppelklicken, dann R l und OK wählen dann die Schule öffnen. Dann ist es schon alte Skala. Jetzt mal sehen. Sie werden feststellen, dass Z Z Voltage selbst von Alfa Leitern beginnt. Dann führt es weiter für einen kleinen Auslöschwinkel oder diesen wütenden Speeder. Dann wird es Null. Dann dirigiert es uns bei Alpha plus Boy. Aber Sie werden feststellen, dass wir nicht warten können, bis es von Alfa hier beginnt, bis für eine Pita oder den Verlängerungswinkel Peter, was jetzt äquivalent zu diesem Punkt ist, wenn wir möchten, Toe Jam Jersey Wert, zum Beispiel, mehrere Zyklen, zum Beispiel, lassen Sie es einen Punkt oder acht, dann laufen, dann öffnet eine Schule-Skala. Jetzt werden wir mehrere sehen. Dies ist der erste Zyklus bei Nullen und Angriffen, um A von Alfa bis Peter Null durchzuführen. Dann alpha plus Spionageleiter ist in weiterhin Zehe eine kleine führen, sehr gut wird dann Null und wiederholen Sie sich. Also Mittel, die dieser Weg für ist äquivalent Mit diesem finden Sie, dass die Spannung Wo ist die Spannung hier? V aus. Es wird Null dann Leiter oder beginnt zu führen von Alfa bis Verlängerung Winkel Peter dann stoppt zu Dirigieren ist ein Alfa plus Junge Dirigenten Zinzi. Lass es uns sehen. Ah, hier. Das finden wir hier bei Null. Dann geht es weiter zu führen. Dann wird es Null. Dann Alpha plus von weiterhin auf ihrem Verlängerungswinkel Peter und so weiter zu führen. Also, um es zu sehen, lasst uns die Achsen unterstützen. Zum Beispiel, für diese ein Rechtsklick Zugriff Programm Tous minus fünf und plus OK, lassen Sie es zum Beispiel ändern, zu 50 okay und sieht einen Unterschied gelten. Okay, also finde Jahre, dass es hier klarer wird. Es sollte hier in diesem Augenblick Null bei 180 Grad sein, aber es ist für eine kleine Zeit verlängert. Dann ist es zurück auf Null k und so weiter. Okay, das ist also eine Simulation für den A-C-Shopper mit einer resistiven und R-L-Serie Beute 17. Simulation des Of: in diesem Video möchten wir toa simulieren den Abwärtsregler. So ist der Rückregler einfach am DC zu DC Wandler. Es wird verwendet, die Zehe nimmt die Eingangsspannung und schritt sie um einen niedrigeren Wert nach unten. Also haben wir unseren Import, das ist, dass D c Spannung und unser, was wäre auch ein d. C. Aber mit einem niedrigeren Wert. Es ist ein Wert würde von den Aufgaben abhängen, die ich T o k oder K Die Rendon Gonzi Referenz Sie sprechen. So haben wir hier unsere D c Versorgung dann einen Schalter wie RGB t fast warten oder ein anderes Schaltgerät. Und wir haben hier unsere Diät Induktion in Kapazität und schließlich, unsere sind Willenspannung. Sie werden feststellen, dass die These, welches Jahr zum Beispiel von Null zu Katie Katie arbeiten wird die Z Tastzyklus multipliziert mit T oder der Tastzyklus D oder K ist gleich toe de on in dem Barrio, an dem e ist, wie der Schalter oder die meisten fit oder die Aktivität ist auf über die Gesamtrechnung. Okay, also werden wir unseren Schalter für eine bestimmte Zeit oder eine bestimmte Zeit bedienen und eine andere Zeit wird ausgeschaltet sein. Dann wird es sich wiederholen. Denken Sie daran, dass Hier , die Kugeln, Unkraut hängt vom Arbeitszyklus. Ok. Es sind nicht nur unsere Bälle oder ein Moment off Teile wie diese. Ich ruhe oder nein, es sind unsere längeren Teile. Also müssen wir simulieren. Ist diese Schaltung innerhalb des Stundenprogramms? Was ist er, Samuel Ink, um die Ausgangsspannung und den Strom zu sehen. Also lass uns gehen und sehen, wie es funktionieren wird. Also jetzt haben wir unser Programm, das ein ähnlicher Link ist. Zuerst müssen wir unsere d-c-Quelle bekommen. Also wird zuerst gehen. Die Strombibliothek ist eine elektrische Quelle dann eine D c. Spannungsversorgung. Okay, das ist also unser D.C-Vorrat . Nun, die zweite Sache, wir brauchen einen Schalter. Also gehen Sie zu ist die Power-Bibliothek als Power Electron ICS? Dann werden wir uns entscheiden. Wir haben meistens LGBT und so weiter. So können wir zum Beispiel zum Beispiel Z Langlebigkeit oder Theologie wählen. BT wir haben den Kollektor in der Materie und die G oder C ein get Signal. Jetzt gehen wir Zehe drehen Dieser durch existiert brach weise. Also der Strom, der von hier aus geht und von hier aus eintritt. Also verbinden Sie es so, dann fügen wir unsere nächsten Elemente hinzu. Der nächste ist die Diät und das Induzierte. Wir haben Zehenwerbung, oder? Z-Diät wie diese. Die Diät ist hier drin verbunden. Okay, also haben wir die Zehendrehung gegen den Uhrzeigersinn so. Jetzt haben wir das, äh, z gestochen und die Tiere waren Zika-Sorte. Okay, mal sehen, nur das ist das alte und das ist Zika. Okay, also haben wir es so ausgedrückt. Das ist e Z cas sind nicht nein. Dieser ist für die Verwendung der 40 Messungen, also lasst es uns löschen. Bewerben. Okay, dann nimmt dieser hier Ik Assad und nimmt diesen einen Zeh der Tante. Ok. Und von hier aus werden wir das Induzierte hinzufügen. Es ist so brauchen wir Power-Bibliotheken in gehen Toe Elemente z induziert. Also Siris sind wirklich sehen Zweig nur Induct Ins. Ok. Und wir brauchen eine Kapazität und wir brauchen eine Last. Okay, also werden wir bei zwei ein Zar Lasten benutzen. Okay, also brauchen wir Zehenkontrolle und Ziehen. Also haben wir jetzt bei zwei Elementen wird dieses hier nehmen und dann haben wir unsere in Ärzten. Lass uns wieder reingehen. Ärzte, die mit einer Kapazität verbunden sind und auf Null gesetzt sind. Also nehmen Sie das hier im Uhrzeigersinn oder Kontrolle? R Ok. Als ob diese Klinik diese hier ist und diese hier dieses Jahr hier und diese hier verbunden ist . Okay, also lasst uns zuerst jedes von diesen Elementen sehen. Zaidi Seewald Supply zum Beispiel 100 Volt. Okay, 100 Watt Z sind ok. Es ist nur unser oder ein induktiver. Ist das hier? Wir brauchten nur eine Kapazität. Und dieses zum Beispiel und nur Widerstand. Ok, dann haben wir alle unsere Elemente jetzt brauchen wir Zehe fügt den Impulsgenerator mit es. Okay, dann brauchen wir den Strom. Ok. Wir brauchen den Strom, um zu messen, was Tom unser Eifer aktuell ist. Okay, also fügen wir diesen hinzu. Bewegen Sie diesen hier und diesen einen Zehe z negativ. Und dieser hier war ein postive z Strom Interesse hier einen Meter zu sehen und geht toe den Widerstand oder Null die Spannung, die wir brauchten toe misst die Versorgungsspannung wie diese und wie diese Okay, und würde gerne die Lastspannung messen. Also, bevor wir fortfahren, werde ich die tatsächlichen Werte meines eigenen Kurses von Power Electron ICS verwenden. Also, als Beispiel, wir haben hier Z in der Park-Regulierungsbehörde. Wir hatten die Versorgungsspannung aus einem 12 Volt Durchschnitt, unsere Spannung oder fünf alten Widerstand fünf nach Hause und die anfällige 20 Millionen Volt Frequenz 25 Kilometer und die aktuelle 250.8. Okay, was wir brauchen, ist, dass die Werte aus dem Widerstand in Ärzten und so weiter. Also zuerst, was du tun wirst, haben wir hier die Frequenz. 25 Schlüsselwörter. Was stellt diese Frequenz dar? Dies repräsentieren Ist die Frequenz aus schaltet? OK, wenn wir die Zeit offen Zehe Auto hören würden, wird es eine sehr lange Zeit sein. Okay, also, was Sie in diesem Fall tun werden, brauchen wir sehr kurze Zeit, um Ziploc regulieren zu betreiben. Also gehen wir Zeh, aber eins vorbei. Sie sind 25 Kilohertz. Ok. Normalerweise verwenden wir e die meisten fit mit dem Hochfrequenz- oder Hochschaltgerät. OK, Es ist ein Hochschalt-Gerät in Hochfrequenz-Anwendung verwendet. Und wir verlieren ein Temperament. Drei in Ordnung. Oder 25 Kilohertz. Okay, was auch immer. Also 1/25 Kilometer, die Z eine über diese Frequenz vergraben, gibt uns Z-Periode und Zip . Außerdem ist es zum Beispiel 50. Okay, jetzt die zweite Sache, wir brauchen Z-Widerstand oder die Induktion INSEE bei Opfern von etwa 58 Millionen Mikrogrün. Ok. Mike Rice, Inc. 58 Microsoft. Gehen wir zu den Induzierten. Wie gesagt, hier ist in Ärzten. 58 Mike. Okay, damit wir es 58 oder Wochenende erhöhen Unverschämtheit. Was auch immer. Okay, ich schlug vor, es zu schaffen. Ah, ein großer Wert. Ok. Kein kleiner Veranstaltungsort wie hier. Ähm, die Kapazität 200 Mikro. Weit draußen. Okay, wo ist die Kapazität? Hier. Ein Mikro Farhod. Machen wir es zu einem großen. Praktischer. 200 Mikro, weit draußen. Ok. Und der Widerstand von der Straße. 54 Okay, machen wir das 15 auf. Okay, also haben wir hier die Gewalt und die Versorgungsspannung gekauft, sie wird sich auflehnen. Okay, also haben wir alle Werte fast wie in diesem Beispiel gekauft und die Simulationszeit erhöht. 10 Sekunden und sehen, was passieren wird, wenn wir die Zeit erhöhen. Okay, Sie werden feststellen, dass die Simulationszeit langsam zunimmt. Ok? Nach dieser Simulation und diesem, werde ich den Veranstaltungsort jetzt fortsetzen, lasst uns das einfach. Unser aber nicht 30-Programm ist fertig. Mal sehen. Leicht raus. Vier gewinnt den Umfang Wir haben Vera 12 Welt als Import. Und wir haben hier finden Sie die 5.1027 fast nahe Zehen halb von der 12. Okay, denken Sie daran, dass wir den Tastzyklus als 50% gekauft haben, damit das die Spannungs-Zehe hinunterschreitet. Fast die Hälfte der Spannung. Okay, Hälfte der ausgeschalteten Spannung scheint Versorgung. Also, wenn wir uns die Z-Welle hier ansehen, werden Sie feststellen, dass es sehr schnell zunimmt und abnimmt. Okay, wenn wir möchten, dass Toa zum Beispiel so heranzoomen , wie es existiert, werden Sie Jahre zu der Zeit Hitze zwischen diesem Augenblick und diesem unschuldig finden. Sehr klein. Okay, es nimmt ab. Zum Beispiel, hier ist die aktuelle wasa Maximum und sinkt in, geht nach oben, ist in abnehmender, geht nach oben und so weiter. Und das gleiche für die Spannung. Okay, steigt sehr schnell an und nimmt sehr schnell ab. Machen Sie dutzige Frequenzumschaltung. Jetzt. Wenn wir uns die Mädchen anschauen, die wir im Laufe der Mittel erhalten haben, dass es zunimmt, dann sinkende Weiden abnimmt. Okay, also haben wir eine durchschnittliche Stunde außerhalb meines durchschnittlichen Verbündeten existieren. Dies ist der Durchschnitt in Ordnung, nicht die tatsächliche und Sylvia mit Durchschnitten wie diesem und die V aus, die Verbrennung nimmt zu, nimmt ab und so weiter. Um die Variablen zu verringern, werden wir anfangen, Zika-Pastoren zu verwenden oder zu erhöhen. Jetzt lasst uns etwas ändern. Ist der Balsa-Generator die periodische Zeit oder t sich ein anderes Mal? Oder die Aufgaben wie zum Beispiel, Way sagte, dass 50% erhalten die 5.1, das war fast die Hälfte der eine Spannung. Also, wenn wir erhöhen zum Beispiel, toe 90% dann okay und klicken Sie auf laufen und sehen, zum Beispiel, für eine Sekunde off Kurse, so dass wir es eine kleine Zeit und auch zu sehen, was passieren wird . Also das Problem, da das Programm selbst jetzt in Ordnung steigt, dann verschwindet in öffnet eine Schule ist eine Auto-Skala und Sie werden feststellen, dass Z 12 Volt. Lass es uns so machen. Ist das Nun, der Tresor ist DC-Spannung durchdrungen und sie sind, was fast 9.8 wird finden, dass hier es eine sehr schnelle Änderung tun Zehen eine Umschaltung, OK, aber der Ausgang ist fast gleich mir. Punkt es Zehe und die Veränderungen durch einen sehr kleinen Wert. Okay, sehr kleiner Wert, der hier nicht erscheint. Also ist die durchschnittliche Ausgangsspannung 9,8 bis 01 und der äußere Durchschnitt unser Strom ist 1,296 Nun, zum Beispiel, um dies als d C zu sehen , können wir die Achsen ändern, okay? Und machen Sie es von Null auf maximale Freunde und bewerben. Ok. Und hier greifen Sie auf Eigenschaften und einen Trick zu. OK, so finden Sie, dass, wenn Sie es hier von Null Zehe betrachten, ein 10 Volt wird feststellen, dass es fast bei D C Wert ist . So dass Abwärtsregler verwendet wird, die Zehe Schritt nach unten die Spannung, die wir gestoppt haben. Die Klänge entwickelt sich aus einer 12-Volt-Zehe. A d c. 10 Stimmen. Okay, wenn man es ansieht, wie es existiert, wird feststellen, dass das gewölbte Jahr, die Fronten oder die Variation darin sehr klein ist, was man nicht notieren kann. Okay, aber wenn wir hineinzoomen, werden Sie feststellen, dass es einen sehr kleinen Unterschied Punkt in einem sehr großen düsteren bitte. OK, Sie können den 000 finden, zum Beispiel, und diese 10005 Okay, ein sehr kleiner Unterschied. Ok, die Sie hier nicht in Taxis auftauchen können. Das gilt also als ein fast DC Albert oder ein D. C. Ich würde die vier A. D. C. Load benutzen D. C. , und das ist ein Tagessucher. Also lassen Sie uns diese einfache Post Regulator ist ein Investor Video und sehen, wie es sieht eine Menge. 18. Simulation des Boost: jetzt in diesem Video möchten wir diskutieren, ist der Beitrag Regulieren. So die Pasta-Regler Montage bei DC zu DC Wandler, die die Spannung erhöht erhöht, dass D C in beiden Spannung. Wenn wir also Wohnmobile als Versorgungsspannung haben, dann wird der Abbott ves über eins minus D oder eins minus K sein, wobei K oder D eine Pflicht Psych ist. Also brauchen wir Zeh, nehmen die Schaltung und darüber in unserem Simulator und sehen, wie es aussieht. Okay, also lasst uns gehen und simulieren das gesaugt. Also haben wir unsere Simulation geöffnet, und wir haben die Elemente der D. C Quelle die gewählt Theon, Dschibuti oder die meisten fit, die Politik Generator und aktuelle Messung Dizzy Dschibuti oder die meisten fit, Kapazität in Ärzten und Widerstand. Also lassen Sie uns sehen, die Schaltung selbst oder wir haben ungünstig ist, dass diese Versorgung in Reihe mit ihm verbunden ist ? Zeon Ärzte. Also die Induktionen hier seine Serie mit der D. C Versorgung. Also werden wir bewegen, dies existiert und nehmen, dass dies existiert und aber ist das hier? Und danach werden wir die These haben, die Okay, wo der Strom hier eintritt Okay, aus dieser Richtung eintritt. Okay, also haben wir hier unseren Schalter. Das ist sehr tous und geht so. Okay, also geht es hier ein und geht von hier aus zum Negativ aus dem Vorrat. Ok. So wie das. So war die D-C-Versorgung in CDs Es ist die Induktion in. Dann bestellte die Auggie Beatty ein Schaltgerät. Okay, jetzt lasst uns Krankheitsschaltung machen. Wir haben die Diät. Ok? Ist in der Kapazität Z. Der Aufstand. Drehen wir es im Uhrzeigersinn oder Steuerung sind meine bestehenden. Das hier und der Ausgang. Schloss Zehen, die Kapazität und Ticket hier. Ok. Mit dem Negativ aus dem Vorrat, machen wir eine lästige Pflicht. Okay, das ist positiv und negativ, und schließlich ist der Luftwiderstand. Das ist unser Widerstand. Okay, also religiös. Oder nehmen Sie das hier auf und sie existieren. Einer hier, dann verbunden in diesem Jahr. Und da ist dieser hier. Okay, also dass Widerstandskampf Lizzie Kapazität ist Ihre Ernährung. Ok? LGBT ist Induktion Tanten und so weiter. Ok, die Spannungsmessung zwischen der Postive und Z Hals. Ok. Und hier ist die Spannung, das Negative und die Post liefern den Strom, den wir brauchen, um den Strom zu messen. Okay, welchen Strom wir wählen werden. Zum Beispiel, Z Lord Strom so entfernt diese und verbinden Dizzy Negative hier und verbinden schwindlig postive hier. Also fließt hier der Strom. Strozier Meter, dann gehen diese Rose sind resistive Beute. Jetzt brauchen wir die Werte. Sehen wir uns also hier ein Beispiel aus unserem Kurs für das Leistungselektronen-ICS an. Wir haben uns eine Klinge. Spannung aus. Fünf Volt. Okay, Versorgungsspannung. Wenn ich okay stimme und wir haben ah ah, Frequenz von 25 Kilo Künstler. Okay, 25 Mörder auch. Also, diese Periode oder die periodische Zeit für den Schalter selbst, ist eine von uns e Frequenz und wird dies machen 50% als Beispiel. Es sind also die 50%, die sie uns geben können, den doppelten Wert aus dem Angebot. Ok. Wir haben fünf Volt aus der Versorgung gekauft, und wir werden sehen, wie sich der Ausgang ändern wird. Die induktive 115. Mein Getreidespeicher. Ok, wir können es als ein Mikro es schaffen kann, Millie, wie wir es vorher getan haben. 115. Lass es uns Millie machen. Ok. Oder wir können es als Beispiel Mikro machen. Ok. Um zu sehen, ob wir einen Unterschied als Kapazität machen. 220 Mikro für Out. 120. Ok. Rund um die 20. Okay, dann haben wir die Fähigkeit als Widerstand, wenn es gegeben ist oder nicht. Okay, wir haben den Widerstand nicht. Ok? Wir machen es so, wie es ist, wenn wir fünf oder mehr bekommen. Gib ihm fünf. OK, jetzt möchten wir toa simulieren die Schaltung und sehen, was passieren wird. Also werden wir für eine Sekunde verwenden. Dann werden wir sehen, dass es hier beginnt zu simulieren oder Ergebnis. Wir werden darauf warten, und dann werden wir sehen Einfache Spannung über die Straße, Z Tresoren eine Versorgung und Zini Strom fließt hier. Das Öffnen des Bereichs Rechtsklick befindet sich in Ihrer Haut und Sesayspannung und Sesaystrom. So stellt sie fest, dass der Arbeitszyklus 50% beträgt. So findet, dass die Spannung hier Okay, Ist es sich von 8.26 und acht Punkt Reichtum zwischen ihnen fast gleich 8,2 im Durchschnitt ändert und Sie werden Jahre im Albert finden. Strom ist 1,6. Jetzt werden wir feststellen, dass die MBA DC Spannung waas fünf Tresor und unsere D C Spannung beinahe beteiligt war . Also haben wir Krankheit unsere Spannung erhöht, und lassen Sie uns sehen, es klarer durch Zugangseigenschaften und machen es, als wäre es OK. So stellt es fest, dass die Außenspannung acht ist, aber mit einer kleinen Menge aus Wellen durch Erhöhung der Zika Bostons zeigen Rückgang der Rebellen zeigen. Also lasst uns versuchen, es zu dem Kondensator zu gehen und es zum Beispiel zu machen. Drei. Okay, das ist ein sehr großer Wert. Okay, Millie, Millie Ferrara ist sehr, sehr wertvoll. Okay, kein kleiner Wert, aber wir werden sehen. Ist der Effekt aus Erhöhung der Kapazität auf Z-Bereich oder Jonesy überwiegen vierten. So ist es fast fertig und Sie werden sehen, dass es ein Tresor war und die Importversorgung fünf alt war . So ist es ein Schritt nach oben oder vermeintliche Regler ist ein Schritt nach oben D C konvertieren. So können Sie das hier finden, das sind die Rebellen. Ok. Oder um zu skalieren. Okay, Sie werden feststellen, dass die Rebellen in Ordnung sind, es nimmt zu. Also lassen Sie uns zeigen, wie. Okay, wir es wieder. Dann bin ich okay. Damit die Wirkung von der in Ärzten azi Kapazitätsänderung am Ende nach der Simulation im Inneren zu sehen wird fortgesetzt. Trotzdem endet die Simulation und lassen Sie uns den Umfang und oder Fähigkeit öffnen, und Sie werden feststellen, dass das Ich hören würde, sich schnell ändert. Lasst uns ändern. Er will sehen, dass wir für Ihre Gelder sind. Dass es eine Anzeige Tresor mit einem niedrigeren Rebellen ist. Dann vorher. Okay, also indem wir die Duits wie 50% machen, erhöhen wir das Gewölbe von 5 auf 8. Okay, jetzt möchten wir es wieder ändern. Zum Beispiel, indem Sie hier gehen, Zehe den Impulsgenerator und macht einen Tastzyklus, zum Beispiel Und 30% dann OK, dann verhungert. Ok. Alles, was wir können, um aufzuhalten und macht uns Einwanderung eine Sekunde. Okay, fangen Sie an. Also müssen wir sehen, dass auf der Spannung Hier im Boot ist ein theoretisch, es ist, warum stimmen Sie okay. Und der Albert ist nicht beteiligt, oder es ist ein Tresor. Wenn wir diesen Arbeitszyklus 50% machen. Der Grund für den Unterschied ein Jahr aufgrund der Spannungsabfall über die Ernährung und Identität sowohl aus ihnen Indo Spannungsabfall innerhalb der Schaltung. So verringerte sich das Spannungsjahr. Okay, theoretisch haben wir gesagt, dass die Spannung hier drüben Versorgungsspannung über eins minus eine Pflicht Psych oder ein Minus Diorama minus K sein sollte . Also mal sehen, was jetzt so verängstigt wird. Fünf. Okay, also fünf Volt. Gib uns fünf. Also, durch die Erhöhung von Z als eine Verringerung des Tastzyklus, der Wert hier auch verringert. Ok? Es wasa entwickelt darüber wurde sechs Volt. Also lasst es uns wieder ändern. Sehen Sie, ob wir den Arbeitszyklus auf 60 70% erhöhen. Okay, dann lauf. Sehen wir uns nun die Ergebnisse ihrer Simulation an. Dann skalieren Sie Ihre Mittel mit der Spannung erhöht. Jetzt Zehe fast 13 Gewölbe. Okay, also durch Erhöhen oder Erhöhen des Tastzyklus, beginnt der Z-Wert hier die Erhöhung. Okay, der Grund dafür, durch die Erhöhung des Betriebszyklus, das, äh, beginnt das, äh, eins minus D zu steigen. Okay, also um es Ihnen leicht zu machen, haben wir die Ausgabe. Spannung. Der Out ist gleich viel Nachschub über ein Minus, Dean. Okay, das ist ein V-Ausgang in Bezug auf die Versorgung. So, wie wir den Arbeitszyklus erhöhen, Dutzende der Fronten Jahr wird ein kleines OK. All dies, da die Zunahme all dies ist, wird einige Mission von ihnen beginnen zu sinken. So liefern wir unseren kleinen Wert wird dazu führen, dass die Via Alberto erhöhen, so dass steigende Einlastungszyklus zunehmen wird. Evie aus okay und sinkend. Ist, dass Sie zu Zyklus, wenn Dekret ist die Out. Also in diesem Video lernen wir es ein Powered sehen die Plakatregler und wie man es in der gleichen Wohnung aus Metall simuliert . 19. Simulation des Of: in diesem Video möchten wir toa simulieren den rückwärts entgegengesetzten Regler. Der Park Bolster Regler ist ein DC zu DC Wandler. Verwenden Sie den Schlepptau eine Stufe, beobachten Sie die Spannung oder treten Sie den Tresor herunter. Es ist ein Park und ein Booster-Regler zur gleichen Zeit. Also, wie wir es zu einem Dollar machen oder einen Schritt nach unten oder gegen einen Schritt nach oben innerhalb Z D. C. Shopper, können wir es zu einem Park oder einem Post machen, entsprechend dem Wert von K oder dem Wert der Aufgaben wie So, indem wir den Arbeitszyklus, können wir wählen, entweder als Parkkonverter zu arbeiten oder im Gegensatz zu regulieren. Und das ist eine Schaltung für die Buckboard-Geschichte. Großartig. Also lasst uns Goto Samuel Inc und simulieren diese Schaltung. Also jetzt gehen wir zurück zu unserem ähnlichen Link. Sehen wir uns die Schaltung an, die wir haben. Wir haben eine D C Versorgung in Syrien War es Z-Switch oder die LGBT, zum Beispiel? Also in Serie war acht, lasst uns immer noch existieren und diesen so lesen und tat dies in Ordnung in Serie mit dieser d-c-Quelle . Also auf dem Spiel, siehe Sammler hier und Serie mit dieser bösen Quelle, dann Z Unser was? Es ist mit den Indukt-Ins verbunden und eine Umkehrung. Richtig. So ist das Äußerliche hier. Dieser hat Zehe in Lehren verbunden. Okay, wo sind die Indukt-Ins? Hier, die Kontrolle ist ernst. Okay, Kontrolle ist wieder meine Existenz. Ok. Innenräume mit Z im Fass. Ok. Peinliche Kontrolle sind wieder. Mein existiert, dann mit dem Negativ aus dem Vorrat. Okay, Lüge existiert. Okay, also haben wir hier unsere d c Versorgung verbunden mit der Aktivität über die Versorgungsquelle oder die am besten passende oder das Schaltgerät. Zinzi in Lehren. Dann haben wir eine Rückseite von Ayotte. Also, wo ist er? Richtig. Dieser Phillip Bloch entfernt das. Okay, ist in Inhalt. Ist dieser eine Zehe hier und dann mit einem Kondensator verbunden Parenteau Nullen verbunden Zehe der Kondensator, die Barrel, Zehe Null ist . Okay, äh, das Exekutiv-Ohr. Und sie verlassen Postive hier. Also haben wir das Widerstandsmerkmal mit der Kapazität und der Rückseite von Ayotte in Syrien mit der A-Kombination aus all diesen DC auch LGBT und Induktive. Okay, also jetzt Salat einfache Komponente ist dies ein weiteres Beispiel aus meinem eigenen Kurs. Die Versorgungsspannung. 12 Volt, 12 Volt und Z an Ihrer Seite. K genannt 0.5 leben jetzt Frequent Sequel 25 Killer Hurtis. Okay, 25 Kilohertz. Und zum Beispiel, Alter, Zyklus 250,5. Okay, Zinzi in Doctors 150 beenden die Cabestan Strong 150. Okay, in Nocturnes. 115 Micro und Verbrennung ist 220 A micro. Okay, Mike, dann mehr negative sechs . Ok. Und der Belastungswiderstand und nicht gegeben. Okay, in gewisser Weise, als Fünf oder 10 oder was auch immer. Jetzt müssen wir sehen, was passieren wird, wenn wir es simulieren. Okay, also fange jetzt an. Wir verwenden Z die Schaltung bei einem Dude Zyklus aus 50% und wir haben die Eingangsspannung nach Belieben ausgeschaltet . Revolte. Mal sehen, bei 500,5 Einschaltzyklus, wird es erhöht die Albert alle verringern es. Also schauen wir uns unsere Schaufel an. Welche Skala? Okay, jetzt, wenn wir uns die Schaltung hier ansehen, werden Sie feststellen, dass die Ausgangsspannung gestiegen ist. Okay, also lasst uns, ähm, es hat die X es gemacht und es von Null auf negative 20. Okay, ich bin bis zu dir, warum? Okay, okay. Sehen Sie? Mindestens negativ. 20. Und das Maximum ist hier in Ordnung von Null. Ok. Jetzt werden wir feststellen, dass die Spannung hier fast negativ ist. 10. Ist er da? Würde Spannungsverlust 12 A Tresor und die Ausgangsspannung wurde 10 Volt. Okay, senkt und der Import. Aber Sie werden hier ein negatives Vorzeichen dieser negativen Zeit finden, weil der Rückpfostenregler kehrt e r Spannung würde. Wenn die Eingangsspannungen postive, dann ist der Abbott negativ. So kann uns der Parkplakatregler helfen, die Polarität vom Import umzukehren. Okay, jetzt lasst uns wieder über einen Tastzyklus aus zerstören, zum Beispiel Punkt und 90%. Okay, 90%. Und das werden wir sehen, wenn wir einen Arbeitszyklus erhöhen. Ok. Bei einem 50% oder 500,5. Machen Sie den Zyklus. Es waas einen Schritt nach unten. Okay, treten Sie in D. C. Shopper. Nun, wenn wir erhöhen ist ein Dude Zyklus Zehe, 90% wird es ein Dollar sein, oder es wird dagegen sein. Also mal sehen, Year würde skalieren. Sie werden feststellen, dass es ein Plakat wurde. Regulieren. Okay, lassen Sie uns auf Eigenschaften zugreifen. Machen wir es das Minimum als ah 100. Okay, findet also heraus, dass es ein negativer 100 wurde. Okay, fast negative 100. Und der Import hat Stimmen gestohlen, also haben wir die upsy Spannung um einen höheren Wert gesteigert. Okay, indem Sie den Arbeitszyklus erhöhen. Also für dich. Um dies zu verstehen, wenn Sie noch keinen meiner eigenen Kurs für Seapower Telectronics beigetreten haben, wissen Sie, dass entwickelt würde hier unsere Spannung sein? Innerhalb des hinteren Pfosten ist ein Nachschub multipliziert kauft eine Pflicht Seiken über ein minus d So wie der Arbeitszyklus zunimmt, okay, dieser Wert dieser niedrigere Wert beginnt zu sinken und dieser obere Wert wird zunehmen resultierende toe eine Gesamtspannung zu erhöhen, wenn wir die Dude Zyklen verringern und der Ausgang wird abnehmen. Versuchen wir nun einen anderen hier, zum Beispiel 20%. Das sollte ein Park sein. Regulieren. Okay, sollte die Spannung senken, weil wir als der Einschaltzyklus abgenommen haben. Okay, da wir akute Zyklen verringern und die Ausgabe wird abnehmen, wenn wir erhöhen, dass Sie Zyklus würden, dann wird es erhöht und es gibt eine hier. Sie werden feststellen, dass durch die Änderung, dass Sie Taiking es ein Park-Regler sein kann, oder es kann ich gegen regulieren, so dass ist einfach aus mit. Jetzt erwarten wir, dass es niedriger als ein 12 Volt außerhalb des Kurses sein wird, so dass es feststellt, dass der Abbott jetzt fast negativ wird, um zu stimmen OK, so negativ zu Tresor. Es bedeutet, dass es sehr niedrig ist. Okay, warum? Weil wir es Z ändern mussten sie es 20 machen, weil wir den Arbeitszyklus verringern. Die durchdrungenen Waas sagten dem Tresor und dem Abt Waas, sie sollen abstimmen. Indem wir also den Tastzyklus verringern, werden wir die Ausgangsspannung verringern Durch die Erhöhung des za-Einschaltzyklus za-Einschaltzyklus wird der Ausgang zunehmen. Also in diesem Video gewinnt verursachen schwindlig Schaltung voraussehen Park rühmen regulieren 20. Simulation des Single: Hi. In diesem Video möchten wir toa simulieren die einseitige Halbbrücken-Wechselrichter mit einem R und R So wie wir viel von unserem Kurs für Strom Tektronix, dass der Wechselrichter ist einfach eine leistungselektronische Schaltung. Verwenden Sie die, um Izzy zu konvertieren. Diese importiert er einen Trick im Schlepptau. Ein leichtes raus. Also diesmal off Inverter, die eine einseitige halbe Brückenwechselrichter ist die Versorgungsspannung V s, aber wir nehmen die aus als eine einfache mit einem V s über zwei und negative es über den Pfosten auseinander . Und der negative Teil ist ves über, aber in der vollen Brücke oder Shepridge-Wechselrichter in dieser Zeit. Aber wir statt VSO verte zu haben, werden wir die komplette Spannung aus der Versorgung haben. Sie sehen hier, dass in dieser Schaltung für die einzelnen Gebühren Brücke haben, werden Sie feststellen, dass Versorgungsspannung in Schlepptau zu Lieferungen aufgeteilt ist. Wir sind über Zehe NVs über, aber in Z-Bridge Rectifier, wir können die Gesamt V s nehmen und es in eine Quadratwelle oder ein auf einer C-Welle umwandeln. Also müssen wir das simulieren. Ist dies konsequent aus einem Versorgungswiderstand Diehards. Und schließlich, einfach, Die meisten passen oder DBT. Also gehen wir zu Unser Programm ist das Meth-Labor und versuchen, Zeh scheint echtes Alter. Also öffneten wir unser Mathe-Labor, als wir uns an diese Macht erinnern, wie Berry. Dann geben Sie ein. Okay, dann werden Sie feststellen, dass wir zuerst Dizzy Vorrat brauchen. Mal sehen, wir brauchen, um einfache Lieferungen sind Widerstand und so weiter. Also, am Anfang, öffnen wir es dann auf Sie. Okay, sieh dir das Mewling Modell wie das hier an. Okay, jetzt, zuerst brauchen wir Zehe C. Versorgung. So öffnen Sie unsere elektrischen Quellen DC Spannungsquelle wie diese und steuern und ziehen Sie so . Also haben wir das zu d c liefern zweite Sache. Wir brauchen Ze Widerstand und Licht. Also lassen Sie uns sehen, die Diäten Das Licht. OK, z Leistungselektronen ICS ist in Diäten. Okay, ziehen Sie dann Steuerung sind Zehendrehung so. Dann steuern und ziehen. Also haben wir hier zu sterben. Es ist die d c Versorgung und wir brauchen den Widerstand. Also Macht, wie Perry dann gehen Zehenelemente dann wie hier ist schon sehen Zweig Okay, wie dieser dann verbunden Dieser hier und dieses. Hier, nimm das hier. Ok. Dann verbunden Die Diäten Zehe der Quelle und dieses Dahlien-Werkzeug. Und zwischen ihnen, Zika Sotos die und es Also haben wir die zwei Diät. Easy Siris sind DC Branch so. Nehmen wir den Widerstand. Machen Sie es ich resistive Last nur für jetzt und der Widerstand verkaufen es, um es zum Beispiel 10 zu machen . Okay, also haben wir die Vorräte, die Kojoten und den Widerstand. Nun, endlich, brauchen wir den Schalter oder Z zwei am besten fit oder Tour-Aktivität. Also vorher benutzen wir schwindelige Aktivität, wie ich mich erinnere. Also Goto Power Electron ICS wieder. Dann geh runter. Und die Aufgaben, die Agilität. Oder Sie können Z die meisten passen wählen. Okay, wir können es wählen, die am besten passt so. Okay, wir müssen das abschalten. Ok? Steuern und ziehen. Dann müssen wir fast mit Schauen wir uns die Schaltung wieder an. Wir haben zwei fast in diese Richtung gegangen. Also die Z-Diät selbst, oder schauen Sie sich diese an, werden Sie feststellen, dass Freude sein wird, wenn der Strom sich so bewegt, da das Licht in der Richtung sein wird . Okay, denn in der Post des Zyklus oder in einer positiven Richtung geht so und in negativer Richtung. Die Diät Will, Chef, ist der negative Strom von hier. Also würden wir es so ausdrücken. Okay, drehen oder steuern R drehen und drehen. Sieh klug aus. Drehen und Flip im Uhrzeigersinn oder Kontrolle sind, natürlich, dann verbunden den Abfluss mit diesen Kriegen, wie sie hier mit Z-Diät abtropfen. Nehmen Sie die Quelle hier, und wir haben unsere beiden am meisten passt. Okay, also zwischen ihnen, lass uns schauen und umschalten. Nun, okay, lass es uns nochmal sehen. Ok. Wir müssen sterben. Es ist in Ordnung. Das hier. Und die meisten wurden gestorben und die meisten passen. Okay, alle hier im Programm sind zusammen. Ok. Alle finden das Licht und das meiste davon heraus. Also brauchen wir diese zwei Diäten nicht. Das ist, was er braucht, weil jede am besten geeignete oder jede Aktivität ihre eigene Ernährung hat. Okay, die Konfiguration alles zusammen im Programm. Also, so. Und löschen Sie das hier. Löscht einen dann verbundenen. Das hier. Okay, also haben wir das d c. Versorgung der ohmschen Last, und das passt fast. Das erste, was wir tun werden, ist, dass wir uns für I d... C Versorgung entschieden haben . Zum Beispiel ist dies ein V s über zwei Okay. Als Beispiel werden wir es zu einem Beteiligten machen. Ok? Und dieser ist auch 10 Stimmen. Okay, das ist ein 10 Tresor, und das ist ein 10 Volt, der Widerstand gewaschen in warm und die meisten passen. Jetzt werden wir die Messung hinzufügen, so erhalten Sie zurück Zehen IPA-Bibliotheken in Messungen. Dann werden wir es tun. Es wird Zia gewölbt Ihre Messung und schwindlig Strommessung und wird ziehen und eine Kopie für diese eine wie diese machen . So wird die Eingabe als diese betrachtet. Sie existieren hier und graben das hier. Und der Albert ist ein Gewölbe hier drüben im Posten des Zyklus. Es geht hier, also geht das meiste Essen von hier aus. Das gilt also als die, wie er das Terminal gepostet hat. Also nimm das hier und was es hier und nimm das hier und lege es hier, dann seh Strom. Ok. Wir müssen die Anzahl der Last messen, so dass es nur und sie hier. Okay, der Strom, der von hier aus eintritt. Okay, das ist also das Positive hier und ist inaktiv, hierher zu gehen? Warum? Weil die Strömung hier geht. Also die Ladung. So würden sie so die positive dann aus dem A Meter gehen zu gehen war eine Last. Okay, jetzt müssen wir die Schule hinzufügen. Also öffnen wir unser und Meth-Labor öffnen dann unser Singling wie, sehr, dann lasst uns eine Hausarbeit machen. Wir müssen zur Schule. OK, also lasst uns Schule eingeben. Wir haben unsere Schaufeln, Rechtsklick und den ad dozy Block. Sie finden Ihren ab toh ein neues Modell. Ok? Also, anstatt zu tun existiert, werden wir es einfach ziehen, wie, existiert so. Und wir haben 1233 Schule oder die drei Parameter möchten Doppelklick-Sitzungen sehen. Dann George als drei Achsen, es war nicht okay, dann können wir die Simulation Zeit machen. Zum Beispiel zwei Sekunden. Ok. Was ist Ah, was übrig bleibt? Okay, wir haben OK gesetzt. Lassen Sie uns Konnektivität Spannung Jahr Z im Boot hier und schwindlig Strom hier. Jetzt. Was ist die einzige Bedeutung? Wir haben keine Werbung gemacht, Idiot. Aber sie bekommen ein Signal. Also brauchen wir einen Ballsy Generator, K Paul oder Quellen. Sie können stattdessen Quellen von Pauls Generator eingeben. Bezahlen Sie Quellen. Dann erzeugt Paul, wo Izzy Bälle hier. Okay, nimm es und zieh. Wir brauchen Zeh. Ballsy erzeugen. Auch Kontrolle und Wrack wie diese. Also, was ist der nächste Schritt, den wir brauchen Zehe gibt dem Par speichert das Tor. Also nimm das hier. Hat das bekommen und sie mit diesem Tor ausgesetzt Jetzt ist die erste am besten passen. Wenn wir uns die Schaltung ansehen, brauchen wir den Abt. Okay, die Spannung hier. BVs über die Zehe für die Hälfte aus der Psych. Okay, wenn dieser eine Dirigent ist, wird der Abbott gleich V s über den Zeh sein. Und wenn dieser eine Dirigent, wird der Abbott negativ es über Zehe sein. Also brauchen wir VSO Foto für das Haus war ein Zyklus und die andere Hälfte negativ es über die Zehe. Was wir also tun werden, gehen wir einfach zum politischen Generator. Dann gehen wir Zehe machen die Periode Spiel, wie wir möchten. Wie hoch ist die Frequenz? Stellt die Begräbnis die Frequenz dar? Okay, einer unserer Frequenzen. Also, desto besser ist es hier von Null nach t. Also was? Dies ist Wert hängt davon ab, was die Frequenz möchte. Okay, wenn ich möchte, dass 50 Hertz als Albert Frequenz ist. Dann wird zt über 50 gewonnen. Okay, wenn ich eine 60 Hurtis möchte, habe ich Sprachgebrauch ist, dann werde ich die Zeit eines unserer 60. Also, als Beispiel, möchte ich, dass die a c ab toh 50 Künstler sind. Also begraben sie die arktische Zeit in diesem Fall für die Stunde, es wird über 50 gewonnen werden. Und was ist der Wald von den Teilen? Wir brauchen es für 50%. Okay, dann. Ok. Jetzt, die zweite. Der Puls. Hier. Wir brauchen es auch. Wie lange brauchen wir es für, ähm, eins von was? 15. Okay, 1/50. Okay, das ist eine Schönheitszeit. Was sind die Winde von den Teilen? Wir brauchen das Unkraut vom Stuhlgang Toby. 50%. Okay, diese hier stellt die Hälfte der Welle dar, diese repräsentiert die Hälfte der Welle. Also die Paul Sweets dieses Unkraut, es ist 50% Rabatt auf die gesamte periodische Zeit. Nun die zweite Sache, Was ist das Gesicht täglich? Die 1. 1 oder Briten bei Null. Die 2. 1 arbeitet bei T über. Also, dieser arbeitet an Ihnen vorbei. So ist der Tee selbst 1/50. Und der vermehrte Junge auch. Okay, denn es ist bei Z haben mit dieser Wanderung. Dann klicken wir auf OK, also haben wir den Politiker gleich für diese Alternative für diese eine und ist jetzt raus , bevor wir mit der Simulation beginnen, müssen wir die Macht hinzufügen gehen, wie immer. Gehen wir zu ihm für Bibliotheken in Addis. Einfach. Okay, wie immer. Vergiss nicht, denn es wird dir unsere geben. jetzt Lassen Sie unsjetztunsere Simulation beginnen und sehen, was passieren wird. Lauf. Okay, also ist die Simulation beendet. Nun sehen wir die Ergebnisse der Eröffnung der Schule so und Sie werden feststellen, dass der Eingang war 20 Volt von Jahr zu hier bei 20 Volt. Das hier ist ein 10 Tresor. Eine Explosion in der Abstimmung, um uns insgesamt in Boot von einem 20 Fuß. Sie sind, was erwartet wird, Toby bei, Beteiligt in positive und negative. 10 Volt Okay, da wir hier gesagt haben, V zu NVs rüber zu bs über $1 RVs über Zeh. Nun, lassen Sie uns scheinen, wenn wir, ähm, machen es mehr, lassen Sie es auf Eigenschaften zugreifen, sie machen es negativ 10 und dann einen Trick, um eine zusätzliche Portion zu ergreifen. Und okay, jetzt, wenn wir uns die Simulation hier ansehen, werden Sie diese Null finden. Bei Null Zeit erhöht es Speicher 10 Tresor ist in. Nach der Hälfte dieses Aikin, lassen Sie uns so hineinzoomen. Sie werden feststellen, dass am Anfang von Null erhöht mit beteiligt vor der Hälfte des Zeitraums, da der Zeitraum 1/50 ist. Also die Hälfte davon ist offen. Toto, in der zweiten Hälfte ist es aus. Dann wiederholt es sich wieder. Warum also nicht? Warum ist das passiert? Okay, was ist der Grund dafür? Warum haben wir hier nicht eine negative 10? Wenn wir sehen Anzeigen e die meisten mit Nummer zwei. Okay, das Problem ist hier. Also schauen wir uns an, es ist ein Politiker und es sollte in der Hälfte der periodischen Zeit operieren. Die periodische Zeit beträgt also 1/51 über 50 und die Hälfte des Zeitraums. So ist es also nicht. Es sollte durch zwei G-Oberton wie diesen und ein kleines Paket hier geteilt werden. Oder machen Sie es 100 direkt so, dann okay, dann rennen Sie wieder und sehen, was passieren wird. Okay, Öffnen Sie jetzt den Bereich und sehen Sie, ob das Problem behoben oder Norden ist. Okay, also Auto Scale und Sie werden hier finden, dass wir das als Postive beteiligt haben, dann negative 10 Walt Wall Versteift in einer anderen Welt beteiligt und so weiter. Lasst uns jetzt so hineinzoomen. Sie werden diese Postive finden. Okay, lasst uns oder zum Geschick. Und es ist so. Okay, wir können gehen. Etwas anderes können wir es machen oder Punkt oder vier für nur it'll Zyklen öffnen die Schaufel und oder Fähigkeiten, die Sie hier finden, dass wir einen Beitrag haben. Wenn sie dann negativ sind. 10 die meisten, wenn dann negativ 10 und der Import Watt 20 Volt. So haben wir die D c und gut hier Zehe und ein c aus okay und einfach Quadrat mit Jahresfonds Ihre dass Der Strom ist auch eine quadratische Welle, weil es eine resistive Beute ist, so wird es die gleiche Art und Weise Form wie eine Spannung haben. Und finden Sie, dass die Amplitude hier eins ist und da, denn das ist ein Gefühl wa Fleck auf. Nun, wenn wir uns ändern, ist eine Last Toe sind dann irgendeine Beute? OK, dann fange wieder an. Öffnungen Eine Schaufel. Okay, Jetzt werden wir feststellen, dass Z-Spannung selbst eine ähnliche oder zu skalieren. Sie werden feststellen, dass die Spannung hier in dem, was 20 Volt und es würde gewölbt ähnliche 10 Volt Negativität beteiligt und so weiter. Aber die aktuelle Welle bildet es sich ändern. Ok. Sie werden feststellen, dass Ihre eine kleine Abdeckungen erscheinen. Warum tun Zehe die Geschenke aus Z Induktion. Okay, der Induktive ist hier. Es ändert sich auf diese Weise für aus dem Strom. Also in diesem Video, Verstand verursachen schwindlig einzelne Ängste halbe Brücke beteiligt. 21. Simulation des Of: jetzt in diesem Video möchten wir diskutieren, ist die einphasige Brückenwechselrichter mit auf unsere und unsere kleine, so dass einseitige Brückenwechselrichter Montage C d c umgewandelt in Was ist, wenn es ein V s wird feststellen, dass die Spannung zwischen hier und dem Jahr wir SVS über zwei plus ves über den Zeh. Geben Sie uns eine Gesamt V s. Also, wenn die M ein V s nicht ist, wird der Abbott eine Vierkantwelle von V s und V s negativ sein. Ja, aber in der Halbbrücke hatten wir über zwei und ein negatives es über die Zehe. Also diese fünf skalierbare off Umwandlung von NVs auf die s und die negativen es Aber die Hafenbrücke wandelte CVS toe ves über toe und die negativen es über so diese Art von Brücken aus einem vier LGBT off oder in erster Linie Deckel und wir haben hier unsere Last und die Versorgung. Gehen wir also zu unserem Senior Link und beginnen, all dies zu simulieren. Also, jetzt haben wir hier unsere Schaltung für die halbe Brücke beteiligt jetzt möchte toa beendet die Schaltung Toe ist wie diese. Okay, also werden wir stattdessen ins Wochenende gehen. Ersetzen Sie einfach die, um eine V s zu kaufen. Okay, damit wir diesen hier führen können. Löschen, wählen und löschen Leckte diese Linie und tat das gleiche verbunden Dieser hier lebt, so wird dies als die verkörpert die Spannung betrachtet. Lassen Sie uns das machen, wenn es wie zuvor übertragen wird. Also die Walter Liebe, ist das, wenn widmen. Nun, die zweite Sache ist, dass wir für die meisten Anpassungen oder vier Agilität brauchen. Okay, also werden wir diesen auswählen, zum Beispiel, und kopieren ihn. Zehenspitze aus. Dies in Ordnung durch, natürlich, eine Kontrolle und Ziehen. Okay, kontrollieren und trinken. Zehe. Kopieren Sie es. So wie das. Okay, bewegen wir uns. Dieser hier, dieser hier und so weiter. Nun, der zweite Schritt ist, dass wir uns die Schaltung zwischen ihnen ansehen. Zero Tomas passt miteinander verbunden. Zwei am meisten passen, miteinander verbunden. Und zwischen ihnen, Null oder zu unserer Pflicht oder anders. Also hat Schwan mit diesem hier verbunden, wenn Nexus eins hier und dieses hier verbunden ist, dann der Herr okay, hier verbunden. Okay, also braucht es, dass diese hier existiert und das hier mitnehmen und sie existiert eine resistive Beute 10 an. Okay, Sie werden sehen, dass wir hier am besten passen. Das vorderste passt. Okay, das hier. Und dieser hier wird im Posten des Zykluszehen Boss V s operieren und dieser würde es nicht tun. Dieser würde den negativen Zyklus Toe Boss betreiben. Und negativ. Ja. Jetzt lass uns ZZ aktuellen Zeh. Stellen Sie sicher, dass wir die Leitung haben. Hier ist die Strömung geht hier und zu den Post-Ups und Negative zu gehen. Und 20 Okay, die Spannung ist der Pluspol. Er wird einen negativen Begriff. Und hier, Okay, also als das letzte, was wir brauchen, Z-Bälle generieren. Oh, also dieser hier ist für den Posten des Zyklus und dieser für die negative Psyche, die dieses Werkzeug operieren wird . Voraussehen? Wie war ein Zyklus ist der erste Halbzyklus. Also werden wir. Hat das verbunden? Dieser hier tut dies und religiös und verbunden mit diesem hier. So wird diese am besten passen und diese Passform für eine Nullverzögerung in der ersten Hälfte dieser Wanderung arbeiten . Dieser und dieser wird für die zweite Hälfte gut gehen. War ein Hellseher OK, also habe das hier verbunden und dieses Tor hier verbunden. Also die zweiten Gegner in Ordnung, Lassen Sie uns bewegen, wie dieser Drag. Siegt das also? Hat das hier und dieser um 50 verschoben. Oder wie das? Es ist wie einer von 100 oder einer über einem t über den Zeh. Okay, nicht vorbei oder haben von der Psyche. Lasst uns jetzt anfangen zu simulieren. Jetzt sehen wir Z raus. Wie es aussieht, als hätten wir die Blutskala der Schule. Okay? Es hat sowieso schon Angst oder Angst. Doppelter Tritt. Sie werden feststellen, dass wir hier die 20 Volt im Boot haben und wir haben die Albert und negative 20 Volt, dann zu inter Vault ist die native 20 Volt Zehe und widmen. Und so weiter. Der aktuelle negative zu positiv zu negativ, um sich von zwei rühmen und so weiter. So finden wir, dass und der Anfang ist die Spannung hier, ausgehend von Null wird innegativ Zambo Schritt. Okay, also die Welle, als ob sie verschoben wird. Okay, also, ähm, jetzt möchte ich das ändern. Ich möchte die positiven machen, dass 1. 1 Also lassen Sie uns die zweite sehen. Okay, wir haben das ist der erste, witzigste, der will, dass ein CDC gewölbt wird, der den Vorrat geht, dieser hier. Okay, also mal sehen, wenn der hier funktioniert. Okay, die Winde Dieser arbeitet wie existiert Z postive. Die meisten von den Vorräten. Dieser wird lügen existieren, tut die Beute. Okay, das wird also als der Posten des Terminals betrachtet. Also einfach messen mentale wird ändern Sie es wie dieses Dieser und dieser wird ersetzt da während des Posten des Zyklus Dieser und dieser wird funktionieren. Also ist die Postive hier und das ist das negative Terminal. Also ist es ein postive dieses ein wie dieses und ist das andere Terminal ist innegativ ähnlich für den Strom zu zwingen. Okay, Z Strom in der Post des Zyklus kommt aus dieser Richtung. Dann geht, wie es den Strom macht. So werden wir System ersetzen. Nehmen Sie die Boston Hier ist die aktuelle Eingabe von hier Geht zu mit dem negativen Teil. Also, was habe ich getan? Oh, ich ändere einfach die Verbindung von der Spannungsprüfung und der Stromausstoß es. Warum? Weil in der Post des Zyklus die meisten Welche Nummer eins dieses hier am meisten passt und das meistens funktioniert es, so dass sie nicht hier so gehen können. Dies wird als die Post betrachtet, wenn Terminal dann gehen, um die aktuelle Messung zu schleppen, dann auf die meisten passen Nummer eins. Okay, wenn ich so viel renne, werden Sie feststellen, dass Dina positiv und negativ war. Okay, du wirst ein Jahr finden. Die meisten 20 sind negativ. Alle Stufen und Hals. Und das hier. Während also negativ, positiv, negativ und so weiter, werden Sie ein sehr kleines Spannungsjahr finden. Geier fallen. Das ist dein Zeh. Was tun toe die Anwesenheit am meisten passen. Okay, das Beste mit sich selbst tut, da es ein Leistungselektronikgerät ist, es hat einen Wassertropfen. Also versuchen wir es. Und die Veränderungen, die er auf der Ladung von unwiderstehlichem Oto auf unserer Beute. Doppelklicken, dann unsere Ladung, dann OK, dann starten Sie dann OK, öffnen Sie die Schule. Finden Sie das hier. Die Spannungsreform. Es hat sich geändert. Okay, Sie werden in diesem Jahr finden, wie dieses eine Ladung darstellt, ist in diesem eine Ladung und so ähnlich wie dieses. Okay, das erhöht sich. Dann nimmt die Dekrete zu und nimmt ab. Okay, aber hier in dieser Schaltung werden Sie feststellen, dass 10 Dreier gewinnen, dann wird es eine konstante Teilung. Dann nimmt es wieder ab und nimmt dann zu. Warum passiert dies aufgrund der Anwesenheit von Z-Induktionen? Okay, wenn du dir hier ansiehst, ist der aktuelle WAAS-Zeh da drauf. Dann änderte es sich nach unten in Richtung der negativen Richtung von Zehe Umberto Negative 20. Und da Und Sie wissen, dass die Induktionsgrenze, dass die Aib-Kuriosität oder die Variation in der Strömung? Okay, also die Strömung, die die Kette nicht eine Änderung von hier war sofort. Es dauert einige Zeit, um sich von diesem Punkt zu ändern. Also dieser Punkt OK, so dass die Ärzte begrenzt, die Menge oder die Variation aus dem Strom mit der Zeit ableiten. Also in diesem Video diskutieren wir schwindelig Single-Face-Brücke invert 22. Simulation des Of: Nun, in diesem Video, wir möchten, dass Toa den dreiphasigen Wechselrichter diskutiert, dass dreiphasige Invertermontage konvertieren ist, dass D c in der Blutversorgungstür als ruhig ist. Phase out Okay, Sie werden feststellen, dass die Albert, zum Beispiel, Z lyinto Linie Spannung V A B wäre eine Quadratwelle aus Visa Trick und die negative Nachversorgung und V B C verschoben werden würde. Junge, ein Winkel aus. 60 ganz zwischen ihnen, OK, oder kein Sexist. Stimmen Sie über 120 Grad zu. Okay, das ist eine Sakristei und Ehre von 60. So verschiebter Junge, 120 Grad. Und sie sehen, Sie werden von Z A auch vor verschoben werden 100 um 240 Grad und b Junge 120 Grad. Also wie auch immer, wir werden eine dreiphasige Schlechtigkeit liefern es durch diesen Invert. Also müssen wir diese Schaltung innerhalb desselben Miwling simulieren. Okay, also gehen wir jetzt zu unserem Programm. Wir haben unser Simulationsmodell in Matt Lab eröffnet. Das erste, was gerne tun würde, ist, dass wir die Schaltung zeichnen möchten. Sehen wir uns zuerst die Schaltung an. Wir haben d c Versorgung. Also werden wir gehen, um die Leistungselektronik-Bibliothek zu sehen. Dann waren es elektrische Quellen. Zenit wählte, dass DC Spannungen Quelle. Also lassen Sie uns Zeidis Böse Ihre Quelle so machen? Ok. Und wir brauchen in diesem Fall brauchen wir Wie viele Schalter oder wie viele? Die meisten fit oder LGBT wir haben 123456 Wir haben sechs die meisten fit oder eine sechs alle Aktivität. Also werden wir in die Bibliothek gehen, dann Goto z auf unserer Elektronen-ICS. Dann werden wir die Aktivität oder die am besten geeignete wählen. Okay, wir werden das passendste für jetzt wählen. Jetzt brauchen wir von der besten Passform, die wir brauchen. Wie viele wir brauchen sechs fast passen. Okay, also drehen wir diesen. Gaillot sieht eine Schaltung. Okay, ich drehe im Uhrzeigersinn über Kontrolle sind und wir brauchen von diesem passen sechs. Also werden wir kontrollieren und ziehen. Also, jetzt haben wir sechs. Die meisten passen. Okay, okay. So wie das. Sehen wir uns die Schaltung wieder an. Der erste passt fast verbunden 2. 1 Und dieser hier Dieser Dieser Dieser. Okay, dann das Terminal zum Negativ. Und das hier hat er gepostet. Okay, also werden wir uns verbinden. Wir brauchen sie Seite an Seite. Wir brauchen, wie viele wir sechs brauchen. Okay, also nehmen wir das hier so mit den Eiern Eins hier. Und das hier. Ok. Dann werden wir diese mit dieser eine Quelle mit dem Regen verbinden wie diese Quelle war iranisch und die negative aus der Versorgung mit der Quelle oder die unteren passt meine existiert und schwindlig postive mit dem oberen auseinander. Welches ist dieser Regen so. Also haben wir die Stadt meistens jetzt brauchen wir einen Drei-Ausstieg. Also gehe zur Bibliothek und wähle dann die Elemente dort wählen, wie hier unser illegaler Zweig ist . Okay, wir brauchen vorerst eine reine resistive Last. Dann nehmen wir eine Drei-Face-Kontrolle und ziehen. Also doppelklicken und sie machen es von Ihrer resistiven Last aus. Gehen Sie nach Hause, zum Beispiel , dann Okay, diese auch wir können dieses und dieses und das Steuerelement löschen und wieder ziehen. Dann brauchen wir eine Sternverbindung. Okay, diese Last ist eine mit Stern verbundene Last. Okay, wir können es auf unserem l als unseren Motor schaffen, aber wir werden jetzt eine ohmsche Last als Beispiel verwenden. Dies ist Phase eine Phasennummer, die so ist. Und die Angst ist Zahl. Sehen Sie? Okay, A und B und C, die Spannung hier ist V A B Spannung hier. BBC auf Spannung. Zwischen der Volkszählung sehen wir ein Also jetzt ziehen wir eine Schaltung. Das zweite, was gerne tun würde, ist, dass wir dieses Gate-Signal liefern müssen. Also schauen wir uns die Z-Schaltung selbst an. Also für das Tor Nummer eins am meisten mit Nummer eins, wird es wie diese zweite am meisten sein. Es wird so sein. Beantworten Sie den so. Aber werden die ersten Zahlen, die am meisten passt. Okay, eine Sua notwendig. Es ist fünf. Okay, eins eins, um es Kapital zu machen. Dieser hier ist es fünf. Okay, und es sind vier diese sechs und in A Stadt. Jetzt brauchen wir für jeden, der am meisten passt, oder es ist aus. Diese unsere Regierung, wir brauchen für sie den Impulsgenerator Wir haben 1234566 verschiedene Baltar Also werden wir sechs Appalls einen Generator brauchen . Wir gehen zu Samuel Inc wie damals Paul See Generator. Wir brauchen sechs Paulse-Generatoren. Okay, also Kontrolle und Wrack so, dann waren wir mit jedem von ihm verbunden, der unsere Regierung ist oder der passendste Schwule am Tor tut das Tor e acht. Okay, also haben wir alle miteinander verbunden. Die 1. 1 beginnt, von Null zu pi zu leiten. Also der komplette Zyklus ist von Null bis Pi, das ist die komplette e. Okay, so dass es Leiter für, wie das Billard jeder von dieser Wellen leitet für durch I bedeutet t über Zehe. Also Z Paul ist hier 50% Rabatt auf die Gesamtzeit, und dieser beginnt bei einer körperlich ungleich Null. Okay, also diese 13 Periode oder die periodische Zeit ist 1/50 vorausgesetzt, dass die Aboot-Spannung eine Frequenz von 50 Hertz hat, der Ball süßt 50%. Okay, 50% und das Physische gleich Null. Okay, also ist dies die 1. 1 für die 2. 1 ist auf OK gesetzt, Sie werden feststellen, dass es um einen Winkel von 60 Grad jeweils aus verschoben wird. Diese Impulse werden um einen Winkel von 60 Grad voneinander verschoben, so dass Ojito einen Verzögerungswinkel von 60 Grad haben wird. Nur drei werden eine Verzögerung haben. Anglo 420 j vier wird auf einem Verzögerungswinkel aus 180 so weiter haben. Dieser wäre also 60 Grad g zu diesem. Also 50%. 1/50 und fürchtet die Entlassung. Ein 60 Grad. Okay, denken Sie daran, dass der krankste Grad und wir Jahr Z Gesicht täglich ist in Sekunden. Okay, also brauchen wir einen Zehenkörper, der der Zeit entspricht. Also ist die Zeit einer unserer 50 multiplizierten Boise Zeit 16 Over. 760. Grad. Das ist auf einem Paket. Ok. So wie das. Dies stellt also die Zeit dar, die der Zehe 60 Grad entspricht. Lasst uns besessen gehen. Okay, dann, als der nächste verschoben wird, Jungs, sich dieser um 60 Grad verschoben. So wird der nächste um 100 bei 20 Grad verschoben. Okay, 60 Grad danach. Also, so , dieses hier statt 60. Es wird 100 und 20. Ok. Und danach verschoben. 1/50 dann. Okay, dann ist es eine Vier. Danach wird es 180 Grad sein. Ok. Verspürt, dass vorherige will 120. So wird der nächste nach 60 Grad 108 ze Ball sein. Also ist es 50% Roddick Zeit. 1/51 über. Z-Frequenzen. Okay, der nächste ist fünf. So wird es 240 Grad sein. Ok. Nach 382 140. Und die Winde von den Bällen sind 50%. Ist die periodische Zeit eines unserer 50. Okay, da das nicht ärmer ist, töte es. Beschlagnahmt Nummer fünf. Okay, Nummer fünf. Also, wenn Sie wieder auf die Schaltung schauen, Nummer fünf beginnt von hier verschoben um 100 die 80 plus 60 Grad. Okay, das alles gibt uns jetzt 240. Die nächsten 16 Okay, nimm das hier. Es wird mehrere 100 sein. Okay, denn die letzte Waas 240. Also dieser wird 750% von einem unserer 15 dann sein. Okay, jetzt haben wir unsere Schaltung mit seinen Appalls-Generatoren vorbereitet. Jetzt ist der nächste Schritt. Ich möchte, dass toa hier eine Spannung erhält. Also, wie wir das tun können, zuerst werden wir die Maschinengewehre benutzen, dann die Spannungsmessung. Wir werden 1233 Messungen benötigen. OK, also haben wir eine und steuern und ziehen. Also haben wir jetzt Stadtmessung. Die 1. 1 ist zwischen a und sein 2. 1 zwischen B und C. Okay, wir müssen sehen, Ist der Verbündete in Schleppleitung Spannung. Und zwischen Meer und dergleichen, dann müssen wir den Umfang hinzufügen. Also DoubleClick Schule. Geben Sie anschließend die Graben ein. Das hier. Ach, doppelklicken. Okay, je dick diese Sitzung, dann haben wir 123 Toby gemessen. Es werden also drei Achsen sein. Okay, General. Verbunden mit einem hier wie diesem. Also haben wir jetzt alles vorbereitet. Aber vergessen Sie nicht, hat immer z Macht. Goey Zehe haben Zehe Fügen Sie es innen. Zing Leistungselektronik sprach. Okay, also lassen Sie uns es für eine Sekunde simulieren. Lassen Sie uns die Zeit reduzieren, um es zu sehen. Nun, , zum Beispiel, zeigen Sie auf OK zu gehen, drehen, Sykes. Ok. Sinne sind ein Zyklus ist alles Punkt oder Gesamtsinn, da die Zeit offen für Fuß sein wird. Also werden wir 10 Psych haben. Also lauf. Lassen Sie uns die Ergebnisse sehen Openings. Eine Schaufel ist in Kontrolle und automatische Skalierung. Jetzt sehen wir mal. Einfacher Weg von sich selbst. Schau dir diese Anzeige an. Das hier zum Beispiel. Ausgehend vom nächsten Zyklus, zum Beispiel von hier. Okay, das ist also der Anfang. Null bis oder Punkt oder 21 Zyklus dann von unserem Punkt Auto öffnen Zehe für nächste Seiken und so weiter . Also schauen wir uns die Psyche an. Okay, zum Beispiel, oder 0.0.0, Auto bei geöffnetem Toto, werden wir hier haben. Sehen Sie, wie die Spannung V A B startet Toby Maximum V s sie sind Spannung von den Versorgungsleitungen. 100 Tresor, bis es an diesem Punkt wird, an diesem Punkt, ist fast der Punkt, an dem ist, dass VB sehen Start Store? Mal sehen, wir haben V A B. Und an diesem Punkt V. beginnt V. B C zu führen. Dann nach diesem Punkt sehen wir ein beginnt zu führen. Dann nach diesem Punkt V, Eine Biene beginnt zu führen. Also lassen Sie uns dieses Muster sehen. Wir haben die A B Quelle sammeln und dann ist hier bei diesem unschuldigen V B C sollte V B C Leiter führen . Dann führt bei diesem unschuldigen V c A in Ordnung. Und Sie werden hier finden, dass es einen Teil Helden postive und einen anderen Teil negativ 100. Okay, postive, negativ, postive vernickelt. Und Sie werden feststellen, dass diese Wellen um 120 Grad voneinander verschoben werden. Also, wie Sie sicherstellen können, dass aus diesem Okay, schauen Sie sich das zum Beispiel, Sie werden sehen, dass dies ein Maximum ist. Okay, in diesem Augenblick, und in diesem Augenblick werden wir es haben, Junge. Okay, sehen wir in diesem Augenblick hier, wo wir wechseln, Junge. Ok. Und dieser Punkt ist 120 Grad. Also bei diesem 0.120 Grad ist ein Start von diesem hier. Also die erste Schicht von hier. Also dieser Punkt von hier bis hier ist 100 und 20 Grad. Okay, also dieser Paul ist dieser Pauls von diesem verlagert wird um 120 zustimmen ähnlich von hier nach hier, 120. Und um zu finden, dass es von hier aus beginnt. Es ist also eine Phasenverschiebung von hier nach hier. Dieser hat den Jungen um 120 Grad verschoben. Okay, also sind die Wellen voneinander verschiebt. Vergiss das Erste. Seiken ist das Wichtigste. Ist das der nächste A Psych? Okay, das ist ein stationärer Zustand Zyklen. Vergessen Sie die 1. 1 wird feststellen, dass diese eine postive nick der Post Abend und er gepostet Nicked. Und dieser hier verlagerte sich um 120 von diesem. Und dieser hat 120 von diesem verlagert. So erhielten wir eine dreiphasige Ausgangsspannung verschoben Junge 120 Grad ein quadratisches Impulse. Also in diesem Video wird es verdienen, wie man Stadt zu erzeugen Wenn ist unsere Spannung Schaltung selbst. Und wir sahen, wie die Ausgangsspannung aus der Leitung Spannungen für uns selbst. 23. Simulation eines Lade- und Entladekondensators mit MATLAB: Hallo, alle zusammen. In diesem Video möchten wir erläutern, wie der Ladekondensator und der Entladekondensator im Matlab-Programm simuliert Ladekondensator und der Entladekondensator im Matlab-Programm können Zuerst haben wir unser Matlab-Programm geöffnet und wir haben hier unser und Wir werden die Power-Bibliothek eingeben. Power-Bibliothek. Klicken Sie anschließend auf Enter. Dadurch wird uns die Power-Bibliothek geöffnet, die natürlich für die Elektrotechnik verwendet wird. Jetzt ein Fenster für die Power Library für die Simulation. Sie finden hier in dieser Bibliothek die verschiedenen Elemente, die für die Verwendung in der Simulation erforderlich sind, wie z. B. die elektrischen Quellen, die Elemente, die Leistungselektronik, Maschinen, die Messgeräte, die Schnittstellenelemente und den Power-Goeblock, einen wichtigen Block, der zur Lösung unserer Gleichungen verwendet wird wichtigen Block, der zur Lösung unserer Gleichungen verwendet Schnittstellenelemente und den Power-Goeblock, einen wichtigen Block, der zur Lösung unserer Gleichungen verwendet wird. Was werden wir tun? Zuerst werden wir ein neues leeres Modell hinzufügen. Okay, okay. Also, was ist die zweite Sache? Zuerst müssen wir den Ladekondensator simulieren. Zunächst benötigen wir die elektrischen Versorgungsquellen. Dann wählen wir die Gleichspannungsquelle. Sie können also mit der rechten Maustaste darauf klicken und auf Coping klicken. Und öffne das Simul-Fenster und klicke mit der rechten Maustaste auf Control C und Control V. Nun nimm dieses Element so und maximiere Wir haben unsere Gleichstromversorgung. Um nun einen Ladekondensator zu simulieren, benötigen wir eine RC-Schaltung. Ich gehe in die Power-Bibliothek. Elemente. Sie werden sehen, dass wir eine RC-Schaltung brauchen, eine RC-Schaltung. Sie können einen Serien- oder LC-Zweig haben, oder Sie können hier Serie oder LC-Laute wählen Was ist der Unterschied zwischen dem Multi und dem hier in der R LLC-Filiale Sie finden das Fenster, das gerade erscheint Widerstand entspricht einer Zahl von M Induktivitätskapazitäten Der Wert des Widerstands, der Wert der Induktivität, der Wert der Kapastane Aber im RLC Loud finden Sie hier Wirkleistung, induktive Leistung, kapazitive induktive Leistung, kapazitive Hier in der Form von was ich Kilovolt und Bier oder in KilorF die Kapazität und die Induktivität Hier in Form von Macht, hier in Form von Elements Wir brauchen die Elemente oder LC mit der rechten Maustaste anklicken und kopieren. Gehen Sie hier zu Control V, verbinden Sie diesen Zweig diesem 1-Sekunden-Ding, das wir für einen Doppelklick auf dieses benötigen Sie werden den Zweigtyp finden. Was wir hier brauchen ist, dass wir nur die Spannung messen möchten , also die Zweigspannung, den Zweigstrom, Zweigspannung und den Strom. Sie können dies auswählen, aber was hier passieren wird , ist, dass es Ihnen die Spannung über dem RC-Zweig gibt. Aber wir brauchen nur die Spannung an den Kabstans. Was wir also tun werden, ist, dass die Verzweigung nur noch mit Widerstand funktioniert, und der Widerstand beträgt ein Um Mega daraus zu machen, benötigen wir zehn Potenz sechs, also geben wir E sechs Das heißt, wir haben zehn Potenz 60 oder ein Mega-Om. Klicke auf Bewerben, dann okay. Wir haben es hier also mit einem Serienwiderstand zu tun. Also können wir das als R als Widerstand und diesen als V DC für die Gleichstromversorgung eingeben . Wir können darauf klicken, dann kopieren, dann Ctrl+V einfügen, das hier so nehmen und hier klicken, um sie automatisch zu verbinden. Klicken Sie diesen hier so und wir doppelklicken darauf und machen diesen zum Capastan. Sie können ihn so lassen oder beliebige Werte haben Stellen Sie die anfängliche Kondensatorspannung Wir gehen davon aus , dass unser Kondensator eine Anfangsspannung von Null hat und nicht geladen ist, wenn wir bei Null beginnen Bewerben Sie sich, okay, wir haben hier das C oder die Kapazität. Wir haben ein R, wir haben die Kapazität, ein Megaom, die Kapazität, zehn negative Leistung, sechs Fett, soweit ich mich erinnere, und die Gleichstromversorgung Als Beispiel. Jetzt würde ich gerne die Spannung an der Kapazität sehen Ich gehe jetzt zur Bibliothek, dann zurück zur Power-Bibliothek und wähle dann Messungen aus Doppelklicken Sie auf Messungen und dann auf Spannungsmessung. Klicken, kopieren, hier klicken, testen. Jetzt haben wir das Positive und das Negative, hier das Positive, nimm das Positive und verbinde es mit den Abastanen Der Pluspol des Kabatan, dieser Anschluss ist der Pluspol Wir können R so steuern, dass es sich so dreht , um es für Sie übersichtlicher zu machen Okay. Lösche diesen. Maximiere diesen, nimm das Positive hier und nimm das Negative hier so. Es misst die Spannung an der Kapazität. Jetzt haben wir den Ausgang , der eine Spannung ist. Wir brauchen es, um es einer Schaufel zur Verfügung zu stellen, um den Ausgang zu sehen. Wie wir das machen können, finden Sie in der Simulink-Bibliothek. Dann tippe hier, Scoop Scoop Enter. Sem link, Scoop. Rechtsklick, Block ohne Titel zum Modell hinzufügen. Wir haben den Block hier hinzugefügt, nimm diese Kugel, so Jetzt werden Sie feststellen, dass wir hier die elektrische Referenz, die Masse, in der Power Power Library hinzufügen können die elektrische Referenz, die Masse, in der Power Power Library hinzufügen Masse, in der Power Power Library War die Erde elektrische Quellen, nicht die elektrischen Quellen in den Elementen, soweit ich mich erinnere, Masse, Rechtsklick, kopieren, zum Hier gehen, einfügen und aber hier, so dass die Nullspannung hier die Masse ist. Die niedrigste Spannung ist die Masse. Also, was ist das übrig gebliebene Ding? Wenn wir auf Ausführen klicken , erhalten wir eine Fehlermeldung. Sie werden sehen, dass hier ein Fehler vorliegt. Warum? Weil wir vergessen haben, den Power GU-Block hinzuzufügen. Dies ist ein wichtiger Block, den Sie im Simulink erstellen oder hinzufügen müssen im Simulink erstellen oder hinzufügen müssen . Dort finden Sie die Power-Bibliothek, Power GI, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Kopieren, gehen Sie zum Modell hier, Control V, und wir haben hier unsere komplette Schaltung Dadurch können wir den Kondensator aufladen . Klicken Sie auf Ausführen. Jetzt ist alles fertig, doppelklicken Sie auf den Scoop Nun werden Sie sehen, dass hier das Laden des Kondensators von Null an seit der Anfangsspannung über dem Kondensator Null beginnt und exponentiell aufgeladen wird, bis der stationäre Zustand erreicht wird, der die Hundertspannung ist, was - oder DC-Versorgungsspannung ist Sehr einfach. Lassen Sie uns jetzt den Entladekondensator machen Für die Entladung haben wir nur einen Kondensator und einen Widerstand Löschen Sie diese Versorgung, verbinden Sie sie miteinander, klicken Sie. Wir haben Kapazitäten, wir haben einen Widerstand, und dieser Capcan sollte aufgeladen werden. Doppelklicken Sie darauf Doppelklicken und Anfangsspannung des Kondensators. Wir gehen davon aus, dass dieser Kondensator mit 100 Volt geladen wurde. Dies ist ein bereits geladener Kondensator an einen Widerstand angeschlossen ist. Nun möchten wir sehen, wie sich der Kondensator durch den Widerstand entlädt Klicken Sie auf Ausführen und doppelklicken Sie auf das Zielfernrohr Beginnen Sie mit der Zahl Hundert, was dem Anfangswert des Kondensators entspricht, und laden Sie sich exponentiell über den laden Sie sich exponentiell Dies war ein einfaches Beispiel für die Verwendung der Power-Bibliothek bei der Simulation des C-Stromkreises bei der Simulation des Ladekondensators, und das ist der Lade-C-Stromkreis und das ist 24. Lösung einer nicht linearen Gleichung in MATLAB mit Fzero-Funktion: Hallo zusammen. In diesem Video möchten wir lernen, wie man die nichtlineare Gleichung löst. Wenn wir eine nichtlineare Gleichung haben und diese Gleichung lösen möchten Also wie können wir das machen. In Matlab können Sie die eine nichtlineare Gleichung und mehrere nichtlineare Gleichungen lösen die eine nichtlineare Gleichung und mehrere nichtlineare Gleichungen und mehrere nichtlineare Wenn wir also nur eine nichtlineare Gleichung haben, dann verwenden wir eine Funktion innerhalb von Matlab namens F zero Dies wird verwendet, um eine nichtlineare Gleichung zu lösen. Nun, wie wir das machen können, wie man die F Null bei der Lösung dieser nichtlinearen Gleichung verwendet die F Null bei der Lösung dieser nichtlinearen Gleichung Zuerst haben wir zum Beispiel zwei X plus X mit der Potenz Zwei, plus Exponentialpotenz mit der Potenz drei x gleich Vier Jetzt werden Sie feststellen, dass diese Gleichung nicht linear ist. Wir haben X mit der Potenz Zwei, E mit der Potenz Drei X. Dies ist eine nichtlineare Gleichung. Das X ist hier nicht trennbar. Okay. Also haben wir unsere Gleichung. Das ist der erste Schritt. Wir haben unsere Gleichung. Der zweite Schritt besteht darin, dass wir diese Gleichung erstellen oder diese Gleichung auf eine Funktion übertragen. Was eine Funktion bedeutet, bedeutet, dass wir die Funktion gleich Null machen. Also habe X plus X zur Potenz Zwei plus E zur Potenz drei X, und die vier gehen auf die andere Seite und sind minus Vier. Die negativen Vier werden hier gleich Null sein. Das ist unsere Gleichung. Die neue Gleichung, die im Mt-Labor verwendet werden wird. Nun, was sind die Schritte innerhalb des Mt-Labors selbst? Erstens werden wir eine Funktion innerhalb des Mt-Labors einrichten. Wir geben zuerst function ein, und F ist gleich nichtlinear von Y. Was bedeutet das? F assemblieren ist diejenige, die eine Gleichung oder unsere mehreren nichtlinearen Gleichungen enthält Wenn es sich um eine oder mehrere nichtlineare Gleichungen handelt, geben wir gleich als nichtlineare Gleichung ein. Nichtlinear ist hier der Name der Funktion selbst. Es kann nichtlinear sein, es kann ein beliebiger Name sein. Dies ist der Name der Funktion. Wir können es nichtlinear eingeben, wir können Harmonische sagen, wir können jedes Wort sagen, das ich möchte, jeden Namen, den ich möchte Und hier zwischen den Klammern werden wir Y haben. Was bedeutet Y Was bedeutet Y-Assemblierung eines Vektors. Y-Assemblierung ein Vektor, Vektor, Y ist gleich. Also Elemente, einige Unbekannte, die wir nicht kennen, X zum Beispiel und Y. Und Z und Was bedeutet dieser Vektor? Dieser Vektor, Y? Es kann auch ein beliebiger Name sein, Y, X, Z, E, was auch immer. Das ist was beinhaltet es? Es enthält Z-Variablen in unseren Gleichungen. Wenn wir hier X haben, so werden wir nur X haben. Wenn wir zwei Variablen haben, wenn wir zum Beispiel zwei nichtlineare Gleichungen haben, dann haben wir X, Y. Wenn wir drei Unbekannte haben, dann XYZ oder ABC, was Okay, und so weiter. Dieser Vektor enthält unsere Unbekannten oder unsere unabhängigen Variablen Also F haben wir bereits gesagt , dass dieser derjenige ist , der unsere Gleichung enthalten wird F ist gleich der Gleichung, die gleich Null ist, zwei multipliziert mit X plus Y zur Potenz Zwei oder X zur Potenz Zwei plus Exponential von Drei X minus Vier Dann fügen wir natürlich das Semikolon hinzu, was sehr wichtig ist, um das Semikolon am Ende der Zeile nicht zu vergessen, und schließlich geben wir N ein. Das und schließlich geben wir Eine weitere Sache, die Sie hier beachten werden , ist, dass wir unsere Variable X haben. Wir gehen davon aus, dass Y X, Y enthält, und wir gehen davon aus, dass unser Unbekanntes das erste ist, das erste Element innerhalb das Das erste Element ist einfach Y von eins, das zweite hier entspricht Y von zwei. Dieser, Y von drei, dieser, Y vier und so weiter. Wir haben hier eine nichtlineare Gleichung. Wir haben eine Variable. Wir sagen, wenn wir Y haben, dann ist es Y von eins. Wenn wir Z haben, wird es Z von eins sein. Wenn wir A haben, wird es A von eins sein. Alles, was ich gerne hätte. Diese ist einfach die Variable Nummer eins. Okay. Sehr einfach. Ich glaube nicht, dass es hier keine Verwirrung gibt. Was ist dann der nächste Schritt, Was ist dann der nächste Schritt um unsere Funktion zu speichern. Von dem Namen, dem Namen von hier. Wir sagen, dass es nichtlinear ist, dann speichern wir es als nichtlinearen Punkt Wenn es sich zum Beispiel um Harmonische handelt, dann wird es Harmonics Dot sein Wenn es zum Beispiel harmonisch oder variabel ist. Ein Name, den ich gerne hätte Sagen wir nichtlinear oder gleichförmig. Es wird Gleichung Punkt sein. Dieser Name muss hier derselbe Name sein. Um es im Befehlsfenster aufzurufen. Natürlich werden wir uns all das im Matlab ansehen, aber wir erklären jetzt nur das Konzept der Lösung der nichtlinearen Gleichung Nun, hier werden Sie feststellen, dass dies ein einfacher Befehl ist , der im Mt-Labor geschrieben wurde Wir sagen einfach, dass zum Beispiel das Ergebnis oder die Lösung, auch immer Sie möchten, gleich der Funktion F von Null sein wird , und zwischen Klammern werden wir zwei Elemente haben. Nummer eins ist die Funktion. Wir haben gesagt, dass die Funktion hier, diese hier, einfach nichtlinear genannt wird Wir sagen, dass es sich um eine nichtlineare Funktion handelt, die als nichtlineare Funktion bezeichnet wird Und hier, das ist unsere erste Vermutung. Es kann eine Zahl oder ein Vektor sein , wie Sie in den zahlreichen nichtlinearen Gleichungen sehen werden den zahlreichen nichtlinearen Gleichungen Zum Beispiel müssen wir in F Null oder bei der Lösung nichtlinearer Gleichungen mit F solve bei der Lösung nichtlinearer Gleichungen mit F solve dem Matlab eine erste Schätzung geben Warum? Weil das Matlab hier diese Gleichungen mithilfe der Iterationen löst Da wir die Iterationen verwenden, müssen wir dem Matlab daher eine erste Vermutung geben Was glaubst du, wird das X bedeuten? Ich kann zum Beispiel Null, Eins, Zwei, 0,5 sagen , jede beliebige Zahl, ich denke, dass X gleich Eins sein wird. Dies ist die erste Vermutung , mit der Matlab beginnen wird. Okay? Also dieser Wert, der Wert, den ich hier gebe , wird uns helfen, die Anzahl der Iterationen zu reduzieren Wenn ich zum Beispiel drei sage und die Antwort 0,37 74 ist, dann ist das ein wenig von drei entfernt. Aber wenn ich eins sage, wird es fast 0,37 74 sein. also eine verwenden, haben wir eine geringere Anzahl von Iterationen, aber drei ist eine höhere Anzahl von Also wie dem auch sei, es ist nur eine Vermutung. Sie wissen nicht, ob einer oder drei dieser Antwort nahe kommen. Sie wählen einfach einen zufälligen Wert und sehen, was Matlab tun wird Es wird dir einen Fehler geben oder nicht. Danach geben Sie Enter ein und Sie erhalten das Ergebnis. Aber wenn ich den Wert der Funktion wissen möchte , setzen wir nach der Lösung einfach zwei Klammern X, was das Ergebnis ist, und der F-Wert ist der Wert der Funktion selbst, der hier derselben Funktion entspricht. Was wird das also bewirken? Es gibt uns den X- und F-Wert X, der das Ergebnis dieser Lösung darstellt. Das X, das uns hilft, dieses Ergebnis auf 10 zu setzen, und der F-Wert ist der Wert der Funktion bei X gleich 2,37 74. Da wir wissen, dass wir hier durch X ersetzen, ist unser Wert der Funktion gleich Null. Was bedeutet das also? Das bedeutet, dass hier der Fehler gleich Null ist. Und Sie werden sehen, dass, wenn wir mehrere nichtlineare Gleichungen lösen, wir feststellen werden, dass der FA-Wert einen anderen Wert hat Gehen wir nun zum Metab und wenden diese Gleichung an. Jetzt haben wir unser Mt-Labor eröffnet. Der erste Schritt, den wir tun werden, ist, dass wir zu einer neuen wechseln dann eine Funktion auswählen. Da wir eine Funktion machen werden. Löschen Sie jetzt alles und geben Sie dann function ein. Und wir haben hier den Namen der Gleichungen , der F gleich sein wird. Dies ist ein Beispiel für F oder wie auch immer es heißt. Dann werden wir den Namen der Funktion hinzufügen. Zum Beispiel, um zum Beispiel Gleichungen zu ändern . Okay. Und zwischen Klammern die Variable oder der Vektor , der unsere Variablen enthalten wird. Ich ändere zum Beispiel und sage Z. Jetzt haben wir die Funktion F, die den Gleichungen Z entspricht. Was bedeutet das? Das bedeutet, dass Gleichungen der Name der Funktion und der Vektor ist, der unsere Variablen hier enthält , wie A, B, C, D und so weiter. Dann werden wir im nächsten Schritt F gleich sagen und unsere Gleichung eingeben. Gehen wir also zu unserer Gleichung, wir haben zwei X plus X mit der Potenz Zwei. Zwei multipliziert mit X. X ist hier die erste Variable. Wir können sagen, dass das gleich eins ist. Okay, also zwei multipliziert mit z von eins, das bedeutet, dass wir X haben, was unsere erste Variable ist, plus X mit der Potenz Zwei Z von einem Punkt zur Potenz Zwei. Warum Punkt, weil wir Element für Element gehen. Also von einem Punkt hoch zwei. Dann haben wir plus Exponential, drei X plus Exponential und zwischen zwei Klammern drei multipliziert mit X, was z von eins ist Sie können Punkt eingeben oder Sie können es nicht eingeben, was auch immer, es wird dasselbe sein Dann haben wir minus vier gleich Null, minus vier, minus vier. Das ist unsere Gleichung. Denken Sie jetzt daran, denn Sie werden feststellen, dass Sie immer diesen Fehler machen: Geben Sie die Semikolonne ein, geben Sie dann die Eingabetaste ein und beenden Sie dann Das ist unsere Funktion. heißt Gleichungen, Q und und das ist der Vektor, unsere Variablen wie X, YZ usw. enthält . Und hier ist die Gleichung selbst. Jetzt klicken wir auf Speichern und Sie werden feststellen, dass der Name der Funktion hier ist Gleichungen, wird Gleichungen sein, es wird Gleichungen Punkt sein, speichern und speichern ja. Speichern. Wir haben hier unsere Funktion namens Gleichungen in der Dokumentendatei. Schließen Sie jetzt dieses Fenster. Dann haben wir unser Befehlsfenster. Jetzt möchte ich das Ergebnis dieser Gleichung finden. Ergebnis gleich F Null, und zwischen zwei Klammern werden wir addieren. Nummer eins, die Funktion genannt. Bei. Denken Sie an die Anzeige, denn Sie werden feststellen , dass Sie sie immer vergessen. Der Name der Funktion, die Sie lösen werden, oder der Gleichung, die Sie lösen werden, steht in den Funktionsgleichungen. Geben Sie dann die erste Schätzung für das X oder die Variable Z von eins ein. Meine anfängliche Vermutung wäre zum Beispiel eins. Dann werden wir im nächsten Schritt auf Enter klicken. Jetzt werden Sie feststellen , dass das Ergebnis 0,37 74 entspricht, was dem Ergebnis ähnelt, das wir zuvor erhalten haben Verwenden wir einen anderen, der uns den Wert der Funktion Wir können Ergebnis sagen. Ich benötige das Ergebnis und den F-Wert. Der Wert der Funktion nach der Lösung der F-Null, wenn die Funktion gleich Null ist. Öffne die Klammer und füge Gleichungen und eins hinzu. Und Gleichungen, und ich gebe Ihnen, dass das Ergebnis gleich 0,37 74 und der Funktionswert gleich Null In diesem Video lernen wir, wie man eine nichtlineare Gleichung innerhalb des Z Mt-Labors löst Im nächsten Video werden wir sehen, wie man mehrere nichtlineare Gleichungen löst 25. Beispiel 1 – Das Lösen mehrerer nicht linearer Gleichungen in MATLAB mit Fsolve: Hallo, alle zusammen. In diesem Video möchten wir eine Vielzahl nichtlinearer Gleichungen lösen eine Vielzahl nichtlinearer Gleichungen Bisher haben wir die F-Null verwendet, um eine oder eine einzelne nichtlineare Gleichung zu lösen Jetzt möchten wir eine Gruppe oder eine multiple nichtlineare Gleichung lösen eine Gruppe oder eine multiple nichtlineare Gleichung In diesem Fall werden wir eine Funktion namens FA-Lösung verwenden , um eine Vielzahl nichtlinearer Gleichungen zu lösen eine Vielzahl nichtlinearer Gleichungen Zuerst konvertieren wir die nichtlinearen Gleichungen Funktionen oder indem wir sie gleich Null machen Ähnlich der F-Null-Funktion. Wir nehmen die Gleichung und machen die linke Seite gleich Null. Dann findet Matlab die Lösungswerte für die unabhängigen Variablen Wenn wir also Variablen oder unbekannte Variablen wie XYZ haben, wird Matlab diese Lösung finden sodass die Funktion gleich Null oder fast Null wäre, ähnlich wie die F-Null-Funktion Wir versuchen, die Lösung zu finden , damit die Funktion gleich Das ist es, was Matlab macht. Matlab führt eine Gruppe von Iterationen durch , um den Wert der unabhängigen Variablen Natürlich müssen wir, ähnlich wie bei der F-Null-Funktion, eine erste Schätzung für das Matlab-Programm anstellen für das Matlab-Programm Als Beispiel für die Lösung nichtlinearer Gleichungen haben wir nun diese beiden einfachen nichtlinearen Gleichungen und wir möchten den Wert von X und Y finden. Der erste Schritt besteht darin, dass wir die Gleichung nehmen und die rechte Seite nach links bewegen, oder die Gleichung gleich Null machen oder sie in eine Funktion wie diese umwandeln, 40 ist -40 und 28 ist -28. Das ist unsere erste Gleichung und das ist unsere zweite Gleichung. Dann machen wir es ähnlich wie vorherigen Beispiel in Matlab, wir werden eine Zeitfunktion haben und wir werden die Gleichungen in F im Namen F haben, was unsere Gleichungen enthält, den Namen der Funktion, beliebigen Namen, und zwischen den Klammern das Z oder den Vektor, der die Unbekannten wie X und Y enthält beim vorherigen Beispiel in Matlab, wir werden eine Zeitfunktion haben und wir werden die Gleichungen in F im Namen F haben, was unsere Gleichungen enthält, den Namen der Funktion, einen beliebigen Namen, und zwischen den Klammern das Z oder den Vektor, der die Unbekannten wie X und Y enthält. Dann Ich sage F gleich der Öffnung in Klammern, zwei Klammern, und tippe dann unsere erste Gleichung ein. Setzen Sie dann ein Semikolon. Dann die zweite Gleichung. Nachdem wir die beiden Klammern geschlossen haben, geben wir die Halbspalte ein. Was ist der Unterschied zu früher? Es ist ähnlich wie zuvor, aber wir hatten hier zwei Klammern, die alle unsere Gleichungen enthalten, und wir trennen zwischen dieser Gleichung und dieser Gleichung , indem wir ein Semikolon verwenden Dann werden wir zuerst die erste Vermutung anstellen. Zum Beispiel sagen wir X-Knoten oder Do-Knoten oder Y-Knoten, was auch immer der Name sein mag. Der Name des Vektors, der unsere ursprüngliche Vermutung enthält. Wir geben es als zwei und drei an. Was bedeutet zwei und drei? Zwei ist die anfängliche Schätzung für X, und drei ist die erste Schätzung für Y. Dann lösen alle Typen ein Ergebnis, das gleich F bei Gleichungen zwischen zwei Klammern und komma den Knoten, was hier die erste Schätzung ist Hier verwenden wir den Vektor, da wir hier zwei Unbekannte haben. Wenn wir drei Unbekannte haben, dann sind es zwei, drei, zum Okay. Es ist also ähnlich wie bei F Null, aber wir haben gerade die Anzahl der Gleichungen erstellt oder erhöht. Nun, eine sehr wichtige Sache, Sie müssen beachten , dass zwischen F und Gleich ein Leerzeichen steht und zwischen F hier und gleich ein Leerzeichen, weil Sie im vorherigen Video möglicherweise einen Fehler finden , wenn Sie versuchen, die Funktion auszuführen. Das einzige Problem dabei ist, dass du dich daran erinnern musst , dass zwischen F und Gleich ein Leerzeichen steht, und am Ende haben wir natürlich eine Halbspalte. Jetzt wird das Mattenlabor unsere Funktion lösen und herausfinden, dass X gleich 2,69 63 und Y gleich 3,36 55 Sie werden feststellen, dass hier Summe der quadrierten Funktionswerte diesem Wert entspricht und dass die Toleranz ein Vielfaches von Zehn ist, während der Am Ende ist die Toleranz eins multipliziert mit zehn und minus drei. Was das bedeutet, erfahren Sie jetzt im Matlab. Lass uns gehen. Zum Matlab Wir haben unser Matlab geöffnet. Zuerst machen wir ein U, dann eine Funktion. Dann lösche das alles und mache die Funktion. Zum Beispiel F. Dies ist der Name der die unsere Gleichungen enthält, und geben Sie ihr einen Namen. Zum Beispiel meine Gleichung, meine Gleichung, Gleichungen. Ein Name, den ich gerne hätte. Geben Sie dann den Vektor ein, der die Funktion enthält. Geben Sie zum Beispiel ein und sagen Sie dann F. Denken Sie daran, dass dieser Wert groß ist, dieser ist groß, weil er innerhalb von Matlab sensitiv ist innerhalb von Matlab sensitiv F entspricht zwei Klammern, Semikolon. Innerhalb der beiden Klammern werden wir unsere beiden Unsere erste Gleichung ist X mit der Potenz Zwei. Also ist X z von eins und Y ist z von zwei. Da dieser ein Vektor ist, enthält er unsere Elemente. Z eines Punktes multipliziert mit der Potenz Zwei. Wir haben also Z von Eins, was X mit der Potenz Zwei ist. Plus zwei Y zur Potenz zwei plus zwei multipliziert mit Y, was aus Zwei ist, das zweite Element des Vektors zur Potenz Zwei Zwei multipliziert mit Y-Punkt zur Potenz Zwei, was bedeutet, dass unser Y mit der Potenz zwei minus fünf X plus sieben Y minus fünf X ist, was eins ist, das von eins plus sieben Y, plus sieben multipliziert mit Y, was das von zwei ist, Menge von zwei und -40 -40. Wir haben hier also sieben multipliziert mit statt mit zwei, was Y -40 ist, Die erste. Der zweite wird drei x zum Quadrat plus und so weiter Wir können hier etwas machen. Zuerst geben wir das Semiklum ein, um beiden Gleichungen voneinander zu trennen, und wählen dann die Sportart Und drücken Sie C, um die Gleichung dann am besten zu kopieren. Dann werden wir die Variable ändern. Die erste, die x3x im Quadrat ist. Es wird der erste sein, hier der erste, drei multipliziert mit Hier, etwas hier, entferne das und entferne das auf die Potenz Zwei, Punkt auf die Potenz Zwei und so weiter Es wird drei X zur Potenz Zwei sein, drei X zur Potenz Zwei und dann eins minus Y zum Quadrat und minus Y zum Quadrat. Wo sind Y-Quadrate von Zwei zu Potenz Zwei. Steuern wir Z. Dies ist die erste Eins, drei X für die Potenz Zwei plus zwei Y für die Potenz Zwei. Machen wir minus y zur Potenz zwei minus etwa zwei plus vier X plus zwei y, plus X, X plus vier X minus zwei y minus zwei y minus zwei von Y -28 -28. Wir haben, wo ist unsere Gleichung von hier aus, drei X zur Potenz zwei minus drei X zur Potenz Zwei, drei X zur Potenz zwei minus Y im Quadrat, minus Y zur Potenz Zwei, Y zur Potenz zwei plus vier X minus Y, vier X plus Y, vier X plus Y plus Y -28 gleich Null Wir haben hier unsere erste Gleichung, dann Semikor und zweite Gleichung und Ende Speichern Sie jetzt die Funktion, speichern Sie. Es wird hier ähnlich wie dieser Name sein, meine Gleichungen werden nicht gespeichert. Okay, speichern, schließen. Was ist dann der nächste Schritt? Zuerst werden wir unsere Vermutung hinzufügen. Zum Beispiel lassen wir die Vermutung gleich zwei und drei. Dies ist der Wert von X, Xne oder der Anfangswert von X und Y nackt oder der Anfangswert von Y für die erste Iteration Geben Sie ein. Wir haben unsere Vermutung, dann werden wir die F Solv-Funktion verwenden Wir können Ergebnis sagen oder wir können es wie zuvor machen. Zwei Klammern, sagen wir, das Ergebnis und der F-Wert, ähnlich der F-Null-Funktion gleich F ist, lösen, zuerst F lösen, dann zwei kleine Klammern, dann ein Komma dazwischen, dann nenne ich die Funktion meine Gleichungen, meine Gleichungen Und der Anfangswert ist die Vermutung. Wir müssen das Ergebnis und den Wert der Funktion F mit den Gleichungen unter Verwendung der Funktion meine Gleichungen und mit den anfänglichen Schätzwerten zwei und drei lösen mit den Gleichungen unter Verwendung der Funktion meine Gleichungen und mit . Dann geben wir im nächsten Schritt Enter ein, um das Ergebnis unserer Gleichung oder unserer Lösung zu sehen . Sie werden hier also feststellen , dass meine Gleichungen nicht im aktuellen Ordner oder im Matlab-Pass zu finden aktuellen Ordner oder im sind, sondern in diesem vorhanden Ändere das Matlab, den aktuellen Ordner oder füge hinzu, es ist ein Ordner zum mTB. Ich werde auf diesen klicken Sie werden feststellen, dass es bereits hinzugefügt wurde, und dann nehmen Sie dieses hier. Nimm das so, Strg C, und gib ein. Finden Sie heraus, dass die Gleichung F a vollständig gelöst ist , weil die Vektorfunktion nahe Null und Funktion ist. Abbruchkriterien finden Sie hier, sie geben uns die Toleranz, aber wir benötigen den Wert der Funktion. Wo ist der Wert? Dieser gibt uns den Wert. Wo ist der Wert der Funktion? Wenn Sie sich das Ergebnis ansehen, ist es einfach dasjenige, das unsere Werte enthält. Dieses Ergebnis ist der Wert der Funktion, der Wert von X und Y , der als Lösung verwendet wird. Geben Sie Ergebnis ein oder schauen Sie sich hier X und Y, Ergebnis, Enter, X und Y. X und Y an. Wenn ich den Wert der Funktion benötige, finden Sie ihn hier, Wert der anderen Funktion, wenn ein Wert eingegeben wird, werden Sie feststellen, dass der Wert der Funktion eins multipliziert mit zehn p minus 12 ist eins multipliziert mit zehn p minus 12 Eins multipliziert mit negativem Tempo 12. Wir werden herausfinden, dass dieser der Wert der Funktion ist. Der Wert der Funktion. Sie werden herausfinden, dass eins mit zehn multipliziert ist und eine negative Potenz von 12 hat. Es ist ein sehr kleiner Wert, der fast Null entspricht. Diese, diese Lösung ist akzeptabel. Wenn wir die Funktion einsetzen, erhalten wir ein Ergebnis, das fast gleich Null oder zehn po minus 12 ist. In diesem Video hatten wir ein Beispiel für die Lösung, bei der die F-Lösung einer Vielzahl nichtlinearer Gleichungen verwendet wurde. 26. Beispiel 2 – Das Lösen mehrerer nicht linearer Gleichungen in Matlab mit Fsolve: Hallo, alle zusammen. Lassen Sie uns nun ein weiteres Beispiel zur Lösung nichtlinearer Gleichungen mit der FSL-Funktion Hier ist unser Beispiel. Unser Beispiel besteht aus zwei Gleichungen. Wir haben hier zwei Variablen, X eine. Und X zwei, zwei X eins minus x zwei, gleich E negativ X eins und minus X eins plus zwei X zwei, gleich E Potenz negativ X zwei. Nun, das ist unsere Funktion und wir möchten den Wert von X eins und X zwei finden , der diese Gleichung erfüllt Zuerst werden wir unsere Gleichungen in Form einer Funktion neu schreiben , die gleich Null Zwei X minus X zwei minus EB negativ X eins, zwei X eins minus 62 minus EB negativ X eins, gleich Null, zweite Gleichung ist gleich minus X eins plus zwei x zwei minus E bo negativ X zwei, gleich Null Nun, Sie werden hier für unser Problem feststellen, dass wir nach dem Wert von X eins und X zwei suchen werden indem wir die anfängliche Schätzung X eins und X zwei gleich minus fünf verwenden. Dies ist nur ein Beispiel. Nun, was ist das Met-Labor gut, ähnlich wie zuvor, wir werden eine Funktion erstellen. Was auch immer diese Funktion ist, die die Gleichungen F eins, F zwei, F, was auch immer enthält, das ist die die unsere Gleichung gleich dem Namen der Funktion enthält, wir werden sie als Beispiel meine Funktion nennen und hier unsere Variable, zum Beispiel E, X, Y, Z, was auch immer. ist diejenige, die den Vektor enthält, der unsere Variablen X eins und X zwei enthält. Dann ist F eins gleich der Gleichung Nummer eins und Gleichung Nummer zwei. Dann werden wir zuerst unsere beiden Vermutungen vornehmen. Dann sagen wir, dass das Ergebnis gleich F bei meiner Funktion, also dieser , und bei der ersten Schätzung des F-Knotens gelöst wird. Dann werden wir das Ergebnis dieser Funktion finden. Nun möchte ich, dass du hier etwas merkst. Warum haben wir hier sowohl die ursprüngliche Vermutung von X eins als auch X zwei, die einander ähnlich sind? Wenn wir uns diese beiden Gleichungen ansehen, werden Sie feststellen, dass zwei X eins minus X zwei gleich EPA negativ X eins ist. Ersetze nun X eins durch X zwei, so dass es hier X zwei und X zwei und minus X eins ist. Diese Gleichung ähnelt dieser Gleichung, aber die Variablen werden ausgetauscht. Am Ende werden Sie feststellen, dass das Ergebnis uns den Wert von X eins gibt, der dem Wert von X zwei entspricht. Deshalb haben wir die anfängliche Vermutung ähnlich gesetzt. Oder ich habe zum Beispiel, wie ich es hier getan habe, zwei verschiedene Werte gekauft, um Ihnen zu zeigen, dass Matlab sie auch lösen wird, unabhängig von den Werten hier Matlab sie auch lösen wird, unabhängig von den Hier als Beispiel: Der F-Wert entspricht F, die Lösung an meinem Funktions-F-Knoten Ähnlich wie zuvor können wir hier den Wert von X und den Wert der Z-Funktion ermitteln. Nach dem Ersetzen durch X eins und X zwei. Wenn Sie nun versuchen, einige Gleichungen in Matlab zu lösen, werden Sie manchmal einige Gleichungen in Matlab zu lösen, feststellen, dass Ihnen ein Fehler angezeigt wird, z. B. dass Matlab diese Gleichungen nicht lösen kann, weil die Toleranz überschritten oder die maximale Anzahl von Iterationen überschritten wurde oder weil die maximale Anzahl von Bewertungen überschritten wurde oder weil die maximale Anzahl In diesem Fall geben wir diesen Code in mTab-Optionen ein, geben wir diesen Code in der den Optionen F entspricht die maximalen Iterationen entsprechen 1.000 und die maximale Auswertung 5.000. Was bedeutet dieser Code? Dieser Code bedeutet, dass die maximale Anzahl von Iterationen in der Optimierungsmethode oder der Iterationsmethode 1.000 Iterationen und die Anzahl der Bewertungen in den Iterationen 5.000 beträgt und die Anzahl der Bewertungen in den Iterationen Wenn Sie also nach dem Booten dieses Codes in Matlab einen Fehler finden, dieses Codes in Matlab Wenn zum Beispiel die Anzahl der Bewertungen überschritten wurde, ändern Sie zum Beispiel 5.000 auf 10.000 Oder wenn die Anzahl der Iterationen überschritten wird, ersetzen Sie 1.000 durch eine höhere Zahl. Dies dient also dazu, das Problem zu lösen, dass eine begrenzte Anzahl von Iterationen oder die Anzahl der Iterationen überschritten wird, Anzahl der Bewertungen Möglicherweise haben Sie dieses Problem oder stoßen bei Lösung dieser Gleichung auf dieses Problem Gehen wir ins Met-Labor und lösen wir unsere Funktion. Also haben wir unser Mt-Labor eröffnet. Der erste Schritt ist , dass wir auf dich klicken, dann funktionieren und das alles löschen. Funktion, zum Beispiel F eins , um Ihnen zu zeigen, dass sie sich in nichts unterscheidet, und nennen Sie diese Funktion. Mal sehen, wie wir es genannt haben. Meine Funktion. Ich kann sagen, dass meine lustigen Cuens den Unterschied ausmachen Und hier setzen wir unsere Variable ein, zum Beispiel E X, unabhängig vom Suffix, es wird alles dasselbe sein Zum Beispiel K als Änderung in unserer Gleichung, dann gib ein. F eins entspricht zwei Klammern und einem Semikolon am Ende, vergiss es nicht, und wir haben zwei Gleichungen, setze ein Semikolon Sehen wir uns nun unsere Gleichungen an. Wir haben zwei X eins minus X zwei minus Ep negativ X eins gleich Null, zwei X eins, zwei, multiplo mit X eins, was K von eins ist Da es X ist, ist eins die erste Unbekannte und minus X zwei minus X zwei, was K von zwei ist, dann minus E potenziert mit minus X eins minus eins minus eins minus X eins, X eins, X eins, was K von eins ist Stimmt das? Wir haben zwei X eins minus X zwei, zwei X eins minus X zwei minus Exponential von negativem X eins gleich Null Nun zur zweiten Gleichung, wir sagten, dass diese Gleichung dieser ähnlich ist, aber wir haben X eins durch X zwei, X zwei durch X eins, X eins durch X eins, X eins durch X zwei ersetzt X eins durch X eins, X eins durch X zwei Wir können einfach diese Gleichung von hier aus nehmen , diese nehmen, C kontrollieren, dann V kontrollieren dann eins durch zwei ersetzen. Diese zwei mal eins und eins nach zwei. Was bedeutet das? Das bedeutet, dass wir jedes X eins durch X zwei ersetzen. Speichere jetzt deine eigene Funktion. Speichern, speichern, diese Funktion schließen oder dieses Fenster schließen. Dann geben wir unsere Gleichung ein. Zuerst müssen wir das Ergebnis finden. Bevor wir das Ergebnis erhalten, brauchen wir eine erste Vermutung. Lassen Sie uns zum Beispiel den X-Knoten , der der anfängliche Schätzvektor ist, zwei Klammern bilden und zum Beispiel fünf und fünf eingeben . Wie bei diesem Semikolon (Enter). Dann ist das unsere Vermutung, die fünf für X eins und fünf für X zwei ist , die Der nächste Schritt ist dann, dass wir herausfinden möchten, dass das Ergebnis einer Lösung mit zwei kleinen Klammern entspricht, was dann? Dann geben wir am Anfang nur ein Komma ein. Dann vergiss nicht meine Veranstaltungen. Das ist der Name unserer Funktion und die erste Vermutung ist Xnde Semicol Dann sollte dies unsere Gleichungen bei der anfänglichen Schätzung von fünf für X eins und fünf für X zwei lösen der anfänglichen Schätzung von fünf für X eins und fünf für X Wir werden hineingehen und sehen , was passieren wird. Die Gleichung ist also gelöst. F ist abgeschlossen, weil der Vektor der Funktionswerte nahe Null ist. Was ist der Wert der Funktion? Er wird im Ergebnis gespeichert. Sie werden feststellen, dass das Ergebnis 0,56 71 und 0,56 71 ist. Wenn wir diese Gleichung ohne Semiklum so nehmen, werden Sie feststellen , dass die Lösung Das Ergebnis ist ungefähr so. Wenn wir das Semikolon angeben, wird der Wert des Ergebnisses nicht angezeigt Jetzt brauche ich den Wert der Funktion. Erstes Ergebnis, ich benötige das Ergebnis und den Wert der Funktion. Der Wert der Funktion F entspricht dann dem, was wir brauchen, Ergebnis und Wert von F lösen bei Funktion F lösen und hier bei meinen Funktionen Funktionen und addieren Xne wie folgt Wenn ich das Semikolon einfüge, wirst du feststellen, dass es nicht den Wert von result und if einen Wert ergibt den Wert von result und if einen Wert Aber Ergebnis und ob ein Wert hier erscheinen wird. Wert zehn mal minus neun ist oder eins mehrfach Blut zehn Junge minus neun und das Ergebnis ist 0,567, wenn ich den Wert des Ergebnisses zeigen möchte und wenn ein Wert hier im Fenster von Lab oder im Befehlsfenster von Matlab steht, dann Control V diesen, nehmen wir es so Kopiere am besten, aber ohne dass das SemiCrsult gleich X eins und X zwei ist und der Wert der Funktion eins multipliziert mit zehn negativen 910 bonegativen Acht ist. Dies ist eine Lösung unserer Funktion in Mt Lb . Sie werden feststellen, dass der Funktionswert fast gleich Null ist. Zehn minus acht ist ein sehr kleiner Wert. Und der Wert von X eins und X zwei, hier wird er vom Matlab angegeben Wir haben jetzt gelernt, wie man die nichtlinearen Gleichungen löst, eine einzelne nichtlineare Gleichung mit der F Null und Vielfaches oder eine Gruppe von nichtlinearen Gleichungen mit der Im nächsten Video werde ich Ihnen nun eine Anwendung zur F-Lösungsfunktion zeigen zur F-Lösungsfunktion Nun, diese Anwendung stammt aus der Energietechnik, aus der Elektrotechnik. Nun, diese Anwendung in einem Multi-Level-Wechselrichter, die ich Ihnen erklären werde, dieser Mullver-Wechselrichter benötigt eine bestimmte Anzahl von Theta oder eine Gruppe von abgewinkelten Theta Dieses Theta besteht aus nichtlinearen Gleichungen und wir möchten sie in Matlab lösen, um das Ergebnis zu sie in Matlab lösen, um das Ergebnis Wie dem auch sei, in der nächsten Vorlesung werden wir das besprechen 27. Anwendung Multi-Level-Wechselrichter Teil 1: Hallo, alle zusammen. In diesem Video möchten wir über den Multilevel-Wechselrichter sprechen und darüber, wie man das für diesen Multilevel-Wechselrichter benötigte Theta erhält, um einige Oberschwingungen zu entfernen Es scheint, als ob es eine große Sache ist oder viel über den Multilevel-Wechselrichter geredet wird Aber du wirst jetzt verstehen, was ich in diesem Video sagen möchte Nun, das ist nur eine Anwendung, die Matlab verwendet , um etwas Nützliches für uns als Elektroingenieur zu tun für uns als Elektroingenieur Wir haben einige Gleichungen. Diese Gleichungen haben Kosinusvariablen, Gruppe von Kosinusvariablen, und wir müssen diese nichtlinearen Gleichungen mit Matlab lösen , um etwas Nützliches für uns zu finden Diese Schaltung ist wichtig für Elektroingenieure, aber für andere Ingenieure ist sie nicht Aber nur für dich werde ich das erklären, um eine Anwendung auf Metl zu verstehen Lass uns anfangen. Wir haben hier unsere Schaltung. Diese Schaltung wird als Multi-Level-Wechselrichter bezeichnet . Dies ist der Ausgangsanschluss. Was macht das? Diese Schaltung wird verwendet, um die DC-Eingangsspannung zu ändern. Sie finden hier plus minus VDC Sie finden hier plus minus Dies ist die Ibo-DC-Spannung zwischen diesen beiden Anschlüssen. Okay, lassen Sie uns Laser zwischen diesem Terminal und diesem Terminal verwenden zwischen diesem Terminal und diesem Terminal Zwischen ihnen ist das eine VDC- oder Gleichspannung. Bei dieser Spannung werden wir vier Kabstoren verwenden. Dieser wird als fünfstufiger, fünfstufiger mehrstufiger Wechselrichter oder fünfstufiger Wechselrichter bezeichnet fünfstufiger mehrstufiger Wechselrichter oder fünfstufiger Wechselrichter Wir werden jetzt verstehen, warum es das Fünf-Level-Modell genannt wird. Wir haben die Gleichspannung und wir haben vier Kabstoren. Da es fünf sind, werden wir vier Cabsoren haben. Wenn es zum Beispiel acht sind, brauchen wir sieben Cabsoren Wenn es sechs sind, brauchen wir fünf Cavasor. Es heißt M minus eins oder Anzahl der Stufen minus eins. Das ist also ein VDC mit fünf Stufen eins, zwei, drei, vier, die Stimmen der Gleichrichter verteilen sich gleichmäßig auf diese vier Kondensatoren. Also, was passiert? Wir haben hier unsere Wohnung. Das ist das Abu-Terminal. Am Anfang können wir den Butterminal von hier nach hier herstellen, was bedeutet, dass es sich um eine volle Gleichspannung handelt Oder wenn zum Beispiel jedes davon E heißt, dann haben wir vier E. Zum Beispiel, dieser dann haben wir vier E. ist E, und dieser ist auch E und die Spannung an diesem Kondensator ist ebenfalls E, und dieser ist E. Wenn wir diesen Anschluss verwendet haben, wählen wir diesen aus Wenn wir den Schalter Sa einschalten, Schalter Nummer zwei, Schalter Nummer drei, Schalter Nummer vier. Wenn wir diese vier Schalter einschalten, summt die Spannung von diesem Punkt über diese vier Schalter zum Ausgang Der Ausgang entspricht in diesem Fall vier E oder der gesamten Gleichspannung vier E oder der gesamten Wir werden sehen, dass unsere Schaltung aus vier Schaltern besteht, SA eins, zwei, drei, und parallel dazu in entgegengesetzter Richtung Und hier haben wir noch andere Schalter und wir haben noch ein anderes Embarn. Diese Schalter können als MOSFET oder IGBT betrachtet werden. Wenn Sie also möchten, dass die VO der Gleichspannung oder der gesamten Gesamtspannung entspricht der Gleichspannung oder der gesamten , was passiert dann? Dann werden wir SA, SA zwei, SA drei so betreiben , dass die Spannung summt oder dieser Anschluss an die Gesamtspannung angeschlossen wird Operieren Sie als eins, SA zwei, S drei und SA vier Und wenn der Strom vom Anschluss zurück zur Versorgung in umgekehrter Richtung fließen will vom Anschluss zurück zur Versorgung in umgekehrter Richtung , fließt er wie folgt durch den Diodenzylinder dorthin . Okay. Wenn der Strom von der Stromversorgung fließt, wird er über die Schalter zum Terminal geleitet Wenn es vom Anschluss zurück zur Stromversorgung kommt, fließt es durch die Dioden zurück zur Stromversorgung In jeder Stufe dieser Ebene oder in jeder Stufe dieses Wechselrichters sind vier Schalter in Betrieb. Schauen wir uns nun einen anderen Fall an, um das zu verstehen. Wenn ich 3/4 oder 3/4 oder 0,75 der Gleichspannung haben möchte, ein, zwei, drei, drei Viertel der Gleichspannung, was passiert dann? Dann müssen wir diesen Anschluss, der ein , zwei, drei, drei E enthält , diesen mit dem Anschluss verbinden , der der Ausgang ist Wie können wir das tun, indem wir dieses S, S, zwei miteinander verbinden, indem wir diese drei Schalter , um die Spannung so weiterzuleiten. Und wenn die Spannung vom Ausgang zur Stromversorgung kommt , dann muss dieser Schalter über diesen Schalter gehen, dann geht es so weiter. So, so arbeiten und dann so zurück zur Stromversorgung gehen. Wir haben das Positive wenn die Versorgung die Diät durchläuft, dann s2s3, S vier, dann wieder raus Wenn ich jetzt zum Beispiel 0,5 DC oder die Hälfte der Gleichspannung haben möchte , dann verwende ich diesen Dann werde ich zwei Schalter nur für die beiden positiven Schalter verwenden . Dann geht es mit Bussen und so weiter. Wenn der Strom aus der Beute kommt , was wird dann passieren? Dann werden wir das mögen, diese beiden Schalter und zurück zur Versorgung Jemand wird mich fragen, warum ich die Diät nicht gemacht habe? Denn wenn du die Diät durchmachst, geht diese Diät in die entgegengesetzte Richtung, also kann sie nicht aktiviert werden oder sie wird ausgeschaltet. Wir haben nur die Wahl , diese beiden Schalter zu betätigen und die Diät zu machen, zurück zur Versorgung. Wir haben SS drei und SA vier für die Hälfte der Spannung. Für das Viertel der Spannung werden Sie nun nur noch einen Schalter verwenden, nämlich S vier und drei negative Schalter. Einer wie dieser, das ist ein Viertel der Spannung, die so läuft , und wir werden einen Schalter verwenden, um ihn anzuschließen. Für den Minuspol gehen wir durch die drei Minuspunkte und zurück zum selben Anschluss. Wir verstehen jetzt also , dass wir für die Gesamtspannung S eins, S 2s3s4 benötigen Vergiss die Notschalter. Wir sprechen jetzt über die Hauptschalter, die Hauptschalter. S eins, S zwei, SS drei SAour für die fallende Gleichspannung. S2ss vier für das Viertel der Spannung oder 3/4 der S drei und S vier für die Hälfte der Spannung und Sour für das Viertel der Spannung und für Nullspannung verwenden keinen der anderen Schalter und wir verwenden die unten stehenden Für das Positive werden wir so verwenden. Durch die Diten und für das Negative durch die Schalter Nun, das ist für den Fall, dass wir eine Null haben möchten. Sehen wir uns nun die Funktionen oder die verschiedenen Spannungen an. Wenn wir die vierte Welle zeichnen, wird es so aussehen. Sie werden feststellen, dass wir hier zum Beispiel Null haben. Das sind die ersten 11. Dann lass uns das hier machen. Das ist zum Beispiel V zwei, das ist E, das sind zwei E. Das ist E, E, und das ist vier E. Wir haben hier also e2e, drei E und vier E. Nun, das sind verschiedene Stufen Denken Sie daran, wenn wir operieren, ist das Nummer zwei. Mal sehen, was Nummer zwei ist. Für Nummer zwei müssen wir nur den Schalter Nummer vier bedienen. Okay, Schalter Nummer vier funktioniert also in einem Winkel, der Alpha entspricht, also diesem Winkel. Dieser Winkel, in dem S 4 arbeitet, um ein Viertel der Spannung bereitzustellen. Jetzt, wo Alpha gleich zwei ist, werden wir Schalter Nummer drei auf vier Stufe drei hier betätigen . Wir benötigen S drei, Safour ist eins, SA zwei Striche. Wir konzentrieren uns jetzt auf Z, s1s2, SA drei. Also SA, Saour. Sagen wir, vier wurde bei Alpha eins oder Winkel Alpha eins betrieben und S drei wird bei Alpha zwei betrieben Denken Sie daran, dass S vier plus S drei uns zwei E oder die Hälfte der Spannung ergibt. an dieser Stelle also Geben Sie uns an dieser Stelle also das Quartal bei Alpha zwei, geben Sie uns, dass die Hälfte der Spannung bei Alpha gleich drei ist, was bedeutet, dass wir SA zwei betreiben , dann haben wir Spannung Nummer drei, die Z 3/4 ist 3/4, dieser. Nachdem wir den Schalter Nummer zwei betätigt haben, haben wir 3/4 der Spannung, und wenn Alpha gleich vier ist, arbeiten wir. Die Endspannung oder die Gesamtspannung fünf. Okay, eins, zwei, ist drei und SA vier. Das ist es, was für uns wichtig ist. Wir würden gerne Alpha eins, Alpha zwei, Alpha drei, Alpha vier bekommen , und das ist die Umkehrung von ihnen. Zum Beispiel 90 minus Alpha zwei oder um es deutlich zu machen , dieser Winkel entspricht zum Beispiel 180 minus Alpha eins. Dieser Winkel ist 180 minus Alpha zwei. Dieser kann jedenfalls leicht werden. Aber das Wichtigste für uns ist, dass wir Alpha eins, Alpha Zwei, Alpha Drei und Alpha Vier brauchen . Hier, das ist ein Schaltmuster für diesen Teil. Für diesen Teil für Phase Nummer eins und für die negative Hälfte werden wir die Schalter verwenden. Natürlich sollte das Positive dem Negativen entsprechen. Wir müssen nur das Positive finden , um die Schaltmuster zu erzeugen. Ähnlich wie hier werden die Schaltmuster den Schaltmustern hier entsprechen. nun am Ende Lassen Sie uns nun am Ende zur Welle zurückkehren, um sie wieder zu verstehen. Alpha eins, Alpha eins bedeutet S vier, Alpha zwei S, Alpha drei S zwei, Alpha vier ist eins. Das ist auf Null, bei Alpha eins funktionieren keine Schalter, wir betätigen Schalter Nummer vier bei Alpha Nummer eins, um ein Viertel der Spannung zu bekommen. Bei Alpha zwei schalten wir S drei ein, um die Hälfte der Spannung zu bekommen. Bei Alpha drei betreiben wir S zwei, um 3/4 der Spannung zu erhalten. Bei Alpha vier betreiben wir S eins, um die Gesamtspannung zu ermitteln. Jetzt brauchen wir Alpha eins, Alpha zwei, Alpha drei und Alpha vier oder das Schaltmuster. Wenn wir nun den Fourier oder die Fourier-Reihe verwenden , um diese Welle zu analysieren, können wir sie einfach analysieren Wie die Spannungsgleichung anhand der Fourier-Reihe aussieht, werden Sie feststellen, dass es sich, wenn wir zurückkommen, um eine Stufenfunktion handelt, quadratisch, aber quadratisch mit mehreren Ebenen Wir können sagen, dass es sich um einen mehrstufigen Wechselrichter oder eine mehrstufige Welle Diese Welle besteht aus der Sinuswelle der Grundkomponente, der Sinuswelle und einer Gruppe von Harmonischen wie der dritten, fünften, siebten, 11 usw. Was wir brauchen, ist, dass wir die Sinuswelle, diese Sinuswelle, erzeugen müssen Sinuswelle, diese Sinuswelle, erzeugen Diese Sinuswelle ist die grundlegende Komponente, die für uns wichtig ist Nun, wenn diese Welle zu ihren Harmonischen hinzukommt, haben wir endlich diese Stufenfunktion Was werden wir jetzt tun? Wir müssen die Fourier-Reihe verwenden, um die erste Grundkomponente zu erhalten die erste Grundkomponente und das sind unsere Harmonischen Lass uns das alles löschen. Das sind unsere Obertöne. Denken Sie daran, dass die dritte Harmonische, sechs Harmonischen, die neunte Harmonische, das Vielfache von Drei alle gleich Null sind in diesem mehrstufigen Wechselrichter alle gleich Null sind und die geraden Werte gleich Null sind da die Funktion hier eine ungerade Funktion ist Die geraden Harmonischen existieren nicht. Die dritte ist die Sechs ist die Neun, das Vielfache von Neun von Drei existiert nicht Wir haben also die grundlegende Komponente aus Theta eins, Theta zwei, Seta drei, Theta Was sind die verschiedenen Theta? Dieses unterschiedliche Theta steht für Alpha eins, Alpha zwei, Alpha drei und Alpha Vier Wir haben hier die Harmonischen, die Fünf, die Siebte, die Elfte Dies sind die nächsten Harmonischen nach der Grundkomponente Nun werden wir hier feststellen, dass die Winkel, die freien Harmonischen hier von Theta eins, Theta zwei, drei und vier abhängen und Indem wir dieses Theta oder das Theta oder Theta, diese Winkel Alpha und Alpha zwei Alpha drei Alpha vier kontrollieren , können wir diese Harmonischen gleich Null machen Wir brauchen die Harmonischen nicht. Wir brauchen nur die Grundkomponente, um aus diesem Wechselrichter schließlich eine reine Sinuswelle zu erzeugen Nun gibt es einen Faktor namens Modulationsindex oder Modulationsindex , der ein Verhältnis zwischen der Grundkomponente V eins und dem Schnabel der Welle darstellt Der Schwächste der Welle, und das ist dieser. Das ist der Schnabel Dieser Wert entspricht der Gleichspannung, er entspricht M minus eins, was M der Anzahl der Stufen entspricht Wenn es fünf Stufen sind, dann sind es fünf. Wenn es sechs Silben hat, dann sind es sechs und so weiter, minus eins, vier darüber, vier E ist der äquivalente Wert für jeden Kapasor Lassen Sie uns nun sehen, indem wir dieses V eins durch M minus eins multipliziert mit, multipliziert mit vier über Pi, so ersetzen dieses V eins durch M minus eins multipliziert mit, multipliziert mit vier über Pi, , dass V eins gleich der vierjährigen Serienkomponente und gleich M multipliziert mit M minus eins, multipliziert mit vier E über Pi ist multipliziert mit . Okay. Nun, Sie werden hier feststellen, dass, wenn wir die Oberwellen 711 eliminieren oder entfernen müssen, wir v57 11, gleich Null, gleichsetzen Konstante multipliziert mit Summation, diese Konstante wird entfernt. Diese Konstante wird entfernt. Also Kosinus fünf Cita eins plus Kosinus fünf, Cita zwei plus fünf Kosinus Zita drei und so weiter, gleich und so weiter Sieben ist gleich Null, 11 ist gleich Null, 11 ist gleich Null, und die Fundamentalkomponente ist gleich M multipliziert mit M minus eins für M multipliziert mit M In diesem Fall gehen wir nun davon aus, dass der Modulationsindex 2,8 beträgt Dieser ist 0,80 0,8. Sie werden feststellen, dass, wenn wir diesen Teil mit diesem gleichsetzen, Sie feststellen werden, dass je vier Pi zu vier E-Verben Sie feststellen werden, dass je vier Pi vier E-Verben Kosinus Theta eins plus Kosinus Theta zwei plus Kosinus Cita drei plus Kosinus Sta vier ergeben 0,8 Multipla nach Anzahl der Stufen . Hier gehen wir von einer fünfstufigen Umkehrung aus. Das wird gleich vier sein. Wenn wir also Blut nach Punkt A formatieren, erhalten wir 3,2. Wir werden sehen, dass wir eine, zwei, drei und vier Gleichungen haben, nichtlineare Gleichungen mit vier Unbekannten, Sita eins, zwei, Mithilfe des Met-Labors können wir den Wert von Sita eins, Sita zwei, Cita drei, Seta vier ermitteln, um die fünf harmonischen, siebten Harmonischen und 11 Harmonischen zu entfernen, um eine reine Sinuswelle zu erhalten Seta vier ermitteln, um die fünf harmonischen, siebten Harmonischen und 11 Harmonischen zu entfernen, um eine reine Sinuswelle . Ich denke, Sie verstehen jetzt, warum ich über die mehrstufige Umkehrung gesprochen habe? Dies ist eine Anwendung, die ich benötige, um einige Gleichungen zu lösen, nichtlineare Gleichungen, bei denen es sich natürlich um Winkel handelt , was bedeutet, dass es sehr schwierig ist sie mit numerischen oder manuellen Berechnungen zu lösen oder manuellen Berechnungen Und in diesem Fall brauche ich Matlab, um sie für mich zu lösen. Okay. Durch die Verwendung von Matlab hat es mir geholfen, diese Gleichungen zu lösen Gehen wir ins Matlab und schauen wir uns an wie wir diese Gleichungen lösen können Jetzt habe ich mein eigenes Matlab eröffnet. Nun, das Erste, was wir machen werden, ähnlich wie zuvor, neu dann Funktion, all das löschen, die Funktion als F gleich benennen, die Funktion als Harmonisch benennen Etwa zwei Klammern und wir gehen davon aus , dass unser Vektor zum Beispiel die Eingabe ist zum Beispiel die Eingabe Dann geben wir unsere Gleichung F gleich zwei Klammern ein Semikolon am Ende Wie viele Gleichungen haben wir? Eins, zwei, drei und vier Gleichungen, vier sind gleich, wir haben eins, zwei, drei Die erste Gleichungsbaugruppe, fangen wir mit dieser Kosinus Zeta eins plus Kosinus Citta zwei, drei, vier Kosinus, Sta eins, was z von eins ist, da dieser unsere Variablen trägt, Kosinus z von Eins plus Kosinus, zwei Klammern innerhalb eines Z von zwei plus Kosinus da dieser unsere Variablen trägt, Kosinus z von Eins plus Kosinus, zwei Klammern innerhalb eines Z von zwei plus Kosinus. Okay, lassen Sie uns das plus Kosinus entfernen. Z von drei Z von drei plus Kosinus. Zwei Klammern, Z von vier. Wir haben zwei Klammern des Kosinus innerhalb eines z von eins plus Kosinus , zwei Klammern, z von zwei, Kosinus von drei, zwei Klammern, Kosinus, zo von vier, zwei Klammern, zo von -3.2 -3.2. Das ist unsere erste Gleichung. Nimm diese hier, um sie mit Null gleichzusetzen. Jetzt haben wir fünf, 711. Also nimm es so Lassen Sie uns das behandeln . Control C. Machen Sie das. Fünf, fünf und fünf so, fünf, fünf. Das ist unsere, da sie gleich Null sind , gleich Null. Dann die Sieben, Siebente Harmonische, Sieben , Sieben Dann steuere V. Dann was ist nach dem 7111111. 11 11, so wie das. Jetzt geht es so weiter. Wir haben unsere Funktionen erfüllt. Wir schreiben vier Gleichungen. Dann endete es mit einer Klammer und einem Semikolon. Vergiss es nicht, denn es ist wirklich wichtig. Speichern Sie jetzt. Es wird Ihnen sagen, bei Harmonic speichern , da es als Harmonic, Save Cs heißt . Lassen Sie Matlab tun, was ich tun möchte 28. Anwendung Multi-Level-Wechselrichter Teil 2: Bevor wir nun mit der Lösung unserer Funktionen oder Gleichungen fortfahren , um Seta One, Seta Two, Seta Drei, Seta Vier zu finden Seta Two, Seta Drei, , möchte ich als Erstes den harmonischen Namen ändern in beispielsweise harmonic any name, ausser harmonic Warum? Weil die Harmonische bereits in einem Ordner im Matlab gespeichert ist bereits in einem Ordner im Matlab gespeichert Ich habe schon einmal eine Funktion namens Harmonic erstellt. Wenn ich also versuche, diese Gleichungen zu lösen, wenn ich sie harmonisch nenne, dann bekommt Matlab eine andere Datei oder eine andere Es kann also nicht gelöst werden. Also, was wir machen werden, Montage, dass wir das auf harmonisches F und CFS ändern werden harmonisches F und CFS ändern Harmonic F, speichere so. Dann schließ. Dann machen wir es wie bisher. Zuerst werden wir raten, was die Werte für die Funktion sind. Wir machen daraus 0,2 der verschiedenen Werte von Cita im Bogenmaß Okay? Denken Sie daran , wenn Sie hierher zurückkehren, werden Sie feststellen, dass Alpha eins Alpha zwei Alpha drei Alpha Vier weniger als 90 Grad hat. Okay. Also im Bogenmaß, 90 Grad, Dreipunkt 14/3 0,14 ist Ze Pi oder Der 90 Grad ist also 1,57. Unsere vier Winkel werden also weniger als 1,5 sein. Ich gehe also von 0,2 0,4 0,6 0,8 aus. Diese vier Winkel sind der Wert der Anfangswerte, vier Satz eins, Satz zwei, Satz drei, Satz Dann ist das Ergebnis gleich F , löse zwei Klammern, die harmonische Warum? Weil die Schätzung die Anfangswerte für unsere vier Winkel enthält und das harmonische F die Funktion ist, und das harmonische F die Funktion ist die unsere Gleichungen enthält Geben Sie dann ein, Sie werden feststellen, dass hier die Gleichung gelöst ist und Sie werden hier feststellen, dass das Ergebnis 0,2 401 ist Das ist Cita eins im Bogenmaß, Cita zwei im Bogenmaß, Sta drei Der zweite Schritt besteht nun darin, dass wir in diesem Fall den Wert der Funktionen ermitteln möchten den Wert der Funktionen ermitteln möchten Also zwei Klammern, ergeben das erste Ergebnis. zweite F-Wert, der Wert der Funktion, der F entspricht, löst zwei Klammern, Komma, Ed-Harmonische F-Harmonische F. Dann das G oder die Anfangswerte Geben Sie ein, Sie werden feststellen, dass das Ergebnis 0,240 ist, dasselbe Ergebnis, und der Wert der Funktion ist negativ 5,15, gleich Blut um Zehn ba negativ 14 ist ein sehr, sehr kleiner Wert. Okay? Das ist also ein akzeptabler Wert, der fast Null entspricht. Okay? Das ist also der Wert der Winkel, der uns helfen kann, die harmonische siebte Harmonische, die 11. Harmonische, zu entfernen Die Harmonischen hier, Quinten, Siebte und 11. Ich hoffe, Sie profitieren oder verstehen, dass dies eine der Anwendungen ist , bei denen wir Matlab verwenden können , um einige der Gleichungen zu lösen 29. Simulation von PV-Zelle in MATLAB und Obtaining von V I Eigenschaften: Hallo, alle. In diesem Video möchten wir toa simulieren die Beav Staffelei und erhalten die V i Eigenschaften von vier System mit Z Matlack. Also werden wir ihre Spannungsstrom- und Leistungsmerkmale entsprechend der Variation in ihrer Strahlung erhalten. Also das erste, was Sie gehen Zehe erstellen ein neues Samuel Inc so neues Zen ähnliche Inc-Modell. Jetzt müssen wir einige Komponenten hinzufügen. Das erste, was wir hinzufügen möchten, ist die Solarzelle selbst. Wir gehen also dasselbe, was Sie verlinken, oder die Bibliothek, den Browser oder die Simmer-Bibliothek. Dann gehen wir alle To-Typen in der Suche ter Solarzelle. Also, jetzt haben wir die Solarzelle, die drin ist, scheinen Fluchtbibliothek Wirklich im Simmering. Okay, das ist also eine Bibliothek innerhalb des Meth-Labors selbst, also doppelt richtig und fügte das Modell ohne Titel hinzu. Okay. Ist dieses Modell, das Sie hier sehen werden, ist, dass Solar sagte so. Okay, also haben wir hier unsere Solarzelle und dass zwei Terminals von der Art von sieben Menschen treten, wie Sie hier sehen, gibt es ein positives und das Negative. Und hier geht die Strahlung auf ihre Solarzelle. Also brauchen wir Zehe fügt die Konstante hinzu, die die Strahlung darstellt, die durch eine Zelle geht. Also, wie wir das tun können, indem wir die Simulator-Bibliothek, dann Piping Afghanistan, dann ging das Fuß, das scheint zu entkommen. Okay, wo war diese Konstante? Ok, da dieser aus der US-Bibliothek von der gleichen Flucht ist, dieser hier. Daher müssen wir eine Konstante bekommen, die mit der gleichen Bibliothek ist. Okay, das ist aus einer Fluchtbibliothek. Daher wird diese Konstante aus derselben Scape-Bibliothek stammen. Einige scape-Bibliothek, Assembly befasst sich mit physischen Komponenten. Okay, Physikalische Komponenten, die wir im Meth-Labor simulieren möchten. Also rechts, klicken Sie auf Und nach dem Modell Ohne Titel. Also jetzt haben wir unsere Konstante diese Konstante, die die Strahlung von der Sonne darstellt. Okay, Strahlung von der Sonne geht durch uns selbst. Also nehmen wir hier die Stunde, aber so und verbinden sie mit der Solarzelle, als wäre es der Roddy. Was ist also der Wert der Variation? Wir werden die Spannungsstromeigenschaften mit einer anderen Strahlung zeichnen. Also gehen wir davon aus, dass die Strahlung hier 1000 ist. Was ist mit Meterquadrat? Okay, dann bewerben Sie sich. Okay, das ist also die 1000. Fällt die Menge an Strahlung jetzt auf die Solarzellen? Der zweite Schritt ist, dass wir einen Meter hinzufügen möchten, um den Strom hier zu messen und möchten alle zwei Meter hinzufügen, um die Spannung über Null zu messen. Aber wir müssten einen variablen Widerstand hinzufügen. Okay, was unsere Last repräsentiert. Also, wenn wir uns die Bibliothek ansehen, 40 scheint Cape, werden Sie feststellen, dass wir einen variablen Widerstand hatten. Okay, wir sind die virale Resistenz. Okay, lassen Sie uns Zeit, Widerstand. Geben Sie ein und suchen Sie nach dem gleichen Escape. Und hier haben wir unseren wertvollen Widerstand. Warum? Wir verwenden einen variablen Widerstand, weil wir eine variable Schleife erhalten möchten. Wir würden gerne zu einem Jonuz. Last selbst ist ein Widerstand von der Straße und sehen, wie es die Spannung und Strom aus der Solarzelle beeinflussen wird . Okay, denn die Variation vom Herrn wird es die VR-Eigenschaften verändern? Also lassen Sie uns sehen, was passieren wird, wenn wir eine Menge Widerstand an einem Ziploc Modell Arm anziehen . Dieser wird das Berechtigte Modell in Matlin genannt, dann Steuerelement sind Zehe drehen dieses Symbol oder diese Komponente. Dann werden wir den Posten der verbundenen Zehe nehmen diesen variablen Widerstand und das Negative dazu. Aber vorher müssen wir Zehe einen Meter hinzufügen, um den Strom zu messen. Denken Sie daran, dass dieser ist B s gleiche Flucht dieser eine Esteem Flucht Diese eine scheint Flucht. Alle von ihnen können miteinander verbunden werden, weil es aus dem gleichen Abschnitt Z sim escape Teil sind . Okay, jetzt möchte ich hinzufügen und ich treffe ihn, so dass ein Meter innerhalb der gleichen, die Sie hier verbinden, kann als die vierte die gleiche Fluchtschule betrachtet werden. Schwindelig Stromsinn. Okay, Strom sendet ab, dann geben Sie ein. Okay. Strom sollte hier E Strom sein. Okay. Dieser ist auch aus der Sim Escape Library. Also gehen wir zum einen aktuellen Sinn. Richtig? Klicken Sie auf und fügen Sie Zehenmodell hinzu Ohne Titel am Block führt das Modell ohne Titel aus. Jetzt haben wir unsere aktuelle Quelle. Also nicht aktuelle Quellen. Der Stromsensor oder das A-Messgerät. Jetzt möchten wir Izzy verbinden. Der Strom geht aus der Zelle, so rosigen Stromsensor wirft dann den variablen Widerstand . So werden wir dieses Terminal und das verbundene hier und das zweite ewige hier nehmen und hier verbunden. Denken Sie daran, dass der Wert des A-Zählers von hier aus genommen werden kann. Okay, Jetzt brauchen wir auch eine Spannung zensiert, weil es gerne toa die Spannung über Null messen würde. Also hier zu gehen und tippen gewölbt Ihren Sinn Spannung Sinn Ok, geben Sie ein. Also haben wir unsere Spannung seit oder mit der rechten Maustaste die Luft zu Z blockiert hatte Oh, das Modell Arm kämpfen Jetzt haben wir unsere Spannung wie diese. Jetzt hat unsere Spannung einen zwei Begriff, es ist eine, die dieser ist, der diesen Teil misst und das die anderen Mieter, um diesen zweiten Teil zu messen. Okay, und das ist die Stunde vom Tresor pro Meter. Das ist der Abt vom Messgerät, jetzt wird unsere Solarzelle mit dem anderen Tenor verbunden sein. So haben wir Solar Seuin Leistung durch einen Stromsensor Hat der variable Widerstand , der als unsere Last betrachtet wird und dann toe der Spannungssensor misst die Spannung über Null Jetzt ist der nächste Schritt, dass wir die Erdung für hinzufügen möchten dieser Teil so gehen in die Bibliothek und treibenden Boden, dann gehen nach Z scheinen wieder entkommen. Sie finden hier elektrische Referenz. Rechtsklick ist ein Anzeigenblock Toe. Das Modell ist berechtigt. Also haben wir hier unser elektrisches Ding dann dieses Terminal an diesem Teil so angeschlossen . Also wir, er sitzen oder zur Verfügung gestellt und er denkt Knoten Toe selbst, weil dieser ist der höchste Spannungs-Assistenten, Victor, Zehe der Erde oder Nullspannung. Nun, der nächste Schritt ist, dass wir einen Kerl namens Z über Konfiguration verkauft hinzufügen möchten, weil wir es hier mit der gleichen Flucht zu tun haben. Also müssen wir heute Morgen einen Löser Feuerbrand Zeh hinzufügen. Also lassen Sie uns Z Silber hinzufügen, dann gehen Zehenentkommen. Meine Existenzen verkauft für die Konfiguration hinzugefügt, die dem Modell berechtigt sind. Dann nehmen wir das hier. Okay, ist hier verbunden. Also dieser Teil auf Doppelklick darauf verwenden Sie dann lokale Silber ist in einem Trick. Und okay, jetzt ist der zweite Schritt, dass wir den Leistungssensor hinzufügen möchten. Okay, Wir möchten, dass wir den Strom haben wir die Spannung haben und wir müssen auch die Leistung hinzufügen. Also brauchen wir einen breiteren. Okay, weil die Leistung Z-Leistung, die von einer Solarzelle erzeugt wird, gleich der Spannung hier über null Märtyrer ist, Blut auf See, Strom, der durch Null geht. Also gehen wir hier auf das Produktprodukt, um die E-Spannung zu multiplizieren. Und Strom ist ein ad toes e Block. Nun, Sie sind nicht etwas hier, dass wir das Produkt hier so haben und wir haben ein Problem hier jetzt, wenn wir den Strom hier angeschlossen haben, werden Sie sehen, dass es nicht mit ihm verbunden werden kann. Warum oder gar das Wasser. Wenn wir die Spannung wie diese nehmen und hinzugefügt hat dieses Buch, kann es nicht hinzugefügt werden. Warum? Weil dies zu unserer von sieben Fluchtbibliothek. Aber dieser hier ist aus der Samuel Inc Bibliothek. Also haben wir das getan und sie existieren. Also brauchen wir etwas. Toe ändert das Signal aus z drei, die Stromquelle oder der Stromsensor ein scheinen Flucht zu einem simulierten. Also, wie wir das tun können, damit wir wieder in die Singling-Bibliothek gehen. Geben Sie dann convert ein. Okay. Und Konverter Grund hier. Okay, dann gehen Sie zu der gleichen Flucht finden Sie hier ist die gleiche Flucht, die wir eine ähnliche Link Toe scheinen Escape-Konverter oder scheinen entkommen Konverter zu simulieren. Also haben wir zwei Arten der Konvertierung. Man kann ein von Z-Signal ausschalten. Das ist er. Flucht Zeh ist ein Zauber. Und diese es ändert sich von dem gleichen Sie Signal im Schlepptau verbinden, wie er entkommen oder physisches Signal sind . Also, was haben wir hier? Wir haben ein physikalisches Signal, das von der Solarzelle Physikalisches Signal von der aktuellen und physikalischen Single aus dem Sinn oder dem Tresorsensor ist. Also müssen wir dieses physikalische Signal Toe ein simmering Signal umwandeln. So physisch, die These Flucht im Schlepptau s ein Mewling ist. Also bei zwei z Modell ohne Titel, wir haben diese hier, dann verbunden diese eine z aktuelle Zehe Dieser Teil dann von der Samuel Knöchel Zehen das Produkt . So haben wir die gleiche Flucht oder das physikalische Signal in ein simulierendes vier Simulationssignal umgewandelt . Jetzt müssen wir die gleiche Kraft tun die gewölbte Ihre Quelle Also wir werden nur mit der rechten Maustaste klicken. OK? Und Kopie stimmt nicht. Klicken Sie auf und basiert Jetzt haben wir die Spannung umgewandelt Zehe ein simulierendes Signal. Also, jetzt haben wir die Ausgabe aus. Das hier ist die Macht und unser es aus diesem. Diese Arbeit ist der Strom als Singling Signal dieses als Spannung Singling Signal. Jetzt müssen wir einen Arbeitsraum hinzufügen, um die Werte zu speichern. OK, so Arbeitsbereich für die Spannung Arbeit ist Verschwendung für die aktuelle Arbeit ist für das Produkt oder die Leistung basiert . So gehen Sie wie diese zum simulieren wieder und Tauchen Arbeitsbereich betreten gehenzum Samuel Link finden Sie hier an zwei Arbeitsbereichen. Also Ad Block tut das Modell. Dieser Kerl und wir brauchen einen. Sehen Sie den Strom für die Spannung und einen für das Produkt oder die Stromversorgung voraus. So werden wir nur wählen, es ist in der Kontrolle und die ziehen Zehe Doublet. Kate, doppelklicken Sie. Sie nannten es als Strom, dann, okay. DoubleClick-Spannung. Ok, Macht. Okay, also haben wir Macht. Welches ist der Albert von hier. Also hier Strom von hier nach hier, was der Albert aus dem Convert ist, ist die Spannung von Jahr zu hier. Der Tresorraum Ege. Okay, lasst uns den Albert hier religiös machen. Dies ist nach der Umwandlung von einem physikalischen Signal oder von einem Escape Toe Aceh Mewling Signal . Also haben wir die aktuelle Spannung und schwindelerregende Leistung. Nun, was ist das Ding noch übrig? Das Letzte, was noch übrig ist, sind zwei Dinge. Nummer eins, wir brauchen den Laden, diese Werte. Was auch immer die Änderung in der aktuellen gewinnt, eine Last ändert sich. Ich möchte die Täler von der aktuellen Spannung und Leistung für den entsprechenden Wert absparen . Also, wie wir das gleiche Bullyboy doppelte Frequenzstrom tun können, werden wir auf sagen, Format als Array klicken . Okay, speichern Sie diese auch, als Array, wir möchten all das speichern. Es gibt viele der Werte. Wann ist das ist die Geschichte ändert und Array. Okay, was wir jetzt hinzufügen müssen, brauchen wir Zehenwechsel. Der variable Widerstand. Wir müssen es ändern. Also, wie wir es ändern können, indem wir eine Rampe in der Bootsrampe hinzufügen, wie diese Seele findet, ist es wie ein Mewling so Luft Zeh das Modell ohne Titel. Also haben wir jetzt unsere Rampe. Null. Und hier möchte ich mich ändern. Ist er von 0 auf 1? Okay. Startzeit. Null. Und die Steigung ist gleich eins. Okay. Jetzt ist die Wenn wir Zehe verbunden sind, wird der Widerstand, um seinen Wert zu ändern sehen, dass er nicht hinzugefügt werden kann. Warum? Weil der Widder hier eine Simulation ist. Aber diese ist eine physische Belastung oder scheinen Scape unheimlich. Also, wann hat das hier? Also müssen wir Z-Konverter hinzufügen. Also Konverter, um es von der gleichen Flucht zu physisch oder von der ähnlichen Verbindung zu ändern, wird es physisch. Also von Samuel Inc. Es wird physische Luft zum Modell berechtigt. Also dieser hier ist ein simulierendes Gehen, Samuel in einen physischen Wert umgewandelt. Dann durch Sarah, System wird jetzt den Widerstand getrennt finden. Also, was bedeutet das? Es bedeutet, dass es sich von Null auf den Maximalwert ändert, den wir ändern. Werden Sie okay. Wir erhöhen unseren Herrn allmählich und speichern seine Werte. Also haben wir zuerst die Strahlung bei 1000 zem. Ist die Solar-Stadt fühlen sich öffentlich konzeptionell oder so werden Sie finden? Hier ist eine andere Eigenschaften Z-Temperatur und alles möchte toa Anzeige über diese Diese Zelle OK, Ihr Fonds Kurzschluss offenen Kreislauf Z Ausstrahlung und so weiter. Jede einzelne möchte hinzufügen, können Sie es hier hinzufügen, um auf Ihre eigenen Solar zu simulieren sagte. Und Ihre Finanzierung ist die äquivalente Gleichung für dieses Blockdiagramm, klicken Sie dann und gehen. Okay. Jetzt können wir diese simulieren, indem wir einfach klicken oder ausführen. Also simulierten wir bei 1000. Nun, wenn wir möchten, toa ändern Sie es bei meinem eigenen 100 Zen würde gerne klicken Sie hier und machen es meins. Hunderte in. Okay, dann nach Widerständen. Okay, wir haben Stromspannung. Okay, das sind die Barometer bei 1000. Was? Gratmeter Quadrat oder in einer Ausstrahlung? 1000. Nun, wenn ich es 900 ändere, dann muss ich mich ändern. Dieser Parameter ist die Speicherung der Variablen Gunter Nummer eins. Spannung Nummer eins, unsere Nummer eins. Okay, das sind also die Meeresvariablen. Welches wird der Speicher, Es ist äquivalente Werte bei 900. Was? Sehr Meter Quadrat wieder laufen. Ändern Sie es. Zehe 100. Okay, aktuelle Nummer zwei Spannung eine Nummer zwei. Ich bin Macht Nummer zwei. Dann lauf. Jetzt haben wir es dran. Machen wir es 700. Okay. Nummer drei. Spannung in Zahl. Syrien. Ok, unsere Nummer drei. Ok, wie im Lauf 600. Wir werden das bis 500 tun. Okay? Und Sie werden die Ergebnisse sehen. Und wenn wir sie im Meth-Labor blasen, okay. Jede erogene oder jede Variation innerhalb der Sehen was? Grat Meter Quadrat. Wir geben es an der Vorderseite der Variablen für die Spannung und anderen Wert für Variable für den Stromlauf. Verloren. 1 500 Ok. Ich gehe hierher. Toronto Nummer fünf. Okay, hat die Nummer fünf gewölbt. Okay. Macht Nummer fünf. Okay, lauf. Also jetzt haben wir oft für 1000 für meins? 108 107 100. 605 100. So haben wir sechs verschiedene Werte für Spannungsstrom und Leistung an einem anderen Ursprung. Jetzt brauchen wir Zehenzüge, der Spannungsstrom die Eigenschaften und Izzy gewölbt mit der Macht. So wie wir Assembly machen können, wir gehen zum Matlack selbst wieder zurück und Sie finden hier im Arbeitsbereich aktuelle, aktuelle. 12345 Bauer, Bauer 12345 Und Spannung. 12345 Dies sind die Werte, die wir gerne in unserem Matt speichern Lassen Sie okay, Wir gespeichert durch Simulation an der Front Iraner Jetzt möchte ich sie blasen, so dass wir in den Befehl Rohr . Das Fensterblut, die Klammer. Wir brauchen Zehenaufblähungen. Ze, äh, Strom. Okay. Oder Z? Lassen Sie uns es die Spannung Spannung Strom dann die Spannung A Nummer eins Spannung Ein Strom eine Spannung tun Gott! Tante dual Ah, Spannung Cering Strom drei Spannung vier Strom vier Spannung fünf Strom fünf Okay, so haben wir die fünf verschiedenen Werte. Dann schließen wir den Pakt, dann treten wir ein und Sie werden finden, was hier passieren wird. Sie werden Jahre um fünf finden Die Vorderseite der Werte, die wir sagen, gewölbt Sie können nicht bedeuten, dass das X Spannung und schwindelig ist . Warum ist aktuelle Spannungen X y x Y x y So Fonds hier. 123456 Dies sind sechs der vorderen Werte für die Spannung über den Strom. Okay, das ist diese Spannung und der Strom und es ist eine Variation mit respektierter Zehenzeit. Okay, Jetzt ist die Frage, wie ich diesen Figurennamen hier und einen anderen Namen nennen kann Hier ist das X und y und das Fenster selbst. So können wir das Mathe-Labor nochmal gehen und x Label erklärbar eingeben. Knacken Sie es dann einen Doppelpunkt auf. Dann möchten wir die extra beschäftigt Spannung Give Aldige Okay dann schließen Es geknackt. Warum eingeben? Lia ble Dann Klammer Colon. Dann machen Sie es einfach. Aktuelle und schließlich Titelklammer. Ich möchte es als V I, um Eigenschaften, Eigenschaftennennen um Eigenschaften, Eigenschaften . Okay, auf die i-Eigenschaften von vier BV in sich selbst, dann schließen Sie die Halterung. Aber am Anfang müssen wir diesen und diesen beenden. Okay, dann geben Sie ein. Sehen wir uns nun die Abbildung an. Jetzt finden Sie Ihre VR-Eigenschaften für B-Visum, das ist er Titel hier. Und da ist die X-Achse wird als Tresor benannt. Die Y-Achse wird als Strom sehr einfach und sehr professionell in der Suche genannt. Okay, jetzt brauchen wir Zehenblock Z-Spannung und Strom. Also, ich plotten ist eine Spannung mit Strom. Spannung ein Power eine Spannung an Strom tun Spannung drei Power drei Spannung vier Leistung Für jetzt, wir sind nur ein Wir möchten Z Spannung und Zika als gewölbt in Bezug auf A bis Z Leistung bei einer anderen Lasten blot . Okay. Um die Variation von der Last oder die gewölbte mit der maximalen Leistung Spannung e fünf, Leistung fünf zu sehen. Okay, wir haben fünf. Dann geben Sie ein. Okay, das ist einfach. Blotting. Sie finden Ihren Beifall finden hier die Abweichung von der Spannung und das Äquivalent der Leistung. Sie werden das in einer anderen Ausstrahlung finden. die Strahlung zunimmt, werden Sie feststellen, dass das Äquivalent der Leistung in Ordnung bei der gleichen Spannung wie die gleiche Spannung Ohr erhöhen . Die maximale Leistung steigt mit der Bestrahlung bei Priestern. So können Sie auch hier die Kämpfer Excel-fähig wieder hinzufügen. Lassen Sie uns als Spannung begrenzen und warum Etikett als Leistung und Titel nennen es als, ah ihr Wesen Eigenschaften, Eigenschaften vier BV Zelle wie diese eingeben und wieder sehen Sie finden Ihre VB Eigenschaften für ein B-Schiff ist die Macht und Spannung. Also in diesem Video, wirst du es lernen? Wie kann ich eine Solarzelle nehmen und sie bekommen ihre V I Eigenschaften und die VB Charakteristik mit Z Mettler Programm. Ich hoffe, Sie profitieren von diesem Video und sehen uns in einem anderen Vortrag. 30. So lösen Sie das Single-Output-Problem in der To-Workspace-Funktion: Hallo zusammen. In dieser Lektion werden wir über ein häufiges Problem sprechen , mit dem wir bei der Arbeit in MATLAB Simulink konfrontiert sind Wenn wir diese Schaltung wie hier haben, jede einfache Schaltung, hier haben wir eine Gleichstromquelle, wir haben einen Widerstand und wir haben Strommessungen und Spannungsmessungen. Das Problem ist nun, dass, wenn ich versuche, diese Daten zu übertragen, die aktuellen Daten der Spannung in den Arbeitsbereich übertragen werden. Das passiert, wenn ich z.B. einen solchen Arbeitsplatz verwende , der die Daten von Strom und Spannung im Arbeitsbereich oder Daten von der Uhr nimmt von Strom und Spannung im Arbeitsbereich oder Daten und sie in den Arbeitsbereich stellt. Wie Sie hier sehen können, wird es so sein. Und dann werden wir unsere Variable benennen, sagen wir zB current. Wir werden also sagen, dass der aktuelle Stand uns hinterherhinkt. Okay? Es werden also all diese Bezirksdaten im Workspace gespeichert , ähnlich wie die Spannung hier. Okay, wenn wir die Simulation für einen beliebigen Zeitraum wie diesen ausführen , schauen wir uns den Arbeitsbereich an. Wenn wir uns nun den Arbeitsbereich ansehen, werden Sie feststellen, dass Spannung und Strom zwar nicht existieren, sondern in dem einen Objekt existieren, das es zu hören gilt. Es verwendet einen Workspace in einem Objekt, um das auszurufen. Wenn Sie hier doppelklicken, werden Sie feststellen, dass wir den Strom und die Spannung, die mit dieser Funktion gemessen wurden, hier, aus dieser und dieser haben. Sie können also sehen, dass sie im Arbeitsbereich in einem Objekt aufbewahrt werden , um das Auskühlen zu verhindern. Jetzt haben wir Spannung. Wenn ich diesen Wert nehmen möchte, sagen wir zum Beispiel x gleich unserer Erwachsenenspannung. Der Wert dieser Spannung wird also in einer anderen Variablen namens x gespeichert. Jetzt möchte ich die Spannung und den Strom hier ohne Breite erscheinen lassen, die Funktion, die ich gerne hätte, da ich den Variablennamen Karen gewählt habe, möchte ich, dass sie direkt im Workspace stehen. So wie es aktuell ist, möchte ich nicht, dass es sich in einem Objekt befindet. Also, wie kann ich dieses Problem lösen? Sie klicken einfach hier auf den Solver-Teil. Hier. Sie klicken mit einem Klick und dann wie folgt auf dieses Zahnradsymbol. Dann gehen Sie zum Datenimport und -export, Datenimport und -export. Und Sie gehen hier runter zur einzelnen Simulation. Was Sie sehen können, wenn wir ein Häkchen neben einer einzelnen Simulationsausgabe haben ein Häkchen neben einer einzelnen Simulationsausgabe , bedeutet das, dass alle Variablen wiederhergestellt wurden oder dass alle unsere Workspace-Daten in unserem Objekt gespeichert sind . Okay, Sie können die Workspace-Variable sehen, um das Simulationsausgabeobjekt zu speichern . Um dieses Problem zu lösen, entfernt Exhaust nun einen solchen Stick und klickt auf Anwenden und OK. Sie können sehen, dass hier alles zu Strom und Spannung wurde. Wenn ich jetzt alles hier von exist lösche und sie hierher zurückkehren und wir dann die Simulation noch einmal ausführen. Von exist werden Sie feststellen, dass Sie im Arbeitsbereich Strom und Spannung direkt ohne die äußere Funktion haben . Ich hoffe, dieses Video hilft Ihnen bei der Lösung eines häufigen Problems, das wir in MATLAB Simulink haben. 31. Ein komplettes netzgebundenes PV-System kostenlos erhalten: Hallo, alle in diesem Video, wir würden gerne darüber sprechen, wie Sie mithilfe des Matlab-Programms ein komplettes, vernetztes BV-System einrichten können Ich habe diese Frage oft gestellt und viele meiner eigenen Schüler würden gerne wissen, wie sie ein komplettes BV-System in Matlab bekommen oder wie sie es machen können ein komplettes BV-System in Matlab Ich gebe Ihnen einen sehr kleinen und einfachen Schritt, um es zu 400% kostenlos und ohne Aufwand zu bekommen Wenn wir also zur Matlab-Website oder zu Mass Works gehen, finden Sie hier detailliert das Modell einer 100-Kilowatt-BV-Anlage mit Netzanschluss Sie werden hier ein System sehen, ein komplettes netzgekoppeltes BV-System, das über einen das 25-Kilovolt-Netz angeschlossen DC/DC-Wandler und einen dreiphasigen Volt-Quellenkonverter an das 25-Kilovolt-Netz Und alles über dieses Modell finden Sie im Detail in Matlab Nun, wie kann ich das bekommen? Zuerst klicken Sie auf den Befehl Matlab anzeigen. Ich werde diesen Link in dieser Beschreibung belassen und dann diesen Matlab-Befehl kopieren Konzentrieren Sie sich jetzt im ersten Schritt einfach auf mich. Zuerst gehst du zu Matlab MT Lab. Und klicken Sie nicht auf Matlab. Klicken Sie jetzt nicht auf den Befehl Ausführen. Zuerst klicken Sie mit der rechten Maustaste und starten Sie dann als Administrator. Als Administrator ausführen. Läuft nicht normal. Was werden wir jetzt tun? Jetzt haben wir das mTab hier. Befehl, wir werden ihn kopieren und dann zum Befehlsfenster in Matlab, Control V, gehen und warten, bis MTLLab Semolink startet Okay, warte auf Matlab warte auf Matlab Jetzt werden wir feststellen, dass Matlab dieses Fenster für das 100-Kilowatt-Grid Connect-System automatisch öffnet dieses Fenster für Dieses System ähnelt natürlich dem auf der Website bereitgestellten System Jetzt können Sie ein kostenloses 100-Kilowatt-BV-Array an das Stromnetz anschließen, ohne dies in Matlab tun zu müssen Das ist das Erste . Zweitens werden Sie feststellen, dass wir jetzt im Beschleunigermodus arbeiten, um die Berechnung für 2,5 Sekunden zu beschleunigen. Sehen wir uns nun einen Überblick über dieses Modell an und dann führen wir eine Analyse durch, und ich werde Ihnen einen Fehler zeigen, der auftritt, wenn Sie dieses netzgekoppelte System betreiben. Das erste, was Sie hier finden, ist das BV-Array. Wenn Sie hier auf das BV-Array doppelklicken, finden Sie heraus, wie viele Barrel-Strings und wie viele Serienmodule oder wie viele Module in jeder Saite enthalten sind. Okay. Als Erstes können Sie auswählen wie viele Fassstränge und wie viele Module in Reihe geschaltet werden. Zweitens finden Sie die Moduldaten. Die Daten für das Modul finden Sie, wenn Sie hier klicken, dort finden Sie viele Module, V-Module für fast jedes Unternehmen. Sie können Hunderte von Modulen sehen. Wenn Sie eines davon auswählen, zum Beispiel habe ich dieses ausgewählt, werden Sie feststellen, dass es Ihnen die maximale Leistung bietet. maximale Bogenleistung dieses Moduls liegt natürlich bei Die maximale Bogenleistung dieses Moduls liegt natürlich bei 1.000 Watt Umfangsfläche und 25 Grad Celsius und der Leerlaufspannung, der Kurzschlussspannung, der Anzahl der Zellen und allem , was mit den Daten zu tun Sie finden hier auch die Spannung am der maximalen Leistung und den Strom am Punkt mit der maximalen Leistung Natürlich wissen wir, dass die Spannung und der Strom hier den Wert der Spannung und den Strom bei der maximalen Leistung von 305 darstellen . Natürlich finden Sie den ernsthaften Widerstand, den Shunt-Widerstand und so weiter Jetzt findest du hier auch die Temperaturen. Dieser Temperaturbereich Null, 25, 50 hat unterschiedliche Werte. Ich würde gerne sehen, ob ich die IV- und VV-Eigenschaften dieses Panels bei den angegebenen Temperaturen Null, 25 und 50 anzeigen möchte IV- und VV-Eigenschaften dieses Panels bei den angegebenen Temperaturen Null, . Okay. Beispiel: Array mit 1.000 Watt Quadratmillimeter und spezifizierter Temperatur Dieser, der 025 und 50 ist, wenn ich auf Blot klicke, findest du hier den Strom und die Spannung zwischen Strom und Spannung und die Leistung und Spannung bei den Spannung bei Du wirst diese Kurve für 50 Grad sehen, diese Kurve für 25, diese Kurve Wie Sie sehen, nimmt die maximale Leistung ab, wenn die Temperatur steigt . Das ist Null Grad und das ist 50 Grad. Und auch das Verhältnis zwischen Strom und Spannung bei unterschiedlichen Temperaturen. Sie können hier einfach die Werte bei unterschiedlichen Temperaturen mit Met Lb ganz einfach löschen Sie können auswählen, was Sie sehen möchten. Möchten Sie das Array löschen oder ich möchte das Array bei einem bestimmten Radiant Wenn ich zum Beispiel auf dieses Feld klicke, möchte ich bei diesen Temperaturen für das Array bei 25 Grad Celsius einen Fleck bei 1.000 und einen Fleck bei 250 Grad Celsius Wenn ich jetzt auf Blot klicke, erhältst du Eine bei 250, W und eine weitere bei 1.000 was? Sie werden den Unterschied zwischen den beiden Kurven hier in der Leistung sehen . Leistung gegen Spannung und Strom gegen Spannung. Wenn mir das jetzt gefallen würde, klicke ich auf Anwenden und möchte aber nichts ändern. Okay. Nun, eine weitere Sache, die Sie hier sehen können, ist ein Bereich für die Strahlstärke, die Änderung der Strahlstärke und ein Bereich für die Änderung Wenn ich zur Strahldichte IR und Temperatur gehe, die als Eingabe für R und als Eingabe für Temperatur, Strahlstärke und Temperatur eingegeben werden, und dieser Anschluss ist Es liefert Ihnen die verschiedenen Messungen des BV-Panels, und das ist positiv und negativ für das BV-Array Die letzten beiden Punkte oder das Äquivalent dieses Systems oder des BV-Systems. Okay. Wenn wir nun auf diesen Punkt doppelklicken, die Strahlung und die Temperatur, werden Sie das hier sehen Dies ist natürlich das Standardmodell. An diesem Modell wurden Änderungen vorgenommen, was bereits geschehen ist. Sie können es ändern, wie Sie möchten, aber das ist nur zur Veranschaulichung. Sie können das hier zum Beispiel von Null auf fast 0,7 sehen , ich glaube, 0,7 hier, die Ausstrahlung 1.000 Dann ergibt sich eine Steigung, die an diesem Punkt um 1,3 oder 1,1, was auch immer, abnimmt , was 250 Watt pro Quadrat für die Strahlungsstrahlung entspricht Dann ändert sie sich wieder, steigt wieder auf bis zu 1.000 Watt pro Quadrat, und das gilt auch für die Temperatur, 25 Grad Celsius, dann ändert sie sich plötzlich auf Natürlich können Sie durch Klicken und Ziehen ändern, was Sie tun möchten , aber ich möchte nichts ändern. Okay. Also kannst du hier ändern, was auch immer du tun möchtest. Sie können es so wählen, es so bewegen, hoch und runter, aber ich würde es gerne bei 1.000 belassen und Sie können die Temperatur ändern, wie Sie möchten. Dies stellt die Änderung der Temperatur im wirklichen Leben dar , eine Änderung der Ausstrahlung im wirklichen Leben, und wir werden sehen, was passiert, wenn sich das ändert Gehen Sie zum Panel mit Matlab Schließt dieses Fenster. Sie werden diesen Teil finden, dieser Teil ist der Postkonverter und das ist der Controller. Wir haben einen Dblock-Konverter. Dieser verhindert den Betrieb des Nachkonverters und des Nachkonverters und des Wechselrichters, außer nach einer bestimmten Zeit Wenn wir darauf doppelklicken, werden Sie feststellen, dass die Schrittzeit 0,05 beträgt. Vor 0,05 funktionieren der Wechselrichter und der DC-Shopper nicht Ab 0,05 beginnt es zu arbeiten. Das ist eine Funktion dieses Blocks. Dieser wird nun verwendet, um Impulse für den Wandler zu erzeugen , um die maximale Leistung zu reduzieren. Dies wird als maximaler PowerPoint-Tracking-Controller angesehen , wie Sie hier sehen, maximaler PowerPoint-Track-Controller unter Verwendung einer Methode, die als inkrementelle Leitfähigkeit bezeichnet wird. Okay? Sie werden sehen, dass es eine Messkarte für die Spannung und den Strom des BV-Moduls sowie für die Spannung und den Strom benötigt Messkarte für die Spannung und den , die vom Panel-Eingang zu diesem Controller erzeugt werden, und indem es seinen eigenen Arbeitszyklus einstellt um die maximale Leistung aus dem BV-Array zu erzeugen, und indem es seinen eigenen Arbeitszyklus einstellt, um die maximale Leistung aus dem BV-Array zu erzeugen, erzeugt es gleichwertige Glühbirnen zur Steuerung dieses Nachwandlers Wenn wir darauf doppelklicken, werden Sie feststellen, dass es eine Schaltfrequenz von 5 Kilohertz hat Schaltfrequenz von 5 Kilohertz und der Anfangswert des Tastverhältnisses des Postkonverters 0,5 beträgt. Das ist der Postkonverter. Jetzt haben wir hier einen Zwischenkreiseingang zur dreistufigen Brücke oder zum dreistufigen Spannungsquellenkonverter oder zum Wechselrichter. Und habe auch einen eigenen Controller. Dies ist ein Controller für den VSC oder den Voltquellenkonverter oder den Wechselrichter Wir sehen, dass es das VAVC-Primärgerät, das I-AVC-Primärgerät oder die Dreiphasenspannung und den Dreiphasenstrom benötigt I-AVC-Primärgerät oder die Dreiphasenspannung und den Dreiphasenstrom Diese Werte sind der Phasenstrom, der Dreiphasenstrom und für die Spannung die Phasenspannung der Dreiphasenstrom und für die Spannung die Phasenspannung . VAV VVC finden Sie hier V ABC, Unterstrich B eins. Und ich mit ABC unterstreiche B eins. Was sind diese Werte? Diese Werte stehen hinter dem Transformator, der an den Netzanschluss angeschlossen ist, oder es handelt sich um Strom und Spannung die an den Netzanschluss angeschlossen sind oder in den Netzanschluss eingespeist werden. Dies ist einfach ein Messport, eine dreiphasige VI-Messung. Sie werden sehen, dass es die Spannung misst, der Seite zur Erde, und es ist ganz einfach wie V ABCB Deshalb heißt es hier V ABC One. Dieser steht für die hier gemessenen Werte. Und für den Strom I AVC B ist dieser der Phasenstrom Dieser Block wird zur Messung verwendet und wir haben ihn B One genannt Bei diesem Transformator handelt es sich um einen Aufwärtstransformator , der die Ausgangsspannung von 260 Volt von der Brücke mit drei Ebenen in die Versorgungsspannung von 25 Kilovolt umwandelt . Okay? Wir haben hier auch einen Kondensator mit Induktivität. Was macht das? Dies wird als Filter verwendet. Die aus einer dreistufigen Brückenspannung austretende Spannung ist keine reine Sinuswelle. Wir verwenden diesen Zehn-Kilovar-Filter, um Oberschwingungen zu entfernen und daraus eine reine Sinuswelle zu machen Die Induktivität hier, oder die Leitung hier, wird zur Glättung des Stroms verwendet Der Strom, der von dieser Brücke ausgeht, ist natürlich eine reine Sinuswelle Okay. Was bedeutet diese Levelbrücke? Sie besteht aus diesem Controller , der diesem Controller Impulse zuführt , um zwei Funktionen auszuführen. Der erste besteht aus einem Inneren, er besteht aus zwei Schleifen. Wie dieser Controller funktioniert, können wir in einem anderen Video anhand von Forschungsarbeiten besprechen . Aber vorerst werden wir einen Überblick geben. Dieser Controller besteht aus zwei Loops oder zwei inneren Controllern. Eine oder die externe Schleife wird zur Regelung dieses Dillings bei 500 Volt verwendet Regelung dieses Dillings bei 500 Der interne Regelkreis steuert diese Dillung mit 500 Volt. Der interne Regelkreis, bei dem es sich um einen Stromregler handelt , der zur Steuerung des Ausgangsstroms verwendet wird , um einen reinen Sinusstrom zu erzeugen Okay? Und du findest hier diesen, diesen, all das und diesen einen Doppelklick hier. All dies sind Messanschlüsse. Jetzt geht der Ausgang der drei Stufen zum Filter, dann zu einem Aufwärtstransformator, der an das öffentliche Stromnetz angeschlossen ist. Wenn wir auf das Stromnetz doppelklicken, finden Sie es hier. Das ist ABC, das von hier ausgegeben wird. Diese drei Terminals werden über eine fünf Kilometer lange Zuleitung, eine 14-Kilometer-Zuleitung an das öffentliche Stromnetz angeschlossen, und wir haben hier eine Last von zwei Megawatt, weitere 30 Megawatt und zwei Megawatt Dann haben wir noch einen Generator , der zum Beispiel als der größte Generator für das öffentliche Stromnetz gilt , und einen Aufwärtstransformator von 25 Kilovolt auf 120 Kilovolt, der die Verbraucher mit Strom versorgt, natürlich mit Transformator , dem exakten Erdungstransformator natürlich All dies befindet sich bereits im MTLLab selbst. Sie können ändern, was Sie möchten , und die Ergebnisse sehen. Das ist das Erste Zweitens, wenn Sie das Programm ausführen , wird es einige Zeit dauern. Jetzt hat das MTLLab die Analyse abgeschlossen. Nun, aber bevor wir weitermachen, möchte ich erwähnen, dass häufig auftretende Fehler auftreten Okay? Sie werden feststellen, dass Sie irgendwann, wenn Sie diesen Befehl ausführen und diese Play-Schaltfläche oder die Analyse starten, eine Fehlermeldung erhalten und Sie den Betriebsordner ändern müssen Um dies zu tun, können Sie hier auf Ordner suchen klicken Wählen Sie dann beispielsweise den Desktop aus. Zum Beispiel Desktop und dann auf Ordner auswählen klicken und dieser Fehler wird behoben. Okay. Gehen wir jetzt zurück. Nachdem wir Anyth ausgeführt haben, sehen wir uns die Ausgabe an Lassen Sie uns zuerst sehen. Schauen wir uns zuerst die VA und IA an, die Spannung und den Strom , die sich nach oben bewegen. Hier. Lassen Sie uns das jetzt so machen und dann dieses an dieser Stelle verwenden. Das ist A, die Spannung der Phase Nummer A und der Strom des Stroms der Phase Nummer A. Das ist eine reine Sinuswelle und das ist eine reine Sinuswelle. Das ist es, was nach Zagred geht, jetzt schauen wir uns die Ausgangsspannung von hier vor dem Oberwellenfilter oder bevor wir die Kapstorbank mit einem Filter haben Klicken wir auf diesen, VAB, C, doppelklicken Das kommt aus dem Konverter oder dem Wechselrichter. Lass uns so reinzoomen. Zoomen wir noch einmal hinein. Zoomen wir noch einmal hinein. Du wirst hier, hier, am Anfang etwas finden , eine reine Sinuswelle. Das ist vor dem Konverter und alles funktioniert. Es ist ein offener Stromkreis. Dann fängt es hier bei 0,05 an zu arbeiten oder Wellen zu erzeugen. Denken Sie daran, dass es hier 0,04 ist, hier bei 0,05, es wird Denken Sie daran, dass dieser, der D-Block-Konverter, darauf doppelklicken Er hat eine Schrittzeit von 0,05. Bei 0,05 schaltet dieser den Booster-Wandler und die drei Vorher wird es nicht funktionieren. Okay? Vorher werden Sie feststellen, dass die dreistöckige Brücke oder die Brücke aus den drei Ebenen direkt mit dem Versorgungsnetz verbunden ist . Die Spannung des öffentlichen Stromnetzes wird der hier gemessenen Spannung ähnlich sein . Hier klicken oder zum Tag VAB wechseln. Hier, bei 0,05 davor, werden Sie feststellen, dass das Maß, in dem die Spannung gemessen wird, der der Nennspannung ähnelt. Ab hier arbeitet der Drei-Pegelkonverter hier, einstufig, zweitstufig und drittes Level Lassen Sie uns die Ansicht wiederherstellen. Lassen Sie uns diese Probezeit nehmen. Lassen Sie uns so hineinzoomen. Zoomen wir nochmal so hinein. Sie werden das hier sehen, drei Stufen, weil es sich um eine Umwandlung mit drei Ebenen handelt. Natürlich ist das keine reine Sinuswelle, die einer Sinuswelle nahe kommt, aber keine reine. Nachdem wir hier den Oberwellenfilter oder die Kondensatorbank verwendet haben, werden wir den Ausgang so haben, diesen, stellen wir die Sicht wieder her So. Das ist ein Spannungsausgang, eine reine Sinuswelle. Eine andere Sache, schauen wir uns eine andere Sache an, den Arbeitszyklus. Wir müssen dieses eine VDC sehen. Doppelklicken Sie hier. Und lass es uns so machen. Dies ist der Wert der DC-Verbindung. Sie werden sehen, dass der Gleichstromzwischenkreis bei 500 Volt liegt. Der Gleichstromzwischenkreis wird über den Controller im Wechselrichter selbst geregelt . Es gibt eine Regelung, insbesondere für den Gleichstromzwischenkreis. Eine andere Sache ist, dass ich gerne den Arbeitszyklus sehen würde. Gehen wir hierher, zu diesem, zu diesem. Es hat einen Arbeitszyklus und einen Durchschnitt. Doppelklicken Sie hier. Sie werden das hier bei 1.000 sehen, was dann auf 250 sinkt und dann steigt. Das ist der Leistungsdurchschnitt. Dies ist ein Strom, der vom BV-Panel erzeugt wird. Sie werden sehen, dass es hier bei 100 W und dann bei 245 W oder 25 W geht , glaube ich. Wir können hineinzoomen und sehen. Aber wie dem auch sei, Sie werden sehen, dass das Aggregat hier bei 1.000 Wa und 25 Grad Celsius fast an der Maximalleistung liegt. Sehen wir uns nun den V-Durchschnitt an. Das ist aber vom BV-Panel. Wenn wir uns das hier ansehen, waren es zu Beginn mehr als 300. Mehr als 300, dieser Wert war die Leerlaufspannung. Dann, soweit ich mich erinnere, zu einem bestimmten Zeitpunkt 0,05 des D-Block-Wandlers in diesem Moment, 0,05, werden Sie sehen, dass er anfängt, sich zu ändern und die Flect-Gewichte sinken Dann geht der V-Durchschnitt auf STD über und stellt hier einen bestimmten CD-Sollwert In diesem Moment wechselt der Arbeitszyklus von einem Wert Lassen Sie uns die Ansicht wiederherstellen. Zu Beginn liegt der Durchschnittswert beim Dude-Zyklus bei 0,5 Es hat einen bestimmten Wert. Wenn sich dann der Dude-Zyklus ändert, ändert sich der Durchschnitt und so weiter . Ihr werdet sehen, dass sich der Dude-Zyklus ändert, wenn ihr den Controller hier benutzt, diesen Controller Er ändert die Impulse, wodurch sich der Arbeitszyklus des Wandlers Was passieren wird , ist, dass dies zu einer Änderung des V-Durchschnitts führen wird . Eine Änderung des Arbeitszyklus führt zu einer Änderung des V-Werts der BV-Panels. unserem Video über den maximalen PowerPoint-Tracking-Controller besprochen Wie das funktioniert, haben wir natürlich in . Okay? Also ich denke, Sie wissen jetzt, wie Sie 100 Kilowatt oder einen beliebigen Wert aus einer Anlage mit Werkstoffanschluss bekommen beliebigen Wert aus einer Anlage mit Werkstoffanschluss und wie Sie die Analyse durchführen können Wir sehen jetzt alle Komponenten des BV-Systems und wie können wir die Änderungen in jeder Komponente erkennen In einem anderen Video werden wir nun besprechen, wie die maximalen Bwpoint-Tracking-Techniken funktionieren Was ich damit meine, wenn wir hier auf dieses Schild doppelklicken, finden Sie darin einen Block und wenn Sie doppelklicken, haben wir einen weiteren Block Wir können in einem anderen Video besprechen , wie Sie in jedem dieser Blöcke einen Block in einem anderen Block wie diesem finden. Wie funktionieren diese Blöcke anhand von Forschungsarbeiten? Ich werde mir Forschungsarbeiten besorgen und werde sie ausführlich besprechen. 32. Gleichwertige Motor von der Nadel, in der er Lade in MATLAB: Hallo, alle. In diesem Video möchten wir toa lernen, wie man unsere Tage unsterblich innerhalb des Metalls modelliert. Hier sprechen wir also über die Modellierung des Gleichstrommotors, die den Gleichstrom-Motorblock nicht aus dem Meth-Labor selbst erhalten . Wir sind hier bekommen die Gleichungen von 40 Motor und in der Reihenfolge, um es innerhalb des Metalls zu modellieren. Was ist also der erste Schritt? Sie werden sehen, dass wir hier die äquivalente Schaltung für unseren Motor haben. Unser Motor besteht aus einem Stromkreis. Wir haben die Spannung im Kofferraum innerhalb des Motors. Denken Sie daran, dass Gleichstrommotor Es wandelte Z elektrische Energie und Zehe eine mechanische Energie. Aber der D-C-Generator umgewandelt Einfache mechanische Energie, Ende Zehe elektrische Energie. Also wandelte unser Gleichstrommotor hier die elektrische in mechanische um. Also haben wir die elektrische Schaltung und ist eine mechanische Schaltung. So ist die elektrische Schaltung konsistent aus der Versorgungsspannung ist die Ankerschaltung, die aus Widerstand besteht und bei Ärzten aus Kurs. Wenn Sie nichts über die Motoren wissen, wie er d c Maschinen, A C Maschinen, A C Maschinen, wie in Chronos Induktionsmaschinen und so weiter, Sie können zu meinem eigenen Kurs für Maschinen gehen. Sie finden alle Typen von den Maschinen und ihre tiefe Analyse. Jetzt haben wir den Widerstand induktiv aus dem Gleichstrommotor. Die Induktive ist fällig. Ist ein transienter Zustand aus dem Motor? Und wir haben hier die Rückseite im Mai an seinen Terminals erzeugt. Dieser Bankenmythos wird die Produktion bei der Arbeit innerhalb von Simone und der Schaltung verursachen. Natürlich hat der elektrische Service auch, dass ein fix es Feld oder das Feld der Schaltung, die den Fluss in Ordnung bereitstellt produziert ist es Arbeit in der Krankheit? Jetzt ist dieser Teil ein mechanischer Teil, wie der Rotor selbst ist. Nun erzeugt der Gleichstrommotor beispielsweiseein Drehmoment beispielsweise in dieser Richtung. So sind sie automatisch drehen in die gleiche Richtung von Sita und der Omega, oder die Drehzahl ist auch in die gleiche Richtung. Jetzt wird der Motor selbst einige Elemente haben, die Zustände Rotation Nummer eins verhindert. Wir haben die Trägheit vom Motor J Diese Trägheit ist entgegengesetzt. Ist die Drehung vom Motor zum Beispiel? Dort drin und werfen Sie einen Blick nach Westen Richtung. Also haben wir Jay. Ok, A J Sita. Okay, doppelter Punkt oder c Tomatenblut von Alfa oder der Beschleunigung A Rotationsbeschleunigung. Also J Monta Blood Balfa Orgy Motor Blut durch die Differenzierung von Sita Zeiten geben uns das Trägheitäquivalente Drehmoment, das dem Median Tourky entgegensteht, und wir haben mit Sita multipliziert werden. Was? Sie zeigen einen schwindeligen Koeffizienten aus der Reibung, der die Rotation vom Motor verhindert . Okay, sei viel Blut für Platz. Ich sehe das Los nicht, das ist das Omega. Okay. Und hörbar sitzen. Punkt ist Omega-Punkt oder al. Ok, Omega Dog oder alle vier, was die Beschleunigung oder Rotationsbeschleunigung ist. Und Omega ist die Rotation zu schlagen. Also haben wir hier J c Problem Punkt und die BC es Erwachsene ist gegen den Mann reden. Also haben wir Jahr. Sind das mechanische Gleichungen? Und wir haben Jahre, die elektrischen Gleichungen und so haben wir elektrische, wir haben mechanische und wir brauchen Zehe die elektromechanischen Gleichungen oder die Beziehung zwischen elektrischen und dem Mechaniker zu bekommen . Also lasst uns das alles so löschen. Nun, am Anfang, wissen wir, dass in der Wissenschaft ein Gleichstrommotor, wir wissen, dass das Drehmoment, das von einem Gleichstrommotor erzeugt wird, das Gespräch selbst proportional zu Z Ankerstrom durch einen konstanten Faktor Katie ist. Okay, also wissen wir, dass das Drehmoment dem Faktor Afghanistan entspricht. Gaity Motto. Blut, Bisi Strom. Wo haben wir das her? Das werde ich, ich erinnere dich. Nun, denken Sie daran, dass die Rede in der elektrischen Motor physikalische Zehe eine gewisse konstante Zerfall multipliziert mit dem Fluss über den Blut Boise Strom oder den Ankerstrom. Okay, Z-Ankerstrom, der der Strom des Blasens hier ist. So wie dieser Strom steigt, wenn Strom steigt in das erzeugte Drehmoment erhöht. Okay, also reden sie gleich K Junge. So wie die IAEO erhöht Anker Strom erhöht, dass orca wird jetzt erhöhen, ist der Fluss oder das Feld kommt von der Feldwicklung. Wir gehen davon aus, dass diese Feldwicklung eine Konstante ist. Okay, das hier ist ein Gesims gestapelt. Geh ehrlich. Okay. Wie auch immer, so ist dieser Wert eine Konstante ein Wert. So ist K auch eine Konstante. Also können wir sagen, hey, hey, multipliziert mit einem anderen konstanten Wert, geben Sie uns Afghanistan, um die Katie zu nennen, und der Ankerstrom wird okay sein. So endlich ist das Gespräch wird ziemlich Zehe Katie Öl sein. So sprechen sie direkt proportional mit dem Strom mit der Konstante der Wert namens Katie der Rücken in Meth ist auch proportional. Zehe die Anglergeschwindigkeit vom Schaft so einfach oder das hintere Bild hier, produziert an den Anschlüssen aus dem Rotor. Okay, ist proportional. Hat die Winkelgeschwindigkeit oder Omega von Afghanistan, um die K. zu nennen Also ist er Unterstützung? Methode hergestellt ist eine direkte und proportionale mit der Omega Sita Stimme ist eine Kraft Omega oder die traditionell die meisten Blutbarren Salzen Konstante zu nennen, die K. Jetzt muss ich Sie daran erinnern, dass e oder die e-Nachrichten, die sie bei Determinanten aus dem Rotor getroffen sind gleich k bestimmte Konstante Was das Blut durch Ende multipliziert mit Fluss. Okay, und ist so, wie wir in unserem B m hatten oder wie viele Umdrehungen pro Minute. Dies ist also äquivalent Zehen das Omega, aber multipliziert mit zwei Pi über 60. Ok, jedenfalls, und repräsentiert das traditionell süß. Okay, aber dieses Omega ist Angler schlagen Angler Geschwindigkeit. So, jedenfalls, ist diese Tradition beschäftigt, sind proportional zueinander und ist proportional zu Omega über. Omega ist gleich Zehe für Ende und über sechs. Okay, also findet es das Omega ähnlich wie das Ende, aber multipliziert mit einer bestimmten Konstante. Oh, um über 60. Wie auch immer, wir haben e gleich toe ein gewisses Afghanistan ticken viel Blut durch Geschwindigkeit multipliziert mit dem Fluss. Und es wurde gesagt, dass der Fluss selbst eine Konstante ist. Okay, wir reparieren es. Das Feed haben wir nicht den Strom aus dem Feed geändert oder wir haben nicht verändert ist im Fluss überhaupt . Also OK, das ist eine Konstante multipliziert mit Fluss, die eine Konstante wird uns eine andere Konstante geben. Okay, Kay. Was? Das Blut von fünf, multipliziert mit zwei y über 60 wird uns eine gewisse Konstante geben, die Katie multipliziert mit machen So okay, Montage Eine Konstante, die es dauert Homosexuell und Fluss und Sekretär über zu kaufen. Okay, da es hier und so 60 ist oder für die Zehe das Blut durch Omega ausströmen, gib uns und wieder so etwas Afghanistan zusammen geben uns k viel Blut beschäftigt Omega oder ihr zusätzliches Fleisch. Nun, in diesem Fall, Sinne E Flux, die es aushalten wird, ist die Konstante. Hier ist Fluss. Flux ist konstant und gleichzeitig verwenden wir die SA-Einheiten. Daher ist G A gleich Katie. Wenn Sie diese Werte erstellen können, werden die Werte aus der Konstante. Sie werden feststellen, dass sie einander gleich sind, so dass wir Katie Katie durch eine bestimmte konstante gleiche Taste ersetzen können . Also kann ich sagen, dass das Drehmoment gleich Zeh K I ist Andy gleich Ko machen. Okay, jetzt haben wir zuerst die Gleichung bekommen. Was bedeutet diese Gleichungen, die diese Gleichungen repräsentieren, ist, dass elektromechanische Umwandlung die Beziehung zwischen der elektrischen Schaltung und mechanischen Schaltung? Warum? Weil Sie das Jahr Drehmoment finden, das ist, dass mechanisch zu arbeiten. Und wir haben einen Z-Strom , der elektrisch von elektrischen Schaltung ist, und dies von Z mechanische Schaltung Andy von Electrical Circuit und Omega von mechanischem Sex. Also diese beiden Gleichungen bezieht sich, ist die elektrische zu mechanischen Schaltungen. Was ist nun der nächste Schritt? Wir haben hier mechanische Gleichungen von Senior Ortons Secondo und die elektrische Gleichung aus den Kurven aus der Spannung allein oder die gab e L. Also, woher hast du das? Okay, also zuerst sagten wir, dass wir hier von Newtons zweitem Gesetz die Rotation erzwungen haben. Wir wissen, dass dies Mission aus dem Drehmoment gleich J Alba OK oder J C sind, der Doppelpunkt Also die Gespräche hier für Sie ist das Drehmoment Anfangsmoment entwickelt auf dem Rotor minus B c, dass aus. Okay. Seien Sie Datenpunkt gleich J sita double dot Denken Sie daran, dass in diesem Video, wir diskutieren ohne Last. OK, also gibt es kein Drehmoment l oder das niedrige Drehmoment, das dem mittleren Gespräch entgegensteht. Okay, hier. Nein, Herr, das ist ein vereinfachter Fall. Also haben wir jetzt nicht das niedrige Drehmoment. Einreichung Drehmoment geringfügige Drehzahl. Der Sitz über gleiche Gefängnissita Double Dot Also wir finden, dass durch den Austausch jeder, können wir es viel sehen. Natürlich. Abi ist nicht das Blut von Sita und siedelbar. Dote s das Quadrat multipliziert mit Sita. Okay, das ist lob verloren Transformation für die Differenzierung, die s Sita und Sita Double Lotus s quadratischen Sitz ist . Jetzt werden wir das hier finden. Diese Schaltung ist äquivalent zu dieser. Okay. Ich schaue hier diesen hier an. Nein, dieser hier hat sich niedergelassen. Armando, Dieser Blust sitzen gleich e k I. Warum k I? Weil das Drehmoment gleich ist. Zehe kam Blut von I. Also das ist Z-Talk, also j absetzbare Punktblutspezies überhaupt. Gleicher Schlüssel I und die 40 elektrische Schaltung. Wir haben die Versorgungsspannung, gleich Zehen, der Strom multipliziert mit unseren Explosionen. Ich kaufe Ditty. Blust sagt, er traf sich wieder. Also die Versorgungsspannung hier gleich toe l Die Übertitelung sprengt den Spannungsabfall über den Widerstand R I plus Fälle über Fälle hier ist der Rücken in Erinnerung von hier. Que e e Sadat, oder falls es über Baugruppen wieder in der Methode sind, so dass die Versorgungsspannung gleich ist. Zehe die Spannung über die in Ärzte Blust Spannung über den Widerstand Blut Ist er wieder in Mathematik erzeugt mit existieren hier jetzt, indem wir Eifer Applaus verwenden, können wir nicht jeden Blick von s ändern und jeder von Doppel kaufen kein Quadrat Also haben wir hier unter Einsicht als gemeinsamer Faktor Sitz als Funktion aus s oder der Frequenzbereich werden Sie feststellen, dass s J C s, weil gs Quadrat J s ein Quadrat plus b ein Sitzer. Also hier werden wir eins s gleich Tok I als Funktion aus s K I Funktion Büro für diesen einen haben. Die I buy ity wird durch S I ersetzt. Also l s I und der Widerstand sind Sind Sie Büro? So wird es unser Motto sein. Blut von allen euch Schädlingen gleich Toby als Funktion von s minus K, da ich kein Blut von SS-Esser-Büro bin . Okay, seit Sitz Erwachsene, es wird s Sitz sein. Also jetzt haben wir die beiden Gleichungen und wir ersetzen hier natürlich. War es funktioniert und sie unterstützten Met. Okay, denken Sie daran, dass dies die Rede ist. Und dieser hier ist er im Mai? Also haben wir hier unsere Gleichungen. Wir werden Z als Funktionsbüro eliminieren. Also haben wir hier RFs und wir haben Ihre Interessen. Also können wir von hier aus ein Büro nehmen und einen Ersatz in dieser Gleichung Und am Ende der Woche und die Transferfunktion bekommen was bedeutet die Übertragungsfunktion? Es bedeutet, dass die al aber die out über den Import. Okay, Also, was ist das nach außen und was ist das m Wort? Unser nach außen ist das Omega. Okay, sehen Sie den Punkt oder die O Marke und unseren Import. Es symbolisiert die Versorgungsspannung v sublevel so aus über den Eingang zu sein. Also durch nur einfache Mathematik wird feststellen, dass durch die Einnahme in diesem Jahr werden Sie feststellen, dass die Omega über das Büro gleich K. Sie s a plus B ein geringeres Plus sind plus K Quadrat. Dies ist also eine Beziehung zwischen der Eingabe und der Ausgabe. Okay, Albert, was sind Omega und die M, aber was sind wir jetzt? Im Fall aus, würde ich gerne Zehe bekommen oder beide diese Transferfunktion innerhalb des Meth-Labors. Wir brauchen Ihr Symbol. Ein Preis. So findet, dass die Übertragungsfunktion gleich ist. Tok vorbei, ähm, monatelange Vereinfachung. Off-Kurse. JLS Platz J el hat Platz plus B R plus que Quadrat. Okay, okay, quadratisch. Also all das so, Plus OK, all das innerhalb des Nenner, plus B l plus r j r j nicht bestellen. Ich schreibe es draußen, also kann ich es in Matt tun. Lassen Sie s So haben wir JL Platz auf dem Platz ngl als Quadrat. Das ist also, dass bestimmte Inhalte? Eifersüchtige Issa Platz plus b r Belinsky Platz. Das ist mit Essabar Null und Biela, blah Sergey über die Blutverzerrung. Also haben wir hier. Dies ist unsere Transferfunktion, und wir müssen es in die Matte links legen. Also lasst uns zu unserer Mathematik gehen. Lassen Sie. Also haben wir unser Meth-Labor zuerst geöffnet wird, um neu zu gehen, dann werden wir als ihn Ihren Link Modern wählen. Jetzt werden wir zuerst über unseren Block. Also das erste, was wir haben die Versorgungsspannung. Okay, Versorgungsspannung Jahr ist ein konstanter Wert. Okay. Als Beispiel wird es bei 200 und 40 Volt oder 120 Volt oder was auch immer sein. Also das erste, was wir auf diese Singling-Bibliothek gehen, dann sind wir im Schlepp-Typ konstant wie diese Konstante, da wir über ein Blockdiagramm Ad Block sprechen, toe das Modell auf Titan. Das steht also für unser Angebot. Okay, das hier, das unsere Luftgewölbe repräsentiert, um zu versorgen, existiere ich. Spannungsbild oder das eingebettete Gewölbe. Was auch immer. Okay, Okay, die zweite Sache ist, dass wir die Übertragungsfunktion brauchen. Okay. Ist die Beziehung zwischen der Albert und Zimba Übertragungsfunktion? Also finden wir hier an den vorderen Typen aus der Trance-Funktion. Wir brauchen die Lob verlorene Funktion. Also, da der Club die Funktion verloren hat. Sie werden die Jahre finden, die s, das ist der al Applaus. Also gehen wir Zehe Add Ziploc toe Das Modell mit dem Titel Ich existiere Jetzt wird mir jemand sagen, dass der lob Funktion Waas s ein Quadrat plus s plus eine bestimmte Konstante verloren hat. Aber hier ist es ein Plus eins. Okay, keine Sorge, ich werde es jetzt ändern. Also doppelklicken. Sie werden feststellen, dass wir den Zähler Jahr und Nenner haben Also, was Sie tun werden? Wir erinnern uns, dass die obere waas z k ok, so können wir, wenn Sie nicht wissen, was ist der Wert auf der anderen? Und was sind die Werte in der unteren wie, zum Beispiel über so früh wie zwei Quadrat plus Toe fragte die Explosion fünf als Beispiel Wenn Sie nicht wissen, was diese Werte sind und Sie sie durch Symbole kennen Also kann ich sie in Richtung der Meth Labor? Ja, Sie können sie als ein einfaches gesehenes Matt Lab hinzufügen und dann aber sind die Werte für jeden Wert, wie wir jetzt sehen werden. Also als Anfang haben wir Eier Tier später haben wir Schlüssel als auch erinnern, Und hier im Nenner haben wir j l s ein Quadrat. Also was? Wir wollen, dass wir einen haben? Und es wird so das Mattenlabor übersetzt dies in Variablen als s und eins. Aber wenn ich das eine und andere hier hinzufüge. Also, was bedeutet es? Format? Eine Runde? Diese Geschichte bedeutet, dass s das Quadrat plus s plus eins. Wenn ich hier ein weiteres hinzugefügt habe, wird es ein sicheres Plus X Quadrat plus s plus eins sein. Also, was Di brauche ich alles Was ich brauche, ist, dass ich JL hinzufügen muss, ist das Quadrat, so dass wir Jay sagen können . Okay, Menge Blut nach l. Okay, das ist der Koeffizient aus dem Quadrat. Plus ist gleich Fisch auf den vier z s multipliziert mit l plus R multipliziert mit J. Also das ist der Koeffizient off s und sie verloren eine, die die verlorene eine Konstante für einen Holm Null b. Was? Das Blut von unserem Lusky All Quadrat. So haben wir im Zähler K ist ein ständiger Zerfall und das J Motto Blut von l, da dies die Konstante für Esther Square und dieses ist viel Blut von l. A plus Armato Blood von J ist die konstante vier z z s und er verlor eine, die wir montieren die Blut von unserem Piemonte Blubber sind plus K Quadrat. Also lasst uns was? Hier ist die Klammer. Okay für die verlorene A Turn. Wenn ich nun auf OK klicke, haben wir alle unsere Variablen gemacht ist nicht auf OK klicken, Ihre Freunde im Meth Lab geben Ihnen einige Fragezeichen, weil er nicht versteht was Sie beide haben. Okay, was kommt rein? Was bedeutet j? Und so okay, keine Sorge, ich werde Zehe zeigen, wie wir diese Werte jetzt hinzufügen können Long Tosa Miwling. Dann fügen Sie die Schule k Schule an es war der Kerl. Meine existiert Maximieren. Okay, also haben wir hier unseren Eingang ist die Spannung und wir haben hier unseren Ausgang, was ist das Perle oder macht das? Und hier ist die MBA Spannung wird ein 12 Volt für unser Beispiel annehmen Jetzt, wie wir Z-Werte für die Übertragungsfunktion hinzufügen , die wir brauchen Zehe addiert den Wert von J l B und R Und natürlich, ein Schlüssel. Also, als erstes werden wir das Labor treffen. Sie finden Ihre ungültigen Argumente über den Befehl toe gezeichnet in Block mit Anfangsstatus . Und so Okay, hier ist ein Problem ist, dass er nicht versteht, was G. Was ist ich? Was ist unser What's Kate? Was ist Israel? Also werden wir beide hier j gleich Zehe oder Punkt oder eins. Klicken Sie dann auf Enter. OK, also finde, dass Jay jetzt als Punkt oder eins im mathematischen Labor gespeichert ist. Sei gleich Zehe oder 0,1. Dann geben Sie eingeben und die K gleich oder Punkt oder ein eingeben und der Widerstand gleich einem Haus in Ärzten, gleich Zehe oder 10,5. Also gebucht J B, K R und l. Okay, das sind die Werte sind jetzt im Meth-Labor gespeichert. Sie werden feststellen, dass ein äquivalenter Wert von 0,1 j gleich, offene Zehe eins und so weiter hat. Jetzt gehen wir auf die Matte. Lassen Sie jetzt, wenn ich auf Run klicke, mal sehen, was passieren wird. Sie werden feststellen, dass jetzt, nach dem Klicken oder Ausführen, finden Sie das Demet Lab gibt Ihnen den Wert von K, die waas oder Punkt oder eins, wie wir gesagt. Und hier ist dies ein Wert von G. L s Ein Quadrat plus ist eine wertvolle Biela Glückseligkeit oder G s plus die Afghanistan Fackeln Br plus K Quadrat. Okay, Also, Matt, Labor jetzt verstehen, Was sind die Werte von K j l A J L b r und so weiter und hier ersetzt. Und sie machten ihre Simulation jetzt öffnen unsere Möglichkeiten, um die Albert zu sehen, Das ist das Omega jetzt, Blick auf unsere. Aber hier, das ist unsere Out oder Skala. Richtig? Klicken Sie auf und alte Skala. Sie werden feststellen, dass Z Albert einen Punkt Zeh als Geschwindigkeit wird. Also am Anfang wird es einige Zeit dauern, bis es seinen stabilen Zustand erreicht ist. Dieser Bit ist nämlich? Hören Sie einen Punkt Zehe. Das ist also der Albert vom Motor. Wir kauften ein gewisses Gewölbe, das ist 12 eine Stimme. Und der Abt Waas 1.21 Punkt zwei Tau Omega oder Rber. Bereit Nummer Sekunde, Dies ist schlagen, die Z-Motor ohne Last darstellt. Denken Sie daran, dass in unseren Gleichungen, wir tun nicht Wir haben nicht beide jede Art von Lasten. Nun ist die Frage, was passieren wird, wenn wir eine Last auf unserer Notiz hinzufügen, wie wir unseren Gleichstrommotor modellieren können . Im nächsten Video werden wir sehen, wie wir das tun können 33. DC unter Last mit Simulink: Hallo, alle. In diesem Video möchten wir unseren Gleichstrommotor bei Last oder bei den Patienten aus einem Vortrag modellieren. So haben wir einen Gleichstrommotor, der einfache elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. Also, bevor wir schwindlig Modellierung aus dem DC-Motor ohne Last diskutieren Jetzt, wenn wir den Motor im Geschäft aus mechanische Beute diskutieren möchten , so dass die mechanische Belastung innerhalb unserer Gleichung Boy t ell oder Last Drehmoment darstellt. Lassen Sie uns also unsere Gleichung und den Unterschied zwischen ihnen sehen. Am Anfang brauchen wir also die elektrischen Gleichungen, die mechanischen Gleichungen und die elektromechanische Umwandlung. Also die elektrische Gleichung wissen wir, dass die äquivalente Schaltung innerhalb der D. C Motel gleich Zehen eine Versorgung multipliziert mit der Versorgung gleich toe unser a plus l das Öl aus Arditti Bluff Z zurück MF ist der Import DC Spannung gleich toe a r a. Okay, ich r ein und schwindlig Anker. Aktuelle Modell Blutkäufe sind Mitchell Resistance, eine Explosion Dame Öl für Gottheit. Die Spannung über ASEAN-Ärzte, das ist der induzierte, der I-Körper oder die Differenzierung aus dem Strom plus Z zurück A Meth induziert fügt Lettermans off zero toe Also E jetzt zurück, wenn wir unsere Gleichung von der Zeitdomäne Zehen geändert es Art von Männern mit dem Laborverlust, dann haben wir das, was ist, dass im Gebrauch die Spannung über als Import DC Spannung an der s eine Domäne I als Funktion off s, was das Blut von unserem a und l a als diese dru leisten es ist eine Differenzierung ist umgewandelte Zehe s so s so multipliziert mit Oh, ja s etwas im Ausland, mit dem bedeutet, dass Differenzierung einmal aus der Strömung Zehe Zeit plus Izzy wieder im Mythos respektiert wurde . Jetzt werden wir die aktuelle Endlich brauchen wir Hier ist die aktuelle und Sie werden verstehen, warum später Aber jetzt brauchen wir die aktuelle. So ist der Strom gleich toe e a minus e b nehmen wir dieses hier e a Mina CB über unsere a plus l a s l a s a Explosion sind a Dies wird durch EA minus f b a minus a B über l. geteilt werden A biss plus sind ein geben uns Z Anker Strom. Also haben wir hier. Dies kann gleichwertig als Blockdiagramm e ein Minus-TV sein, indem einige England verwendet wird. Wir haben e a und A B e A, die die meisten von A und e b mit einem negativen Vorzeichen und die multipliziert mit einem über L. A s bla Sorry, das ist eine Transferfunktion in Laborverlust. Das wird uns Z-Ankerstrom geben. Dies stellt also das Blockdiagramm für das elektrische Teil dar. Nun, Salat ist ein mechanischer Teil für die Straße oder D C Maschine. War es, bevor wir das Drehmoment haben? Ok. Als Beispiel, hier drehen wir uns im Uhrzeigersinn, und wir haben das Drehmoment elektrisch, das induziert wird, oder das Drehmoment mechanisch in Bezug auf die Differenz zwischen ihnen. Aber diese Rede elektrisch und entgegengesetzt. Nummer eins z Reibungskraft Omega sein oder besuchen Sie einen Punkt und Null Drehmoment und zur gleichen Zeit aus Kurs ist E j. Okay, Seita Doppelpunkt oder J Omega Punkt oder J Alfa Okay. Welche, die Trägheit von der Straße oder sich selbst. Also haben wir von Newtons zweitem Gesetz. Ist, dass die Einreichung aus dem Drehmoment gleich J, dass Trägheit Omega-Punkt-Drehmoment Hier sind Drehmoment elektrisches minus Drehmoment, lewd minus B o Machen Drehmoment. Elektrisches Minusdrehmoment L und Bergarbeiter Bulimic. Sie werden T finden. Ist das sterbliche Gerede? Ist das Drehmoment? von Zemo produziert abzüglich des Lastdrehmoments. Jetzt werden Sie feststellen, dass das Imbert-Drehmoment tut. Der Rotor ist in niedriges Drehmoment unterteilt. Plus B Omega war eine Reibungskraft. Und die Trägheit von Simone. Der Unterschied hier in dieser Modellierung bei lewd ist also, dass wir hier bei TL haben. Ok. Oder low talk vor, innerhalb dieser keine Last, dass e l gleich Null war. Und wie geht es ihm? Wir brauchen Z Omega allein zu bekommen. So finden Sie, dass Omega allein hier, indem Sie diese zu und Esther Domäne konvertieren, sie werden nicht Jay s Omega haben. Richtig? Dieser Teil ist J s Omega, und Sie haben hier Omega sein. Also können wir das hier mitnehmen. Also die andere Seite, So werden wir Drehmoment elektrisch minus tl Dieser Teil Fälle Teil gleich Zehe J als Omega plus b o machen Js Omega plus b Omega o k gs Omega verloren Omega. So findet es, dass das Omega endlich oder ein traditionelles gelesen wird, ist ein Chor oder ein Angler Geschwindigkeit oder die traditionelle Geschwindigkeit oder Geschwindigkeit. Das Omega ist gleich einem unserer G s plus B eines unserer G s plus B. Was das Blut durch Drehmoment Elektrische minus Träne. Okay, also haben wir hier. Dies kann durch tun, ist ein Blockdiagramm Drehmoment, elektrische minus Geschichte Durch die Verwendung einiger England und wir haben eine unserer G s plus B als Transferfunktion wird uns geben, ist die Omega M oder die mechanische Unsere Boot Angler Geschwindigkeit. Also haben wir Jahre ein Blockdiagramm für die Mechanik, und wir haben das Blockdiagramm für die elektrische. Jetzt brauchen wir die elektromechanische Umwandlung. Dasselbe wie zuvor. Wir wissen, dass das Drehmoment eine Frage, dass das Gespräch gleich ist. Tok, was für ein Blut von für einen Monat das Blut bisi Strom. Oder wir können sagen, dass all dies eine gewisse Konstante ist, um Verfall zu nennen. Okay, wie wir möchten, am Ende der sind konstant. Okay und die Entität sind alle konstant. Sprich elektrische K, denn ich bin kein Blut von meinem Anker. Also der Ankerstrom Materie Blut von K für ich gebe uns Z Zehe Arbeit oder das elektrische Gespräch und der Rücken MF ist gleich okay für Iomega oder K Gesandten, Okay, da der Unterschied zwischen ihnen ist natürlich, die Konstante. Und wir haben gesagt, dass die Fluxus-Konstante so okay, denn ich kann als Konstante betrachtet werden oder das Blutrad herauskommen, wenn ich uns ein V oder den Rücken gebe . Also haben wir hier ist die elektromechanische Gleichung. Nun, was Sie tun werden, ist, dass wir diese Gleichung nehmen und diese Gleichung toe die beiden Blockdiagramme verbunden. Also, wie? Indem wir das Omega hier bekommen und mit K vier multipliziert addieren, gebe ich uns Z zurück in Meth. Mal sehen, wir haben das Drehmoment elektrisch plus minus Dork Beute wird uns jemand finden über multipliziert mit einem unserer G s plus B Geben Sie uns Omega. Nun ist dieses Omega, wenn es mit Schlüssel multipliziert wird, wenn ich uns geben wird, ist die Rückseite in Memphis, die die Jungs dort elektrischen Teil benötigt wurde. Wenn wir ein Blut am Ankerstrom von K vier wollen, werde ich elektrisch arbeiten. Wenn wir ein Blut am Ankerstrom von K vier wollen, Also geh zurück. Wir haben alle unsere Mitchell okay multipliziert mit K, denn ich gebe uns Drehmoment elektrisch. Also, das ist ihre Lasst uns so bekommen. Das ist der elektrische Teil. Das ist der mechanische Teil und Strom, nicht das Blutrad. Wenn ich gebe uns die erforderlichen bei der Arbeit in der D-C-Maschine und Omega Monta Blutfahrrad, wenn ich uns geben wird, ist ein erfordern die Unterstützung meth in der aktuellen Gleichung. Das repräsentiert also das gesamte Blockdiagramm. Im Falle von den Gründen oder Float, ist dieses Blockdiagramm derjenige, den Sie beide innerhalb des Metalls gehen. Nun, wie wir uns erinnern, Form Z keine Last. Wir gehen davon aus, dass die Fluxus-Konstante so eine konstante Menge an Blut von K wird uns eine gewisse Konstante geben , und sie kamen aus dem Blut. Aber wenn ich uns die gleiche Konstante geben, so am Ende können wir que foi durch eine bestimmte Konstante ersetzen , die gleich K t als Beispiel ist. Ok. Und diese Katie wird gleich gehen beau in tow one Okay, ähnlich wie zuvor, wir werden die gleichen Werte ohne Last verwenden, um zwischen diesen Bloke Diagramme zu vergleichen . jetzt Gehen wirjetztzu unserem Meth-Labor und simulieren dieses Blockdiagramm. Also haben wir jetzt unsere Matt Labs geöffnet, und wir werden auf Sie klicken und sie wählen ein Simulationsmodell, um unser D C. Montag zu simulieren D C. . Okay, jetzt haben wir das erste Mal simuliert. Lassen Sie uns Anzeigen in medlab erforderlich suchen. Das Blockdiagramm ist also, dass e die Import-Gleichspannung und e zurück ist. Okay, Zehe gehen summieren sich glühend. Also das erste, was ist, dass wir brauchen eine Konstante, die die thean Will DC Spannung und Krankheit einige England. Also gehen wir nach Tosa, um zuerst eine Bibliothek zu simulieren, gehen wir nach Afghanistan. Okay, suchen Sie es und fügen Sie es hinzu Hat das Blockmodell ohne Titel dann die USA, die ich singen kann, brauchen wir bei Summierung gloat, so dass wir auf einige klicken. Und wir haben hier unser England und macht den Block auf dem Titel Also haben wir hier ist das ich meine nicht und wir haben hier werden stehen Das ist der Import e Luft okay. Und es verbindet dutzig England. Jetzt wissen wir, dass wir hier innerhalb des Blocks Plus und Minus haben. Also ändern wir das hier in Minus Hölle. Wenn Sie auf den Block doppelklicken, finden Sie hier unsere Liste aus Zeichen ein Plus und plus Also werde ich es plus minus Lexus machen. Und okay, also haben wir das Plus und wir haben die Minus 40 zurück in Mythos, die jetzt wieder zu Z MetLife gehen. Wir haben einen Transfer Bruchteil eins über L A s a plus R a. So werden wir einen Blick hinzufügen. Okay, so gehen in die Signalgebung hclibrary, dann Transferfunktion eingeben dann brauchen wir eine über s so gut Lösungen ein Ende blockierte OSI-Modell mit dem Titel hinzufügen , Ähnlich wie zuvor. Ok. Wie existiert Verbunden dieses. Also er und als dieser, ähm, wir haben eins von unseren l A s , das Plus ist drin, also doppelklicken und der Nenner hat L A l A und Z um, Italien s A plus R a. so wird es Ihnen einige Fragezeichen geben. Vergessen Sie nicht, dass wir die Werte für R E und später hinzufügen wollten. Jetzt haben wir bemerkt, dass wir geben, warum, was unsere gewisse Konstante ist. Okay, also brauchen wir eine Konstante Wir nehmen diese und fügen sie hier hinzu. Ok, wir müssen sie ausschalten, weil einer hier und ein anderer hier. Also Assembly Boy kontrollieren und ziehen, können wir die bestimmte Konstante bekommen. Aber denken Sie daran, etwas Jahre, dass dieser uns eine Konstante geben. Okay, aber wir brauchen einen Blick, der E m Boot braucht und die Stunden bereitstellt, damit dieser nicht benutzt werden kann. Okay, Also, was Sie tun werden, ist, dass wir die Bibliothek existieren und wir gehen, um Z Verstärker, zum Beispiel, zum Beispiel, oder nicht zu vereinfachen auseinander ist wieder ein Gewinn. Geben Sie dann fügen Sie es den Block mit dem Titel? Okay, das ist eine gewisse Konstante, die ein Boot erhält. Okay, Takes ist diese AM, aber das ist der Abt von Dysfunktion und das Multiplizierte. Es kauft dieses Spiel geben uns z aus. Deshalb heißt es wieder. Okay, verstärkt oder erhöht ihn aus. Nun, das hier brauchen wir noch einen. Also steuern und ziehen Sie dann Kontrolle sind Zehe Datum wie existiert. Okay, diese Konstante ist vom Kurs Z k. Und okay, das hier ist auch ok. Und OK, was ist nun der nächste Schritt? Mal sehen, was wir haben. Que voy. Dann haben wir noch ein Summing-Gold. Also nimm das hier und ziehe es. Also, was werden wir gehen. Wir wollen, dass die Zehe dieses hier drehen, weil der Posten von diesem hier reinkommt, okay. Und in England von der anderen Seite. Oder du kannst es so lassen. Also jetzt müssen wir Z geringes Drehmoment hinzufügen. Also werden wir nur die Selektoren. Und was ist das, und ziehen Sie es, Diese eine, die das niedrige Drehmoment. Okay, was wir nicht wissen. Es ist ein Wert. Dann werden wir es verbinden. Also das negative Terminal so. Okay, also haben wir hier, dass der elektrische Drehmomenteingang das Negativ ist. Null Drehmoment dar und geht zurück zum Block, werden wir eine Übertragungsfunktion haben, eines unserer G s plus B. Also nehmen Sie diese und ziehen Sie, dann doppelklicken Sie darauf. Wir haben einen über J s J s Blust. sei recht Dannsei recht. Okay, dann nimmt das hier, und das hier runter, wird uns Null machen. Also nimm das Omega an, hol es hier und hier. Ok. Also der Albert, welches sind die Omega verbundenen Werkzeuge wieder? Gleiches Spiel hier, die sorgfältig ist, und die hintere dutzige Note hat so ähnlich hier. Nimmt Omega ein. Zurück zu hier Jetzt müssen wir die Schule hinzufügen. Also gehen Zehe ähnlichen Link, dann Schule geben Anzeigenblock hatte das Modell mit dem Titel blockiert Dann nehmen Sie die Schaufel hier so und verbunden toe diese Notiz wie diese Nun, was ist die einzige Bedeutung? Wir müssen in Richtung des Mattenlabors gehen und uns die Werte für unsere Funktion geben. Nummer eins G gleich oder gehen zu eins Geben Sie gleich 10,1 ähnlich wie vor dem No Load Fall und K gleich oder Junge im Schlepptau eins, unsere Mitchell Resistance Gleiche Zehenpflege. Denken Sie daran, dass es unser a unser Kapital und eine kleine z l a gleich 2.5 ist. Wir haben also alle unsere Werte, wie ich denke. Nun mal sehen, ob etwas fehlt Jetzt ist die Drehmomentlast. Wir werden es als Nullwert für jetzt geben. Wir gehen also davon aus, dass wir einen No-Load Case haben. Jetzt lasst uns Geronzi Programm und sehen, was passieren wird. Jetzt lassen Sie uns das Ergebnis sehen oder in der Schule doppelklicken Sie auf die Schule, dann maximieren Sie es. Jetzt werden wir feststellen, dass der Output waas hohen Wert in sinkt und die zerfallende Zehe fast Null Also was bedeutet das? Dies bedeutet, dass das Modell nicht in der Lage war, das No Lo Talk zu liefern. Okay, es ist fast gleich Null. Also, warum ist das? Sehen wir uns unsere Gleichungen an. Also haben wir Ihre ist eine Fackel gleich Null wieder ist okay. Diese Funktion ist in Ordnung. Lass es uns nochmal sehen. Hier haben wir gesagt, dass die Importspannung im vorherigen Fall Waas, die Revolte So nicht ein . Also werden wir auf OK klicken und unseren Fall wieder ausführen, dann wird nicht sehen ist in der Schule jetzt Durch Öffnen des Geltungsbereichs, werden Sie feststellen, dass die es einen hohen Wert, dann gehen Sie nach unten und gehen dann bis zu einem Punkt Zehe. Was also im größten Fall auf der in Ordnung passiert ist, ist ein Blockdiagramm aus Keine Last. Wir hatten den Anfangswert oder nicht. Der Anfangswert, Ihr Anfangswert oder der Startpunkt war gleich Null und der Motor begann von Null gehen zu 1.22 Also was passiert, Liebes? Warum es von anderen Werten angefangen hat, den gleichen Vinylwert zu senken und zu Fuß. Okay, ich werde es dir jetzt sagen. Das erste, was Sie tun werden, ist das? Nummer Eins. Sie werden feststellen, dass die Transferfunktion hier diejenige ist, die mit Anfangsständen ausgewählt wurden . Also, was bedeutet es? Anfangs? Zustände, bedeutet dies, dass der Anfangswert Kräfte blockiert ist gleich dem, was gleich 2,5 ist. Also müssen wir das auf Null ändern. Okay, wir müssen alles von Null anfangen. Okay, jetzt sind wir wieder dran und öffnen unsere Schaufel oder Waage. Jetzt werden wir feststellen, dass der Fall jetzt ist, wie vor 1,2 Omega wie zuvor. Okay, also jetzt funktioniert das Programm perfekt wie zuvor. Oder das Modell läuft perfekt. gleiche wie die vorherige. Jetzt muss ich ein „No talk“ hinzufügen. Als Beispiel werde ich Zehe hinzufügen. Lassen Sie uns sagen, fünf OK, und sehen, was fünf Fuß fünf haben wird der Motor ableto bei dieser Spannung arbeiten . Und an diesen Werten oder nicht, oder Gewinne eine Schule. Was? Angst werden Sie feststellen, dass der Motor geht Zehe negativ. 50. Okay, Negativität kann nicht operieren. Also, äh, lasst uns diese Zehe ändern, okay? Und führen Sie es nochmal aus. Doppelklick. Also finden wir das hier. Es bedeutet auch und negativen Geist Was bedeutet das? Negative neun. Okay, lass uns darüber nachdenken. Wenn wir hier ein Drehmoment haben, das elektrisch ist, das die Zehe verwendet wird, drehen Sie es im Uhrzeigersinn. Okay, nehmen wir an, das sieht weise aus. Richtung. Ok? Und wir haben das niedrige Drehmoment, Welches oder? Boss, ist es? Okay, sehen wir uns das Diagramm an. Um dies zu verstehen, werden Sie feststellen, dass das elektrische Drehmoment nicht verzerrt, dreht sich im Uhrzeigersinn. Das ist also im Uhrzeigersinn für uns das A Postive in Richtung. Aber das niedrige Drehmoment ist in negativer Richtung. So dass alle elektrischen Postive und Drehmoment Last negativ. Also, wenn es in diesem Fall aus einem schlagen Okay, Sie werden feststellen, dass die Beat negativ ist. Meinen. Also, was bedeutet es? Negative neun bedeutet, dass unser Motor in die entgegengesetzte Richtung arbeitet. Jungs, Effekt aus der niedrigen Tour. Okay, hier ist ein Programm geht davon aus, dass das niedrige Drehmoment ein konstanter Wert ist. Ok. Oder ein Drehmoment. Ein Blinde. Ok. Ein Drehmoment, das ihn als Electrica sprechen verpflichtet. Aber natürlich ein echtes Leben. Es ist nicht so. Es ist an der Vorderseite des elektrischen Gerede. Also, was passiert, wenn wir unsere und Spannung zum Beispiel Toe 100 ging Homosexuell, dann starten Sie wieder. Also erhöhen wir die Spannung aus dem Motor oder gewinnen eine Schule und auf einer Skala So werden wir feststellen , dass es von Null beginnt, dann geht es nach unten und zurück auf Null. Also, was bedeutet das? Es bedeutet, dass das entwickelte Drehmoment im Inneren des Motors ist gleich toe das niedrige Drehmoment. OK, am Ende, ihre Rotation sein Beat war gleich Zehe Null Ordnung Omega gleich Null. Also, was passiert, wenn wir zum Beispiel auf 150 und OK erhöht, erhöht unsere Spannung Dann simulieren das Modell und Öffnungen in der Schule oder Angst, werden Sie feststellen, dass jetzt der als Beat gleich Null war, der durch den Effekt von der Straße nach unten ging, dann wieder nach oben gehen. Okay, bis Erreichen ein stabiler Zustand ist. So am Ende, der Motor waas ableto rotieren aufgrund der Wirkung off. Hinzufügen mehr Spannung, Ato in diesem Video auf Null gesetzt, wir haben gelernt, wie man den Gleichstrommotor innerhalb des Mattenlabors auf die Gründe aus Beute modelliert 34. DC durch Simulation von Simscape in MATLAB: Hallo, alle. In diesem Video möchten wir toa lernen, wie man einen DC Motor Dozy Samuel Inc hinzufügen und simulieren diese d c Modus sobre offensichtlich. Oder wir nur das Datum bei D c. Moderne vier CDC-Motor oder ein Modell zwingen einen Gleichstrommotor innerhalb des ähnlichen Knöchels durch Erlangung elektrischer und mechanischer Gleichungen und elektromechanischer Umwandlung zwischen ihnen. Nun, in diesem sehr gehen wir, um einen tatsächlichen Gleichstrommotor zu bekommen, der diese Power-Bibliothek im Inneren verwendet. Sehen Sie, Met Labor und at macht einige Simulation auf dieser D-C-Maschine. Also zuerst werden wir das neue Matt Lab 2019 benutzen, bevor ich das 2015 benutze . Und ich benutze jetzt diesen Winter 19. Also habe ich dir den Unterschied zwischen ihnen gesehen. Okay, Sie werden feststellen, dass die 2019 mehr Funktionen außerhalb des Kurses haben als die 2015, aber keinen großen Unterschied. Okay, also beginnen wir mit einem Klick auf, und Sie sind dann ein Mewling Model. Okay, dann gehen wir auf die Zehe. Wählen Sie ein leeres Modell, erstellen Sie ein Modell. Okay, jetzt haben wir das Fenster für das Modell geöffnet, das Sie hinzufügen werden, dann werden wir eine lächelnde Bibliothek verwenden, ähnlich wie zuvor. Nun, wenn wir unser Fenster öffnen, wollen wir jetzt die C-Maschine bekommen? Ok, D-C-Maschine. Und so haben wir jetzt unsere D-C-Maschine. Wie Sie hier sehen, ist das unsere D-C-Maschine in der Bibliothek aus. Dieselbe Flucht. Da es sich jetzt um eine tatsächliche oder physikalische Komponente handelt, nicht um das Modell aus der D. C. Maschine. So findet es, dass, wenn wir darauf hinweisen, dass Sie diese Power-Bibliothek Maschinen DC-Maschine finden . Also das aus dieser Power-Bibliothek Jetzt, rechts, klicken und Block hinzufügen. Hat das Modell ohne Titel So geht hier und maximiert es so. Das ist also unsere D-C-Maschine. Sie werden das ein Plus ein Minus finden. Stellt das Z-Anker dar? Okay, das positive Terminal von der Anker und das negative Terminal von der Anker, wo wir unsere verkörpert ISA Trick und finden f abstoßend und f innegativ Dies repräsentiert Z fühlen die Wicklung von der D C Maschine und wir haben Zehe uns hierher drehen. Eine hier für die Messung M bedeutet eine Messung, wo wir diese Rechnung a unsere Werte oder messen unsere variiert mit der Schule und wir haben TL oder das niedrige Drehmoment, wo es wichtig ist um unsere Maschine. Jetzt müssen wir zunächst ist einfach verkörpert die Versorgung. Also lasst uns unsere Bücherei öffnen. Fügen Sie dann eine Spannungsquelle hinzu. Jetzt werden wir hier viel von Walter Quelle finden. Ok. Als Beispiel werden Sie feststellen, dass diese Energiebibliothek ist. Elektrische Quellen täuschen auch. Also dieser ist derjenige, der in der Lage sein wird, hinzuzufügen Es macht den Block. Warum? Weil es aus der Seapower Library ist. Okay, lassen Sie uns maximieren. Also, wenn Sie dieses hier nehmen, wird es normal verbunden. Und wenn Sie mit dem anderen Terminal hier verbunden sind, wird es normal angeschlossen. Ok. Warum? Denn dieser ist aus der Power-Bibliothek und dieser auch von zip. Unsere Bibliotheksquellen stammen aus demselben Abschnitt oder demselben Bart aus der Bibliothek. Als Beispiel finden Sie hier, wenn ich auf Tresorressourcen klicke. Sehen wir uns noch einen wie diesen an. Sie werden feststellen, dass dies aus der E-Bibliothek stammt. Also im Block. Okay, lass es existieren. Okay, diese Spannungsquelle. Lass es uns sehen. Wenn wir es hinzufügen können oder nicht, indem wir dieses Terminal hier nehmen. Stellt er ein? Sie werden feststellen, dass es nicht akzeptiert wird. Warum? Weil dieser von einer anderen eine Bibliothek ist, dann als diese D-C-Maschine selbst. Also, was hat dieser hier in Ordnung, wie er wieder zurückgeht? Ähm, wir haben noch eine D c, die hier abstimmt. Ok. Und wir haben noch einen. Wo sind wir? Ah, okay. Ist das zum Beispiel eine Batterie ? Okay, dann. Schließen. Also, wenn wir Zab Battery ausgewählt oder diese täuschen Walter Juli existiert, wird es nicht akzeptiert werden. Warum? Weil es nicht aus derselben Bibliothek stammt. Und wenn Sie verbunden sind, dieser hier, kann er nicht akzeptiert werden. Warum? Weil dieser und dieser von den vorderen Bibliotheken stammen. Also, wenn wir, ähm, zurückgehen, sehen wir das hier? Das ist aus der E-Bibliothek dieses 'll. Swon ist aus der FL Library. Ok. Und das hier ist für Eli Perry. Aber das hier ist aus der Energiebibliothek. Zip unsere Bibliothek. Ähnliche Zehen, eine D C. Maschine. Also, wenn wir zurück zur D-C-Maschine kommen, okay. Die Maschine, wie, existiert Sie. Wenn wir es betrachten, werden Sie feststellen, dass es Energie-Bibliotheksmaschinen Tag sehen Maschine. Also müssen wir die Komponenten aus der gleichen Bibliothek auswählen. Also haben wir unsere d c Spannung, damit wir nicht die Kontrolle und den Zug, um es zu kopieren und unsere Richtung zu steuern, Beine uns. Okay, das ist also die C-Spannung verkörpern oder Gleichspannung an unsere Maschine liefern. Und hier ist eine Feldwarnung. Also verbunden, diese hier existiert und das negative Terminal mit dem negativen Terminal Fonds Ihre Anstrengung positiv Und wenn das negative Okay, also wenn wir doppelklicken auf die D-C-Maschine, werden Sie feststellen, dass wir kann Es war unser Modell. Okay, Sie haben eine andere Typen von den Motoren hier, erhältlich in matte Lampe 250 alte Leistung 25 so weiter mit einer anderen Nenndrehzahl. Oder die Geschwindigkeit erzählte diesen Weizen von der Maschine. Die 500 Volt hier, repräsentieren beschäftigt durchdrungen Gleichspannung und die 700 Körper, die belebten Feld Die Spannung Also hier oben geht. Und als Beispiel werden wir 240 wählen. Stimmen Sie die 150 Volt OK, 240 Volt als Import. Gleichspannung oder Ankerspannung und 150 Stimmen vor dem Feld rechts. Also wählte dieses aus und klicke auf. Okay, also haben wir das in gebucht 240. Und wir haben den Albert, der 150 ist. Das ist nicht unser Körperfeld jammern und OK, also was ist das übrige Ding? Nummer eins Z geringes Drehmoment. So ist ein niedriges Drehmoment. Wir gehen davon aus, dass es sich um eine Schrittfunktion handelt. Wir booten unsere Last von null bis z Maximalwert in einem Augenblick. Okay, also Schritt, um mit diesem zu existieren. Mal sehen, es ist diese eine Simulation Quellen ein Schritt. So ist dieser Benutzer für jeden Block Diagrams Adblock toe das Modell mit dem Titel. Okay, komm her. Lösungen eins hier. So wie das. Dies ist also ein Schritt in sowohl für unsere Drehmomentbelastung als auch für TL. Okay, das hier. Ist er am gebuchten Tag, siehst du? Spannung. Okay, jetzt ist das hier, äh okay. Äh, huh. Hier im Bootfeld. Spannung. Okay, also haben wir die Ladung. Ok, das ist eine Last, die unseren Motoren verpflichtet ist. Dies ist die verkörpert, die Wattzahl Eingabefeld Wicklung. Und wir brauchen die Messung, also brauchen wir hier die Dinge. Nummer Eins. Wir brauchen diese Schaufel. Ok. Schulzentrum. Fügen Sie Z mit dem Modell mit dem Titel blockiert hinzu. Und wir brauchen auch dieses Display. Und ich würde Ihnen sagen, warum Anzeige und fügen Sie den Block, um das Modell mit dem Titel zu verwenden. Okay, also haben wir diese Anzeige. Also, was macht dieser Bill A? Es zeigt uns die Werte aus dem Motor während der Simulation und nach der Simulation. Als ob es bei diesem Billy im wirklichen oder wirklichen Leben wäre. Okay, Sie werden sehen, Jetzt ist der Unterschied zwischen ihnen. Okay, jetzt fügte hinzu, dass Schule existiert und so haben wir unsere Schule, diese Flamme, das Importdrehmoment und alles. Jetzt lasst uns die Simulation herum. Sie werden feststellen, dass hier und schmal auf Sicherheit Comotto nicht bewertet werden kann. Ok. Was ist der Fehler von diesem? Ohne zu denken, werden Sie feststellen, dass die Macht gehen Sie blockieren nicht existiert, also müssen wir tos ee Macht gehen Wir okay? Sehen Sie? Macht los. Wir und unsere Adblockieren das Modell mit dem Titel. Okay, das hier ist dieses Buch ist sehr wichtig Hand. Gib mir immer Stunden. Wenn ich es nicht in Ordnung gebracht habe, dann wieder verrotten. Jetzt werden wir feststellen, dass das gleiche ist Ihr Link-Programm. Okay, beide Lüge existieren. Unser Programm jetzt für das sehen Mewling So mit uns ist der äußere Wert wie er schlagen die aktuelle Z Omega oder als unser Omega oder die Winkelgeschwindigkeit ist der Strom das Drehmoment und so weiter einige Werte, die verwandt ist also die D-C-Maschine. Wenn wir unsere Schule eröffnen,finden Sie das hier. Wenn wir unsere Schule eröffnen, Unser Programm war so uns Z-Variation in dem Wert wie hier Gehen von, dass Sie wollen, zum Beispiel, gehen nach oben und unten bis zu erreichen 109 3 Wie ich denke K von hier. Okay, ein weiterer Wert hier. Ich gehe hoch. Okay, mal sehen. Okay, zoomen wir hinein. Plus. Ok. So wie das. Jetzt wählen Z Hand. Ok. Also, Fonds Jahre, Das ist das gelbe Spiel. Ich glaube, ich habe sehr viel herangezoomt. OK, aber trotzdem, geht nach oben und erreicht seinen zu sagen Zustand jetzt für die anderen Werte hier für die blauen und grünen Werte, die Sie hier von hohem Wert finden. Okay, Lüge existieren und Darwin gehen. Ok. Bis zum Erreichen dieses Steady-State-Wertes hier für sie. Ok, also findet es dieses Wochenende. Vergrößern und von hier aus. Sie werden Ihren Lebenslauf auf Zomax ism finden. Warum? Wie auf unserer Endzone. So können wir für das Sammeln so, wir können ein Zoom-Out-Tool wählen. Okay, damit du die von Graham klarer finden kannst. Ich möchte Ihnen Ehrungen zeigen oder hier im Programm für das Mathe-Labor nachdenken. 2019 anders als 2015 Ihre Mittel, dass, wenn wir mit der rechten Maustaste auf OK klicken, können wir die Ansicht wiederherstellen. Ok. Und wir können Lassen Sie uns einfach diesen einen Rechtsklick löschen und Sie werden hier an der Front Konfigurationen anders als vorher finden . Ok. Bevor, wenn ich auf rechts klicken, sammeln Sie es. Rasta hat die automatische Skalierung ausgewählt. Okay, aber jetzt in diesem Programm kann ich nicht mit der rechten Maustaste klicken und auswählen, welche Skalierung Ihre Freunde im Programm automatisch gibt Ihnen die am besten geeignete Ansicht für die Aziz-Simulation. Jetzt noch ein Spruch, wenn Sie hier klicken, finden Sie Jahre Konfigurationsgewinne oder Rechtsklick Konfigurationsanbieter. Sie werden hier finden, dass ich die Option offen eine Simulation von Start hinzufügen. Also, wenn ich klicken Sie ausgewählt diese und einen Trick. Wenn Sie diese Option auswählen, werden Sie feststellen, dass die Simulation automatisch gestartet wird, nachdem Sie auf den Iran Barton geklickt haben. Eine andere Sache, die in der Vitrine. Manchmal, wenn Sie dieses Diagramm im Programm nicht sehen, werden Sie feststellen, dass das Problem ist, dass ich diese Grenze ausgewählt, die ernennt war die verlorene 5000. Nun, wenn ich auf diesen hier klicke, werden Sie feststellen, dass das Programm Ihnen manchmal von meinem geben wird. Zum Beispiel würde feststellen, dass alle mutigen diese Werte nicht vorhanden sind. Alles braucht nur diesen Teil. Okay, also wenn Sie feststellen, dass dieser Teil nur existieren, haben Sie dieses Schlepptau unmarkiert, weil es sieht, dass durch die letzten 5000 gehen begrenzt . Klicken Sie also auf OK, jetzt hat es keine Begrenzung. Okay, damit ich das ganze Feld zeichnen kann, damit sie verloren haben. Die Frage ist, dass, was ist diese Werte Nummer eins von der Kraft als schlagen Omega oder die traditionelle wird in Radium tragen 2. 14 Motor geschlagen. Der zweite Wert ist der Wert des Ankerstroms, der den Wert dient, ist der Wert außerhalb des Feldes, der aktuelle und der verlorene Wert ist der Alba Talk. Okay, das sind also die Werte, die Albert von unserem Dezember sind, und wir haben diese Werte auf unserer Schule gezeigt. Ok. Als Beispiel finden Sie alle diese Werte hier viele von ihnen. Ok. Außer dem Z Omega. Dies ist die einzige Single, die nicht angezeigt wird. Hier werden Sie feststellen, dass alle Schleier wie er den aktuellen Ankerstrom und das elektromagnetische Gespräch bei Beers A fühlen hier, das letzte Ereignis, das für die als Beat oder das Omega ist, auf dem höheren Wert ist. Also, wenn wir nicht rauskommen, warum gibt es dann? Sie werden feststellen, dass jetzt dieser Wert, von dem die Geschwindigkeit darstellt, jetzt von Null nach oben und Erreichen des steady State erscheinen . In diesem Video lernen wir, wie man diesen Gleichstrommotor hinzufügt und ihn mit demselben Link in der Materie simuliert. 35. Simulation des Induction oder Asynchronen Motor mit Simulink: Hallo an alle. In diesem Video möchten wir toa simulieren oder boot z synchrone Maschine wie in Chronos Maschine oder der Induktionsmotor innerhalb der gleichen Ihre Verbindung oder mit dem gleichen Flucht. Also das erste, was wir klicken oder neu, dann werden wir auf See Mewling Modell wählen, um unseren Induktionsmotor oder die Induktionsmaschine zu simulieren. Also zuerst gehen wir Zehe verwendet das leere Modell Okay, beginnend ist das Simulieren? Jetzt haben wir unser Simulant. Lass es uns maximieren. Also das erste, was wir diese ähnliche Link-Bibliothek verwenden werden, dann ist das erste, was wir uns leisten werden, die Bar gehen? Wir erinnern uns, dass die Macht geht diejenige ist, die in jedem Aspekt so weit notwendig ist, oder gehen Sie ist und geben Sie dann Block hinzufügen tut das Modell unbeleuchtet Okay, so dass wir die kontinuierliche Leistung hinzugefügt gehen. Also, jetzt wieder, macht eine kochende hclibrary. Dann müssen wir hinzufügen, dass wie in Cronus Maschine wie in Chronos sehen uns gehen auf uns. Okay, also lassen Sie uns sehen, dass ähnliche Verbindungen simulieren und entkommen Okay, die gleiche Flucht. Also lassen Sie uns sehen, wo die Induktionsmaschine wie in Chronos Maschine Video Vorteile. Okay, das ist die Stunden-Synchronmaschine. Das ist also innerhalb der Beereneinheitenwerte. Okay, wenn Sie es mit den Energiesystemen zu tun haben und wir das Aggregat oder den Paragon in ihrem System verlieren , aber da wir einen tatsächlichen Wert brauchen, um Z-Drehmoment zu messen, diesen Takt und Zustand der Ströme und alles, wir brauchen tatsächliche Werte. Okay? Das brauchen wir nicht sehr drauf. Also verwenden wir das ist unsere Einheiten oder die internationalen Standardeinheiten. Ich schätze, es ist richtig. Richtig. Und Adblock macht das Modell Ohne Titel. Jetzt haben wir Jahr unsere s Synchronmaschine. Wie hier finden Sie hier, es besteht aus drei Terminals ein B und sehen. Okay, das ist der Zustand oder die Strömungen, okay? Oder die Zustands- oder Eingangsströme. Und ABC, das schrieb oder Karten. Und wir haben hier z tm oder das Drehmoment aus unsterblich. Okay, wir hören unsere Beute verbinden, und wir haben es, was eine Messung ist. Ein Hafen. Was werden wir als Erstes tun? Wir brauchen die Versorgung, unseren Motor, um die Motorzehe zu betreiben. Wir brauchen eine drei Gesicht Versorgung, so können wir einfach statt zu verwenden. Ich sitze, wenn seine Vorräte, lass uns etwas anderes machen. Also lassen Sie uns sagen, die Quelle aller Vintage-Quelle entwickelt. Geben Sie ein und lassen Sie uns sehen, dass die gleiche Flucht aus dem Kurs. Okay, mal sehen, was wir hier haben. Wir haben das A c a gewölbt, um dieses eine ad block toe das Modell auf Titan jetzt zu sortieren, wobei dieses hier wie existiert. Maximieren. Jetzt verbinden Sie es mit hier. Okay, das ist das erste gewölbte, das ist ein Also sagen wir hier, eine Spannungsquelle der alten Spannung oder sagen wir es V a Okay, das ist eine Spannung aus dem Terminal oder Z zuerst ein Gesicht, das ist ein Jetzt werden wir Wählen Sie dieses eine End-Steuerelement aus und ziehen Sie ein, um es so zu duplizieren. Also lassen Sie es uns bewegen. Wie es existiert. Und das hier. Und dieser hier hat jetzt diesen hier und einen in diesem hier verbunden. Also haben wir VB okay, V b v b und hier v c die Stadt seiner Importversorgung. Und wir müssen die Erdung hinzufügen. Warum? Da wir möchten, dass dieser Motor als Stern verbunden ist, können wir eine Sternverbindung verwenden oder eine Delta-Verbindung verwenden, so als Beispiel, werden wir die Store-Verbindung verwenden. Also brauchen wir die Stadtterminals hier, die mit dem Boden verbunden sind. So gehen Samuel Inc. und indem er ein Boden ist, geben Sie ein. Also haben wir die gleiche Flucht. Okay, wir brauchen die gleiche Flucht gebräunt. Fügen Sie Brooke zu dem Modell mit dem Titel Kayla existiert. Das ist unser Boden, und Sie werden feststellen, dass sich hier so verbindet. Und dieser hier und dieser hier. Okay, ich würde Ihnen gerne einen Hinweis geben, dass etwas in die Samuel Inc geht . Die Jahre, in denen dieser hier in Schwarz, Schwarz, Schwarz und der Boden ist,finden Schwarz und der Boden ist, Sie hier auch in Schwarz. Also ist dieser Boden geeignet für die, ah, die Quellen hier. So findet es, dass dieser Boden von den Power-Bibliothekselementen Boden ist. Jetzt gehen wir zurück. Die Spannungsquelle, die jetzt in diesem geht, ist also eine Strombibliothek. Elektrische Quellen. Einfach. Also dieser hier ist aus der Bibliothek aus der Power-Bibliothek und schwindelerregenden Boden. Dieser ist auch aus der Power-Bibliothek. Deshalb kann dieser verbunden werden. Zehe das hier. Okay? Weil dieser aus der Machtbibliothek stammt und dieser von der Machtarbeit ist. Nun, wenn wir uns diese ansehen, zum Beispiel, FL Library, die nicht die gleichen Bibliotheken ist. Deshalb, wenn wir dieses für die Untersuchung hinzufügen und Ziploc macht das Modell auf Titel, die dieses Ordnung, und versuchen, es hier zu verbinden, wird es nicht verbunden sein. Warum? Weil dieser aus einer anderen Bibliothek stammt. Zandt ist das hier. Also, dass es dieser ein und hat diesen jetzt zurückgehen? Wenn wir uns unsere Synchronmaschine ansehen, wie in Chronos Maschine, schauen Sie sich hier an. Es ist Power-Bibliothek. Okay, also haben wir eine Energiebibliothek angeschlossen, eine A C Wasserquelle der Energiebibliothek und die Erdungsstrombibliothek. nun Wenn wirnunauf die Synchronmaschine oder den Induktionsmotor doppelklicken, können Sie hier finden, dass wir ihren Rotortyp wählen können. Okay, wenn es ein Wunsch oder ein Eichhörnchenkäfig oder doppelter quadratischer Kinder oder was auch immer Sie simulieren möchten . Also, jetzt, als Beispiel, wenn ich möchte, um diesen Rotortyp in Schlepptau eine Mündung Typen wie der Eichhörnchenkäfig ändern. Okay, zum Beispiel, jetzt in der quadratischen Kinder, können Sie eine voreingestellte Parameter einen quadratischen Käfig hinzufügen. Löten Sie es Modell. Also, wenn ich darauf klicke, werden Sie feststellen, dass wir eine andere Art von diesem Eichhörnchen Käfig finden Sie hier , zum Beispiel, zum Beispiel, Five Force A Power 460 Volt erinnert sich, dass die forensische zivilen RMS ist und liegend zu Linie die Frequenzen hier, 60 Hurtis und die R B m ist 1750. Das ist groß, ist belüftet, ist Fleisch Also würden wir gerne toa Hoden, diesen Motor oder diesen Induktionsmotor bei einer anderen Belastung und wir würden gerne sehen, ist dieser Zustand oder Ströme? Ist der Rotorströme das Drehmoment oder das ist Beat und alles. Was wird in dieser Induktionsmaschine passieren? Also als Beispiel Wochenende ist es Gebrauch ist das hier? Zum Beispiel 5,4 PS, vier töten was? 400 Volt, 50 Ortiz und 1000 vorne und 30 U/min. Versuchen Sie also, sich daran zu erinnern. So haben wir 400 Volt, das ist RMS Value Linie zu Linie. Okay, auftragen und 50 Hertz. Okay, Jetzt werden wir finden, dass hier, da es ein quadratischer Käfig ist, wird finden, dass die drei Phasen hier die dreiphasigen Ströme . Albert ist verschwunden, okay? Und das alles in einem Maß gebucht. Also mal sehen, was hier passieren wird, wenn wir hier doppelklicken wir haben eine 5,4 PS oder vier töten was? 400 Volt und 50 Jahre. Okay, also das Gesicht zu Fuß A was ist der große Wert? So wie Sie sich daran erinnern, dass aus wie die Stromkreise, die so, um die Leitung zu Leitungsspannung zu ändern zehe seinen Walt es erinnern, dass wir für diese Linie zu Stromspannung teilen . Du hast City Route drei geschrieben. Okay, Straße drei ist 1.732 OK, 1.732 Also haben wir 400 Volt geteilt durch 1,7 drei zu gleich, da dies die Spannung von Fey ist. Aber als RMS, um diesen Wert zu ändern, um den großen Wert, den wir multipliziert mit zwei geschrieben haben. Okay, 230. Lassen Sie uns das alles löschen. Okay, ich hatte diesen Taschenrechner. Wirklich? Wirklich. Ich traf es schrieb zwei Write ist 1.414 Monat Blut Junge 200 Suche meine vier gleich. So 126,59 326. Okay, nehmen wir das hier. Cobby 766,5. Meinen. Okay, wie ich mich erinnere, Control. Sehen Sie, jetzt ist dies eine Nullphasenverschiebung und die Frequenz 50 Hertz. Okay, so dass der große Wert Okay, wir erinnern uns, als ein 400 Volt liegt Zehenlinie und RMS Also, um die Linie zu Linie Toe Phase zu ändern , teilen Sie sich durch rote Stadt. Und wenn Sie diese Phase ändern möchten, Spannung von Armeen Zehe einen großen Wert. Wir multiplizieren mit Route. Also okay, ist das unser erster Vorrat. 2. 1, das Rindfleisch ist. Gleicher Wert außerhalb der Spannung. Sehr Verschiebung. - Minus 120 Grad. Verschiebter Junge. 120. Grad und Frequenz 50 Hertz. Okay. Ängste Nummer C. 120 Grad plus. 120 Grad. 50 Hertz. Okay, also jetzt haben wir unsere drei Ängste Versorgung ok ist, wenn sein Rindfleisch usw. Phasenspannung 226 und wir haben die an unseren Induktionsmotor angeschlossen. Jetzt müssen wir eine Nullstellung verbinden und tun braucht eine Messung. Also zuerst, lassen Sie uns eine Messung sehen, um die Messung hier zu erhalten Es enthält Ah, viele Werte aus den Maschinen wie den Zustand der Ströme, Rotordosen. Und so, wie kann ich das tun? Zuerst gehen Sie in ähnlichen Link Bibliotheksbus auswählen. Koreanisch eingeben. Also haben wir hier, die scheinen Sie zu verknüpfen. Ok, Boss. Ein Selektor und der Bus erstellen. Also werden wir die Zehe ausgewählt. Dieser One-Pass-Schöpfer fügt eine Modellspitze hinzu. Ist das Modell auf Titan und der Bus wählen. Okay, okay. Lassen Sie uns sie voneinander wegbewegen. Kayla existiert. Löschen Sie diese und machen Sie diese größer. Okay. So wie das. Und maximiere das hier und bewege das hier. Was bedeutet das also, dass die Bus-Select-Baugruppe die Messung an diesem Bus angeschlossen um die Albert Messsignale zu reduzieren. Also, wenn wir hier doppelklicken, werden wir verstehen, wie es Signale ausgewählt wird. Wählen Sie das alles aus. Löschen. Löschen. Jetzt finden Sie das hier. Was wählt der Bus oder die Buswahl-Baugruppe nimmt, ist eine Messung. Okay, was ist hier? Signale in Iwas. In dieser Messung haben wir Null, um einen Zustand oder eine Messung und die mechanische Messung zu messen. Dann können wir die Signale nehmen und unsere Signale erzeugen. Also, was bedeutet es? Es bedeutet, dass mechanisch ausgewählt die Rotoren schlagen in Omega AM oder in einer Z Radium Geburt. Zweitens und klicken Sie auf Auswählen. Also haben wir zuerst durch mechanische Rotordrehzahl ausgewählt. Dies ist eine, die ich messen möchte. Und das elektromagnetische Wahlgespräch Okay, Produziert. Wählen Sie aus. Okay, so haben wir ausgewählt, dass Omega Orza Rotoren schlagen und das Drehmoment produziert Jetzt, auch, Ich möchte wählen, ist ein Zustand der Ströme ein ABC wählen. Okay, statt aktuell kann ein ausgewählter oder aktueller Tippin-Select-Settle nicht sehen. Und die vierte der Rotor Ich möchte wählen, ist die Wurzel des aktuellen hier Wasser derzeit Rotorwährung und so weiter. Also haben wir 12345678 Stunden Signale Quellen, dass hier was passiert, wenn ich auf klicke? Bewerben Sie sich hier. 12345678 Das 1. 1 stellt die 1. 1 dar, die eine mechanische durch tora Geschwindigkeit ist . 2. 1, das das mechanische elektromagnetische Drehmoment darstellt, diente einem, der den Zustand oder den Messzustand oder die Genehmigung des Messzustands darstellt. Und so Ok, jetzt möchte ich die Luft messen, um das Alba Drehmoment zu sehen und möchte gleichzeitig sehen , dass sie sind. Aber sein Weizen geht so auf die ähnliche Verbindung und tippt die, ähm Schule. Okay, Schule. Rechtsklick. Fügen Sie blockiert mit der modernen Untitled. Und das Display. Okay, diese Spielanzeige Enter. Wir haben die Display-Anzeigen. Es sah mit dem Modell mit dem Titel aus. Okay, bewegen Sie das hier. Verschieben Sie das hier. Nun schauen Sie, diese eine Mechanische Drehzahlen und mechanische Tortillas in Zustand oder ich ii ich werde sehen und Rotor I Ich bin ich sehe So können wir die 1. 1 auswählen, die mechanisch Unkraut ist. Okay. Und sehen Sie es hier. Okay. Denken Sie daran, dass dieser Weizen ist so machen em mechanicals schlagen in Radium pro Sekunde und Sie fühlen, hören Sie, dass dies würden wir Jahr in 1000 Frankreich oder zwei r b m. So würde ich gerne die Strahlkraft pro Sekunde zu rpm ändern. Also, wie kann ich das tun? Denken Sie daran, dass Z selbst geschlagen ist. Das Omega ist gleich Zeh zu versuchen und über 60. Okay, wir erklären das, bevor zu kaufen Ende über 60. Also, um von Omega zu Ende zu ändern Wir werden multiplizieren Omega Junge 60 über zu kaufen. So gehen es ozy Konstante Geordie nicht suchen Verstehen über ist ein grün. Okay, dann, äh, Rechtsklick auf Anzeigenblock zum Motor auf dem Titel „Nimm diesen. Hier, nehmen Sie das hier auf dann, Moses Wenn löschen Sie diese. Nimm das hier. Und dann hat er doppelt geklickt. Okay, diese eine Zehe konvertieren Dizzy Hause wieder im Schlepptau Z n oder die r P m so multipliziert mit 60 über Dual Boy. Okay. Okay, also wird sich das umwandeln. Ist er geschrieben oder Geschwindigkeit, obwohl, z, um, die Drehzahl oder sie sind eine Revolution. Kahle Minute. Also dieser hier ist Ah ist geschlagen. Hey, sprich. Okay, sie existieren. Spielen Sie hier, um zu sehen, was mit der Geschwindigkeit passieren wird. Nun, was ist der nächste Schritt? Okay, ist der nächste Schritt ist, dass wir brauchen Zehe addiert elektromagnetisches Drehmoment, sieben andere wie zuvor. Also brauchen wir eine Schaufel und wir brauchen, wie ein Schaufel sein. Und wir brauchen Display so kontrolliert und getrunken. Dann nehmen wir das hier und nehmen das hier. Hier, Doc. Okay, also haben wir Anzeigedrehmoment ist dies ein Drei-Face-Zustand oder Strom drei Phasen geschrieben oder Strom. Also, was wird hier passieren? Hier. Ah Z Okay , sehen wir so und machen es so. Okay, was macht der Bus-Schöpfer? Der Bus erstellen Assembly kombiniert, dass Signale nahm es. Okay, Mähdrescher ist ein Signal zu erhöhen. Also doppelklicken Sie auf diesen und das macht eine Nummer für ihn außer Stadt. Okay, Sie werden in einem warum verstehen. OK von existiert und Kontrolle und trank. Okay, also haben wir drei Phasen geschrieben von Strom Ich möchte sie zusammen verdrängen. Und die drei Gesicht Zustand der Strom Ich möchte, um sie zusammen zu leugnen. Also nehmen Sie diesen einen Zustand oder die aktuelle I A i bi ich sehe und schrieb einen Strom ich einen Rotorstrom . Ich werde geschrieben oder aktuelle Augen. Okay, also haben wir einen Zeh. Okay? Alles Jetzt der Staat oder Dosen und die Rotordosen. Jetzt möchte ich sie alle in einer Schule anzeigen, also werde ich hier zwei Kugeln nehmen. Ok, Kontrolle. Und jetzt werden wir für jeden von diesem Bereich nehmen. Okay, Aktuelle ein oder der Zustand des aktuellen und der Rotor Current Current zwei. Okay, dann nimm das hier. Und der Tag existiert. Eins hier. Jetzt haben wir die Anzeige für die elektromagnetische Talk Rotary Speed. Und wir haben die Schule für jeden aus dem Strom. Nun möchten wir unseren Vortrag hinzufügen. Also unsere Gesprächsversammlung. Lasst uns einfach selbst maschinieren. Wir haben einen Vierermord. Was? Dies ist die maximale Leistung, aber Leistung. Also lasst uns wieder Sickle Schöpfer gehen Dann zuerst würden wir gerne sehen, was die maximale Alba Talk ist . Also die Macht, die ein vier ist töten, welches Format? Blut von 1000, das ist 4000. Natürlich macht A Z über Z Geschwindigkeit, die Dubai in über 60 ist. Okay, also lass uns auch sehen. Was? Das Blut von Jungen, das ist drei von Wind 14. Okay, drei multipliziert mit 3,14 multipliziert mit Taub. Ich m ok n das ist 1430 über Sakristei. Das ist die, äh, bewertete oh, Marke. Also kaufen Sie über 60 und nehmen Sie dieses mit dem Blut um 8000. Geteilt durch 14 Mine 140,67 Dreier. Grund, so wird es uns Z maximales Drehmoment geben. Toby. 26,7 Zehe So 26,7 Zeh. Okay, erinnerst du dich daran? Nun, welches ist das maximale Drehmoment? Also was? Sie gehen Zehen Teig in diesem Schritt, Also zuerst werden wir als Schritt verwenden. Okay, Step Ines ist ein Schritt, den ich blockiert hatte. Habe das Modell betitelt? Okay, das braucht man hier. Wir müssen ein variables Gespräch produzieren. So gehen Zehenboot an der Vorderseite des Drehmoments. Es ist zu einem anderen Zeitpunkt. Also was? Ich meine, damit führte zu sehen, wir werden vier Bedingungen nehmen. Okay, also brauchen wir vier Schritte wie diesen. Okay, so ist das ein Schritt nach fünf Sekunden. Fünf Sekunden. Dieser Schritt auf 12. dann Sekunde, Dieser bei 15 Sekunden. Das hier bei 20 Sekunden. Okay, Also die 1. 1, die bei fünf Sekunden Anfangswert, Wert Null und Endwert ist, tut 6.72 okay, während 6.7 toe. Dies ist also die Anfangslast, die ein maximales Drehmoment ist. Jetzt fügen wir England hinzu. Okay, so weiter. Die etwas gute Note. Wir geben einige und oder fügen Sie dann brach auf den Motor mit dem Titel. Ok, die Eier. Das hier. Okay, was ich tue? Ich weiß es nicht. Löschen und dann maximieren. Okay. Komm her. Max Wise Doppelklick plus Minus. Minus Minus. Okay, also haben wir vier Bedingungen. Die 1. 1 ist die maximale angewendete Arbeit, daher ist es ein positiver Wert. Also hatte ich, dass dieser diese Studie macht. Okay, also wenden wir bei fünf Sekunden zum Zeitpunkt von fünf Sekunden das maximale Drehmoment ab 26,7 Schrittzeit an. Okay, ist ein Schritt Zeit. Okay, ist fünf Sekunden und die Initiale, aber es Null und Endwert ist 26,7 toe. OK, so fügen Sie diese unschuldig ist das maximale Drehmoment wird zusätzlich angewendet werden, Ich möchte toa reduziert diese Talk Toe, haben ihren Wert so in Ordnung, aber wie er halb geteilt durch tun 13.36 Okay, Sir. Team 13 0.36 Zuckerguss 3636 Okay, also zur freien Zeit. 10 Sekunden. Also zum Zeitpunkt aus, 12. werden wir die 13.36 anwenden Was war ein negativer Wert? Also haben wir ursprünglich 26 und der Krieg Anwendung 13 mit einem negativen Wert. Also wird die Summe von ihnen 13 sein. Also reduzieren wir die Diskussion. Okay. Jetzt, 15 würde ich gerne ein bis Z-Quartal reduzieren. Okay, also gehe ich wieder zum Rechner teilen durch Zehe. 6.68 Okay, Also, was zum Zeitpunkt der 15 passieren wird, ist, dass das Gesamtdrehmoment wird das Gericht sein, und dieser wird auch sechs Punkte erfolgreich sein, um das Drehmoment wird Z 6.6. Iss. Okay, was passiert hier? Okay, nehmen Sie das hier existiert zu einer freien Zeit. Fünf Sekunden. Wir verpflichten das Grippegespräch zur freien Zeit. 12. Wir haben dieses Drehmoment um Quartal reduziert. Es ist Ereignis zum Zeitpunkt der 15 2. wurden wir ein weiteres Quartal reduziert. Okay, also reduzieren wir hier die Hälfte des Drehmoments und er wird die Drehmomentspitze benutzen. Es ist 1/4 sein Wert, und das Jahr, in dem wir das Drehmoment auf Null reduzieren. Okay, also für unvorsichtiges volles Drehmoment, die Hälfte des Drehmomentviertels von Zika Tourk Zero Talk. Also würden wir gerne die Veränderung in der Größe sehen. Es funktioniert selbst. Also brauchen wir eine Schaufel Schule Schule wie diese und D l oder dass Lou in Richtung, so dass Wir möchten , um dies für 20 Sekunden simulieren. Que oder ein 25 Sekunden. Okay, mehr Zanzi Zeit. Jetzt haben wir alles vorbereitet. Hier haben wir die Messung für das Drehmoment, diese Perle, die Ströme und alles hinzugefügt. Jetzt möchten wir anfangen, dies zu simulieren und sehen, was passieren wird, wenn wir anfangen den Storch zu simulieren. Nun, nach der Simulation Z-Programm, werden Sie feststellen, dass hier für die Straße Maut ist Perle. Endlich haben wir ein Nullgespräch. So, wie Sie sich erinnern, von der Synchronmaschine ab 1330 U/min ist, dass, wie dies zu schlagen ist, ist ein bewerteter schlagen. Okay, sagt, schlagen Sie bei voller Last. So ist bei keiner Last so Beat ist ordentlich Quito, wie in Chronos ist Weizen. Okay, Wie aus unserer Erklärung für den Induktionsmotor erinnern, wir sagten, dass die als schlagen ohne Last und fast gleich war die gleichen Kreuze Weizen Syncronys. Sein Beat ist 1500. So 1000 Freidman Linie ist akzeptabel. Der Finance Tourky Wert ist offen für 686, was ein sehr vernachlässigbarer Wert Off talk ist. Sehr kleiner Wert für Gespräche. Jetzt schauen wir mal, was mit Null passiert ist, in Richtung wir hatten Öffnungen. Die Fertigkeit sagt mit am Anfang, ohne Last war das Gebot fast gleich der Unterstützung. Cronus ist Unkraut, das 1500 R B m in fünf Sekunden ist. Was ist in diesem Augenblick passiert? Wir haben die vier niedrigen Drehmoment angewendet. Das große geht also auf 1430 runter. Okay, das ist Gewicht oder die Bewertungen schlagen den Motor selbst ab. Dann zur Zeit aus, 12. radios wir diese Last um die Hälfte davon. So findet uns hat wieder zugenommen. Dann um 15 wiederholen wir das. Es gibt V ist ah, laden toasty Viertel. Es gibt also wieder Beatzunahmen. Dann bei der 20 Kellnerin bewegt ist die Bestellung Last? So erhöht es Zehe den Punkt und Sie werden sehen, dass hier gibt es einige transiente Sie tun , dass ändern oder Flöte Jetzt für das Drehmoment selbst bei 00 Stunden Drehmoment, fast Null Drehmoment. Dann wenden wir den Herrn an , der sechs gewinnen soll. So stieg es auf 26. Dann besuchen wir. Wir reduzierten es Zehe haben mit 13 dann bei 15 würde ein bis Z-Viertel verwenden, das ist 6.6 und Dutzend 20. Wir entfernen die Tochter Last Going back toe Null jetzt ist die aktuelle okay ist ein Zustand der Ströme finden Sie hier. Ist das der Zustand oder die Strömungen am Anfang? Waas wenig Dann fügen Sie fünf Sekunden hinzu, wenn wir Zach Talkto das Folgemoment erhöht Ihre Freunde an den Zustand oder Strom erhöht, weil wir mehr Strom absorbieren, um ein Gespräch zu produzieren. Dann bei 10 reduzierten wir es tohave soc Strom reduziert Zehe Haben die drei konfrontiert Strom reduziert tohave dann bei 15 reduziert die Zehe Viertel von der Last, dann bei 20 Weg entfernt die Tochter Gesamt Beute. So finden Jahre, dass dies eine minimale aktuelle maximale aktuelle Anzeigen für Last ist, dann beginnt es zu verringern, wenn die Belastung verringern. Okay, weil wir mehr Strom aufnehmen, wenn die Last zunimmt. Jetzt hier zu sehen ist ein Rotorstrom bei Nulllast Null Richtig. Okay, der Roto hat keinen Strom, weil wir jetzt keine Last bei Volllast haben, der drei Stirnstrom wird erzeugt. Okay. Hallo Stadt für seine Strömung reduziert aufgrund der Gründe oder Flöte. Wenn wir die Last reduzieren, wird das Drehmoment der Strom A von Z vier niedriges Drehmoment reduziert, dann wird es wieder reduziert. Fügt 1/4 dann Null bei keiner Beute hinzu. Nun, beobachten, dass niedrige Drehmoment Null bei fünf, es ändert sich auf 26,7, dann an ihnen reduziert Zehenhälfte, dann fügen Sie 15 reduziert Zehe Viertel, dann bei 20 reduzieren Sie es auf Null. Nun, wir werden herausfinden, ob das ist, dass dieser Glaube für die Bewertungen mit den letzten Rotoren schlagen und dieser ist der letzte A dork ohne Beute. nun Wenn ichnundie Änderung dieser Werte während der Simulation sehen möchte, was kann ich tun? Jemand wird zu diesem gehen, was ein Schritt zurück ist, okay? Oder Schritt zurück Option ermöglichen Rutschen zurück dann können wir maximale Anzahl von Sicherheitsrückschritten . 10 Schritte. Okay, Intervall zwischen einfach gespeichert. Wir können fünf benutzen oder machen wir es zum Beispiel drei . Okay, jetzt guck zu. Sind das Werte hier? Warum die Simulation? Sie finden Ihre Werte. Ändert es sich während der Simulation aus der Zeit. So sehen Sie diese Variation der Werte während dieses ähnlichen. So simulieren Zehe ihren Induktionsmotor oder vorbei Cronus Kantenmotor oder eine Synchronmaschine in den Mattenlaboren in München 36. Simulation von synchronen Synchronous Maschine: Hallo an alle. In diesem Video möchten wir toa Krankheit in Chronos Generator in unserem System simulieren und gleichzeitig Mitchell Linie mit einem anderen Swing-Bus oder als Swing-Generator haben. Und wir haben einen dreiphasigen Fehler und wir müssen wissen, was die Wirkung aus dem Strief ist. Und nach Erreichen dieser steady state Bedingungen Also all das wird jetzt sehen, wie wir es innerhalb der Materie simulieren können , das erste, was wir auf Sie klicken dann moderne simulieren, werden wir Ah wählen, leeres Modell. Jetzt, beginnend mit unserem Samuel Inc-Modell als erstes, brauchen wir einen Cinchona-Generator. Also gehen wir zu Fuß, die Bibliothek simulieren wie immer. Dann werden wir tippen, wie in Chronos Cronos Machine. Ok. Und Ihr Fonds? Hier ist die Szene Cronos Maschine finden Sie hier Taibo jz albern in der Maschine und Mance markante Maschine. So werden wir hier sehen, dass wir eine synchrone Maschine in einem sehr auf sie Werte grundlegende sehr auf sie Werte haben. Und wir haben hier wie in Cronos Machine Berry auf seinem Standard und wir haben eine synchrone Maschine in den I s s s alle Einheiten oder die Fundamentalisten. Alle Einheiten. In diesem System haben wir es also mit einem Energiesystem zu tun. Also müssen wir hier, um das sehr auf sie Werte zu verwenden. Okay, also, um diesen eigenen Vorteil nutzen zu können, hat sich wirklich für das Synchron Maschine Bayer Einheit Fundament entschieden . Okay, so richtig. Bedrohung und Adblock Zehe das Modell auf eng. Also haben wir hier unsere s in Chronos Maschine. Okay, lassen Sie es ein wenig maximieren. Also haben wir hier Stunden in Chronos Maschine und Sie wissen, dass dieses Ding Stöhnen Maschine wird als Generator sein. So ABC ist der Ausgang aus dem Generator oder die drei Tempo nach außen aus dem Generator M ist der Messanschluss und wir haben B m oder die mechanische Eingangsleistung toe die Maschine. Und haben wir die F oder die Erregerspannung in Z-Maschine eingeben. Also für die Spüle angekündigt Maschine selbst, wir müssen hier hinzufügen ist eine mechanische Innenbordleistung und das Feld ein gewölbtes Okay, wir können das Feld die Spannung konstant machen und die macht eine mechanische Leistung Konstante Aber wir werden nicht tow das ist, dass wir etwas tun werden Die Front in diesem Video werden wir ein Steuersystem wie, ah, ah, hydraulische Turbine für den Generator selbst oder das Teil mechanische, flinke Leistung und wird für das Feld verwenden. Wir werden ein System zur Steuerung der Erregung nachrichten. Also würden wir hier eine andere Sache verwenden. Wir brauchen eine geschlossene Schleife, um die Anregung zu kontrollieren oder zu kontrollieren und steuert die mechanische in boto, die erzeugen. Also zurück zur simulierenden Erste brauchen wir die Erregung. Ok. Erregerungssystem Ok. Toe steuert, die ein Spannungs- und oder finanziertes Erregungssystem Feld. Okay, also dieser oder dieser, was auch immer. Richtig? Klicken Sie auf Anzeigenblock zum Modell auf Titel. Okay, das ist also ein Erregungssystem. Dieses ist Ermahnungssystem, das diesem Feld die Spannung an unserem Generator liefern würde . Jetzt brauchen wir das bei. Oder Kiefer oder Hydraulikturbine. Ok. Hallo. Zeichnen. Leck, zeichne. Leck Tochter kaufen. Richtig. Klicken Sie auf und fügen Sie Broke toe das Modell auf fest. Okay, also haben wir hier unsere Mechanik an der Macht. Okay, was auf den Fotos ein Generator ist, Syncronys Generator. Und wir haben die Steuerung oder Anregung System, das diese Gefühl der Spannung Ato Zatz in Chronos Maschine jetzt sind wir in Ordnung hier. Wir brauchen eine Omega-Referenz Referenz sein, oder McGee, die elektrische Leistung oder dass elektrische Energie erzeugt und d Omega ist eine Variation in der Geschwindigkeit oder machen ein ist, das schlagen wird. Es gibt Worte. Schlagen Sie dort Generator oder es wird außerhalb der Saison es oder sich und Radium pro Sekunde geschlagen. Die Referenz, dass Frankreich stimmte für dieses Erregungssystem VD und Vic Sie und ist eine Spannung für den Stabilisator. Wenn wir einen Blazer haben, dann werden wir festhalten. Dort werden wir Vorräte und verbundene Zehe haben. Zeevi liefert, damit wir keins haben. Verwenden Sie also einen Boden eingeben, dann wählen Sie jemanden aus. Welcher? Welcher ist das? Okay, Anzeigenlink als Block zum Modell mit dem Titel. Okay, mal sehen, ob es funktioniert oder nicht. Okay, das Auswählen dieses mag uns und Eingabe hier. Also, wenn wir keinen Spannungsstabilisator haben, okay, das heißt, wenn es etwas gibt, das das Stromversorgungssystem genannt wird oder wenn Sie es haben, dann werden Sie einen Block dafür hinzufügen und die verbunden, um zu hören. Wenn Sie es nicht haben, dann werden Sie es Null machen, indem Sie es mit dem Boden verbinden. Jetzt brauchen wir Vera. Frankreich Omega Referenz und Referenz sein. Also brauchen wir einen konstanten Rechtsklick und fügen Block auf das Modell sind berechtigt. Nimmt das hier und wir machen 123 Blöcke. Verbinden Sie das hier. Ok. DoubleClick. Okay, dieser hier und klicken Sie darauf. Dieser hier, sammle einen es. Okay, also haben wir die Omega-Referenz, dass Frankreichs Beat in Beere auf dem System sehr darauf verwiesen wird. Und wir verweisen auf diese Werte wird verwendet Zehe macht eine Regelschleife oder die geschlossene Schleife, um einen stetigen Zustand zuerst zu erreichen . Also nach dem gleichen Mewling-Programm selbst, wenn Sie sich das Meth-Labor ansehen, das Toe Massenwerke Website geht, werden Sie feststellen, dass es Referenz-Standard gibt. Der Wert ist 0,75 Ok, ich werde dir jetzt etwas sagen, wenn du es eins machst. Wenn Sie es öffnen 75 Was auch immer. Sie werden feststellen, dass der Wert des Abbotts gleich sein wird. Okay, es ist nur Helm, um einen stabilen Zustand zu erreichen. Schneller. Jetzt haben wir brauchen wir Omega t mechanisch sein, unsere mechanische Kraft oder die elektrische Leistung und schwindliges Omega. So, wie wir diese Werte und evd und Vicky VD bekommen können. Und das Fahrzeug ist ein Regisseur. Überspannung und V Q Q ist Q X ist gut daran zu erinnern, dass diese eine Ah ist, hydraulische Turbine. also Da es sichalsoum eine hydraulische Turbine handelt, ist es eine herausragende Maschine. Doppelklick. Hier ist es eine bedeutende Maschine. Warum? Weil das Hydrauliksystem eine niedrige Geschwindigkeit hat. Also verwenden wir eine auffällige Art Spüle Rama Maschine. Ok. Und die Runde oder die nicht hervorstechende Ausgabe der 40 schnelleren Generator, wie er und der Dieselgenerator. Okay, so wie wir diesen Wert einfach erhalten können, indem wir den Busselektor K Bus Selektor verwenden. Okay, also zuerst werden wir Block zum Modell auf Titelbus-Selektor hinzufügen. Okay, das hier. Lass es uns so größer machen. Nimm es hier und kontrolliere, ich kontrolliere, du wirst diese Kontrolle finden. Plus, Ich benutze das Schlepptau Flip den Block, Holen Sie das Messjahr und aber es hier Zehen E-Bus. Nun, was ist der Wert benötigt wird? Omega T b d w vdv Q. So doppelklicken. Löschen Sie die Signale, wählen Sie alle aus und löschen Sie sie. Dann zuerst brauchen wir Z auf Gaby. Okay, also lass uns zuerst eine Menge unserer Werte wählen, wir brauchen den Schwanz. Ihr Komponenten. Okay, mal sehen. Ist das die EU que Komponenten? Was ist das VD und Vic. Du gehst hierher. VD wählen Zustand oder Spannung? Vic, bist du okay? Komponente aus VD. Und das Bauteil oder Fahrzeug wird vor dem Erregersystem benötigt, um den Zustand des Staates für die schließen Die Schleife zu erreichen . Und wir brauchen Hits eine Geschwindigkeit, damit die Geschwindigkeit mit dem Mechaniker verbunden ist. Okay, wir müssen sein, was die elektrische Leistung Select ist. Und wir brauchen, dass d w Ende Omega A, die Drehzahl Select ist. Und wir brauchen diese Variation in S b d w wählen. Also haben wir eins, um 123 zu beschleunigen und wenn in Vdv Q. Okay, wir haben vdv Schwanz. Bist du okay? Wir können eine andere Sache für uns selbst hinzufügen, nämlich diesen Lastwinkel. Und hier brauchen wir das Sein Was bedeutet, dass ich eine Macht handeln würde. Okay, nicht hier. Die elektrische Leistung, die sie finden, ist B und das alles, was bedeutet, dass unsere aber oder verwandte Zehe die Albert Wirkkraft. Also, da wir nur die Handlung über für dieses niedrige brauchen, so werden wir es auswählen und dieses ein Wort ausgewählt. Ist es Mechaniker? Elektrische Leistung. Löschen Sie es. Okay, das ist derjenige, der für Null B oder den Hersteller Electrical benötigt wird. Albert, aktive Kraft. Und wir brauchen diesen Lastwinkel, um zu sehen, was Habe nicht ozy Lastwinkel Delta für den Generator selbst hier oben geht. Wir brauchen auch den Zustand oder Strom. Mal sehen, wo ist der Zustand des aktuellen Hier, Auswählen. Okay, um zu sehen, zum Beispiel, Z abgewickelt Strom I Was wird passieren? Ziehen Sie es ab. Okay, das tue ich. Ist die Anwesenheit oder Schuld und die Lehren? STD-Staat. Okay, also die 1. 1 ist Zustand oder Spannung v d. Also nehmen Sie es hier. Ved so. Und 2. 1 ist ein Zustand oder eine Spannung. Vic, du nimmst hierher. Ist dieser hier Fahrzeug oder Sie können einfach gehen, um zu hören Stand an ihm mit der Maus Ihr Geld. Der servierte ist ein mechanischer Rotoren Beat oder machen em gut mich. Hol ihn. Okay, das hier. Und hier ist der, äh, Zahlenkern Z D w o k d w Ok, Nummer 5 ist der Lord Winkel links. Okay, lebe es jetzt, ich würde den Partybrief hinzufügen. Ok. Nimmt glücklich. Ich wäre nicht hier. Okay, jetzt brauchen wir Zeh. Sehen Sie das Delta und schwindelige Strom. Also werden wir eine Schaufelschule benutzen. Fügen Sie sah mit dem Modell mit dem Titel. Okay, dann kontrolliere und trank. Jetzt werden wir verbinden ist das 1. 1 Dutzend Delta. Dieser ist der Lastwinkel. Und das ist der Umfang für Z-Zustand oder Strom. Okay, jetzt haben wir das Feedback über den Albert von der Messung zurück gegeben. Ist der Z-Hydraulikturbinenregler OK, welcher ist der Gouverneur? Und hier die Erregungssysteme, die für das Ermahnungssystem steuern geben. Es ist eine Rückmeldung vom Messanschluss. Jetzt brauchen wir, dass ABC die nach außen verbundene Zehe am Transformator ist. Okay, wir gehen davon aus, dass wir ein Energiesystem haben, damit Strom, der hier erzeugt wird, verbunden wird. Zehen-Transformator Ist dieser Transformator nicht mit unserer Übertragungsleitung verbunden? Dann Zehe einen anderen Generator und im Fass. War es null und Z-3-Phasen-Fehler jetzt zurück hier. Wir brauchen Z-Übertragungsleitung oder den Transformator ersten Transformator. Okay, Transformieren, transformieren! Nun, was die Art des Transformationsgeldes brauchen wir als drei Face-Transformator? Wir brauchen unsere primäre und sekundäre, das ist alles, was wir brauchen. So ist es eine zwei Wining primäre und zweite Ihre Fonds Jahre drei Gesicht Transformator drei Windungen , eine primäre und sekundäre und Stadt Restaurants ehemaligen Wicklung auf primäre Antwort. Und dieser ist der, der benötigt Adblock macht das Modell ohne Titel wie dieses nimmt dieses. Hier existieren sie. Einer hier und der letzte ist dieser. Okay, das ist also der Drei-Seiten-Transformator. Nun, wenn wir doppelklicken auf den Generator selbst, Ihre Entdeckung Jahre sind Barometer Kräfte in Chronos Maschine wie die erzeugte Leistung beteiligt und tragen Z Nennleistung und die Linie zu Leitungsspannung in RMS und liegend Zehenlinie Enden up Frequenz aus Betrieb, die sechs beginnt jetzt. Hier ist eine Lyinto Linie. Spannung aus. Die erzeugte Leistung ist 13,8 Kilovolt oder 13.800 Kilovolt 1300 k Niederspannung nur in Ordnung oder bestimmte 13000,8 Kilo Stimme. Das ist also ein gewölbtes erzeugt und das ist eine Frequenzgenetik. Okay, also machen wir das in Delta in Ordnung. Okay, Delta-Star-Verbindung. Ok. Entscheidung Sehr zu herrschen, produzieren Delta-Verbindungen. Dieser wird ein Delta sein, und dieser wird der Stern sein. Okay, das ist ein Step-Up-Transformator. Jetzt die Barometer. Okay, wir brauchen die Eingabe. Spannung Das ist mehr. Nennleistungsfrequenzen. Äußere Ist es. Okay, wir brauchen die Spannung vom Primär. Toby. 13,8 Kilovolt. Okay, also haben wir hier eine etwa drei, was einen Tempel drei bedeutet. Okay, wir brauchen einen primären Zeh. Sei ähnlich wie der Generator. Also 13,8. Dies stellt also die bestimmte 0,8 multipliziert mit Tempel drei dar. Darstellend des Kilovolt in Boto, der Transformator selbst und der Ausgang aus dem Transformator. Wir werden annehmen, dass es 230 Kilovolt ist. Okay, 230 Kilovolt kamen, außer dieser und 30 Kilovolt. Und okay, also haben wir hier eine Delta-Star-Verbindung, dass der Startverbindungstransformator und wir brauchen jetzt Übertragungsleitung. Also hier Transformation. Michelle wie, und das ist auch die Übertragungsleitung. Sie wissen, dass es eine andere Konfiguration für die Übertragungsleitung gibt. Zum Beispiel gehen wir zu einem Z-Boy-Modell. Okay, So ist dadurch Modell, das ähnlich ist die vierte verwendet. Diese Bibliothek, die die Power-Bibliothek ist, ist ein Drei-Sicht. Da haben wir hier eine Geschichte First System Okay. Wie diese drei Phasen in der Metzgerei Gesicht unsere Also brauchen wir als drei Phase für Modell Diese 13 Gesicht bisexuelle Adblock zum Modell Bin ich nicht gesagt? Was gibt es? Nimmt das hier. Das hier. Und da ist dieser hier. Was ist nun der nächste Schritt? Wir müssen die Last hinzufügen und wir müssen als Drei-Phasen-Generierung hinzufügen, so wie der Herr OK sein wird , laden, laden, Geben Sie ein. Also die Ladung. Gehen wir runter und sehen uns eine Drei-Phasen-Notiz an. Okay, dreiphasige ernsthafte hören Control ad block auf das Modell. Ohne Titel. So wie das. Okay, also, ähm, wir brauchen auch als drei konfrontiert Fehler. Ok? Fehler, Fehler. Und okay. Warum ist die Schuld? Um die Reaktion aus dem Stromnetz zu sehen, leistet er es sich als dreiphasiger Fehler? Rechtsklick auf Hinzufügen. Sehen Sie sich das Modell an. Ohne Titel. Dann nimm es hier. Kontrolle. Ich kontrolliere zuerst unsere, dann kontrolliere ich. Ich wende das Buch so um. Okay, jetzt brauchen wir endlich Luftspannungen Quelle. Okay, Spannungen Quelle. Geben Sie jetzt ein. Die hier verwendete Spannungsquelle ist eine dreiphasige Quelle. Okay, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Anzeigenblock zum Modell mit dem Titel. Okay, wir simulieren hier ein Energiesystem, als ob Sie es mit einem System zu tun haben, das eine Synchrongenerator-Transformator-Übertragungsleitungslast hat. Wir haben einen weiteren Generator in unserem großen und die drei Face Fault Pflege hier und wir müssen die Antwort von unserem System sehen. Also nimm das hier, Control. Ich mag das. Jetzt verbinden Sie das hier. Ein Schlepptau, Toby. Sehen Sie, wie dies und eine der B sehen und 3/5 Fehler A, B und C. Und zusätzlich dazu, werden wir hinzufügen und würden Kontrolle und Wrack hören. , hören Sie, hörenSie Digs Diese hier a b und C. Ok, jetzt sehen wir uns alle unsere Komponenten hier an. Zum Beispiel, wenn wir bei Z nach Modell sehen Sie, dass hier wir sehen können, ist eine Frequenz verwendet 60 Hurtis Und hier zu finden, dass Null c Kwanza rühmen sich negativ als der Löwe landet in Kilometer. All diese Werte sind hier verfügbar, um es zu ändern, wie Sie jetzt möchten Betrachtung unserer Beute, dass Lastkonfiguration ist unser warum angeschlossene Last und geerdet und die nominale konfrontiert von seinem Walters oder Linie zu Linie Spannung 1000 ist. Okay, hier die Leitungsspannung, wie wir in der Sekundärstufe sehen. Dies ist die primäre sekundäre ist 230 Kilo Stimmen. Also würden wir diese 1 230 Kilovolt machen. Wo ist sie? Hier. 200 bestimmte Kilovolt. Okay, wir können es zum Sitzen bringen. Ok. 230 k lieben einen Trick und wir können das verbrannt machen. Reaktorleistung Null. Und das nach Board Null. Angenommen, Luft macht resistive Beute Hier werden wir das Gleiche tun. Aber das Gewölbe hier ist 13.8 die drei. Denn hier ist die Spannung als Primärspannung hier 13,8 Kilovolt Linie Abschleppleitung. Spannung macht uns 10 und diese eine Z Also haben Sie an den Terminals aus dem Generator und wir haben eine andere Last. Ich habe Tarzi Übertragungsleitung. Jetzt sehen wir, dass drei faire Schule finden Sie Jahr dort pronto Barometer wie Standardwiderstand, Der Boden, der Widerstand, Es ist Zahl Widerstand. Es ist Anzahl Teilnehmer und Sie können sich ändern. Dies variiert, wie Sie möchten. Nummer zwei. Sie können Ihre finden, dass der fehlerhafte hier Kurzschluss hier ist oh, Pflege zwischen Phase eine Phase mit Blick und dem Boden. So ist dies eine Geschichte Gesicht symmetrisch vierte mit dem Boden. Ok. Wenn wir es schaffen, entfernen Sie diesen und diesen, dann wird es zwischen 50 und der Boden, was bedeutet, liegen Zehengrund. Der Fehler, wenn es so ist, liegt zwischen zwei Flächen und Boden. So liegt es Zehenlinie zu Boden. Es wird es so machen. Dann wird es liegen Linie zu Linie als Drei-Phasen-Foto Pflege zwischen den drei Phasen Onley ohne den Boden. Aber die schwerste ist eine dreiphasige mit dem Boden. Jetzt werden wir dort noch andere Dinge finden, die Zeiten wechseln. Was bedeutet das? Die ersten Unschuldigen aus der Anwendung von Standard und die unschuldigen Off-Öffnungen Standard . Okay, also an einem unserer 62. wird der Fehler angeschlossen. Zehe diese Linie, als ob wir eine Stadt festschuld haben. Und zum Zeitpunkt oder 5/60 2. wird der Fehler gelöscht oder aus unserem System entfernt. Also werden wir unsere 0,1 annehmen. Und das ist auch deine Mom Buoyant. Ok. Und okay, jetzt, was das tut, ist unser Schaukel. Drei Meter, so dass sie seinen Walter konfrontiert. Lassen Sie uns es auch machen, was ist der Wert, dass wir wählen unter beantwortet, wie ich mich erinnere, richtig? 200. Und, ähm, Donner und 30 Kilovolt. Okay, also 200 suchen. Okay, also haben wir uns entschieden, dass seine Welt Ege gegenübergestellt hat. Okay, dann bewerben. Ok. Also, was bedeutet diese Tür? Dies ist, wenn Sie sich den Ladeboden ansehen. Das ist eine degenerierte Schaukel. Also, was ist das für Schwunggenerator? Es bedeutet, dass es der größte Generator in unserem Stromnetz ist. Okay, es liefert die restlichen glühten, und es ist der größte Generator im System. Die Erkenntnis ist, dass dieser liefert die Ladung, diese und diese. Und der Generator Stühle auch mit einer bestimmten Kraft. Also, jetzt haben wir vorbereitet Unser Energiesystem ist das einzige, was übrig ist. Ist die Macht los, die wir blockieren. Ok. Also wieder, was ist der Vorteil aus der Macht gehen, wir blockieren die Bar wird gehen. Block wird verwendet, um unser System zu analysieren oder mit den Gleichungen in unserem System verkauft. Ok? Oder der Körper oder die Differentialgleichungen in unserem Weltsystem. Ok. Lineare oder nichtlineare Gleichungen in der Reihenfolge, um schließlich die endgültigen Werte in der Schaufel zu sehen. Okay, nach und vor der Standardeinstellung. Ok. Und anhaltende schwindelige, vorübergehende Zustände. Also, hier, wenn wir die kontinuierliche in Ordnung und Startlauf anwenden. Okay, Sie werden in diesem Jahr sehen, dass es lange dauern wird, die Analyse durchzuführen. Ihr Fund Jahr aussehen wie die Bindung selbst Zehe gehen 55 multipliziert mit 10,3 Sekunden und 0%. So wird es eine lange Zeit in der Lösung unseres so weit Systems dauern. Also in diesem Fall, was hat er getroffen? Land tun. Okay, mal sehen, was das Metall usw. hier geht. Sie werden feststellen, dass hier finden Sie, dass wir es eine Methode namens ist Angelegenheiten oder Simulationsnachricht. Diese Botschaft wird verwendet, um elektromechanische Schwingungen von Stromversorgungssystemen zu untersuchen aus größeren NATOs und den Motoren bestehen. Also, als Beispiel für diese Botschaft ist eine Stimulation von einer Multi-Maschine in einem drei Gesichter. Also, um ihre elektromechanischen Schwingungen zu studieren, wenn ein Foto Pflege oder die Variation in der Lord Winkel Delta in einem System mit großen ist in einer kleinen Gruppe von Generatoren und Motoren. In diesem Fall, wenn Sie diese Phase oder Lösung verwenden. Also lasst uns wieder hierher kommen. Also, was ist die Phase der sozialen und wie wir diese gleiche Bösewicht tun können, indem wir Zehe gehen, die auf Stoppen klicken weiter und Sie werden hier finden. In diesem gehen wir blockieren, werden Sie feststellen, dass Seele im Laufe der Zeit die diese kontinuierliche Art genannt wird. Okay, wenn Sie darauf klicken, werden Sie feststellen, dass diese große und Gesicht aus. Das ist eine Drei. Die Front-Nachrichten aus der Lösung unseres Systems, so dass diese große Montage nimmt Proben aus Zeit. Also finden Sie Ihre Probenzeit, wenn wir es zu einer 0,1 machen. Okay, also was macht dieser Teig? Es ist einfach diese Vorräte. Und okay. Und ich werde sehen, was passieren wird, wenn wir es als diese Option zeigt. Okay, jetzt, wenn wir eine Kugel wie diesen öffnen, sieh mal, was passieren wird. Sie werden hier bei jeder Instanz von 0,1 Punkt 1 0,1 finden, es wird feststellen, dass nach dem Lösen es uns geben wird, Ist dieser Wert vier? Welcher Lastwinkel. Das. Okay, also bei Null, hat es diesen Wert auf keine 00.1, es geht um die Zehe. Ist dieser Wert Dann bei einem anderen aus nach einer 0,1, wird es zu einem anderen Wert gehen. Immerhin 0,1 Geisterbesitzer ihren Wert und so weiter. Also, im Grunde hier, was passiert? Es teilt Z-System in oder die Lösung im Schlepptau. Diskret oder Schritte. Ok. Es sind immer die Schritte, da es immer das auseinander System in Schritten ist. Okay, es ist immer bei offener Zehe 1,2 Punkt drei. Dann verbinden wir sie als Schrittfunktion zusammen. Das ist also keine kontinuierliche Lösung. Okay, in diesem Fall verwenden wir die Lösung, die als Phase oder Lösung bezeichnet wird. Ok. Und die Frequenz 60 Hertz. Jetzt kann mir jemand nicht sagen, jetzt, wenn ich doppelklicke auf die Macht gehen, wir Ich kann dieses nicht ändern von kontinuierlichen auf andere Werte. Ok? Es ist konstant, und ich kann es nicht ändern. Also, wie kann ich das öffnen? Okay, du kannst zu den Sitzungen gehen, okay? Oder richtig? Klicken Sie auf und Konfigurationsparameter. Dann geh hier rüber und du wirst hier feststellen, dass wir die hier haben. Sie werden hier finden wir eine verschiedene Arten von Silber für den Körper oder die Französisch und Gleichungen hören ihre Front-Methoden. Ok. Du kannst Joes nicht ändern und du kannst über jeden von ihnen lesen, um zu verstehen, dass ich sie benutzt habe. Oder welche, die so als Beispielwochenende verwenden würde. Du warst dieser, Dieser, der Dizzy Bogusky genannt wird. Champagner. Okay, ich glaube, ich habe es richtig ausgesprochen. Okay, das ist eine der Raketen aus der Lösung, dass Woody Personen zusammen eins erzählt wird und er ein Student ist . Bukowski und Champagner. Ich glaube, ich weiß nicht, wie ich es aussprechen soll. Zum Beispiel dieses. Ok. Und Sie werden feststellen, dass, wenn Sie auswählen, diese unterscheidet sich von dieser und Sie werden verschiedene Lösungen finden. Okay, also zum Beispiel, welches war dieses eine Ende? Bewerben. Und okay, Sie werden feststellen, dass, wenn Sie doppelklicken, können Sie. Jetzt ändern wir es von Clinton. Will auf einen beliebigen Wert. Okay, ich spreche von früheren Versionen aus dem Matten-Labor-Programm. Klicken Sie nun auf. Okay, jetzt sehen wir mal, ob wir eine Simulation gestartet haben. Machen wir es 30 zum Beispiel, und starten ist eine Simulation bei 60 oder ähnlich wie die vorherigen Werte. Sie werden feststellen, dass Ihre Thas-Simulation jetzt schneller ist als zuvor. Ist nun eine Simulation abgeschlossen? Lassen Sie uns ZZ Werte Okay, wir verpflichteten Default bei 4.1 und klarem Datum an Punkt toe. Also die 1. 1 hier, mal sehen, dieser ist der Lastwinkel Buchstabe Doppelklick. Dies ist der Lord Winkel Delta, und es ist eine Variation war Zeit. Okay, so dass der Lastwinkel bei First Express in Zustand und sehr hochfrequente Schwingungen aufgrund der Zahnspangen oder Fehler. Und nachdem der Fehler klar ist, werden Sie feststellen, dass das Stromversorgungssystem in Schlepptau, dass stationäre Bedingungen. Okay, jetzt sehen wir noch einen. Dieser ist ein Zustand oder ein Strom. Den Klick so finden Sie hier am Anfang. Es erforscht die Zehe hohe Frequenz oder Lösungen und höheren Wert. Sie werden sehen, dass 55 eine Fünf pro Einheit bedeutet, was fünfmal X Nennwert bedeutet. Okay, also finde sehr hohe Ströme, sehr hohe Frequenzen und Hochstrom-CEO Toe. Was bedeutet ein Geschäft oder Fehler und dann die Beseitigung dieses Fehlers? Dies wird also zu Hochfrequenzschwingungen führen. Zinzi Strom beginnt in den Zustand des Staates zu gehen und schließlich wird stetig. Okay, das ist also ein ungeschickter Winkel, und dieser hier ist jetzt der Strom, als Beispiel zeigen Sie, dass, wenn ich diesen einen Zeh ändere, zum Beispiel, ein Okay im Iran ist. Okay, mal sehen, was mit unserem System passieren wird. Öffnen Sie die Ladung. Wütende Schaufel. Nichts zu ändern. Es ist dasselbe. Und der Strom ist weniger als einer sehr drauf. Lizin 13 drauf. Okay, so simuliert Zehe ein Energiesystem im Mathe-Labor. Jetzt sehen wir uns noch etwas an. Nun, wenn wir uns ändern, ist krank. Zum Beispiel ist diese Last dann Strom. Tim Otto. Blut von Timber drei. Und dieser ist auch 10 multipliziert mit Tim Varsity. Okay, das sind total 20 Kilo. Was jetzt? Was sinkt das Ramas Maschinenparameter? Sie werden feststellen, dass die Nennleistung der Maschine selbst 187 multipliziert mit Temperament sechs ist, was 108 7 Maga Tresor bedeutet. Und sie sind okay. 107 Mega-Volt-Ember. Also, wenn ich es ändere, um das zu untersuchen, dann was töten? Ok. Danke. Was? Ok. Und macht diese eine böse sechs. Ok. Und dieser 100 von Holz sechs. Also haben wir hier 200 Mega Volt Bernstein. Da haben wir kein l und Zerfall und die keine Kapazität. Wir können sagen, dass die Kugel Holz ähnlich Zehen sein würde, die er tötet was? Also haben wir 200 Mega Tresor und Bier, und unsere Maschine ist 107 Mega Volt Ampere. Diese Maschine kann also diese beiden Lasten nicht liefern. Okay, also mal sehen, was passieren wird. Also, bevor diese Simulation und ich werde Ihnen sagen, was passieren wird , was mit ist, dass die Werte aus dem Strom und der Lastwinkel wird keine Änderung. Mal sehen, warum. Keine Waffen, das hier. Zum Beispiel werden Sie feststellen, dass Z Salbei Estate Omega, oder es gibt einen sensaten Lastwinkel. Delta ist fast das gleiche wie zuvor, und schwindelige Strömung selbst ist weniger als eine Beere darauf wieder. So taten sie es. Keine Änderung dieser beißigen Änderung von der Last. Warum? Denn am Ende ist dieser Generator der größte, größte Generator innerhalb dieses Systems. Dieser ist also die Schaukel und ist der Hauptgenerator. Also ist es uns eine Ehre zu bieten ist am meisten aus der Macht. Mal sehen, was passieren wird, wenn wir es so entfernen. diese und wählen Sie diese und spät. Okay, also haben wir 200 Mega-Volt und Bär, was größer ist. Zanzi Kapazität aus dem Generator selbst. Jetzt rennen. Jetzt lassen Sie uns einfach Strom und das Delta Sie werden feststellen, dass entwickelt ein geht nach unten. Okay, warum? Es geht runter? Weil es diesen Strom nicht liefern kann. Okay, wie diese und sehen, Lasst uns einfach Strom ist der Strom hier saugfähige Jungs. Eigentlich ist der Erzähler selbst fast größer als ein sehr drauf. Das bedeutet, dass der Z-Generator jetzt von dieser Beute überlastet ist. Überlastet. Okay, mehr als seine Kapazität. Mal sehen, ob wir ein Schlepptau abgenommen haben. Zum Beispiel es Deckungen auf 100 Millionen Walter und Bär. Und diese, Lasst uns es machen, zum Beispiel. Ähm, nicht 87. Ich werde dir jetzt sagen, warum. Lass es uns zu Christie schaffen. Ok. Warum? Sag mal, Christie? Denn denken Sie daran, dass die Trans Z Übertragungsleitung selbst mit Wirkleistung und Wirkleistungsverluste hinzufügen . Also, die Unterwerfung dieser Verluste plus dieses Dude Blut, sollte diese Last innerhalb des Bereichs von der Kapazität des Generators liegen. Jetzt sind wir wieder dran. Lassen Sie uns sehen, was nach diesem Doppelklick auf Z Lastwinkel, Nullwinkel und fast einen starren als Steady-State-Wert passieren wird. Ok. Und schwindelige Strömung. Der Strom ist „Hören“. Eine Beere drauf. Okay, also machen wir es mehr. Zum Beispiel 80. Okay, nicht 80. Macht es 85 und rennt. Denn natürlich, schwindelige Kraft hier ist nicht, einen Tresor und Bier die Verluste hier natürlich zu machen . Also mal sehen. Fast gleich 20 und die aktuelle fast gleiche Zehe pro Einheit oder ein wenig überladen, ein wenig Überlastung. Okay, Sie werden also feststellen, dass die Werte des Stromes und des Winkels, der sich geändert hat, wenn wir den Schwunggenerator oder den Hauptmotor entfernt Es so Und wir sehen jetzt ist, dass der Effekt aus den drei heftigen Spaziergang mit den Basen aus einer Schaukel Generator Ende ohne mit dieser genetischen. Also ich hoffe, Sie profitieren von diesem Vortrag und einer kleinen Energiesystem-Simulation mit dem Büro des Präsidenten in Cronos Maschinentransformator Übertragungsleitung und schließlich plündern 37. Design eines Überspannungs- und Unterspannungsfehlererkennungsschemas: Hallo, alle zusammen. In diesem Video werden wir darüber sprechen, ein einfaches Projekt oder ein einfaches Designprojekt, das zuvor angefragt wurde. Von einem Kunden. Okay? Also ich habe dieses Projekt nicht gemacht, aber ich habe auf einer der Websites für Freelancer gesehen , dass ein Kunde möchte, dass jemand das in Matlab, Simulink oder einem anderen Simulationsprogramm macht oder einem anderen Wenn Sie sich also dieses Designprojekt hier ansehen, können Sie sehen, dass es heißt, jede geeignete Software zu verwenden , um ein Fehlererkennungsschema mit Unter- oder Überspannungsrelais zu entwerfen mit Unter- oder Überspannungsrelais Für ein dreiphasiges Netz , das an ein Niederspannungsnetz angeschlossen , das an ein Niederspannungsnetz Was wir hier also tun, ist, dass wir ein Fehlerdiktionsschema entwerfen müssen ein Fehlerdiktionsschema entwerfen Wenn also eine Über- oder Unterspannung anliegt, wird der Schutzschalter geöffnet und das System wird geschützt Wie Sie hier sehen können, wenn Sie sich das hier ansehen, handelt es sich um ein System, das wir gerne entwerfen würden. Wie Sie sehen können, haben wir ein dreiphasiges System, eine dreiphasige Versorgung und wir haben die Netzpassmessung. Hier haben wir Messungen , mit denen die Ausgangsspannung und der Ausgangsstrom gemessen werden . Dann haben wir hier die Netzimpedanz, die die Impedanz der Übertragungsleitung ist Dann haben wir das Ende, wir haben einen Schutzschalter, der laute Personen schützt , und wir haben hier die Messung, den Durchgang, der die Spannung und den Strom im lauten Raum misst, und der Kurzschluss wird über die äußere dreiphasige Dreiphasen-Leitung bis hin zum Erdschluss , der bei dieser Durchlassleistung hier auftritt, passieren , der bei dieser Durchlassleistung hier auftritt Okay, wir haben also den Schutzschalter, der das System schützt, und das ist das Fehlerschema. Also, wenn Sie hierher zurückkehren, werden Sie sehen, dass die Anforderungen erfüllt sind. Es muss ein dreiphasiger Fehler auf der Beuteseite innerhalb von 1-2 Sekunden auftreten auf der Beuteseite innerhalb von 1-2 Sekunden Wir brauchen also einen Zeitpunkt zwischen eins, der Fehler beginnt und endet zur gleichen Zeit wie zwei Wenn der quadratische Mittelwert während der Fehlerperiode zwei, fünf, drei übersteigt oder unter 207 fällt, erkennt das Fehlererkennungsschema den Fehler und der Schutzschalter schaltet die Last ab. Hier haben wir also die richtige Messung für Spannung und Strom. Also, wenn die Spannung hier höher als der Effektivwert des Fehlers hier 253 Volt oder weniger als 207 Volt übersteigt, was werden wir dann tun? Das Fehlererkennungsschema erkennt den Fehler, und die Fehlererkennung gibt dem Schutzschalter ein Signal, dass er geöffnet wird Schutzschalter ein Signal, dass Okay? Sie können den Status „Geschlossen“ sehen, also ist es normalerweise geschlossen und Sie geben ein Signal von außen. Die erwarteten Ergebnisse lauten nun für das Auslösesignal, die Effektivspannung der Last, den Laststrom und die Lastspannung, Last-Dreiphasenspannung, wie folgt der Last, den Laststrom und die Lastspannung, Last-Dreiphasenspannung, Was wir also tun werden , wir werden diese Komponenten zur Matlab-Simulation hinzufügen Zunächst werden wir ein neues Simulink-Modell wie dieses Plankenmodell erstellen ein neues Simulink-Modell wie dieses Plankenmodell Dann fügen wir zuerst Strom hinzu. Okay, Strom, los, Block Okay, so. Und dann brauchen wir zuerst das, was wir brauchen, um zu den Einstellungen hier zu gelangen. Und die Dateneingabe und den Export zuordnen und daraus keine einzige Ausgabe machen, okay? Hier, bewirb dich und okay. Okay, das soll uns verschiedene Variablen im Workspace für jedes Array geben , wie Sie gleich sehen werden. Okay, das Erste, was wir brauchen ist die Re-Phasen-Versorgung. Okay? Also brauchen wir eine Wechselspannungsquelle, eine Wechselspannungsquelle. Lass uns hineinzoomen. Dann drücke R, um so zu drehen. Steuern und ziehen Sie dann, um die Quelle zu duplizieren. Dann werden wir sie so verbinden. Okay. Okay. Dann brauchen wir Boden. Okay? Wir brauchen Boden. Der Boden hier ist der, der auf spezialisierte Energiesysteme spezialisiert ist. Dieser hier wie dieser. Okay? Also das ist neutral. Das ist ein dreiphasiger Prozess. Y-Verbindung, geerdet. Y-Verbindung, geerdet. Okay. Schauen wir uns das mal an. Wir haben also drei Phasen. Jede Magnitude zog zwei Metablitze im Abstand von 230 an. Okay. Das ist eine Größenordnung. Okay, also lass uns so vorgehen und unseren Taschenrechner hier so auswählen. Wir haben also eine Wurzel zwei multipliziert mit 230. Das ist eine Phasenspannung. Phasenspannung, okay? Phasenspannung als Größe, die Größe jeder dieser Stromversorgungen. Es sind also drei bis 5,26 Meilen. Ein Paar mag das und geht hierher. Okay, so. Der Spitzenwert oder die Magnitude. Okay? Geh hierher, füge ein, okay, geh hierher, füge ein und okay. Die zweite Sache, die wir hier haben, ist eine Frequenz, 50 rt. Also gehen wir hierher und machen das auf 115. Kopiere es so, geh hier hin. Okay, 50. Okay, geh her und 50 Hertz Okay. Okay, wir haben also eine dreiphasige Versorgung, jede mit derselben Größe oder derselben Spitzenleistung oder derselben Spitzenspannung. Und wir haben dieselbe Frequenz, nämlich 50 Hertz Jetzt brauchen wir den Phish-Shift, Null -120 plus 120, was der dreiphasige APC ist Es wird also hier Phase Null Grad sein, okay? Zweiter, minus 120 Grad. Und dieser mit 120 Grad. Okay? Also haben wir unsere dreiphasige Spannung. Dann brauchen wir die Messung hier, okay. Also dreiphasig. Okay, wir sagen dreiphasig, Messung. Die Phase-VI-Messung, wie diese. Es wird also die Dreiphasenspannung wie folgt messen. Okay. Also die Eingabe, wir können sie drehen oder so umdrehen. Okay, drehen, drehen und verriegeln, so nach links und rechts. Also das ist die Eingabe, so wie hier. Okay. Das ist eine dreiphasige Messung. Okay, wir können das entfernen, ein Etikett verwenden und ein Etikett verwenden, okay? Wie im Laden, entferne diese beiden Ausgangssignale. Wenn Sie also eine dreiphasige Spannung und den Strom sehen möchten , können Sie dieses Etikett verwenden. Das ist eine Variable, in der die Werte gespeichert werden, okay? Okay. Also haben wir die Dreiphasenmessung. Was kommt als Nächstes? Wir haben den Grad Imbedance Hier ist ein großartiger Imbedan im Drei-Phasen-Bereich oder LLC. Dreiphasig, phasenweise oder LLC oder LLC was? Die Phasen-Reihe oder der LC-Zweig. Der Zweig gibt Ihnen die Werte des Widerstands in OMs, der Induktivität in Henry, der Kapazität in FaroudF und der LC Loud. Er gibt Ihnen Werte in Kilowatt, in Kilowar, in Kilovolt und Paar oder in Kiloar Paar Um das herauszufinden, ist die Anforderung das, was die Anforderung in ms und Henry ist die Anforderung in ms und Henry ist . Wir werden den Zweig so verwenden. Nimm diesen hier, diesen hier und diesen hier, so. Geh hier hin. Dann haben wir RL, das ist Widerstand und Induktivität der Übertragungsleitung Wir haben hier 0,5, 0,5 s existieren und was ist der Wert der Induktivität 0,001, eins, zwei und drei. Es ergibt eins multipliziert mit e bis zur negativen Drei potenz Das bedeutet, dass eins mit zehn multipliziert wird und eine Potenz von minus drei ergibt. Okay? Okay. Was kommt als Nächstes? Wir haben den Schutzschalter, es ist ein dreiphasiger Leistungsschalter. Okay? Also, was wirst du tun? Der Phasenbrecher , der ein Schwan ist, verbindet A mit A, verbindet B mit B, verbindet C mit C und den Anfangsstatus, das können Sie hier sehen Status, schließen Sie den Status ist der Anfangszustand des Schutzschalters. Dies bedeutet, dass er normalerweise geschlossen ist Ich mache den normal geschlossen. Wenn wir ihm ein Signal geben, werden wir was wechseln? Wir werden A, B und C, die drei Phasen, umschalten . Wir haben einen dreiphasigen Schutzschalter, A, B und C steuert. Diese Werte stehen für den Leistungsschalter oder den Einschaltwiderstand beim Einschalten , den Stupwiderstand usw. Diese Werte beziehen sich auf den Leistungsschalter selbst Okay, wir ändern nichts daran. Hier kannst du sehen, dass die Schaltzeit extern sein wird, also gibt es hier das Schaltsignal von draußen, okay? Also machen wir die Schaltzeit oder das Schaltsignal extern und wenden Sie können sehen, dass das Schaltsignal genau hier ist. Nun, noch etwas, Sie können diesen Phasenschutzschalter sehen . Dies implementiert einen RI-Phasenschutzschalter. Wenn der externe Schaltzeitmodus ausgewählt ist, ein logisches Simulink-Signal verwendet, um den Betrieb des Leistungsschalters zu steuern Was bedeutet das also? Wenn der Schutzschalter ein Signal von eins empfängt, wird dieser Schutzschalter geschlossen. Wenn es Null anzeigt, wird es geöffnet, Logiksignal. Okay. Jetzt haben wir auch einen Messbus, also können wir diese eine Kopie hier nehmen und hier einfügen. Okay? Also haben wir A wie dieses, ABC. Okay, hier haben wir das Etikett. Sein Label wird V ABC zwei und I ABC zwei sein. Also VAVC, sagen wir eins, eins und dieser ist V ABC zwei Dieser misst also, was die Phasenspannung und die Phase **** misst die Phasenspannung und die Phase Lass uns jetzt hierher gehen. Also haben wir hier die dreiphasige Last von zehn Kilowatt. Also, was wir tun werden, werden wir sagen, dreiphasig Das ist also dreiphasig mit nur einem Widerstand. Okay? Man kann also sagen, dass RLC, Serie oder Teil nichts ändern werden , weil wir nur einen Widerstand haben Sagen wir also, serielle RLC-Last. Laden, weil wir es ändern oder die Werte in Kilowatt hinzufügen können , so wie hier Aber hier, aber sei hier und sieh hier. Dann werden wir hier hingehen und zuerst Y geerdet, ähnlich der Konfiguration der 33-Phasen, Y-Konfiguration, neutral geerdet Es ist also Y-geerdet. Was ist also die Nennphase der Phasenspannung? Okay, phasenschnell hier, das ist der große Wert. Dieser ist der Spitzenwert. Also um es zu entschuldigen. Hier brauchen wir Phase zu Phase RMS. Der RMS-Wert ist also 200 und sagen wir, das ist ein kleiner Quadratwurzelwert, 230 Und da wir über RMS von Zeile zu Zeile sprechen, wird er mit drei, Wurzel drei, Wurzel drei, multipliziert Es wird uns also 398,3 71l geben und wir kommen so wieder hierher zurück. Dieser Wert, 230, steht also für den quadratischen Mittelwert oder den quadratischen Mittelwert der Phase Mittelwert der Wenn wir Zeile für Zeile benötigen, nehmen wir diesen Wert und multiplizieren ihn mit dritten Wurzel, wie wir es gerade getan haben. Okay? Okay, wir haben hier unsere Beute, und das sind zehn Kilowatt, zehn Kilowatt Frequenz 50 Hertz, vergiss die Frequenz nicht. Induktiv kapazitiv oder wir haben keine Kapazität Die Wirkleistung beträgt zehn Kilowatt, dann anwenden, okay. Jetzt haben wir also unser System. Das Einzige, was noch übrig ist, ist der dreiphasige Fehler. Dreiphasiger Fehler. So eine Steuerung oder keine Kontrolle wie diese. Behalten Sie es so, klicken Sie mit der rechten Maustaste darauf und drehen Sie um. Dann umdrehen, nach links und rechts sperren. Control und ich kontrolliere I.Te A mit A, T B, B, T C mit C. So. Nun dieser dreiphasige Fehler, wenn man hineingeht, ist der Anfangszustand Null oder Eins? Er ist Null, wir haben keinerlei Fehler. Nun, welche Art von Fehler Sie haben möchten, ich hätte gerne einen Fehler zwischen A, B und C und Erde, was eine echte Verbindung zur Erde ist. Nehmen wir zum Beispiel an, Sie möchten Linie zur Erde herstellen, dann sagen Sie zum Beispiel zwischen A und dem Boden, dann werden Sie diese beiden beseitigen. Ein Boden bedeutet also Linie zum Boden. Dann haben wir die Schaltzeit. Wann tritt der Fehler auf und wann endet der Fehler? Wenn Sie hier nachschauen, beginnt der Fehler 1 Sekunde und endet nach 2 Sekunden. Wir beginnen also mit 1 Sekunde, so, und enden mit 2 Sekunden, so. Dann haben Sie andere Parameter wie Fehlerwiderstand, Rundwiderstand. Normalerweise behalte ich sie so wie sie sind. Dann okay. Okay? Also, was ist der nächste Schritt? Also haben wir alle unsere Komponenten in unser System aufgenommen. Was wir tun müssen, ist eine Technik zur Fehlererkennung. Bevor wir also zur Fehlererkennung übergehen, brauchen wir hier Wellenformen Also brauchen wir die laute RMS-Spannung, die Spannung RMS, die hier V ABC zwei ist, Also nehme ich von um den Wert von hier aus Va Vc zwei zu nehmen, entferne dieses A wie folgt. Also, was macht es? Es wird die dreiphasige Messung durchführen, die in VA BC zwei dieser Variablen hinzugefügt wird, und sie wird in diesem From-Tag enthalten sein. Nun, was ich tun möchte, ich würde gerne den Effektivwert, die Dreiphasenspannung der Laute, so sehen , wie sie ist Also können wir hier einen Messlöffel hinzufügen, wie diesen, um die Dreiphasenmessung zu sehen Und ich würde gerne sehen, was ich auch gerne den RMS-Wert sehen würde gerne den RMS-Wert sehen Also würde ich gerne so oder MS Root Mean Square machen. Und nicht dieses, sondern dieses eine elektrische, spezialisierte Stromversorgungssystem, Sensorik und Messung. Dieser ist der RMS-Wert. Was ist die Frequenz, 50 Hertz. Was ist der ursprüngliche RMS-Wert? Hier liegt unser RMSE-Wert bei 200 und 230 Volt. Okay? 230 Volt. Okay, ein Blabla. So wie das hier Um also den quadratischen Mittelwert zu messen und diesen dann zu duplizieren, steuern und ziehen Sie wie folgt. Wir haben also den quadratischen Mittelwert, okay, und die Dreiphasenmessung. Okay? Was brauchen wir noch? Wir brauchen auch den Wurzelstrom. Wir brauchen also den hier gemessenen Dreiphasenstrom. Der Strom wird also auch bei I ABC zwei gespeichert. Dies ist der Wert , bei dem es gespeichert wird. Also füge ich von so hinzu und füge den Strom wie folgt und füge einen weiteren Scoop Wir müssen den Dreiphasenstrom, den Dreiphasenstrom, die Effektivspannung und die Dreiphasenspannung messen Dreiphasenstrom, den Dreiphasenstrom, die Effektivspannung und die Dreiphasenspannung Wenn wir wieder da sind, Dreiphasenspannung, Wurzelstrom und ORMs Lass das Auslösesignal vorerst stehen, okay? Okay, was wir jetzt gerne machen würden ist ein Fehlererkennungsschema. Was wir also tun möchten, wenn die RMS-Spannung während der fehlerhaften Phase diesen Wert überschreitet oder unter diesen Wert fällt, brauchen wir, dass das Fehlerdiktionsschema funktioniert. Okay. Lassen Sie uns also zuerst die RMS-Spannung übersetzen, die diese ist Die RMS-Spannung ist diese. Machen wir es als Tag oder gehen wir so weiter und denken Sie daran, das Tag global sichtbar zu machen, denn wenn wir irgendwelche Subsysteme haben, funktioniert dieses auch darin, okay Also müssen wir es V oder S wie folgt nennen. Okay. Also das steht für die Spannung oder. Also müssen wir uns die Spannung ansehen, VRMs übersteigen oder fallen. VRMS wie dieses, ähm, so, so, kontrollieren, anwenden. Spannung. Wenn es mehr als 253 ist, ist es größer als größer oder gleich, was auch immer. Okay, so. Dieser Wert ist größer als der Wert zwei, fünf, drei. Okay? Es gibt also eine Konstante. Zwei, fünf, drei. Okay. Dann fällt die zweite Bedingung blau auf 207. Okay? Okay, weniger als oder gleich, so oder wenn die Wurzel bedeutet, dass das Quadrat unter Konstante unter 207 fällt. Okay, 207, 207. Also, wir haben diese erste Bedingung, eine Spannung mehr als 253 oder eine Spannung weniger als 2073. Ich möchte, dass der Schutzschalter geöffnet wird Okay? Also brauchen wir diese Bedingung oder diese Bedingung. Also werden wir das hinzufügen oder so funktionieren, und es wird oder von hier oder von hier aus dauern. Denken Sie also daran, dass der Schutzschalter geöffnet wird , wenn das Signal hier Null wird. Wenn das Signal Null wird, okay. Also kann ich das so gezielt hinzufügen? Nein. Warum? Weil wenn die Spannung höher als 253 ist. Wenn der Effektivwert größer als 253 ist, bedeutet das, dass er einen Wert hat Der Schutzschalter wird also geschlossen, nicht geöffnet. Also, wenn diese beiden Bedingungen falsch oder erfüllt sind oder eine von ihnen wahr ist, müssen wir ein Nullsignal geben, nicht eins Also werde ich hier nichts hinzufügen, um diese Bedingung rückgängig zu machen So wie das. Nehmen wir zum Beispiel an, ob VRMs größer als dieser Wert ist Ich gebe uns einen. Wenn es uns also eins gibt und umgekehrt, es uns Null Wenn diese beiden Fehler oder Null sind, erhalten wir eins, der Stromkreis Precor bleibt trotzdem geöffnet Dann machen wir das so und klicken mit der rechten Maustaste auf Subsystem aus Auswahl erstellen Wenn Sie sie in einem Block zusammenfassen und dies als Fehlerdiktion bezeichnen möchten Okay. Sie können hier auch hinzufügen. Füge diesen hinzu. Trip Scoop wie dieser hier. Okay? Auslösesignal. Warum ist das ein Auslösesignal? Denn wenn eine dieser Bedingungen erfüllt ist, bedeutet das, dass wir eine bekommen, ähnlich wie hier. Wenn der Fehler hier auftritt, wird die Spannung reduziert, sodass das Signal eins wird. Das entspricht also diesem Teil. In der Realität wird jedoch das Auslösesignal 1, wenn es an den Schutzschalter angelegt wird, dieser geschlossen, nicht geöffnet. Deshalb müssen wir das Signal invertieren. Denn wenn diese Bedingungen erfüllt sind oder eine von ihnen erfüllt ist, erhalten wir eine Durch Umkehrung erhalten wir Null und der Schutzschalter wird geschlossen Behalten wir also bei, das ist ein Auslösesignal, so wie das hier. Gehen Sie zurück und das ist das RMS, okay, wir sind so, so Dann gehen wir zurück und das hier ist V ABC, V ABC, das ist Dreiphasenspannung, also so Und hier, sagen wir, I ABC. Okay? Lassen Sie uns dieses Modell zuerst ausführen und prüfen , ob alles in Ordnung ist oder ob ein Fehler vorliegt. Zuerst müssen Sie dieses Modell in den Beschleunigermodus, den Beschleunigermodus versetzen, und diese Simulationszeit beträgt zwei Sekunden. Okay. Okay, lassen Sie uns dieses Modell testen und sehen, ob alles in Ordnung ist oder nicht. Okay, also nachdem wir diese Simulation ausgeführt haben , erhalten wir tatsächlich einen Fehler. Wenn Sie sich das hier ansehen, heißt es, dass ein Fehler im Port mit diesen oder den Abmessungen aufgetreten ist. Hier scheint es also ein Problem mit diesem zu geben. Okay, du kannst es hier und hier sehen. Also ich denke, dieser ist derjenige, der ein Problem hat. Dieser misst den Effektivwert eines Signals. Wenn ich mich richtig erinnere. Das ist also nicht die richtige RMS-Statistik. Dieser ist der , der richtig ist, okay? Also werden wir so und hier hingehen. Okay, es misst also den Effektivwert. Okay. Also lass uns noch einmal laufen und sehen, ob das ein Problem behebt. Okay? Repariere es tatsächlich. Warnung. Okay. Schauen wir uns also die Ergebnisse an. Das erste, was wir uns ansehen müssen, ist die RMS-Spannung, die ungefähr diesem Wert entspricht und dann auf Null sinkt Okay? Schauen wir uns hier RMS, V RMS Okay. Dann fällt es auf Null. Es ist also richtig. zweite, die sehr aktuell ist, kann man den Wert sehen, dann bumm und geht auf Null. Okay? Schauen wir uns das hier an. Sie können sehen, wie sich der Strom ständig bewegt. Sie können zwischen 0,8 und 1,2 sehen, zwischen 0,8 und 1,2. Also diese Region okay. Also, wenn Sie sich das hier ansehen, können Sie sehen, dass der Strom kontinuierlich oder normal war. Und wenn wir hier den Fehler haben, wird der Strom verrückt geht dann nach dem Ausschalten des Schutzschalters wieder auf Null zurück . Geht auf Null, wie hier. Also geht es normalerweise dann sehr hoch und fällt auf Null. Denn die Dreiphasenspannung hat normalerweise Null, wie diese Dreiphasenspannung, und geht dann auf Null. Okay. Was sonst? Wir brauchen ein Auslösesignal, Null, dann bumm eins. Hier geht Null dann auf Eins hoch. Okay. Also das war ein Beispiel für die fehlerhafte Aussage. Wie können Sie dem System oder einem beliebigen System , das Sie haben, ein fehlerhaftes Ableitungsschema für Überspannung und Unterspannung hinzufügen oder einem beliebigen System , das Sie haben, ein fehlerhaftes Ableitungsschema für Überspannung und Unterspannung Ich hoffe, diese Lektion war hilfreich für Sie, um mehr über Semolink zu erfahren 38. Hinzufügen der Wiederschließungsfunktion zum Schutzschalter: Hallo, alle zusammen. In der letzten Lektion haben wir gelernt, wie man diesem System eine Fehlererkennung für Überspannung und Unterspannung hinzufügt . Okay? Also, was ich in dieser Lektion tun möchte . Was ich gerne tun würde, ist hier, als der Fehler erkannt wurde, wie Sie hier sehen können, was genau passiert ist? Was passiert ist, lassen Sie uns vier Sekunden draus machen. Okay? Und schauen wir uns den Fehler hier an. Der Fehler beginnt bei 1 Sekunde und endet zu einem Zeitpunkt gleich rechts. Wenn ich also die Simulation für vier Sekunden auf diese Weise durchführe, beobachten wir die Signale des Auslösesignals, 01 als der Fehler aufgetreten ist und immer noch eins. Wenn wir uns hier die Spannung ansehen, nachdem der Fehler aufgetreten ist, fällt sie auf Null und der Schutzschalter wird geöffnet, so wie Sie hier für den Strom sehen können, hier für den Strom Okay, Sie können also sehen, dass hier im Moment des Fehlers der Leistungsschalter in Betrieb geht und dann der Strom auf Null geht. Jetzt ist das Problem , dass zur gleichen Zeit der Fehler vollständig behoben, richtig, vollständig beendet ist. Sie werden jedoch feststellen, dass der Schutzschalter immer noch geöffnet ist. Also müssen wir dem Schutzschalter ein Signal geben. Sie können also sehen, dass das Fehlersignal hier gleich eins ist. Da diese Bedingungen erfüllt sind, da diese eine Zahl von Eins ergibt, wird der Ausgang gleich Null sein Während dieser Zeit wird die Ausgabe hier gleich Null sein, hier also Null Das bedeutet also, dass der Leistungsschalter geöffnet ist. Okay? Nun, was ich in dieser Lektion tun möchte, ist, dass, wenn ein Fehler auftritt, wenn ein Fehler auftritt, ich möchte, dass der Schutzschalter nach drei Sekunden geöffnet oder nach 3 Sekunden geschlossen wird, okay? Also, was meine ich damit? Okay, lass uns das verstehen. Nehmen wir zum Beispiel an, der Fehler, unser Fehler, zwischen 1 Sekunde und zwei Sekunden. Ich möchte also , dass, wenn der Fehler auftritt, dieser anfängt, drei Sekunden zu zählen, also die Sekunden Nach den 3 Sekunden wird der Schutzschalter geschlossen Wie Sie hier sehen können, was genau ist das Problem? Das Problem ist, dass der Fehler hier, hier 1-2, auftritt, richtig. Also von eins und zwei, der Stromkreis bei eins Wenn die Spannung auf Null fällt, wird das Fehlererkennungsschema gestartet und der Schutzschalter wird auf Null gesetzt und der Schutzschalter wird geöffnet. Was ich jetzt gerne machen würde, ist Ric, der den Schutzschalter schließt. Es werden also drei Sekunden von eins gezählt. Wenn der Fehler beginnt und das Fehlererkennungsschema in Betrieb geht, werden 3 Sekunden gezählt, und nach 3 Sekunden wird der Schutzschalter geschlossen. Also, wie kann ich so etwas machen? Okay. Also zuerst, das ist unser Reisesignal, richtig? Also in diesem Moment geht das Signal oder das Auslösesignal 0-1, okay? 0-1. Ich würde also gerne in diesem Moment eine, eins, zwei und drei Sekunden zählen , dann wird die Stromunterbrechung geschlossen Okay, also ich möchte, dass es drei Sekunden zählt und dann die Stromunterbrechung wieder schließt. Also, wie kann ich das machen? Also, wenn das Fehlererkennungsschema anfängt zu funktionieren, wenn es eins gibt, würde ich gerne drei Sekunden zählen würde ich gerne drei Sekunden zählen und dann wird der Stromausfall wieder geschlossen. Also, wie kann ich das übersetzen? Erstens, wann beginnt die Wiederinbetriebnahme? Die Wiedereingliederung wird beginnen? Wenn das Streifensignal eins gibt. Also würde ich diesem gerne gleich sein. Was macht das also, wenn wir hier doppelklicken? Also, wenn dieses Signal einem anderen Signal entspricht, gibt es uns eins. Wenn diese beiden nicht gleich sind , erhalten wir Null. Ich würde also gerne tun, wenn das Auslösesignal gleich einer Konstanten, gleich eins wird , wenn das Auslösesignal gleich eins wird, möchte ich den Schutzschalter betätigen ihm nach 3 Sekunden eins geben. Wir haben jetzt also zwei Bedingungen. Dieser Zustand führt zum Ausschalten der Stromunterbrechung. In diesem Zustand wird der Schutzschalter wieder geschlossen. Was wir also tun werden, ist, unsere Funktion zu nutzen. So, entferne diesen und hier so und so. Also wenn der Schutzschalter in Betrieb ist, wenn der Schutzschalter eins gibt oder das Auslösesignal eins wird, was bedeutet, dass wir den Schutzschalter öffnen werden. Dieses Auslösesignal gibt uns eins, richtig. Wenn also das Auslösesignal funktioniert oder das Fehlererkennungsschema funktioniert, sind sie einander gleich? Ist es gleich eins? Ja. Also wird es uns hier eins geben und es wird den Schutzschalter schließen. Das Signal hier geht an das, was zu diesem Schutzschalter geht. Welches ist das? Okay. Aber was ich gerne tun würde, ist, dass ich möchte, dass es nach drei Sekunden ist. Wenn diese Bedingung erfüllt ist, würde ich gerne eine geben, nach und nach 3 Sekunden. Wie kann ich das also nach drei Sekunden machen? Das heißt, ich brauche eine Verzögerung. Okay? Ich brauche Verzögerung. Also möchte ich diesem Signal hier eine solche Verzögerung hinzufügen . Wenn Sie sich also diese Verzögerung ansehen, können Sie die Verzögerungslinse in der Anzahl der Samples sehen, okay, in der Anzahl der Samples, okay? Wenn Sie also hierher zurückkehren, werden Sie feststellen, dass dieses Modell ursprünglich kontinuierlich war, wie in der vorherigen Lektion. Zunächst einmal verwenden wir also in der Realität kein kontinuierliches Verfahren, weil wir die Abtastzeit verwenden. Wir haben Proben, die an unser Kontrollsystem weitergeleitet werden. Also verwenden wir Proben. Wir verwenden kein kontinuierliches Verfahren. Wenn wir also Sampling verwenden, dann gehen wir zu Continuous über, wählen dann Diskret und was ist dann die Sampling-Zeit? Okay? Also würde ich dem Steuersignal gerne für jede, zum Beispiel zehn Mikrosekunden, Proben geben, okay? Zehn Mikrosekunden. Erinnerst du dich an diesen, okay? Bei jeder Probe beträgt die Zeit zwischen einer Probe und einer anderen zehn Mikrosekunden Nehmen wir zum Beispiel an, ich habe einen PI-Controller, und dieser PI-Controller ist ein diskreter Controller Es nimmt also Proben oder misst die Spannung alle zehn Mikrosekunden Abhängig von dieser Abtastzeit wird das Signal an eine Steuerung weitergegeben Beispielsweise wird für alle zehn Mikrosekunden ein Steuersignal ausgegeben Der PI-Controller gibt ein Steuersignal aus. Also hier unsere Abtastzeit, die Zeit zwischen jeder Probe zehn Mikrosekunden. Merken Sie sich das Also die Verzögerung hier, die Verzögerungszeit dieses Signals dieses Signals gibt wie viel die Verzögerungszeit von der Anzahl der Abtastwerte Wie viele Proben? Nehmen wir zum Beispiel an, wenn ich zwei Stichproben sage, meine ich damit zwei multipliziert mit zehn multipliziert mit zehn mit einer negativen Potenz von Das ist eine Probe, zehn Mikrosekunden. Wenn ich sage, dass die Verzögerung zwei beträgt, bedeutet das 20 Mikrosekunden Okay, 20 Mikrosekunden. Ich möchte, dass die Verzögerung so groß ist, wie ich sie haben möchte. Drei Sekunden Die Verzögerung muss drei Sekunden betragen. Wie kann ich also drei Sekunden erreichen? Einfach gesagt, wir haben zehn mit zehn multipliziert mit einer Potenz von minus sechs Das ist eine Stichprobe wie diese Ich werde das multiplizieren mit drei multiplizieren. Okay, drei und multiplizieren Sie es mit 100. 100.000. Also diese 100.000 passen zu diesem. Okay? Und eine dieser Nullen Okay, wir haben also 3 Sekunden. Also haben wir zehn bis null negative Potenz von sechs. Zehn bis Null Potenz minus Sechs, Blut mit zehn multiplizieren ist zehn zu Null Potenz minus fünf. Zehn bis Null Potenz minus fünf, Mehrblut mit 100.000, das ergibt eins Es wird uns also endlich 3 Sekunden geben. Also, wie viele Proben brauchen wir 3000 Tausend, was einer Multiplikation von 100.000 multipliziert mit drei entspricht Wir haben also 300.000 Proben. Wenn Sie das mit zehn multiplizieren, es mit zehn multiplizieren, bis Zip negativ sechs ist, erhalten Sie drei Also mache ich das, also mache ich 300, eins, zwei, drei. Okay. Die Verzögerungszeit beträgt hier also 300.000 Samples, was drei Sekunden entspricht Also das Signal hier, welches eins ist. Wenn also das fehlerhafte Erkennungsschema in Betrieb geht, gibt es nach drei Sekunden ein Betriebssignal aus. Ich werde den Schutzschalter nach drei Sekunden betätigen. Lassen Sie uns das jetzt in der Realität sehen. Lassen Sie uns diese Simulationszeit auf sechs Sekunden wie diese festlegen. Allerdings gibt es hier etwas , das ich erwähnen muss, okay? Ist das, dass ich auch gerne etwas anderes hätte. Okay, oder lass uns zuerst anfangen zu laufen und schauen, wo genau das Problem liegt. Das Problem wird darin liegen, dass dieses Signal ein kontinuierliches, kontinuierliches Signal sein wird. Wenn Sie sich das Streifensignal hier ansehen, ist das alles unser Auslösesignal, richtig? Das alles. All das wird sich also verzögern. Okay. Also, wenn das Auslösesignal zu funktionieren beginnt, gibt es uns eins. Aber für wie lange wird das alles eins sein. Wir haben also ein langes Signal. Ein sehr großes Signal wird an den Leistungsschalter gegeben. Sehr großes Signal. Ich hätte jedoch gerne nur einen Impuls. Ich hätte gerne einen Puls. Ich brauche kein langes Signal. Ich brauche nur einen Impuls nach 3 Sekunden. Dadurch wird das Signal verzögert. Ich hätte jedoch gerne nur einen Impuls. Wie kann ich das machen? Sie können dies einfach mit dieser Funktion hier tun. Ausgelöster Einzelimpuls. Sie finden diesen im ausgelösten Einzelimpuls, Sie finden eine der Dateien im Kurs selbst. Dieser wurde durch Massenarbeit gewonnen. Wenn du diesem Eins Null gibst, wird es so, wie es ist, Null sein. Wenn du ihm jedoch eins gibst, gibt es uns einen Impuls wie diesen einen Impuls. Wenn ich diesen kopiere und hier hingehe und so einfüge, nehme ich diesen hier und so, lösche ihn so und so. Das heißt, wenn das Auslösesignal eins wird, sind diese Bedingungen erfüllt und nach drei Sekunden geben wir nur noch einen Impuls Es gibt einen Impuls an den Schutzschalter. Schauen wir uns nun das System an, wie es aussieht. Wenn wir hierher zurückkehren und dann auf Ausführen klicken. Okay, so. Okay, die Simulation ist also abgeschlossen. Nun wollen wir sehen, was genau passiert. Schauen wir uns hier das Auslösesignal an . So kannst du bei Null bis Eins sehen. Hier müssen wir nicht zum Schutzschalter fahren. Bei einem Fehler ist ein Fehler aufgetreten. Das sind drei Linien zum Boden. Also was passiert ist, dass das Auslösesignal 0-1 geht, richtig? Das Auslösesignal wird also weiterhin an den Schutzschalter abgegeben Für wie viele Sekunden eins, zwei, drei? Also nach drei Sekunden wird der Schutzschalter geschlossen, wieder geschlossen. Also hier geht das Auslösesignal 1-0. Okay, aufgrund des Blocks, den wir hinzugefügt haben. Also, wenn du dir hier die Spannung ansiehst, hier, beim Auftreten des Fehlers, wird sie sinken. Okay. Und nach drei Sekunden wird es wieder funktionieren. Der Schutzschalter hier wird also nach drei Sekunden wieder geschlossen und funktioniert normal. Okay. Jetzt noch einer hier. Sie können hier sehen, Normalzustand, hier Kurzschluss, also wird der Schutzschalter geschlossen. Okay? Es wird geschlossen und nach drei Sekunden wird es wieder geschlossen. Hier wird es geöffnet. Entschuldigung, es wird hier geöffnet. Der Strom wird also Null sein und nach 3 Sekunden wird er wieder in Betrieb genommen. Lassen Sie uns das jetzt komplexer machen. Was ich damit meine? Okay. Lass uns das machen. Wir haben also diesen, der bei eins und zwei vorkommt. Okay, lassen Sie uns das wiederholen und hier einfügen. So und so und so und so. Nehmen wir zum Beispiel an, ein weiterer Fehler tritt zum Beispiel 5-6 auf. Okay? Also haben wir zwei Fehler , 1-2 und 5-6. Okay? Noch ein Fehler. Lassen Sie uns die Simulation zum Beispiel für 10 Sekunden durchführen. Okay? Mal sehen, ob die Fehlererkennung an diesem Gehäuse normal funktioniert oder nicht. Okay? Also werden wir es so ausführen und die Ergebnisse sehen. Okay, schauen wir uns die Ergebnisse an nachdem wir auf diese Simulation gewartet haben. Lass uns hierher gehen. Okay. Also welcher? Lass uns mit einem Auslösesignal beginnen, okay? Wir haben hier also Null, keine Auslösung. Bei einem Stromkreis wird das Auslösesignal gegeben, okay? Dann bleibt der Fehler während dieser Zeit bestehen und danach wird der Schutzschalter nach 3 Sekunden wieder geschlossen Der Leistungsschalter ist also geschlossen, sodass die Fehlererkennung wieder auf Null geht Auch hier, 5-6, wird es eine weitere Auslösung geben, weil wir hier noch einen Fehler haben Und nach 3 Sekunden wird das Auslösesignal auf Null sinken Der Leistungsschalter ist also wieder geschlossen. Sehen wir uns nun die anderen Signale an. Für den Strom können Sie hier sehen, Normalbetrieb, dann ist ein Fehler aufgetreten, also haben wir den Schutzschalter geöffnet. Wenn also der Schutzschalter geöffnet wird, ist der gesamte Strom gleich Null. Nach drei Sekunden wird der Schutzschalter wieder geschlossen und funktioniert normal. Um fünf vor sechs Uhr haben wir einen weiteren Fehler. Also wird der Schutzschalter wieder geöffnet. Dann, nach ein, zwei, drei, nach drei Sekunden, wird es wieder geschlossen und das System funktioniert normal. Was die Spannung angeht, dieselbe Idee, wenn Sie sich hier ansehen: Normalbetrieb, dann Fehler, dann Normalbetrieb, dann wieder ein Fehler, dann Normalbetrieb. Was wir hier getan haben , ist, dass wir ein System mit Überspannungs- und Unterspannungserkennung entworfen System mit Überspannungs- und Unterspannungserkennung haben, und wir haben auch das Schließen oder Schließen oder Wiedereinschalten des Schutzschalters hinzugefügt das Schließen oder Schließen . werde mich also fragen, warum der Schutzschalter hier einen der Schutzschalter hier Impuls gibt oder ein Auslösesignal gibt, obwohl der Fehler behoben ist. Also hier hatten wir einen Fehler, richtig. Während dieses Fehlers fielen die Volt also auf Null Okay. Also auch als sie auf Null gefallen ist, ist diese Spannung auch immer noch Null, immer noch Null. Deshalb gibt es ein Auslösesignal. Deshalb muss ich den Schutzschalter nach einer gewissen Zeit wieder schließen . Okay? Angenommen, nach drei Sekunden ist der Fehler behoben oder es liegt kein anderer Fehler vor. Ich hoffe, diese Lektion hat Ihnen geholfen zu verstehen, wie wir dem Schutzschalter einen Wiederschließer oder eine Wiedereinschalttechnik hinzufügen können einen Wiederschließer oder eine Wiedereinschalttechnik hinzufügen 39. Erstellen eines Subsystems: Hallo, und willkommen zu einer weiteren Lektion in unserem Kurs für Matt Lapsmlin Und diese Lektion möchten wir gerne besprechen oder in diesem Abschnitt speziell lernen, wie man die Maskierung in Matt Apsimlin macht , Wir werden also verstehen, wie wichtig Maskierung ist und warum wir sie brauchen Nehmen wir also zunächst an, wir haben ein großes System, ein großes System, dieses System besteht aus vielen, vielen Blöcken Zum Beispiel ist dieses System hier ein sehr einfaches System. Sie können mehrere BID-Controller sehen , die von jedem von uns getrennt sind. Nun, in jedem von ihnen werdet ihr das finden. Sie zum Beispiel hier zum ersten Block gehen, werden Sie feststellen Wenn Sie zum Beispiel hier zum ersten Block gehen, werden Sie feststellen, dass der erste PID-Regler Verstärkungen hat, eins, zwei, drei, der zweite ist ein ID-Controller, vier, fünf, sechs. Okay? Also die 1789, und wie Sie erwarten, zehn, 11 und 12. Okay? Nun, das Problem ist, sagen wir zum Beispiel, ich arbeite an einem Projekt und möchte diese Prometer ändern Ich möchte sie manuell ändern , nicht durch Optimierung Wenn ich also diese Parameter ändern möchte, muss ich zu jedem Parameter gehen und hier doppelt klicken. Ich mag das und ändere die Parameter und doppelklicke hier und ändere die Parameter, was eine sehr anstrengende Methode oder ein sehr schwieriges Verfahren ist oder ein sehr schwieriges Verfahren Okay? Also, um das viel einfacher zu machen, machen wir die Maskierung Um das Maskieren zu verstehen , werde ich in dieser Lektion also ein Subsystem erstellen Ich hätte also gerne ein System , das all das beinhaltet. Okay? Also haben wir hier eine Vermutung. Nummer eins, das sind eins, zwei, drei und vier. Diese stellen die Eingaben in das System dar. Das können unsere tatsächlichen Werte sein, okay? Tatsächliche Steuersignale, zum Beispiel eins, zwei, drei und vier. Und wir haben hier diese Messwerte, die unsere Leistung repräsentieren, eins, zwei, drei und vier Okay? Das ist sehr wichtig da ich das jetzt machen werde. Der erste Schritt ist , dass ich das alles so auswähle. Okay. Und dann klicken Sie mit der rechten Maustaste und erstellen Sie dann ein Subsystem aus einer solchen Auswahl Also müssen wir es gerne so vergrößern. Also haben wir hier ein Subsystem. Wenn Sie hier doppelt sammeln, ein Subsystem, das aus all unseren Komponenten besteht. Okay, großartig Also, was ich tun werde, ist, dass ich vier Eingangssignale und vier Ausgangssignale habe , eins, zwei, drei und vier als Eingang und eins, zwei, drei und vier als Ausgang. Ich werde also vier Eingangssignale und vier Ausgangssignale erzeugen. Wie kann ich diese Sembly-Eingabe so machen. Eingabe. Sie werden sehen, dass dies einfach die Eingabe darstellt. Also wenn ich so gehe, mach so, lösche das. Also das ist der erste. Die erste Eingabe geht an diesen Summierknoten oder diesen Differenzknoten Wenn Sie so wieder nach draußen gehen, werden Sie feststellen, dass wir hier einen Eingang haben Wenn ich hier dasselbe mache, können wir C und dann V so steuern, um einen weiteren zu machen. Okay, all diese Schrittfunktionen sind einander ähnlich. Eingabe Nummer zwei, Sie können Eingabe zwei sehen. Doppelklicken Sie, und wir können es ähnlich für hier tun, Nummer drei und Nummer vier. Kann ich so gehen, löschen und diesen löschen, diesen hier nehmen. Und nimm diesen hier. Sie werden das also auf der anderen Seite sehen, ein, zwei, drei und vier Eingänge hier. Nun, diese Eingaben sind einander ähnlich, also nehme ich diese Schrittfunktion und füge sie hier wie folgt ein, steuere und ziehe. Okay, jetzt haben wir also vier Signale, eins, zwei, drei und vier. Dann können Sie sehen, dass wir das nicht brauchen. Wir brauchen diese beiden nicht. Okay, wir haben also eins, zwei , drei und vier als Eingabe. In ähnlicher Weise benötige ich für die Ausgabe vier Ausgänge eins, zwei, drei und vier. Okay, ich werde also eine Ausgabe wie diese aufnehmen. Wir haben dasselbe einfache, aber umgekehrte Beispiel, das Sie hier sehen können, Eingabe und hier raus können einfach diesen Scoop löschen , diesen und diese beiden und dann diesen hier nehmen So kannst du es kopieren und so einfügen. Nimm es hierher und füge es noch einmal so ein und füge es ein. Okay? Jetzt haben wir also Eingänge und Ausgänge. Sie können hier sehen, vier Eingänge und vier Ausgänge. Für die Outs werde ich Scoop hinzufügen, oder? Also lass uns einfach so schaufeln und kontrollieren und ziehen. Okay, großartig. Okay. Jetzt siehst du vier Eingänge, vier Ausgänge. Jetzt können wir dieses Modell so ausführen. Okay. Sie können sehen, dass es normal läuft, und Sie werden unsere Ausgabe eins sehen. Okay, zwei, drei und vier. Okay, läuft normal. Und wir können all diese Eingangssignale von hier aus einfach ändern . Okay. Also das ist der erste Teil. In dieser Lektion haben wir also das Subsystem erstellt In der nächsten Lektion würde ich gerne sehen, wie ich diese Parameter von außen ändern kann diese Parameter von außen ändern Okay? Also lass uns zur nächsten Lektion gehen. 40. Maskierung eines Subsystems und Promote eines Parameters: Hallo, alle in diesem Bereich, wir werden anfangen, eine Maske zu erstellen, unsere Maske, die uns hilft, diese Parameter zu erstellen oder zu ändern Denkt daran, dass wir eins, eins, zwei, drei haben , wie ihr hier sehen könnt. Okay, großartig. Ich werde einfach mit rechten Maustaste auf dieses Subsystem klicken und dann hier zur Maske gehen, eine Maske erstellen So. Also haben wir eine Maske für unser System erstellt. Großartig. Nun, was sonst? Sie sehen, dass hier alles vernachlässigt wird. Ich werde dir genau zeigen, was wir brauchen. Ich werde also diese Promotion hier auswählen, diese. Dies wird Ihnen helfen, einen Parameter in die Dialogbox einzufügen . Du wirst es sofort sehen. Also, wenn ich so darauf klicke, was macht es? Es schaut in dieses Modell hinein. also innerhalb des Subsystems selbst wir also innerhalb des Subsystems selbst hier zum Subsystem Sie können sehen, dass wir in diesem Subsystem viele, viele Blöcke haben In jeder Plox haben wir viele Variablen. Wir haben proportionale Gewinne, integrale Ableitungen, Filter. Sie werden sehen, dass wir hier bei der Initialisierung Werte haben. Sättigung haben wir Werte, bei Windschutz haben wir Werte und so weiter Wir haben also viele, viele Werte für EPID und für andere Blöcke Also, was macht es in dieser Maske? Hier in dieser Maske, wenn ich diese auswähle, wirst du alle Barometer darin sehen , die du hier sehen kannst Übertragungsfunktion eins, zwei, drei und vier für Übertragungsfunktionen Wir brauchen einen Arbeitsbereich, wir haben Submission, einige Knoten, wir haben Produkte, wir haben BID-Controller. Alles, was Sie im Subsystem haben, ist gefunden. Sie können das Subsystem sehen, alles von innen nach unten. Also lass mich dir zeigen, wie man das macht, was ich sagen will. Nehmen wir an, ich entscheide mich für BID Controller One. Also gehe ich so hinein und du wirst alle Zähler dieses Blocks, des BID-Controllers finden BID-Controllers Okay? Also, was ich suche, ist Nummer eins, ich brauche proportionalen Gewinn, abgeleiteten Gewinn, integralen Gewinn, richtig? Also lass uns hier runter gehen, du wirst es hier finden. Wenn du hier runter gehst, kannst du hier proportionales, proportionales P sehen , richtig? Wenn ich es also so auswähle und auf diese Weise werbe, findest du hier Nummer eins, den proportionalen Gewinn. In ähnlicher Weise werde ich dasselbe tun. Ich werde nach dem integralen Gewinn suchen. Integral Integral, wo bist du hier? Integral Ich wähle es hier aus und bewerbe es. Dann werde ich nach diesem Derivat suchen. Derivat ist hier oben. Ableitung D. Wie Sie sehen können, wählen Sie das D aus und stufen Sie es dann herauf. Okay. Jetzt habe ich Proportionalverstärkung, Integralverstärkung und Ableitung, richtig? Großartig. Nun, was sonst? Nun, diese Prometer sind portional, integral und das ist der Name, den Sie sehen Dieser Name steht hier an erster Stelle, dieser ist der Name , den ihr sehen werdet: BOD Schauen wir uns nun an, wie es aussieht, als würde ich die Maske speichern. Sie können diese Namen sehen und das sind die Werte. Wenn ich das so mache, wirst du sehen , dass seit der Erstellung einer Maske ein neues Beispiel erschienen ist . Wenn ich jetzt darauf doppelklicke, wirst du feststellen, dass wir diese Maske proportional, integral und derivativ haben . Okay? Wenn ich nun zum Subsystem gehen möchte, muss ich hier auf dieses Symbol klicken, um in die Maske zu schauen Wir haben das Subsystem hier. Wie Sie sehen können, proportional eins, zwei und drei, BID Wenn Sie hier im System nachschauen, sehen Sie hier den Sensor, den wir auswählen, BID. Sie werden jetzt protokolliert und protokolliert, weil sie anhand der Maske BID ausgewählt werden Nehmen wir zum Beispiel an, ich würde sie gerne machen. Lass uns einfach hier die Maske bearbeiten. Sie können ihren Namen ändern, wie Sie möchten Nehmen wir also an, Sie möchten dieses proportionale B hier in zum Beispiel K P, KP 1 ändern dieses proportionale B hier in , das die Integration darstellt Sorry, die proportionale Verstärkung für den ersten PID-Regler, KI eins und KD eins, und dann die Maske so speichern und schließen Sie werden das hier sehen, KB eins, KI eins und KD eins. Eine andere Sache ist, dass du das hier sehen wirst. hier jemanden auswählen, finden Sie einen interessanten Teil. Hier können Sie zum Beispiel sehen, dass Sie, wenn ich hier doppelklicke, den Wert links, den Wert links, den Wert links rechts, sorry, rechts neben dem Namen sehen können den Wert links, den Wert links rechts, . Wenn ich ihn darunter haben möchte, kannst du einfach noch einmal zur Maske gehen. Wähle jemanden aus, den du möchtest. Nehmen wir den ersten an, ich möchte dass der Standort darunter liegt. Sie können oben sehen, was bedeutet, dass der Name des Primaten über dem Namen des Parameters steht Also ist es oben, speichere es so und sieh es dir noch einmal an. Kp eins über der Variablen selbst. Sie können das auch hier tun. Mach diesen. So ein Top, mach das hier. So oben, und wir können zum Beispiel sagen, Sie können Parameter, Parameter von sagen wir BID eins sagen, als ob wir den Namen dieser Parameter darin unter sich haben , Gruppe von Werten. Das kannst du hier sehen, Maske speichern. Gehen Sie hierher, Sie werden die Parameter BID eins, KB eins, KI eins, KD eins sehen KB eins, KI eins, , wie Sie hier sehen können. Wenn ich nun dasselbe für den zweiten BID-Controller machen möchte , kann ich einfach hier zu MAsK gehen oder Sie finden es hier unten. Ich kann einfach eine neue Gruppe oder ein Gruppenfeld erstellen. Sie können sehen, dass dies ein Container ist, ein Gruppenfeld. Sie können hier also ein Gruppenfeld wie hier sehen. Okay? Gruppenpocken hier, du wirst sehen, dass es ein neuer Behälter ist. Okay? Es ist also eine Gruppe von Parametern drin. Sagen wir also Parameter von BID-Parametern. Lass uns das einfach kopieren. Und einfügen, kopiert , das ist egal. Drücke Z, um zurück zu kommen, lösche das. Ich möchte nur diesen Namen kopieren. Okay. Wie auch immer, kopiere das, Strg C, und füge es dann hier ein. Okay, wir können das löschen und wieder hierher kommen, BID zwei. Okay? Also haben wir BID eins unter einigen Variablen. Wir können KB KB Ki und Kd sagen. Okay? Nun, was ich tun möchte , ist unter den Parametern von BID zwei einige Werte hinzuzufügen, richtig? Ähnlich wie hier für den ersten BID-Controller möchte ich dasselbe für uns tun . Also werde ich das hinzufügen. Die Promotion hier und gehen Sie zum BID-Controller Nummer zwei, wie hier, und dann gehen Sie hier runter und wählen Sie Nummer eins aus. Es gibt einen proportionalen Gain, P für den zweiten BID-Controller, Promote und dann weiter zum Integrator wie bei diesem Integrator Okay, es gibt einen, den ich bewerbe, dann entscheide ich mich für das Unterscheidungsmerkmal oder das Derivat, D, werbe Und dann können wir KP sagen auch weil es eine andere Gruppe ist KP, Ki und Kd. Okay? Nun füge ich für diese Parameter Werte hinzu. Sie können hier vier, fünf und sechs sehen. Okay, nimm die bereits existierenden Parameter im Schloss selbst Okay, überhaupt kein Problem. Wir können einfach so auf Speichern klicken. Man kann sagen, dass diese Namen doppelt vorkommen. Okay, wir können aus einem P zwei, ich zwei, ich zwei machen . Okay. Und D zwei , wir können aus diesem einen P eins machen , weil das der Name der Variablen ist, okay? Deshalb habe ich es nicht akzeptiert. Ich habe diesen Teil akzeptiert, ihn aber nicht akzeptiert , weil es Variablen sind , wie diese und speichern. Okay? Also, jetzt ist unsere Maske gerettet. Wenn wir uns nun hier einen Doppelklick ansehen, werden Sie die Parameter von BID eins und die Parameter von BID zwei sehen . Lass uns hier einfach noch etwas anderes machen. Erstens, dass wir das machen können. Hier oben, oben und hopp, okay? Und dann kommen wir wieder her. Entschuldigung zuerst, wir werden es in der Maske speichern, Maske speichern. Wenn wir wieder hierher kommen, wirst du das hier sehen. Doppelklicken Sie auf Kp eins, KI KD, KB, KI KD, Parameter von PID eins, Parameter von BD zwei, richtig? Wenn ich also hier nachschaue und den Block, also das Subsystem, setze, wirst du das hier sehen, P eins, I eins, D eins, ähnlich wie Du wirst sehen, dass P eins, I eins, D eins, richtig? Also, wenn du wieder hierher kommst, Mmm P eins, ich eins, D eins, eins, zwei, drei, für den zweiten, wenn wir hier doppelklicken, B zwei, ich zwei d zwei Okay? B zwei, I zwei D zwei, vier, fünf, sechs, Sie können hier sehen, B zwei, I zwei und D zwei. Wenn wir jetzt zuerst starten, können wir jetzt alle Werte ändern, wie wir es für diese PID-Controller für den ersten und zweiten möchten, anstatt direkt von dieser Maske aus zu jedem Block zu gehen . Wenn wir so laufen, laufe ich normal und ohne Probleme Großartig. Nun, was ich hier gerne sehen würde, Sie können sehen, dass wir den ersten Parameter haben und Sie können sehen, dass er ein bisschen nach rechts verschoben ist, was bedeutet, dass dieser unter diesem liegt. Mal sehen, was wir dagegen tun können. Also wenn du siehst, dass dieser und dieser unter einander liegen. Also lass uns einfach Okay machen, also was ich tun kann ist einfach, ich kann, anstatt das zu tun, wir können es einfach verstecken. Also, wie kann ich es hier separat machen? Anstatt zu haben? Sie können sehen, dass sich diese Box hier unter dieser befindet, ist ein Subsystem davon Wenn du hierher gehst, wirst du sehen, dass es sich hier um die Hauptgruppe handelt, und du kannst sehen, dass sie ein wenig verschoben ist, was bedeutet, dass es sich um eine Untergruppe dieser Gruppe handelt Ich würde es gerne zu einem separaten machen, okay? Nicht so. Also, wie kann ich das machen? Lass uns einfach wieder herkommen. Lass uns so einen nehmen und ihn hierher in diesen leeren Raum ziehen. Sie werden sehen, dass wir noch eine haben werden , die völlig getrennt ist. Sie können sehen, dass es sich bei dieser um eine ganze Gruppe handelt , die von dieser getrennt ist. Nehmen wir zum Beispiel an, das Parameter Nummer drei, folgt zur Veranschaulichung, um diese Idee zu verstehen, PID drei wie folgt. Und lassen Sie uns unsere Parameter hier eingeben, PID Nummer drei. Zuerst die BID-Nummer, die integrale proportionale Verstärkung hier so darunter, und dann die integrale Verstärkung. So und dann unsere Ableitung, so. Also haben wir PID. Okay, großartig. Machen Sie es jetzt genauso. Machen wir das zu KP und KI, schreiben wir es einfach K P K und KD, machen wir das B drei und B vier, tut mir leid, ich drei. D drei, so wie hier. Dann speichere, geh hier hin. Sie werden den Unterschied sofort sehen, Sie können sehen, dass dies eine Gruppe ist , das ist eine Untergruppe, und das ist wieder eine Hauptgruppe, die dieser ähnlich Sie können sehen, sie sind aufeinander ausgerichtet Wir können einfach wieder zur Maske bearbeiten gehen und das Ganze wie folgt von oben nach oben machen Speichere und geh zurück. Sie werden sehen, dass das hier genau dem hier ähnelt. Okay? Auf diese Weise können Sie sie unter einander legen, so wie sie ausgerichtet sind . Nun können Sie sehen, dass wir jetzt den Sor-PID-Regler haben können, 78 und neun, 789, B drei, I drei, d drei Sie können sie einfach ändern, wie Sie möchten. Nehmen wir an, ich würde diesen gerne machen. Fünf und geh hier hin. Du wirst das erste sehen, ändere es auf fünf. Sie können fünf bis P eins sehen. Okay? Sie können diese auch als Gewinn nutzen. Nehmen wir zum Beispiel an, Sie können X eins von eins, dieses eine, X von zwei als Array sagen , wenn Sie sie für die Optimierung verwenden, X drei, wie folgt und anwenden. Ich möchte zum Beispiel BID one optimieren, sodass ich hier hin und zurück zum Workspace gehen kann, hier zurück zum Workspace. Gehe zum Arbeitsbereich und sage, dass X gleich zwei ist, sagen wir fünf, acht und neun. Okay, drei Werte. Okay, das ist also X von eins, fünf, X von zwei, acht, X von drei, neun. Also das ist der erste, das sind B, I und D. Also lass uns wieder hierher kommen. Doppelklicken Sie hier. Also dieser eins, fünf, acht und neun. Okay? Sie können das also bei der Optimierung tun. Sie können das Modell so ausführen. Und du kannst sehen, dass es wahrscheinlich so funktioniert , wie du es gerne hättest, okay? So können Sie also eine Maske hinzufügen , die Ihnen dabei hilft. Und anstatt zu jedem Wert zu gehen und sie zu ändern, können Sie sie einfach von außen ändern , wie Sie es gerade gesehen haben. 41. Parameter in Maske bearbeiten: Okay, also anstatt zu jedem von ihnen zu gehen und die Maske selbst einzustellen, wie Sie gleich sehen werden. Also lass uns hierher gehen. Sie können auch mit der rechten Maustaste zur Maske wechseln und dann Maske bearbeiten, oder Sie können einfach dieses Feld auswählen. Sie werden sehen, dass hier ein Untermenü erscheint, das hier angezeigt wird, und Sie können auf Maske bearbeiten klicken Okay, wir haben also diese Parameter von BID eins, BID zwei und wir haben auch für BID drei, wie wir es schon zuvor getan haben Nehmen wir zunächst an, wir würden BID drei gerne machen, aber auf eine andere Art und Weise. Sie können sehen, dass das Problem hier darin besteht, dass wir das einfach schließen. Und wenn ich eine neue Gruppe wie diese erstelle und sagen wir Parameter oder kopiere sie einfach, okay. Kopiere das Control C, Control C, meinen Da Control C und dann Control V, BID drei. Okay? Also anstatt einfach so für einen zu werben und dann gehen wir hier runter und wählen ein BID drei aus und und dann gehen wir hier runter und wählen ein BID drei aus und suchen dann nach einem Unterscheidungsmerkmal, suchen nach einem anderen Parameter, suchen nach einem anderen Sehr schwierig, es richtig zu machen. Und manchmal kann man Fehler machen oder einen falschen Block auswählen. Es gibt also eine andere Möglichkeit : Wenn du diese Bearbeitung verwendest, kannst du diese Bearbeitung sehen, sie nehmen und hier ablegen. Was macht Edit? Sie können beispielsweise ein Array erstellen, das diese Parameter enthält. Also können wir hier sagen. In dieser Liste können wir BID drei sagen. Und dann können wir hier etwas Übung hinzufügen und KB zur Veranschaulichung sagen , Ki und Kd, um demjenigen, der diesen Block liest, zu verstehen, dass dies für B ID drei ist, und der erste Parameter, machen wir daraus ein Array, erster Parameter für KB oder die proportionale Verstärkung und der zweite für KI und der dritte für KD um demjenigen, der diesen Block liest , zu verstehen, dass dies für B ID drei ist, und der erste Parameter, machen wir daraus ein Array, erster Parameter für KB oder die proportionale Verstärkung und der zweite für KI und der dritte für KD Das ist der Name des Blocks selbst, okay? Der Name der Liste selbst. Der Variablenname ist jedoch dieser. Also kann ich sagen, lass uns diesen Variablennamen K drei machen , okay? Jetzt können Sie das auf der rechten Seite sehen, Sie werden den Wert dieses Arrays oder diesen Wert sehen. Nun, ich möchte, dass es ein Array darstellt , das die drei Werte KB, KI und Kd enthält. Hier gibt es kein Komma. KB, KI und KD. Wie kann ich das machen? Ich kann einfach drei sagen. Dann füge ich hier eine Matrix ein oder ein Array, tut mir leid, ein Array mit drei Werten. Nehmen wir an, ich möchte , dass dieser Wert drei und fünf und acht, drei, fünf und acht ist. Was bedeutet das also, wir haben hier einen SRD-Parameter namens K, bei dem ein Array handelt, das aus drei Werten eins, zwei und drei Wenn Sie dann hier runter gehen und hier doppelklicken, signieren Sie die PID drei, KP, KI kD, der Name ist ähnlich wie hier signieren Sie die PID drei, KP, KI kD, der Name ist ähnlich wie Diese Gruppe ist eigentlich nutzlos. Wenn du also hier die Maske bearbeiten gehst, kannst du diese Gruppe einfach löschen und dann speichern. Doppelklicken Sie, Sie sehen PID drei, K KI kd. Dies sind die drei Parameter , die ich von hier aus ändern kann , anstatt die einzelnen Parameter in diesen vier zu verwenden. Nun, eine andere Möglichkeit, ein weiterer Punkt hier ist, dass ich diesen Wert für Kp K drei nehmen möchte, und dieser Wert steht für KI vier BID drei und dieser für KD für BID drei Denken Sie jetzt daran, dass wir mit diesen Werten ein Array haben, wenn Sie hier hingehen wir mit diesen Werten ein Array haben Lass uns das einfach eingeben. Wir haben also ein Array. Ein Array wie dieses, wir haben ein Array namens K. K ist hier ein Array. Es ist der Name unseres Arrays, das aus drei Werten besteht. Drei, fünf und acht. Nun möchte ich, dass dieser für KB des Zertifikats PI steht und somit für KI des Zertifikats PI, PIT und KD für den dritten nun daran, dass dieser erste Wert den ersten Wert eines Arrays darstellt Das ist also Fall drei von eins. Dieser, Fall drei, von zwei, dieser eine K drei von drei, richtig? Großartig. Also, was ich tun werde, ist, dass ich diese Parameter in unseren Stecker einfüge. Also werde ich wieder hierher kommen. Subsystem zur dritten PID hier wie folgt und daraus drei von eins machen und kopieren, dann einfügen, dann einfügen und daraus eins, drei machen und eins, zwei machen und anwenden Was Sie hier sehen können, ist, dass drei von eins, drei von zwei, fünf, drei von drei acht ist, Sie können hier drei, fünf und acht sehen Okay? Nun, das ist eine Möglichkeit, wenn du hier doppelklickst, wirst du feststellen, dass drei 58, wenn ich das auf zehn ändere , es wird so sein gleich zehn, wie du hier sehen kannst. Und dann können wir simulieren und erneut laufen. Okay, Sie können sehen, dass es normal läuft, überhaupt kein Problem. Okay? Also, was ist der Unterschied zwischen diesen beiden Methoden? Sie sind einander genau gleich. Der Unterschied zwischen ihnen besteht jedoch darin. In einem von ihnen, in einem Fall, verwenden wir einfach diese Promotion und wählen das aus, was wir von hier aus benötigen. Okay. Und dann haben wir hier den Wert hinzugefügt, den wir brauchten, okay? Auf andere Weise haben wir es in Form eines Arrays hinzugefügt ohne uns um die Suche nach dem richtigen Wert kümmern also einfach so auf ddt klicke, kann ich einfach einen beliebigen Namen oder pmt und prompt oder irgendein beliebiges Array Dann nehme ich dieses Array und lege es in den Block , den ich brauchte, okay? Ohne die benötigte Dauerwelle zu beschaffen. Beide sind gleich. Nichts ändert sich. Sie werden zu derselben Lösung führen, mit der Ausnahme, dass wir mit dieser viel leichter zu identifizieren sind. Wie Sie sehen können, können Sie hier Werte hinzufügen, hier können Sie Werte hinzufügen, und beide führen zu derselben Lösung Ich hoffe, Sie verstehen jetzt, wie wir die Maske verwenden können , um unsere Parameter von außen zu steuern? Eine weitere Sache oder letzte Sache ist , dass wir für Stecker im Allgemeinen ihr Format ändern können. So können Sie beispielsweise die Farbe dieser Pfeile hier ändern . Okay. Und die Farbe des Hintergrunds einfach mit der rechten Maustaste anklicken und dann sehen Sie hier das Format. Sie können die Vordergrundfarbe und die Hintergrundfarbe ändern. Wenn ich den Hintergrund von Weiß auf, sagen wir, eine andere Farbe ändern möchte, gehen wir hierher und machen ihn zum Beispiel grün. Nein, das hier, tut mir leid, formatiere, hintergründe und mach es grün. Sie können sehen, dass wir es grün machen. Wir können auch die äußeren Linien ändern wie in diesem Format, Vordergrund. Machen wir es zum Beispiel gelb. Sie werden sehen, dass es gelb ist, wie Sie hier sehen können. Okay. Nun, für den Sim-Block hier können wir einfach formatieren den Vordergrund gehen. Das ist die Farbe der Linie, die aus dem Block herauskommt. Lass es uns zum Beispiel grau machen. Sie werden sehen, dass es jetzt grau ist. Okay. Machen wir eine andere Farbe , um es viel einfacher zu machen: Rot. Sie können jetzt sehen, dass es rot ist. Alle Linien hier sind rot, modifizieren Sie den Hintergrund. Wenn ich diese Hintergrundfarbe ändern möchte, kannst du hier einfach auf „ Hintergrund formatieren“ gehen und sie blau machen. Du kannst zum Beispiel Blau als Hintergrund sehen und die anderen Linien haben die Farbe Rot. Ähnlich ist es hier, als wir Gelb ausgewählt haben, die äußeren Linien für die Vordergrundfarbe, die äußeren Linien für die Vordergrundfarbe, also hier die Konturen, all das ist gelb, wie Sie sehen können. Dieser Bereich, das ist der Bereich, wir können ihn auch in den Hintergrund stellen, ihn grün machen. Wir können ihn ändern , wie wir möchten. Auf diese Weise können wir die Farben ändern , um verschiedene Blöcke in unserem System zu identifizieren. 42. Modell-Callbacks: Hallo Leute, und willkommen zu einer weiteren Lektion in unserem Kurs für Mat Lab Simulink Und in diesem Teil unseres Kurses werde ich Ihnen ein hilfreiches, wichtiges und hilfreiches Feature in MatLab Simulink zeigen wichtiges und hilfreiches Feature , Model Call Bagel Callback genannt wird Okay? Es ist ein sehr wichtiges Feature. Ich wünschte, ich hätte es früher in meiner eigenen Forschungskarriere gewusst , weil es mir sehr geholfen hat , viele Dinge zu vereinfachen, okay? Lassen Sie uns also zuerst unser Modell laden, okay? Sie können also nichts im Workspace sehen, nichts in Command ist gegangen. Wenn ich dieses Modell hier öffne, ist das ein sehr einfacher PID-Controller mit einer Fehlerschrittfunktion, wie wir sie zuvor gelernt haben. Hier haben wir zwei Werte, wir würden gerne einen Fehler und diese Spannung sehen , also würde ich gerne sehen. Großartig. Nun, was sonst? Nun, wie Sie sehen können, nachdem ich dieses Modell geladen habe, ist hier nichts passiert, oder? Wie Sie hier jedoch sehen können, haben wir in diesem Modell, dass, wenn ich dieses Modell starte, es nicht richtig ausgeführt werden kann , weil es P und I und D benötigt . Also brauchen wir hier diesen Parameter, P und I und D, das sind drei Werte von X, X eins, X von zwei, X von drei. Okay? Großartig. Also, was ich tun werde, um dieses Modell zu bedienen, lassen Sie mich Ihnen den traditionellen Weg zeigen. Wir müssen sagen, X ist gleich, sagen wir zum Beispiel, eins, zwei und drei, P und ich und D, okay? Und wann immer ich diesen laden möchte, speichere ich ihn so und speichere ihn dann als BID-Werte oder V, zum Beispiel so. Sie werden BIDV sehen. Wenn ich also das lösche, CLC wie dieses, BIDV, können Sie sehen, dass wir diese Datei laden , die unsere Werte eins, zwei und drei enthält Okay? Großartig. Nun, was Sie sonst noch sehen können, wir werden dieses Modell einfach so laufen lassen, so. Es funktioniert also gut. Überhaupt kein Problem, oder? Nehmen wir an, ich schließe dieses Modell so und lösche alles hier. S Ich werde es so sehen. Und dann habe ich dieses Modell noch einmal geladen. Jedes Mal, wenn ich dieses Modell lade, siehst du, dass die Werte nicht mehr existieren Ich muss hierher gehen und dann hier doppelklicken , um diesen Wert zu laden und dann die Simulation auszuführen. Und wenn diese Datei nicht existiert, wird das ein großes Problem sein, weil ich die Werte dieses Modells nicht habe. Was ich also brauche, ist, dass diese Werte im Modell selbst enthalten sind. Kein separates wie dieses, ich möchte existieren , wenn ich dieses Modell lade. Also hier kommt das Modell Call Pax. Das Model Call Pax hilft Ihnen dabei, mehrere Funktionen gleichzeitig auszuführen Okay? Also, wie Sie hier sehen können, haben wir Nummer eins, Sie können hier modeln gehen und dann das Modell von hier aus dem Inspektor auswählen. Lass uns hier klicken. Sie werden den Immobilieninspektor so sehen. Sie werden sehen, dass wir hier etwas haben, das wir Call Packs nennen, und Sie werden hier mehrere Optionen finden. Sie können auswählen, welche Option Sie möchten , und dann den Code eingeben, den Sie benötigen. Dies ist eine Möglichkeit, wie wir gleich sehen werden, oder Sie können einfach mit der rechten Maustaste klicken und dann Eigenschaften wie diese modellieren und dann Rückrufe auswählen Beide werden dieselbe Funktion erfüllen. Also, was passiert hier genau? Hier steht unsere Funktion für unser Modell. Okay? Es gibt also mehrere Funktionen, die ich mit diesem Modell ausführen kann. So kann ich zum Beispiel, bevor dieses Modell geladen wird oder wenn ich darauf doppelklicke, etwas vorladen bevor unser Modell geladen Das Post-Load erfolgt nach dem Laden unseres Modells. Hier initialisieren wir, wenn wir mit der Ausführung unseres Modells beginnen, bevor wir beginnen, einige Werte in unserem Modell zu initialisieren oder einen Code auszuführen Hier kann ein Code erstellt werden, wenn wir auf Start klicken oder unser Modell ausführen Wenn ich auf Pause oder Stopp klicke oder unser Modell für eine kurze Zeit stoppe, kann es einen anderen Code ausführen. Wenn ich auf Weiter klicke, wird ein weiterer Code ausgeführt. Wenn ich auf Stopp klicke, ein weiterer Code vor dem Speichern des Modells, nach dem Speichern des Modells und dem Schließen des Modus. Sie können mehrere Modell-Call-Pakete sehen, die je nach Bedarf erstellt werden können. Also hier möchte ich, dass ich , wenn ich dieses Modell habe, seine Werte initialisieren möchte Ich möchte also, dass x1x2, X drei eins, zwei, Okay? Also, ich werde hier initialisieren wählen und dann gebe ich ein, was ich brauche, was ich bei der Initialisierung ausführen lassen möchte Ich werde einfach sagen, dass X gleich zwei ist, also eins, zwei und drei Okay, gefällt mir das und bewirb dich. Du kannst sehen, dass wir hier einen Stern haben der symbolisiert , dass hier etwas passiert, okay? X entspricht eins, zwei und drei. Dann, okay, du kannst das im Workspace sehen. Lassen Sie uns das und CLC einfach leiten. Wie Sie sehen können, nichts hier richtig, nichts im Workspace, nichts im Befehlsfenster. Sie können also einfach sehen, dass es keine Werte gibt. Wenn ich jedoch so auf Ausführen klicke, werden Sie sehen, dass unser Modell normal läuft, und Sie werden sehen, dass die Werte von x1x2 hier angezeigt Okay? Also hier brauche ich diese Funktion nicht mehr. Ich brauche diese Datei nicht mehr. Es wird einfach automatisch jedes Mal, wenn ich auf Ausführen klicke, unsere Sperren mit X eins, X zwei und Zubehör initialisiert X zwei und Okay, großartig. Das ist eine Möglichkeit. Eine andere Möglichkeit besteht darin, sagen wir, auf diese Weise zu speichern und dann wieder zu schließen. Sie können sehen, dass, wenn ich hier darauf doppelklicke, Sie sehen werden, dass die Werte hier nicht angezeigt werden. Nun möchte ich, dass diese Werte jedes Mal angezeigt werden, wenn ich dieses Modell lade, damit ich sie sehen kann, bevor ich das Modell ausführe. Also, wie kann ich das machen? Ich benötige eine Vorladung, bevor ich unser Modell laden kann. Ähnliches können Sie tun, indem Sie auf Modelleigenschaften klicken oder einfach hier zur Modellierung gehen und dann zu Property Inspect gehen. Sie werden sehen, dass die initialisierte Funktion , die wir ausgeführt haben, hier existiert. Nehmen wir es hier, schneiden, C so oder Control X steuern und gehen dann zur Vorladefunktion, bevor wir unseren Motor laden , und dann so Sie können sehen, dass wir jetzt eine haben, bevor wir unseren Motor laden. Lassen Sie uns das jetzt schließen und dann so speichern und dann dieses Modell schließen Okay? Jetzt können Sie sehen, dass nichts genau richtig getroffen wurde. Wenn ich also so doppelklicke, wirst du sehen, was jetzt passieren wird. Wenn Sie so vorgehen, können Sie sehen, dass X vor dem Modell vorinstalliert ist. Sie können sehen, dass es geladen ist, bevor das Modell geladen wird. Jetzt kann ich jedes Mal, wenn ich diese Datei öffne, automatisch die Werte hier finden. Dies ist ein sehr hilfreiches Tool und Sie können mit dieser Funktion viele Blöcke oder viele Werte initialisieren , ohne auf jede Datei doppelklicken zu müssen Es ist ein sehr wichtiges Feature, und ich wünschte, ich hätte es früher gewusst Es würde viele Dinge vereinfachen. Sie können sehen, ob ich Läufe normal und ohne Probleme ausführe. Großartig. Lass uns jetzt etwas anderes tun. Nehmen wir zum Beispiel an, ich brauche das, was ich brauche, um den Fehler darzustellen, und diese Spannung, diese Spannung hier, Ausgangsspannung und den Fehler. Wenn die Simulation endet , wenn die Simulation endet. Wie kann ich das also ganz einfach machen? Es ist sehr hilfreich, hier nochmal zum Modellieren zu gehen und Eigenschafteninspektor auszuwählen oder einfach mit der rechten Maustaste zu klicken und Eigenschaften wie diese zu modellieren. Rufen Sie das Paket auf, Sie können hier sehen , dass wir in Start sowohl Weiter als auch Stopp haben. Ich möchte, dass es, wenn dieser nicht mehr läuft, eine Funktion ausführt. Wenn ich also hier aufhöre, was ich tun möchte, wenn dieses Modell nicht mehr läuft, möchte ich, dass es Fehler und Spannung aufzeichnet. Okay? Also werde ich einen Plotfehler wie diesen sagen. Okay? Und Spannung berechnen. So wie das hier. Jetzt müssen wir einen Code anwenden, der immer dann ausgeführt wird, wenn ich dieses Modell stoppe. Bevor wir fortfahren, müssen Sie noch wissen, dass wir die Werte normalerweise hier im Preload hinzufügen , bevor wir das Modell laden und bei der Initialisierung Um sicherzugehen, dass es sich nicht auf unser Modell auswirkt, wenn jemand hier löscht , wenn jemand so etwas tut , wenn Es wird trotzdem durch den Rückruf initialisiert, okay? Wenn ich hierher zurückkomme, mich bewerbe und du siehst die Prelude-Initialisierung, fügen wir den gleichen Code hinzu, und du wirst in der Stopp-Funktion sehen, und du wirst in der Stopp-Funktion sehen Lassen Sie uns nun sehen, was passiert, wenn ich es starte, und wenn es stoppt, werden diese Werte geplottet oder Also lass uns rennen. Wie Sie hier sehen können, hat es geplottet. Sie können hier einen Fehler bei der Auswertung der Stoppfunktion des Blocks BID-Callback sehen Stoppfunktion des Blocks BID-Callback Plot ist Plotfehler. Okay, das Problem liegt also in der Handlung, okay? Also klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Modelleigenschaften, Callback. Ich werde dir in Stop genau sagen, was falsch ist. Sie können hier die Handlung sehen. Hier ist das Problem T. Und bewerbe dich, führe es noch einmal so aus. Okay, hier kannst du sehen, dass es einen von ihnen aufgebläht hat. Ich habe die beiden nicht gelöscht. Okay. Also, wie Sie sehen können, hat es die beiden Graphen übereinander aufgebläht Okay? Also, wenn es einen abblößt, klemmt es den anderen darüber im selben Also möchte ich, dass sie voneinander getrennt sind. Ich kann also einfach zu Modelleigenschaften wie diesen gehen. Okay? Und spezifizieren Sie jedes als separates Diagramm. Also können wir diese Zahl sagen. Okay, eins Okay. Und dann Bild zwei, etwa so. Wir haben also zwei Zahlen, eins und zwei, eine für den Fehler und eine für die Handlung. Wie Sie sehen können, wird jede einzelne jetzt separat dargestellt. Sie können einen für den Fehler und einen für das Diagramm selbst sehen für das Diagramm selbst Okay? Sie können hier eine für diese Ausgabe sehen, die 1.2 ist. Dieser und dieser stehen für den Fehler dieser Funktion. Okay? So können Sie also getrennt planen. Sie können nach der Fertigstellung oder nach der Fertigstellung oder nach dem Ausführen dieses Modells einen beliebigen Code plotten Fertigstellung oder nach dem Ausführen dieses Modells Und Sie haben jetzt gesehen, wie Sie die Initialisierung für das Modell durchführen die Initialisierung für das Als letztes, nehmen wir an, wir schauen uns zum Beispiel dieses Modell an, dieses für wir schauen uns zum Beispiel dieses Modell an, dieses BV-System, das in MATLAB Simulink zu finden ist , direkt in Matlab, wir haben schon einmal gesehen, wie dieses 100-Kilowatt-Netz an BV angeschlossen ist, wir haben schon einmal gesehen, wie dieses 100-Kilowatt-Netz angeschlossen Dieses ist eines der Modelle, die in den Beispielen für MATLAB-Dateien oder in den Matlab-Dateien zu finden Beispielen für MATLAB-Dateien oder in den Matlab-Dateien sind. Das können Sie hier sehen Dies ist eine Maske, über die wir bereits gesprochen haben, und Sie können sehen, dass wir auf dieses Symbol klicken können, ähnlich wie in den vorherigen Lektionen beschrieben , um zu den anderen Blöcken zu gelangen. Sie können sehen, wenn wir hier doppelklicken, Sie können diese Werte sehen, die wir gelernt haben, wie man diese Liste erstellt. Wenn Sie sich erinnern, wenn Sie so vorgehen und hier zu Maske und Maske bearbeiten gehen, werden Sie dieselbe Funktion sehen, die wir zuvor verwendet haben. Wir haben eins, zwei, drei, vier ausgewählt, was für die Bearbeitung steht, wie Sie sehen können, bearbeiten Sie hier, wie Sie sehen können, und jede hat ihre eigene Variable, und Sie können sehen, dass wir sie in jeder hatten. Die Variable hier besteht aus einem Array von zwei Werten. Diese beiden Werte, einer steht für Leistung und einer für Frequenz. Und er hat das umgerechnet, anstatt nominal eins und nominal zwei oder den ersten Teil des Arrays zu sagen nominal eins und nominal . Und den zweiten Teil des Arrays hat er in einen Code übersetzt. Sie können sehen, dass niemand eins und der Nennwert zwei eine Leistung und Frequenz ist. Und er hat diese beiden hier benutzt. Im Modell selbst können Sie hier sehen, mal sehen, wo genau. Hier sehen Sie den Nennwert V primär. Okay. Lass uns sehen. V nominal GC nominal sekundär. Sie können hier den Nennwert, den Sekundär- und den Primärbereich sehen . Wenn Sie wieder hierher zurückkehren, werden Sie V nominal primär und V nominal sekundär sehen . Du wirst das sehen. Hier können Sie das nominale primäre Vnminal sehen. Sie können diese beiden Werte sehen und der erste sagt Vnminal primär, Vnominal Es konvertiert es mithilfe dieses Codes in die beiden Werte oder die beiden Werte oder zwei Variablen in Matlab. Sie können hier sehen, dass Vnminal primär, Vnminal sekundär dem ersten Wert von Array entspricht, zweitens dem Wert von Array zweitens Welches Array ist das? Dieser, erster Wert und zweiter Wert. Vnminal primär und Vnminal zweitens . Lass es uns sehen Siehst du hier drinnen, du kannst es hier sehen, V nominell, sekundär, okay? Und V nominal primär gibt es auch, wenn ich mich hier erinnere, hier V nominal, Sie können V nominal primär sehen. Okay? Das ist alles, was er getan hat. Anstatt das zu tun, können Sie in den Ploxen V nominal von eins oder V nominal von zwei sehen . Okay? Also hat er hier eine Maske benutzt, um das zu tun. Das zweite Feature, das wir in dieser Lektion besprochen haben , ist die Initialisierung des Modells Wenn Sie also mit der rechten Maustaste hier klicken und zu den Modelleigenschaften gehen, können Sie sehen, dass es hier eine coole Pax gibt , wenn wir dieses Modell öffnen vor dem Laden vorab laden, werden Sie feststellen, dass wir zwei Werte haben, zwei Mal oder zwei Abtastzeiten, einen für die Leistung und einen für Steuerung hier für den HPI-Controller. Es hat diese Abtastzeit und diese für den Power-GI PlocktPlock Wenn Sie mir nicht glauben, schauen wir uns das an und Sie können diese Werte hier und sogar bei der Initialisierung sehen hier und sogar Er hat es hier und hier in die beiden Werte eingegeben. Aus diesem Grund können Sie, wenn Sie diese Werte dieses Modells ändern möchten , einfach zu den Modelleigenschaften gehen und zurückrufen, um sie auf einen beliebigen Wert zu ändern, den Sie sehen möchten Sie können hier sehen, die TS-Leistung, die in der Callback-Funktion enthalten ist, und Sie können in jedem PI-Controller oder PI oder PID sehen , was auch immer er verwendet hat, Sie können hier TS sehen, was eine Abtastzeit für die Controller ist Sie können es also hier sehen. Coole Packs, ihr könnt hier TS Control 100 sehen. Sie können auch sehen, dass er es hier benutzt hat. Doppelklicken Sie hier. Sie können die Probenzeit sehen, verwendet hat TS Control, was im Call-Paket des Modells enthalten ist , und in dieser Maske hat er diesen Wert in Ts eingegeben. Sie können hier sehen wo genau. Sie können die Probenzeit sehen. Ich habe es in die Variable Ts gesteckt. Er macht alles kompliziert hier, in diesem Modell. Also wie dem auch sei, wir können es machen, was wir wollen und auf jede andere Art und Weise. Du musst wissen, dass ich, selbst als ich dieses Modell gemacht habe, es viel einfacher gemacht habe. Sie können sehen, dass es in Wlock in WB einen Block gibt, Inside Ich habe das alles in nur einem Fenster mit vier PI-Controllern gemacht. Sehr einfacher Weg. Er macht in diesem Modell alles kompliziert. Okay, ich hoffe, du verstehst jetzt anhand dieses Abschnitts, wie wir die Maske machen können? Wie können wir das Modell initialisieren? Und ich hoffe, es wurde schon einmal für dich abgehalten. 43. Das Modell verstehen und vorbereiten: Hallo Leute, und willkommen zu einem weiteren Teil unseres Kurses für Matt Absimlin In diesem Fall würden wir gerne die Fehleranalyse durchführen. Ich würde gerne sehen, wie ich Fehler in einem elektrischen Pull-System beheben kann und wie ich Schutzschalter verwenden kann, und wie ich Schutzschalter verwenden kann um diesen Fehler zu beheben, und wir werden sehen, wie das System reagiert Wie Sie sehen können, finden Sie das Modell, mit dem Sie arbeiten, in den Dateien des Kurses mit dem Namen BV fault Dies wird eine modifizierte Version des 100-Kilowatt-Modells des 100-Kilowatt-Modells Okay? Das Erste , was Sie sehen können, ist, dass wir unser System haben, die BV-Module an einen Nachkonverter angeschlossen sind, der die Spannung des Panels steuert , um maximale Leistung zu erzeugen. Und dann wird der Ausgang des Aufwärtswandlers mit einem Gleichstromzwischenkreis verbunden, der mit einer dreistufigen Brücke verbunden ist , die Gleichstrom in Wechselstrom umwandelt , wobei hier eine Gruppe von Filtern verwendet wird. Dann haben wir einen Transformator oder einen Aufwärtstransformator , der die Spannung um 260-25 kI Volt erhöht und für den Anschluss geeignet ist, wie Sie hier sehen können, okay? Und wie Sie sehen können, haben wir zwei Steuerungen. Eine für diesen Postkonverter , um maximale Leistung zu erzeugen Die Details dieses maximalen PowerPoint-Tracking-Controllers finden Sie hier, und wir haben hier einen weiteren Controller hier, der etwas kompliziert ist, aber was macht er? Er steuert einfach die beiden Werte. Es regelt hier die DicLinkT-Spannung, hier die DicLink-Spannung bei 500 Volt . Es hält die Spannung bei 500 Volt, okay? Und wir haben noch eine weitere Funktion, die Sie hier sehen können. Sie sehen, dass IQ, die zweite Funktion, gleich Null ist . Was bedeutet das? Das bedeutet, dass unser Controller hier die Blindleistung steuert. Dadurch ist die Blindleistung gleich Null. Okay. Großartig. Nun, was ich hier tun möchte, ist, dass ich die Reaktion des Systems sehen würde . Okay? Also der erste Schritt, den ich machen werde, ist diese Zeitung. Sie können also sehen, dass dies ein Artikel Archimedes Wave Swing ist , ein Konvergenzsystem für Wellenenergie, ein netzverbundenes System, und dieser Artikel wurde in Atroberuns Action on Sustainable Energy veröffentlicht Atroberuns Nun, unser Ziel hier ist es, das System zu sehen. Also, wenn du hier runter gehst, okay. Das ist ein Wellenenergiesystem. Was Sie hier sehen können, ist, dass wir ein Wellenenergiekonvergenzsystem haben ein Wellenenergiekonvergenzsystem , das an einen Gleichrichter angeschlossen ist Dann haben wir eine DC-Verbindung. Dann haben wir den Wechselrichter und dann den Transformator und dann den Filter, und dann haben wir das Stromnetz dazwischen. Wir haben eine doppelte Übertragungsleitung. Unser Ziel hier ist es also , hier eine Übertragungsleitung hinzuzufügen , anstatt einfach keine zu haben. Der Rest der Übertragungsleitung existiert hier. Ich werde hier zwei parallele Übertragungsleitungen hinzufügen , ähnlich dieser. Zwei parallele Übertragungsleitungen. Diese beiden Übertragungsleitungen, jede ist durch eine Stromunterbrechung geschützt Okay? Und dann werde ich eine Fehleranalyse auf einer dieser Leitungen durchführen und sehen, wie das System reagiert. Also, wie kann ich das machen? Nummer eins, lassen Sie uns zuerst das System sehen , wenn es normal funktioniert. Bevor wir das System starten, müssen wir zunächst sehen, welche Werte ich sehen möchte oder welche Werte ich gerne sehen würde , wie sie auf den Fehler reagieren. Die Werte sind die Nummer eins, ich muss die Spannung zwischen den Leitungen pro Einheit sehen. Denken Sie also daran, dass wir diesen Transformator haben , der Delta Store ist. Der Stern ist mit dem Bar-Grid verbunden. Diese Sternverbindung, Sie können hier sehen, dass sie 60 Hertz beträgt, und die Spannung zwischen Leitung und Leitung, RMS, beträgt 25 Sie können 25 Kilovolt sehen. Es erhöht die Spannung auf 25 Kilovolt oder einen Wert, der für das Übertragungssystem geeignet Großartig. Wir haben hier also 25 Kilovolt Wir haben also eine Spannung von Leitung zu Leitung. Der Effektivwert der Sekundärspannung entspricht 25 Kilovolt Das ist sehr wichtig, da wir diesen Wert verwenden werden. Jetzt möchte ich hier den RMS-Wert von Leitung zu Leitung pro Einheit für unsere Spannung umrechnen oder abrufen den RMS-Wert von Leitung zu Leitung hier den RMS-Wert von Leitung zu Leitung pro Einheit für unsere Spannung Der erste Schritt, bei dem ich sehen möchte, was mit der Spannung zwischen Leitung und Leitung in RMS passiert . Also, wie kann ich das machen? Erstens, ich brauche eine Spannungsmessung. Also werde ich hierher gehen, Spannung. Messungen wie diese, elektrische, spezialisierte Systeme und Sensoren und Messungen. Dann werde ich das messen, was ich von Zeile zu Zeile messen möchte . Also nehmen wir die erste Phase, A und B. Jetzt messe ich die Spannung zwischen Leitung und Leitung und was ich sonst noch haben möchte, die Spannung zwischen Leitung und Leitung, RMS-Quadratwurzel Ich brauche, was ich brauche. Ich tippe hier, Doppelklick hier, RMS Sie können hier die RMS-Messung sehen, und Sie können viele RMS sehen Sie werden die Methode wählen, bei der es elektrische Steuerung und Messungen geht, diese hier, wie Also, was macht dieser Stecker? Er misst den quadratischen Mittelwert der Sprache zwischen den Leitungen. Sie können die Spannung zwischen den Leitungen sehen und sie in eine quadratische Mittelwertmessung eingeben, etwa so. So. Lass es uns hier aufstellen, so. Okay? Also misst es die RMS-Spannung von Leitung zu Leitung Großartig. Das ist der erste Schritt. Nummer zwei, wenn wir hier doppelklicken, wie hoch ist unsere Frequenz, wenn Sie hierher kommen? Sie werden sehen, dass die Betriebsfrequenz 60 Hertz beträgt. Also werde ich hier 60 Hertz angeben, wie Sie sehen können. Okay. Nun, da ist noch ein Teil. Was ist die Probenahmezeit? Was bedeutet Probenahmezeit? Wie oft stellen wir Wert für diesen Plock her? Normalerweise verwenden wir den RMS-Wert oder die Abtastzeit, ähnlich wie bei der Power-UI, die hier ist Sie können 1 Mikrosekunde, das ist dieser Wert, wie folgt sehen das ist dieser Wert, wie folgt Okay? Also, was bedeutet das? Das bedeutet, dass Sie 1 Mikrosekunde sehen können. Das bedeutet, dass wir alle 1 Mikrosekunde eine Messung für diesen Block durchführen Und dann, nach langer Zeit, misst es immer wieder den quadratischen Mittelwert des Eingangssignals. Okay? Großartig. Also haben wir Zeile zu Zeile, RMS und fügen hier Scoop Okay. Bevor wir nun Scoop hinzufügen, können Sie sehen, dass wir hier den Effektivwert von Zeile zu Zeile als tatsächlichen Wert messen Effektivwert von Zeile zu Zeile als tatsächlichen Sie können den tatsächlichen Wert verwenden, aber ich hätte gerne den Wert pro Einheit Oder wir können es herstellen oder wir können es so machen, dass es 25 Kilovolt hat. Es ist okay. Sie können wählen, ob Sie einen Wert pro Einheit angeben möchten , der in Steuerungssystemen verwendet wird. Wenn du es pro Einheit haben möchtest, kannst du zielen, du kannst sehen, lass uns den Unterschied sehen. Das ist der tatsächliche Wert und der Nutzungsgewinn auf diese Weise. Und dividiere durch den RMS-Grundwert von Zeile zu Zeile. Der Basiswert ist 25 Kilowatt, um ihn auf diese Weise in zwei pro Einheit umzurechnen. Wenn wir es also einfach so erweitern, können Sie sehen, dass es pro Einheit ist Also werde ich einfach kontrollieren und ziehen. Sie sehen also, wir haben tatsächlich VLL , das sind VLL pro Einheit, also so Sehen wir uns nun das System an. Bevor wir das System wieder starten, haben wir die Spannungen. Wir haben noch einen anderen Wert , den ich gerne sehen würde , nämlich die Leistung im Stromnetz. Sie können diesen hier sehen. Woher haben wir das aus dieser Messung oder zusätzlichen Scoops-Elementen? Wenn Sie hier doppelklicken, sehen Sie hier alle Parameter. Sie können diesen einen Schnitt so nehmen und ihn hier einfügen. Okay, so. Und wie Sie sehen können, ist das eine Messung, also nehmen wir an, dass Sie diesen Block hier sehen können. Dieser Block misst die Spannung zwischen Phase und Erde sowie den Phasenstrom, Spannung gegenüber der Erde und den Phasenstrom. Sie können das sehen, also nimmt er die Spannung und den Strom auf und leitet sie an diesen Block weiter, der das P und Q liefert. Wenn Sie also doppelklicken, können Sie diese beiden Werte sehen Sie können an diesem Stecker Spannung und Strom als Eingang für diesen Impuls sehen , was eine Leistung ist, und wir stellen die Grundfrequenz und die Abtastzeit so ein, wie Sie möchten. Sie Steuerung oder Sie können Was auch immer es ist, es wird dir fast genau den gleichen Wert geben fast genau den gleichen Wert Danach erhalten Sie die Wirkleistung und die Blindleistung der Anlage. Sie können also sehen, dass er, wenn die Leistung ausgeschöpft ist, sie durch 1.000 geteilt hat, um sie in Kilow umzurechnen sie in Kilow Okay? Und schließlich ist dies ein Wert der Leistung , den Sie hier sehen können. Nun, ähnlich wie bei Q, bei Q kannst du es sehen, aber nur diesen Terminator, um es nicht zu messen Jetzt möchte ich es auch messen. Ich würde gerne sehen, was genau passiert. Also kann ich hier einen Scoop wie diesen und C Q wie diesen hier platzieren und diesen als P bezeichnen, so Und dann werde ich diesen Block oder dieses Steuerelement kopieren und so ziehen Jetzt messen wir mit diesem Messgerät den Q und die Wirkleistung oder Wirkleistung im Netz. Und Sie können sehen, dass wir uns auch mit der Zwischenkreisspannung befassen , weil sie durch den Fehler beeinflusst wird. Okay? Großartig. Lassen Sie uns nun sehen, was mit unserem System passieren wird. Wenn wir so vorgehen, denken Sie an etwas, das sehr wichtig ist: Sie müssen wissen, dass diese Scoops, wenn Sie Ihr eigenes Modell optimieren oder versuchen, es zu simulieren, versuchen, so gut Ihr eigenes Modell optimieren oder versuchen, es zu simulieren, versuchen, Sie können, das Vorhandensein von Scoops zu verhindern Aufgrund dieser Erkenntnisse dauert die Simulation viel länger. Wenn Sie also Optimierungen durchführen, haben Sie ein separates Modell , in dem wir keinerlei Informationen haben. Okay? Das macht den Optimierungsprozess schneller und die Ausführung des Modells viel einfacher, okay? Okay, schauen wir uns an, was genau hier passiert ist. Okay. Wie Sie hier sehen können, Nummer eins, wenn wir hier doppelt sammeln, können Sie sehen, dass die Strahlung der Sonne von 1.000 auf 200 fällt und dann wieder ansteigt, Temperatur von 25 Grad Celsius steigt und dann konstant bleibt. Sie können diesen Effekt als Strom sehen , der von den Panels ausgeht. Du wirst es von hier aus sehen. Sie können sehen, dass die Leistung steigt und dann konstant wird und dann aufgrund der geringeren Einstrahlung auf diese Weise abnimmt. Dann wird die Erosion konstant, dann steigt sie wieder auf den Spitzenwert und dann sinkt sie aufgrund des Temperatureinflusses So funktioniert die Leistung in Kilowatt. Wenn Sie sich nun das Q ansehen, werden Sie feststellen, dass das Q sehr groß wird und dann sinkt und dann wieder fast Null Warum ist nun die Blindleistung gleich Null? Denn wie ich bereits sagte, wenn Sie sich dieses Modell hier ansehen, werden Sie feststellen, dass die IQ-Referenz gleich Null ist. Was bedeutet das? Das bedeutet, dass derjenige, der dieses Modell in Matlab Simulink erstellt hat, es gemacht hat, um die Blindleistung zu kontrollieren und sie auf Null zu setzen Okay? Denken Sie daran, dass wir zwei Optionen haben. Erstens können Sie Ähnliches tun, wie ich es hier in diesem Modell getan habe. Mir geht es um V BCC, das ist eine Spannung der Point-of-Command-Kopplung, die Spannung hier, der Effektivwert von Leitung zu Leitung pro Einheit Das ist der Punkt, mit dem ich mich bei meiner Fehleranalyse in diesem Artikel befasst mit dem ich mich bei meiner Fehleranalyse in diesem Okay? Sie können also sehen, dass ich in meiner Steuerung meine Spannung am Verbindungspunkt auf eine pro Einheit eingestellt habe. Mir ging es nicht um diesen aktiven Bogen. Wenn Sie also hier runtergehen, Sie in den Ergebnissen dieses Papiers sehen, dass Nummer eins bei normalem Betrieb sehen kann, dass die VBCC-Spannung von Point of Common Family eins pro Einheit ist, ein konstanter Wert, und die Zwischenkreisspannung, ich kontrolliere sie auch mit einer pro Sie können die R-Konstante sehen, wie Sie hier sehen können. Wenn Sie nun hier nach unten gehen, ist dies die Energie , die aufgrund des Vorhandenseins eines Wellenenergieumwandlungssystems unter der Wirkung unregelmäßiger C-Wellen in das Stromnetz eingespeist Wellenenergieumwandlungssystems wird. Wenn du hier runter gehst und dir das Q ansiehst, kannst du sehen, dass das Q um Null schwankt Wie habe ich es um Null geschafft? Ich schaffe es gegen Null, indem ich diesen Filter kontrolliere. Also, wenn du hier nachschaust, geh wieder her. Durch die Steuerung dieses RL-Filters konnte ich den Q auf Null bringen. Okay? Hier können Sie jedoch sehen, dass das Q ohne irgendetwas Null ist. Sie können sehen, dass Q hier fast Null ist oder bei Null sehr gut kontrolliert wird, weil es unabhängig von anderen Parametern ist, wie Sie gleich sehen werden. Warum? Weil es in diesem Modell die Q steuerte. Wenn Sie sich nun die Netzspannung ansehen, doppelklicken Sie hier, Sie werden sehen, was hier passiert. Sie können sehen, dass die Spannung zwischen Leitung und Leitung nicht eine pro Einheit ist Sie ist niedriger als eins pro Einheit. Warum? Weil das und das in diesem Modell vom Netz gesteuert wird. Okay? Bei diesem Modell hat er die Spannung nicht auf eins pro Einheit geregelt. In meiner Arbeit habe ich die Spannung exakt auf eine pro Einheit geregelt. Sie haben also zwei Möglichkeiten, entweder den VBCC oder die Spannung der Kommandopunktkopplung oder die Blindleistung zu steuern Sie können nicht beide gleichzeitig exakt steuern. Okay? Also in diesem Modell oder in diesem PV-Modell steuerte er die Wirkleistung und überließ die Leitung, um die Spannung ins Netz zu leiten, okay? Und wie Sie sehen können, können Sie, wenn Sie sich einen tatsächlichen Wert ansehen, feststellen, dass es weniger als 25 Kilo Volt ist, ein konstanter Wert Das ist der erste Schritt, wir verstehen jetzt das Modell und wir sehen, was wir kontrollieren möchten Sie können hier VDC oder die Spannung des DC-Zwischenkreises sehen. Sie können sehen, dass wir es auf 500 regeln, Sie können also sehen, dass es steigt und dann bei 500 Volt dieser Spannung in einen stabilen Zustand übergeht Spannung hier, VDC. Okay? In der nächsten Lektion werden wir nun damit beginnen, unsere Übertragungsleitung und die Leistungsschalter hinzuzufügen unsere Übertragungsleitung und die Leistungsschalter 44. Hinzufügen von Übertragungsleitungen und Leistungsschaltern: Hallo, alle in dieser Lektion, wir möchten unsere Übertragungsleitung hinzufügen, doppelte Übertragungsleitung, wie wir gesehen haben, und wir werden unsere Leistungsschalter hinzufügen Okay? Also der erste Schritt ist , dass das unser Netz ist, richtig? Wir werden uns damit verbinden. Was auch immer es ist, wir können das alles vernachlässigen oder es so lassen, wie es ist. Ich werde sagen, dass das unser Netz ist, okay? Ich weiß nichts darüber außer dass es eine bestimmte Spannung ist, okay? Nun, was ist mein Ziel, was mein Ziel ist, Kontakte zu knüpfen. Verbinden Sie unser System über eine doppelte Übertragungsleitung mit diesem Stromnetz. Also mache ich Nummer eins, lösche das alles, so. Schritt Nummer zwei, füge zwei parallele Übertragungsleitungen hinzu. Unsere Übertragungsleitung kann durch einen Widerstand und eine Induktivität ausgedrückt werden durch einen Widerstand und eine Induktivität Wir können also sagen, dass es sich um einen dreiphasigen, dreiphasigen, dreiphasigen LLC-Zweig der Serie R Denken Sie daran, dass sich der RLC-Zweig von der RLC-Laute unterscheidet. Laut bedeutet, dass wir Leistung, Blindleistung und aktive Werte hinzufügen Blindleistung und aktive Werte Im RLC-Zweig fügen wir Werte für Widerstand, Induktivität und Kapazität in OMs Induktivität und Kapazität in Wie Sie hier sehen können, haben wir also dreiphasige oder LLC-Preme. Also mache ich einen Doppelklick und mache daraus ein R. Okay? Der Widerstand dieser Leitung wird 43 betragen 0,83 Henary für unsere Induktivität entspricht, Also, was sonst? Ich werde auch zwei Schutzschalter hinzufügen Okay? Wir können unserem Modell generell Schutzschalter hinzufügen unserem Modell generell Schutzschalter Aber in diesem Fall werde ich nur zwei Schutzschalter für den, den ich gerade schützen möchte, hinzufügen nur zwei Schutzschalter für , okay Also was ich meine, machen wir es einfach einfacher. Einfach Leistungsschalter oder dreiphasiger Leistungsschalter wie dieser. Wir können hier runter gehen oder du kannst es einfach nehmen, es hochgehen. Wir haben diese beiden, so und dann machen wir das hier kleiner. Also das ist unser Breaker. Verbinde das damit, so, und kontrolliere und ziehe. So wie das. Also haben wir zwei Schutzschalter, die unsere Übertragungsleitung schützen, einen am Anfang, einen am Ende der Übertragungsleitung In ähnlicher Weise werden wir hier wie folgt zwei Schutzschalter hinzufügen. Okay? All das verbinden. Nun, was sonst? Jetzt verbinde seit der RPL A mit A wie diesem und dann nimm diesen und verbinde ihn so Also ist A mit A verbunden und der Strom von hier kommt, und der Strom , der von hier kommt, gehen zur Phase A. Ähnlich wird B so sein und B wird so sein C wird so sein und C wird so sein. Denken Sie daran, das ist sehr wichtig und kann zu Verwirrung führen. Okay. Stellen Sie also sicher, dass Sie die richtige Phase A mit A und B mit B verbinden , denn wenn Sie einen Fehler machen, werden Sie feststellen, dass das System nicht funktioniert, Sie werden feststellen, dass das System immer Fehler meldet oder dass es einen kurzen Abschnitt gibt, okay? Dann können wir A auf diese Weise mit A verbinden . Nimm es so. Und dann B und B, dann C und C, so. Okay. Großartig. Nun, welche weiteren Vorteile haben wir in unseren Filialen geschaffen? Okay? Nummer zwei: Bevor wir etwas tun, müssen wir diese Schutzschalter definieren Wenn du hier doppelklickst, wirst du das finden. Hier haben wir Switching, Switching. Wenn wir also irgendeinen Fehler haben, schaltet es ABC oder wann schaltet es ABC ein und aus oder nur zwei Phasen oder nur eine Phase. Wenn wir einen Fehler haben, schalten wir normalerweise alle ABC-Phasen ab. Wenn wir eine einzige Leitung zur Erde oder drei Phasen zur Erde haben , schneiden wir die drei Phasen ABC ab. Jetzt können Sie hier sehen, dass wir die Schaltzeit auswählen können. Wir haben Unterbrecherwiderstand, Löschwundwiderstand und Kapazität Normalerweise lasse ich diese Werte, alle so wie sie sind Ich mache mir Sorgen um diesen. Die Schaltzeiten. Ich kann zum Beispiel sagen, dass dieser Schalter zu einer bestimmten Zeit eingeschaltet und dann zu einer anderen Zeit ausgeschaltet wird . Okay? Also, normalerweise benutze ich das nicht, ich benutze das nicht. Ich benutze es als externes Signal. Geh weg, mein Freund. Geh weg. Okay, es besteht darauf, hier zu sein. Okay. Also lass uns das einfach trüben und Vorschläge ausschalten. Okay. Also, was ich tun werde , ist, dass Sie das Schalten dieses Leistungsschalters von hier aus steuern können , indem Sie zweimal wählen oder ein externes Signal verwenden. Normalerweise verwende ich ein externes Signal wie dieses. Sie werden sehen, dass es hier einen gemeinsamen Bart oder einen Eingangsteil gibt, einen Bart, an dem wir unserem Breaker das Signal geben , ob er geöffnet oder geschlossen werden soll. Nun, was den Anfangsstatus dieses Leistungsschalters angeht, mache ich ihn normalerweise offen. Ich mache diesen Schalter geöffnet, und zu Beginn der Simulation gebe ich ihm einen, um ihn in Betrieb zu nehmen. Ich werde das extern und extern machen. Und extern, wie das hier. Okay? Nummer eins, ich werde Fehler an dieser Übertragungsleitung machen. Also werde ich sagen, dass dieser Schalter immer in Betrieb ist. Also werde ich eine Schrittfunktion hinzufügen. Okay? Denken Sie daran, dass diese Schalter gerade geöffnet sind Okay? Wenn wir ihnen ein Signal mit einem Wert von eins geben, schließt sich dieser Leistungsschalter. Okay? Also werde ich so vorgehen, hier die Schrittfunktion. Gehen Sie wie folgt vor und machen Sie eine Schrittzeit von 0,01. Zu Beginn der Simulation wird sie 0-1 gehen, was bedeutet, dass sie ihr eins gibt, also wird sie geschlossen Also werden diese Schutzschalter geschlossen. Ich werde es bei diesem ähnlich machen. Ich mache sie getrennt, weil ich an diesen beiden nichts ändern werde. Ich werde diese Brecher kontrollieren. Ich werde es so und so machen. Okay? Also, wenn wir uns das System noch einmal ansehen, lassen wir es im System laufen. Okay. Und lass uns sehen. Sie können also sehen, dass es länger dauert, also kann ich etwas anderes tun. Okay? Um das schneller zu machen, mache ich normalerweise dieses Mal. Wir können die Leistung ändern, indem wir genau hier hingehen. Doppelklicken Sie, um die Eigenschaften zu modellieren. Machen Sie das 15. Okay. Normalerweise wähle ich die Abtastzeit auf 10 Mikrosekunden. Okay? Wir können einfach hier hingehen und das alles klären und nochmal rennen. Wie Sie hier sehen können, wird es hier viel schneller, und wie Sie sehen können, wurde die Abtastzeit auf zehn Mikrosekunden geändert, wie ich es wollte Mal sehen, was mit dem System pro Einheit passieren wird. Sie können sehen, dass dies pro Einheit ist. Und warum ändert sich das System so? Weil wir jetzt zwei Übertragungsleitungen haben. Wir haben dem System Widerstand und Induktivität hinzugefügt. Die Reaktion des Systems hat sich also auf dieser Grundlage geändert. Sie können sehen, dass das Q, wie Sie sehen können, auf Null geht, weil wir es kontrollieren. Ihr werdet sehen, dass das ist unsere Macht runter und hoch geht, wie ihr hier sehen könnt. Und was ist mit der E-Link-Spannung? Wenn du dir das hier ansiehst, wirst du sehen, dass es eins pro Einheit wird. Nun, was ich tun werde, bevor ich etwas mache, werde ich die Auswirkungen davon vernachlässigen, also werde ich das so auswählen und erneut löschen und löschen um es zu einem konstanten Wert zu machen. Ich möchte keine Ablenkung in meinem eigenen System. Mach diesen, 25, so. Also mache ich die Einstrahlung konstant und die Temperatur konstant Mal sehen, ob sich etwas ändert. Okay? Dann lauf nochmal. Sie werden sehen, dass die Simulation jetzt viel schneller ist als zuvor. Okay, großartig. Nun, wenn Sie sich das hier ansehen , ist das eine Spannung pro Einheit. Die Leistung war hier, wie Sie sehen können, fast 100 Kilowatt, weil wir die Strahlung und alles so lassen , wie es ist Großartig. Also lernen wir es oder in dieser Lektion haben wir Schutzschalter und eine doppelte Übertragungsleitung hinzugefügt In der nächsten werden wir mit der Fehleranalyse beginnen. 45. Anwenden symmetrischer und unsymmetrischer Fehler auf das System: Hallo, alle zusammen. In dieser Lektion möchten wir unseren Fehler oder die drei Flächen zu Erde, Leitung zu Leitung, Leitung zu Erde hinzufügen unseren Fehler oder die drei Flächen zu Erde, Leitung zu Leitung, Leitung zu und sehen, was mit dem System passiert ist. Der erste Schritt ist, dass ich diesen Schritt mache und ihn nach unten verschiebe , um uns etwas Platz zu geben. Und dann Nummer eins, ich werde einen Fehler am Anfang dieser Übertragungsleitung machen am Anfang dieser Übertragungsleitung , am Anfang. Also, was ich tun werde, ist dreiphasig, dreiphasig , Fehler. Der Phasenfehler, so wie dieser. Sie werden dieses Symbol sehen, das den Fehler darstellt, den ich zu unseren drei Phasen hinzufügen kann. Okay? Also werde ich das mit A und B und C verbinden. Nun, was macht es? Wenn ich drei Leitungen zur Erde haben will, wird eine kurze Verbindung zwischen A B mit C und der Erde hergestellt. Wenn ich eine Leitung zur Erde haben möchte, kann sie zum Beispiel A mit der Erde verbinden . Wenn ich eine Leitung zur Erde haben möchte, kann sie A mit B und die Erde verbinden, ganz wie Sie möchten. Also, wie kann ich das machen? Wenn Sie hier doppelklicken, sehen Sie Nummer eins, Fehler dazwischen. Welche Art von Fehler brauchst du? Nun, ich hätte gerne eine Phase A, B, C, Boden. Was bedeutet das? Drei Linien zum Boden. Nehmen wir an, ich möchte Linie zu Erde zwischen A und Boden, dann wähle ich diese beiden und zwischen A und Boden. Nehmen wir nun an, Sie möchten, dass Linie zu Linie zum Boden führt. Dann sage ich A und B und Erde. Das bedeutet Linie zu Linie zum Boden, richtig? Was ist, wenn du Linie zu Linie haben möchtest, dann werde ich den Boden entfernen und es Linie zu Linie so machen. Okay, großartig. Nun zur Schaltzeit, Sie können hier sehen, dass wir die Fehlerresistenz Nummer eins haben. Wir können den Widerstand des Fehlers kontrollieren, und wir können den Erdungswiderstand kontrollieren wenn wir Masse hinzufügen, so wie hier. Okay? Okay, was für eine weitere Schaltzeit? Nun, wie Sie sehen können, ist der Anfangsstatus gleich Null, was bedeutet, dass wir keinerlei Fehler haben. Jetzt kann ich das sagen. Denken Sie daran, dass die Simulationszeit 2,5 beträgt. Ich werde zum Beispiel sagen, dass mein Fehler nach 1 Sekunde auftritt, wie in dieser. Und der Fehler endet bei 1,5, so und so weiter. Was bedeutet das also, dass wir nach 1 Sekunde eine Verbindung mit drei Leitungen zum Erdschluss haben und bei 1,5 enden. Denken Sie daran, währenddessen müssen unsere Schutzschalter hier geöffnet oder der Fehler behoben werden, richtig? Nehmen wir also an, es dauert bis zu 1 Sekunde, bis der Fehler behoben ist dauert bis zu 1 Sekunde, bis der Fehler behoben Okay? Also, wie kann ich das machen? Wie Sie sehen können, unsere Leistungsschalter zu Beginn der Simulation in Betrieb zu Beginn der Simulation in Wir haben ein Signal von eins. Um diese Schutzschalter wieder öffnen zu lassen, müssen wir ein negatives Rücksignal setzen , sodass die beiden Signale gleich Null sind, und dann werden unsere Schutzschalter Nun, wie kann ich das machen? Willst du das einfach kopieren ? Und dann Vergangenheit. Jetzt umgekehrt, anstatt den Anfangswert gleich Null zu haben, werden wir diesen Endwert wie folgt negativ machen Dann wird von Null auf minus Eins umgestellt. Ich füge diese beiden Signale hinzu, füge sie wie folgt hinzu. Okay. Nimm das und das und dann nimm das von hier. Wir können das einfach löschen, diesen hier so nehmen und diesen hier nehmen. Okay? Also, was passiert hier bei dem? Erstens, zu Beginn der Simulation geben wir eins an, was bedeutet, dass diese Leistungsschalter geschlossen werden und das System ordnungsgemäß funktioniert Jetzt möchte ich, dass mein eigener Leistungsschalter nach 0,1 arbeitet. Also unser Fehler, unser Fehler tritt nach 1 Sekunde in der Simulationszeit auf. Okay? Also, was ich tun werde, ist, dass nach 0,1 Sekunden die Leistungsschalter nach 1,1 Sekunden geöffnet werden Wenn also ein Fehler nach 0,1 auftritt, was bedeutet, dass bei einem Zeitpunkt von 1,1 unsere Leistungsschalter geöffnet werden Also werde ich diesmal 1.2 machen. Das. Jetzt können wir das auch zu einer Information machen, um zu verstehen, was in dem System so passiert Nun, was sonst? Unsere Schuld dauert bis 1.5. Nun, was ich will, ist, dass bei 1,5 oder nach 1,5, sagen wir mal, Zeit gleich zwei Sekunden, gleich zwei Sekunden ist. Ich möchte, dass meine Schalter wieder geschlossen werden. Jetzt ist der Fehler behoben, wieder kein Fehler, und ich möchte, dass mein Leistungsschalter wieder geschlossen wird, um die Übertragungsleitung wieder in Betrieb zu Um das zu tun, brauchen wir also eine Zeit, gleich ist, um ein weiteres Signal von eins zu geben. Also, wie kann ich das machen? Nochmals, nimm diesen , kopiere und füge ihn ein. Mache eins nach dem anderen gleich zwei. Okay? Also, was zu Beginn der Simulation passiert, geben wir eins an, damit die Brecher geschlossen sind Bei 1.1 werden die Leistungsschalter durch das Signal geöffnet, um den Fehler zu beheben Und nach einiger Zeit, einer Zeit von 2 Sekunden, werden die Leistungsschalter wieder geschlossen Also werde ich es so hinzufügen. Geh so. Wie Sie sehen können, ist das unser System. Also haben wir einen Fehler, Zeitdauer, Starts 1—0,5, drei Leitungen zur Erde. Und wie Sie sehen können, haben wir das, mit dem wir unseren Schutzschalter bedienen können. Sehen wir uns nun das System an und sehen, wie es funktioniert. So habe ich das bei meinen eigenen Recherchen gemacht, wie man die Leistungsschalter öffnet und schließt, um das System zu schützen Nun, wie Sie hier sehen können, werden die Leistungsschalter geöffnet oder geschlossen, und dann, zu einer Zeit von 1,1, können Sie sehen, wie sie heruntergeht um die Schutzschalter zu öffnen Um die Schutzschalter zu öffnen und dann zur gleichen Zeit wie die Leistungsschalter wird wieder geschlossen und die Übertragungsleitung ist jetzt wieder an der Schauen wir uns jetzt an, was passiert ist. Nummer eins, Spannung von Leitung zu Leitung. Wie Sie sehen können, hat die Spannung einen konstanten Wert und bei eins ist ein Fehler aufgetreten, oder? Was ist also passiert, als der Fehler auftritt? Diese Leitung, hier gibt es einen Kurzschluss. Also die gesamte Generation, die gesamte elektrische Energie wird diesen Fehler mit Strom versorgen. Okay? Und dann haben wir einen Kurzschluss. Diese Spannung wird auf Null sinken, oder? Also geht sie auf Null zurück, bis der Schutzschalter das Fossil entfernt, wie Sie sehen können, eine Zeit von 1,1, der Schutzschalter löscht den Fehler Er löscht den Fehler. Wenn das System den Fehler löscht, wird dieses Tool geöffnet Also als ob dieser Bot nicht mehr existiert. Die elektrische Energie wird also über die zweite Übertragungsleitung zum Stromnetz geleitet. Okay? Also der ganze Bogen geht hier durch. Dieser wird durch die Schutzschalter zum Zeitpunkt 1.1 komplett ausgeschaltet oder vom System getrennt Schutzschalter zum Zeitpunkt 1.1 komplett ausgeschaltet oder vom System Zweitens. Sie können also sehen, dass das System seine eigene Spannung zurückgibt, und dann geht es so weiter, so. Und hier gibt es eine Umschaltung, bei der die Leistungsschalter wieder abgeschaltet werden, und dann geht das System wieder normal Das ist also eine Reaktion des Systems unter dreigliedrigem Boden Sehen wir uns nun die anderen Werte an. Wenn Sie sich Bower ansehen, können Sie sehen, dass die Leistung fast 100 Kilowatt beträgt und dann aufgrund des Fehlers auf Null geht aufgrund des Fehlers auf Null Und wenn dann der Leistungsschalter leer ist, geht er wieder nach oben, aber Sie können sehen, dass das System ein Überschwingen hat und dann heruntergeht Diese Reaktionen oder Überschreitungen hier passieren, und diese schlechten Reaktionen hier, was Sie auch hier sehen können Sie können dieses kleine Überschwingen und das hier sehen. All dies ist darauf zurückzuführen, dass die Vorteile des Systems oder der BI-Gewinne schlecht konzipiert Die Gewinne hätten wahrscheinlich ausgewählt werden müssen. Derjenige, der dieses Simulink-Modell hergestellt hat, hat es jedoch für einen stationären Betrieb entworfen Er dachte nicht an das Vorliegen irgendeines Fehlers. Okay, deshalb ist das bei Störungen sehr wichtig. Sie müssen das System auf der Grundlage der Fehlerbedingungen entwerfen. Wir müssen sicherstellen , dass unser System nicht viel über- oder unterschreitet. Während des Vorliegens eines Fehlers. Okay? Du kannst das Q oder die Blindleistung sehen. Lass es uns sehen. Sie können Null sehen, und dann, wenn ein Fehler auftritt, können Sie sehen, dass es sehr große Schwankungen übertrifft, da Sie viele Schwankungen sehen und dann wieder auf Null zurückkehren können und dann wieder auf Null zurückkehren All das ist auf die Konstruktion des Steuersystems zurückzuführen. Okay. Sehen wir uns jetzt die Disilin-Spannung an. Wenn Sie sich die Disillinspannung ansehen, können Sie Dann, wenn Volt ansteigt, wird es einfach sehr stark überschritten. Sie können fast das Doppelte der Spannung sehen was nicht erlaubt ist, und dann fällt sie unter Spannung und dann geht sie hoch und runter und dann wieder zurück Sie können sehen, dass all das nicht akzeptiert wird. Lassen Sie mich Ihnen nun zeigen, was wahrscheinlich passieren wird , wenn Sie das System entwerfen. Wenn Sie sich diesen Artikel noch einmal ansehen, wenn Sie hier runtergehen, werden Sie feststellen, dass ich viele Analysen durchgeführt habe. Wenn Sie sich diese PI-Controller ansehen, können Sie diese Reaktion sehen, die Sie sehen können, es ist eine Pst-Reaktion, die blaue ist die, die gut optimiert ist. Sie können sehen, dass das System während eines Fehlers eins pro Einheit hat, und wenn dann ein Fehler auftritt, geht es auf Null zurück. Wenn es jetzt wieder da ist, gibt es kein Überschwingen mehr *** Sie können eine reibungslose Rückkehr sehen. Sie können eine reibungslose Rückkehr zu einer Einheit pro Einheit ohne jegliche Überschreitung Sie können sehen, dass ein schlechter Optimierungsalgorithmus oder eine schlechte Auswahl von Verstärkungen zu dieser Überschreitung führt , was Sie hier sehen können Sie können sehen, dass es um mehr als den erforderlichen Wert von einem Prozent steigt als den erforderlichen Wert von einem Prozent Dieser reibungslose Übergang ist jedoch auf die gut konzipierten oder sorgfältig ausgewählten Parameter zurückzuführen Sie können die Zwischenkreisspannung in einem Prozent sehen, Sie können sehen, dass sie sehr, sehr klein wird, 0,5, sehr, sehr klein Und wenn sie zu hoch ist, wird sie nicht überschritten, sie erreicht nicht einmal 1% Sie können sehr, sehr kleine Überschreitungen feststellen. Wenn Sie sich dieses System hier ansehen, können Sie sehen, dass es die doppelte Spannung erreicht und dann sehr, sehr stark oder nicht gut durchdachte Parameter abnimmt sehr stark oder nicht gut durchdachte Parameter Nun können Sie sehen, dass sich die Leistung an der Stufe sehr geringfügig ändert, und dann geht es wieder normal. Was nun die Blindleistung angeht, können Sie sehen, dass wir hier nicht so sehr die Blindleistung kontrollieren. Unser Hauptanliegen ist VVCC. Sie können jedoch sehen, dass Q auf fast 0,3 pro Einheit sinkt und dann wieder auf etwa Null zurückkehrt Okay. Was Sie hier sehen können , ist, dass Sie das System so entwerfen. Sie müssen es speziell für das Vorhandensein dreiphasiger Phasen bis hin zu Erdfehlern entwerfen . Okay? Nun, Sie können hier dieselbe Antwort für dies und das und das sehen. Diese gelten für Leitung zu Leitung, Leitung zu Erde, Doppelleitung zum Erdschluss. Okay, Sie können sehen, dass das System auch sehr gut auf Störungen reagiert. Lassen Sie mich Ihnen jetzt noch einmal zeigen, was passiert, wenn wir eine andere Art von Fehler haben. Nehmen wir an, ich hätte gerne eine doppelte Leitung zur Erde, doppelte Linie zur Erde, Erde. Lassen Sie uns sehen, was mit dem System passiert ist. Okay, lass uns sehen. Sie können also sehen, dass dies eine Spannungsreaktion ist und dass dies eine Reaktion der Leistung ist. Okay. Hier können Sie die Spannung sehen, auch Spitzenwerte und dann wieder abnehmende. Und für Q kannst du das hier für Q sehen, genauso. Wenn du so eine Linie zum Boden sehen möchtest, A und Boden, okay. Sehen wir uns nun die Linie zum Boden an. Okay? Sehen Sie sich zuerst die Spannung an. Spannung. Sie können sehen, dass es auf der Leitung zur Erde nicht auf Null geht. Bei anderen Leuten geht es auf Null zurück. Bei der Verbindung zum Boden geht es einfach runter, ja, aber nicht zu stark. Bei Strom kann man weniger sehen, da zur Erde weniger aggressiv ist als die Verbindung mit drei Leitungen zur Erde und die doppelte Leitung zur Masse Sie hat ein geringeres Einschwingverhalten Sie können sogar Q sehen, es wird viel geringere Schwankungen geben. Okay? Im Dielink kannst du sehen, dass er nicht einmal den doppelten Wert erreicht Es geht nur ein bisschen rauf und runter. Okay, zum Beispiel Zeile zu Zeile zwischen A und B, so. Okay. Lassen Sie uns das Zeile für Zeile sehen. Okay, Sie können hier sehen diese Reaktion für das Q auf 02 sinkt Sie können wieder mehr Schwankungen sehen, da es aggressiver ist als Linie zu Erde, also wieder mehr Schwankungen. Und wie Sie sehen können, Überschwingen viel höher als das von der Linie zur Erde Okay? Ich hoffe, diese Lektion hat Ihnen geholfen zu verstehen, wie man die interne Fehleranalyse für ein bestimmtes System durchführt und wie man Leistungsschalter hinzufügt, wie man sie ein- und ausschaltet, wie man verschiedene Arten von Fehlern im elektrischen Energiesystem 46. Wie man jedes elektrische Energietechnik-Modell einfach in MATLAB erhält: Hallo, und heiße alle willkommen. In dieser Lektion werden wir besprechen, wie Sie jedes Modell für elektrische Energiesysteme oder Energietechnik kostenlos erhalten jedes Modell für elektrische Energiesysteme können. Ich hätte gerne ein Modell für Wind-, Sonnenenergie-, Energiesysteme, dezentrale Stromerzeugung, Mikronetze , jede Art von Modell Wie kann ich all diese Modelle kostenlos in MatLab bekommen? So viele Leute wissen nicht , dass MatLab selbst Ihnen eine Demo oder bereits erstellte Vorlagen für diese Art von Systemen anbietet eine Demo oder bereits erstellte Vorlagen für diese Art von Für das BV-System gibt es beispielsweise ein Demomodell. Für die Windenergie gibt es auch ein Modell dafür . Wie können wir das bekommen? Zuerst gehen wir hier hin, öffnen unseren McComputer zum Dann gehen wir als Erstes zum Drive hier, C Drive. Dann haben Sie Programmdateien und Programmdateien X 86. Bei jedem von ihnen werden Sie herausfinden, welcher von ihnen das Matlab-Programm enthält Für mich installiere ich das Matlab-Programm in den Programmdateien Wenn Sie nicht wissen, wo Ihr eigenes Matlab ist, gehen Sie hier zum Matlab-Symbol , klicken Sie mit der rechten Maustaste, klicken Sie rechten Maustaste auf das Symbol selbst und klicken Sie Okay. Dann gehst du hierher, du wirst sehen, dass es in C-Programmdateien ist, Pol Space. Das sind die Zuweisungsprogrammdateien, Pol Space. Ich gehe zu Program Files, dann Pol Space, PO hier, Pool Space, dann 2019, das ist eine Version von Matlab, die ich verwende Was ist dann der nächste Schritt? Der nächste Schritt ist, dass Sie zur Toolbox gehen. Doppelklicken Sie auf die Toolbox. Lassen Sie uns die Symbole als große Symbole betrachten. Was wir dann tun werden, ist, in den physischen Modus überzugehen, da ich davon ausgehe, dass er der physische Modus genannt wird. Ich glaube, das ist eine Abkürzung für physikalischen Modus. Doppelklicken Sie auf diesen Ordner und gehen Sie dann zum Energiesystem. Power sagt, dann finden Sie die Modelle, nach denen Sie suchen. Zum Beispiel hier: DR Drives Facts Power Demo, Power System. Als Beispiel wählen wir hier die erste aus, dann die R-Demo. Hier findest du es hier. Zum Beispiel das BoWR BV-Array, 50 Kilowatt. Doppelklicken wir darauf. Okay, es wird in Matlab geöffnet. Hier ist das Matlab geöffnet. Sie finden hier ein Modell für BVRray 250 Kilowatt. Ich glaube, ich habe 250 Kilowatt ausgewählt. Hier gibt es zwei, nicht 50 Kilowatt, 250 Kilowatt. Okay. Das ist ein Modell für diese 250 Kilowatt Hier das BV-Array, hier der DC-Zwischenkreis, der Ausgang des BV-Arrays geht natürlich zu einer Kondensatorbank, dann zu einem Wechselrichter, einem Drei-Level-Wechselrichter Dann finden Sie hier RL und hier einen Kondensator, dann einen Transformator, dann eine 250-Kilowatt-Last, die hier an das Stromnetz angeschlossen ist Also mit eigenen Zielfernrohren. Sie werden ein vollständiges Modell für ein 250-Kilowatt-BV-Array mit Grad-Anschluss und ein mit dem Grad verbundenes BV-Array Dies ist zum Beispiel für die BV. Hier ist ein weiterer 1400 Kilowatt BV. Hier sind 250 Kilowatt-BV-Parameter. Der Code selbst. Hier sind 3.500 Watt oder 3,5 Kilowatt Hier finden Sie jede Menge BV-Arrays. Nun, als Beispiel, hätte ich gerne für den Wind. Sie finden hier für die Windkraft BV-Anlage , hier, hier, Fensterheber hier Power Wind, DFIG bedeutet doppelt gespeister Induktionsgenerator Hier speisen wir einen Induktionsgenerator. Hier ist noch einer. Wenn ich zum Beispiel auf diesen doppelklicke , findest du ihn hier. Wind Turpine mit eigenen Eingängen, hier ist die Messung für die Spannung DC bei ***** Winkel für den Wind Wir wissen über den ***** Winkel Bescheid. Ich erinnere mich, soweit ich mich erinnere, es heißt Beta. Soweit ich mich erinnere, ist es einfach, und Sie finden hier den Windeingang, die Fahrt hierher, den Dreiphasenausgang, ABC-gespeisten Induktionsmotor, eine Ludens-Übertragungsleitung, Pymdalleitung und hier im Stromnetz und so weiter Wenn Sie auf den Erdungstransformator doppelklicken, finden Sie hier die Parameter für den WFD-Induktionsgenerator WFD-Induktionsgenerator Du kannst weitermachen, soweit ich mich erinnere, nicht diesen, nicht diesen Okay, es gibt ein anderes Modell, auf das Sie doppelklicken können, um zu sehen, was sich darin befindet. Das ist ein weiterer Powerwind. Doppelklicken Sie auf diesen. Dies ist auch eine doppelte Zufuhrinduktion. Windturbine hier: Wenn Sie hier auf diesen Abwärtspfeil doppelklicken , schauen Sie in den Block selbst. Wenn du hier klickst, wirst du alles finden. Im Windotor-Induktionsgenerator finden Sie alle Parameter Mein Modell ist detaillierter als das vorherige. Okay. Hier noch einer, tippe Nummer vier ein. Hier ist ein Induktionsgenerator. Sie werden verschiedene Typen finden. Hier gibt es viel, und hier ist das ein BV-Modell. Wenn wir darauf doppelklicken, erhalten Sie das BV-Modell. Hier wird Ihnen der vom BV generierte Strom angezeigt. Hier ist der Strom des B, die Spannung des VV und so weiter Dies ist das Modell der BV selbst. Ähnlich wie dieser. Dieser wird Ihnen nicht angezeigt, wenn wir hier doppelklicken. Okay. Wie dem auch sei, Sie finden hier die Modelle für erneuerbare Energien, nämlich BV und das andere, das ist Wind. Hier, für das Mikronetz, wenn Sie ein Mikronetz haben, okay Ich glaube, es enthält hier verschiedene Typen. Es enthält eine Solarpanel-Batterie, dann eine Gruppe von Flüssigkeiten und einen Batteriecontroller. Hier ist ein Stromnetz. Sie werden feststellen, dass dies ein großartiges Modell für ein kleines Mikronetz Hier finden Sie viele Modelle, die für viele Menschen hilfreich sein können Wenn wir zum Beispiel auf Faktoren und die Tatsache dieser Demo zurückkommen , machen wir daraus ein kleines Symbol, ein großes Symbol. Hier finden Sie eine Stromversorgung mit hoher Gleichspannung. Sehen wir uns das an. Hier finden Sie hier bei 2000 Megavolt-Äquivalent für das AC-System ein weiteres AC-System Dieser arbeitet mit 50 Hertz, 230 Kilo Volt, dieser ebenfalls mit 230 Kilo Volt, dann eine Station hier und eine weitere Station Okay. Okay. Diese Station sollte aus der Funktion eines Gleichrichters werden, Wechselstrom in Gleichstrom umwandeln , dann wird der ADC-Strom über zwei parallele Kabel eingespeist und dann zum Wechselrichter geleitet, der durch ein anderes Wechselstromsystem geleitet wird durch ein anderes Wechselstromsystem Normalerweise wird das Hochspannungs-Gleichstromsystem verwendet, wenn wir ein System mit zwei unterschiedlichen Frequenzen haben Okay, zum Beispiel, wenn wir ein System mit 50 Hertz und ein anderes System mit 60 Hertz Um eine Verbindung zwischen diesen beiden Systemen herzustellen, müssen wir den Hochspannungs-Gleichstrom als Verbindung zwischen diesen beiden Systemen verwenden Hochspannungs-Gleichstrom als Verbindung zwischen diesen beiden Hier gibt es viele Modelle. Ich habe nicht alle diese Modelle durchgesehen, aber hier gibt es viele Vorteile. Sie werden hier sehen, dass SATC, SatCom, soweit ich mich erinnere, in der Windenergie eingesetzt wird eines der Modelle oder eines der Geräte, die in der Windenergie verwendet werden zu verbessern ich mich erinnere, eines der Modelle oder eines der Geräte, die in der Windenergie verwendet werden, um die Stabilität der Windturbine Okay? Ich habe einen Artikel darüber gelesen, in dem der PI-Controller verwendet wird, um die Leistungsstabilität von Fensterturbinen zu verbessern , die an ein Stromnetz angeschlossen sind. Es gibt auch eine Energiedemo, Maschinen, Leistungselektronik und Energieversorger. Zum Beispiel Leistungselektronik. Hier gibt es eine Menge Ausrüstung. Hier ist ein Abwärtswandler mit B-Pfosten, Stromrichter hier, Stromrichter Mal sehen, was hier ist. Hier ist ein Spannungsquellencontroller mit zwei und drei Stufen. Dieser ist Gleichrichter, Stat Com, sechs Tarts Last, Gleichstromversorgung, Motor, 50 s viele Modelle Ich glaube, das wird für jemanden hilfreich sein , der seine eigene Forschungsarbeit in den Bereichen Leistungselektronik, Energiesysteme, in allem, was mit Energietechnik oder Elektrotechnik zu tun hat, schreibt Sie werden in diesem Ordner finden, was Sie brauchen Gehen Sie einfach zu den Programmdateien oder Programmdateien X 86, je nachdem, wo sich Matlab befindet Gehen Sie dann zu Poly Space, dann, je nachdem, welche Version, dann zur Toolbox, zum physikalischen Modus und dann zu dem, was Sie als System möchten. Dann finden Sie Laufwerke, Fakten und viele Modelle, die bereit sind, in Ihrer eigenen Forschungsarbeit verwendet zu werden in Ihrer eigenen Forschungsarbeit verwendet Ich hoffe, dass dieses Video für diejenigen hilfreich ist , die nach einem Modell für eine bestimmte Aufgabe suchen, zum Beispiel für ihr eigenes Abschlussprojekt, ihre eigene Forschungsarbeit in BHD oder in ihrem eigenen Master 47. Systemanalyse erster Ordnung in MATLAB: Hallo, alle zusammen. In diesem Video würden wir gerne die Reaktion eines Systems erster Ordnung sehen . Und dann werden wir im nächsten die Reaktion eines Systems zweiter Ordnung in MATLAB sehen Systems zweiter Ordnung in MATLAB Ich werde nun das MatLab öffnen und hier ein neues Simulink-Modell auswählen Okay. Und dann wählen wir ein solches Plankenmodell aus Okay, wir werden also dieses Fenster für Semilink haben. Nun, was ich tun werde, ist , dass ich zuerst diese Übertragungsfunktion für dieses System hinzufügen möchte , und ich werde ihr verschiedene Arten von Eingaben geben und schauen, wie das System reagiert Okay? Nehmen wir an, wir haben dieses System, fünf von S plus fünf. Wie kann ich das schreiben? Okay. Du kannst einfach sagen, verwende zwei Arten von Modellen, okay? Eines heißt Z BK und das andere heißt Übertragungsfunktion. Also benutze ich zuerst die normale Übertragungsfunktion und ich werde Z BK in einem anderen Video verwenden. Sagen wir also Übertragungsfunktion wie diese und zoomen so hinein. Und wir haben unser System, wie ist unser System fünf oder S plus fünf, okay? 55, mach daraus einen konstanten Nominator und Nenner. Wenn Sie einen Faktor haben, bedeutet das, dass S mit Null potenziert ist. Okay? Wenn Sie zwei Faktoren haben, dann steht S Potenz Eins und S für Potenz Null. Wenn Sie drei Faktoren wie diesen haben, schauen wir uns das an, lassen Sie uns einen weiteren hinzufügen. Wir werden also eine Potenz zwei haben, was die Potenz eins und was die Potenz Null angeht. Lass es mich dir so zeigen. Klicken Sie auf Oploy, Sie werden sehen, dass wir drei Faktoren haben: S-Quadrat, was ein Koeffizient eins ist, und S-Koeffizient zwei, und was die Potenz Null betrifft, die Eins ist Ähnliches gilt hier für die Potenz Null, wie Sie hier sehen können Ich will also nur fünf von S plus fünf, also brauchen wir nur zwei. Also machen wir das hier, löschen das und machen diese fünf so. Also das ist unser System hier. Okay, ich werde eine Step-Eingabe wie diese anwenden. Okay? Und ich werde beobachten , wie sich das System verhalten wird. Also werde ich eine Schaufel wie diese verwenden, hier hinstellen und sie miteinander verbinden. Also so Okay, jetzt schauen wir uns an, wie viel Schritt, Schritt eins. Okay. Und dann lasse ich das System für 10 Sekunden laufen und schauen, wie das System reagiert. Okay. Öffnen wir nun das Zielfernrohr selbst, etwa so. Dies ist eine Antwort unseres Systems als Antwort auf eine erste Bestellung Antwort auf eine schrittweise Eingabe, wie Sie hier sehen können. Diese Reaktion ist die Reaktion, die wir vorhergesagt haben, als wir das System erster Ordnung im Rahmen eines Einheitsschritts erörtert haben. Nun, was ist mit RAM? Im RAM werden wir eine solche Antwort haben, oder? Also kannst du AMP so sehen, lösche das, nimm das hier. Und RAM, Sie können sehen die Steigung der Amplitude ähnlich ist. Also sagen wir Amplitude von eins als Einheit RMP. Und lassen Sie uns das für 10 Sekunden anwenden. Und schauen wir uns die Reaktion des Systems an. So wie das. Okay. Also das ist eine Reaktion des Systems, das ins Unendliche geht. Okay? So können Sie also die Reaktion eines Systems ausfindig machen oder herausfinden, indem Sie die Übertragungsfunktion und jede Art von Eingabe anwenden die Übertragungsfunktion und , die Sie bei der Metlab-Simulation wünschen 48. Systemanalyse zweiter Ordnung in MATLAB: Hallo, alle zusammen. In der vorherigen Lektion haben wir die Antwort der ersten Bestellung gesehen. Sehen wir uns nun die Reaktion eines Systems zweiter Ordnung wie dieses hier an. Also werde ich zuerst die Übertragungsfunktion hinzufügen, Übertragungsfunktion wie diese. Okay. Jetzt haben wir 20, also machen wir diesen Wert auf 20 oder 20 und wir haben drei Koeffizienten, eins, sechs und zehn, okay? Eins, sechs und zehn. Okay, so wie das. Okay. Nun möchte ich einen Scoop hinzufügen, um das Ergebnis zu beobachten. Okay. Und wir brauchen eine Rückmeldung an einen Summierknoten Also, was ich tun werde, ist, Summe so zu sagen, sie hier zu verbinden und sie einfach negativ zu machen Also werden wir ein negatives Feedback bekommen. Nimm das bis hierher. Okay? Und wir haben hier unsere Eingabe, Schritteingabe wie diese. Die Schrittzeit ist also zeitweise gleich Null. Ich möchte, dass es zu einer Zeit gleich Null beginnt. Es ändert sich von Null auf den Endwert eins. Lassen Sie uns nun die Reaktion des Systems sehen, okay? Und lauf hierher. Sie können also sehen, dass dies die Antwort des Systems ist. Sie können sehen, dass wir eine Überschreitung haben. Hover, hier gibt es ein kleines Problem, das Sie vielleicht sind, ähm, das Ihnen Kopfschmerzen bereiten kann Sie können diese unterbrochenen Linien sehen, was bedeutet, dass die Probenahmezeit selbst sehr kurz ist. Deshalb sind diese Kurven nicht so glatt, wie Sie hier sehen können. Wie kann ich es also glatter machen, wie wir gleich sehen werden? Klicken Sie hier und klicken Sie auf dieses Tittingsiiccon und wählen Sie einen festen Schritt. Okay, löse unsere Details. Okay. Repariere den Schritt. Machen wir eins aus E bis Zeo minus vier, was 101 multipliziert mit zehn ergibt ZPower minus Dies ist eine Abtastzeit. Wenn Sie das also anwenden, schauen wir uns das System an, Sie werden sehen, dass die Kurve jetzt glatter ist , wie Sie sehen können, richtig, glatter, wie Sie sehen können, weil wir die Stichproben oder die Probenahmezeit erhöht haben Okay, das ist also eine Reaktion des Systems. Was ist nun, wenn ich diesen Wert verringern würde? Das ist Omega N oder ein Teil von Omega N, und das sind zwei Zeta Omega N. Also wenn ich diesen Wert senke, verringere ich tatsächlich den Wert von Zeta, okay? Lassen Sie uns diese drei zum Beispiel so zusammenstellen und sehen, wie das System reagiert Du kannst sehen, dass das System mehr Schwingungen erzeugt, weil Zeta reduziert ist, okay? Machen wir es jetzt viel kleiner. Machen wir eins daraus und sehen wir , was passieren wird. So wie das. Sie können also sehen , dass das System jetzt mehr Schwingungen ausgesetzt ist und sich mehr oszillierend verhält, wenn Zeta oder das Dämpfungsverhältnis abnimmt Zeta oder das Dämpfungsverhältnis Was ist, wenn ich diesen Koeffizienten auf Null setze, wie folgt. Was mit unserem System Zeta passieren wird und jetzt läuft, Sie können sehen, dass das System jetzt oszillierend reagiert, was überhaupt nicht dämpft Sie können Feuchtigkeit mit der Frequenz Omega N sehen, was die Eigenfrequenz des Systems ist Nun kannst du sehen, wenn wir dieses Lineal hier so verwenden und dieses hier posten, lass uns das Ganze so vergrößern. Und lassen Sie uns das machen und diesen Punkt fast bis zum Gipfel ziehen und diesen hier so nehmen. Sie werden feststellen, dass hier die Frequenz 86,0 0,653 beträgt, die Frequenz 86,0 0,653 beträgt Okay. Wenn ich also die Frequenz in Di in Omega N oder die Strahldichte pro Sekunde berechne, ist das zwei multipliziert mit Pi multipliziert mit der Frequenz, was 869,653 Und da es Millhrts ist, werden wir das durch 1.000 teilen. Das bedeutet, dass die Eigenfrequenz 5,46 beträgt. In diesem Beispiel hier ist Omega N eine Suchwurzel Okay, also Wurzel von Certi. Wenn wir also eine Quadratwurzel von Certy erhalten, wird sie 5,47 sein, was sehr nahe an dem Wert liegt, den wir erhalten haben, was bedeutet, dass bei einer Dämpfung von Null die Systemantwort eine oder mehrere Schwingungen wie diese hat, Null die Systemantwort eine oder mehrere Schwingungen wie diese was Sie jetzt mit einer Frequenz oder Kreisfrequenz von Omega N sehen können. Okay Kreisfrequenz Omega N, das die Wurzel 30 ist, wie wir in den vorherigen Beispielen erhalten haben Was ist nun, wenn ich das Dämpfungsverhältnis erhöhen würde? Okay? Oder mach die Dummheit negativ. Okay? Machen wir den Zeta-Wert negativ Lassen Sie uns diesen Wert auf minus 0,5 setzen. Und lassen Sie uns sehen, wie sich das System verhalten wird. Wenn Sie das tun, werden Sie herausfinden, was genau passieren wird. Sie können sehen, dass die Systemschwingungen zunehmen, zunehmen, zunehmen und ins Unendliche gehen Es geht nicht in einen stabilen Zustand über. Das heißt, wenn wir die Lösung dieser Funktion haben , werden Sie feststellen, dass wir eine Summe haben oder einer der beiden Pools eine positive Realkomponente hat. Und wenn wir eine positive Realkomponente haben, haben wir ein instabiles System. Das, was Sie gerade gesehen haben, ist, wenn wir eine positive reale Anziehungskraft haben, eine positive reale Anziehungskraft. Wir werden das später noch einmal im Teil des Verlaufs des Wurzellokus und im Routh-Kriterium sehen, wir werden dieses Verhalten sehen Nun, was ist, wenn ich den Zeta erhöhe und den Wert wieder nach oben pausiere, aber lass uns das schaffen Das bedeutet also, dass Zeta ein sehr großer Wert ist. Und schauen wir uns die Reaktion des Systems an. Sie werden feststellen, dass das System jetzt möglicherweise überdämpft oder schwer beschädigt ist Höchstwahrscheinlich überstaut. Sie können sehen, dass wir keinerlei Oszillationen haben , weil wir Zeta erhöht haben Okay? Ich hoffe, dieses Beispiel hat Ihnen geholfen, die Reaktion des Systems unter Schritteingabe und unter verschiedenen Werten von Zeta zu sehen des Systems unter Schritteingabe und unter verschiedenen Werten von Zeta Und Sie haben jetzt gesehen, dass, wenn Zeta gleich Null ist, wir die Eigenfrequenz des Systems haben werden 49. Root-Locus-Methode in MATLAB: Hallo zusammen, wir werden sehen, wie wir den Root-Locus in Matlab zeichnen können Root-Locus in Matlab zeichnen Nehmen wir einfach ein beliebiges Beispiel, wenn wir zu diesem Locus gehen oder den Wurzelort im Kurs viele Male zeichnen den Wurzelort im Kurs viele Male Dies ist nur ein kleines Video, das Ihnen zeigt, wie ich das machen kann Nehmen wir an, wir haben, sagen wir, ein Beispiel wie dieses In diesem Beispiel haben wir also K als Quadrat plus a, als Quadrat plus 25. Ich möchte den Wurzelort für GH zeichnen. Okay. Also, wie kann ich das machen? Nummer eins? Sie müssen die Übertragungsfunktion ohne K schreiben. K ist gleich eins. Okay? Also gehe ich hierher und tippe, sagen wir, unser System, System ein. Okay? Das ist die Gleichung , für die ich die Übertragungsfunktion haben möchte. So wie das hier. Und in der Übertragungsfunktion können Sie die Gleichung, den Zähler und den Nenner schreiben Sie werden jedoch feststellen, dass wir S ein Quadrat plus sechs S haben, aber wir wissen, dass dies die Pools sind und wir keine Nullen haben Erstens, in Matlab haben Sie eine weitere Funktion Sagen wir Z BK. Was macht ZbK? Es bedeutet Nullen ziehen und gewinnen, Nullen ziehen und gewinnen Nullen Wir haben also zwei Kommas, also haben wir hier zwei Klammern, hier noch zwei Klammern hier noch einmal zwei Klammern und Also diese Nullen, das sind die Pools. Das sind Gain. Okay? Gain hat keine zwei Klammern, okay? Also Nullen, haben wir irgendwelche Nullen? Also, wir haben keine Null, also lasse ich es leer Okay? Ich mache zwei Klammern ohne irgendwelche Elemente darin. Okay? Habt ihr irgendwelche Pools? Ja, ich habe drei Pools. Wir haben einen bei Null. Ich gehe hier hin und gebe Null ein und die zweite minus drei plus J vier, es wird minus drei plus vier sein. Denken Sie daran, dass die imaginäre Zahl in Metab I ist. Ähnlich wie in der Mathematik wird J hier in der Elektrotechnik verwendet, wird J hier in der Elektrotechnik verwendet weil I den Strom darstellt I ist ein einfaches Wort für Strom, deshalb wird in der Elektrotechnik J anstelle von I verwendet. Jetzt minus drei minus minus drei Minus vier I. Nun, was ist der Gewinn? Also haben wir die drei Pools hinzugefügt. Was ist der Gewinn? Mein eigener Gewinn ist eins, okay? Eins. Also eins unserer S ist quadriert plus sechs plus 25, ist das dieselbe Funktion? Ja, es ist genau dieselbe Funktion. Jetzt möchte ich die Root-Looks zeichnen. Alles, was Sie tun müssen, ist R einzugeben das für das System, das Sie möchten, so aussieht. Nun, ich würde es gerne für dieses Systemsystem machen. Okay? Das ist der Name der Übertragungsfunktion und gib ein. Nun, wie Sie sehen können, hat Matlab die Wurzel k gelöscht, was Sie jetzt sehen können Schauen wir uns also an, ob das genau ähnelt, was wir zuvor erhalten haben. Am Ende. Mm hmm. Mal sehen Ja, genau so ähnlich. Du kannst es hier so sehen. Mm hmm. Mm hmm. Mm hm Okay. Also, wenn du genau hinschaust, root Lucas, Realteil, stell dir einen Teil vor, und das ist ein Nullx-X. Nun, auch wenn du die Schnittmenge hier wissen möchtest , kannst du das klumpen und hier so klicken Okay, du kannst sehen, okay, klicke mit der rechten Maustaste und führe Okay, das ist also ein Punkt. Ungefähr dann, wenn es fast Null ist. Sie können sehen, dass bei fünf I, was hier fünf J entspricht, und bei der Verstärkung, K gleich 150, Verstärkung von 150 sehen, und das gibt Ihnen auch die Reaktion auf ein gewisses Überschwingen, Dämpfung der Frequenz, Omega-N usw., okay? Okay, lassen Sie uns das maximieren und diesen Punkt löschen. Ich hoffe, du verstehst jetzt, wie wir den Wurzelort in Matlab zeichnen können , okay? 50. Lag-Kompensator in MATLAB: Hallo zusammen und willkommen wieder zu einer weiteren Lektion in unserem Kurs für Steuerungssysteme In dieser Lektion möchten wir den Lag-Kompensator simulieren In diesem Beispiel, das wir schon einmal gemacht haben, möchten wir sehen, wie der Verzögerungskompensator auf diesem System reagiert, um den von der diesem System reagiert, um Stadt festgelegten ER-Pi-Faktor von zehn zu reduzieren, wie wir bereits gesehen haben, für eine Einheitsschritteingabe Erstens benötigen Sie eine Schritteingabe. Ich gehe zu Matlab Simulink und gebe step und enter ein. Wir haben hier also unsere Schritteingabe, beginnend bei einem Wert gleich Null und dann bei Eins Diese Schrittänderung erfolgt zu einem Zeitpunkt, der gleich eins ist. Okay, das ist also unsere Schritteingabe. Jetzt möchten wir unser GH addieren: vier unserer s plus zwei multipliziert mit S plus fünf Also werde ich eine Übertragungsfunktion hinzufügen, eine Übertragungsfunktion wie diese Sie werden sehen, dass dies eine Übertragungsfunktion ist. Wenn Sie **** verdoppeln, werden Zähler und Nenner, Zählerkoeffizienten und Nennerkoeffizienten angezeigt Nennerkoeffizienten Für den Zähler haben wir also vier. Also haben wir vier wie diese, vier. Und als Nenner werden Sie sehen, dass wir S plus eins addieren können Sie können S plus eins sehen. Wenn du es als Quadrat plus S plus eins haben möchtest, kannst du hier einfach ein weiteres hinzufügen Das bedeutet also, dass ein quadratischer Quadratkoeffizient, Koeffizient von S und ein Koeffizient von S zu Z Null sind Wenn Sie also auf Anwenden klicken, werden Sie sehen, dass daraus eine Gleichung zweiter Ordnung geworden ist, ein Quadrat plus s plus eins. Ich möchte jedoch, dass es so ist: a plus zwei s plus fünf. Sie können das multiplizieren und Sie erhalten ein Quadrat plus sieben s plus zehn. Und dann können Sie diese Parameter zu den Koeffizienten dieses Nenners hinzufügen zu den Koeffizienten dieses Nenners Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass wir zwei Übertragungsfunktionen ausführen können. Was ich damit meine, du kannst einfach eins über s plus zwei sagen, also kann ich so etwas wie s plus zwei machen. So wie das. Also haben wir den ersten Nenner, S plus zwei oder den ersten Pool, S plus zwei, dann haben wir plus fünf, also kann ich die Funktion wieder so übertragen und daraus vier machen Die Multiplikation dieser beiden Übertragungsfunktionen ergibt also eins plus fünf Okay. Und das ist eine Schritteingabe, die zur Zusammenfassung führt. Denken Sie daran, dass wir es mit einem Feedback-System zu tun haben, bei dem H ein Unity-Feedback ist Okay, mach das negativ und füge hier einen Scoop wie diesen Also haben wir diesen Sport , der G ist und H ein Unity-Feedback ist GH gibt uns also diese Übertragungsfunktion. Okay. Nun, wie Sie sehen können, der Steady-State-Fehler für eine Schritteingabe , den wir hier anwenden, eine Einheitsschritteingabe, 0,71 Sehen wir uns diese Schritteingabe an. Wir haben also eine Schritteingabe für unser System oder unsere Übertragungsfunktion. Jetzt lassen wir es 10 Sekunden lang laufen und wenn Sie sich jetzt den Scoop ansehen, werden Sie feststellen, dass dies ein stetiger Wert ist Wenn ich also so hineinzoome, wirst du feststellen, dass es 0,286 ist, okay? 0,286 Okay? Zwischen diesen beiden Werten ungefähr 0,286 Okay? Das ist der endgültige Wert. Sie können jedoch sehen, dass die Eingabe selbst eine Schrittfunktion von eins ist, oder? Wir möchten, dass der Steady-State-Wert eins wird. Der Fehler hier wird also eins minus diesen Wert sein , 0,28 60,286 Okay? Also wird der Standard-Set-Fehler 0,714 sein, was diesem genau ähnlich ist, Wenn wir nun unseren Beinkompensator hinzufügen, diese Null und diesen Zug hat , haben wir einen stetigen Einstellfehler Schauen wir uns das an. Also Nummer eins, ich gehe so hierher. Lassen Sie uns das hier verschieben, diesen Teil nach rechts verschieben, diesen Punkt hier nehmen und es so angehen. Okay. Und wir werden hier unseren Beinkompensator hinzufügen, damit ich zwei CPIZs steuern und ziehen kann zwei CPIZs steuern und ziehen Und dann füge ich meinen eigenen Kompensator hinzu. 00 hier, unsere Null ist 0,04, okay, 0,4, 0,04. Und unser Nennerkoeffizient oder der Bulle ist 1,22 multipliziert mit zehn zu einer negativen Potenz von drei, 1,22 multiploid mit zehn zu einer negativen Zpotenz von drei Zpotenz Okay? Wie du hier sehen kannst. Also 10.22 Totem Embonic Three und 0.4, denk dran, diese Übertragungsfunktion hier, lass uns sie so ziehen Nehmen wir das, drücken es ein bisschen und das hier so, damit wir die Übertragungsfunktion für unseren Kompensator sehen können Übertragungsfunktion Das ist unser Verzögerungskompensator , den wir hinzugefügt haben, um den Steady-State-Fehler für diese Funktion zu minimieren , und das ist eine Übertragungsfunktion für unser System Okay? Wenn wir unser System hier noch einmal so laufen lassen und uns dann die Informationen ansehen, werden Sie feststellen, dass das System den stationären Zustand nicht erreicht Sie können sehen, dass es auch nach zehn Sekunden immer noch ansteigt . Machen wir daraus zehn. Machen wir 15 draus, schauen wir uns das an. Wenn Sie sich unser System ansehen, wächst es immer noch. Machen wir 100 draus. Sie können sehen, dass dies eine Auswirkung des Kompensators auf die Reaktion des Systems Der Steady-State-Fehler wurde dadurch nicht geändert, aber es hatte auch Auswirkungen auf die Einschwingzeit für dieses System oder für den geschlossenen Regelkreis, der immer noch nicht den Wert erreicht hat. Machen wir es Lauf und sieh dir die Informationen an. Lass uns trotzdem 400 Sekunden draus machen, los und sieh dir die Kugel an Sie können sehen, dass es sich jetzt dem Steady-State-Wert nähert. Machen wir also 500. Okay, es dauert sehr lange, bis der Steady-State erreicht ist. Man kann es sehen. Endlich erreicht es diesen. Sie können sehen, dass es ungefähr konstant ist. Der Steady-State-Wert liegt hier bei 0,927. Wenn Sie sich also den Fehler ansehen, eins minus dem Steady-State-Wert 0,927, also ungefähr 0,073 . Und wir hätten lieber einen Wert von 0,07, der ziemlich Kleiner Fehler zwischen ihnen. Es ist jedoch sehr, sehr nahe an dem Wert, den wir benötigen, okay? Aber das Problem, wie Sie hier sehen können, ist, dass die Einschwingzeit, also die Zeit bis zum Erreichen der Einschwingzeit von 2% oder 5%, wie Sie am Steady-State-Wert erkennen können, sehr, sehr lange gedauert hat, bis dieser Wert erreicht Sie können sehen, dass wir den Endwert nach ungefähr 452 Sekunden, sehr, sehr langer Zeit erreicht nach ungefähr 452 Sekunden, sehr, sehr langer Zeit Verglichen mit ohne Kompensator, okay? Okay, hier haben wir also die Auswirkung unseres Kompensators Lovely our lovely what our lovely auf den CD-Statusfehler beobachtet unseres Kompensators Lovely our lovely what our lovely auf den CD-Statusfehler Es hat den C-Startfehler minimiert. Jetzt würden wir gerne sehen , wie sich das auf den Root-Loc auswirkt, wenn wir unser Design verwenden Wir haben gesagt, dass wir diese beiden Werte sehr, sehr nahe beieinander und sehr, sehr nahe an Null setzen werden, um zu verhindern auf die Root-Locs auswirken, okay Wir möchten also zuerst das System ohne den Kompensator, den Wurzelort, sehen ohne den Kompensator, den Wurzelort, , und dann werden wir den Wurzelort mit dem Kompensator sehen Wurzelort mit dem Okay, also was ich zuerst machen werde , ist, dass X einer Übertragungsfunktion und zwei Hochblättern entspricht einer Übertragungsfunktion und zwei Hochblättern entspricht Was ist unsere Übertragungsfunktion? Unsere Übertragungsfunktion gilt für den Wurzelort vier von uns plus zwei plus fünf Nun, aus vier hier wird K Die Konstante der Verstärkung der Wurzel sieht so aus, wäre sie K über s plus zwei s plus fünf Also sage ich eins über s plus zwei multipliziert mit eins über s plus fünf, um die gesamte Übertragungsfunktion zu erhalten die gesamte Übertragungsfunktion Es wird also wie dieser sein , der ein Zähler ist und dann und dann zwei Pakte Und dann füge ich den Nenner hinzu, der eins ist, das ist S, und wir haben die zweite Funktion, Variable zwei, wie diese, und dann multiplizieren wir sie mit einer anderen Übertragungsfunktion wie dieser, und dann ein C und hier die Eins über s plus fünf. Eins über s plus fünf, so wie hier. Sie können also sehen , dass X gleich eins über s im Quadrat plus sieben s plus zehn Diese Multiplikation ist genau eins plus zwei, multipliziert mit uns plus fünf s im Quadrat plus zehn plus zwei plus fünf S, was sieben ist, was hier ein Teil ist Okay? Also das ist eine Multiplikation von. Also dieser allein ist eins über s plus zwei, und dieser allein ist eins über s plus fünf Ihre Multiplikation gibt uns die Gesamtfunktion. Das ist also ohne irgendeinen Kompensator. Schauen wir uns also den Wurzelort an, sagen wir R-Locus, zwei Klammern und fügen dann X hinzu. Wir hätten also gerne den Wurzelort für diese spezielle für diese Und dann gib ein, du wirst das als Wurzelort finden. Sie können zwei Pools sehen, minus zwei minus fünf, und es geht ins Unendliche, ins Positive Unendliche und Negative ins Unendliche, Positive Unendliche und Negative ins Unendliche K wieder zunimmt Okay, jetzt würde ich gerne den Wurzelort sehen und sehen, ob der Beinkompensator den Wurzelort beeinflusst hat oder nicht. Also werde ich Y sagen , was mit dem Kompensator ist, und dann sagen wir Übertragungsfunktion, das ist hier für diesen Kompensator , eins plus S, einer der Zähler ist S plus Z C geteilt durch S plus PC. Die Übertragungsfunktion für diesen Kompensator. Es wird also ein Zähler sein, ein Camma-Nenner, eins und 0,04, unser Bein, unsere Null und unser Arm werden 1,2 Tablite mal zehn zu Null negativ sein Es wird eins sein und eins Tabloit zehn bis Z potenz minus drei, und dieser Wert ist 1,2, richtig? mit zehn bis Z potenz minus drei, und dieser Wert ist 1,2, richtig? Wenn wir also auf Enter klicken, finden Sie plus 0,04, S plus Nullpunkt auf 122, was die Übertragungsfunktion für den Kompensator ist Wir haben also X ohne Komsitor Y, den Kompensator, und wir haben Z, was ein Produkt von X multiplod mit Y ist, was eine totale Übertragungsfunktion Komsitor Y, den Kompensator, und wir haben Z, was ein Produkt von X multiplod mit Y ist, was eine totale Übertragungsfunktion ist. Okay? Also, was ich tun werde , ist, dass ich ohne Kompensator planen werde , und das ist dieser Und gleichzeitig mit dem Kompensator darüber , damit wir sehen können, ob es einen Unterschied gibt oder Wie ich das machen werde, ich werde ein Skript schreiben, ein neues Skript, und dann sage ich R Locus for X, was ohne Kompensator ist, und dann sage ich ihm, er soll durchhalten, Okay, um immer wieder dieselbe Zahl auf dem vorherigen und R Lucius Z, der mit dem Kompensator ist , wegzuwischen ist , Okay. Und dann war's das. Dann ab fünf ist es so und ich renne. Okay? Und dann schauen wir uns die Abbildung an. Das ist also eine Figur mit den beiden Grundformen. Das wirst du sagen. Du wirst mich fragen, wo sie sind? Sie werden feststellen, wenn ich Collect and How Legend schreibe, finden Sie X und Z, X und Z, X ohne Kompensator und Z mit Lag-Kompensator Sie werden feststellen, dass sie fast übereinander liegen. Wenn Sie jedoch die Ansicht vergrößern, werden Sie feststellen, dass es einen kleinen Unterschied gibt. Wenn Sie auf diese Weise heranzoomen, können Sie sehen, dass es aufgrund des Bein-Commend-Systems eine kleine Änderung gibt Aber sie sind hier von draußen. Wenn Sie herauszoomen, wird er feststellen, dass sie fast sehr, sehr nahe beieinander liegen Der Effekt des Beinkompensators wird nun minimiert, indem zwei Werte gewählt werden, die sehr, sehr nahe beieinander und sehr nahe Okay? Nun, was ist, wenn ich zwei Werte wähle, die nicht nahe Null Okay? Sie können zum Beispiel sehen , dass Z C über BC 32 sein muss. Was wäre, wenn ich, sagen wir, Z C gleich 32,71 wählen Z C gleich 32,71 BC muss also gleich eins sein, um dieses Verhältnis zu erfüllen Nehmen wir an, wir haben, okay, die gleiche Übertragungsfunktion für den Kompensator wie diese Aber ich werde es ändern. Ich werde sagen, dass die Null 32,71 ist und der Pol eins sein wird Okay? Das ist M. Okay? Das ist also ein neuer Kompensator mit größeren Werten, okay? Nein nahe Null, größere Werte, 32,71 und Wert eins Okay? Dieses Verhältnis erfüllt diese Anforderung, um den Fehler beim Stadtstaat zu reduzieren, okay? Was ist mit dem Aussehen der Wurzel? Okay, nehmen wir an, R sieht aus. Sagen wir also, warte nochmal so und R sucht nach M, multiploiden Jungen X, was das Original ist Okay? Also das war wieder unser Kompensator. Das war ein Kompensator mit kleinen Werten, das ändert nicht viel am Aussehen der Wurzel Dieser mit einem anderen Kompensator , der große Werte hat, okay? Und wir werden seine Wirkung sehen. Nachdem wir es ausgeführt haben, schauen wir uns das hier an. Das findest du hier. X und Z, X und Z. Okay, lass uns einfach dieses Fenster schließen und dann erneut starten. Und lass uns nachschauen. Also der Legende nach können Sie sehen, dass X und Z identisch sind, aber Sie werden feststellen, dass der letzte, bei dem der Kompensator große Werte hat, Sie sehen können, dass er den Wurzelort beeinflusst Anstatt diesen Wurzelort hier zu haben, werden Sie feststellen, dass wir diesen Wurzellox haben, weil der Kompensator große Werte hat, die Sie können also sehen, dass es unseren Wurzelort verzerrt hat und Sie werden feststellen , dass der Wurzelort Okay, nach rechts geschoben. Sie werden feststellen, dass sogar das System hier instabil werden kann. Warum? Weil wir einen positiven Puls haben. Unser Puls wird nach rechts auf die rechte Seite oder die rechte Ebene gedrückt , was bedeutet, dass unser System instabil oder instabil Im ersten Fall, in dem wir kleine Werte nahe Null gewählt haben, hilft dies jedoch , den Wurzelort beizubehalten und eine Instabilität des Systems zu verhindern Okay. Ich hoffe, Sie verstehen jetzt die Wirkung des Lag-Kompensators auf das System, wie er den Steady-State-Fehler reduziert und wie wir ihn verwenden können, ohne das Root-Aussehen zu verändern Okay? Im Allgemeinen musst du das verstehen. Im Allgemeinen gilt: Wenn Sie das nicht haben, wenn Sie eine bestimmte Reaktion, eine bestimmte transiente Reaktion erfüllen eine bestimmte transiente Reaktion und gleichzeitig den CDyste-Fehler reduzieren möchten . Zunächst entwerfen Sie den Bleikompensator so, dass er die Pulls erhält , mit denen Sie den Umfragen entsprechen möchten, oder um den Puls zu erreichen, der Ihnen die gewünschte Reaktion liefert Und gleichzeitig oder der nächste Schritt ist die Entwicklung des Verzögerungskompensators Der Verzögerungskompensator ist der nächste Schritt, der den Fehler reduzieren wird Und diese Kombination zwischen ihnen wird als Lead-Lag-Kompensator bezeichnet Du fügst ein Blei hinzu und dann fügst du ein Bein hinzu, okay? 51. Lead-Kompensator in MATLAB: Hallo, alle zusammen. In dieser Lektion werden wir sehen, wie ich dieses Beispiel in Matlab anwenden kann Wir müssen einen Lead-Compositor für dieses System entwerfen. Ich werde also den Wurzelort vor dem Kompensator oder vor dem Hinzufügen des Kompensators zeichnen, den Bleikompensator, und dann werde ich Wurzelort vor dem Kompensator oder vor dem Hinzufügen des Kompensators zeichnen , den Bleikompensator, den Wurzelort zeichnen, nachdem ich ihn hinzugefügt Also zuerst haben wir dieses System, vier über s s plus zwei, was bedeutet, dass wir eins über s s plus zwei haben werden eins über s s K über s s plus zwei. Das ist das System, für das ich die Root-Looks zeichnen möchte. Jetzt zeige ich Ihnen eine andere Art, die Übertragungsfunktion zu schreiben. Sie können sagen, dass S einer Übertragungsfunktion entspricht und so vorgehen. Wie okay, also was macht das? Diese Linie hier ist gleich Trans-Funktion von S. Sie bringt dich dazu, dieses S als Variable oder Plusvariable zu nehmen dieses S als Variable oder Plusvariable und die Gleichung damit zu schreiben. Okay? Du kannst die Gleichung damit schreiben. Was meinst du mit kann ich die Gleichung schreiben ? Du kannst es jetzt sehen. Nehmen wir an, ich würde gerne eins über eins plus zwei schreiben. Also, wie kannst du das machen? Alles, was Sie sagen müssen, ist, sagen wir System entspricht Übertragungsfunktion ohne Übertragungsfunktion. Wenn man geteilt ist, kann man das hier als plus zwei sehen. Ich sage ein Vielfaches von Y s plus zwei. Und denk dran, setze das alles unter eine Klammer, sodass eins durch all das geteilt wird, okay? Sie werden sehen, dass das System eins über s plus zwei Dies ist eine einfachere Methode , die Gleichung zu schreiben. Nehmen wir an, wir haben eins über S zwei Zip vier plus drei plus zwei und so weiter Anstatt nach Polen und Nullen zu suchen, können wir jedes System mit dieser Form sehr einfach schreiben Also geben wir diese Zeile so ein, dass sie ein S hat, damit wir sie als Variable eingeben können Also haben wir eins über S, multiblot durch S plus zwei ergibt das, was genau diese Zahl ohne sie ist, vier, vier, weil wir zeichnen werden, wir haben sie durch eins ersetzt, weil wir den Wurzelort ziehen werden Also unser Standort hier im System, okay? Also das ist eine Systemwurzel. Schauen wir uns das an, ähnlich wie bei diesem, geht bei minus eins ins Unendliche und positiv, wie Sie sehen können, bei Null und minus zwei die beiden Pools, genau wie wir es zuvor getan haben. Sehen wir uns nun den Effekt des Hinzufügens eines Kompensators an. Anstatt ein System zu verwenden, geben wir den Kompensator Wohingegen unser Kompensator , den wir entworfen haben. Hier KCS plus 2,9, S plus 5,4 S plus 2,9 und S plus Wie kann ich das nochmal schreiben? Du kannst G C als Kompensator zum Beispiel sagen, alles, was du eingeben kannst, sagen wir direkt GC, gleich plus plus 2,9, also S plus 2,9 geteilt durch S plus 5,4 Also haben wir diesen. Lassen Sie uns sie nun miteinander kombinieren, und sagen wir, ein CS-kompensiertes System, zum Beispiel ein System multipliziert mit GC, als ob wir den Kompensator mit dem System multiplizieren Das ist also eine neue allgemeine Übertragungsfunktion im offenen Regelkreis mit G, was eine mit GC multiplizierte Übertragungsfunktion ist Jetzt geben wir unseren Locus ein, den neuen Root-Locus für diesen, nämlich CS, für das kompensierte System Lass uns auf Into klicken. Mal sehen ob das ein neuer Wurzelort ist. Klicken Sie hier, schauen wir es uns an. Das ist also der, den Sie nach minus zwei erhalten haben, und schauen wir uns hier nach minus zwei um. Okay? Wir möchten sichergehen, dass wir es bekommen möchten. Wir wissen also, dass wir bei Ks gleich 4,694 oder etwa 16 und einem kleinen Teil des Gesamtgewinns unseren Punkt haben werden, der minus zwei plus J zwei, Wurzel drei ist minus zwei plus J zwei, Wurzel Schauen wir uns das an. Lass uns so klicken und dann hier klicken. Wir suchen also nach einem Punkt von minus zwei. Okay, minus zwei. Gehen wir runter, ziehen und runter, minus zwei, so. Also bei minus zwei, wieder 19,4 und gehen wir ein bisschen zurück Okay, wir sind also fast hier. Also zwei Wurzeln drei, wenn ich mich erinnere, zwei Wurzel drei ist 3,4, fast so wie diese, wenn ich mich richtig erinnere. Schauen wir uns nun den Gewinn an. Welches ist KC. Das ist der Taschenrechner. 4,6 min vier multipliziert mit der ursprünglichen Verstärkung des Systems, die vier ist, ungefähr 18,77 Schauen wir uns also Matlab an, 18.77, 18.8, das sehr, sehr nahe dran ist Sie können also sehen, dass dies ein Pol ist, den ich wollte, und jetzt gehen die neuen Wurzeln durch ihn hindurch Und wie Sie sehen können, ist dies eine erforderliche Gesamtverstärkung, die der Verstärkung der vier ist. Denken Sie daran, dass das System bereits einen Gewinn von vier hatte. Und wir haben eine weitere Verstärkung des Kompensators für Metallblut um 4,694 hinzugefügt , was 18,8 ergibt, was der Gesamtverstärkung des Systems entspricht, die für diesen speziellen Punkt erforderlich ist Systems entspricht, die für diesen speziellen Punkt erforderlich 52. Methoden zur Abstimmung von PID-Reglern: Wir haben also etwas über die PID-Controller gelernt. Wir haben gesehen, wie sie sich auf die Reaktion des Systems in Bezug auf den stationären Fehler und das maximale Überschwingen sowie auf die anderen Antwortparameter auswirken die Reaktion des Systems in Bezug den stationären Fehler und maximale Überschwingen sowie auf die anderen Antwortparameter Unsere Frage ist nun, wie können wir die PID-Regler, PI oder BD oder was auch immer, tatsächlich einstellen PI oder BD oder was auch immer Um unsere PID-Controller abzustimmen, haben wir nun mehrere Methoden. Erstens haben wir Ziegler Nichols-Methoden, also Methoden offenem Regelkreis und Methoden mit geschlossenem Regelkreis Und wir haben Nummer zwei, das manuelle Tuning. Und wir werden das in Matlab sehen. Ich werde Ihnen ein Video darüber hinterlassen, wie Sie ein Steuerungssystem oder ein System mit geschlossenem Regelkreis manuell abstimmen können , und Sie können beobachten, wie die Verstärkungen auf die Reaktion des Systems auswirken Okay, bis Sie die gewünschte Antwort erhalten. Diese manuelle Abstimmung kann jedoch nicht für ein hochkomplexes System oder für hochgradig nichtlineare Systeme durchgeführt werden ein hochkomplexes System oder für hochgradig nichtlineare Systeme In stark nichtlinearen Systemen, bei denen wir weder Ziegler-Nichols-Methoden noch manuelles Tuning anwenden können , werden wir eine Software wie Matlab Simulink verwenden , um die Abstimmung mit automatischem Tuning vorzunehmen, was für linearisierte Systeme geeignet ist, und wir werden Optimierungsalgorithmen verwenden, die speziell verwendet werden , wenn wir ein hohes nichtlineares System haben oder wenn wir eine große Anzahl von Die Verstärkungen mussten angepasst Okay? 53. Open-Loop-Ziegler-Nichols-Methode: Ausgehend von der ersten Methode, der Ziegler-Nichols-Methode mit offenem Regelkreis , werden wir bei dieser Methode beginnen Wir haben also dieses System. Auch hier haben wir eine Übertragungsfunktion G, BID-Controller, und wir haben ein Unity-Feedback, wie Sie sehen können. Bei dieser Methode oder bei Ziegler Nichols werden also häufig Regeln zur Abstimmung von PID-Reglern verwendet, werden also häufig Regeln zur Abstimmung von PID-Reglern verwendet bei denen wir die Planetendynamik nicht haben oder nicht kennen oder wenn wir die Übertragungsfunktion des Systems nicht kennen die Übertragungsfunktion des Systems oder wenn wir die Übertragungsfunktion des Systems nicht kennen Was machen wir also genau? Hier verwenden wir die Open-Loop-Methode, um die proportionale Verstärkung KP, die Integralzeit, TI und die Ableitungszeit DT Jetzt wirst du mich fragen, KP, okay, ich kenne KP. Was ist mit TI und TD? Wir haben KI und KD. Bei der Ziegler-Nichols-Methode haben wir eine genauere Darstellung für die Steuereingabe oder die Steuereingabe oder die Steueraktion Es wird so sein. Die Steueraktion des BID-Controllers ist KP, multipliziert mit eins plus eins über TIS plus DDS multipliziert mit E. Wenn Sie sich nun diesen hier ansehen, werden Sie feststellen, dass er dem auf der rechten Seite genau ähnlich ist auf der rechten Seite genau ähnlich ähnlicher Weise werden Sie feststellen, dass bei der Multiplikation KP mit dem Fehler multipliziert wird, plus KP von TI multipliziert mit S, was integrale Wirkung ist, plus TD multipliziert mit K, P, multipliziert mit S multipliziert mit V-Fehler. Okay? Also dieser Teil ist dem ähnlich und dieser ist dem ähnlich und dieser ist dem ähnlich. Also KP E, KPE dieser ist KI über S Multiplate durch Das ist eine Konstante geteilt durch S, Mehrblut durch den Fehler Kds Hier werden wir TD KPSS haben. Sie werden feststellen, dass dieser Parameter , der in diesem Fall KI ist, Kp über TI ist und in diesem Fall ist KD TD multiplodiert Okay? Also was wir tun müssen ist, dass wir KP bekommen Das ist eine Formel für die Anwendung von Ziegler Nichols, okay? Wir brauchen KP, wir brauchen TI und wir Und dann werden wir ersetzen. Wir haben KP Wir werden KI bekommen, und wir werden KD für unseren Controller benötigen Okay? Sehr einfach. Okay. Nummer zwei, wie können wir den offenen Regelkreis anwenden? offene Regelkreis wird für Systeme verwendet , oder diese Methode kann auf Pflanzen angewendet werden , die eine S-Form aufweisen die für die Sprungantwort ohne Rückkopplung charakteristisch ist. Nun werden Sie mich fragen, wie, sagen wir, wir haben eine Anlage G, wie diese hier mit einer Rückkopplungsschleife, und ich würde gerne eine PID-Regelung entwerfen. Also, was ich machen werde, ich werde dieses G nehmen, diese Pflanze. Und dann gebe ich ihr eine Eingabeschrittfunktion, eine Einheitsschrittfunktion wie diese. Okay? Und dann werde ich mir die Reaktion des Systems ansehen. Sehen Sie sich an, wie das System auf eine Stufenfunktion reagiert. Und sieh hier genau hin. Also wird seine Antwort ungefähr so sein, oder so. Okay, jetzt deine Frage oder meine Frage zuerst, die Nummer eins, bei dieser Methode im offenen Regelkreis, Nummer eins, wir haben kein Feedback. Wir nehmen einfach die Pflanze selbst und geben ihr direkt eine Stufenfunktion und wir schauen uns die Reaktion an. Wenn diese Antwort fast der S-Form entspricht, können Sie die Open-Loop-Methode anwenden , um KB, TI, NTT zu erhalten Okay, ich hoffe, du verstehst das jetzt. Wir werden das auch im MATLAB-Programm sehen. Sie werden also sehen, dass, wenn ich der Anlage eine Eingabeschrittfunktion ohne BID-Controller, ohne Feedback, nur eine Schrittfunktion gebe eine Eingabeschrittfunktion ohne BID-Controller, Anlage eine Eingabeschrittfunktion ohne BID-Controller, ohne Feedback, nur eine Schrittfunktion Wenn es dir diese S-Form gibt, fast ein S, nicht direkt ein S, aber sie nennen diese Form S-Form. Okay? Wenn Sie diese Form haben, können Sie die Open-Loop-Methode anwenden. Sagt Open Loop Die Open-Loop-Methode besagt , dass Sie sehen können, dass die Pflanze hier, nachdem sie ihr eine Stufenfunktion gegeben hat, einen stationären Wert erreicht. Okay? Das ist der Steady-State-Wert namens K. Das ist Nummer eins. Wir haben also eine horizontale Linie die ein K darstellt, was ein stationärer Wert ist. Nummer zwei, um L und T zu erhalten, die beiden Parameter, die KB, TI und TD ergeben , müssen Sie nur Nummer eins tun, Sie werden nach dem Wendepunkt suchen Sie werden also diese Kurve hier sehen, lassen Sie uns die Ansicht vergrößern. Sie werden sehen, dass diese Kurve hier an einem anderen Punkt eine andere Steigung hat. Sie können sehen, dass es hier eine Steigung gibt. Wenn Sie an dieser Stelle eine Linie zeichnen, haben Sie eine bestimmte Steigung. Wenn Sie an diesem Punkt zeichnen, haben Sie eine andere Steigung, eine andere Steigung, eine andere, eine weitere usw. Also haben wir an jedem Punkt eine andere Steigung für die Linie, richtig? Der Wendepunkt in dieser Kurve ist also ein Punkt, an dem sie die maximale Steigung hat Es ist ein Punkt mit der maximalen Steigung. Wir werden also nach dem Punkt suchen, der eine maximale Steigung hat , weil wir sehen, dass dieser Punkt die maximale Steigung der Kurve ist. Wenn Sie nach oben gehen, werden Sie feststellen, dass die Steigung abnimmt, und davor beginnt auch die Steigung abzunehmen. Dieser Punkt hat also eine maximale Steigung. An diesem Punkt zeichnen wir also eine lange Linie, okay, welche an der maximalen Steigung oder am Wendepunkt Jetzt schneidet sich diese Linie mit der K , einer Linie mit stationären Werten, und sie schneidet sich auch mit der X-Achse oder der Zeitachse Nun haben wir von Null bis zu diesem Schnittpunkt einen Parameter namens L und von diesem Schnittpunkt bis zu diesem Schnittpunkt zwischen K und dieser Linie wird die Zeit T genannt. Auch hier ist diese Form durch zwei Konstanten gekennzeichnet Die Verzögerungszeit L, wie Sie sehen können, ist eine Verzögerungszeit, bevor sie zu steigen beginnt Sie können sehen, dass sie fast bei Null liegt, und dann wird sie zunehmen. Zu, und das ist eine Zeitkonstante der Kurve. Okay, denn das ist Form. Wir machen also auf die S-förmige Kurve am Wendepunkt der maximalen Steigung aufmerksam , und dann wird L durch den Schnittpunkt der Tangente mit der Zeitachse bestimmt , und dann wird T durch den Schnittpunkt der Tangente mit dem Endwert der Sprungantwort, diesem Punkt, bestimmt Schnittpunkt der Tangente mit dem Endwert der Sprungantwort Wir haben L und T. Nun, was werden Sie Dann werden Sie anhand der folgenden Tabelle ersetzen. Sie werden feststellen, dass P oder die proportionale Verstärkung KP T über L Dieser Wert von geteilt durch diesen Wert für P ist TI unendlich Warum? Denn wenn TI gleich unendlich ist , ist dieser Teil oder der I-Controller Null. Und wenn TD gleich Null ist, dann ist dieser Parameter oder dieser Teil Null. Wir werden also nur einen proportionalen Gewinn haben. Okay? Wenn wir also nur einen P-Controller benötigen, bekommen wir nur KP und TI Infinity, NTD gleich Null Wenn Sie einen PI-Controller haben möchten, dann ist KP 0,9 von T über L und TI selbst ist L über 0,3 Pi NTD wird gleich Null sein. Denken Sie hier daran, dass TI L über 0,3 liegt, nicht KI. KI selbst ergibt sich also aus diesem KB, multipliziert mit eins über TI, KB über eins über t. Okay, also nehmen Sie diesen Wert und dividieren ihn durch diesen Wert , um das benötigte K zu erhalten Ähnlich haben wir für den PID-Regler diese drei Werte Okay? Nun, das Gute an dieser Methode ist, dass sie uns einen ersten Ausgangspunkt gibt . Ich weiß also nicht, welche Werte für diese Art von System geeignet sind. Verwenden Sie also diese Open-Loop-Methode mit einer S-förmigen Antwort, um einen Anfangswert von PPI und PID oder PI zu erhalten , ob Sie BI oder BID verwenden werden, was auch immer Sie tun möchten. Nicht nur das, Sie können auch, nachdem Sie die PIN D mit der Opelom Ziegler Nichols-Methode erhalten haben, damit beginnen, die Werte zu optimieren oder diese Werte Es ist also ein guter Ausgangspunkt. Ein Beispiel dafür: Wenn Sie diese Form haben, wird sie auch als S-Form betrachtet, und Sie werden hier eine Linie wie diese zeichnen tangential zum Wendepunkt der maximalen Steigung verläuft Und wenn sie dann zutreffen, werden Sie natürlich nach dem Steady-State-Wert suchen Wenn dies ein festgelegter Wert ist, suchen Sie nach dem Schnittpunkt, um T zu erhalten, und Sie suchen auch nach L. Danach handelt es sich um eine Sprungantwort mit einem offenen Regelkreis Nachdem Sie die PID-Regelung mit der Ziegler-Nichols-Methode entworfen haben, erhalten Sie diese Antwort Sie können sehen, dass es einen stationären Zustand nahe eins erreicht. Das war nicht annähernd eins. Dieser ist nach dem Hinzufügen des PID-Reglers fast eins, und Sie können auch mit der Feinabstimmung dieser Reaktion beginnen. Dies ist ein Antwort-BID mit der Ziegler-Nichols-Methode, und dann können Sie mit der Feinabstimmung dieses Parameters beginnen, um diese Antwort zu erhalten, was eine bessere Antwort ist 54. Closed Loop Ziegler-Nichols-Methode: Die zweite Methode für eine Ziegler-Nichols-Methode mit geschlossenem Regelkreis, die zweite Methode, die verwendet wird, wenn wir keine Wenn die Antwort also keine S-Form ist, uns Schwingungen beschert, was werden wir dann tun Wir werden eine Closed-Loop-Methode verwenden. Hier werden wir einen geschlossenen Kreislauf wie diesen haben. Wir werden jedoch nur eine proportionale Verstärkung verwenden. Dieses Messo beginnt also damit die integralen und differentiellen Verstärkungen auf Null zu setzen, wobei KI gleich Null und KD gleich Null Und dann werden wir anfangen, die proportionale Verstärkung zu erhöhen , bis das System kritisch stabil ist oder uns anhaltende Schwingungen wie diese gibt Denken Sie also daran, sagen wir, wir haben hier einen Schritteingang 0-1 in das System, also wieder einen Einheitsschritteingang wieder einen Einheitsschritteingang Und dann haben wir nur einen Gewinn. Wir haben keinen PID-Controller. Wir haben nur P oder KB, okay? Jetzt, wo wir diesen Gewinn erhöhen, werden wir anfangen. Das System wird in einen Zustand übergehen , der kritisch stabil ist. Okay? Dies ist besonders bei einigen Systemtypen der Fall. Nicht alle Systeme werden dieses Verhalten in einigen Systemen haben , wie was? Wie das System, das einen solchen Wurzelort hat , der einen Puls wie diesen hat, und es wird starten, okay? Diese Pools fangen an, sich so zu bewegen und gehen dann den ganzen Weg so und gehen den ganzen Weg so, wenn K sich der Unendlichkeit nähert, und das ist ein K, das gleich Null Das ist ein Root-Lucas, okay? heißt, wenn dieser Wert auf diese Weise ansteigt, werden Sie feststellen, dass wir, wenn wir einen Imaginärteil haben, Oszillationen im System haben, genau dann, wenn sich diese Pools aufgrund der Erhöhung der Verstärkung bewegen, richtig? werden Sie feststellen, dass wir, wenn wir einen Imaginärteil haben, Oszillationen im System haben, genau dann, wenn sich diese Pools aufgrund der Erhöhung der Verstärkung bewegen, richtig Erhöhung der Verstärkung bewegen, Bis wir den Schnittpunkt mit der Y-Achse oder der J Omega-Achse erreichen , haben wir in diesem Fall ein kritisches stabiles System Okay? Das äußerst stabile System, mit dem Sie uns die anhaltenden Schwingungen geben werden Es ist nicht stabil und nicht instabil. Es ist äußerst stabil. Sie können sehen, dass es anhaltende Schwingungen hat, konstante Schwingungen mit einem bestimmten Zeitraum und einer bestimmten Okay, es wird nicht feucht. Okay? So nennen wir den Staat, den wir wollen. In diesem Zustand werden wir eine bestimmte Frequenz und einen bestimmten Zeitraum haben , den Sie sehen können und der als PU bezeichnet wird. Jetzt können Sie dies natürlich mit zwei verschiedenen Methoden tun. Methode Nummer eins ist , dass Sie einfach die Übertragungsfunktion selbst, die Übertragungsfunktion, übernehmen können. Nehmen wir als Beispiel an, es ist die Transfunktion S quadriert plus zwei s plus zehn Und dann werde ich den Wurzelort für K über S im Quadrat plus zwei s plus zehn zeichnen K über S im Quadrat plus zwei s plus zehn Das heißt, wir haben hier wieder KP oder was auch immer es ist hinzugefügt. Dann zeichnen wir den Wurzelort und werden sehen, wann unser System kritisch stabil wird oder wann unser System kritisch stabil wird oder der Schnittpunkt mit der J Omega-Achse Dieser Schnittpunkt gibt uns Omega-kritische Werte und kritische K-Werte K Critical wird für Design verwendet und Omega Critical wird auch für Design verwendet. Okay. Also, indem Sie Root-Lucas verwenden, können Sie das tun, oder Sie können mit dem Raus-Kriterium nach dem Bereich von K suchen, der dieses System stabil macht , und Sie suchen nach dem letzten Wert, der höheren Grenze, okay? Nun wird der Wert von KP, sich an einem Punkt der Instabilität, dem Schnittpunkt mit J Omega, befindet, als kritischer K-Wert bezeichnet Und die Eskalationsperiode hier wird PU zwei Pi über Omega C sein. Nun, dieser Schnittpunkt hier, wenn die Pools da sind, werden Sie feststellen, dass wir diesen Schnittpunkt an einem bestimmten J Omega haben an einem bestimmten J Dieses Omega ist Omega-kritisch, und das K, das das tut, ist K-kritisch Wir suchen also nach K als kritisch , weshalb sich die Pole an dieser Position Okay? Nummer zwei, wir suchen nach dem Wert des Schnittpunkts Omega Critical. Dieses Omega ist zwei Pomtoblut, aber eine Frequenz, die die Frequenz der Schwingungen ist, und die Frequenz selbst ist eins über Okay, wenn du also Omega C hast, ist Omega C gleich zwei Pi, multipliziert mit der Frequenz oder Also PU selbst, nimm das auf die andere Seite und nimm das hier. Es werden zwei Pi über Omega C sein. Okay, so. Nachdem wir diese beiden Werte erhalten haben, die uns anhaltende Schwingungen bescheren, was werden Sie sagen, wie Sie bereits gesagt haben, indem Sie den Wurzelort oder die Rauh-Kriterien verwenden oder sogar indem Sie die Verstärkung in Matlab erhöhen oder sogar indem Sie den Wurzelort in Matlab zeichnen In diesem Fall haben Sie diese Formel wie zuvor und Sie können diese Tabelle verwenden, indem Sie K critical und PCR oder PU verwenden PCR ist ähnlich wie PU. Okay? Nur eine andere Referenz. Also KCR Critical Gain oder sie nennen es auch die ultimative Verstärkung und die ultimative Frequenz Okay? Indem wir diese Funktion ersetzen, können wir KB, TI und TD erhalten, die für unsere PID-Regelung erforderlich sind Denken Sie nun daran, dass diese Methode nur angewendet wird, wenn unser System die anhaltenden Schwingungen erreichen kann , wenn wir diese Verstärkung zu stark erhöhen Okay? Wenn unser System diesen Zustand nicht erreichen kann, bedeutet das, dass wir diese Closed-Loop-Methode nicht anwenden können. Methode des oberen Regelkreises wird also verwendet, wenn wir eine S-förmige Antwort haben. Wenn wir keine S-förmige Antwort haben, gehen wir zur Closed-Loop-Methode über und suchen nach den anhaltenden Schwingungen, der Verstärkung, die die anhaltenden Schwingungen verursacht Wenn wir das nicht erreichen können der Wurzelort sich nicht mit der Jomega-Achse oder der imaginären Achse schneidet , verwenden wir in diesem Fall nicht die Closed-Loop-Methode Wir werden eine Methode wie die Verwendung von Optimierungsalgorithmen verwenden , um die geeigneten Verstärkungen auszuwählen 55. Open-Loop-Ziegler-Nichols-Methode – MATLAB: In den vorherigen Lektionen haben wir also etwas über die Ziegler-Methode mit offenem Regelkreis und die Ziegler-Nicholas-Methode mit geschlossenem Regelkreis gelernt und die Ziegler-Nicholas-Methode . In dieser Lektion wollen wir nun zwei Beispiele anwenden, eines für den offenen Regelkreis und eines für den geschlossenen Regelkreis Wir werden also mit dem offenen Regelkreis beginnen. Zuerst werden wir Matlab Simulink, ein neues Simulink-Modell, öffnen und ein Plankenmodell wie dieses erstellen Ich werde eine Funktion für den ersten Schritt, Schritt und nicht die Übertragungsfunktion wie diese hinzufügen Schritt und nicht die Übertragungsfunktion wie diese und es für den Zähler machen, wir haben keine Nullen Für den Zähler wird es ein zweites älteres System mit acht s Quadrat plus acht s plus zehn sein, also so, okay? Und dann werde ich einen Bereich verwenden um zu beobachten, was passiert, und ich brauche eine Schrittfunktion wie diese, zu einer Zeit gleich Null beginnt Okay, es beginnt also zu einer Zeit gleich Null und geht 0-1. Okay, und dann werde ich dieses System zehn Sekunden lang laufen lassen, so Wenn Sie das Verhalten beobachten, sieht es aus wie eine S-Form, fast S-Form. Nicht gerade eine S-Form, ganz nah dran. Okay? Und Sie können sehen , dass der Statuswert trotz Eingabe von eins Null vor eins ist , oder? Die Eingabe ist eins und die Schritteingabe hier, die Ausgabe hier ist Punkt zu eins. Das bedeutet, dass ein großer Fehler vorliegt einen Controller wie den PID-Regler erfordert. Okay, was ich jetzt tun werde , um diese Formel anzuwenden, ist, wir den Wendepunkt ermitteln müssen, der die maximale Steigung hat, und eine Tangente dazu ziehen, um LNT zu finden und den PID-Regler zu LNT zu finden und Okay, also wie werde ich das zuerst machen, ich werde einen Arbeitsbereich mit zwei Arbeitsplätzen verwenden, zwei Arbeitsbereiche wie diesen und das X nennen Okay, was macht das? Es nimmt diese Ausgabefunktion und speichert sie im Workspace in einer Variablen namens XO Out Dot X. Wenn ich das entfernen möchte, ist das sehr einfach. Sie müssen nur hier zu den Einstellungen gehen und dann zu Datenimport und -export gehen und die einzelne Simulationsausgabe entfernen oder so nehmen und dann ausführen und dann zum Workspace gehen. Hier finden Sie die Variable X. Also werde ich das so abtuschen. Okay. Jetzt möchte ich, ähm, lassen Sie uns so hineinzoomen. Okay, ich würde gerne den Punkt finden, an dem wir den Wendepunkt haben werden Sie können sehen, dass die Steigung so aussieht und zunimmt und dann wieder abnimmt Der Wendepunkt befindet sich also an diesem Teil hier. Also, was ich tun werde, ist , dass ich einfügen werde. Sie können sehen, dass das alles nur eine Annäherung ist. Okay? Also eine Linie wie diese und verschiebe sie so und dann alles weg, bis sie sich hier schneidet und dann den ganzen Weg, bis sie sich hier schneidet Okay. Nun, zuerst möchte ich diesen Punkt finden, den Schnittpunkt hier. Jetzt schau hier genau hin. Sie werden feststellen, dass genau dieser Punkt und dieser Punkt darüber, diese beiden hier übereinander, fast dieselbe X-Achse haben. Okay? Nun, Sie werden sagen, dass ich diesen Punkt nicht genau verstehe. Ich werde dir sagen warum, weil wir noch etwas anderes tun müssen. Wir müssen hierher gehen, bearbeiten. Um es genauer zu machen, lösen Sie unsere Details, korrigieren Sie den Schritt und wählen Sie den Schritt so, dass er eins bis null minus vier ist. Es ist also ungefähr 0,1 Millisekunde. Okay. Eine kleine Abtastzeit , um mehr Punkte aus dem Diagramm zu bekommen und dann laufen Sie dann hier und zeichnen Sie X noch einmal. Okay. Dann schauen wir uns diese Grafik an. Okay. Und lassen Sie uns noch einmal heranzoomen, so wie hier. Okay? Und dann findest du diese Zeile hier. Okay? Also werde ich es noch einmal machen. Also fast so. Denken Sie daran, dass es sich bei dieser Methode nur um eine ungefähre Methode handelt, je nachdem, wie genau Sie den Punkt auswählen werden. Jetzt wollen wir diesen Punkt hier haben. Wenn ich hier raufgehe, wirst du mehr Punkte finden. Sie können sehen, dass wir diesen grauen Punkt haben. Wir haben mehr von diesen grauen Punkten. Ich gehe so hoch und ungefähr hier. Es wird also X ungefähr 0,7 sein. Wir können 0,7 sagen. Sie können hier die Entfernung von L sehen. Jetzt wollen wir die Entfernung dieses Punktes hier sehen. Okay? Nun, Sie werden sagen, denken Sie daran, dass dieses X diesem X ähnlich ist. Sie haben dieselben Koordinaten für die X-Achse. Sie haben eine andere Y-Achse. Und dann werde ich eine weitere Linie wie diese zeichnen , eine weitere Linie einfügen und hier weitermachen. Ich werde versuchen, es so genau wie möglich zu machen. Nun, wenn ich es genau so machen möchte, können wir das so und diesen Punkt so machen. Okay? Also ich werde das verschieben , wir suchen genau nach diesem Punkt. Dieser Punkt ist also ziemlich nah an 1.1. Diese Entfernung von hier zum Ursprung beträgt also 1,1. Unser T wird also der Unterschied zwischen diesem Punkt und diesem Punkt sein, ähnlich wie in diesem Diagramm. Wir haben hier also 1,1, also wird T der Unterschied zwischen L und all dem sein. T wird 1,1 sein. -0,07 ergibt uns 1,03. Okay, jetzt haben wir unsere Werte. Jetzt möchten wir uns die anderen holen, die wir den BID-Controller verwenden werden. Es wird also 1,2 T über L sein. Ich werde das auf meinem eigenen Rechner berechnen, 1,2 multipliziert mit T, was 1,0 3/0 0,07 ist Die Verstärkung ist also ungefähr 17,65, die proportionale Verstärkung und die andere ist zwei L, also ist sie Denken Sie daran, dass dieser TI ist. Also TI und wir brauchen KP über TI , um den integralen Gewinn zu erzielen. Also wird es 17,6 5/0 0,14, 126 sein, okay? Mit zwei multipliziert. Okay, zwei L. Das ist TI. Okay, großartig. Nun zum abgeleiteten Gewinn durch Anwendung derselben Formel, 0,5 von L, multipliziert mit K P, was 17,65 ist Das ergibt 0,6 1775. Okay, wir haben also die drei Gains, BIND. Also gehe ich hier so zu MatLab und gebe dann BID-Controller oder BID-Controller wie folgt ein Okay. Und dann addiere ich die drei Gewinne, 17,6, die ich durch Ersetzen erhalten habe Das Integral ist 126. Die Ableitung ist 0,6 1775. Okay. Und dann denken Sie daran, dass es sich um ein geschlossenes System handelt. Also werde ich etwas hinzufügen und das Vorzeichen negativ machen, okay? Entferne das, geh zurück und hol dir Feedback. Wir haben ein Unity-Feedback-System, ein System mit geschlossenem Regelkreis, und wir haben nach der Entwicklung der BID-Steuerung eine Unit-Step-Funktion angewendet . Sehen wir uns die Reaktion der Systemleitung an. Sie können sehen, dass das System den stabilen Zustand erreicht hat , in dem es sich um einen wirklich guten Zustand handelt. Es erreicht also einen stabilen Zustand von eins. Es gibt jedoch einige Oszillationen. Wir haben also einen Ausgangspunkt, und diese Gewinne stellen einen Ausgangspunkt für unser System dar Dann gehen wir zu diesen Gewinnen über und können sie in Optimierungsalgorithmen verwenden, wie wir später im Kurs erläutern werden , oder indem wir die manuelle Optimierung innerhalb der Matlab-Simulation verwenden Okay? Also das ist für ein System mit offenem Regelkreis oder nicht für ein System mit offenem Regelkreis, ein System mit geschlossenem Regelkreis, aber mit einer S-förmigen Reaktion. Also wenden wir die erste Methode an. 56. Closed Loop Ziegler-Nichols-Methode – MATLAB: Schauen wir uns nun ein weiteres Beispiel für die Ziegler-Nicklaus-Methode mit geschlossenem Regelkreis Okay? Bei dieser Methode setzen wir also die integrale Differenzverstärkung auf Null und erhöhen die proportionale Verstärkung, und erhöhen die proportionale Verstärkung bis das System kritisch stabil ist. Bis wir anhaltende Schwingungen wie diese haben und wir die Frequenz oder PU erhalten, dann können wir unseren PID-Regler entwerfen Okay? Jetzt werde ich mit einem schwierigen Schritt und mit einer einfachen Methode erklären, okay? Unser System in diesem Problem wird also so aussehen Eins über S multipliziert mit s plus zwei, multipliziert mit s plus drei Wir haben also zwei Möglichkeiten. Entweder zwei Typ drei, Übertragungsfunktion miteinander multipliziert, oder Sie finden eine einfachere Methode, nämlich einen Null-Pull-Plock Was meinst du mit Null-Pull-Plock? So ein kontinuierliches Null-Pull-Pull-Verfahren? Du wirst diesen sehen. Dieser Block in MattApsilin hilft Ihnen, Nullen und Pulls hinzuzufügen Also werde ich hier doppelklicken und Schritt eins machen. Was ist ein Vorteil meines Systems? Mein System, das ich hier anwenden werde, ist Gain, hat einen Gewinn von eins, okay? Wie viele Pole, wie viele Nullen wir haben, wir haben keine Nullen Also lasse ich das leer. Klammern zu leeren bedeutet, dass wir keinerlei Nullen haben. Okay? Das ist anders als bei diesem Plock. Wenn du eins hinzufügst, haben wir einen konstanten Gewinn von eins im Zähler Und wenn wir hier eine leere Klammer haben, bedeutet das, dass der Nullpool bedeutet, dass wir keinerlei Nullen haben Okay? Großartig. Was ist mit Polen? Wir haben drei Pole. Wir haben einen bei Null, einen Pol bei minus zwei und einen Pol bei minus drei. Wenn Sie also auf App klicken, haben Sie diese Übertragungsfunktion. Plus eins, wir haben hier keinerlei Nullen, und wir haben drei Pools, einen am Ursprung, einen bei minus zwei und einen bei minus drei Sie können sehen, dass wir bei minus zwei Null haben. Wir haben einen Pool und bei minus drei haben wir eine weitere Umfrage. Denken Sie daran, dass sich diese Formel hier, Zähler und Nenner, von dieser Übertragungsfunktion unterscheidet von dieser Übertragungsfunktion unterscheidet Okay? Okay. Also lass uns das hier buchen. Okay? Gefällt mir und lass uns das hier hinstellen. Lassen Sie uns dieses Feedback vorerst löschen. Lösche das und das und nimm das hier so mit. Um zu sehen, ob ich die erste Methode anwenden kann oder nicht, wenn ich das System so starte, findest du hier eine seltsame Antwort. Lass uns das 1300 machen. Lass uns sehen, ob ich 300 schaffe. So können Sie sehen, dass das System immer noch hochgefahren wird, also haben wir nicht die S-Form. Es erreicht nicht einmal eine stabile Reaktion. Was ich jetzt tun werde , ist, die zweite Methode zu verwenden, bei der es sich um eine Methode mit geschlossenem Regelkreis handelt. Also habe ich normalerweise einen geschlossenen Regelkreis, wie ich will, so wie ich will. Und dann werde ich statt PID nur eine proportionale Verstärkung verwenden. Denken Sie daran, dass die proportionale Verstärkung das Aussehen der Wurzel beeinflusst, oder? Wenn wir also diesen Gewinn erhöhen, können wir erreichen, wir können die Schwingungen in unserem System erhöhen , bis wir den kritischen Zustand erreichen, in dem wir anhaltende Schwingungen haben, bevor das System instabil wird Sie werden also sehen, dass wir jetzt mit der Verstärkung von fünf beginnen und dann das System starten, um es zu öffnen Sie können sehen, dass wir eine normale Antwort haben, die zwei, eins erreicht. Okay? Was ist, wenn ich den Skin auf zehn erhöhe? So wie das hier. Das haben wir immer noch, wir haben die Oszillationen nicht Wir machen eins, zwei, okay? Man hat immer noch, man kann die Inseln sehen, aber sie sterben Also sind wir immer noch in der Stabilitätszone. Also lass uns 28 daraus machen, okay? Sie werden sehen, dass wir Schwingungen haben, mehr Oszillationen, aber Sie können sehen, dass sie abklingen, sodass es nach langer Zeit einen stabilen Zustand erreichen wird Wenn wir nun, sagen wir, 35 anwenden und schauen, Sie können sehen, dass das System Stabilität erreicht hat Die Schwankungen nehmen zu. Ich will das nicht, ich will eine anhaltende Schwingung, nicht zunimmt und nicht abnimmt Okay, also wie werden wir das machen? Lass es uns wieder verringern. Lass es uns suchen lassen, okay? Und lauf. Sie können also sehen, dass wir jetzt anhaltende Schwingungen haben , okay? Anhaltende Schwingungen, wie Sie hier sehen können. Okay? Nun können Sie von hier aus sehen, dass nach den anhaltenden Schwingungen ich nach den anhaltenden Schwingungen nach wichtigen Parametern suchen werde Nummer eins, K kritisch. Die Verstärkung, die zu dieser Oszillation geführt hat, ist 30. Unser kritischer Wert für K ist also 30. Okay? Also ich kritisch, dieser Wert ist sicher. Okay. Was ist mit BCR PCR ist hier PU, was eine Phase dieser Welle ist Okay, also die Periode dieser Welle, wie kann ich sie bekommen, wenn du hier doppelklickst, ich gehe zur Messung wie folgt und dann zoome ich hier so hinein. Lass es uns so machen. Dann ziehe ich das und suche hier nach dem Bak-Wert. Sie können sehen, dass er sinkt. Also der Schnabel bei 1,898. Okay? Das ist ein Höhepunkt. Also nehme ich Nummer zwei, komm Nummer zwei her, bitte. Okay. 1,898. Wenn wir so zurückkommen, ist das fast der Höhepunkt Sie können also sehen, dass 1-2, Delta T, der Unterschied zwischen ihnen, Delta T ist 2,55 Das ist der Zeitraum. Unsere Periode ist also 2,55 Okay Und unser K-K-Wert ist der Gewinn des Zertifikats. Okay, also wenn Sie diese beiden Werte auf die Gleichungen hier anwenden , können Sie den Wert von B und IND erhalten. Ich habe das schon gemacht. Ich ersetze damit K kritisch und PU oder P kritisch und erhalte B und IND. Wenn ich es hier ersetze und den PID-Regler wähle, okay. Was ist dein eigener Gewinn? Mein eigener Gewinn ist, wie ich zuvor berechnet habe, 18 und der integrale Gewinn 1,275, und die Ableitung ist gleich 2,3 1875 Das sind also die PID-Regler. Okay. Wenn Sie das jetzt ausführen und sich die Antwort des Systems ansehen, ist das eine Antwort des Systems. Lass uns 30 draus machen. Okay? Okay, jetzt erreicht es nach längerer Zeit den Zustand eins und wir haben Schwingungen Jetzt weiß ich, dass jemand sagen wird: Hey, aber es ist viel besser, wenn wir nur eine proportionale Verstärkung verwenden Nun, du irrst dich eigentlich nicht. Wenn wir nur eine proportionale Verstärkung verwenden, erreichen wir eine Reaktion auf das Blütenblatt Es ist also nicht immer so, dass Sie nicht immer einen PID-Regler benötigen Manchmal kann PI ausreichen oder P kann genug sein, je nachdem , wie kompliziert oder wie nichtlinear das System ist. Das ist also genau die Art und Weise, wie man diese Methode anwendet, unabhängig davon, ob sie eine bessere oder eine schlechtere Antwort liefert. Okay? Nun, was ist, wenn Sie auch ein anderes System wie dieses haben und Sie möchten, dass Omega kritisch und der andere Wert schnell , wie können Sie das machen? Sie können das mit Root-Looks machen. Wie kannst du das machen? Nur um hierher zu kommen. Nehmen wir an, wir hätten gerne Nummer eins, S, was sagen wir G ist, was unser System ist. Und dieses System, ich werde eine andere Funktion als BK verwenden, ähnlich dem Matlab Simulink Zero Puls Wir haben also drei Werte, eins, drei. Wie viele Nullen hast du? Ich habe keine Null, also lasse ich zwei Punkte übrig. Was ist dein eigener Gewinn Mein eigener Gewinn ist einer. Wie viele Pools hast du? Nun, ich habe drei Pools. Ich habe einen bei Null, einen bei minus zwei, einen bei minus drei. Und gib G ein, um eins über s s plus zwei s plus drei zu sein. Okay? Also, wir haben diesen und ich würde gerne wissen, wo Omega wichtig ist. Also, wie kannst du das machen? Das ist sehr einfach. Alles, was Sie tun müssen, ist R Locus und G also bekommen Sie den Root-Locus für G, okay Und dann geh hier runter und sieh dir diese Zahl an. Diese beiden Zeilen stammen aus der vorherigen Abbildung. Okay? Also, wenn Sie genau hinschauen, ist das ein Root-Locus für dieses System, und wenn Sie hier genau hinschauen, wenn Sie hier so klicken, können Sie sehen, dass wir es vergrößern, wenn wir es so ziehen, wir es vergrößern. Okay Und dann brauchen wir diesen Punkt, wieder genau diesen Punkt von 30, was entscheidend ist, genauso wie das, was wir aus der Simulation erhalten , wenn wir die Verstärkung ändern, und Sie werden feststellen, dass das Omega oder die Frequenz 2,455 ist, 2,45. Das ist also Omega-kritisch, und wir wissen, dass PU einfach gleich zwei Pi geteilt durch Omega-kritisch ist einfach gleich zwei Pi geteilt durch Omega-kritisch Also lass uns das machen. Wir haben also zwei Pi, das ist 3,14 geteilt durch Omega-kritisch, 2,45 Finden Sie 2,56, das ungefähr in der Nähe von 0,55, 2,55 liegt, was wir Diese Methode ist also viel einfacher ohne Versuch und Irrtum, ohne diese Verstärkung ständig zu ändern und die Antwort anhand des Root-Locus zu betrachten, wir haben die Lösung direkt gefunden Okay? Okay, großartig. Nehmen wir an, ich würde gerne sehen, wie ich das machen kann. Wie kann ich einen BID-Controller in diesem Matlab-Code anwenden? Okay? Also wir haben es in der Simulation gesehen, wenn wir ein Feedback haben, BID wie dieses, wie diese eine Serie mit diesem, und ich würde gerne ein Feedback zu einer Schrittfunktion geben. Sie haben also G. G ist unser System, richtig? G entspricht eins über S, s plus zwei s plus drei. Jetzt möchte ich den PID-Controller hinzufügen. Wir haben 18, 1,275 und diesen Wert. Ich behalte es so. Wie kann ich das machen? Sagen wir unsere Vergütung WP, GC. Wir machen es GC beziehen uns dabei auf den Kompensator oder den In MatLab haben wir eine Funktion namens ID wie diese. Was macht sie? Sie können Proportional Gain, Integral und Drivive hinzufügen Proportional Gain, Integral und Drivive Die proportionale Verstärkung ist 18, wenn ich mich erinnere, die integrale Verstärkung 1,275 und die abgeleitete Verstärkung ist, 1,275 und die abgeleitete Verstärkung ich habe sie schon so kopiert Das ist also unser PD. Wenn Sie auf Enter klicken, sehen Sie den GC , der für unseren PID-Controller steht, wie Sie mit der Übertragungsfunktion sehen können. Wir haben also G und GC, oder? Wenn ich also Open Loop, Open Loop, System wie dieses sage, kann ich sagen, dass Open-Loop-System G multipliziert mit GC ist, ich würde sagen, gleich gleich G, multipliziert mit GC und N. Also haben Sie jetzt diese beiden Übertragungsfunktionen zusammen multipliziert diese beiden Übertragungsfunktionen Nun würde ich gerne Feedback geben oder ich möchte ein System mit geschlossenem Regelkreis erstellen , also nenne ich es Closed Loop also nenne ich es Okay. Und ich würde es gerne zu einem geschlossenen Regelkreis machen. Aber wie werden Sie das mit Feedback machen, oder? In MATLAB haben wir also ein Feedback-Feedback. Und wofür würdest du gerne ein Feedback geben, um zu üben ? Für dieses Open-Loop-System, für G multiplad von Ich würde es gerne zu einem Feedback machen, in dem es darum geht, wie viel in dem Feedback enthalten ist, nur ein einheitliches Eins bedeutet einen Gewinn von eins beim Feedback. Und dann klicken Sie auf Enter, Sie haben jetzt die allgemeine Übertragungsfunktion für dieses System. G-Multiplikation per GC und Feedback. Die allgemeine Übertragungsfunktion wird nach der Vereinfachung diese sein Jetzt möchte ich eine Schrittfunktion anwenden. Also gehe ich zu Schritt zwei Klammern und für den geschlossenen Kreislauf, für den geschlossenen Okay, und gebe ein. Schauen wir uns die Antwort an. Sie können diese Antwort sehen, ein Schritt wie dieser. Okay? Nun werden Sie sagen, dass ich den Steady-State nach 25 Sekunden nicht erreicht habe. Wie kann ich diese Simulation verlängern? Alles, was Sie tun müssen, ist, hierher zurückzukehren, diese Zeile und diesen Schritt zu kopieren diese Zeile und diesen Schritt zu kopieren und die gewünschte Uhrzeit auszuwählen. Nun, ich möchte, dass es 50 Sekunden lang simuliert wird. Ich klicke auf Type 50 und Enter. Sie haben jetzt eine Simulation für 50 Sekunden. Okay? Ziegler-Nicklaus-Methode mit offenem Regelkreis, die Ziggler-Nicklaus-Methode mit geschlossenem Regelkreis in MATLAB Simulink So können Sie also die Ziegler-Nicklaus-Methode mit offenem Regelkreis, die Ziggler-Nicklaus-Methode mit geschlossenem Regelkreis in MATLAB Simulink anwenden. Und ich hoffe, Sie verstehen jetzt, wie man das anwendet oder wie man mit Matlab Simulink entwirft und wie man mit dem MATLAB-Code programmiert . Okay? 57. Wie implementiert man PID-Controller in Simulink von MATLAB?: Hallo, alle zusammen. In diesem einfachen Video möchte ich Ihnen zeigen, wie Sie mithilfe von SimulingTOL in Metab einen BID-Controller zu einem geschlossenen Regelkreis innerhalb eines Systems hinzufügen einen BID-Controller zu einem geschlossenen Regelkreis innerhalb eines Systems mithilfe von SimulingTOL Zuerst klicken wir auf Neu und wählen dann ein Simulationsmodell aus Dann klicken wir auf das Plankenmodell. Jetzt werden wir dieses Fenster maximieren. Zunächst möchten wir die Komponenten unseres Closed-Loop-Systems hinzufügen . Zuerst klicken wir auf die Simulink-Bibliothek. Als erstes möchten wir die Schritteingabe hinzufügen. Geben Sie step ein. Dann wählen wir die Schritteingabe aus. Block hinzufügen. Wir brauchen eine Übertragungsfunktion, die unser System repräsentiert. Übertragungsfunktion. Block zum Modell hinzufügen. Wir brauchen auch keine Zusammenfassung. Wir brauchen einen Scoop Scoop und wir brauchen einen ID-Controller Okay. Ich klicke auf Blockieren, um das Modell ohne Titel Jetzt haben wir alle unsere Komponenten. Dies ist unser BID-Controller, bei dem der Fehler zwischen dem Eingang und dem Ausgang unserer Wellenform erkannt Dies ist der Bereich, um die Reaktion unseres Systems zu sehen. Das ist ein Knoten. Nehmen wir es hier, den Summenknoten Natürlich wird dieser Wert plus minus sein, da wir eine geschlossene Schleife mit negativer Rückkopplung bilden werden , um einen Fehler zu erzeugen Dieser Fehler wird an den BID-Controller weitergeleitet, dann wird der Ausgang des BID-Controllers an die Übertragungsfunktion weitergegeben. Nehmen Sie diese Schritteingabe so weg. Das ist eine Übertragungsfunktion. Und das ist unser Scoop. Dann werden wir ein negatives Feedback vom Ausgang unseres Systems Was ist unser System oder woraus besteht dieses System? Nummer eins, wir haben die Schritteingabe, doppelklicken Sie darauf. Dies ist unsere Schritteingabe 0-1 und wir lassen die Zeit, zu der sie sich auf 0-1 ändert, zu Null werden Wir müssen diesen Schritt zu Beginn der Simulation zum Zeitpunkt Null ausführen Dann klicken Sie auf Anwenden Okay. Jetzt haben wir unseren Summierknoten, auf den wir klicken. Wir fügen plus minus plus hinzu , da es die Eingabe ist, minus, um vom Ausgang eine negative Rückkopplung zu erhalten, um die Eingabe mit der Ausgabe zu vergleichen Jetzt wird der Unterschied zwischen ihnen als unser Fehler angesehen. Unser Fehler wird an unseren Controller weitergeleitet , der ein Signal erzeugt, ein bestimmtes Signal, das an die Übertragungsfunktion oder unsere Komponente oder unsere physische Komponente oder was auch immer es ist, geht das an die Übertragungsfunktion oder unsere Komponente oder unsere physische Komponente oder was auch immer es ist, Dies steht für das, was Sie kontrollieren möchten , zum Beispiel, das außerhalb der Übertragungsfunktion liegt. Dieser ist zum Beispiel ein Gleichstrommotor. Als Beispiel ist dies natürlich kein Gleichstrommotor, aber stellen Sie sich als Beispiel einfach so vor. Doppelklicken Sie darauf. Wir werden die Funktion zweiter Ordnung auf eins, zehn, 20 setzen. Es wird eins über s im Quadrat plus zehn s plus 20 sein. Das erste Geständnis ist eins, zehn, 20. Doppelklicken Sie auf eins, zehn, 20. Wenn Sie beispielsweise plus zehn möchten , also nur plus zehn, dann löschen wir diese 20. Es wird eins und zehn sein. Okay. Was ist nun der nächste Schritt? Wir haben unsere Übertragungsfunktion, die unseren Motor repräsentiert, zum Beispiel nimmt dieser PID-Regler den Fehler auf , der ein Unterschied zwischen einem Referenzbit und dem Ausgangsbit ist. Der Unterschied zwischen ihnen wird als unser Fehler angesehen. Dieser Fehler wird dem BID-Controller zugeführt, beispielsweise eine bestimmte Spannung erzeugt, wodurch der Motor oder die Maschine eine bestimmte Ausgangsspannung erzeugen, was einer bestimmten Geschwindigkeit entspricht. Um nun die Leistung des BID-Controllers zu steuern , doppelklicken wir darauf. Und Sie finden hier proportionale Integralableitung und Filter. Wir haben hier, das ist eine Übertragungsfunktion für den BID-Controller. Sie besteht aus B, was als proportionale, proportionale Verstärkung plus I betrachtet wird , über eins, was einen Integrator in einer Plus-Form darstellt I ist der KI oder der Integratorgewinn. D ist eine abgeleitete Funktion, eine abgeleitete Verstärkung oder KD, manchmal auch als KD bezeichnet und in über eins plus N eins über, was bedeutet das? Dies steht für einen Tiefpassfilter. Tiefpassfilter. Was ist der Vorteil dieses? Dieser wird verwendet, um die abgeleitete Funktion oder den abgeleiteten Teil des Reglers vor dem hochfrequenten Rauschen zu schützen die abgeleitete Funktion oder den abgeleiteten Teil des Reglers vor dem , da die hohe Frequenz eine hohe Steigung innerhalb der Ableitung darstellt . Dies führt zu einem großen Ausfall, wodurch unser BID-Controller ungültig wird . Dieser Filter wird also verwendet, um die Ableitung vor dem Rauschen zu schützen , oder das hochfrequente Rauschen, wobei es sich um eine spezifische der Frequenz oder Grenzfrequenz des Tiefpassfilters handelt. Jetzt können Sie sehen, dass wir die drei Elemente B, ID und N, eins, zwei, drei, vier, steuern können . Zum Beispiel können wir von dieser 1350-Annahme ausgehen, 350. Ich habe diesen Filter, zum Beispiel einen. Okay. Klicken Sie jetzt auf. Lassen Sie uns die Reaktion unseres Systems sehen. Öffnen Sie jetzt unseren Scoop und doppelklicken Sie darauf. Das ist eine Antwort unseres Systems. Es geht natürlich von Null aus , der Schritt ist die Eingabe von Eins. Die Schritteingabe ist eins. Sie können sehen, dass es von Null auf einen sehr hohen Wert, zum Beispiel fast 1,3, übergeht sehr hohen Wert, zum Beispiel fast 1,3, übergeht und dann oszilliert, bis der stationäre Wert erreicht ist, der eins ist Dies ist nun ein Beispiel dafür, wie wir unserem System einen BID-Controller hinzufügen können Nun, ein wichtiges e hier, wie können wir die Systemleistung verbessern? Wie können wir K KI KD oder die proportionale Verstärkung, die integrale Verstärkung, die differentielle Verstärkung oder die abgeleitete Verstärkung wählen , nicht die differentielle, abgeleitete Verstärkung? Wie können wir die drei Elemente auswählen , um die beste oder die von uns gewünschte Reaktion zu erzielen ? Dies ist eine wichtige Gleichung , die Ihnen bei der Analyse des PID-Reglers helfen wird . Als Beispiel zur Verbesserung dieser Methode oder zur Optimierung wird dies in einem anderen Video besprochen, aber um Ihnen einen kleinen Hinweis zu geben, schließen Sie die Übersicht. Doppelklicken Sie auf den BID-Controller. Okay. Jetzt werden Sie hier ein automatisiertes Tuning sehen. Tuning-Methode finden Sie hier, wählen Sie die Tuning-Methode, eine Übertragungsfunktion, BID, Tuner-App oder Frequenzgang-Past Als Beispiel wähle ich die erste aus, bei der es sich um eine Übertragungsfunktion handelt Klicke auf Tune, okay? Okay, klicken Sie auf Anwenden und dann auf Tunen. Sie werden hier feststellen, dass Matlab jetzt versucht, unser System oder das System so zu optimieren, dass es die beste Reaktion darauf erzielt Sie werden feststellen, dass hier dieses Fenster erschienen ist, BID-Tuner. Was passiert jetzt hier? Doppelklicken Sie. Dies ist die gepunktete Antwort unseres Systems. Dies ist eine Reaktion , die meinen eigenen Werten entspricht, und dies ist eine Reaktion der abgestimmten Reaktion, der abgestimmten Reaktion Diese Antwort wird von MATLAB erzeugt. MatLab hat bestimmte Werte von PI und D und N ausgewählt , um diese Leistung zu erzielen Was ist nun der äquivalente Wert? Sie werden sehen, dass hier, Reglerparameter, B bei 7,8 statt 350, I oder dem Integral, 114, D, der Ableitung oder dem abgeleiteten Teil, 2.438 und N dem Filter 475 entspricht I oder dem Integral, 114, D, der Ableitung oder dem abgeleiteten Teil, 2.438 und N dem Filter Wow, das MatLab hat Werte erzeugt und die Reaktion so eingestellt, wie es möchte Nun, als Beispiel, wie kann ich dieses Diagramm ändern, wenn ich es schneller machen oder die Schwingungen verringern möchte? Wie kann ich das machen? Schau dir diesen Teil an, Reaktionszeit, vorübergehendes Verhalten Schauen wir uns zum Beispiel an, ob ich möchte, dass die Reaktionszeit schneller bis zum stationären Zustand erreicht wird, was einer ist, dann würde ich mir wünschen, dass sie schneller Wie kann ich das machen? Klicken Sie auf die Reaktionszeit und ziehen Sie sie nach rechts, weil Sie möchten, dass sie schneller ist. Das wirst du hier sehen. Jetzt wird der Steady-State schneller zu einem niedrigeren Zeitpunkt erreicht. Aber Sie werden sehen, dass das Überschwingen zugenommen hat. Jetzt können wir das vorübergehende Verhalten kontrollieren. Jetzt, robust, bewege es nach rechts. Sie werden sehen, was hier passiert. Sie werden feststellen, dass hier das Überschwingen abnimmt und immer noch in den stationären Zustand übergeht Das ist eine bessere Leistung , die besser ist als die Matlab-Werte Wenn wir es jetzt nach links bewegen, machen wir es zu aggressivem, vorübergehendem Verhalten Sie werden sehen, dass es hier Oszillationen gibt. Aggressiv transient bedeutet sehr hohe Überschwingungen Wir können es nach rechts ziehen, um es zu verringern. Das ist die beste Leistung , die unser Metab bieten kann Wir können uns für eine reibungslose und schnelle Reaktion entscheiden, okay? Sie können sehen, dass es jetzt bei 0,2 einen stabilen Zustand erreicht, aber im ursprünglichen Fall erreichen Sie es bei einem Wert von mehr als 1,8 Sekunden, was zum Beispiel fast 2 Sekunden entspricht Aber hier erreicht es den C-Zustand bei 0,2, und es gibt keine Schwingungen, bessere Reaktion, und das sind die entsprechenden Werte Jetzt können wir auf Block aktualisieren klicken, um in Matlab diese Werte auf unseren Semolinkblock anzuwenden Jetzt finden Sie BID-Gewinne, auf Block anwenden und die Blockantwort jetzt aktualisiert Und schließen Sie dieses. Sie werden feststellen, dass ein Doppelklick hier zeigt, dass die Werte von PID und N es ändern. Laut der Antwort würde ich gerne. jetzt den Scoop erneut öffnen, finden Sie hier, tut mir leid, zuerst müssen wir die Simulation erneut ausführen, weil wir den Block geändert haben Doppelklicken Sie auf den Scoop und Sie werden hier die sehr nette Antwort finden, und Sie werden hier die sehr nette Antwort finden die besser ist als das, was wir zuvor hatten Dank des automatisierten Tunings von Matlab können wir mit dem MatLab-Programm alles steuern, was wir möchten Sehr tolles Programm und ich mag es wirklich und macht alles einfacher Danke. Wenn dir dieses Video gefällt, vergiss nicht, unseren Kanal zu abonnieren. Danke. 58. Tunen eines PID-Reglers in MATLAB Simulink: Hallo, alle zusammen. In diesem Video möchten wir lernen, wie man den BID-Controller in Matlab verbessert oder abstimmt Zuerst klicken wir auf Neu und wählen dann Simulink-Modell aus, wählen dann Simulink-Modell um ein neues Simulink-Modell zu erstellen Dann wählen wir das Plankenmodell aus. Jetzt werden wir das Simulink-Fenster maximieren. Als Erstes möchten wir einen geschlossenen Regelkreis mit einem BID-Controller erstellen Also gehen wir zum Bibliotheksbrowser. Auf diese Weise werden wir als Erstes unsere Eingabe sehen, es sich um eine Schrittfunktion, einen Schritt handelt. Klicken Sie dann mit der rechten Maustaste darauf und fügen Sie dem Modell einen Block hinzu. Nun, zweitens, wir hätten gerne einen Summierknoten, weil er die Eingabe oder den Referenzwert und die negative Rückkopplung enthält Referenzwert und die negative Rückkopplung Also nimm diesen und füge dem Modell einen Block hinzu Außerdem hätten wir gerne eine Übertragungsfunktion, die unsere Pflanze repräsentiert. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und fügen Sie dem Modell einen Block ohne Titel hinzu. Ein weiterer, der BID-Controller, BID, klicken Sie mit der rechten Maustaste und fügen Sie dem Modell einen Block ohne Titel Jetzt das letzte Ding, die Kugel mit der rechten Maustaste, Z-Modell einen Look zu verleihen. Jetzt gehen wir zurück Wir haben unseren Scoop, der unseren Outt darstellt. Um unsere Ausgabe zu sehen, haben wir unseren BID-Controller wie folgt Wir haben unsere Anlage als eine Anlage , die die Schritteingabefunktion steuern möchte, Summenknoten Maximiere auf diese Weise. Nehmen Sie diese Übertragungsfunktion so und verbinden Sie sie mit dem Zielfernrohr. Okay. Also, nimm die Schritteingabe zum positiven Knoten und den negativen Knoten, habe den Ausgang. Als erstes gehen wir zur Schrittfunktion über. Die Schrittzeit möchte zu einem Zeitpunkt gleich Null gehen. Ich werde von Null, dem Anfangswert, auf den Endwert 0-1 zu dem Zeitpunkt, der Null entspricht, wechseln dem Anfangswert, auf den Endwert 0-1 zu dem Zeitpunkt, der Null entspricht, Okay? Das ist ein Summierknoten , der die Eingabe oder den Referenzwert abzüglich des Ausgangswerts verwendet, um den Fehler zu reduzieren , der an den BID-Controller geht Doppelklicken Sie auf den Summenknoten. Ich wähle ein positives Zeichen, das ist das erste, und das zweite ist ein negatives, weil wir uns ein negatives Feedback wünschen. Okay? Dann geht der Unterschied zwischen ihnen an den BID-Controller , der das Signal steuert, das zur Übertragungsfunktion geht. Doppelklicken Sie nun auf die Übertragungsfunktion. Wir werden als Beispiel einen zweiten Grad wählen, der ein S-Quadrat plus Zehner plus fünf ist. Wir können Sasquare, das ist eins und zehn, und die letzten 15. Der Zählerkoeffizient ist eins und die Nennerkoeffizienten sind eins, zehn und fünf Sie werden hier eins, zehn und fünf sehen. Der erste Koeffizient für S ist quadriert, zweite Koeffizient für S und der dritte Koeffizient für S ist Potenz Null Dieser steht für das Element , das Sie steuern möchten, beispielsweise eine Pflanze Das ist unser BID-Controller, doppelt K drauf. Sie finden hier den Reglertyp, Sie können zwischen BID, BI, BD, BI wählen , ist zum Beispiel proportional und integral, nur wenn Sie darauf klicken, sehen Sie B plus I, var ein Varus ist die Integration in einer Plus-Transformation und I ist der KI oder der Integralkoeffizient oder Integralwert Sie können BD wählen, das als proportionales und abgeleitetes Verfahren mit einem Filter verwendet wird , um das Derivat natürlich vor Hochfrequenzsignalen oder hochfrequentem Rauschen zu schützen . Wie wir im vorherigen Video besprochen haben, wählen Sie also den BID-Controller und wenn wir einen Zeitbereich haben, wenn wir einen analogen Eingang haben, wählen Sie eine kontinuierliche Zeit. Wenn wir eine Abtastzeit für die BID-Steuerung haben unser BID-Controller für jede bestimmte Zeit ein Signal , z. B. 0,01, bedeutet dies, dass er nach jeweils 0,01 1 Sekunde die Eingabe übernimmt. Es gibt eine Abtastmethode oder einen digitalen Eingang. Aber jetzt wählen wir eine kontinuierliche Zeit. Jetzt wählen wir hier, Sie finden den proportionalen Teil, das Integral, den Ableitungskoeffizienten. Zum Beispiel wählen wir 350 350 und den Filterkoeffizienten N, der die Grenzfrequenz in Radiant pro Sekunde, die Grenzfrequenz , darstellt in Radiant pro Sekunde, die Grenzfrequenz , Wir machen eins draus. Klicken Sie nun auf Anwenden und. Schauen wir uns nun zuerst die Ausgabe an. So wie das. Doppelklicken wir nun auf die Schaufel und wir werden sehen, dass hier unser Ausgang ist Am Anfang oszillierend, dann erreichen wir den stationären Zustand von eins, was unser Input ist Denken Sie daran, dass wir eine Schrittfunktion von eins haben. Dies stellt den Endwert dar, der eins ist, was der erforderliche Wert ist. Nun, Sie werden sehen, dass es hier einige Probleme gibt. Erstens gibt es viele Oszillationen. Nummer zwei, es gibt ein hohes Überschwingen. In diesem Fall werden Sie sehen, dass der Wert hier, der Maximalwert, zum Beispiel 1,4 oder fast 1,45 übersteigt zum Beispiel 1,4 oder fast 1,45 Diesen Wert kann unser System vielleicht aushalten oder nicht Je nach Anforderung oder Widerstandsfähigkeit unseres Systems können wir diesen Wert ändern. Ist es akzeptabel oder nicht? Lassen Sie uns jetzt sehen. Dies ist der Wert, den wir dem VID-Controller geben , um uns diese Antwort zu geben. Doppelklicken Sie nun auf den VID-Controller. Sie werden das hier sehen, automatische Abstimmung und Auswahl der Tuning-Methode. Hier finden Sie eine auf Übertragungsfunktionen basierende, BID-Tuner-App und Frequenzantwort Normalerweise wählen wir den ersten aus. Warum der zweite Sonderfälle hat. Als Beispiel wird die Frequenzantwortbasis verwendet, wenn unsere Anlage instabil ist. Unsere Anlage ist im Bereich des Betriebspunkts , den wir in unserem System verwenden möchten, instabil . Okay. Nummer zwei, dieser kann auch verwendet werden, wenn unser System nicht linear ist. Wir können dieses System nicht linearisieren. Vorerst werden wir uns dafür entscheiden, dass die Übertragungsfunktion basiert und Glacon angewendet Dann klicken Sie auf Tune und Sie werden feststellen, dass MatLab die linearisieren wird Dann geben wir Ihnen die Möglichkeit, die Reaktion unseres Systems abzustimmen oder zu verbessern Nun, dieses Fenster wurde jetzt geöffnet. Maximieren Sie es. Sie werden sehen, dass dies die ursprüngliche Antwort auf unsere Werte ist und dass dies die abgestimmte Antwort des Programms ist. Um nun die Parameter in diesem Fall anzuzeigen, und in diesem Fall, wie, indem Sie auf Parameter anzeigen klicken, klicken Sie darauf. Sie finden hier das B, den proportionalen Teil, den integralen Teil, Ableitung und den Filterkoeffizienten. Sie finden in dem Plock , den ich eingegeben oder dem Plog gegeben habe , 350, 350 und eins Sie werden hier finden, dass dies vom Programm eingestellt wird. Das Matlab hat die Werte entsprechend abgestimmt. Automatisches Tuning, aber B hat diesen Wert anstelle dieses Werts Integral, dieser Wert statt dieses Wertes und so weiter. Sie finden hier die Leistung unseres Systems, indem Sie das getunte, das neue und das, was wir anhand dieser Werte gemacht haben , vergleichen das neue und das, was wir anhand dieser Werte gemacht haben , diese Werte verwenden, haben wir also eine Anstiegszeit von 1,57, eine Einschwingzeit von 5,82, Überschreitung von 7% Auch hier die Marge, die Phasenmarge und die Stabilität innerhalb eines geschlossenen Globus . Sie finden es hier im Block. Auch hier lag die Überschreitung bei 47%. Der hohe Wert, den wir zuvor gesagt haben. Aber hier ist die Überschreitung in diesem Fall, der Höchstwert liegt bei 7% mehr als eins Wir können 1,07 sagen. Es zeigt dir hier den B 1.07, wie ich jetzt schon sagte. Nun findet ihr hier die Reaktionszeit für das System. Sie können es schneller machen und Sie sehen , dass es schneller als zuvor einen stabilen Zustand erreicht. Oder Sie können es langsamer machen, es erreicht nach langer Zeit den stationären Zustand . Das wirst du hier sehen. Dieser erreicht den Staat früher als dieser. Aber wenn wir es auf diese Weise schneller machen, wird es den stationären Zustand erreichen, der dem Zustand nahe kommt. Wir machen es auf diese Weise schneller und wir können das transiente Verhalten verbessern Vorübergehendes Verhalten ist mit den Schwingungen verbunden . Lass uns sehen. Wenn wir es aggressiv machen, werdet ihr mehr solche Oszillationen sehen Da wir die Reaktionszeit beschleunigt haben, könnten wir sie langsamer oder wieder schneller machen Sie werden hier sehen, dass wir, wenn wir statt aggressiv vorgehen, es auf diese Weise hinter uns lassen. Sie sehen, dass es jetzt ein niedrigeres Überschwingen hat und je niedriger die Schwingung dieses Systems ist, desto geringer ist das Überschwingen können Sie die Veränderungen der Anstiegszeit, der Einschwingzeit und des Überschwingens beobachten Einschwingzeit und des Überschwingens Jetzt kannst du etwas anderes tun. Sie können auf Domain klicken. Hier finden Sie Zeit und Frequenz, Zeit und Frequenz. In der Zeit, die Sie hier sehen können, transientes Verhalten und Reaktionszeit. Wenn ich nun die Frequenz wähle, kannst du den Phasenrand und den anderen ändern , was wieder okay ist, Phasenrand endet wieder im Körperdiagramm, wie wir jetzt sehen werden den Phasenrand von 0 bis 90 ändern, Sie den Phasenrand von 0 bis 90 ändern, also die Bandbreite, wie Sie möchten erhalten Sie dieselbe Antwort Ähnlich wie schneller oder langsamer zu sein. Je nach den Anforderungen Ihres Systems wählen Sie den erforderlichen Phasenrand und die erforderliche Bandbreite . Holen wir es uns zurück. Eine andere Sache, füge einen Fleck hinzu. Das wirst du hier in der Schritt- und Körperdarstellung sehen. Sehen wir uns nun den Schritt für die Open-Loop-Antwort an. Okay? Das ist eine Antwort unseres Systems. Das ist eine Melodie und das ist eine Flocs-Melodie. Das ist die Reaktion unseres Systems. Falls wir keinen geschlossenen Regelkreis haben, werden Sie feststellen, dass die Amplitude zunimmt weil sie zur Instabilität Wir werden auf diese Weise nicht in einen stabilen Zustand übergehen , weil es ein offener Regelkreis ist, kein geschlossener Regelkreis und die abgestimmte Reaktion, wodurch es langsamer wird, aber am Ende ist es nicht stabil Das ist jetzt im Stufendiagramm. Lassen Sie uns nun noch einen, der ein Podiblot für die Pflanze ist, und Schritt für Schritt die Pflanze für die Pflanze, Lösche diese offene Schleife. Jetzt wirst du das hier sehen. Was bedeutet das für den Step Blot für unsere Pflanze, die Zeit und die Amplitude Nun, dieser hier steht für den Körperfleck, der der Pflanze entspricht, der diesem entspricht Okay? Nun, noch etwas wenn du das Podiblot-Äquivalent zu diesem sehen möchtest , füge Blot hinzu, dann kann dir die Referenz tra das geben, aber der Referenzzug gibt dir das Podiblot-Äquivalent zu diesem aber der Referenzzug gibt dir das Podiblot-Äquivalent Sie werden hier den Potty-Blot sehen, die Magnitude in dB oder in DiPL und die Phase in Grad mit der Frequenz in Phase in Grad mit der der die Magnitude in dB oder in DiPL und die Phase in Grad mit der Frequenz in strahlender Sekunde angibt. Sie werden sehen, dass dieser gepunktete Block nach meiner eigenen Eingabe unser Block ist Block nach meiner eigenen Eingabe unser Block und dieser die abgestimmte Antwort Dies entspricht unserer eigenen oder der abgestimmten Antwort, und dies entspricht der Blockantwort Jetzt werden wir sehen, dass Sie das hier tun können, indem Sie die Frequenz wählen , indem Sie die Bandbreite ändern. Wenn wir sie verkleinern, werden Sie sehen, dass sie nach links kommt, sodass eine kleinere Frequenz zulässig ist. Okay, und wenn Sie den Phasenrand so verschieben, werden Sie feststellen, dass er enger wird oder die Bandbreite kleiner wird, je größer die Größe ist. Schau dir die Größe und die Phase an. Wie Sie hier anhand der Änderung der Bandbreite sehen, bedeutet mehr Bandbreite, dass wir mehr Frequenz oder mehr zulässige Frequenz verwenden, aber wenn wir sie verkleinern, kann eine niedrigere Frequenz innerhalb des Körperdiagramms Okay. In diesem Video haben wir gelernt, wie man den BID-Controller abstimmt, und wir haben gesehen, wie man den Bodyblot und das Referenz-Tracking blockiert oder in unserem System so, indem man den BID-Controller hinzufügt Und am Ende, nachdem Sie Ihr eigenes Tuning vorgenommen haben, klicken Sie auf den Update-Block und Sie werden sehen, wie die BID-Verstärkungen auf den Block angewendet und die Blockantwort aktualisiert wurde Sie schließen also dieses Fenster und starten Ihr System. Doppelklicken Sie auf den Scoop. Jetzt wirst du das hier sehen. Dies ist unsere Antwort, die wir vom PID-Controller erhalten haben. Um nun den CD-Status zu sehen, werden wir die Simulationszeit erhöhen. Denn bei den von uns ausgewählten Parametern wird es länger dauern. Doppelklicken Sie. Sie werden hier sehen, das ist eine Antwort, die wir erhalten haben, als wir den Staat sofort erreicht haben. In diesem Video haben wir gelernt, wie man den BID-Controller abstimmt. Vergiss nicht, diesen Kanal zu abonnieren, um alle meine Videos im Bereich Elektrotechnik zu erreichen . Danke. 59. Abstimmen eines PID-Reglers mit einem Partikelschwarm-Optimierungsalgorithmus: Hallo, und heiße alle zu dieser Lektion in unserem Kurs für Matlab willkommen dieser Lektion in unserem Kurs für Matlab Und in dieser Lektion werden wir einen sehr wichtigen Aspekt oder ein sehr wichtiges Problem besprechen einen sehr wichtigen Aspekt oder ein sehr wichtiges Problem , das wir in diesem Video lösen werden Wir werden also über den Optimierungsalgorithmus sprechen oder darüber , wie wir einen Optimierungsalgorithmus verwenden können, um unsere Verstärkungen oder jeden Wert, den wir in Matlab Simulate anpassen möchten, zu optimieren oder zu steuern jeden Wert, den wir in Matlab Simulate anpassen möchten, zu optimieren Fangen wir also an. In dieser Lektion haben wir also einen BI-Controller oder einen BID-Controller. Schauen wir uns das mal an. Sie können sehen, dass wir dieses System haben. Sie können sehen, dass wir diese Übertragungsfunktion haben. Und wir haben hier unsere Eingabe, die eine Schrittfunktion ist, wie Sie hier sehen können beginnt bei Null mit einem Anfangswert Null und steigt bis zum Endwert von eins auf. Wenn also die Zeit gleich Null ist, Zeit gleich Null ist, ändern wir den Wert 0-1 Unser Ziel ist es nun, dass wir ein Aber haben, wenn diese Funktion auf die Übertragungsfunktion angewendet wird wir ein Aber haben Also würden wir das gerne gleich eins oder gleich dem eingestellten Wert machen . Sie können also sehen, dass unser Wert hier gleich eins ist, und wir möchten unsere Ausgabe machen. Also nehmen wir unsere Ausgabe hier. Um den Fehler für einen BID-Controller bereitzustellen. Die Funktion des PID-Reglers besteht also darin, dass er ein Signal an die Übertragungsfunktion liefert , die den Ausgang so ändert, dass er dem Sollwert entspricht. Also hier nehmen wir den Fehler und geben ihn an den PID-Regler weiter. Wenn Sie sich also den PID-Controller ansehen, haben wir hier drei Parameter. Wir haben die proportionale Verstärkung, integrale Verstärkung und die Ableitung. Wenn wir uns also die Reaktion des Systems anhand dieser drei Verstärkungen ansehen, werden wir feststellen, dass die Reaktion des Systems ungefähr so aussehen wird. Sie können sehen, was wir hier versuchen zu erreichen. Wir versuchen, die Ausgabe zu erstellen, die auf dem Zielfernrohr hier verfügbar ist. Wir möchten, dass es dem Sollwert entspricht , der gleich eins ist. Wie Sie hier sehen können, das Responsor-System von Null oben und führt zu einem Überschwingen, geht das Responsor-System von Null nach oben und führt zu einem Überschwingen, dann nach unten und erreicht nach sehr langer Zeit den Stahlzustand Ich würde also gerne diese Verstärkungen B und I und D mithilfe eines Optimierungsalgorithmus oder einer anderen Reglerverstärkung optimieren und D mithilfe eines Optimierungsalgorithmus oder einer , um die Reaktion des Systems zu verbessern Der Optimierungsalgorithmus wird also die Verstärkungen des BID-Controllers ändern , um diesen Fehler zu minimieren. Wie können wir also so etwas machen? Das erste, was wir tun werden, ist das. Erstens, wir werden einen Ordner benötigen. Sie können also auf dem Desktop sehen, dass wir einen Ordner namens BID Tuning haben. Ein Ordner, der den Simulink für das BID und die Dateien des Optimierungsalgorithmus Wenn Sie also diesen öffnen, finden Sie hier das BID. Diese beiden stehen für den Simulink , den ich optimieren möchte oder für die Verstärkungen, die ich im Simulink optimieren möchte , und diese beiden Dateien stehen den Optimierungsalgorithmus Im ersten Schritt müssen Sie also einen Ordner erstellen, der all diese Informationen zusammen enthält, der die BID oder einen beliebigen Simulink enthält, den Sie optimieren möchten, und die beiden Dateien des PSO-Algorithmus zur Partikelschwammoptimierung oder des genetischen Algorithmus oder eines beliebigen Optimierungsalgorithmus müssen sich im selben Okay. Also das ist der erste Schritt, den du tun musst. Der zweite Schritt besteht darin, dass Sie diesen Ordner oder diesen Ordner von hier aus auswählen . Klicken Sie hier so und gehen Sie dann zum Desktop und wählen Sie diesen Ordner aus , der alle Dateien enthält. Das ist wirklich, wirklich wichtig, um jegliche Art von Fehlern zu vermeiden , wenn versucht wird, die Simulation auszuführen. Okay, also lass uns das alles löschen. Zuerst haben wir das BID, wie Sie hier sehen können. Doppelklicken Sie darauf. Dies ist ein Simulink , der diese Gewinne enthält, die ich optimieren möchte Okay. Und dann haben wir das BSO hier. Öffnen Sie diese beiden MFLs, diese beiden MFLs, die wir ausführen werden, um zu optimieren Okay? Fangen wir hier mit dem ersten an. Okay. Zuerst werden Sie sehen , dass wir hier NR haben. Was bedeutet das? Dies steht für eine Reihe von Variablen. Wie viele Verstärkungen oder wie viele Verstärkungen Sie innerhalb des Simulink selbst optimieren möchten innerhalb des Simulink selbst optimieren Wie Sie sehen können, können Sie sehen, wie viele Gains wir haben, wenn wir diesen BID-Controller öffnen können Sie sehen, wie viele Gains wir haben, wenn wir Wir haben eins, zwei und drei. Wir haben also drei Gewinne, die ich optimieren möchte. Also werde ich hier, wie Sie sehen können, die Anzahl der Variablen angeben, drei, weil wir P, I und D haben , das sind drei Gewinne. Wenn Sie zum Beispiel mit BI arbeiten, wählen Sie zwei Variablen. Wenn wir also diesen PI-Controller wie diesen machen, diesen einen PI-Controller wie diesen machen, dann haben wir zwei Verstärkungen, dann werden wir diesen hier R gleich zwei Variablen machen . Okay? Okay. Also lass es uns PID machen, okay als Beispiel. Nun, der zweite Teil ist die untere Grenze und die obere Grenze. Wir haben also drei Variablen, also benötigen wir drei Werte für die untere Grenze und drei Werte für die obere Grenze. Was bedeutet das also? Sagen wir zum Beispiel hier, schauen wir uns das an. Sie können sehen, dass wir drei Variablen haben, nämlich die erste Variable, B, zweite, I , dritte D. Nehmen wir zum Beispiel an, ich gehe davon aus, dass der Wert des proportionalen Gewinns zwischen 1 und 100 liegt. Ich werde also sagen, dass die untere Grenze, der niedrigste Wert eins und die obere Grenze 100 ist . Also diese, die ersten beiden Grenzen, stehen für die B-Verstärkung oder die proportionale Verstärkung. Also sage ich, dass der Wert 1-100 ist. Der Optimierungsalgorithmus wird also Werte für die proportionale Verstärkung von 1 bis 100 ausprobieren Werte für die proportionale Verstärkung von 1 Okay? Dann versuchen wir es mit einem anderen. Also wenn du hier auch nach dem BID suchst, dann nochmal an zweiter Stelle, sagen wir Integral. Nehmen wir zum Beispiel an, der integrale Gewinn ist 1-50. Okay, also ich wähle hier eins, 50, also so Nehmen wir die Ableitung oder die D-Verstärkung an, sagen wir als Beispiel zwischen 0,1 und sagen wir zum Beispiel zehn. Also hier ist die erste Grenze des P, die zweite Grenze des I, die dritte Grenze der abgeleiteten Verstärkung. Okay? Okay. Nun, der nächste Schritt zuerst, wir werden diese Datei speichern, natürlich weiter speichern, bis Sie sie ausführen, okay? Im nächsten Schritt sehen Sie hier die Anzahl der Partikel und die maximale Anzahl der Iterationen Weitere Werte finden Sie hier. Diese Werte werden Sie so lassen, wie sie sind. Sie werden sich auf den Optimierungsalgorithmus auswirken und Sie können mehr über sie lesen, aber ich ziehe es vor, sie so zu lassen, wie sie sind. Okay? Die beiden wichtigsten Parameter die maximalen Iterationen und die Anzahl der Partikel, die Anzahl der Partikel und die maximale Iteration Was bedeutet das also? Wir haben also eine Partikelzahl von zehn und die maximale Anzahl von Iterationen von fünf Also lasst uns verstehen, was das überhaupt bedeutet? Wenn wir also sagen, dass wir zehn Partikel haben, bedeutet das, dass wir zehn Lösungen haben. Okay? Am Anfang zehn erste Lösungen. Okay. Und die maximale Anzahl von Iterationen beträgt fünf Iterationen Okay? Also unsere Optimierungsalgorithmus-Iterationen. Unser Optimierungsalgorithmus wird fünf Iterationen durchführen. In jeder Iteration werden zehn Lösungen generiert, okay? Zehn Lösungen. Okay. Also zehn Lösungen in jeder Iteration. In fünf Iterationen werden wir zehn Lösungen haben. Wenn Sie also die Anzahl der Partikel erhöhen, erhöhen Sie die Anzahl der Lösungen in jedem Versuch Okay? Nun müssen Sie etwas Wichtiges verstehen: Der Optimierungsalgorithmus hat zum Beispiel zehn Lösungen in der ersten Iteration, und sagen wir, eine davon ist die beste Okay? Diese beste Lösung wird auf die nächste Iteration übertragen Wir werden diese beste Lösung beibehalten. Wenn wir eine weitere neue Schädlingslösung finden, werden wir die neue Lösung oder die neue Schädlingslösung zu unserer ultimativen besten Lösung machen . Okay, und es wird an die nächste Iteration weitergegeben und so weiter Bis zum Ende, nachdem wir all diese Iterationen durchgeführt haben, werden wir eine endgültige beste Lösung haben Das ist der gefundene Algorithmus. Wie generiert der Algorithmus diese Werte anhand der oberen und unteren Grenzen Und der Optimierungsalgorithmus selbst verfügt über einen Mechanismus, der diese Werte generiert. Dieser Mechanismus ist hier in diesem umfangreichen Code zu finden. Okay? Wenn Sie also am Ende eine bessere Lösung haben möchten , erhöhen Sie die Anzahl der Partikel und die Anzahl der Iterationen Je mehr Iterationen Sie haben, desto mehr Iterationen und mehr Partikel, desto länger dauert die Lösung oder die Optimierung Sie werden jedoch bessere Lösungen erhalten. Okay. Okay, nehmen wir zum Beispiel an, maximal 50 Iterationen und die Anzahl der Partikel 20 Partikel Gehen wir nun zum wichtigen Teil hier über. Hier möchten wir also optimieren, was wir für drei Gewinne optimieren möchten. Sie werden also sehen, dass hier die Zielfunktion diejenige ist die unser PSO seine Werte anwendet Wenn das PSO-Gen also die drei Werte B, I und D liest, ersetzt es sie innerhalb der Zielfunktion und erhält den Fehler Hier hatten wir also eine Zielfunktion, das ist die zweite Datei Wenn wir also zur zweiten Datei gehen, Zielfunktion mit einem Wert X. X klein ist hier der Wert, den der Optimierungsalgorithmus auf unsere Zielfunktion anwendet . Wie kann ich also dieses kleine X nehmen und es auf Matlab-Simulink anwenden Hier. Okay? Wie kann ich es hier anwenden? Okay. Also zuerst werden Sie sagen, öffnen Sie das hier, und sagen wir zum Beispiel, proportionaler Gewinn, wir werden eine Matrix bilden. Wir werden eine Matrix bilden, die aus drei Variablen oder drei Werten besteht. Wir werden eine Matrix X sagen. Okay, sagen wir hier. Nehmen wir zum Beispiel an, wir haben eine Matrix oder nicht eine Matrix und ein Array, ein Array, Array, ein Array, Xtot X. Dieses große X oder dieses große X besteht aus drei Werten X von eins, X von zwei und X von drei Okay? Das ist eine Lösungsmatrix. X von eins, was bedeutet es? Das steht für P. Meiner Meinung nach können Sie, wie Sie möchten, X aus Eins machen. Sie können X aus Eins, D, machen, wie Sie möchten. Das ist eine Annahme. Also sagen wir, dass der erste Wert oder die erste Lösung oder die ersten Grenzen P repräsentieren. Okay? Der Wert der proportionalen Verstärkung ist also X von eins und X von zwei steht für I und X von drei steht für D. Okay. Also, was ich tun werde, ist, dass ich X Kapital sage und sicherstelle, dass es Kapital ist, wie du es möchtest, und du wirst sehen, ob du das in etwas anderes ändern möchtest , okay? X von zwei und X von drei. Wir haben also drei Werte des Arrays. Erstens steht der Wert für B, zweite Wert des Arrays steht für I, der dritte Wert steht für D oder die Ableitung. Okay? Okay. Also, was werden wir tun? Kommen wir zurück zu dieser Funktion. Also, was hier passiert, ist das? Das PSO generiert drei Werte X von eins, X von zwei und X von drei Es wird in die kleine Matrix X eingefügt, okay? Hier so. Das PSO generiert es also in XO Small und Array XO Small mit X eins klein, X zwei, klein und X Small XO drei Okay? Also, was ich tun werde, ist, dass ich dieses XO klein nehmen und es in X-Großbuchstaben einbauen würde . Was bedeutet Kapital? Diese Werte? Okay? Denken Sie daran, dass es hier X Capital ist. Okay? Also, wie kann ich das machen? Sie werden einfach eine Funktion namens Assign Base X verwenden , die durch die Optimierung generiert wurde, und greifen hier in X Capital ein , das die Werte hier repräsentiert Okay, hier. Diese Werte X eins, X zwei, X drei. Um es zu verstehen, nehmen wir zum Beispiel an, Sie werden Yo verwenden, um es einfacher zu machen. Sagen wir Y-Großbuchstaben, okay? Sie haben also eine Reihe von Y. Also werde ich hier hingehen und dieses eine Y-Großbuchstaben wie das hier machen . Okay? Also das ist der Name des Arrays , das sich im Simulink selbst Okay? Okay. Also, dann haben wir zwei Codezeilen. Das ist wirklich wichtig. Was macht das? Das öffnet sich. Der PID Dot SLX, das ist der Name des Simulink selbst, Bidt Denken Sie daran, dass derselbe Name mit den gleichen Erweiterungen Und wir haben hier BID dieses Bild, das miteinander verwandt ist. Okay? Also öffnen wir den Simulink und starten dann die Simulation Okay? Also nochmal, wir haben die generierten Werte. Diese Werte werden innerhalb von Y oder in der Matrix innerhalb des Simulink selbst der PID platziert Dann öffnen wir den Optimierungsalgorithmus , öffnen den Simulink Dann werden wir anfangen, diesen Simulink zu simulieren. Sie können sehen, dass sie denselben Namen haben. Die Ausgabe dieser Funktion ist dann die Summe des Quadrats des Fehlers Fehlerquadrat, Quadrat von, wir minimieren das Fehlerquadrat Der Fehler hier heißt also E eins. Also wie kann ich den Fehler bekommen? Du wirst einfach so vorgehen, hier. Wir benötigen diesen Fehler, um in den Workspace zu gelangen und ihn zur Optimierung zu verwenden. Wir werden also eine Funktion oder einen Code namens Simulink-Funktion verwenden , die im Arbeitsbereich wie folgt aufgerufen Und nimm diesen. Also nehmen wir den Fehler und lassen ihn in den Arbeitsbereich hier verschieben , damit er von dieser Codezeile verwendet wird. Nun, dieser Fehler wird als E One bezeichnet. Also gehen wir hierher und doppelklicken so und machen diesen Fehler zu einem. Okay? Behalte alles wie es ist und stelle sicher, dass das sichere Format in Zeitreihen ist . Okay, bewirb dich. Okay. Also geht E One jetzt in den Arbeitsbereich. Okay? Ich gehe zum Workspace. Wenn also die Zielfunktion X zu den Werten von Y addiert wird, was drei Gewinnen entspricht, dann haben wir nach der Simulation den Fehler der Simulation selbst vom 22. Dann werden wir die Summe des Quadrats des Fehlers ermitteln, um den Wert des Fehlers zu Nachdem wir diese neuen Gewinne genutzt haben. Der Optimierungsalgorithmus generiert Werte. Diese Werte werden durch die Werte von Y ersetzt , was eine Reihe von Gewinnen Dann beginnen wir mit der Simulation dann erhalten wir den Fehler Dann wird das Fehlerquadrat des Fehlers summiert um zu sehen, ob diese Werte besser oder schlechter sind Was sonst? Lass uns wieder hierher gehen. Wir haben das und wir haben diesen Anwendungsbereich. Nehmen wir zum Beispiel an, wir speichern Okay, lassen Sie uns das zuerst für 110 Sekunden machen . Lass uns hierher gehen. Sparen Sie sich die Anreise. Nachdem Sie all dies getan haben, können Sie jetzt mit der Simulation beginnen Wir werden auf Ausführen klicken, um die Simulation zu starten. Wie Sie sehen können, verwendet der Optimierungsalgorithmus jedes Mal die Erzeugung neuer Verstärkungen, und diese Verstärkungen werden im Simulink selbst ersetzt , um eine andere Reaktion zu erzielen Es versucht also, die Verstärkungen so zu optimieren , dass der Fehler gleich Null Wie Sie sehen können, stellt dieses Diagramm die verschiedenen Verstärkungen dar , die durch den Optimierungsalgorithmus erzielt wurden durch den Optimierungsalgorithmus Okay, wir müssen also warten, bis der Optimierungsalgorithmus die Optimierung dieser Gewinne abgeschlossen Jetzt können Sie hier etwas Wichtiges sehen. Wenn Sie sich den Optimierungsalgorithmus ansehen, können Sie sehen, dass er Ihnen nach jeder Iteration den besten Wert oder den niedrigsten Fehler liefert , der in jeder Iteration erzielt wurde Okay? Sie können also sehen, dass Iteration eins 6.000 ist, Iteration vier Es fängt also an, diesen Fehler zu minimieren. Nehmen wir zum Beispiel an, wenn ich etwas Zeit sparen möchte, können wir hier etwas mit Control C machen Okay, Control C, um alles zu stoppen. Okay. Und du wirst hier im Schwarm sehen Okay, hier, im Schwarm, wirst du G am besten finden Also, was macht das? G gibt Ihnen am besten den besten Wert von X, den Sie erhalten haben, oder den Wert, der in der Iteration erhalten wurde, und stellt hier den entsprechenden Fehler dar Sie können also sehen, dass wir in der letzten Iteration 5.270 haben, 5.240. Und das X-Äquivalent, Sie können sehen, das ist der Wert von X , der den niedrigsten Fehler ergibt. Lass uns das versuchen. Okay. Hier, mach es bei Y zum Beispiel so. Okay, Sie können also den Wert von Y, 141 und Zehn sehen , das sind die Werte der drei Gewinne. Okay? Fangen wir also an, die Simulation so auszuführen und sehen wir uns die Reaktion an. Okay? Also kannst du die Antwort hier so sehen. Sie können sehen, wie Sie langsam beginnen und den stationären Zustand von eins erreichen. Sehen wir uns das mal an. Wir kommen einem sehr, sehr nahe. Okay, sagen wir zum Beispiel, ob ich es weiter optimieren möchte. Also zuerst, warum gibt uns der Fehler einen sehr großen Wert? Warum 5.000? Weil der Fehler hier bei Null beginnt. Es braucht also diese Transenz den Fehler von hier aus zu berechnen, von Null bis hin zu all Es dauert also die ganze Zeit. Sagen wir zum Beispiel, wenn ich nur den Fehler 1-10 berechnen möchte, okay, ausgehend von eins, nicht von Null Okay. Also, wie kann ich das machen? Wenn Sie den Fehler von hier aus zusammenfassen möchten, gehen Sie einfach so Zuerst werden Sie eine Schrittfunktion ausführen. Okay? Schritt. Ich möchte ab 1 Sekunde mit der Berechnung des Fehlers beginnen. Ab einer Zeit gleich eins. Okay? Und dann benutze Multiplizieren. So multiplizieren Sie nicht Produkt, Produkt, Produkt, so. Nimm diesen hier und entferne diesen und nimm diesen hier so und diesen hier. Okay? Also, was macht das? Es wird den Fehler mit dieser Schrittfunktion multiplizieren. Diese Schrittfunktion ist vor der Zeit gleich eins, sie gibt uns Null. Der hier berechnete Fehler wird also Null sein. Okay. Der Fehler wird also ab einer Zeit berechnet, die gleich eins ist. Okay? Also lass uns das versuchen und den Fehler sofort sehen. Okay. Lass uns das leiten, okay? Lassen Sie uns dann die Partikel und dann die Iteration machen, lassen Sie uns zum Beispiel fünf draus machen Um diesen Prozess viel schneller zu machen und das Ergebnis zu sehen. Löschen Sie Workspace, CLC, wie folgt und starten Sie es. Okay? Wir werden die Simulation durchführen und Sie werden sehen, was jetzt der Unterschied ist. Jetzt, nachdem der Optimierungsalgorithmus abgeschlossen ist, sehen Sie dieses Diagramm von Aerion Nummer eins bis zur letzten Iteration fünf und die beste Lösung oder nicht die beste Lösung darstellt letzten Iteration fünf und , den verlorenen Fehler nach Wie Sie also sehen können, geht es von einem größeren Wert aus und nimmt und nimmt Okay. Schauen wir uns jetzt die Lösung an. Wir können sehen, dass der Fehler 0,0 0439 ist Dies ist der Fehler, von hier aus 1-10. Schauen wir uns zum Beispiel die Werte an, die dem entsprechen Also gehst du hier zum Schwarm, dann am besten G. Dann dieses X, mach es Y. So. Du wirst sehen, dass wir jetzt das hier so hinführen und dieses eine Exemplar anfertigen So wie das hier. Dann geh her, Schwarm Punkt GBS Okay, lassen Sie uns Y gleich Schwarm-GBS machen , also so. Sie haben die Werte von Y in diesem Array. Dann machen wir so und fangen wieder an zu rennen und sehen, wie es aussehen wird. Das ist im Moment also die beste Lösung. Wenn Sie sich das hier also so ansehen, werden Sie feststellen, dass es endlich soweit ist. Allerdings gibt es hier ein kleines Überschwingen. Ausgehend von einem wird der Fehler also minimiert, wie Sie hier sehen können, ein sehr kleiner Wenn Sie dieses Überschwingen reduzieren möchten, können Sie von hier aus mit der Berechnung des Fehlers beginnen Nehmen wir zum Beispiel bei 0,5 Sekunden statt bei 1 Sekunde an Okay? Also, um die Lösung zu optimieren, haben Sie mehrere Möglichkeiten, okay? Die erste Option besteht darin , dass Sie beginnen, die Grenzen zu ändern. Ändere die Grenzen. zweite Lösung besteht darin, dass Sie die Anzahl der Partikel und die Anzahl der Iterationen erhöhen Partikel und die Anzahl der Iterationen Je mehr Iterationen, mehr Partikel, desto besser die Lösung Okay. Die in dieser Lektion besprochene Strategie kann also nicht nur für BID-Controller verwendet werden. Sie kann für jeden Simulationsteil verwendet werden. Wenn Sie also Werte haben, die Sie in einer Simulation optimieren möchten , können Sie diese Strategie verwenden. Natürlich ist der PSO nicht nur nicht der einzige Optimierungsalgorithmus, der zur Optimierung oder Abstimmung der Verstärkungen verwendet wird zur Optimierung oder Abstimmung der Verstärkungen Es gibt mehrere andere Optimierungsalgorithmen Sie auf der Matlab-Website finden können Zum Beispiel finden Sie Optimierungsalgorithmus von Grey Wolf Sie können das PSO finden, Sie können den genetischen Algorithmus finden, Sie können den Augmented Grey Wolf finden Es gibt auch eine Kuckuckssuche. Hier finden Sie einen Blässhühner-Optimierungsalgorithmus, Golden Jackal und mehrere Es gibt viele Optimierungsalgorithmen , mit denen jedes System optimiert werden kann Ich hoffe, diese Lektion war hilfreich für Sie, um die Vorteile eines Optimierungs- oder Simulationssystems zu verbessern Optimierungs- oder Simulationssystems zu 60. Die Ausführungszeit eines Skripts identifizieren: Guten Morgen, alle zusammen. In dieser Lektion werden wir eine sehr wichtige Funktion innerhalb des MATLAB-Skripts besprechen innerhalb des MATLAB-Skripts Und mit dieser Funktion können wir die Ausführungszeit von beliebigem Code ermitteln. Nehmen wir an, ich möchte die Ausführungszeit vergleichen, die ich benötige, um ein CT in Matlab selbst auszuführen Wir können sie mit einer Funktion namens Titago Tik-Tag konvertieren namens Titago Wie können wir das also anwenden? Lass uns gleich sehen. Wir haben also einen sehr einfachen Code , um diese Idee zu verstehen. Wir haben also X gleich drei, einen bestimmten Wert, Initialisierung, X gleich drei Und dann haben wir hier eine vollständige Schleife. Diese vollständige Schleife besagt, dass I gleich 1200 ist, was bedeutet, dass wir hier einen Zähler haben, ich beginne bei eins bis 100. Okay? Also bin ich gleich eins, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben und so weiter. In dieser vollen Schleife bin ich in jedem gleich eins. Wir nehmen X und fügen zwei hinzu. In der ersten Schleife ist es zum Beispiel X gleich drei plus zwei, also fünf. Okay. Wenn ich gleich zwei bin, nehmen wir diese Fünf von X und addieren zwei, so dass es sieben ist. In der nächsten sind es dann neun, dann 11 usw., bis wir 100 erreichen, okay? Großartig. Nun, ein weiterer Teil hier ist, dass Sie hier sehen können, dass dies ein sehr einfacher Code ist. Machen wir 1.000 oder 110.000 draus. Zum Beispiel werden Sie sehen, dass Sie nach Abschluss dieser Schleife feststellen werden, dass der X-Endwert von X 20.003 ist Okay? Dieser Code heißt Tik Tok, und ich werde ihn in den Dateien dieses Kurses belassen damit du verstehst, dass er mit TikTok zusammenhängt. Okay. Großartig. Nun, meine Frage ist, wie lang oder wie lang ist die Ausführungszeit dieses Codes? Ich würde gerne wissen, wie lange es gedauert hat, bis dieser Code ausgeführt wurde, oder? Also wie kann ich das machen? Fügen Sie einfach den Anfang des Codes und das Ende des Codes hinzu. Du wirst das hinzufügen. Denk an die Uhr, da steht: Tick, tag tick tack, richtig, die Uhr. Also werden wir das tun Wir werden am Anfang hinzufügen, so ankreuzen, was den Anfang bedeutet, und so markieren. Stellvertretend für das Ende. Also haben wir Tick Tack und dazwischen unsere Codes, die wir ausführen müssen Wenn ich also einfach so auf Speichern und dann auf Ausführen klicke, wirst du sehen, dass Matlab Simulink Matlab selbst dir die Ausführungszeit des Codes nach der Fertigstellung angibt Es heißt also, dass die verstrichene Zeit 0,0 0458 ist. Dies ist eine Zeit, die benötigt wird, um diesen Code auszuführen. Nun, warum das wichtig ist, lassen Sie uns Ihnen ein Beispiel geben. Sie können also sehen, dass dies eine der Forschungsarbeiten ist , die wir veröffentlicht haben, okay? Und hier haben wir fraktionierter Ordnung und BID-Controller, die konventionellen BID-Controller die konventionellen BID-Controller für ein Wellenenergie-Konvergenzsystem In diesem Fall habe ich also einen Optimierungsalgorithmus namens Hybrid Jellyfish Search and Particle Swarm Opt verwendet einen Optimierungsalgorithmus namens Hybrid Jellyfish Search and Dies ist ein hybrider Algorithmus, der aus zwei Algorithmen besteht: PSO und Quallensuche PSO Okay? Wie dem auch sei, es ist nicht wichtig für uns. Am Ende haben wir einen Code , der bereits auf der MATLAB-Workspace- oder Matlab-Ressourcen-Website vorhanden ist der MATLAB-Workspace- oder Matlab-Ressourcen-Website Okay? Also, wenn Sie hier runtergehen, dann können Sie sehen, dass wir in diesem Artikel PSO-Algorithmus mit einem Hybrid-Algorithmus vergleichen, was ich gerade gesagt habe, genetischer Algorithmus und COD In diesem Fall haben wir zwei fraktionierte BID-Controller und zwei PID-Controller und zwei Okay? Nun, das Problem ist, dass einer der Gutachter dieses Papiers uns gebeten hat, die Ausführungszeit für jeden Code anzugeben . Um das zu tun, müssen Sie also , um die Ausführungszeit Sie können das zum Beispiel hier sehen, Sie können das auf zwei verschiedenen Computern von mir sehen Einer davon ist Läsion Y 520 und Läsion five P. Sie können sehen, dass wir im Vergleich zwischen ihnen jeden Algorithmus und die äquivalente Ausführungszeit von acht haben , okay? 13 Stunden, 4,5, 8 Stunden, 4,47 usw., okay? Also wie kann ich das machen? In jedem Algorithmus müssen wir am Anfang ein Häkchen und am Ende ein Häkchen hinzufügen , okay? Um die Ausführungszeit jedes Codes zu ermitteln, okay? Also lass mich dir eins davon zeigen. Okay? Also lass uns das einfach löschen. Okay? Also hier in diesem Beispiel haben wir diesen sehr einfachen Code und wir haben gesehen, wie man ihn hinzufügt. Nun zu einem anderen Algorithmus. Wir haben hier also einen Algorithmus für dieses Beispiel namens Honey Badger Algorithm, Honey Badger Algorithm , Sie finden ihn auf der Matlab-Website, und ich werde ihn Ihnen hier in den Ressourcen dieses Kurses zur Verfügung stellen , okay Wenn Sie also diese Datei bekommen, werden Sie darin finden, dass wir drei Dateien haben, die Haupt-HPA und einige quadratische Dateien, was diese drei Dateien sind, okay? Diese drei Dateien, lass uns das einfach löschen. Diese drei Dateien stehen für den Algorithmus oder Optimierungsalgorithmus. Erstens haben wir das Hauptfenster in das wir unsere Hauptparameter eingeben. Lass uns das einfach löschen. Okay? Und wir haben auch unseren zweiten , den HPA-Code. Das ist der Algorithmus selbst. Okay? Wenn du wissen möchtest, wie dieser Algorithmus funktioniert, kannst du die Zeitung über Honey Pager Algorithm lesen, die diesen Titel hat, okay? Neuer heuristischer Gram-Numity-Algorithmus von Honey Badger zur Lösung Okay. Und das ist die Zielfunktion , die sie zu optimieren versuchen. Sie versuchen, das Summenquadrat zu minimieren. Okay? Das Summenquadrat von 30 Zahlen. Okay? Also, wenn du es hier sehen möchtest, wirst du die Nummer eins in diesem Code am Anfang sehen, du kannst sehen, dass das Spaß macht. Was bedeutet das an einem Quadrat? Was bedeutet das überhaupt? Dies steht für die Fitnessfunktion, die Funktion, die wir optimieren möchten. Ähnlich wie bei der Zielfunktion, Datei innerhalb der portischen Schwarmoptimierung. Okay. Nun, Sie können hier die Fitnessfunktion am S Square sehen. Sie können sehen, dass dieser Name genau so ähnlich ist wie dieser. Das ist also eine Fitnessfunktion , die wir optimieren möchten. Wir können diesen Namen ändern und jedes neue Skript im selben Ordner hinzufügen , okay? Irgendein neues Skript mit einem Namen , den ich gerne hätte, okay? So kann ich zum Beispiel die Zielfunktion von PSO abrufen und hier die Zielfunktion eingeben, den gleichen Namen der Datei Dann haben wir die Dimensionen oder die Dimensionen, unabhängig von Ihrer eigenen Aussprache, Dimensionen des Problems 30, was bedeutet, dass wir 30 Werte haben, von denen wir 30 Variablen erhalten möchten , 30 Variablen Und hier haben wir T, was eine Reihe von Iterationen ist. Wir haben 1.000 Iterationen. Und dann haben wir Untergrenze und Obergrenze. untere Grenze des Minimalwerts der Variablen und die obere Grenze ist der höchste Wert der Variablen. Also wenn ich mir nur diesen besorge, um es dir zu erklären. Also wir haben hier eine Funktion hier, Funktion hier, wir haben Submission, Submission, Submission von X-Quadrat. Einreichung des Quadrats von X. Dieses X oder wie viele Variablen haben wir, 30 davon. Wir haben also X eins, Quadrat plus X zwei, Quadrat plus bis X 30. Quadrat. Wir haben also 30 Werte , deren Summe ich gerne hätte Okay? Nun, jeder dieser Werte X eins, X zwei, X drei, sie haben alle die gleichen Grenzen, was bedeutet, dass der Wert, den wir mit dem Optimierungsalgorithmus erhalten können , zwischen minus zehn und zehn liegt zwischen minus zehn und zehn, zwischen minus zehn und zehn. Okay? Das sind die Grenzen. Also X, so. Zehn X und negative Zehn. Okay. Unser X lag also zwischen zehn und der negativen Zehn. Also, was würde unsere Zielfunktion gerne tun? Unser Algorithmus versucht, 30 Werte zu bekommen, 30 Werte, okay? F X eins, X 2s3x4 und so weiter bis X 30, um die Einreichung zu minimieren . Okay? Deshalb möchten wir diese Einreichung so gering wie möglich halten. Nun, logisch, biologisch. Die richtige Antwort oder die genaue Antwort ist, dass x1x2, x3x4, bis X 30 gleich Null ist , Das ist die genaue Lösung. Okay, weil die Summe des Quadrats Null uns Null ergibt, was der Mindestwert ist Okay? Also versucht unser Algorithmus x1x2, X drei zu finden, um diesen Wert zu minimieren Also versuchen wir so weit wie möglich auf Null zu kommen. Okay. Großartig. Nun, Sie werden sehen, dass hier gleich 30 Merken Sie sich die Anzahl der Partikel bei der Partikelschwarmoptimierung Genau hier haben wir eine Anzahl von Suchagenten. Okay? Jeder Algorithmus hat seinen eigenen Namen für Partikel, okay? Suchagenten, Partikel, was auch immer es ist. Wir haben hier also 30 Partikel oder 30 Lösungen in jeder Iteration, okay? Und du wirst sehen, dass wir, wenn wir das Ganze laufen lassen, Hauptmenü beginnen Wenn ich so auf Run klicke. Okay, du wirst sehen, dass es dir die endgültige Fitnessfunktion, die beste Fitnessfunktion oder den erreichten Mindestwert gibt . Sie können sehen, dass der Minimalwert hier ungefähr bei 1,74 multipliziert mit zehn liegt, was Zepo-negativ 285 ergibt . Das ist ungefähr ein sehr, sehr kleiner Wert, der ungefähr Null erreicht Nach wie vielen Iterationen, 1.000 Iterationen, wie Sie hier sehen können Okay. Und wie Sie sehen können, nimmt der Algorithmus mehr Mindestwert an, je näher wir uns den 1.000 Iterationen nähern Okay? Großartig. Nummer zwei, Sie werden sehen, dass der Algorithmus selbst Ihnen die beste Position gibt. Was bedeutet bester Standort? Die besten 30 Werte. Okay? Du kannst hier mindestens X sehen. Sie können 30 Werte sehen. Denken Sie daran, dass die Abmessungen 30 sind. Das Quadrat der 30 Werte ergibt also Quadrat der 30 Werte ergibt ungefähr den Wert Null. kannst du hier sehen. Der erste Wert ist 3,36 52 multipliziert mit zehn mit einer negativen Potenz von 146, was ungefähr Null ist Dies ist der zweite Wert, der dritte Wert . Alle diese Werte werden in dieser vom Algorithmus angegebenen Matrix dargestellt dieser vom Algorithmus angegebenen Matrix Okay? Wie Sie hier sehen können, dieselbe Matrix. Wenn Sie hierher gehen, können Sie alle 30 Werte sehen. Okay, also X eins, X zwei , X drei usw. Die beste Fitnessfunktion ist Score, der beste Wert, den der Algorithmus erhalten Nun, meine Frage ist, wie lange braucht dieser Algorithmus um diesen zu bekommen oder diesen Code auszuführen? Denken Sie daran, dass es 1.000 Iterationen lang ausgeführt wird. Ich muss nur am Anfang anfangen. Denken Sie daran, das ist alles Prozent, das alles ist Text. Es hat keinen Einfluss auf den Code. Wenn ich hier hingehe und so ein Häkchen eintippe und dann am Ende des Codes nach unten gehe und T sage , denken Sie daran, dass diese für uns nicht wichtig sind. Warum? Denn wenn wir diesen ausführen, wird er so laufen, so und hier HPA durchlaufen, und dieser wird anfangen, diese Zielfunktion zu verwenden Das ist der Hauptcode, hier beginnt und hier endet. Okay? Also, wenn ich Tik Tok so sage und das alles lösche, CLC, so, führe es noch einmal Und Sie werden hier sehen, dass dieser Algorithmus 1,00 205 6 Sekunden gebraucht hat Das ist ein sehr einfacher Code. Deshalb dauert es sehr wenig Zeit. Okay? Und Sie können sehen, dass sich die Fitnessfunktion, auch die Kurve , gerade ändert. Sie können hier einen niedrigeren Fitnesswert als zuvor sehen. Und der Standort hier, er ändert sich. Wenn Sie sich diese Werte bei jedem Lauf genau ansehen , werden Sie feststellen, dass wir unterschiedliche Werte haben. Okay? Deshalb kann der Algorithmus bei jedem Lauf mehrmals ausgeführt um den besten Wert zu erzielen. Okay? Großartig. Und Sie können jetzt sogar die Ausführungszeit sehen, sie hat sich bei jedem Versuch geändert als zuvor. Okay? Also fügen wir TikTok hinzu, um die Ausführungszeit für jedes Gut zu ermitteln. Ich hoffe, diese Lektion war hilfreich für Sie und Sie verstehen jetzt das Konzept der Ausführungszeit. 61. Einführung in die Frequenzgangsanalyse: Hallo und herzlich willkommen zu unserem Kurs für automatische Steuerungssysteme. In diesem Teil unseres Kurses werden wir beginnen, uns mit der Frequenzganalyse zu befassen. Was genau meinen wir mit Frequenzganganalyse Wir beginnen damit , die Frequenz des Eingangssignals, insbesondere des sinusförmigen Eingangssignals, zu variieren insbesondere des sinusförmigen Dann werden wir sehen, wie unser System reagiert. Wir werden uns also hauptsächlich mit dem sinusförmigen Eingang befassen. Was ich damit meine, wir werden einen Input haben. Zum Beispiel ist V als Eingabe Vmax, Sinus Omega t, okay? Nun würden wir gerne sehen, was passiert , wenn ich einer Übertragungsfunktion wie dieser eine Eingabe gebe, eine sinusförmige Eingabe Was ist mit unserem Output passiert? Und wir suchen nach der Reaktion im stationären Zustand, nicht im transienten Zustand, sondern im stationären Zustand Zum Beispiel ist X von T gleich X Sinus Omega T, wobei Omega einfach die Kreisfrequenz des Eingangssignals ist die Kreisfrequenz des Eingangssignals Wir geben also unseren sinusförmigen Eingang an eine Übertragungsfunktion unseres Systems, die G ist, und geben uns einen Ausgang von Y. Was wir nun sehen werden, ist, dass, da wir eine sinusförmige Eingabe geben und es mit LTI oder einem linearen zeitinvarianten System zu tun haben , Sie feststellen werden, dass der Ausgang auch ein sinusförmiger Ausgang mit derselben exakten Frequenz sein wird , aber es ist mit einer bestimmten Verstärkung multipliziert und hat eine Phasenverschiebung. Was meine ich damit genau? Lass uns sehen. Nehmen wir zum Beispiel an, wir haben ein Eingangssignal. Dieses Signal hat eine Frequenz, sagen wir, einen Knoten , der eins über T liegt, wobei T die Periode der Welle ist. Jetzt können Sie sehen, dass es eine Amplitude von XM hat. Wenn wir dieser Eingabe eine insoidale Wellenform zu einem Übertragungsfunktionseingang in ein System geben insoidale Wellenform zu , wird der Ausgang im stationären Zustand exakt dieselbe Frequenz haben Sie werden sehen, dass von hier bis hier die Periode genau T sein wird. Und die Frequenz wird ebenfalls F-Knoten sein, genau dieselbe Input und Output werden also exakt dieselbe Frequenz haben. Es wird jedoch zwei Unterschiede zwischen ihnen geben. Erstens wird die Amplitude des Signals mit einer bestimmten Verstärkung multipliziert Und das Eingangssignal wird ebenfalls um eine Phasenverschiebung verschoben Phi. Unser Ausgang Y von t wird also eine bestimmte Verstärkung sein, genannt A, Mult Blood von XM, Sinus Omega T plus Phi, eine bestimmte Phasenverschiebung Nun werden Sie mich fragen, wo wir diese Verstärkung und diese Phasenverschiebung her haben oder wie können wir sie bekommen Diese beiden Parameter hängen von der Übertragung ab. Funktion G hier. Unser Ziel hier ist es also zu verstehen, wie sich die Verstärkung und die Phasenverschiebung ändern wenn sich die Frequenz des Eingangs ändert. Das nennen wir also Frequenzganganalyse. Wir würden gerne die Reaktion des Systems bei unterschiedlichen Frequenzen der Eingangssinuswellen sehen unterschiedlichen Frequenzen der Eingangssinuswellen 62. Frequenzgangsanalyse mit Simulink: Um das Konzept des Frequenzgangs zu verstehen , werde ich Ihnen ein Beispiel aus der Matlab-Simulation zeigen Also hier werde ich Ihnen ein zufälliges Beispiel geben. Nehmen wir an, wir haben eine Übertragungsfunktion, Übertragungsfunktion wie die DF wie diese, das ist nur eine zufällige Übertragungsfunktion. Und dann werde ich eine Sinuswelle zu einer sinusförmigen Eingangsquelle Also werden wir Sid als Eingangssinuswellenquellen wie diese zuweisen Eingangssinuswellenquellen wie diese Und dann werde ich mir Scoop so ansehen. Okay? Lege es hier hin und dann doppelklicke ich auf den Scoop, um zwei Eingaben für diese Anzahl von Eingaben zu machen, zwei, sodass wir sie auf derselben Zahl darstellen können, richtig Das ist also unser Input, oder? Also werde ich das hier verbinden und dann werde ich das hier verbinden , sodass wir Eingabe und Ausgang sehen können. Schauen wir uns die Sinuswelle an. Die Amplitude der Sinuswelle ist also eins und die Frequenz ist eine Strahlung pro Sekunde Okay. Also, was ist mit der Phasenverschiebung oder lassen Sie uns die Frequenz hier in Omega einstellen, richtig? Also lass uns den Taschenrechner benutzen. Also eins vorbei. Also das ist Omega gleich eins, was zwei Pi multipliziert mit der Frequenz ist Zwei Pi über Omega geben uns also die Zeit T. Also Zeit T wird, mal sehen, ungefähr 6,28 Okay, 6.28. Das ist die Zeit in der Sekunde Amplitude und Phasenverschiebung hier, Null. Phasenstrahlung, Null Nett. Lassen Sie uns das nun 10 Sekunden lang laufen lassen und sehen, was mit dem Ausgangssignal passiert. Okay, schauen wir uns das Zielfernrohr an. Schauen wir uns das mal an. Wenn wir zuerst die Konfigurationseigenschaften haben, Legende anzeigen und anwenden und okay. Also diese ist die Eingangssinuswelle und diese ist die Ausgangssinuswelle, diese blaue. Wenn Sie hier genau hinschauen, schauen wir uns diese beiden Signale an. Jetzt können Sie sehen, dass beide bei einem angefangen haben, oder? Dieser Teil hier ganz am Anfang ist eine vorübergehende Reaktion, weil wir ganz am Anfang angefangen haben, unseren Stromkreis einzuschalten Dieser ist also vorübergehend. Also werde ich das für, sagen wir, 15 Sekunden lang machen , damit wir sehen können, wovon ich spreche Sie können also sehen, wie das beginnt, sagen wir , von diesem hier aus, genau so. Nun, Sie können das im stationären Zustand sehen, Sie werden sehen, dass dies der Eingang ist, richtig, und das ist außerhalb von uns. Jetzt können Sie sehen, dass die Null für diese Eingangssinuswelle von hier aus beginnt . Und die Null beginnt nach einiger Zeit. Sie können sehen, dass dies irgendwann eine Phasenverschiebung ist, Phasenverschiebung, und dann haben wir das Ausgangssignal Sie können also sehen, dass diese Eingangssinuswelle unser Ausgangssignal leitet Und das geht aus dieser Übertragungsfunktion hier ziemlich deutlich hervor . Sie werden also sehen, dass die Übertragungsfunktion hier eins über s plus eins ist. Sie werden also feststellen, dass, wenn Sie diesen Ersatz mit J Omega umrechnen , Sie feststellen werden, dass der Winkel negativ ist — zehn minus ein Omega, zehn minus ein Omega. Es gibt uns also eine negative Phasenverschiebung aufgrund der Zugkraft hier. Das wird klar werden, wenn wir den Polarplot sehen, okay? Wenn du jetzt zurückschaust und wir die Zahl eins sehen, haben wir einen Unterschied in der Amplitude. Sie können sehen, dass sich diese Amplitude hier von dieser Amplitude unterscheidet . Sie können die Amplitude von eins sehen. Bei dieser Amplitude handelt es sich um eine niedrigere Amplitude, die Sie hier vergrößern können. Auf diese Weise können Sie etwa 0,7 und die Zeit und einen bestimmten Wert sehen . Okay? Das ist der erste Teil. Nummer zwei, wenn du dir die Frequenz ansiehst. Schauen wir uns also die Frequenz an. Also wenn ich dieses Messinstrument hier so verwende und diesen Punkt hier aufnehme, nicht ohne das. Nimm diesen Punkt so und nimm den zweiten Punkt beim nächsten Gipfel so. Nimm es hier. Okay. Nun, Sie können sehen , dass die Zeit hier ein Zeitunterschied zwischen diesen 26.282 Schauen wir uns den Wert 6,28 an, der diesem Wert ziemlich nahe kommt. Das ist die Zeit zwischen ihnen, das T oder die Periodendauer dieser Welle Schauen wir uns nun die Ausgabe an. Das ist also unser Output hier an diesem Punkt, zwischen diesem Peak und dem nächsten, oder sagen wir, wir machen es hier bei Null, weil wir den Nullpunkt haben und diesen so nehmen. So nah beieinander. Okay, du kannst sehen, dass es von hier bis hier ab und zu um 6.29 Uhr ist, genau dieselbe Frequenz Sie können also sehen, dass die Eingangswellenform und die Ausgangswellenform Ausgangswellenform Jetzt können Sie die Phasenverschiebung sehen . Schauen wir uns das genauer an. Wir haben hier also eine Phasenverschiebung gesehen und wir haben einen Unterschied in der Amplitude gesehen. Nun, was passiert, wenn ich hier die Frequenz ändere? Machen wir zwei draus. Die Frequenz wurde erhöht. Und dann führe die Simulation noch einmal aus. Jetzt können Sie sehen, dass sich die Amplitude selbst ändert. Sie können die Phasenverschiebung hier sehen, sie hat sich geändert, und auch die Amplitude wurde hier größer als 0,4. Bisher hatten wir bei Frequenz von eins oder einer Kreisfrequenz von eins eine Amplitude von mehr als 0,7. nimmt die Amplitude nun ab diesem Beispiel nimmt die Amplitude nun ab, wenn sich die Frequenz ändert. Nun, wenn wir diese Frequenz auf diese Weise senken und die Simulation erneut ausführen. Jetzt können Sie sehen, dass die Amplitude zugenommen hat. Sie können so ungefähr 0,9 sehen. Wie Sie sehen können, haben wir das gelernt, was wir hier gelernt haben. Erstens wurde die Phasenverschiebung hier dem Wert der Phasenverschiebung angenähert oder gesenkt, und Sie können sehen, dass sich die Amplitude der Frequenzänderung ändert. Wenn wir nun eine weitere Übertragungsfunktion ausführen, sagen wir eins, zwei und machen aus dieser eine, vier, zum Beispiel so. Und lassen Sie uns diese so bewegen. Lass es uns noch einmal ausführen und sehen , was genau passieren wird. Machen wir die Frequenz eins, M die Frequenz zwei, und machen wir die Simulation so, dass sie schneller wird. Okay. Nun, wenn Sie genau hinschauen, haben wir wieder sinusförmige Reaktion, aber Sie werden feststellen, dass dies die Eingangssinuswelle ist und dies hier die Ausgangswelle Nun können Sie sehen, dass die Amplitudenänderung in diesem Fall zugenommen hat, und Sie können sehen, dass auch die Phasenverschiebung zwischen ihnen immer noch hinterherhinkt In der nächsten Lektion wird nun klarer werden, wie sich die Frequenz ändert oder wie wir die Amplitude als Funktion in Omega und als Funktion in Omega ermitteln können sich die Frequenz ändert oder wie wir die Amplitude als Funktion in Omega wie sich die Frequenz ändert oder wie wir die Amplitude als Funktion in Omega und als Funktion in Omega ermitteln 63. Nyquist Criterion in MATLAB: Lassen Sie uns das Konzept von Nyquest in Matlab verstehen , damit Sie es besser verstehen können bevor wir uns überhaupt Okay? Nehmen wir zum Beispiel an, wir haben GH, also so, GH entspricht der Übertragungsfunktion. Oder machen wir es zu ZPK. So wie das Nehmen wir an, wir haben zum Beispiel keine 10, also machen wir es zum Beispiel bei minus eins. Und wir haben wie viele Pools. Nehmen wir an, wir haben zwei Pole bei minus zwei und minus drei. Und nehmen wir an, der Gewinn ist zehn. Das ist zum Beispiel die Übertragungsfunktion, zehn S plus eins geteilt durch S plus zwei s plus drei. Also, das ist GH, oder? Holen wir uns eins plus GH. Machen wir es zu einem geschlossenen Cs , was soviel bedeutet wie geschlossenes System, was auch immer es ist, nur eine Abkürzung. Und machen wir eins plus GH draus. Sie werden also sehen, dass es sich um ein System mit geschlossenem Regelkreis handelt. Sie werden sehen, dass wir zwei Nullen auf der linken Seite haben und dieses System stabil ist Jetzt werde ich die Systemstabilität untersuchen, ohne das System geschlossenem Regelkreis zu kennen Schauen wir uns nur GH an. Damit wir den Nyquist planen können. Oder lassen Sie uns zuerst die Pulls und Nullen des Systems grafisch darstellen. Dies kann also mit diesem Funktionsdiagramm von , sagen wir, GH Sie können also sehen, dass die Position der Nullpunkte für unser System aufgebläht der Nullpunkte für unser System aufgebläht Sie können sehen, dass wir hier eine negative Eins mit einem Wert von minus Eins haben eine negative Eins mit einem Wert von minus Wir haben eine Null und minus zwei, minus drei, wir haben hier Puls. Nun, wenn Sie hier genau hinschauen. Also lass uns das entfernen. Sie können hier Pull, Puls und Nullen sehen. Jetzt kannst du dasselbe für den Plan unseres Freundes C sust B von Sie werden das hier sehen, Sie können sehen, dass wir zwei Pools bei minus zwei minus drei haben und die Position Null geändert wurde Lassen Sie uns nun die MCUs auf vier verteilen, das System mit offenem Regelkreis und das System mit geschlossenem Regelkreis damit Sie verstehen, dass sie einander genau ähnlich sind Also NCUSourncs vier GH, etwa so. Das entspricht also Miqusoblot für GH, wie Sie hier sehen können. Micus zu Blot, das bedeutet, dass für die halbe rechte Seite der S-Ebene ein Halbkreis benötigt wird Ähnlich wie wir die Schritte der Nyquist-Kriterien besprochen haben. Jetzt lasse ich es so durchgehen und lösche Nyquist für eins plus GH, was Schauen wir uns nun die resultierende Zahl an . Das kannst du hier so sehen. Mm hmm. Sie ist legendär und maximiert Sie können sehen, das ist GH, das blaue. Und das ist dieselbe Zahl, nur nach rechts verschoben. Sie können sehen, dass dies bei Null ist und dass dies bei Eins ist Sie können sich also diese Zahl ansehen Wenn ich das Kushi-Argument anwenden möchte, werden wir diese Zahl im Uhrzeigersinn um den Ursprung herum sehen Es gibt keine Umkreisung um den Ursprung, oder? Weil dieser Ursprung diese Figur berührt, also nicht in ihr liegt, tangential zu ihr verläuft oder sie Wir haben also keinerlei Einkreisung auf der rechten Seite, was bedeutet, dass wir Null haben und wir haben null Pools und Null Null befindet sich auf der rechten Seite, was bedeutet, dass das System stabil Was nun das System mit geschlossenem Regelkreis angeht, können Sie sehen, dass Sie hier dasselbe Argument anwenden können. Sie können sehen, dass wir eine Anzahl von Einkreisungen um Null benötigen von Einkreisungen Für diese Zahl etwa Null. Oder Sie können die Anzahl der Einkreisungen von der GH-Zahl sehen , aber ungefähr minus eins, was Schau genau hin. Für GH sind wir also ungefähr Null, richtig, und für eins plus GH, was ein geschlossenes System ist, ebenfalls um Null. Aber anstatt eins plus GH zu bekommen, kann ich mich mit GH selbst befassen. Aber anstatt hier nachzuschauen, werde ich hier minus eins anschauen. Sie können minus eins sehen. Das ist also die Idee des NYQUIST-Zustands. So können Sie das NYQUIST-Kriterium in Matlab anwenden das NYQUIST-Kriterium in , um die Abbildung darzustellen Sehen wir uns nun einige Solvit-Beispiele an, wie wir diese Zahlen durch manuelle Berechnungen darstellen können diese Zahlen durch manuelle Berechnungen darstellen 64. Gewinnspanne mit MATLAB, Root Locus und Nyquist verstehen: Hallo, alle zusammen. In diesem Video werde ich die Phasen - und Gewinnspanne anhand von Matlab Nyquest Root Los erklären - und Gewinnspanne anhand von Matlab Nyquest Root Konkret werde ich mit Nummer eins beginnen, der Gewinnspanne, da es einfacher ist, ihre Auswirkungen auf all diese Faktoren zu verstehen Schauen wir uns also das vorherige Beispiel an , das wir gelöst haben , nämlich dieses akute Beispiel. Und hier haben wir die Übertragungsfunktion, 25 über SS plus eins plus zehn, und wir haben H gleich eins. Was ich also tun werde, ist, dass wir bei der Gewinnspanne gesehen haben, dass dieses System tatsächlich stabil ist, und wir haben gesehen, dass wir eine Gewinnspanne von 4,4 benötigen , damit das System stabil werden kann. Wie kann ich das also in Matlab übersetzen? Also erster Schritt, das Erste, was ich tun werde, ist, auf diese Weise zu Matlab zu gehen Und dann werde ich meine eigene Übertragungsfunktion hinzufügen. Sagen wir unser GH, nennen wir es GH so, was BK entspricht, Nullen, Pools und Gain, und drei Kommas, 14 Nullen, wir haben keinerlei Die Pole, die wir haben, haben einen bei Null, einen bei minus Eins, einen bei minus Dies ist die Position der Pole, wie wir es bereits in früheren Lektionen getan haben, und der Gewinn des Systems ist 25. Sie können also sehen, dass die Übertragungsfunktion dieser Funktion genau ähnlich ist. Das ist G multipliziert mit H, was Eins ist. Nun Schritt Nummer eins, wie kann ich beweisen, dass dieses System stabil ist oder nicht? Sie können dies mit zwei verschiedenen Methoden tun. Methode Nummer eins ist, dass Sie den Root-Locus verwenden können . Wie kann ich das machen? Sie können unseren Locus verwenden, wie wir es zuvor getan haben, GH Schauen wir uns den Root-Locus für dieses System an. Schau hier genau hin. Es werden 25 K sein, wobei K unsere Variable ist. Okay? Also, wenn Sie hier genau hinschauen, schauen Sie sich dieses System hier an. Sie werden sehen, dass dies die ursprünglichen Pools sind und dieser ein Original-Puls bei K gleich Null ist Original-Puls bei K gleich Null Nun, wenn K zunimmt, können Sie sehen, wie sich diese Pulls so bewegen, bis sie sich mit der imaginären Achse und hier mit der imaginären Achse schneiden imaginären Achse und hier mit der imaginären Achse Schauen wir uns nun an, wie viel Verstärkung erforderlich ist, damit das System Wenn du also so weitermachst, wenn du so klickst und diesen Punkt verschiebst, bis wir fast Null haben, kommen wir so zurück Lass uns so reinzoomen, so. Lasst uns das sehen und streiken, um so nah wie möglich an Null zu kommen. Sie können 0,0 008 als eine Position auf der realen Achse sehen, die nahe Null liegt, und die Frequenz von 3,16 ist sehr, sehr nahe an dem, was ich benötige Also suchen wir hier nach einer Kreuzung. Sie können also sehen, dass die Verstärkung, die erforderlich ist, um diese Pools des Systems so zu bewegen , dass sie geringfügig stabil werden, 4,4 beträgt Und wenn Sie genau hinschauen, entspricht dieser Gewinn genau der Gewinnspanne GM, die wir in unserem vorherigen Beispiel ermittelt haben Sie können also sehen, dass wir diese Verstärkung erhalten haben , ohne den Wurzelort zu ziehen und den Frequenzgang im Polardiagramm verwendet Sie können also 4.4 genau so sehen, wie wir es gesehen haben. Wenn Sie sich nun die Frequenz ansehen, mit der es auftreten wird, 3,16, und wie Sie hier sehen können, 3,16 Das ist J Omega, was erwartungsgemäß Omega oder die Frequenz 3,16 ist Frequenz 3.16. Also das benutzt die Root-Looks. Ich möchte, dass Sie sich das anhand der Nyquist-Bedingung oder des Nyquist-Diagramms ansehen der Nyquist-Bedingung oder des Nyquist-Diagramms Denken Sie nun daran, dass es ein Problem mit Matlab in Bezug auf Nyquist gibt ein Problem mit Wenn Sie versuchen, NICS hier von GH zu löschen, schauen wir uns an, wie es aussieht Und schauen wir uns die Abbildung an. Dies ist die Abbildung in MATLAB. Sie können sehen, dass wir eine seltsame Zahl haben werden. Sie können eine sehr seltsame Figur sehen. Nun, warum ist das so? Weil Matlab die NyQust-Bedingung nicht darstellen kann , wenn wir Pulls bei Null haben Sie können sehen , dass ein einziger Pull eingehalten wird. Sie können MATLAB also nicht für das NyQust-Kriterium verwenden , wenn Sie hier mehrere Anzeigen haben. Es gibt spezielle Codes, die viele Leute entworfen haben, um Nyquest in Matlab mit Nullen darzustellen, aber ich möchte das nicht tun Es gibt einen anderen Weg, den ich jetzt machen werde. Auf dieser Website, Wolf Frame Alpha, diese Website hier kann Ihnen helfen, die Nyquist-Handlung Wenn ich also auf diese Weise aktualisiere , damit ich dir genau zeigen kann, wie ich das machen werde, löschen wir einfach alles und fügen die Übertragungsfunktion Schauen wir uns die Trans-Funktion an. Wir haben 25 und teilen es durch, wir fügen zwei Klammern hinzu, S, Multiplod B, S plus eins, multiploider Junge Wie Sie hier sehen können. Wenn ich auf Enter klicke, um den zu plottenden NQS zu sehen, wird dies der NyqustPlot sein Nun, da Sie sehen können, wo minus eins ist, ist minus eins draußen Sie können also sehen, dass wir ein stabiles System haben , weil das negative System außerhalb liegt und wir keine Einkreisungen um die reale Achse haben Lassen Sie uns also diese Abbildung vergrößern. Okay. Mit diesem Tool können Sie auch Stabilitätsmargen anzeigen. Außerdem wird Ihnen der Spielraum angezeigt. Sie können sehen, wie viele Phasen wir benötigen, um instabil zu werden, und die Gewinnspanne, wie viel wiederum benötigt wird, damit das System instabil wird. Nun, das ist für dieses System, oder? 25 oder plus eins ist plus zehn, und wir haben bereits gesehen, dass es stabil ist. Wenn wir nun 4.4 auf diese Weise hinzufügen, ich davon aus, dass das System instabil wird. Mal sehen, was passiert, wenn ich das mache. Oder geringfügig stabil. In Nyquist geringfügig stabil, bedeutet das, dass es minus eins erreichen wird Es wird nicht innerhalb der Umzingelung sein und auch nicht außerhalb, sie wird sie berühren. Wenn Sie hier also genau hinschauen, werden Sie feststellen, dass wir in diesem Punkt 0,5 und eins haben Sie können sehen, dass man unseren Nyquist-Graphen kaum berührt, was bedeutet, dass das System ziemlich nahe dran ist oder bereits instabil Wenn ich also die Verstärkung etwas erhöhe, machen wir fünf daraus, damit es klarer wird Auf diese Weise können Sie sehen, dass man sich jetzt innerhalb dieses Kreises befindet Ihr könnt sehen, dass wir innerhalb dieser ganzen Form einen negativen Wert haben werden innerhalb dieser ganzen Form einen Wir werden eine solche Einkreisung und zwei haben. Wir werden also zwei Becken auf der rechten Seite des GH-Flugzeugs haben , oder tut mir leid, nicht in der GH-Ebene, sondern in der Also wird das System instabil werden. Also haben wir das in Nyquist gesehen. Jetzt würde ich das gerne praktisch in Matlab sehen. Ich werde also ein MATLAB-Simulink-Programm öffnen und dann unsere Übertragungsfunktion hinzufügen, indem ich Zero-Pools und Zero-Pools wie diesen ein MATLAB-Simulink-Programm öffnen und dann unsere Übertragungsfunktion hinzufügen, indem ich verwende So. Doppelklicken Sie. Jetzt werden wir unsere Nullen hinzufügen. Wir haben keine Null, also werde ich diese beiden Klammern leer lassen , wie wir bereits gesehen haben Wie viele Pools haben wir drei Pools, einen bei Null, einen bei minus eins und einen minus minus zehn. Und dann ist der Gewinn , den wir haben, 25. Jetzt werde ich mir das für eine Schritteingabe und vier und vier für einen Sinuseingang ansehen und vier und vier für einen Sinuseingang Also werde ich zuerst einen Schritt wie diesen verwenden. Doppelklicken Sie und machen Sie es bei Null, gehen Sie 0-1 und fügen Sie einen solchen Knoten hinzu So. Mach das negativ. Und dann werde ich so ein negatives Feedback geben. Ich gehe zu so einer Schaufel. Und dann ist das für eine Schritteingabe. Okay? Also, wenn ich das System 22 mal so laufen lasse und mir das Diagramm ansehe, wirst du eine stabile Reaktion sehen, keine oder keine anhaltenden Oszillationen Nun, bei dieser Verstärkung, lassen Sie uns, bevor ich die Verstärkung ändere, eine Sinuswelle als Quelle erzeugen, um Quellen wie diese zu simulieren Und sie gehen hierher. Machen wir eine Sinuswelle mit Amplitude eins und der Frequenz. Machen wir die Frequenz fünf. Zum Beispiel eine beliebige Zufallszahl. Und schauen wir uns die Antwort an. Sie können sehen, dass wir einige Transienten haben, und dann werden wir Sinuswellen im stationären Zustand haben Machen wir es für den 52. Platz, damit es für dich klarer wird Und dann können Sie sehen, dass wir stationäre Oszillationen für den sinusförmigen Eingang erreicht haben stationäre Oszillationen für den sinusförmigen Okay, bis jetzt ist alles in Ordnung. Lassen Sie uns nun sehen, was wäre, wenn ich die Gewinnspanne durch Hinzufügen dieser zusätzlichen Verstärkung hinzufügen würde. Das bedeutet also, dass das System kaum oder marginal stabil sein wird kaum oder marginal stabil sein Sehen wir uns diesen Effekt jetzt für die Step-Eingabe an. Wie erwartet können Sie sehen, dass wir anhaltende Oszillationen haben werden , weil wir uns auf der J Omega-Achse befinden oder geringfügig stabil Wenn wir jetzt die Sinuswelle verwenden, wollen wir sehen, was passiert, wenn ich einem geringfügig stabilen System eine Sinuswelle hinzufüge geringfügig stabilen System eine Sinuswelle hinzufüge Wenn Sie sich nun die Antwort ansehen, können Sie feststellen, dass es sich bei dem Ausgang nicht mehr um eine Sinuswelle handelt Es ist eine verzerrte, wie Sie sehen können, verzerrte Sinuswelle Verzerrte Eingangssinuswelle. Warum passiert das , weil das System geringfügig stabil ist Ich habe den Eingang von Sinuswelle auf eine verzerrte Welle umgestellt. Was ist nun, wenn ich das System instabil mache? Lass uns 4.4 draus machen. Machen wir fünf draus. Erhöhen Sie erneut, was bedeutet, dass wir uns jetzt auf der rechten Seite des Flugzeugs befinden. Schauen wir uns die Zahlen an. Sie können sehen, dass wir Schwingungen haben, die bis ins Unendliche zunehmen. Das ist für welche Art von Eingabe, für die Schritteingabe Was ist mit der Sinuskurve? Wenn du dir die Sinuskurve hier ansiehst und so anfängst, Sie können auch eine verzerrte Sinuswelle sehen, Sie können eine verzerrte Sinuswelle sehen , die auch bis ins Unendliche reicht, was darauf hindeutet, dass das System instabil geworden ist. Ich hoffe, Sie verstehen jetzt den Effekt des Randes auf den Wurzelort auf das Nyquist-Kriterium oder Nyquest, um es in Matlab-Simulink für eine Sprungeingabe und eine Sinuseingabe darzustellen Matlab-Simulink 65. Gewinn- und Phasen-Marge in Bode-Plot: Lassen Sie uns nun über die Gewinnspanne und die Phasenmarge im Körperdiagramm Phasenrand ist also, wie bereits erwähnt , eine zusätzliche Phase. Im Polardiagramm ist eine zusätzliche Phasenverzögerung für die Phase von GH oder G bis B erforderlich — 180 Grad, wenn GH gleich eins ist Wir benötigen also Eins und -180, damit die Funktion ins Unendliche oder in ein instabiles System übergeht , falls der Wert negativ wird Und denken Sie an das Omega-CR oder die Übergangsfrequenz, bei der GH gleich Das ist der, den Sie auch in der Körperdarstellung gesehen haben. Wenn nun der Phasenrand positiv ist, ist das System stabil, negativ ist instabil und Null ist marginal stabil All das haben wir bereits im Polardiagramm besprochen. Und die Gewinnspanne ist eins über A, wobei angegeben wird, wie viel Gewinn zwischen ihr und dem Wert von eins liegt. Und A entspricht genau einem Wert von H bei vier, was -180 Grad entspricht. Und wenn ein System größer als ein instabil ist, M kleiner als eins und entspricht einem geringfügig stabilen System und weniger als einem GM größer All das haben wir bereits besprochen. In der DB ist dies derzeit jedoch wichtig. In der DB bedeutet GM als DB für dieses System, eins über ein Jetzt, eins über A bis Null Potenz minus eins zu protokollieren . minus eins nach draußen genommen wird, ist das negativ auf 20 log A. Nun, wenn A, weniger als eins, wenn A weniger als eins, bedeutet das, dass das System stabil ist. Wie kann ich das übersetzen , wenn A kleiner als eins ist? Sagen wir zum Beispiel 0,5. Dieses Protokoll hier wird ein negativer Wert sein. also einen negativen Wert multiplizieren, erhalten wir eine positive Gewinnspanne. Wenn A größer als eins ist, wird dieser Logarithmus A positiv, was bedeutet, dass ein positiver Wert, multipliziert mit minus 20, dazu führt, dass die Gewinnspanne negativ ist, was ein instabiles System ist Ein wichtiger Aspekt dabei ist also , dass, wenn Sie von DB sprechen, das System stabil ist, wenn die Gewinnspanne positiv ist Wenn die Gewinnspanne negativ ist, ist sie instabil. Bei den tatsächlichen Werten, nicht in DB, tatsächlichen Gewinnen ist es jedoch instabil, wenn der GM kleiner als eins ist. Wenn es größer als eins ist, ist es stabil. Denken Sie daran, dass es einen großen Unterschied zwischen den tatsächlichen Werten und der Datenbank gibt. Wie Sie hier sehen können. Schauen wir uns nun dieses Beispiel an, um diese Idee zu verstehen. Wenn du es dir hier ansiehst, lass es uns so vergrößern. Also haben wir diesen Leichenplan. Erstens, bei Omega CR oder der Übergangsfrequenz haben wir DB gleich Null Nun, DB gleich Null, A, DB gleich Null, was bedeutet, dass die Verstärkung gleich eins ist, richtig? Und ich habe Angst davor , dass ich eine Amplitude von eins und einen Winkel von -180 Grad habe von eins und einen Winkel von -180 Grad Denken Sie daran, dass dies ein Zustand ist , in dem wir ein instabiles System haben werden Also würde ich mich gerne davon fernhalten. Also bei Omega CR haben wir eins gewonnen. Also würde ich gerne sehen, wie viel ich habe, um -180 Grad zu erreichen Wenn ich also so hineinzoome, werden Sie bei Omega CR sehen, dass ich hier im Körperdiagramm nach unten gehe und sehe, was der Wert des Winkels ist Sie können sehen, dass der Winkel weniger als -180 Grad beträgt. An diesem Punkt sage ich: Hey, wie weit muss ich -180 Grad erreichen, um Instabilität zu erreichen Um das zu erreichen, können Sie also sehen, dass wir einen positiven Phasenrand haben Wir haben eine zusätzliche Phasenverzögerung, die wir dem System hinzufügen können, was bedeutet, dass unser System vom Phasenrand aus stabil ist . Das ist also der erste Teil, wie man den Phasenrand aus dem PugiPlot ermittelt Was ist nun mit der Gewinnspanne? Gewinnen Sie nun die Margen-Assembly 20 A. Jetzt sagen wir: Hey, wir brauchen einen und -188 Jetzt schauen wir uns den Gewinn von eins an und schauen, wie viel wir bis -180 Grad haben Jetzt machen wir das Gegenteil. Ich betrachte einen Wert von -180 Grad, hier bei -180 Grad vorkommt Jetzt würde ich gerne sehen, wie viel noch habe, bevor ich eins erreiche Wenn ich also so nach oben gehe, wirst du feststellen, dass das ein Wert in DB ist. Sie werden feststellen, dass, sagen wir, negative 60 dB sind. Sie werden sehen, dass ich, um eine Verstärkung von einem oder Null dB zu erreichen , eine zusätzliche Verstärkung hinzufügen kann, nämlich 60 dB. Diese zusätzliche Verstärkung entspricht einer Verstärkung des Systems. Wenn ich jetzt diese 60 DV hinzufüge, wird diese Zahl mit ins Spiel kommen. Es wird so sein. Gleiche Zahl, aber nach oben, wenn ich 60 dB hinzufüge. Diese 60 dB entsprechen also einem bestimmten Verstärkungsmultiblod des Systems, was einer positiven Verstärkungsspanne entspricht Nun, diese negativen 60 dB entsprechen 20 log A, was bedeutet, dass, da wir einen negativen Wert haben, dies bedeutet, dass A kleiner als eins ist, was bedeutet, dass die Verstärkungsspanne erwartungsgemäß positiv ist Wenn Sie dies in dieses Diagramm übersetzen, können Sie ebenfalls erkennen, dass es sich um ein instabiles System handelt. Jetzt wollen wir sehen warum. Bei Omega CR , wenn die Verstärkung gleich eins werden wir sehen, wie viel wir bis -108 Grad haben Wenn ich also so runtergehe, werden Sie feststellen, dass der Wert wie hier ganz unten größer als -180 Grad ist Sie können also sehen, dass wir sogar die -180 Grad überschritten haben, was bedeutet, dass wir ein instabiles System haben Sie können sehen, dass wir jetzt einen negativen Phasenmarsch für die Magnitude haben . Sie werden sehen, dass wir auf -180 Grad schauen und bis ganz nach oben gehen , um zu sehen, wie viel wir noch brauchen um ein A gleich eins zu erreichen Sie werden sehen, dass wir eine Grenze bereits überschritten haben. Wir sind viel größer als einer. Sie können sehen, wie Sie hier sehen können, sagen wir 60 dB, Sie können sehen, dass wir bereits über eins liegen, was bedeutet, dass A bis A, A größer als eins ist, was uns einen Impuls mit dem Wert, sagen wir hier, 60 dB gibt. Und seit mehr als eins ist dieses System instabil. Wir haben bereits die Amplitude von eins überschritten. Großartig. So können Sie also sehen, dass Sie eine negative Phasenmarge und einen negativen Gewinnverlauf sehen können, instabiles System, eine positive Phasenmarge und einen positiven Gewinnmarsch hindeutet . Wir werden das in einem Beispiel sehen, und wir werden es auch in MATLAB sehen 66. PM und GM von Bode-Plot in MATLAB: Hallo, alle zusammen. In dieser Lektion möchte ich Ihnen zeigen, wie Sie Körperdiagramm in Matlab erstellen oder zeichnen können, und wie Sie den Phasenrand und erneut den Rand ermitteln Sehr einfach, wie Sie gleich sehen werden. Nehmen wir also das letzte Beispiel , damit wir sehen können, wie ich es löschen Sie haben also zwei über S, eins plus S, eins plus S über fünf Am einfachsten ist es, zu sagen: Hey, S entspricht der Übertragung der Funktion in Klammern und dann S wie folgt und dann Enter. Sie haben also S als kontinuierliche Zeitübertragungsfunktion. Sie werden dies verwenden, um die Übertragungsfunktion einzugeben. Sagen wir, was ein System ist. Und dann werden wir sagen, was haben wir hier? Das ist ein Rückschlag. Wir haben zwei über S, eins plus S. Okay, also ich würde sagen, zwei geteilt durch S. Also machen wir eine große Klammer, S, multiplod boy eins plus S, eins plus S, es wird eine Klammer wie diese sein, plus S. Und dann haben wir eins plus S über fünf Also, ich habe gerade einen Fehler gemacht. Im Moment habe ich einen Fehler gemacht , den ich dir jetzt zeigen werde. Also knüpfen wir an unsere Funktion an. Wenn ich auf Enter klicke, wirst du sehen, dass ein Fehler vorliegt. Denken Sie jetzt daran, wenn wir Klammern haben, müssen wir zwischen ihnen multiplizieren. Sie können sehen, ob hier ein Pfeil angezeigt wird, der Ihnen anzeigt dass Sie ein Multiplikationszeichen hinzufügen müssen Dies dient nur zur Veranschaulichung, wenn Sie dieses Problem haben , wenn Sie so schreiben Also haben wir jetzt unsere Übertragungsfunktion geschrieben oder hinzugefügt. Also, was ich tun werde, ist, dass ich sage: Hey, Bodi, das sind also zwei Klammern . Das ist alles Von hier aus können Sie teilnehmen, und herzlichen Glückwunsch, Sie haben das Bodi-Grundstück erhalten . Lass es uns sehen Sie können also sehen, dass es sich um einen Körperfleck für das System handelt, der diesem genau ähnlich ist, wie Sie hier sehen können Wenn ich nun irgendeinen Punkt sehen möchte, kann ich einfach hier an einer bestimmten Stelle klicken hier an einer bestimmten Stelle und dann ziehen, klicken und ziehen Schauen wir uns die Frequenz an , die dem entspricht , was wir brauchen, zum Beispiel Null DB, okay? Also Null DB. Also was ich tun kann, ist auch, dass ich so hineinzoomen kann. Um es so viel einfacher zu machen, klicken Sie hier und dann noch einmal, und dann suchen wir so weit wie möglich nach Null DB. Das ist also sehr nahe an Null DB, 1,23, das sollte die Übergangsfrequenz sein Sie können die Übergangsfrequenz bei 1,23 sehen. Wenn wir hier unten auf die Frequenz 1,23 von 1,23 schauen, wie hier, etwa Wir haben also ungefähr -180 und -155, etwa 25 Grad, sehen wir mal, etwa 25,4 Okay. Also das ist der Unterschied dazwischen , der Phasenrand. Jetzt kann die Gewinnspanne mit derselben Methode erneut ermittelt werden . Also lass es uns noch einmal so machen , weil ich dir so etwas zeigen möchte, damit es so wird, wie es ist. Okay. Und dann kann ich hier klicken und dann mit der rechten Maustaste so klicken und du kannst sehen, wie Größe und Phase. Sie können zum Beispiel eine Phase zum Entfernen auswählen. Es wird dir also nur die Größe zeigen. Wenn Sie beide Magnitude und Phase anzeigen möchten oder wenn Sie nur die Phase mögen, können Sie dies tun, wie Sie möchten. Zweitens können Sie auf Eigenschaften als alle Stabilitätsgrenzen klicken . Wenn Sie so klicken, werden Ihnen die Werte von Lass uns hier klicken angezeigt . Es wird Ihnen tatsächlich die Gewinnspanne des Systems zeigen. Sie können den Lob-Stable schließen sehen. At ist stabil, bei welcher Frequenz wir hier haben, 2,24, die Gewinnspanne 9,54 Und das gilt für den Phasenrand 25,4, wie Sie hier sehen können Eine andere, einfachere Möglichkeit besteht darin, dass Sie einfach Rand zwei Klammern und ss eingeben und wie folgt eingeben können Rand zwei Klammern und ss eingeben und wie folgt eingeben Also, was wird dir ein Bodyblot geben? Ich sage dir, hey, Gewinnspanne 1,54 bei dieser Frequenz und Phasenmarge bei dieser Wenn Sie mehr als ein System haben, können Sie natürlich eine sehr einfache Sache tun wenn Sie es sofort sehen möchten Nehmen wir zum Beispiel an, wir haben SS eins , das dieser Funktion wie folgt entspricht , o? Und du hast SS zwei. So ohne S zu haben. Und Sie möchten die beiden Körperflecken auf eine Figur zeichnen die beiden Körperflecken auf eine Figur Du kannst Körper so sagen und das sagt, eins sagt zwei. Du fügst einfach so ein Komma dazwischen. Wenn Sie das löschen, werden Sie feststellen, dass wir die beiden Zahlen haben, 14. Also eine Legende wie diese. Sie werden SS eins sehen, das ist ein Körperfleck für SS eins, und das ist ein Körperfleck für SS zwei Also das ist, wie kann man Bodyblot in Matlab blotten und wie kann man ihn für mehrere Figuren löschen? 67. Bode-Plot von Blei- und Lag-Kompensatoren in MATLAB: Hallo, alle zusammen. In dieser Lektion zeige ich Ihnen in Matlab den Lead und die Kompensatoren mithilfe von Body Wir haben also bereits einige Beispiele und wir haben etwas über den Körperfleck eines Beins, den Körperfleck einer Blei gelernt Körperfleck Wir haben uns ihnen angeschlossen und sehen uns sie in Matlab an, ihre Wirkung in Matlab ihre Wirkung Im ersten Schritt müssen wir also nach der ursprünglichen Übertragungsfunktion des Systems suchen , GH 250 von S eins plus über zehn, dann sehen wir uns die Kompensatorgleichung und addieren sie dann Also werde ich dir zeigen, wie ich das machen werde. Also zuerst brauchen wir das System. Also werde ich S gleich der Übertragungsfunktion von S verwenden , das heißt, die Blast-Variable zu verwenden , um unsere Gleichungen zu schreiben. Sie können also 250 über S, eins über s plus zehn sehen. Also sagen wir: Hey, das ist ein System, 250/2 Klammern, um all unsere Komponenten zu addieren, multipliziert mit eins plus s Und um das zu mögen, haben wir unsere Übertragungsfunktion Jetzt werden wir den Kompensator hinzufügen. Und schauen wir uns an, dass es gleich S über 32,68 ist, also eins plus S über 32,68 geteilt durch das zweite, eins plus S, eins plus S über 17.080,58 Wir haben also unser System. Wir haben den Kompensator. Jetzt möchten wir das System mit Kompensator und ohne Kompensator sehen mit Kompensator und ohne Kompensator Nun, wie ich das einfach mit Body Plot machen werde. Also werde ich zuerst Body benutzen. Vier Cs-Systemalaun und Cs multiplizieren es mit einem Kompensator , sodass wir beide sehen können Lassen Sie uns also sehen, wie Matlab Sie uns geben werden. Schauen wir es uns also an. Lassen Sie uns das Raster und die Eigenschaften maximieren und alle Stabilitätsmartis nutzen Raster und die Eigenschaften maximieren und alle Stabilitätsmartis Und dann sage ich Show Legend. Jetzt schauen wir uns das an. Der erste besagt, dass der zweite ein System mit dem Kompensator Das ursprüngliche System sah so aus, hatte einen Phasenmodus Lass uns das anziehen und schauen wir uns das an. Wenn du also so klickst, wird es dir sagen: Hey, Phasenrand 11,4 Wenn du hier so hingehst, Phasenrand 51.2. Das ist also der Unterschied zwischen mit Kompensator und ohne Kompensator Indem wir einen Kompensator hinzufügen, schieben wir diese Phase nach oben, mehr positive Phase hinzugefügt wird, wodurch der Phasenrand vergrößert und stabiler wird Nun, Nummer zwei, ich würde gerne die Sprungantwort sehen. Also werde ich Schritt oder vor Schritt Nummer eins sagen, das ist sehr wichtig. Sie müssen einen geschlossenen Kreislauf mit einem Feedback bilden, oder? Das ist es, was wir wollen. Also werde ich mir ein System mit geschlossenem Regelkreis mit Kompensator und ohne Kompensator zulegen Jetzt wirst du sagen, wie ich das machen werde . Sagen wir, einer sagt. Dieses System ist ein Feedback-System, Feedback und Einheit. Ich werde hier eins hinzufügen, um es für unsere Cs einheitlich zu machen. Das bedeutet also, dass cs one ein Unity-Feedback-System nur für unser System darstellt. Und dann werde ich das Gleiche so machen. Aber ich werde zwei sagen und dann unsere Entschädigung hinzufügen. Wir haben also zwei Systeme: ein Feedback, Feedback, Feedback nur mit dem System, Feedback mit dem Kompensator Jetzt mache ich einen Schritt für beide, SS eins und SS zwei, so Sie werden sehen, dass dies eine Antwort des Systems ist. Sie können sehen, dass, wenn ich eine solche Legende gesehen habe, SS One das Originalsystem ohne Kompensator ist SS zwei ist das stabilere System, bei dem der Bleikompensator weniger überschwingt Nun, das sind genau die Ergebnisse, die Sie hier auf den Folien der vorherigen Lektion gesehen haben hier auf den Folien der vorherigen Lektion gesehen Nun, wenn Sie wieder hier sind, schauen wir uns das Bein an. zum Beinkompensator wir zum Beinkompensator bis zum Ende Im Beinkompensator haben wir dieselbe Übertragungsfunktion, aber wir haben eins plus S über 100 haben wir dieselbe Übertragungsfunktion, aber wir haben eins plus S über 100. Also werde ich das hinzufügen Also werde ich sagen, nimm das hier, mein Freund, und füge einfach B zwei Klammern eins plus S über 100 So. Das ist also unsere Übertragungsfunktion des Systems. Also, was ist mit dem Kompensator? Schauen wir uns den Kompensator an. Eins plus S über 0,5 und 0,01. Also sage ich Kompensator, zwei Klammern geteilt durch zwei weitere Klammern, eins plus über 0,50 0,5, ich erinnere mich, Und eins plus S über 0,1, so wie hier. Das ist also unser Kompensator. Nun, der nächste Schritt, den ich wie zuvor machen werde, Bodyblot für beide mit und ohne Lassen Sie uns nun alle Stabilitätsmargen charakterisieren. Klicken Sie hier, wie eine Legende, so. Das ist also das ursprüngliche System, und das ist dieses. Sie können sehen, wenn ich hier klicke, Closed Loop Stable, nein, es ist nicht stabil. Phasenrand, negativ 13,2. Es ist also ein instabiles System. Mit dem Kompensator können Sie jetzt einen Phasenabstand von 56,7 erkennen, und es ist ein stabiler Regelkreis In ähnlicher Weise, wie Sie hier sehen können, ist dieser eine negative Gewinnspanne und der zweite hat eine positive Phasenmarge F 26.4, den wir zuvor erhalten haben. Nun der nächste Schritt, bei dem ich Feedback geben werde. Also werde ich das System so nehmen, wie es ist und das System Nummer zwei mit dem Kompensator, wie Sie gesehen haben, so wie Sie es gesehen haben Wenn ich nun einen Schritt machen würde, wenn ich hierher zurückgehe, wo der Schritt eins sagt und zwei sagt, einer mit dem Kompensator und einer ohne so, dann siehst du das erste Systemraster Sagt, eins ist das instabile System, man kann sehen, dass es ins Unendliche geht, und sagt zwei ist das stabile System sagt eins Wenn du nicht weg bleiben willst. Entschuldigung, sagt zwei sagt zwei. Step off sagt zwei. Das ist also ein Reaktionssystem, stabiles System mit dem Beinkompensator Ich hoffe, Sie verstehen jetzt, wie Sie sie entwerfen können, wie Sie sie mit und ohne Kompensator in Matlab oder speziell in Body Blot sehen ohne Kompensator in Matlab oder speziell in Body Und wie kann man eine Step-Eingabe zu einer mit Feedback machen?